Pre laboratorio 1
Objetivo
1. Disear controladores PID utilizando mtodos empricos de sintonizacin.
2. Observar el efecto de las distintas acciones de control: proporcional,
integral y derivativa al aplicar esquemas de control PID.
Descripcin
Donde:
Caudal de entrada
2
15.52
0.178
981
4.2
Gravedad
Constante de la bomba
Actividad
2) Someter el sistema a una entrada tipo escaln de magnitud 8V. Esto para llevar el
sistema al punto de operacin.
3) Una vez que el sistema se estabilice, agregue un voltaje a la entrada (V=0.25), para
poder hacer la identificacin (aproximacin) del sistema en ese punto de operacin.
4) Halle la aproximacin del sistema a uno de primer orden ms retardo. Compare la
salida del sistema (obtenida en el punto anterior) con la del sistema que acaba de
determinar (aproximacin). Para esto deber hacer un modelo de simulacin en
Simulink. Use la misma entrada (V=0.25) para hacer la comparacin. Debe obtener
una respuesta similar a la que se muestra en la figura 2. Recuerde que para el retardo
debe usar el bloque Transport Delay (
).