Transformada de Laplace

Prof. Ricardo Vieira Gonalves

UFSJ

09/03/2015

Transformada de Laplace

Propriedades da Transformada de Laplace

Exerccios

Transformada de Laplace

As transformadas de Laplace so utilizadas para a converso de equaes diferenciais

que representam o comportamento dinmico de variveis de sada de processo em
equaes algbricas. ento possvel isolar nas equaes algbricas resultantes o
que caracterstico do processo, a funo de transferncia, do que caracterstico das
funes foradas de entrada
Definio da Transformada de Laplace

Z
F (s) = L[f (t)] =

f (t)est dt

A transformada de Laplace muda a funo temporal, f (t), em uma funo na varivel

da transformada de Laplace, F (s).

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Exerccios

Exemplos

Funo Degrau Unitrio

Uma mudana brusca de grandeza de unidade. Sua representao algbrica :

0 t <0
u(t) =
1 t 0

Figura 1. Funo degrau unitrio.

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Exerccios

Exemplos

Pulso de grandeza H e durao T

O pulso esboado na figura a seguir representado por:

0 t < 0, t T
f (t) =
H 0t T

Figura 2. Pulso de grandeza H e durao T.

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Exerccios

Exemplos

Funo de Impulso Unitrio

Funo representada por (t) e esboada na figura abaixo. um pulso ideal com
durao zero e rea unitria. A transformada de Laplace :
Z
L[(t)] =
(t)est dt = 1
0

Figura 3. Funo impulso unitrio.

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Exerccios

Exemplos

Funo Onda Senoidal

A onda senoidal esboada na figura a seguir e representada na forma exponencial
por:
sent =

eit eit
2i

Figura 4. Onda senoidal, sent.

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Exerccios

Transformadas de Laplace de funes comuns

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Exerccios

Propriedades da Transformada de Laplace

Linearidade
Diferenciao Real
Integrao
Teorema do Valor Final
Teorema de Translao Real

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Exerccios

Teoremas

Linearidade

A transformada de Laplace uma operao linear. Isto significa que, se a uma

constante,
L[af (t)] = aL[f (t)] = aF (s)

(1)

A propriedade distributiva da adio tambm segue a propriedade da linearidade:

L[af (t) + bg(t)] = aL[f (t)] + bL[g(t)] = aF (s) + bG(s)

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(2)

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Exerccios

Teoremas

Teorema da Diferenciao Real

Este teorema estabelece uma relao entre a transformada de Laplace de uma funo
e aquela de suas derivadas, a mais importante na transformao de equaes diferenciais em equaes algbricas.


df (t)
L
= sF (s) f (0)
(3)
dt
A extenso para derivadas mais altas direta.


 n
d f (t)
d n1 f (t) 
n
n1
=
s
F
(s)

s
f
(0)

L
dt n
dt n1 0

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(4)

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Exerccios

Teoremas

Teorema da Integrao Real

Este teorema estabelece a relao entre a transformao de Laplace de uma funo e

aquela de sua integral. Ele afirma que
Z t

1
L
f (t)dt = F (s)
(5)
s
0

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Exerccios

Teoremas

Teorema da Translao Real

Este teorema lida com a translao de uma funo no eixo do tempo, como mostrado
a seguir. A funo translada a funo original atrasada no tempo. Atrasos no tempo
so causados por retardo de transporte, um fenmenos conhecido por tempo morto. O
teorema afirma que
L[f (t t0 )] = est0 F (s)

(6)

Figura 5. A funo atrasada no tempo zero para todos os tempos menores do que o tempo de
atraso t0 .
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Exerccios

Teoremas

Teorema do Valor Final

Este teorema nos permite descobrir o valor final ou o valor do estado estacionrio de
uma funo a partir de sua transformada. O teorema afirma que
lim f (t) = lim sF (s)

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s0

(7)

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Exerccios

Exerccio 1

Derive a transformada de Laplace da seguinte equao diferencial

9

d 2 y (t)
dy (t)
+6
+ y (t) = 2x(t)
dt 2
dt

em condies iniciais de zero em estado estacionrio, isto , y (0) = 0 e dy /dt(0) = 0.

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Exerccios

Exerccio 2

Obtenha a transformada de Laplace da seguinte funo:

c(t) = u(t 3)[1 e(t3)/4 ]

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