SENSORES Y TRANSDUCTORES

Qu es un Transductor?
Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de
variable fsica (por ejemplo fuerza, presin, temperatura,
velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una
variable fsica de inters.
Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms
frecuencia son los calibradores de tensin (utilizados para
medir la fuerza y la presin), los termopares (temperaturas),
los velocmetros (velocidad).

Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado

para ser til como dispositivos de medida.
La calibracin es el procedimiento mediante el cual se
establece la relacin entre la variable medida y la seal de
salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en
dos tipos bsicos, dependiendo de la forma de la seal
convertida. Los dos tipos son:

Transductores analgicos
Transductores digitales

Los transductores analgicos proporcionan una seal

analgica continua, por ejemplo voltaje o corriente
elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la
variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida
digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en
paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden
ser contadas.
En una u otra forma, las seales digitales representan el
valor de la variable medida.
Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser
ms compatibles con las computadoras digitales que los
sensores analgicos en la automatizacin y en el control
de procesos.

Caractersticas deseables de los transductores

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese
posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero
de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos
positivos o negativos en la medicin. Sobre varias
mediciones de la variable, el promedio de error entre el
valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese
posible. La precisin significa que existe o no una pequea
variacin aleatoria en la medicin de la variable. La
dispersin en los valores de una serie de mediciones ser
mnima.

Caractersticas deseables de los transductores

Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y
debe ser exacto y preciso en todo el rango.
Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios
de la variable detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal
sera una respuesta instantnea.

Caractersticas deseables de los transductores

Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los
procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de
calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe
necesitar una recalibracin frecuente.

Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto
a fallos frecuentes durante el funcionamiento.

GENERALIDADES
Nuestros sentidos son incapaces de estimar ciertas variables fsicas.
Dificultades para cuantificacin objetiva.
Necesidad de instrumentos de medida que suplan estas deficiencias.
Definicin de Instrumentacin: Tecnologa que comprende las tcnicas,
equipos y metodologas relacionadas con el diseo, construccin y
aplicacin de dispositivos fsicos para mejorar, complementar y aumentar
la eficiencia de los mecanismos de percepcin del ser humano.
Instrumentacin electrnica: Tcnica que se ocupa de la medicin de
cualquier magnitud fsica, de su conversin a elctrica y de su tratamiento
para proporcionar la informacin adecuada a un sistema de control,
operador humano o a ambos.

LA INSTRUMENTACIN ELECTRNICA EN EL CONTROL DE

PROCESOS (I)

Control: Gobierno de un sistema por otro sistema

Conceptos y terminologa relacionada con el control de
procesos:
Consignas o variables de control: Permiten especificar al operador la
respuesta deseada de la planta.
Seales de mando: Seales generadas por el sistema que, en funcion
de las consignas, actuan sobre la planta para modificar la salida del
proceso.
Accionamientos o actuadores: Elementos que ejecutan las rdenes
dadas por el operador a travs de las entradas de consigna.
Perturbacin: Seal que modifica negativamente la salida de un
sistema.
Regular una variable: Mantener la variable en el valor deseado frente a
las influencias externas.
Seal de error: Diferencia entre la seal de referencia y la seal de
realimentacin

LA INSTRUMENTACIN ELECTRNICA EN EL CONTROL DE

PROCESOS (II)
Tipos de sistemas de control
Lazo abierto

Consigna

Seales de
mando

SISTEMA
DE
CONTROL

Operador

DISPOSITIVOS DE POTENCIA

ACTUADORES

DISPOSITIVOS DE SEAL

PLANTA
o
PROCESO

Salida

Potencia
Perturbaciones

Seal de
error

Consigna
Nodo
suma

Operador

SISTEMA
DE
CONTROL

Seales de
mando

ACTUADORES

Lazo cerrado (Realimentado)

Variable regulada

Lazo de realimentacin

PLANTA
o
PROCESO

Salida

LA INSTRUMENTACIN ELECTRNICA EN EL CONTROL DE

PROCESOS (III)

Sistema de medida en el contexto del control de procesos

Visualizador

SISTEMA DE MEDIDA
Seal
elctrica

Variable
fsica

ACONDICIONAMIENTO

PROCESO

SENSOR

Seal
medida

TRANSMISOR

Medio de
transmisin

ACTUADOR
Seal
mando

SISTEMA DE CONTROL

RECEPTOR

Sistemas electrnicos de medida

GENERALIDADES
Los elementos de un sistema poseen propiedades cuyo valor es necesario conocer
para observar su evolucin y/o asegurar su correcto funcionamiento.

Propiedades medibles: Cualquier propiedad de un objeto puede ser medible. Dentro

de la industria podemos destacar las siguientes propiedades:

Elctricas
Magnticas
Mecnicas
Trmicas
Qumicas
Radiaciones

Objetivos de las medidas:

Monitorizar o controlar un proceso.
Proporcionar informacin para verificar el comportamiento de un sistema
Sistema electrnico de medida: Sistema de medida basado en circuitos que estn
formados por componentes electrnicos (Basados en las propiedades elctricas de
conductores y semiconductores).

CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS

ELECTRNICOS DE MEDIDA
Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un
parmetro no elctrico implica una variacin de un parmetro elctrico.
No es necesario absorber energa del medio cuyas variables se quiere medir
porque podemos amplificar la salida del sensor.
Existe gran variedad de circuitos integrados para acondicionar las seales
generadas por el sensor. Algunos contienen sensor y circuito acondicionador.
La transmisin de seales elctricas es mas verstil, aunque mas sensible a
interferencias que las transmisiones mecnicas, hidrulicas o neumticas.

Necesidad de convertir los valores de una propiedad a medir en valores de otra

diferente ( La mayora de las propiedades a medir no son elctricas)

FUNCIONES DE UN SISTEMA
ELECTRNICO DE MEDIDA
Adquisicin de datos: La informacin de las variables a medir es adquirida y
convertida en una seal elctrica.

Procesamiento de datos: Procesamiento, seleccin y manipulacin de los

datos por un procesador digital ( tipo microcontrolador) para alcanzar los
objetivos perseguidos.

Distribucin de datos: El valor medido se presenta al observador y se

almacena o se transmite a otro sistema.

Entrada
(Valor verdadero)

ADQUISICIN
DE DATOS

PROCESAMIENTO
DEtext
DATOS

SISTEMA DE MEDIDA

DISTRIBUCIN
DE DATOS

Salida
(Valor medido)

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA
ELECTRNICO DE MEDIDA
Amplificacin
Filtrado
Linealizacin
Modulacin /Demodulacin

Entrada

Sensor

Acondicionamiento

Conversin
AD

ADQUISICIN DE DATOS

Procesador

PROCESAMIENTO
DE DATOS

Conversin
DA

Acondicionamiento

DISTRIBUCIN DE DATOS

Salida

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA
ELECTRNICO DE MEDIDA

Conversin A/D

SISTEMAS DE MEDIDA

ENTRADAS
- Temperatura
- Presin
- Velocidad
- Luz
- pH
etc.

17

SALIDAS

- Visualizacin

SISTEMA DE
MEDIDA

- Almacenamiento
- Transmisin

ITES-Paraninfo

Canal 1

Sensor
1

Acondicinador
1

Canal 1

Sensor
2

Acondicinador
2

Canal n

18

Sensor
n

MULTIPLEXOR
ANALGICO

SISTEMAS DE MEDIDA

ADC

Acondicinador
n

ITES-Paraninfo

Procesador

Salida
DAC

Canal 1

Sensor
1

Acondicinador
1

ADC
1

Canal 1

Sensor
2

Acondicinador
2

ADC
2

Canal n

19

Sensor
n

Acondicinador
n

ADC
n

ITES-Paraninfo

PROCESADOR

SISTEMAS DE MEDIDA

DAC

Salida

EJEMPLO DE SISTEMA DE MEDIDA

Receptor

Transmisor
Acondicionador
de seal de
temperatura

Sensor de
temperatura

Medio de
transmisin

Resistencia
calefactora

Horno
industrial

220 V

20

ITES-Paraninfo

Controlador
de
temperatura
Aislamiento

Topologa de estrella
Valores
medidos
1
2
3
.
.
.
n

SISTEMA
DE MEDIDA

21

P
ACTUADOR
1

DE
CONTROL

O
SENSOR
3

SENSOR
n

ACTUADOR
2

.
.
.

1
2
3

.
.
.

.
.
.

Valores
reales de
las
variables

SENSOR
2

SISTEMA

m
3
1
2
Seales de mando

1
2
3
n
Seales de sensores

SENSOR
1

NCLEO INTELIGENTE Valores de

consignas

S
ACTUADOR
3

ITES-Paraninfo

ACTUADOR
m

Topologa de Buses
BUS DE CAMPO

NCLEO
INTELIGENTE
M

BUS DE PROCESO

NCLEO
INTELIGENTE
1

NCLEO
INTELIGENTE
2

NCLEO
INTELIGENTE
3

SENSOR

ACTUADOR

SENSOR

22

NCLEO
INTELIGENTE
N

ACTUADOR

ITES-Paraninfo

SENSOR

ACONDICIONAMIENTO

DE LA SEAL

ACONDICIONAMIENTO DE LA
SEAL (I)
Aislamiento:
Proteccin del circuito de medida contra transitorios de alta tensin en las
entradas.
Proteccin del sistema bajo comprobacin contra sobretensiones desde el
sistema de medida.

Eliminar bucles de masa y tensiones en modo comn.

Filtro:
Eliminar componentes de frecuencia no deseadas.
Tipo de filtro:
Medida de seal de continua o baja frecuencia -> Filtros Paso Bajo con
frecuencias de corte entre 4 y 10KHz. (Pasivos, Activos);
Medida seal alterna -> Filtro para eliminar componentes de frecuencia fuera del
ancho de banda de la entrada. Casos tpicos: Filtros rechazo banda selectivos
(50Hz), filtros antialiasing.

ACONDICIONAMIENTO (II)
Linealizacin: Conseguir una respuesta lineal del sensor
respecto a la variable medida.
Excitacin de sensores:
Sensores pasivos: necesitan ser excitados para obtener una seal
elctrica proporcional a la variacin de la magnitud fsica.
Puede formar parte del circuito de acondicionamiento con fuentes de
corriente o de tensin de referencia.
Segn la topologa de excitacin tenemos:
Medida a dos hilos.
Medida a tres hilos.
Medida a cuatro hilos.

Clasificacin de los sensores

GENERALIDADES
Activos
Segn el principio fisico de funcionamiento

Pasivos

Analgicos
Segn el tipo de seales que generan

Digitales
Temporales

Clasificacin de los sensores

Segn el campo de valores que miden

De medida
Todo- Nada (On-Off)

Discretos
Segn la forma constructiva

Integrados
Inteligentes

Segn el tipo de variable fsica medida

SEGN EL PRINCIPIO FSICO DE

FUNCIONAMIENTO
Piezoelctricos
Fotoelctricos
Fotoemisivos
Activos
(Generadores)

Fotovoltaicos
Termoelctricos (Termopares)
Magnetoelctricos
Electromecnicos
Fotovoltaicos
Otros
Resistivos (Resistencia variable)
Potenciomtricos

Clasificacin de los
sensores segn el
principio fsico de
funcionamiento

Termorresistivos
Fotorresistivos
Extensiomtricos
Magnetorresistivos
Pasivos
(Moduladores)

Electroqumicos
Capacitivos ( Capacidad variable)
Inductivos (Inductancia variable)
Reluctancia variable
Permeancia variable
Transformador variable
Magnetoestrictivos
Semiconductores
Otros

SEGN EL TIPO DE SEAL

ELCTRICA QUE GENERAN (I)
Seales
variables

Peridicas
No peridicas

Segn el tipo de seal

Seales
continuas

Analgicos

Segn la polaridad

Clasificacin
de los sensores
segn el tipo de
seal elctrica
que generan

Unipolares
Bipolares

Digitales
Frecuencia
Seales senoidales
Fase

Temporales
Frecuencia
Relacin alto/ bajo
Seales cuadradas

Duracin de un impulso
Numero total de impulsos

SEGN EL TIPO DE SEAL

ELCTRICA QUE GENERAN (II)
Sensores Analgicos
Sensores que generan seales elctricas denominadas analgicas, que
pueden tomar cualquier valor dentro de unos mrgenes determinados y
llevan la informacin en su amplitud.
Tipos de seales analgicas:
Variables: Equivalen a la suma de un conjunto de senoides de
frecuencia mnima mayor que cero.
Continuas: Aquellas que pueden descomponerse en una suma
de senoides cuya frecuencia mnima es cero. Tienen un cierto
nivel fijo durante un tiempo indefinido, y representan la
informacin mediante su amplitud.
Consideraciones:
El mundo fsico es en general analgico -> La mayora de
sensores proporciona este tipo de seales.
Las seales tienen problemas de ruido, interferencias y
distorsin, por lo que es necesario un circuito de
acondicionamiento

SEGN EL TIPO DE SEAL

ELCTRICA QUE GENERAN (III)
Sensores Digitales
Sensores que generan seales elctricas que solo toman un numero finito de
niveles entre un mximo y un mnimo.
Formato:
Salida en Paralelo
Variable
fsica a
medir

ELEMENTO
SENSOR

Seal
Analgica

CONVERTIDOR
ANALOGICO

CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO

DIGITAL

Salida en Serie
Variable
fsica a
medir

ELEMENTO
SENSOR

Seal
Analgica

CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO

1
CAD

PROCESADOR

Salida

serie

SEGN EL TIPO DE SEAL

ELCTRICA QUE GENERAN (IV)
Sensores Temporales
Sensores que proporcionan a su salida seales elctricas en las que
la informacin esta asociada al parmetro tiempo.
Consideraciones importantes:
Pocos sensores dan a su salida informacin en dominio
temporal.
La seal analgica proporcionada por el sensor puede
convertirse en una seal temporal que lleva la informacin en
la frecuencia mediante un oscilador controlado por tensin.
SENSOR TEMPORAL

Variable
fsica a medir

ELEMENTO
SENSOR

Seal

analgica

OSCILADOR
CONTROLADO
POR TENSION

Seal
temporal

SEGN EL TIPO DE SEAL

ELCTRICA QUE GENERAN (V)
Tipos de seales temporales:
Seales temporales senoidales:
Reciben el nombre de seales moduladas
Se obtienen modificando un parmetro temporal de una seal
senoidal generada por un circuito oscilador mediante un circuito
electrnico denominado demodulador.
Seales temporales cuadradas: Tienen una amplitud fija y un parmetro
variable que puede ser:
Frecuencia o periodo
Relacin entre la duracin del uno y el cero (On/Off):
Periodo constante
Informacin contenida en la relacin entre el tiempo que se
est en cada estado ( Ciclo de trabajo)
Suele decirse que est modulada en anchura de pulso.
(PWM)
Duracin de un impulso
Nmero total de impulsos que aparecen a la salida a partir de un
determinado instante.

SEGN EL RANGO DE VALORES

DE SALIDA
Sensor de medida: Proporciona a la salida todos los valores
posibles correspondientes a cada valor de la variable de
entrada dentro de un determinado rango.

Sensor todo-nada: Detecta si la magnitud de entrada est por

encima o por debajo de un determinado valor. Proporciona a
la salida una seal elctrica que solo puede tomar dos
valores.
SENSOR TODO-NADA

Variable
fsica a medir

ELEMENTO
SENSOR

Seal
analgica

CIRCUITO
ELECTRNICO
DETECTOR DE
NIVEL

Seal
temporal

SEGN EL NIVEL DE
INTEGRACIN DE LOS
SENSORES
Sensor discreto: Sensor en el que el circuito de
acondicionamiento se realiza mediante componentes
electronicos separados e interconectados entre s.
Sensor integrado: Elemento sensor y circuito acondicionador
(al menos este ultimo) construidos en un unico circuito
integrado, monolitico o hibrido.
Sensor inteligente: Realiza al menos una de las siguientes
funciones

Clculos numricos
Comunicacin en red ( No una punto a punto)
Autocalibracion y autodiagnostico
Multiples medidas con identificacion del sensor

SEGN LA VARIABLE
FISICA MEDIDA
Presin
Temperatura
Humedad
Fuerza

Clasificacin de los
sensores segn el tipo
de variable fsica
medida

Desplazamiento/ Velocidad/ Aceleracin de objetos

Caudal
Presencia y/o posicin de objetos
Nivel de slidos o lquidos
Qumicos

Magnitudes elctricas
Magnitudes pticas
Otros

LAS VARIABLES FSICAS MEDIDAS

POR LOS SENSORES
Magnitudes
Sensores

Posicin
Distancia
Desplazamiento

Velocidad

Aceleracion
Vibracion

Potenciometros
Galgas
Magnetorresistncias

Galgas
+
masa-resorte

Capacitivos

Condensador
diferecial

Inductivos y
electromag.

LVDT
Corrientes Foucault
Resolver
Inductosyn
Efecto Hall

Generadores

Resistivos

Digitales

Codificadores
inccrementales
absolutos

Uniones P-N

Fotoelctricos

Ultrasonidos

Reflexin

Ley Faraday
LVDT
Efecto Hall
Corrientes
Foucault
-

Codificadores
incrementales

Efecto Doppler

RTD
Termistores

Presion

Caudal
Flujo

Nivel

Poteciometros+
Tubo
de
Bourdon

Galgas +
voladizo
Termistores

Potenciometro
+ flotador
Termistores
LDR

Galgas

Humistor

Condensador
variable

Galgas
Capacitivas

Dielectrico
Variable

Magnetoelstico
LVDT+ Clula de
carga

Fuerza

Humedad

Condensador
variable+
diafragma

LVDT + masaresorte

LVDT+diafragm
a
relucancia
variable+
diafragma

LVDT
+Rotmetro
Ley
de
Faraday

LVDT+ flotador
Corrientes
Foucault

Piezoeletricos
+masa-resorte

Termopares
Piroelectricos

Piezoelectricos

Piezoelctricos

Osciladores
de cuarzo

Codificador +
Tubo
de
Bourdon

SAW

Fotoelectricos

Diodo
Transistor

Vrtices

Efecto
Doppler

Reflexion
Absorcion

Sensores Industriales.
Parmetros Caractersticos

GENERALIDADES
Sensores adecuadamente construidos para trabajar en las condiciones
existentes en un entorno industrial ( Temperatura elevada, presencia de
polvo, humedad relativa altaetc)

Principales parmetros caractersticos:

Caractersticas de entrada

De salida

De alimentacin

Caractersticas elctricas

De aislamiento

Caractersticas mecnicas
Caractersticas de funcionamiento
Caractersticas ambientales
Caractersticas de fiabilidad

Estticas
Dinmicas

CARACTERSTICAS DE ENTRADA
(I)
Campo de medida: Conjunto de valores de la magnitud a medir que
estn comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la
capacidad de medida del sensor. Se indica mediante la
especificacin de los valores extremos.
Unidireccional ( Ej.: 0 a 10 cm)
Bidireccional

Simtrico ( Ej.: 30 C )
Asimtrico (Ej.: -10 a 70 C )

Desplazado ( Ej.: 50 a 100 kg/ cm2)

Sobrerrango o sobrecarga: Mximo valor de la magnitud a medir

que puede aplicarse sin ocasionar un cambio en sus
caractersticas que rebase una tolerancia determinada.
Forma de variacin de la magnitud de entrada

Datos estticos
Datos dinmicos
Datos transitorios
Datos aleatorios

CARACTERSTICAS ELCTRICAS
DE SALIDA
Ligadas al tipo de formato empleado. Tienen una gran
importancia pues de ellas depende la compatibilidad entre el
sensor y el sistema acoplado a l.
Por tensin

Tipos:
Sensores de salida analgica
Sensores de salida digital
Sensores de salida todo-nada
Sensores de salida temporal

Por corriente

SENSORES DE SALIDA
ANALGICA (I)
Sensores de salida por tensin:
La impedancia de salida del sensor debe ser mucho mayor que la de la
entrada del circuito al que se conecta para que sea despreciable la cada
en los hilos de conexin.

Adecuada para transmitir la informacin cuando la distancia entre el sensor

y el equipo electrnico es reducida.
Mrgenes comunes de tensin: 0 a 10 V, 1 a 5 V, -5 a 5 V, -10 a +10 V
SENSOR

Vg

Z0

SISTEMA
ELECTRONICO

Z2

SENSORES DE SALIDA
ANALGICA (II)
Jh

IR

SENSOR

Ig

SISTEMA
ELECTRONICO

Z0

Z2

SENSOR ANALGICO DE SALIDA POR CORRIENTE

CONVERTIDOR
Variable fsica
a medir

ELEMENTO
SENSOR

Seal
analogica

TENSIN CORRIENTE

Salida por
corriente

SENSORES DE SALIDA
ANALGICA (II)
Sensores de salida por corriente
Impedancia de salida del sensor elevada (Del orden de decenas de K) e
impedancia de entrada del sistema electrnico muy pequea (Del oden de
decenas de Ohmios).

Transmision no influenciada por la variacion de la impedancia de los cables.

Seales parsitas (Ruido) de pequea amplitud.
IR

SENSOR

Ig

Z0

SISTEMA
ELECTRONICO

Z2

CARACTERSTICAS ELCTRICAS
DE ALIMENTACIN
La mayora de los sensores son pasivos y necesitan una fuente
de alimentacin. La tensin de alimentacin puede ser
continua o alterna, aunque generalmente es continua.

Parmetros a considerar:
Ondulacin residual: Mxima tensin alterna pico a pico superpuesta
a la tensin continua para que el sensor funcione correctamente.
Consumo de corriente en vaco: Mximo valor de corriente que el
sensor demanda de la fuente de alimentacin cuando no se conecta
una carga a su salida.
Impedancia de la fuente e impedancia de entrada: Impedancia
presentada al sensor por la fuente de alimentacin y a la fuente de
alimentacin por el sensor respectivamente.

CARACTERSTICAS ELCTRICAS
DE AISLAMIENTO
Cuando dos o ms partes de un sensor estn aisladas elctricamente
es importante conocer el grado de aislamiento entre ellas.
Parmetros a considerar:
Resistencia de aislamiento: Resistencia entre las partes aisladas
medida mediante la aplicacin de una tensin continua de determinado
valor.
Tensin de ruptura o rigidez dielctrica: Mxima tensin que se puede
aplicar entre las partes aisladas sin que se produzca un arco elctrico o
sin que la corriente que circule entre ambas supere un valor
determinado.

CARACTERSTICAS ESTTICAS
Establecen la relacin entre la entrada y salida de un sensor cuando el
tiempo transcurrido desde la ultima variacin de la entrada es tal que la
salida alcanza el rgimen permanente.
Curva de calibracin (Static Transfer Function)

Campo de medida (range)

Alcance, Fondo de escala (span FS-)
Salida a Fondo de escala (full scale output FSO-)
Sensibilidad
No linealidad
Zona muerta
Histresis
Deriva
Saturacin
Resolucin

Errores de medida

Veracidad
Precisin
Exactitud
Repetibilidad
Reproducibildad

CARACTERSTICAS ESTTICAS:
CURVA DE CALIBRACIN (I)
Curva de calibracin: Relacin entre la entrada y salida de un
sensor en rgimen esttico. Puede ser lineal o no lineal.

Salida

Salida

Magnitud a medir

Lineal
(a)

Magnitud a medir

(b)
No Lineal

CARACTERSTICAS ESTTICAS:
CURVA DE CALIBRACIN (II)

Sensibilidad

Salida,Y
YS

Salida a fondo
de escala
YS-YI

YI

XI
lmite
inferior

Magnitud a medir, X

Campo de medida
Alcance=XS-XI

Xs
lmite
superior

No linealidad
h1

Salida
Curva real

Desviacin
mxima

Salida
Curva real

h2

Curva
linealizada

Curva
linealizada

Magnitud,X
XI

XS
(a)

Magnitud,X
XI

XS
(b)

CARACTERSTICAS ESTTICAS:
CURVA DE CALIBRACIN (III)
Zona muerta
Resistencia
T2-T3

Zona
muerta

Zona muerta
m

0
T1 T2 T3
Terminales

360

ngulo de giro,
(b)

(a)

Salida,Y

Histresis

Y1

Y2
X

Magnitud a
medir,X

CARACTERSTICAS ESTTICAS:
CURVA DE CALIBRACIN (IV)
Saturacin

Salida

Magnitud a
medir,X

Xsat
Salida

Resolucin

111
110
101
100
011
010
001
000
0

0,500

Tensin de entrada, (V)

1,00

CARACTERSTICAS ESTTICAS:
ERRORES DE MEDIDA
Tipos de errores

Error absoluto
Error relativo
Error sistemtico
Error aleatorio

Parmetros asociados con los errores de medida

Veracidad
Precisin o fidelidad
Exactitud

Errores
Valor medido Valor exacto

Valor medido Valor exacto

Valor exacto
53

ITES-Paraninfo

Propagacin de errores
Operacin

Suma

Diferencia

Producto*

Cociente*

54

Resultado

Resultado corregido

a b k1a k2b a k1a b k2b a b k1a2 k2b2

2
2

k
a

k
b

k
a

k
b
1
2
1
2
a k1a b k2b

a k1a b k2b
a k1 a
b k2b

ab abk1 k 2

ab ab k12 k22

a a
k1 k 2
b b

a a 2

k1 k 22
b b

ITES-Paraninfo

CALIBRACIN

Calibracin
Instrumento 1
Salida
S1

i
2

Instrumento
ideal

Instrumento 2

S2

Magnitud a
medir

56

ITES-Paraninfo

Calibracin

Salida

Respuesta
real

Salida

Salida
Yn

Respuesta
buscada

(a)

57

(b)

ITES-Paraninfo

Xn
(c)

Caractersticas dinmicas

Caractersticas dinmicas
x(t)

x(t)

t
y(t)

t
y(t)

VALOR
EXACTO

retraso

VALOR
EXACTO

(a)

59

(b)
ITES-Paraninfo

Caractersticas dinmicas
t

t
f

t
t

60

ITES-Paraninfo

Caractersticas dinmicas
G()

BANDA
PASANTE

G()

BANDA
PASANTE

log

log
0

G()

G()

CAMBIO DE
FASE

CAMBIO DE
FASE
90

90

log

log
0

(a)

61

(b)

ITES-Paraninfo

Caractersticas dinmicas
T

DESARROLLO EN
SERIE DE FOURIER

1
2T

V12 V22 ...Vn2

THD(%)
100
Vf
62

ITES-Paraninfo

Caractersticas dinmicas
B H - L

B H
B

B
3dB

3dB

B'

log

63

B'

(a)

ITES-Paraninfo

(b)

log

Caractersticas dinmicas
x
(b)
t
y

y
(c)
t

(a)

y
(d)
t

64

ITES-Paraninfo

Sistemas de primer orden

t

x(t ) X F 1 e

x(t)
xF
0,9xF
tolerancia
permitida
por la precisin
0,1xF

t
tr
ts

65

ITES-Paraninfo

Sistemas de segundo orden

X(t)

X(t)

X(t)

XF

XF

XF

(a)

(b)

(c)

x(t)
xmax
xF
tolerancia
permitida
por la precisin

t
tu
66

ts

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CARACTERSTICAS MECNICAS
(I)
Caractersticas que hacen referencia a los aspectos de tipo
mecnico relacionados con el sensor industrial y sus
condiciones de manejo e instalacin.

Especificaciones del fabricante:

Configuracin constructiva y dimensiones externas
Instrucciones de montaje
Tipo, tamao y localizacin de las conexiones elctricas y
mecnicas
Forma de realizar ajustes externos en caso de ser necesarios
Material de la carcasa
Grado de proteccin o sellado de la carcasa ante agentes externos

CARACTERSTICAS
MECNICAS (II)
Grado de proteccin o sellado:
Norma 144 de la IEC (Comisin Electrotcnica Internacional)
perteneciente a ISO (Organizacin Internacional de Normalizacin).
Especifica el grado de oposicin a la entrada de agentes externos
slidos o lquidos.
Se indica mediante las siglas IP (Ingress Protection) seguidas de
dos cifras decimales. Cuanto ms altos son los nmeros, mayor es
la proteccin de la carcasa.

METER TABLA IEC 144

CARACTERISTICAS
AMBIENTALES
Efectos trmicos
Efectos de la aceleracin y las vibraciones
Efectos de la presin ambiental
Efectos de las perturbaciones elctricas
Humedad, corrosin, atmsfera salina
Efectos del montaje

CARACTERSTICAS DE
FIABILIDAD
Hacen referencia a la vida til del sensor y a los errores que pueden
aparecer con el transcurso del tiempo como consecuencia de su
envejecimiento.

Parmetros que la definen:

Vida til (Lifetime)

Vida de almacenamiento (Storage life)
Estabilidad temporal de la salida
Deriva de cero (Zero Drift)
Deriva de la sensibilidad (Sensibility drift)

 HOJA DE CARACTERISTICAS
CNY 70