UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

APUNTES DOCENTES

ASIGNATURA: ECUACIONES DIFERENCIALES

PROFESOR: ING. EDGAR VARGAS RUIZ

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TABLA DE CONTENIDOS
INTRODUCCIN................................................................................................................................ 3
UNIDAD 1 ........................................................................................................................................... 4
GENERALIDADES ECUACIONES DIFERENCIALES............................................................... 4
TIPOS DE SOLUCIONES DE UNA ECUACION DIFERENCIAL .............................................. 5
PROBLEMAS DE VALORES INICIALES (P.V.I) Y VALORES DE FRONTERA (P.V.F)........ 7
UNIDAD 2 ........................................................................................................................................... 9
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN ............................................................ 9
UNIDAD 3 ......................................................................................................................................... 17
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR...................................................... 17
DEFINICIONES......................................................................................................................... 17
ESTUDIO DE LA ECUACIN HOMOGENEA: ..................................................................... 18
CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES ................................................................ 19
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL..................................................................... 20
MTODO DE REDUCCIN DE ORDEN ............................................................................... 21
ESTUDIO DE LA ECUACIN COMPLETA:.......................................................................... 22
ECUACIONES NO HOMOGENEAS ....................................................................................... 24
UNIDAD 4 ......................................................................................................................................... 27
TRANSFORMADAS DE LAPLACE .......................................................................................... 27
DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA............................................................................... 27
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA........................................................................... 28
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y SISTEMAS DE ECUACIONES .................. 29
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................................ 31

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INTRODUCCIN
Las ecuaciones diferenciales surgen en el siglo XVII de la mano del clculo, para modelar
diversos fenmenos fsicos como el movimiento de partculas sometidas a fuerzas, crecimiento
poblacional, variacin de temperatura, entre otros. Actualmente constituyen una de las
herramientas ms utilizadas en el mbito cientfico e ingenieril para la modelacin pues su
sencillez permite relacionar los cambios de una variable de inters con respecto a una variable
independiente (por lo general el tiempo), tales como fenmenos fsicos, biolgicos y sociales. El
presente texto, pretende mostrar un marco muy bsico que permita conocer los aspectos
fundamentales de las ED y sus soluciones para luego utilizarlas en el modelamiento de los
fenmenos mencionados anteriormente.
Los apuntes estn divididos en cuatro unidades, en la primera unidad, se tratan los conceptos
bsicos y el tipo de soluciones de una ecuacin. En la segunda unidad, se dar tratamiento a la
solucin de ecuaciones diferenciales de primer orden. En la tercera unidad, ecuaciones
diferenciales de orden superior tanto homogneas como no homogneas. Por ltimo, la unidad
cuatro concerniente a la transformada de LaPlace para el clculo de problemas de valor inicial.

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UNIDAD 1
GENERALIDADES ECUACIONES DIFERENCIALES
ECUACION DIFERENCIAL (E.D)
Una ecuacin diferencial es aquella ecuacin que contiene diferenciales o derivadas de una o
ms variables.

ORDEN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

El orden de una ecuacin diferencial est determinado por el orden de la derivada ms grande
dentro de la ecuacin diferencial.

GRADO DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

Se llama grado de una ecuacin diferencial al mayor exponente que tenga la derivada de mayor
orden
CLASIFICACIN
1. Segn el tipo
a. Ecuacin diferencial ordinaria (EDO): contiene solo derivadas ordinarias de una o ms
variables dependientes con respecto a una sola variable independiente.

Ejemplos:

d
y k1 k2
dx
d2
d
y 2 y 1 0
2
dx
dx
d
d
d
u ( x)
v( x)
w( x) k
dx
dx
dx

b. Ecuacin diferencial parcial (EDP): contiene derivadas parciales dependientes de dos

o ms variables independiente.

Ejemplos:

u ( x, y )
v ( x, y ) 0
x
y

2u
2v

x 2
dy 2

2. Segn el orden
Una ecuacin ordinaria o parcial se puede clasificar segn el orden, es decir, de acuerdo a la
derivada ms alta en la ecuacin:

Ejemplos:

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dy
P( x) y Q( x)
dx
E.D .O orden 1
2

(dy )
P( x) y Q( x)
(dx) 2
d2y
dy
P( x) Q( x) y 0
2
dx
dx
E.D .O orden 2
3

d2y
2 y senx
dx

3
2
u
(
x
,
y
)

v ( x, y ) 0
x 3
y 2

E.D.P orden 3

En general, una ecuacin diferencial ordinaria de orden n se representa como:

dy d 2 y
dny
F x, y ,
,
, ..., n 0
dx dx 2
dx

3. Segn la linealidad
Una EDO se dice que es lineal si ella puede representarse de la forma:

an ( x)

dny
d n 1 y
dy

a
(
x
)
a0 ( x) y g ( x)
n 1
n
n 1 .... a1 ( x )
dx
dx
dx

Caractersticas: a. Todos los coeficientes ai son funciones exclusivamente de x

b. Tanto la variable y como sus derivadas estn elevadas ala potencia 1
c. La funcin de entrada g ( x ) es funcin exclusivamente de x

Ejemplos:

d2y
y x3
Lineal
2
dx
d2y
y3 0
No lineal
2
dx
d2y
dy
y
cos x
No lineal
2
dx
dx
TIPOS DE SOLUCIONES DE UNA ECUACION DIFERENCIAL
Las soluciones de una E.D. pueden ser de tres tipos:
a. Solucin general: solucin de la E.D en la que aparece tantas constantes arbitrarias como
orden de la ecuacin. En otras palabras, todas las soluciones de la ED

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F x, y , y ', y '', ..., y ( n ) 0 en un intervalo I pueden obtenerse de

G x, y, C1 , C2 , ..., Cn mediante valores apropiados de Ci , entonces a G se le llama la

solucin general.
b. Solucin particular: es una solucin que se obtiene al fijar los valores de las constantes
arbitrarias de la solucin general, es decir, una solucin que no contenga los parmetros Ci
se le llama solucin particular.
c. Solucin singular: es una solucin que no est incluida en la solucin general; es decir, no
se puede obtener a partir de la solucin general asignando un valor conveniente a la
constante.
.

Ejemplo:

y C x 4 es solucin general de x y ' 4 y 0

Con C 1 entonces la solucin particular es y x 4
Tambin

x4
f ( x) 4
x

x 0
es una solucin singular, porque no se puede obtener a partir
x 0

de la solucin general.
La solucin de una EDO es toda funcin que sustituida junto con sus derivadas en la ecuacin
conduce a una identidad.
La solucin de una ecuacin diferencial puede venir dada de tres formas distintas:
1.

En forma Explcita: Cuando es una funcin de la variable independiente que satisface la

ecuacin en algn intervalo, es decir, si la variable dependiente viene despejada en funcin
de la variable independiente ( y ( x ) ). Si se sustituye la variable y por ( x ) se obtiene
una identidad

2.

En forma implcita: Si la solucin viene expresada por una ecuacin que liga las variables
dependiente e independiente que define de manera implcita una funcin
que es una solucin explcita. g ( x, y ) 0, donde y f ( x )

3.

En forma paramtrica: si la solucin viene dada en funcin de un parmetro.

Ejemplos:
1.

Mostrar que ( x) x 2 x 1 es una solucin explcita de la ecuacin

Derivando a ( x ) :

' ( x) 2 x x 2
''( x) 2 2 x 3

Al reemplazar en la ecuacin diferencial se tiene,

d2y
2
2 y0
2
dx
x

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2 2 x x2 x
3

x 1 0

2 x 2 2 x 1
2 2 x 2 2 0 , simplificando, obtenemos
x
x
3
3
2 2x 2 2x 0
00
3

PROBLEMAS DE VALORES INICIALES (P.V.I) Y VALORES DE FRONTERA (P.V.F)

Se define a un problema de valores iniciales ( PVI ) ) de orden n a todo aquel de la forma:

F x, y , y ', y '', ..., y ( n ) 0

y ( x0 ) y0
y ' ( x0 ) y1
.
.
y n ( x0 ) yn 1
Donde x0 es un nmero fijo y los y1 , y2 , y3 ,..., yn 1 son constantes dadas.
Por ejemplo:

y '' k 2 y 0

con

y (0) 1; y ' (0) 1

Se define a un problema de valores de frontera a una o varias condiciones que se colocan a una
EDO en varios puntos.
Por ejemplo: y '' k 2 y 0
con y (0) 1; y ' (1) 1

PVI

F ( x, y , y ' ) 0

y ( x0 ) y0

PVF

F ( x, y , y ' ) 0

y ( x0 ) y0 y ( x1 ) y1

Problema de valor inicial

Problema de valor en la frontera

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EJEMPLO
Mostrar que ( x ) senx cos x , es una solucin del problema con valores iniciales

d2y
y 0;
dx 2

y (0) 1

y ' (0) 1

Solucin:
Derivando:

' ( x) cos x senx

'' ( x) senx cos x

estn definidas en ,

Al sustituir en la ecuacin diferencial tenemos

( senx cos x) ( senx cos x) 0

00
Al verificar las condiciones iniciales:

(0) sen0 cos 0 1

' (0) cos 0 sen0 1

Se observa que cumple con los requisitos de la ecuacin diferencial.

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UNIDAD 2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
En esta unidad se presentan los tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias ms usuales
indicando como resolverlas. Aparecern las ecuaciones diferenciales en forma explcita, en funcin
de los diferenciales o en forma implcita indicando el tipo y la forma de resolverla. Empezaremos
por las E.D. ordinarias de primer orden.

1. Ecuaciones Diferenciales en Variables Separables

Se dice que una ecuacin diferencial de la forma

dy g ( x)
es separable o de variables

dx h( y )

separables.
La anterior ecuacin se puede escribir como h( y ) dy g ( x ) dx e integrando:

h( y )dy g ( x) dx C
NOTA: la constante o parmetro C, a veces es conveniente escribirla de otra manera, por ejemplo,
mltiplos de constantes o logaritmos de constantes o exponenciales de constantes o si
aparecen varias constantes reunirlas en una sola constante.

Ejemplo
1
dy
3
2 2
Resolver
xy 1 x , con y (0) 1
dx

Solucin:
Separando variables

y 3 dy

2x
2 1 x2

dx

1
2x
Integrando: y dy
dx
2 1 x2
3

Obtenemos

haciendo

1
y 2
1 du
1 u 2
=

2
2 u
2 1
2

y 2 1 (1 x 2 ) 2

1
2 2
2
1

Reemplazando el valor de u:

Solucin general
Cuando

1
1 x2 C
2
2y

x 0, y 1

u 1 x 2
du 2 x dx

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1
Luego
1 02 C ;
2(1)
1
3
La solucin particular es
1 x2
2
2y
2
2. Ecuaciones Diferenciales Homogneas

3
2

Una funcin homognea de grado n es aquella para la cual se cumple F (t x, t y ) t n F ( x, y ) ,

donde t es un parmetro.
Por ejemplo F ( x, y ) x 2 xy y 2 es homognea de grado dos. (Porque la suma de los
exponentes de cada trmino es 2).
Si una ecuacin en la forma diferencial M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0 tiene la propiedad que

M (t x, t y ) t n M ( x, y )

N (t x, t y ) t n M ( x, y ) , entonces decimos que es de coeficientes

homogneos o que es una E.D homognea.

Siempre que se tenga una E.D homognea podr ser reducida por medio de una sustitucin
adecuada a una ecuacin en variables separables.
Mtodo de Solucin:
Dada la ecuacin M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0 donde M ( x, y )
homogneas del mismo grado; mediante la sustitucin:

y ux
dy udx x du

N ( x, y ) son funciones

x vy
dx vdy ydv

(Donde u v son nuevas variables dependientes), puede transformarse en una ecuacin en

variables separables.
Nota: si la estructura algebraica de N es ms sencilla que la de M, entonces es conveniente usar
la sustitucin y u x
Si la estructura algebraica de M es ms sencilla que la de N, entonces es conveniente usar la
sustitucin x v y

Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial:

x
x

y
e

con y (1) 0

1
n
e
d
r
o
e
d
a
e
n

g
o
m
o
h

Solucin:

x dy 0 ,
dx

x
e

hom ognea de orden 1

M ( x, y ) x y e

y
x

N ( x, y ) x e x

Como N es ms sencilla que M, hacemos la sustitucin y u x , por tanto dy u dx x du

Sustituyendo en la E.D:

O sea que

ux
ux

x
x ux e dx x e x u dx x du 0

2 u
x dx x e du 0 ;

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Luego

x dx x 2 eu du , separando variables y considerando x 0 , obtenemos,

dx
dx
eu du int egrando :
eu du
x
x
Lnx eu C
y

y
Reemplazando u , obtenemos la solucin general Lnx e x C
x
Para hallar la solucin particular que pasa por el punto y (1) 0 , sustituimos en la solucin general
y obtenemos:
0

Ln(1) e 1 C

0 1 C

de donde C 1

Por lo tanto,

Lnx

y
x
e

, es la solucin particular

3. Ecuaciones diferenciales exactas

F
F
dx
dy es la diferencial total de F
x
y
F
F
Pero si z C F ( x, y ) , entonces dz 0
dx
dy
x
y
La forma diferencial M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0 es una diferencial exacta si corresponde a la
diferencial total de alguna funcin F ( x, y ) C .
Sabemos que la condicin necesaria y suficiente para que M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy sea diferencial
dz

Si z F ( x, y ) , entonces

exacta es que

M
N

y
x

Mtodo:
Dada la ecuacin M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0 , hallar una funcin

F
M
x

a. Comprobar que es exacta, es decir, verificar que

b. Suponer que

F ( x, y ) C tal que

F
N
y
M
N

y
x

F
M ( x, y ) y luego integrar con respecto a x dejando a y constante:
x
F ( x, y ) M ( x, y ) dx g ( y )

c. Derivar con respecto a y la ecuacin anterior

M ( x, y ) dx g '( y ) N ( x, y )
y
y
Despejar

g '( y ) N ( x, y )

M ( x, y ) dx , esta expresin es independiente de x

y

d. Integrar la expresin anterior con respecto a y, y sustituir en b el valor de g (y) e igualar a C

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NOTA: en el numeral b se pudo haber comenzado por

Ejemplo
Resolver la siguiente E.D:
Solucin:
Paso 1

2 xy

2 xy 2 y e x M

y e x dx 2 x 2 y e x 1 dy 0

de donde

F ( x, y ) N ( x, y ) dy h( x )

Paso 2

2x2 y e x 1 N

4 xy e x
y

N
x
4 xy e

F
N ( x, y )
y

2x

M N

y
x

y e x 1dy h( x )

= x 2 y 2 y e x y h( x )

F
M 2 xy 2 y e x
x

Paso 3

F
x

2 xy 2 y e x h '( x ) h '( x ) 0

Paso 4 Integrando la expresin anterior: h ( x ) C

Sustituyendo h( x ) en el paso b e igualando a C :

x 2 y 2 y e x y C1 C
x 2 y 2 y e x y C2

Es la solucin general

4. Factores integrantes especiales

Si la E.D M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0 no es exacta, pero s ( x, y ) es tal que
( x, y ) M ( x, y ) dx ( x, y ) N ( x, y ) dy 0
es una ecuacin diferencial exacta, entonces decimos que ( x, y ) es un factor integrante (F.I).

Entonces:
M N
y
x
Derivando y reagrupando trminos, obtenemos

M N
du
du

M
N
x
dx
dy
y
Casos
1. Si ( x, y ) es solo funcin de x
Entonces:
f(x)dx
F .I ( x) e

2. Si ( x, y ) es solo funcin de y
Entonces:

donde

M N

y
x
f ( x)
N

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g(y)dy
F .I ( y ) e

M N

y
x
g ( y)
M

donde

Ejemplo

2 xy

Resolver la siguiente E.D:

2 y dx 3 x 2 y 4 x dy 0

Solucin:

M ( x, y ) 2 xy 2 2 y

N ( x, y ) 3 x 2 y 4 x

M
4 xy 2
y
N
6 xy 4
x

Luego

M N

2 xy 2
x
y
Por tanto

M N

2 xy 2
2( xy 1)
y
x

2
M
2 xy 2 y
2 y ( xy 1)

Luego

1
g ( y)
y

F .I ( y ) e

y dy

Ln y

Multiplicando la E.D. original por el F.I:

2 xy

2 y 2 dx 3 x 2 y 2 4 xy dy 0

El nuevo M ( x, y ) 2 xy 3 2 y 2
Paso 1

M
6 xy 2 4 y
y
N
6 xy 2 4 y
x

y el nuevo N ( x, y ) 3 x 2 y 2 4 xy

Por lo tanto es exacta

Paso 2

F ( x, y ) (2 xy 3 2 y 2 ) dx g ( y ) x 2 y 3 2 xy 2 g ( y )
Paso 3
Derivando con respecto a y:

f
3 x 2 y 2 4 xy g ' ( y )
y
int egrando , obtenemos: g ( y ) K

N 3 x 2 y 2 4 xy
Luego g ' ( y ) 0

Paso 4
Reemplazando g ( y ) en el paso 2

F ( x, y ) x 2 y 3 2 xy 2 K C
Luego x 2 y 3 2 xy 2 K1 es la solucin general.
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5. Ecuacin diferencial lineal
A una E.D. de la forma:

a1 ( x )

dy
a0 ( x ) y h( x ),
dx

Donde a a1 ( x) 0, a0 ( x), h( x) son continuas en el dominio exigido de la ecuacin, se le llama

E.D. lineal en y de primer orden. (Si h( x ) = 0 se convierte en una ecuacin de variables
separables).
Dividiendo por a1 ( x) , se obtiene la llamada ecuacin en forma cannica forma estndar:

dy
p( x) y Q( x)
dx

La solucin general de la E.D. lineal en y, de primer orden y ' p ( x ) y Q ( x ) es:

y e
de la forma:

p(x)dx

p(x)dx Q( x) dx C

p(x)dx
p(x)dx Q( x) dx C
y e
e

Nota:
Si la ecuacin diferencial es lineal en x, toma la forma estndar:

dx
p( y ) x Q( y )
dy
La solucin general ser de la forma
p(y)dy
p(y)dy Q( y ) dy K
x e
e

Ejemplo
Hallar la solucin general de la E.D:

6 2uv

dv
v2 0
du

Solucin:

dv
v 2

du
6 2uv
Invirtiendo la ecuacin

du
6 2uv

dv
v 2

du
6
2u
2
dv
v
v

du
2
6
u 2
dv
v
v
que es lineal en u con

2
p (v ) ,
v

F .I e

p(v)dv

2
- dv
v

-2Ln v

Q (v )

Ln v 2

6
v2

v 2

La solucin general es

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1
v2

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1
u
v2

1 6
dv C
2
2
v

1
u 6 v 4 dv C
2
v
u
2
3 C
2
v
v

v 3
1
u 6
C
v2
3

2
Cv2
v

6. Ecuacin diferencial de Bernoulli

dy
Una ecuacin de la forma
p( x) y Q( x) y n
dx

, es la solucin general

con n 0 y n 1 se le llama

una E.D. de Bernoulli. Observe que es una E.D. no lineal.

La sustitucin W y
orden:

1 n

convierte la E.D. de Bernoulli en una E.D. lineal en W de primer

dW
1 n p ( x) W 1 n Q ( x)
dx

Ejemplo
x y 1 x y 2

Resolver la E.D. :

dy
1
dx

con

y (1) 0

Solucin:

dy
1

dx
x y 1 x y 2

dx
x y x2y3
dy

Invirtiendo la E.D:

dx
x y 1 x y 2
dy

dx
xy x 2 y 3
dy

Tiene la forma de

Bernoulli con variable dependiente x, con n=2

Hagamos W x

1 2

x 1
dx
W
dy

x W 1

dW
dy

Haciendo la sustitucin, obtenemos:

dW
yW 1 y 3W 2
dy

Multiplicando por W 2

Luego

p( y) y

dW
yW y 3 Lineal en W de primer orden
dy
y
Q( y ) y 3

p ( y ) dy
ydy
F .I e
e
e

W ( F .I )

( F .I .) Q( y )dy

y2
2

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y2

We
Hagamos u

y2
2

y2

We

y2

e y dy
3

du ydy ,

y e
3

y2
2

y 2 2u

dy C 2 u eu du C

Integrando por partes, obtenemos:

y2

We

2u eu 2eu C
1

y2

x e
1
Como y (1) 0

entonces

y e

y2

2e

y 2 Ce
2

y2
2

y2
2

C 1 , por lo tanto la solucin particular es:

y 2e
2

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y2
2

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UNIDAD 3
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Hasta el momento hemos trabajado con ecuaciones diferenciales de orden uno, es decir
F x, y, y 0 . Ahora vamos a estudiar ecuaciones con derivadas de cualquier orden:

an x y n ) an 1 x y n 1) a1 x y a0 x y h x

Esta es la ecuacin lineal completa de coeficientes variables, dada en un intervalo abierto I a, b

de la recta real, en el que se debe cumplir que an x 0 x I , y que ai x i 0, , n y h x

son funciones continuas en I .
Es frecuente, en numerosos problemas de mecnica o teora de circuitos elctricos, que las
ecuaciones que rigen los procesos sean de orden mayor que uno.
DEFINICIONES
La ecuacin diferencial a0 ( x) y ( x) a1 ( x) y '( x ) .... an 1 ( x ) y n 1 ( x ) an ( x ) y n ( x ) h( x ) o
n

equivalente,

ai ( x) y ( x) h( x)
i

es lineal de orden n, obviamente, si:

i 0

h( x) 0 Homognea
h( x) 0 No Homognea
ai ( x) ai cons tan tes
Si los coeficientes ai son constantes entonces la ecuacin diferencial lineal y homognea, de
orden n, tiene asociada un polinomio caracterstico de la forma

an r n an 1 r n 1 .... a2 r 2 ( x) a1 r a0 0 , el cual condicionar la solucin de la siguiente

forma:
1. Si m es una raz real con multiplicidad K>2 entonces las k soluciones asociadas con m sern
de la forma:

e mx , xe mx , x 2e mx , x 3 e mx ,... x k 1e mx
2. Si m y m son parejas de soluciones complejas, i del polinomio caracterstico y tienen
multiplicidad k, entonces las soluciones correspondientes sern:

e x cos( x ) , e x sen ( x ) , ... x k 1e x cos( x ); x k 1e x sen ( x )

Teorema (de unicidad): El teorema de unicidad nos garantiza que para todo conjunto de
condiciones de la forma:
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y x0 y0 , y x0 y1 , , y n 1 x0 yn 1 x0 I
Existe una nica funcin definida en dicho intervalo I que verifica dichas condiciones.
Sin embargo, no pasa lo mismo si nos dan una serie de condiciones de frontera, consistentes
en:

y x0 y0 , y x1 y1 , , y n 1 xn 1 yn 1

x0 , x1 , , xn 1 I

En tal caso no hay nada garantizado, ya que aqu puede haber varias, una o ninguna solucin.
Principio de superposicin: Sean y1 , y 2 , , y k soluciones de la ecuacin diferencial Entonces
el teorema de superposicin nos garantiza que la suma de soluciones es solucin de la ecuacin
diferencial.
Empezaremos por estudiar la ecuacin homognea asociada a la ecuacin completa dada
(haciendo hx 0 ). Despus pasaremos a estudiar la ecuacin completa. La solucin vendr
dada por la solucin general de la homognea ms una solucin particular de la completa.
ESTUDIO DE LA ECUACIN HOMOGENEA:
Primero vamos a estudiar la resolucin de ecuaciones diferenciales homogneas de orden n
lineales y con coeficientes constantes:
Resolucin de la homognea de coeficientes constantes
Dichas ecuaciones son de la forma:

an y

n)

an 1 y

n 1)

a1 y a0 y 0

Las soluciones son de la forma y e x , con lo cual:

y e x
y 2 e x

y n ) n e x
Sustituyendo:

Como

e x an n an1 n1 a1 a0 0

e x 0 x , ha de ocurrir que:
a n n a n 1 n 1 a1 a0 0

A dicha expresin la llamamos ecuacin caracterstica, como se mencion al principio. Si ai es

ax

solucin de la ecuacin caracterstica, entonces y e i es solucin de la ecuacin diferencial.

Por tanto la ecuacin lineal tiene n soluciones linealmente independientes. Las soluciones de la
ecuacin caracterstica pueden ser de diversos tipos:
1)
Reales simples:
En este caso tenemos a1 , a 2 , , a s . Por tanto las soluciones de la ecuacin diferencial
correspondiente sern:

y1 e a1x , y 2 e a2 x , , y s e as x
2)

Reales mltiples:
18

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

Tenemos a1 , a 2 , , a r con multiplicidades m1 , m2 , , mr respectivamente. Cada solucin ai , con
multiplicidad mi , da mi soluciones:

y1,1 e 1 x , y1,2 x e 1 x ,, y1, m i x

m i 1 1 x

yr ,1 e r x , yr ,2 x e r x ,, y1, m r x m r 1e r x
3) Complejas simples:
Las soluciones son a1 , a2 ,, at (excluimos las races conjugadas, ya que aportan las mismas
soluciones que las originales). Aportan dos soluciones cada una

y j e j x cos j x
a j ji
x

y j e j sen j x

4)

Complejas mltiples:
Cada solucin (excluyendo las conjugadas) a1 , a2 ,, au con multiplicidad m1 , m2 ,, mu da dos
veces su multiplicidad de soluciones:

y j ,1 e j x cos j x , y j , 2 xe j cos j x , , y j ,m x m j 1e j x cos j x

j

a j ji
jx
j
m j 1 j x

y j ,1 e sen j x , y j , 2 xe sen j x , , y j ,m j x e sen j x

La solucin total ser de la forma:

y C1 y 1 C 2 y 2 C n y n
Para el caso de las ecuaciones homogneas lineales de segundo orden con coeficientes
constantes:
La ecuacin diferencial es de la forma a y '' b y ' c y 0 y tiene asociado el polinomio
caracterstico: a r 2 b r c 0 y sus races r1 y r2 condicionan la solucin de la siguiente
manera:
rx
a. Si r1 r2 y r1 , r2 son reales, entonces la solucin es: y c1e 1 c2 e r 2 x
b. Si r1 r2 y r1 , r2 son reales, entonces la solucin es: y c1e 1 c2 xe r 2 x
rx

c.

Si

r1 i

con 0 y r2 i ,

entonces

la

solucin

es:

y e r x c1Cos x c2 Sen x

Despus de estudiar las ecuaciones diferenciales homogneas con coeficientes constantes vamos
a estudiar las de coeficientes no constantes. Ahora vamos a enunciar la dependencia e
independencia lineal. Definiremos adems el wronskiano, concepto que ser necesario ms
adelante.
CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES
El conjunto S y1 x , y2 x ,..., yn x de todas las funciones y x definidas en I que son

19

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

solucin de la ecuacin diferencial dada es un conjunto fundamental de soluciones.
Veamos ahora que son linealmente independientes. Para ello habr que comprobar que:

c1 y1 x0 c2 y2 x0 cn yn x0 0 c i 0 i 0, , n

DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL

Dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna es mltiplo constante de la otra en
un intervalo I y son linealmente dependientes si una es mltiplo constante de la otra.

Ejemplo

x 5, f 2 ( x) x 5 x , f 3 ( x) x 1, f 4 ( x) x 2 son
linealmente
dependientes en el intervalo (0, ) dado que f 2 puede escribirse como una combinacin lineal de
f1 , f 3 , f 4 . Observe que
Las

funciones

f1 ( x)

f 2 ( x) 1 f1 ( x) 5 f 3 ( x) 0 f 4 ( x) , para toda x en el intervalo (0, )

Las soluciones de inters para las ecuaciones diferenciales lineales que vamos a trabajar son las
soluciones linealmente independientes.
Una forma alternativa a la anteriormente expuesta para conocer si las funciones son linealmente
independientes es mediante un determinante (llamado Wronskiano)

Definicin de wronskiano:
Sea y1 x , y 2 x ,..., y n x un conjunto de funciones, cuando n-1 veces diferenciables, conforman el
wronskiano,

W ( s ) y1 , y2 ,..., yn : I R , a travs del siguiente determinante

y1 x0
y 2 x0
y x
y 2 x0
W y1 , y 2 ,..., y n x 1 0

n 1
n 1
y1 x0 y 2 x0

y n x0
y n x0
R

y nn 1 x0

Si W ( s ) 0 en algn punto del intervalo I , es decir, no es idnticamente nulo, entonces las

funciones de la familia y1 x , y 2 x ,..., y n x son linealmente independientes. El recproco no

siempre es cierto.

Ejemplo:
Sea la ecuacin diferencial y y tag x 6 y cot ag 2 x 0 definida en I R n

soluciones son sen 3 x ,

1
. Veamos que su wronskiano no se anula en I :
sen 2 x

20

, n Z . Sus
2

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

1

sen 3 x

1
W sen 3 x ,

sen 2 x

3sen 2 x cos x
Pero cos x solo se anula en n

sen 2 x
2 cos x
sen 3 x

5cos x

, n Z , que no pertenece a I . Por tanto

2

3
1
sen x ,
son
sen 2 x

linealmente independientes. La solucin general ser:

y x C1 sen 3 x

C2
sen 2 x

MTODO DE REDUCCIN DE ORDEN (segunda solucin):

Se aplica en cualquier ecuacin diferencial homognea de orden n , incluso con coeficientes
variables. Se necesita conocer una solucin de la ecuacin homognea por cada grado que se
quiera disminuir el orden.
Veamos el mtodo aplicado a la resolucin de ecuaciones de segundo orden:
a. La ecuacin diferencial debe estar en la forma y p x y q ( x) y 0
b. La solucin se puede obtener mediante la formula

e p ( x ) dx
y2 x y1 x
dx
2
( y1 )

Ejemplo
Determine una segunda solucin linealmente independiente de la E.D

xy '' 1 x y ( x 1) y 0, x 0, y1 ( x) e x

Solucin

1. La llevamos al a forma y p x y q ( x) y 0

1 x
x 1
,

y 0 , donde p ( x)
x
x
( 1x 2) dx
e
y2 x e x
dx
(e x ) 2

1 x
y ''
y
x
2. Aplicando la formula

1
y2 x e x dx
x
x
y2 x e Ln x

y1 ( x) e x

, e x Ln x , es un conjunto fundamental de soluciones linealmente independiente

La solucin homognea es:

yh x c1e x c2 Ln x

Soluciones particulares y generales

Dada una ecuacin diferencial lineal no homognea:
21

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

a0 ( x) y ( x) a1 ( x) y '( x) .... an 1 ( x) y n 1 ( x) an ( x) y n ( x) h( x)
Si y p ( x) es solucin de la ecuacin sin constantes arbitrarias, entonces y p ( x) se denomina
solucin particular de la E.D. De igual modo, se denomina solucin general de la E.D a la suma de
la solucin yh ( x) , de la ecuacin homognea ms la solucin particular y p ( x) :

y ( x ) yh ( x ) y p ( x )
ESTUDIO DE LA ECUACIN COMPLETA:
Ahora vamos a buscar una solucin particular de la completa, que ser junto con la general de la
homognea la que nos de la solucin general de la completa. Estudiaremos el siguiente mtodo.

Mtodo de los coeficientes indeterminados:

El mtodo consiste en una propuesta coherente acerca de la forma de y p ( x) originada por los
tipos de funciones que forman el dato h( x) .
El mtodo est limitado a ecuaciones lineales no homogneas que cumplan con:
a. Los coeficientes son constantes
b. h( x) es una constante K, una funcin polinomial, una funcin exponencial e x , funciones
seno y coseno como sen x , cos x , sumas o productos finitos de esas funciones.
Para utilizar este mtodo necesitamos definir una serie de conceptos. Estudiemos las siguientes
cuatro funciones:

xn
e ax
sen bx c
cosbx c

n 0, n N
a 0, a cte.
b0
b0

Es fcil observar que dichas cuatro funciones tienen la propiedad de que sus derivadas y las de
sus combinaciones por sumas y productos son linealmente independientes. Las llamaremos
funciones principales. Si tomamos una cualquiera de esas funciones, llamaremos familia de dicha
funcin al conjunto formada por ella misma y por todas sus derivadas linealmente independientes,
siempre con coeficientes unitarios. Por tanto sus familias sern:

Fam x n x n , x n 1 , , x,1
Fam e ax

Fam sen bx c

Fam cos bx c

e
ax

sen bx c , cos bx c
cos bx c ,sen bx c

Definiremos entonces una funcin de tipo CI como una funcin formada por productos y sumas
de funciones principales. Asimismo definimos el conjunto CI de una funcin de tipo CI como la
unin de las familias de los productos de las funciones principales que interviene en dicha funcin.
Por ejemplo:

S x 2 sen x e x x S x 2 sen x S e x S x
22

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

Asimismo, el conjunto CI de un producto de funciones principales se forma como el producto

cartesiano de sus familias respectivas. Un ejemplo sera:

S x 2 x 2 , x,1
S sen x sen x , cos x

S x 2 sen x x 2 sen x , x 2 cos x , x sen x , x cos x , sen x , cos x

Este mtodo no se puede aplicar a E.D lineales con coeficientes constantes cuando h(x) sea una
funcin logartmica, racional, trigonomtrica o inversa de las trigonomtricas.
Se puede aplicar a toda ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes variables siempre
y cuando se verifique que h x a m u m x a1u1 x sea combinacin lineal de funciones de
tipo CI .
El mtodo consta de seis pasos:
1) Se resuelve la ecuacin homognea, obteniendo las soluciones linealmente independientes

y1 x , , y n x

2)
3)
4)

5)
6)
7)

Se construyen las familias de las funciones de h x a m u m x a1u1 x

S u m x , , S u1 x

Si alguna conjunto esta contenido dentro de otro se elimina.

Si alguna conjunto contiene una solucin de la ecuacin homognea, se multiplican todos
los elementos de dicho conjunto por una potencia de x suficiente para que la solucin no
est contenida en el conjunto.
Se forma una combinacin lineal con todos los elementos de todos los conjuntos.
Se sustituye dicha combinacin lineal en la ecuacin diferencial completa y se resuelve el
sistema resultante. La combinacin lineal resultante ser la solucin particular.
Construya la solucin general: y ( x) yh ( x) y p ( x)

Veamos un ejemplo:
Resolvamos la siguiente E.D
1)

y y y x 2

Resolvemos la homognea

3
C1 cos 2

2) Hacemos los conjuntos de las funciones de x 2 .

S x 2 x 2 , x,1
y y y 0

yh e

x C2 sen 3 x
2

3)
4)
5)

No procede.
No procede.
Formamos la combinacin lineal.

6)

La sustituimos en la ecuacin diferencial y resolvemos:

x a 2 x 2 a1 x a 0

x x x x 2
a 2 1
a 2 1

2a 2 2a 2 x a1 a 2 x 2 a1 x a 0 x 2 2a 2 a1 0
a1 2
2 a a a 0 a 0
1
0
2
0

23

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

y p x a 2 x 2 a1 x a 0 x 2 2 x
7) Luego la solucin general ser:

y g yh y p e

2
C1 cos 2 x C 2 sen 2 x x 2 x

ECUACIONES NO HOMOGENEAS
Son de la forma a0 ( x) y ( x) a1 ( x) y '( x ) .... an 1 ( x ) y n 1 ( x ) an ( x ) y n ( x ) h( x )
En general, para resolver una E.D lineal no homognea, primero se resuelve la ecuacin
homognea asociada y luego se determina cualquiera solucin particular de la ecuacin no
homognea.
Dos de los mtodos para determinar una solucin particular y p ( x) , son el mtodo de coeficientes
indeterminados y el de variacin de parmetros.

MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS

Este es un mtodo para resolver ecuaciones lineales no homogneas con ecuacin

a0 ( x) y ( x) a1 ( x) y '( x) .... an 1 ( x) y n 1 ( x) an ( x) y n ( x) h( x)
Este slo se aplica a una clase restringida de ecuaciones. No obstante, la ventaja consiste en que,
cuando este mtodo es el pertinente, por lo general es ms fcil de emplear que los otros
mtodos.
Caso 1
Cuando la E.D sea de coeficientes constantes y la funcin de entrada h( x) sea de la forma de la
tabla de coeficientes indeterminados.
Caso 2
Cuando la E.D sea de coeficientes variables y se conozca el conjunto fundamental de soluciones,
siendo h( x) como en el caso 1

Pasos para encontrar una solucin particular:

a. Llevar la E.D a la forma y p x y q ( x) y h( x)

b. Hallar un conjunto fundamental de soluciones y1 x , y2 x de la ecuacin homognea

correspondiente.

y1 v1 ' y2 v2 ' 0
, obteniendo as v1 '( x) y v2 '( x) en trminos de x
y1 ' v1 ' y2 ' v2 ' h( x)

c. Resuelva

v1 '( x)

h ( x ) y2 ( x )
W y1 , y2

v2 '( x)

h( x) y1 ( x)
W y1 , y2

d. Integrar v1 '( x) y v2 '( x) , para obtener v1 ( x) y v2 ( x ) (no se necesitan constantes de

integracin)
e. Reemplazar v1 ( x) y v2 ( x ) en y p ( x) v1 ( x) y1 ( x) v2 ( x) y2 ( x) para obtener la solucin
particular
Veamos un ejemplo:
24

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

y 4 y 5 y e 2 x sec x
Resolvemos la homognea.

y 4 y 5 y 0 yh C1e 2 x cos x C2e 2 x sen x

Con lo que:

y1 x e 2 x cos x y 2 x e 2 x sen x

Hacemos la variacin de constantes:

y p C1 x y1 x C 2 x y 2 x

Buscamos:

C1 x y1 x C 2 x y 2 x 0
C1 x y1 x C 2 x y 2 x e 2 x sec x

Operando:

C1 x e 2 x cos x C 2 x e 2 x sen x 0
C1 x 2e 2 x cos x e 2 x sen x C 2 x 2e 2 x sen x e 2 x cos x e 2 x sec x
Eliminando e 2 x :
C1 x cos x C 2 x sen x 0
C1 x 2 cos x sen x C 2 x cos x 2 sen x sec x

Nos queda:

Luego:

sen x
cos x

C2 x 1

C1 x ln cos x

C2 x x

C1 x
Integrando:

y p ln cos x e 2 x cos x xe 2 x sen x

Por tanto:

y G C1e 2 x cos x C 2 e 2 x sen x ln cos x e 2 x cos x xe 2 x sen x

y G C1 ln cos x e 2 x cos x C 2 x e 2 x sen x

ECUACION DE CAUCHY-EULER

Es una E.D con coeficientes variables que se puede transformar en ecuaciones con coeficientes
constantes.
Es de la forma ax 2 y bxy c y g ( x) , donde a, b y c son constantes
Pasos
1. Hacer la sustitucin x e t
2. Derivar por la regla de la cadena, se obtiene

dy dy

dx dt

x2

d 2 y d 2 y dy
2
dx 2
dt
dt

3. Reemplazar en la E.D

Ejemplo

25

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

Resolver la ecuacin x 2 z '' xz ' z x 1

Lnx

Paso 1

x et

donde

Lnx t

x 2 z '' xz ' z 0

dz dz

dx dt

x2

d 2 z d 2 z dz
2
dx 2
dt
dt

Reemplazando en la E.D:

d 2z
dz dz

z0
2
dt
dt
dt
z '' 2 z ' z 0
La ecuacin caracterstica r 2 2r 1 0
Conjunto fundamental de soluciones

yh (t ) c1e t c2te t

, te t

r1 r2 1

yh ( x) c1 x c2 xLn x , solucin homognea

Paso 2

Hallar y p (t ) correspondiente a z '' 2 z ' z e t 1

Hallar luego g (t) por el mtodo de variacin de parmetros y encuentre la solucin general.

26

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

UNIDAD 4
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de ciertas transformadas
integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin
entre otras. Estas transformadas estn definidas por medio de una integral impropia y cambian una
funcin en una variable de entrada en otra funcin en otra variable. La transformada de
Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales.
Aunque se pueden resolver algn tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a
problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones
iniciales a la misma ED
DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA
Sea f una funcin definida para
, la transformada de Laplace de f (t) se define como
cuando tal integral converge
Notas
1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integracin se considera
constante
2. La transformada de Laplace convierte una funcin en t en una funcin en la variable s
3. Condiciones para la existencia de la transformada de una funcin:
1. De orden exponencial
2. Continua a trozos

Existencia de la Transformada
Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para
de una
funcin cualquiera:
1. Estar definida y ser continua a trozos en el intervalo
2. Ser de orden exponencial
1. Funcin de Orden Exponencial
Una funcin f (t) se dice de orden exponencial si acaso existe una constante positiva M y un
nmero T que cumplan:
Lo que establece la condicin es que la funcin f (t) no crece mas rpido que la funcin
exponencial en el intervalo

27

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

2. Funcin continua a trozos

Se define a una funcin f (t) continua a trozos en a, b R siempre que en dicho intervalo f (t)
tenga un nmero finito de discontinuidades finitas.

de salto

evitable

Discontinuidades finitas:

Continua a trozos

No continua

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f (t) y g (t) son funciones que poseen
transformada de Laplace.
1. Linealidad
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca constantes que
multiplican.
Versin para la inversa:

2. Primer Teorema de Traslacin

donde

La transformada de Laplace convierte un factor exponencial en una traslacin en la variable s.

Versin para la inversa:

3. Teorema de la transformada de la derivada

28

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Con la idea de aplicar la transformada de Laplace a la solucin de ecuaciones diferenciales
necesitamos calcular la transformada de una derivada.

La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.

4. Teorema de la transformada de la integral

5. Teorema de la integral de la transformada

Siempre y cuando exista

6. Teorema de la derivada de la transformada

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y SISTEMAS DE ECUACIONES

En mtodos anteriores se requiere hallar primero una solucin general de la E.D y luego usar las
condiciones iniciales para determinar la solucin deseada.
El mtodo de la transformada de laplace conduce a la solucin del problema con valores iniciales
sin hallar primero una solucin.
El mtodo se puede usar para ciertas E.D lineales con coeficientes variables, una clase particular
de ecuaciones integrales, en sistemas de ecuaciones diferenciales y E.D parciales.

Pasos para resolver Ecuaciones Diferenciales

1. Considere la transformada de laplace de ambos lados de la ecuacin
2. Use las propiedades de la T.L y las condiciones iniciales para obtener una ecuacin para la T.L
de la solucin y luego despeje la transformada en esta ecuacin.
3. Determine la transformada inversa de laplace de la solucin, buscndola en una tabla o usando
un mtodo adecuado (como fracciones parciales) junto con la tabla.

Ejemplo
Usando transformada de Laplace encuentre todas las soluciones del problema

t y '' t 1 y ' y e
29

1 t t e t

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

y (0) 0

y (1) 0

Encuentre adems la solucin que verifica la condicin de frontera

Solucin

f (t ) e

Haciendo
Obtenemos

1 t t e t

F ( s ) L f (t ) ( s ) L e

1 t s L t e t s

1
1 1
s
1

2
2
2
2
s 1 s 1 s 1
s 1 s 1

4
s 1

Adems si ponemos Y ( s ) L y (t ) ( s ) se obtiene

L y '' t ( s ) s 2Y ( s ) sy (0) y '(0)

s
s
2
s Y '( s ) 2 sY ( s )

L t y ' t (s)
L y ' t ( s ) sY ( s ) y (0) sY '( s ) y ( s )
s
s
L y ' t ( s ) sY ( s ) y (0) sY ( s )

L t y '' t ( s )

Luego aplicando transformada de Laplace a la ecuacin se obtiene

s s 1 Y '( s ) 3 sY ( s )

s 1

Dividiendo por s s 1 se tiene la ecuacin diferencial lineal de primer orden

Y '( s )

3
1
Y (s)
5
s 1
s 1

La solucin general de esta ecuacin es

Y (s)

s 1 C
s 1
1

Por lo tanto la solucin es

y (t )

1 2 t
t e t k
6

Para toda constante K R

Finalmente la solucin que verifica

y (t )

y (1) 0 es

1 2 t
t e t 1
6

30

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER

BIBLIOGRAFA
ZILL, Dennis G.(2006). Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado, Octava Edicin.
Brooks/Cole Publishing Co. ITP. 1997
CAMPBELL, Stephen L., & HABERMAN, Richard. Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales con
Problemas de Valor de Frontera. McGraw-Hill. 1997
CANALS, Ignacio. Ecuaciones diferenciales. Universidad Autnoma Metropolitana, Editorial
Revert. 2010
BOYCE, William E., & DIPRIMA, Richard C. Ecuaciones Diferenciales y problemas con valores a la
frontera.3a. Edicin 1978 (sexta reimpresin1987). LIMUSA

31