El sistema de numeracin binario

El sistema de numeracin binario solo tiene dos dgitos. El sistema binario con sus dos
dgitos es un sistema en base dos. Los dgitos binarios (bits) son 0 y 1. La posicin de un
1 o de un 0 en un nmero binario indica su peso, o valor dentro del nmero, as como la
posicin de un dgito decimal determina el valor de ese dgito. Los pesos de un nmero
binario estn basados en las potencias de dos.
Contar en Binario Por ejemplo, se requieren cuatro bits para contar desde 0 hasta 15.
En general, con n bits se puede contar hasta un nmero igual a 2n-1.
Mximo nmero decimal = 2n-1 As, con 5 bits (n = 5) se puede contar desde 0 hasta 31:
25 1 = 32 1 = 31 Con 6 bits (n = 6) se puede contar desde 0 hasta 63: 26 - 1 = 64 1
= 63 S

Convertidores Digital/Anlogo y viceversa

Un conversor digital-analgico (CDA) es un dispositivo que convierte seales digitales con
datos binarios en seales de corriente o de tensin analgica.
Un CDA se basa en el siguiente diagrama:

El registro acepta una entrada digital, slo durante la duracin de la seal convert.
Despus de la adquisicin, el registro mantiene constante el nmero digital hasta que se
reciba otro comando. Las salidas del registro controlan interruptores que permiten el paso
de 0[V] o el valor de la fuente de voltaje de referencia. Los interruptores dan acceso a una
red sumadora resistiva que convierten cada bit en su valor en corriente y a continuacin la
suma obteniendo una corriente total. El valor total alimenta a un amplificador operacional
que realiza la conversin a voltaje y el escalamiento de la salida.
Cada resistor de la rama est ajustado segn el bit que tenga a la entrada como se
muestra en el siguiente esquema:

Luego, la tensin de salida de un conversor de n bits, est dada por:

Donde cada an representa la informacin binaria0 o1.

Los medidores de pulsos

Los medidores de pulsos son para la medicin de rpm/rps y para la velocidad de rotacin
de objetos; ampliamente utilizada para el control de mquinas en varios procesos de la
automatizacin de manera que se incremente la productividad. Los medidores de pulsos
Autonics (rango), estn equipados con una amplia gama de modos de funcionamiento,
ofrecen una alta precisin y medicin confiable, incluso en la alta velocidad de rotacin de
objetos y una amplia variedad de lneas de productos que le permiten elegir las mejores
soluciones y equipamiento para sus necesidades.

MODOS DE CONTAJE
Hay tres modos de contaje: unidireccional (con seleccin de sentido externa), bidireccional
por retardo de
fase y suma y resta (con entrada de incremento y entrada de decremento). El modo se
selecciona con el
parmetro cont de configuracin segn se explica a continuacin:

A) Modo unidireccional (cont=0)

El contador usa INP. A como entrada de contaje, y la entrada INP. B invierte el sentido si
se activa. A cada flanco ascendente o en ambos flancos de la entrada INP. A se produce
un conteo. El que se produzca en un flanco o en ambos se determina con el parmetro
FAct Si FAct=1 el conteo se produce en el flanco ascendente. Si FAct=2, el conteo se
produce en ambos flancos. El sentido normal del contaje es incremental o decremental
segn incr sea 1 o 0 respectivamente.

B) Modo bidireccional por retardo de fase (cont=1)

El contador usa INP. A e INP. B como entradas de contaje, en las que se aplica una seal
en cuadratura como por ejemplo la de un encoder bidireccional. Es posible multiplicar por
1 o por 2 el conteo de la seal de entrada mediante el parmetro Fact=1 o 2
respectivamente. El sentido de contaje est determinado por el desfase de las seales (el
parmetro incr no afecta al sentido): Para cambiar el sentido basta con intercambiar las
entradas. Este modo no tiene filtrado (FiLt no se usa).
C) Modo suma y resta (cont=2)
El contador usa la entrada INP. A como entrada incremental y la entrada INP. B como
entrada decremental. Este modo de contaje siempre tiene filtrado (en este modo FiLt=0
ser lo mismo que FiLt=1).

Arreglo H con bjts

Este es un puente H que usa transistores bipolares. Un puente H es un arreglo de

transistores que permite un pleno control del circuito sobre un motor elctrico estndar de
C.C. Es decir, con un puente H un micro-controlador, una poco de lgica, o un transmisor
de radio con su receptor se ordena electrnicamente al motor que vaya adelante, al revs
o que frene.
Este H-puente puede funcionar desde una fuente de energa desde hasta slo dos casiagotadas bateras AAA' (2.2V) hasta una batera fresca 9V (9.6V). Los transistores son los
populares (2N3904/2N3906 contra 2N2222A/2N2907A) usando un motor comn pequeo.

Q2, Q4 son transistores PNP y conectan el motor con +2.2V con +9.6 V (terminal positivo
de la batera). Los resistores R1-R4 evitan que demasiada corriente pase a travs de la
base (etiquetada B) del transistor. El valor del resistor de 1 kilohm (1000 ohmios) fue
elegido para proporcionar bastante corriente para saturar el transistor.
Una resistencia ms alta consumira menos energa, pero hara al motor recibir menos
energa. Los diodos D1-D4 proporcionan una trayectoria segura para que la energa del
motor sea dispersada o vuelta a la batera cuando se ordena al motor que arranque o pare
desviando los transitorios.
En muchos circuitos de puente H no traen estos diodos, sin los diodos, un impulso de
voltaje del motor puede pasar a travs de los transistores desprotegidos, dandolos o
destruyendo.
M1 es un motor continuo (C.C.). stos son muy comunes se pueden encontrar en juguetes
descartados. El motor debe tener solamente dos terminales.
Esta es la teora bsica pero el control real no es tan sencillo hay condiciones que no se
deben emplear para esto se emplean circuitos de control excluyentes como los siguientes:

Se llaman puentes H por la forma que tiene el esquema, cuatro transistores y un motor en
el medio formando una H.
Funciona de la siguiente forma: si aplicamos un "0" en la entrada 1 y un "1" en la entrada
dos la corriente fluir desde el transistor Q1 hacia el Q4 polarizando el motor y hacindolo
girar. Si lo hacemos al revs (un "1" en la entrada dos y un "1" en la entrada "0) la
corriente ir desde el transistor Q2 arriba a la derecha hacia el Q3 polarizando el motor al
revs que antes y por lo tanto hacindolo girar en sentido contrario , qu pasa si
ponemos dos "ceros" en las entradas? en este caso el motor no est polarizado y se queda
en modo "libre", es decir, lo podemos hacer girar con la mano en cualquier sentido. Si
ponemos dos "unos" el motor se queda "bloqueado" no lo podemos mover con la mano en
ningn sentido de giro. En la tabla siguiente tenemos las cuatro posibles combinaciones
de las entradas de un puente H. 3

Bsico circuito de puente de H para manejar motores pequeos de hasta 12 V a 2

amperios con los populares 2N3904, 2N3906, TIP 41 Y 42, con una ganancia de corriente
aceptable y ajustable si se modifican levemente los valores sugeridos de las R de
polarizacin.
El conector J1 es para la seal de control, la cual puede ser de 5 V DC, un 1 lgico para
Q5 y un cero lgico para Q6 hace girar el motor hacia adelante; para invertirle el giro se
deben invertir los niveles lgicos de control. El motor se conecta a J2 y la alimentacin de
poder va a los emisores de Q3 y Q4.

Modulacin
En telecomunicacin el trmino modulacin engloba el conjunto de tcnicas para
transportar informacin sobre una onda portadora, tpicamente una onda senoidal. Estas
tcnicas permiten un mejor aprovechamiento del canal de comunicacin lo que permitir
transmitir ms informacin simultnea y/o proteger la informacin de posibles
interferencias y ruidos. Bsicamente, la modulacin consiste en hacer que un parmetro
de la onda portadora cambie de valor de acuerdo con las variaciones de la seal
moduladora, que es la informacin que queremos transmitir.

La modulacin nace de la necesidad de transportar una informacin a travs de un canal

de comunicacin a la mayor distancia y menor costo posible. Este es un proceso mediante
el cual dicha informacin (onda moduladora) se inserta a un soporte de transmisin.

Tipos de modulacin
Existen bsicamente dos tipos de modulacin: la modulacin ANALGICA, que se realiza a
partir de seales analgicas de informacin, por ejemplo la voz humana, audio y video en
su forma elctrica y la modulacin DIGITAL, que se lleva a cabo a partir de seales
generadas por fuentes digitales, por ejemplo una computadora.

Modulacin Analgica: AM, FM, PM

Modulacin Digital: ASK, FSK, PSK, QAM

PWM Qu es
La funcin PWM es algo en lo que posiblemente no pensemos, un fundamento que
desconoceremos si no tenemos amplios conocimientos de informtica tcnica, pero algo
con lo que estamos ms habituados de lo que podramos imaginar. Este tipo de
funcin se lleva a cabo en segundo plano, sin que lo sepamos, pero proporcionando
ventajas importantes a nuestros equipos.
Hablamos de la funcin PWM como abreviatura de la modulacin por ancho de
pulsos, algo que se ha convertido en una prctica habitual de los interruptores de
potencia modernos, controlando la energa de inercia. Esta accin tiene en cuenta la
modificacin del proceso de trabajo de una seal de tipo peridico. Puede tener varios
objetivos, como tener el control de la energa que se proporciona a una carga o llevar a
cabo la transmisin de datos.

Cmo funciona
La funcin PWM requiere de un circuito en el cual hay distintas partes bien
diferenciadas entre s. El comparador es lo que se convierte en el nexo, contando con
una salida y un total de dos entradas distintas. A la hora de configurarlo tenemos que

tener en cuenta que una de las dos entradas se centra en dar espacio a la seal del
modulador. Por su lado, la segunda entrada tiene que estar vinculada con un oscilador de
tipo de dientes de sierra para que la funcin se pueda llevar a cabo con xito. La seal que
proporciona el oscilador con dientes es lo que determina la salida de la frecuencia. Es un
sistema que ha dado buenas demostraciones de funcionar, convirtindose en un recurso
muy utilizado en cuanto a la disponibilidad de recursos energticos.