Interacciones para hacer girar un cuerpo

Al observar a tu alrededor te dars cuenta de que los movimientos en trayectorias

curvas son bastante comunes, los podemos ver en el rodar de las ruedas de una bicicleta, en el
movimientos de las aspas de un molino o de un ventilador, hasta en el giro que realizan los discos
compactos al momento de escuchar msica y en los tiles motores elctricos de artefactos como
licuadoras, ventiladores, batidoras, ente otros.
Aunque no lo veamos tambin sabemos que la Luna sigue un movimiento en trayectoria
curva alrededor de la Tierra, los planetas alrededor del Sol, el Sol alrededor de la Va Lctea,
tambin el movimiento de los electrones alrededor del ncleo del tomo, en fin muchos
movimientos donde la trayectoria curva esta presente.
Resulta interesante observar que este tipo de movimiento est asociado a la interaccin
que tiene un cuerpo con otro que se encuentra fijo y que como consecuencia uno de estos
cuerpos se ve obligado a girar en torno a otro. Consideremos al sistema que se muestra en la
figura 15.1. Aqu tenemos a una joven que pone a girar a travs un disco sobre una mesa
horizontal utilizando una cuerda amarrada de uno de sus extremos, en este caso debido a las
interacciones presentes el disco se mueve siguiendo un trayectoria curva regular que llamamos
circunferencia y por eso lo denominamos movimiento circular.

Figura 15.1. Interacciones y fuerzas asociadas al giro de un disco.

Viendo el plano XY y haciendo el diagrama de interacciones tenemos 

los siguientes pares
de accin y reaccin: la fuerza que ejerce la mano de la joven sobre la cuerda F m ,c que por tercera
ley de newton sabemos tendr una reaccin en la misma direccin pero en sentido contrario y

sobre la mano, a la que llamaremos fuerza de la cuerda sobre la mano F c ,m.


Al mismo tiempo,
la
cuerda
ejerce
una
fuerza
hacia
el
centro
sobre
el
disco
F c ,d , a la que


llamamos tensin T y cuya reaccin es del disco sobre la cuerda F d ,c .

265

Del mismomodo la mesa ejerce una fuerza sobre el disco que es conocida por nosotros
llamada normal N y su reaccin que es F d ,m . Finalmente y muy importante,tenemos la
interaccin de la Tierra con el disco y que conocemos como la F g y cuya reaccin es F d ,T .
Escribiendo estas interacciones en su forma de accin y reaccin tenemos:




F m ,c = F c , m
N = F d ,m




T = F d ,c
Fg = F d ,T
Como la normal y la fuerza gravitacional sobre el disco se encuentran equilibradas, no
provocan movimiento en su direccin de accin. As como tambin las fuerzas que actan sobre
la cuerda se equilibran, podemos concluir al ver la trayectoria circular que realiza el disco, que
la fuerza neta es la tensin y que acta permanentemente hacia el centro, por esta razn se le
denomina fuerzas central o centrpeta. En este caso su accin constante resulta en los cambios
en la cantidad de movimiento del disco, forzndolo a describir un movimiento circular.
Isaac Newton defina a esta fuerza como: aquella en virtud de la cual los cuerpos son
atrados empujados, o de algn modo tienden hacia un punto como un centro. De esta clase es la
gravedad por la que los cuerpos tienden al centro de la Tierra; el magnetismo por el que el hierro
tiende hacia el imn; y la fuerza cualquiera que sea por la que constantemente los planetas se ven
apartados de las trayectorias rectilneas y se ven obligados a permanecer girando en lneas curvas.
Y cmo ocurre el cambio en la cantidad de movimiento debido a una
fuerza centrpeta?
La segunda ley de Newton nos advierte que los cambios de movimiento producidos por la
fuerza ocurren en la direccin en que esta fuerza se aplica, si considermos la masa del disco como
constante la segunda ley de Newton se representa de la forma:

F = m.a

Si la fuerza neta est dirigida hacia el centro, entonces la aceleracin tambin lo estar. A
esta aceleracin tambin la llamaremos aceleracin centrpeta.


= m.ac

Ahora, cabe la pregunta: cmo determinamos para estos casos la aceleracin centrpeta
que adquieren los cuerpos en trayectorias circulares? Podremos utilizar las mismas ecuaciones
que utilizamos para los movimientos rectilneos? Y la respuesta a esta ltima pregunta es no,
ya que por ser una trayectoria curva debemos considerar que la velocidad est cambiando
permanentemente de direccin y sentido, esto lo podemos verificar en la siguiente situacin:
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Supongamos que en el ejemplo anterior alguien decidiera cortar la cuerda en cualquier

lugar, el disco continuar dando vueltas? La respuesta es no, en ese caso el disco dejara de
dar vueltas y saldra disparado en una direccin tangente a la trayectoria que tena en el justo
instante en que se rompi la cuerda.

Figura 15.2. Al romperse la

cuerda se evidencia que la
velocidad del cuerpo en ese
momento es tangente a la
trayectoria.

Esto sucedera as en cualquier lugar que se rompa la cuerda, por lo tanto podemos afirmar
que la velocidad siempre estar en una direccin tangente a un punto de la trayectoria.
Veamos cmo ocurren estos cambios de velocidad de una manera ms detallada. En la
figura 15.3 tenemos una partcula que describe una crculo de radio
 r. En un instante inicial de
tiempo, se encuentra en el punto P1, con una velocidad tangencial V 1 , al cabo de cierto tiempo,

ha recorrido un ngulo ubicndose en el punto P2 y con una velocidad V 2 . Ambos vectores son
iguales en magnitud, pero con distintas direcciones. Si hacemos coincidir sus orgenes tenemos
el siguiente tringulo (3b):

Figura 15.3. En esta figura se muestra el cambio de

direccin del vector velocidad en P1 y P2, en una
trayectoria circular.

Figura 15.4 .(a) y (b) son tringulos semejantes de

la velocidad y la longitud de arco respectivamente,
que surgen del anlisis geomtrico para tiempos muy
cercanos en un MCU.

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Que resulta ser un tringulo semejante al que forma el radio con los puntos P1 y P2. Cuando
el intervalo de tiempo es muy pequeo, la cuerda S se aproxima con el arco de circunferencia.
s
,
Con esta consideracin y sabiendo que la rapidez es constante, podemos decir que v =
t
relacionando estas dos expresiones tenemos que v.t = s , tal como se seala en la figura 15.4
(b) Nota que el vector v apunta aproximadamente hacia el centro del crculo, mientras ms
pequeo sea el intervalo de tiempo ms preciso ser su direccin central, como debemos esperar
al ser la fuerza aplicada una fuerza central.
Aplicando el teorema de triangulo semejantes concluimos que
v vt
=
v
r

v v.v
=
r
t
Como ya lo sabes los cambios de la velocidad en el tiempo representan la aceleracin
y si estos se toman en tiempos muy pequeos estos cambios apuntarn al centro de la
circunferencia. Es por esta razn que demostramos que la aceleracin tambin apunta al centro y
por eso tambin la llamamos aceleracin centrpeta.

 v
 v2
a=
a = r
r
t
La aceleracin centrpeta de cualquier objeto que describa una trayectoria circular es un
vector que coincide en todo momento con el radio del movimiento, a esto se debe que en la
expresin anterior tenga direccin r , adems resulta perpendicular al vector velocidad.
En conclusin cuando la fuerza neta es una fuerza central que produce un movimiento
circular, se le denomina fuerza centrpeta y se puede expresar de la siguiente manera.

v2
F c = m r
r

La Luna cae a la Tierra

Nuestro satlite natural tarda aproximadamente 27,3 das en dar una revolucin completa alrededor de nuestro planeta. Si suponemos que la rbita es circular y que el radio que
describe de circunferencia es igual a 3.85x108m. Cul es la magnitud de la aceleracin centrpeta de la Luna?

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Sabemos que la velocidad es de magnitud constante, por lo tanto, una revolucin completa en trminos de longitud se calcula como 2R, entonces:

v=

2 R
v2
v = 1020m / s a = = 0, 00273m / s 2
t
r

Estima el valor de la fuerza centrpeta que se aplica y comprala con otras conocidas

Evolucin del movimiento circular

De todos los movimientos posibles que resultan de la aplicacin de una fuerza central o centrpeta, hay uno de especial inters que es el Movimiento Circular Uniforme
(MCU). Este movimiento se caracteriza, como ya lo demostramos, por tener una aceleracin
centrpeta, tambin por tener simetra espacial y temporal. A continuacin mencionamos
esas caractersticas:

1. La trayectoria es circular
Esto pareciera trivial, sin embargo, tiene una forma matemtica de decirse y del hecho
como se ve en la figura 15.5 que en todo movimiento circular la distancia a la que se encuentra
el objeto de un punto fijo llamado centro se mantiene constante y esa distancia es la que llamamos el radio del movimiento circular.
Si colocamos un observador en el centro del crculo l notar que independientemente de las distancias horizontales y verticales recorridas la distancia al centro sern las mismas.
Estas relaciones espaciales las pudiramos expresar aplicando el teorema de Pitgoras y las
razones trigonomtricas fundamentales.

Figura 15.5. Anlisis geomtrico de la trayectoria circular.

Otro aspecto espacial muy interesante de los crculos es que el cociente entre la longitud del crculo entre su dimetro es una constante cuyo valor 3,1428.. es un nmero irracional
que llamamos de lo cual se deduce la ecuacin:
l
= l = 2 r
D
Siendo D = 2r
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Otro aspecto interesante es que la circunferencia tambin se puede dividir en arcos

iguales de longitud igual al radio de la circunferencia, el ngulo de ese arco es de aproximadamente igual a 57,3 y a esta cantidad de grados se le denomina radin [rad ] .

[rad ] 57,3
Al dividir la circunferencia completa entre
esa cantidad de grados resulta el valor de 6,28
que es aproximadamente 2, por lo tanto se cumple para toda la circunferencia:

360 = 2 .[rad ] 180 = .[rad ]

Figura 15.6. El radin es un arco de circunferencia

de ngulo 57,3 cuya de longitud es igual al radio de
dicha circunferencia.

2. El movimiento es peridico
Algo interesante que resulta de estudiar el movimiento circular uniforme es que un objeto que realiza este movimiento siempre tarda el mismo tiempo en dar una vuelta completa y
es por esto que se le considera un movimiento peridico.
Al tiempo que tarda en dar una vuelta completa alrededor del crculo se le denomina
perodo y se determina dividiendo el tiempo total conocido entre el nmero de vueltas que
dio en ese tiempo.
t
=
n
Por otra parte si lo que nos interesa es saber cuantas vueltas dio por unidad de tiempo
determinamos la frecuencia dividiendo el nmero de vueltas totales entre el tiempo que tard
en darlas.
n
f =
t
De lo anterior se demuestra claramente la relacin inversa que existe entere
ambos trminos:
1
1
T=
y f =
f
T
Su unidad de medida en el SI es el Hz.

270

3. Recorre ngulos iguales en tiempo iguales

Otra caracterstica evidente del M.C.U. es el hecho que en su recorrido barre ngulos
iguales en tiempos iguales. Esto nos permite establecer una magnitud para tal que llamaremos
velocidad angular, la cual permanecer constante a lo largo del movimiento.
El valor de la rapidez angular lo determinaremos de forma anloga a la velocidad media,
dividiendo los cambios angulares entre el tiempo que tarda en hacerlos.

2 1
=
t
t2 t1

Y si tomamos el instante t1, 1 como cero, la expresin anterior se puede reescribir como:

= .t

= .t
Ahora bien cuando en el movimiento circular uniforme se describen ms de una vuelta
el ngulo se puede determinar en funcin de radianes.

= n.360 = n2 .[rad ] = 2 n[rad ] , si sustituimos en la expresin anterior, resulta:

=

t
2 n[rad ] , como
=
n
t

2 [rad ]
= 2 [rad ]. f
T

La rapidez angular calculada de esta manera se expresa en [rad]/s.

La direccin de este vector se obtiene aplicando la regla

de mano derecha, entonces al colocar los 4 dedos en el sentido de
la velocidad tangencial, el pulgar
te dar la direccin de la velocidad angular. Como se muestra en
la figura, el cuerpo est girando
en sentido contrario a las manecillas del reloj y por el sistema de
referencia que usamos, la velocidad angular est orientada hacia
arriba, en direccin .

Figura 15.7. La direccin del vector velocidad angular permite distinguir el

sentido de giro de un movimiento circular.

271

4. Recorre distancias iguales en tiempos iguales

Anlogamente a la velocidad angular podemos apreciar que en el movimiento circular
uniforme el objeto, recorre distancias iguales en tiempos iguales. Esto implica que su rapidez media permanece constante y la denominaremos rapidez lineal o tangencial para diferenciarla de
la angular.

l
, donde l es la longitud del arco de circunferencia.
t
Cuando en el M.C.U. describe ms de una vuelta, la distancia podra calcularse como:
l = n 2 r

v=

v=

2 rn
t

De la misma forma se puede demostrar que:

2 rn
2 r
v = 2 rf v =
v=
t

Ahora bien si comparamos las ecuaciones de la rapidez angular, rapidez lineal y aceleracin
centrpeta se puede demostrar que entre estas ecuaciones se establecen las siguientes relaciones:

2 n y
2 rn y  v 2 se concluye que:
v=
a= r
t
t
r
v = r y ac = 2 r

Como ya lo mencionamos la direccin y sentido de la velocidad lineal es siempre es tangente a la trayectoria.

Forma vectorial de la evolucin de la posicin, la velocidad y

la aceleracin en funcin del tiempo
En el siguiente cuadro, haremos una sntesis de la forma en que cambia la posicin, la velocidad y la aceleracin a pesar que en todos los casos los mdulos de dichos vectores permanece
constante, pero no as la direccin y sentido de los mismos. Quiere decir que para cada punto de
la trayectoria circular el objeto tendr una posicin, velocidad y aceleracin distinta al punto anterior. En todos los casos consideraremos = .t , considerando en cada caso que el ngulo inicial
es igual a cero.

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Interacciones para hacer oscilar a un cuerpo

Otro caso de fuerzas de magnitud constante pero que cambian su direccin de accin
en el tiempo, y que son muy familiares para nosotros, son las fuerzas elsticas. De inmediato
debe llegar a tu mente la imagen de un resorte que se comprime o se expande, y aunque esta
es una aplicacin no es la nica que tenemos en este contexto.
Las trayectorias que realizan los cuerpos que estn bajo las fuerzas elsticas son
peridicas, es decir, de vaivn como el pndulo de un reloj, el ir y venir de un resorte, entre
otros. Se caracterizan por ser trayectorias oscilantes, en las que los cuerpos despus que son
perturbados buscan recuperar su estado de equilibrio estable, haciendo recorridos que los
hacen pasar por estos puntos peridicamente.
Analicemos el caso de una masa unida a un resorte, las interacciones que estn
presentes en este sistema son: Normal, Fuerza de Gravedad y Fuerza de resorte. Observa
que tenemos la misma situacin que en el ejemplo de la figura 15.8. La fuerza neta que est
actuando sobre la masa, resulta ser la fuerza del resorte.

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