Teora de Kirchhoff para el anlisis de placas delgadas

Apuntes Clases 2014-II

Prof. Patricio Cendoya H.

Teora de Kirchhoff para el anlisis de placas delgadas

Introduccin
Existen en la actualidad diversas teoras que intentan explicar el comportamiento de las
placas ante la accin de solicitaciones externas, todas ellas basadas en simplificaciones de
la elasticidad tridimensional. La principal diferencia entre ellas radica esencialmente en las
hiptesis relativas al giro de las normales al plano medio.

En el presente captulo se estudiar la teora clsica de placas delgadas, que corresponde a

la planteada por Kirchhoff. En ella se establece que dichas normales se mantienen rectas y
ortogonales a la deformada del plano medio, en perfecta analoga a la teora de vigas
esbeltas planteada por Euler-Bernoulli. Adicionalmente, se desarrollar la expresin
obtenida a partir del Principio de los Trabajos Virtuales, determinndose con esto los
requisitos que debe satisfacer la interpolacin de elementos finitos a usar en la resolucin
del problema.

Teora de Kirchhoff
Conceptos bsicos

Antes de iniciar el estudio del fundamento terico que sustenta al planteamiento de

Kirchhoff, conviene introducir algunos conceptos bsicos, mostrados en la Figura 2.1.

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Figura 2.1 Definiciones bsicas en una placa.

Placa

: Slido paraleleppedo con dos dimensiones predominantes por

sobre una tercera, denominada espesor, que corresponde a t en la Figura 2.1.

Plano medio

: Superficie plana paralela al plano x-y indicado en la Figura 2.1,

ubicada en la mitad del espesor.

Estado de placa : Estado de cargas en el cual actan nicamente fuerzas normales

al plano medio y momentos con ejes contenidos en el mismo. Lo anterior se indica
en la Figura 2.1.

Hiptesis fundamentales de la teora de Kirchhoff

Las hiptesis en las cuales se sustenta la teora de Kirchhoff son las siguientes:

1. Los puntos contenidos en el plano medio de la placa slo se mueven

verticalmente, es decir, se tiene que:

u v 0

(2.1)

2. Todos los puntos contenidos en una normal al plano medio tienen el mismo
desplazamiento vertical. De esta hiptesis se desprende que dicho desplazamiento
es funcin nicamente de las coordenadas x e y del punto en cuestin, indicadas
en la figura 2.1.

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3. La tensin vertical Z es despreciable.

4. Las normales al plano medio de la placa se mantienen rectas y ortogonales a la

deformada de dicho plano.

Campo de desplazamientos

De las cuatro hiptesis planteadas anteriormente, la tercera influye en la relacin tensindeformacin y las restantes permiten definir el campo de desplazamientos. Estas ltimas
sern representadas en la figura siguiente.

Figura 2.2 Deformacin de una placa delgada y giro de la normal en el plano x-z.

En donde:

n : Normal inicial previa a la deformacin.

n : Deformada recta supuesta para dicha normal.

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x : ngulo de giro de la normal con respecto a su posicin inicial.

La representacin de la deformacin en el plano y-z es anloga. Se observa que la

deformada real de la normal no es recta, debido a que la seccin transversal se distorsiona
con la deformacin tal como lo indica la Figura 2.2. Sin embargo, el error introducido en la
aproximacin es pequeo y la simplificacin del problema resulta evidente. La hiptesis de
ortogonalidad de la normal supuesta post-deformacin slo se cumple para placas delgadas,
es decir, con una relacin espesor/ancho medio inferior a 0.05. Para placas con relaciones
superiores a 0.1, la distorsin de la seccin aumenta con la deformacin perdindose la
ortogonalidad de dicha normal con respecto al plano medio deformado.

A partir de la geometra de la Figura 2.2 se deduce que:

u( x , y , z ) z x ( x , y )
v( x , y , z ) z y ( x , y )

(2.2)

De la segunda hiptesis anteriormente planteada se obtiene:

w( x , y , z ) w( x , y )

(2.3)

En donde u, v y w corresponden a los desplazamientos en direccin de los distintos ejes

coordenados tal como se indica en la Figura 2.1, x y y son los ngulos de giro de la
normal en los planos x-z e y-z respectivamente.

De la Figura 2.2 se aprecia que:

w
w
y y
y
x

(2.4)

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Se define as el vector de movimientos de un punto del plano medio de una placa, el cual se
muestra a continuacin:

u w, x , y

(2.5)

Reemplazando la expresin (2.4) en (2.5) se obtiene:

w w
u w, ,
x y

(2.6)

El campo de desplazamientos de la placa se puede expresar como sigue, reemplazando

adecuadamente la expresin (2.4) en (2.2):

u( x , y , z ) z

w
( x, y )
x

w
v( x , y , z ) z ( x , y )
y

(2.7)

2.2.4 Campo de deformaciones, tensiones y esfuerzos

El vector de deformacin en un punto est compuesto, de acuerdo a la teora clsica de la

elasticidad tridimensional, por:

x , y , z , xy , xz , yz

En donde:

(2.8)

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xy

u
x

u v

y x

y
xz

v
y

u w

z x

yz

w
z

v w

z y

(2.9)

En la expresin (2.9) x , y y z son las deformaciones normales, mientras que xy , xz y

yz corresponden a las deformaciones tangenciales.

Reemplazando la expresin (2.7) en (2.9) se tiene adicionalmente que:

2w
x z 2
x

xy

2w
2 z
xy

2w
y z 2
y

z 0

xz 0

yz 0

(2.10)

El hecho de que las deformaciones transversales xz y yz sean nulas no significa que las
tensiones tangenciales transversales asociadas lo sean. Sin embargo, ellas no contribuyen a
la deformacin de la placa y sus valores pueden ser calculados posteriormente mediante las
ecuaciones de equilibrio esttico.
El trabajo de deformacin dado por el producto z z es nulo debido a que z lo es. Por
lo tanto no es necesario considerar la deformacin z en el anlisis, obtenindose su valor
posteriormente en funcin de x y y .

El vector de deformaciones independientes de una placa corresponde a:

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2w
z 2
x
x
2w

y z 2
y

xy
2w
2 z xy

(2.11)

El vector de tensiones correspondiente es:

x , y , xy T

(2.12)

Es necesario en este punto establecer un convenio de signos para las tensiones actuantes en
un elemento infinitesimal de placa. Dicho convenio se representa a continuacin:

Figura 2.3 Convenio de signos para tensiones normales y momentos correspondientes en una placa.

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Figura 2.4 Convenio de signos para tensiones tangenciales y momentos correspondientes en una placa.

Introduciendo los resultados de (2.10) y la tercera hiptesis de la teora de Kirchhoff dentro

de las expresiones de la elasticidad tridimensional se tiene que, para una placa de material
orttropo con direcciones principales de ortotropa x e y, la relacin tensin-deformacin
est dada por:

1
1 yx xy

Ex
xy E x

yx E y
Ey
0
0

0
D
1 xy yx Gxy

(2.13)

En donde:

1 yx 1 xy
1

G xy
Ex
Ey

Debido a que la matriz D debe ser simtrica, se cumple adicionalmente que:

(2.14)

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Ey
Ex

xy
yx

(2.15)

Obsrvese que debido a que z 0 es una caracterstica propia de un problema de tensin

plana, la matriz constitutiva expresada en (2.13) coincide con la correspondiente a la
formulacin de dicho problema. En caso que las direcciones principales de ortotropa x e
y estn inclinadas un ngulo con respecto a los ejes globales de la placa x e y, la matriz
constitutiva se obtiene siguiendo el procedimiento que se indica:
1. Se expresan las deformaciones en x e y en funcin de sus valores
correspondientes en x e y, a travs de:

' T

(2.16)

En donde:

cos 2

T
sen 2
2 sen cos

sen 2
cos 2
2 sen cos

sen cos

sen cos
cos 2 sen 2

(2.17)

2. Se expresan las tensiones en ejes globales a partir de sus valores en ejes locales x e
y , utilizando la expresin:

T T '

(2.18)

3. Se establece la relacin tensin-deformacin en ejes locales, la cual corresponde a:

' D' '

En donde D est dada en la expresin (2.13).

(2.19)

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4. Finalmente, utilizando las expresiones (2.16) a (2.19) se obtiene que:

T T D' T

(2.20)

Es decir, se tiene una nueva matriz D en coordenadas globales, tambin simtrica, dada por:
D T T D' T

(2.21)

Para material istropo se tiene que la matriz constitutiva D est dada por:

0
1
E
D
1
0
1 2
1
0 0
2

(2.22)

A partir del vector de tensiones asociado al de deformaciones independientes de una placa,

dado por la expresin (2.12), se define el vector de esfuerzos como:

t
M x 2t x
2

M y z y dz z dz
t
M t

2
xy 2 xy

(2.23)

En la expresin (2.23), Mx, My y Mxy representan a los momentos causados por las tensiones
correspondientes, tal como se indica en la Figuras 2.3 y 2.4. El subndice f indica que
esfuerzo de flexin.

Se define el vector de deformaciones generalizadas de flexin o vector de curvaturas como:

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2w
2
x

2w
2
y

2w

2 xy

(2.24)

z f

(2.25)

De (2.11) y (2.24) se aprecia que:

Reemplazando en (2.23) las expresiones (2.11) y (2.13) se tiene:

t
2

f z D dz

(2.26)

Introduciendo (2.25) en (2.26):

t
2

f f
f z 2 D f dz D

(2.27)

f se conoce como matriz constitutiva de flexin. Integrando (2.27) se obtiene:

En donde D

3
f t D
D
12

(2.28)

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Formulacin del Principio de los Trabajos Virtuales

La expresin del Principio de los Trabajos Virtuales para una configuracin de fuerzas
verticales compuesta por una carga uniformemente distribuida por unidad de superficie q, y
un conjunto de fuerzas puntuales Wi , est dada por:

dV w q dA wi Wi
A

(2.29)

Si se expresa el integrando que representa el trabajo virtual interno en funcin de los

esfuerzos y deformaciones generalizadas, es posible simplificar la integral de volumen en
otra sobre el plano medio de la placa. Reemplazando (2.25) en (2.29) se tiene que:

U T dV z f T dV f T
V

2t

z dz dA
t

(2.30)

Es decir, a partir de (2.23), el trabajo virtual interno est dado por:

U f T f dA

(2.31)

Se observa que el problema de flexin en placas es bidimensional, si se opera con los

esfuerzos y deformaciones generalizadas. Desarrollando la expresin (2.31) se tiene:

2w 2w 2w
U 2 , 2 , 2
A
x y xy

Mx

M y dA
M
xy

(2.32)

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En (2.32) se aprecia la contribucin del trabajo de cada uno de los momentos sobre su
curvatura correspondiente a la expresin del trabajo virtual de deformacin. El hecho que
en el integrando aparezcan segundas derivadas de la flecha implica que ella debe poseer
continuidad de clase C1, ya que en caso contrario la integral no existira.

Ecuaciones diferenciales de equilibrio esttico

La importancia de plantear las ecuaciones diferenciales de equilibrio de una placa es que

permite obtener el esfuerzo de corte una vez calculados los movimientos mediante una
metodologa adecuada.

Considrese un elemento diferencial de placa de dimensiones dx y dy, en el cual acta una

carga uniformemente distribuida por unidad de superficie q. ste se muestra en la Figura
2.5.

Figura 2.5 Fuerzas verticales en un elemento diferencial de placa.

Del equilibrio de fuerzas verticales se tiene que:

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Q y
Q

0 x dx dy
dy dx qdxdy 0

y
x

(2.33)

Dividiendo (2.33) por dx dy :

Qx Q y

q 0
x
y

(2.34)

Las Figuras 2.6 y 2.7 representan la formulacin del equilibrio rotacional del elemento.

Figura 2.6 Momentos flectores en un elemento diferencial de placa.

Figura 2.7 Momentos torsores en un elemento diferencial de placa.

Del equilibrio de momentos se tiene que:

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Q y
M y
M xy

dy
Q
dy
0
dy dx
dx dy Q y
dy dxdy x dx dy
qdxdy
0
y
2
x
2
y

M xy
Q y dx
Qx
dx
M x

0
dx dy
dy dx Qx
dx dxdy
dy dx
qdxdy
0
x
2
x

y
2

(2.35)

Despreciando los trminos de segundo orden se obtiene:

M y
y

M xy
x

Qy 0

M x M xy

Qx 0
x
y

(2.36)

Derivando la primera expresin de (2.36) con respecto a y y la segunda con respecto a x se

tiene que:

2M y
y 2

2 M xy
yx

Q y
y

2 M xy

(2.37)

Mx
Q

x 0
2
xy
x
x
2

Reemplazando (2.37) en (2.34):

2 M xy 2 M y
2M x

q
xy
x 2
y 2

(2.38)

Para un material isotrpico, utilizando las expresiones (2.22), (2.24), (2.27) y (2.28), se
cumple que:

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Mx
0
1
3
t
E

1
0
M y
2

12
1

1
M
0 0
xy
2

2w
x 2

y 2

2
xy

(2.39)

Utilizando (2.38) y (2.39) se obtiene la siguiente ecuacin diferencial:

4w
4w
4w q

x 4
x 2 y 2 y 4 P

(2.40)

En donde:

E t3
12 1 v 2

(2.41)

Si se resuelve analticamente (2.40), se encuentra la expresin de la flecha bajo el estado de

carga que acta sobre la placa. Luego es posible obtener los momentos flectores en cada
punto utilizando (2.27).

Si bien es cierto las tensiones tangenciales verticales hasta este punto no han sido
consideradas en el anlisis mediante el Principio de los Trabajos Virtuales, su valor debe
ser calculado. Para ello basta con reemplazar (2.27) en (2.36) obtenindose:

3w 3w
Qx P 3
xy 2
x

3w 3w
Q y P 3
yx 2
y

(2.42)

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Las tensiones tangenciales asociadas se obtienen a partir de la teora de la elasticidad. De la

teora de vigas, suponiendo como vlida una distribucin parablica de dichas tensiones, se
tiene que:

xz max 3 Qx
2

yz max

3 Qy

2 t

(2.43)