Torque o Momento de una fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, dicho cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide
con una magnitud fsica que llamamos torque o momentode la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha
fuerza para producir un giro o rotacin alrededor de un punto.
En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos
prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean
para referirse al momento lineal de una fuerza.
Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como
una puerta, se est aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que
se denomina torque o momento.
Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de
la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia
de aplicacin respecto a la lnea de las bisagras.

La puerta gira
cuando se
aplica una
fuerza sobre
ella; es una
fuerza de
torque o
momento.

Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de aplicacin desde su
eje, el momento de una fuerza es, matemticamente, igual al producto de la intensidad de la
fuerza (mdulo) por la distancia desde el punto de aplicacin de la fuerza hasta el eje de giro.
Expresada como ecuacin, la frmula es

M=Fd
donde M es momento o torque
F = fuerza aplicada
d = distancia al eje de giro
El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comnmente
en Newton metro (Nm).
Si en la figura de la izquierda la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el
momento de la fuerza vale:
Cuando se
ejerce una
fuerza F en el
punto B de la
barra, la barra
gira alrededor
del punto A. El
momento de la
fuerza F vale M
=Fd

M = F d = 15 N 8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de brazo de la fuerza.
Una aplicacin prctica del momento de una fuerza es la llave mecnica (ya sea
inglesa o francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto
ms largo sea el mango (brazo) de la llave, ms fcil es apretar o aflojar las tuercas.

Con este
ejemplo vemos
que el torque y
la fuerza estn
unidos
directamente.

Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto en el cual se ejerce la
fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeo, se necesita ms fuerza para ejercer el torque. Si el
radio es grande, entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad de torque.

Torque de una fuerza o Momento de una fuerza!

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al
cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se
prefiere usar la palabra torque y no momento, porque esta ltima se emplea para referirnos al
momento lineal, momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas
diferentes para las cuales se usa una misma palabra.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede producir sobre un
cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a una regla fija en un punto O ubicado en un
extremo de la regla, sobre el cual pueda tener una rotacin, y describamos el efecto que alguna
fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O,
como se muestra en la figura (a).Una fuerza F1 aplicada en el punto a produce una rotacin en
sentido antihorario, F2 en b produce una rotacin horaria y con mayor rapidez de rotacin que
en a, F3 en b pero en direccin de la lnea de accin que pasa por O no produce rotacin, F4
inclinada en b produce rotacin horaria con menor rapidez de rotacin que F2; F5 y F6
aplicadas perpendicularmente a la regla no producen rotacin. Por lo tanto existe una cantidad
que produce la rotacin del cuerpo rgido relacionada con la fuerza, que definimos como el
torque de la fuerza.

Se define el torque T de una fuerza F como que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en

una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se
produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza
aplicada F.

orque o Momento de Fuerza

Para comprender lo que es TORQUE, se debe considerar:

1. CUERPO RIGIDO: es aquel en que las posiciones relativas de sus partculas no cambian.
aunque ste sea sometido a la accin de fuerzas externas, mantiene invariable su forma y
volumen.
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de traslacin y de
rotacin. Para hacer su descripcin es conveniente estudiar en forma separada esos dos
movimientos.

ACCIN DE UNA FUERZA EN UN CUERPO RGIDO

Una fuerza aplicada a un cuerpo rgido puede producir una

1 traslacin
1 rotacin

Ahora podemos comenzar a hablar de TORQUE

TORQUE O MOMENTO DE FUERZA:

Torque ( t) es la palabra que viene del latn torquere, torcer.
Es cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un

movimiento de rotacin en torno a algn eje. La aplicacin de una fuerza perpendicular a una
distancia (brazo) del eje de rotacin fijo produce un torque. Se manifiesta en la rotacin del
objeto.
El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto de aplicacin
respecto de un origen O.
Torque es el producto de la magnitud de la fuerza perpendicular a la lnea que une el eje de
rotacin con el punto de aplicacin de la fuerza por la distancia (d) entre el eje de rotacin y el
punto de aplicacin de la fuerza. Esto es:

Si la fuerza no es perpendicular al radio, slo produce torque en la componente perpendicular a

ste.

El torque puede ser POSITIVO O NEGATIVO.

Si el torque es en sentido contrario a las manecillas del reloj es positivo:

Si el torque es en sentido de las manecillas del reloj el torque es negativo:

FUERZAS QUE NO PRODUCEN TORQUE:

No produce torque una fuerza si es

aplicada

*Paralela al brazo.
*En el eje de rotacin.

Momento de fuerza
Para otros usos de este trmino, vase Par motor.
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto
dado) a una magnitud(pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de
posicin del punto de aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el
momento) por el vector fuerza, en ese orden. Tambin se denomina momento dinmico o
sencillamente momento.

Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado a
su vez del latn torquere(retorcer).
ndice
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1 Definicin

2 Interpretacin del momento

3 Unidades

4 Clculo de momentos en el plano

5 Vase tambin

6 Referencias
o

6.1 Bibliografa
7 Enlaces externos

Definicin[editar]

Definicin de momento de una fuerza con respecto a un punto.

El momento de una fuerza

aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene

dado por el producto vectorial del vector

por el vector fuerza; esto es,

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto vectorial, el
momento
es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores
y .
El trmino momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento lineal
o cantidad de movimiento , y elmomento angular o cintico, , definido como

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.

Interpretacin del momento[editar]

Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posicin en un sistema
rotatorio.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe

capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotacin del
cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar una aceleracin angular (cambio en la velocidad de giro) en
el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que
trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o aflexin (como las vigas).

Unidades[editar]
El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En
el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro onewton-metro,
indistintamente. Su smbolo debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara
milinewton).
Si bien, dimensionalmente, Nm parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para
medir momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energa, que son
conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El momento de fuerza es una
magnitud vectorial, mientras que la energa es una magnitud escalar.
No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una coincidencia.
Un momento de 1 Nm aplicado a lo largo de una revolucin completa ( radianes) realiza
un trabajo igual a
julios, ya que
, donde
es el trabajo,
es el momento y
es el ngulo girado (en radianes). Esta motiva el nombre de julio por radin para la
unidad de momento, que tambin es utilizado oficialmente por el SI. 1

Clculo de momentos en el plano[editar]

Momento es igual a fuerza por su brazo.

Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas
y dems magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de momentos se simplifica
notablemente. Eso se debe a que los momentos seran perpendiculares al plano de
coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reducira a sumar tan slo sus
componentes perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares.
Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O
sobre el mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por:

siendo
el mdulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se
encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza,
y el suplementario del ngulo que forman los dos vectores.
La direccin de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al
plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer la direccin
se utiliza la regla de la mano derecha.

Vase tambin[editar]

Par de fuerzas

Par motor

Par de apriete

Torsin mecnica

Referencias[editar]
1.

Volver arriba De la pgina web oficial del SI: "...For example, the quantity torque
may be thought of as the cross product of force and distance, suggesting the unit newton
metre, or it may be thought of as energy per angle, suggesting the unit joule per radian."

Bibliografa[editar]

Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona:

Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8.

Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN

84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7,ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.

Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John
Wiley & Sons. ISBN 0-471-32057-9.

Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and
Engineers (en ingls) (6 edicin). Brooks/Cole.ISBN 0-534-40842-7.

Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes).

Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4382-3.

Hibbeler,R.C. (2010). Ingeniera Mecnica-Esttica. Pearson Education. ISBN:978-607442-561-1.

Momento
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada
sobre un cuerpo y el vector que va desde un punto "O" (por el cul el cuerpo girara) hasta el
punto dnde se aplica la fuerza.

El mdulo se calcula como:

M = F d sen

F = Mdulo del vector fuerza

d = Mdulo del vector distancia
= Angulo entre los dos vectores trasladados al origen

Momento de torsin
Presentacin PowerPoint de Paul E. Tippens, Profesor de Fsica Southern
Polytechnic State University
El momento de torsin es un giro o vuelta que tiende a producir rotacin. * * * Las
aplicaciones se encuentran en muchas herramientas comunes en el hogar o la
industria donde es necesario girar, apretar o aflojar dispositivos.
Objetivos: Despus de completar este mdulo, deber:
Definir y dar ejemplos de los trminos momento de torsin, brazo de momento,
eje y lnea de accin de una fuerza. Dibujar, etiquetar y calcular los brazos de
momento para una variedad de fuerzas aplicadas dado un eje de rotacin.
Calcular el momento de torsin resultante en torno a cualquier eje dadas la
magnitud y ubicaciones de las fuerzas sobre un objeto extendido. Opcional:
Definir y aplicar el producto cruz vectorial para calcular momento de torsin.
Definicin de momento de torsin
El momento de torsin se define como la tendencia a producir un cambio en el
movimiento rotacional. Ejemplos:
El momento de torsin se determina por tres factores:
La magnitud de la fuerza aplicada. La direccin de la fuerza aplicada. La
ubicacin de la fuerza aplicada.

Unidades para el momento de torsin

El momento de torsin es proporcional a la magnitud de F y a la distancia r desde
el eje. Por tanto, una frmula tentativa puede ser: t = Fr t = (40 N)(0.60 m)
= 24.0 Nm, cw
6 cm
40 N
Nm o lbft
Unidades:
t = 24.0 Nm, cw
Direccin del momento de torsin
El momento de torsin es una cantidad vectorial que tiene tanto direccin como
magnitud. Girar el mango de un destornillador en sentido de las manecillas del reloj
y luego en sentido contrario avanzar el tornillo primero hacia adentro y luego
hacia afuera.
ndefinida dibujada a lo largo de la direccin de la fuerza.
F1
F2 Lnea de accin
F3
El brazo de momento
El brazo de momento de una fuerza es la distancia perpendicular desde la lnea de
accin de una fuerza al eje de rotacin.
F1
r r F3
F2
r
Convencin de signos para el momento de torsin
Por convencin, los momentos de torsin en sentido contrario al de las manecillas
del reloj son positivos y los momentos de torsin en sentido de las manecillas del
reloj son negativos.
Momento de torsin positivo: contra manecillas del reloj, fuera de la pgina
cmr

mr
Momento de torsin negativo: sentido manecillas del reloj, hacia la pgina
Lnea de accin de una fuerza
La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria de longitud