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CATEDRA DE ESTRUCTURAS III

FACULTAD DE INGENIERIA U.N.L.P.

MODELOS PARA EL ANALISIS ESTRUCTURAL


DIEGO JAVIER CERNUSCHI
Ayudante Alumno
Ctedra de Estructuras III y IV

Introduccin
En los tiempos que corren lejos se est de pensar en calcular estructuras de barras sin
una computadora mediante programas para el clculo. Hasta los casos sencillos requieren
menos tiempo si son resueltos por computadora que si son realizados en forma manual. Sin
embargo, la labor del ingeniero debe centrarse en estos momentos en tres puntos
fundamentales para que un anlisis estructural sea correcto: el modelo, contar con el software
(programa de clculo) y la interpretacin de resultados.
El modelo porque en l se basar el programa de clculo para con sus algoritmos
correspondientes obtener una solucin matemtica del problema planteado.
El programa de clculo que deber tener una confiabilidad suficiente para no tener la
menor duda sobre los resultados que arroje el anlisis computacional. De contar con tales
programas los resultados solo dependern fundamentalmente de los datos que se ingrese.
La interpretacin de resultados porque all es donde entra a jugar el criterio ingenieril y
la experiencia previa para detectar posibles errores en la entrada de datos, modelado o bien en
el mtodo de clculo del programa.
En esta publicacin se pondr nfasis en el modelado de estructuras lineales de barras
para luego dar paso a las instrucciones para el uso del programa ANPOR. Este es un programa
para la resolucin de prticos planos desarrollado por la Ctedra, que servir como base para
el uso de cualquier otro programa de barras, ya que en lneas generales poseen elementos de
clculo de similares caractersticas. Tambin se ver un ejemplo prctico.

Estructuras de barras en general


Modelar, de acuerdo a su estricta definicin, significa ajustar a un modelo. En nuestro
caso ese modelo ser matemtico. Es decir que a partir de un nmero discreto de parmetros
se tratar de representar el comportamiento de la estructura real. Para ello, se consideran una
serie de simplificaciones e hiptesis que llevan a la formulacin matemtica que permitir llegar
a la relacin causa-efecto.
Si bien existe una amplia gama de comportamientos que puede adoptar una estructura
(elstico o anelstico, lineal o no lineal, frgil o dctil) centraremos nuestro anlisis en
estructuras lineales. Este hecho no quita generalidad al anlisis debido a que, por ejemplo, si
trabajamos con estructuras con no-linealidad del material, lo nico que habr que modificar son
las propiedades del material en s (con comportamiento bilineal, parablico, etc.) y no el
modelado de la estructura.

Estructuras lineales de barras


Para el caso de estructuras lineales, tendremos las siguientes hiptesis:
1.

Los materiales que constituyen la estructura deben responder a la ley de Hooke

2. Los desplazamientos de la estructura deben ser lo suficientemente pequeos como


para poder ser despreciados
La hiptesis 1 se puede expresar a partir de = E , que es la ecuacin que relaciona la
tensin con la deformacin a travs del modulo de Young E. Segn la ley de Hooke E es
constante. En la figura siguiente se puede observar esta relacin en un diagrama tensin
deformacin.

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Diagrama tensin-deformacin para un material elstico lineal

La mayora de los materiales conocidos dista de tener un diagrama de este tipo, siendo por
ejemplo para el caso del hormign y el acero.

Diagrama tensin-deformacin para el hormign

Diagrama tensin-deformacin para el acero

Sin embargo, puede observarse que en la zona cercana al origen los materiales responden en
una forma que se asemeja bastante a la ley de Hooke. Esto es ms notorio en el acero, donde
prcticamente es vlida la linealidad hasta el escaln de fluencia, ms precisamente hasta la
tensin de proporcionalidad.
La hiptesis 2 de pequeos desplazamientos tambin debe ser analizada cuidadosamente.
Esta hiptesis se cumple cuando los desplazamientos son lo suficientemente pequeos como
para poder ser despreciados en el equilibrio de la estructura, en este caso decimos que el
clculo se realiza en primer orden. Cuando esta hiptesis no se cumple, la estructura tiene una
no-linealidad geomtrica y el clculo a realizar ser de segundo orden. En el caso de
estructuras civiles como pueden ser edificios, puentes en general, y para las rigideces y
materiales que se usan normalmente, el clculo en primer orden resulta suficiente. No obstante
debe tenerse en cuenta que si los desplazamientos son importantes como en el caso de altas
torres metlicas o puentes colgantes el resultado obtenido puede tener un error significativo
respecto a la solucin de segundo orden.
Como hiptesis complementaria tenemos que las secciones planas se mantienen planas an
despus de la deformacin. Esta hiptesis corresponde a la definicin de barras y es la
hiptesis tradicional de la Resistencia de Materiales a travs de la cual se estudian las
tensiones en las mismas.
Es importante tener en cuenta este principio ya que inducira a calcular incorrectamente con la
teora general de barras a elementos que no se comportan como tales.

b
Dimensiones de
la seccin

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En la figura anterior puede observarse dos vigas simplemente apoyadas, en el primer caso con
carga distribuida y en el segundo con una carga concentrada en las cuales no se cumple el
mantenimiento de las secciones planas en ninguna seccin. Esto es as ya que ninguna
seccin que se encuentra a una distancia mayor que h desde la perturbacin. Estas vigas son
conocidas como vigas de gran altura y no pueden ser calculadas con la teora de barras,
debindose utilizar otro mtodo de clculo como por ejemplo elementos finitos.

b
Dimensiones de
la seccin

En la figura previa se muestra dos voladizos donde no es aplicable el clculo como barra. En
estos casos la pieza se llama mnsula corta y tambin puede ser resuelta por elementos finitos.
Los errores cometidos por no tener en cuenta los limites de validez de la hiptesis antes
sealada, se ilustran en la figura siguiente donde se muestran las tensiones por flexin
resultantes del clculo como barra y las del clculo por elementos finitos en una seccin con
una carga concentrada

Teora de la elasticidad
Teora de barras

Ejes de la pieza
Otra cuestin a tener en cuenta en el modelado de estructuras de barras son los ejes de las
piezas. Las barras tienen un tamao finito, mensurable, con una seccin transversal y una
longitud. No obstante esto, los modelos de barra al ser preponderante una dimensin (longitud)
frente a las otras dos (dimensiones de la seccin) concentran las propiedades de las mismas
sobre un eje. Este eje es una lnea arbitraria a la cual estarn referenciadas las propiedades de
la seccin transversal y se llama eje de la pieza. El eje de las barras debe contener a todos los
baricentros de las secciones. Los resultados obtenidos estarn referenciados al eje de la barra.

Cargas
Las fuerzas interiores originales antes de aplicar cualquier estado de carga son nulas. Es decir
que antes de la aplicacin de las cargas no existen esfuerzos residuales ni existen
deformaciones permanentes.
Las cargas estn centradas en el eje de la barra. Cualquier otra configuracin de cargas sobre
una barra debe ser transportada al eje de la misma. As si por ejemplo tenemos una carga
excntrica respecto al eje, deber ser trasladada al eje con la aparicin del momento Pe
correspondiente

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P
M=Pe
e
eje de la pieza

eje de la pieza
P

Carga excntrica

Modelo con carga centrada

Geometra
La seccin transversal permanece constante a lo largo de la barra, es decir que el rea, rea
de corte y los momentos de inercia son constantes. Con esta idealizacin se logra que la lnea
de accin est aplicada a lo largo del eje baricntrico.
Seccin I
AI JI

Seccin Reforzada
AR JR
Refuerzo

Modelo a aplicar

Barra 1
AI JI

Nudo Rgido

Barra 2
AR JR

Nudo Rgido

Barra 3
AI JI

Apoyos
Los apoyos junto con los nudos causan la mayor dificultad a la hora de definir el modelo
matemtico. Los apoyos son la vinculacin de la estructura con el medio que la rodea, a travs
de los cuales transmitirn las cargas directamente al suelo o bien a otra estructura que ser su
infraestructura. Es importante evaluar la rigidez relativa de estos apoyos para no cometer
errores a la hora del modelado. En caso de que los elementos que actan como apoyos sean
muy rgidos respecto a la estructura podremos considerarlos como apoyos fijos con bastante
aproximacin. Pero si las rigideces ya no son tan diferentes necesitaremos utilizar otro tipo de
apoyos como los apoyos elsticos que responden a la ecuacin R = K u donde R es el valor
de la reaccin, K es una constante (rigidez o coeficiente de balasto) y u es el desplazamiento
del apoyo. El valor de K es el valor de la reaccin que surge de imponer un desplazamiento
unitario al apoyo.

Nudos
Los nudos de la estructura pueden ser infinitamente rgidos o no. A la hora de realizar un
modelo hay que tener en cuenta el grado de rigidez de los mismos, de lo que resultar el tipo
de estructura a analizar.

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Si los nudos son rgidos estamos frente a un prtico donde las barras estarn solicitadas por
esfuerzo axil, de corte y momentos.

Nudo rgido ideal


Modelo a aplicar

Sin conexin
en las alas
Unin rgida
Modelo a aplicar

Articulacin en el
extremo de barra

Si en cambio los nudos estn articulados estamos frente al caso de reticulados (tambin
llamados cerchas o celosas) en los que las barras slo resisten esfuerzos axiles de traccin y
compresin. En el caso de los reticulados las cargas deben estar aplicadas en los nudos.
Articulacin en
el nudo

Modelo a aplicar

Entrada de datos en un programa de computacin


En este ejemplo se ver la entrada de datos de una estructura de barras para poder ser
calculada con el programa ANPOR. El mismo servir como base para el modelado de
estructuras en cualquier otro programa de barras y complementar lo enunciado en los ttulos
anteriores. En el ttulo siguiente de esta publicacin se encuentra la referencia del programa
que deber ser tenida en cuenta para el planteo de situaciones que no existen en este ejemplo
como as tambin para mejorar la interpretacin del mismo. El archivo con este ejemplo se
encuentra disponible luego de instalar el programa ANPOR bajo el nombre Ejemplo.por de
manera que puede ser consultado en cualquier momento.

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2m

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2m
4 Tn/m
15 Tn
2m
T=10o

T=50oC

h=0.4m
2m
Tensor

=0.02m
Tensor

10 Tn

b=0.15m
5 Tm

10 Tn/m

3m

2m

=0.01m

Esquema Estructural

Material Hormign

Material Acero

E=2106 T/m2
G=9105 T/m2
=110-5 1/oC

E=2.1107 T/m2
G=9106 T/m2
=110-5 1/oC

En la figura anterior puede verse la estructura con su esquema de carga. Todas las barras,
salvo la indicada como tensor tienen una seccin rectangular de 0.150.40m y su material es
hormign. El tensor es de acero y su seccin es circular de 0.02m de dimetro. Se han tomado
los ejes baricntricos que tanto en el caso de la seccin circular como de la rectangular
coinciden con la mitad de la altura de la seccin.
1. Numeracin de nudos y barras
Como primer paso es necesario denominar los nudos y las barras. Para ello pueden usarse
tanto nmeros como caracteres o una combinacin de ambos. Numeraremos los nudos y las
barras en la forma mostrada en la figura siguiente (en negrita los nudos y en cursiva las
barras).
6
3
5

3
2
Tensor
2

2. Ubicacin de la terna global


Tambin debemos ubicar el sistema de coordenadas al que estarn referidos los nudos de la
estructura. Este ser el sistema de coordenadas global y su origen lo ubicamos en el nudo 1.
Una vez ubicado el sistema de coordenadas global estamos en condiciones de posicionar cada
nudo por sus coordenadas X e Y.

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2m

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4m
4 Tn/m

15 Tn
6

7m

3
T=10o
3

T=50oC
5

5m

3m

2
Tensor
10 Tn 2

6
5 Tm

10 Tn/m

4
=0.01m

3. Incorporacin de nudos
Los nudos se ingresan con sus coordenadas x e y referidas a la terna global

4. Incorporacin de materiales
Las propiedades de los distintos materiales que componen la estructura deben ser ingresados.
En el ejemplo tendremos como materiales Hormign y Acero con las caractersticas ya
especificadas.

5. Incorporacin de secciones
Slo los tipos de secciones diferentes deben ser incorporados, en el ejemplo hay dos
secciones de barra diferentes: una rectangular de 0.15m 0.40m y una circular de 0.02m de
dimetro.

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El rea de corte es igual al rea de la seccin dividido donde el coeficiente de forma kappa
vale 1.2 para secciones rectangulares y 1.5 para circulares. En el caso del tensor (seccin
circular) no habr momentos ni corte por el tipo de vinculacin relativa que posee, pudindose
ingresar el valor 0 en el rea de corte y un valor muy pequeo (pero distinto de cero) en el
momento de inercia.

6. Incorporacin de barras
Las barras quedan definidas por un nudo inicial y un nudo final los que darn orientacin a la
terna local de la barra cuyo eje x estar orientado positivamente desde el nudo inicial hacia el
final. Los diagramas positivos sern dibujados en el sentido del eje y negativo, de modo que
para tener una concordancia entre la convencin de la fibra de referencia utilizada por la
Ctedra, las barras deberan estar siempre orientadas de izquierda a derecha (fibra de
referencia abajo) y en caso de ser verticales de abajo hacia arriba (fibra de referencia a la
derecha).

7. Incorporacin de apoyos
Se indican en cada nudo que tiene un apoyo cules desplazamientos estn restringidos y
cules libres.

8. Incorporacin de la vinculacin relativa


Los vnculos relativos se incorporan marcando la condicin de vinculacin tanto en el extremo
inicial como en el extremo final de la barra.
Cuando se tiene una articulacin en un nudo, esta debe transformarse en b-1 articulaciones en
las barras que concurren al nudo siendo b el nmero de barras concurrentes. Por ejemplo en el

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caso del nudo 5 del ejemplo, tenemos 3 barras que concurren a la articulacin en el nudo, por
lo tanto debemos transformarla en 2 articulaciones ubicadas en los extremos de barra
concurrentes. En nuestro caso se ha utilizado la tercera opcin.

En este ejemplo vale una aclaracin particular que suele llevar a confusiones. Obsrvese el
caso de la barra 4. Errneamente se podra llegar a pensar que corresponde, por la condicin
de vnculo de su nudo inicial, liberar el giro en el nudo inicial de la barra. Esto no es as ya que
la liberacin de ese grado de libertad ya fue realizada al indicar que en el nudo 4 existe un
apoyo doble (ver paso 7. Incorporacin de apoyos). La barra debe quedar con todos sus
desplazamientos restringidos en el nudo inicial como indica la tabla siguiente, caso contrario se
interpretar la existencia de un apoyo doble y una articulacin en la barra lo que generar un
mecanismo mvil.

9. Incorporacin de vnculos elsticos


Se requieren los coeficientes elsticos para las tres direcciones. En el ejemplo no hay
vinculacin elstica, pero si el apoyo del nudo 3 no fuera un apoyo rgido, por ejemplo por estar
arriostrado a otra estructura poco rgida, deberamos eliminarlo de la lista de apoyos e
incorporarlo de la siguiente forma como apoyo elstico

10. Incorporacin de cargas en nudo


Las cargas en nudo surgen de la descomposicin en las direcciones de la terna global de todas
las fuerzas que se aplican sobre el mismo. El signo negativo en el valor de la fuerza indica el
sentido contrario a la terna global. En nuestro caso:

11. Incorporacin de cargas en barra


Las cargas aplicadas sobre las barras son cuatro en el ejemplo:

una fuerza segn el eje y global en la barra 3

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una carga uniformemente distribuida segn el eje y global en la barra 3


una carga uniformemente distribuida segn eje y local de la barra 4 (podra tambin
tomarse como segn eje x global)
un momento en la barra 1 (la direccin z es la misma en el sistema local que el global)

Debe tenerse especial cuidado en las coordenadas iniciales y finales de aplicacin de las
cargas. Pueden estar expresadas en porcentaje de la longitud de la barra o bien directamente
en una medida de longitud como el caso del momento. Esta longitud es medida en la terna
local de la barra desde el nudo inicial y obviamente no puede ser mayor que la longitud de la
barra.
Otro punto a tener en cuenta es el signo en los valores inicial y final. Si el sentido de la fuerza
es contrario al sistema de coordenadas al cual est referida, este debe ser negativo.
Las cargas en barra del ejemplo se ingresan de la siguiente manera:

12. Incorporacin de desplazamientos de vnculo


Los desplazamientos impuestos en vnculos deben descomponerse en las direcciones de la
terna global. Deben estar ubicados en los apoyos y estar dirigidos nicamente por las
direcciones que stos restringen. Un valor negativo de desplazamiento indica que su sentido es
contrario al correspondiente en la terna global. En el ejemplo:

13. Incorporacin de cargas de temperatura


Se tienen como dato temperatura inferior Ti (temperatura en la cara del eje y local negativo de
la barra) y la temperatura superior Ts (temperatura en la cara del eje y local positivo) y la
altura h de la seccin de la barra.
En el ejemplo, en la barra 5, Ti=50oC, Ts=10oC y h=0.40m
Con estos datos la temperatura en el centro de gravedad ser
Tg = (Ti + Ts) / 2 = (50 + 10) / 2 = 30 oC
el gradiente de temperaturas
Th = (Ti - Ts) / h = (50 10) / 0.4 = 100 oC/m
El cuadro de carga de temperaturas quedar entonces:

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Referencia del programa ANPOR


Se transcribe a continuacin la referencia del programa ANPOR. Su lectura es importante para
interpretar la entrada de datos del ejemplo planteado.

Ejes de Coordenadas
Los ejes de coordenadas son ternas derechas como se indica en la figura. Existe una terna
global, en la cual se definen los nudos, y una terna local que le corresponde a cada una de las
barras y que queda definida por los nudos inicial y final de esa barra, independientemente de
cul de ellos tenga el nmero mayor; una terna local tiene su origen en el nudo definido como
inicial y su eje X es positivo hacia el nudo indicado como final.

Nudos
La posicin de cada nudo queda definida por sus coordenadas referidas a la terna global. Los
campos que comprenden la definicin de un nudo son los siguientes:
Designacin: Valor alfanumrico (Ejemplos: 1, a, C, N5, Nudo 1, etc.)
Coordenada X: Nmero real
Coordenada Y: Nmero real

Materiales
En esta lista estarn todos los tipos de materiales que componen las distintas barras de las
estructura. Las propiedades necesarias para la definicin de los materiales son las siguientes:
Designacin: Valor alfanumrico (Ejemplos: 1, C, M1, Material 1, Acero, Hgon., etc.)
Mdulo de Elasticidad [E]: Nmero real (Acero: 21.000.000 T/m2; Hormign 2.000.000 T/m2)
Mdulo de Elasticidad Transversal [G]: Numero Real (Acero: 9.000.000 T/m2; Hormign
900.000 T/m2)
Coeficiente de Dilatacin [
]: Nmero Real (Acero y Hormign: 1e-5 1/C)
Peso Especfico [Pe]: Nmero Real (Acero: 7,6 T/m3; Hormign: 2,6 T/m3) (si no se va a
trabajar con cargas gravitatorias este valor puede ser cero.

Secciones
En esta lista debern estar todas las secciones diferentes de las distintas barras que
conforman la estructura. Los datos a ingresar son las caractersticas geomtricas de esas
secciones:

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Designacin: Valor alfanumrico (Ejemplos: 1, D, Seccin 3, PNI 20, 2040, etc.)


Area (A): Nmero real
Area de Corte (Ac): Nmero real (este valor es igual a Area/ donde kappa vale 1,2 para
secciones rectangulares, 1,5 para circulares y Area del perfil / Area del Alma para perfiles de
Acero. Para convertir de cm2 a m2 multiplicar por 1e-4)
Nota: si el Area de Corte tiene un valor igual a cero, se despreciarn los efectos de corte para
el clculo de la estructura.
Momento de Inercia (J): Nmero real (J=bh3/12 para secciones rectangulares. Para convertir
de cm4 a m4 multiplicar por 1e-8). Este nmero no puede ser cero. Para un tensor se puede
asignar un valor bajo como 1e-8 o 1e-9 m4.

Barras
Las barras quedan definidas por un nudo inicial y un nudo final los que darn orientacin a la
terna local de la barra. Adems son necesarios el material del que est compuesta la barra y la
seccin geomtrica de la misma.
Designacin: Valor alfanumrico (Ejemplos: 1, B, b, Col 1, Viga 10, etc.)
Nudo Inicial: Valor alfanumrico. El nudo debe existir en la lista de nudos
Nudo Final: Valor alfanumrico. El nudo debe existir en la lista de nudos
Material: Valor alfanumrico. El material debe existir en la lista de materiales
Seccin: Valor alfanumrico. La seccin debe existir en la lista de secciones
Nota: para asegurarse que el valor elegido en cada campo exista en la lista correspondiente a
o las teclas Alt+Abajo para luego
ese campo se puede presionar el mouse sobre el botn
seleccionar el valor correspondiente de la lista de valores vlidos que se despliega.

Apoyos
Los apoyos se definen sobre los nudos, indicando cuales desplazamientos estn permitidos y
cules no. Estos desplazamientos estn referenciados a las direcciones de la terna global. Slo
deben definirse como apoyos aquellos nudos en los cuales hay algn desplazamiento
restringido, es decir que no debera aparecer en esta lista algn apoyo con todos los
desplazamientos libres.
Los apoyos ms comunes se pueden ver ejemplificados en la siguiente tabla:

Los campos necesarios para establecer un apoyo son el nmero de nudo en que se encuentra
y las caractersticas de los desplazamientos:

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Nudo: Valor alfanumrico. El nudo debe existir en la lista de nudos


Desplazamiento X: Restringido o Libre.
Desplazamiento Y: Restringido o Libre.
Giro Z: Restringido o Libre.
Nota: Los valores de los campos del desplazamiento pueden ser cambiados haciendo doble
click con el mouse sobre ellos. Del mismo modo asignando slo la letra L se tomar como Libre
y la letra R se tomar como Restringido.

Vnculos Relativos
Los vnculos relativos se definen en una barra sobre sus extremos ya sea el inicial, el final o en
ambos.
Si por ejemplo existe una articulacin en un nudo, sta debe ser distribuida en las barras que
concurren al nudo. Se generarn tantas articulaciones como la cantidad barras concurran al
nudo menos uno (Articulaciones = Nro. Barras -1). El ejemplo mostrado en la figura siguiente
se ilustra la posibilidad de colocar una articulacin en el nudo de una barra o en el nudo de la
barra contigua, pero hay que tener especial cuidado ya que no se debe colocar en ambas
simultneamente ya que el nudo quedar mvil.

Los desplazamientos estn expresados en la terna local de la barra, no siendo por lo tanto lo
mismo colocar un aparato de corte en una barra horizontal que en una oblicua.
No se debe confundir un vnculo relativo con un vnculo externo o apoyo. Las condiciones de
vinculacin de los nudos se definen con los apoyos externos, es decir que en un caso como el
de la figura siguiente, donde la barra 5 tiene al nudo 7 como nudo inicial y al 2 como nudo final

la definicin de vnculos relativos debe ser


Barra Dx Ini Dy Ini Rz Ini Dx Fin Dy Fin Rz Fin
5

Restr Restr Libre

Restr Restr Restr

ya que el que est permitiendo la rotacin en el nudo 2 es el apoyo que debe estar definido
como
Nudo Dx
2

Dy

Rz Ini

Restr Restr Libre

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En esta lista deben aparecer solo las barras que tienen vnculos relativos, es decir que no
deberan aparecer barras cuyos desplazamientos sean todos restringidos.
Las combinaciones para lograr las vinculaciones relativas ms conocidas son las que se
enumeran a continuacin:

Los campos necesarios para establecer un vnculo relativo es la designacin de la barra en que
se encuentra y las caractersticas de los desplazamientos:
Barra: Valor alfanumrico. La barra debe existir en la lista de barras.
Desplazamiento X en el extremo inicial: Restringido o Libre.
Desplazamiento Y en el extremo inicial: Restringido o Libre.
Giro Z en el extremo inicial: Restringido o Libre.
Desplazamiento X en el extremo final: Restringido o Libre.
Desplazamiento Y en el extremo final: Restringido o Libre.
Giro Z en el extremo final: Restringido o Libre.
Nota: Los valores de los campos del desplazamiento pueden ser cambiados haciendo doble
click con el mouse sobre ellos. Del mismo modo asignando slo la letra L se tomar como Libre
y la letra R se tomar como Restringido.

Vnculos Elsticos
Los vnculos elsticos son apoyos aplicados sobre los nudos que responden a la ecuacin
lineal de Hooke P = K x , donde K es la constante del resorte, x es el desplazamiento del
nudo y P es la fuerza generada en el vnculo que se opone al desplazamiento. En nuestro
caso, es posible definir el valor de K para cada una de las direcciones de la terna global. En el
caso de la direccin Z (rotacin), la ecuacin se transforma en M = K donde M es el
momento reactivo y es el giro del nudo.
Es posible la inclinacin de estos apoyos respecto a la terna global, especificndose el ngulo
en grados (slo cuando Kx<>0 y Ky=0 o viceversa).
Los campos correspondientes a los vnculos elsticos son los siguientes:
Nudo: Valor alfanumrico. El nudo debe existir en la lista de nudos
KX: Nmero real.
KY: Nmero real.
KZ: Nmero real
Angulo de Aplicacin (Alfa): Nmero real (ngulo en grados)

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Cargas en Nudos
Para definir una carga en un nudo es necesario tener en cuenta la proyeccin segn los ejes
globales de todas las fuerzas que se aplican en el nudo y tambin la suma de todos los
momentos que se superponen en el nudo. Los campos correspondientes son los siguientes:
Nudo: Valor alfanumrico. El nudo debe existir en la lista de nudos
Fuerza X: Nmero real.
Fuerza Y: Nmero real.
Momento Z: Nmero real

Cargas en Barras
Las cargas en barras pueden ser de tres tipos: concentradas o puntuales, uniformemente
distribuidas, o distribuidas en forma lineal como se muestra en la figura.

El sistema de carga indica cual va a ser la direccin que se tomar para las fuerzas. Para las
definir cargas segn la direccin X e Y la aplicacin puede ser segn la terna local de la barra,
segn la terna global, o segn una proyeccin sobre la terna global. En la siguiente figura se
ilustra lo enunciado

En el caso (a) de la figura la carga esta definida en el sistema local con direccin en Y (valor de
la carga negativo ya que est en direccin contraria al eje local)
En el caso (b) la carga est definida segn la terna global y la direccin de la carga es Y y su
signo es negativo ya que esta dirigida en sentido contrario al eje Y global.
En el caso (c) se tiene una carga proyectada segn la terna global cuya direccin es Y (la
direccin de la carga es la misma que el eje Y global) y su signo es negativo.
Tambin es necesario definir el punto de aplicacin de las cargas. En el caso de cargas
uniformes o lineales tendremos que definir un lugar de inicio y un lugar de fin de aplicacin de
la carga. Para esto se usa el valor coordenada de inicio (que no puede ser menor que 0) y
coordenada de fin (que no puede ser mayor que la longitud de la barra). Estas coordenadas
indican la distancia que existe entre en nudo inicial de la barra y el punto en cuentin medido
sobre el eje de la barra. Es decir que las coordenadas de aplicacin de las cargas en barra

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estn siempre referenciadas al eje X de la terna local de la barra, por ms que el sistema
de cargas sea el global o el proyectado.
Supongamos el siguiente caso

La carga tendr como coordenada inicial 1 y como coordenada final 4. Tambin es posible
definir las coordenadas de aplicacin como un porcentaje de la longitud de la barra con un
valor que va desde 0% hasta 100%, con lo que en el ejemplo anterior quedara para la
coordenada inicial 20% y para la coordenada final 80%.
Los valores iniciales y finales de la carga tienen su signo positivo si coinciden con la direccin
positiva del eje del sistema elegido y signo negativo si est dirigida en sentido contrario.
Los campos que definen a una carga en barra son:
Barra: Valor alfanumrico. La barra debe existir en la lista de barras.
Tipo: Concentrada, Uniforme o Lineal
Sistema: Local, Global o Proyectado
Direccin: Fuerza X, Fuerza Y, Momento Z
Coordenada Inicial: Nmero real o nmero real finalizado con el signo % para expresar en
porcentaje de la longitud.
Valor Inicial: Nmero real
Coordenada Final: Numero real o nmero real finalizado con el signo %.
Valor Final: Nmero real
Nota: El tipo de carga puede ser asignado con solo poner la inicial correspondiente (C, U, L). El
sistema de carga puede ser definido con solo poner la inicial correspondiente (L, G, P). La
direccin de la carga puede ser asignada con la letra de la direccin correspondiente (X, Y, Z).
En cualquiera de estos casos haciendo doble click con el mouse se ir cambiando de un valor
a otro segn corresponda.

Desplazamientos de Vnculo
Los desplazamientos de vnculo o cedimientos de apoyo pueden estar definidos para nudos
que tienen apoyos y solamente en las direcciones que estos apoyos restringen y estn
referidos para su signo a la terna global. Para su definicin es necesario ingresar los siguientes
datos:
Apoyo: Valor alfanumrico. El apoyo debe existir en la lista de apoyos
Desplazamiento X: Nmero real.
Desplazamiento Y: Nmero real.
Giro Z: Nmero real

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Desplazamientos Relativos
Los desplazamientos relativos son aplicados en el interior de las barras y aplican un
desplazamiento relativo impuesto entre dos secciones contiguas de la barra. Son muy tiles
cuando se quiere calcular las lneas de influencia de una estructura.
La direccin del desplazamiento est siempre referida a la terna local de la barra la cual define
el signo del valor.
La coordenada indica la distancia que existe entre en nudo inicial de la barra y la seccin de
aplicacin del desplazamiento medida sobre el eje de la barra. Es decir que las coordenadas
de aplicacin de los desplazamientos relativos en barra estn siempre referenciadas al
eje X de la terna local de la barra. La coordenada de aplicacin tiene que estar comprendida
entre 0 y la longitud de la barra 0% y 100% si se hace referencia al porcentaje de la longitud
de la barra.
Los campos necesarios para definir los desplazamientos relativos son:
Barra: Valor alfanumrico. La barra debe existir en la lista de barras.
Direccin: Desplazamiento X, Desplazamiento Y, Giro Z
Coordenada: Nmero real o nmero real finalizado con el signo % para expresar en porcentaje
de la longitud.
Desplazamiento: Nmero real.
Nota: La direccin del desplazamiento puede ser asignada con la letra de la direccin
correspondiente (X, Y, Z).

Cargas de Temperatura en Barra


Las cargas de temperatura se aplican a toda la longitud de la barra para barras cuyo material
tenga un coeficiente de dilatacin sea distinto de cero. Para su definicin es necesario
conocer la temperatura inferior Ti (temperatura en la cara del eje Y local negativo de la barra)
y la temperatura superior Ts (temperatura en la cara del eje Y local positivo) y la altura de la
seccin de la barra h. A partir de estos datos se calculan la temperatura en el centro de
gravedad como Tg = (Ti + Ts) / 2 (para secciones circulares, rectangulares, y doble T por
ejemplo) y el gradiente de temperaturas como Th = (Ti Ts) / h.
Con estos valores se definen los siguientes campos:
Barra: Valor alfanumrico. La barra debe existir en la lista de barras.
Temperatura en el centro de gravedad: Nmero real
Gradiente de temperaturas: Nmero real
Nota: los valores de temperatura T son la diferencia entre la temperatura aplicada en la cara y
la temperatura media ambiente en el momento de la construccin (T = T - Tm).

Cargas Gravitatorias
Las cargas gravitatorias son las cargas de peso propio a las que est sometida la estructura.
Para su clculo en cada barra el programa utiliza el peso especfico del material que compone
la barra y junto con el rea de la seccin calcula la carga por unidad de longitud que le
corresponde.
El valor de las cargas gravitatorias se ingresa como una aceleracin a la que se encuentra

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sometida toda la estructura, y esa aceleracin se expresa en un mltiplo de la aceleracin de la


gravedad segn las direcciones de la terna global.
q [T/m] =N veces g [adimensional] Peso Especfico[T/m3] Area[m2]
Es decir que para modelar la aceleracin de la tierra, tal cual estamos acostumbrados a
calcular, tendramos que especificar un valor de 0 para la aceleracin segn X y -1 para la
aceleracin segn Y (la aceleracin esta dirigida en sentido contrario al eje Y global positivo y
es una vez la aceleracin g de la gravedad).
Si no se desea tener en cuenta este efecto, tanto la aceleracin X como la Y deben ser cero.

Mensajes de Error
Error en la numeracin del nudo: Faltan definir nudos
Error en la numeracin del elemento: Faltan definir barras
La longitud de la barra es nula: Las coordenadas del nudo inicial y final de la barra son las
mismas.
Singularidad en la lnea N: La estructura o una parte de la misma es mvil. Verificar la
colocacin de apoyos, vinculacin aparente o mecanismos mviles dentro de la estructura. Un
caso muy comn que da un error de este tipo es cuando en un tensor de una estructura
simtrica analizada para cargas simtricas se suprime el vnculo que restringe el giro en el eje
(la computadora no sabe en realidad qu es un tensor, por lo tanto tampoco sabe que no habr
cargas transversales sobre esa barra). La siguiente figura ejemplifica lo anteriormente
expresado.

Evaluacin de Funciones
Los campos reales pueden ser evaluados mediante expresiones matemticas
Los operadores aceptados son:
+

Suma

Resta

Multiplicacin

Divisin

Potenciacin

MOD Resto de la divisin entera


DIV

Divisin entera

(MOD y DIV implcitamente convierten a entero a sus operandos)


Las siguientes funciones son soportadas (no interesa usar maysculas o minsculas):
COS(x)

Coseno

SIN(x)

Seno

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SINH(x)

Seno Hiperblico

COSH(x)

Coseno Hiperblico

TAN(x)

Tangente

COTAN(x)

Cotangente

ARCTAN(x)

Arco Tangente

ARG(x)

Argumento

EXP(x)

Exponencial

LN(x)

Logaritmo

LOG10(x)

Logaritmo en base 10

LOG2(x)

Logaritmo en base 2

SQRT(x)

Raz cuadrada

SQR(x)

Cuadrado

ABS(x)

Valor absoluto

TRUNC(x)

Parte entera

INT(x)

Valor entero

HEAV(x)

(heav(x) es 1 para x>0 y 0 para x<=0)

SIGN(x)

(sign(x) es 1 para x>1, 0 para x=0, -1 para x<0)

ZERO(x)

(zero(x) es 0 para x=0, 1 para x<>0)

PH(x)

Angulo de fase ph(x) = x - 2*pi*round(x/2/pi))

RND(x)

Nmero aleatorio entre 0 y x (rnd(x) = int(x) * Random)

RANDOM
utilizado)

Nmero aleatorio entre 0 y 1 (random(X) = Random; el argumento X no es

Constantes Predefinidas:
PI

3.1415926.....

Constantes a definir por el usuario


(al iniciar el programa toman el valor 0, se les puede asignar valor a travs del comando
Opciones|Constantes)
A

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