SEGUNDO CONGRESO VIRTUAL DE MICROCONTROLADORES Y SUS APLICACIONES

y contruccion
de un sistema generador
Diseno
de ultrasonido de alta potencia para fines

medicos
y esteticos
Aplicaciones en control de Potencia y la Industria
1,

Miguel Adolfo Lopez

Colombia
(1) Ingeniero Fsico, desarrollador independiente, Pasto - Narino,
miguel 626@hotmail.com

AbstractDentro de la medicina alternativa esta el metodo

de tratamiento por medio de vibraciones mecanicas
las cuales pueden ser
en funcion
de la potencia que llevan, estas

aprovechadas por su grado de penetracion

vibraciones mecanicas
se hacen a frecuencias
en el rango del ultrasonido. Esta nueva tecnologa ha impactado tanto que tambien
se esta usando en terapias de
elevadas que estan
fsica y en terapias de estetica

se debe tener sumo cuidado en el diseno

y fabricacion

rehabilitacion
corporal. Debido a su aplicacion,
de los microcontroladores para garantizar
de estos equipos, en el presente artculo se pretende dar una gua acerca de la aplicacion

los parametros
de funcionamiento de estos equipos.

Index TermsUltrasonido terapeutico,

ultrasonido estetico,
microcontroladores, vibraciones mecanicas,
frecuencia, control.

I NTRODUCCI ON

UALQUIER material que vibre es una fuente de

frecuencia, la cual dependiendo de su valor se
puede clasificar en infrasonidos, sonidos y ultrasonidos,

logicamente
estamos hablando de una onda mecanica,
Dentro
la cual se genera por una diferencia de presion.
de los metodos usados para lograr e sta diferencia de
esta el efecto piezoelectrico inverso, el cual se
presion
espacial de un material al
manifiesta en la deformacion
ser expuesto e ste a una diferencia de potencial. Este tipo
de materiales nos permite controlar la potencia mecanica
controlando un potencial electrico, lo cual
de emision
puede hacerse con un microcontrolador.

G ENERADORES

es que se puede almacenar el valor de configuracion

en la memoria EEPROM del microcontrolador para ser
usada cuantas veces sea necesaria, garantizando el valor
de frecuencia aplicado al cristal piezoelectrico.

DE FRECUENCIA

OS cristales piezoel
ectricos poseen una frecuencia
la cual posee un ancho de
central de oscilacion
banda muy estrecho, por lo que la exactitud de la
frecuencia aplicada al cristal es muy importante, de
no aplicar el potencial a la frecuencia adecuada, se

generan armonicos
los cuales pueden producir efectos
no deseados en el organismo, y ademas, el dispositivo
no cumpliria con las normas tecnicas de calidad. Se

puede recurrir a osciladores analogicos

que generen la
base frecuencial para el cristal piezolectrico, pero e stos

son suceptibles a desfases debido a su construccion

analoga.
La mejor alternativa es usar osciladores digitales como el
R los cuales pueden
LTC6903 o el LTC6904 de Linear ,
ser controlados digitalmente por medio de protocolos
como los son el SPI o el I2 C desde un
de comunicacion
microcontrolador. La ventaja de usar e stos osciladores

entre el microcontrolador y
Fig. 1. Esquema de conexion
el generador de frecuencias digital via SPI.

Ademas, permite generar el proceso de calibracion

del sistema, con lo cual se puede encontrar la frecuencia
de resonancia del cristal.
de oscilacion

Gracias a la facilidad del manejo para la generacion

de frecuencia por medio de un microcontrolador, es
con
posible asignar las dos frecuencias de oscilacion
una para la frecuencia de 1MHz y la
mucha precision,
otra para la frecuencia de 3MHz. Asignar la frecuencia
de resonancia del cristal piezoelectrico
de oscilacion
de potencia.
garantiza la maxima transmision
de la frecuencia de salida se realiza
La asignacion

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(DAC
mendiante el envio de dos bytes de configuracion
y OCT), los cuales se calculan mediante las siguientes
ecuaciones:


f
(1)
OCT = 3.322 Log
1039
2078 2(10+OCT )
DAC = 2048
f
Donde f es la frecuencia en Hertz que se quiere
configurar como salida.

C ONTROL

DE POTENCIA

EBIDO al amplio rango de aplicaciones del ultrasonido, las cuales van desde aplicaciones subcutaneas a pocos milmetros de la piel hasta aplicaciones
a varios centmetros de profundidad, se ve la necesidad
de la senal
de ultrade controlar la potencia de emision
sonido sin afectar su frecuencia central de resonancia,
es funcion
de
ya que la profundidad de aplicacion
Esto se logra modificando la
la potencia de emision.
amplitud de la onda aplicada.
Una forma sencilla de controlar la amplitud y por ende
de la senal
de ultrasonido, es por
la potencia de emision
medio de un control de fase, el cual se basa en dejar
de voltaje primaria, en
actuar un porcentaje de la senal
este caso, el voltaje de red.
Una parte vital para garantizar el control de fase es la
del cambio de polaridad de la onda senoidal
deteccion
del voltaje de red, a lo que se conoce como deteccion de
cruce por cero, e ste es un evento el cual permite la sin del pulso de disparo al elemento actuador,
cronizacion
en este caso un triac, para el control del paso de onda
efectivo.

para el control de fase.

Fig. 2. Esquema de conexion
entre la parte activa de la onda y el valor
La relacion
efectivo de voltaje aplicado esta determinado por:
r
Vp
1
VRM S =
+ sin 2
(2)
2
2
En donde corresponde al a ngulo de disparo, el cual
cuantifica el valor de potencia transmitida al cristal
directa se utiliza para dar
piezoelectrico. Esta relacion
de escala a la potencia de emision
de la senal

una razon
directa
de ultrasonido, gracias a que hay una relacion

y proporcional entre el valor VRM S y la potencia de

ultrasonica en W/cm2 .
emision

C ONTROL

DE PRESENCIA Y DE TEMPE -

RATURA

de ondas
NA de las consecuencias de la generacion
mecanicas de alta potencia -y de cualquier otro

fenomeno
vibratorio- es el aumento en la temperatura
del cristal piezoelectrico y por ende el calentamiento de
la cabeza de tratamiento, e ste efecto secundario puede
generar molestias en el usuario final del dispositivo, sobre todo si las sesiones de tratamiento son prolongadas.
Se hace necesario el uso de sensores de temperatura
en el cristal para garantizar que se mantenga en una
temperatura operativa1 .
de la variable de control
En casos en donde la resolucion
no es crtica, se recurre al algoritmo de control ON-OFF,

de ultrasonido
el cual desactiva la senal
de emison

cuando se ha alcanzado un valor crtico y activa la senal

nuevamente cuando la variable de control ha alcanzado
un valor nominal de trabajo. Estos valores -mnimo y
de
maximo- operativos son programados en la sesion
y se guardan en la memoria EEPROM del
calibracion
microcontrolador.
de ulPor norma tecnica, cada sistema de generacion

trasonido debe tener asignada una unica

cabeza de
tratamiento; con lo que se garantiza que el sistema
generador-transductor siempre esta en sintonia frecuencial. Debido a que es un producto estandar, se puede presentar el caso de que se conecten diferentes cabezas de
de ultrasonido,
tratamiento a un equipo de generacion
esto provocara un mal funcionamiento del equipo, ya
que al no estar en sintona, no disipara la potencia
adecuada a la frecuencia central de resonancia.
Gracias al auge de los sensores digitales se puede dar
solucion a las dos problematicas anteriores: Controlar la temperatura y controlar la unicidad del sistema
generador-transductor.
Sensores como el DS18S20, ademas de brindar un valor
de 12 bits provee un
de temperatura a una resolucion

estos valores pueden ser

codigo
unico
de identificacion;

accedidos por medio de un protocolo de comunicacion

llamado 1-wire, que, tal como lo indica su nombre,
hace uso de un solo pin para dicho proceso.

se accede desde la sesion

de
El codigo
de identificacion
y se guarda en la memoria EEPROM del micalibracion

crocontrolador. Este codigo

permite diferenciar tambien
la frecuencia de trabajo de una cabeza de tratamiento de
1MHz de la de 3MHz, as mismo permite verificar si hay
o no una cabeza de tratamiento conectada al dispositivo.
Aunque los microcontroladores permiten trabajar con

senales
analogicas,
en e ste caso no es lo mas idoneo,
ya

que las senales

de potencia ultrasonicas interferiran con
analogica

la senal
del sensor e involucran mas hardware
lo que conlleva a mayores gastos.
en el diseno,
1. Estos valores los da la norma tecnica IEC60601-2-5

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de modulacion
obtenida usando el TIMER2.
Fig. 4. Senal
para el sensor de temperFig. 3. Esquema de conexion
atura DS18S20.

C ONTROL

DE EMISI ON

de senales

AS sesiones de aplicacion
ultrasonicas
pueden variar dependiendo del tratamiento. Puede
haber sesiones de tratamiento contnuo en las cuales se
continuamente o puede haber sesiones
aplica la senal
de tratamiento pulsadas o moduladas en las cuales se
de trabajo de la senal
ultrasonica.
asigna un ciclo util

La literatura recomienda frecuencias de modulacion

de 16Hz, 48Hz y 100Hz para las senales

de ultrasonido
de 1MHz y 3MHz, con ciclos de trabajo del 10%, 20%,
25%, 50% y 75% para cada una de las frecuencias de
y sesiones de trabajo de 1 minuto a 30
modulacion
minutos. A las sesiones de trabajo que hacen uso de las
se las conoce como sesiones
frecuencias de modulacion
de modo pulsado.
Los microcontroladores ofrecen una amplia variedad de

modulos
contadores, conocidos como TIMERs, con los
cuales se pueden crear bases de tiempo muy precisas,
lo que ayuda a obtener frecuencias y ciclos de trabajo a
medida.
Haciendo uso de estos contadores y aprovechando el hecho de que el circuito generador de frecuencias se puede
habilitar o deshabiltar con tan solo el estado de un pin,
se logra todas las combinaciones posibles para proveer
al usuario final la mayor cantidad posible de recursos
de tratamiento por
a la hora de configurar una sesion
ultrasonido.
en los
En la figura[4] de puede apreciar la precision
para obtener una frecuencia de
tiempos de asignacion
de 100Hz con un ciclo de trabajo del 25%.
modulacion
De existir una alerta de temperatura, el bloqueo de la
de emision
se hace deshabilitando al generador de
senal
frecuencias sin involucrar a la parte de potencia lo que
ayuda a proteger el equipo de los transcientes de voltaje
y corriente que se pueden inducir al conmutar cargas de
alta potencia.

V ISUALIZACI ON

E INTERFAZ DE USUARIO

de
OMO todo producto, el sistema de generacion
ultrasonido debe contar con una interfaz de usuario
amigable y facil de manejar, ya que su uso esta destinado
El
a personas sin conocimientos tecnicos de fabricacion.
uso de pantallas LCD y de teclados es inmodificable en
este tipo de dispositivos, ya que brindan ayudas visuales
del equipo.
para la correcta configuracion

Fig. 5. Intefaz de usuario.

Uno de los modos de hacer que un equipo sea
facil de manejar con un mnimo de pulsadores es
el uso de menu tipo ventana, este tipo de menu se
directamente siguiendo unos
adapta a la aplicacion

pasos determinados de configuracion,

con lo cual el
usuario solo tiene que recorrer las opciones y ajustar los
parametros para poner en marcha el dispositivo.
se puede
Al contar con un medio de visualizacion,
dar aviso al usuario del dispositivo sobre el estado de
de uso del
las diferentes variables durante la sesion
equipo, tales como: temperatura, potencia, tiempo de
modo de trabajo, etc.
sesion,

C ALIBRACI ON

OMO se ha mencionado en los apartados anteriores,

el sistema generador-transductor es unico

y por lo
el cual consiste
tanto existe un proceso de calibracion,
del cristal
en hallar la frecuencia central de oscilacion
piezoelectrico. Esta frecuencia se encuentra haciendo un
barrido en frecuencia dentro de los lmites en el ancho
de banda del cristal.
Cuando el cristal piezoelectrico se encuentra en resonancia la potencia emitida en sus paredes sera maxima, de

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lo contrario, la potencia emitida sera inestable, y en caso

de estabilizarse sera muy baja.

Fig. 7. Forma de onda FFT para la frecuencia de emision

de 3MHz.

Fig. 6. Intefaz RS-232 para calibracion.

Debido a que se trata de un dispositivo de produccion

debe tomar el mnimo
en lnea, el proceso de calibracion
tiempo posible, por lo que no es adecuado hacerlo
manualmente, por ello se hace uso de medidores de
potencia ultrasonicos con interfaz serial RS-232 los
cuales envian por este protocolo la potencia generada
por la cabeza de tratamiento. El microcontrolador se
encarga de hacer el barrido en frecuencia cada 2kHz
y para cada salto de frecuencia activa gradualmente la
potencia mediante el control de fase, espera un tiempo
de medida se estabilice
de 5 segundos para que la senal
y luego guarda el dato enviado por el medidor de
potencia ultrasonica via RS-232.

Fig. 8. Forma de onda FFT para la frecuencia de emision

de 1MHz.

Una vez recorrido todo el ancho de banda del cristal

piezoelectrico, el microcontrolador verifica cual de los
datos enviados por la balanza es el mayor y guarda
en la memoria EEPROM para su
el valor de calibracion

posterior uso. Este

proceso es aplicable para las dos

frecuencias de emision.

R ESULTADOS

Una vez se montado el sistema, deben realizarse varias

pruebas para garantizar que el equipo cumple con los

requerimientos de la norma tecnica de construccion.

es la frecuencia
La variable principal de verificacion
del generador de frecuencia, ya que de
de emision
central del
no corresponder a la frecuencia de emision

transductor, generara armonicos

indeseados, los cuales
se introduciran al sistema electrico a modo de ruido.
La figura [9] indica la forma de onda del potencial
entre los terminales MT1 y MT2 del TRIAC, resultado del
nivel mnimo de potencia configurado en el equipo.
La carga para el control de fase es un transformador
de 35VA de potencia, mediante el cual se rectifica la
de 120Vac a 40Vdc, potencial con el cual trabaja el
senal

de corriente contnua
transductor ultrasonico.
La senal
debe estar modulada a la frecuencia de resonancia del
transductor, se usa conmutadores MOSFET para tal fin.

Fig. 9. Forma de onda para el control de fase configurado

en un nivel mnimo de potencia.

Fig. 10. Forma de onda aplicada al transductor para una

potencia media de 2.0 W/cm2 a una frecuencia de 1MHz.

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C ONCLUSIONES

El uso de microcontroladores en dispositivos que

involucren medidas y control de variables, aumentan la
ya que ayuda
trazabilidad del proceso de produccion
a estandarizar ciertos procesos como lo son el de
en este caso en particular.
calibracion,

Gracias a los diversos modulos

de comunicacion
que poseen los microcontroladores, se puede hacer uso
de diversos dispositivos como lo son generadores de
frecuencia digitales, sensores de temperatura, medidores
de variables fsicas, etc.

Es importante conocer el sistema fsico de aplicacion,

ya que es justamente e ste el que indica las pautas a
posterior.
seguir en el diseno

de banda de las frecuencias propias o de resonancia

del transductor pero para que la potencia transferida al
transductor desde la fuente sea la maxima posible, las
impedancias de ambas deben ser complejos conjugados,
e sto con el fin de que la fase de la impedancia electrica
sea cero a la frecuencia de resonancia del transductor.
Para lograr el acople se usa, generalmente, una inductancia, de modo que:
XC = XL
(4)
j
= jL

C
Donde C es el valor de la capacitancia medida en los
extremos del transductor piezoelectrico y L el valor de
la inductancia para el respectivo acople.

R EFERENCES
A PPENDIX

E FECTO P IEZOEL ECTRICO

I NVERSO
en las pareEs el resultado mecanico de deformacion
des de un material, normalmente un cristal, al aplicar
un campo electrico con una determinada frecuencia, la

cual esta en el rango de los ultrasonidos. Esta

energa
mecanica es suceptible de propagarse en un medio
elastico.
En los materiales piezoelectricos las propiedades
electricas y elasticas estan acopladas, por tanto los
parametros electricos y mecanicos tienen que estar presentes en las relaciones constitutivas. Generalmente el
S son los parametros
esfuerzo T y la deformacion
mecanicos considerados y el campo electrico E y el desplazamiento dielectrico D son los parametros electricos.
Para el efecto piezoelectrico inverso se tiene:
S = sE T + dE

W. Cooper y A. Helfrick. Instrumentacion electronica moderna y

Tecnicas de medicion, 1rd ed. Mexico: Prentice Hall, 1991.
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[11] J. Sanchez y M. Canton. Microcontroller Programing, 1rd ed.
U.S.A.: CRC Press, 2007.
[1]

(3)

Donde s es la compliancia del medio y d es la constante piezoelectrica.

Un transductor esta situado dentro de otro medio

con diferente impedancia acustica,

por lo que cuando
se propaga mas alla del mismo, parte se
una excitacion
refleja, ya que la otra superficie tendra una impedancia
reflejada va
mucho mayor que el transductor, la senal
incidente en la frontera del cristal.
a anular a la senal
de contorno, la
Se establece por tanto una condicion
as como las demas magnitudes acusticas

presion,
que
de onda deben ser nulas en la
cumplen la ecuacion
frontera del transductor.
Hay un conjunto de frecuencias que cumplen esta
es decir, que en el interior del transductor
condicion,

hay un multiplo
entero de semilongitudes de onda. A
estas frecuencias se las denomina frecuencias propias o
de resonancia y tienen la virtud de que maximizan la
energa transmitida dadas sus caractersticas.
Debido a esto, la transferencia de potencia electrico
mecanica sera maxima cuando se cumpla que la frecuen electrica este dentro del rango del ancho
cia de la senal

Copyright 2010.
Miguel Adolfo Lopez:
El autor delega a la
del Segundo Congreso Virtual de Microcontroladores la
Organizacion
licencia para reproducir este documento para los fines del Congreso ya
sea que este artculo se publique en el sitio web del congreso, en un CD
o en un documento impreso de las ponencias del Segundo Congreso
Virtual de Microcontroladores.