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ESTUDO DO CONVERSOR BOOST PARA CORREO DO FATOR DE

POTNCIA EM FONTES CHAVEADAS


Fernando C. Melo, Luiz C. G. de Freitas, Luiz C. de Freitas, Joo B. Vieira Jr., Ernane A. A. Coelho,
Valdeir J. Farias
Universidade Federal de Uberlndia (UFU)
Faculdade de Engenharia Eltrica (FEELT)
Ncleo de Pesquisa em Eletrnica de Potncia (NUPEP)
Uberlndia, MG, Brasil 38400-902
E-mail: fernandocardoso101@gmail.com, lcgfreitas@yahoo.com.br
Resumo Neste artigo ser abordada a tcnica de
correo do fator de potncia, a qual torna possvel a
implementao de conversores de potncia que drenem
correntes senoidais da rede da concessionria, de forma a
respeitar os limites de distoro harmnica de corrente,
impostos pela norma IEC 61000-3-2. Assim, ser
apresentada uma anlise do conversor Boost operando
com duas tcnicas de controle capazes de mitigar o
contedo harmnico de corrente e proporcionar elevado
fator de potncia. Adicionalmente, sero estudadas as
funes de transferncia do conversor e do compensador
PI de segunda ordem, ajustado para o modelo
matemtico desenvolvido. Para ilustrar a teoria
abordada sero mostrados resultados de simulaes
computacionais para a operao com potncia de 800 W.
Palavras-Chave Compensador PI, Conversor Boost,
CFP, Funo de Transferncia, Fontes Chaveadas,
UC3854.

ANALYSIS OF A BOOST CONVERTER FOR


POWER FACTOR CORRECTION OF
SWITCHED-MODE POWER SUPPLIES
Abstract In this paper the technique of power factor
correction will be addressed, which makes possible the
implementation of power converters that drains
sinusoidal currents of the mains supply, respecting the
limits of current harmonic distortion, imposed by IEC
standard 61000-3-2. Therefore, it will be presented a
complete analysis of the Boost converter operating with
two control techniques capable of mitigating the
harmonic content of current and providing high power
factor. In addition, it will be studied the transfer
functions of the converter and the second-order PI
compensator, adjusted for the mathematical model
developed. To illustrate the theory discussed, results of
computer simulations will be shown for the operation of
the converter with an output power of 800W.1
Keywords Boost Converter; PFC; PI Compensator;
Switched-Mode Power Supplies; Transfer Function;
UC3854.

I. INTRODUO
A evoluo dos estudos na rea da Eletrnica de Potncia
viabilizou o projeto de dispositivos compactos e eficientes.
Essas cargas no so lineares, apresentando no estgio de
entrada, um retificador que realiza a converso da corrente
alternada (CA) para corrente contnua (CC), sendo o maior
responsvel pelas distores harmnicas de corrente na rede
eltrica. Tais distores causam alguns problemas na rede da
concessionria de energia como, por exemplo, a distoro de
tenso, aquecimento, possveis rudos e reduo da
capacidade de transmisso de energia [1]. Para se evitar
esses problemas, atender s novas normatizaes [5],
aumentar a eficincia dos conversores CA-CC e reduzir o
consumo de energia, utilizam-se tcnicas de correo do
fator de potncia em fontes chaveadas.
O conversor Boost comumente utilizado como um prregulador de tenso com controle de correo do fator de
potncia, por ser um conversor relativamente simples,
constitudo por um interruptor semicondutor, um diodo de
roda livre, um indutor e um capacitor. O indutor L, associado
carga do conversor, pode ser projetado para atuar no modo
de conduo contnuo, crtico ou descontnuo. Neste
trabalho, ser utilizado o modo de conduo contnuo, pois
evita esforos adicionais de corrente nos dispositivos
semicondutores. O capacitor de sada CO, por sua vez, ser
projetado de forma a reduzir a ondulao ou o ripple da
tenso de sada VO.
A tcnica de correo do fator de potncia (CFP) em alta
frequncia faz com que o conversor tenha o comportamento
de uma resistncia, levando a um fator de potncia unitrio,
cuja definio clssica o cosseno do ngulo de fase entre a
tenso e a corrente. Efetivamente, o fator de potncia no
ser igual a um, j que a prpria tenso de alimentao no
puramente senoidal, devido s distores j existentes na
rede da concessionria. Dessa forma, possvel obter
reduzidas taxas de distores harmnicas na corrente de
entrada (THDI) do conversor, de forma a obedecer norma
da IEC 61000-3-2 [3], [5].
Para atingir tal objetivo, estudou-se a tcnica de CFP por
pico de corrente [7], cujo compensador PI de segunda ordem
foi modelado matematicamente e projetado utilizando-se a
ferramenta Sisotool do MATLAB, juntamente com a funo
de transferncia do conversor Boost [4].
Alm disso, outra tcnica para a CFP pela corrente
mdia, que pode ser efetuada pelo CI UC3854 [6], atravs do
monitoramento da corrente atravs de um sinal de referncia,

apresentando frequncia de chaveamento constante,


garantindo elevado fator de potncia e faixa de tenso de
alimentao de 75 a 275 V de CA.
A tcnica de controle por pico de corrente proposta no
presente artigo ilustrada na Figura 1.

B. Segundo Estgio de Conduo


O segundo estgio inicia-se quando o interruptor S est
bloqueado e finaliza quando entra em conduo, como
mostra a Figura 3. Neste instante, o indutor L fornece a
energia acumulada no primeiro estgio, para a carga e para o
capacitor C, fazendo com que a corrente tenha um
decrscimo linear.

Fig. 3. Segundo Estgio de Conduo.

Fig. 1. Circuito do Conversor Boost Proposto para Correo do


Fator de Potncia.

Pela Figura 1, pode-se observar que no existe a


compensao de rudos provenientes da malha de corrente,
sendo uma desvantagem em relao ao CI UC3854, podendo
interferir na obteno de resultados satisfatrios. Porm,
verifica-se que esse modelo proposto uma maneira simples
de se controlar o fator de potncia e tenso de sada do
conversor, sendo o ajuste do compensador a parte mais
complexa do projeto.
Assim, no presente artigo sero mostradas simulaes das
duas tcnicas de controle.
II. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O conversor Boost operando no modo de conduo
contnuo faz com que a corrente e o campo magntico
armazenado no indutor nunca se igualem a zero. A corrente
no indutor flui no modo contnuo com pequena oscilao.
Desta forma, os requisitos de filtro de entrada so reduzidos
e os diodos da ponte retificadora podem ser lentos, operando
na frequncia da rede de alimentao [7]. Assim, para o
conversor Boost proposto no ser utilizado filtro de entrada.
A. Primeiro Estgio de Conduo Interruptor Fechado
O incio deste estgio ocorre quando o interruptor S se
fecha e termina quando a mesma bloqueada de acordo com
a Figura 2. Neste instante, a fonte de tenso de entrada (Vcc)
fornece energia ao indutor L, e o mesmo a acumula, fazendo
com que a corrente apresente um crescimento linear.

Fig. 2. Primeiro Estgio de Conduo.

C. Tcnica de CFP pelo Pico de Corrente


O mtodo de controle de CFP por pico de corrente possui
um amplificador de erro da tenso de sada do conversor
Boost, assim como um compensador PI de segunda ordem, o
qual ir filtrar rudos acima da frequncia de corte. O sinal
resultante ser multiplicado por uma tenso senoidal
retificada, gerando-se um sinal de referncia. Este, por sua
vez, ser somado a um dente de serra na frequncia de
chaveamento de 100 kHz [7].
O resultado dessa soma ser comparado com outro
proveniente de um sensor de corrente, com o ganho ajustado
de forma que se tenha a mesma amplitude da tenso do
resultado da soma. O sensor de corrente est instalado entre
o retificador e o interruptor. Dessa forma, sero gerados
pulsos a serem enviados para o interruptor do conversor,
determinando-se o tempo em que a mesma permanecer
fechada durante o perodo de chaveamento.
Essa tcnica de controle, ilustrada na Figura 1, ir resultar
em um controle da tenso de sada e um alto fator de
potncia. Como desvantagens, ela poder resultar numa certa
distoro da forma de onda da corrente, no instante em que a
mesma passa por zero, e apresentar maior sensibilidade a
rudos provenientes da comutao.
D. Tcnica de CFP por Corrente Mdia
Para efeitos de comparao com o controle proposto,
estudou-se, tambm, o controle por corrente mdia que
efetuado pelo CI UC3854, tendo resultados de simulao
apresentados na Seo V. Essa tcnica tambm permite a
obteno de uma forma de onda senoidal na entrada do
conversor Boost, sendo que o sensor de corrente capta a
corrente no indutor e a mesma filtrada por um amplificador
de erro, tendo como sada, a modulao da largura de pulso
PWM com frequncia fixa. Desse modo, a malha de
corrente tende a minimizar o erro entre a corrente mdia de
entrada e sua referncia. A maneira que se obtm a corrente
neste controle semelhante ao controle pelo pico de corrente
[7].
Como vantagem, tem-se que o controle menos sensvel
aos rudos provenientes da comutao do interruptor e uma
desvantagem a necessidade de se ter a compensao do

erro de corrente, o qual deve assumir os diferentes pontos de


operao, durante um ciclo da corrente de entrada.

em malha aberta se tornar naturalmente instvel, e dois plos


complexos conjugados no semiplano esquerdo.

E. Parmetros do Circuito de Potncia Conversor Boost


As especificaes de projeto do circuito de potncia do
conversor Boost esto apresentadas na Tabela I.

A. Compensador PI
O compensador PI a ser utilizado possui dois plos e um
zero. O plo que estiver na origem ser um integrador puro e
tem a funo de reduzir o erro esttico da tenso de sada e o
outro plo compensar o zero criado pela resistncia srie do
capacitor de sada do conversor [2]. Esse controle ser
responsvel, tambm, por manter a tenso no barramento da
carga VO fixa em 300 V e fator de potncia prximo da
unidade, durante o regime permanente. A topologia a ser
modelada est ilustrada na Figura 4.
A Figura 4 mostra o esquemtico de um amplificador
diferencial e deve-se considerar que as impedncias Z1 e Z2
destacadas sejam as mesmas, tanto para o sinal da
realimentao negativa, quanto para o sinal que est somado
tenso de referncia Vref.

TABELA I
Especificaes do Conversor Boost
300 V
800 W
127 V
100 kHz
15 %
1%
0,4
114,3 V
139,7 V

Tenso Mdia de Sada VO


Potncia Total de Sada
Tenso de Entrada VIN(rms)
Frequncia de chaveamento
Ondulao na corrente do indutor
Ripple mximo da tenso de sada VO(mx)
Razo Cclica D
Tenso mnima de entrada VACmn
Tenso mxima de entrada VACmx

Com base nas especificaes da Tabela I, efetuou-se o


projeto do indutor L e do capacitor C do conversor Boost [9].
Assim, os parmetros a serem utilizados para a simulao do
circuito de potncia esto mostrados na Tabela II.
TABELA II
Componentes do Circuito de Potncia
Indutor L
Capacitor C
Interruptor
Resistncia Carga Nominal
Diodo de Potncia

500 H
1200 F
MOSFET IRFP 460
112,5
-

III. FUNO DE TRANSFERNCIA DO CONVERSOR


BOOST
O levantamento da funo de transferncia do conversor
Boost ser importante para que se avalie o comportamento
do mesmo no domnio da frequncia.
A tcnica mais comum para se efetuar a modelagem da
funo de transferncia de conversores de Eletrnica de
Potncia pelo mtodo do espao de estados mdio [4], [8].
Ele pode resultar na funo de transferncia do conversor em
malha aberta do tipo Gdv(s), que a relao entre a tenso de
sada e a razo cclica. Desconsiderando-se as perdas no
capacitor de sada CO e no indutor L e adicionando-se os
parmetros do conversor Boost em Gdv(s), tem-se a funo
de transferncia dada pela equao (1):

Gdv ( s)

VO ( s)
D

(1)

Onde:
VO - Variao da Tenso de Sada VO.
D - Variao da Razo Cclica D.
A funo de transferncia Gdv(s) modelada tambm pode
ser escrita pela equao (2):
s

500.
1
81000

Gdv ( s )
s
s2
1

81000 6 *10 5

(2)

Observa-se pela equao (2) que o conversor Boost


apresenta um zero no semiplano direito, o qual faz o sistema

Fig. 4. Detalhe do compensador PI com as impedncias Z1 e Z2 em


destaque.

A tenso de sada do compensador PI expressa pela


equao (3):

1
s

C 2 R2

VO ( s )

1
1

s. s
R
C
R
C1
2
2
2

1
.Verro
R1C1

(3)

Atravs da equao (3) possvel obter a funo de


transferncia do compensador ilustrada pela equao (4).

1
s

C 2 R2

C (s)

1
1

s. s
R
C
R
2
2
2 C1

1
R1C1

(4)

Considerando-se que, se os valores de R2 e C2 forem


constantes, quanto menor o valor de C1, maior ser o valor
da frequncia do plo, o qual ser maior que o zero do
compensador. Dessa maneira, o plo estar distante do zero,
sendo uma condio para se garantir uma alta estabilidade do
sistema. Pode-se mencionar, tambm, que R2 e C2
determinam a distncia em que o zero estar em relao ao
integrador puro do compensador. O ganho determinado por
R1 e C1, sendo que R1 deve ser maior que C1.
Assim, as equaes (1) e (4), foram inseridas na
ferramenta Sisotool do MATLAB, tornando-se possvel
ajustar as frequncias do zero e dos plos, os quais faro
com que o sistema C-G (Compensador-Planta) se torne

estvel e apresente um tempo de resposta reduzido. O


resultado dessa modelagem pode ser escrito pela equao
(5):
C ( s)

s 754

s.s 3.10 .3,3.10

(5)

Dessa maneira, adotando-se R2 igual a 10 k, obtm-se os


valores de R1, C1 e C2 atravs da comparao entre as
equaes (5) e (4), de acordo com a Tabela III.
TABELA III
Componentes do Compensador PI
R1
1 k

R2
10 k

C1
330 pF

C2
130 nF

IV. RESULTADOS DE SIMULAO CONTROLE PELO


PICO DE CORRENTE
Ao trmino de todos os ajustes e projeto do conversor
Boost, foram efetuadas simulaes utilizando-se o software
PSIM, verso 9, de acordo com os parmetros das Tabelas
II e III. Alm disso, considerou-se uma resistncia srie do
capacitor igual a 0,01 , porm ela variar de acordo com a
frequncia de chaveamento do conversor e com as
caractersticas construtivas do capacitor.
Essas simulaes foram feitas no domnio do tempo,
considerando-se apenas o regime permanente. A Figura 6
mostra o circuito de potncia e o circuito de controle
realimentado, ou seja, o conversor Boost est operando em
malha fechada com rendimento de 93 %.

B. Sistema Compensador-Planta
O sistema Compensador-Planta pode ser ajustado no
Sisotool atravs do lugar das razes, o que resulta nos
diagramas de Bode em malha aberta, de magnitude com
escala em dB e de fase com escala em graus".

Fig. 6. Esquemtico do conversor Boost proposto com controle


pelo pico de corrente.

Fig. 5. Diagramas de Bode de ganho e de fase.

Na Figura 5 esto as margens de fase e de ganho. A


margem de ganho indica o quanto o ganho pode ser alterado
mantendo o sistema estvel, sendo medida na frequncia em
que passa por -180, apresentando valor igual a 32,1 dB, na
frequncia igual a 9,12.103 rad/s. A margem de fase, por sua
vez, indica o quanto a fase do sistema pode ser atrasada de
forma a manter o sistema estvel, sendo medida na
frequncia em que o mdulo passa por 0 dB, apresentando
valor igual a 25,7, na frequncia igual a 6,42.104 rad/s.
A partir dos resultados obtidos, observa-se que as
frequncias so rpidas, j que se ajustou o controle para que
tenha um tempo de resposta relativamente pequeno aps
possveis perturbaes do sistema e durante o regime
transitrio.

Na Figura 7 est ilustrada a corrente no indutor a qual


segue a forma de onda retificada da corrente de entrada do
conversor. Na Figura 8 est mostrado o detalhe da corrente
no indutor e, tambm, os pulsos gerados pelo circuito de
controle que sero enviados ao Gate do MOSFET. Na
Figura 9 observa-se a tenso de sada e corrente de entrada
com meia carga e carga nominal, na qual a tenso de sada
apresenta pequena oscilao devido operao do controle.
Na Figura 10 est a corrente de entrada do conversor, a qual
apresenta baixa distoro harmnica total de corrente
THDI, seguindo-se a norma da IEC 61000-3-2 [5]. Na
Figura 11 observa-se a tenso e a corrente no MOSFET e na
Figura 12, a tenso e corrente no diodo de potncia.

Fig. 7. Corrente no indutor e corrente de entrada.

V. RESULTADOS DE SIMULAES MODELO DO


UC3854

Fig. 8. Detalhe da corrente no indutor e pulsos no Gate do


MOSFET.

O projeto dos componentes do conversor abordado foi


baseado no Application Note do UC3854 e nas
especificaes da Tabela I. Simulaes foram realizadas no
software PSIM verso 9, o qual apresenta um modelo
completo desse CI [6]. A partir dos resultados de simulaes
obtidos, nota-se que o modelo computacional pode no
apresentar a mesma fidelidade dos resultados, se comparados
aos obtidos em um possvel prottipo experimental. Na
Figura 13 est representado o esquemtico do controle do
conversor.

Fig. 9. Tenso de sada e corrente de entrada.

Fig. 10. Tenso de sada e corrente de entrada.

Fig. 11. Tenso dividida por 30 e corrente no MOSFET.

Fig. 13. Esquemtico do modelo completo do CI UC3854 para a


correo do fator de potncia do conversor Boost.

Na Figura 14 observa-se a corrente de entrada, a qual


apresenta certa distoro quando passa por zero, devido s
imperfeies do modelo anteriormente relatadas, sendo que
na prtica, essas distores so mnimas, obtendo-se fator de
potncia prximo da unidade e tenso de sada CC de 300 V.
Na Figura 15 esto ilustrados a corrente no indutor e os
pulsos enviados ao Gate do MOSFET. Na Figura 16 est
representada a tenso de sada CC e a tenso de entrada CA.
Nas Figuras 17 e 18 esto ilustradas as tenses e correntes no
MOSFET e no Diodo, respectivamente, representando o
estado desligado e ligado de ambos.

Fig. 12. Tenso dividida por 30 e corrente no Diodo.


Fig. 14. Corrente de entrada e tenso de sada do conversor Boost.

Fig. 15. Corrente no indutor e pulsos enviados ao Gate do


MOSFET.

A tcnica pela corrente mdia, por sua vez, uma das


mais utilizadas, apresentando princpio de funcionamento
semelhante ao do pico de corrente, tendo diferenas como,
por exemplo, a parte da compensao da malha de corrente.
Os resultados obtidos por simulaes foram satisfatrios,
mostrando o comportamento de um conversor Boost com
CFP em carga nominal, sendo que a corrente de entrada est
em fase com a tenso de entrada. Outra considerao que o
conversor Boost um dos mais utilizados para a CFP, j que
seus componentes so simples de serem projetados,
apresentando tamanho reduzido e podendo atingir alta
eficincia.
AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer o CNPq pelo incentivo
ao desenvolvimento deste trabalho atravs de uma bolsa de
iniciao cientfica.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Fig. 16. Tenso de sada e tenso de entrada.

Fig. 17. Tenso dividida por 30 e corrente no MOSFET.

Fig. 18. Tenso dividida por 30 e corrente no Diodo.

VI. CONCLUSES
Neste artigo, apresentou-se o conversor Boost com
controle de correo do fator de potncia. As tcnicas de
controle utilizadas so pelo pico de corrente e pela corrente
mdia. O conversor Boost com controle pelo pico de
corrente apresenta um elevado fator de potncia, controle de
tenso de sada com pequena oscilao e baixa taxa de
distoro harmnica total de corrente THDI.

[1] O. Garca, J. A. Cobos, et al., Single Phase Power


Factor Correction: A Survey, in Proc. of IEEE
Transactions on Power Electronics, v. 18, n. 3, May
2003.
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Editora da UFSC, 2001.
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2004 Conference in Riga on EPE-Power Electronics
Motion Control (PEMC), 1-3 September 2004.
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TPS61030 (SLVA274A), May 2007 Revised
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[9] Melo, L. F. P. de, Anlise e Projeto de Fontes
Chaveadas, So Paulo SP: 1 Edio, Editora rica
LTDA, 1996

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