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Cinemtica

La Cinemtica es la rama de la mecnica clsica que estudia las leyes


del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo
producen, limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en
funcin del tiempo.
En la Cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las
trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo
con que cambia la posicin un cuerpo. La aceleracin es el ritmo con
que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos
principales cantidades que describen cmo cambia su posicin en
funcin del tiempo.

Elementos bsicos de la Cinemtica


Los elementos bsicos de la Cinemtica son: espacio, tiempo y mvil.
En la Mecnica Clsica se admite la existencia de un espacio absoluto;
es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e
independiente de la existencia de estos. Este espacio es el escenario
donde ocurren todos los fenmenos fsicos, y se supone que todas las
leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones del
mismo. El espacio fsico se representa en la Mecnica Clsica mediante
un espacio puntual eucldeo.
Anlogamente, la Mecnica Clsica admite la existencia de un tiempo
absoluto que transcurre del mismo modo en todas las regiones del
Universo y que es independiente de la existencia de los objetos
materiales y de la ocurrencia de los fenmenos fsicos.
El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o
partcula; cuando en la Cinemtica se estudia este caso particular de
mvil, se denomina "Cinemtica de la partcula"; y cuando el mvil bajo
estudio es un cuerpo rgido, se lo puede considerar como un sistema de
partculas y hacer extensivos anlogos conceptos; en este caso se la
denomina Cinemtica del slido rgido o del cuerpo rgido.

Cinemtica clsica. Fundamentos

La Cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en


general, y, en particular, el caso simplificado del movimiento de un
punto material. Para sistemas de muchas partculas, tales como los
fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto
a un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemtico, la
Cinemtica expresa cmo varan las coordenadas de posicin de la
partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin que describe la
trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la velocidad
(la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin
(variacin de la velocidad respecto del tiempo).
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir
segn los valores de velocidad y aceleracin, que son magnitudes
vectoriales.

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo


uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del
tiempo.

Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad,


da lugar al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la
velocidad variar a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la


velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el
mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con
el tiempo.

Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que


la velocidad y la trayectoria, tenemos el caso del movimiento
parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin
de la aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se
comporta como un movimiento rectilneo uniforme, generndose
una trayectoria parablica al componer ambas.

Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo


plano que la velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de
Coriolis.

En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento


peridico de vaivn, como el del pndulo, en el cual un cuerpo
oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una
direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. La

aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso,


sinusoidales del tiempo.
Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el
caso de ser rgido, conociendo como se mueve una de las partculas, se
deduce como se mueven las dems. As basta describir el movimiento
de una partcula puntual tal como el centro de masa del cuerpo para
especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la descripcin del
movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto
del cual rota el cuerpo y la distribucin de partculas respecto al eje de
giro. El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgido suele
incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido por ser ms
complicado. Un movimiento interesante es el de una peonza, que al girar
puede tener un movimiento de precesin y de nutacin
Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, tal como
uno de traslacin y otro de rotacin, se puede estudiar cada uno por
separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno,
y luego, superponer los movimientos.

Sistemas de coordenadas
En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se
encuentran viendo los lmites de la trayectoria a recorrer, o analizando el
efecto geomtrico de la aceleracin que afecta al movimiento. As, para
describir el movimiento de un taln obligado a desplazarse a lo largo de
un aro circular, la coordenada ms til sera el ngulo trazado sobre el
aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partcula
sometida a la accin de una fuerza central, las coordenadas polares
seran las ms tiles.
En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre un
sistema de coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres
dimensiones segn la trayectoria seguida por el cuerpo.

Registro del movimiento


La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el
movimiento efectuado por un cuerpo. As, para medir la velocidad se
dispone del radar de trfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto

Doppler. El taqumetro es un indicador de la velocidad de un vehculo


basado en la frecuencia de rotacin de las ruedas. Los caminantes
disponen de podmetros que detectan las vibraciones caractersticas del
paso y, suponiendo una distancia media caracterstica para cada paso,
permiten calcular la distancia recorrida. El vdeo, unido al anlisis
informtico de las imgenes, permite igualmente determinar la posicin
y la velocidad de los vehculos.

Movimiento rectilneo
Es aquel en el que el mvil describe una trayectoria en lnea recta.

Movimiento rectilneo uniforme

Figura 1.
Variacin en el tiempo de
la posicin y la velocidad para un movimiento rectilneo uniforme.
Para este caso la aceleracin es cero por lo que la velocidad permanece
constante a lo largo del tiempo. Esto corresponde al movimiento de un
objeto lanzado en el espacio fuera de toda interaccin, o al movimiento
de un objeto que se desliza sin friccin. Siendo la velocidad v constante,
la posicin variar linealmente respecto del tiempo, segn la ecuacin:

donde es la posicin inicial del mvil respecto al centro de


coordenadas, es decir para
.

Si
la ecuacin anterior corresponde a una recta que pasa por el
origen, en una representacin grfica de la funcin
, tal como la
mostrada en la figura 1.

Movimiento parablico
Figura 4. Esquema de la trayectoria del movimiento balstico.

Objeto disparado con un ngulo inicial


una trayectoria parablica.

desde un punto

que sigue

El movimiento parablico se puede analizar como la composicin de dos


movimientos rectilneos distintos: uno horizontal (segn el eje x) de
velocidad constante y otro vertical (segn eje y) uniformemente
acelerado, con la aceleracin gravitatoria; la composicin de ambos da
como resultado una trayectoria parablica.
Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece
invariable, pero la componente vertical y el ngulo cambian en el
transcurso del movimiento.
En la figura 4 se observa que el vector velocidad inicial forma un
ngulo inicial respecto al eje x; y, como se dijo, para el anlisis se
descompone en los dos tipos de movimiento mencionados; bajo este
anlisis, las componentes segn x e y de la velocidad inicial sern:

El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento


uniforme, por tanto sus ecuaciones sern (si se considera
):

En tanto que el movimiento segn el eje ser rectilneo uniformemente


acelerado, siendo sus ecuaciones:

Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que


dan las posiciones e , se obtiene la ecuacin de la trayectoria en el
plano xy:

que tiene la forma general

y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra


esta representacin, pero en ella se ha considerado
(no as en la
animacin respectiva). En esa figura tambin se observa que la altura
mxima en la trayectoria parablica se producir en H, cuando la
componente vertical de la velocidad sea nula (mximo de la parbola);
y que el alcance horizontal ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo,
en
(donde la parbola corta al eje ).

Movimiento circular
El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de
movimiento: Lo experimentan, por ejemplo, las partculas de un disco
que gira sobre su eje, las de una noria, las de las agujas de un reloj, las

de las paletas de un ventilador, etc. Para el caso de un disco en rotacin


alrededor de un eje fijo, cualquiera de sus puntos describe trayectorias
circulares, realizando un cierto nmero de vueltas durante determinado
intervalo de tiempo. Para la descripcin de este movimiento resulta
conveniente referirse ngulos recorridos; ya que estos ltimos son
idnticos para todos los puntos del disco (referido a un mismo centro).
La longitud del arco recorrido por un punto del disco depende de su
posicin y es igual al producto del ngulo recorrido por su distancia al
eje o centro de giro. La velocidad angular () se define como el
desplazamiento angular respecto del tiempo, y se representa
mediante un vector perpendicular al plano de rotacin; su sentido se
determina aplicando la "regla de la mano derecha" o del sacacorchos. La
aceleracin angular () resulta ser variacin de velocidad angular
respecto del tiempo, y se representa por un vector anlogo al de la
velocidad angular, pero puede o no tener el mismo sentido (segn
acelere o retarde).
La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo
expresa la longitud del arco recorrido (espacio) por unidad de tiempo
tiempo; dicho mdulo tambin se denomina rapidez o celeridad. Se
representa mediante un vector cuya direccin es tangente a la
trayectoria circular y su sentido coincide con el del movimiento.
La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica
la rapidez con que cambia la velocidad respecto del tiempo; esto es, el
cambio del vector velocidad por unidad de tiempo. La aceleracin tiene
generalmente dos componentes: la aceleracin tangencial a la
trayectoria y la aceleracin normal a sta. La aceleracin tangencial es
la que causa la variacin del mdulo de la velocidad (celeridad) respecto
del tiempo, mientras que la aceleracin normal es la responsable del
cambio de direccin de la velocidad. Los mdulos de ambas
componentes de la aceleracin dependen de la la distancia a la que se
encuentre la partcula respecto del eje de giro.

Movimiento circular uniforme

Figura 5. Direccin de magnitudes fsicas en una trayectoria circular de


radio 1.
Se caracteriza por tener una velocidad angular constante por lo que la
aceleracin angular es nula. La velocidad lineal de la partcula no vara
en mdulo, pero s en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero
existe aceleracin centrpeta (la aceleracin normal), que es causante
del cambio de direccin.
Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:

donde es la velocidad angular (constante),


es la variacin del
ngulo barrido por la partcula y
es la variacin del tiempo.
El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es: