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MTODO

DOS ELEMENTOS FINITOS


EM ANLISE DE ESTRUTURAS

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Luiz Eloy Vaz

MTODO
DOS ELEMENTOS FINITOS
EM ANLISE DE ESTRUTURAS

2011, Elsevier Editora Ltda.


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ISBN 978-85-352-3929-4

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CIP-Brasil. Catalogao-na-fonte
Sindicato Nacional dos Editores de Livros, RJ
V495m


Vaz, Luiz Eloy


0
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Luiz Eloy Vaz. Rio de Janeiro: Elsevier, 2011.
,QFOXLELEOLRJUDD
ISBN 978-85-352-3929-4
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2. Teoria das estruturas.

10-5751

CDD: 620.0015
CDU: 62

Agradecimentos

Aos meus pais, Milton e Alice, pelo amor e carinho. A eles, o meu reconhecimento
pelo exemplo, pela rme orientao e por no terem poupado esforos para me proporcionar uma boa formao.
minha esposa Regina, engenheira como eu, que em importantes momentos da
minha vida prossional no hesitou em sacricar temporariamente seus estudos e sua
carreira para me acompanhar no doutorado na Alemanha e no ps-doutorado no Pas de
Gales. Sem sua generosidade e apoio este livro no existiria. A ela, minha gratido e amor.
Aos meus mestres da graduao e ps-graduao. Na graduao da UFRJ, mestres
como os professores Jos Luiz Cardoso, Ignacio de Loyola Benedicto Ottoni e Benjamin
Ernani Dias despertaram meu interesse pela anlise e pelo projeto de estruturas. No mestrado da Coppe/UFRJ, os professores Fernando Luis Lobo Carneiro e Fernando Venncio
Filho aguaram meu interesse pela pesquisa. Meu agradecimento especial ao professor
Venncio que me iniciou no Mtodo dos Elementos Finitos e abriu meus olhos para a
sua enorme potencialidade. Aos professores Jos Oliveira Pedro, John Argyris e Ernest
Hinton, que me receberam, respectivamente, para um estgio no Laboratrio Nacional de
Engenharia Civil de Lisboa, para o doutorado na Universidade de Stuttgart e para o ps-doutorado na Universidade de Wales em Swansea, minha profunda gratido. Eles foram
fundamentais para o meu amadurecimento acadmico. Um especial carinho eu guardo
pelo professor Kaspar Willam, da Universidade de Stuttgart, pela dedicada orientao e
apoio durante a minha tese de doutorado. Hoje, o professor Kaspar Willam professor na
Universidade de Boulder, no Colorado.
Aos meus colegas e parceiros em co-orientaes e projetos de pesquisa. Devido
variedade dos temas de meu interesse e por ter trabalhado em trs importantes universidades, como a PUC-RJ, a UFRJ e a UFF, eles so numerosos e de perl diversicado.
No posso deixar de citar os professores Eurpedes do Amaral Vargas Jr., Luiz Fernando

vi

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Martha, Marta de Sousa Lima Velasco e Giuseppe Guimares Barbosa, da PUC-Rio, os


professores Sergio Hampshire, Claudia Eboli e Jos Herskovits, da UFRJ, a professora
Silvana Maria Bastos Afonso, da UFPE, e, mais recentemente, o Professor Emil Sanches,
da UFF. Eles ajudaram a ampliar meus horizontes ao despertar meu interesse por novos
temas de pesquisa.
Ao Ivan Menezes, coordenador de projetos do Tecgraf PUC-Rio e meu ex-orientando
de mestrado. Sua cuidadosa leitura dos manuscritos e valiosas sugestes o tornam praticamente um coautor do livro.
Ao Paul Antezana, pela competente colaborao na edio do texto.
Aos meus alunos de graduao e ps-graduao e meus orientandos de mestrado e
doutorado. Eles foram o grande incentivo para meu contnuo aprendizado e crescimento
acadmico. Suas dvidas e questionamentos me foraram a compreender os conceitos
com mais profundidade e clareza e a procurar um aperfeioamento didtico.
A todos os referidos e a muitos outros que no foram citados, meu sincero muito
obrigado. Espero que este livro esteja altura da valiosa contribuio de todos.
editora Elsevier, especialmente a Andr Gerhard Wolff e Vanessa Vilas Bas Huguenin, pela conana depositada no meu trabalho e pela oportunidade de publicar esta obra.

Prefcio

Este livro surgiu das notas de aulas que preparei para a disciplina Mtodo dos Elementos Finitos que vem sendo ministrada por mim h cerca de 10 anos para alunos de graduao da especialidade de estruturas do curso de Engenharia Civil da Escola Politcnica
da UFRJ.
Ao ser indicado para lecionar a disciplina me deparei com a diculdade de escolher
um livro-texto. Os materiais disponveis propunham-se a ser uma excelente fonte de consulta para quem j conhecia o mtodo, mas no uma ferramenta para iniciar um aluno de
Engenharia que se interessasse pelo tema. Algumas vezes, eles usavam conhecimentos
matemticos que no eram do domnio dos alunos de graduao como clculo variacional para apresentar o tema; outras vezes, por serem muito extensos e detalhados,
dicultavam a compreenso da essncia do mtodo.
Esta obra tem a inteno de fornecer ao leitor, seja ele um aluno de graduao, de
ps-graduao ou um engenheiro em um primeiro contato com o assunto, um texto compreensvel para aqueles que tiveram uma formao bsica na rea de anlise de estruturas. Por formao bsica nessa rea considero conhecimentos em anlise de estruturas
hiperestticas, resistncia dos materiais e fundamentos da teoria da elasticidade. Alguns
conhecimentos matemticos que so tratados nos cursos bsicos de Engenharia, mas, em
geral, no com a profundidade necessria ao estudo do mtodo, como integrao numrica, so revistos no incio do livro.
Estou convencido de que a vasta difuso do uso de computadores nos projetos de
Engenharia e a grande disponibilidade de programas comerciais para anlise de estruturas pelo Mtodo dos Elementos Finitos tornam o ensino do mtodo nos cursos de graduao
indispensvel. Este livro pretende ser uma estrada menos sinuosa e ngreme para todos
aqueles que pretendam entrar no universo dos elementos nitos.

CAPTULO

Introduo

O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) para a anlise de estruturas ganhou projeo
internacional a partir de meados dos anos cinquenta do sculo XX com os trabalhos independentes e quase simultneos do professor John Argyris, que trabalhava no Imperial
College em Londres, e de um grupo de engenheiros da Boeing liderados pelo professor
Ray W. Clough.
No entanto, um trabalho sobre o problema de toro de Saint-Venant do matemtico
alemo Richard Courant, publicado em 1943, considerado at hoje o pioneiro do mtodo. Na poca em que foi publicado, esse trabalho no teve, todavia, grande repercusso.
Talvez esse fato possa ser atribudo ao pouco apelo dos mtodos numricos em um momento em que a indstria de computadores estava em fase embrionria.
No se pode, contudo, falar do desenvolvimento e da divulgao do mtodo sem citar
o prof. O. C. Zienkiewicz que trabalhou desde 1961 no campus de Swansea da Universidade
do Pas de Gales, no Reino Unido. Seu livro publicado em 1967, intitulado The Finite Element Methods for Engineering cou conhecido no meio acadmico como The Book. O
livro criou uma legio de seguidores do mtodo em todo o mundo.
No Brasil, a primeira tese sobre o MEF foi defendida na Coppe-UFRJ, em 1970. Ela
foi apresentada pelo engenheiro Alcebades Vasconcelos e foi desenvolvida em parte no
Laboratrio de Engenharia Civil de Lisboa. Alcebades desenvolveu um programa para
a anlise de estruturas de estado plano com o uso do elemento triangular CST, resolveu
alguns problemas a cuja soluo se chega por meio da Teoria da Elasticidade e comparou
os resultados obtidos pelo programa com os fornecidos pela Teoria da Elasticidade. O
primeiro curso sobre o mtodo foi ministrado tambm na Coppe-UFRJ pelo professor
Fernando Venncio Filho em 1971.
O MEF foi um desenvolvimento natural da formulao em deslocamentos da anlise
matricial de estruturas reticuladas impulsionado pelo crescimento do uso de computa-

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

dores nas universidades, centros de pesquisa e na grande indstria. A semelhana entre


os dois mtodos consiste no uso comum dos conceitos de matriz de rigidez de elemento,
montagem (assembly, em ingls) da matriz de rigidez da estrutura a partir da contribuio das matrizes de rigidez dos elementos e do conceito de cargas equivalentes nodais.
O MEF distingue-se do seu precursor pela sua maior generalidade e por suas razes nos
mtodos de energia e nos mtodos aproximados. A anlise matricial de estruturas reticuladas sistematizou o mtodo clssico dos deslocamentos e unicou a metodologia
para a anlise de diferentes tipos de estruturas reticuladas, tais como trelias planas e
espaciais, vigas e grelhas e prticos planos e espaciais. O MEF, porm, foi bem mais alm,
ele pode ser usado para se formular tanto problemas de anlise de estruturas reticuladas,
como tambm de estruturas contnuas bi e tridimensionais. Sua generalidade no parou
por a, sua aplicao, que se iniciou em anlise esttica de estruturas de comportamento
linear elstico, foi estendida anlise esttica de estruturas com no linearidade fsica e
geomtrica e anlise dinmica de estruturas. Ele tambm saiu da esfera da anlise de
estruturas e penetrou em outras reas, como a engenharia geotcnica, a interao uido-mecnica e as anlises de uxo trmico e hidrulico.
Na rea de anlise de estruturas, a formulao do MEF pode ser feita a partir do
Princpio da Mnima Energia Potencial Total, do Mtodo de Resduos Ponderados ou
do Princpio dos Deslocamentos Virtuais. Ele usa os conceitos de discretizao do
contnuo e de matriz de interpolao que fornece os deslocamentos em um ponto no
interior do elemento em funo de seus deslocamentos nodais. O termo discretizao se
refere a um modelo com um nmero nito (discrete, em ingls) de incgnitas (deslocamentos nos ns do modelo) para a anlise de meios contnuos em contraposio a uma
anlise com um nmero innito de variveis como as feitas pela Teoria da Elasticidade
que usam funes contnuas, ou seja, com innitas incgnitas como soluo.
Hoje em dia, existem inmeros programas comerciais altamente sosticados que fazem os mais diversos tipos de anlise pelo Mtodo dos Elementos Finitos, tais como o
SAP, o Ansys, o Abaqus, o Nastran etc. No Departamento de Mecnica Aplicada e Estruturas da Escola Politcnica da UFRJ, est em desenvolvimento o sistema Salt sob a coordenao do professor Silvio de Souza Lima. O programa tem sido largamente utilizado
na elaborao de diversos trabalhos de m de curso de alunos do departamento. No
Tecgraf, na PUC-Rio, h o sistema Mtool com gerador automtico de malhas.
Em minha opinio, a difuso do uso do MEF nas empresas e universidades tornou
obrigatria a introduo de um curso sobre o mtodo nas disciplinas de graduao em
engenharias civil, mecnica, naval e aeronutica.
Este livro tem como objetivo servir de base para a disciplina Introduo ao Mtodo
dos Elementos Finitos que seria ministrada em um curso de graduao em Engenharia
Civil na nfase de Estruturas. O material adequado para um curso de 16 semanas com
3 horas semanais.
O Captulo 2 faz uma reviso aprofundada de alguns fundamentos matemticos j vistos no ciclo bsico de Engenharia necessrios ao longo do curso, como integrao numrica.
O Captulo 3 mostra a evoluo do Mtodo dos Deslocamentos, desde as formulaes
clssicas para estruturas reticuladas at o MEF, visto como uma evoluo do Mtodo de
Rayleigh-Ritz.

Captulo 1

Introduo

O Captulo 4 trata das formulaes do mtodo para a anlise de estruturas planas,


apresentando as formulaes do elemento CST, de elementos das famlias Serendipity e
de Lagrange.
O Captulo 5 apresenta formulaes do mtodo para anlise de slidos axissimtricos
ou slidos de revoluo, mostrando as formulaes de alguns elementos, como o Triangular de trs ns e elementos da famlia Serendipity.
O Captulo 6 aborda formulaes do mtodo para anlise de slidos tridimensionais,
desenvolvendo as formulaes de alguns elementos, como o elemento tetraedro e o hexaedro.
No Captulo 7, so estudados elementos para a anlise de placas exo, como o
elemento retangular, baseado na Teoria de Kirchhoff, prprio para a anlise de placas delgadas e os elementos da famlia Serendipity, baseados na Teoria de Mindlin e apropriados
anlise de placas espessas.
O Captulo 8 trata do problema do clculo do fator de carga crtica em estruturas. Formulaes da matriz de rigidez geomtrica so apresentadas para estruturas de prticos
planos e de placas, assim como exemplos numricos.
O Captulo 9 contempla o estudo de anlise dinmica em estruturas. apresentada a
formulao para se obter as frequncias e os modos prprios de estruturas em vibraes
livres a partir da matriz de rigidez e da matriz de massa consistente para alguns elementos nitos. A obteno da matriz de amortecimento tambm tratada. Finalmente, so
estudadas a anlise modal e a anlise por algoritmo de integrao direta de Newmark
de estruturas submetidas a vibraes foradas. Exemplos referentes a todos os itens so
apresentados.
O Captulo 10 aborda a anlise de estruturas com comportamento no linear do material. O conceito de matriz de rigidez tangente apresentado e um exemplo resolvido
com o uso do Mtodo de Newton-Raphson.
Espero com esse texto facilitar o aprendizado desse apaixonante e revolucionrio
tema que o Mtodo dos Elementos Finitos.
Prof. Luiz Eloy Vaz
Professor titular em Anlise de Estruturas pela UFRJ at 2008
Professor adjunto da UFF a partir de 2009

CAPTULO

Fundamentos
matemticos

este captulo, sero apresentados alguns tpicos da matemtica utilizados na formulao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Ao
apresentar esses tpicos em um captulo parte nosso objetivo enfatizar
o fato de que esses tpicos no so inerentes ao mtodo, so apenas ferramentas utilizadas pelo mtodo. Eles j eram conhecidos h muito tempo
antes do surgimento do mtodo. A srie de Taylor ser aplicada em demonstraes, por exemplo, nos itens 3.4.3. e 10.3. As funes aproximadoras so
a base dos mtodos de integrao numrica, que por sua vez a ferramenta
bsica para o clculo da matriz de rigidez e de massa, assim como do vetor
KLJHYNHZLX\P]HSLU[LZUVKHPZKHTHPVYWHY[LKVZLSLTLU[VZUP[VZ

2.1 Aproximao de funes


Este item demonstra como se obter funes aproximadoras de uma dada funo. O
MEF, como mtodo numrico que fornece solues aproximadas, utiliza algumas das
funes aqui apresentadas para representar o campo de deslocamentos no interior do
elemento. Alm disso, essas funes so usadas para gerar os coecientes dos mtodos
de integrao numrica de Newton-Cotes e de Gauss, este ltimo largamente utilizado
pelo MEF.

2.1.1 Aproximao no entorno de um ponto x0


2.1.1.1 Aproximao por srie de Taylor
A aproximao de uma funo f(x) de uma varivel no entorno de um ponto x0 por
srie de Taylor um recurso utilizado em diversas reas da Matemtica, da Fsica e da

Captulo 2 Fundamentos Matemticos

Engenharia e ser aqui apresentada para facilitar a compreenso de vrias passagens


matemticas e demonstraes ao longo do texto.
A srie de Taylor ser designada pela funo s(x) e denida pela seguinte expresso,
s( x) = f ( x0 ) +

df ( x)
dx

( x x0 ) +

x= x 0

1 d 2 f ( x)
2 dx 2

x= x 0

( x x0 )2 +;

(2.1)

A srie foi truncada no termo dito de segunda ordem, assim chamado porque contm
a derivada segunda de f (x). O termo genrico de ordem n seria:
1 d n f ( x)
n! dx n

x= x 0

( x x 0 )n ;

(2.2)

A aproximao tanto melhor quanto mais prximo x estiver de x0 e quanto mais


termos a srie contiver.
possvel observar as seguintes propriedades da funo aproximadora s (x) no ponto x0.
a) s( x0 ) = f ( x0 );
b)

c)

ds( x)
dx

dx

dx

x= x 0

d 2 s( x)
2

df ( x)

=
x= x 0

(2.3)

x= x 0

d 2 f ( x)
dx 2

;
x= x 0

E, assim, sucessivamente at o termo n,


d)

d n s( x)
dx n

=
x= x 0

d n f ( x)
dx n

;
x= x 0

A generalizao da srie de Taylor para o caso em que a funo f (x) uma funo de
n variveis contidas no vetor x com n elementos. A representao ser truncada no elemento de segunda ordem. Neste caso, teramos:
s ( x ) = f ( x 0 ) + g ( x )tx=x ( x x 0 ) + 21 ( x x 0 )t H ( x )x=x ( x x0 )2 ;
0

(2.4)

Onde g (x) o vetor gradiente de f (x). O elemento g (x)i do vetor gradiente obtido
por:
g ( x )i =

g ( x )
xi

(2.5)

e H(x) a matriz hessiana de f (x). O elemento H(x)ij da matriz hessiana obtido por:
H ( x)ij =

2 g (x)
xi x j

(2.6)

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

2.1.1.2 Exemplo de aproximao de f(x) por srie de Taylor


Seja a funo f (x) a uma varivel dada a seguir a ser aproximada por srie de Taylor
no entorno do ponto x0 = p/4. A funo ser representada no domnio 0 x 1,5.
f (x) = sin(x);

(2.7)

As derivadas de primeira, segunda e terceira ordem de f (x) so:


df ( x)
dx
d 2 f ( x)
dx 2
d 3 f ( x)
dx 3

= cos( x);

(2.8)

= sin( x);

(2.9)

= cos( x);

(2.10)

As aproximaes de f (x) por srie de Taylor de primeira, segunda e terceira ordem


no entorno de x0, aqui denominadas respectivamente s1(x), s2(x) e s3(x), podem ser obtidas
fazendo-se uso das expresses (2.7) a (2.10) e da expresso geral denida em (2.1) e (2.2).
S1 ( x) =

2
2

x
2
4

(2.11)

x
x ;
S2 ( x) =
+

2
2
4 4
4
2

(2.12)

2
2
2

x ;
x
x
+
S3 ( x) =
2
2
4 4
4
12
4
2

(2.13)

As funes f (x), s1(x), s2(x) e s3(x), esto representadas na Figura 2.1 para efeito de
comparao.

Figura 2.1 Funo f (x) = sin (x) e suas aproximaes s1(x), s2(x) e s3(x) no entorno de x = / 4.

Captulo 2 Fundamentos Matemticos

2.1.1.3 Exemplo de aproximao de f(x, y) por srie de Taylor


Seja a funo f (x, y) dada a seguir a ser aproximada por srie de Taylor no entorno do
ponto de coordenadas x0 = 0,5 e y0 = 0,5 . A funo ser representada no intervalo de
1 x 0 e 1 y 0.
f (x, y) = (1x2)(1y2);

(2.14)

Essa funo denominada funo bolha, pois, no domnio representado por um quadrado de lado 2 com centro na origem do sistema de coordenadas x y, ela nula no contorno e positiva para pontos no interior com valor mximo de 1 no centro do quadrado.
A Figura 2.2 esclarece.

Figura 2.2

Funo f (x, y) = (1 x2) (1 y2).

O vetor gradiente g (x, y) e a matriz hessiana H(x, y) para a funo f (x, y) dada esto
indicados a seguir:

f ( x , y )

2 x(1 y 2 )

x
=

g( x , y ) =

f
(
x
,
y
)

2
1

y
(
x
)

H( x , y ) =

f ( x , y ) f ( x , y )

x x x y
f ( x , y ) f ( x , y )

y x y y


2(1 y 2 )
4 xy
=

4
2
xy
y
(1 x 2 )

(2.15)

(2.16)

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

As aproximaes de f (x, y) por srie de Taylor de primeira e segunda ordem no entorno de (x0, y0), aqui denominadas respectivamente de s1(x,y) e s2(x,y), podem agora ser
obtidas como no exemplo anterior.
s1(x, y) = 1,3125 + 0,75x + 0,75y;

(2.17)

s2(x, y) = 1,1875 + 0,5x + 0,5y 0,75x2 + xy 0,75y2;

(2.18)

As guras 2.3 e 2.4 mostram respectivamente as iso-curvas de f (x, y) e de s2 (x, y) com


x e y variando de 1 a 0.

Figura 2.3

Isocurvas da funo f (x, y) = (1 x2) (1 y2).

Figura 2.4

Isocurvas da funo s2 (x, y) no entorno de x0 = 0.5 e y0 = 0.5.

Captulo 2 Fundamentos Matemticos

2.1.2 Aproximao de funes no subdomnio a f x f b.


Funes contnuas f (x) podem ser representadas por funes aproximadoras (x) em
um dado intervalo a x b.
Neste item, ser mostrado como determinados polinmios, principalmente polinmios de Lagrange, podem ser usados para formar funes aproximadoras de f (x).
2.1.2.1 Aproximao de Vandermonde
A aproximao de Vandermonde usa um polinmio completo do grau n para aproximar uma funo qualquer f (x). Esse polinmio dado por:
(x) = a0 + a1x + a2x2 + + anxn;

(2.19)

Para que (x) seja uma funo aproximadora de f (x), as duas funes devem ter o
mesmo valor para os n + 1 pontos gerados xi no intervalo a x b, assim:
(xi) = f(xi) = fi ;

i = 0, 1, , n;

(2.20)

matricialmente,

1 x0

1 x1

1 x
n


x02  x0n

2
n
x1
x1
=

 

xn2  xnn

a0

a1
=

an

f0

f1

fn

(2.21)

ou sucintamente,
Va = f;

(2.22)

Que permite obter os coecientes ai por:


a = V1 f;

(2.23)

onde, V a matriz de Vandermonde, f o vetor com os valores da funo f (x) e a o vetor


dos coecientes polinomiais.
Portanto, esse procedimento para se obter os coecientes ai de um polinmio de grau
n que aproxima f (x) no intervalo a x b denominado Mtodo de Vandermonde.
2.1.2.2 Funes aproximadoras com uso de polinmios de Lagrange
Dados n+1 pontos xi, i = 0,1,...n, em um intervalo a x b, possvel criar n+1 polinmios de Lagrange Li (x) de grau n, da forma:
Li ( x) =

( x x0 )( x x1 )( x xi1 )( x xi+1 )( x xn )
( xi x0 )( xi x1 )( xi xi1 )( xi x1+1 )i+1 ( xi xn )

(2.24)

10

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Observe que:
Li (xj ) = ij ;

(2.25)

Sendo ij o Delta de Dirac que vale 1 para i = j e 0 para i j.


A representao grca de L4(x) mostrada na Figura 2.5. A funo obtida para 7
valores de xi , nomeadamente, x0 = 0, x1 = 1, x2 = 2, x3 = 4, x4 = 5, x5 = 6 e x6 = 7 o que
fornece um polinmio do sexto grau que est representado no intervalo de 0 a 7.

Figura 2.5

Polinmio de Lagrange L4(x).

Polinmios de Lagrange podem ser usados para gerar funes aproximadoras de f (x).
Observe que a funo (x) dada por:
n

( x) = Li ( x) fi ;

(2.26)

i=0

vale, em qualquer dos n+1 pontos xj,


n

( x j ) = Li ( x j ) fi = f j ;
i=0

devido expresso (2.25).


A Figura 2.6 apresenta f (x) e sua funo aproximadora (x).

(2.27)

Captulo 2 Fundamentos Matemticos

Figura 2.6

11

Aproximao de f (x) por (x) com uso de polinmios de Lagrange.

2.1.2.3 Exemplo de aproximao de funes por polinmios de Lagrange


Nesse exemplo, o polinmio de sexto grau, dado por:
f (x) = 1 + x + x2 + x3 + x4 + x5 + x6;

(2.28)

ser aproximado por combinaes lineares de polinmios de Lagrange no intervalo de


0 x 1.
Os polinmios de Lagrange usados na aproximao sero polinmios do segundo
grau que passam por trs pontos no intervalo escolhido.
Inicialmente, os pontos escolhidos sero os pontos notveis denidos na tcnica de
integrao numrica de Newton-Cotes que ser estudada no prximo item. Nessa tcnica, os n + 1 = 3 pontos notveis para n = 2 intervalos entre pontos no domnio a x b
so gerados da seguinte maneira:
O ponto inicial o ponto do incio do intervalo:

x0 = a;

(2.29)

O ponto nal coincide com o m do intervalo:

xn = b;

(2.30)

O intervalo entre os pontos:

x =

(b a)
n

(2.31)

Os pontos intermedirios entre x0 e xn so gerados pela seguinte expresso:

xi = a + ix;

i = 1,n 1;

(2.32)

Para x de 0 a 1 e n = 2, os pontos notveis so:


x0 = 0;

x1 = 0,5;

x2 = 1;

(2.33)

12

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Os polinmios de Lagrange LNi(x) obtidos segundo a expresso (2.24) com pontos


notveis gerados pelas expresses de Newton-Cotes conforme (2.29), (2.30) e (2.31) so:

1
LN 0 ( x) = 2 x ( x 1);

(2.34)

LN1(x) = 4x (x 1);

(2.35)

1
LN 2 ( x) = 2 x x ;

(2.36)

A funo aproximadora ser ento:


N(x) = LN0(x)f(x0) + LN1(x)f(x1) + LN2(x)f (x2);

(2.37)

O nome da funo aproximadora N(x) foi escolhido para designar polinmios de


Lagrange com pontos notveis denidos pela tcnica de Newton-Cotes.
Uma nova funo aproximadora baseada em polinmios de Lagrange passando por trs
pontos ser agora denida com os pontos notveis obtidos pela tcnica de Gauss conforme
descrito no item 2.3.2. Gauss deniu os pontos notveis para a funo f () em um espao paramtrico com intervalo de 1  1. Para n = 3 pontos, os pontos notveis de Gauss so:
1 = 0, 6 ;

2 = 0;

3 = 0, 6 ;

(2.38)

Os pontos de Gauss no espao paramtrico xi se relacionam com os pontos de Gauss


no espao cartesiano xgi no intervalo a x b por:
xgi =

a+ b
2

ba
2

i ;

(2.39)

Logo, para o intervalo a x b, obtm-se:


xg1 = 0,112792

(2.40)

xg2 = 0,5

(2.41)

xg3 = 0,887298

(2.42)

Criando-se os trs polinmios de Lagrange LGi(x) passando pelos pontos notveis de


Gauss denidos em (2.40) com a regra dada em (2.24), pode-se obter a funo aproximadora G(x), dada por:
G(x) = LG1(x)f (x1) + LG2(x)f (x2) + LG3(x)f (x3);

(2.43)

O nome da funo aproximadora G(x) foi escolhido para designar polinmios de


Lagrange com pontos notveis denidos pela tcnica de Gauss.
A Figura 2.7 mostra a funo f (x) e as duas aproximaes, N(x) e G(x). Observe
que a aproximao G(x) est, ao longo de quase todo o domnio (exceto junto aos limites

Captulo 2 Fundamentos Matemticos

13

a e b), mais prxima de f (x) do que a aproximao N(x) apesar das duas usarem o mesmo nmero de pontos notveis.

Figura 2.7 Aproximaes de f (x) por funes aproximadoras N (x) que usam polinmios
de Lagrange passando por pontos notveis de Newton-Cotes e funes aproximadoras G(x)
que usam polinmios de Lagrange passando por pontos notveis de Gauss.

2.2 Integrao numrica


A ideia bsica da integrao numrica , inicialmente, aproximar a funo f (x) a ser
integrada no intervalo a x b por uma funo  (x) e, em seguida, integrar  (x) no
intervalo a x b ao invs de f (x).

b
a

f ( x)dx  ( x)dx ;
a

(2.44)

As funes aproximadoras devem ter a caracterstica de fcil integrao e, por isso,


so empregadas aqui funes polinomiais para aproximar f (x).
A integrao numrica se caracteriza tambm pelo fato da integral ser obtida apenas
atravs do clculo da funo em alguns pontos notveis do domnio a x b, multiplicados por pesos. Se, para n+1 pontos notveis xi, i = 0,1, ..., n e os pesos forem wi, a integral
I deve ser calculada por:
n

I = f ( xi )wi ;

(2.45)

i=0

A Equao (2.45) justica a expresso integrao numrica, pois ela obtida por
produto e soma de valores numricos.

2.2.1 Mtodo de Newton-Cotes


O Mtodo de Newton-Cotes usa a funo aproximadora denida na Equao (2.26)
com uso de polinmios de Lagrange para obter os pesos wi da Equao (2.45).

14

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Para se compreender como os pesos so obtidos preciso inicialmente conhecer algumas propriedades dos polinmios de Lagrange.
Sejam n+1 pontos notveis gerados no intervalo 0 x 1, denominados pontos notveis de Newton xn, i , i = 0,1,...n, como:

hn =

n ,

xni = ihn

i = 0, 1,n;

(2.46)

possvel formar n+1 polinmios de Lagrange passando pelos pontos notveis denidos por (2.46) que sero denominados de polinmios bsicos de Lagrange-Newton
lni(x). Os pontos notveis gerados no intervalo 0 x 1 so denominados tambm de
pontos notveis bsicos.
Vale ressaltar que com o uso da Equao (2.46) para gerar os n+1 pontos notveis
bsicos, o intervalo 0 x 1 ca dividido em n partes iguais de comprimento hn, sendo
que xn,0 = 0 e xn,n = 1.
Sejam agora n+1 pontos xi , i = 0,1...n gerados no intervalo a x b como:

(b a)

h =

,
n
n

=
+
x
a
i
h

ni

i = 0, 1,n;

(2.47)

possvel formar n+1 polinmios de Lagrange Lni (x) do grau n passando pelos pontos notveis de Newton-Cotes denidos por (2.47). Esses pontos gerados pela expresso
(2.47) tambm so igualmente espaados, mas com intervalos de hn, sendo que xn,0 = a e
xn,n = b.
A funo aproximadora no Mtodo de Newton-Cotes a funo (x) denida em
(2.26) que igual a f (x) nos pontos notveis como foi mostrado em (2.27).
Uma propriedade importante que relaciona os polinmios bsicos de Lagrange-Newton lni (x), gerados no intervalo 0 x 1, com os polinmios de Lagrange Lni (x),
gerados no intervalo de a x b dada a seguir:

b
a

Lni ( x)dx = (b a) ln i ( x)dx ; i = 0, 1,, n;

(2.48)

Usando-se a Equao (2.24) e a propriedade denida em (2.48), obtm-se:

b
a

f ( x)dx  ( x)dx =
a

b
a

L n (x) f dx = (b a) f
i

i=0

i=0

1
0

ln i ( x)dx ;

(2.49)

Denindo-se agora:
1

Cin = ln i ( x) dx ;
0

(2.50)

15

Captulo 2 Fundamentos Matemticos

Chega-se a:

b
a

i=0

i=0

f ( x) dx  (b a) Cin fi Win fi ;

(2.51)

que a frmula de integrao numrica de Newton-Cotes onde os n+1 pesos win para
funes aproximadoras de grau n so dados por:
Wnn = (b a)Cin ;

(2.52)

Os valores de Cin , denominados pesos bsicos de Newton, esto apresentados na


tabela 2.1 para vrios valores de i e n.
Tabela 2.1

Pesos bsicos do Mtodo de Newton-Cotes.

C0n

C1n

C2n

C3n

1
2

1
2

1
6

4
6

1
6

1
8

3
8

3
8

1
8

7
90

32
90

12
90

32
90

C4n

7
90

2.2.2 Mtodo de Gauss


O Mtodo de Gauss pode ser visto como uma modicao do Mtodo de Newton-Cotes.
As seguintes mudanas foram introduzidas por Gauss:
a) O nmero de pontos notveis foi reduzido para n no intervalo de integrao. Os
pontos notveis so agora xi, i = 1,... ,n, ao invs dos n+1 pontos xi, i = 0,...,n, no
Mtodo de Newton-Cotes. O nmero n o valor a ser escolhido que dene o grau
do polinmio de Lagrange a ser usado na integrao numrica e, consequentemente, dene a preciso desejada da integrao numrica.
b) O intervalo de integrao dos pontos notveis bsicos mudou de 0 x 1 no
Mtodo de Newton-Cotes para 1 x 1 no Mtodo de Gauss.
c) A posio relativa dos pontos notveis no intervalo de integrao foi modicada.
A varivel x no intervalo de integrao 1 x 1 no Mtodo de Gauss tem sido
denominada varivel paramtrica . A varivel paramtrica x se relaciona com a varivel
x da funo f (x), a ser integrada no intervalo a x b, pela seguinte expresso:

16

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

x() =

a+ b
2

ba
2

(2.53)

A mudana na posio relativa dos pontos notveis introduzida por Gauss foi feita
no intuito de produzir uma melhoria na preciso da integrao numrica, o que, alis, foi
feito com signicativo sucesso.
possvel formar n polinmios de Lagrange passando pelos pontos notveis de
Gauss que sero denominados de polinmios bsicos de Lagrange-Gauss lgi(). Os pontos
notveis gerados no intervalo 1  1 so denominados de pontos notveis bsicos.
Para se obter as novas posies dos pontos notveis bsicos (pontos notveis no intervalo de 1  1), Gauss comeou por denir um polinmio P(x), de grau n, dado por:
P( x) = ( x x1 )( x x2 )( x xn )

(2.54)

Observe que o polinmio P(x) denido em (2.26) tem o valor igual a zero nos pontos
notveis, ainda desconhecidos, xi, i = 1,...,n.
A funo aproximadora do Mtodo de Gauss denida como:
n

( x) = Lgi ( x) fi + P( x)(0 + 1 x + 1 x 2 + + n1 x n1 );

(2.55)

i=1

ou, simplicadamente,
n

( x) = {Lgi ( x) fi + P( x)i1 x i1 };

(2.56)

i=1

Observe que a funo aproximadora de Gauss (x) um polinmio do grau 2n1 que
passa por apenas n pontos notveis.
Uma propriedade importante que relaciona os polinmios bsicos de Lagrange-Gauss lgi(), gerados no intervalo 1  1, com os polinmios de Lagrange Lgi(x),
gerados no intervalo a x b dada a seguir:

b
a

Lgi ( x) dx =

(b a)

lg i ()d ; i = 1,, n;

(2.57)

Analogamente ao que foi feito na Equao (2.21), obtm-se:

b
a

f ( x) dx  ( x) dx = i=1 {Lgi ( x) fi + i1 P( x)x i1 } dx ;


a

(2.58)

Quando escrita em termos das variveis paramtricas e fazendo uso de (2.56), a


Equao (2.58) pode ser reescrita como:

17

Captulo 2 Fundamentos Matemticos

b
a

b
1
(b a)
n
f ( x) dx  ( x) dx = i=1
Lgi () fi + i1 P()i1 d ;
a
1

(2.59)

Para obter os pontos notveis, Gauss imps a seguinte condio:

P()i1 dx = 0 ; i = 1,, n

(2.60)

A equao (2.60) forma um sistema de n equaes a n incgnitas que permitem o clculo dos n pontos notveis bsicos de Gauss gi no intervalo 1  1.
Os pontos notveis bsicos de Gauss esto apresentados na Tabela 2.2 e podem ser
transformados em pontos notveis xgi no intervalo a x b como uso da expresso (2.53).
Tabela 2.2

Pontos notveis bsicos do Mtodo de Gauss

g1

0,5

g2

g3

0,6

0,6

-0.861136321

-0.339980976

0.339980976

g4

0.861136321

Com as condies denidas em (2.60), a Equao (2.59) pode ser reescrita apenas como:

b
a

f ( x) dx  ( x) dx = i=1 fi
n

(b a)
2

lgi ()d = i=1 w ng fi ;


n

(2.61)

A Equao (2.61) dene a expresso para a integrao numrica de Gauss onde os n


pesos de Gauss wg,i so dados por:
wgn i =

(b a)
2

lg i () d =

(b a)
2

gn i ;

(2.62)

Sendo os pesos bsicos de Gauss ag,i obtidos por:


1

ng i = lg i () d ;
1

A Tabela 2.3 apresenta os pesos bsicos de Gauss.

(2.63)

18

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Tabela 2.3

Pesos bsicos do Mtodo de Gauss

ng, 2

ng, 3

n , 1

5
9

8
9

5
9

0.347855

0.652145

0.652145

ng, 4

0.347855

2.2.3 Exemplos de integrao numrica


As integrais numricas do polinmio de sexto grau dado no item 2.2.3 no intervalo de
0 x 1 sero obtidas para os mtodos de Newton-Cotes e de Gauss.
A integral exata dessa funo no intervalo indicado, Iexata , vale:
1

I exata = f ( x) dx = 2 , 593 ;
0

(2.64)

As integrais numricas sero feitas com 3 pontos notveis sendo, portanto, os mesmos pontos notveis do item 2.2.3, ou seja:
Para o Mtodo de Newton-Cotes:

x0 = 0 ; x1 = 0, 5 ; x2 = 1;

(2.65)

Os pesos para a integrao com 3 pontos podem ser obtidos com o auxlio das
tabelas 2.1 para o Mtodo de Newton-Cotes e 2.3 para o Mtodo de Gauss.
Para o Mtodo de Newton-Cotes (n = 2):

1
C02 = ;
6

4
C12 = ;
6

1
C22 = ;
6

(2.67)

Sendo os pesos
wn2 = (b a)Ci2 ;

(2.68)

Ou seja, com b a = 1:
wn2 =
0

1
6

wn2 =
1

4
6

1
wn2 = ;
2
6

(2.69)

Captulo 2 Fundamentos Matemticos

19

A integral numrica pelo Mtodo de Newton-Cotes com 3 pontos notveis, INC3


obtida por:

I NC 3 = wn2 f ( x0 ) + wn2 f ( x0 ) + wn2 f ( x0 ) = 2 , 656 ;


0

(2.70)

Para o Mtodo de Gauss os pontos notveis so:


x1 = 0, 112792 ; x2 = 0, 5 ; x3 = 0, 887298 ;

(2.71)

Sendo os pesos
w ng =

(b a)
2

ng ;

(2.72)

Ou seja, com b a = 1 e n = 3:
5
8
5
3g = ; 3g = ; 3g = ;
1
2
3
9
9
9

(2.73)

A integral numrica pelo Mtodo de Gauss com 3 pontos notveis, IG3 obtida por:
IG 3 = w 3g f ( x1 ) + w 3g f ( x2 ) + w 3g f ( x3 ) = 2 , 593 ;
1

(2.74)

Os erros relativos das integrais numricas seriam:


O erro da integral numrica de Newton-Cotes com 3 pontos, erroNC3, vale:
erroNC 3 =

IG 3 I exata
I exata

= 0, 02445  2 , 4%;

(2.75)

O erro da integral numrica de Gauss com 3 pontos, erroG3, vale:


erroNC 3 =

IG 3 I exata
I exata

= 1, 377 x104  0, 014%

(2.76)

2.3 Representao paramtrica de um quadriltero


Um quadriltero no plano cartesiano pode ter uma representao matemtica paramtrica. Como ser visto mais adiante, para se representar um quadriltero como o
ilustrado na Figura 2.8 com o uso de coordenadas paramtricas, devem-se criar funes
que descrevam as coordenadas cartesianas em termos de polinmios em coordenadas
paramtricas.

20

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Figura 2.8

Mapeamento do ponto P(,) do quadrado no espao paramtrico para o ponto


P(x,y) do quadriltero no espao cartesiano.

Os polinmios paramtricos para essa representao das coordenadas x e y devem ter


4 termos como ser visto mais adiante. O termo do segundo grau escolhido para completar os 4 termos foi  em detrimento dos termos 2 e 2 porque ele simtrico em relao
aos dois eixos.
x( , ) = a1 + a2 + a3 + a4 ;
y( , ) = a5 + a6 + a7 + a8 ;

(2.77)

Ou matricialmente,
a

a2

a3

x( , n)

a
1 n n 0 0 0 0 4

=
a

y
(

,
n
)

n
0
0
0
0
1

a6

a8

(2.78)

Ou sucintamente,
x( , ) = Na( , )a ;

(2.79)

A escolha de polinmios de 4 termos com 8 coecientes incgnitos ai pode agora ser


justicada pelas 8 condies de contorno seguintes:

Captulo 2 Fundamentos Matemticos

x(1,1) = x1

y(1,1) = y1

x(+1,1) = x2

y(+1,1) = y 2

x(+1, +1) = x3

y(1, +1) = y 3

x(1, +1) = x4

y(1, +1) = y 4

21

(2.80)

que podem ser reescritas usando-se a expresso (2.78),



x

x2

y 2
=


y 4

1 1

1 0

0 1 1 1

1 0

0 1

1 1

1 0

0 1

1 1

1 1 0

0 1 1

0
1

a
1

0
3

a
1 4

a
0

1
a

6

0 a7

1 a
8

(2.81)

Ou sucintamente,
c = A a;

(2.82)

a = A1 c;

(2.83)

ou,

onde c o vetor das coordenadas nodais.


Substituindo-se a expresso (2.83) em (2.79), obtm-se:
x (,) = Na (,)A1 c;

(2.84)

x (,) = N (,) c;

(2.85)

N (,) = Na (,)A1;

(2.86)

ou ainda,

sendo,

a matriz N(,) tem a forma:

22

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

N ( , )
N2 ( , )
N3 ( , )
N 4 ( , )
0
0
0
0

N( , ) = 1
;

N1 ( , )
N2 ( , )
N3 ( , )
N 4 ( , )
0
0
0
0

(2.87)

Observando-se as equaes (2.85) e (2.87) possvel escrever:


4

x( , ) N i ( , )xi ;

i=1

y( , ) N i ( , )yi ;

i=1

(2.88)

onde xi e yi so as coordenadas cartesianas nodais.


As funes de interpolao Ni (,) so dadas por:
1
N 1 ( , ) = (1 )(1 );
4
1
N 2 ( , ) = (1 + )(1 );
4
1
N 3 ( , ) = (1 + )(1 + );
4

(2.89)

1
N 4 ( , ) = (1 )(1 + );
4

As expresses (2.88) permitem mapear um ponto P(,) do quadrado representado


no plano paramtrico para um ponto P(x,y) no quadriltero representado no plano cartesiano, como indicado na Figura 2.7.
A Figura 2.9 apresenta a representao geomtrica da funo de interpolao N1(,).
As outras funes de interpolao so anlogas a N1(,), ou seja, elas valem 1 no n i e 0
nos outros ns.

Figura 2.9

Funo de interpolao N1(,).

Captulo 2 Fundamentos Matemticos

23

Seja uma funo (x,y). Se x e y forem denidos conforme as expresses (2.88), a relao entre as derivadas de  em relao s coordenadas cartesianas e as derivadas de 
em relao s coordenadas paramtricas dada pela regra da cadeia:
x y

=
+
;

x y

x y

=
+
;

x y

(2.90)

ou, matricialmente,

x
;

y

J( , ) =


;
y

(2.91)

Sendo J(,) a matriz Jacobiana e, fazendo uso de (2.88), obtm-se:


4 N ( , )

i
xi
i

i=1
J( , ) =
4 N i ( , )
xi
i
i=1

y
i i

i=1

4
N i ( , )
i yi
i=1

N i ( , )

(2.92)

ou, matricialmente,

N ( , ) , N ( , ) , N ( , ) ,

J( , ) = 1
N 1 ( , ) , N 2 ( , ) , N 3 ( , ) ,

N 4 ( , ) ,

N 4 ( , ) ,

x1
x2
x3
x4

y1

y2
;
y 3

y4

(2.93)

onde os subndices  e signicam as derivadas de Ni em relao a  e respectivamente.


Sucintamente, (2.93) pode ser reescrita como:
J ( , ) = DNx( , )X ;

(2.94)

A inversa da matriz Jacobiana denominada (,),


( , ) = J ( , )1 ;

Ela transforma derivadas paramtricas de f em derivadas cartesianas de .

(2.95)

24

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

2.3.1 Clculo numrico da rea de um quadriltero


possvel demonstrar que o determinante da matriz Jacobiana o fator de escala que
transforma a rea elementar dd no quadrado paramtrico em rea elementar correspondente no quadriltero do plano cartesiano dA, como indicado nas guras 2.10 e 2.11 e
expresso pela Equao (2.96).
dA = det( J ( , )) d d;

(2.96)

Figura 2.10 Mapeamento da rea elementar dd no plano paramtrico para a rea elementar dA no plano cartesiano.

Figura 2.11 rea elementar dA no plano cartesiano.

O vetor a que liga o n i ao n j do quadriltero elementar hachurado de rea dA e o


vetor b que liga os ns i e l na Figura 2.10 podem ser expressos por:

25

Captulo 2 Fundamentos Matemticos

a=

b=

 y 
d i + d j ;

(2.97)

 y

d i +
d j ;

(2.98)

O mdulo do produto vetorial a x b fornece a rea elementar dA.



i
J

x
y
dA = a x b = d
d

x d + y d


k

0 ;

dA = det( J( , ))d d ;

(2.99)

(2.100)

A rea do quadriltero pode ser obtida por integrao no plano paramtrico.


A=

1
1

dA =

det ( J ( , )) d d ;

(2.101)

O clculo da rea pode ser feito por integrao numrica pelo Mtodo de Gauss. Se
forem usados ng pontos de Gauss com coordenadas paramtricas g,i e g,i e pesos de integrao wg,,i e wg,,i, (2.101) pode ser reescrita como:
ng

A = det( J ( g , g )) w g , w g , ;
i=1

(2.102)

Para a integrao numrica de uma funo de 2 ou 3 variveis podem-se usar os mesmos pontos e pesos notveis de Gauss denidos nas tabelas de 2.1 e 2.3. Deve-se observar,
no entanto, que ng = n2 e ng = n3 pontos sero gerados nos problemas com 2 e 3 variveis,
respectivamente. Para se gerar n2 pontos em funes de 2 variveis, por exemplo, xa-se cada valor de g,i e variam-se os n pontos notveis g,i . Com funes em 3 variveis o
procedimento anlogo para se gerar n3 pontos.

2.3.2 Exemplo da transformao de derivadas paramtricas em derivadas


cartesianas
Seja o quadriltero (trapzio) denido na Figura 2.12.

26

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Figura 2.12 Trapzio com base maior b, base menor a e altura h.

As coordenadas nodais do quadriltero so:

x1 = 0 ;

x = 2;

x3 = 6 ;

x 4 = 0

y1 = 2 ;
y2 = 0;

(2.103)

y3 = 0;
y4 = 6

Logo a matriz X vale:

X=

0
2
6
0

2
0
0
6

(2.104)

Com o uso de (2.94) e (2.104), obtm-se a matriz Jacobiana:


2 + n 2 n
;
J( , ) =

1
1
+

(2.105)

Para se determinar as derivadas de uma funo de variveis paramtricas (,) em


relao s variveis cartesianas x e y, pode-se usar a inversa da expresso (2.91), ou seja:

ou, sucintamente:

x
=

(2.106)

Captulo 2 Fundamentos Matemticos

27

,c ( , n) = J ( , n)1 ,p ( , );

(2.107)

,c ( , n) = ( , n),p ( , );

(2.108)

Ou, ainda,

Seja a funo (,) dada por:

,c ( , n) = 3 + 4 + 5 + 2 2 + 2 ;

(2.109)

cujo gradiente em relao s variveis paramtricas dado por:

,c ( , n) =


3 + 4 + 2

;
=

4 + 5 + 2
d

(2.110)

Deseja-se agora calcular as derivadas cartesianas de f(x,h) no ponto de coordenadas


paramtricas  = 0 e  = 0. O gradiente em relao s variveis cartesianas pode ser obtido por:

,c (0, 0) = (0, 0) ,p (0, 0)

(2.111)

0, 25 0, 50

;
,p (0, 0) = e (0, 0) =

0
2
5
0
,
50
5
,

(2.112)

Dado que:

A equao (2.111) resulta em:


3, 25

,c (0, 0) =

1
,
75

(2.113)

2.3.3 Exemplo do clculo numrico da rea de um quadriltero


Seja, novamente, o quadriltero denido na Figura 2.12.
A rea do trapzio dada pela largura mdia x a altura:
rea =

( a + b)
2

h=

(2 6 + 6 2 ) 4 2
2

= 16 ;

(2.114)

O determinante da matriz Jacobiana relativa ao quadriltero da Figura 2.12, dada em


(2.105) vale:

28

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

det J ( , ) = 4 + 2 ;

(2.115)

Usando-se uma integrao 2 x 2 no plano, ou seja, 4 pontos de Gauss como indicado


na Figura 2.13:

1
1

1 =
; 1 =
;

3
3

1
1

2 =
; 2 =
;

3
3

1
1

3 =
; 3 =
;

3
3

1
1

;
4 =
; 4 =

3
3

(2.116)

Ponto de Gauss

Figura 2.13 Posio dos pontos notveis de Gauss no quadriltero do plano paramtrico.

e pesos de Gauss wg,,i e wg,,i, i = 1,...,4, todos iguais a 1 como denido na Tabela 2.3. A rea
do quadriltero pode ser calculada por:
ng

A = det( J ( g , ng )) w g , w g , = 16
i=1

(2.117)

que corresponde ao resultado exato calculado em (2.102). As formas dos quadrilteros


no devem exceder limites de distoro para que no ocorram erros numricos na integrao numrica. Em geral, recomenda-se que os ngulos internos devem estar entre 45
e 135, e a razo entre o maior e menor lado no deve ser superior a 3.

CAPTULO

A evoluo do mtodo
dos deslocamentos

Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) tratado neste livro pertence


famlia do Mtodo dos Deslocamentos ou Mtodo da Rigidez onde
deslocamentos so escolhidos como incgnitas. Todos os membros dessa
famlia se caracterizam por ter como equao fundamental a equao de
equilbrio cujas incgnitas so deslocamentos generalizados. Entendem-se
aqui por deslocamentos generalizados, grandezas cinemticas, tais como,
deslocamentos lineares, rotaes etc.
Os membros dessa famlia formam uma rvore genealgica, com novos
mtodos gerados a partir dos mtodos mais antigos. De certa maneira, a
evoluo do mtodo ao longo do tempo segue as leis da evoluo de Darwin, com mutao e seleo. Os novos membros da famlia desses mtodos
herdam as caractersticas de seus antecessores, mas sofrem pequenas mudanas que s so bem sucedidas se forem bem adaptadas s condies
existentes. Um exemplo disso que a Anlise Matricial de Estruturas (AME)
e o MEF s tiveram larga aceitao quando os computadores atingiram uma
fase de elevado grau de desenvolvimento, apesar de este ltimo ter surgido
antes dessa fase.
Este captulo procura mostrar como se deu a evoluo do Mtodo dos
Deslocamentos, desde as primeiras formulaes at o MEF. surpreendente
]LYPJHYJVTVHZT\KHUsHZJVUJLP[\HPZZqVWLX\LUHZLTJVTWHYHsqVHV
enorme crescimento do potencial do mtodo.

3.1 Mtodo bsico


A anlise de estruturas usa trs equaes bsicas, nomeadamente equaes de compatibilidade, de equilbrio e constitutivas, tambm chamadas de relao tenso-deforma-

30

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

o. O mtodo dos deslocamentos caracteriza-se por usar a equao de equilbrio como


equao fundamental, ou seja, aquela de onde so obtidas as incgnitas primrias do
problema, a partir das quais, todas as outras respostas sero obtidas. As incgnitas primrias so os deslocamentos por meio dos quais possvel obter deformaes, tenses,
resultantes de tenses etc.
O mtodo bsico da famlia do mtodo dos deslocamentos consiste em manipular
as trs equaes bsicas da anlise de estruturas de modo a colocar todas as informaes
disponveis nas equaes de equilbrio com deslocamentos livres como incgnitas. O nmero de deslocamentos livres chamado de grau de liberdade da estrutura.
Neste item e em outros que seguem, a estrutura apresentada na Figura 3.1 utilizada
para ilustrar a resoluo do mtodo. Trata-se de uma trelia plana simples com quatro
barras e dois graus de liberdade, os deslocamentos horizontal e vertical do n C.

Figura 3.1

Trelia com 2 graus de liberdade.

As equaes de compatibilidade relacionam grandezas cinemticas, nesse caso os


deslocamentos nodais livres d1 e d2 na direo horizontal e vertical com alongamentos/encurtamentos i das barras i. Os deslocamentos so supostos positivos com os sentidos indicados na Figura 3.1. Os alongamentos sero considerados positivos e os encurtamentos
negativos. As expresses para os i das quatro barras so obtidas projetando-se os deslocamentos nodais nas direes das barras, assim:

2
2

1 (d1 , d2 ) = d1
d2

2
2

2 (d1 , d2 ) = d1

2
2 ;

3 (d1 , d2 ) = d1
+ d2

2
2

2
2

4 (d1 , d2 ) = d1
+ d2

2
2

(3.1)

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

31

A segunda equao de compatibilidade relaciona os alongamentos/encurtamentos


das barras i com as deformaes longitudinais i. Da resistncia dos materiais:

1
Li

(3.2)

Como os comprimentos das barras so:


L = L 2
1
L = L
2
;
L = L 2
3

L = L 2
4

(3.3)

2
2

d1
d2

2
2 = 1 (d d )

1 (d1 , d2 ) =

2L 1
L 2

2 (d1 , d2 ) = 1

2
2

d1
+ d2

2
2 =

( d + d2 )
3 (d1 , d2 ) =

2L 1
2
L

2
2

d1
+ d2

2 = 1 (d + d )
2

4 (d1 , d2 ) =
1
2

2L
L 2

(3.4)

Chega-se a:

Para efeito de simplicao, a lei constitutiva usada nesse trabalho ser a lei de
Hooke, Assim, para cada barra, i vale:

i = E i ;

(3.5)

Ou, em termos de esforos normais Ni,


Ni
A

=E

i
Li

(3.6)

Onde E o mdulo de elasticidade do material, A, a rea de seo transversal (as


duas grandezas supostas constantes para todas as barras), Ni o esforo normal e Li o comprimento da barra i.
Substituindo-se para cada barra i, i dado em (3.1) em (3.6), obtm-se:

32

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

EA

N 1 (d1 , d2 ) = 2 L (d1 d2 )

E A d1

N (d , d ) =

2 1 2
L
;

EA

d
d
)
(
)
N
d
d
(
,
=
+

2
2
3
1

2L 1

EA

N 4 (d1 , d2 ) =
(d1 + d2 )

2L

(3.7)

As equaes de equilbrio so obtidas para as direes horizontal e vertical no n C.


Os sentidos das foras axiais Ni que atuam nas barras i, so admitidos a princpio como
de trao. Para se escrever as equaes de equilbrio, valem, no entanto, os sentidos indicados na Figura 3.2.

Figura 3.2

Equilbrio do n C.

As equaes de equilbrio so:


Na direo horizontal:

= 0;

N1

2
2

N2 N3

+ N4

+ P = 0;

(3.8)

Na direo vertical:

= 0;

N1

2
2

N3

2
2

N4

2
2

= 0;

Substituindo-se as expresses (3.7) em (3.9) e manipulando-as, obtm-se:

(3.9)

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

2 , 061 E A
0, 354 E A

d1
d2 = P

L
L
;

1, 061 E A
0, 354 E A

=
0
d
d
+

2
1

L
L

33

(3.10)

A expresso (3.10) a equao fundamental do mtodo dos deslocamentos para a


anlise da trelia plana da Figura 3.1. Matricialmente, ela pode ser reescrita como:

P
E A 2 , 061 0, 354
=
d1

0
d
L 0, 354 1, 061

(3.11)

d P L

0, 515
1 =

d E A
,
0
171

(3.12)

Cuja soluo :

Com os deslocamentos d1 e d2 possvel obter agora todas as respostas da estrutura


em termos de alongamento/encurtamento, na expresso (3.1), deformaes, em (3.4), tenses, em (3.5), e esforos normais Ni, em (3.7). Tais valores esto indicados a seguir:

+0, 243

+
0, 515
P L

=
2

1
778
,
E
A

0
243
,

(3.13)

+0, 172

2
P +0, 515

3 E A +0, 343

0, 172

(3.14)

+0, 172

,
0
515
+
P

2
;
=

,
0
343

+
A

,
0
172

(3.15)

+0, 172

N
,
+
0
515

2
;
= P

N
+
,
0
343

,
0
172

(3.16)

34

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

3.2 Mtodo clssico


O mtodo clssico essencialmente o mesmo que o mtodo bsico. Sua contribuio
foi no sentido de sistematizar, ou seja, organizar, ou ainda criar uma metodologia que
possa ser aplicada da mesma forma a todas as estruturas.
O mtodo usa os conceitos de estados auxiliares e de superposio de efeitos. Inicialmente, devem-se identicar os graus de liberdade da estrutura. Em seguida, um estado
auxiliar j criado para cada grau de liberdade impondo-se um valor unitrio para o grau
de liberdade dj, enquanto os outros so mantidos nulos. Resultantes das foras internas
resistentes que atuam nas barras aparecem nas direes dos graus de liberdade. A fora
interna na direo i devido ao deslocamento unitrio na direo do grau de liberdade dj
chamada de coeciente de rigidez kij. Alm disso, um estado auxiliar 0 criado para as
cargas atuantes com todos os graus de liberdade mantidos xos. As foras resultantes
que atuam nos ns na direo do grau de liberdade dj nesse estado so denominadas
cargas nodais fj.
Como os estados auxiliares no so autoequilibrados o equilbrio conseguido com
a superposio de efeitos. Assim, somando-se os produtos das foras internas resultantes
(nas direes dos graus de liberdade) correspondentes a cada estado auxiliar j por dj, a
soma deve ser igual s foras aplicadas (nas direes dos graus de liberdade) no estado
auxiliar 0. Em termos fsicos, isso signica que os deslocamentos que surgem na direo
dos graus de liberdade dj devem ser tais que as foras internas equilibrem as foras aplicadas.
A aplicao das ideias descritas no exemplo do item 3.1 ajuda a esclarecer o mtodo.
Estado auxiliar 1, d1 = 1.

Figura 3.3

Termos k11 e k21 da matriz de rigidez da trelia.

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

35

Estado auxiliar 2, d2 = 1.

Figura 3.4

Termos k21 e k22 da matriz de rigidez da trelia.

Para se obter os coecientes kij (fora interna resultante na direo i devida a um deslocamento unitrio na direo j) procede-se da seguinte maneira: inicialmente, calculam-se os alongamentos/encurtamentos das barras dij (alongamento/encurtamento na barra i
devido a um deslocamento unitrio na direo do grau de liberdade dj) de forma anloga
ao que foi feito para se obter os alongamentos/encurtamentos em (3.1).
Para o estado auxiliar 1.

11 =

21 = 1

2 ;

31 =

41 =

(3.17)

12 =

0
=

22

2 ;

32 =

42 =

(3.18)

Para o estado auxiliar 2.

36

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Utilizando-se a relao constitutiva possvel calcular os esforos normais nas barras


Nij (esforo normal na barra i devido a um deslocamento unitrio na direo do grau de
liberdade dj) com uma expresso anloga a (3.6).
N ij = E A

ij

(3.19)

EA

N 11 =

2L

EA

N =

21
L ;

EA

N 31 =

2L

E A

N 41 =

2L

(3.20)

E A

N 12 =

2L

N 22 = 0

EA ;

N 32 =

2L

EA

N 42 =

2L

(3.21)

Li

Assim:
Para o estado auxiliar 1.

Para o estado auxiliar 2.

Os coecientes de rigidez kij (esforo na direo i para um deslocamento unitrio


na direo j) so calculados utilizando-se as equaes de equilbrio no n C. Assim, das
equaes de equilbrio na direo horizontal e vertical da Figura 3.5, da correspondente a
d1 = 1 obtm-se, respectivamente, os coecientes k11 e k21.

Figura 3.5

Foras no n C para d1 = 1 e d2 = 1.

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

37

Para o estado auxiliar 1, Figura 3.5a.

EA

k11 = 2 , 061

L
;

EA

,
k
=

0
354

21

(3.22)

Para o estado auxiliar 2, Figura 3.5b.

EA

k12 = 0, 354

L ;

E
A

k 22 = 1, 061

(3.23)

O estado auxiliar 0, fornece:

f1 = P ;

f2 = 0

(3.24)

A superposio de efeitos, que deve garantir o equilbrio das foras resistentes e aplicadas, pode agora ser escrita como:

k
f

11 k12
1
= 1 ;

k 21 k 22

d2

f2

(3.25)

ou com os valores da estrutura sendo analisada:



E A 2 , 061 0, 354
d1
= P

1, 061
L 0, 354

d2

P L

0, 515

d1

0
,
171
d
E
A

(3.26)

A expresso (3.26) idntica expresso (3.11), como no poderia deixar de ser. Desse
modo, as respostas das estruturas obtidas pelo mtodo bsico dadas pelas expresses de
(3.12) a (3.16) sero as mesmas.

3.3 Mtodo da anlise matricial


3.3.1 Formulao da anlise matricial
A anlise matricial de estruturas reticuladas sistematizou as operaes matemticas da anlise de estruturas fazendo uso da lgebra matricial que opera com vetores
e matrizes. Ela introduziu diversos conceitos novos na anlise de estruturas. Toda a
sistematizao se baseia na ideia de sistema local e sistema global de coordenadas.

38

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Com esse conceito definido, possvel estabelecer matrizes de rigidez de elemento


nos sistemas local e global, assim como vetores de foras nodais de elemento nos sistemas local e global. A partir das contribuies das matrizes de rigidez e dos vetores
de foras nodais de elemento no sistema global, pode-se montar a matriz de rigidez bem como o vetor de foras nodais da estrutura. Deslocamentos nodais tambm
so definidos nos sistemas local e global. Uma equao de equilbrio da estrutura no
sistema global fornece os deslocamentos nodais. Uma vez obtidos os deslocamentos
nodais da estrutura, as foras atuantes nas extremidades dos elementos podem ser
determinadas.
O sistema local de coordenada denido quando se escolhe os ns inicial e nal do elemento. Na Figura 3.6, os ns 1 e 2 so, respectivamente, o n inicial e o n nal do elemento ou barra. O eixo x local ca ento denido na direo da barra e com sentido positivo
de 1 para 2. O eixo y perpendicular a x, com o vetor do sentido positivo fazendo 90 graus
a partir de x no sentido anti-horrio. O sistema global dado pelos eixos X e Y denido
usualmente da seguinte maneira: X tem direo horizontal e sentido positivo da esquerda
para a direita, e Y tem direo vertical e sentido positivo de baixo para cima. O sistema
global no obrigatoriamente o denido anteriormente, podendo ser escolhido outro que
seja mais conveniente.
A estrutura de trelia plana tratada at aqui tem dois graus de liberdade por n. Ao
n 1 so associados os deslocamentos 1 e 2 e ao n 2, os deslocamentos 3 e 4. A Figura 3.6
indica os sentidos positivos dos 4 componentes do vetor de deslocamentos dl, no sistema
local, e dg, no sistema global. O ngulo dene a rotao do eixo da barra em relao ao
sistema global. Associados aos vetores de deslocamentos, so criados tambm os vetores
de foras nodais fl, no sistema local, e fg , no sistema global.

Figura 3.6

Graus de liberdade no sistema global e local.

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

39

Os vetores dos deslocamentos de elemento no sistema local dl e global dg podem ser


relacionados pela matriz de rotao R, como indicado a seguir:
d

g 1
c s

l1

0
0

dg 2

s c
0 0

=
;
l2

d
d
c
s
0
0

g
3
l
3

s
c

0
0

d
d

l4
g
4

(3.27)

dl = R d g ;

(3.28)

Ou, sucintamente:

Como o trabalho um escalar que independe do sistema de coordenadas, ele deve ser
o mesmo nos sistemas local e global.
Wg = Wl ;

(3.29)

d g t f g = d l t fl ;

(3.30)

Substituindo (3.28) em (3.30), obtm-se:

d g t f g = ( R d g )t fl = d g t R t fl ;

(3.31)

f g = R t fl ;

(3.32)

As expresses (3.28) e (3.32) formam o princpio da contragradincia que pode ser


enunciado como: Se uma matriz transforma deslocamentos globais em locais, sua transposta transforma foras locais em globais.
A matriz de rigidez do elemento de trelia plana no sistema local para o elemento
m, Kl,m dada em (3.33). Ela obtida da denio dos coecientes de rigidez kl,m(ij). O coeciente kl,m(ij) signica a fora na direo do deslocamento local i para um deslocamento
unitrio aplicado na direo do deslocamento local j, mantendo os outros deslocamentos
locais nulos.
1

Em Am 0

K lm =
Lm 1
0

0 1
0
0
0
1
0
0

0
0
0
0

(3.33)

40

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Onde Em o mdulo de elasticidade do material, Am a rea da seo transversal e Lm o


comprimento da barra m. A equao de equilbrio da barra que relaciona deslocamentos,
foras e a matriz de rigidez no sistema local de coordenadas dada por:
1

Em Am 0

Lm 1
0

0 1
0
0
0
1
0
0

dl

lm
m1

dl
fl

m
m

2 = 2 ;

fl
d

m3

lm3

fl
dl

m4

m4

0
0
0
0

Ou, sucintamente:

(3.34)

Kl dl = fl ;
m

(3.35)

A matriz de rigidez do elemento m no sistema global de coordenadas Kg pode ser


m
obtida como explicado a seguir. Substituindo-se (3.28) em (3.35), obtm-se:
Kl Rm d g = fl ;
m

(3.36)

Pr-multiplicando-se ambos os lados de (3.36) por Rmt , chega-se a:


Rmt K l Rm d g = Rmt fl ;

(3.37)

K g dg = fg ;

(3.38)

K g = Rm t K l Rm ;

(3.39)

Usando (3.32), obtm-se:

Onde,
m

A partir da matriz de rigidez e das foras nodais de cada elemento k no sistema global
feita ento a montagem da matriz de rigidez K e das foras nodais f globais da estrutura
em funo da conexo entre os elementos (incidncia), obtendo-se a equao de equilbrio
global da estrutura.
Kd= f;

(3.40)

Sendo d os deslocamentos da estrutura no sistema global de coordenadas.


Uma vez obtido d, possvel calcular os deslocamentos nodais de cada elemento no
sistema global d g e girar esses deslocamentos para o sistema local dl via (3.28) e calcular as
m
m
foras de extremidade nais em cada elemento no sistema local fl via (3.35).
m

3.3.2 Aplicao da anlise matricial


A aplicao das ideias descritas no exemplo do item 3.1 ajuda a esclarecer o mtodo.
A trelia plana estudada nesse item reproduzida mais uma vez na Figura 3.7.

Captulo 3

Figura 3.7

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

41

Trelia plana com 2 graus de liberdade.

O sentido positivo do eixo local x das barras definido como: Barra 1: do n A


para o n C; Barra 2: do n B para o n C; Barra 3: do n D para o n C; Barra 4: do n
E para o n C (Figura 3.8).
Os comprimentos Lm da barra m so: L1 = L 2 , L2 = L, L3 = L 2 e L4 = L 2 .
As matrizes Rm das quatro barras so:

R1 =
2

1 1
1
1
0
0
0
0

R2 =

0
1
0
0

1
0
0
0

2 1

R3 =
2 0
0

0
0
1
0

0
0
0
0 ;
1 1

1
1
0
0
0
1

1
0
1
0
0
1
0 1

0
0
1
1

1
1
0
0

2 1 1
0
0 ;

R4 =
0 1
1
2 0
0
0 1 1

(3.41)

42

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Figura 3.8

Sistemas de coordenadas locais das barras.

Usando a expresso (3.39) para se obter as matrizes de rigidez de elemento no sistema


global e somando apenas os termos referentes s duas ltimas linhas e colunas de cada
matriz (isso se explica porque os ns iniciais de todas as barras esto vinculados e, portanto seus deslocamentos so nulos), obtm-se a matriz de rigidez da estrutura no sistema
global K relativa aos dois graus de liberdade do n C, dada em (3.42). A equao de equilbrio da estrutura a mesma j obtida em (3.26), o que conduz aos mesmos resultados.
K=

E A 2 , 061 0, 354
;
1, 061
L 0, 354
E A 2 , 061
1 0, 354
1, 061
L 0, 354

0, 515

d1
P L

E
A
d
,
0
171

=
;

0
d

(3.42)

3.4 Mtodo de Castigliano


O Mtodo de Castigliano assim chamdo em homenagem ao segundo teorema de
Carlo Alberto Castigliano, que, em 1873, demonstrou que a derivada da energia de deformao de uma estrutura em relao ao deslocamento di igual a fora externa da estrutura na mesma direo. A demonstrao foi feita para estruturas com comportamento
linear elstico, mas ela vlida tambm para materiais elsticos no lineares. Nesse item, a
demonstrao ser estendida a estruturas de material elstico no linear.

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

43

Esse teorema representou um importante passo no desenvolvimento da anlise de


estruturas porque ele mostrou um novo caminho, baseado em teoremas de energia, para
se formular um mtodo para anlise de estruturas. Esse caminho levou ao MEF.

3.4.1 Energia de deformao


Para efeito de simplicao, a apresentao do Segundo Teorema de Castigliano ser
feita aqui para o caso particular de uma estrutura de trelia. Nesse tipo de estrutura,
somente uma componente de deformao e de tenso atua no elemento de barra, nomeadamente, a deformao e a tenso normal longitudinal, ou seja, trata-se de um problema
unidimensional para efeito da relao tenso x deformao. Seja a relao tenso x deformao apresentada na Figura 3.9. A solicitao externa levou a tenso atuante at o valor
nal m que corresponde deformao nal m na barra m da trelia.

Figura 3.9

Energia de deformao especca U0 da barra m.

A energia de deformao especca U 0 na barra m denida como:


m

U 0 ( m ) =
m

m
0

( m )d m ;

(3.43)

O adjetivo especca deve-se ao fato de U 0 ser, em termos de unidades, um trabam


lho por unidade de volume.
A energia de deformao da barra m, Um, obtida integrando-se no volume da barra.
U m ( m ) = U 0 (m )dVm ;
Vm

(3.44)

Para se obter a energia de deformao U relativa a toda a trelia, somam-se os Um de


todas as barras, de 1 a nb, onde nb o nmero de barras da estrutura.
U ( 1 , 2 , , m ) = m=1U m ( m );
nb

(3.45)

44

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Onde m a deformao nal da barra m. Como a deformao nal da barra, m depende do alongamento/encurtamento longitudinal nal da barra m , como expresso em
(3.2), que, por sua vez, m depende dos deslocamentos nodais nais das extremidades da
barra no sistema global de coordenadas di como exemplicado em (3.4), a expresso (3.45)
pode ser reescrita como:
U (d1 , d2 , , dn ) = m=1U m (m );
nb

(3.46)

Onde n o nmero de graus de liberdade da estrutura de trelia.


A energia de deformao da estrutura corresponde sicamente energia armazenada
na estrutura quando ela se deforma, caso no haja perda de energia, ou seja, para um sistema conservativo. Essa energia responsvel pela volta da estrutura a sua congurao
inicial, antes da aplicao das cargas, quando estas so retiradas da estrutura.

3.4.2 Trabalho externo


O trabalho externo total W em uma estrutura de trelia plana pode ser obtido somando-se os trabalhos externos Wi referentes aos graus de liberdade i da estrutura.
W (d1 , d2 , , dn ) = i =1 Wi ; =
n

di

i =1

fi (ui ) dui ;

(3.47)

Onde n, como anteriormente, o nmero de graus de liberdade da estrutura. A Figura 3.10 esclarece.

Figura 3.10 Trabalho externo associado ao grau de liberdade i.

3.4.3 Segundo teorema de Castigliano


Substituindo doravante a notao do deslocamento nal d por d para efeito de simplicao, a energia de deformao (3.46) e o trabalho externo (3.47) em uma estrutura de

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

45

trelia plana, como visto nos itens 3.4.1 e 3.4.2, podem ser escritos como uma funo do
vetor dos deslocamentos nodais nais da estrutura no sistema global de coordenadas d
com n componentes.
Expandindo-se W(d) em srie de Taylor at o termo de primeira ordem, possvel
expressar o incremento de W(d) como:
W (d + d ) = W (d ) +

W (d )t
d

d ;

(3.48)

W (d )t

W (d ) = W (d + d ) W (d ) =

d ;

(3.49)

Procedendo-se da mesma maneira para U(d), obtm-se:


U (d + d ) = U (d ) +

U (d )t
d

U (d ) = U (d + d ) U (d ) =

d ;

U (d )t
d

(3.50)

d ;

(3.51)

Pelo princpio da conservao de energia em sistemas conservativos, todo trabalho externo realizado armazenado na estrutura em termos de energia de deformao. Assim, o
incremento de trabalho externo igual ao incremento de energia de deformao, logo:

W (d ) = U (d );

(3.52)

Ou seja,
W (d )t
d

U (d )t

d =

d ;

(3.53)

Ou, ainda, para uma variao arbitrria d,


U (d )

di

W (d )
di

(3.54)

O teorema da integral de Newton diz que:


f ( a) =

a
0

f ( x) dx ;

(3.55)

Logo, utilizando-se esse teorema, pode-se escrever:


W (d )
di

di

di
0

f (ui ) dui = fi (di ) = fi ;

(3.56)

46

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Onde, como foi redenido no incio desse item, di em (3.56) o valor nal da varivel
deslocamento nodal ui e fi a fora nal associada ao deslocamento di.
Com o uso de (3.54) e (3.56), obtm-se nalmente a expresso do Segundo Teorema
de Castigliano:
U (d )
di

= fi ;

(3.57)

Ou, grupando-se todas as equaes (3.59) correspondentes aos n graus de liberdade


em uma s equao:
U(d )
d

= f;

(3.58)

Observa-se que o termo esquerda da expresso (3.58) corresponde ao vetor das foras internas resistentes, doravante denominado fr (d), e o termo direita, corresponde ao
vetor das foras solicitantes, doravante denominado fs.
fr (d ) = fs ;

(3.59)

A expresso (3.59) fornece um mtodo de anlise de estruturas denominado Mtodo de Castigliano. A expresso fornece n equaes que permitem obter as n incgnitas
do problema, ou seja, os n deslocamentos nodais di, i = 1, ..., n. Se a estrutura tiver um
comportamento linear, as equaes (3.59) fornecem um sistema de n equaes algbricas
lineares, caso o comportamento seja no linear, n equaes no lineares so obtidas. O
sistema de n equaes no lineares pode ser resolvido, por exemplo, pelo mtodo de
Newton-Raphson para se obter as n incgnitas do problema, ou seja, os n deslocamentos
nodais di, i = 1, ..., n.
A aplicao do mtodo na anlise da trelia plana da Figura 3.1 ajuda a esclarecer as
expresses descritas anteriormente.

3.4.4 Aplicao do mtodo de Castigliano


A lei de Hooke para materiais linear-elsticos permite escrever:

( ) = E ;

(3.60)

A energia de deformao especca U0 pode ser escrita em funo da deformao


nal da barra m. Empregando-se novamente a notao m para representar o valor nal
da grandeza m, chega-se a:
U 0 ( m ) =

m
0

( m ) d m =

m
0

E m d m = E

A energia de deformao Um para a barra m vale:

m 2
2

(3.61)

Captulo 3

U 0 (m ) = E

m 2

dVk =

vm

47

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

lm
0

m 2
2

dA dx =

1E A
2 Lm

m 2 ;

(3.62)

Usando as equaes de compatibilidade para a trelia da Figura 3.1 descritas em (3.1)


e abandonando mais uma vez, para efeito de simplicao, o sobrescrito para representar valores nais das variveis, obtm-se:

2
2

1 (d1 , d2 ) = d1
d2

2
2

(
,
)

d
d
d
=

2
1
2
1

2
2 ;

(
,
)

d
d
d
d
=
+

2
3
1
2
1

2
2

2
2

4 (d1 , d2 ) = d1
+ d2

2
2

(3.63)

E as expresses dos comprimentos das barras dadas em (3.3), podem-se escrever:

1 E A
2
2
;
d
d
U 1 (d1 , d2 ) =
1 (d1 , d2 ) =

2
2 L1
2 L 2 1 2
2
2

1E A

U 2 (d1 , d2 ) =

1E A
2 L2

2 (d1 , d2 )2 =

1E A
2 L

(d1 )2 ;

(3.64)

(3.65)

1 E A
2
2
;
U 3 (d1 , d2 ) =
3 (d1 , d2 ) =
+ d2
d1
2 L3
2 L 2 2
2

(3.66)

1 E A
2
2
;
U 4 (d1 , d2 ) =
4 (d1 , d2 ) =
+ d2
d1
2 L4
2 L 2
2
2

(3.67)

1E A

1E A

Usando-se (3.46) para se obter a energia de deformao total da estrutura, obtm-se:


2
2
2

1 E A
2
2
2
2
2
2
2
+ 2 (d1 ) + d1
+ d

U (d1 , d2 ) =
d2
+ d2
+ d2
d
2
2 L 2 1 2
2
2 1 2
2

(3.68)

Aplicando-se agora a expresso (3.57) do Segundo Teorema de Castigliano, obtm-se:


U (d )
d1

3 2
2
E A
d1
d2 = P;
1 +

4
4
L

(3.69)

48

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

U (d )
d2

E A
2
3 2

d1 +
d2
= 0;

L
4
4

(3.70)

Ou, ainda,
E A 2 , 061 0, 354
1, 061
L 0, 354

d

P

=

;

d2

d
0, 515

1 = P L

0
171
,
d
E
A

(3.71)

Que idntica a (3.26).

3.5 Princpio dos deslocamentos virtuais


3.5.1 Incrementos da energia de deformao
O princpio dos trabalhos virtuais ser demonstrado neste item para estruturas de
trelia. Uma barra de trelia m carregada at que a deformao nal m seja atingida
como indicado na Figura 3.11. A tenso atuante correspondente m ( m ). A energia
de deformao especca produzida na barra U 0 . Imagine agora que um incremento de
m
tenso m seja aplicado barra a partir de m. Um incremento de deformao m correspondente ocorre na barra.

Figura 3.11 Incremento de energia de deformao especca U0,m da barra m.

O incremento total da energia de deformao especca U 0 correspondente aplim


cao de m pode ser escrito como:

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

1
U 0 = m ( m ) m + m m + erroU 0 ( m )
m
m
2

49

(3.72)

ou,
U 0 = U 0 1 + U 0
m

2
m

+ erroU 0 ( m )

(3.73)

onde

U 0 1 = m ( m ) m ;

(3.74)

1
U 0 2 = m m ;
m
2

(3.75)

Os termos U 0 1 e U 0 2 so denominados incremento de primeira e de segunda orm


m
dem de U 0 , respectivamente. O termo de primeira ordem corresponde rea do retnm
gulo vertical hachurado representado na Figura 3.11. O termo de segunda ordem corresponde rea do tringulo maior na mesma gura. A rea em cinza corresponde ao erro
cometido no clculo do incremento total erroU 0 .
m
Como a energia de deformao da barra m da trelia Um obtida pela integrao no
volume da barra da energia de deformao especca, obtm-se:
U m =

Vm
0

U 0 dVm ;

(3.76)

Logo,
U m =

Vm
0

m ( m ) m dVm +

Vm

1
2

m m dVm +

Vk
0

erroU 0 ( m ) dVm ;

(3.77)

ou
U m = U m 1 + U m 2 + erroU m ( m );

(3.78)

onde

U m 1 =

Vm
0

U m 2 =

m ( m ) m dVm ;

Vm
0

1
2

m m dVm ;

(3.79)

(3.80)

A energia de deformao de toda estrutura com m barras pode ser obtida somando-se
a energia de deformao de todas as barras, assim:

50

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

U = m=1 Um ;
nb

(3.81)

Logo,
U = m=1 U m 1 + m=1 U m 2 + m=1 erroU m ( m );

(3.82)

U = U 1 + U 2 + erroU ;

(3.83)

nb

nb

nb

ou

onde

U 1 = m=1

Vm

nb

U 2 = m=1

m ( m ) m dVm ;

Vm

nb

1
2

m m dVm ;

(3.84)

(3.85)

As expresses (3.84) e (3.85) podem ser generalizadas para o caso em que h vrias
componentes de tenso, por exemplo, x, y e xy, e de deformao, por exemplo, x, y e
xy atuando em um elemento innitesimal do elemento m da estrutura com n elementos.
Nesse caso pode-se escrever:

U 1 = m=1
ne

U 2 = m=1
ne

Vm
0

Vm
0

m t m dVm ;

1
2

m t m dVm ;

(3.86)

(3.87)

Onde m, m e m representam, respectivamente, os vetores das componentes de


tenso atuantes, dos incrementos das componentes de tenso atuantes e dos incrementos
das componentes de deformao no elemento m.

3.5.2 Incrementos do trabalho externo


Os incrementos do trabalho externo podem ser obtidos pelo raciocnio anlogo ao
desenvolvido no item anterior para a energia de deformao.
Uma fora aplicada em um dado grau de liberdade i at produzir um deslocamento nal di como representado na Figura 3.12. A fora atuante correspondente di fi. O
trabalho externo produzido correspondente ao grau de liberdade i Wi. Imagine agora
que um incremento de fora fi aplicado fora fi. Um incremento de deslocamento di
ocorre no grau de liberdade correspondente.

Captulo 3

Figura 3.12

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

51

Incremento de trabalho externo Wi.

O incremento total do trabalho externo Wi correspondente aplicao de fi no grau


de liberdade i pode ser escrito como:
1
Wi = fi di + fi di + erroWi ( di );
2

(3.88)

Wi = Wi1 + Wi2 + erroWi ( di )

(3.89)

Wi1 = fi di ;

(3.90)

1
Wi2 = fi di ;
2

(3.91)

ou

onde

Os termos Wi1 e Wi2 so denominados respectivamente incremento de primeira e de


segunda ordem de Wi. O termo de primeira ordem corresponde rea do retngulo vertical hachurado representado na Figura 3.12. O termo de segunda ordem corresponde
rea do tringulo maior na mesma gura. A rea em cinza corresponde ao erro cometido
no clculo do incremento total erroWi.
O trabalho externo correspondente a toda a trelia com n graus de liberdade pode ser
obtido somando-se o trabalho externo de todos os graus de liberdade, assim:
W = i =1 Wi ;
n

Logo,

(3.92)

52

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

W = i =1 W 1i + i =1 W i2 + i =1 erroWi ( di );

(3.93)

W = W 1 + W 2 + erroW ( di );

(3.94)

W 1 = i =1 fi di ;

(3.95)

n 1
W 2 = i =1 fi di ;
2

(3.96)

ou, ainda,

onde,
n

As expresses (3.95) e (3.96) podem ser escritas usando-se vetores:

W 1 = f t d ;

W 2 =

1
2

f t d ;

(3.97)

(3.98)

Onde f , d e f representam, respectivamente, os vetores das foras solicitantes


nodais finais, dos incrementos dos deslocamentos nodais e dos incrementos das foras nodais.

3.5.3 Formulao do princpio dos deslocamentos virtuais


O princpio dos deslocamentos virtuais baseia-se no princpio de conservao de
energia. Seu enunciado o seguinte: Para toda estrutura, o incremento de primeira ordem da energia de deformao igual ao incremento de primeira ordem do trabalho
externo. A aplicao do princpio no se limita a sistemas conservativos. Matematicamente, ele pode ser expresso por:

U 1 = W 1 ;

(3.99)

Para o caso geral em que h vrias componentes de tenso e deformao atuando


em um elemento innitesimal de um elemento m de uma estrutura com n elementos, a
expresso (3.99) pode ser escrita como:
n

m=1

Vm
0

m t m dVm = f d ;

(3.100)

As grandezas m e d em (3.100) so cinemticas, virtuais e compatveis enquanto que


as grandezas m e f so ditas estticas, reais e em equilbrio. O termo virtual sinnimo de
potencial, ou seja, pode vir a acontecer, no real. As grandezas m e d esto relacionadas

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

53

por equaes de compatibilidade j que as componentes de d produzem as componentes


de m. As grandezas reais m e f esto relacionadas por equaes de equilbrio j que as
tenses reais m so produzidas pelas foras reais f .

3.5.4 Exemplo da aplicao do princpio dos deslocamentos virtuais


Inicialmente sero deduzidas as equaes de compatibilidade entre as deformaes
virtuais m das barras m e os deslocamentos virtuais nodais di dos graus de liberdade i.
As expresses so anlogas s expresses (3.4), substituindo-se as grandezas reais
por grandezas virtuais.

2
2

d1
d2

2
2 = 1 ( d d )

1 ( d1 , d2 ) =

2L 1
L 2

2 ( d1 , d2 ) = 1

2
2

d1
+ d2

2
2 = 1 ( d + d )

3 ( d1 , d2 ) =

2L 1

L 2

2
2

d1
+ d2

2
2
4 ( d1 , d2 ) =
=
( d1 + d2 )

2
L
L 2

(3.101)

As tenses reais so expressas em funo dos deslocamentos reais. Elas podem ser
obtidas por meio de novas expresses (3.4) multiplicadas pelo modo de elasticidade E
para transformar deformao em tenso pela lei de Hooke.

2
2

d1
d2

2
2 = E (d d )

1 (d1 , d2 ) = E

2L 1
L 2

E d1

2 (d1 , d2 ) =

2
2

+ d2
d1

2
2 = E (d + d )

3 (d1 , d2 ) = E

2L 1

L 2

2
2

d1
+ d2

2
2 = E (d + d )
4 (d1 , d2 ) = E

1
2

2L
L 2

(3.102)

Substituindo (3.101) e (3.102) na expresso (3.100) e integrando-se no volume de cada


barra, ou seja, multiplicando-se por A Lm, pois as tenses so constantes no volume de
cada barra m, e considerando que o termo direita em (3.100) vale P d1, chega-se a:

54

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

3 2
E A
3 2
2
2

d1
d1 +
d2 d2
d2 d1 +
1 +
= P d1 ;

4
L
4
4

(3.103)

Como d1 e d2 so arbitrrios, deve-se ter:

E A
3 2
2

= P;

1
d
d

1
2

L
4
4

(3.104)

E A
2
3 2
= 0 ;

d
+
d

L 4 1
4 2

(3.105)

;
1

d 0

(3.106)

Ou, matricialmente,
E A 2 , 061 0, 354
1, 061
L 0, 354

P L

0, 515

d1

;
=

d
0
171
,
E
A

que , de novo, a mesma expresso (3.26) que conduz aos mesmos resultados anteriores
em termos de deslocamentos nodais di nos graus de liberdade i e de mesmos alongamentos/encurtamentos m, deformaes m, tenses m e esforos normais Nm nas barras m
conforme obtido no item 3.1.

3.6 Mtodo da mnima energia potencial total


3.6.1 Energia potencial total
A energia potencial total (d) denida para sistemas conservativos como:
(d ) = U (d ) + Wp (d );

(3.107)

Onde U(d) a energia de deformao da estrutura, como denido em (3.44) e (3.46),


e Wp(d) o trabalho potencial das foras externas, dado por:
Wp (d ) = f t d ;

(3.108)

Novamente, os sobrescritos , utilizados para representar valores nais das variveis


so retirados para efeito de simplicao. Em sistemas conservativos, U(d) a energia que
traz a estrutura de volta congurao inicial caso as foras externas sejam retiradas da
estrutura. Wp(d) o trabalho potencial, ou seja, aquele que seria realizado caso a estrutura
voltasse a sua congurao inicial e as cargas permanecessem atuando sobre ela. Assim,
(d) a energia total necessria para trazer de volta a estrutura a sua congurao inicial
com as cargas atuando sobre ela.

Captulo 3

55

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

3.6.2 O princpio da mnima energia potencial total


O princpio da mnima energia potencial total enuncia que os deslocamentos d de uma
estrutura em equilbrio estvel tornam mnima a energia potencial total da estrutura. Em
outras palavras, uma estrutura que est em equilbrio estvel se deformou de modo a gastar
o mnimo de energia potencial total. Matematicamente, a condio de primeira ordem de
mnimo de uma funo dada por:
(d )
d

= 0;

(3.109)

Ao combinar as expresses (3.58), (3.59), (3.107) e (3.109) pode-se escrever:


(d )
d

U (d )
d

Wp (d )
d

= fr (d ) fs = 0 ;

(3.110)

Observe que a expresso (3.110) idntica expresso (3.59). Isso signica que os
deslocamentos da estrutura em equilbrio estvel d satisfazem a equao de equilbrio
(3.59) e minimizam a energia potencial total. Quando se usa a expresso (3.110) para obter os deslocamentos d da estrutura, diz-se que a estrutura foi calculada pelo mtodo da
mnima energia potencial total.

3.6.3 Aplicao do princpio da mnima energia potencial total


A energia de deformao total da estrutura foi obtida no item 3.4.4, (vide expresso
(3.68)), ou seja:
2
2

1 EA
2
2
2
2
2
2

2
+ 2 (d1 ) + d1
+ d1
;
U (d1 , d2 ) =
d2
+ d2
+ d2
d1

2 L 2 2
2
2
2
2
2

A energia potencial total dada por:

(d1 , d2 ) = U (d1 , d2 ) P d1 ;

(3.111)

Aplicando o princpio da mnima energia potencial total, obtm-se:

3 2
2
E A

d1
d2
P = 0;
1 +

4
4
d1
L

(d) E A
2
3
2

=
d +
d
= 0;

d2
L
4 1
4 2

(d)

(3.112)

ou
E A 2 , 061 0, 354
1, 061
L 0, 354

;
1

d 0

0, 515

P L
d1

0
171
,
d
E
A

(3.113)

56

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

As expresses (3.112) e (3.113) so, respectivamente, idnticas s expresses (3.67) e


(3.68) e conduzem mesma soluo em termos de deslocamentos d1 e d2, bem como de
alongamentos/encurtamentos, deformaes, tenses e esforos normais que dependem
de d1 e d2.

3.7 Mtodo de Rayleigh-Ritz


O mtodo de Rayleigh-Ritz representou um grande passo na evoluo do mtodo dos
deslocamentos, pois contribuiu decisivamente para o aparecimento do MEF. O mtodo de
Rayleigh-Ritz , na essncia, o mtodo do princpio da mnima energia potencial total, mas,
a pequena modicao introduzida nesse ltimo permitiu um grande avano. Para uma
melhor compreenso do mtodo, o exemplo da trelia usado at aqui vai ser substitudo
por um novo exemplo de anlise de uma viga em balano representada na Figura 3.13.

Figura 3.13 Viga em balano de inrcia varivel.

Para fazer a anlise da viga da Figura 3.13 pelo mtodo do princpio da mnima energia potencial total preciso, inicialmente, obter a expresso para a energia de deformao
de uma viga. A viga, supostamente, deve satisfazer a hiptese de Bernoulli (1705), a qual
considera que sees transversais retas permanecem planas e normais tangente ao eixo
etido da viga. O deslocamento vertical do eixo da viga ao longo do comprimento descrito pela funo v(x). Da resistncia dos materiais, sabe-se que a deformao longitudinal
(x,y) no ponto da seo x e cota y dada por:

( x , y ) = y v "( x);

(3.114)

Sendo,
v"( x) =

d 2 v( x)
dx 2

(3.115)

Captulo 3

57

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

A energia de deformao especca de um material linear elstico com mdulo de


elasticidade E, dada por:

1
U 0 ( ) = ( ) d = E d = E 2
0
0
2

(3.116)

Para um ponto da seo x e cota y da viga exo:


1
U 0 ( y , v( x)) = E (y v"( x))2
2

(3.117)

A energia de deformao da viga pode ser obtida por:


U ( v( x)) =

L
0

1
A

E (y v"( x))2 dA dx ;

(3.118)

ou
U ( v( x)) =

L
0

E I v"( x)2 dx ;

(3.119)

onde L o comprimento da viga e I o momento de inrcia da seo da viga, dado por:


I = y 2 dA;

(3.120)

Como no exemplo em estudo, a inrcia da seo varia ao longo do comprimento, a


energia potencial total da viga pode ser obtida por:
( v( x)) =

5
0

E I a v" ( x)2 dx +

10
5

E I b v"( x)2 dx P v( x)

x =10

(3.121)

Observando a expresso (3.121), verica-se que a energia potencial total da viga


funo da funo que descreve a deformao do eixo da viga v (x), ainda desconhecida.
Uma funo de funo denominada um funcional. Esse problema difere radicalmente
do problema resolvido no item 3.6.3, quando a estrutura a ser resolvida era uma trelia e
, dado em (3.111), era uma funo das variveis d1 e d2.
Do ponto de vista matemtico o problema anterior da trelia era um problema de minimizao de uma funo de duas variveis. O problema da viga um problema de
minimizao de um funcional da funo v (x). Trata-se agora de encontrar a funo v (x)
e no mais apenas as variveis d1 e d2 que minimizam . Esse um problema clssico de
clculo variacional, e sua soluo est fora do escopo deste livro.
Como ento resolver o problema da viga exo? aqui que surge a ideia bsica do
mtodo de Rayleigh-Ritz: a funo v (x) que representa a elstica da viga descrita por
uma funo aproximadora.
As funes aproximadoras devem satisfazer as seguintes condies:

58

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

a) Devem ser funes polinomiais ou trigonomtricas que satisfaam s condies


de contorno em deslocamento da viga.
b) Devem ter derivadas contnuas at a ordem n-1, sendo n a maior ordem de derivao da funo no funcional (no caso n = 2).
c) Devem ser denidas em todo o domnio do problema.
A soluo exata para o deslocamento na extremidade livre da viga da Figura 3.13
1875.
Primeira tentativa:
A primeira funo aproximadora adotada um polinmio de segundo grau.
v ( x ) = 1 x 2 ;

(3.122)

Vale observar que a funo satisfaz s condies de contorno em deslocamento do


problema:
a) v( x)

x= 0

= 0;

(3.123)

b) v'( x)

x=0

= 0;

(3.124)

Substituindo
v"( x) = 2 1 ;

(3.125)

na expresso (3.121), e integrando-se, chega-se a:


(1 ) = 30 1 2 10001 ;

(3.126)

Vale observar que agora uma funo do parmetro 1 e no mais da funo v


(x). Isso signica que o problema a ser resolvido um problema de mnimo de funo e
no mais de mnimo de um funcional. Essa a contribuio do mtodo aproximado de
Rayleigh-Ritz.
Aplicando-se agora o princpio da mnima energia potencial total, o qual arma que
a congurao deformada minimiza a energia potencial total de uma estrutura em equilbrio estvel, obtm-se:
d (1 )
d 1

= 0 1 = 16, 66 ;

(3.127)

logo
v( x) = 16, 66 x 2 ;

(3.128)

Captulo 3

59

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

e, portanto,

= v( x)

x=10

= 1666 ;

(3.129)

Observa-se que o erro no clculo de em relao soluo exata muito grande:


erro =

1875 1666
1875

= 11, 1%;

(3.130)

Da resistncia dos materiais sabe-se que:


M( x) = E l v" ( x);

(3.131)

Assim, no trecho (a),


= 2 x 2 x16, 66 = 66, 66 ;

(3.132)

= 1x 2 x16, 66 = 33, 33 ;

(3.133)

M a ( x)

0x5

M b ( x)

5x10

A Figura 3.14 compara os momentos da soluo aproximada e da soluo correta


(viga isosttica). Os momentos so constantes ao longo de x nos dois trechos porque v (x)
uma funo do segundo grau.

Figura 3.14

Diagrama de momentos na viga associado a v (x) denido em (3.128).

Observao: a soluo ruim tanto em termos de deslocamentos quanto em termos de


momentos. A aproximao dos momentos ainda pior porque ela obtida de derivadas
de funes aproximadoras.
Segunda tentativa:
No problema estudado a soluo muito simples porque a viga isosttica. No caso
de uma viga altamente hiperesttica de vrios vos com inrcias diferente em cada vo
e cargas distribudas, a soluo no trivial e no estar disponvel para se saber se a

60

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

soluo aproximada boa ou no. Nesse caso, o procedimento a seguir usar uma funo aproximadora mais rica e vericar a mudana na resposta. Quando, ao se renar a
soluo, a resposta no melhora signicativamente, a soluo anterior j pode ser considerada boa.
Na segunda tentativa, a funo aproximadora um polinmio do terceiro grau dado por:
v( x) = 1 x 2 + 2 x 3 ;

(3.134)

Vale observar que a funo satisfaz s condies de contorno em deslocamento (3.123)


e rotao (3.124).
Substituindo
v "( x) = 21 + 62 x ;

(3.135)

em (3.121) e integrando-se, chega-se a:


(1 , 2 ) = 3012 + 75012 + 675022 10001 100002 ;

(3.136)

Vale observar que P agora uma funo dos parmetros 1 e 2. Aplicando-se o princpio da mnima energia potencial total, obtm-se:
(1 , 2 )
1
(1 , 2 )
2

= 0;

(3.137)

= 0;

(3.138)

Que fornece,

1 =

800

e 2 =

33

20

(3.139)

x3 ;

(3.140)

33

Logo,
v( x) =

800
33

= v( x)

x2

x =10

20
33

= 1818 ;

(3.141)

Usando-se (3.131), chega-se a:


Ma

1600

= 97 , 0 ;
=

x= 0
33

(3.142)

Captulo 3

Ma

Mb

Mb

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

61

1600 120 x

x= 5
33
33

5
= 60, 6 ;

(3.143)

1600 120 x
=

33
33

5
= 30, 3 ;

(3.144)

x= 5

x=10

1600 120 x 10
= 12 , 1;
=

33
33

(3.145)

A comparao entre os momentos da soluo aproximada e da soluo exata (viga


isosttica) est apresentada na Figura 3.15.

Figura 3.15

Diagrama de momentos na viga associado a v (x) denido em (3.140).

Observaes:
1) A soluo melhorou signicativamente em termos de deslocamentos, mas continua ruim em termos de momentos. No coincidncia que o deslocamento na
extremidade livre seja inferior ao da soluo exata, pois a aproximao torna a
estrutura mais rgida.
2) O problema na descontinuidade no diagrama de momentos na soluo aproximada continua. A descontinuidade acontece porque v (x) e, consequentemente, sua
segunda derivada, contnua no domnio enquanto que a rigidez EI descontnua em x = 5.
3) O problema identicado revela uma limitao do mtodo de Rayleigh-Ritz que
o de trabalhar com apenas uma funo contnua no domnio. Para se superar o
problema preciso usar duas funes, uma no trecho (a) e outra no trecho (b), impondo condies de continuidade em x = 5 para v (x) e para sua primeira derivada
em relao a x, mas, liberando a curvatura para ser descontnua.

62

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Terceira tentativa:
Sero usadas duas funes cbicas aproximadoras, uma para o trecho (a) e outra para
o trecho ( b):
v a ( x ) = 1 x 2 + 2 x 3

0 x 5;

(3.146)

v b ( x ) = 3 + 4 x + 5 x 2 + 6 x 3

5 x 10 ;

(3.147)

Vale observar que a funo va (x) satisfaz s condies de contorno em deslocamento


denidas em (3.123) e (3.124). Alm disso, sero impostas as seguintes condies de continuidade em x = 5.
va

x= 5

= vb

va '

x= 5

= vb '

x= 5

(3.148)

x= 5

(3.149)

Essas duas condies permitem reduzir o nmero de parmetros incgnitos de 6 para 4.


Os parmetros 5 e 6, por exemplo, podem ser escritos em funo dos outros parmetros.
Aplicando-se o princpio da mnima energia potencial total, obtm-se:
(1 , 2 , 3 , 4 )
1
(1 , 2 , 3 , 4 )
2
(1 , 2 , 3 , 4 )
3
(1 , 2 , 3 , 4 )
4

=0

(3.150)

=0

(3.151)

=0

(3.152)

=0

(3.153)

possvel obter os parmetros a1, a2, a3 e a4 que, substitudos em (3.146) e (3.147),


fornecem:
va ( x) = 25 x 2

vb ( x) = 25(10 x 25)

10
12

x3 ;

(3.154)

10 300
1000 80
00
10 1000 300

x
(25 10 x + x 2 )

x + x 2 ; (3.155)
+

12 4
4 16
6 4
4

Nota-se que

= vb

x =10

= 1875;

(3.156)

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

63

a soluo exata para o deslocamento na extremidade livre. O diagrama de momentos


correspondentes s expresses (3.154) e (3.155) tambm exato.
Observaes:
a) O uso de duas funes aproximadoras va(x) e vb(x) permitiu obter a soluo exata do
problema porque foi possvel representar a descontinuidade que existe na derivada
segunda da funo elstica em x = 5. O procedimento usado na terceira tentativa
foi o de melhorar a preciso da soluo usando duas funes aproximadoras, uma
para cada trecho da viga, em vez de continuar a aumentar o grau do polinmio da
funo v(x) no domnio de 0 a L. Mesmo usando um polinmio do quarto grau para
v(x) no se pode obter a soluo exata porque haver ainda uma descontinuidade
na segunda derivada de v(x) o causar uma descontinuidade no diagrama de momento, uma vez que h uma descontinuidade na rigidez EI da viga.
b) Posto como est, o mtodo de Rayleigh-Ritz ainda no um mtodo dos deslocamentos, no sentido clssico, porque as incgnitas no so os deslocamentos.
c) Com o uso de duas funes no domnio o mtodo deu um grande passo para se
aproximar do mtodo dos elementos nitos. Na verdade o domnio foi discretizado em dois subdomnios, ou elementos.
d) Para transformar denitivamente o mtodo de Rayleigh-Ritz no MEF, o mtodo de
Rayleigh-Ritz precisa substituir as incgnitas ai pelos graus de liberdade da estrutura di.

3.8 O MEF para vigas


A ideia bsica do modelo de elementos nitos para a estrutura consiste em usar funes
aproximadoras, descritas em subdomnios ou elementos nitos, para descrever os campos de
deslocamento da estrutura. A melhora da soluo deve ser obtida com o uso de mais subdomnios ou elementos e no apenas com o uso de polinmios de mais alto grau. Para sistematizar as operaes matemticas do problema, as funes aproximadoras devem ser descritas
em cada subdomnio por funes de interpolao previamente denidas.
Para o trecho de viga de comprimento L que, posteriormente, ser denominado elemento nito de viga, representado na Figura 3.16, escreve-se, inicialmente, a funo aproximadora de terceiro grau em funo dos parmetros do polinmio i, i = 1, ..., 4.

Figura 3.16

Elemento nito de viga.

64

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

v( x) = 1 + 2 x + 3 x 2 + 4 x 3 ;

(3.157)

Para se escrever a funo aproximadora em funo dos deslocamentos nodais, as


seguintes condies de contorno so impostas de acordo com a Figura 3.17:

v x=0 = d1

v ' x = 0 = d2 ;

v x=10 = d3

= d4
v '
x=10

(3.158)

Ou, matricialmente,

1
0
1
0

0 0
0
1 0
0
L L2 L3
1 2 L 2 L2

d1

2
2
= ;

3 d3

(3.159)

A soluo de (3.159) fornece os i em funo dos deslocamentos nodais di. Substituindo os i obtidos da soluo de (3.159) em (3.157), chega-se a:
v( x) = 1 ( x) d1 + 2 ( x) d2 + 3 ( x) d3 + 4 ( x) d4 ;

(3.160)

sendo,

x
x
( x) = 1 3 + 2

L
L
x2 x3
( x) = x 2 + 2
L L
2
3
x
x
( x) = 3 2
L
L
2

( x) =

x3
L2

(3.161)

x2
L

As funes so denominadas funes de interpolao de viga. Qualquer funo v(x)


que descreva a elstica de um trecho de viga pode ser escrita em funo das funes
i(x). As funes de interpolao de viga tm um signicado cinemtico que comum a todas
as funes de interpolao de todos os elementos nitos: i(x) representa o campo de
deslocamentos no interior do elemento para di = 1 mantendo-se todos os outros deslocamentos dj = 0, j | i.
Na Figura 3.17, onde as quatro funes de viga fi(x) esto representadas, pode-se
constatar essa propriedade das funes de interpolao.

Captulo 3

Figura 3.17

65

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

Funes de forma ou de interpolao do elemento nito de viga.

Para ilustrar o uso das funes de interpolao de viga i(x) na anlise de uma viga, o
exemplo da Figura 3.17 ser reanalisado com o uso dessas funes de interpolao.

Figura 3.18

Graus de liberdade da viga em balano modelada por 2 elementos nitos.

Observando que se deve usar L = 5 (comprimento de cada trecho) nas expresses de


i(x) para se obter as funes va(x) e vb (x), pode-se escrever para a viga da Figura 3.18:
v ( x) = 3 ( x) d1 + 4 ( x) d2 ;

(3.162)

vb ( x) = 1 ( x) d1 + 2 ( x) d2 + 3 ( x) d3 + 4 ( x) d4 ;

(3.163)

66

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Considerando as duas funes distintas va(x) e vb (x), respectivamente nos trechos (a)
e (b), e integrando-as em x de 0 a L = 5 em cada trecho (subdomnio do trecho ou elemento
nito) e observando-se que a fora P atua no sentido negativo da direo de d3 , pode-se
escrever a expresso da energia potencial total (d1, d2, d3, d4) como:
(d1 , d2 , d3 , d4 ,) =

5
0

E I v "( x)2 dx +

5
0

E I b vb "( x)2 dx + P d3

(3.164)

Substituindo na expresso (3.166) EIa, EIb e P pelos seus valores numricos, efetuando
as integrais e usando o princpio da mnima energia potencial total como descrito em
(3.109), obtm-se:

36

12

125
6

25
12

125
6

25
12

5
6

25
12

125
6

25
2

125
6

25

25

25

0
1
2

d
0

2
=
;

6 d3 10

25
d

(3.165)

ou,
K d = f;

(3.166)

Sendo K a matriz de rgidez da viga, d o vetor dos deslocamentos nodais e f o vetor


das cargas nodais. Essa soluo exata e coincide com a ltima soluo obtida para o
mtodo de Rayleigh-Ritz.

= d3 = 1875;

(3.167)

Para se obter o sistema de equaes equivalente ao sistema (3.165), mas para apenas
um elemento de comprimento L e rigidez EI, fazendo uso das funes de interpolao de
viga i(x) e com os deslocamentos nodais de di conforme descrito na Figura 3.17, repete-se
o procedimento descrito a partir de:
v( x) = 1 ( x)d1 + 2 ( x)d2 + 3 ( x)d3 + 4 ( x)d4 ;

(3.168)

Seguindo os mesmos passos anteriores com (d1, d2, d3, d4) dado agora por:
(d1 , d2 , d3 , d4 ,) =

Chega-se a:

EI
2

L
0

v"( x)2 dx f i di ;
i =1

(3.169)

Captulo 3

12 E I

L3

6EI

L2

12 E I

L2

6 E I

L2

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

6EI

12 E I

L2
4EI

L3
6 E I

L
6 E I

L2
12 E I

L2
2EI

L3
6EI

L2

6 E I

L2

d

f1

1
2 E I

d f

2
2

= ;

f3
6 E I d3

L
d
f

4
4

4EI

67

(3.170)

Observe que a matriz K obtida em (3.170) a mesma matriz de rigidez do elemento


de viga da anlise matricial de estruturas e que o termo Kij pode ser obtido de:
L

K ij = E I 1 "( x) j "( x) dx
0

(3.171)

3.9 O mtodo dos resduos ponderados de Galerkin


Como visto no item anterior, quando existe um funcional e um correspondente princpio de mnimo associado a um dado problema de engenharia, o MEF pode ser formulado com as funes que representam os campos incgnitos descritas por funes de
interpolao de variveis nodais.
Alternativamente, as equaes do MEF podem ser obtidas diretamente das equaes
diferenciais do problema. A vantagem desse enfoque que o mtodo pode ser aplicado a
uma gama de problemas para os quais no h um funcional disponvel.
Seja um problema unidimensional representado pela equao diferencial dada a seguir, onde u(x) uma funo incgnita no domnio do problema.
L(u( x)) = 0

(3.172)

Com as condies de contorno dadas por:


C(u( x)) = 0

(3.173)

Uma funo aproximadora ua(x) que aproxima u(x) no domnio do problema e que
contenha n parmetros incgnitos pode ser escrita como:
ua ( x) = i =1 N i ( x)di ;
n

(3.174)

Onde Ni(x) so as funes de interpolao das variveis nodais di que passam a ser as
incgnitas do problema.
Matricialmente, a expresso (3.176) pode ser reescrita como:
ua ( x) = N ( x)1 xn d nx 1 ;

(3.175)

68

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

A expresso (3.175) representa a funo aproximadora aplicada em um subdomnio


ou em um elemento no MEF. Ao usar (3.175), o campo u(x) est sendo representado por
um elemento apenas. A opo de usar somente um elemento no domnio feita aqui apenas para simplicar a apresentao do mtodo dos resduos ponderados, mas no uma
limitao do mtodo. Em geral, vrios elementos podem ser usados para representar o
campo das funes incgnitas.
Quando se substitui a funo aproximadora ua(x) dada em (3.175) na expresso
(3.172), a expresso no deve satisfazer a igualdade em todo o domnio do problema fornecendo o que se costuma chamar de funo resduo R(x) da soluo.
L(ua ( x)) = R( x) 0 ;

(3.176)

Os melhores valores de di so aqueles que reduzem a funo resduo R(x) de uma


forma integral no domnio do problema. Como, no entanto, h n incgnitas di para o problema, so necessrias n equaes para obt-las. Uma maneira de se obter as n equaes
usar n funes de ponderao Wi(x) e, consequentemente, n equaes da forma:

W (x)R(x) dx = 0;
i

(3.177)

A expresso (3.177) a equao fundamental do mtodo dos resduos ponderados.


No mtodo de Galerkin usa-se:
Wi ( x) = N i ( x),

i = 1, n;

(3.178)

Ou seja, as funes de ponderao Wi(x) so iguais s funes de interpolao Ni(x).

3.9.1 Exemplos de aplicao do mtodo de Galerkin


3.9.1.1 Equao de equilbrio de uma barra de trelia
Seja a barra de trelia tracionada com rea da seo transversal A e mdulo de elasticidade do material E representada na Figura 3.20.

Figura 3.19 Barra tracionada.

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

69

A equao de equilbrio das foras horizontais para um elemento dx da barra dada por:

d x ( x)

dx A x ( x) A = 0 ;
x ( x) +

dx

(3.179)

ou
d x ( x)
dx

A = 0;

(3.180)

A lei de Hooke fornece:

x ( x) = E x ( x);

(3.181)

E a equao de compatibilidade:

x ( x) =

d u( x)
dx

(3.182)

logo, substituindo (3.182) em (3.181) e, em seguida, (3.181) em (3.180), chega-se a:


EA

d 2 ux ( x)
dx 2

= 0;

(3.183)

Que representa a equao diferencial do problema no domnio 0 x L. A soluo


de equaes diferenciais conduz a dois tipos de problema, nomeadamente: problema de
valor de contorno e problema de valores iniciais. O problema de valor de contorno s
necessita da especicao das condies de contorno para sua soluo, enquanto o de valores iniciais precisa tambm das condies iniciais das variveis denidas no espao do
tempo. A expresso (3.183) representa um problema de valor de contorno. As condies
de contorno naturais desse problema so:

x ( x) A
x ( x) A

x= 0

= P ;

(3.184)

= P;

(3.185)

x= L

Seja o campo u(x) aproximado pela funo de interpolao ua(x) dada por:
ua ( x) = N 1 ( x)u1 + N 2 ( x)u2 = j =1 N j ( x)u j ;
2

(3.186)

Sendo as funes de interpolao dadas por,


x
N 1 ( x) = 1 ;
L

(3.187)

70

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

N 2 ( x) =

x
L

(3.188)

Os deslocamentos u1 e u2 so os dois parmetros incgnitos. A Figura 3.20 ilustra as


funes de interpolao N1(x) e N2(x) da funo aproximadora ua(x).

Figura 3.20 Funes de interpolao do deslocamento longitudinal u (x).

Nesse caso, a expresso (3.176) vale:


L(ua ( x)) = R( x) = EA

d 2 ua ( x)
dx 2

= EA

d2
dx 2

2
j =1

N j ( x)u j ;

(3.189)

ou
L(ua ( x)) = EA j =1 N j ( x) ,, u j ;
2

(3.190)

Onde cada sobrescrito vrgula representa uma derivada da funo em relao a x. O


mtodo de Galerkin fornece duas equaes:

L
0

N i ( x)R( x) = EA N i ( x) j =1 N j ( x),, u j dx = 0, i = 1, 2 ;
2

(3.191)

A derivada do produto de duas funes f(x) e g(x) em relao a x, vale:


f ( x) g( x) = f ( x), g( x) + f ( x) g( x), ;

(3.192)

f ( x) g( x), = f ( x) g( x) f ( x), g( x);

(3.193)

logo,
,

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

71

Integrando os dois lados de (3.193) de 0 a L, obtm-se:

L
0

f ( x) g( x), dx = f ( x) g( x) dx f ( x), g( x) dx ;

0
0

(3.194)

f ( x) g( x), dx = f ( x) g( x) f ( x), g( x) dx ;

0
0

(3.195)

ou

A expresso (3.195) conhecida na matemtica como tcnica de integrao por partes. Sejam:
f ( x) = N ( x)

g( x) = j =1 N j ( x),, ui ;

(3.196)

Considerando (3.196), (3.191) e (3.195), chega-se a:


L

EA N i ( x) j=1 N j ( x),, u j dx =
2

L
0

; i = 1,...2

(3.197)

L
2
2

EA N i ( x) j=1 N j ( x),, u j EA N i ( x) j=1 N j ( x),, u j = 0


0

0
L

Examinando-se a primeira parcela direita de (3.197) e considerando que:


N 1 ( x ), =

N 2 ( x ), =

L
1
L

(3.198)

(3.199)

Obtm-se, para i = 1:

EA
x u u1

=
EA 1 2
(u u1 ) = P ;

l L
L 2
0

(3.200)

u u
EA

x
1
EA 2
(u u1 ) = P ;
=

L L
L 2
0

(3.201)

E, para i = 2:
L

72

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

A segunda parcela direita de (3.197) pode ser reescrita como:


L

EA N i ( x), j =1 N j ( x), u j = j =1 K ij u j , i = 1, 2 ;
2

(3.202)

onde,
L

K ij = EA N i ( x)N j ( x) dx ;
0

(3.203)

Considerando agora (3.200), (3.201) e (3.202), possvel reescrever (3.197) na forma


matricial como:
K d = f,

(3.204)

onde K, d e f so, respectivamente, a matriz de rigidez do elemento de trelia no sistema local


de coordenadas, o vetor dos deslocamentos nodais e o vetor das cargas nodais, dados por:
K=

E A 1 1

; d =

;
1 ; f =

1
L 1

u2

(3.205)

O sistema de equaes lineares algbricas dado em (3.204) representa as equaes de


equilbrio de uma barra de trelia no seu sistema local.
3.9.1.2 Equaes de equilbrio de uma barra de viga
A equao diferencial de equilbrio de uma viga sem cargas atuantes dada por:
EI

d 4 v( x)
dx 4

= 0,

(3.206)

E o mdulo de elasticidade do material da viga, I o momento de inrcia da seo


transversal e v(x) a funo que descreve os deslocamentos transversais da viga. As condies de contorno naturais do problema so:
EI

EI

EI

EI

d 2 v( x)
dx 2

x= 0

d 3 v( x)
dx 3

x= 0

d 2 v( x)
dx 2

x= L

d 3 v( x)
dx 3

x= L

= M1 ;

(3.207)

= Q1 ;

(3.208)

= M2 ;

(3.209)

= Q2 ;

(3.210)

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

73

Usando-se a funo aproximadora dada em (3.168),

va ( x) = 1 ( x)d1 + 2 ( x)d2 + 3 ( x)d3 + 4 ( x)d4 ;


Onde as funes de interpolao i(x) so as que esto descritas em (3.161) e repetindo-se o procedimento anlogo ao que foi adotado no item anterior, ou seja, aplicando-se
o mtodo de Galerkin, possvel chegar a um sistema de equaes lineares algbricas que
representa as equaes de equilbrio de uma barra de viga, sendo agora o elemento Kij da
matriz de rigidez dado por:
L

K ij = E I i "( x) j "( x)dx


0

(3.211)

Observa-se que a expresso dada em (3.211) coincide com o resultado obtido em


(3.171) para o coeciente de rigidez Kij obtido pelo MEF.

3.10 Generalizao do MEF


3.10.1 Formulao geral do MEF
O MEF descrito no item anterior ser generalizado nesse item de modo que ele possa
ser aplicado tambm a estruturas contnuas bi e tridimensionais. Inicialmente, as seguintes hipteses so introduzidas para o contnuo:
a) O contnuo idealizado como formado por elementos com diferentes formas geomtricas, como tringulos, quadrilteros, tetraedros etc. (os elementos nitos), ligados por alguns ns situados no contorno.
b) Matrizes de interpolao para o elemento m (matriz Nm), cujos termos so funes
conhecidas como funes de interpolao ou de forma, que fornecem os campos
de deslocamento (vetor um) no interior dos elementos em funo dos deslocamentos nodais do elemento dm, ou seja, um = Nm dm.
c) O vetor das deformaes no interior dos elementos (vetor m) pode ser obtido por
derivao dos campos de deslocamentos um em relao s coordenadas do sistema
gerando a expresso m = Bm dm.
d) As tenses no interior dos elementos (vetor m) so obtidas a partir das deformaes por meio de relaes constitutivas. Para um corpo homogneo e um material
de comportamento linear elstico, possvel denir apenas uma matriz constitutiva C que relaciona as deformaes a as tenses no elemento por m = C m.
Para materiais isotrpicos, os termos da matriz C dependem apenas dos seguintes
parmetros mecnicos do material: E, mdulo de elasticidade longitudinal e ,
coeciente de Poisson.
e) Uma matriz de rigidez (matriz Km) e um vetor de cargas equivalentes nodais fm
para o elemento podem ser obtidos a partir das matrizes geradas Nm , Bm e C.

74

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

f) As matrizes de rigidez e as cargas nodais equivalentes de cada elemento so combinadas adequadamente de forma a montar a matriz de rigidez global Kg e o vetor
global de cargas nodais fg da estrutura.
g) Os deslocamentos globais so calculados da equao de equilbrio global da estrutura Kg dg = fg.
A partir do vetor dos deslocamentos global da estrutura dg possvel recuperar deslocamentos nodais de cada elemento dm, e, em seguida, os calcular todas as respostas da
estrutura em termos de deformaes e tenses em qualquer ponto da estrutura fazendo
uso das equaes anteriores.
A expresso da matriz de rigidez para um elemento nito pode ser obtida por meio da expresso (3.100) do princpio dos deslocamentos virtuais generalizado. Ela est repetida a seguir,
mas em uma forma mais geral para que os vetores das foras volumtricas q, superciais p e das
foras nodais f, possam ser considerados na formulao do problema. Alm disso, considera-se
que a estrutura possui apenas um elemento, de modo que se adota nb = m = 1 em (3.100).

V1
0

V1

1 t 1 dV1 = u1 t q1 dV1 +
0

1
0

u1 t p1 d 1 + d1 t f1 ;

(3.212)

As integrais em V1 e 1 signicam, respectivamente, integrais no domnio e no contorno do elemento 1. Nas expresses a seguir, ser abandonado o subescrito 1 referente
ao nico elemento por questo de simplicidade. Lendo com ateno os itens de (a) a (h)
descritos anteriormente, as seguintes expresses podem ser escritas relativas s grandezas virtuais:
u = N d

(3.213)

= B d ;

(3.214)

Para as grandezas reais, as expresses so


u = N d;

(3.215)

= B d;

(3.216)

= C =C B d;

(3.217)

Substituindo as expresses de (3.213) a (3.217) na expresso (3.212), chega-se a:


k
V
V

d t B t C B dVd = d t N t q dV + N t p d + f ;
0
0
0

(3.218)

Por ser arbitrrio, o vetor dos deslocamentos virtuais nodais transposto dt que aparece nos dois lados da expresso (3.215) pode ser eliminado da equao, o que resulta em:
K d = fq + f p + f ;

(3.219)

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

75

onde
V

K = B t C B dV ;
0

(3.220)

fq = N t q dV ;
0

fp = N t p d ;
0

(3.221)
(3.222)

Nas expresses mencionadas, K a matriz de rigidez do elemento, fq o vetor das foras nodais equivalentes s cargas de volume, fp o vetor das foras nodais equivalentes s
cargas de superfcie e f o vetor das foras nodais propriamente ditas.
Uma vez calculado d em (3.219), u, e , podem ser obtidos pelas expresses (3.215),
(3.216) e (3.217), respectivamente.

3.10.2 Critrios de convergncia do MEF


As funes de interpolao ou funes de forma da matriz de interpolao N so como
funes aproximadoras do mtodo de Rayleigh-Ritz. A diferena entre as duas funes
est nos parmetros incgnitos. Enquanto no mtodo de Rayleigh-Ritz os parmetros incgnitos so coecientes generalizados, no MEF, eles so os deslocamentos nodais. Nos
dois mtodos, todavia, as funes tentam aproximar as solues exatas. No mtodo de
Rayleigh-Ritz, melhores solues so obtidas quando se usam polinmios de mais alto grau
ou uma srie trigonomtrica com mais termos como funes aproximadoras. No MEF, resultados mais precisos so esperados quando se usa uma malha mais renada de elementos. No podemos esquecer, todavia, que em ambos os casos as solues so aproximadas.
Uma estrutura modelada por elementos nitos uma estrutura, em geral, mais rgida que
a estrutura real porque as funes aproximadoras usadas para representar os campos de
deslocamento, na maioria das vezes, no conseguem reproduzir o campo real de deslocamentos. Assim, elas impem restries livre deformao da estrutura de modo que ela
possa minimizar sua energia potencial total. Para garantir que as solues convirjam para a
soluo exata no MEF alguns critrios devem ser satisfeitos na sua escolha.
Antes de apresentar os critrios de convergncia a serem satisfeitos para que a soluo aproximada via MEF convirja para a soluo exata, conveniente falar de completidade de um polinmio. Um polinmio f(x,y) no espao bidimensional ser utilizado para
esclarecer o conceito de completidade de um polinmio. O tringulo de Pascal mostrado na
Figura 3.21 ilustra os termos de um polinmio completo do terceiro grau.

Figura 3.21

Tringulo da Pascal com os termos do polinmio completo p (x,y).

76

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

O polinmio dado a seguir um polinmio incompleto do terceiro grau, pois no


possui todos os termos do polinmio completo, ou seja:
f ( x , y ) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x 2 + 5 xy + 6 y 2 + a7 x 3 + 8 y 3 ;

(3.223)

Para que seja completo ele deveria ter tambm os termos x2y e y x2.
Seja (x,y,z) uma funo aproximadora que descreve o campo de deslocamentos de
um elemento e P((x,y,z)) a energia potencial total de uma estrutura modelada com elementos formulados com essas funes. Suponha que ((x,y,z)) contenha derivadas de
ordem m de (x,y,z). Para que a soluo se aproxime da soluo exata da estrutura quando se rena a malha com esses elementos, alguns critrios precisam ser satisfeitos. Esses
critrios, denominados critrios de convergncia, so os seguintes:
Critrio 1: dentro de cada elemento, a funo aproximadora (x,y,z) precisa con-

ter um polinmio completo de grau m.


Critrio 2: na fronteira entre elementos, deve haver continuidade (x,y,z) e de

suas derivadas at a ordem m 1.


Critrio 3: seja uma malha de elementos submetida a condies de contorno

compatveis com valores constantes de qualquer das derivadas de ordem m de


(x,y,z). Ento, quando a malha renada, cada elemento deve reproduzir essas
deformaes constantes.
O critrio 1 assegura que ser contnua dentro do elemento e necessrio (mas nem
sempre suciente) para garantir a satisfao do critrio 3.
O critrio 2 satisfeito para qualquer malha para elementos compatveis (conforming
elements). Elementos incompatveis (nonconforming elements) devem se tornar compatveis
com o renamento da malha. Muitos elementos bem sucedidos de placa exo so
incompatveis com relao s rotaes na fronteira para malhas pouco renadas, mas
tornam-se compatveis com o renamento da malha.
O critrio 3 satisfeito para a grande maioria dos elementos. Ele pode ser usado para
testar os critrios 1 e 2 no que se denomina Patch test na literatura.

3.10.3 Montagem da matriz de rigidez global e do vetor global de cargas


equivalentes nodais
O MEF herdou da anlise matricial de estruturas reticuladas a tcnica de montagem
da matriz de rigidez global da estrutura a partir da contribuio das matrizes de rigidez
local de cada elemento da malha.
Isso foi possvel porque no modelo de elementos nitos, assim como na anlise matricial
de estruturas, a estrutura representada por elementos conectados entre si por meio de ns.
Na anlise matricial de estruturas, os elementos so barras com dois ns nas extremidades,
no mtodo dos elementos nitos, eles so polgonos ou poliedros e os ns esto em geral no
contorno (normalmente nos vrtices) dos elementos. As palavras polgono, poliedro e vrtice
so usadas aqui de forma livre, uma vez que alguns elementos podem ter lados curvos ou
superfcies laterais curvas. H tambm a possibilidade de haver ns no interior do elemento
em alguns elementos nitos, mas esse caso tambm se adapta bem tcnica de montagem.

Captulo 3

77

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

Duas ideias bsicas so utilizadas para a montagem da matriz de rigidez global:


a) Associar a cada n da estrutura graus de liberdade que dependem do nmero do n.
Em anlise de estruturas bidimensionais, por exemplo, cada n tem dois graus de liberdade, nomeadamente deslocamento horizontal (eixo x) e deslocamento vertical (eixo y). Ao
n de nmero i na estrutura so, normalmente, associados os graus de liberdade 2i 1, na
direo horizontal, e 2i, na direo vertical. Para estruturas tridimensionais em que cada n
tem trs graus de liberdade associados, respectivamente, aos eixos x, y e z, os deslocamentos do n i so associados aos graus de liberdade 3i 2, 3i 1 e 3i. A Figura 3.22 esclarece.

Figura 3.22

Graus de liberdade associados ao n i no tringulo e no tetraedro.

b) Associar a numerao local dos ns em cada elemento numerao global dos


ns a nvel global, ou seja, da estrutura.
A associao da numerao local dos ns do elemento com a numerao global dos
ns da estrutura feita pela matriz de incidncia Inc. A matriz Inc indica como o elemento
se conecta com a estrutura. Supondo-se que o modelo da estrutura tem ne elementos e que
cada elemento tem n ns, a matriz de incidncia teria ne colunas e n linhas. Seja o elemento
triangular de nmero m com trs ns nos vrtices do elemento com numerao local 1, 2
e 3 no sentido anti-horrio (no prximo captulo ser mostrado porque se numeram os
ns do elemento triangular dessa maneira). A escolha de qual ser o n 1 arbitrria, mas,
uma vez denido, as posies dos outros dois cam determinadas pela regra do sentido
anti-horrio. Na malha de elementos nitos da estrutura os ns correspondentes tm numerao 10, 12 e 15, por exemplo. Para esse exemplo, a coluna m da matriz Inc teria 10, 12
e 15 na primeira, segunda e terceira linha, respectivamente, como indicado a seguir:
linha
1
linh
ne

a 

m 

 linha

n 1 elemento 1
10
n 1 elemento ne

Inc = n 2 elemento 2 12 n 2 elemento ne ;

n 3 elemento 3 15
n 3 elemento ne nxm

(3.224)

A Figura 3.23 ilustra a relao entre as numeraes local e global dos ns do elemento.

78

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Figura 3.23 Relao entre as numeraes local e global dos ns do elemento m.

Com a regra (a) os graus de liberdade do elemento (local) e global seriam os indicados na Figura 3.24.

Figura 3.24 Relao entre os graus de liberdade local e global do elemento m.

Com as regras (a) e ( b) possvel agora criar uma expresso que relaciona os 6 graus
de liberdade no sistema local com os 6 graus de liberdade do sistema global para os 3
ns do elemento m que sero armazenados na matriz de ponteiros dg cujo elemento dgi,m
representa o grau de liberdade na direo global correspondente ao grau de liberdade do
elemento i = 1,..,6 do elemento m = 1,...,ne, ou seja:
dg = 2

1 ,m

dg
=2

2 ,m

dg 3 ,m = 2

dg 4 ,m = 2

dg 5 ,m = 2

dg = 2

6 ,m

Inc1,m 1
Inc1,m
Inc2 ,m 1
Inc2 ,m
Inc3 ,m 1
Inc3 ,m

(3.225)

Captulo 3

A evoluo do Mtodo dos Deslocamentos

79

Usando os valores de incidncia Inc denidos na coluna m da expresso (3.224), a


expresso (3.225) passa a armazenar os seguintes valores:
dg = 19

1 ,m

dg
= 20

2 ,m

dg 3 ,m = 23 ;

dg 4 ,m = 24

dg 5 ,m = 29

dg = 30

6 ,m

(3.226)

Os valores correspondentes aos graus de liberdade globais da expresso (3.226) so


os valores representados na Figura 3.25.
Com os graus de liberdade do sistema global armazenados na matriz dg pode-se proceder a montagem sistemtica da matriz de rigidez global Kg a partir das contribuies
das matrizes dos elementos no sistema local Ke como indicado a seguir:

m = 1,, ne

i = 1,, 6

j = 1,, 6

Kg
= Kg
+ Ke

i,j
dgi , m , dg j , m

dgi ,m ,dg j ,m

(3.227)

Observa-se que, pela expresso (3.227), o termo Ke 2,5 da matriz de rigidez local do
elemento m da Figura 3.25, por exemplo, ser somado ao termo K20,29 da matriz global.
Vale notar que esse mesmo termo da matriz de rigidez global pode receber contribuies
de outros elementos da malha e por isso a rigidez global deve ser acumulada com as contribuies das matrizes de rigidez do sistema locais dos elementos.
Analogamente, o vetor global de cargas nodais equivalentes fg deve ser acumulado
com as contribuies dos vetores das cargas equivalentes nodais que atuam no elemento
fe pela expresso.

m = 1,, ne

i = 1,, 6
;

f
f
f
=
+

g
g dg
ei

i ,m
dgi ,m

(3.228)

CAPTULO

Problemas de
estado plano

4.1 Introduo
Estruturas de estado plano ou chapas so estruturas bidimensionais, ou seja, aquelas em que uma dimenso, denominada espessura t, normalmente medida na direo
do eixo z do sistema de coordenadas cartesiano, muito menor do que as outras duas
medidas nas direes dos eixos x e y do plano xy como indicado na Figura 4.1. As foras
atuantes nessas estruturas agem tambm no plano xy.
Exemplos de estrutura de estado plano em E ngenharia Civil so as vigas-parede e uma
fatia de espessura constante de uma barragem de gravidade ou de um muro de arrimo.

4.1.1 Equaes de compatibilidade


Os campos de deslocamento dessas estruturas so u(x,y) e v(x,y), respectivamente nas
direes dos eixos x e y como mostra a Figura 4.1.

Figura 4.1

Chapa plana de espessura t com plano mdio no plano xy.

Captulo 4

Problemas de estado plano

81

As componentes do vetor de deformaes de interesse nesse problema so x, y e xy,


nomeadamente deformaes longitudinais nas direes dos eixos x e y e a deformao de
distoro no plano xy.
As equaes de compatibilidade so dadas por:

x =

;
y =

u v

xy =
+

y x

(4.1)

Ou, matricialmente,

xy

x
0

y
v

(4.2)

ou, sucintamente,
 = L u;

(4.3)

Onde  o vetor das deformaes, L a matriz operadora de derivao e u o vetor dos


deslocamentos.

4.1.2 Equaes constitutivas


Existem dois tipos de estruturas planas: as que esto em estado plano de tenso e as
que esto em estado plano de deformao.
As estruturas em estado plano de tenso caracterizam-se por apresentarem tenso
normal nula, z = 0, na direo do eixo z normal ao plano xy onde se localiza sua superfcie mdia. As deformaes associadas direo do eixo z so livres, nesse caso, z 0.
As estruturas em estado plano de deformao, ao contrrio, tm deformao impedida na direo do eixo z, z = 0, e tenses normais, z 0.
4.1.2.1 Estado plano de tenso
As componentes de tenso que caracterizam um estado plano so x , y e xy , respectivamente, a tenso normal na direo x, a tenso normal na direo y e a tenso cisalhante.
Dois parmetros so sucientes para descrever o comportamento mecnico das estruturas em estado plano, caso elas tenham um comportamento isotrpico e linear elstico, que so o mdulo de elasticidade longitudinal E e o coeciente de Poisson .
Se um elemento innitesimal dxdy de uma estrutura em estado plano de tenses no
plano xy estiver submetido ao seguinte estado de tenso longitudinal x 0 e y = xy = 0,

82

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

ou seja, a um estado uniaxial de tenso na direo x, estando a estrutura livre para se


deformar em todas as direes, ela ir se alongar na direo x segundo a lei de Hooke:

x =

(4.4)

E encurtar-se na direo y, segundo o efeito de Poisson:

y = x =

(4.5)

Devido propriedade de isotropia e de comportamento linear elstico do material,


que permite a superposio de efeitos, caso o estado de tenso seja x 0 e y 0, ou seja,
um estado biaxial de tenses, obtm-se:

x y

x =

E
E

y = x +

E
E

(4.6)

Se o elemento estiver submetido a dois binrios de tenses cisalhantes que, por condies de equilbrio, devem ser autoequilibrados como representado na Figura 4.2, seus
ngulos retos iro fechar ou abrir de:

xy =

Figura 4.2

2(1 + )
E

xy =

xy
G

Representao da deformao por cisalhamento.

(4.7)

Captulo 4

83

Problemas de estado plano

O parmetro G denominado mdulo de elasticidade transversal e depende de E e 


como indicado a seguir:
G=

E
2 (1 + )

(4.8)

As relaes constitutivas podem ser escritas matricialmente:

xy

1
0
=

E 0

0
2(
(
1+
)

xy

(4.9)

ou, sucintamente,
 = D ;

(4.10)

Onde D a matriz de elasticidade referente ao estado plano de tenso.


A inversa da matriz D relaciona o vetor das tenses com o vetor das deformaes:
 = D1  = C ;

(4.11)

A equao (4.11) representa o que se chama de lei de Hooke generalizada, pois ela
representa uma generalizao para o caso de estado plano de tenso da lei de Hooke
unidimensional. Nessa equao, C = D1 denominada matriz constitutiva para o estado
plano de tenso, dada por:
1
0

1
C=
0

1 2
1
0 0

(4.12)

4.1.2.2 Estado plano de deformao


Como visto anteriormente, o estado plano de deformao caracterizada por, z 0
e z = 0, logo, a partir de:

x y z

x =

E
E
E

y = x + z

E
E
E ;

x y

+ z
y =

E
E
E

2
(
1
)
+

xy

xy =

(4.13)

E, considerando z = 0, obtm-se:
z = (x + y);

(4.14)

84

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Substituindo (4.14) nas duas primeiras equaes (4.13), obtm-se:

x = (1 v 2 ) x v(1 + v ) y

E
E

y = v(1 + v ) x + v(1 v 2 ) y

E
E

2(1 + v)

xy
Yxy =

(4.15)

ou, ainda, matricialmente:

xy

0 x

1+

0 y
=
1

0
0 2

xy

(4.16)

ou, sucintamente,
 = D ;

(4.17)

Multiplicando ambos os lados da expresso (4.17) por D1 = C, chega-se a uma equao anloga expresso (4.11) onde a matriz C agora denominada matriz constitutiva
para uma estrutura em de estado plano deformaes, dada por:
1
0

1
0

C=
(1 2 )
(1 + )(1 2 )
0
0

(4.18)

4.2 Elemento triangular de deformao constante


O elemento triangular de 3 ns representado na Figura 4.3 chamado na literatura
de tringulo de deformao constante (CST, constant strain triangle) por razes que sero
explicadas mais adiante.

Figura 4.3

Elemento CST (constant strain triangle).

Captulo 4

Problemas de estado plano

85

Os campos de deslocamento que descrevem os deslocamentos no interior do elemento so polinmios lineares em x e y da forma:
u( x , y ) = a1 + a2 x + a3 y ;

(4.19)

v( x , y ) = a4 + a5 x + a6 y ;

ou, matricialmente,

u( x , y ) 1 x y 0 0 0

v( x , y )
x
y
0
0
1
1

a1

a2

a3

;
a4

a5

a6

(4.20)

ou, sucintamente,
u(x, y) = Na(x, y)a;

(4.21)

A escolha de polinmios lineares de 3 termos com 6 coecientes incgnitos ai, 3 para cada
campo de deslocamento, pode agora ser justicada pelas 6 condies de contorno a seguir:

u( x1 , y1 ) = u1
v( x1 , y1 ) = u1
u( x2 , y 2 ) = u2
v( x2 , y 2 ) = v2

(4.22)

u( x3 , y 3 ) = u3
v( x3 , y 3 ) = u3

que podem ser reescritas usando-se a expresso (4.19), ou seja:


u1

v1


u2
=

v2

u3

v3

1 x1

y1

1 x1

1 x2

y2

1 x2

1 x3

y3

1 x3

0
0
0

y1

y2

y 3

a1

a2

a3

;
a4

a5

a6

(4.23)

ou, sucintamente,
d = A a;

(4.24)

86

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

ou
a = A1 d;

(4.25)

onde o vetor d contm os deslocamentos nodais, ou seja:

d =

u1

v1

u2

;
v2

u3

v3

(4.26)

Substituindo a expresso (4.25) em (4.21), obtm-se:


u(x, y) = Na(x, y)A1 d;

(4.27)

u(x, y) = N(x, y) d;

(4.28)

N(x, y) = Na(x, y)A1;

(4.29)

ou, ainda,

Sendo que,

A matriz N(x, y) tem a forma:


N (x, y)
N 2 (x, y)
N 3 (x, y)
0
0
0

N( x , y ) = 1

N 1 (x, y)
N 2 (x, y)
N 3 (x, y)
0
0
0

(4.30)

Observando-se as equaes (4.28) e (4.30) possvel escrever:

u( x , y ) = N i ( x , y )ui

i=1

v( x , y ) = N i ( x , y )vi

i=1

(4.31)

onde, ui e vi so os deslocamentos nodais relativos aos eixos x e y, respectivamente.


As funes de interpolao Ni(x,y) so dadas por:

Captulo 4

Problemas de estado plano

( y x y 2 x3 ) y 2 y 3 x3 x2

y;
N 1 (x, y) = 3 2
+
+

2 * area
2 * area 2 * areea

( y x y 3 x1 ) y 3 y 1 x1 x 3

N 2 (x, y) = 1 3
+
+
y;

2 * area
2 * area 2 * area

( y x y 1 x 2 ) y 1 y 2 x 2 x1

y;
+
N 3 (x, y) = 2 1
+

2 * area
2 * area 2 * area

87

(4.32)

onde a varivel rea representa a rea do elemento triangular cuja expresso pode ser
obtida pelo seguinte determinante dado:
1

1 x
Area = 1
2
y1

1
x2
y2

y3

1
x3

(4.33)

Deve-se ter o cuidado de numerar os ns do elemento no sentido anti-horrio para


que o resultado da expresso (4.33) seja positivo.
Como visto anteriormente, a matriz de rigidez de um elemento nito qualquer pode
ser obtida por:
K=

B t C B dv ;

(4.34)

onde B a matriz de compatibilidade cinemtica que transforma deslocamentos nodais em deformaes no interior do elemento
 = B d;

(4.35)

e C a matriz constitutiva que transforma o vetor de deformaes  em vetor de


tenses  para o material de comportamento linear elstico (lei de Hooke) e a integral
efetuada no volume do elemento.
 = C ;

(4.36)

Substituindo u(x, y) e v(x, y) dado em (4.31) em (4.3), obtm-se:


(x, y) = L N(x, y) d;

(4.37)

onde L a matriz operadora de derivao denida em (4.3). A expresso (4.37) pode


ser reescrita como:
(x, y) = B d;

(4.38)

o que permite concluir que para o elemento em questo, a matriz B obtida aplicando-se a matriz operadora de derivao L matriz N(x, y),
B = L N(x, y);

(4.39)

88

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

resultando em:

N 1 ( x , y ), x

B=
0

N (x, y)
,y
1

0
N 1 ( x , y ), y
N 1 ( x , y ), x

0
N 2 ( x , y ), y

N 2 ( x , y ), x
0
N 2 ( x , y ), y

N 2 ( x , y ), x

N 3 ( x , y ), x
0
N 3 ( x , y ), y

0
N 3 ( x , y ), y
N 3 ( x , y ), x

(4.40)

onde Ni(x, y), x e Ni(x, y), y representam a derivada de Ni(x,y) em relao x e y, respectivamente, e esto explicitadas a seguir:

N 1 ( x , y )x =
N 1 ( x , y )y =
N 2 ( x , y )x =
N 2 ( x , y )y =
N 3 ( x , y )x =
N 3 ( x , y )y =

y2 y3
2 * area
x3 x2
2 * area
y 3 y1
2 * area ;
x1 x 3

(4.41)

2 * area
y1 y 2
2 * area
x 2 x1
2 * area

A matriz de rigidez dada por:


K = t B t C B dA ;

(4.42)

no caso de a espessura t ser constante na rea do elemento. Nesse contexto, a integrao da matriz de rigidez trivial devido ao fato de a matriz B ser constante, ou seja,
independente de x e y para o elemento em questo, o que permite reescrever (4.42) como:
K = t Bt C B rea;

(4.43)

Caso a espessura t no seja constante no interior do elemento ela pode ser representada por uma interpolao dos valores nodais ti analogamente quela adotada para os
campos de deslocamento.
3

t( x , y ) = N i ( x , y )ti ;

(4.44)

i =1

Nesse caso, seria necessrio recorrer a uma integrao numrica para efetuar a integrao. Uma alternativa integrao numrica, que fornece bons resultados, seria adotar

Captulo 4

Problemas de estado plano

89

uma espessura mdia igual a um tero da soma dos valores nodais. Para estruturas em
estado plano de deformao adota-se t igual a uma unidade de comprimento.

4.3 Elementos da famlia Serendipity


Um elemento nito dito isoparamtrico quando as mesmas funes de interpolao
so usadas para interpolar no apenas grandezas cinemticas (deslocamentos), como
usual nos elementos convencionais, mas tambm as grandezas geomtricas (no caso coordenadas). A famlia desses elementos chamada de famlia Serendipity, uma referncia ao
conto persa infantil Os trs prncipes de Serendip. Esta histria conta as aventuras de trs
prncipes do Ceilo, atual Sri Lanka, que viviam fazendo descobertas inesperadas, cujos
resultados eles no estavam procurando realmente. Graas sua capacidade de observao e sagacidade, descobriam acidentalmente a soluo para dilemas impensados. Essa
caracterstica tornava-os especiais e importantes, no apenas por terem um dom especial,
mas por terem a mente aberta para as mltiplas possibilidades.
Como ser visto mais adiante, para um elemento quadrilateral como o representado
na Figura 4.4, os campos que descrevem as coordenadas cartesianas devem ser polinmios de 4 termos em coordenadas paramtricas para cada coordenada.

Figura 4.4

Elemento isoparamtrico de 4 ns da famlia Serendipity.

Assim, os polinmios paramtricos so:


u( , ) = a1 + a2 + a3 + a4 ;
v( , ) = a5 + a6 + a7 + a8 ;

ou, matricialmente,

(4.45)

90

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

1 0 0 0 0

u( , )

v( , )

0
0
0
0
1

a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8

(4.46)

ou, sucintamente,
u(, ) = Na(, )a;

(4.47)

A escolha de polinmios de 4 termos com 8 coecientes incgnitos ai pode agora ser


justicada pelas 8 condies de contorno seguintes:

u(1,1) = u1
v(1,1) = v1
u(+1,1) = u2
v(+1,1) = v2

(4.48)

u(+1, +1) = u3
v(+1, +1) = v3
u(1, +1) = u4
v(1, +1) = v4

que podem ser reescritas pela expresso (4.46).

u1
v1
u2
v2
u3
v3
u4
v4

1 1 1
1
0
0
0
0
1
1 1 1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1 1
1 1
0
0
0
0

0
0
0
0
1 1 1
1
0
0
0
0
1
1 1 1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1 1
1 1

a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8

(4.49)

ou, sucintamente,
d = A a;

(4.50)

Captulo 4

Problemas de estado plano

91

ou
a A1 d;

(4.51)

onde o vetor d contm os deslocamentos nodais.


Substituindo a expresso (4.51) em (4.47), obtm-se:
u( , ) = Na( , ) A1d ;

(4.52)

u( , ) = N ( , )d ;

(4.53)

N ( , ) = Na( , ) A1 ;

(4.54)

ou, ainda,

sendo,

A matriz N(,) tem a forma:

N ( , )
N 3 ( , )
0
N 4 ( , )
N 2 ( , )
0
0
0

N( , ) = 1
(4.55)
N
(

N
(

)
N
N
(
,
)
(
,
)

0
0
0
0
3
4
1
2

Observando-se as equaes (4.55) e (4.53) possvel escrever:


4

u( , ) = N i ( , )ui ;

i =1

v( , ) = N i ( , )vi ;

i =1

(4.56)

Analogamente, as coordenadas x(,) e y(,) podem ser escritas em funo das coordenadas nodais, ou seja:
4

x( , ) = N i ( , )xi

i=1

y(, ) = N i ( , )yi

i=1

(4.57)

onde, xi e yi so as coordenadas nodais e ui e vi so os deslocamentos nodais relativos


aos eixos x e y, respectivamente.

92

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

As funes de interpolao Ni(,) so dadas por:


1
N 1 ( , ) = (1 )(1 );
4
1
N 2 ( , ) = (1 + )(1 );
4
1
N 3 ( , ) = (1 + )(1 + );
4

(4.58)

1
N 4 ( , ) = (1 )(1 + );
4

As expresses (4.57) permitem mapear um ponto P(, ) do quadrado representado


no plano paramtrico para um ponto P(x, y) no quadriltero representado no plano cartesiano como indicado na Figura 4.4.
A Figura 4.5 apresenta a representao geomtrica da funo de interpolao N1(,
). As outras funes de interpolao Ni(, ) so anlogas a N1(, ), ou seja, elas valem
1 no n i e 0 nos outros ns.

Figura 4.5

Funo de interpolao N1(x, y).

Seja uma funo (x,y). Se x e y forem denidos conforme as expresses (4.56), a relao entre as derivadas de quanto s coordenadas cartesianas e as derivadas de no
tocante s coordenadas paramtricas dada pela regra da cadeia:
x y

=
+
;

x y

x y

=
+
;

x y

ou, matricialmente,

(4.59)

Captulo 4

Problemas de estado plano

x

;

93

(4.60)

Pode-se denir agora a matriz jacobiana J(, ) como:

J( , ) =


;
y

(4.61)

y
i
i=1
;
4 N ( , )

i
yi
i=1

(4.62)

e, utilizando (4.56), obtm-se:

J( , ) =

i=1
4

i=1

N i ( , )

N i ( , )

xi
xi

N i ( , )

ou, matricialmente,
N ( , )
,
J( , ) = 1
N 1 ( , ),

N 2 ( , ),
N 2 ( , ),

N 3 ( , ),
N 3 ( , ),

N 4 ( , ),
N 4 ( , ),

x1
x2
x3
x4

y1
y2
y3
y4

(4.63)

onde os subscritos  e  signicam, respectivamente, a derivada em relao a  e .


Sucintamente, (4.63) pode ser reescrita como:
J ( , ) = DNx( , )X ;

(4.64)

Observando (4.60), pode-se deduzir que a inversa da matriz jacobiana


(,), dada por,

( , ) = J ( , )1 ;

(4.65)

transforma derivadas paramtricas de em derivadas cartesianas de . Sendo assim,


pode-se escrever:

u, x

( , )
u, y

v,x
0
( , )

v, y

u,

u,

v,

v,

(4.66)

94

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

observa-se que as submatrizes em (4.66) tem dimenso 2 2. Sucintamente, a expresso (4.66) pode ser escrita como:
u,c ( , ) = u( , )u, p ( , );

(4.67)

onde, u,c o vetor que contm as derivadas cartesianas das componentes de deslocamentos u e v, u,p o vetor que contm as derivadas paramtricas das componentes de deslocamentos u e v e u a matriz que transforma derivadas paramtricas dos deslocamentos
em derivadas cartesianas dos deslocamentos.
As expresses (4.56) permitem escrever:

v1


u
N ( , )

N
N
N
0
(

)
0
(

)
0
(

)
0

,
u2
1
,
2
,
3
,
4
,

N ( , )
0
N 2 ( , ),
0
N 3 ( , ),
0
N 4 ( , ),
0

v2

u,
1
,
;

u
u
(

)
0
N
(

)
0
N
(

)
0
N
(

)
0
N

1
,
2
,
3
,
4
, 3
,

v3
0
N 3 ( , ),
0
N 4 ( , ),
0
N 1 ( , ),
0
N 2 ( , ),

u4

(4.68)
ou, sucintamente:
u, p ( , ) = DNd( , )d ;

(4.69)

sendo d o vetor dos deslocamentos nodais.


Foi mostrado no Captulo 2 que o determinante da matriz jacobiana o fator de escala que transforma a rea elementar dd no quadrado paramtrico em rea elementar
correspondente no quadriltero do plano cartesiano dA, como indicado a seguir.
dA = det( J ( , ))d d ;

(4.70)

Como visto anteriormente, a matriz de rigidez de um elemento nito qualquer pode


ser obtida por:
K= B tCBdv;

(4.71)

onde B a matriz de compatibilidade cinemtica que transforma deslocamentos nodais em deformaes no interior do elemento. As componentes do vetor de deformaes

Captulo 4

Problemas de estado plano

95

podem ser escritas em funo do vetor que contm as derivadas dos deslocamentos u(x, y)
e v(x, y) em relao as coordenadas x e y, ou seja:

xy

,x

1 0 0 0

u, y

0 0 0 1
v

,x
0 1 1 0

,y

(4.72)

ou, sucintamente,

( , ) = H u,c ( , );

(4.73)

Usando-se agora (4.67) e (4.69), a expresso (4.73) pode ser reescrita como:

( , ) = H u( , ) DNd( , )d ;

(4.74)

O que permite concluir que a expresso para a matriz de compatibilidade cinemtica


B (,), para o elemento em questo, vale,
B( , ) = H u( , )DNd( , );

(4.75)

e a matriz de rigidez pode ser dada por:


K = t

1
1

1
1

B ( , )t C B( , )det( J ( , )) d d

(4.76)

sendo t a espessura do elemento. Caso t varie no interior do elemento, ele pode ser
interpolado de forma anloga aos deslocamentos e incorporado integral A integrao
da matriz de rigidez feita no plano paramtrico por integrao numrica porque, para o
elemento isoparamtrico, as funes em questo esto denidas nesse espao.
A integrao da matriz de rigidez feita por integrao numrica pelo mtodo de
Gauss. Se forem usados ng pontos de Gauss com coordenadas paramtricas g e g e pei
i
sos de integrao w e w , a expresso (4.76) pode ser reescrita como:
i

ng

K = t B ( g , ng )t C B ( g , ng ) det ( J ( g , ng ))w wn ; ;
i =1

(4.77)

Caso a espessura t varie no interior do elemento, ela pode ser interpolada de forma
anloga aos deslocamentos e incorporada ao somatrio que efetua a integrao numrica.
O elemento nito isoparamtrico quadrilateral pode ter lados curvos quando possui 8 ns,
sendo 4 nos vrtices do quadriltero e 4 sobre os lados como indicado na Figura 4.6.
Isso acontece porque o mapeamento do quadriltero de 8 ns no plano paramtrico se torna
um quadriltero de lados curvos no plano cartesiano como ser mostrado adiante.

96

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Figura 4.6

Elemento isoparamtrico de 8 ns da famlia Serendipity.

Para esse elemento de 8 ns, os polinmios paramtricos devem ter 8 termos para
descrever o campo de deslocamento u(, ) e 8 termos para descrever o campo de deslocamento v(, ). Observando o tringulo de Pascal que representa os termos de um polinmio no plano , como indicado na Figura 4.4, podem-se escolher os seguintes 8 termos
para os dois campos de deslocamento conforme indicado na Equao (4.78).

Figura 4.7

Tringulo da Pascal e termos do polinmio completo p(, ).

u( , ) = a1 + a2 + a3 + a4 2 + a5 + a6 2 + a7 2 + a8 2 ;
v( , ) = a9 + a10 + a11 + a12 2 + a13 + a14 2 + a15 2 + a16 2 ;

(4.78)

A escolha dos 6 primeiros termos do polinmio obvia, pois eles formam um polinmio de segundo grau completo. Para completar os 8 termos, preciso escolher mais 2
termos do terceiro grau. A justicativa para a escolha dos 2 termos  2 e 2 pode ser dada
pelo fato de serem simtricos e mais neutros dos que os termos  3 e 3 e por conterem as
duas variveis  e . A representao matricial fornece:

Captulo 4

v( , n) 1 2 2 2 2

=
0

0 0 0 0 0 0 0

u( , n)

Problemas de estado plano

0 0 0 0 0 0 0
0

2
2
2
2
1

a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
a9
a10
a11
a12
a13
a14
a15
a16

97

(4.79)

ou, sucintamente,
u(,) = Na(,)a;

(4.80)

A escolha de polinmios de 8 termos com 16 coecientes incgnitos ai pode agora ser


justicada pelas 8 condies de contorno seguintes:

u(1, 1) = u1
v(1, 1) = v1
u(+1, 1) = u2
v(+1, 1) = v2
u(+1, +1) = u3
v(+1, +1) = v3
u(1, +1) = u4
v(1, +1) = v4
u(0, 1) = u5
v(0, 1) = v5
u(+1, 0) = u6
v(+1, 0) = v6
u(0, +1) = u7
v(0, +1) = v7
u(1, 0) = u8
v(1, 0) = v8

que podem ser reescritas usando-se a expresso (4.79), como:

(4.81)

98

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

u1
v1
u2
v2
u3
v3
u4
v4
u5
v5
u6
v6
u7
v7
u8
v8

1 1 1
1
0
0
0
0
1
1 1 1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1 1
1 1
0
0
0
0
1
0 1
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1 1
0
0
0
0
0
0

1 1 1
0
0
0
1 1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1 1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
1 1 1
0
0
0
1
1 1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0 1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
1 1
0

0
0
1
1
0
0
1 1
0
0
1
1
0
0
1 1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0

0
0
0
1 1 1
0
0
0
1 1
1
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1 1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0

a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
a9
a10
a11
a12
a13
a14
a15
a16

(4.82)

ou, sucintamente,
d=Aa

(4.83)

a A1 d

(4.84)

ou

Onde o vetor d o vetor dos deslocamentos nodais.


Substituindo a expresso (4.84) em (4.80), obtm-se:
u(,) Na(,)A1 d;

(4.85)

u(,) N(,) d;

(4.86)

N(,) Na(,)A1;

(4.87)

Ou, ainda,

sendo

A matriz N(,) tem a forma:


N ( , )
0
0
 N 8 ( , )
0
N 2 ( , )

N( , ) = 1

0
0
 0
N 1 ( , )
N 2 ( , )
N 8 ( , )

(4.88)

Captulo 4

Problemas de estado plano

99

Observando as equaes (4.87) e (4.88) possvel escrever:


8

u( , ) = N i ( , )ui ;

i =1

v( , ) = N i ( , )vi ;

i =1

(4.89)

Analogamente, as coordenadas x(, ) e y(, ) podem ser escritas em funo das


coordenadas nodais, ou seja:
8

x( , ) = N i ( , )xi ;

i =1

y( , ) = N i ( , )yi ;

i =1

(4.90)

onde, xi e yi so as coordenadas nodais e ui e vi so os deslocamentos nodais relativos


aos eixos x e y, respectivamente.
As funes de interpolao Ni(, ) so dadas por:
1
1
1
N 1 ( , ) = (1 + )(1 ) N 8 ( , ) N 5 ( , );
4
2
2
1
1
1
N 2 ( , ) = (1 + )(1 ) N 5 ( , ) N 6 ( , );
4
2
2
1
1
1
N 3 ( , ) = (1 + )(1 + ) N 6 ( , ) N 7 ( , );
4
2
2
1
1
1
N 4 ( , ) = (1 )(1 + ) N 7 ( , ) N 8 ( , );
4
2
2
1
N 5 ( , ) = (1 2 )(1 );
2
1
N 6 ( , ) = (1 + )(1 2 );
2
1
N 7 ( , ) = (1 2 )(1 + );
2
1
N 8 ( , ) = (1 2 )(1 + 2 );
2

(4.91)

100

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

As expresses (4.90) permitem mapear um ponto P(,) do quadrado representado


no plano paramtrico para um ponto P(x,y) no quadriltero representado no plano
cartesiano como indicado na Figura 4.6.
Na Figura 4.8, a representao geomtrica da funo de interpolao N1(,) para o
elemento de 8 ns apresentada como uma combinao da funo de interpolao N1(,)
do elemento de 4 ns (primeiro termo da expresso de N1(,) para 8 ns) e das funes
N5 (,) e N8(,). As outras funes de interpolao Ni(,) so anlogas a N1(,), ou seja,
elas valem 1 no n i e 0 nos outros 7 ns.

Figura 4.8 Funes de interpolao N1(, ), N5(, ) e N8(, ) do elemento isoparamtrico de 8 ns.

A matriz jacobiana denida na expresso (4.61) vale agora:


8 N ( , )

i
xi

i=1
J( , ) =
8 N ( , )

i=1

ou, matricialmente,

yi

i=1
;

8 N ( , )
i
y
i
i=1

N i ( , )

(4.92)

Captulo 4

N ( , )

,
J( , ) = 1
N ( , )
,
1

N 2 ( , ),

Problemas de estado plano

 N 8 ( , ),

N 2 ( , ), N 8 ( , ),

x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x8

y1

y2

y 3

y4
;
y5

y6

y7

y8

101

(4.93)

onde os subscritos  e  signicam a derivada em relao a  e , respectivamente.


Sucintamente, (4.93) pode ser reescrita como:
J(,) = DNx(,) X;

(4.94)

Uma vez obtida J(,), pode-se chegar a


(,):

(,) = J(,)1;

(4.95)

e as derivadas cartesianas dos deslocamentos por:

u, x

( , )
u, y

=
v, x
0

v, y

( , )

u,

u,

;
v ,

v,

(4.96)

Observe que as submatrizes em (4.96) tem dimenso 2 2. Sucintamente, (4.96) pode


ser escrita como:
u,c(,) =
u(,)u,p(,);

(4.97)

As expresses (4.90) permitem escrever:


u,p(,) = DNd(,)d;

(4.98)

onde
N ( , )
1
,

N ( , )
,
DNd( , ) = 1
0

N 2 ( , ),

 N 8 ( , ),

N 2 ( , ),  N 8 ( , ),

N 1 ( , ),

N 8 ( , ),

N 1 ( , ),

N 8 ( , ),

; (4.99)

102

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

e, o vetor d,

d =

u1
v1
u2
v2

u8
v8

(4.100)

Como j visto anteriormente, o determinante da matriz jacobiana o fator de escala


que transforma a rea elementar dd no quadrado paramtrico em rea elementar correspondente no quadriltero do plano cartesiano dA, como indicado a seguir.
dA = det ( J(,)) d d;

(4.101)

A matriz de compatibilidade cinemtica agora dada por:


B(,) = H
u(,) DNd(,);

(4.102)

E a matriz de rigidez:
K = t

1
1

1
1

B( , )t C B( , )det( J ( , )) d d ;

(4.103)

sendo t a espessura do elemento. A integrao da matriz de rigidez feita no plano


paramtrico por integrao numrica pelo Mtodo de Gauss. Se forem usados ng pontos
de Gauss com coordenadas paramtricas g e g e pesos de integrao w e w , a expresi
i
i
i
so (4.103) pode ser reescrita como:
ng

K = t B( g , g )t C B ( g , g )det( J ( g g ))w w ;
i =1

(4.104)

4.4 Elementos da famlia de Lagrange


A famlia dos elementos lagrangeanos assim denominada porque as funes de
interpolao desses elementos podem ser facilmente geradas por produtos de polinmios
de Lagrange. Polinmios de Lagrange de primeiro grau podem ser obtidos com o uso
das coordenadas dos pontos notveis 0 = 1 e 1 = 1 no eixo , como indicado a seguir:
L 0 ( ) =

( 1)

1
= (1 );
( 0 1) 2

(4.105)

Captulo 4

L 1 ( ) =

( 0)
( 1 0)

Problemas de estado plano

1
= (1 + ) ;
2

103

(4.106)

O polinmio de Lagrange Li() tem a propriedade de valer 1 na coordenada i e 0 nas


coordenadas j , para j i. A Figura 4.9 esclarece.

Figura 4.9

Polinmio de Lagrange L0() para 2 pontos.

Analogamente, polinmios de primeiro grau de Lagrange L0() e L1() podem ser


gerados com o uso das coordenadas dos pontos notveis 0 = 1 e 1 = 1 no eixo  como
indicado a seguir:
L0 ( ) =

L1 ( ) =

( 1)

1
= (1 )
( 0 1) 2
( 0)

1
= (1 + )
( 1 0) 2

(4.107)

(4.108)

Uma forma simples e sistemtica de obter funes de interpolao, tambm denominadas de funes de forma, para elementos nitos pode ser por meio de produtos de
polinmios lagrangeanos. A funo de interpolao N1(,) no plano paramtrico para o
elemento quadriltero representado na Figura 4.5 pode ser obtida por:
1
N 1 ( , ) = L 0 ( )L0 ( ) = (1 )(1 );
4

(4.109)

Analogamente, as demais funes Ni(,), i = 2,..4, so dadas por:


1
N 2 ( , ) = L 1 ( )L0 ( ) = (1 + )(1 );
4

(4.110)

1
N 3 ( , ) = L 1 ( )L1 ( ) = (1 + )(1 + );
4

(4.111)

104

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

1
N 4 ( , ) = L 0 ( )L1 ( ) = (1 )(1 + );
4

(4.112)

Observe que as funes de interpolao do elemento de 4 ns da famlia de Lagrange


so idnticas s funes de interpolao do elemento de 4 ns da famlia Serendipity dadas
em (4.58). Os elementos so, portanto, iguais e isoparamtricos.
Os polinmios de Lagrange do segundo grau aqui denominados de L0(), L1() e
L2() so gerados com o uso das coordenadas notveis 0 = 1, 1 = 0 e 2 = 1 no eixo 
como indicado a seguir:
L 0 ( ) =

L 1 ( ) =

L 2 ( ) =

( 1)( 2)
( 0 1)( 0 2)
( 0)( 2)
( 1 0)( 1 2)
( 0)( 1)
( 2 0)( 2 1)

(4.113)

(4.114)

(4.115)

O polinmio de Lagrange Li() tem a propriedade de valer 1 na coordenada i e 0 nas


coordenadas j, para j | i. A Figura 4.10 esclarece.

Figura 4.10 Polinmio lagrangeano L  0(  ) para 3 pontos.

Analogamente, polinmios de Lagrange L0(), L1() e L2() podem ser gerados


com o uso das coordenadas dos pontos notveis 0 = 1z, 1 = 0 e 2 = 1 no eixo  como
indicado a seguir:
L0 ( ) =

L1 ( ) =

( 1)( 2)
( 0 1)( 0 2)
( 0)( 2)
( 1 0)( 1 2)

(4.116)

(4.117)

Captulo 4

L2 ( ) =

Problemas de estado plano

( 1)( 2)
( 0 1)( 0 2)

105

(4.118)

Procedendo de maneira anloga quela utilizada com polinmios de Lagrange de


primeiro grau, funes de interpolao Ni(,) no plano paramtrico podem ser geradas
para o elemento quadriltero de 9 ns. O elemento pode modelar lados curvos. O elemento possui 8 ns no contorno, sendo 4 nos vrtices do quadriltero e 4 sobre os
lados e um n central como indicado na Figura 4.11. O n central necessrio porque
as funes Ni(,) valem zero em  = 0 e  = 0.

Figura 4.11 Mapeamento do ponto P(,) do quadriltero no plano paramtrico no ponto


P(x, y) do quadriltero de lados curvos no plano cartesiano.

A funo de forma N1(,) no plano paramtrico pode ser obtida por:


N1(,) = L0()L0()

(4.119)

A funo N1(,) que vale 1 no n 1 e 0 nos demais ns, est representada na Figura 4.12.

Figura 4.12

Funo de interpolao N1(,) do elemento lagrangeano de 9 ns.

106

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Analogamente, as demais funes Ni(,), i = 2, ..., 9, so dadas por:


N 2 ( , ) = L 2 ( )L0 ( ) ;

(4.120)

N 3 ( , ) = L 3 ( )L2 ( ) ;

(4.121)

N 4 ( , ) = L 0 ( )L2 ( ) ;

(4.122)

N 5 ( , ) = L 1 ( )L0 ( ) ;

(4.123)

N 6 ( , ) = L 2 ( )L1 ( ) ;

(4.124)

N 7 ( , ) = L 1 ( )L2 ( ) ;

(4.125)

N 8 ( , ) = L 0 ( )L1 ( ) ;

(4.126)

N 9 ( , ) = L 1 ( )L1 ( ) ;

(4.127)

Uma vez denidas as funes de interpolao Ni(,),a formulao dos elementos


de 4 ou 9 ns segue o mesmo padro do elemento isoparamtrico da famlia Serendipity.
Sendo nnos , o nmero de ns do elemento, pode-se escrever:
nno s

x( , ) = i =1 N ( , )i xi ;

nno s

y( , ) = i =1 N ( , )i yi ;

(4.128)

nno s

u( , ) = i =1 N ( , )i ui ;

nno s

v( , ) = i =1 N ( , )i vi ;

(4.129)

e,

onde, xi e yi so as coordenadas nodais do n i relativas aos eixos horizontal x e vertical y, respectivamente; e ui e vi so os deslocamentos nodais do n i relativos aos eixos
x e y, respectivamente.
A expresso (4.129) pode ser reescrita como:
u(,) = N(,) d;

(4.130)

Onde a matriz N(,) tem a forma com nnos sendo o nmero de ns do elemento.
N ( , )
0
0
 N n n o s ( , )
0
N 2 ( , )
1
N ( , ) =

0
0
N 1 ( , )
N 2 ( , )
0
N n n o s ( , )

(4.131)

Captulo 4

Problemas de estado plano

107

E o vetor d denido como:


u

v1

u2

d =
v2

un n o s

nno s

(4.132)

Usando a matriz jacobiana J(,) j utilizada nos elementos da famlia Serendipity,


x


J( , ) =
x

y

;
y

(4.133)

e, generalizando para um elemento de nnos ns, obtm-se:

J( , ) =

nnos

N i ( , )

i=1

nnos

N i ( , )

i=1

xi

xi

nnos

N i ( , )

i=1

nnos

N i ( , )

i=1

yi

yi

(4.134)

ou, matricialmente,
N ( , )

,
J( , ) = 1
N ( , )
,
1

N 2 ( , ),

 N nnos ( , ),

N 2 ( , ),  N nnos ( , ),

1
x2



xnnos

y1
y2

y nnos

(4.135)

onde os subscritos  e  signicam a derivada em relao a  e , respectivamente.


Sucintamente, a expresso (4.135) pode ser reescrita como:
J(,) = DNx(,) X;

(4.136)

Como j visto anteriormente, a inversa da matriz jacobiana


(,) que como J(,)
tem dimenso 2x2, obtida da operao:

(,) = J(,)1;

(4.137)

transforma derivadas paramtricas de uma funo em derivadas cartesianas da mesma funo. Sendo assim, pode-se escrever:

108

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

u, x
u, y
v, x
v, y

( , )

( , )

u,
u,
v ,
v,

(4.138)

ou, sucintamente,
u,c(,) =
u(,)u,p(,);

(4.139)

Onde, u,c o vetor que contm as derivadas cartesianas das componentes de deslocamentos u e v, u,p o vetor que contm as derivadas paramtricas das componentes de
deslocamentos u e v e u a matriz 4x4 que transforma derivadas paramtricas dos deslocamentos em derivadas cartesianas dos deslocamentos.
As expresses (4.129) permitem escrever:
u,p(,) = DNd(,)d;

(4.140)

onde, DNd(,) uma matriz que contm as derivadas das funes de interpolao
em relao s coordenadas paramtricas com o seguinte aspecto:

N ( , )
N 2 ( , ),
0
0
 N nnos ( , ),
0

1
,

N ( , )
0
N

0

N

0
(
,
)
(
,
)

,
2
,
nnos
,
DNd( , ) = 1
0
N nnos ( , ),
0
N 1 ( , ),
0
N 2 ( , ),

0
N 1 ( , ),
0
N 2 ( , ),
0
N nnos ( , ),

(4.141)

Em analogia a (4.102) a matriz B de compatibilidade cinemtica pode ser escrita como:


B(,) = H
u(,) DNd(,);

(4.142)

Como j visto anteriormente, o determinante da matriz jacobiana o fator de escala


que transforma a rea elementar dd no quadrado paramtrico em rea elementar correspondente no quadriltero do plano cartesiano dA, como indicado a seguir.
dA = det(J(,))dd;

(4.143)

A partir da matriz B e da expresso (4.143) pode-se obter a matriz de rigidez como


nos itens anteriores. A expresso para a integral numrica tambm anloga s que foram
obtidas para o elemento Serendipidy:

4.4.1 Condensao da matriz de rigidez


Os elementos da famlia Serendipity e lagrangeana de 4 ns com funes de interpolao
formadas por polinmios bilineares (produto de 2 funes lineares) so idnticos. Todavia,

Captulo 4

Problemas de estado plano

109

o elemento lagrangeano cujas funes de interpolao so formadas por produtos de polinmios quadrticos gera um elemento de 9 ns diferente do elemento Serendipity de 8 ns. O
elemento lagrangeano de 9 ns pode, porm, ser transformado num elemento de 8 ns com a
eliminao do n 9 interno. Usando o ndice c para indicar os 8 ns do contorno e o ndice i
para indicar o n interno 9, as equaes de equilbrio do elemento podem ser escritas como:
d

K
f

c
cc K ci
c

K ic K ii
f
d

i
i

Explicitando di na segunda equao em (4.147), obtm-se:

di = Kii1( fi Kicdc );

(4.144)

(4.145)

A substituio de (4.148) na primeira equao em (4.147), fornece:


(Kcc KciKii1Kic)dc = (fc KciKii1fi);

(4.146)

Krr dc = fr ;

(4.147)

ou, sucintamente,

Onde, Kr a matriz de rigidez reduzida e fr o vetor das cargas nodais reduzidas,


onde os graus de liberdade referentes ao n 9 foram excludos.
Krr = Kcc Kci Kii1Kic ;
fr = fc Kci Kii1fi;

(4.148)
(4.149)

A tcnica de condensao reduz o nmero total de ns do elemento lagrangeano


quadrtico para 8, mas no o torna igual ao elemento Serendipity de 8 ns.

4.5 Exemplos de problemas de estado plano


4.5.1 Estudo de uma viga em balano, inuncia do renamento
da malha nos resultados

Figura 4.13

Viga em balano.

110

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Soluo pela teoria da elasticidade


Considere a viga espessa em balano de largura estreita da Figura 4.13 com uma
carga concentrada P aplicada na extremidade livre. A distribuio de tenses na viga
dada por:

x (x, y) =

P(L x)y
I

(4.150)

(x, y) = 0; (por hiptese)

xy ( x , y ) =

P h2
y 2

2 I 4

(4.151)
(4.152)

Sendo I o momento de inrcia da seo transversal dado por:


I=

bh3
12

(4.153)

o deslocamento vertical total da linha elstica da viga v(x) obtido para y = 0 dado
pela soma da parcela devida exo, vb(x), com a parcela decorrente do cisalhamento,
vs(x), logo:
v(x) = vb(x) + vs(x);

(4.154)

A parcela devida exo dada por:


vb ( x) =

Px 3
6EI

PL x 2
2 EI

(4.155)

e a devida ao cisalhamento:
v s ( x) =

S P
GA

x;

(4.156)

sendo E o mdulo de elasticidade longitudinal, s a relao entre a tenso (ou deformao) de cisalhamento no eixo da viga (y = 0) e a tenso (ou deformao) mdia de
cisalhamento da seo transversal e G o mdulo de elasticidade transversal.
Os valores de G e s podem ser obtidos em funo do coeciente de Poisson . A
expresso para o clculo de G :
G=

E
2(1 + v)

(4.157)

Captulo 4

Problemas de estado plano

111

Determinaes rigorosas do valor de s pela teoria da elasticidade fornecem para a


seo retangular o seguinte valor:

S =

12 + 11v

(4.158)

10(1 + v)

O deslocamento no ponto do eixo neutro e na extremidade livre (x = L e y = 0) pode


ser estimado para vigas em balano por:

= v( x , y )

y = 0 , x= L

PL3
3EI

S PL
GA

(4.159)

Dados do problema:
b = 1; h = 3; L = 12; E = 20000; v = 0,2; P = 1;
Resultados da teoria da elasticidade
Tenso no ponto A, x = 0,5 e y = 1,5.
x(0,5; 1,5) = 7,667;
Deslocamento na extremidade livre .
= 0,0134;
A elstica v (x) com as parcelas correspondentes deformao por exo, vb(x), e
deformao por cisalhamento, vs(x), esto representadas na Figura 4.14.

Figura 4.14

Elsticas da viga em balano.

112

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

5HVXOWDGRVGDVDQOLVHVSRUHOHPHQWRVQLWRV
Para as anlises da viga em balano por elementos nitos, so geradas 12 malhas, 6
malhas com elementos isoparamtricos de 4 ns e 6 com elementos CST. As malhas so
numeradas de 1 a 6 para cada tipo de elemento. As malhas dos elementos isoparamtricos de 4 ns esto representadas na Figura 4.15.
a) Malhas de elementos isoparamtricos: as distribuies dos elementos adotadas para
as malhas so dadas na Tabela 4.1, onde neh o nmero de elementos na direo horizontal, nev o nmero de elementos na direo vertical e ne o nmero total de elementos.
Tabela 4.1

Distribuies dos elementos na malha

malha

neh

nev

ne

12

18

12

36

12

72

24

10

240

Figura 4.15 Malhas de elementos isoparamtricos de 4 ns.

Captulo 4

Problemas de estado plano

113

b) Malhas de elementos CST: as malhas de elementos CST so geradas dividindo-se


cada quadrado das malhas de elementos isoparamtricos em 2 tringulos como
indicado na Figura 4.16. Dessa forma so geradas as malhas de 1 a 6 com, respectivamente, 6, 24,36, 72, 144 e 480 elementos.

Diviso do quadrado em 2 tringulos

Figura 4.16

Formao da malha de tringulos.

Observaes:
a) Todos os resultados so obtidos com o programa MTOOL.
b) As tenses referentes s malhas 1 a 5 so calculadas no interior dos elementos que
contm o ponto A (0.5; 1.5).
c) As tenses referentes malha 6 so calculadas com a mdia dos valores dados nos
pontos no interior dos elementos na vizinhana do ponto A (0.5; 1.5) porque o n
dos modelos recai sobre esse ponto.
d) As tenses esto representadas no grco em valor absoluto. Nos resultados dos
programas elas aparecem com valor negativo por serem de compresso.
Os deslocamentos verticais na extremidade livre esto representados na Figura 4.17
para as 6 malhas estudadas. Os pontos i de 1 a 6 no eixo horizontal representam as malhas
de 1 a 6. Os valores dTi, e dQi, marcados no eixo vertical, representam, respectivamente, os
deslocamentos na extremidade livre para as malhas i de elementos triangulares e quadrilaterais. A linha horizontal tracejada representa o valor dado pela teoria da elasticidade
do deslocamento vertical na extremidade livre .
Analogamente, a tenso x no ponto A de coordenadas (0.5; 1.5) est representada
na Figura 4.18 para as 6 malhas estudadas. Os pontos i de 1 a 6 no eixo horizontal representam as malhas de 1 a 6. Os valores Ti, e Qi, marcados no eixo vertical, representam,
respectivamente, as tenses no ponto A para as malhas i de elementos triangulares e
quadrilaterais. A linha horizontal tracejada representa o valor dado pela teoria da elasticidade para a tenso no ponto A, e.
Como era de se esperar, com o renamento da malha, os resultados convergem para
os resultados previstos pela teoria da elasticidade. Os elementos isoparamtricos de 4 ns
fornecem melhores resultados do que os elementos CST, apesar das malhas i de elementos CST apresentarem o dobro dos elementos das correspondentes malhas de elementos
isoparamtricos de 4 ns. Isso se deve ao campo de deslocamentos mais rico do elemento

114

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

quadrilateral em relao ao do elemento CST. Mesmo com 240 elementos quadrilaterais e


com 480 elementos triangulares os resultados no atingem os valores tericos.

Figura 4.17 Deslocamentos verticais na extremidade livre para as malhas i.

Figura 4.18 Tenso x no ponto A(0,5; 1,5) para as malhas i.

4.5.2 Exemplo da barra tracionada, elemento CST


Dados do problema:
mdulo de elasticidade, E = 20000; coeciente de Poisson, v = 0,2; carga P = 10
largura da seo transversal, b = 1; altura da seo transversal, h = 1
comprimento da barra, 2L = 4.
Dados do modelo de elementos nitos:
nnodes = 6 (nmero de ns); nelem = 4 (nmero de elementos)

Captulo 4

Figura 4.19

Problemas de estado plano

115

Malha adotada.

Soluo do problema pela resistncia de materiais


A = rea da seo Transversal A = h b A = 1
F = Fora resultante axial F = 2 P F = 20

 = 20
A

 = Deformao axial =
 = 0,001
E
= Alongamento de barra =  2L = 0,004
 = Tenso axial

:VS\sqVWVYLSLTLU[VZUP[VZ
A soluo apresentada em pseudolinguagem de programao.
Leitura ou denio da matriz das coordenadas nodais x. Na linha i da matriz x esto
as coordenadas xi (primeira coluna) e yi (na segunda coluna) do n i.

x=

0
0
2
2
4
4

0
1
0
1
0
1

O vetor das foras nodais f e a matriz de rigidez global K so inicializados (zerados).


A varivel gdl o nmero total de deslocamentos nodais, livres e xos, que no caso do
problema plano de 2 vezes o nmero de ns.
A notao i = j...n, signica que ser criado um ciclo (loop), onde a varivel i varia de
j at n.

116

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

gdl = 2 nnodes
i = 1..gdl
fi = 0
j = 1..gdl
Ki,j = 0
A matriz constitutiva C calculada para o estado plano de tenso.
1 v

E v 1
C=
1 v 2 0 0

0
0
1 v
2

A matriz de incidncia Inc denida. O elemento Incij da matriz contm o nmero do


n i do elemento j, sendo os ns numerados no sentido anti-horrio.
1 1 3 3

Inc = 4 3 6 5

2 4 4 6

As vinculaes ou restries da estrutura so denidas. A varivel ndirres dene o


nmero de deslocamentos restringidos enquanto o vetor nres com ndirres elementos dene as direes que devem ser vinculadas. A cada n i so associadas duas direes,
nomeadamente, direo 2.i-1 e direo 2.i.
ndrres = 3

1
nres =
2

(nmeros de restries)

(Direes restringidas)

A matriz de rigidez local do elemento m calculada.


m = 1..nelen
Constantes da matriz de compatibilidade cinemtica Bm do elemento m so calculadas.
x21m = x( Inc

2 ,m

),1

x( Inc

x13 m = x( Inc

1 ,m

),1

x( Inc

1 ,m

),1

3 ,m

),1

x32 m = x( Inc

3 ,m

x( Inc
),1

y12 m = x( Inc

1 ,m

),2

x( Inc

2 ,m

),2

3 ,m

),2

x( Inc

1 ,m

),2

y 31m = x( Inc

y 23 m = x( Inc

2 ,m

2 ,m

x( Inc
),2

3 ,m

),1

),2

1
am = .( x21 .y 31 x13 .y12 )
m
m
m
m
2

sendo am a rea do elemento.

Captulo 4

Problemas de estado plano

117

A matriz Bm do elemento m denida.

y 23
m

Bm = 0

x32
m

y 31

x13

y12

x32

y 23

x13

0
m

x21

0
m

y 31

x21

y12

2a
m

A matriz de rigidez do elemento Ke(m) do elemento m denida.


Ke(m) = BTm C Bm am b
Os ponteiros que relacionam os graus de liberdade i do elemento m (i de 1 a 6) com os
graus de liberdade do elemento m na malha da estrutura dgi,m so calculados.
dg1,m = 2 Inc1,m 1
dg 2 ,m = 2 Inc1,m
dg 3 ,m = 2 Inc2 ,m 1
dg 4 ,m = 2 Inc2 ,m
dg 5 ,m = 2 Inc3 ,m 1
dg6 ,m = 2 Inc3 ,m

Montagem da matriz de rigidez da estrutura K


Para i = 1..6 j = 1..6
K dg

i ,m

, dgj,m

= K dg

i ,m ,

dg j ,m

+ Ke( m)i , j

Os valores no nulos do vetor das foras nodais so denidos.


f9 = P
f11 = P
Introduo dos vnculos na matriz de rigidez com a tcnica do nmero grande:
k = 1..ndirres
K nres

, nresk

= 106 K nres

, nresk

118

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Clculo do vetor dos deslocamentos nodais da estrutura d:


7 , 385 1010

10
7 , 385 10

2 104

2 103

0
1

d=K f; d=
2 103

4
2 10

4 103

4
10

2 104

Clculo do vetor dos deslocamentos nodais dem do elemento m:


m = 1..nelem

dem =

ddg

,m

ddg

,m

ddg

,m

ddg

,m

ddg

,m

ddg

,m

Clculo do vetor de deformaes m e do vetor de tenses m no elemento m.


m = Bm dem
m = C m
Valores de m e m obtidos para o elemento 4.

1 103

4 = 2 104

20

; =

0
4

15

4969 10

Deve-se observar que os resultados reproduzem os resultados da resistncia dos materiais.


 = 0,001,  = 20 e = 0,004

Captulo 4

Problemas de estado plano

119

4.5.3 Exemplo de clculo de cargas equivalentes nodais, elemento


isoparamtrico bilinear.
Programa em pseudolinguagem de programao.
Vetor das cargas equivalentes nodais fc para cargas concentradas no interior do
elemento.
Pontos notveis e pesos de Gauss:

xg =

;
=

;
w
=

1
1
1
1

;
w

Coordenadas nodais:

Figura 4.20

x1 = 0

x2 = 2

x3 = 2

x4 = 0

y1 = 0

y2 = 0

y3 = 1

y4 = 1

Dimenses do elemento.

1
1
1
1

120

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Matriz de coordenadas nodais:

X=

y 1

x2 y 2

x3 y 3

x 4 y 4
x1

Espessura: t = 1
Funes de interpolao e suas derivadas:
1
N 1 ( , ) = (1 ) (1 );
4
1
N 2 ( , ) = (1 + ) (1 );
4
1
N 3 ( , ) = (1 + ) (1 + );
4
1
N 4 ( , ) = (1 ) (1 + );
4

N 1 ( , ), =
N 2 ( , ), =
N 3 ( , ), =
N 4 ( , ), =

N 1 ( , );

N 1 ( , ), =

N 2 ( , );
N 3 ( , );
N 4 ( , );

N ( , );
1

N 2 ( , ), =
N ( , );
2

N 3 ( , ), =
N ( , );
3

N 4 ( , ), =
N ( , )
4

Matriz de interpolao N(,) com as funes de interpolao:


N ( , )
N 2 ( , )
N 3 ( , )
N 4 ( , )
0
0
0
0

N 1 ( , ) = 1

N 1 ( , )
0
0
0
N 2 ( , )
N 3 ( , )
N 4 ( , )
0

Matriz com as derivadas paramtricas das funes de interpolao DNx(,) para


obteno da matriz jacobiana J(,):

N ( , )

,
DNx( , ) = 1
N ( , )
,
1

N 2 ( , ),

N 3 ( , ),

N 2 ( , ),

N 3 ( , ),

Matriz jacobiana J(,) e inversa da jacobiana (,):


J(,) = DNx(,) X

(,) = J(,)1
Clculo do determinante de J(,):
det J(,) = |J(,)|

N 4 ( , ),

N 4 ( , ),

Captulo 4

Problemas de estado plano

121

Vetor das cargas equivalentes nodais fc relativas s cargas concentradas fcx e fcy aplicadas no ponto P de coordenadas  P = 1/2 e  P = 2/3 no interior do elemento.

Figura 4.21

Cargas concentradas no ponto P(P,P).

1
2
P = ; P = ;
2
3

f cx = 20 ;

f cy = 30

0, 833

,
1
2
5

3
,
5

f cx

3, 75
T

;
=
f c = N ( P , P)
f
c

12 , 5
f cy

18, 75

4
,
167

6
,
25

Como se pode vericar a seguir, as cargas equivalentes nodais formam um sistema


estaticamente equivalente s cargas aplicadas:

Somatrio das foras horizontais:

fc1 + fc3 + fc5 + fc7 = 20

Somatrio das foras verticais:

fc2 + fc4 + fc6 + fc8 = 30

122

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Vetor das cargas equivalentes nodais fq relativas s cargas distribudas qx e qy no


interior do elemento

Figura 4.22 Cargas distribudas na rea do elemento.

qx = 2; qy = 3
Resultantes:
rea = 2
Qx = qx rea t;
Qy = qy rea t;

Qx = 4
Qy = 6

Integrao de Gauss na rea do elemento:

qx

t det J ( , )
f q p g( , ) = ( , )T

qy

f q
i =1

fqpg( , gi , gi ) w i wi ; f q =

1
1, 5
1
1, 5
1
1, 5
1
1, 5

Captulo 4

Problemas de estado plano

123

Como se pode vericar a seguir, as cargas equivalentes nodais formam um sistema


estaticamente equivalente s cargas aplicadas:
Somatrio das foras horizontais:

fq1 + fq3 + fq5 + fq7 = 4

Somatrio das foras verticais:

fq2 + fq4 + fq6 + fq8 = 6

Vetor das cargas equivalentes nodais fp relativas s cargas distribudas px e py


aplicadas ao longo do bordo  = 1 do elemento.

Figura 4.23

Cargas distribudas ao longo do bordo  = 1 do elemento.

px = 2; py = 3
Resultantes:
L = comprimento do bordo;
Px = px L t; Px = 2
Py = py L t; Py = 3

L=1

Integrao de Gauss ao longo do bordo  =1 do elemento:


px

t det J (1, )
fppg(1, ) = N (1, )T

py

124

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

fppg =
i =1

fppg(1, gi ) wi ; fq

0
0
1
1, 5
1
1, 5
0
0

Como se pode vericar a seguir as cargas equivalentes nodais formam um sistema


estaticamente equivalente s cargas aplicadas:
Somatrio das foras horizontais:

f p1 + f p3 + f p5 + f p7 = 2

Somatrio das foras verticais:

f p2 + f p4 + f p6 + f p8 = 3

4.5.4 Exemplo de placa circular vazada, elemento isoparamtrico bilinear.


Problema de slido de revoluo resolvido como problema de estado plano
Dados:
re = 20;

Figura 4.24

ri = 10;

pe = pi = p = 10;

Placa circular vazada.

E = 20000;

v = 0,2;

t=1

Captulo 4

Problemas de estado plano

125

Soluo pela teoria da elasticidade

(r
= p
(r

i
2
e

+ re2 )
+ ri2 )

; r

(r
= p
(r

i
2
e

+ re2 )
+ ri2 )

; xy = 0

= 10 ; r = 10 ; xy = 0 z = 0

xy
1
1
r = ( r v ); r = ( v r ); Yxy
E
E
G

1
z = ( v r = + v )
E

r = 4 104 ; 4 104 ; Yxy = 0 ; z = 2 104

ur ( r ) =

r
E

(1 v)

p (ri2 ri2 )

(r

ri2 )

Observao: como as componentes de tenses r e  so ortogonais e do mesmo


valor (10) e rz nulo, o circulo de Mohr em cada ponto se reduz a um ponto no eixo ,
logo x , y = 10, xy = 0.
Funo de deslocamento ur(r) ao longo de r.

Figura 4.25

Grco da funo ur(r).

126

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Soluo por elementos nitos


Malha de elementos nitos utilizada para a anlise do problema.

Figura 4.26 Malha adotada com uso da dupla simetria do problema.

Dados: nnodes = 25; nelem = 16; gdl = 2 nnodes; ri = 10; re = 20; )r = (re ri)/4;
Inicializao:
i = 1..gdl
fi = 0
j = 1..gdl
Ki,j = 0
Gerao das coordenadas nodais
A matriz n(i,j) armazena a numerao dos ns. O primeiro n gerado n(1,1) = 1.
Quando i varia de 2 a 5 com j mantido igual a 1, os outros ns sobre a circunferncia com
mesmo r so gerados. Os ns com mesmo j formam uma linha reta que passa pela origem

Captulo 4

127

Problemas de estado plano

do sistema de coordenadas e tem inclinao constante em relao ao eixo X. Em seguida,


com j = 2, os ns com r = ri + )r so gerados e assim sucessivamente com raios iguais
para pontos de mesmo j. A matriz r (i,j) armazena os raios dos ns n(i,j). O vetor (i) armazena os ngulos em radianos com o eixo X das retas que contm os pontos com mesmo i.
j = 1..5
i = 1..5
n(i , j) = i + ( j i) 5 ; r (i , j) = ri + ( j 1) r ; (i) =

(i 1)
+
2
8

Finalmente, pode-se escrever:


xn( i , j ) = r(i , j) cos((i)); y n( i , j ) = r(i , j) sin((i))

Gerao da matriz das coordenadas nodais X:


i = 1..nnodes
Xi,1 = xi;

Xi,2 = yi

Pontos notveis e pesos de Gauss:

g =

; g =

; w =

; w =

13
14
19
18

17
18
23
22

Matriz de incidncia:

Inc =

1
2
7
6

2
3
8
7

3 4 6 7 8 9 11 12
4 5 7 8 9 10 12 13
9 10 12 13 14 15 17 18
8 9 11 12 13 14
4 16 17

14
15
20
19

16
17
22
21

18
19
24
23

19
20
25
24

128

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Denio das funes de interpolao e suas derivadas:


1
1
N 1 ( , ) = (1 )(1 ); N 3 ( , ) = (1 + )(1 + )
4
4
1
1
N 2 ( , ) = (1 + )(1 ); N 4 ( , ) = (1 )(1 + )
4
4
N 1 ( , ), =
N 2 ( , ), =
N 3 ( , ), =
N 4 ( , ), =

N 1 ( , ); N 1 ( , ), =
N 2 ( , ); N 2 ( , ), =
N 3 ( , ); N 3 ( , ), =
N 4 ( , ); N 4 ( , ), =

N 1 ( , )
N 2 ( , )
N 3 ( , )
N 4 ( , )

Denio da matriz DNd(,) e DNx(,):


N ( , )
0
0
0
0
N 2 ( , ),
N 3 ( , ),
N 4 ( , ),
1
,

N ( , )
N 2 ( , ),
N 3 ( , ),
N 4 ( , ),
0
0
0
0
,

DNd( , ) = 1
0
N 2 ( , ),
0
N 3 ( , ),
0
N 4 ( , ),
N 1 ( , ),
0

N 2 ( , ),
N 3 ( , ),
N 4 ( , ),
0
N 1 ( , ),
0
0
0

N ( , )

,
DNx( , ) = 1
N ( , )
,
1

N 2 ( , ),

N 3 ( , ),

N 2 ( , ),

N 3 ( , ),

N 4 ( , ),

N 4 ( , ),

Denio da matriz H e da matriz constitutiva C para o problema de estado plano


de tenses:
1 0 0 0

E
H= 0 0 0 1 ; C=

1 v2
0 1 1 0

Ciclo para gerar as matrizes dos elementos:


m = 1..nelem

1 v

v 1

0 0

0
0
1 v
2

Captulo 4

Problemas de estado plano

Coordenadas nodais do elemento m:


x1e (m) = X Inc

1 ,m

,1

; y1e (m) = X Inc

x2 e (m) = X Inc

2 ,m

,1

; y 2 e (m) = X Inc

x3 e (m) = X Inc

3 ,m

,1

4 ,m

,1

x4 e (m) = X Inc

1 ,m

,2

2 ,m

,2

; y 3 e (m) = X Inc

3 ,m

,2

; y 4 e (m) = X Inc

4 ,m

,2

Matriz Xe(m) com as coordenadas nodais do elemento m:

X e ( m) =

x1e (m) y1e (m)

x 2 e ( m) y 2 e ( m)

x3 e (m) y 3 e (m)

x 4 e ( m) y 4 e ( m)

Matriz jacobiana J(,,m) e sua inversa


(,,m) para elemento m:
J(,,m) = DNx(,) Xe(m)

(,,m) = J(,,m)1
Gerao da matriz
u(,,m).
( , , m)

1,1

( , , m)2 ,1
u ( , , m) =
0

( , , m)1, 2

( , , m)2 , 2

( , , m)1,1

( , , m)1, 2

( , , m)2 ,1 ( , , m)2 , 2

Matriz de compatibilidade cinemtica B(,,m) do elemento m:


B(,,m) = H
u(,,m) DNd(,)
Calculo do determinante de J(,,m) para o elemento m:
det J(,,m) = |J(,,m)|
Clculo da matriz de rigidez no ponto de coordenadas , do elemento m:
Kep(,,m) = B(,,m)T C B(,,m) t det J(,,m)

129

130

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Matriz de rigidez do elemento m:


4

K e (m) = K ep ( pgi , pgi , m) w i wi


i =1

Montagem da matriz de rigidez da estrutura


Ponteiros:
dg1, m = 2 Inc1, m 1; dg 2 , m = 2 Inc1, m
dg 3 , m = 2 Inc2 , m 1; dg 4 , m = 2 Inc2 , m
dg 5 , m = 2 Inc3 , m 1; dg6 , m = 2 Inc3 , m
dg7 , m = 2 Inc 4 , m 1; dg 8 , m = 2 Inc 4 , m

i = 1..8
j = 1..8
K dg

i ,m

, dg j ,m

= K dg

i ,m

, dg j ,m

+ K e (m)i , j

Vinculao pela tcnica do nmero grande:


ndirres = 10
Direes restringidas:

dres =

1
10
11
20
21
30
31
40
41
50

k = 1..ndirres
K dres

, dresk

= 106 K dres

, dresk

Vetor das foras nodais equivalentes f:


pi = p

ri ; pe = p re
8
8

Captulo 4

Problemas de estado plano

Ns da face interna:

f1 =



p
cos ; f 2 = i sin
2
2
2
2

pi

f9 =

pi
2

cos(0); f10 =

pi
2

sin(0)

i = 2..4
f2i1 = picos( (i));

f2i = pisin( (i))

Ns da face externa:
f 41 =



p
cos ; f 42 = e sin
2
2
2
2

pe

f 49 =

pe
2

pe

cos(0); f 50 =

sin(0)

i = 2..4
f40+2i1 = pecos( (i));

f40+2i = pesin( (i))

Clculo do vetor de deslocamentos nodais d da estrutura:


d = K1 f
Clculo dos vetores dos deslocamentos nodais de(m) do elemento m:
m = 1..nelem

de ( m) =

d( dg

1 ,m

d( dg

1 ,m

d( dg

2 ,m

d( dg

3 ,m

d( dg

4 ,m

d( dg

5 ,m

d( dg

6 ,m

d( dg

7 ,m

d( dg

8 ,m

131

132

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Clculo dos vetores de deformao e de tenso no elemento m:


(,,m) = B(,,m) de(m);

(,,m) = C (,,m)

Resultado para o elemento 1 com coordenadas paramtricas  = 0 e  = 0:

4 , 105104

(0, 0, 1) = 4 , 105104

1, 21810

10, 262

; (0, 0, 1) =

10, 262

, 0155107
1

Deve-se lembrar que a soluo por elementos nitos modelou o problema como um
problema de estado plano de tenso. Desse modo, os resultados fornecidos em termos de
deformao e tenso referem-se a componentes de deformao x, y e xy e correspondentes componentes de tenso x, y e xy. Todavia, as componentes de tenso x, y e xy correspondem exatamente s componentes de tenso r ,  e r do problema axissimtrico
resolvido pela teoria da elasticidade uma vez que o crculo de Mohr se degenera em um
ponto que torna os resultados independentes do sistema de coordenadas adotado, tanto
para tenses como para deformaes. Pode-se observar que os resultados da soluo por
elementos nitos se aproximam bastante dos resultados tericos dados pela teoria da
elasticidade. O problema resolvido como problema de estado plano no fornece as componentes de deformao e de tenso na direo z.
r = 4 104;

 = 4 104;

 = 10;

r = 10;

xy = 0;

xy = 0;

z = 2 104

z = 0

4.5.5 Exemplo de barra tracionada modelada por elemento de Lagrange de 9 ns


Coordenadas paramtricas notveis:
0 = 1;

1 = 0;

2 = 1;

0 = 1;

1 = 0;

2 = 1;

Polinmios de Lagrange:
L 0 ( ) =
L 1 ( ) =
L 2 ( ) =

( 1 )( 2 )
( 0 1 )( 0 2 )
( 0 )( 2 )
( 1 0 )( 1 2 )
( 0 )( 1 )
( 2 0 )( 2 1 )

Captulo 4

L0 ( ) =
L1 ( ) =
L2 ( ) =

Problemas de estado plano

133

( 1 )( 2 )
(0 1 )(0 2 )
( 0 )( 2 )
(1 0 )(1 2 )
( 0 )( 1 )
(2 0 )(2 1 )

Representao grca do polinmio de Lagrange L  2( ). Observa-se que ele vale 0


nas coordenadas paramtricas 1 e 0 e 1 na coordenada paramtrica +1:

Figura 4.27

Polinmio lagrangeano L  2( ).

Figura 4.28

Elemento langrageano de 9 ns no plano paramtrico.

134

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Funes de interpolao do elemento:


N 1 ( , ) = L 0 ( ) L0 ( ); N 4 ( , ) = L 0 ( ) L2 ( ); N 7 ( , ) = L 1 ( ) L2 ( );
N 2 ( , ) = L 2 ( ) L0 ( ); N 5 ( , ) = L 1 ( ) L0 ( );

N 8 ( , ) = L 0 ( ) L1 ( );

N 3 ( , ) = L 2 ( ) L2 ( ); N 6 ( , ) = L 2 ( ) L1 ( );

N 9 ( ,) = L 1 ( ) L1 ( );

Representaes grcas das funes de interpolao N2(,) e N9(,):

Figura 4.29 Funo N2( ,) e N9(,).

Coordenadas nodais:
x1 = 1; x2 = 5; x3 = 5; x4 = 1; x5 = 3; x6 = 5; x7 = 3; x8 = 1; x9 = 3
y1 = 1; y2 = 1; y3 = 3; y4 = 3; y5 = 1; y6 = 2; y7 = 3; y8 = 2; y9 = 2
Parmetros geomtricos e mecnicos: espessura t = 1; mdulo de elasticidade E = 1.000;
coeciente de Poisson  = 0,2; carga distribuda p = +10 no bordo  = +1.
Matriz das coordenadas nodais X:

X =

x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x8
x9

y1

y2

y3

y4

y5

y6

y7

y8

y9

Captulo 4

Figura 4.30

Problemas de estado plano

Malha de 1 elemento e dados do problema.

Pontos notveis e pesos de Gauss:

pg =

0, 6

0, 6

0, 6

; pg =

0, 6

0, 6

0, 6

0, 6
0, 6
0, 6
0
0
0
0, 6
0, 6
0, 6

;wx =

;w =

135

136

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Matriz constitutiva C e matriz H do problema de estado plano de tenses:


1 0 0 0

E
H= 0 0 0 1 ; C=

1 v2
0 1 1 0

1 v

v 1

0 0

0
0
1 v
2

Derivadas paramtricas das funes de interpolao:

N 1 ( , ), =
N 2 ( , ), =
N 3 ( , ), =
N 4 ( , ), =
N 5 ( , ), =
N 6 ( , ), =
N 7 ( , ), =
N 8 ( , ), =
N 9 ( , ), =

N 1 ( , );

N 1 ( , ), =

N 2 ( , ); N 2 ( , ), =
N 3 ( , );

N 3 ( , ), =

N 4 ( , ); N 4 ( , ), =
N 5 ( , );

N 5 ( , ), =

N 6 ( , );

N 6 ( , ), =

N 7 ( , ); N 7 ( , ), =
N 8 ( , );

N 8 ( , ), =

N 9 ( , );

N 9 ( , ), =

N 1 ( , )
N 2 ( , )
N 3 ( , )
N 4 ( , )
N 5 ( , )
N 6 ( , )
N 7 ( , )
N 8 ( , )
N 9 ( , )

Matriz DNd(,):
N ( , )
1
,

N ( , )
,
DNd( , ) = 1
0

N 2 ( , ),

N 2 ( , ),

N 1 ( , ),

N 2 ( , ),

N 1 ( , ),

N 2 ( , ),  N 9 ( , ),

 N 9 ( , ),

Captulo 4

Problemas de estado plano

137

Matriz DNx(,):

N ( , )

,
DNx ( , ) = 1
N ( , )
,
1

 N 9 ( , ),

 N 9 ( , ),

N 2 ( , ),
N 2 ( , ),

Matriz jacobiana
J(,) = DNx(,) X
Determinante da matriz jacobiana J(,).
det J(,) = |J(,)|
Inversa da matriz jacobiana (,).

(,) = J(,)1
Matriz u(,).
( , )

1,1

( , )2 ,1
u ( , ) =
0

( , )1, 2

( , )2 , 2

( , )1,1

( , )1, 2

( , )2 ,1 ( , )2 , 2

Matriz de compatibilidade cinemtica B(,).


B(,) = H
(,) DNd(,)
Clculo da matriz de rigidez no ponto de coordenadas paramtricas ,.
Kp(,) = B(,)T C B(,) t det J(,)
npg

K = Kp( pgi , pgi ) w i wi


i =1

Partio da matriz de rigidez em submatrizes correspondentes aos graus de liberdade c do contorno (ns de 1 a 8) e graus de liberdade i correspondentes ao n interior 9:
K

K = cc
K ic

K ci

K ii

138

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Matriz de rigidez condensada Krr:


Krr = Kcc Kci Kii1 Kic
Vetor das foras equivalentes nodais f:
1

f 3 = p N 2 (1, ) d = 3, 333
1
1

f 5 = p N 6 (1, ) d = 13, 333


1
1

f11 = p N 3 (1, ) d = 3, 333


1

Partio e clculo do vetor das cargas equivalentes nodais condensadas fr:

fc

f =

fr = fc Kci Kii1 fi
Introduo dos vnculos na matriz de rigidez condensada com a tcnica do nmero
grande:
K rr = 106 K rr ; K rr = 106 K rr ; K rr = 106 K
K rr ; K rr = 106 K rr 15 ,15 ;
1 ,1

1 ,1

2 ,2

2 ,2

7 ,7

7 ,7

5 ,5

Clculo do vetor dos deslocamentos condensados dr:


dr = Krr1 fr
Clculo do vetores de deslocamentos do contorno dc e do n interno di:
dc = d r ;

di = Kii1 (fi Kic dc)

Clculo do vetor de deslocamentos d:


d

d = c

d
i

Clculo das deformaes e tenses no ponto de coordenada paramtrica ,:


(,) = B(,) d
(,) = C (,)

Captulo 4

139

Problemas de estado plano

O resultado exato x = 10, y = xy = 0:

d =

9, 841109
0
0, 036
2 , 753104
0, 036
2 , 629103
9,8
841109
2 , 904 103
0, 019
6, 498103
0, 039
1, 452 103
0, 019
3, 554 103
1, 122 108
1, 452 103

9, 718103

; (0, 0) = 2 , 102 103

9, 685

; (0, 0) =

0, 165

CAPTULO

Slidos de revoluo
ou axissimtricos

5.1 Introduo
Slidos axissimtricos ou de revoluo so slidos gerados pela revoluo de uma
gura plana em 3600 em torno de um eixo, chamado eixo de revoluo ou de axissimetria
(em geral o eixo z) como indicado na Figura 5.1.

Figura 5.1

Tubo circular de seo vazada gerado pela revoluo em torno do eixo z de um


retngulo.

Muitas estruturas desse tipo podem ser encontradas na Engenharia Civil, tais como
calotas esfricas utilizadas em coberturas de estdios, cilindros ocos, fechados no topo e
na base, usados como reservatrios de gua e silos para armazenar alimentos, sapatas e
estacas cilndricas, entre outros.

Captulo 5

Slidos de Revoluo ou Axissimtricos

141

Na Engenharia Mecnica, muitos componentes de instalaes industriais so slidos


de revoluo, como tubos cilndricos, vasos de presso, entre outros.

5.1.1 Equaes de compatibilidade


Os campos de deslocamento de um slido de revoluo so u(r,z), na direo do eixo
radial r, e w(r,z), na direo do eixo vertical z.
Trs componentes de deformao dos slidos de revoluo so anlogas s componentes do problema de estruturas de estado plano. So elas:

r =

 = w
.
z

u w

rz =
+

z r

(5.1)

As componentes r , z e rz so denominadas, respectivamente, deformao longitudinal radial, deformao longitudinal vertical e distoro no plano rz. Todavia, a componente de deformao caracterstica dos slidos de revoluo a de deformao circunferencial .
Sejam o anel de seo transversal A e raio r representados na Figura 5.2.

Figura 5.2

Deformao do anel de raio r para um deslocamento radial u.

Quando um ponto da seo transversal se desloca na direo radial do valor u, o anel


aumenta de raio e, consequentemente, de comprimento, o que produz a seguinte deformao circunferencial :
 =

2 (r + u ) 2    r u
= .
2   r
r

(5.2)

Agora, possvel reescrever as componentes de deformao do problema em questo


como:

142

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

 r = u, r

 =

 z = w,z

 = u, z + w , r

rz

(5.3)

r
u


;

r


w

w


rz

u w

z r

(5.4)

ou, matricialmente,

ou, alternativamente,




z

rz

1
0
0
0

0
0
0
1

0
0
0
1

0
0
1
0

u, r

0
u

,z

1 / r
w,r

w
,z
0

(5.5)

ou, sucintamente,
 = H (r)u,c ;

(5.6)

5.1.2 Equaes constitutivas


Como visto anteriormente, usando a lei de Hooke e o efeito de Poisson, obtm-se:


v  v  z

r = r

E
E
E

v
v z


r

+ 
 =

E
E
E

v  r v  v  z

+
z =

E
E
E

2
1
v
+
(
)


rz
rz =

ou, matricialmente,

(5.7)

Captulo 5

Slidos de Revoluo ou Axissimtricos

r
1 v v


1
v
v

1
0

=


1
0
 z E v v

v
+
0
0
0
2
1
(
)

rz


y

y

 xy

143

(5.8)

ou, sucintamente,
 = D ;

(5.9)

 = D1  = C  ;

(5.10)

consequentemente,

A matriz constitutiva C para a anlise de slidos de revoluo :


1 v
v
v
0

v
v
1 v
0

E
v
C=
v
1 v
0
(1 + v)(1 2 v)
(1 2 v)
0
0
0
2

(5.11)

5.2 Elemento da famlia Serendipity de 4 ns


Os elementos da famlia Serendipity so isoparamtricos, ou seja, as funes de interpolao so usadas para representar a geometria e a cinemtica do elemento.
4

r( , ) = N i ( , )ri ;

i=1

z( , ) = N i ( , )zi ;

i=1

(5.12)

e
4

u( , ) = N i ( , )ui ;

i=1

w( , ) = N i ( , )wi ;

i=1

(5.13)

onde, ri e zi so as coordenadas nodais relativas aos eixos axissimtrico r e vertical z,


respectivamente, e ui e wi so os deslocamentos nodais relativos aos eixos r e z, respectivamente.
As funes de interpolao Ni(,) so dadas por:

144

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

1
N 1 ( , ) = (1  )(1 );
4
1
N 2 ( , ) = (1 +  )(1 );
4
1
N 3 ( , ) = (1 +  )(1 + );
4
1
N 4 ( , ) = (1  )(1 + );
4

(5.14)

As expresses (5.12) a (5.14) permitem mapear um ponto P(,) do quadrado representado no plano paramtrico para um ponto P(r,z) no quadriltero representado no plano cartesiano como indicado na Figura 5.3.

Figura 5.3

Mapeamento de um ponto P(,) do quadriltero no plano paramtrico para um


ponto P(r,z) do quadriltero no plano cartesiano.

Seja uma funo (x,y). Se x e y forem denidos conforme as expresses (5.12), a relao entre as derivadas de quanto s coordenadas cartesianas e as derivadas de em
relao s coordenadas paramtricas dada pela regra da cadeia:


r
z

;
=
+


r  z 


r
z

;
=
+

r z

(5.15)



r z

  


;
=

r z

(5.16)

ou, matricialmente,

Captulo 5

145

Slidos de Revoluo ou Axissimtricos

Pode-se denir agora a matriz jacobiana J(,) como,


r z

 
;

J( , ) =

r
z

(5.17)

e, utilizando (5.13), obtm-se:

J( , ) =

i=1
4

i=1

N i ( , )

N i ( , )

z
 i
i=1
;
4 N ( , )

i
zi
i=1

ri
ri

N i ( , )

(5.18)

ou, matricialmente,

N ( , )
1
,
J( , ) =
N ( , )
1
,

N 2 ( , ),

N 3 ( , ),

N 4 ( , ),

N 2 ( , ),

N 3 ( , ),

N 4 ( , ),

r1
r2
r3
r4

z1

z2
;
z3
z4

(5.19)

onde os subescritos, e , signicam a derivada em relao a e , respectivamente.


Sucintamente, a expresso (5.19) pode ser reescrita como:
J ( , ) = DNx( , )X ;

(5.20)

Como j visto, a matriz (, ), dada por:

( , ) = J ( , )1 ;

(5.21)

transforma derivadas paramtricas de em derivadas cartesianas de . Sendo assim,


pode-se escrever:

,x

( , )

0
,y

w
0

(

, )

,x

,y

,

u
,

,


w,

(5.22)

onde 0 uma matriz de zeros de dimenso 22.


O determinante da matriz jacobiana o fator de escala que transforma a rea elementar dd no quadrado do plano paramtrico em rea elementar correspondente no
quadriltero do plano cartesiano dA, como indicado a seguir.

146

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

dA = det( J ( , ))d d

(5.23)

Sabendo que a matriz de rigidez de um elemento nito qualquer pode ser obtida por:
K = B t C B dv;

(5.24)

o passo a ser dado a obteno da matriz de compatibilidade cinemtica B, ou seja:


(5.25)

 = B d;
onde d o vetor dos deslocamentos nodais.

u1

v
1

u2

v 2

d = ;

v3

(5.26)

Inicialmente, a expresso (5.22) expandida para:

,x

u, y
( , )2 x 2

w , x =
02 x2

w,y
01x 2

02 x2

02 x1

( , )2 x 2

02 x1

02 x2

11 x 1

,

,

;
w,

(5.27)

ou, sucintamente,
u,c ( , ) = u( , )u, p ( , );

(5.28)

onde, u,c o vetor que contm as derivadas cartesianas das componentes de deslocamentos u e w, alm da componente u na ltima linha; u,p o vetor que contm as derivadas
paramtricas das componentes de deslocamentos u e w, alm da componente u na ltima
linha; e u(,) a matriz que transforma derivadas paramtricas dos deslocamentos em
derivadas cartesianas dos deslocamentos e iguala u a u na ltima linha.
As expresses (5.13) permitem escrever:

Captulo 5

Slidos de Revoluo ou Axissimtricos

147

u
1
w

N ( , )
u

N 2 ( , ),
N 3 ( , ),
N 4 ( , ),
0
0
0
0
1
1

,
,

2
u,
N 1 ( , ),
N 2 ( , ),
N 3 ( , ),
N 4 ( , ),
0
0
0
0




w, =
0
N 2 ( , ),
0
N 3 ( , ),
0
N 4 ( , ), 2 ;
N 1 ( , ),
0

u3

w,
0
N
(

,

)
0
N
(

,

)
0
N
(

,

)
0
N


(
,
)

1
,
2
,
3
,
4
,

3
N ( , )

0
N 3 ( , )
0
N 4 ( , )
0
0
N 2 ( , )

u
1
u
4
w
4
(5.29)
ou, sucintamente:
u, p ( , ) = DNd( , )d ;

(5.30)

Substituindo, ento, as expresses (5.28) e (5.30) na expresso (5.6) chega-se a:

 ( , ) = H ( , ) u( , )DNd( , )d ;

(5.31)

onde H(,) a matriz H(r) dada em (5.5), mas agora com r = r(,). Observando-se (5.31),
pode-se concluir que, para o elemento em questo, a matriz de compatibilidade cinemtica vale:
B( , ) = H ( , ) u( , )DNd( , );

(5.32)

e a matriz de rigidez pode ser dada por:


K=

B( , )t C B( , )2 r( , )det( J ( , ))d d ;

(5.33)

A obteno da matriz de rigidez se d por integrao numrica no plano paramtrico


pelo mtodo de Gauss. Se forem utilizados ng pontos de Gauss com coordenadas paramtricas g e g e pesos de integrao w e w , a expresso (5.33) pode ser reescrita como:
i

ng

K = B( g , g )t C B( g , g )2 r( g , g )det J ( g , g ) w w ;


i=1

(5.34)

5.3 Exemplo de slido de revoluo, placa circular vazada


Exemplo placa circular vazada, slido de revoluo elemento Serendipity isoparamtrico quadriltero de 4 ns elemento.
Observao: O problema um problema de slido de revoluo e mais convenientemente modelado com elementos de slido de revoluo. No Captulo 4, esse mesmo

148

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

problema tratado como problema de estado plano de tenso com 16 elementos isoparamtricos, modelado como problema de slido de revoluo usando apenas 1 elemento.
Dados:
Parmetros mecnicos e espessura:

v = 0, 2 ; E = 20000 ; h = 1; G =

E
2(1 + v)

Presso externa e interna

pi =

pe =

p = 10 ;

Dados geomtricos:

ri = 10 ; re = 20
r1 = ri ; r2 = re ; r3 = re ; r4 = ri
z1 = 0 ; z 2 = 0 ; z 3 = h ; z 4 = h
Cargas equivalentes nodais:

pi =

Figura 5.4

2  r1 p h
2

; pe =

2  re p h
2

Malha de 1 elemento de slido de revoluo.

Captulo 5

Slidos de Revoluo ou Axissimtricos

Soluo pela teoria de elasticidade

 r = 10

  = 10

 rz = 0

z = 0

 r = 0, 0004  = 0, 0004  rz = 0  z = 0, 0002


ur (r) = 0, 0004 r

:VS\sqVWVYLSLTLU[VZUP[VZLSLTLU[VSerendipity bilinear de 4 ns
Matriz de coordenadas nodais X:

X=

r1
r2
r3
r4

z1

z2

z3
z4

Pontos notveis de Gauss:


1

3
3

1
1

1
1

3
3

 pg =

; pg =
; w = ; w =

1
1
1
1

1
1

3
3

1
1

3
3

Matriz constitutiva C:
1 v
0
v
v

v
1

0
v
v

E
v
C=
1 v
0
v
(1 + v)(1 2 v)
(1 2 v)
0
0
0
2

Funes de interpolao e suas derivadas paramtricas:

149

150

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

1
1
N 1 ( , ) = (1  )(1 ) N 3 ( , ) = (1 +  )(1 + )
4
4
1
1
N 2 ( , ) = (1 +  )(1 ) N 4 ( , ) = (1  )(1 + )
4
4
N 1 ( , ), =
N 2 ( , ), =
N 3 ( , ), =
N 4 ( , ), =

N 1 ( , )

N 1 ( , ), =

N 2 ( , )

N 2 ( , ), =

N 3 ( , )

N 3 ( , ), =

N 4 ( , )

N 4 ( , ), =

N 1 ( , )
N 2 ( , )
N 3 ( , )
N 4 ( , )

Raio no ponto paramtrico de coordenadas ,:


r( , ) = N 1 ( , ) r1 + N 2 ( , ) r2 + N 3 ( , ) r3 + N 4 ( , ) r4

Matriz DNd(,):

N ( , )
N 2 ( , ),
N 3 ( , ),
N 4 ( , ),
0
0
0
0
1

,

N ( , )

N
(

,

)
N
(

,

)
N
(

,

)
0
0
0
0
1
,
2
,
3
,
4
,



DNd( , ) =
0
N 2 ( , ),
0
N 3 ( , ),
0
N 4 ( , ),
N 1 ( , ),
0

N 2 ( , ),
N 3 ( , ),
N 4 ( , ),
0
N 1 ( , ),
0
0
0

N ( , )

N
(

,

)
0
N
(

,

)
0
N
(

,

)
0
0
1

2
3
4

Matriz DNx(,):
N ( , )

,
DNx( , ) = 1
N ( , )
,
1

N 2 ( , ),

N 3 ( , ),

N 2 ( , ),

N 3 ( , ),

Matriz jacobiana J(,) e sua inversa (,):


J ( , ) = DNx( , ) X

( , ) = J ( , )1
Matriz H(,) e matriz u(,):

N 4 ( , ),

N 4 ( , ),

Captulo 5

H ( , ) =

( , ) ( , )
0
0

1 ,1
1 ,2

( , )2 ,1 ( , )2 ,1

0
0

0 0 0 0

;
(
,
)
=



0
0
( , )1,1 ( , )1,2
r( , )
u

0 0 0 1
0

0
0
( , )2 ,1 ( , )2 ,2

0 1 1 0
0

0
0
0
0

1 0 0 0

151

Slidos de Revoluo ou Axissimtricos

0
1

Matriz de compatibilidade cinemtica B(,):


B( , ) = H ( , ) u ( , ) DNd( , )

Clculo do determinante de J(,) no ponto de coordenadas cartesianas P(,):


det J ( , ) = J ( , )

Clculo da matriz de rigidez no ponto de coordenadas cartesianas P(,):


K p ( , ) = B( , )T C B( , ) 2  r( , ) det J ( , )

Matriz de rigidez K:
4

K = Kp( pgi , pgi ) w i w i


i=1

Introduo dos vnculos com a tcnica de nmeros grandes. Vale observar que os
deslocamentos verticais dos nmeros 1 e 2 esto sendo restringidos:
K 2 ,2 = 106 K 2 ,2 K 4 ,4 = 106 K 4 ,4

Cargas equivalentes nodais:


p

pe

f =

pe

Clculo dos deslocamentos nodais:

152

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

4 103

810

d = K f ; d =

8
10

2
10

4
10

10

Clculo das deformaes e tenses no ponto de coordenadas cartesianas ,:


(,) = B(,) d; (,) = C (,)
Resultados no ponto = 0 e = 0:

4 104

10

4 104

10

;  (0, 0) =
 (0, 0) =
1, 5061015
2 104

3, 411015

0
Vale observar que a soluo dada pela teoria da elasticidade reproduzida exatamente aqui utilizando-se apenas um elemento nito isoparamtrico de quatro ns.

CAPTULO

Slidos
tridimensionais

6.1 Introduo
Exemplos de slidos tridimensionais (3D) em Engenharia Civil so: blocos de estaca,
sapatas, blocos de fundaes de mquinas, etc. As anlises de slidos 3D por elementos
nitos so, ainda hoje, pouco utilizadas devido a diculdade na gerao da malha. Ultimamente, grandes avanos tm sido feitos com o aparecimento de programas para a
gerao automtica de malhas tridimensionais.

6.1.1 Equaes de compatibilidade


Os campos de deslocamento de um slido so u(x,y,z), v(x,y,z) e w(x,y,z), respectivamente na direo dos eixos x, y e z.
As componentes de deformao so dadas por:

x =

y =

z =

u v


=
+

xy

y x

v w

 yz = +

z y

u w

+
 zx =

z x

(6.1)

Captulo 6

Slidos Tridimensionais

154

Em notao vetorial:

u


,x
x


v

y
,y


w

y
,z
;
=

 xy u,y + v,x

 yz v,z + w,y

w , x + u, z


zx

(6.2)

ou, matricialmente,

 y

 y

=

 xy

 yz

zx

x
0

z
0

z
v
;

(6.3)

ou, sucintamente:

=L u;

(6.4)

Em (6.4), o vetor das deformaes, L a matriz operadora de derivao e u o vetor


das componentes de deslocamentos.

6.1.2 Equaes constitutivas


A lei de Hooke e o efeito de Poisson permitem escrever na forma matricial:

 y

 z = 1

 xy E

 yz

 zx

1 v v
0
0
0
0
0
0
v 1 v
0
0
0
v v 1
0
0 2(1 + v)
0
0
0
0
0
0
0
2(1 + v)
0
0
0
0
0
0
2(1 + v)

 y

 z

;

xy

 yz

zx

(6.5)

155

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

ou, sucintamente,

 = D ;

(6.6)

A relao inversa pode ser expressa por:

 = D1  = C  ;

(6.7)

sendo C a matriz constitutiva para um material isotrpico e linear elstico de uma estrutura 3D, dada por:
1 v
0
v
v

v
1 v
0
v

v
1 v
0
v

(1 2 v)
0
0
0
E

C=
2
(1 + v)(1 2 v)
0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0
(1 2 v)
2
0

(1 2 v)

2
0
0
0

(6.8)

6.2 Elemento tetraedro


O elemento tetraedro de 4 ns representado na Figura 6.1 para problemas de slidos
tridimensionais tambm apresenta deformao constante assim como o elemento triangular de 3 ns para o problema de estado plano como ser visto adiante.

Figura 6.1

Elemento tetraedro e seus graus de liberdade.

Captulo 6

Slidos Tridimensionais

156

Os campos que descrevem os deslocamentos no interior do elemento so polinmios


lineares em x, y e z, ou seja:
u( x , y , z) = a1 + a2 x + a3 y + a4 z ;
v( x , y , z) = a5 + a6 x + a7 y + a8 z ;

(6.9)

w( x , y , z) = a9 + a10 x + a11 y + a12 z ;

ou, matricialmente,

a2

a3

1
0
0
0
0
0
0
0
0
x
y
z
(
,
,
)
u
x
y
z

a6

v( x , y , z) = 0 0 0 0 1 x y z 0 0 0 0
;

a7

(
,
,
)
w
x
y
z
0
0
0
0
0
0
0
0
1
x
y
z

a8

10

a11

12

(6.10)

u( x , y , z) = Na( x , y , z)a ;

(6.11)

ou, sucintamente,

A escolha de polinmios lineares de 4 termos com 12 coecientes incgnitos ai pode


agora ser justicada pelas 12 condies de contorno seguintes:

u( x1 , y1 , z1 ) = u1

v( x1 , y1 , z1 ) = v1

w ( x 1 , y 1 , z1 ) = w 1

u( x2 , y 2 , z2 ) = u2

v( x3 , y 3 , z2 ) = v2

w( x 3 , y 3 , z 2 ) = w 2

u( x3 , y 3 , z3 ) = u3

v( x3 , y 3 , z3 ) = v3

w( x 3 , y 3 , z 3 ) = w 3

u( x4 , y 4 , z4 ) = u4

v( x4 , y 4 , z4 ) = v4

w( x4 , y 4 , z4 ) = w 4

(6.12)

157

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

que podem ser reescritas usando-se a expresso (6.9) como:


1
u

v1

w1 0

v2

0
w

=
2

u3
1

v3 0

0
w

u4

v
0

0
w 4

x1 y1 z1 0 0 0 0 0 0 0 0
a
1

0 0 0 1 x 1 y 1 z1 0 0 0 0 a

0 0 0 0 0 0 0 1 x 1 y 1 z1 a

x 2 y 2 z2 0 0 0 0 0 0 0 0 a

0 0 0 1 x 2 y 2 z2 0 0 0 0
a
5

0 0 0 0 0 0 0 1 x 2 y 2 z2
a6

x3 y 3 z3 0 0 0 0 0 0 0 0 a7

a
0 0 0 1 x 3 y 3 z3 0 0 0 0 8

0 0 0 0 0 0 0 1 x3 y 3 z3
9

a10
x4 y 4 z4 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 x4 y 4 z4 0 0 0 0 11

0 0 0 0 0 0 0 1 x4 y 4 z4
12

(6.13)

ou, sucintamente,
d = A a;

(6.14)

a = A1 d ;

(6.15)

ou,

onde o vetor d contm os deslocamentos nodais.

v1

w1

v2

d = 2
;

u3

w 4

Substituindo a expresso (6.15) em (6.11), obtm-se:

(6.16)

Captulo 6

Slidos Tridimensionais

158

u( x , y , z) = Na( x , y , z) A1 d ;

(6.17)

u( x , y , z) = N ( x , y , z) d ;

(6.18)

N ( x , y , z) = Na( x , y , z) A1 ;

(6.19)

ou, ainda,

sendo,

A matriz N(x,y,z) tem a forma:

N ( x ,y ,z)
0
0
0
0
N 4 ( x ,y ,z)
0
0
N 2 ( x ,y ,z)

N( x ,y ,z)=
;
0
0
0
N 2 ( x ,y ,z)
0
0
N 4 ( x ,y ,z)
0
N 1 ( x ,y ,z)

0
0
N
(
x
,
y
,
z
)
0
0
N
(
x
,
y
,
z
)

0
0
N
(
x
,
y
,
z
)
4
1
2

(6.20)
Observando as equaes (6.18) e (6.20) possvel escrever:
4

u( x , y ) = N 1 ( x , y )ui ;

i=1

v( x , y ) = N 1 ( x , y )vi ;

i=1

w
(
x
,
y
)
=
N 1 ( x , y )wi ;

i=1

(6.21)

onde ui, vi e wi so os deslocamentos nodais relativos aos eixos x, y e z, respectivamente.


O volume do elemento representado pela varivel Vol cuja expresso pode ser obtida pelo determinante:

1
Vol =
6

1 x1

y1

1 x2

y2

1 x3

y3

1 x4

y4

z1

z2
;
z3
z4

(6.22)

Usando mais uma vez a expresso geral para a matriz de rigidez de um elemento
nito qualquer, ou seja:
K = B t C B dv

(6.23)

onde B a matriz de compatibilidade cinemtica que transforma deslocamentos nodais


em deformaes no interior do elemento, ou seja:

159

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

=Bd

(6.24)

C a matriz constitutiva que transforma o vetor de deformaes  em vetor de tenses  para o material de comportamento linear elstico (lei de Hooke).
=C

(6.25)

No caso de um problema 3D, as componentes do vetor de deformao  so dadas


pela expresso (6.3) que est representada a seguir na forma matricial.
(x , y , z) = L u(x , y , z) ;

(6.26)

onde L a matriz operadora de derivao. Substituindo-se (6.18) em (6.26) obtm-se:


(x , y , z) = L N(x , y , z)d ;

(6.27)

A expresso (6.27) pode ser reescrita como:


 = B d;

(6.28)

o que permite concluir que para o elemento em questo vale,


B = L N ( x , y , z);

(6.29)

B6 x 12 = B1 B2 B3 B4 ;
6x3 6x3 6x3 6x3

(6.30)

sendo a matriz B dada por:

onde as submatrizes Bi representam a parcela de B relativa ao n i, dada por:

1
Bi =

6 Vol

bi

ci

ci

bi

di

di

di
;
0

ci

bi

(6.31)

Os coecientes bi, ci e di so dados por:


1 yi
bi = 1 y k
1 yl

zj
zk ;
zl

(6.32)

Captulo 6

xj

Slidos Tridimensionais

160

zj

ci = + x k

1 zk

xm

1 zm

xj

(6.33)

yj

di = xk

yk

1 ;

(6.34)

xm

yl

Os ns i, j, k e l seguem a sequncia i j k l i j k l ......


Assim, se a numerao local dos ns 1, 2, 3 e 4 corresponder aos ns globais 7, 9, 12,
15, B1, que corresponde ao n 7 global, ser formada com as coordenadas dos ns j = 9,
k=12 e l=15. J B2 , que corresponde ao n 9 global, ser formada com as coordenadas dos
ns j=12, k=15 e l=7 e assim sucessivamente. A numerao dos ns do elemento deve seguir a seguinte regra: olhando do n i para os ns do tringulo oposto, os ns devem ser
vistos no sentido horrio para que o volume calculado pela expresso (6.22) seja positivo.
A integrao da matriz de rigidez trivial devido ao fato de a matriz B ser constante,
ou seja, independente de x, y e z para o elemento em questo, o que permite reescrever
(6.23) como:
K = B tC B Vol;

(6.35)

6.3 Elemento hexaedro


O hexaedro um elemento da famlia Serendipity de elementos isoparamtricos. Ele
est representado na Figura 6.2.

Figura 6.2

Elemento hexaedro.

161

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

As coordenadas paramtricas dos ns desse elemento so dadas por:


 = 1;


= 1;
2


=
1;

 4 =1;

 5 =1;

 6 = 1;

 7 = 1;

 8 =1;

1 = 1; 1 =1
2 = 1; 2 =1
3 = 1; 3 =1
 4 = 1; 4 =1
5 = 1; 5 = 1

(6.36)

6 = 1; 6 = 1
7 = 1; 7 = 1
8 = 1; 8 = 1

As funes de interpolao so:


1
N i ( , , ) = (1 +  i  )(1 + i )(1 + i );
8

(6.37)

As coordenadas de um ponto no interior do elemento podem ser obtidas por interpolao das coordenadas nodais:
8

x( , , ) = N i ( , , )xi ;

i=1

y( , , ) = N i ( , , )yi ;

i=1

z
(

,

,

)
=
N i ( , , )zi ;

i=1

(6.38)

Assim como os deslocamentos em pontos interiores podem ser obtidos por interpolao dos deslocamentos nodais:
8

u( , , ) = N i ( , , )ui ;

i=1

v( , , ) = N i ( , , )vi ;

i=1

w( , , ) = N i ( , , )wi ;

i=1

(6.39)

A matriz jacobiana J(,,) expressa como:

J( , , ) =


x


y


x


y

z
;


(6.40)

Captulo 6

Slidos Tridimensionais

162

com

( , , ) = J ( , , )1 ;

(6.41)

Substituindo as expresses (6.38) em (6.40), chega-se a:

N N N N N N N N
1, 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 ,

J( , , ) = N 1, N 2,, N 3 , N 4 , N 5 , N 6 , N 7 , N 8 ,

N N N N N N N N
1, 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 ,

x
1

x1

x1

x1

x
1

x1

x1

x
1

y 2 z3

y 2 z3

y 2 z3

y 2 z3
;
y 2 z3

y 2 z3

y 2 z3

y 2 z3

(6.42)

ou, sucintamente,
J ( , , ) = DNx( , , )X ;

(6.43)

Derivando-se as expresses (6.39) em relao s coordenadas paramtricas, chega-se a:


N
u
1,

,

u,
1,
N

u
1,
,

v
,



v, = 0

0
v

,
0

,

w
0
,

,


0

N 2 ,

N 8 ,

N 2 ,

N 8 ,

N 2 ,

N 8 ,

N 1,

N 2 ,

N 8 ,

N 1,

N 2 ,

N 8 ,

N 1,

N 2 ,

N 8 ,

N 1,

N 2 ,

N 8 ,

N 1,

N 2 ,

N 8 ,

N 1,

N 2 ,

N 8 ,

v1

w1

v2

; (6.44)

w2

u
8

v8

ou, sucintamente,
u, p ( , , ) = DNd( , , ) d ;

(6.45)

Sabendo que a matriz (,,) transforma derivadas paramtricas de em derivadas


cartesianas, pode-se escrever:

163

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

u, x

,y

u, y

v, x

( , , )

0
0


v,y =
0

( , , )
0

0
0

( , , )

,
z

w ,x

,y

w,z

,

u,

u,

v
,


v
;
,

v,

,

w,

(6.46)

Onde a matriz 0 uma matriz com valores nulos e de dimenso 3x3. Sucintamente,
(6.46) pode ser reescrita como:
u,c ( , , ) =
u ( , , )u, p ;

(6.47)

onde u,c o vetor que contm as derivadas cartesianas das componentes de deslocamentos u, v e w, u,p o vetor que contm as derivadas paramtricas das componentes de
deslocamentos u, v e w e u(, , ) a matriz que transforma derivadas paramtricas dos deslocamentos em derivadas cartesianas dos deslocamentos.
possvel demonstrar tambm que o determinante da matriz jacobiana o fator de
escala que transforma o volume elementar d d d no espao paramtrico em volume
elementar correspondente no espao cartesiano dV = dx dy dz, como indicado a seguir.
dV = det( J ( , ,  )) d d d ;

(6.48)

As componentes de deformao em um problema tridimensional expressas em (6.2)


podem ser escritas alternativamente como:

 ,x

 ,y


 ,z
=

 ,xy

, yz

,
zx

1
0
0
0
0
0

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
0
1

0
0
0
1
0
0

0
1
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
1

0
0
0
0
1
0

0
0
1
0
0
0

u, x

u
,y

u
,z

,x

v , y ;

,
z

w,x

,y

w,z

(6.49)

Captulo 6

Slidos Tridimensionais

164

ou, sucintamente,
(,,) = H u,c (,,)

(6.50)

Usando (6.47) e (6.45), a expresso (6.50) pode ser reescrita como:


( , , ) = H
u( , , )DNd( , , )d ;

(6.51)

o que permite concluir que para o elemento em questo, a matriz B vale,


B( , , ) = H
u( , , )DNd( , , );

(6.52)

A obteno da matriz de rigidez se d por integrao numrica no espao paramtrico pelo mtodo de Gauss. Se forem usados ng pontos de Gauss com coordenadas paramtricas  g ,  g e g pesos de integrao w , w , w a matriz de rigidez pode ser escrita
i
i
i
i
i
i
como:
ny

K = B( g , g , g )t C B( g , g , g )det J ( g , g , g ) w , w , w ;


i=1

6.4 Exemplo de barra tracionada modelada com slido


tridimensional, elemento hexaedro

Figura 6.3

Malha de 1 elemento para o problema.

(6.53)

165

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Coordenadas paramtricas

Coordenadas cartesianas

 1 = 1; 1 = 1; 1 = 1

x1 = 1;

y1 = 1;

 2 = 1;

2 = 1; 2 = 1

x2 = 1;

y 2 = 1; z2 = 1;

 3 = 1;

3 = 1;

3 = 1

x3 = 1;

y 3 = 1;

z3 = 1;

 4 = 1;  4 = 1;

4 = 1

x4 = 1; y 4 = 1;

z4 = 1;

z1 = 1;

 5 = 1; 5 = 1; 5 = 1

x5 = 1; y 5 = 1; z5 = 1;

 6 = 1;

6 = 1; 6 = 1

x6 = 1;

y6 = 1; z6 = 1;

 7 = 1;

7 = 1;

7 = 1

x7 = 1;

y7 = 1;

z7 = 1;

 8 = 1; 8 = 1;

8 = 1

x8 = 1; y 8 = 1;

z8 = 1;

Dados:
P = 10 ; v = 0, 2 ; E = 20000 ; a = 2 (lado do cub
bo).

Funes de interpolao trilineares e suas derivadas:


1
1
N 1 ( , , ) = (1 +  1  )(1 + 1  )(1 + 1 ); N 5 ( , , ) = (1 +  5  )(1 + 5  )(1 + 5 );
8
8
1
1
N 2 ( , , ) = (1 +  2  )(1 + 2  )(1 + 2 ); N 6 ( , , ) = (1 +  6  )(1 + 6  )(1 + 6 );
8
8
1
1
N 3 ( , , ) = (1 +  3  )(1 + 3  )(1 + 3 ); N 7 ( , , ) = (1 +  7  )(1 + 7  )(1 + 7 );
8
8
1
1
N 4 ( , , ) = (1 +  4  )(1 +  4  )(1 + 4 ); N 8 ( , , ) = (1 +  8  )(1 + 7  )(1 + 8 );
8
8

N 1, ( , , ) =
N 2 , ( , , ) =
N 3 , ( , , ) =
N 4 , ( , , ) =
N 5 , ( , , ) =
N 6 , ( , , ) =
N 7 , ( , , ) =
N 8 , ( , , ) =

N 1 ( , , );

N 1, ( , , ) =

N 2 ( , , ); N 2 , ( , , ) =
N 3 ( , , );

N 3 , ( , , ) =

N 4 ( , , ); N 4 , ( , , ) =
N 5 ( , , );

N 5 , ( , , ) =

N 6 ( , , );

N 6 , ( , , ) =

N 7 ( , , ); N 7 , ( , , ) =
N 8 ( , , );

N 8 , ( , , ) =

N 1 ( , , );

N 1, ( , , ) =

N 2 ( , , ); N 2 , ( , , ) =
N 3 ( , , );

N 3 , ( , , ) =

N 4 ( , , ); N 4,, ( , , ) =
N 5 ( , , );

N 5 , ( , , ) =

N 6 ( , , );

N 6 , ( , , ) =

N 7 ( , , ); N 7 , ( , , ) =
N 8 ( , , );

N 8 , ( , , ) =

N 1 ( , , );
N 2 ( , , );
N 3 ( , , );
N 4 ( , , );
N 5 ( , , );
N 6 ( , , );
N 7 ( , , );
N 8 ( , , );

Captulo 6

Slidos Tridimensionais

Matriz DNx (,,):


N ( , , ) N ( , , ) N ( , , )
1,
2 ,
8 ,

DNx( , , ) = N 1, ( , , ) N 2 , ( , , ) N 8 , ( , , )

N ( , , ) N ( , , ) N ( , , )
1,
2 ,
8 ,

Matriz jacobiana J (,,) sua inversa (,, ):

J ( , , ) = DNx( , , ) X ; X =

x1

y1

x2

y2

x3

y3

x4

y4

x5

y5

x6

y6

x7

y7

x8

y8

z1

z2

z3

z4

z5

z6

z7

z8

( , , ) = J ( , , )1
Determinante da matriz jacobiana:
det J ( , , ) = J ( , , )

Matriz H e matriz 0:

H=

1
0
0
0
0
0

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
0
1

0
0
0
1
0
0

0
1
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
1

0
0
0
0
1
0

0
0
1
0
0
0

0 0 0

: Zero = 0 0 0

0 0 0

Matriz u(,,):

( , , )
Zero
Zero

u ( , , ) = Zero

( , , )
Zero

(
 , , )
Zero
Ze
e
ro

166

167

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Matriz DNd (,,):

N ( , , )
0
0
0
0

0
N 2 , ( , , )

1,

N ( , , )
0
0
N 2 , ( , , )
0
0

1,

N ( , , )
0
0
N



0
0

0
(
,
,
)

1,
2 ,

0
0
0
N 1, ( , , )
N 2 , ( , , )
0
0

0
0
0
0

0
N 1, ( , , )
N 2 , ( , , )
DNd( , , ) =

0
N 1, ( , , )
0
0
N 2 , ( , , )
0




0
0
N



N



0
0
N
(
,
,
)
(
,
,
)
(
,
,
)

2 ,
8 ,
1 ,

N 2 , ( , , ) N 8 , ( , , )
0
0
N 1, ( , , )
0
0

N 1, ( , , )
N 2 , ( , , ) N 8 , ( , , )
0
0
0
0

Matriz de compatibilidade cinemtica B(,,):


B( , , ) = H
u ( , , ) DNd( , , )

Matriz constitutiva C:
1 v
v
c

v
1
v
v

v
1 v
v

0
0
0
E

C=

(1 + v)(1 2 v)
0
0
0

0
0
0

0
0
0
1 2 v
2
0
0

0
0
0
0
1 2 v
2
0

Matriz de rigidez no ponto P(,,):


Kp( , , ) = B( , , ) C B( , , ) det J ( , , )

Pontos notveis e pesos para integrao de Gauss:


npg = nmero de pontos de Gauss
npg = 8

(opo de 8 pontos de Gauss = 2 x 2 x 2)

1 2 v

2
0
0
0

Captulo 6

Slidos Tridimensionais

168

1
1
1

3
3
3

1
1
1

3
3
3

1
1
1

1
1
1

3
3
3

1
1
1
1
1

1
1
1

3
3
3

;
w
g
=
;
w
g
=
;
w
g
=
;
;
 g =

g
=

g



=

;

1
1
1
1
1
1

1
1
1

3
3
3

1
1
1
1
1
1

1
1
1

3
3
3

1
1
1

3
3
3

1
1
1

3
3
npg

K = Kp( gi , gi , gi ) w gi w gi w gi ;
i=1

npg

Vol = detJ( gi , gi , gi ) w gi w gi w gi ;
i=1

Volume do elemento:
Vol = 8
Vetor das cargas nodais f :
i = 1..24
fi = 0
Foras P na direo do eixo y nos ns 3, 4, 7 e 8:
f8 = P;

f11 = P;

f20 = P;

f23 = P

Restries:
i = 1..6
Ki,i = 106 Ki,i
K14,14 = 106 K14,14;

K17,17 = 106 K17,17;

Observe que no loop, os 3 deslocamentos nas direes x,y e z dos ns 1 e 2 e os deslocamentos na direo y dos ns 5 e 6 esto sendo restringidos.

169

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Clculo do vetor de dos deslocamentos d:


d = K1 f
Clculo das deformaes e tenses no ponto P(,, ):

 ( , , ) = B( , , ) d
 ( , , ) = C  ( , , )
Resultados no ponto P(0,0,0):

9, 5531011

1
,
157
10

11

,
9
553
10

1, 157 10

1
,
374
10

9
,
883
10

1, 524 10

8, 968105

1, 374 104

9
,
88
3
10

4
,
979

10

5
4

1, 524 10
1, 02110

;
d =
;  (0, 0, 0) =

1, 374 10
0

1
157
10

0
2 , 117 10

1
,
374

10

1, 157 109

2
,
117

10

8, 38310

1, 003103

2
,
117
10

8
.
383
10

1
,
003
10

2 , 117 104

0, 206

10

 (0, 0, 0) =

Soluo da resistncia dos materiais:

y =

4P
2

a
 y = 10 ;

; y =

y

;
dy =  y a
E
 y = 5104 ; dy = 1103

Soluo do modelo em elementos nitos:

 (0, 0, 0)2 = 10 ;  (0, 0, 0)2 = 4 , 979104 ; d = 9, 883104

CAPTULO

Placas flexo

7.1Introduo
Placas flexo so estruturas bidimensionais, ou seja, tm uma dimenso, a espessura h ou t, geralmente medida na direo do eixo z, muito menor do que as outras duas
dimenses medidas no seu plano mdio localizado no plano xy. O que difere essas estruturas das de estado plano, ou chapas, a direo das cargas que atuam sobre elas.
Enquanto nas estruturas de estado plano as cargas atuam no mesmo plano da estrutura,
nas placas flexo, as cargas atuam na direo da normal ao seu plano mdio, ou seja, na
direo do eixo z.
Exemplos de estruturas de placas flexo na Engenharia Civil so as lajes de concreto
armado, os tabuleiros de pontes, os radiers etc.
H duas teorias que descrevem o comportamento das lajes, a teoria de Kirchhoff e a
de Mindlin. A primeira usada para a anlise de placas delgadas, e a segunda pode ser
usada para placas delgadas e espessas.

7.2 Teorias de placa flexo


Para classificar uma placa flexo como delgada ou espessa usa-se o parmetro r =
L / t, sendo L o menor vo da placa e t sua espessura. Quando r 20, diz-se que a placa
delgada, caso contrrio, espessa. Um critrio anlogo pode ser usado para classificar
uma viga. Vigas com r 5 so denominadas vigas-parede.

Captulo 7 Placas flexo

171

7.2.1 Teoria de Kirchhoff


A teoria de Kirchhoff para placas flexo corresponde teoria de Euler-Bernoulli
para vigas. Nesta ltima, a principal hiptese que a seo transversal da viga se mantm
plana e perpendicular tangente da linha elstica na configurao deformada.
7.2.1.1 Hipteses cinemticas e equaes de compatibilidade
As hipteses cinemticas da teoria de Kirchhoff so:
Qualquer ponto P(x,y) na superfcie mdia da placa move-se apenas na direo z,

ou seja, tem apenas deslocamento vertical w(x,y).


A deformao longitudinal vertical nula em qualquer ponto da placa, ou seja,

z = 0.
Uma linha reta e normal superfcie mdia antes do carregamento e que corta

o plano mdio da placa no ponto P(x,y), permanece reta e normal ao plano tangente superfcie mdia nesse ponto aps a aplicao do carregamento.
Uma consequncia importante dessa ltima hiptese que as deformaes cisalhantes gyz e gxz so nulas.
Com base na terceira hiptese, as seguintes expresses que descrevem os campos de
deslocamento das placas flexo podem ser escritas:

w( x , y )

u( x , y , z) = z

w( x , y ) (7.1)

v( x , y , z) = z

A Figura 7.1 demonstra que xy o plano mdio da placa. A origem do sistema de coordenadas local x, y, z foi colocada no ponto P(X,Y,0) do plano mdio do sistema de coordenadas globais X, Y, Z. A reta vertical que passa por esse ponto, nesse caso o eixo z local,
girou positivamente, seguindo a definio dos sentidos das derivadas de w,x e w,y, respectivamente em torno do eixos y e x. Observe-se que os sentidos positivos das rotaes produzem, para valores positivos de z, deslocamentos u e v fora do plano mdio negativos,
o que justifica os sinais negativos em (7.1).

Figura 7. 1 Sentido positivo das derivadas parciais de w(x,y).

172

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

As deformaes de um elemento infinitesimal de um plano de cota z paralelo ao plano mdio da placa podem agora ser obtidas de (7.1) como:

= z w,xx
x =

= z w,yy
; (7.2)
y =

u v

+
= 2 z w,xy
 xy =

y x

ou, matricialmente,

w,xx
 x


=

z
w
y
; (7.3)
,yy

 xy
2 w,xy

ou, sucintamente,

= z kK ; (7.4)

Onde o vetor das deformaes num dado ponto da placa e kK o vetor que contm
as curvaturas da teoria de Kirchhoff relativas a um ponto do plano mdio da placa que
est na mesma reta vertical que o ponto onde foi calculado .
Na placa flexo, como na viga, atuam momentos fletores e esforos cortantes. Esses
ltimos produzem tenses cisalhantes verticais e, consequentemente, distores gxz e gyz,
que podem ser obtidas com o uso de (7.1) por:

w u

xz =
+
= w, y w, y = 0

x z

(7.5)

w v

0
=
+
=
w

w
=

yz
,
x
,
x

y z

Observando-se as expresses (7.5), conclui-se que, segundo a teoria de Kirchhoff, as


distores gxz e gyz so nulas, o que prximo da realidade somente em placas flexo
delgadas e que, portanto, essa teoria s deve ser aplicada nesse caso.
7.2.1.2 Equaes constitutivas
Considerando a lei de Hooke e o efeito de Poisson e que um elemento infinitesimal
dxdy e espessura dz distante z do plano mdio da placa uma miniestrutura em estado
plano de tenso, possvel escrever:

1 v

 x


E v 1

=

y

(1 v 2 ) 0 0

xy

0
0
1 v
2

 x

; (7.6)


y

xy

Captulo 7 Placas flexo

173

ou, ainda,
1 v

 x

v 1

z
E

 y =
2

(1 v ) 0 0

xy

0
0
1 v
2

, xx

w, yy

(7.7)

2 w, xy

ou, sucintamente:

 = Ck  k = z Ck kk ;

(7.8)

Vale observar que, segundo (7.8), as tenses variam linearmente ao longo da altura
da placa e so nulas em z = 0.
Assim como na viga, as resultantes de tenso (esforos internos) so obtidas por:

Mx


t x

z dz ;
= 2t  y
My

M xy
 xy

(7.9)

Utilizando-se a expresso (7.8), obtm-se:


Mk =

t3
12

Ck kk = Dk kk ; (7.10)

sendo

Dk =

t3
12

Ck ; (7.11)

onde Mk o vetor dos momentos num ponto da superfcie mdia da placa e Dk a


matriz constitutiva ou rigidez flexo de placas pela teoria de Kirchhoff. A expresso
(7.11) equivale expresso para vigas:

M = EI k = D k ; (7.12)

A expresso (7.5) indica que a teoria de Kirchhoff resulta em tenses cisalhantes txz e
tyz nulas no mesmo elemento infinitesimal, uma vez que as distores gxz e gyz so nulas,
ou seja:

 xz =
 =0

2
(
1
+ v) xz

; (7.13)

 yz =
 =0

2 (1 + v) yz

174

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Com tenses cisalhantes nulas, os esforos cortantes Qx e Qy tambm deveriam ser


nulos, j que os esforos cortantes so obtidos a partir da integrao das tenses cisalhantes ao longo da altura da viga:
t

Q
=

t xz dz = 0
x

2
; (7.14)

Qy = t yz dz = 0

Esse fato uma inconsistncia da teoria de Kirchhoff que, se aplicada s vigas, tambm levaria mesma concluso.

7.2.2 Teoria de Mindlin


A teoria de Mindlin para placas flexo corresponde teoria de Timoshenko para vigas.
Nessa ltima, a principal hiptese que a seo transversal da viga se mantm plana, mas
no necessariamente perpendicular tangente da linha elstica na configurao deformada.
7.2.2.1 Equaes de compatibilidade
As hipteses cinemticas da teoria de Mindlin so:
Qualquer ponto P(x,y) na superfcie mdia move-se apenas na direo z, ou seja,

tem apenas deslocamento vertical w(x,y).


A deformao longitudinal vertical nula em qualquer ponto da placa, ou seja,

z = 0.
Uma linha reta e normal superfcie mdia antes do carregamento e que corta o pla-

no mdio da placa no ponto P(x,y) permanece reta aps a aplicao do carregamento.


A teoria de Mindlin difere da teoria de Kichhoff pela terceira hiptese cinemtica que
no vincula a rotao da reta vertical que passa por P(x,y) s derivadas do deslocamento
vertical w(x,y).
As rotaes da teoria de Mindlin no entorno dos eixos x e y, denominadas respectivamente por x e y , tm seus sentidos positivos conforme indicado na Figura 7.2.

Figura 7. 2 Sentido positivo das rotaes x e y.

Captulo 7 Placas flexo

175

Com as rotaes assim definidas, os deslocamentos u(x,y,z) e v(x,y,z) so dados por:


u( x , y , z) = z

y
; (7.15)

v
(
x
,
y
,
z
)
=


e as deformaes,

= z  y ,x
x =

= z  x ,y
y =

 = u + v = z (  ); (7.16)
xy
y ,y
x ,x

y x

w v

+
= w , y  x
 yz =

y z

w u

+
= w,x +  y
 xz =

x z

ou, matricialmente,

 y



xy =

yz

xz

z
0
0
0
0

0
z
0
0
0

0
0
z
0
0

0
0
0
1
0

0
0
0
0
1

 y ,x

x
,
y

 y , y  x , x

; (7.17)

w


,y
x

+
w


,x

ou, ainda,

b
= TM kM = b

0
k

b , (7.18)

k
Ts

onde o vetor das deformaes foi subdividido em dois vetores b e s, o primeiro


ser associado aos momentos fletores (bending), e o segundo associado aos esforos cortantes (shear, em ingls); TM uma matriz de transformao subdividida em 2 submatrizes, Tb e Ts e kM o vetor das curvaturas de Mindlin, subdividido em 2 vetores, kb e ks.
Vale ressaltar agora que as curvaturas associadas s deformaes gxz e gyz s so nulas
caso:

 yz = w,y  x = 0

; (7.19)

 xz = w,x +  y = 0

176

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

ou seja, quando vale a hiptese de Kirchhoff de que as rotaes so dadas pelas derivadas de w. Como as distores g no so necessariamente nulas pela Teoria de Mindlin,
as tenses cisalhantes e os esforos cortantes tambm no sero nulos.
7.2.2.2 Equaes constitutivas
Substituindo a expresso de b , dada em (7.18), na expresso (7.8), obtm-se:

b = z Cb kb ; (7.20)

onde o ndice k referente a Kirchhoff, foi substitudo por b, referente flexo (bending).
Substituindo (7.20) em (7.10), chega-se a:

MM =

t3
12

Cb kb = Db kb ; (7.21)

A matriz Db corresponde matriz DK da teoria de Kirchhoff. O ndice M em MM est


relacionado a Mindlin, ou seja:
1 v

E v 1
Db =
12 (1 v 2 ) 0 0

t3

0
0
1 v
2

(7.22)
;

Reescrevendo (7.13) como:


2
(
1
+ v)
yz
=

 xz

0

w + 

y
,x

; (7.23)


E

,
y
x

2 (1 + v)

ou, sucintamente,

 s = Cs  s = Cs ks ; (7.24)

e, aplicando-se (7.14), obtm-se:

2 (1 + v)
y
= t

Qx

w,x + y

; (7.25)

w,y x
E

2 (1 + v)

ou, ainda,

QM = Ds ks ; (7.26)

Captulo 7 Placas flexo

177

onde,

2
(
1
+ v)

Ds = t

; (7.27)

2 (1 + v)

e QM o vetor dos esforos cortantes; Ds denominada matriz de rigidez ao cisalhamento e ks o vetor das curvaturas de cisalhamento. A expresso (7.25) indica que a
teoria de Mindlin permite o clculo dos esforos cortantes em placas flexo.
Reunindo agora as expresses (7.21) e (7.26) em uma nica, chega-se a:

M = Db


QM

k
0

b ; (7.28)

Ds

ks

7.3Elemento retangular de placas flexo pela teoria de


Kirchhoff
A relao entre as derivadas w,x e w,y e as rotaes x e y para o sistema de coordenadas definido na Figura 7.3 dado por:

,y
x

(7.29)

,x


Figura 7.3 Relao entre as derivadas parciais de w(x,y) e as rotaes x e y.

178

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

wi
wi

di =
x = w,y ; (7.30)
i
i

w,xx

yi

O vetor d que contm os deslocamentos nodais dos 4 ns tem 12 componentes, ou


seja, wi, x,i e y,i, para i = 1, ..., 4 como representado na Figura 7.4. Como j visto anteriormente, o polinmio que descreve w(x,y) dever ter 12 termos tambm, assim:

Figura 7.4 Elemento retangular de placa flexo pela teoria de Kirchhoff.

w( x , y ) = a1 + a2 x + a3 y + a4 x 2 + a5 xy + a6 y 2 + a7 x 3 + a8 x 2 y + a9 xy 2 + a10 y 3 + a11 x 3 y + a12 xy 3 ;

(7.31)

A opo pelos dois termos de quarta ordem x3y e xy3 pode ser justificada pelo fato
de eles serem simtricos e conterem as duas variveis x e y, o que no poderia ser obtido
com dois dos trs termos restantes de quarta ordem, x4, y4 e x2y2. Matricialmente, (7.31)
pode ser reescrita como:

w( x , y ) = {1 x y x 2

xy y 2

x3

x 2 y yx 2

y3

12

a
3
3

x y x y}
; (7.32)

12

Captulo 7 Placas flexo

179

ou,
w( x , y ) = Na( x , y )a ; (7.33)

Usando as condies de contorno dadas pela expresso (7.30) nos 4 ns i, em (7.32),


obtm-se:
d = A a ; (7.34)

Sendo A uma matriz 1212 dada a seguir:

A=

1 x1

y1

x12

x1 y 1

y12

x13

x12 y1

x1 y12

y13

x13 y1

x1 y13

x1

2 y1

x12

2 x1 y1

3 x12

x13

3 x1 y12

2 x1

y1

3 x12

2 x1 y 1

y12

3 x12 y1

y13

1 x2

y2

x22

x2 y 2

y 22

x23

x22 y 2

x2 y 22

y 22

x23 y 2

x 3 y 23

x2

2 y 2

x22

x23

3 x2 y 22

2 x2

y2

3 x22

2 x2 y 2

y 22

3 x22 y 2

y 23

1 x3

y3

x32

x3 y 3

y 22

x33

x32 y 3

x3 y 32

y 22

x33 y 3

x3 y 33

x3

2 y 2

x32

x33

3 x3 y 32

2 x3

y3

3 x32

2 x3 y 3

y 32

3 x32 y 3

y 33

1 x4

x4

x42

x4 y 4

y 32

x43

x42 y 4

x4 y 42

y 32

x43 y 4

x4 y 43

x4

2 y 3

x42

x43

3 x4 y 42

2 x4

y4

3 x42

2 x4 y 4

3 x42 y 4

y 43

2 x2 y 2 3 x22

2 x3 y 3 3 x22

2 x4 y 4 3 x32
y 42

(7.35)

ou, ainda,
a = A1 d ; (7.36)

Substituindo (7.36) em (7.33), chega-se a:


w( x , y ) = N a( x , y ) A 1 d ; (7.37)


ou,

w( x , y ) = N ( x , y ) d ; (7.38)


onde,

N ( x , y ) = N a( x , y ) A1 ; (7.39)

180

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Com w(x,y) definido em (7.38), pode-se agora, aplicando-se a expresso (7.3) repetida
a seguir em (7.40), obter a matriz B(x,y) que relaciona as deformaes com os deslocamentos nodais d, ou seja:

w,xx
 x

 ( x , y , z) =  y = z w,yy (7.40)

 xy
2 w,xy

Usando (7.32) em (7.3), chega-se a:


a

a
2

a3

y
0
0

6
xy
0
x
0
0

2
0
0

2y

6
0 0 0 0 2
0
0
2 x 6 y
0
6 xy ; (7.41)
 x = z

a7


0
0 0 2 0
0
4x
4y
0
6 x 2 6 y 2

xy

a9

a10

a11

12


ou,

( x , y , z) = z Q( x , y ) a ; (7.42)

Substituindo a em (7.42) com o uso de (7.36), obtm-se:

( x , y , z) = z Q( x , y ) A1 d ; (7.43)


ou, sucintamente,

( x , y , z) = z B( x , y ) d ; (7.44)


onde,

B( x , y ) = Q( x , y ) A1 . (7.45)

Captulo 7 Placas flexo

181

As componentes de tenso, sx, sy e txy, reunidas no vetor s, podem ser obtidas pr-multiplicando-se o vetor das deformaes pela matriz constitutiva C para estado plano
de tenso, o que resulta em:

( x , y , z) = z C B( x , y ) d ; (7.46)

Com foi feito at aqui, o princpio dos deslocamentos virtuais ser aplicado para
se obter a matriz de rigidez do elemento. Para tal necessrio a obteno do vetor das
deformaes virtuais d definido em funo do vetor dos deslocamentos nodais virtuais
dd como:

 ( x , y , z) = z B( x , y )  d ; (7.47)

O princpio dos deslocamentos virtuais fornece:



 dv =  d t f ; (7.48)

Com o uso de (7.46) e (7.47), a expresso (7.48) pode ser reescrita como:

d t z 2 B( x , y )t C B( x , y ) dv d = d t f ; (7.49)

ou,
t/2

z 2 B( x , y )t C B( x , y ) dz dA d = f ; (7.50)

t / 2

ou, finalmente,
K d = f ; (7.51)


onde, observando-se (7.45),

k = A 1 t K 0 A1 ; (7.52)


Com,

K 0 = Q( x , y )t D Q( x , y ) d A ; (7.53)

D=

t3
12

C ; (7.54)

182

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

sendo K a matriz de rigidez do elemento.


Os termos que contm as coordenadas nodais xi e yi que esto na matriz A, foram
removidos da integral em (7.52). O produto Q(x,y)t D Q(x,y) pode ser feito facilmente
e a integral obtida pelo mtodo de Gauss ou de forma explcita, caso a espessura t seja
constante. Melosh apresentou pela primeira a matriz de rigidez do elemento retangular
de uma forma explcita.
Para a integral de Gauss deve-se fazer:
x( ) = a + a 

; (7.55)

y( ) = b + b 


A matriz jacobiana dada por:

J ( , ) =

 a 0
=
y 0 b

x

x


; (7.56)

O determinante da matriz jacobiana o fator de escala que transforma o integrando


elementar ddh em dxdy e usando (7.57), chega-se a:
detJ ( , ) = ab ; (7.57)

7.4Elemento da famlia Serendipity pela teoria de Mindlin


Como visto anteriormente, as equaes de compatibilidade da teoria de Mindlin so
dadas por:


 xy =

 yz

xz

z
0
0
0
0

0
z
0
0
0

0
0
z
0
0

0
0
0
1
0

0
0
0
0
1

y ,x

y ,x

 y ,y  x ,x

(7.58)

w 

y
x

w,x +  y

ou, ainda,

b = T k = Tb

M
M

0
k

b ; (7.59)

k
Ts

Captulo 7 Placas flexo

183

Como na teoria de Mindlin as rotaes x(x,y) e y(x,y) so independentes dos deslocamentos verticais w(x,y) enquanto na teoria de Kirchhoff as rotaes so obtidas das
derivadas de w(x,y) em relao a x e y, so necessrios trs campos de deslocamento,
nomeadamente, w(x,y), x(x,y) e y(x,y), para descrever o comportamento cinemtico da
placa flexo. Como o elemento isoparamtrico, o campo de deslocamentos descrito
em coordenadas paramtricas.
Assim, adota-se:

nnos

w( ,  ) = N i ( ,  )wi

nnos

nnos

 x ( ,  ) = N i ( ,  ) x ; (7.60)
i

nnos

nnos

 y ( ,  ) = N i ( ,  ) y

nnos

onde nnos o nmero de ns do elemento e as funes de interpolao Ni(,h) so as


mesmas do elemento finito isoparamtrico para estado plano de tenso e deformao
visto no Captulo 5. A Figura 7.5 representa o elemento de 4 ns.

Figura 7.5 Elemento isoparamtrico de 4 ns de placa flexo pela teoria de Mindlin.

A expresso (7.60) separa os vetores de deformaes e de curvatura k e a matriz de


transformao T, respectivamente, em subvetores b, s e kb, ks e nas submatrizes Tb, Ts,
onde os subscritos b e s se referem respectivamente flexo (bending) e ao cisalhamento
(shear). Os subvetores kb e ks so definidos aplicando-se (8.1) como indicado a seguir:

184

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

0
0

nnos
kb ( , ) = 0 N i ( , ),y

i=1
0 N i ( , ),x

N ( ,  )

,x
kb ( ,  ) = i



(
,
)
N
i =1
,y
i
nnos


N i ( , ),x
w


0
; (7.61)
xi

N i ( , ),y 

yi

w
i
N i ( ,  )

 x ; (7.62)
i

0
N i ( ,  )

 y

i

0

Observa-se que em (7.61) e (7.62) aparecem derivadas das funes de interpolao Ni


que so funes das variveis paramtricas e h, em relao s variveis cartesianas x e y.
Isso no possvel de ser obtido diretamente como visto anteriormente. Inicialmente, as
derivadas de Ni(,h) em relao s variveis paramtricas e h so calculadas e depois,
as derivadas em relao s variveis cartesianas x e y so obtidas com o uso da matriz
jacobiana, como indicado a seguir:

N ( ,  )

N ( ,  )

i
,x
,
1 i

; (7.63)

= J ( ,  )

N
(

,

)
(

,

),
N

,y


i
i

As expresses (7.61) e (7.62) podem ser reescritas sucintamente como:


kb ( , ) = Bb ( , ) d ; (7.64)

ks ( , ) = Bs ( , ) d ; (7.65)

onde d o vetor dos deslocamentos nodais de 12 componentes, ou seja, wi, x,i e y,i,
para i = 1,...,4.
A expresso (7.63) pode ser reescrita como:

DNc( , ) = J ( , )1 DNx( , ); (7.66)

onde DNx( , ) contm as derivadas paramtricas das funes de interpolao e DNc( , ) as


derivadas cartesianas dessas mesmas funes.
Usando (7.64) e (7.65), a expresso (7.59) pode ser reescrita como:

 b ( ,  , z) = z Bb ( , ) d ; (7.67)

 s ( ,  ) = Bs ( ,  ) d ; (7.68)

Substituindo as expresses (7.67) e (7.68), respectivamente, em (7.8) e (7.24), obtm-se


as expresses:

 b ( ,  , z) = z Cb Bb ( ,  ) d ; (7.69)

Captulo 7 Placas flexo

185

 s ( , ) = Cs Bs ( , ) d ; (7.70)

As expresses mencionadas permitem formular a matriz de rigidez do elemento quadrilateral para a anlise de placas flexo pela teoria de Mindlin. Como anteriormente
a formulao ser obtida a partir do princpio dos deslocamentos virtuais. para deslocamentos nodais virtuais dd, as deformaes virtuais no interior do elemento podem ser
obtidas como o uso das expresses (7.67) e (7.68), ou seja:

 b ( ,  , z) = z Bb ( , )  d ; (7.71)

 s ( ,  ) = Bs ( ,  )  d ; (7.72)

conveniente aplicar o princpio dos trabalhos virtuais, separando os trabalhos referentes flexo e deformao cisalhante como indicado a seguir:


v

t
b

 b dv +  s t  s dv =  d t f ; (7.73)
v

Substituindo (7.69), (7.70), (7.71) e (7.72) em (7.73) e, manipulando-se as equaes,


chega-se a:

 d t ( Bb ( , )t
A

t/2
t/2

z 2 Cb dt Bb ( , ) dA + Bs ( , )t

t/2

t/2

Cs dt Bs ( , ) dA) d =  d t f ; (7.74)

Como dd um deslocamento arbitrrio, ele pode ser eliminado da equao (7.74). Em


seguida, integrando-se ao longo da altura t e considerando que:

Db =

12

Cb e Ds = t Cs ; (7.75)

chega-se a
( Bb ( ,  ) t Db Bb ( ,  ) dA + Bs ( ,  )t Ds Bs ( ,  ) dA) d = f ; (7.76)

ou, ainda,

( K b + K s ) d = f ; (7.77)

onde,

K b = Bb ( , )t Db Bb ( , ) dA; (7.78)
A

K s = Bs ( , )t Ds Bs ( , ) dA; (7.79)
A

186

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

As matrizes Kb e Ks so denominadas, respectivamente, de matriz de rigidez flexo


e ao cisalhamento. Como as matrizes Bb e Bs so funes das variveis paramtricas e h,
as integrais em (7.78) e (7.79) sero feitas numericamente pelo mtodo de Gauss. Logo:

kb = igb=1 Bb  g , g

ks = igs=1 Bb  g , g

ngb

ngs

) D B (

gi ,

) D B (

gi ,

 g det J  g , g w wn ; (7.80)
i

 g det J  g , g w wn ; (7.81)
i

onde ngb e ngs so os nmeros de pontos de Gauss para integrar, respectivamente,


Kb e Ks, g e gi so as coordenadas paramtricas dos pontos notveis de Gauss, w e w ,
i
i
i
so os pesos de Gauss associados s coordenadas paramtricas e g , respectivamente,

gi

e detJ  g , g o determinante da matriz jacobiana nos pontos de Gauss.


i

Quando se usa o elemento isoparamtrico quadrilateral de 4 a 8 ns para resolver


problemas de placa flexo delgada (relao vo/espessura, L/t 20) comum ocorrer
um problema numrico conhecido na literatura como locking ou travamento. Nesses casos,
a matriz de rigidez de cisalhamento fica dominante, o que no deveria ocorrer, e a soluo
perde preciso drasticamente. possvel corrigir esse erro com uma tcnica chamada de
integrao seletiva, isto , usa-se um nmero de pontos de Gauss menor para integrar Ks do
que Kb. A Tabela 7.1 indica como se deve fazer a integrao no caso de elementos de 4 e 8 ns.
Tabela 7.1 Regras para integrao de Gauss

Elemento

4 ns

8 ns

Tipo de integrao

Regra de integrao
Kb

Ks

seletiva

22

11

cheia

22

22

seletiva

33

22

cheia

33

33

possvel tambm evitar travamento quando se respeita a desigualdade indicada a


seguir:

r=

gdl
rs

1; (7.82)

onde gdl o nmero de graus de liberdade da malha e rs o nmero total de restries de cisalhamento (shear) na malha. O clculo de rs feito como indicado a seguir:

rs = 2 x nel x ngs; (7.83)

Captulo 7 Placas flexo

187

onde nel o nmero de elementos da malha. Observe que ao se reduzir ngs em (7.83),
r cresce em (7.82) o que favorece a satisfao da desigualdade.

7.5 Exemplos de placa flexo


7.5.1 Elemento retangular (teoria de Kirchhoff)

Figura 7.6 Malha de 1 elemento retangular da teoria de Kirchhoff.

Dados:

a = 5 ; b = 5 ; P = 1; v = 0.0 ; E = 1000 ; t = 2

Coordenadas nodais:
x1 = 0 ;

x2 = 0 ;

x3 = 2 a ;

y1 = 0 ; y 2 = 2 b ; y 3 = 0 ;

x4 = 2 a
y 4 = 2b

188

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Matriz A:

A=

1 x1

y1

x12

x1 y 1

y12

x13

x12 y1

x1 y12

y13

x13 y1

x1 y13

x1

2 y1

x12

2 x1 y1

3 x12

x13

3 x1 y12

2 x1

y1

3 x12

2 x1 y 1

y12

3 x12 y1

y13

1 x2

y2

x22

x2 y 2

y 22

x23

x22 y 2

x2 y 22

y 22

x23 y 2

x 3 y 23

x2

2 y 2

x22

2 x2 y 2

3 x22

x23

3 x2 y 22

2 x2

y2

3 x22

2 x2 y 2

y 22

3 x22 y 2

y 23

1 x3

y3

x32

x3 y 3

y 32

x33

x32 y 3

x3 y 32

y 33

x33 y 3

x3 y 33

x3

2 y 3

x32

2 x3 y 3

3 y 32

x33

3 x3 y 32

2 x3

y3

3 x32

2 x3 y 3

y 32

3 x32 y 3

y 33

1 x4

y4

x42

x4 y 4

y 42

x43

x42 y 4

x4 y 42

y 43

x43 y 4

x4 y 43

x4

2 y 4

x42

2 x4 y 4

3 x42

x43

3 x4 y 42

2 x4

y4

3 x42

2 x4 y 4

y 42

3 x42 y 4

y 43

Matriz Q:

0 0 0 2 0 0 6 x 2 y
0
0
6 xy
0

Q( x , y) = 0 0 0 0 2 0
2 x 6 y
6 xy
0
0
0

0 0 0 0
2 0
0
4x
4y
0
6x2
6y 2

Matriz constitutiva D:
1 v

v 1
tE

D=
2
12(1 v ) 0 0

0
0
1 v
2

Matriz K0 p(x,y):
k0 p( x , y) = Q( x , y)T D Q( x , y)

Pontos notveis e pesos de Gauss para integrao 2x2.

 g1 =

1
3

 g2 =

1
3

 g1 =

1
3

; g2 =

1
3

Captulo 7 Placas flexo

wg 1 = 1 wg 2 = 1

x( ,  ) = a + a  ; y( ,  ) = b + b 

xg 1 = a + a  g 1; yg 1 = b + b  g 1
xg 2 = a + a  g 2 ; yg 2 = b + b  g 2

det J = a b


Matriz de rigidez K:

K 0 = ( K 0 p( xg 1, yg 1) wg 1 wg 1 + K 0 p( xg 1, yg 2) wg 1 wg 2) det J

K 0 = K 0 + K 0 p( xg 2 , yg 1) wg 2 wg 1 + K 0 p( xg 2 , yg 2) wg 2 wg 2) det J
K = ( A 1 )T K 0 A 1

Introduo dos vnculos:


i = 1..6
K i ,i = 106 K i ,i


Vetor das cargas nodais.

f =

Clculo do vetor dos deslocamentos nodais d:

189

190

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

d = K 1 f


Resultados:

7 , 3881010

1
10

6
,
399
10

1
10

d =

0, 1

10

1
103
,
1
0

,
0
015

,
0
1

9, 34 10

,
0
015

Rotao x e deslocamento vertical da teoria das placas flexo devidos s foras


concentradas aplicadas P:

P = 2 ; B = 2b ;

I=

b =

P L3
3 E I

 b = 0, 1;

L = 2 a; h = t

B h3
12

 bx =

P L2
2EI

 bx = 0, 015

Resultado da soluo por elementos finitos:


d7 = 0, 1 d9 = 0, 015

7.5.2Elemento Serendipity, isoparamtrico bilinear (teoria de Mindlin)


Dados:
Coordenadas cartesianas e paramtricas:

x1 = 0 ;

x2 = 10 ;

x3 = 10 ;

x4 = 0 ;

y1 = 0;

y2 = 0;

y 3 = 10 ;

y 4 = 10

 1 = 1;  2 = 1;

 3 = 1;

1 = 1; 2 = 1; 3 = 1;

 4 = 1
4 = 1

t = 2, 0

Captulo 7 Placas flexo

Figura 7.7 Malha de 1 elemento isoparamtrico bilinear da teoria de Mindlin.

Parmetros mecnicos:

E = 1000 ;

v = 0, 0 ;

G=

E
2(1 + v)

D=

E t3
12(1 v 2 )

Matrizes constitutivas Db e Ds:

D vD
0

0
vD D
Db =

(1 v) D
0
0

G t
0

; Ds =
1.2

0
G

1
.2

Funes de interpolao bilineares e suas derivadas:

1
N 1 ( ,  ) = (1 +  1  ) 1 + 1  );
4
1
N 2 ( ,  ) = (1 +  2  ) 1 + 2  );
4
1
N 3 ( ,  ) = (1 +  3  ) 1 + 3  );
4
1
N 4 ( ,  ) = (1 +  4  ) 1 +  4  );
4

N 1, ( ,  ) =
N 2 , ( ,  ) =
N 3 , ( ,  ) =
N 4 , ( ,  ) =

d
d
d
d
d
d
d
d

N 1 ( ,  ) =
N 2 ( ,  ) =
N 3 ( ,  ) =
N 4 ( ,  ) =

d
d
d
d
d
d
d
d

N 1 ( , n)
N 2 ( , n)
N 3 ( , n)
N 4 ( , n)

191

192

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas


Matriz DNx (,h) e X:

N ( ,  ) N ( ,  ) N ( ,  ) N ( ,  )

2 ,
3 ,
4 ,
DNx ( ,  ) = 1,
N ( ,  ) N ( ,  ) N ( ,  ) N ( ,  )
2 ,
3 ,
4 ,
1,,

X=

x1
x2
x3
x4

y1

y2

y 3
y 4

Matriz jacobiana J(,h):

J ( ,  ) = DNx( ,  ) X

Clculo do determinante de J(,h) no ponto de P(,h):

det J ( ,  ) =|J ( ,  )|

Clculo da inversa da matriz jacobiana  ( ,  ) e da matriz DNx (,h):

 ( ,  ) = J ( ,  )1

DNx( ,  ) =  ( ,  ) DN ( ,  ) :

Matrizes de compatibilidade cinemtica de flexo Bb ( ,  ) e de cisalhamento Bs ( ,  ) :

0
0
0
DNx( , )1,1 0
DNx( , )1, 2 ... DN s ( , )1, 4

Bb (  , ) = 0 DNx( , )2 ,1
0
0 DNx( , )2 , 2
0
...
0

0 DNx( , )
DNx( , )2 ,1 0 DNx( , )1, 2 DNx( , )2 , 2 ... DN s ( , )2 , 4

1,1
DNx( , )
0
N 1 ( , ) DNx( , )1, 2
0
N 2 ( , ) ... N 4 ( , )

1,1
Bs (  , ) =
DNx( , )1,1 N 1 ( , )
0
DNx( , )2 , 2 N 2 ( , )
0
...
0

Matrizes de rigidez relativas respectivamente rigidez flexo e ao cisalhamento

respectivamente:
Kpgb( ,  ) = Bb( n)T Db Bb( ,  ) det J ( ,  )

Kpgs( ,  ) = Bs( n)T Ds Bs( ,  ) det J ( ,  )


Matriz de rigidez total no ponto de Gauss:

Kpg ( ,  ) = Kpgb( , n) + Kpsgs( ,  )

Captulo 7 Placas flexo

Usando dois pontos de integrao de Gauss para Kb e Ks (integrao cheia).


Pontos Notveis e pesos de Gauss.

 pg 1 =
pg 1 =

1
3
1
3

;  pg 2 =
;

pg 2 =

;  pg 3 =

3
1
3

; pg 3 =

3
1

;  pg 4 =

; pg 4 =

;
3
1
3

w g 1 = 1 w g 2 = 1; w g 3 = 1 w g 4 = 1
w g 1 = 1; w g 2 = 1; w g 3 = 1; w g 4 = 1
Matrizes de rigidez de flexo Kb e de cisalhamento Ks:

Kb = kpgb( pg 1, pg 1) w g 1 w g 1 + Kpgb( pg 2 , pg 2) w g 1 w g 2


Kb = Kb + Kbgb( pg 3, pg 3) w g 3 w g 1 + Kpgb( pg 4 , pg 4) w g 4 w g 2
Ks = Kpgs( pg 1, pg 1) w g 1 w g 1 + Kpgs( pg 2 , pg 2) w g 1 w g 2
Ks = Ks + kpgs( pg 3, pg 3) w g 3 w g 1 + Kpgs( pg 4 , pg 4) w g 4 w g 2
Matriz de rigidez total:

K = Kb + Ks
Introduo dos vnculos com a tcnica dos nmeros grandes:

i = 1..6

K i ,i = 106 K i ,i
Foras nodais (momentos fletores unitrios aplicados nas direes 8 e 11):

i = 1..12
fi = 0
f8 = 1

f11 = 1

193

194

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas


Clculo do vetor dos deslocamentos nodais d1:

1, 314 x 109

10

2
,
628
x
10

1
,
314
x
10

10

628
10
2
,
x

0
1

d1 = K f ; d1 =

1, 314 x 10

2 , 628 x 104

1
314
10
,
x

2 , 628 x 10

Usando dois pontos de integrao de Gauss para Kb e um para Ks (integrao

seletiva):

Kb = Kpgb( pg 1, pg 1) w g 1 w g 1 + Kpgb( pg 2 , pg 2) w g 2 w g 2


+ Kpgb( pg 3, pg 3) w g 3 w g 3 + Kpgb( pg 4 , pg 4) w g 4 w g 4

 pg 1 = 0 pg 1 = 0
w g 1 = 2 w g 1 = 2 ;

Ks = Kpgs( pg 1, pg 1) w g 1 w g 1
K = Kb + Ks
Introduo dos vnculos:

i = 1..6

K i ,i = 106 K i ,i

Captulo 7 Placas flexo

195

Clculo do vetor dos deslocamentos nodais d2:

1, 5108

10

1
,
5

10

10

0
1

d2 = K f ; d2 =

0
0
,
1
5

3
10

0
015
,

310

Resultados da teoria das placas flexo


Rotao x e deslocamento vertical devidos ao momento aplicado M.
M = 2;

b =

M . L2

2 El

b = 10 ;

L = 10 ;

;  b = 0, 015 ;  bx =

M L
El

I=

b t3
12

;  bx = 3 103

Resultados dos modelos de elementos finitos


Integrao cheia:
d17 = 5, 855104

d18 = 9, 462 103

Integrao seletiva:
d 2 7 = 0, 015 d 2 8 = 3103

Observaes:
a) Comparando os resultados exatos de e x com os valores correspondentes no
vetor d, verifica-se uma grande diferena em relao aos resultados da primeira
anlise, obtida com integrao cheia, e resultados iguais para esses valores na
segunda anlise, feita com integrao seletiva.
b) Na primeira anlise ocorreu locking ou travamento da soluo.

CAPTULO

Anlise de
estabilidade

8.1 Introduo
A seleo de pilares muitas vezes a parte crucial de um projeto de uma estrutura
porque qualquer falha pode ocasionar efeitos catastrcos.
Pilares esbeltos podem falhar por ambagem elstica, isto , por deslocamento
lateral excessivo com comportamento linear do material.
Esforos axiais inuenciam signicativamente os deslocamentos laterais em pilares
assim como foras de compresso podem produzir deslocamentos transversais indesejveis em chapas e cascas. Foras de trao podem diminuir esses deslocamentos, e foras
de compresso tendem a aument-los ou mesmo induzi-los.
Para que se possa avaliar o efeito das cargas axiais em pilares preciso realizar uma
anlise no linear geomtrica com equaes de equilbrio escritas na congurao deformada.
Nessa anlise, supe-se que os deslocamentos laterais so pequenos o suciente para
validar a obteno das equaes de equilbrio na congurao indeformada.
A hiptese de grandes deslocamentos e pequenas deformaes tem sido suciente
para avaliaes precisas da carga crtica por ambagem.
A ambagem de chapas pode ocorrer em almas ou mesas de pers metlicos. Cilindros de seo transversal circular vazada de parede na comprimidos axialmente tambm devem ser analisados quanto instabilidade por ambagem elstica.

Captulo 8 Anlise de Estabilidade

197

8.2 Obteno da carga crtica em pilares via soluo das


equaes diferenciais
8.2.1 Carga crtica no pilar ideal (engaste extremidade livre ou pilar em balano com carga centrada)
Um pilar engastado na base e com a extremidade do topo livre est representado na
Figura 8.1. A carga de compresso aplicada no topo do pilar P, a rigidez exo da seo transversal EI, sendo E o mdulo de elasticidade longitudinal e I o momento inrcia
exo, e o seu comprimento L. A Figura 8.1.a representa a congurao deformada do
pilar quando a carga vertical P menor do que a carga crtica Pcr. A Figura 8.1.b representa a sua congurao deformada quando a carga P atinge a carga crtica. Quando isso
acontece diz-se que ocorreu a ambagem do pilar. A deformada do pilar representada
por v(x). O deslocamento horizontal na extremidade livre . Para calcular a carga crtica
em pilares, a equao de equilbrio deve ser escrita na congurao deformada. Da resistncia dos materiais sabe-se que, para uma seo transversal distando x da base do pilar
o momento interno, Mint(x) dado por:
Mint ( x) = El v ,, ( x);

(8.1)

onde v,,(x) representa a curvatura da seo calculada pela derivada segunda de v(x) em
relao a x.

Figura 8.1

Pilar engastado na base e livre no topo (pilar ideal).

198

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

O momento externo na mesma seo x dado nesse caso por:


Mext ( x) = P( v);

(8.2)

Para que haja equilbrio em todas as sees:


Mint ( x) = Mext ( x);

(8.3)

El v ,, ( x) = P( v( x));

(8.4)

logo,

Fazendo-se:
k2 =

P
El

(8.5)

a expresso (8.4) pode ser reescrita como:


v ,, ( x) + k 2 v( x) = k 2 ;

(8.6)

A soluo da equao diferencial ordinria (8.6) dada pela soma da soluo homognea vH(x) com a soluo particular vp(x), ou seja:
v( x) = vH ( x) + vp ( x);

(8.7)

v ( x) = C sin ( kx) + C cos ( kx)

H
1
1
;

v
(
x
)
=

(8.8)

onde,

Assim, a soluo total vale:


v( x) = C1 sin ( kx) + C2 cos( kx) + ;

(8.9)

A primeira derivada de v(x) expressa por:


v , ( x) = C1 k cos ( kx) C2 k sin ( kx);

(8.10)

Cujas condies de contorno so:


Em x = 0 ; v( x) = 0 ;

(8.11)

Em x = 0, v , ( x) = 0 ;

(8.12)

Captulo 8 Anlise de Estabilidade

199

Aplicando as condies de contorno em (8.10), chega-se a:


C2 = ;

(8.13)

C1 = 0 ;

(8.14)

Introduzindo as constantes C1 e C2 em (8.9), obtm-se:


v( x) = (1 cos( kx));

(8.15)

A expresso (8.15) representa o modo de ambagem da coluna, ou seja, a forma com


que ela amba. Para x = L, v(L) = , logo,

cos( kL) = 0 ;

(8.16)

A equao (8.16) permite duas solues como indicado a seguir:

cos( kL) 0 e = 0

ou
;

cos(
kL
)
=
0
e

(8.17)

A primeira das duas possibilidades mostradas caracteriza uma situao de repouso


ou estabilidade, pois  | 0. Essa soluo no fornece nenhuma informao quanto carga
crtica de ambagem. A segunda produz uma situao de ambagem ou instabilidade,
j que  | 0 e, portanto, h um deslocamento lateral indeterminado da extremidade livre.
Essa soluo informa sobre a carga crtica de ambagem, pois:
cos( kL) = 0 kL =

2
2 El
( kL)2 =
P=
;
2
4
4 L2

(8.18)

Quando P atinge o valor dado em (8.18), a carga denominada de carga crtica Pcr
por ser a carga que produz a ambagem ou instabilidade da coluna. Como o valor de 
indeterminado para P = Pcr , a curva P x  dada em azul na Figura 8.2. A interpretao
fsica dessa curva que nenhum deslocamento lateral ocorre com P f Pcr , ou seja,  = 0
nesse caso. Todavia, quando P = Pcr ,  se torna indeterminado e a coluna amba.
Se a soluo desse problema tivesse sido obtida pela expresso mais precisa da curvatura da seo .
k=

v ,, ( x)
(1 + v ( x) )
,

(8.19)

e no
k = v ,, ( x);

(8.20)

200

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

como foi usado anteriormente em (8.1), a relao P x  seria representada pela curva vermelha da Figura 8.2.

Figura 8.2

Relao P x  para a curvatura dada por (8.19).

8.2.2 Frmula geral para carga crtica em pilares


Procedendo de modo anlogo ao apresentado no item anterior, cargas crticas em pilares podem ser obtidas para diversos tipos de condies de contorno. Uma frmula geral
interessante que pode ser aplicada a uma variedade de pilares dada a seguir:
Pcr =

2 E I
( K L) 2

(8.21)

onde K o fator de comprimento efetivo e KL = Le o comprimento efetivo (ou de


ambagem) do pilar. A Tabela 8.1 apresenta vrios valores de K para diversos tipos de
condies de contorno em pilares. A Figura 8.3 mostra pilares com diferentes condies
de contorno, seus respectivos modos de ambagem e comprimentos efetivos Le. interessante observar que os comprimentos efetivos representam distncias entre sees de
curvatura ou momento nulo do modo de ambagem. No pilar ideal, a gura foi espelhada para mostrar a distncia entre as sees real e virtual de curvatura nula.
Tabela 8.1

Valores de K para diversos tipos de condies de contorno

Tipo de pilar

Ideal

Biarticulado

Engaste-rtula

Biengastado

0,7

0,5

201

Captulo 8 Anlise de Estabilidade

Figura 8.3

Comprimentos de ambagem Le para pilares com diferentes condies de


contorno.

Observao: as solues obtidas por meio das equaes diferenciais so importantes por
vrios aspectos:
a) Permitem uma compreenso conceitual do problema.
b) So teis nos cursos de engenharia como primeiro contato com o problema.
c) Fornecem solues que so benchmarks a serem atingidos por outros mtodos.
Todavia, a restrio a esse mtodo reside na sua capacidade limitada de resolver problemas mais complexos em termos de cargas e condies de contorno.

8.2.3 Tenses crticas em pilares


Uma vez obtida a carga crtica de um pilar, possvel calcular a tenso crtica denida como:

cr =

Pcr
A

2 E I
A Le 2

2 E
L
e
r

2 E
2

(8.22)

sendo r o raio de girao da seo transversal e  a esbeltez do pilar, dados por:


r=

I
A

Le
r

(8.23)

O conceito de tenso crtica introduz o parmetro de esbeltez , to importante como


medida da sensibilidade do pilar carga crtica.
A frmula mencionada chamada funo de Euler e gracamente representa a curva
de Euler como indicado na Figura 8.4.

202

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Figura 8.4

Tenses crticas em pilares em funo da esbeltez .

A Figura 8.4 bastante esclarecedora quanto aos possveis modos de colapso de um


pilar. Pilares com ndice de esbeltez elevados,  v lim, atingem o colapso por ambagem
elstica quando a tenso atuante atinge a tenso crtica da curva de Euler antes da tenso
resistente. Por outro lado, pilares curtos,  < lim, tm colapso plstico, pois a tenso atuante
atinge a tenso resistente ao escoamento ou esmagamento antes da tenso crtica de Euler.

8.3 Mtodo aproximado de Rayleigh-Ritz para clculo da


carga crtica em pilares
Como visto no Captulo 3, o Mtodo de Rayleigh-Ritz usa funes aproximadoras
para as deformadas para obter solues que se aproximam das solues analticas quando renadas, ou seja, quando polinmios de grau mais elevado ou sries trigonomtricas
com mais termos so usados como funes aproximadoras. Foi visto tambm que o mtodo pode ser formulado a partir de princpios de energia. Inicialmente, ser deduzida
a expresso do deslocamento axial elementar d (na direo do eixo x) relativo a um
comprimento dx da coluna para um deslocamento lateral dv (na direo do eixo y) da
extremidade superior do trecho dx como representado na Figura 8.5. A deformao axial
da coluna devida carga P ser desprezada.

Figura 8.5

Relao entre dx, dv, d e v,x.

Captulo 8 Anlise de Estabilidade

203

dx 2 = (dx d)2 + dv 2 ;

(8.24)

dx 2 = dx 2 2 dxd+ d2 + dv 2 ;

(8.25)

ou

A parcela d2 pode ser desprezada em (8.25) porque o incremento d tem uma ordem
de grandeza muito inferior a dx e dv, o que permite escrever:
d =

1 dv 2
2 dx

1 dv 2

2 dx 2

1
dx = v,x 2 dx ;
2

(8.26)

O deslocamento vertical  na extremidade livre do pilar devido aos deslocamentos


verticais incrementais d pode ser obtido por integrao, ou seja:
L

= d ;

(8.27)

L
0

1
2

( v,x )2 dx ;

(8.28)

A energia potencial total do pilar dada por PE = U + Wp , isto ,


PE( v( x)) =

EI
2

L
0

v, xx dx P

(8.29)

ou
PE( v( x)) =

EI
2

L
0

v, xx dx P

L
0

1
2

( v , x)2 dx ;

(8.30)

O princpio da mnima energia potencial total estabelece que se a estrutura estiver em


equilbrio estvel, v(x) minimiza o funcional PE(v(x)). Posto dessa forma, o problema de
clculo variacional. Usando uma funo aproximadora para representar v(x), o problema
passa a ser como encontrar o mnimo de uma funo (mtodo de Rayleigh-Ritz).
A funo aproximadora deve satisfazer as condies de contorno em deslocamento
at a ordem de derivao n-1, sendo n a maior ordem de derivao que aparece em
PE(v(x)).

8.3.1 Exemplo 1 do mtodo de Rayleigh-Ritz


Seja obter uma estimativa da carga crtica para o pilar ideal representado na Figura
8.1 pelo mtodo de Rayleigh-Ritz. A funo aproximadora adotada para representar o
modo de ambagem da coluna :
v( x) =

x2
;
L2

(8.31)

204

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

A funo satisfaz as condies de contorno at a ordem n-1 = 1, ou seja, deslocamento


transversal e rotao.  o parmetro incgnito.
As derivadas primeira e segunda de v(x) so respectivamente:
v, x ( x) =

2 x

e v,xx ( x) =

L2

2
L2

(8.32)

Substituindo as derivada de v(x) em PE(v(x)) e integrando-as, chega-se a:


PE( ) =

2 E I 2
L3

2 P 2
3L

(8.33)

Aplicando-se a condio de mnimo, obtm-se:


d PE( )
d
4EI
3

= 0;

4 P
3L

= 0;

(8.34)

(8.35)

ou
3 E I

2 P = 0 ;
L

(8.36)

A equao (8.36) tem duas solues possveis:

3EI

= 0 para P 3

;
ou

3
E
I

P = 2 e indeterminado

A segunda soluo corresponde, sicamente, a uma situao de ambagem da coluna, pois produz deslocamento lateral. Logo, a estimativa para Pcr pelo mtodo de Rayleigh-Ritz para a funo aproximadora dada em (8.33) :
Pcr =

3EI
L2

(8.37)

Vale observar que, como a coluna amba com P = Pcr , a possibilidade de ter
Pcr >

3EI
L2

(8.38)

Captulo 8 Anlise de Estabilidade

205

No tem interesse fsico.


Como vimos no item 8.2.1., a soluo exata desse problema :
Pcr =

2 E I

4L

2 , 47 E I
L2

(8.39)

A aproximao obtida representa um erro de 20%, o que considerado muito alto.

8.3.2 Exemplo 2 do mtodo de Rayleigh-Ritz


A nova funo aproximadora adotada :

(
3 L x2 x3 );
2 L2

v( x) =

(8.40)

Sendo , de novo, o deslocamento lateral da extremidade livre. A funo satisfaz as


condies de contorno do problema.
Repetindo o procedimento anterior, chega-se a:
PE( ) =

3 E I 2
2 L3

3 P 2

5L

(8.41)

Aplicando-se a condio de mnimo, obtm-se:


Pcr =

5EI
2 L2

(8.42)

o que signica um erro de 1,2%, que pode agora ser considerado satisfatrio.
Observao: o mtodo de Rayleigh-Ritz, alm de simples, permite o tratamento de vrios
casos muito complexos de serem tratados via soluo da equao diferencial, tais como
pilar com inrcia varivel, com descontinuidades de inrcia, com cargas diversas, dentre
outros.
A grande limitao do mtodo , todavia, a escolha de uma funo aproximadora
adequada, capaz de cobrir todo o domnio da estrutura. A soluo para esse problema foi
obtida com o MEF, como visto no Captulo 3.

8.4 MEF para o clculo da carga crtica em pilares


Para um pilar de prtico plano, a deformao (x), considerando o alongamento axial
devido exo da barra, dada por:

( x ) = u, x ( x ) +

(v
2
1

,x

( x) y v,xx ( x);

(8.43)

206

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

O termo do meio da expresso (8.43) tem o signicado da deformao produzida em


um segmento de barra de comprimento dx devido a um deslocamento transversal dv,
como ilustrado na Figura 8.5. Assim, a parcela de (x) em questo vale:

( x) =

ds dx
dx

d
dx

1
= ( v , x )2 ;
2

(8.44)

Na expresso (8.43), u(x) a funo que descreve o deslocamento axial e v(x) a funo
que descreve o deslocamento transversal do elemento. Descrevendo u(x) e v(x) em funo
dos deslocamentos nodais do elemento, como representado na Figura 8.6, vem:

Figura 8.6

Elemento nito de um elemento de prtico plano.

u( x) = 1 ( x)d1 + 4 ( x)d4 ;

(8.45)

v( x) = 2 ( x)d2 + 3 ( x)d3 + 5 ( x)d5 + 6 ( x)d6 ;

(8.46)

x
1 ( x) = 1 ;
L

(8.47)

sendo

x
x
2 ( x) = 1 3 + 2 ;
L
L
2

3 ( x ) = x 2

x2
L

x
4 ( x ) = ;
L

x3
L2

(8.48)

(8.49)

(8.50)

Captulo 8 Anlise de Estabilidade


2
3
x
x
5 ( x) = 3 2 ;
L
L

6 ( x) =

x2
L

x3
L2

207

(8.51)

(8.52)

onde i (x) so as funes de interpolao para os deslocamentos nodais.


A energia de deformao U de uma viga dada por:
U=

1
2

E ( x)

dv ;

(8.53)

Substituindo a expresso dada em (8.43) para (x) em (8.53), observa-se que:

dA = A; y dA = 0; y
A

dA = I ;

Eu

,x

dA = N ;

(8.54)

onde N a fora axial, positiva na trao, e os termos v,x4 so desprezados por serem pequenos em comparao com os demais. Assim, chega-se a:
U=

L
0

A E u,x ( x)2 dx +

L
0

N v,x ( x)2 dx +

L
0

El v,xx ( x)2 dx ;

(8.55)

Substituindo agora (8.45) e (8.46) na expresso (8.55) e manipulando-se as equaes,


obtm-se:

1
U = d t Ke + K g d ;
2

(8.56)

onde Ke a matriz de rigidez elstica convencional do elemento de, formada a partir do


primeiro e terceiro termos de U, e Kg a chamada matriz de rigidez geomtrica formada
a partir do segundo termo de U, ou seja:
EA

K e =
E A

12 E I

6EI

L
6EI

L
4EI

L2

12 E I

6EI

L
6EI

L
2EI

L2

E A
L
0
0
EA
L
0
0

0
12 E I
L3
6EI
L2
0
12 E I
L3
6 E I
L2

6 E I

L2

2 E I

6 E I

L2

4 E I

(8.57)

208

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Kg = N

0
0
0
0
0
0

0
36

0
1

30 L
1

10
4L

10
0
36

30
0
1

30 L
1

10
L

10

30

0
0
0

0
36

0
1

30 L
1

10
L

10
0
36

30
0
1

30 L
1

10
4L

10

30

0
0
0

(8.58)

Com a aplicao do teorema de Castigliano, vem


U
di

= fi ;

(8.59)

sendo di um deslocamento nodal e fi a fora externa relativa direo de di, chega-se a:

(K

+ Kg d = f ;

(8.60)

A expresso (8.60) fornece o sistema de equaes de equilbrio para uma barra. Para
a soluo de um prtico qualquer, a matriz de rigidez global do prtico deve ser formada a
partir da contribuio apropriada das matrizes de cada barra.
O sistema de equaes de equilbrio obtido para o prtico no linear, pois a matriz
de rigidez geomtrica Kg depende do esforo axial na barra N que, por sua vez, depende
dos deslocamentos axiais na extremidade da barra, ou seja, Kg(d). A soluo do sistema
deve ser obtida por mtodos apropriados para a soluo de sistemas de equaes no
lineares como o mtodo de substituies sucessivas, o mtodo de Newton-Raphson, o
mtodo quase-Newton como o BFGS, dentre outros.
O primeiro passo dessa anlise, em qualquer dos mtodos, consiste em uma anlise linear elstica do prtico para se determinar a fora normal em cada barra. Essa anlise
executada com a matriz de rigidez global representada somente pela matriz de rigidez
elstica Ke. Para cada barra, pode-se calcular a fora normal atuante N e formar a matriz
de rigidez geomtrica Kg. Em uma segunda iterao, a matriz de rigidez total da estrutura
K seria representada pela soma das matrizes de rigidez elstica Ke e da matriz de rigidez
geomtrica Kg obtida da primeira iterao. Com as novas matrizes de rigidez, um novo
vetor de deslocamentos calculado. Esse processo repetido iterativamente at a convergncia do vetor dos deslocamentos d.
A expresso (8.60) tambm pode ser usada para a determinao do fator de carga
crtica . Esse fator representa a majorao das cargas nodais f necessria para produzir
ambagem elstica na estrutura. Para se determinar , conveniente reescrever a expresso (8.60) como:

(K + K )d = 0
e

(8.61)

209

Captulo 8 Anlise de Estabilidade

Apesar de o vetor de cargas nodais f no estar presente em (8.61) ele no dispensado do clculo de  O vetor f usado numa primeira etapa da anlise para se determinar
os esforos normais N em cada barra. Os esforos normais N sero necessrios para se
formar as matrizes de rigidez geomtrica Kg de cada barra e, a partir dessas, a matriz Kg
da estrutura. Se o vetor das cargas nodais f for majorado do fator , os esforos normais N
e conseqentemente a matriz de rigidez geomtrica Kg das barras tambm devem ser majorados proporcionalmente de . Isso acontece porque nessa primeira etapa, os esforos
normais N so determinados por uma anlise linear com a matriz de rigidez da estrutura
representada somente pela matriz de rigidez elstica Ke.
Fisicamente, a expresso (8.65) pode ser interpretada da seguinte maneira. Uma forma aproximada de se realizar uma anlise no linear atravs de uma anlise linear incremental explcita. Nesse processo, a matriz de rigidez atualizada para a carga f e, em
seguida, um novo incremento de carga f aplicado estrutura para o clculo do novo
incremento de deslocamentos d. A Figura 8.7 esclarece o procedimento para um sistema
de um grau de liberdade.

Figura 8.7 Representao a um grau de liberdade da matriz de rigidez total K para um


incremento de carga f a partir de uma carga f.

Para um sistema de n graus de liberdade, o clculo de d para um incremento de


carga f a partir de uma carga f pode ser obtido com a expresso (8.60), reescrita como:
( K e + K g )d = f ;

Na situao de carga crtica, a Figura 8.7 deve ser substituda pela Figura 8.8.

(8.62)

210

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Figura 8.8

Situao para  = crit.

Nesse caso, a expresso (8.62) seria atualizada para:


( K e + K g )d = 0;

(8.63)

A expresso (8.63) coincide com a expresso (8.61). Ela responde seguinte pergunta:
Qual o fator de carga  que precisa ser aplicado s cargas nodais f para que a estrutura
produza deslocamentos no triviais, d | 0, mesmo sem incremento nas cargas atuantes,
f = 0? O problema expresso em (8.67) recai em um problema geral de autovalor cuja soluo fornece n autovalores  e n autovetores  que representam d), sendo n a dimenso
das matrizes Ke e Kg. O menor autovalor calculado o fator de carga crtica e o autovetor
associado ao menor autovalor o modo de ambagem que representa o modo ou a forma
de ambagem da estrutura.

8.5 MEF para clculo da carga crtica em placa exo


Seja a placa exo submetida s foras de membrana (foras que atuam no plano da
placa), como ilustrado na Figura 8.9.

Figura 8.9

Esforos no plano da placa exo.

Captulo 8 Anlise de Estabilidade

211

Para se obter uma matriz de rigidez geomtrica para um elemento de placa exo,
deve-se proceder de forma anloga ao que foi feito para um elemento de prtico plano.
Isso signica incorporar na expresso da energia de deformao U da placa exo o trabalho feito pelas foras de membrana nos deslocamentos produzidos no plano da placa
pelos deslocamentos transversais ao plano mdio da placa (deslocamentos verticais na
direo do eixo z). Nesse item, apenas a expresso da matriz geomtrica da placa exo
Kg ser deduzida j que a matriz elstica Ke j foi apresentada no Captulo 7. O elemento
estudado ser o elemento da famlia Serendipity de 4 ns para a teoria de Mindlin.
Em analogia expresso (8.48), as deformaes no plano mdio da placa, associadas
s pequenas rotaes w,x e w,y , so dadas por:

) dx

2
1
w( x , y ),x dx
1
x (x, y) =
=2
= w( x , y ) , x
2
dx
dx

dxx

1
w( x , y ) , y
y (x, y) =
=2
dx
dx
dyy

Yxy ( x , y ) =

dxy
dy

(8.64)

( w( x , y ) ) ;
2

(8.65)

= w( x , y ),x w( x , y ),y dy
dy

,y

= w( x , y ) , x w ( x , y ) , y ;

(8.66)

sendo w(x,y) o deslocamento transversal na direo do eixo z. A Figura (8.10) ilustra as


diferentes componentes de deslocamento.

Figura 8.10

Movimentos horizontais devidos a w,x e w,y.

212

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Para se obter a expresso da matriz geomtrica, ser considerada apenas a parcela


referente ao trabalho das foras de membrana Nx, Ny e Nxy nas deformaes associadas x,
y e xy. Assim:
1

w( x , y ) , x
U=

2
A

Nx +

( w( x , y ) ) N
2
1

,y

dA;
+ w( x , y ),x w( x , y ),y N xy

(8.67)

ou, alternativamente,
t

N
w( x , y )

x
,x

U =

N
w( x , y ) , y
2 A

xy

N xy
w( x , y ) , x

dA;

N y w( x , y ), y

(8.68)

No elemento de 4 ns da famlia Serendipity, o campo de deslocamentos transversais


w(x,y) representado no plano paramtrico por:
4

w( , ) = N i ( , )wi

(8.69)

i=1

As derivadas paramtricas de w( ,
) so dadas por:
N ( , )
w( , )
1
,
,

w( , )

N ( , ),
,

N 2 ( , ),

N 3 ( , ),

N 4 ( , ),

N 2 ( , ),

N 3 ( , ),

N 4 ( , ),

;
2

w3

(8.70)

ou, sucintamente,

w( , ),

w2

= DNx( , )

w( , ),
w3

(8.71)

As derivadas cartesianas de w( ,
),x e w( ,
),y podem ser obtidas das derivadas paramtricas de w( ,
), e w( ,
),
por meio da pr-multiplicao pela matriz ( ,
) obtida
como indicado a seguir.

X=

x1
x2
x3
x4

y1

y2

y 3
y 4

J ( , ) = DNx( , ) X

(8.72)

(8.73)

Captulo 8 Anlise de Estabilidade

213

( , ) = J ( , )1

(8.74)

w( x , y ) , x

w( , ),

= ( , )

w
(
x
,
y
)
w
(

,
y
,

(8.75)

w1

w( x , y )

,x

= ( , )DNx( , ) ;

w( x , y ) , y
w3

w 4

(8.76)

w( x , y )

,x

= G( , )d ;

w
(
x
,
y
)

,y

(8.77)

G( , ) = ( , )DNx( , );

(8.78)

w2

d =
;

w3

(8.79)

Assim,

Logo,

ou,

onde,

Substituindo-se (8.77) em (8.68) chega-se a:


1
U = dt K g d ;
2

(8.80)

sendo,
N

x
K g = Gt
N
A
xy

N xy
G dA;
Ny

(8.81)

A integrao em (8.81) pode ser feita no plano paramtrico.


Kg =

N
x
t
(
,
)
G

1 1
N
xy
1

N xy
G( , )det J ( , ) d d ;
Ny

(8.82)

214

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

A integrao em (8.82) pode ser feita numericamente pelo mtodo de Gauss. Observa-se que a matriz geomtrica em (8.82) independe das propriedades do material.

8.6 Exemplos de anlise de estabilidade por


elementos nitos
8.6.1 Carga crtica em pilar ideal

Figura 8.11 Pilar ideal estudado com um elemento.

Dados:
E = 1000;
Matriz de rigidez elstica
12 I
6I
12 I

3
2
L
L
L

6I
4I
6I

2
L
L
Ke = L
12 I
12 I 6 I

L3
L2
L3

6I
2I
6I

2
L
L
L

L = 9;

I = 2;

A=1

Matriz de rigidez geom


mtrica
6 I

L2
2 I

L ;
6I
2
L
4 I

36
3 L 36
3L

1 3 L 4 L2 3 L
L2

Kg =
36 3 L
30 L 36 3 L
3 L
L2 3
3 L 4 L2

215

Captulo 8 Anlise de Estabilidade

Vnculos para pilar ideal.


Ke1,1 = 106 Ke1,1 ;

Kg1,1 = 106 Kg1,1 ;

Ke2 ,2 = 106 Ke2 ,2 ; Kg 2 ,2 = 106 Kg 2 ,2 ;

:VS\sqVWVYLSLTLU[VZUP[VZJVT\TLSLTLU[V
Clculo do vetor dos autovalores  do problema de autovalor generalizado.
Ke = 1 Kg ;
61, 382

246
914
,

1 =

794 , 591

740
735
,

:VS\sqVWLSHYLZPZ[vUJPHKVZTH[LYPHPZ!

2 =

2 EI

4 L2
2 = 60, 923

Comparao:
Carga crtica por elementos nitos:
Pcrit1 = min(1) = 61, 382

Carga crtica pela resistncia dos materiais:


Pcrit 2 = 2
P Pcrit 2
erro = crit 1
Pcrit 2
erro = 7 , 552 103

Por que Pcrit1 maior que Pcrit2? Porque o MEF, ao aproximar a deformada, fornece
modelos mais rgidos do que os exatos.
Soluo com L = 3.
L=3
Matriz de rigidez elstica
12 I
6I
12 I

3
2
L
L
L

6I
4I
6I

2
L
L
L

Ke =
I
I
12

12
I

2

3
3
L
L
L

6I
I
2

6I

2
L
L
L

Matriz de rigidez geom


mtrica
6 I

L2
2 I

L ;
6I
2
L
4 I

36
3 L 36
3L

1 3 L 4 L2 3 L
L2

Kg =
36 3 L
30 L 36 3 L
3 L
L2 3
3 L 4 L2

216

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

nnodes = 4

gdl = 2 nnodes

Inicializao:
i = 1..dl
j = 1.. gdl
KGei , j = 0
KGgi , j = 0

Incidncia:

nelem = 3 ; Inc = 1 2 3
2 3 4

Figura 8.12 Malha do pilar ideal com 3 elementos.

Ponteiros:
m = 1, , nelem
dgi , m = 2 Inc1, m 1
dg 2 , m = 2 Inc1, m
dg 3 , m = 2 Inc2 , m 1
dg 4 , m = 2 Inc2 , m

Captulo 8 Anlise de Estabilidade

217

Matriz de rigidez global:

KGedg
KGg dg

i ,m

i ,m

,dg j , m

,dg j , m

i = 1..4
j = 1..4
= KGedg

i ,m

= KGgedg

,dg j , m

i ,m

+ Kei , j

,dg j , m

+ Kg i , j

Vnculos pilar ideal:


KGe1,1 = 106 KGe1,1 ;

KGg1,1 = 106 KGg1,1 ;

KGe2 ,2 = 106 K
KGe2 ,2 ; KGg 2 ,2 = 106 KGg 2 ,2 ;

Clculo do vetor dos autovalores  do problema de autovalor generalizado:


Ke = 1 Kg

1, 22110 4

7
151
10

3
586
10

60
,
93

Pcrit =

552 , 436

2
,
222
10

1, 59510

6
,
667
10

Pcrit = min(1)

Carga crtica por elementos nitos:


Pcrit1 = 60, 93

Carga crtica pela resistncia dos materiais:


Pcrit 2 =

2 EI

4 ( 3 L) 2
Pcrit 2 = 60, 923
erro =

Pcrit 1 Pcrit 2
Pcrit 2

erro = 1, 028104

Percebe-se que com mais elementos, ou seja, com o renamento da malha o erro relativo diminui.

218

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

8.6.2 Estudo de um pilar biarticulado


Dados:
E = 1000 ; L = 10 ;

I = 2; A = 1

Figura 8.13 Malha do pilar biarticulado com 3 elementos.

dois elementos.
Matriz de rigidez elstica
12 I
6I
12 I

3
2
L
L
L

6I
I
4

6
I

2
L
L
Ke = L
I
I
12

12
I

2

3
3
L
L
L

6I
2I
6I

2
L
L
L

Matriz de rigidez geom


mtrica
6 I

L2
2 I

L ;
6I
2
L
4 I

36
3L
3L
36

1 3 L 4 L2 3 L L2

Kg =
36 3 L
30 L 36 3 L
3 L L2 3
3 L 4 L2

Matriz de rigidez elstica e geomtrica do pilar.


L = 5;

Captulo 8 Anlise de Estabilidade

Montagem direta das matrizes KGe e KGg.


12 I

L3

6I

2
L
12 I

L3
KGe =
6I

2
L

1
KGg =

30L

6I
2

L
4I

L
6I
2

L
2I
L
0
0

12 I

6I

L
6I

L
2I

L2
12 I 12 I
+ 3
L3
L
6I 6I
2 + 2
L
L
12 I
3
L
6I

L
6I 6I
2 + 2
L
L
4I 4I
+
L
L
6I
2
L
2I

L2

12 I

L3
6I

L2
12 I

L3
6I
2
L

6 I

L2
2 I

L
6I
2
L
4 I

L
0

36
3L
3L
36
0
0
3 L 4 L2
3 L
L2
0
0
3L
3 L + 3 L 36
36 3 L
36 + 36
3 L L2 3 L + 3 L 4 L2 + 4 L2 3 L L2
0
0
36
36
3 L
3 L
0
0
3L
L2
3 L 4 L2

192
480
192
480
0
0
480 1, 6103 480
800
0
0
0
480
192
192
480
384
480
800
0
3, 2 103 480
800
0
0
192
192
480
480
480 1, 6103
0
0
480
800

0, 24
0, 1
0, 24
0, 1
0
0

0, 1
0, 667
0, 1 0, 167
0
0

0, 24 0, 1
0
,
48
0

0
,
24
0
,1
KGg =
0
1, 33
0, 1 0, 167
0, 1 0, 167

,
0
0

0
,
2
4

0
1
0, 24
0, 1

,
,
,
, 667
0
0
0
1

0
167

0
1
0

KGe =

Vnculos do pilar ideal.


KGe1,1 = 106 KGe1,1 ;

KGg1,1 = 106 KGe1,1

KGe5 , 5 = 106 KGe5 , 5 ; KGg 5 , 5 = 106 KGe5 , 5

219

220

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Clculo do vetor dos autovalores  do problema de autovalor generalizado.


K e = 1 K g ;

4 , 8103

2
574
10

198, 887

1 =

800

799, 999

960

Carga crtica por elementos nitos.


Pcrit1 = min(1)
Pcrit1 = 198, 89

Carga crtica pela resistncia dos materiais.


Pcrit 2 =

2 EI
4 ( 2 L) 2

Pcrit 2 = 197 , 392

Erro relativo.
erro =

Pcrit 1 Pcrit 2
Pcrit 2

erro = 7 , 552 103

+LZSVJHTLU[VSH[LYHSLTWPSHYIPHY[PJ\SHKVJVTJHYNHL_JvU[YPJHP = 50
Soluo da resistncia dos materiais

k=

P
EI

k = 0, 158

exc = 0, 1 (excentricidade da carrga);


k 2 L

= exc sec
1 ; = 0, 042 (deslocamento)
2

Captulo 8 Anlise de Estabilidade

:VS\sqVWVYLSLTLU[VZUP[VZ

P
exc

0
0

f =


; f =

0
0

0
0

5
P
exc

Matriz de Rigidez Tangente:


KGt = KGE + (P)KGg

0
016

0
042

,
1

d 1 = KGt f ; d 1 =

0
,
016

Comparao:

= 0, 042

:VS\sqVKH9LZPZ[vUJPHKVZ4H[LYPHPZ

d13 = 0, 042

Soluo em elementos nitos:


Anlise linear:

0
013

0, 031
1

d 2 = KGe f ; d 2 =

0
013
,

Erro da anlise linear:


erro =

(d 2 3 d13 )
d13

erro = 0, 258 (ou 25,8%)

Deslocamento lateral do pilar com carga muito prxima carga critica.


P = 197
KGt = KGE + (P)KGg

221

222

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

d = KGt 1 f ;

1
081

3
438

ntos so excessivamente grandes)


d =
(os deslocamen

1
081
,

8.6.3 Estudo da ambagem de uma placa exo,


elemento Serendipity isoparamtrico bilinear
A ambagem de uma placa exo ser estudada com um modelo de 1 elemento
nito. A matriz de rigidez elstica Ke da placa exo dada pelo elemento da teoria de
Mindlin e a matriz geomtrica Kg a do elemento isoparamtrico bilinear.

Figura 8.14 Flambagem de placa exo com modelo de 1 elemento.

Dados:
Coordenadas paramtricas dos ns do elemento:

1 = 1; 2 = 1;

3 = 1; 4 = 1;

1 = 1; 2 = 1; 3 = 1; 4 = 1;
Pontos notveis e pesos de Gauss:
w1 = 2 (peso para 1 ponto de integrao).
w2 = 1 (peso para 2 pontos de integrao).

Captulo 8 Anlise de Estabilidade


Coordenadas nodais e espessura t:

x1 = 0 ; x2 = 10 ; x3 = 10 ; x4 = 0 ;
y1 = 0 ; y 2 = 0 ;

y 3 = 10 ; y 4 = 10 ;

t = 3 (espessura)

Foras por unidade de comprimento aplicadas no plano mdio:

Nx = 10
Ny = 10
Nxy = 0
Matriz das coordenadas nodais X:

X=

x1
x2
x3
x4

y1

y2

y 3
y 4

Matrizes constitutivas Db e Ds:

D v D
0

0
Db = v D D

(1 v) D
0
0

G t

1, 2
; Ds =

0
G

1, 2

onde
v = 0;

E = 1000 ;

G=

E
2(1 + v)

= 500 ;

D=

E t2
12(1 v 2 )

= 2250

Funes de interpolao bilineares e suas derivadas.


d
1
N 1 ( , ) = (1 + 1 )(1 + 1 ); N 1, ( , ) =
d
4
d
1
N 2 ( , ) = (1 + 2 )(1 + 2 ); N 2 , ( , ) =
d
4
d
1
N 3 ( , ) = (1 + 3 )(1 + 3 ); N 3 , ( , ) =
d
4
d
1
N 4 ( , ) = (1 + 4 )(1 + 4 ); N 4 , ( , ) =
d
4

N 1 ( , );

N 1, ( , ) =

N 2 ( , ); N 2 , ( , ) =
N 3 ( , );

N 3 , ( , ) =

N 4 ( , ); N 4 , ( , ) =

d
d
d
d
d
d
d
d

N 1 ( , );
N 2 ( , );
N 3 ( , );
N 4 ( , );

223

224

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas


Matriz DNx( ,
).

N ( , ) N ( , ) N ( , ) N ( , )

2 ,
3 ,
4 ,
DNx( , ) = 1,
N ( , ) N ( , ) N ( , ) N ( , )
2 ,
3 ,
4 ,
1,,

Matriz jacobiana: J(,)

J ( , ) = DNx( , ) X
Clculo do determinante de J(,) no ponto P(,):

det J ( , ) = J ( , )
Clculo da inversa da matriz jacobiana (,) no ponto P( ,
):

( , ) = J ( , )1
Clculo da matriz G( ,
) no ponto P( ,
):

G( ,) = ( ,)DNx , ;
0
0
Dx( ,)1,1 0
0
Dxx( ,)1,2 0
0
Dx( ,)1,3 0
0
Dx( ,)1,4

0
0 Dx( ,)2 ,2
0
0 Dx( ,)2 ,3
0
0 Dx( ,)2 ,4
0
Bb( , ) = 0 Dx( ,)2 ,1

0 Dx( ,) Dx( ,) 0 Dx( ,) Dx( ,) 0 Dx( ,) Dx( ,) 0 Dx( ,) Dx( ,)

1 ,1
2 ,1
1 ,2
2 ,2
1 ,3
2 ,3
1,4
2 ,4

Dx( , )
0
0
N 1 ( , ) Dx( , )1,2
N 2 ( , ) N 4 ( , )

1 ,1
Bs( , ) =
Dx( , )2 ,1 N 1 ( , )
0
Dx( , )2 ,2 N 2 ( , )
0

Kpgb( , ) = Bb( , )T Db Bb( , ) det J ( , )


Kpgs( , ) = Bs( , )T Ds Bs( , ) det J ( , )

Usando dois pontos de integrao de Gauss para Kb e um ponto para Ks (integrao


seletiva).
Pontos notveis e pesos de Gauss:
Para integrao 1 1.

pg 1 = 0 ; pg 1 = 0 ;
w 1 = 2 ; w g 1 = 2 ;
Ks = Kpgb( pg 1, pg 1) w g 1 w g 1

Captulo 8 Anlise de Estabilidade

225

Para integrao 2 2.

pg 1 =
pg 1 =

1
3
1

; pg 2 =
; pg 2 =

1
3
1

; pg 3 =
; pg 3 =

1
3
1

; pg 4 =
; pg 4 =

1
3
1

3
w g 1 = 1;

3
w g 2 = 1;

3
w g 1 = 3 ;

3
w g 4 = 1

w g 1 = 1;

w g 2 = 1;

w g 3 = 1;

w g 4 = 1

Kb = Kpgb( pg 1, pg 1) w g 1 w g 1 + Kpgb( pg 2 , pg 2) w g 2 w g 2
+ Kpgb( pg 3, pg 3) w g 3 w g 3 + Kpgb( pg 4 , pg 4) w g 4 w g 4

Matriz de rigidez total.


Ke = Kb + Ks

Introduo dos vnculos com a tcnica dos nmeros grandes.


i = 1..6
Kei ,i = 106 Kei ,i

Matriz N dos esforos no plano.


N

x
N=
N
xy

N xy

Ny

Matriz de rigidez geomtrica Kgp( ,


) no ponto P( ,
).
Dx (, ) 0 0 Dx (, ) 0 0 Dx (, ) 0 0 Dx(, ) 0 0

1, 1
1, 2
1, 3
1, 4
G (, ) =

Dx(, )2 ,1 0 0 Dx(, )2 , 2 0 0 Dx(, )2 , 3 0 0 Dx((, )2 , 4 0 0

Kgp( , ) = G( , )T N G( , ) det J ( , )

Clculo das matrizes de rigidez geomtrica do elemento.


Kg = Kpg ( pg 1, pg 1) wg 1 wg1 + Kpg ( pg 2 , pg 2) wg 2
wg 2 + Kpg ( pg 3, pg 3) wg 3 wg 3
+ Kpg ( pg 4 , pg 4) wg 4 wg 4

Clculo dos dois menores autovalores e do autovetor associado ao menor autovalor


do problema de autovalor generalizado.
Ke = Kg

226

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

1, 816

= 8, 583
;

8, 117 10

7 , 247 109

,
7
247

10

8, 53310

,
2
47

10

9, 824 10

8, 53310
1

,
0
663

,
0
073

0, 136

0
718

0, 063

0
136

Coeciente de Rayleigh .

R = ( 1) Ke 1 ( ( 1) (Kg ) 1 )
T

R = 1, 816

CAPTULO

Anlise dinmica
de estruturas

9.1 Introduo
Algumas solicitaes que atuam sobre as estruturas produzem aceleraes que geram foras de inrcia no desprezveis associadas s aceleraes. Exemplos desse tipo
de solicitao so cargas mveis em pontes, ventos, ondas, correntes e sismos. Cargas
harmnicas com frequncia de excitao prxima s frequncias prprias ou naturais da
estrutura produzem em efeito de ressonncia que pode produzir grandes deslocamentos
e esforos nas estruturas. Muitos so os exemplos de colapso de estruturas produzidos
por solicitaes dinmicas, especialmente por terremotos. Um famoso desastre produzido pelo vento foi o da ponte de Tacoma em Washington. A ponte pnsil de 1.600 metros
de comprimento desabou em 7 de novembro de 1940, alguns meses aps sua inaugurao. O colapso foi devido ao de ventos que sopravam a uma velocidade de aproximadamente 65 km/h. A ponte comeou a apresentar movimentos torsionais e acabou por
colapsar. A ponte Rio-Niteri teve de ser equipada com sistemas massa-mola de modo a
alterar suas propriedades dinmicas porque ela sofria fortes oscilaes com ventos que
sopravam a aproximadamente 60 km/h vindos da direo da entrada da baia de Guanabara. Neste item, ser mostrado como se podem calcular as propriedades dinmicas de
estruturas de comportamento linear elstico modeladas por elementos nitos em vibraes livres, nomeadamente as frequncias e modos naturais. Expresses para o clculo
da matriz de massa e da matriz de amortecimento necessrias para o clculo dessas propriedades dinmicas sero apresentadas. A resposta da estrutura para vibraes foradas
pode ser obtida com o uso dessas matrizes pelos mtodos de superposio modal ou por
meio de algoritmos de integrao direta. A anlise modal para vibraes foradas tratada brevemente neste captulo.

228

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

9.2 Equao de equilbrio em anlise dinmica


Para chegar ao sistema de equaes de equilbrio de uma estrutura em anlise dinmica, o princpio dos deslocamentos virtuais ser extendido com a incluso do trabalho
virtual das foras reais de inrcia fI nos deslocamentos virtuais u, assim:

Vk
0

Vk

t dVk = ut fI dVk + d t f ;
0

(9.1)

Como visto anteriormente, no mtodo dos elementos nitos, o campo de deslocamentos no interior dos elementos u denido pela interpolao dos deslocamentos nodais d como:
u = N d;

(9.2)

onde a matriz N a matriz de interpolao dos deslocamentos nodais. Derivando-se


duas vezes em relao ao tempo os dois lados da expresso (9.2), chega-se ao campo das
aceleraes no interior do elemento u obtido por interpolao das aceleraes nodais:
u = Nd ;

(9.3)

Em analogia a (9.2) os campos dos deslocamentos virtuais so dados por:


u = N d;

(9.4)

Segundo o princpio de DAlembert, as foras de inrcia reais por unidade de volume


so dadas por:
fI = u = Nd ;

(9.5)

Onde  a densidade de massa do material. Substituindo as expresses (9.4) e (9.5)


na expresso do princpio dos deslocamentos virtuais (9.1) para um elemento e desenvolvendo o lado esquerdo da expresso como no Captulo 3, obtm-se:

d t Kd = d t

Vk
0

N t N dVk d + d t f ;

(9.6)

ou eliminando dt, que aparece em todas as parcelas,


Kd + Md = f ;

(9.7)

onde M a matriz de massa do elemento dada por:


M=

Vk
0

N t N dVk ;

(9.8)

Captulo 9 Anlise dinmica de estruturas

229

A expresso (9.7) representa o sistema de equaes de equilbrio dinmico. A expresso completa inclui as foras de dissipao ou de amortecimento. A equao inteira
dada por:
K d + C d + M d = f ;

(9.9)

onde C a matriz de amortecimento do elemento.

9.3 Matriz de massa do elemento de viga


A matriz de massa dada em (9.8) dita consistente porque o campo das aceleraes
consistente com o campo de deslocamentos, ou seja, obtido por derivao do campo de
deslocamentos.
Utilizando as funes de interpolao para o elemento de viga i(x) denidas em
(3.163), a matriz de interpolao do elemento N expressa como:
N(x) = {1(x)

1(x)

1(x)

1(x)};

(9.10)

A matriz de massa consistente para o elemento de viga pode ser obtida substituindo-se a expresso (9.10) em (9.8) e integrando cada termo, o que resulta em:

22 L
156

m 22 L
4 L2
M=

420 54
13L

13L 3L2

13L

13L 3L2
;
156 22 L
22 L 4 L2
54

(9.11)

onde m a massa total do elemento dada por AL sendo A, a rea da seo transversal da
viga e L o seu comprimento.
Uma formulao mais simples para a matriz de massa da viga a denominada matriz de massa concentrada (lumped) que obtida colocando-se partes mi da massa total do
elemento m =  A L nos n i de forma que a soma dos mi seja igual a m. A mais simples
entre as matrizes de massa concentrada formada colocando-se as fraes de massa mi
associadas apenas aos graus de liberdade de deslocamento vertical e no s rotaes.
Neste caso, a matriz de massa dada por:

m
M=
2

1 0 0 0

0 0 0 0
;
0 0 1 0
0 0 0 0

(9.12)

230

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

9.4 Matriz de massa do elemento triangular CST


Uma matriz de massa concentrada para o elemento CST pode ser obtida colocando-se
um tero da massa total em cada n. Esse procedimento conduz seguinte matriz de massa:

At
M=

1
0
0
0
0
0

0
1
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
1

(9.13)

sendo A, a rea do elemento e t, a espessura. Como o elemento tem i graus de liberdade por n, um deslocamento horizontal e outro vertical, a soma das massas mi em cada
direo, tem que ser igual a m =  A L.
A matriz de massa consistente desse elemento obtida com o uso de (9.8) dada por:

At
M=

12

2
0
1
0
1
0

0
2
0
1
0
1

1
0
2
0
1
0

0
1
0
2
0
1

1
0
1
0
2
0

0
1
0
1
0
2

(9.14)

9.5 Matriz de massa do elemento Serendipity quadrilateral


de 4 ns
Uma matriz de massa concentrada para esse elemento pode ser denida colocando-se um quarto da massa total em cada termo dos 8 termos da diagonal da matriz. Cada
um desses termos corresponde a um grau de liberdade do elemento, sendo 2 graus de
liberdade por n. Esse procedimento conduz seguinte matriz de massa:

At
M=

1
0
0
0
0
0
0
0

0
1
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0
0
0

0
0
0
1
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
0
0
1

(9.15)

Captulo 9 Anlise dinmica de estruturas

231

A matriz de massa consistente para um elemento Serendipity deve ser obtida por integrao de Gauss de:
M=

N ( , )t N ( , )t det J ( , )d d ;

(9.16)

sendo t a espessura do elemento.

9.6 Frequncias e modos de vibrao naturais


A matriz de massa da estrutura pode ser obtida a partir das matrizes de massa dos
elementos da malha usando a mesma tcnica empregada para a montagem da matriz de
rigidez global.
A equao de equilbrio da estrutura para a situao de vibraes livres, ou seja, sem
cargas externas aplicadas ( f = 0) e no amortecidas (C = 0) e graus de liberdade no restringidos :
Kd + Md = 0;

(9.17)

Essa estrutura apresenta movimentos harmnicos da forma:


d = d0 sin(w0t);

(9.18)

sendo d0 o vetor do modo de vibrao e w0 a frequncia natural associada. A derivada


segunda do vetor d em relao ao tempo, fornece:
d = w02 d0 sin(w0 t)

(9.19)

Substituindo-se (9.18) e (9.19) em (9.17), e denominando-se  = w02, chega-se a:


(K M )d0 = 0;

(9.20)

Como no problema de clculo da carga crtica estudado no Captulo 8, aparece de


novo um problema de autovalor. A soluo desse problema fornece n (dimenso das matrizes K e M) autovalores i e n autovetores i que representam os modos prprios ou naturais de vibrao, isto , a forma que a estrutura vibra com frequncia igual raiz de i.

9.7 Matrizes de amortecimento


Amortecimento em estruturas acontece devido a mecanismos dissipadores, tais como
histerese do material, frico em juntas e microssuras no material. Apesar de o amortecimento no ser do tipo viscoso (amortecimento devido ao movimento de um corpo slido

232

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

mergulhado em um uido) ele matematicamente tratado como tal, ou seja, representado pelo produto de uma constante de viscosidade do uido c pela velocidade do corpo.
A matriz de amortecimento C convenientemente representada por uma funo linear das matrizes K e M, ou seja:
C = K + M;

(9.21)

Essa forma de representar o amortecimento, denominada amortecimento proporcional ou de Rayleigh, conveniente porque a matriz denida em (9.21) ortogonalizvel,
ou seja, pode ser transformada em uma matriz diagonal no espao cuja base formada
pelos n autovetores do sistema (9.20). Isso verdade porque as matrizes K e M tambm
possuem essa propriedade, a qual fundamental para a anlise dinmica modal em sistemas com vibraes foradas, ou seja, com f 0.
Para um sistema massa-mola, com massa m e mola de rigidez k oscilando livremente
em um uido de viscosidade c, o amortecimento crtico dado por:

c
2 mw

(9.22)

Sendo w a frequncia prpria do sistema massa-mola no amortecido dada obtida


em (9.20).
( k m)d = 0 =

k
m

para d 0 w =

k
m

(9.23)

O amortecimento crtico o valor de c que muda o movimento da estrutura de oscilatrio ou subcrtico ( 1) para no oscilatrio ( = 1). Valores de  maiores do que 1
caracterizam movimento supercrtico de amplicao das oscilaes. Se o coeciente c for
denido pela expresso de Rayleigh, tem-se:
1

c = k + m 2 mw = k + m = w + ;
w
2

(9.24)

O procedimento para se obter  e  o seguinte: inicialmente, as n frequncias prprias da estrutura wi so determinadas com a soluo do problema de autovalor denido
em (9.20). Em seguida, as duas primeiras frequncias prprias (as duas menores) so
utilizadas para se escrever o sistema de equaes dado a seguir:

= w1 + ;

w1
2

= w2 + ;

w2
2

(9.25)

A soluo do sistema denido em (9.25) fornece os coecientes  e . O valor de  deve


ser xado para a determinao de  e . Esse valor depende do material da estrutura e do

Captulo 9 Anlise dinmica de estruturas

233

nvel de tenses. Em estruturas de ao rebitadas ou soldadas e estruturas de concreto armado e protendido, o valor de  varia de 2 a 15%. O engenheiro de projeto deve ser responsvel
pela denio do valor de  e, se necessrio, deve recorrer a ensaios para obt-lo.

9.8 Anlise modal de estruturas para vibraes foradas


Seja a expresso (9.20) escrita, respectivamente, para dois autovalores diferentes i e
j e seus autovetores associados i e j,
(K iM)i = 0;

(9.26)

(K jM)j = 0;

(9.27)

A pr-multiplicao de (9.25) por jt e (9.26) por it fornece:


jt (K iM)i = 0;

(9.28)

i (K jM)j = 0;

(9.29)

Devido simetria de K e M a soma de (9.28) e (9.29) pode ser escrita como:


(i j) it M j = 0;

(9.30)

Como i e j so diferentes pode-se concluir de (9.30) que:


it M j = 0;

(9.31)

Substituindo-se (9.31) em (9.29), percebe-se que:


it K j = 0;

(9.32)

Consequentemente, levando em conta (9.21), (9.31) e (9.32), chega-se a:


it C j = it (K + M) j = 0;

(9.33)

Grupando-se todos os n autovetores i do sistema em uma nica matriz de autovetores , ou seja,


= [1 2 n];

(9.34)

vlido escrever, em vista do exposto, que:


tK = Kd;

(9.35)

tM = Md;

(9.36)

tC = Cd;

(9.37)

234

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Onde Kd, Md e Cd so matrizes diagonais. Verica-se assim, que a pr-multiplicao


pela da transposta de e ps-multiplicao por , transforma as matrizes K, M e C em
matrizes diagonais. Diz-se ento que a matriz ortogonal em relao a essas matrizes.
Caso o vetor dos deslocamentos nodais d seja representado na base , ou seja:
d = y;

(9.38)

onde o vetor y representa as coordenadas de d na base F. Derivao dos dois lados de


(9.38) em relao ao tempo fornece:
d = y ;

(9.39)

d = y ;

(9.40)

Substituindo-se (9.38), (9.39) e (9.40) em (9.9), chega-se a:


K y + C y + M y = f ;

(9.41)

Pr-multiplicando-se (9.41) pela transposta de , obtm-se:

t K y + t C y + t M y = t f ;

(9.42)

Devido ortogonalidade de em relao s matrizes K, M e C, (9.42), pode-se reescrev-la como:


K d y + Cd y + M d y = fy;

(9.43)

onde
fy = t f

(9.44)

Diz-se que o sistema de equaes diferencias denido em (9.43) desacoplado porque as equaes so independentes j que as matrizes Kd, Md e Cd so diagonais. Cada
equao de (9.43) pode ser escrita para a componente i do vetor y como:
K d yi + Cd y i + M d yi = fy ;
i

(9.45)

Uma vez obtida a soluo de (9.45) ao longo do tempo para cada componente i, as
respostas em termos de deslocamento, velocidade e acelerao na base original pode ser
recuperada com o uso, respectivamente de (9.38), (9.39) e (9.40). A tcnica anteriormente
descrita para a anlise dinmica de estruturas para vibraes foradas denominada de
anlise modal.

235

Captulo 9 Anlise dinmica de estruturas

9.9 Anlise dinmica por algoritmo de integrao direta


Por convenincia, a equao de equilbrio para a anlise dinmica (9.9) ser reescrita
aqui na seguinte forma:
Ku + Cv + Ma = f(t);

(9.46)

onde K a matriz de rigidez, C a matriz de amortecimento, M a matriz de massa e u,


v e a so respectivamente, os vetores de deslocamento, de velocidade e de acelerao, e
f(t) o vetor de cargas nodais aplicadas.
Quando se usa algoritmos de integrao direta para a soluo do sistema de equaes
diferenciais de segunda ordem dado em (9.46), um sistema de equaes algbricas deve
ser resolvido em cada passo de tempo para se obter as respostas no m do intervalo. O
algoritmo de Newmark ser usado nesse item para resolver (9.46) por integrao direta.
No mtodo de Newmark as seguintes equaes cinemticas so adotadas:

u1 = u0 + t v0 + t 2 a0 + a1 ;

=
+

t
1

v
v
{(
)
a
a
}

1
0
0
1

(9.47)

Em (9.47),
t o intervalo de tempo entre o instante inicial t0 e nal t1, ou seja:
t = t1 t0;

(9.48)

u0, v0 e a0 so, respectivamente, o vetor de deslocamentos, velocidades e aceleraes


no instante inicial t0 enquanto que u1, v1 e a1 so as mesmas grandezas no instante t1. As
variveis  e  so os parmetros do algoritmo. Um dos mais populares algoritmos da
famlia dos algoritmos de Newmark aquele que considera  = e  = . Esse algoritmo
incondicionalmente estvel. Para esses valores de  e , as expresses (9.47) podem ser
reescritas como:

t 2

[a + a1 ];
u
=
u
+

t
v
+

0
0
1
4 0

v1 = v0 + {a0 + a1 }

(9.49)

Explicitando-se a1 na primeira das equaes (9.49) e substituindo na segunda, obtm-se:

4
4

a =
(u u0 ) v0 a0 ;

1 t 2 1
t

v1 = (u1 u0 ) v0

(9.50)

236

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Substituindo-se as expresses de v1 e a1 dadas em (9.50) na equao de equilbrio


dinmico dada (9.46) para o instante t = t1, ou seja,
Ku1 + Cv1 + Ma1 = f1;

(9.51)

e, reagrupando os termos, obtm-se:

K + 2 C + 4 M u = 2 C + 4 M u + C + 4 M v + Ma + f ;
0
1
1
0

2
2
t
t 0
t
t

(9.52)

A expresso (9.52) resolvida em cada passo


t fornecendo a soluo no instante t1
em termos da carga f1 no instante t1 e das respostas u0, v0 e a0 no instante t0.

9.10 Exemplos de anlise de vibraes livres


9.10.1 Clculo da matriz de massa consistente, placa de estado plano, elemento Serendipity bilinear

Figura 9.1

Dimenses e malha do elemento estudado.

Captulo 9 Anlise dinmica de estruturas

237

Pontos notveis e pesos de Gauss:

g =

; g =

Coordenadas nodais:
x1 = 0; x2 = 2; x3 = 2;
y1 = 0; y2 = 0; y3 = 1;
Espessura :

t = 1;

3
; w =

1
1
1
1

; w =

1
1
1
1

x4 = 0;
y4 = 1;
 = 100;

massa especca:

Matriz de coordenadas nodais:

x=

y 1

x2 y 2

x3 y 3

x 4 y 4
x1

Funes de interpolao e suas derivadas:


1
N 1 ( , ) = (1 ) (1 );
4
1
N 2 ( , ) = (1 + ) (1 );
4
1
N 3 ( , ) = (1 + ) (1 + );
4
1
N 4 ( , ) = (1 ) (1 + );
4

N 1 ( , ), =
N 2 ( , ), =
N 3 ( , ), =
N 4 ( , ), =

N 1 ( , );
N 2 ( , );
N 3 ( , );
N 4 ( , );

N 1 ( , ), =

N ( , );
1

N 2 ( , ), =
N ( , );
2

N 3 ( , ), =
N ( , );
3

N 4 ( , ), =
N ( , )
4

Matriz de interpolao N(, ):


N ( , )
N 2 ( , ),
N 3 ( , ),
N 4 ( , ),
0
0
0
0

,
N ( , ) = 1

N 1 ( , ),
N 2 ( , ),
N 3 ( , ),
N 4 ( , ),
0
0
0
0

238

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Matriz DNx(, ):
N ( , )

,
DNx( , ) = 1
N ( , )
,
1

N 2 ( , ),

N 3 ( , ),

N 2 ( , ),

N 3 ( , ),

N 4 ( , ),

N 4 ( , ),

Matriz jacobiana J(, ):


J(, ) = DNx(, ) X
Matriz inversa da jacobiana (, ):
(, ) = J(, )1
Clculo do determinante da matriz jacobiana no ponto P(, ):
det J (, ) = |J (, )|
Matriz de massa consistente Mp(, ) no ponto P(, ):
Mp(, ) =  N(, )T N(, ) det J(, ) t
Areap(, ) = det J(, )
Matriz de massa consistente M do elemento:
4

M = Mp( gi , gi ) w i wi
i=1

M =

44.444
0
22.222
0
11.111
0
22.222
0

0
44.444
0
22.222
0
11.111
0
22.222

22.222
0
44.444
0
22.222
0
11.111
0

0
22.222
0
44.444
0
22.222
0
11.111

11.111
0
22.222
0
44.444
0
22.222
0

0
11.111
0
22.222
0
44.444
0
22.222

22.222
0
11.111
0
22.222
0
44.444
0

Area = Areap( gi , gi ) w i wi ; Area = 2


i=1

Massa total do elemento:


massa = Area  t;

massa = 400

Massa total associada aos deslocamentos horizontais Mh:


8

Mh = ( M1,i + M3 ,i + M5 ,i + M7 ,i ); Mh = 400
i=1

0
22.222
0
11.111
0
22.222
0
44.444

Captulo 9 Anlise dinmica de estruturas

239

9.10.2 Clculo de frequncias e modos prprios, placa de estado plano, elemento Serendipity bilinear

Figura 9.2 Dimenses e malha do elemento de placa livre para calculo das frequncias e
modos prprios.

Pontos notveis e pesos de Gauss:

g =

3
; g =

Coordenadas nodais:
x1 = 0; x2 = 2; x3 = 2;

x4 = 0;

y1 = 0; y2 = 0;

y4 = 1;

y3 = 1;

3 ; w =

1
1
1
1

;
=
w

1
1
1
1

240

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Espessura :

t = 1;

massa especca:

 = 100;

Matriz de coordenadas nodais:

X=

y 1

x2 y 2

x3 y 3

x 4 y 4
x1

Funes de interpolao e suas derivadas:


1
N 1 ( , ) = (1 ) (1 );
4
1
N 2 ( , ) = (1 + ) (1 );
4
1
N 3 ( , ) = (1 + ) (1 + );
4
1
N 4 ( , ) = (1 ) (1 + );
4

N 1 ( , ), =
N 2 ( , ), =
N 3 ( , ), =
N 4 ( , ), =

N 1 ( , );

N 2 ( , );
N 3 ( , );
N 4 ( , );

N 1 ( , ), =

N ( , );
1

N 2 ( , ), =
N ( , );
2

N 3 ( , ), =
N ( , );
3

N 4 ( , ), =
N ( , );
4

Matriz de interpolao N(, ):


N ( , )
N 2 ( , ),
N 3 ( , ),
N 4 ( , ),
0
0
0
0

,
N ( , ) = 1

N 1 ( , ),
N 2 ( , ),
N 3 ( , ),
N 4 ( , ),
0
0
0
0

Matriz de interpolao DNx(, ):

N ( , )

,
DNx( , ) = 1
N ( , )
,
1

N 2 ( , ),

N 3 ( , ),

N 2 ( , ),

N 3 ( , ),

N 4 ( , ),

N 4 ( , ),

Matriz jacobiana J(, ):


J(, ) = DNx(, ) X
Inversa da matriz jacobiana (, ):
(, ) = J(, )1
Clculo do determinante da matriz Jacobiana no ponto P(, ):
det J (, ) = |J (, )|

241

Captulo 9 Anlise dinmica de estruturas

Matriz de massa consistente Mp(, ) no ponto P(, ):


Mp(, ) =  N(, )T N(, ) det J(, ) t
Areap(, ) = det J(, )
Matriz de massa consistente M do elemento:
4

M = Mp( gi , gi ) w i wi
i=1

M =

44.444
0
22.222
0
11.111
0
22.222
0

0
44.444
0
22.222
0
11.111
0
22.222

22.222
0
44.444
0
22.222
0
11.111
0

0
22.222
0
44.444
0
22.222
0
11.111

11.111
0
22.222
0
44.444
0
22.222
0

0
11.111
0
22.222
0
44.444
0
22.222

22.222
0
11.111
0
22.222
0
44.444
0

0
22.222
0
11.111
0
22.222
0
44.444

Area = Areap( gi , gi ) w i wi ; Area = 2


i=1

Massa total do elemento:


massa = Area  t;

massa = 400

Massa total associada aos deslocamentos horizontais Mh:


8

Mh = ( M1,i + M3 ,i + M5 ,i + M7 ,i ); Mh = 400
i=1

N ( , )
0
0
0
0
N 2 ( , ),
N 3 ( , ),
N 4 ( , ),

1
,

N ( , )
N 2 ( , ),
N 3 ( , ),
N 4 ( , ),
0
0
0
0
1
,

DNd( , )=

)
0
N
(

)
0
N
(

)
0
N
(

)
N
(
0

1
,
2
,
3
,
4
,

N 2 ( , ),
N 3 ( , ),
N 4 ( , ),
0
N 1 ( , ),
0
0
0

Matrizes u(, ) e H:
( , )

1 ,1

( , )2 ,1
u ( , ) =
0

( , )1,2

( , )2 ,2

( , )1,1

( , )1,2

( , )2 ,1 ( , )2 ,2

242

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

1 0 0 0
H = 0 0 0 1

0 1 1 0

Matriz de compatibilidade cinemtica B(, ):


B(, ) = H u(, ) DNd(, )
Problema de estado plano de tenses. Parmetros mecnicos:
v = 0,2;

E = 20000;

Matriz constitutiva C:

1 v

E v 1
C=
1 v 2
0 0

1 v

2
0

Clculo da matriz de rigidez no ponto de Gauss P(, ):


Kp(, ) = B(, )T C B(, ) t det J(, )
Matriz de rigidez do elemento:
npg

K = Kp( pgi , pgi ) w i wi


i=1

Matrizes de massa e de rigidez da placa livre:

M=

44.444
0
22.222
0
11.111
0
22.222
0

0
44.444
0
22.222
0
11.111
0
22.222

22.222
0
44.444
0
22.222
0
11.111
0

0
22.222
0
44.444
0
22.222
0
11.111

11.111
0
22.222
0
44.444
0
22.222
0

0
11.111
0
22.222
0
44.444
0
22.222

22.222
0
11.111
0
22.222
0
44.444
0

0
22.222
0
11.111
0
22.222
0
44.444

Captulo 9 Anlise dinmica de estruturas

243

1, 80610 4 6, 25103 1, 389103 2 , 083103 9, 028103 6, 25103 7 , 639103 2 , 083103

3
4
3
4
3
4
3
4
6, 2510 3, 05610 2 , 08310 1, 11110 6, 2510 1, 52810 2 , 08310 2 , 63910

3
3
4
3
3
3
3
6, 25103
1, 38910 2 , 08310 1, 80610 6, 2510 7 , 63910 2 , 08310 9, 02810

2, 083103 1, 11110 4 6, 25103 3, 05610 4 2 , 083103 2 , 63910 4 6, 25103 1, 52810 4

K =

9, 028103 6, 25103 7 , 639103 2 , 083103 1, 80610 4 6, 25103 1, 389103 2 , 083103

6, 25103 1, 52810 4 2 , 083103 2 , 63910 4 6, 25103 3, 05610 4 2 , 083103 1, 111104

7 , 639103 2, 083103 9, 028103 6, 25103 1, 389103 2 , 083103 1, 80610 4 6, 25103

2 , 083103 2 , 63910 4 6, 25103 1, 52810 4 2 , 083103 1, 11110 4 6, 25103 3, 05610 4

Clculo das frequncias prprias e dos modos prprios de placa livre:


Vetor dos autovalores do problema de autovalor generalizado:
K = M

1, 25103

592 , 239

3
1, 62510

2 , 533103
=

2 , 75103

1, 967 1014

1, 772 1014

5, 372 1014

Os trs autovalores nulos so associados aos movimentos de corpo rgido e devem


ser descartados. A frequncia circular fundamental ser:
w1 = min = 592 , 239 ; w1 = 24 , 336

Frequncia natural fundamental:


f1 =

w1
; f = 3, 873
2 1

Perodo fundamental:
T1 =

1
f1

; T1 = 0, 258

244

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Matriz dos autovetores :

0, 447
0, 224
0, 447
0, 224
0, 447
0, 224
0, 447
0, 224

0, 496 0, 5
0, 065
0
0 , 065
0
0, 496 0, 5
0, 496
0, 5 0, 065
0
0, 065
0
0, 496
0, 5
0, 496 0, 5 0, 065
0
0, 065
0 0, 496 0, 5
0, 496
0, 5
0, 065
0
0, 065
0 0, 496
0, 5

0, 492
0, 267
0, 036 0, 487
0, 492
0, 267
3
7 , 42910
0, 401
0, 506 0, 177
7 , 429103 0, 401
0.506 0, 177
0, 036 0, 487

0, 059
0, 61
0, 059
0, 148
0, 32
0, 148
0, 32
0, 61

Matrizes de massa e de rigidez de placa vinculada:

Figura 9.3 Dimenses e malha do elemento de placa vinculada para calculo das frequncias e modos prprios.

Observao: para a introduo dos vnculos nas matrizes de massa e rigidez, as quatro primeiras linhas e colunas relativas aos graus de liberdade vinculados sero retiradas.
44.444
0
22.222
0

0
44
.
444
0
22
.
222
M=
22.222
0
44.444
0

0
22.222
0
44.444
1, 80610 4

6, 25103
K =

1, 389103

2 , 08310

6, 25103 1, 389103 2 , 083103


3, 05610 4
2 , 083103
1, 11110 4
3
4
6, 25103
1, 80610
2 , 08310
3, 05610 4
1, 11110 4 6, 25103

Captulo 9 Anlise dinmica de estruturas

Clculo das frequncias prprias e dos modos prprios de placa vinculada:


Autovalores :

584 , 71
182 , 416
915, 56
942 , 911

Frequncia circular fundamental:

w1 = 182 , 416 ; w1 = 13, 506


Frequncia natural fundamental:

f1 =

w1
2

; f1 = 2 , 15

Perodo fundamental:

T1 =

1
f1

; T1 = 0, 465

Autovetores .

0, 383
0, 622 0, 691 0, 126
0, 594 0, 337 0, 149 0, 696
0, 383 0, 622
0, 691 0, 126
0, 594 0, 337 0, 149 0, 696

Coecientes de Rayleigh.

= T K (T M )1
i = 1..4

584 , 71

182 , 416

coef Ri = i ,i ; coef R =

915, 56

942
911
,

245

246

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

9.10.3 Clculo da matriz de amortecimento, placa de estado plano, elemento


Serendipity bilinear
Matrizes de massa e de rigidez de placa vinculada:

Figura 9.4 Dimenses e malha do elemento de placa vinculada para clculo da matriz de
amortecimento.

0
22.222
0
44.444

0
44
.
444
0
22
.
222

M=
22.222
0
44.444
0

0
22.222
0
44.444
1, 80610 4

6, 2510 4
K =

1, 389103

2 , 08310

6, 2510 4 1, 389103 2 , 083103


3, 05610 4
2 , 083103
1, 11110 4
1, 80610 4 6, 2510 4
2 , 083103
4
6, 2510 4
3, 05610 4
1, 11110

Autovalores Autovetores

584 , 71
182 , 416
915, 56
942 , 911

0, 383
0, 622 0, 691 0, 126

0, 594 0, 337 0, 149 0, 696

=
0, 622
0, 691 0, 126
0, 383
0, 594
0, 696
0, 337 0, 149

247

Captulo 9 Anlise dinmica de estruturas

Duas frequncias circulares menores.


Frequncia circular fundamental:
w1 = 182 , 416 ;

w1 = 13, 506

w1 = 584 , 71 ;

w 2 = 24 , 181

Amortecimento crtico:  = 0,05.


Clculo dos parmetros  e :

w1
1
W=
2
w2

w1 ;
1

w 2
1

ac =

 = 2,653 103;

= W 1 ac

 = 0,867

Matriz de amortecimento:
C=K+M

C =

86, 436 16, 584


15, 572 5, 527
16, 584 119, 604
5, 527
48,7737
15, 572
5, 527
86, 436 16, 584
5, 527 48, 737 16, 584 119, 604

Propriedade de ortogonalizao ou diagonalizao de C:

129, 596
4 , 784 1015 1, 111014 2 , 6851014

15
76, 44
1, 1111014 1, 4091014
T C = 6, 474 1014
15
9, 26910
79, 725
1, 6051013
1, 257 10

14
1, 474 1014 1, 581013
79, 575
2 , 19810

9.10.4 Exemplo de anlise modal


Nesse exemplo, a resposta dinmica de um prtico plano (modelo shear building)
de 2 pavimentos para uma carga transiente ser estudada pelo mtodo da anlise modal.
O modelo shear building caracteriza-se por considerar a rigidez das vigas como innita,
tanto exo como para deformaes axiais, assim como as deformaes axiais dos pilares. Com essas hipteses, s h um grau de liberdade por andar, ou seja, o deslocamento
horizontal.

248

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Figura 9.5

Shear building estudado.

Dados:
E = 20x10 7 (mdulo de elasticidade do material dos pilares);
b = 0.2 (largura da seo transversal dos pilares);
h = 0.2 (altura da seo transversal dos pilares);
L = 4 (altura dos pilares);
m1 = 1.000 (massa total do primeiro pavimento);
m2 = 800 (massa total do segundo pavimento);
p0 = 2 (amplitude da fora de excitao transiente);
w0 = 0,5 (frequncia da fora de excitao transiente);
 = 0,1 (amortecimento crtico);
Fora transiente p(t):
p(t) = p0 sin(0,5t);
Calculo da rigidez dos dois pilares ao deslocamento horizontal das extremidades:
12 E I
;
k = 2
L2

Captulo 9 Anlise dinmica de estruturas

249

Grco da fora transiente:

Figura 9.6

Grco da fora transiente.

Matrizes de rigidez K, de massa M e de amortecimento C e vetor das foras solicitantes f (t):

K = 2 k k
k
k

4
K = 8 10 4
4 10

4 10 4
4 10 4

m
0

M= 1

0 m2

1103
0
; M =

0
800

C= 0 0
0 0

p(t)
f (t)
0

Clculo dos autovalores e autovetores do sistema:

= 112 , 17 ;

17 , 83

= 0, 779 0, 541
0, 841
0, 627

Coecientes de Rayleigh:
( 1)T K ( 1)
;
1 = T

( 1) M ( 1)

1 = 112,17

( 2 )T K ( 2 )
;
2 = T
(2)
(2)
M

2 = 17,83

250

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Clculo das frequncias prprias:

1 = 1 ;

1 = 10, 591; 2 = 2 ;

1 = 4 , 223 ;

Denio do vetor de amortecimento crtico :


;
=

Clculo dos coecientes  e  de amortecimento proporcional de Rayleigh:

1
W=

1
1
2

1
;

= W ; a = 0, 604 ; = 0, 014

Clculo da matriz de amortecimento C:


1, 684 103 540, 044
C = a M + K ; C =
3
540, 044 1, 02310

Matrizes do sistema desacoplado:


1, 034 10 4
9, 4 1012
Kd = T K ; Kd =

12
1, 53110 4
3, 942 10
1, 952 103
4 , 0631014
Cd = T C ; Cd =

14
725, 06

2 , 287 10

921, 447
6, 0061014
Md = T M ; Md =
14
858, 553
1, 207 10

Frequncias wi , razes de frequncias i e amortecimentos ci do sistema desacoplado:


m1 = 921, 447 ;

m2 = 858, 553

k1 = 1, 034 10 ; k 2 = 1, 034 10 4
5

w1 =

k1
m1

w1 = 10,591;

; 1 =

w0
w1

; w2 =

1 = 0,047;

k2
m2

; 2 =

w2 = 4,223;

w0
w2

2 = 0,118;

Captulo 9 Anlise dinmica de estruturas

c1 = 1, 952 103 ;

c1
m1

= 2 , 118 ; c2 = 725, 06 ;

2  w1 = 2,118;

c2
m2

251

= 0, 845 ;

2 2 w2 = 0,845

Amplitude das foras no sistema desacoplado:


1 = (1) (primeira coluna de );
2 = (2) (segunda coluna de );

f y1 = p0 (( 1))T

; f y 2 = p0 (( 2)) 1
;

0
0

f y1 = 1, 559
f y 2 = 1, 082

Resposta no sistema desacoplado:


y 1(t) =

fy1
1
((1 ( )2 )sin(w t) 2 cos(w t))

1
0
1
1
0
2
2
k1 (1 (1 ) + (2 1 (1 )

y 2(t) =

fy1
1
((1 ( )2 )sin(w t) 2 cos(w t))

2
0
2
2
0
k 2 (1 (2 )2 + (2 2 (2 )2

Resposta no sistema acoplado:


y 1(t)

d(t) =

y 2(t)

Respostas em deslocamento nos instantes t = 1, 2, 3, 4 e 5:

2 , 302 105
d(1) =

2 , 272 10

d(2) = 4 , 142 10

4 , 12110 5

4 , 579105
d( 4) =

4 , 587 10

4 , 969105

d(3) =

4 , 962 10

3, 068105

d(5) =

3, 08910

9.10.5 Exemplo de anlise pelo algoritmo de integrao numrica de Newmark


O mesmo prtico estudado no item anterior ser agora analisado pelo mtodo de
integrao direta. O algoritmo de Newmark apresentado no item 9.9 ser utilizado na
anlise.

252

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Os dados so os mesmos do exemplo anterior, logo:

K = 2k
k

4
K = 810 4
4 10

4 10 4
4 10 4

k
k

m
M = 1
0

3
M = 110

0
800

0
m2

; C = 1, 684 10
540, 044

540, 044
1, 023103

Frequncias naturais fi e perodos prprios Ti:


f1 =

1
2

T1 =

1
f1

f1 = 1, 686 ;

f2 =

2
2

; T1 = 0, 593 ; T2 =

1
f2

f 2 = 0, 672 ;

; T2 = 1, 488 ;

Intervalo de integrao mximo recomendvel


tmax:

tmax =

Tmin
5

; tmax = 0, 119 ;

Algoritmo de integrao direta de Newmark (acelerao constante).


Condies iniciais:
0

u0 =

v0 =

t = 0,1 (adotado);

a0 =

t0 = 0

Matriz de rigidez efetiva Kb:


K b= K+

2
4
C +
M
t
t 2

Vetor de pseudofora q:
2

2
q(t 1 , u0 , v0 , a0 ) = C + M u0

t
t

t1 = t0 + t;

C + 2 M v + M a + f (t )
0

0
1

t1 = 0,1

Captulo 9 Anlise dinmica de estruturas

253

Clculo dos vetores de deslocamentos u1, velocidades v1 e aceleraes a1 no m do passo:

1, 972 107

u1 =

2
,
633
10

3, 944 106

v1 =

10
,
5
26

7 , 88810
a1 =

1, 05310

u1 = Kb1 q(t1 , u0 , v0 , a0 );
v1 =
a1 =

2
(u u0 ) v0 ;
t 1

(u1 u0 )

v0 a0 ;

Controle de equilbrio em t1:


0

K u1 + C v1 + M a1 f (t1 ) =

Fora total:

Fora resistente esttica:

0, 015
K u1 =

103
6
835
,

f (t1 ) = 0, 1

Inicializao do segundo passo:


u0 = u1;

v0 = v1;

a0 = a1;

t1 = t0 + t;

t0 = t1

t1 = 0,2

Clculo dos vetores de deslocamentos u1, velocidades v1 e aceleraes a1 no m do passo:


u1 = Kb1 q(t1 , u0 , v0 , a0 );
v1 =
a1 =

2
(u u0 )v0 ;
t 0

(u1 u0 )

t 2

v0 a 0 ;

1, 049106

u1 =

2
,
204
10

1, 31105

v1 =

10
,
3
354

1, 04310
a1 =

4 , 60110

Controle de equilbrio em t1:


0

K u1 + C v1 + M a1 f (t1 ) =

Fora resistente esttica:

Fora total:

0, 075
K u1 =

0, 033

0, 2

f (t1 ) =

254

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Inicializao do terceiro passo:


u0 = u1;

v0 = v1;

a0 = a1;

t1 = t0 + t;

t0 = t1

t1 = 0,3

Clculo dos vetores de deslocamentos u1, velocidades v1 e aceleraes a1 no m do passo:


u1 = Kb1 q(t 1 , u0 , v0 , a0 );
v1 =
a1 =

( u0 u0 ) v 0 ;

(u1 u0 )

t 2

v 0 a0 ;

2 , 816106

u1 =

9
,
127
10

2 , 223105

v1 =

10
,
1
04

7 , 832 105

a1 =

9
,
676
10

Controle de equilbrio em t1:

K u1 + C v1 + M a1 f (t1 ) =

Fora total:

Fora resistente esttica:


0, 189
K u1 =
0, 076

0, 299

f (t1 ) =

u0 = u1;

v0 = v1;

a0 = a1;

t0 = t1

Observao: as iteraes continuam com incremento de t = 0,1 at o instante t = 5.


Os resultados nos instantes t = 1, 2, 3, 4 e 5 so:

d(1) =

d( 4) =

2 , 555105
2 , 657 105
4 , 694 105
4 , 764 105

d(2) =

d(5) =

3, 993105
3, 892 105
3, 049105
3, 053105

5, 083105

d(3) =

5, 12610

Para efeito de comparao, os resultados da anlise modal nos instantes correspondentes so:

d(1) =

d( 4) =

2 , 302 105
2 , 272 105
4 , 579105
4 , 587 105

d(2) =

d(5) =

4 , 142 105
4 , 121105
3, 068105
3, 089105

4 , 969105

d(3) =

4 , 962 10

CAPTULO

10

Anlise com
comportamento no
linear do material

lei de Hooke que considera uma relao constitutiva linear entre as


deformaes e as tenses s vlida para baixos nveis de tenso para a maioria dos materiais usados nas Engenharias Civil e Mecnica.
Esses materiais entram em colapso por ruptura ou escoamento quando as
componentes de tenso atingem um determinado nvel. Perto do nvel de
tenses correspondente ao colapso, os materiais param de seguir a lei de
Hooke e apresentam relaes constitutivas no lineares. A teoria da plasticidade procura explicar o comportamento dos materiais na fase posterior ao
comportamento linear elstico. Nesse captulo um comportamento no linear
mais simples ser adotado para explicar como se deve proceder para realizar
uma anlise de estrutura onde o material tenha comportamento no linear. O
material ser considerado aqui como tendo um comportamento no linear
elstico, ou seja, apesar de apresentar uma relao no linear entre tenso e
deformao, o material tem um comportamento igual tanto na fase de carregamento quanto na de descarregamento. Nesse caso, no h dissipao de
energia e possvel associar a um estado de deformao da estrutura
uma energia de deformao e uma energia potencial total. Apesar de se tratar
de um caso particular de comportamento no linear do material, o enfoque
adotado no perde em generalidade porque os mtodos adotados para a
anlise so basicamente os mesmos.

10.1 Sistema de equaes de equilbrio no linear


A expresso (3.59), apresentada no Captulo 3 para o mtodo de Castigliano, reescrita
aqui com o uso do conceito de vetor de foras desequilibradas, fd (d), da seguinte forma:
fd(d) = fr(d) fs = 0;

(10.1)

256

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

A deduo no Captulo 3 da expresso (3.59) para o mtodo de Castigliano s vlida


para estruturas para as quais possvel escrever uma expresso para a energia de deformao total da estrutura U. No entanto, essa expresso s pode ser obtida para estruturas
com material de comportamento elstico, linear ou no linear, ou com no linearidade
geomtrica como apresentado no captulo 8. Todavia, a expresso mais geral e pode ser
usada inclusive para estruturas com material de comportamento elastoplstico. Neste
captulo, no entanto, o exemplo estudado ser o do material elstico no linear, j que a
plasticidade est alm do escopo deste trabalho.
A expresso (10.1) fornece um sistema de n equaes no lineares e n incgnitas. As
incgnitas so as n componentes di do vetor de deslocamentos nodais. Trata-se de encontrar o vetor de deslocamentos d que vai anular o vetor das foras desequilibradas.
Vale lembrar que, como visto no item 3.6.2. no mtodo da mnima energia potencial
total, a expresso (10.1) corresponde s condies de mnimo da energia potencial total
P(d) da estrutura e, assim, o vetor d que satisfaz (10.1) pode ser interpretado tambm
como o vetor que minimiza P(d).

10.2 Soluo de sistemas de equaes no lineares


Como visto no item anterior, a resposta de uma estrutura de comportamento no linear do material em termos do vetor de deslocamentos nodais d pode ser obtida resolvendo-se o sistema de equaes de equilbrio no lineares dado em (10.1) ou minimizando-se
a energia potencial total (d). Os dois procedimentos so equivalentes. O problema de
minimizao de uma funo de n variveis sem que as variveis estejam submetidas a
restries estudado na rea de programao matemtica e muitos algoritmos ecientes
esto disponveis para sua soluo. Vale citar os algoritmos de primeira ordem do mximo declive (steepest descent) e de Fletcher-Reeves e o algoritmo de segunda ordem de
Newton-Raphson. Algoritmos quase-Newton, especialmente o BFGS, tm sido tambm
usados com sucesso para resolver esse tipo de problema. Para maiores detalhes, sobre
esses algoritmos, recomenda-se consultar a literatura especializada.
Neste item, o problema ser tratado como soluo de sistemas de equaes no lineares e apenas o algoritmo de Newton-Raphson ser apresentado.
Algoritmo de Newton-Raphson
Seja o vetor das foras desequilibradas fd(d) representado por uma expanso em srie de
Taylor de primeira ordem no entorno do vetor dk:
fd (dk + dk ) = fd (dk ) +

fd (d )
d

dk ;

(10.2)

d =dk

ou, alternativamente,

fd (dk ) = fd (dk + dk ) fd (dk ) =

fd (d )
d

dk ;
d=dk

(10.3)

Captulo 10

Anlise com comportamento no linear do material

257

Como fs em (10.1) no depende do vetor d, (10.3) pode ser reescrita como:

fd (dk ) = fd (dk + dk ) fd (dk ) =

fr (d )
d

dk ;

(10.4)

d=dk

A matriz que relaciona o incremento de deslocamentos )dk com o incremento de foras desequilibradas )fd(dk) tem uma interpretao fsica importante. O termo ij dessa matriz representa
o incremento da componente i do vetor das foras internas resistentes )fr,i para um incremento
unitrio da componente j do vetor de deslocamentos nodais )dk,j mantendo-se nulas todas as outras
componentes desse vetor. Por causa dessa interpretao fsica, e em analogia com a interpretao
fsica da matriz de rigidez de estruturas com comportamento linear, essa matriz denominada
matriz de rigidez tangente Kt(dk ), calculada em d = dk, ou seja:
K t (dk ) =

fr (d )
d

(10.5)

d=dk

Usando-se (10.5), a expresso (10.2) pode ser reescrita como:


fd(dk + dk) = fd(dk) + Kt(dk)dk;

(10.6)

A ideia bsica do mtodo de Newton-Raphson encontrar o vetor d que anula o vetor


das foras desequilibradas fd(d) por meio de iteraes sucessivas de (10.6). Assim:
fd(dk) + Kt(dk)dk = 0;

(10.7)

dk = Kt(dk)1 fd(dk)

(10.8)

dk+1 = dk + dk

(10.9)

ou,

com o vetor d atualizado por:

A seguinte frmula recursiva gerada:


dk+1 = dk Kt(dk)1 fd(dk)

(10.10)

As iteraes so interrompidas quando um dado critrio da convergncia da soluo


atendido. O critrio de convergncia normalmente adotado que o erro do resultado da
iterao k+1 em relao ao resultado da iterao k em termos da resposta em deslocamentos nodais deva ser menor que uma tolerncia TOL prescrita, por exemplo, TOL = 104.

erro k =

dk+1 dk
dk

TOL = 104 ;

(10.11)

258

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Nos mtodos quase-Newton com aproximao da inversa, mencionados acima, a inversa da


matriz de rigidez tangente Kt(dk )1 obtida de forma aproximada com o uso de informaes passaGDVGRSURFHVVRLWHUDWLYRRTXHWRUQDRPpWRGRPDLVHFLHQWHGRTXHRPpWRGRGH1HZWRQ5DSKVRQ
no qual a matriz Kt(dk ) tem de ser atualizada em cada iterao, e um novo sistema de equaes deve
ser resolvido para se obter )dk.

10.3 Exemplo de aplicao em trelia


Seja a trelia plana, conforme estudada no Captulo 3. A nica diferena da trelia
estudada neste item para a do Captulo 3 a relao constitutiva do material da trelia
que ser dada agora por:
() = a b sign() 2;

(10.12)

1HVVHFDVRDHQHUJLDGHGHIRUPDomRHVSHFtFDSDUDXPDGHIRUPDomRm da barra m U0(m ),


GHQLGDHP  pGDGDSRU
U 0 ( m ) =
m

m
0

a
b
a b sign( ) 2 d = m2 m3 
2
3



ou
a b
U 0 (m ) = m m
m
2 Lm 3 Lm
2

(10.14)

sendo m o alongamento/encurtamento e Lm o comprimento da barra m.


A energia de deformao Um, da barra m,GHQLGDHP  YDOH
U 0 (m ) =
m

Vm

U 0 (m ) dvm = ( m )2 ( m )3 Am Lm
m

2
3
L
L

m
m

(10.15)

onde Am a rea da seo transversal da barra m.


A energia de deformao total da estrutura U pode ser obtida pelo somatrio das
contribuies da energia de deformao Um de cada barra m, como:
U = m=1U m ;
ne

onde ne o nmero total de elementos ou barras da trelia.


A trelia estudada no Captulo 3 reproduzida na Figura 10.1.

(10.16)

Captulo 10

Figura 10.1

Anlise com comportamento no linear do material

259

Trelia estudada no captulo com relao constitutiva dada em (10.12).

As equaes de compatibilidade que relacionam os deslocamentos nodais com os


alongamentos/encurtamentos das barras so as mesmas obtidas no Captulo 3, ou seja:

2
2
d2
1 (d1, d 2) = d1
2
2

2
1
2
1
(
,
)
d
d
d
=

3 (d1, d 2) = d1 2 + d 2 2 ;

2
2

2
2
+ d2
4(d1, d 2) = d1
2
2

(10.17)

As expresses para a energia de deformao de cada barra m, Um(d1,d2), podem ser


obtidas substituindo as expresses (10.17) em (10.15). A energia de deformao total da
trelia pode ser calculada em seguida por meio de (10.16).
O vetor das foras resistentes internas para a trelia pode ser obtido com o uso do
teorema da Castigliano:
fr (d ) =

U (d )
d

(10.18)

Substituindo-se (10.18) em (10.5), chega-se a:


K r (d ) =

U (d )
(
)
d d

(10.19)

O vetor das foras externas solicitantes fs dado nesse caso por:


P1

fS =

P2

(10.20)

260

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

O vetor das foras nodais desequilibradas fd(d) obtido com o uso de (10.1) e a matriz
de rigidez tangente Kt(d) por (10.19).
Os valores adotados para os parmetros que denem a relao constitutiva, tenso
versus deformao, dada por (10.12) est representada na Figura 10.2 para a = 10.000 e b=
1.600.000 usados no atual exemplo.

Figura 10.2 Grco da relao constitutiva ().

Os demais dados do problema so:


L1 = L 2 ,

L2 = L, L3 = L 2 , L4 = L 2 com L = 1;
P1 = P,

P2 =

P
2

, com P = 24 ;

(10.21)

(10.22)

A rea da seo transversal A vale 1.


A anlise no linear da trelia feita pelo mtodo de Newton-Raphson. Depois de
6 iteraes, partindo-se de d1 = d2 = 0, o erro obtido satisfaz a tolerncia denida em
(10.11).
Os deslocamentos nodais obtidos so:
d1 = 2,401 103 e d2 = 2,598 103;
Substituindo-se d1 e d2 nas expresses (10.17), chega-se a:

(10.23)

Captulo 10

Anlise com comportamento no linear do material

1 (d1, d 2)

2 (d1, d 2)

(d1, d 2)

4 (d1, d 2)

261

= 1, 394 x 104
= 2 , 401 x 103
= 1, 394 x 104

(10.24)

= 3, 535 x 103

As deformaes e tenses para a barra m, expressas, respectivamente, por m e m podem ser


obtidas por:

m (d1 , d2 ) =

m (d1, d2 )
Lm

(10.25)

m(d1, d2) = a m(d1, d2) b sign(m(d1, d2)) m(d1, d2)2;

(10.26)

Com a substituio de d1 e d2 nas expresses (10.25) e (10.26), chega-se a:

1 (d1, d 2)

2 (d1, d 2)

(d1, d 2)

4 (d1, d 2)

= 9, 854 x 105
= 2 , 401 x 103
= 9, 854 x 105

(10.27)

= 1, 698 x 103

(d1, d 2)

2 (d1, d 2)

3 (d1, d 2)

4 (d1, d 2)

= 0, 970
= 14 , 787

= 0, 970

(10.28)

= 12 , 367

Os esforos normais nas barras m dados por Nm so numericamente iguais as tenses,


pois a rea da seo transversal A vale 1, ou seja:
Nm(d1, d2) = Am(d1, d2);

(10.29)

O erro nos componentes do vetor de cargas nodais desequilibradas fd(d1,d2) da ordem


de 106 para as direes horizontal e vertical mostrando que o equilbrio est satisfeito.

10.4 Anlise no linear detalhada da trelia


Foras aplicadas:
P = 24 P1 = P P2 =

P
2

262

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Comprimentos das barras:


L = 1 L1 = L 2

L2 = L L3 = L 2 , L4 = L 2

rea da seo transversal A e parmetros mecnicos a e b da relao tenso deformao:


A = 1; a = 10 4; b = 1,6 106
5HODomRWHQVmR deformao representada na Figura 10.2:
() = a  b sign()  2
(QHUJLDGHGHIRUPDomRHVSHFtFDSDUDXPDGHIRUPDomRQDOGDEDUUDf :

U 0 ( f ) =

f
0

a b sign( ) 2 d

Equaes de compatibilidade de m e m para a barra m:

1 (d1 , d2 ) = d1
3 (d1 , d2 ) = d1

1 (d1 , d2 ) =
3 (d1 , d2 ) =

2
2
2
2

d2

+ d2

2
2
2

1 (d1 , d2 )
L1

3 (d1 , d2 )
L3

2 (d1 , d2 ) = d1
4 (d1 , d2 ) = d1

2 (d1 , d2 ) =
4 (d1 , d2 ) =

2
2

+ d2

2 (d1 , d2 )
L2

4 (d1 , d2 )
L4

5HODomRFRQVWLWXWLYDGHm para a barra m:

1 (d1 , d2 ) = 1 (d1 , d2 ) sign( 1 (d1 , d2 )) 1 (d1 , d2 )2


2 (d1 , d2 ) = 2 (d1 , d2 ) sign( 2 (d1 , d2 )) 2 (d1 , d2 )2
3 (d1 , d2 ) = 3 (d1 , d2 ) sign( 3 (d1 , d2 )) 3 (d1 , d2 )2
4 (d1 , d2 ) = 4 (d1 , d2 ) sign( 4 (d1 , d2 )) 4 (d1 , d2 )2

2
2

Captulo 10

Anlise com comportamento no linear do material

263

Energia de deformao Um da barra m:


U 1 (d1 , d2 ) = a

2
3
A (1 (d1 , d2 ))
b A (1 (d1 , d2 ))

2
3
L1
L21

U 2 (d1 , d2 ) = a

2
3
A (2 (d1 , d2 ))
b A (2 (d1 , d2 ))

2
3
L2
L22

U 3 (d1 , d2 ) = a

2
3
b A (3 (d1 , d2 ))
A (3 (d1 , d2 ))

L3
2
3
L23

U 4 (d1 , d2 ) = a

2
3
A ( 4 (d1 , d2 ))
b A ( 4 (d1 , d2 ))

2
3
L4
L24

Energia de deformao U da estrutura:


U(d1, d2) = U1(d1, d2) + U2(d1, d2) + U3(d1, d2) + U4(d1, d2)
Soluo via mtodo de Newton-Raphson
Fora interna resistente fr:

U (d1 , d2 )

d1

f r (d1 , d2 ) =

U (d1 , d2 )

d2

expresso (10.18)

Matriz de rigidez tangente:

1
K r (d1 , d2 ) =

d2

U (d , d )

1
2

d1
U (d , d )

1
2

d1

Vetor das foras externas solicitantes fs:


P

fS =

d1

d2

U (d , d )

1
2

d2
U (d , d )

1
2

d2

expresso (10.19)

264

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Vetor das foras desequilibradas fd :


fd(d1, d2) = fr(d1, d2) fs
,WHUDo}HVGRPpWRGRGH1HZWRQ5DSKVRQ
0

d0 =

(valores iniciais)

1, 441103

d1 = d0 K t (d0 , d0 )1 fd (d0 , d0 ) d1

3
1
2
1
2

1, 6122 10

2 , 116103

d2 = d1 K t (d1 , d0 )1 fd (d1 , d1 ) d2 =

1
2
1
2

09103

2 , 30
d2 d1
TOL2 =
TOL2 = 0, 448
d1

d3 = d2 K t (d2 , d2 )1 fd (d2 , d2 )
1

TOL3 =

d3 d2

TOL4 =

d 4 d3

TOL5 =

d5 d 4
d4

2 , 400038103

d4 =

2 , 59709910

TOL4 = 0, 017

d3

d5 = d 4 K t (d4 , d4 )1 fd (d4 , d4 )
1

TOL3 = 0, 11

d2

d 4 = d3 K t (d3 , d3 )1 fd (d3 , d3 )
1

2 , 358361103

d3 =

2 , 55484310

2 , 401345103

d5 =

2 , 598424 10
TOL5 = 5, 26104

Captulo 10

Anlise com comportamento no linear do material

2 , 401346103
d6 =

2 , 59842510

d6 = d5 K t (d5 , d5 )1 fd (d5 , d5 );
1

TOL6 =

d6 d 5

TOL6 = 5, 183107

d5

TOL6 104

(a convergncia satisfeita)

Graus de liberdade da ltima iterao:

d
2 , 401345103

=
1

2 , 598424 103
d2

Clculo dos alongamentos/encurtamentos das barras m:

1 (d1 , d2 ) = 1, 394 104


2 (d1 , d2 ) =

2 , 401 103

3 (d1 , d2 ) =

1, 394 104

4 (d1 , d2 ) =

3, 535 103

Clculo das deformaes das barras m:

1 (d1 , d2 ) = 9, 854 105 ; 1 (d1 , d2 ) =

0, 97

2 (d1 , d2 ) = 2 , 401 103

2 (d1 , d2 ) = 14 , 787

3 (d1 , d2 ) = 9, 854 105

3 (d1 , d2 ) =

4 (d1 , d2 ) = 1, 698 103

4 (d1 , d2 ) = 12 , 367

0, 97

Clculo das foras axiais nas barras m:


N 1 (d1 , d2 ) = A

1 (d1 , d2 ); =

N 2 (d1 , d2 ) = A

2 (d1 , d2 ); = N 2 (d1 , d2 ) = 14 , 787

N 3 (d1 , d2 ) = A

3 (d1 , d2 ); = N 3 (d1 , d2 ) = 0, 97

N 4 (d1 , d2 ) = A

4 (d1 , d2 ); = N 4 (d1 , d2 ) = 12 , 367

N 1 (d1 , d2 ) = 0, 97

265

266

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Esforos internos resistentes e vericao do equilbrio:


24

fr (d1 , d2 ) =
;

12

3, 107 106

fd (d1 , d2 ) =

2 , 66610

Soluo grca (observa-se que o mnimo da funo  est prximo de d1 = 0,0025 e


d2 = 0,0025)
(d1, d2) = U(d1, d2) P1 d1 P2 d2

Figura 10.3 Isocurvas da funo  (d1,d2).

Captulo 10

Anlise com comportamento no linear do material

267

Soluo minimizando a energia potencial total


Estimativas iniciais para os deslocamentos:
d1 = 0,001

d2 = 0,001

Ao minimizar a funo (d1, d2) chega-se a:


d1 = 2,401 103

d2 = 2,598 103

10.5 Anlise no linear alternativa


Alternativamente ao uso do teorema de Castigliano, o princpio dos deslocamentos
virtuais pode ser usado para se obter o vetor das foras internas resistentes. Esse enfoque
mais geral porque nem sempre possvel obter a energia de deformao da estrutura,
como o caso dos materiais elastoplsticos.
Como visto no captulo 3, partindo-se da expresso (3.100) para o princpio dos Deslocamentos virtuais podem-se escrever para um elemento m:

Vm
0

mt m (dm )dVm = fst d ;

Usando-se a expresso de compatibilidade do MEF,


m = Bmd;

(10.30)

chega-se a:

Vm
0

Bmt m (d m )dVm = fS ;

(10.31)

Dado que d arbitrrio e pode ser eliminado dos dois lados da expresso. Comparando a
H[SUHVVmR  FRPDH[SUHVVmR  SHUFHEHVHTXH
fr (d m ) =
m

Vm
0

Bm t m (d m )dVm ;

(10.32)

A expresso (10.32) absolutamente geral e pode ser usada para se obter o vetor das
foras resistentes internas fr de um elemento nito m de qualquer tipo em anlise no
m
linear. A expresso (10.32) ser agora particularizada para os elementos de viga do exemplo da Figura 10.1, onde:
dm = Rmd;

(10.33)

268

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

cos

m
Rm =
sin m

Bm =

1
Lm

sin m

cos m

(10.34)

(10.35)

{1 0};

m = Bmdm;

(10.36)

onde d o vetor dos deslocamentos globais {d1, d2} do n C, dm o vetor dos deslocamentos
QRQyQDOGRHOHPHQWRm no sistema local de coordenadas (x axial e y transversal), e m, o ngulo
que o eixo local do elemento m faz com o eixo xSRVLWLYRQRVHQWLGRKRUiULR9DOHOHPEUDUTXHRV
VHQWLGRVGRVHL[RVORFDLVHVWmRGHQLGRVQD)LJXUD
6XEVWLWXLQGRVHDVH[SUHVV}HVGH  D  HP  RYHWRUGDVIRUoDVLQWHUQDVFD
GHQLGRQRVLVWHPDORFDOGRVHOHPHQWRV3DUDWUDQVIRUPDUDVIRUoDVLQWHUQDVGHYROWDSDUDRVLVWHPDJOREDORQGHDVIRUoDVDSOLFDGDVHVWmRGHQLGDVpQHFHVViULRSUpPXOWLSOLFDUfr por Rmt, como
m
GHQLGRHP  DVVLP
f r ( d) =
m

Vm
0

Rmt Bmt m ( Rm d )dVm = A Lm Rmt Bmt m ( Rm d ) 



O exemplo descrito no item 10.5 ser refeito agora com o vetor das foras internas dos
elementos denido diretamente como em (10.37) sem o uso do teorema de Castigliano e
a matriz de rigidez tangente Kt (d) obtida conforme a expresso (10.5).

10.6 Exemplo de anlise no linear da trelia com a


formulao do item 10.6
Dados:
Foras aplicadas:

P = 24 ; P1 = P ; P2 =

P
2

Comprimentos das barras:

L1 = 2 ; L2 = 1; L3 = 2 ; L4 = 2 ;
Vetor das foras aplicadas:

fS =
;

P2

Captulo 10

Anlise com comportamento no linear do material

269

rea da seo transversal das barras A e parmetros a e b da relao tenso

deformao:
A = 1; a = 104; b = 1,6 106
ngulos de inclinao das barras:

a1 =

; a2 = 0 ; a3 = ; a4 = ;
4
4
4

Matrizes de rotao Rm, matrizes de compatibilidade cinemtica Bm, e deformaes J m

das barras m com m = 

cos( ) sin( )

m
m
Rm =
sin(m ) cos(m )

Bm =

1
Lm

expresso (10.34)

{1 0};

expresso (10.35)

d
(m , d1 , d2 ) = Bm Rm 1
d
2

expresso (10.33) e (10.36)

Tenses X m e foras internas resistentes f m das barras m com m = 


(m, d1, d2) = a (m, d1, d2) b sign((m, d1, d2)) 2(m, d1, d2)
fm(m, d1, d2) = A Lm RmT BmT (m, d1, d2);

expresso (10.37)

Montagem do vetor das foras internas resistentes fr e das foras desequilibradas fd da estrutura a partir das contribuies dos vetores das foras internas resistentes fm da cada elemento m.
fr (d1 , d2 ) = m=1 fm (m, d1 , d2 ); fd (d1 , d2 ) = fr (d1 , d2 ) fs ;
4

Matriz de rigidez tangente Kt .


f r (d1 , d2 )1

d1
K t (d1 d2 ) =

f (d , d )
d r 1 2 2
1

f r (d1 , d2 )1
d2

f r (d1 , d2 )1

d2

expresso (10.19)

270

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Soluo via mtodo de Newton-Raphson


Valores iniciais dos deslocamentos:
d0,1 = 0,001

d0,2 = 0,001

d
d0 = 0 ,1
d
0 ,2

1, 905103

d1 = d0 K t (d0 , d0 )1 fd (d0 , d0 ); d1 =

3
1
2
1
2

2 , 08510

2 , 293103
d2 = d1 K t (d1 , d1 )1 fd (d1 , d1 ); d2 =

3
1
2
1
2

2 , 492 10
d 2 d1
TOL2 =
;
TOL1 0, 199
d1

2 , 393029103

d3 = d2 K t (d2 , d2 )1 fd (d2 , d2 ); d3 =

3
1
2
1
2

2 , 59306510
d3 d2
TOL3 =
;
TOL3 0, 0, 042
d2

2 , 400462 103
d 4 = d3 K t (d3 , d3 )1 fd (d3 , d3 ); d 4 =

3
1
2
1
2

2 , 600607 10
d 4 d3
TOL4 =
TOL4 = 2 , 999103
;
d3

2 , 400503103

d5 = d 4 K t (d4 , d4 )1 fd (d4 , d4 ); d5 =

3
1
2
1
2

2 , 60064910
d5 d 4
TOL5 =
TOL5 = 1, 676103
;
d4

TOL5 104

(a convergncia satisfeita)

Captulo 10

271

Anlise com comportamento no linear do material

2 , 400503103
d1

d 2 , 600649103

Clculo das tenses e foras axiais nas barras m com m = 1, ..., 4.


(m, d1, d2) = a (m, d1, d2) b sign((m, d1, d2))  2 (m, d1, d2)
N(m, d1, d2) = A (m, d1, d2);
N (1, d1 , d2 ) = (0, 985)
N (2 , d1 , d2 ) = (14 , 785)
N (3, d1 , d2 ) = (15, 001)
N ( 4 , d1 , d2 ) = (0, 985)

Vericao do equilbrio:

24

fr (d1 , d2 ) =
;

12

fd (d1 , d2 ) = fr (d1 , d2 ) fS ;

2 , 989106
fd (d1 , d2 ) =

1, 40310

ndice de guras

Figura 2.1: Funo f(x) = sin(x) e suas aproximaes s1(x), s2(x) e s3(x) no entorno de x = / 4. .......6
Figura 2.2: Funo f(x,y) = (1 x2) (1 y2). ................................................................................ 7
Figura 2.3: Isocurvas da funo f(x,y) = (1 x2) (1 y2). ............................................................ 8
Figura 2.4: Isocurvas da funo s2(x,y) no entorno de x0 = 0,5 e y0 = 0,5. ............................... 8
Figura 2.5: Polinmio de Lagrange L4(x). .................................................................................... 10
Figura 2.6: Aproximao de f(x) por (x) com uso de polinmios de Lagrange. ..........................11
Figura 2.7: Aproximaes de f(x) por funes aproximadoras N(x) que usam polinmios de
Lagrange passando por pontos notveis de Newton-Cotes e funes aproximadoras G(x) que
usam polinmios de Lagrange passando por pontos notveis de Gauss. ................................ 13
Figura 2.8: Mapeamento do ponto P(,) do quadrado no espao paramtrico para o ponto P(x,y)
do quadriltero no espao cartesiano. ...................................................................................... 20
Figura 2.9: Funo de interpolao N1(,). ................................................................................ 22
Figura 2.10: Mapeamento da rea elementar dd no plano paramtrico para a rea elementar
dA no plano cartesiano. ........................................................................................................... 24
Figura 2.11: rea elementar dA no plano cartesiano. .................................................................. 24
Figura 2.12: Trapzio com base maior b, base menor a e altura h. ............................................... 26
Figura 2.13: Posio dos pontos notveis de Gauss no quadriltero do plano paramtrico. ........ 28
Figura 3.1: Trelia com 2 graus de liberdade. ............................................................................... 30
Figura 3.2: Equilbrio do n C. ..................................................................................................... 32
Figura 3.3: Termos k11 e k21 da matriz de rigidez da trelia. ......................................................... 34
Figura 3.4: Termos k21 e k22 da matriz de rigidez da trelia. ......................................................... 35

xvi

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Figura 3.5: Foras no n C para d1 = 1 e d2 = 1. .......................................................................... 36


Figura 3.6: Graus de liberdade no sistema global e local. ............................................................. 38
Figura 3.7: Trelia plana com 2 graus de liberdade. ..................................................................... 41
Figura 3.8: Sistemas de coordenadas locais das barras. ................................................................ 42
Figura 3.9: Energia de deformao especca U0 da barra m. ....................................................... 43
Figura 3.10: Trabalho externo associado ao grau de liberdade i. .................................................. 44
Figura 3.11: Incremento de energia de deformao especca U0,m da barra m. ........................ 48
Figura 3.12: Incremento de trabalho externo Wi. ...................................................................... 51
Figura 3.13: Viga em balano de inrcia varivel. ........................................................................ 56
Figura 3.14: Diagrama de momentos na viga associado a v(x) denido em (3.128). ................... 59
Figura 3.15: Diagrama de momentos na viga associado a v(x) denido em (3.140). ................... 61
Figura 3.16: Elemento nito de viga. ........................................................................................... 63
Figura 3.17: Funes de forma ou de interpolao do elemento nito de viga. ............................ 65
Figura 3.18: Graus de liberdade da viga em balano modelada por 2 elementos nitos. . ............ 65
Figura 3.19: Barra tracionada....................................................................................................... 68
Figura 3.20: Funes de interpolao do deslocamento longitudinal u(x). .................................. 70
Figura 3.21: Tringulo da Pascal com os termos do polinmio completo p(x,y). ......................... 75
Figura 3.22: Graus de liberdade associados ao n i no tringulo e no tetraedro. ......................... 77
Figura 3.23: Relao entre as numeraes local e global dos ns do elemento m. ........................ 78
Figura 3.24: Relao entre os graus de liberdade local e global do elemento m. ........................... 78
Figura 4.1: Chapa plana de espessura t com plano mdio no plano xy. ....................................... 80
Figura 4.2: Representao da deformao por cisalhamento. ....................................................... 82
Figura 4.3: Elemento CST (Constant Strain Triangle). ............................................................... 84
Figura 4.4: Elemento isoparamtrico de 4 ns da famlia Serendipity. ...................................... 89
Figura 4.5: Funo de interpolao N1(x,y). . ............................................................................... 92
Figura 4.6: Elemento isoparamtrico de 8 ns da famlia Serendipity. ...................................... 96
Figura 4.7: Tringulo da Pascal e termos do polinmio completo p(,). .................................... 96
Figura 4.8: Funes de interpolao N1(,),N5(,) e N8(,) do elemento isoparamtrico
de 8 ns. ...................................................................................................................... 100
Figura 4.9: Polinmio de Lagrange L0() para 2 pontos. ......................................................... 103
Figura 4.10: Polinmio lagrangeano L0() para 3 pontos. ....................................................... 104
Figura 4.11: Mapeamento do ponto P(,) do quadriltero no plano paramtrico no ponto P(x,y)
do quadriltero de lados curvos no plano cartesiano. . ...................................................... 105
Figura 4.12: Funo de interpolao N1(,) do elemento lagrangeano de 9 ns. ..................... 105
Figura 4.13: Viga em balano. .................................................................................................... 109
Figura 4.14: Elsticas da viga em balano. ..................................................................................111
Figura 4.15: Malhas de elementos isoparamtricos de 4 ns. ......................................................112

ndice de guras

xvii

Figura 4.16: Formao da malha de tringulos. ..........................................................................113


Figura 4.17: Deslocamentos verticais na extremidade livre para as malhas i. ............................114
Figura 4.18: Tenso x no ponto A(0,5; 1,5) para as malhas i. . .................................................114
Figura 4.19: Malha adotada. .......................................................................................................115
Figura 4.20: Dimenses do elemento. .........................................................................................119
Figura 4.21: Cargas concentradas no ponto P(P,P). .............................................................. 121
Figura 4.22: Cargas distribudas na rea do elemento. .............................................................. 122
Figura 4.23: Cargas distribudas ao longo do bordo  = 1 do elemento. . ................................... 123
Figura 4.24: Placa circular vazada. ........................................................................................... 124
Figura 4.25: Grco da funo ur(r). ......................................................................................... 125
Figura 4.26: Malha adotada com uso da dupla simetria do problema ........................................ 126
Figura 4.27: Polinmio lagrangeano L2(). .............................................................................. 133
Figura 4.28: Elemento langrageano de 9 ns no plano paramtrico........................................... 133
Figura 4.29: Funo N2(,) e N9(,). .................................................................................... 134
Figura 4.30: Malha de 1 elemento e dados do problema. ............................................................ 135
Figura 5.1: Tubo circular de seo vazada gerado pela revoluo em torno do eixo z de um
retngulo. .............................................................................................................................. 140
Figura 5.2: Deformao do anel de raio r para um deslocamento radial u. ................................ 141
Figura 5.3: Mapeamento de um ponto P(,) do quadriltero no plano paramtrico para um
ponto P(r,z) do quadriltero no plano cartesiano. ................................................................. 144
Figura 5.4: Malha de 1 elemento de slido de revoluo. ........................................................... 148
Figura 6.1: Elemento tetraedro e seus graus de liberdade. ......................................................... 155
Figura 6.2: Elemento hexaedro. .................................................................................................. 160
Figura 6.3: Malha de 1 elemento para o problema. . ................................................................... 164
Figura 7.1 Sentido positivo das derivadas parciais de w(x,y). ................................................... 171
Figura 7.2: Sentido positivo das rotaes x e y. ....................................................................... 174
Figura 7.3: Relao entre as derivadas parciais de w(x,y) e as rotaes x e y. . ...................... 177
Figura 7.4: Elemento retangular de placa exo pela teoria de Kirchhoff. .............................. 178
Figura 7.5: Elemento isoparamtrico de 4 ns de placa exo pela teoria de Mindlin. ........... 183
Figura 7.6: Malha de 1 elemento retangular da teoria de Kirchhoff. .......................................... 187
Figura 7.7: Malha de 1 elemento isoparamtrico bilinear da teoria de Mindlin......................... 191
Figura 8.1: Pilar engastado na base e livre no topo (pilar ideal). ............................................... 197
Figura 8.2: Relao P x  para a curvatura dada por (8.19). ..................................................... 200
Figura 8.3: Comprimentos de ambagem Le para pilares com diferentes condies de contorno. ..201
Figura 8.4: Tenses crticas em pilares em funo da esbeltez . . .............................................. 202
Figura 8.5: Relao entre dx, dv, d e v,x. ................................................................................. 202
Figura 8.6: Elemento nito de um elemento de prtico plano. ................................................... 206

xviii

Mtodo dos Elementos Finitos em anlise de estruturas

Figura 8.7: Representao a um grau de liberdade da matriz de rigidez total K para um


incremento de carga f a partir de uma carga f. ................................................................. 209
Figura 8.8: Situao para = crit. ............................................................................................. 210
Figura 8.9: Esforos no plano da placa exo. ......................................................................... 210
Figura 8.10: Movimentos horizontais devidos a w,x e w,y. .........................................................211
Figura 8.11: Pilar ideal estudado com um elemento. .................................................................. 214
Figura 8.12: Malha do pilar ideal com 3 elementos. ................................................................... 216
Figura 8.13: Malha do pilar biarticulado com 3 elementos. ....................................................... 218
Figura 8.14: Flambagem de placa exo com modelo de 1 elemento. ...................................... 222
Figura 9.1: Dimenses e malha do elemento estudado. .............................................................. 236
Figura 9.2: Dimenses e malha do elemento de placa livre para calculo das frequncias e modos
prprios. ................................................................................................................................ 239
Figura 9.3: Dimenses e malha do elemento de placa vinculada para calculo das frequncias e
modos prprios. ..................................................................................................................... 244
Figura 9.4: Dimenses e malha do elemento de placa vinculada para clculo da matriz de
amortecimento. ...................................................................................................................... 246
Figura 9.5: Shear building estudado. ................................................................................... 248
Figura 9.6: Grco da fora transiente. ...................................................................................... 249
Figura 10.1: Trelia estudada no captulo com relao constitutiva dada em (10.12). ............... 259
Figura 10.2: Grco da relao constitutiva ()....................................................................... 260
Figura 10.3: Isocurvas da funo
(d1,d2). ............................................................................... 266

ndice de tabelas
Tabela 2.1: Pesos bsicos do mtodo de Newton-Cotes ................................................................. 15
Tabela 2.2: Pontos notveis bsicos do mtodo de Gauss .............................................................. 17
Tabela 2.3: Pesos bsicos do mtodo de Gauss .............................................................................. 18
Tabela 4.1: Distribuies dos elementos na malha .......................................................................112
Tabela 7.1: Regras para integrao de Gauss .............................................................................. 186
Tabela 8.1: Valores de K para diversos tipos de condies de contorno ....................................... 200

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