Sin embargo, si se requiere analizar una placa, figura 1.1 (b), con la misma geometra que
la estructura, la tarea de anlisis no resulta tan sencilla. La razn es que la placa es un medio
continuo elstico, y que las trayectorias de transmisin de la fuerza no es tan sencillo
determinarlas. Por lo tanto, el problema no puede ser resuelto por un anlisis estructural simple.
Aunque, con el fin de realizar el anlisis, se pudiera considerar que la placa es equivalente a la
estructura; el anlisis no dar resultados fsicamente correctos debido a que no se toma en cuenta
el efecto restrictivo de movimiento que presentan todos los puntos en un medio continuo.
Si se considera que el medio continuo est dividido en una gran cantidad de elementos
triangulares, figura 1.1 (c), es posible determinar la distribucin de esfuerzos en toda la placa
mediante un anlisis por separado de cada uno de los elementos. Para poder realizar dicho
anlisis es necesario: [a] determinar el equilibrio de cada uno de los elementos triangulares
respecto a los elementos circundantes y [b] contar con ecuaciones para la geometra de
deformacin y de esfuerzo-deformacin para elementos triangulares. Esta subdivisin de un
medio continuo en elementos discretos es la base del mtodo del elemento finito aplicado al
anlisis de esfuerzos.
Existen muchas clases de elementos utilizados en el mtodo del elemento finito, entre
ellos el elemento resorte (unidimensional), el elemento rectangular plano (bidimensional) y los
elementos slidos (tridimensionales), figura 1.2.
K=
AE
L
(1.1)
(1.2)
(1.3)
(1.4)
{F } = (K e ){u}
(1.5)
donde (Ke) se conoce como la matriz de rigidez para el elemento resorte. Una caracterstica
importante de la matriz de rigidez para un elemento es que es simtrica.
1.3.2. ENSAMBLE DE ELEMENTOS BARRA
Ahora considrese un sistema que consiste de dos elementos barra tal como lo muestra la
figura 1.4.
(1.6)
K 2 u2
K 2 u3
(1.7)
F2 K 2
=
F3 K 2
(1.8)
0
F1 0
F2 = 0 K 2
F 0 K
2
3
(1.9)
0 u1
K 2 u2
K 2 u3
Las fuerzas en todo el sistema son obtenidas mediante la sumatoria de fuerzas en cada
nodo. Al sumar las matrices se obtiene:
F1 K1
F2 = K1
F 0
3
K1
K1 + K 2
K2
0 u1
K 2 u2 {F } = (K ){u}
K 2 u3
(1.10)
F1 K11
F2 = K 21
F K
3 31
K12
K 22
K 32
K13 0
K 23 1 =
K 33 0
K12 K1
K = K + K
2
22 1
K 32 K 2
(1.11)
Aluminio
Latn
Acero
(K1)
(K2)
(K3)
A = 400 mm2
A = 200 mm2
A = 70 mm2
L = 280 mm
L = 100 mm
L = 100 mm
E = 70 GN/m2
E = 100 GN/m2
E = 200 GN/m2
K1 =
K2 =
A3 E3 (70)(200 103 )
K3 =
=
= 140kN / mm
L3
100
Las ecuaciones de fuerza-deformacin (kN/mm) para cada elemento se pueden escribir
como:
F1 100 100 u1
=
F2 100 100 u2
F2 200 200 u2
=
F3 200 200 u3
F3 140 140 u3
=
F4 140 140 u4
Expandiendo las matrices y sumando, se obtiene:
100
0
0 u1
F1 100
F4 0
140
0
140 u4
O lo que es lo mismo:
0
0 u1
F1 100 100
F4 0
0
140 140 u4
10
(1)
(2)
(3)
F4 = 140u3 + 140u4
(4)
50 = 0 + 300u2 200u3
50 = 300u2 200u3
u2 =
50 + 200u3
300
(5)
u2 =
100 340u3
200
(6)
11
u2 =
50 + 200u3 50 + 200(0.3225)
=
= 0.0483mm
300
300
Obtenidos los valores de u2 y u3, se sustituyen en las ecuaciones (1) y (4) para conocer las
fuerzas en los extremos:
F1 = 100u1 100u2
F4 = 140u3 + 140u4
F1 = 100(0) 100(0.0483)
F4 = 140(0.3225) + 140(0)
F1 = 0 4.83
F4 = 45.15 + 0
F1 = 4.83kN
F4 = 45.15kN
12
(1.12)
que a su vez generan interacciones entre las partculas que forman al cuerpo.
La distribucin de esas interacciones se pueden obtener si se conocen los desplazamientos
de cualquier punto, mediante la definicin de tres funciones continuas:
u = u ( x, y , z , t )
v = v ( x, y , z , t )
w = w( x, y, z , t )
(1.13)
donde x,y,z son las coordenadas espaciales y t la coordenada temporal en cada punto antes de
aplicrsele cargas al cuerpo deformable.
En funcin de los desplazamientos, se definen las deformaciones lineales como:
xx =
u
v
w
, yy = , zz =
x
y
z
(1.14)
13
u v
+
y x
v w
=
+
z y
u w
=
+
z x
xy =
yz
zx
(1.15)
Las primeras, definen el cambio de longitud paralela a cada eje, en segmentos unitarios.
Las deformaciones angulares miden el cambio angular entre segmentos ortogonales paralelos a
dos ejes.
1.4.2. ESFUERZOS
Los esfuerzos asociados a las caras anteriores y posteriores de un cubo infinitesimal
extrado de un continuo, se indican como:
Esfuerzos Normales: xx , yy , zz
Esfuerzos Cortantes: xy , yz , zx , yx , zy , xz
El primer subndice corresponde a la cara en la que acta el esfuerzo y el segundo a la
direccin paralela en que lo hace dentro de aquella cara, ver figura 1.6.
14
Para mantener el equilibrio rotacional, los esfuerzos cortantes deben ser complementarios,
esto es:
xy = yx , yz = zy , zx = xz
(1.16)
= 0, Fy = 0, Fz = 0 , se llega a
las expresiones:
xx xy xz
+
+
+ fx = 0
x
y
z
yy xy yz
+
+
+ fy = 0
y
x
z
zz xz yz
+
+
+ fz = 0
z
x
y
(1.17)
donde fx, fy y fz son las componentes locales de las fuerzas del cuerpo asociadas a un marco
general cartesiano de referencia.
1.4.3. RELACIN ESFUERZO-DEFORMACIN
Asumiendo condiciones mediante las cuales el material del cuerpo es elstico, istropico
y homogneo, las deformaciones normales se relacionan con los esfuerzos mediante la Ley de
Hooke como:
1
( xx v( yy + zy ))
E
1
yy = ( yy v( xx + zz ))
E
1
zz = ( zz v( xx + yy ))
E
xx =
(1.18)
xy
G
yz = yz
G
zx = zx
G
xy =
(1.19)
G=
E
2(1 + v)
(1.20)
zz 1 v v 1
0
0
0 zz
=
0
0 2(1 + v)
0
0 xy
xy E 0
yz
0
0
0
0
2(1 + v)
0 yz
0
0
0
0
2(1 + v) zx
0
zx
(1.21)
0 0 0 xx
xx + 2G
+ 2G
0 0 0 yy
yy
zz
+ 2G 0 0 0 zz
=
G 0 0 xy
0
0
xy 0
yz 0
0
0
0 G 0 yz
0
0
0 0 G zx
zx 0
(1.22)
16
vE
(1 + v)(1 2v)
(1.23)
Con las ecuaciones mostradas hasta este momento es posible obtener los desplazamientos,
las deformaciones y finalmente los esfuerzos.
Salvo en casos especiales donde la geometra del problema no es simple, estas ecuaciones
no pueden resolverse en forma analtica, por lo que se recurre a otros mtodos de solucin cuando
se tienen geometras complejas. Por un lado, tenemos mtodos experimentales y, por otro,
mtodos numricos de solucin.
Los mtodos experimentales se basan en mediciones directas sobre modelos de las piezas
o sobre las mismas piezas en proceso de anlisis, obtenindose resultados grficos, visuales o
medidas directas de los desplazamientos en la pieza o en el modelo. Estos resultados se traducen
en los valores reales de esfuerzo o de deformacin. A diferencia de los mtodos experimentales,
los mtodos numricos resuelven en forma aproximada las ecuaciones diferenciales.
1.4.4. ESFUERZO DE VON MISES
El esfuerzo de von Mises se usa como un criterio para determinar bajo que condiciones
puede fallar un material dctil. El criterio de falla establece que el esfuerzo de von Mises VM
debe ser menor que el esfuerzo de fluencia f del material. En forma de desigualdad, el criterio
puede escribirse como:
VM f
(1.24)
VM = I 12 3I 2
(1.25)
donde I1 e I2 son las primeras dos invariantes del tensor de esfuerzo. Para el estado general de
esfuerzo, expresado por la ecuacin,
17
= [ x , y , z , yz , xz , xy ]T
(1.26)
(1.27)
(1.28)
I 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1
Es fcil verificar que el esfuerzo de von Mises dado en la ecuacin (1.25) puede
expresarse en la forma:
VM =
1
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
2
(1.29)
(1.30)
(1.31)
18
19
20
21
22