1 INTRODUO
As redes geodsicas de triangulaes e trilateraes atualmente esto sendo implantadas com receptores de
GNSS e os ajustamentos so realizados nos programas de processamento que acompanham os equipamentos. No caso
das redes de triangulaes e trilateraes topogrficas, que so essenciais para garantir preciso de posies durante a
construo de obras importantes de engenharia como pontes, tneis ou barragens, ainda so usados os mtodos
tradicionais com uso de teodolitos e estaes totais. Para tanto so necessrios procedimentos adequados de campo para
as medies de distncias e ngulos e posteriormente de ajustamento pelo mtodo dos mnimos quadrados (MMQ) das
observaes e obteno das coordenadas dos pontos da rede. A utilizao do MMQ em ajustamento das redes define
parmetros de qualidade e confiana para as coordenadas. Ocorre que no Brasil so raros os exemplos encontrados de
uso prtico de ajustamentos de redes com aqueles objetivos [Neves (2008) uma exceo] e tambm no so
W. D. A. Melo, A. N. Souza, D. C. Silva
encontrados programas de computador que faam o ajustamento, embora o MMQ seja de completo domnio nos cursos
de graduao e ps-graduao em engenharia cartogrfica e de agrimensura espalhados pelo pas.
Portanto devido a importncia do assunto foram elaborados exerccios com alunos da disciplinas de ajustamento
e de levantamentos de obras, que incluiu simulaes de implantao e ajustamento de redes triangulao, trilaterao e
combinao trilaterao e triangulao. O primeira exerccio foi a simulao do ajustamento da rede da Ponte RioNiteroi, com as coordenadas retiradas de cartas e todas as medies estimadas analiticamente, introduzidas erros
aleatrios e finalmente realizados os ajustamentos. Os resultados foram fceis de obter e foi feito outro exerccio,
tambm para construo de uma ponte, mas com dados reais, levantados em campo, que apresentado neste artigo.
Por se tratar de um exerccio visando aplicaes prticas foi escolhido um programa livre. Inicialmente foi usado
WOLFPACKque acompanha o livro de Wolf & Giliani (2002) e cujas verses mais novas esto disponveis em
http://surveying.wb.psu.edu/psu-surv/free.htm. Um outro programa o ADJUST, que acompanha outro livro dos
mesmos autores Wolf & Giliani (1997), bem semelhante ao Wolfpack, tambm est disponvel no mesmo endereo da
Web e foi o usado neste artigo.
O artigo apresenta uma parte terica bsica sobre redes de triangulao, trilaterao e ajustamento e em seguida
detalhes sobre o uso do programa ADJUST Version 5.10com os dados do levantamento realizado e finalmente discute
os resultados.
2. FUNDAMENTAO TERICA
As coordenadas de pontos de apoio para as obras de engenharia devem seguir uma hierarquia de preciso, de 2
ou 3 ordem. Os pontos sero usados repetidamente pelos topgrafos para a elaborao do projeto, para controle durante
a construo ou posteriormente no monitoramento. As redes podem ser implantadas por triangulao, trilaterao e
poligonao.
Cada um desses mtodos tem vantagens e desvantagens. A triangulao tinha mais vantagens tradicionalmente
porque os ngulos eram obtidos com mais preciso que as distncias, mas muito demorado. Com a inveno dos
medidores eletrnicos de distncias a trilaterao passou a ser vivel. A poligonao considerado o mtodo de menor
confiabilidade por no ter redundncia nas medies dos pontos, mas o mais rpido. De modo geral toda literatura
internacional mais conhecida de topografia aborda as redes topogrficas mas com poucos detalhes.
Um estudo terico sobre redes topogrficas para aplicaes na engenharia foi realizado por Chrzanowski e
Konecny,.1965). Diversos detalhes sobre as configuraes de redes de triangulao e trilaterao so dados em
DMFNXCPV (2011).
Como as observaes feitas em campo de direes e distncias esto sujeitas a erros, preciso que
posteriormente seja feito um ajustamento dessas observaes. Esses erros ocorrem devido a fatores tais como:
condies climticas, erros de leitura no instrumento, folgas nos instrumentos e erros grosseiros que podem vir a surgir
no momento de transcrever ou digitar uma dada observao.
2.1 Triangulao
A triangulao consiste num mtodo topogrfico de observao de direes das quais so obtidos os ngulos.
Nesse mtodo so calculados todos os ngulos e medida no mnimo uma distncia, chamada de base, que d escala
rede. A triangulao em forma de rede a mais comum (Figura 1), com as duas bases nas extremidades da mesma em
vermelho e azul. A base era curta e medida com o mximo rigor, e partir dela todas as outras distncias podem ser
obtidas. Atualmente as distncias podem ser medidas com alta preciso com os medidores eletrnicos embutidos nas
estaes totais e a base tradicional pode ser substituda pela medio direta de alguns lados, como feito neste trabalho.
Mais detalhes sobre as configuraes de redes de triangulao so dados em DMFNXCPV (2011).
Nas triangulaes geodsicas devem ser considerados ainda os excessos esfricos, quando possurem lados
maiores que 7 km, Mas como no presente trabalho ser considerada apenas a triangulao topogrfica o excesso
esfrico ser nulo.
Exemplos redes para locao de pontes, tneis e controle de barragens por triangulao so encontrados em
(Correa, 2008). Exemplo de rede para controle de barragem encontrado em Neves (2008).
Nas triangulaes ideais devem ser obtidos todos os ngulos, porm em nas situaes reais nem sempre isto
possvel. Os ngulos so obtidos a partir de observao de certo nmero de sries de direes que dependem das
especificaes para redes de 2 ou 3 ordem.
2.2 Trilaterao
A trilaterao o mtodo de levantamento topogrfico baseado exclusivamente na medio de distncias
horizontais. Esse mtodo passou a ser mais aceito devido grande preciso de medio de distncias a partir da
inveno dos medidores eletrnicos de distncias (WOLF, 1997; ZAKI ET AL, 1992, CHRZANOWSKY E
KONECNY, 1965). Possui a vantagem de ser mais rapidamente executvel que a triangulao e produzir os resultados
aceitveis em preciso. A Figura 2 mostra um exemplo de trilaterao em que foram medidas as distncias d1 a d5.
(1)
As variaes dentro do MMQ mais conhecidas so mtodo combinado, mtodo paramtrico e mtodo das
equaes de condio (ou dos Correlatos), os dois ltimos so casos especiais do primeiro. Nas triangulaes e
trilateraes os ajustamento mais usado so o mtodo dos correlatos e de variaes de coordendas, que uma soluo
baseada no mtodo paramtrico.
A teoria, os detalhes e formas de ajustamentos pelo MMQ aplicados em triangulao e trilaterao podem ser
vistos em Gemael (2004), Wolf e Ghilani (1997, 2002) e Anderson e Mikhaili (1998).
O ajustamento das redes pelo MMQ possvel com os programas especficos para redes topogrficas, como o
Starnet da Starplus Software, o SURPAC Surveying Software ou o Panda da Geotec GmbH. Existem as opes
ainda de programas livres como o ADJUST e o WOLFPACK que acompanham os livro de topografia de Wolf e
Ghilani (1997, 2002).
Segundo (CHRZANOWSKI e KONECNY, 1965) a combinao de triangulao e trilaterao a mais precisa
e no sofre tanta influncia da configurao como triangulao ou trilaterao, que para terem bons resultados devem
ter rigidez e tima configurao da rede.
Para facilitar as anlises dos resultados os termos, nas Tabelas 2 a 4, aparecem como esto nos relatrios de sada
dos ajustamentos. Os significados deles so definidos em WOLF e GHILANI (1997) e sero relacionados com os
termos usados por GEMAEL (2004).
W. D. A. Melo, A. N. Souza, D. C. Silva
Redundance corresponde ao nmero de graus de liberdade (GL). Reference Variance (S2o) a varincia a
posteriori (^2o). Reference So o sigma a posteriori (^o). 2 lower e upper so os valores tabelados para GL e nvel
de confiana /2 e (1- /2). O ajustamento considerado Passed (ou no rejeitado) se S2o estiver entre os limites
inferior e superior dos seguintes clculos:
(GL 1).So
2
/ 2
< S o2 <
(Gl 1).So
12 / 2
(2)
3. PROCEDIMENTOS METODOLGICOS
3.1 Rede topogrfica
Para analisar a praticidade de ajustamento de redes topogrficas de triangulao e trilaterao foi planejada e
executado o levantamento de uma pequena rede, que simula o apoio ao projeto e construo de uma ponte sobre o
riacho Cavoco, que corta o Campus da UFPE (Figura 3), formada por dois quadrilteros completos, incluindo as
diagonais.
O mtodo utilizado para a obteno dos ngulos foi o da reiterao e as observaes de campo, direes e
distncias, foram usadas para montar os arquivos de entrada para os testes de ajustamento com triangulao, trilaterao
e combinado de triangulao e trilaterao, com o programa ADJUST .
redes geodsicas tridimensionais, redes por GPS e ajustamento de curvas. A Figura 4 apresenta a tela inicial, na Figura
5 apresentado o menu das principais funes disponveis no ADJUST.
Aps concluso o arquivo gravado em local adequado para ento comear a us-lo. A Figura 7 apresenta um
dos modelos de arquivos usados neste trabalho para entrada de dados no programa ADJUST.
Aps a escolha da opo Horizontal Adjustment. aparece uma janela para definio das opes desejadas para
o ajustamento (Figura 6):
Ajustamento 2: Sem Ajuste dos apoios, precises das distncias 2 mm, preciso angular de 5 para
triangulao e 2 no combinado.
Ajustamento 3: Sem Ajuste dos apoios, precises das distncias 2 mm entre apoios e 20 mm entre demais
pontos, preciso angular de 2 para todos.
4. 2 Teste 2: Trilaterao
A trilaterao foi prevista para verificar o efeito de ajustamento de distncias obtidas atualmente com grande
preciso pelo medidor eletrnico de distncia da estao total utilizada. Como em toda rede preciso definir a
orientao da mesma foi fixado o ponto P2 e arbitrado um azimute para a direo P2 E0. O arquivo de entrada e o
mapa com elipses escala 500:1 esto nas figuras 9 e 10 respectivamente. As coordenadas ajustadas, diferenas e anlise
da qualidade esto nas Tabelas 1 e 2.
4.3 Teste 3 : Ajustamento Combinado de triangulao e trilaterao
Este teste objetiva analisar o ajustamento simultneo das observaes de todos os ngulos e todas as
distncias da rede. Teoricamente o ajustamento combinado deve ser o mais preciso (CHRZANOWSKI e KONECNY,
1965). Na triangulao convencional todos os ngulos so obtidos aps sries de leituras, o que demanda muito tempo.
Para este teste foi realizadas apenas uma leitura PD e PI para cada direo o que reduz significativamente o tempo de
levantamento. O arquivo de entrada pode ser verificado na Figura 11. Como as precises foram piores que nos
ajustamentos anteriores elipse de erro est na escala 50:1 (Figura 12). As coordenadas ajustadas, diferenas e anlise da
qualidade esto nas Tabelas 1 e 2.
1- Triangulacao
E
2- Trilateracao
E
N
3- Combinado
E
N
E0
E1
150029,211
150029,204
250000,000
250056,992
150029,208
150029,208
250000,000
250056,994
150029,215
150029,200
250000,003
250056,987
P4
P2
150058,090
150000,000
250057,112
250000,000
150058,094
149999,995
250057,109
250000,000
150058,084
150000,006
250057,111
250000,003
P1
P3
150058,177
150001,138
249999,972
250057,628
150058,173
150001,237
249999,968
250057,627
150058,178
150001,155
249999,977
250057,621
1-2
Diferenas
E0
1-3
0,003
0,000
-0,004
-0,003
E1
P4
-0,004
-0,004
-0,002
0,003
0,004
0,006
0,005
0,001
P2
P1
0,005
0,004
0,000
0,004
-0,006
-0,001
-0,003
-0,005
P3
-0,099
0,001
-0,017
0,007
Trilaterao
0,0006
0,2313
15
0,0134
6,26
27,49
Failed
8
0,1967
2,18
17,53
Failed
Redundancies
Ref Variance
Lower
Upper
Test 95%
Triangulao
15
0,0339
6,26
27,49
Failed
Trilaterao
8
0,297
2,18
17,53
Passed
Combinada
24
1,266
12,4
39,36
Passed
Redundancies
Ref Variance
Lower
Upper
Test 95%
Triangulao
15
0,0339
6,26
27,49
Failed
Trilaterao
8
1,84
2,18
17,53
Passed
Combinado
24
112,711
12,4
39,36
Failed
Combinado
0,0158
16,4875
24
89,456
12,4
17,53
Failed
O programa ADJUST fcil de usar e os desenhos das elipses de erro facilitam bastante a comparao entre
resultados. Porm as anlises dos resultados com base no teste de 2 exige domnio por parte dos usurios dos
princpios do MMQ. De modo geral, os resduos das observaes de distncias e ngulos, e precises das coordenadas
ajustadas tem valores bem pequenos. Aparecem valores maiores nos ajustamentos da rede combinada, como se ver nas
mdias dos resduos na Tabela 2, que aumentam significativamente em relao s demais redes. Os resduos interferem
no clculo do S2o e se forem muito pequenos no permitem que o teste seja aceito como se ver nos resultados da Tabela
2 e provocou a no aceitao em todas as triangulaes. Por outro lado resduos maiores tambm levam a extrapolar o
limite superior da faixa de aceitao.
Os motivos que levam a no aceitao podem ser: inadequao do modelo matemtico (funcional ou
estocstico), atribuio muito otimista ou pessimista das precises das observaes e existncia de erros grosseiros
(GEAMAEL, 2004; . WOLF e GHILANI, 1997). Nesses testes apenas a variao de precises de configurao dos
pontos de apoio foi suficiente para permitir que as redes de trilaterao e combinada passassem no teste 2, mas no foi
possvel o mesmo com a triangulao. Como os dados usados so reais este problema necessita ser melhor estudado.
5 CONCLUSES
O programa ADJUST de simples utilizao e pode ser usado para o ajustamento de redes topogrficas de
triangulao, trilaterao e combinada. Para seu uso necessrio que se obedea a seqncia correta de entrada dos
dados no arquivo e seja definida a forma de fixao da orientao, por dois pontos ou um ponto e um azimute. Para a
interpretao dos resultados finais dos ajustamentos necessrio um bom conhecimento dos princpios do MMQ.
Nas comparaes de ajustamento de redes de triangulao, trilaterao e combinada, com os dados reais de rede
levantada na UFPE, a triangulao apresentou os melhores resduos, mas isto impediu a aceitao do teste do 2. A
trilaterao, que tem processo de levantamento mais rpido, permite atingir precises comparveis rede de
triangulao. A rede combinada apresenta os maiores resduos, o que mostra que as injunes e combinao de
distncias e ngulos, apesar de fornecer maior redundncia de dados, tambm geram tenses na rede.
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