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;,43

UNIVERSIDAD ~
AUTONOMA
METROPOLITANA

c." .b;""., ",,"po Azcapotzalco

F ERNANDO TOLEDO TOLEDO realiz estudios de


ingeniera industria l en electricidad en el Tecnolgico d e O axaca y de maestra en ingeniera
elctrica en la ESIME. Desd e 1981 es profesorinvestigad or de la UAM-A, en d onde imparte clases en el rea d e sistemas d e potencia. Ha trabajado como aseso r e instructor para el Instituto
Mexicano d el Petrleo y Pem ex. Actualmente
se d edica al desarrollo d e software para aplicaciones en sistem as indus triales y de p otencia.

MTODOS COMPUTACIONALES PARA EL ANLISI


DE SISTEMAS DE POTENCIA

COLECCION

Libros de Texto y Manuales de Prctica

Fernand0/;3-ledo Toledo

~,

AZCAPOT1ALCO
COSEI IIIBUOTECA

2893050

UNIVERSIDIID
IIUTONOMII
METROPOlITIINII

e" "'" '''","po

CX\
Azrapotzalco

Secretario
Mtro. Jo rdy Micheli Thirin
Coordinador de Extensin Universitaria
Lic. Alberto Dogart Murrieta
Jefe de la Seccin Editorial
Lic. Valentn Almaraz Moreno

Portada
Virginia Flores/Sans Serif Editores

Composicin tipogrfica, diseo, produccin y cuidado editorial


Sans Serif Editores, telfax 674 60 91

Primera ed cin 1997


ISBN: 970-654-072-5

Universidad Autnoma Metropolitana


Unidad Azcapotzalco
Av. San Pablo nm. 180
Mxico, 02200, D.F.

Impreso en Mxico
Printed in Mexico

Con lodo amor al orgullo de mi vida:


Xhivani

Antes, en todas estas cosas somos ms que vencedores por medio


aquel que nos am.

Por lo cual estoy seguro de que ni la muerte, ni la vida, ni ngeles,


principados, ni p otestad es, ni lo presente, ni lo por ve nir, ni lo al
ni lo profundo, ni ning una otra COSd creada nos podr separar del am
de Dios, que es en Cristo Jess Seor Nues tro.

Romanos 8.37-

1 sistema elctrico de potencia (sEr) es un


conjunto de elementos para convertir,
_ _ transformar y transmitir ene rga; su anlisis ha sufrido -a raz d el advenimiento de las
computadoras digitales- una evolucin en sus
conceptos, su formulacin y su resolucin matemtica. El ingeniero de sistemas de potencia
deber conocer los mtodos para estudiar el SEr
operando normalmente (rgimen permanente
equilibrado) y en condiciones de falla (rgimen
desequilibrado).

Mtodos compu taciol1ales para el al1llisis de sistemas de potel1cia es un texto que presenta las tcnicas computacionales m s usuales para el modelado y anlisis de sistemas de potencia en
rgimen p ermanente equilibrad o y desequilibrado. El material puede ser cubierto en un curso de
aproximadamente 50 h oras.
Es deseable que los estudiantes y lectores estn
familiarizados con temas tales como:
Anlisis fasorial de sistemas trifsicos.
Modelos de representacin de componentes de la red.
lgebra m atricia l y compleja.
Tcnicas bsicas de programacin.
El presente libro surge de la necesidad de tener
un texto accesible en espaol sobre el tema, puesto que la bibliografa de apoyo es ca ra y difcil de
conseguir. Presenta los aspectos fundamentales
de los estudios m s comunes asociados a red es de potencia, com o el mod elado de redes de
potencia, los fluj os de carga y cortocircuito, etc.,
con un enfoque de solucin computacional. Los
conceptos son accesibles tanto para el estudiante

como para el ingeniero exper


tema se presentan ejemplos
blemas de carcter real.
En la seccin de estudios
incluye la metodologa, as
principales grficas y tablas
norma IEEE 141-1986 (R93),
fundido en instalaciones elc
com o base fundamental para
teccin y coordinacin de pro
corriente.
En esta versin se incluye
dos de ca rcter introductorio
de potencia, un tercero don
metodologa de estimacin
y el ltimo donde se muest
para cada uno de los temas c
Normalizacin en p.lI.
Componentes sin1trica
Estimacin de las corri
ca y de lnea a tierra en
Problemario.
La produccin de un libro
cooperac in y el esfuerzo d
Deseo agradecer los coment
bid os de mis alumnos y com
del rea de investigacin a
docencia. Tambin quiero
miento especia l al alumno K
guro Yuno, por su entusia
en este proyecto.
Todas las crticas construc
sente libro seguirn siendo r
cimiento.

1. 1. EL SISTEMA DE POTENCIA EN ESTADO


ESTABLE. MODELADO DEL SISTEMA

a principal funcin de un sistema elctrico de potencia es suministrar energa


_ _.. elctrica con una adecuada calidad de servicio, cuyos elementos bsicos son:
Control de la frecuencia.
Regulacin del voltaje.
e) Continuidad del servicio.

a)
b)

Para poder cumplir adecuadamente con estos


requisitos es indispensable realizar estudios
sobre el sistema que nos permitan predecir su
comportamiento bajo distintos estados de operacin. Esto permitir que, cuando se presente una
contingencia, se tengan definidas estrategias y
alternativas de operacin que garanticen un nmero mnimo de usuarios afectados. En trminos
generales una contingencia es un desequilibrio
de potencia (activa, reactiva o ambas).
Un sistema que opera en rgimen permanente
equilibrado es aquel que cumple con las siguientes
restricciones de igualdad:
Suma fasorial de corrientes y voltajes igual
a cero:

Impedancias por fase iguales:

Un sistema que cumpla c


puede ser modelado y re
representacin monofsica
sitiva).
En caso de no cumplir
restricciones se considerar
operando en rgimen perm
y consecuentemente no se
diante el modelo monofs
tendrn que utilizar tcnica
la ms comn la de compol/
Por otro lado, existen tam
das restriccio11es de desigualda
con operacin del equipo:
cin, temperatura operativ
tacin matemtica, como su
desigualdades.

1.2.

E STADOS DE OPERACI

DE POTENC

Un sistema de potencia pu
estados diferentes, como se
ra 1.1.
Durante ms de 99% del
encuentra operando en est
condicin, la frecuencia y e
se mantienen en valores pr
el concepto de calidad de ser
debe variar ms de 1%, mi
ciones de voltaje en punt
deben ser mayores a 10 por
Como veremos posterio
cin de frecuencia y voltaje
tado de un cuidadoso equil
cias activa y reactiva deman

Control
de
emergencia

Resincronizacin

Em

Extremo

-1,-0

I Restriccin de igualdad
D Restriccin de desigualdad
- Negacin
Figura 1.1 . Diagrama de transicin de estado .

y las sumin istradas por las fuentes de potencia .


La problemtica de la operacin de una red de
potencia consiste en tratar de mantener un equilibrio entre la potencia suministrada (tanto P
como Q) y la demandada por las cargas junto con
las prdidas y requerimientos reactivos de todos
los elementos de transmisin.
Este concepto de igualdad entre la generacin
y la demanda es un prerrequisito fundamental
para la normalidad del sistema, como se indica por
el smbolo 1 (igualdad) en la figura 1.1. El segundo smbolo (D, desigualdad) indica que ciertas
condiciones -representadas matemticamente
por desigualdades - deben tambin cumplirse
en el estado normal.
Las restricciones de d esigualdad O en el sistema se caracterizan por el cumplimiento d e ciertas condiciones de operacin representadas matemticamente por d esigualdades. Por ejemplo,
las cargas a transformadores y generadores no
deben exced er las capacidades nominales; las
14

lneas de transmisin no d
ms a ll de sus lmites trmi
en estado estable, las cadas
voltajes no deben sobrepasa
regulacin, etctera.
El estado normal tambin
nivel de seguridad, el cual re
l1/nrgen de generacin en form
(unidades incorporadas al si
entregando toda su potencia
ca comn mantener una capa
va lente a la capacidad de la
que se tenga operando en el s
dad rodante ser la suma de
reserva de cada una d e las un
que estn operando en el sis
Cuando el margen de gen
bido a la presencia de un di
severo, reduce el nivel de se
entra en un estndo de alerta. Ha
las igualdades 1 y desigual

tamente hacia el estado normal o de alerta mediante el control de emergencia. En el estado de


emergencia la generacin no es capaz de sostener
la carga pero el sistema an permanece en sincronismo (el smbolo 1 no ha cambiado pero una
o varias componentes del sistema estn ahora
sobrecargadas) (observe la negacin del smbolo
D); conforme algunas de esas componentes falle,
el sistema perder coherencia a l empezar a desintegrarse. Es urgente que sea regresado a su
estado normal O de alerta por medio de acciones
de control emergen te, como por ejemplo: d esconexin de la seccin fallada, reorientacin d e
flujos de carga, o si estos ltimos fallan, la desconexin de cargas (tiro de carga).
Si las acciones de control de emergencia fallan,
el sistema entrar al estado extremo; por ejemplo,
la desintegracin del sistema en secciones o islas,
algunas de las cuales tendrn suficiente generacin para alimentar la carga, y en otras en donde
los generadores sern esforzados ms all de sus
capacidades. Note que tanto 1 como D estn negados en este estado. Como nunca se debe tolerar
un estado de sobrecarga a los gt!neradores por la
posibilidad de que sufran un dao severo, este

1.3. SoWCION DE PR

EN INGENIER

A causa de la complejidad d
tricos de potencia (SEP) -co
da los sistemas ms grand
pretende tener bajo control
ble el empleo de metodolog
y ordenadores de gran cap
para realizar el an lisis del c
estos sistemas. Para la solu
problemas de ingeniera y
ingeniera elctrica de poten
el conocimiento adecuado
compu tacionales como: alg
de programacin, manejo d
vos, sistemas de adquisici
de datos en tiempo real, etc
Los modernos sistemas de
manera sistem tica todas
para cumplir adecuadament
so de la calidad de servicio
energa elctrica .

n.l. TorOLOcfA DE REDES


a formacin de un modelo matemtico
confiable es el primer paso en el anlisis
_ _.. de un sistema de potencia. El modelo
debe describir las caractersticas de cada uno de
sus componentes as como las relaciones que
gobiernan la conectividad de esos elementos
(topologa de la red). Una ecuacin matricial del
sistema provee un conveniente modelo matemtico para una solucin digital por computadora.
Los elementos de esta matriz del sistema
dependen de la seleccin de las variables independientes, las cuales pueden ser corrientes o
voltajes, que sern, respectivamente, impedancias o admitancias.
Las caractersticas elctricas de cada uno de los
elementos son presentadas convenientemente
en la forma de una matriz primitiva. Esta matriz
describe adecuadamente las caractersticas de
admitancia o impedancia propIa y mutua para
cada componente, p ero no provee informacin
relacionada con la conectividad de stos en el
sistema.
Existen dos tipos de matrices primitivas:
Matriz de impedancias primitivas [z]
Matriz de admitancias primitivas [y]
La construccin d e la matriz [z] se realiza mediante el vaciado directo de valores de impedancia primitiva de los elementos: en la diagonal
principal valores de impedancia propia, y fuera
de la diagonal principal impedancias mutuas. Es
as como esta matriz es cuadrada, simtrica, C0111pleja y no singula r de orden e x e (donde e representa el nmero de elementos de la red). Por

inversin de esta matriz se


admitancias nodales [yj, la cu
caractersticas matemticas
Partiendo de estas matric
cesario transformarlas en m
matrices de red, las cuales de
miento del sistema consid
mente aspectos d e impedanc
conectividad. Estas matrices
por simple inspeccin de la red
existan elementos acoplados en
Por ejemplo, para la matri
siguientes ecuaciones:
Elementos de la diagonal

Elementos fuera de la dia

La representacin de la
depende del modelo de refer
dal, de malla o de rama) . D
el modelo de referencia no
utilizado en la actualidad; e
bles son los voltajes y corri
tendose en forma de admit
se en impedancia. La forma
matriz del sistema es una
programa digital de compu
cin de problemas relaciona
de sistemas elctricos de po

a) Diagrama unifilar

6
2

_.J...._ BR Barra de referencia (neutro)

b) Diagrama de secuencia positiva


Figura 11.1 . Representacin de un sistema de potencia.

11.2. GRFICOS DE UNA RED

Cuando la red analizada contiene elementos


acoplados en forma de impedancia, para obtener las matrices de red se utiliza una cOJ11binacin
lineal de matrices priJ11itivas y de incidencia. Estas
ltimas parten de un modelo grfico que describe la conectividad d e todos sus elementos. Para
definir la estructura geomtrica de una red elctrica basta reemplaza r los componentes d e l
sistema por simples segmentos de lneas, independientemente de sus caractersticas (transformadores, lneas, generadores, etc.). Estos segmentos d e lneas son llamados elelllentos y sus
terminales nodos. Los segmentos de lneas se
orientan mediante flechas, siendo esta orientacin arbitraria; sin embargo, es conveniente que,
estando conectado el elemento a los nodos p y q,
se cump la para simplificacin algortmica que:
q > p. Se dice entonces que el elemento saledep
yentraaq.
Un nodo y un elemento son incid entes si el
nodo es una terminal del elemento. Los nodos
18

pueden ser incidentes a uno o


grafoo grfico muestra la in
trica (topolgica) de una red e
es cualquier subconjunto de
grafo. Una trayectoria es un s
tos conectados con no ms d
nectados a cualquier nodo.
Un grafo es conectado si
menos una trayectoria entr
nodos. Si a cada elemento d
se le asigna una direccin, e
el grafo es orientado y conecta
Una representacin de un
en la figura 1I.1 y e l correspo
tado y conectado en la figura
Un s ubgrafo conectado, qu
nodos del grafo y no contien
das es un rbol. Los elemen
llaman ralllas y forman un
elementos del grafo. El nm
querido para formar un rbo
b=,,-1

Figura 11.3. Mallas

Figura 11.2. rbol y corbol del grafo orientado.

Donde n es el nmero de nodos del grafo.


Aquellos elementos del grafo conectado que no
estn incluidos en el rbol se denominan enlaces
y forman un subgrafo, no necesariamente interconectado, llamado corbol. El nmero de enlaces
1de un grafo conectado con e elementos es:

l =e -b

(1l.2.2)

De la ecuacin 11.2.1 se deduce que:


l=e-11+1

(11.2.3)

Un rbol y su correspondiente corbol del


grafo se muestra en la figura 11.2. Aqu se observa
que la numeracin de elementos corresponde en
orden primero a las ramas y despus a los enlaces.
Los nmeros de las ramas se eligieron de tal
manera que al ir aadiendo al grafo rama a rama
se genera un nuevo nodo (tambin en orden
creciente), mientras que al adicionar enlaces no
se crea ningn nuevo nodo. D" esto se deduce
que antes de numerar los elementos es conveniente
seleccionar el rbol del sistema, puesto que ste no
es nico.
Si un enlace se aade al rbol, el grafo resultante contiene una trayectoria cerrada llamada
malla. La adicin de subsecuentes enlaces forma
una o ms mallas adiciona les. Lns mallas que CO /l tienen un solo enlace son independie/ltes y se denominan mallas bsicas. Consecuentemente, el nmero
de mallas bsicas es igual al nmero d e enlaces
dado por la ecuacin (11.2.3). La orientacin de
una malla bsica se elige de acuerdo con la orientacin de su enlace. Las mallas bsicas del grafo
(figura 11.2) se muestran en la figura 11.3.

Un conjunto cortado es un
mentos que, si son eliminado
conectado en dos subgrafos c
po de subconjuntos cortado
diente puede ser selecciona
cortado contiene slo una rama
tados que contienen una so
conjuntos cortados bsicos. El n
cortados bsicos es igual al n
orientacin de un conjunto
elige de acuerdo con la nica
Los conjuntos cortados bsi
figura 11.2 se muestran en la

11.3.

MATRICES DE IN

Cuando los elementos que c


ma no estn acoplados en fo
las matrices d e red se genera
inspeccin. En caso contrario
lizacin de otras metodolo
que destacan las transformaci
mtodo parte de la obtenci

Figura IIA. Conjuntos co

obtengan las matrices A, B o e respectivamente,


de tal manera que para obtener la matriz de red
slo ser necesario obtener una matriz de incidencia.
Il.3.1. Matriz de incidencia elemento-nodo A
La incidencia de los elementos hacia los nodos
en un grafo conectado se muestra en la matriz
de incidencia elemento-nodo A. Los elementos de
esta matriz a,; se determinan como sigue:
a,; = 1, si el i-simo elemento est conectado al
nodo j y sale de l.
a,; = - 1, si el i-simo elemento es incidente
al nodo j y llega a l.
a,; = O, si el i-simo elemento no es incidente al
nodoj.
La dimensin de la matriz A es de (e x n),
donde e es el nmero de elementos y n el nmero
de nodos del grafo; la matriz de incidencia elemento-nodo para el grafo de la figura 11.2 es:
n

A=

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

Puesto que:
j ::;;: 1, 2, 3 ... , e

20

cia positiva o negativa, y la


red de secuencia cero. Enton
los otros nodos, referidos c
ses", pueden ser medidas co
erencia asignada. La matriz o
nando la columna correspo
referencia, es la matriz de in
barra A (elemento-bus), la
matriz de incidencia nadal.
La dimensin de esta matr
su rango n - 1 = b, donde b es
en el grafo. Seleccionando al
referencia para el grfico de
n

1 -1

-1

-1

A= 4

-1

-1

-1

-1

Si las filas de A se acomo


en particular, la matriz puede
submatrices A. de dimensin
dimensin 1x (n -l),dondela
ponden. a ramas y las filas
matriz particionada para el g
figura 11.2 es la siguiente:

Por lo tanto:
6

1 -1

O -1

A, es una m atriz cuadrada no singular con


rango (n - 1).

1I.3.3. Matriz de incidencia rama-trayectoria K


La incidencia de ramas a trayectorias en un rbol
se muestra mediante la matriz de incidencia ramatrayectoria, donde una trayectoria es un camino
-a travs del rb ol- de cualquier nodo hacia
el nodo de referencia.
Los elementos de esta matriz son:
k'1. = 1, si la i-sima rama est en la trayectoria
desde el BUS j-simo y est orientada en la misma
direccin.
k .. = - 1, si la i-sima rama est en la trayectoria
'1
desde el j-simo BUS hacia el de referencia, pero
est orientada en la direccin o::,u esta.
k'1. = 0, si la i-sima rama no est en la trayectoria del j-simo BUS hacia el de referencia .
Con el nodo como referencia, la matriz de
incidencia rama-trayectoria asociada al rbol
de la figura 11.2 es:

trayectorias

1 -1

K= 2

-1

-1

-1

-1

ramas

1I.3.4. Matriz de incidencia


bsico B

Los elementos de esta matriz


b.. = 1, si el i-simo element
'1
orientado en la misma direc
conjunto cortado bsico.
b'1.. = - 1, si el i-simo elem
est orientado en la direccin
conjunto cortado bsico.
b'1 = 0, si el i-simo elemen
j-simo conjunto cortado bs
La matriz de incidencia co
sico, de dimensin e x b, para
ra 11.4 es:
b

conjuntos co

elementos 1

2
3

O
O

B= 4

5 O -1
6 -1
1
7 O -1

La matriz B puede ser part


trices U, y B" donde las filas
a ramas y las filas de B, a enl
La matriz particionada es:

5
6

La matriz de incidencia U. muestra la correspondencia uno a uno entre ramas y conjuntos


cortados bsicos.
La submatriz B, puede obtenerse de la matriz
de incidencia de barra A. La incidencia de ramas
a buses est mostrada por la submatriz A" puesto
que hay correspondencia uno a uno entre ramas
y conjuntos cortados bsicos. El producto B, A .
muestra la incidencia de enlaces a buses, esto es:

1
o o
o 1 o
o o 1

2 1
3 -1
4 -1
5 1

-1

c-

6
7

Por lo que:

En suma, en relacin con la ecuacin (IT.3.2):

renglon

1
1
-1

1
1

La matriz identidad U, mu
dencia uno a uno de enlaces h

11.4. MATRICES PRI


DE RED

B, =A,K'

(11.3.3)

Il.3.5. Matriz de incidencia a malla bsica e


La incidencia de elementos a mallas bsicas de
un grafo conectado se muestra en la matriz de
incidencia de malla bsica C. Los elementos de esta
matriz son:
e,; = 1, si el i-simo elemento incide y est
orientado en la misma direccin que la j-sima
malla bsica.
e,; = - 1, si el i-simo elemento incide y est
orientado en la direccin opuesta a la j-sima
malla bsica.
e,; = 0, si el i-simo elemento no incide en la
j-sima malla bsica .
22

Las representaciones alterna


nente de la red se muestran e
relaciones tensin-corriente
sadas en funcin de equiva
Norton; las variables utilizad

V,"

Voltaje a travs del element

epq Fuente de voltaje en serie co


ipt Corriente a travs del eleme

1"" Fuente de corriente paralelo


z", Impedancia propia del elem
y", Admitancia propia del elem

Cada elemento tiene dos v


estado estable, estas variable
de los elementos ZM y Y", son n

J"

Ep

I
~

'"
4

Y"

ipq + pq

vpq=Ep-Eq

b)
Figura 11.5. Representaciones de un componente
de red. 8) Modelo de impedancia.
b) Modelo de admltancla.

circuitos en corriente directa, y nmeros complejos para circuitos en corriente alterna. La ecuacin de comportamiento para el elemento en
forma de impedancia es:
(11.4.1)

tiva [y] puede ser obtenida


matriz de impedallcias primitiv
Estas mai-rices [z] y [y] so
si no existe acoplamiento mutuo
este caso las impedancias pr
los recprocos de las corresp
cias propias.
La matriz de impedancias
nera por vaciado directo de l
dancia propia y mutua de los

red; es, como se mencion


matriz cuadrada, simtrica y
den e x e, donde e represent
mentos de la red. Al invertir e
se obtiene la matriz de admit
cuyo grado de dispersidad
fuera de la diagonal principa
te corresponde al de la matri

yen forma de admitancia:


(11.4.2)

11.5.

FORMACIN DE MA

POR TRANSFORMACIONE

Las fuentes de corriente y voltaje empleados


en cada representacin se relacionan mediante:

Una red primitiva se define como un conjunto


de elementos NO conectados. Las ecuaciones de
comportamiento de una red primitiva pueden
ser derivadas de las ecuaciones (11.4.1) o (11.4.2),
expresando las variables como fasores y los parmetros como matrices. La ecuacin de comportamiento en forma de impedancia es:
v+e= [zJi

y en forma de admi tancia:

J/.5.1. Ecuaciones

Un sistema est constituido


elementos interconectados. E
erencia nodal, el comporta
interconectada se describ
ecuaciones independientes, d
ro de nodos. En notacin m
en modelo de impedancia es

o en modelo de admitancia:

transferencia.

En el modelo de referencia de ramas, el comportamiento de la red interconectada est descrita por b ecuaciones de rama independientes,
donde b es el nmero de ramas (brnllciles, en
ingls). En notacin matricial, las ecuaciones de
comportamiento son:

-E

= 2 BR lBR

-I

YBR EBR

BR

BR ::;

modelo impedancia

modelo admitancia

donde:

ESR

Vector de voltajes a travs de las ramas .


~R Vector de corrientes a travs de las ramas.
ZBR Matriz de impedancias de rama, cuyos elementos son impedancias de circuito abierto y de
transferencia de las ramas de la red.
YnR. Matriz de admitancia de rama, cuyos elementos
son admitancias de cortocircuito y de transferencia de las ramas de la red.

En el modelo de referencia de mallas, el comportamiento de la red interconectada est descrita por I ecuaciones independientes de malla,
donde I es el nmero de enlaces (uniones) o
mallas bsicas. Las relaciones tensin-corriente
son:

Em~lI~ = 2m~lIa lm~lI~

modelo impedancia

m~lI~ = y milllil Emilll~ modelo admitancia


donde:
Vector de voltajes de malla bsica.
Imilnil Vector de corrientes de malla bsica.

tmilllil

24

para relacionar las variables


red primitiva a cantidades d
la red interconectada. La ecu
miento de la red primitiva:

i+ J= [y] v

al premultiplicar por A' (tr


obtiene:
A'

i+A' J=A'

Puesto que la matriz A m


de los elementos a los buses,
el que cada elemento es la su
corrientes de los elementos d
nan en un bus. De acuerdo co
de corrientes, la suma algebra
en una barra es cero, esto es:

Similarmente, A' j nos da


de las corrientes hacia las bar
al vector de corrientes repre
barra.

Sustituyendo las ecuacion


en la ecuacin (11.5.1) se obtie
!,US

= A' [y]

_ La p!?tencia compleja en la
(I,us*)' EBus Y la de potencias
es (F)' v. Estas potencias de
decir, la transformacin de v
debe respetar el equilibrio e
por lo que:

(11.5.6)

Sustituyendo la ecuacin (II.5.6) e n la (11.5.5):

Puesto que ~s ta ecuacin es vlid a para todos


los valores de j se deduce que:
A EBUS=v

algebraica d e las corrientes


mentos incidentes a un det
cortado bsico.
Si removemos los e lemen
co rtado bsico di vidimos a
des co!:,ectadas. Asimismo, u
tor B' i es la suma algebraica
trando a una de las sub red
Kirchhoff de corrientes es ig

(11.5.7)

Sustituyendo la ecuacin (II.5.7) en la (11.5.4):

I,us = A' [y] A E,us

(11.5.8)

Sabemos que la ecuacin de comportamiento


de la red:

Similarmente, B' j es un v
elemento es la suma a lgebra
los elementos incidentes al c
sico y es la corriente total e
ra ma, por lo tanto:

(11.5.9)

1BR = B,/7

Por analoga en (U.5.8) y (Il.5.9):

Sustituyendo las ecuacion


en (11.5.10) obtenemos:
La matriz de incidencia nodal A es singular,
por lo tantoA' [y) A es una tran sformacin sil/gil lar
de [y).
La matriz de impedancia nodal (2,us) puede
ser obtenida m ediante:

1,, = B'[y ]

_ La e.0tencia total de la red


(lIJ")' E,,:

Obteniendo

(l.,')' de la ec

Il.5.3. Matrices de admitancia e impedancia


de rama

La matriz de admitancia de rama YD, se obtiene


utilizando la matriz de incidencia conjunto cortado bsico B que refiere las variables y parme-

Como la matriz B es rea l,

rama est dada por:

-lB, ;

YBR EB

Puesto que la potencia es


(11.5.16)

Por analoga de las ecuaciones (1I.5.1s) y


(I1.5.16) se establece que:

Sustituimos Em'lI' (1I.5.19) e


cin:
(Tm.lIl1 o)' C' e; (

La matriz de incidencia conjunto cortado bsico B es singular, por lo que B' [y] B es una
tra nsfo rm aci IlSing" la ni e[y ].
La matriz de impedancia de rama Z'R se obtiene por inversin de YB.:

Como esta ecuacin es v


valores de e; se deduce que:

Por lo tanto:
ZB' ; Y;~; (B' [y ] Bt l

Pero siendo e una matriz

Il.5.4. Matrices de admitancia e impedancia


de malla
La matriz de impedancia de malla (loop) Zm.lI. se
obtiene utilizando la matriz de incidencia elemento-malla bsica C, que refiere las variables y
parmetros d e la red primitiva a cantidades de
malla de la red interconectada. La ecuacin
de comportamiento de la red primitiva:

Sustituyendo las ecuacion

Y (11.5.20) en la ecuacin (1I.5

Emalla -c'
[z] c
-

La ecuacin de comportam
el modelo de referencia de m

Se premultiplica por C' para obtener:


(11.5.17)

Por analoga (I1.5.21) y (11

Como la matriz e describe la incidencia de los


elementos a las mallas bsicas de la red, C' i es la
suma algebraica de los voltajes a lrededor de cada
una de las mallas bsicas.

Puesto que e es una matr


es una transfor/nacin singula

C' v+ C' e; C' [z] i

26

b) Forme las matrices Y,


transformaciones singu lares.

Matrices de red
Primitiva
I
N

[z ]

V
E

R
S
I

o
N

IC' [z] e

C'"

Malla
Zm"lla

Rama

Bus

2 BUS

Propia
Nmero Cdigo
de barra Impedallcia
de
(BUS)
elemento
Zpq. pq

Y BUS

B' [y] B

II.3. Datos de impe

Z"

Ym"l1a

[y]

CUADRO

Y'R

Las relaciones tensin-corriente entre redes


primitivas e interconectadas se resumen en el
cuadro 11.2.
II.2. Relaciones tensin-corriente
entre redes interconectadas y primitivas

CUADRO

1-2 (1)

0.6

1-3

0.5

3
4
5

3-4
1-2 (2)

0.5
0.4

2-4

0.2

La red contiene cuatro no


tos, esto es:

Modelo de referellcia
Mal/a

Corriente

Voltaje

Bus

i = e Imalla I,u,=A'j
Em"II,, -c,e v=A Eaus

Rama

IBR = B'

El nmero de ramas es: b =


ro de mallas bsicas es: I = e
3

0 - - ---

v= B E[lR
2

II.6. EJEMPLO DE FORMACIN DE MATRICES


DE INCIDENCIA Y DE RED

----- - - - -

'- ~ ~ ~ ~ . --- - - - - - ... - - - 4

Las matrices de incidencia para un sistema dado


no son nicas y dependen de la seleccin del
grafo. As, las matrices de red obtenidas variarn en funcin de la asignacin de l nmero de
nodo, el nmero de elemento, la orientacin, etc.
Como ejemplo, considrese el sistema:

Figura 11 .8. rbol y corbol par


del sistema .

Las ramas y enlaces del


conectado para la red son las
la figura II.8. La matriz de i
nodo A es:

d e bus (incidencia nodal) es:


e

A=

-1

O -1

Figura 11.9. Conjuntos cortados


orientado cone ctado del ejemp

bus
2 3

o t------.

-1

-1

O -1

Observe que la primera columna de esta matriz corresponde a l nodo nmero 2, lo que se
reflejar posteriormente en la matriz d e admitancias nodales Z,us.
La matriz d e incidencia tra yectoria- ram a es:
e

trayectoria
2 3 4

-1

K=

O -1

'

~ - - - - - - - - - - - - - ., - - -

Figura 11. 1O. Mallas bsicas par


del ejemplo.

La matriz de incidencia m
referencia a la figura 11.10 es:

-1

enJace
D E

0-1

-1

Los conjuntos cortados bsicos se muestran en


la figura 11.9.
La matriz de incidencia conjunto cortado bsico Bes:

c=

O -1

O -1

,ama

B= 3

O
O

(zl =

0.6 0.1

O 0.2

0.1 0.5

O 0.5

O
O

0.2

O 0.4

-1

En un g rafosesugiere, en todos loscasos,seleccionarel neutro


o la tierra fsica (segn sea el caso) como nodo de referencin, y
asignarle el nmero cero n esta referencia para que las matrices de
red YBUS Y YSR tengan relacin uno a uno entre ensillas y nodos.

28

O 0.2

Y,u, ~ A' [y]A


3

- 1.042

-1

YBUS

-1

O -1

O -1

O -1

2.083 -0.41 7

-0.41 7 2.083

2
O

O -1

- 1.041 0.209

3.021

-1

5.000

- 1.979 5.000

-2.000

0.208

0.41 7 - 2.083 2.000 -0.208

O
2.000

- 1.042 0.208

O
-5.000

-1

O -1

-1

8.020 -0.209 - 5.000

3 -0.209 4.083 -2.000


4 -5.000 - 2.000

La matriz de impedancias de malla 2

"",

7.000

por transformaciones singulares es:


2 m.". ~ C' [z] e
5

0.6 0. 1 O 0.2 O

-1

Zm&lL& =

O 1

1- 1
E
1 -1 -1

0.1 0.5

2
3

O -1

O -1

0.5 -0.4-0.5 0.2 0.2

0 1-0.4-0.1 O 0.2 O 1
E

O 0.5

0.2 O

O 0.4 O

O 0.2

-1

O -1

O -1

O
O

-1

5
2

O -1

O
O

2.083 -0.417

o o
B o 1 o o
e o o
o

-1

-0.417 2.083

YSR

3
4

o
o

-1.042

2.000

o
o

3.021

o
o
o
o

5.000

- 1.042 0.208

0.208

B e
o o
o
o
o
o o
A

2
A

1.041-0.209

B -0.417 2.083

o
o

1.979 - 5.000

0.208

5.000

2.000

5.000

4
5

A
A

8.020 - 5.209 - 5.000

B - 5.209 7.083 5.000

30

-5.000 5.000 7.000

-1

III.1 . I NTRODUCCIN

I m todo de transformaciones singulares


presentado en el capt ulo II requiere la
__.. transformacin e inversin d e ma trices
complejas para obtener la matriz d e red. Puede
emplearse un m todo alternativo p a ra formar la
matriz ZBUS directamente a partir de las impedancias primitivas d e los elementos del sistema
y de su conectividad a los nodos, considerando
ante todo que los elementos de la diagonal principal son impedancias equivalentes de Thevenin
y los elementos fuera de ella son impedancias de
transferencia .
El principio bsico es la form acin de ma triz
Zsus por pasos, simulando la construccin de la
red y aadiendo los elementos uno a uno (algoritmo desarrollado por Brown, Person, Kirchmayer y Stagg en 1960).

I1I.2. ALGORITMO PARA LA r ::>RMAC IN


DE LA MATRIZ DE IMPEDANCIA

NODALZous

IlI.2.1. Ecuacil1 de compor/mlliell/o


de IIl1a red parcial
Asuma que la m a triz de impedancia nodal Z,us
se conoce para una red parcial de 111 buses y un
nodo d e referencia O. La ecuacin de comportamiento para esta red es:

f---:
Red

Parcial

----=

: e

f----'="-

r",

t----_=_"

Refer

Figura 111.1 . Representaci

d onde:

Esus Matriz (/11 x 1) de vo ltaje


al nodo de referencia, 111 n
red parcial.
Matriz (111 x 1) d e corrient
(o de inyeccin nodal ).
Matriz (m x /JI) de impe

red .
Cuando un elemento co

p-q se aade a la red parcial,

o un enlace, como se muest


Si el elemento p-q es una
aadir un nuevo nodo o bus
dancia nodal 2 sus crecer
(111 + 1) X (m + 1).
Las nuevas matrices (vec
voltajes ser n de orden (m +

@
Referencia

a)

Re

b)

Figura 111.2. Representacin de una red parcial co n la adicin de un elemento. a) Ra

nar la nueva Z.us se requiere slo d el clculo de


los elementos d e la nueva fila y columna.
Si el elem ento p-q es un mlace, no hay adicin
de bus a la red, y p ermanece el orden anterior de
la matriz Z.us' pero todos los elementos deben ser
recalculados para incluir el efecto de/nuevo elemento
aadido.

IlI.2.2. Adicin de tilla mma

cia) pueden determinarse i


rriente en el i-simo bus y c
en el q-simo bus con respec
encia, como se muestra en la

NOTA: Para las representaci


omitir el smbolo - para rep
y el smbolo - se aadir a la
senten a un vec tor (conjunto
cadas), con la finalid ad de fa
de las expresiones.

La ecuacin de comportamiento de la red parcial con la inclusin de una rama p-q es:
2

E,
E,

... 2'"1m : 2"

r.

2 11 2 12

2,p

2 22

22p

Ep =p 2 p' 2 p'

2pp

Em '"

2., 2.,

2.p

Zm", : 2""1

1,,,

q 2 q, 2 q,

2qp

Z~,;, : Z~

r.

Eq

2 2 21

...

2 2m : 2",

Z""

r,

2p1/1 :

(lIl.2.1)

Red

Parcial

Se asume ahora (como es el caso comn) que


la red est constituida por elementos pasivos
bilaterales. Como consecuencia, para la red parcial se cumple que Z" = Z" (i = 1, 111) siend o m el
nmero de nodos de la red parcial (sin incluir
el de referencia). La rama aadida p-q se asume
que est acoplada mutuamente co n otros elem entos de la red parcia l.
Los elementos Z" (impedancias d e transferen32

CD

CD

J = 1.0 p.u

Refe

Figura 111.3. Co rriente inyectada


para determinar ZQi.

Como las corrientes en lo


cero, d e acuerdo con la ecua
ti ene:

donde E, Y Ea son los voltaje


red parcial. De las ecuacione
Sustituyendo Ii = 1.0 p .u . en las ecuaciones
(1I1.2.2), Z'i puede obtenerse por clculo directo

de Eq. Los voltajes asociados al elemento aadido (voltaje a travs del elemento) estn definidos
por:
Eq = EP -vPI!

po

.... ,.

"po ,pq

" jXI',po

l""']
vpa

(IlI.2.4)

En la ecuacin (lII.2.4) pq es un ndice compuesto


y se refiere al elemento aadido y po se refiere a
todos los elementos restantes (de la red parcial),
entonces:
pq

l,.

Y ~pq Corriente y voltaje a travs del e le mentoaa-

Y",.
'fp""oq

Sustituyendo "pO de la ecu

(111.2.3)

Las corrientes en los elementos de la red de la


figura lIl.3 estn expresados en trminos de las
admitancias primitivas y de los voltajes a travs
de los elementos mediante:

[ ~",] [~"'.... ~

Por lo tanto:

dido.
Corriente y voltaje (vectores) de los elementos de la red parcial.

PO

Sustituyendo " PO en la ecua


-

E =E +'
q

'po,

PIJ

I!',..,.] Matriz de admitancias primitiva de la red


parcial.

(E

' pq

Finalmente, sustituyendo
ecuacin (III.2.2) con Ii = 1.0:
-

(2 -2 )

2 qi = 2 ,, +
" '4fX'
,

pi

PI/,pq

(Ji

l=

i*

El elemento Z., se calcula


rriente en el q-simo bus y c
en ese bus. Como todas las
son iguales a cero, de la ecua
duceque:

Admitancia primitiva propia del elemento


Vector de admitancias mutuas entre el elemento aadido p-q y los elementos p- a de la
red parcial.
Traspuesta del vector ~" q, po'

plJ,po

aadido.
'fpq.po

~.. ,. (E,

" =

2893050

""

= -1, =- 1.0

(111.2.10)

Los voltajes a travs de los elementos de la red


parcial estn dados por la ecuacin (1II.2.6) y su
correspondiente corriente por la ecuacin (111.2.4).
De las ecuaciones (II1.2.4) y (1II.2.1O):

i::=1,

Tambin Z", = 0.0 y consec

2 qq -.
'pq, PIJ

pq =u
,,+;;
=-10
T pq,pq pq
T pq,po po:
.

y por lo tanto:
m.2.3. Adicin de

" P'I

Sustituyendo pO de la ecuacin (IlI.2.6):


"

pq

1 + ~".pe (E, - Ea)


= - ----"-'7-----''-----'~pt.pq

(1II.2.11)

Sustituyendo "" en la ecuacin (I1I.2.3):


E =E + 1+~,.",, (E,-Ea)
q

Si el elemento aadido p-q e


cedimiento para recalcular
matriz de impedancia noda
tar en serie con el elemento
de voltaje e, (figura lIlA).
ficticio 1, el cual deber ser e
mente.

~'''H'q

Finalmente, sustituyendo E" E", E, Y Ea de la


ecuacin (I1I.2.9) con 1, = 1.0:
2 = 2 + 1 + ~P'I. pe (2", - 2 a, )
qq

I'q

lfptJ,pq

(111.2.12)

Si no existen acoplamientos mutuos entre la rama


aadida y otros elementos de la red parcial, entonces los elementos de ~"'.pa son cero y:

De la ecuacin (II1.2.8) se deduce que:

:
Red

Parcial

v""

CD

"

i::= 1, 2, ... ,111

Referencia

Figura 111.4. Fuente de voltaje y


en serie con el enlace aadido
nodales para el calculo de ZI/.

34

...
E, -p

2"

Em

Zml Zm2
Z" Zo

Z"

entonces:

Z",

z,,"

Z"

lp

2m,
Z"

2111/,, : 2m)

1m

'2;';1':' 2,; "

11

(I1I.2.J3)
C#.,,

'1

'"

Sustituyendo en orden
(I1I.2.16), (111.2.6) Y(lII.2.14) co
cin (I1I.2.15) se encuentra:

Puesto que e, = E, - E" el elemento 2" puede ser


determinado inyectando una corriente en el i-simo y calculando el voltaje en ell-simo nodo, con
respecto al bus q, y como la corriente en todas las
barras restantes es igual a cero, se d educe de la
ecuacin (I1I.2.13) que:
E. = Z.Ji

e, = Z" li

Para todo k = 1, 2, ... , III

(1JI.2.J4)

Fijando l i = 1.0 en las ecuaciones (111.2.14), Z"


se obtiene directamente mediante la d eterminacin de e,.
La fuente de voltaje en serie vale:
(111.2.15)
Puesto que la corriente a travs del enlace
aadido es cero:

2 .=2 .- 2 .+
Ir

T pq, PO'

ql

1"

i = 1, 2, ...,
i" 1

El elemento 2" se calcula


rriente en el l-simo bus co
referencia y calculando el v
bus con respecto al bus q. Co
las otras barras son cero, se de
(111.2.13) que:
E. = Z., J,

Asignando 1, = 1.0 p.u. en l


2 " se obtiene directamente p
La corriente en el element
i ,,

El elemento p-l puede ser tratado como una rama.


La corriente en este elemento en trminos d e las
admitancias primitivas y de los voltajes a travs
de los elementos es:

;;

= - 1, = - 1

Esta corriente en trminos


primitivas y de los voltajes
mentus es:
,JI = '{Id. pI "',,1 + 'i",PCf "
De nuevo, puesto que:
y

flpq, pq

Si no existe acoplamiento mutuo entre el elemento aadido y otros elementos de la red parcial, los elementos de ~",.po SON CERO y:

Se sigue de la ecuacin (111.2.17) que:


j

= 1, 2,

""

glones y columnas correspo


ticio.
El nodo ficticio (l-simo re
ZBUS) se elimina cortocircuitan
taje en serie e" de la ecuacin

m
i,j = 1, 2, ... ,

i" I

y de la ecuacin (111.2.20)

Resolviendo para I, de la e
sustituyendo en la (IlI.2.21):

Adicionalmente, si no existe acoplamiento mutuo


y p es el nodo de referencia:
i = 1, 2, .. " m

-Eaus = (Zaus -ZI


-

la cual es la ecuacin de com


red incluyendo el enlace p-q.
que la ZBUS requerida es:
_
2 aus (modificada)

y
i=1 , 2, ... ,m

Zaus (aTltes de la

donde cualquier elemento d


_
Z jj (modificad a) -

Zij {aTltes de la

~l

tambin:
Zp' =0.0
y consecuentemente:
Z /1 = - Z ql

36

+,.

pq, l'I/

Este procedimiento, conoc


de reduccin de Kron, se encue
cuadro III.1.
Para las frmulas anterior
Z (mayscula) corresponden
matriz ZBU5' y los trminos
valores de impedancias prim

7 1''',1'1

i = 1, 2, ... , 111 i i= q

i = 1, 2, ... , 111 j

E/ Ilace

i = 1, 2, ... , III i i= I

i = 1, 2, ... , "' i

b) Sin acoplalll;cllfo mI/tI/o


Rama
2",=0.0

;= 1, 2, ... ,111 ii=q

i = 1, 2, ... ,

111

i"

Elllace
2, = Z"i - 2,,;

;= 1,2, ... ,111

i-:t:l

i = 1, 2,

oo.,

ModificacilI de los eJelllclltos pnrn ClillliJlacilI del lIodo I

1/1

(1)

3
1

zl2

ZII

(2) 4

Z =_Z

/22/

"-1 2 (2)

22+

Da/os de impedancia
Propia
Nmero
de
elemellto
+J
4
+2
+3

Mutua

Cdigo
Cdigo
Impedancia
Im pedancia
de
de
BUS p-q Jpq, pq
barra r-s
1 pq, 15
<V-@(1)
<V-@(2)
<V-@

@-
@-

0.6
0.4
0.5
0.5
0.2

<V-@(1)
<V-@(1)

0.2
0.1

Recordemos que l" = III =


Ahora, para obtener la ma
primitivas se invierte la m
cias primitiva (slo de la red
al nuevo elemento):

1-2

1 - 2(1) [ 0.
1,.,.". = 1 - 2(2)
0.

(+) Ram as
n)

Solucin (considerando acopIos)

ser construida aadiendo elementos en el


orden indicado por la primera columna del cuadro y
seleccionando el nodo 1 como referencia.
Paso 1. Se empieza con el elemento 1, una rama
d e p = 1 a q = 2. Los elementos de lBU' para la red
parcial que contienen la rama simple son:
lBU'

1 - 2(1 )[

_1

1".. ". = ' "..,., = 1 _ 2(2)

Sustituyendo estos valores


2" =2" =- 0.6 +
Z =_Z
11

2/

(-1)(

1 + ~1 2(2). 12
IL

T I2(

1 2

2 BU' =

H~

006 ]

Puesto que el nodo 1 es la referencia, los elementos de la primera fila (rengln) y columna
son cero (impedancias de transferencia yequivalente de Thevenin) y NO necesitan escribirse. En
estos trminos:
38

2 11 = O4 + 1 - 13(0.

y la correspondiente matriz
2
1

2 [ 0.6 -D.4
1 -D.4 0.6

Paso 3. Se aade el elemento 2, el cual es una rama desde p = 1 (referencia) h


mutuam ente con el elemento l . Esto adiciona un nuevo bus y la matriz 2 BUS es:
2
2sus =

2 [0.3333 2" ]

2"

2"

donde:

[~13, ~13,
12(1)

[~12 =~22]

12(2) )

12

22

2" = 2" = -------,,----=-------=


~ 13, 13

[2n-2,,]

1 + [~13, 12(1) ~13, 12(2)] Z _ Z


13

23

2" = - - - - - - ; - - - - - ~13. 13

Recordando que 2" = 2" = O, se invierte la matriz de impedancias primitiva pa


de admitancias primitiva:
1-2(1)

1-2(2)

1-3

1- 2(1) [2.0833 - 1.0417 -0.4167]


' ;:'.1'0=,,.,.,.,= 1- 2(2) -1.0417 3.0208 0.2083
1-3
-0.4167 0.2083 2.0833

Entonces:
-0.3333]
[- 0.4167 0.2083] [ -0.3333
2.0833

0.0333

-0.0333]
1 + [- 0.4167 0.2083] [ -0.0333

2"
y se obtiene:

2.0833

0.4833

Z,. = Z" = Z" = 0.4833


Z.. = Z" + ! J.>." = 0.4833 + 0.5 = 0.9833

quedando la matriz:
2

2 [0.3333 0.0333 0.0333]


ZB"S= 3 0.0333 0.4833 0.4833
4 0.0333 0.4833 0.9833

Paso 5. Se aade el elem ento 5 (enlace) desde p = 2 a q = 4 sin acoplamiento mu


del rengln y la columna [de la matriz aumentada son:
Z" = Z" = Z" - Z" = 0.3333 - 0.0333 = 0.300
Z" = Z" = Z" - Z" = 0.0333 - 0.4833 = - 0.450
Z" = Z"

= Z" -

Z .. = 0.3333 - 0.9833

=- 0.950

Z" = Z" - Z" + ' ' .24 = 0.30 + 0.95 + 0.2 = 1.45

La matriz aumentada es:


2

2 [0.3333 0.0333 0.0333 0.3000


3 0.0333 0.4833 0.4833 -{J.4500
4 0.0333 0.4833 0.9833 -{J.9500
1 0.3000 -{J.4500 -0.9500 1.4500

Note que la matriz contiene trminos negativos.


Ahora se eliminan las [-sima columna y rengln:
Z' = Z _ Z" Z" = O3333 _ (0.30)(0.30)
22

Zl1

22

1.45

0.2712

Z' = Z = Z _ Z" ZI) = O0333 _ (0.30)(- 0.45)


23

40

32

23

Z II

1.45

0.1263

z'
-14

= Z _ Z" Z, . = O9833 _ (- 0.95)(- 0.95) = O3609


44
ZII
] .45
.

Finalmente:
2
ZBUS

2l0.2712 0.1263 0.2298]


0.1263 0.3436 0.1885
4 0.2298 0.1885 0.3069

= 3

(Observe que ya no hay trminos n eg"tivos.)


b) Mismo sistema sin acop lamientos

Elemellt o

C6digo p-q

l/IIpeda ll cia primitiva

1-2(1)

0.6

1-2(2)

0.4

1-3
3-4
2-4

0.5
0.5
0.2

5
Paso 1. Elemento 1, p = 1 q = 2:
1

2
1[ O O ]
2 O 0.6 = 2 [0.6J

Paso 2. Elemento 4 (el1lace), p = 1 q = 2, P es nod o de referencia :


2 = - Zri i = 1, 2, ... ,

2
ZBUS =

2 [ 0.6

"

1/1

i *" 1

I -0.6

1.0

Eliminando las l-simas fila-columna:

Un clculo i =2

=2:
,

2 2 ,2'2-

Z" = Z" - - Z-

(-0.6) (-0.6)
1.0

= 0.6

11

0.24

2
ZBUS = 2 [ 0.24 1

Paso 3. Elemento 2 (rama ), p =1 referencia, q =3:

,.

Z .= 0
2

2 [ 0. 24
ZBUS = 3 Z

Z" ]

" Z"

Un solo clculo i = 2 q = 3
Z,i =Z" =Z"

=0.0
2

Z" =Z"

=! IJ. IJ =0.5

2 [ 0.24 0.0 ]
3 0.0 0.5

Paso 4. Elemento 3 (rama), p = 3, q = 4, !",.,., = 0.5, P no es el nod o d e


i = 1, 2, ..., nI

42

Z.. = 0.5 + 0.5 = 1.0


2
Z BUS

Paso 5. Elemento 5 (enlace), p = 2,


2 , = Zpi -

Zq

2 [0.24
0.00
4 0.00

0.0
0.5
0.5

= 3

q= 4 ,

~,.," =

0.0 ]
0.5
1.0

0.2, P no es nodo de refere

i = 1, 2, ... , 111

Z" = Z" - Z" =0.24 - 0.0

=0.24

i=2

p = 2 q=4

i=3

p=2

q=4

Z" = Z" = Z" - Z., = 0.0 - 0.5 = - 0.5

i=4

p=2

q=4

Z,. = Z" - Z.. =0.0 - 1.0 = - 1.0


Z" = Z" - Z., + 1".,. =0.24 - (- 1.0) + 0.2 = 1.44

3
0.0
3 0.00 0.5
2 BUS =
4 0.00 0.5
1 0.24 -D.5
2

T"

4
1
0.0
0.5 -D.50
1.0 - 1.00
-1.0 1.44

"" 1

Red uccin del nodo 1:


i,j = 2,3, 4

Z,., Z"
Z'=Z
'1
I/ -~

j:3

j:3

2',,: 0.3263

j :3

j:4

2',,: 2 ',,: 0.1527

j: 4

j:4

2'" :0.3055

Finalmente:
4
3
0.0830
2 [ 0.2000
0.1600 ]
2"us: 3 0.0830 0.3264 0.1528
4 0.1600 0.1528 0.3056
2

44

IV.1. INTRODUCCI6N

n sistema d e potencia interconectado


representa una red elctrica con una
multitud de ramas, enlaces y nodos d ond e tpicamente las lneas de transmisin cons tituyen las ramas. En lenguaje tcnico, los nodos
de la red se denominan buses. Estas redes elctricas pueden contener cientos d e buses y miles
de ramas.
As como algunos buses inyectan p otencia a la
red, existen reas en las cuales la potencia es
absorbida por las cargas del sistema. En conjunto la potencia fluir a travs de las mallas del
sistema.
Un conjunto dado d e cargas pued e ser alimentado a travs de un conjunto dado de generadores, en un nmero muy grande d e posibilidades, trayectorias o configuraciones d e flujos de
potencia.
El anlisis de flujos de potencia no slo consiste en el estudio del mecanismc que controla el
flujo de potencia a travs de las mallas, sino que
tambin incluye la forma de seleccionar la ptima configuracin de flujo del gran nmero de
posibilidades.
Los aspectos mls importantes del anllisis de flujos
de potencia son:
1. La contribucin total de potencia real en la
red emana de las estaciones generadoras, cuya
localizacin y tamao es variable. La generacin
debe ser igual a la demanda en cada m omento y
como esta potencia debe ser dividid a entre los
generadores en un promedio nico a fin de mantener una o peraci n econmica, se concluye entonces que la aportacin de generacin de cad a

unidad debe ser mantenida en


dos. Es importante recorda r
sistema presenta camb ios pe
de las 24 horas del da, de
generacin del sistema debe
mente prediciendo a corto p
la carga, cambiando consec
fig uracin de los fluj os de p
la red.
2. Los enlaces de transm
lmites de cargabilidad en cu
de potencia transmitida y d
teza de no operar a estos
cercanas a sus lmites tcnic
3. Es necesario man tener
de algunas barras del sis tem
muy reducidos. Esto se con
adecuada localizacin de fu
la red.
4. Si el sistema bajo anli
d e un gran sistema intercon
rea), es necesario supervi

los elementos que sirven co


tores d el g ran sistema inte
controlar los niveles de inte
entre las reas.

5. Los disturbios posterio


una falla severa en la red pu
d as de sectores importantes
sistema. Este efecto puede m
adecuada estra tegia de fll/jos
de lmites de estab ilidad).
6. Los anl isis de flujos de
en la determinacin de esta
la planeacin de nuevos sist
miento y fort alecimiento de

voltaje que deben ser aplicadas a los nodos del


sistema.
c) Clculo numrico de las ecuaciones de voltaje
sujetas a restricciones establecidas. Estos clculos deben proporcionar, con suficiente exactitud,
los valores de voltaje en todos los nodos.
d) Una vez que todos los voltajes han sido determinados, finalmente se deben calcular los flujos
de potencia en todos los elementos de la red.

IV.2. ECUACIONES DE FLUJOS


DE POTENCIA (EFP)

El estudio de flujos de carga determina los voltajes nodales y los flujos de potencia para un
sistema de potencia sujeto a la capacidad de
regulacin de generadores, capacitares y transformadores con cambio de derivaciones bajo
carga, de conformidad con los intercambios de

una representacin monofsica,


diciones operativas normale
Existen cuatro cantidade
bus.
+ POTENCIA ACTIVA

+M

+ POTENCIA REACTIVA

Tres tipos de barras (buses


estudio de flujos, donde se es
cantidades mencionadas. Es
nar un bus llamado compensa
veer las potencias real y reac
las prdidas y balance reactivo d
to que son desconocidas has
solucin final. En esta barr
magnitud de voltaje y el ngu
restantes se especifican como
buses de carga.

En un nodo de voltaje controlado se especifican magnitud de voltaje


mientras que en las barras de carga se especifican las potencias activa y
Las conexiones en la red se d escriben mediante nmeros de cdigo pq asignados a cada barra.
Estos nmeros especifican las terminales de lneas de transmisin y transformadores. Cdigos
numricos son usados tambin para identificar
los tipos de barras, la localizacin de compensadores estticos, reactores en derivacin y aquellos elementos que se utilizan para especificar a
los transformadores fuera de su tap nominal.
La formulacin matemtica del problema de
flujos resulta en un sistema de ecuaciones no lineales; stas pueden ser establecidas en los modelos
46

de referencia nodal o d e ma
ha mostrado las ventajas del e
lacin nodal, ya sea con ZBUS
de estas ecuaciones se obtien
nica iterativa debido a su no li
cin d ebe cumplir con las
usndose en otras etapas co
vergencia en el mtodo com
restricciones incluidas en la s

Lmites d e cargabilidad
tencia reactiva.

Modelo de referencia
Barra

Impedancia
EBUS = 2 Bus

BUS

Admitancia

IBus = YBUS EBUS

Malla

Cuando el nodo de tierra se incluye y adems se elige como nodo de


voltajes de las ecuaciones (IV.2.1) son medidos con respecto a tierra.
Si el nodo de tierra NO se incluye en la red, los
elementos de las matrices de impedancia yadmitancia no incluirn los efectos de los elementos en
derivacin, y los voltajes de la ecuacin (!V.2.1)
se miden con respecto al nodo seleccionado
como referencia. Adicionalmente, los efectos de los
elementos en derivacin se incluirn mediante fuentes
de corriente conectadas a las barras de la red.
Cuando se construyen las matrices de impedancia y admitancia para la red sin incluir los
elementos en derivacin, la dimensin de las matrices es de / x /, donde / es el nmero de enlaces
(links) o mallas bsicas, calculadas mediante la
expresin:
1=.-n+1

En este caso (excluyendo los elementos en


derivacin), los efectos de estos elementos son
tratados como fuentes de corriente en los nodos
de la red. Si los elementos en derivacin (shun/)
'5se incluyen en la construccin de las matrices
de malla, el nmero de elementos de la red se
incrementa con ' 5' El total de elementos es entonces. +'5 Y el nmero de nodos se incrementa a
n + 1. Consecuentemente, el nmero de mallas
y la dimensin de las matrices se incrementa por
'5-1.

IV.2.l . Ecuaciones d

El conjugado de la potencia
cualquier nodo est dada po

sp = Pp -J'Qp =

Esta potencia se obtiene re


de generacin la potencia de
la corriente:

1= P,,-/'Q

E*

JI

donde lp representa la corr


nodo y se considera positiva cua
tema (nodo de generacin),
caso de un nodo de carga. En
la ecuacin de red, si los el
cin fueron incluidos en lo
matriz, entonces la ecuacin
te total en el bus. De otro modo
[ J' -

P,, - /'QJ'
E*

"

"

donde !', es la admitancia tota


el bus p, y el trmino !'" E
derivacin fluyendo del bus p

. po
.~

Admitancia serie de la lnea.


Admitancia total capacitiva de la lnea.

,. , Contribucin de corriente en el bus p debida a


Ep
la capacitancia de la lnea.

El flujo de potencia a travs de la lnea (p-q) es:

P" -

jQ". = E: (Ep-

E,)"P'I + E: E,

P -jQ
p

E'
p

p = 1, 2, ... ,
p;t s

donde n es el nmero de b
comportamiento de la red p
de la ecuacin:

ppo -,'Qpq =E*


t
ppo

o utilizando el valor de t"

[ =

(lV.2.4)

[sus = y BUS E

Seleccionando la tierra co
encia, un conjunto de n - 1 ec
escrito de la forma :

donde:
P" Potencia real fluyendo del bus p al bus q.
Q", Potencia reactiva fluyendo del bus p al bus q.

Similarmente, para la potencia del bus q al p


obtenemos:
P" - jQ" = E: (E, - Ep)" " + E: E.

(lV.2.5)

Las prdidas y balance reactivo de potencia en la


lnea p-q son la suma algebraica de los flujos de
potencia determinados por las ecuaciones (IV.2.4)
y (N.2.5).

IV.3. TtCNICAS DE SOLUC IN


Las tcnicas de solucin del problema de flujos
se diferencian -y le dan nombre al mtodonicamente por la forma en que son calculados
los voltajes, ya que una vez obtenidos stos invariablemente se utilizan las ecuaciones (IV.2.4)
y (IV.2.5) para calcular los flujos.
48

Ep=1 [ I,Ypp
,

Las condiciones de bus ca


cin (IV.3.1), el voltaje en el
y los voltajes estimados, se su
cin (IV.3.3) para obtener u
voltajes de barra. Estos nuevos
en la ecuacin (IV.3.1) para re
tes de nodos para una subse
la ecuacin (IV.3.3). El proc
que el cambio en los voltajes
ciable (es to implica la utilizac

convergencia y/o tolerancia).

Una vez que se obtiene la


es posible calcular las po tenc
pensador y en las lneas. La
(IV.3.3) y la ecuacin del bu
pueden ser combinadas para

tiempo de clculo para una solucin se realizan


previamente algunos clculos como son:

Y"
O

Y3J

Y"
Y"

Y"

Y53

Y"

3
Y8US ::::

1
L, =y pp

Con este valor la ecuacin (IV.3.4) puede reescribirse:

E = [p,- jQp JL - ~ y LE
p

E,

pqpq

q=1
q"

Las correspondientes frm


cin por el mtodo iterativo

IV.3.5)

p=1.2 ... n

p" s
E2 =: valor especifi cado

Haciendo (P, - jQp) L, = KL, Y Y", L, = YL,"


La ecuacin (IV.3.5) se simplifica a:
KL
Ep =

q"l

q'P

KL
_,_3
_YL 31 E; - YL 35 E
(E,)*

E.' - L YL", E,
P

E~+l =

(IV.3.6)

p=l,2, ... ,n

p" s
El procedimiento normal para un estudio de
flujos es asumir que el sistema est balanceado y usar
una representacin monofsica en p.u. (red de
secuencia positiva). Como no existe acoplamiento
mutuo, la matriz Yaus puede ser formada por inspeccin y muchos de sus elementos sern cero.
Por ejemplo, considrese el sistema siguiente:

o
SI.ck -l--+'--~

KL
E:+ 1 =~- YL 62 E2 - YL M E
(E,)*

donde el superndice k repres


la iteracin. Para el caso de
mtodo de Ga uss-Seidel, ni
rio sustituir los voltajes k +
d espus de ser calculados,
siguiente expresin:
KL

,,_1

f(t+ 1)::; _ _
1' _ '"
l'
.

E(k)*

Seleccionando el nodo 2
como compensador

l'

"

YL

E(k+l ) _ ~

pr

q'" 1

"" "

p = 1, 2, ...,

p"s

\1I11~'"1I\1I'\\
\'\\
2893050

p=l. 2, ... ,"

p~s

Clculo de parmetros au)(iliares


para las ecuac)ones de voltaje

KLp

YL,.

... ,"

p=1. 2, .... "

Seleccionar tolerancia mxima


de desviacin de voltaje

de = 0
y contador de nodo p = 1

p
es el nodo
compensador?

si

p=s
no

ResoNer la ecuacin de voltaje para


el bus p

KI
E:+\ = -(

"

7) -L YLp;E:
Ep '\""\
"p

Calcular el c8mbio de voltaje


para el bus p

,E! = E!+l _E!


Prueba para
maximo en el voltaje

IM;I

= mx ,E

mayor

Ajusta

mx AE '" IAE
k

Avanza el contador de nodo


p+l ~ P

igual
o menor
Prueba para
el fin de rteracin
p : 1I

mayor

Avanza el contador
de rteraciones
k+ l-1o- k

mayor

Reemplazar

E; por E;+ I

p "' 1,2, .... n pC#-s

Prueba para
convergencia
mx AEk :e

igual
o menor

Figura IV. 1 . Solucin del problema de flujos por e l mtodo Gauss-Yeus.

Calcular f
de poten

cuales expresan las potencias real y reactiva en


trminos de los voltajes de barra (Van Ness y
Griffin, 1961).
El conjugado de la potencia compleja en el bus
pes:

sP = PP -.QP = E 1P

(IV.3.B)

Sustituyendo Ip de la ecuacin de comportamiento de la red:


[BUS = y BUS EBUS
Pp- .QP-

E"
P "-

,-,

jacobiano y el bus n-simo e


como se muestra a continuac

ap'

M',

dO,
A

Q,
A
~Q~_l

a~_ ,

~_l

ilO,

aQ,

as,

aQ,,-1

ao,

ap'
~~-I
A

ap'
alE.l
A

ap._,

a~_,

dS,,_,

alE.

dQ,
al) ~ _ I
A

dQ,,-1
al),,_l

aQ,

aiE,1
A

aQ"_

aiE,1

(IV.3.9)

YPI/ E1/

Como Ep = I Epl~, Y Ypq = I Y" Ij-a", , la


ecuacin (IV.3.9) puede escribirse como:

En forma simplificada la e
representa como sigue:

IM'I = IJ,J,
llQ

J'll
J,

"

Pp- jQp =

L IEp E, Y"II- (6" + o, - 0,)


,-,

Separando las partes real e imaginaria:

Las ecuaciones para la de


elementos del jacobiano se ob
ciones de potencia para el bu
la potencia real (1V.3.10) es:
N

P, =

P p = IE!Y",lcoS6 '" + I.!E,EqY

L IE, E, Y"Icos(6" + 0, - 0,)

q='

,-,

q'p

p = 1, 2, .. ., n
Q, =

L IEp E, Y"Isen(6" + o, - 0,)


,-,

(IV.3.1O)

De esta formulacin resulta un conjunto de


ecuaciones no lineales, dos para cada barra del
sistema. Las potencias real y reactiva (Pp' Qp) son
conocidas, mientras que la magnitud y el ngulo
del voltaje ( I Ep 1, 15p) son desconocidos para todos los nodos, excepto para el compensador,
52

Diferenciando, los elemen


gonal principal de J, son:

ar:,
ilP,

IE" E, Y", Isen (

y los elementos de la dia


son:

elementos fuera de la diagon


funcin de las admitancias
y los elementos de la diagonal principal (J,) existe conexin directa entre
son:
correspondientes sern cero. E
ap
"
mn en los SEP, llegando a te
= 21 E" Y,.,I c05B"" + I lE, Y"I c05(B" , + o" - o,) ces lims de 90% d e elemento
l'
q_ l
esta caracterstica se denomi
(IV.3.16) sns y existen tcnicas numri
esta propiedad, lo cual facilit
La potencia reactiva de la ecuacin (IV.3. l 0) es: computadora.
En un conjunto inicial de v
potencias real y reactiva son
Q" = lE: Yp, I 5enB" + I I E" E, Y", Isen(B" , + o" - 0,) de las ecuaciones (IV.3.10).
-,
potencias son las diferencia
q "1'
calculados y los especificado
p = 1, 2, ... , n - 1
(lV .3.17)

art.T

Diferenciando, los elementos fue ra de la diagonal principal de J, son:

do, = - IEl' E, Y", I c05(B," + 0" - o,)

dQ"

q*p
(IV.3.18)

y los correspondientes a la dia;onal principal:


dQ
"
do "= I I E" E, Y," I c05(B,,,, +o,,- o,)

(IV.3 .19)

". 1

"",.

De la ecuacin (4.3.17), los elementos fuera de


la diagonal principal de l. son:

~~", I = I E" Y,"I 5en(9" + 0" - 0,,)

q *P

(IV.3.20)

/lQ'-Q
Q'l'
J' l' (('5pfl("~d .. ) -

Los va lores de voltaje esti


cias calculadas son utilizad

elementos del jacobiano. El c


nes lineales (IV.3.11) puede
!l 1 E" l Y !lO" P = 1, 2, ... , n tod o directo o iterati vo. Con
nuevos valores estimados de
son:

lEl' 1' = lE I' 1'+

El p roceso se repite hasta


!lF;. y !le!,. para todos los b
den tro de una to lerancia espe
cia d e pasos (d iagrama de
mtodo se presenta en la figu

"

P# = ~)pEq YI'IICOS(91'1+Sp-Sq)
q=1

"

Q~ = ~)p Eq YI'II scn (91'1 -tl)p -Sq)


q=1

p= 1,2, ... ,

1I

p"

Clculo de la diferencia entre la potencia


calckulada y la especifica~a
dPp :: Pp(Hpecificada) - Pp

k
k
AQp = Qp(especificada) -Qp
p = l , 2 ... ,n p"

+
Determina el mximo cambio en las
potencias . mx 6Pk y mx flC'f

Prueba
para convergencia

I
menor
o ig ual

Imx AP'I :t
Imx Q'1 :t

Calc
d
Y la pot
co

meyor

I
Avanza el contador
d e iteraciones

k+l--+ k

Clculo de los elementos del jacobiano

Calcul
vo ltajes

Resolver para corregir los voltajes

[P]
[" h][ S 1
Q = iJ }, "iE!

r-

IEl+!

S~+l
p= 1,

Reemplaza, IE,lk por IE,Ik+l y ~ por S ~+ 1


P""' 1,2, ..., 11 p ;t. s

Figura IV.2 . Soluc in del proble m a de nujos por Newton-Raphson con Y

se representan en forma matricial por la siguiente ecuacin:

IV.3.3. Aproximaciones al mtodo


de Newton-Raphson
En general, para un cambio pequeo en la magnitud del voltaje en una barra la potencia real en
el mismo no cambia apreciablemente. En forma
similar, cuando hay un cambio pequeo en el
ngulo del voltaje la potencia reactiva permanece casi constante. Por lo tanto, utilizando coordenadas polares, una solucin alternativa al
problema de flujos es asumir que los elementos
de las submatrices J, y J, son cero (Carpentier,
1963). La ecuacin matricial simplificada es:

t.P] = [JIO
[t.Q

O] [M]
t.IEI

J.

Mecliante estas simplificaciones se reduce notablemente el nmero de iteraciones requeridas


para encontrar una solucin.

IV.3.4. Mtodo iterativo de Causs


utilizando ZBUS
Seleccionando un conjunto inicial de valores de
voltaje, las corrientes en cada barra se calculan de la expresin:

en donde E, es el vector cu
todos iguales al voltaje del n
y la matriz de impedancias
zando el neutro como nodo d
dimensin (n -1) x (/1 -1). L
estimados de voltaje son uti
cin (IV.3.22) para recalcula
dales. El proceso se repite has
en los valores de voltaje se ac
especificaciones de tolerancia
Este algoritmo de solucin
iterativo de Gauss debido a
rrientes nodales son recalcul
nar una iteracin completa.

IV.3.S. Mtodo iterativo d

utilizando Zs

El mtodo iterativo de Gauss


utiliza para la solucin del pro
formacin con ZBUS (EI-Abiad
1961). Las ecuaciones de volta
son resueltas una a una en un
do por el cdigo de bus. Inmed
al clculo del nuevo estimado
la correspondiente corriente de
de pasos para la solucin de fl
dologa se muestra en la figura

IV.4.

NODOS DE VOLTAJE

En la operacin real de sistem


nodos que contienen genera
de mantener las condiciones

-1

p~s

es

no

Calcular el voltaje para el bus p


1'- 1

p "" s

Ajuste del mximo cambio de voltaje


Ek = O Y contador nodal p :: 1

Ajuste del contador


de iteraciones k = O

P'" 1, 2, ..., 11 p'#s

(al = PI' - jQp _ E(OI


"
(Ej.0l) _ ~P l'

Clculo de las corrientes nooeles

p=1,2, ..., II

Asignacin de voltajes
nodales E~f1

Formacin de la matriz de impedancias


nodales Zsus

si

Avanza el (;ontador
de iteraciones
k" + ]-.... k

menor o igual

E;"

por

Ep+l

11

/;+1

mayor
Reemplazar /;" por
k= 1,2,"".,11 I'~"

1':

Prueba
para fin de iteracin

Avanza el contador de nodo


}'+1 --+ "

Reemplazar

/k+l _ Pp + jQp _ Eh l
l' - (Ehl). ifp P

Calcular las nuevas corrientes


para el bus p

menor o igual

I/lE;I: mlx /lE l"

Prueba
para mximo cambio
en el voltaje

~
mayor

usar Y,us la potencia reactiva en el nodo de vol-

Qp =

e; B,.,.+t; Bp,. + L

,,.p-,

[fp (eqGpq + fqBpq) -ep (jqGpq - eqBpq)

donde epy fp son las componentes de voltaje del


nodo p. Estos valores deben satisfacer la ecuacin:
(lV.4.2)
a fin de calcular la potencia reactiva del nodo
requerida para mantener el voltaje asignado al
nodo.
Los valores estimados de
y J; deben ser
ajustados de tal manera que satisfagan la ecuacin (IV.4.2). El ngulo del voltaje calculado es el
siguiente:

e:

0::: are tan C/ie~)

e: f:
f:

(nuevo)::

IEp I(npecificado )eos~

(nuevo)::

I Ep I (especificado )seno~

e;

t;

=!

Pp

{cp(c, G", + f,B",) +

.,=1

Sustituyendo (nuevo) y (nuevo) en la ecuacin


y,
(IV.4.l), se determina la potencia reactiva
en combinacin con Ep (nuevo) se utiliza para la
estimacin del nuevo voltaje E;".
En los SEP, los generadores y otras fuentes de
reactivos tales corno los Compensadores Estticos de Vars (CEV) y los condensadores sncronos,

58

basan su funcin regulador


inyeccin o absorcin de rea
esta razn hay que tener muy
cidad o lmites de potencia re
nodo de voltaje controlado ba
la potencia reactiva calculada
cidad de suministro del nodo
cidad corno la potencia reac
manera similar se utiliza es
potencia reactiva minima. B
(los lmites de reactivos han
imposible obtener una soluc
especificado y consecuenteme
de ser usado en el clculo de
flujo complementario para no
trolado se muestra en la figur
Cuando se emplea el m
Raphson, las ecuaciones para
taje controlado son:

Asumiendo que los ngulos de los voltajes


especificados y calculados son iguales, los estimados de y son:

e;

la potencia reactiva en el bus

<4

1E l' = e' +f
p

donde la ecuacin (IV.4.3) r


cin para la potencia reactiva
La ecuacin matricial (figur
na los cambios entre las pote

Clculo del ngulo de fase del nodo p

o~ = arc tan -f

"
Ajuste de las componentes de voltaje

et( nuevo)

=IE,I (d ad o) cos s t

f~( nuevo)

=IE,I

(d ado)

sen ~

Clculo de le potencia reacti va del nodo p

k(k

Q p = Cp(nuevo)

)' B,IP + ('


fp(nuevo) )' 8 pp +

"

"')
k
('
k )-Cp(n
' ue vo) ('
')l
~ lfp(nuevo)
cqG pq + /qBpq
JqC M -cqBpq
q::1

'"
no

r - - ----- ----------- - - -- - ------------- - - - --.


KL

p- l

/+1 = __' __ '"" YL Ek+l


, (Ek) . L. /XJ q

1/::1

11

_ '"" YL

L.

Ek
/XJ'

q=p+l

1- _ _ __ ___ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ , _ _ _ _ _ _ _ ___

__________ . '

Figura lV.4 . Clc ulo d e la potenc ia reac tiva en nodos d e v o ltaje co ntro la d o,
para el mtodo de Gau s s-Seide l, u s and o YBlJS.

-++-....., 0
G
Figura IV .5a. Sistema base para el estudio de flujos de potencia.

cuadrado d e las magnitudes de voltaje con respecto a los ca mbios en las componentes rea l e
imng inaria de voltaje es:

[ ~~ ,];[j1:, j:][~]
/
6 1EI

Los elementos de las submatrices J" 1" 1, y l. se


calculnn conforme l lo descrito en In seccin
IV.3.2, para las rcstnlltes J, y 1,
L ~)s elementos fu era de la diago nnl principal
(1) '" 11) de 1; son:
al El '
- - -" -; 0

dC

de

"A H\.

al,

'

y los elementos de la diagonal principal de J,


son :
() 1

El'

- -'-' - = 2c
de
l'
l'

y de Ji> SlH1:
60

"

El ca mbio en el cuadrado
d e voltaje del nodo pes:

61 E'l' 1' ; (1 El
..
J' csro-'C, hc..

En los casos en los que se


dad reactiva del nodo, la pote
jada en el lmite, siendo este
un nodo de ca rga con la poten

IV .5. EJEMPLO DE C LCU

DE POTENCI

"

1 El
..--J'_

a l E"I'

alJ,-; 2f

Seleccionando el nodo 1 d e l
compensador, utilice el mto
para obtener la solucin de f
Utilice fa ctores de acelera

En "lgu nos Cil SOS el promed io de c


iterativo se inCrl'ml'nt.l medi.1nll' la
(lcl'll'l'n" " 1.1 soluc in .1prox im.ld" ob
.lsignn n fa ctores (a y p) de .1Cclcracin
i lll ilgn~ri" de los volt,'il's rl'Spcctiv.1 men
Cm di.' voltil jL'S nOI.:l.,\cs l1tilizilndo nica

4-5

0.08 + jO.24

0.0

tolerancias de 0.0001 y 0.0001 en p .u. para las


componentes real e imaginaria de los voltajes del
cuadro IV.2.

Solucin
Las impedancias serie y admitancias paralelo de
las lneas en p.u. a una base de 100 MVA se
muestran en cuadro IV.l.
Los valores d e generacin y carga, as como
tambin los voltajes asignados se muestran en el
cuadro IV.2.
Las ecuaciones para la solucin iterativa de
Gauss-Seide, utilizando los nmeros cdigo de
bus de la figura IV.4, son:
E, ; 1.0 + jO.O

E''
; KL 2I (E')*
- YL 21 E1 - YL 23 E'J - YL 2" E'4 - y "-'25
I E's
2
2

Para calcular los parmetr


nes es necesario d eterminar p
mentos d e la matriz de adm
partir de las impedancias se
lnea. Como para los estudios
cia es usual despreciar los efec
tos mutuos, ]a matriz, en este
inspeccin. Tomando e l ne
d e referencia, las admitancia
obtenidas a partir d e la inve
impedancia se muestran en e
to que no existe acoplamient
ma, el elemento de la diago
admitancia propia del nodo 1

E'.'
;KL I (E')* - YL E - YL 3E''YL E'
3 3 3 31 1
22344

donde y, (figura lV.5b) repres


admitancias paralelo inciden
CUADRO lV .2
Gelleracill

Cdigo de bus p

Voltaje asumido
del bus

Megawalls

Megavars

Megawalls
O

1.0 + jO.O

1.0 + jO.O

40

30

20

1.0 + jO.O

45

1.0 + jO.O

40

1.0 + jO.O

60

este caso, los valores de admitancia capacitiva


(y;;2) de las lneas 1-2 y 1-3).
Sustituyendo valores (cuadro IV.3), Y vale:

2-5
3-4
4-5

Y"

Y"
Y

Y,

= (5.00 - j15.0) + (1.25 - j3.75) + jO.055

Cdigo de bus p

Ad

= 6.25000 - j18.69500

Los elementos fuera de la diagonal principal


asociados al bus 1:

3
4

Y2

Y 2

-Y2

= -5 .0000+ j15.000

Y13 = Y'l = -Y3 = - 1.2500+ j3.7500

Realizando este procedimiento para los dems elementos se obtiene la matriz d


YBUS del sistema:
1

6.25 - j18.695

- 5.000 + j15.000

- 1.250 + j3.75

0.000 + jO.OO

- 5.00 + j15.000

10.833 - j32.415

-1.666 + j5.00

- 1.666 + jS.OO

- 1.25 + j3.750

- 1.666 + j5.0000

0.00 + jO .OOO

- 1.666 + j5.000

- 10.000 + j30.00

0.00 + jO.OOO

- 2.500 + j7.S00

0.00 + jO.OOO

12.916 -j38.695

Ahora se procede al clculo de los coeficientes


KL,. de acuerdo con la ecuacin:
KLp = (PI' - jQr) Lr = (P,. - jQ,,lIY,.p

p;:: 1, 11

L,,;:: l /Y""

donde p,. - jQ,. es el conjugado de la potencia


compleja neta en el p-simo bus.
Esta ecuacin para el bus 2 es:
62

-10.00 + j30.00
12.916 - j38.695
-1.25

+ j3.75

KL, = (P 2 - jQ,

Del cuadro IV.2:


Carga en el bus 2: 20 + j1
en el bus 2: 40 + 30 MV A
En por unidad: MV ABASE =
Carga:

(20 + j10) (MVA)/100 (MVA)

-D
KL,

= (0.2 - jO.2)/ (1O.833 -

j32.415) = 0.0074 + j O.0037

Los parmetros KLppara todos los buses son:


CUADRO

IV.4

Cdigo de bl/s p

KLp

0.00000 + jO. OOOOO

0.00740 + jO.00370

-D.OO698 - jO.00930

-D.00427 - j O.00891

-D.02413 - jO.04545

. ,Los coeficientes YL," se obtienen de la ecua-

3-1

-0

3-2

-D

3-4

-0

4-2

-D

4-3

-D

4-5

-0

5-2

-0

5-4

-0

do los resultados obtenidos


mente almacenados en bases
El primer paso en la soluci
cular una nueva estimacin d e
2, utilizando la ecuacin:

ClOn:

E(l)
= KL 2/(EIO'),
- YL 21 EI - YL 23
2
2

Para el elemento 1-2:


YL12 =

(-5.000 + j15.000)/(6.2500 - j18 .695)

YL 12 = -D.80212 + jO.00071

Sustituyendo valores:
E~" = (0.00740 + jO.00370 )/ (1.0 -

-(-DA6263 + jO.00036)

-(-D.15421 + j O.00012)

Con el mismo procedimiento se obtienen los


dems elementos (cuadro IV.5.)
No es necesario calcular los parmetros asociados al nodo compensador para la solucin del
problema de flujos. Para los estudios d e planeacin y operacin, el nodo compensador comlnmente se cambia de ubicacin (en todos los nodos
que contengan generacin) para determinar las
opciones ms convenientes de fluj os d e potencia.
Este tipo de cambios es accesible siempre y cuan-

-(-D.15421 + jO.00012)
-(-D.23131 + jO.00018)

q')= 1.00976 + j O.00292


El cambio en el voltaje es:

Q ue s ustituyendo valores nos d a:


E~I~",,,",,"= 1.0 + jO.O + 1.4 (0.00976 + jO.OO292)
E~I) = 1.01366 + jO.00409

ste reemplaza al valor inicia l estimado del


voltaje del bus 2 y se emplear en los subsecuentes clculos de voltaje p ara los buses restantes.
Pa ra el bus 3 el nuevo valor d e voltaje se
obtiene d e la ecuacin:
E'I)
3

= KL3/ (E'''
J

- Y L31 EI - Y L32 E'I2 I - YL 34 E'"


..

Q ue sustituyendo valores nos d a:


E~' ) = (-0.00698 - jO. 00930)/ (1.0 - jO.O)

- (-0.09690 + jO. 00004) (1.0 + jO. O)


- (- 0. 12920 + j O.00006) (1.01366 + jO.00409)
- (- 0.77518 + jO.00033) (1.0 + jO .O)
E~I) =

determinar la convergencia, l
se realiza COI1 valores de voltaje
Los fluj os d e p otencia en l
a partir de los voltajes final
nmero 10) y utilizando las
mitancias) serie y paralelo d e
d o con la ecuacin :

Para la lnea p = 1, q = 2 su

P12 - jQI2 = (1 .0 - jO.O) [(1.0 +

- (0.98318 - jO.0538

+ (1.0 - jO.O) (1.0 +

PI' - jQI2 = 0.892 + jO.047 (po

Este valor expresado en MV


lo p or la poten cia base) MV A

0.99607 - jO.00920

El cambio en el voltaje es:


"'E~I )

= - 0.00393 - jO.00920

El va lor acelerado del voltaje en el bus se


obtiene d e:

PI' - jQI2 = 89.2 + j 4


(P12 = 89. 2 MW

Q, = -

Los fluj os de p otencia del n

P'I - j Q' 1= (0.98318 + jO.0538

[(0.98318 - j O.053

Su stituyendo valores:
E~I~"I",do = 1.0 + jO.O

+ 1.4 (-0.00393 - j O.00920)

= 0.99449 - jO .01288

64

(5.0 - j I 5.0) + (0.9

(0.98318 - jO.0538

P'I - jQ' 1= -0 .876- jO.036

0.99466 - jO.03696

0.97410 - jO.07238

0.96883 - jO.08504

0.99032 - jO.04829

0.96556 - jO.08520

0.98681 - jO.05197

0.96094 - jO.09014

0.98523 - jO.05273

0.95799 - jO.09261

0.98425 - jO.05363

0.95627 - j O.09326

0.98366 - jO.05373

0.95542 - jO.09357

0.95378 - jO.09984

0.98340 - 0.05380

0.95496 - 0.09374

0.95342 - 0.09994

10

0.98325 - 0.05388

0.95472 - 0.09380

0.95325 - 0.1 0000

11

0.98318 - 0.05389

0.95461 - 0.09384

0.95316 - 0.10004

C UADRO

IV.7 Cambios en los voltajes nodales


Cambios en los voltajes de bus

Contador de
iteraciones k

Bus 2

0.0 + O.O

0.0 + O.O

0.00976 + 0.00292

-0.00394 - 0.00920

-0.00549 - 0.01879

-0.01072 - 0.02426

-0.00650 - 0.02107

-0.00903 - 0.02681

-0.00019 - 0.00005

-0.00033 - 0.00012

-0.00026 - 0.00007

10

-0.00010 - 0.00006

-0.00017 - 0.00004

-0.00013 - 0.00004

11

-0.00006 - 0.0000l

-0.00008 - 0.00003

-0.00006 - O.OOOO3

Blls 3

Bu s 4

0.0 + O.O

3
4
5
6
7
8

2-5
3-1
3-2
3-4
4-2
4-3
4-5
5-2
5-4

54.9
-39.5
-24.3
18.9
- 27.5
-18.9
6.3
-53.7
-6.3

8.5
- 3.5
-6.8
-4.6
-6.0
2.8
- 1.9
-7.5
-2.6

89.2

89.2

Q'I =3.6 MV AR)

Todos los flujos del sistema se resumen en el


cuadro IV .8.
La potencia del nodo compensador se obtiene
sumando los flujos de las lneas que salen de ese
bus 1:
Potencia real:

89.2 + 40.9

=130.1 MW

Potencia reactiva:

-4.7 + 2.8

= -1.9 MVAR

Suministra 130.1 MW y absorbe 1.9 MVAR.


IV .6. INTERPRETACIN DE RESUL T AOOS

Una vez obtenida la solucin analtica del problema de flujos es usual representar grficamente estos resultados mediante la llamada carta o
diagrama de flujos. Partiendo de los nodos 1 y 2
se tienen los siguientes resultados:
Elemento

Flujo de potencia

Flujo de potencia

activa

reactiva

1-2

PI' = 89.2 MW

Q12 = -4.7 MV AR

2-1

P'I = -87.6 MW

Q'I = 3.6 MV AR

66

_ _

__

De manera similar se vacan los


a los flujos de los buses 2 a 1:

CD ~-------

(P'1 =-87.6 MW

4.7

Expresado en MVA:
P'I - jQ'1 = -87.6 - j3.6 (MV A)

CD ~-------

4.7
Figura IV.6 . Flujos de potencia
al enlace de los nodos 1 y 2.

Analizando el comportam
observa que del bus 1 se enva
el bus 2 se reciben 87.6 MW
existen PI' + P'I = 89.2 + (-87.
didas en este elemento. En el
reactiva Q12 + Q'I = (-4.7) + (3
balance reactivo, el signo nega
lnea tiene exceso de reactivos,
damentalmente a que est op
por debajo de su potencia nat
los mismos principios para lo
tos se obtiene el diagrama de
la figura IV .6. Como un cas
entre los nodos 4 y 5 muestr
en ambos casos; grficamen
potencia reactiva fluye hacia
lnea, operativamente signifi
pervit muy grande de reacti
nivel muy bajo de carga.

87.6

63!

--

26

--.--+- 0

53.7

~:O

+ lO

60 + lO

40 + 30

8.5

7.5

Figura IV.7. Diagrama de flujos de potencia para el sistema analizado.

V.1. I NTRODUCCIN

un en los sistemas elctricos mejor diseados, ocasionalmente llegan a experimentarse fallas de cortocircuito, lo que
ocasion a corrientes anormalmente grandes. Los
dispositivos d e p roteccin, tales como interruptores, fusibles y dems, deben aislar la falla con
un mnimo d e dao a los circui tos y con un
reducido tiempo de salida de operacin del sistema.
Otras partes del sistema tales como cables,
buses e interruptores, deben ser capaces de soportar los esfuerzos mecnicos y trmicos que
resultan del flujo mximo de corriente d e fall a a
travs de ellos. Las magnitudes de esta corriente
de falla se estiman usualmente mediante clculos. El equipo se selecciona basndose en los
resultados d e estos clculos.
El flujo d e corriente durante una falla en cua lquier punto d el sistema est limitado por la impedancia equivalente de Thever.in de los circuitos y el equipo vistos desde la fu ente h asta el
punto de falla, y no est directamente relacionado con las condiciones de carga del sistema. Por
otro lado, las modificaciones d el sistema tendientes a aumentar la capacidad d e suministro
de carga (inclusin de nuevas acometidas o generadores) no afectan a la carga ya existente y
pueden aumentar drsticamente la magnitud de
la corriente de falla. Consecuentemente, si un
sistema existente se ampla, o bien se instala
un nuevo sistelna, las corrientes de fa lla se recalcular n para una seleccin y aj uste correc to
de los dispositivos de proteccin contra sobrecorriente.

V.2. FUENTES DE LA COR

La magnitud y frecuencia d
fluyen durante una falla dep
nas elctricas rotatorias (gen
y d e los sistemas de sumi
Los capacitares de potenc
producir corrientes transito
te grand es, pero por lo gene
duracin y de frecuencia
yor que la frecuencia de la
para el estudio de cortocircu
desprecia.
La magnitud de la corrie
mquina rotatoria est limit
cia de la propia mquina y
la mquina y la falla (circ
Thevenin). La impedancia d
toria no es un valor simple,
ble en el tiempo.

V.2 .J . CortocirCllito trifsic


de W1 generador

Los generadores sncronos u

generadoras d e un sistema
un ro tor, que contiene una
ca mpo o inductor), recorrid
con tinua, la cua l produce un
gira con el rotor, y un esta
acero laminado con tres e
que se inducen tres fu erzas
ternas de ig ual magni tud
elctricos.
Al conectar una carga tri

el flujo producido por el campo para dar el flujo


resultante en el entrehierro.
Los generadores movidos por turbinas de vapor o de gas giran a gran velocidad, su rotor es
una pieza cilndrica de acero con polos lisos y
tienen generalmente un par de polos. Por su
velocidad de rotacin son ms estables en cuanto
a su frecuencia y caractersticas de sincronismo
con respecto a otros tipos de generadores de la
red . Por su bajo momento de inercia (con respecto a las unidades hidrulicas) son empleados
para compensar las desviaciones de frecuencia
causadas por la natural desviacin de la demanda de potencia activa del sistema.
Los generadores impulsados por turbinas hidrulicas giran ms lentamente y tienen un nmero elevado de pares de polos. En este caso el
rotor se construye con polos salientes de acero
laminado; adems de las bobinas que constituyen el
campo, existen bobinas conectadas en cortocircuito,
llamadas amortiguadores y que tienen por objeto
principal amortiguar las oscilaciones del rotor y facilitar la sincronizacin de la mquina.
V.2.l.l. Corrientes de cortocircuito
trifsico

Figura V .1. Corriente de faUa

a) Una corriente continua


magnitud en funcin del t
sentada por la lnea MM'.
b) Una corriente alterna si
cia fundamental que se obti
corriente i(l) la componente
tinua.
V.2.l .2. Componente
continua

Para explicar la presencia d


de corriente continua en la co
cuito considrese el circuito
figura V.2, el cual represen
generador sncrono trifsico
tivamente, la resistencia y
fase del generador.
Inicialmente, si el generad
en vaco (sin carga conectada
motriz inducida < es una fu
tiempo con un valor de crest
R

Si se establece sbitamente un cortocircuito trifsico en las terminales de un generador que est


operando en vaco y se registran los oscilogramas de las corrientes en las fases se obtendrn,
por fase, curvas similares a la que se muestra
para una fase en la figura V.l.
Las lneas AA' y BB' son las envolventes de la
corriente alterna y MM' es la lnea mediana elttre
las envolventes.
La corriente asimtrica i(t) de la figura V.l
tiene dos componentes:
70

'=Esen(~

Figura V .2. Circuito Inductivo e


electromotriz senoldal.

En el instante I = Ose prod


trifsico en las terminales d

que e = 0, o sea cuando la fuer


por cero, se tendr
i

--J

R' + (roL)'

[sen (rot + e - tan- I roRL)

sen (O' - 90' )


(V.2.2)

y la componen te de corriente c
valor inicial mximo, que es:
E

La ecuacin anterior muestra que la expresin

..JR' + (roL)'

de la corriente t consta de dos trminos:


1) El trmino

E
( e - tan- I -roL) e- RC
~R' -(roL)'
R

(V.2.3)

que es una corriente amortiguada que decae con

la constante de hempo R
2) El trmino

. J R' +E(roL)'

sen rot + e - tan

_1

roL)
R

(V.2.4)

Tener una respuesta en co


el tiempo implica que la im
tambin es un parmetro depen
mo puede observarse. Al pri
mquina presenta una imped
transcurriendo el transitorio
cia hasla llegar al valoren eslado
sncrona). Para simplificar e
rrientes de falla esta imped
conslante por intervalos.
Los estndares industrial
tres nombres especficos pa
reactancia variable:

1) Reaclancia subtrnnsitoria
2) Reaclancia Iransiloria
3) Reactancia sncrona

que es una corriente alterna simtrica d e frecuencia

f=~
27t

ciclos por segundo.

Para t = O los dos trminos son d e igual magnitud pero de signo contrario, de manera que el
valor correspondiente de la corriente total i es
igual a cero.
En un generador sncrono la reactancia inductiva roL es mucho mayor que la resistencia R y
por lo tanto puede considerarse que:
(V.2.5)

Xd

Reactancia subtransitoria . D
durante el primer ciclo despu
En 0.1 segundos la reactancia

Xd

Reactancia transitoria. Se as
la corriente despus de va r
1/ 2 a 2 segundos la reactan

Xd

Reactancia sncrona . ste es


na el flujo de corrien te des
cin de es tado estable se ha

Los motores sncronos suministran corriente a


una fa lla en la misma forma que un generador.
Cu ando una falla causa una cada de voltaje en
el sistema, el motor sncrono recibe menos energa para mover su ca rga.
Al mismo tiempo, el voltaje interno causa una
corriente que fluye d el sistema a la falla. La inercia d el motor y su ca rga actan como un primo
motor, y con una excitacin de campo sosten ida
el motor acta como un generador para alimentar la corriente d e fa lla. Esta corriente de falla
disminuye con el d eca imiento d el campo magntico de la mquina.
El circu ito equ ivalente del generador se usa
para mquinas sncronas; nuevamente, una
fuente de voltaje y las mismas tres reactancias
y
se usan para establecer valores de
corriente para tres p untos en el tiem po.

x;, x; x,

V. 2.3. Motores de inducci6n

Un motor de induccin jaula de ardilla aporta


corriente de falla cuando existe una falla en el
sistema. sta se genera por la inercia del motor
en presencia de un fluj o d e campo, producido
p or ind uccin d el estator, ms que por la corriente directa del d evanad o de campo d e los
motores sncronos. Ya que este flujo decae por
la prd ida de la fuente d e voltaje provocad a
por la falla en las terminales d el motor, la contrib ucin de un motor d e ind uccin a la corriente de fa lla se reduce y d esaparece por com p leto
despus de pocos ciclos. Debido a que la excitacin del campo no se ma ntiene, no hay un va lor
d e corri ente d e falla en estad o estable, como en
las mquinas sncronas. De nuevo se utili za el
72

resistencia externa en los circ


den tener lo suficientemente
de tiempo de cortocircuito, a
la falla no es significante y pu
que la capacidad del moto
fund amental, deber hacers
especfica para determinar
contribucin de un motor d
la corriente d e cortocircuito.

V.2.4. Sis temas de serv

Los generadores distantes d


de distribucin son una fue
cortocircuito, frecuentemen
vs de un transformador. El c
del generad or pued e usarse
sistema de distribucin (co
constante) .
Casi siemp re, los generad
tn lejos de las plantas indus
cin d e corriente a la falla en
parece ser nicamente un p
en la corriente d e carga par
generadora, y esta contribuci
de a permanecer constante.
sistema elctrico es represen
un solo valor de imped ancia
te referida al punto de conex

V.3. T IPOS DEFALLAS A

En un sistema industria l las


trifsica y de lnea a tierra
consideran, ya que d e stas
ciones de fa lla ms severas y

larse utilizando un circuito monofsico, el cual


tendr slo un voltaje de lnea a n eutro y una
impedancia monofsica.
Para el clculo de la corriente mxima se considera una impedancia nula sin efecto limitador
de corriente, es decir, se considera una faUa franca.
No obstante debe tomarse en cuenta que la
presencia de arqueo en las fallas reduce considerablemente la magnitud de la corriente de falla.
En sistemas de baja tensin, los valores mnimos
d e la corriente de falla algunas veces se ca lculan
incluyendo los efectos conocidos d el arqueo.
Estudios analticos indican que las corrientes
de falla con arqueo en por unidad, de valores de
falla franca, se reducen a valores tan bajos como:
1) 0.89 a 480 Y Y 0.12 a 208 Y, para arqueo
trifsico.
2) 0.74 a 480 Y Y0.02 a 208 Y, para arqueo entre
lneas.
3) 0.38 a 277 Y Y 0.01 a 120 Y, para arqueo
lnea-neutro.

Como hemos visto, el nfasi


la importancia de resp eta r l
puestas por el procedimient
tener resultados v lidos. Se

de numerosas circunstancia

cortocircuito, por ejemplo, d

ducirse artificialmente las c


das cuando se han violado la
lticas. O tra rea asociada

cortocircuito es la qu e impli
impedancia s va riables en el

Cuando un arco se convier

te en serie de la impeda ncia d

lo representa no es constante

1 amper es probable que sea


para una corriente de 1 000
de 0.1 ohms. Durante cada m

de corriente la resistencia de
sar este rango.

Es difcil de terminar un va

resistencia d e arco para intro

ma de 60 Hz. La va riac in
Y .4. TRA NSITORIOS PO R SW ITCHEO MLTIPL E

Es prctica comn que e l analista considere que


el transitorio por switcheo ocurra una sola vez

durante un flujo de corriente d e cortocircuito.


Una inspeccin de los oscilogramas rep resentativos de la corriente d e cortocircuito mostrar frecuentemente casos de interrupciones

momentneas de corriente. En la maniobra de


un interruptor, en especial cuand o s te se en-

cuentra en el circuito de un capacitor, pueden


observarse dos o tres recierres antes de que la
interrupcin sea total. El recierre se da cuando
la diferencia de potencial a travs d e los contac-

magnitud d e la impedancia p
d e corri ente, lo cual resulta en
mucho m s agud a que una
corri ente contiene ahora trm
Ya que es to result de un a v
tricciones analticas, no apar
tados calcul ados, consecuen
tud y ctl ra ctc r sti cas deb
mediante o tros procedimien
final deber modifictl rse pa
correcto de co rri cnte de falla
Un tipo simil tlr d e no linc<
en elementos l'lec trom<lg nt
compo rt amiento del ace ro in
L. Si lils parte s ferrosls es t

una lnea de transmisin.


Este caso es el nico que n
desequilibrio en las relacion
del sistema trifsico y por lo
rrientes ni voltajes de secuen
independientemente de que
conectada a tierra o no. Toda
intervienen en el clculo son d
En el punto de la faUa se v

Existen cuatro tipos de fallas de cortocircuito:


1) Cortocircuito trifsico
2) Cortocircuito de dos fases a tierra
3) Cortocircuito de dos fases
4) Cortocircuito de fase a tierra

(CC3F)
(CC2Ff)
(CC2F)
(CClFf)

Mayor
grado
de
incidencia

Mayor
severidad

Como se observa, la falla ms severa es la


trifsica, aunque es la menos frecuen te, mientras
que la monofsica es la menos severa pero de
mayor probabilidad de incidencia. Para un estudio de cortocircuito, basta con estudiar la faUa
trifsica y la de lnea a tierra, pues con base en eUas
se realizan las acciones de seleccin y ajuste de las
protecciones (fundamentalmente las de sobrecorriente), asegurndose as que el sistema est bien
protegido. De las fallas consideradas, la trifsica es
la nica que mantiene la simetra de las relaciones

r--1
r--1
H

l.

E.

E.

Las ecuaciones que define


to del circuito trifsico en fun
nentes simtricas se reducen

V>

E: Zn
- V;=::Z2
- V :;Zoo

l.

1,
E,

t,,,

'---

Figura V.3 .a. Falla trifslca .

74

Como en este caso slo existen cantidades de


secuencia positiva, en el punto d e la falla se tienen las siguientes relaciones entre las cantidades
de fase y sus componentes simtricas:

,' =

Las condiciones impuestas p or la falla trifsica


se satisfacen conectando el circuito de secuencia
positiva como se muestra en la figura V.3.b
En el circuito de la figura V.3.b se verifica que:

E'

] 1; _ '

2 11

(V.6.l)

Como:
,' = O
' = O

se tiene:

= '

] ;a 2

]1

, = n ',

V=a 'V ,' = O


V=aV'=
,
,

(V.6.2)

clculos.
2) Establecer el modelo m
elctrico d el sis tema estudiad
mizar la complejidad de la
3) Reconocer la presencia
del sistema que vio lan las re
tas por e l mtodo analtico u
4) Insertar artificia lmente
los resultados calculados, si
lo suficien temente significativa
das.
En la seccin V.2. Fuente
falla , se asumi una falla tri
se d escribi un circuito equ
corriente calculada E/Z con e
te de Thevenin es una cor
simtrica, puesto que E es u
corriente simtrica puede c
mente con las caracters tica
equipo que se expresan co
simtricas.
Ahora bien, el anlisis ant
por switcheos en un circuito
indica que los procedimiento
ben reconocer la asimetra c
del sistema y considerarla
onda d e corriente de cortocir
dos componentes:

La componente simtric
na EI Z .
La componente de co
aparecer inicialment
mxima posible, y ser
componente inicial sim
alterna .

"

'l

(2)

fYYY\

X[>T=16 n

hornos

25 MVAde

X,

Xj' = 0.20
= 0.30

Dos molores sncronos


c/u de 6 000 HP, 0.8 PF
720 r.p.m. y 4 .16 kV

Tres subestaciones de bajo voltaje,


con motores de induccin
como sigue (0.48 kV):
1.12 MVA de mol ores de menos de 50 HP,
1.67 X: = 0.28
0 .4 MVA de molores enlre 50 y 150 HP,

I I I I 1

M,

r
XI

4.16 kV, 60 H

'1

T.

'1

XIR =21

1SMVA
= 0.09
XIR = 4S
xj =0.12

X;;

'1

(2)

'..'l

XPT=161

T,,20MVA
fYYY\ X, = 0.07

L
'f

XjR

Sistema de 69 kV
1 000 MVA disponibles
= 22 (vase la NOTA)

la razn de X/R obtenida a travs de la impedancia equivalente de Thevenin del punto de falla.
Conforme la componente de corriente directa
decae, la corriente total pasa a ser simtrica.
Para procedimientos de clculo simplificados,
la asimetra de la falla puede ser tomada en
cuenta aplicando factores de multiplicacin de la
corriente alterna simtrica. El resultado estimado
de la corriente RMS asimtrica es utilizado para
la comparacin de especificaciones, capacidades
interruptivas o caractersticas de comportamiento de equipo, que son expresadas en funcin de
corrientes RMS totales (asimtricas).

V.8.

PROCEDIMIENTO DETALLADO

El procedimiento para el clculo de corrientes de


cortocircuito en sistemas industriales consiste
en los siguiente pasos:
1) Preparar los diagramas del sistema.
2) Reunir y convertir los datos de impedancia.
3) Combinar impedancias.
4) Calcular la corriente de cortvcircuito.
Primer paso. Pro/arar los diagramas del sistema.
El primer paso es desarrollar el diagrama unifilar. Este diagrama deber mostrar todas las fuentes a la corriente de cortocircuito y todos los
elementos significativos del sistema.
La informacin de las impedancias puede vaciarse en el diagrama unifilar despus de la recopilacin inicial de los datos y de las conversiones
pertinentes.
Algunas veces, es conveniente preparar un
diagrama separado, mostrando nicamente
las impedancias despus de la conversin. Hay
que considerar que el circuito original puede ser
complejo y que se requerirn varios pasos de

utiliza en el estudio tanto la Z


pleja) como la relacin X/R.
Segundo paso. Recopilar y
impedancia de aquellos elemen
ran relevantes. Estos datos d
en por unidad sobre las bases
el estudio.
Tercer paso. Obtener el ci
Thevenin en forma de impedan
resistencia para aplicarse al p
un solo equivalente de la red.
d e las ramas que forman una
o estrella pueden reducirse c
las apropiadas.
Cuarto paso. Calcular la cor
to. Las impedancias de las m
usadas en el circuito para calc
cortocircuito dependen del o
Se examinarn tres redes b
do las impedancias utilizada
resultados deseados:
1) La primera red sirve para
de cortocircuito que se utiliza
fusibles e interruptores (est
baja tensin), la cual se pre
primer ciclo despus de que
2) La corriente de cortocirc
tir de la segunda red se aplica
cin de esfuerzos de apertur
rruptores en mediana y alta t
3) La corriente de corto
con la tercera red se utilizar
dispositivos relevad ores con
Las tres redes contienen lo
tos, a excepcin de los valor
para las mquinas rotatorias.
diferentes impedancias en la
en guas normalizadas para
equipo interruptivo.

tatorias de la red en el circuito equivalente. Esta


consideracin est hecha de acuerdo con las siguientes normas:
ANSI C37.41 1969 (R-1974). Design Test for
Distribution Cutouts and Fuse Link, Secundary
Fuse. Distribution Enclosed Single Pole Air
Switches, Power Fuses, Fuses, Disconnecting
Switches and Accesories.
IEEE STO. 20-1973. Low Voltage AC Power
Circuit Breakers used in Enclosures (ANSI
C37.13-1980).
NEMA AB 1-1975. Molded-Case Circuit Break-

ers.

NEMA se 3-1975, Low Voltage PowerCircuit


Breakers.
Las normas para equipo interruptivo de bajo
voltaje permiten modificar la reactancia subtransitoria para un grupo de motores de induccin o
sncronos, siempre que estn alimentados desde
una subestacin de baja tensin. Si la capacidad
total de los motores en caballos de fuerza (HP) es
aproximadamente igual a la capacidad del transformador de la subestacin con autoenfriamiento en kV A, puede usarse una reactancia (o impedancia) de 0.25 p.u. referida a la capacidad del
transformador para representar al grupo de motores.
Ahora bien, la corriente de cortocircuito en
alta tensin calculada utilizando estas impedancias se aplicar en la seleccin de fusibles en alta
tensin y para especificar potencias de cortocircuito en sistemas de alta tensin, para usarse
como especificacin de la acometida o suministro en subsecuentes clculos en baja tensin.
Para el clculo de esfuerzos debidos a la corriente de cortocircuito, para ser comparados

78

Para los motores, esta consi


decaimiento de la compone
recta en la corriente de corto
el motor.
En las normas ANSI/IEE
ANSI/IEEE C37.5-1979 se d
miento para la aplicacin de
voltaje. Este procedimiento
pos de capacidades en moto
recomienda despreciar los m
dad sea menor de 50 HP Y
factor multiplicativo de 1.2 o
cias subtransitorias de moto
cidad.
La norma ANSI/IEEE C3
rruptores en bajo voltaje reco
actancias subtransitorias en l
nos dice que la contribuci
cortocircuito que aportan lo
tensin conectados a una sub
veces la corriente nominal, lo
lente a considerar al grupo de
sola impedancia de 0.25 en p
cin se fundamenta en el h
sistemas industriales los grup
res conectados estn forma
motores de induccin, cuya
corriente de cortocircuito es d
te 3.6 veces la corriente nom
y en un 25% de motores sn
bucin a la corriente de cortoc
madamente 4.8 veces la corri
que al estimar un valor de cua
te nominal del grupo de m
promedio aproximado de los
conectados.
En la actualidad se acostu
res de induccin de grande

que este tipo de motores apo


cin d e los que no se tienen d atos no minales.
Como se mencion anteriormente, el clculo promedio, 1/0.2 = 5 veces su
de la corriente d e cortocircuito en esta primera
Las dos ltimas fil as d el cu
red pued e ser utilizado para seleccio nar la capa- en el cuad ro V.2.
cid ad interruptiva de dis positivos in terru p tores
Al utilizar el cuad ro V.2 p
(fusibles) en alta tensin, o bien pa ra ser compa- anlisis pa ra la solucin d e la
rada con el dimensiona miento de interruptores y bajo voltaje se obtiene una
en baja tensin. Este hecho implica que se tengan circu ito de un valor ms ob
d os anlisis de esta primera red: uno en baja calculada para esta p rimera r
tensin y otro en alta tensin. Si se sigue correc- lista puesto que se estn cons
tamente el procedimiento recomendad o por las buciones de tod os los motor
normas en cuanto a la contribucin d e los moto- baja capacidad en baja tensi
res a la corriente de cortocircuito, el anlisis por los motores de induccin d e
separado de la primera red pued e simplificarse trabajan en baja tensin.
a un solo anlisis. Esto se d ebe a que la contribuUna vez establecid a la pri
cin inicial a la corriente RMS sim trica de cor- a una imped ancia equivalent
tocircuito de un motor tpico es d e seis veces su punto de la falla que se va a e
corriente nominal, y la contribucin d e un motor de cortocircuito se obtiene al
de nduccin grande (50 HP Y mayores) a la pre-fa lla en el pun to de falla
corriente de cortocircuito en el primer ciclo es d ancia equivalente Zp.". mult
de 4.8 veces su corriente nomnal, que resulta rriente base l OASE:
aproximadamente lo mismo que afectar su imped ancia subtransitoria por un factor d e 1.2, por
E
1
p,u. 1
lo que el procedimiento en baja y alta tensin
CCs;m :;:; Z
p.u.
para este grupo de motores resulta similar. Para
motores d e induccin ms pequeos, segn las
normas, considerar una contribucin d e 3.6 ve- do nde:
ces la corriente nominal es un p oco conservativo ICCs,m es el va lor RMS de la corr
y similar a considerar su imped ancia subtransitocircui to simtrica del pr
toria multiplicada por 1.67.
do una falla fra nca.
Teniendo en cuenta estas consid eraciones en
Cua ndo se considere una f
el tratamiento de los motores de nduccin pa ra el
baja
tensin, la corriente IC
anlisis d e la primera red , se puede resumir:
aplica rse d irectamente para
a) Se d eben incluir tod os los motores de ind uccin d e menos de 50 HP, afectando s u reactancia capacidades interru p tivas
sub transitoria por un faclor multip lica tivo de mensionamiento de interru
1.67 si se disponen de los datos d el motor; o bien sin, fusibles o algn otro di
utilizar una impedancia de 0.28 p .u. para una cificacin se exprese como
estimacin d e la primera red . Esto implica que s imtrica.

x;
1.2 x;

Arriba de 250 HP a 3 600 rpm.


Restantes, 50 HP Y mayores.
Todos los menores de 50 HP.
CUADRO V.2.

1.0

ninguno

Factores multiplicativos de reactancia (o impedancia) para mqu


(cambios del cuadro V.l para clculos en sistemas multivoltaje)
la. red

Tipo de mquina
Motores de induccin:

1.2 x~*

Restantes, 50 HP Y mayores.
Todos los menores de 50 HP.

1.67 x;***

... O un estimado para la primera red de Z ::o 0.20 p.u. a la base del motor .
.... O un estimado para la segunda red de Z = 0.50 p.u. a la base del motor .
..... O un estimado de primera red de Z::o 0.28 p.u. a la base del motor.

En el caso de que la calibracin de algn dispositivo se exprese como una corriente RMS total, la Icc.im deber ser afectada por un factor
multiplicativo proporcionado por las normas
ANSI/IEEE C37.01O-1979 y ANSI/IEEE C37.51979, y de esta manera obtener la corriente RMS
total o asimtrica del primer ciclo. Este factor
multiplicativo ser, segn las normas, de aproximadamente 1.6 para sistemas industriales, por lo
que para la corriente total asimtrica de falla
franca

l eCto!'

se tiene:

(')

.. Valores de F1R :

1.55 para baja tensin


1.60 para alta tensin
2.70 para va lores de cresta

80

V.S.2. Segund

La corriente de cortocircuit
red se emplea en la determin
zos interruptivos para interr
sin (por arriba de 1KV in
tensin).
Las impedancias d e las m
que se utilizarn en esta segu
por factores multiplicativos q
los cuadro V .1 y V.2 en sus c
esta red se requerir el valo
de los componentes de la red
mquinas rotatorias, su resis
tada por el mismo valor por el
fancia .

Una vez determinados los


redes (reactancias y resisten
impedancia equivalente de
componentes son Xp.u. y Rp.u

La especificacin de corriente interruptiva


del dispositivo. Si su especificacin de capacidad interruptiva es anterior al ao 1964
se utilizarn las grficas de la figura V.5; en
caso contrario se utilizarn las curvas de las
figuras V.6 y V.7.
La razn Xp.U.IR p.u. del nodo de falla bajo
anlisis.
La caracterizacin local o remota de la falla.
La generacin se considera remota cuando
sta alimenta la falla a travs de dos o m s
etapas de transformacin, o bien cuando
presenta una reactancia externa en serie de
un valor igualo mayor a 1.5 veces la reactancia sub transitoria del generador. Se considera una generacin local cuando los generadores alimentan la falla a travs de no
ms de una etapa de transformacin, o bien
cuando el punto de falla presente una reactancia en serie menor de 1.5 veces el valor
de la reactancia subtransitoria del generador. Estas consideraciones se basan en la
norma ANSI/IEEE C37.5-1979.
Los tiempos mnimos de aF~r tura de contactos de cada interruptor en al ta tensin.
-Si se trata con interruptores con especificacin anterior a 1964 este tiempo se determina a partir de su velocidad nominal de operacin en combinacin con e l cuadro V.3.
- Para interrup tores d e especificacin posterior se utiliza com o tiempo mnimo de
apertura de contactos el representado por
la curva m arcada con un cu adro para
ca d a velocidad nomina l (figuras V.6 y
V.7), o en su defecto e l especificado por el
fabricante.

5
3
2

Una vez obtenidos estos fac

Ep u
[cc = X x factor multipl
p....

Este producto representa


rms, que se utiliza para comp
cidad interruptiva de interru
sin. Es importante mencion
lcc es simtrica nicamente cu
el que se afecta el cociente Er
Como por lo general este fac
representar la corriente asim
to es muy importante pues l
capacidad interruptiva de lo
a lto voltaje se expresa tanto
como en asimtricos.
Para interruptores antiguo
interruptiva se expresa como
capacidad interruptiva en kA
pacidad dada en MV A entre
por el voltaje operativo en kV
este voltaje se encuentre entre
mo operativo del equipo:

Capacidad intcrruptiva a

Capacidad interrup
-J3 x Voltaje opera

70

80

50
40
30

70

7 7

20

80

40
30

17

1/

1/

[7Tiem pode apertura de los


c?nta;tos; en c iclos

10
O
1.0

'/

50

20
10

11

1/

/ 1/
/ / /
1/

'/ V

/'

/- ~

/Tiemp
;ont1ac

O
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7

NOTA: Para falla s alimen tadas predominantemente por generadores a travs de no ms de una eti'lpa de transformacin o en los
casos en qllC la reac tancia en scrie es menor a 1.5 veces la reactancia
subtransitoria del generador (fall., local) (ANSI/IEEE C37.5-1979).

NOTA: Pa ra fallClS alimentadas pred omi


res a travs de dos o ms etapas d e tra
en que la reactancia en serie es may
reactancia sub transitoria del generador
C37.5-1979).

Fig u ra V.S. Factor es de mu ltiplicacin par a fallas tri fsicas y de lnea a tierra (dispo
con especificacin an terior a 1964).
Relacin X/R
1 30~~~~~

8
120 '::'7J..j-+-++~

11 O ~m.ll--I-l-----j

100

'l-J4J--J.,I!4!w-----j

80 ~r.-j-J+j'-+--1
70
60
50

171T
J
r7

4h
30

f,L

9O~~t-I-H

1,28

1/
/

@I Ti~~po

mlnlmo
de apertura
de contactos

Velocidad del
1O ~ - interruptor -

O L-__~.~':;=":O:'__~
1.0 1.1 1.21.31.4

77

1/

1/

J
1/

v. toctdad del

1/
'/
1/

5 ciclos

Velocidad dell
Interruptor
3 ciclos

Velocidad del
interruptor
2 ciclos

1.0 1.1 1.2 1.3 1.4

1.0 1.1 1.2 1.3

1.0 1.1 1.2 1.3

f-I nterruptor --

NOTA: Para fallas alimentadas p redomin.ln temente po r generadores a travs de no ms de una etapa de tra
en que la reactancia en serie es menor de 1.5 veces la reactancia sub transitoria del generador (fa lla local) (AN

Figura V.6. Facto res de mUltip licacin par a corrientes tr ifsicas. Falla local (bases pos

82

50
40
30
20
10

'/ / / / /
/ 'Ii L W Tiempo

'/jl

mnimo

~/

do """lacios

'-

V /

1// / /

Velocidad

--

Velocidad

f--

I
V

de apertura

del lnlerruplor _ _

L-- _

// /

del lnt8fru plOr -

8 ciclos

5 ciclos

O
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Velocidad

r- del interruptor3 ciclos

1.0 1.1 1.2 1.3 1.4

NOTA: Para fallas alimentadas p redom inantemente por generadores a travs de dos o ms e tapas de trans fo
que la reaclancia en serie es mayar o igual a 1.5 veces la reactancia sublransiloria del gene rador (fa lla re mol,l ) (

Figura V .7 . Facto re s de multiplicacin para corrie ntes trifsicas (fa lla remota) y de lnea a tie rr

El valor de la cap acidad interrupti va requerid a del disp ositivo bajo anlisis se calcula mediante la exp resin:

= lec x

I
ce Jil1tt',;(II

Embimo

o perMin

d onde:
Embimo es el voltaje mximo de operacin del dispositivo (no rmalmente el nom inal), y
E operacin es el voltaje en e l punto de utili zacin del

interruptor.

V.B.3. Tercera red


En esta red se calcu la la corriente d e cortocircuito para ajustar disp ositivos relevadores con retard o de tiempo_ Una aplicacin con reta rdo d e
tiempo opera d espus de 6 ciclos de que ocurre
la condicin de anormalidad en el s istem a. Hay
relevadores que operan instantneamente; pnra su
ajuste se utilizar la corriente de cortocircllito cnlCIIlada en In primera red_

Los componentes de esta


camente los generad ores y lo
que componen e l sistema es
transformadores, cables y lo
entre elemen tos activos y el
generadores se representar
pedancia transitoria, o bien
yor, que puede ser la reactan
diendo d el tiempo que se co
Tod os los motores se omit
se considerar la contribucin
a la corriente de cortocircui
el que este anlisis es vlid o
la componente de corriente
cado a un valor cercano a cer
por lo que la corriente de cor
ser:
E
1SI ~l = Xp.,

1
X

p'

d onde nuevamente Er.,. es la


y Xp ., es la reactancia equiv
a l punto de fa lla, a mbas en p

12 polos o menos
14 polos o ms

0.16
0.21

0.33
0.33

0.15
0.20
0.28
0.24

0.23
0.30
0.40
0.37

0.5

10

20

Capacidad (DA) del trans

Motores sncronos

6 polos
8-14 polos
16 polos o ms
Condensadores sncronos'
Convertidores sncronos'

600 V de alimentacin en C.D.


250 V de alimentacin en C.D.
Motores de ind ucci6n grandes,
usualmente arriba de 600 V
Motores pequeos, usualmente

menores de 600 V

Figu ra v .e . Relaci n X/R de tra


(basado en ANSI/ IEEE C37.01

Las ecuaciones que de fine


to del circuito trifsico, en fu
nentes simtricas, son:

0.20
0.33
0.17
(vanse

Z. 2 22 r Zoo

los cuad ros

V.I y V.2)

de Thevenin

NOTAS:
1)

La x~ no es usada normalmente en estudios de cortocircuito.

positiva , ne

2) Pa ra los motores sncronos, los kV A oASE pueden obtene rse de los HP de la mquina : Co n Lp .= 0.8 ; kVAoA SE= HP.

En el punto d onde ocurre


el punto de falla, se pueden e
relaciones entre las cantidad
ponentes simtricas:

Con f.p. = 1.0, kVA aASE = 0.8. HP

V .9.

FALLAS OESBALANCEADAS

El mtodo d e las componentes simtricas es especialmente til para el clculo de los sistemas
desequilibrados debidos a cortocircuito entre
fa ses o de fases a tierra.

V.9.l. Falla monofsica a tierra (CClFT)

1,,+n l,, +
3
12 ::

1 + a' l, +
"
3

La asimetra debida a la fall a de la fase a a tierra


queda definida por las ecuacio nes:
/-,,0

V.=O

y como lb=O e 1, =O:

1, = O V b " O

1, = O V, " O

84

(V.9.1)

:---

'"

"'

fil

kVAde placa

H.P. de plac

Figura V. 1O. Rel acin X/R para


de induccin trif sicos
(basado e n ANSII/ IEEE C37 .0 1

Figura V .g. Relacin XlR para generado res


pequet'ios y motores srncronos
(rotor liso o con los polos salientes)
(basado en ANSII/ IEEE C37.0 10- 1979).

El problema consiste en determinar el valor de


las componentes simtricas de las corrientes y
de los voltajes 1!r 1;, 1 ~r V ~r V;, V~, que constituyen las seis incgnitas. Pueden obtenerse resolviendo el siguiente sistema de seis ecuaciones
independientes:

-v'=z
[,

22 a

En lugar d e resolver algeb


ma de seis ecuaciones simu
cgnitas, pued e establecerse
lente en el que se verifiquen e
se logra conectando en serie l
lentes de secuencia positiva
como se muestra en la figura
De esta figura se deducen
ciones:

[
Il=1 2 = ~

(V.9.3)

z"

loo

Figura V .11 . Falla monofsica a tierra.

Fig ura V. 12. Conexin de los ci


positiva, negativa y cero para e
m onofsica a tierra.


Figura V .13. Falla bifsica a tierra.

Conocidas las componentes simtricas de la


corriente de falla de la fase a y del voltaje al neutro de la fase a, en el punto de falla, pueden
calcularse las corrientes: l ., 1, e 1, y los voltajes al
neutro en el punto de la falla : V.' V, Y V, de
la siguiente forma:

V =
, (

(a - a')

2" +

(a

21 1+ 222+

V.9.2. Fal/a bifsic

La asimetra debida a la falla


b y e queda definida por las
nes:
Ib=a 2 I~ +a 1;+ I ~ =I! (a 2 +a + 1) = 0
l. = O

V.;

Las ecuaciones que defin


to del circuito trifsico en fu
nentes simtricas son:

_ V 11' = 2

.00

_V O =2

En el punto de la falla p
siguientes relaciones entre l
y sus componentes simtrica
ta que l. = O Y V, = V, = O:

86

ciones anteriores se satisfacen conectando los


circuitos de secuencia positiva, negativa y cero
de acuerdo con la figura V.14.
De esta figura se deducen las siguientes expresiones:

Zoo

Figura V.14. Conexin de los c


positiva, neg a tiva y cero para
bifsica a tierra.

Vb = a2 V n1 +aV 2 +
Q

V.9.3 . Falla bif


De dicho circuito se deduce tambin que:

La asimetra debida a la f
entre las fases b y c queda
guientes ecuaciones:
/, = O

Conocidas las componentes simtricas de la


corriente de fana d e la fa se a y del voltaje al
neutro de la fase a en el punto de la fa lla, pueden
calcularse las corrientes l" lb e l , y los voltajes al
neutro V" V b y V, en la siguiente forma:

Las ecuaciones que define


to d el circuito trifsico en fun
nen tes simtricas son:

- V '=
22
n

_ V O=
20
,

1 =a I I +a 2 2+ I o =
,

(a -1) 2, + (a - a' ) 200


El
2 11 2 22 + 2 11 2 00 + 2 22 Zoo "

En el punto de la fall a pu
siguientes relaciones en tre la

1",

Figura V.15. Falla bifsica.

y SUS componentes simtricas. Puesto que no hay


conexin a tierra en el punto de falla:

V ,1 =V ,2

1:

Puesto que = 0, no pue


voltaje de secuencia cero y e

l , = O

Se tiene tambin que:

V ~= O

Las condiciones impuesta

anteriores se satisfacen cone

y por lo tanto, de las ecuaciones anteriores:


_1 ,1 = 1,2

equivalentes de secuencia p
como se indica en la figura V
Del circuito de la figura V
El

Los voltajes de secuencia positiva y negativa


tienen los siguientes valores:

11 =

l ,'

Vl= - (V +aV +a'V)

" 3

1
" 3"

"

" 2 11 + Z2

V'= - (V +a'V +aV)


b

y como V, = V,:
V~

="31 (V, + (a + a' ) V,)

I
y por lo tanto:
88

Z11

Z"

Figura V .16. Conexin de los


positiva y negativa para el cas

constante.

V.10.

CALCULO DE LAS CORR

EN UN CORTOCIR

USANDO UNA COMPUTAD

Si se considera para esta ltima ecuacin que


ZIl == Z221 situacin que se presenta comnmente
en sistemas industriales, el valor de la corriente
de falla bifsica se expresa como:

De esta expresin, el trmino (E ;/2 11 ) corresponde al valor de la corriente de cortocircuito trifsico, y el trmino (a - a')l2, tiene en magnitud un
valor de 0.866, lo que comprueba que "la corriente de cortocircuito bifsica (Icm) es de aproximadamente 87% del valor de la falla trifsica (Icor)"
(seccin V.3).
(V.9.8)

Las expresiones para el clculo de los correspondientes voltajes por fase son:

Ir

= a2 Vi + a V 2 + V O = (a 2 + a)
~

2"
Z]] + Z22

E]
a

Si el sistema bajo anlisis c


interconectada de cierta mag
nodos) la solucin numrica
sada en la obtencin de impe
te de Thevenin para todos l
utilizar mtodos sistemtico
empleo de computadoras di
El mtodo ms utilizado a
la matriz de impedancias
construccin se vio en el ca
mente, la forma fasorial de l
ser la relacin bsica que s
se estudiar su aplicacin a
trifsicas equilibradas y desp
para cualquier tipo de falla d

V.JO.l. Fallas tri

Para estudiar en forma com


mien to d e un sistema bajo c
es necesario anali zar la ocur
distintos puntos del sistema
considera en cada caso una
probabilidad de que Ocurran
neamente es muy baja .
Una vez ca \culada la corrie
punto considerado es necesa
voltajes resultantes en los dif
corrientes que circularn por
de la red.

(V.10.1)

donde:
lE Corriente de falla en p.u.
Vo Voltaje al neutro en el punto de falla antes de que
ocurra la falla.

2 T Impedancia equivalente de Thevenin de la red


vista desde el punto de la falla .
ZF Impedancia de la falla (se asume igual a cero para

Utilizando notacin matri

una falla franca).


Debe recordarse que para el clculo de las
corrientes de cortocircuito los generadores y los
motores se representan por una fuente de voltaje
de magnitud igual a la fuerza electromotriz inducida que exista inmediatamente antes de producirse el cortocircuito, conectada en serie con la
reactancia sub transitoria si se trata de calcular
la corriente de cortocircuito para primera o segunda red, o con la reactancia sub transitoria de
los generadores eliminando todos los motores si
se trata d e determinar los valores de falla para un
estudio de coordinacin de dispositivos relevadores con retardo de tiempo.
Por lo tanto, los cambios en los voltajes y
corrientes que se deban a un cortocircuito trifsico en uno de los nodos o de los buses de un
sistema interconectado pueden determinarse
mediante el clculo de la red pasiva -formada
por las impedancias de secuencia positiva de las
lneas y transformadores, las reactancias subtransitorias de los generadores y las reactancias
subtransitorias o transitorias de los motores- ,
alimentada por una fuente de corriente igual a la
corriente de falla trifsica en ese punto del sistema, como se muestra en la figura V.17.
90

donde:

[V] Es la matriz columna d


nodos.

[2 BUS ] Es la matriz de impedan

por las impedancias pun


Thevenin y las impedan

[lE] Es la matriz columna de


de corriente.

Las ecuaciones (V.I0.2) pe


cambios de los voltajes en todo
que se deben a la presencia d
conocen las impedancias pun
y de transferencia y las fuente
Si nicamente existe una
conectada al nodo p, las ecu
reducen a las siguientes:

v1 = 2 1"

lF"

v" =2 p,' lF"

tes antes de la falla los cambios de voltaje producidos por la falla, que estn dados por las ecuaciones (V.lO.4).

V =V _
n

20

Z
2,
Z +
1'1'

V =V _
Fp

,10

Z,.,.

Z +Z
1'1'

v Fp =V,10 - V" =VpO -Z,'p IFp

(V.lO.5)

V =
110
F

v =v- Z +. "
FII

110

1'1'

Si la falla est slidament


si la impedancia Z, = O, las e
se reducen a:

VFn =V11011
-V =VrrO - Z npFp
I

El signo menos (-) asignado en las expresiones


anteriores a los cambios de voltaje producidos por
la falla se debe al sentido de la corriente de falla I".
sealado en la figura V.17, que est saliendo del
nodop.

Z,p
VFl = VO-z

,.

(V.lO.6)

donde Z, es la impedancia de la falla .


Sustituyendo esta expresin en la ecuacin
(V.1O.4) correspondiente a V" .:
Z I =V-Z I
F

Fp

,10

""

VpO
1,,= Z +Z
,'p

F"

(V.lO.7)
F

La expresin (V.1O.7) permite calcular la corriente en el punto d e la falla. Una vez conocida
esta corriente pueden calcularse los voltajes V,
en los distintos nodos durante la fa lla mediante
las ecuaciones (V.lO.5).

Una vez calculados los vo


los distintos nodos de la re
falla en uno de sus nodos se
tes que circ ulan por las disti
durante el cortocircuito me
expresin:

versin de la matriz Ysus o por la construccin


paso a paso (captulos II y I1I).
(V.I0.12)

A su vez, la matriz IYsus] se obtiene por inspeccin o a partir de la matriz primitiva de admitancias y la matriz de incidencia nodal A (mtodo de
transformaciones singulares):
[Ysus]; [A' ] [y] [A]

(V.I0.13)

Los voltajes en los distintos puntos de unin


antes de la falla se calculan mediante un estudio
de flujos de potencia.

V.1O.2. Simplificaciones en el clculo


computacional de fallas
Aunque, como se dijo antes, el mtodo que se
acaba de describir es un mtodo exacto, es frecuente que en el clculo de fallas se realicen
las siguientes simplificaciones que no afectan en
forma apreciable los resultados:
1) No se toman en cuenta las cargas conectadas al sistema que no sean motores, ni otras
conexiones de fase a neutro, como las que representan la capacitancia de las lneas de transmisin o la excitacin de los transformadores. Esto
equivale a considerar que antes de la falla no
circula ninguna corriente por la red. El algoritmo
permite simular ambas condiciones, es decir,
pueden incluirse en el clculo de impedancias equivalentes de Thevenin, cualquier impedancia conectada
en derivacin y as poder comparar los efectos sobre el
valor final del cortocircuito.
92

la falla puede considerarse q


do en por unidad es igual a
3) En las redes de potenc
capacidad de los equipos la r
posible despreciar la resiste
tos de la red, que en el caso
los transformadores y las ln
es mucho menor que la reac
los mismos.
4) La impedancia de falla
cero ya que para esta condic
mximo de la corriente de fa
Las simplificaciones 1 y
una representacin monofs
una red trifsica afectada p
trifsico. Como se han des
elementos pasivos conectad
tro, incluso las cargas, antes
el cortocircuito el sistema p
como se indica en la figura Y
En la figura Y.18 los gen
estn representados por un
constante en serie con una
queda incluida en la red pas
tes de voltaje tienen un valor
y estn en fase, por lo que pu
una sola fuente de voltaje. A
impedancias de la red pas
sentarse por la matriz de im
(como la falla es equilibrad
corriente de cortocircuito se
nicamente la red de secue
estas condiciones se obtiene
lente de la figura Y.19.
Si en la figura Y.19 se prod
en el nodo p, la corriente de

Ne

Figura V.18. Representacin monofsica de la red trifsica simplificad

1
I =-

"

(V.10.14)

"

La expresin (V.1O.14) es igual que la (V.10.7)


para V pO = 1 Y Z, = O.
Los voltajes en los otros nodos durante la falla
en el nodo p estn dados por las siguientes expresiones:

Z,

Vn = l- Z 2p IFP=r

interconectarlos de acuerdo
como se vio en la seccin V.9
En este caso se puede sis
generalizando el mtodo de
dancias de bus de secuencia
cero. Algortmicamente y en
mas, se consideran iguales las im
cia positiva y 11egativa. (Recue
cias de la diagonal principal
equivalentes de Theveni,t en ese
resto son las impedancias de tr

[':

(V.10.15)

"

Z:2

Z' Zl22

[ Z~us] = ..~1

ZI,,1 ZI

,,'

Las ecuaciones (V.1O.l5) son iguales a las


(V.lO.lO) para VIO = 1:
V 20 = 1,

V pO = 1,

[ ZiusJ =

Z',,' Z',,'

V,,0 =1

[ Z~usJ =
V.lO.3. Fallas desequilibradas
Para el clculo de fallas desequilibradas por el
mtodo de las componentes simtricas es necesario establecer los circuitos equivalentes de secuencia positiva, negativa y cero del sistema e

Z~l Z~2
Z~1 Z~2

Z~1 Z~2
Z~1 Z~2

~l ZO,,'

Haciendo las simplificacio


das en la seccin anterior,
impedancia de bus pueden
circuitos equ ivalentes, como

Figu ra V. 19. Represe ntacin esquemtica d e una red trif sica a fecta d a
por un cortocircuito en e l nodo p .

en la fig ura V.20. En d icha figura se h an interconectado los tres circuitos equivalentes para representar una falla m onofsica en el nod o p.
En el circui to d e la figura V.20 se verifica que:
1
ZI +Z2 +Z o

1 1= 1 '= 1 0=~~~~~,
l'

l'

pp

1'1'

1'1'

Los tres circuitos equivalentes p od ran haberse interconectado para representar una falla bifsica a tierra en el nod o p, en cu yo caso las
componentes simtricas d e la corriente d e falla
seran:
I pl

1
=-"..-

= ___ z z Zo
ZI+
1'1'

PV

PI'

Z2 +Z o
PI'

12 =
l'

10 =
P

Z2

PI'

ZO
I'v
11
+ ZO p

rp

PI'

Z'

PI'

",,+ Z Op,.

Z2

11
l'

La conexin correspondiente a l caso d e una


falla entre d os fases en el nod o p resulta ra en las
siguientes componentes simtricas d e la corriente d e falla:
1

+z'.'/'
1'"

Zl

1 = O

94

Estas ecuaciones se simp


anloga a las expresiones de
Un a vez ca lculadas las co
cas de la corriente de falla, la
corresp ond ientes en el nod o
transfo rmaci n:

Las componentes de secu


ga tiva y cero d e los vo lt
1, 2, ... 11, durante una falla
restan do de los voltajes d e pr
voltajes de secuencia, los cua
vez m ediante las imped anci
correspondientes. Por ejemp

v:,]
[z:, O
V' = O z'
[v' O O Z
"

"1'

!I

Una vez calculad as las co


cas del voltaje en un nodo, lo
calculan mediante la transfo

[ ~]=[;' ! ~
v'"

aa' l

Vi

zh

z,U

--

Z,

""

l'
p

Z;",

V'

Z~l

ZOU

--

ZO

1
p

""

Z~m

VO

Figura V.20. Interconexin de los circuitos equivalentes de secuencia positiva, n


para representar las condiciones debidas a una falla monofsica a tierra en el pu

Una vez calculados los voltajes de secuencia


positiva, negativa y cero en cada nodo de la red,
se calculan las corrientes de secuencia positiva
negativa y cero que circulan por cada rama de la
red durante el cortocircuito mediante la siguiente expresin:

O
O]

Yj,
donde:

Una vez conocidas las componentes simtricas de las corrientes en la rama jk, las corrientes
de fase se calculan mediante la siguiente transformacin:

/~]
[1 11] [/:,]
1~=a2a lfk
/'jk

69 kV

Zn
13.8

(0
Zn
4.16 kV

aa'lI"jk

Este mtodo es particularmente til cuando se


desea conocer el comportamiento de voltajes nodales y corrientes circulantes de falla en cada elemento
de la red, ya que la metodologa descrita en las
secciones anteriores limita el anlisis a la determinacin de las corrientes llamadas "puntuales", y no se
obtienen los voltajes en los nodos no fallados.

ZMS

8R

Figura V.21. Diagrama de

Nomenclatura (adicional):

BR Barra de referencia (tierra f


XPT Reactancia de puesta a tierr

V.U . EJEMPLO DE CLCU LO PARA EL ESTUDIO


DE CORTOCIRCUITO

Se calcularn las corrientes trifsicas (la, 2a, y


3a. red) y de lnea a tierra para el bus 1 del sistema industrial de la figura V.4. Para una estimacin de valores se sugiere consultar el apndice 3.
Primer paso. Preparacin de los diagramas
del sistema
Nomenclatura:
UR Barra de referencia (neutro).
ZRED

Impedancia equivalente de Thevenin del sis-

Segundo paso. Reunir y co


impedancia.
Normalizacin en por uni
dice 1).
S6ASE

6000 HP.
96

V BASE

Sistema de alimel1tacil1.
Para obtener la impedan
dividir los MV A base entre lo
del sistema, cuyo ngulo es
relacin X/R:

tema de alimentacin (69 kV).


2c Impedancia del generador.
Zn, Zn Impedancias de los transformadores 2 1 y Z2'
Znl Zn Impedancias de los transformadores T) y T4
ZMS Impeda ncia de los motores sncronos de

= 10 MV A

2,,,, = ( 1 ~~O ) a

=0.01

187.39 = 4.540 x 10

0
ZMS

Z,.

Z..".

ZMl 7S0

Figura V .22. Diagrama de secuencia cero.

Elementos pasivos.
De la relacin X/R y de la reactancia X se
obtienen las componentes de la impedancia mediante la expresin:

Z=(~+jX)
X/R
por lo que los valores de las impedancias normalizadas en p.u. son:

(Todos estos valores perm


estudio de las tres redes.)

Mquil1as rotatorias .
Generador
Primera red:

0.09 JO.09
.
) (l0)
ZG= ""45+
15
(

+ jO.06 = 0.06001 1
0.07 + JO.07
.
) (10)
Z n = 2I
20
[
= 1.66 X 10-3 + jO.35 = 0.03504 187.273'

Zn=(0.~~5 +jO.055)(~0)

Este valor es el mismo p


(vase cuadro V.l).
Tercera red:

)(10)
0.12 .
ZG= ""45+JO.12
15
(

+ jO.08 = 0.080021
= 6.88 x 10-3 + jO.l1 = 0.11021186.424 0

Motor sncrono de 6 000


0.055.
) (10)
Zn= 14"+JO.05~
7.5 =5.24x 10-3'0
+. 073
(

= 0.7352185.9w

ZT4

=(0.~g5 + jO.055 )U.~)= 3666


= 0.3685 184.289 0

5= (6 000 HP) x (0.746 kW


0.8

Primera red:
X

3
10- + j0366

ZM, =(03~0 +j020)

= 0.012 + jO.357 = 0.3

2" = (0:0 + jO.20

)(~.~)= 0.555 + j5.0 = 5.03183.66

adicionalmente los valores


puesta a tierra (16 n del gene
formadores TI y T y Y limitac
a 500 amp en T,.

Segunda red: (vase el cuadro V.2)


3
2" = (1 2 )<0.555 + j5.0) = 1.388 + j12.5

Generador y transform
T(VBASE = 13.8 kV)
(13.8 kV)'
10 MV A

= 12.575183.W

Para la tercera red no se consideran.


Motores de menos de 50 HP (1.12 MVA
totales).
Primera red: (vase el cuadro V.2)

Transformador T,

(VBA

(4.16 kV)'
lOMVA

0.28.JO 28 )( 10 )
2 M"'= 6+
.
1.12
(
= 0.416 + j2.5 = 2.534180.53

Para la segunda y tercera red no se consideran.


Motor de induccin de 1 750 HP (HP = k V A).
S (6000 HP) x (0.746 kW)

5.595 MVA

Transformador T, (VB
Se tiene que X PT limita a 5
que:

0.8

Primera red:
Normalizado a p.u.:
2 M17" = (1.2)

(O;~ + jO.17 )V~5 )= 0.0388 + j1.165


= 1.166188 088

Segunda red: (vase el cuadro V.1)

98

2 BASE = 1.73

x
PT

= 4.803 =277
1.73
.

Tercer paso. Circuito equ


dancias.

ZE

Zc = 8.62 X 10-' + j.0215 =

Yc = 4.64741- 87.704 = 0

BR
Figura V.23. Diagrama simplificado de elementos
activos.

donde:

Zo = 0.0945 + jO.67782 = 0

Yo = 1.461171- 87.0626 = 0
ZE

ZA Suma de las impedancias ZRED y Zn

=0.0263 + jO.69285 = 0

Z. Impedancia del generador (ya calculada).


Ze Impedancia equivalente de las dos subestaciones
T'JI cada una con la suma de Zn y ZMS:

YE = 1.44221- 87.826 =0

Admitancia equivalente d
1 Y TH ,:
Zo Impedancia equivalente para las subestaciones
con transformadores T" con el paralelo de las
impedancias Zso y ZMSOt en serie con ZT4' Tres
subestaciones:

ZTH'

ZE

Impedancia equivalente de la subestacin que


contiene al transformador T2 con dos motores de

induccin de 1 750 HP:

Realizando las correspondientes operaciones


se obtienen los siguientes resultados:
ZA

=(4.54 x 10-' + j9.989 x 10--') + 1.66 x 10-3 + jO.035)

1.85548-/46.374028 = 46

=0.021546187-708 = 8.61

Segunda red:
Se eliminan los motores
Se modifican las impe
de 50 HP y mayores.
Partiendo de la figura V.2
incluir motores) las impedan

Sustituyendo valores:
Ze = 0.5(5.24

10-' + jO.073

; [(1.66 x lo-' +
[(1.33 x ta-3 +

Yo; 0.2317561- 83.6814 ; 0.025506-jO.230348

donde:
ZT,..

+ (0.0485 + j1.455)

Impedancia equivalente d
cia cero para el nodo l .

; 0.05538 + j1.565; 1.566187.97


YE ; 0.6385691- 87 97 ; 0.022619-jO.638168

Admitancia equivalente de Thevenin del


nodo 1:

Cuarto paso_ Clculo de la


circuito.
Primera red:
El valor de cortocircuito t
red corresponde a:

; 1.587-j42.766 ; 42.81- 87.87


Z THI ;

0.02336187.87; 8.6838 x 10-' + jO.023348

Tercera red:
Se eliminan todos los motores.
Cambia la impedancia del generador.
Se desprecian todas las resistencias.
Con referencia a la figura V.23, las ramas correspondientes a lc' lo Y lE para la falla en el
nodo 1 no se consideran.

Enamperes:
I

_
BASE (13.' kV) -

lOMVA

'13"13.8 kV

l con . red ; (46.4111-87.70

(418.37 amp); 19.4169 1- 87.7

El valor asimtrico es:

Icm ; 1.6(19.41691- 8

; 31 .067 1- 87.708 kA

Segunda red:
Z. ; jO.044989

ZTHI ;

8.6838 x 10-4

X TH1
100

0.0233

De la figura V.6 (falla local) se obtiene para la


grfica del interruptor de 5 ciclos, la curva de 3
(tiempo mnimo de apertura) y con X/R = 27, un
factor multiplicativo de 1.04, por lo que el valor
asimtrico de falla es:
E

Ise = Xp,u. x factor multiplicativo x IBASE


p.U.

= (42.829) (1.04) (418.37)


= 18.635 kA asimtricos.

La corriente simtrica se obtiene eliminando


del producto el factor multiplicativo:
ISC 'imtri<'1I. = 17.918 kA simtricos

Tercera red:

Para el clculo de la corrie


a tierra simtrica se emplea e
tivo que se obtiene en las gr
las figuras V.5 y V.7. Debido a
corriente de cortocircuito trif
magnitud, el empleo de la I W
cin de interruptores en med
no es frecuente. El clculo de
tivo se realiza empleando la r
da en la segunda red.
Considerando que los inte
nivel de tensin (13.8 kV) tie
nominal de 5 ciclos con una
terior a 1964, de la figura V.7
grfica del interruptor de 5
(tiempo mnimo de apertura)
factor multiplicativo de 1.22,
asimtrico de falla es:
ICCIF,,;m

= (1.22) (945.82) = 11

Falla de lnea a tierra:


3.0ETH
I CCIFTp.u.

2 Z~H+Z~H

Como puede observarse, e


al de la falla trifsica (18.635 k
lo que no tiene aplicacin en
ficacin de la capacidad inte
sitivo.

1.1.

INTRODUCCIN

n sistema elctrico est formado por diversos elementos: generadores, motores,


transformadores, conductores, etc. Para
el anlisis de su comportamiento bajo diferentes
condiciones de operacin, la representacin de
estos equipos debe hacerse de una manera consistente. Por lo general, los fabricantes expresan
las impedancias, reactancias o resistencias, segn sea el caso, en por ciento, por unidad o en
ohms, referidos a las bases nominales del equipo
(tensin, potencia). Por la diferencia de unidades, el manejo de esta informacin tal cual resultara complicado para llevarlo a cabo de una
manera eficiente.
Debido a esto se ha generalizado el empleo de
las cantidades en p.u. (por unidad) en el anlisis
de los sistemas elctricos. De esta manera todos
los datos estn referidos a las mismas bases, lo
que da por resultado un tratamiento consistente
de la informacin y ms simpHficado.
En este apndice se presentan los lineamientos
bsicos para la transformacin o normalizacin
de cantidades a por unidad, las ventajas que se
obtienen al utilizar este mtodo y un ejemplo del
manejo de las ecuaciones.

1.2. MODELOS POR CIENTO Y POR UNIDAD


En el estudio de redes elctricas de potencia,
donde intervienen distintos tipos de equipo
como generadores, transformadores, lneas de
transmisin, capacitares, motores, etc., los datos
pueden ser proporcionados en ohms, por ciento,

por unidad, o bien de la


mismo sistema, por lo qu
expresen los datos del equi
criterio.
Ahora bien, para los clc
cas la representacin de los
cia de los elementos en p
ventajas sobre los otros c
estas ventajas son:

Los fabricantes de eq
malmente especifican
pedancias en por cien
para referirse a las bas
taje y potencia nomina
Las impedancias en p
quinas elctricas de u
de un rango amplio
caen en un rango rel
tanto que las impedan
tener un rango muy a
momento dado puede
los.
En los circuitos en do
madores, como ocurre
sistemas elctricos, al c
cias de los dispositivo
referir aliado correspo
mador (primario o sec
culta el manejo de info
con la representacin e
unidad (p.u.) se evita
La forma en que se en
los transformadores tr
impedancias cuando
por unidad (p.u.).

dades ad imensionales.
En cuanto a la representacin d e valores de
tensin, corriente y potencia, el uso del criterio
en por unidad o por ciento facilita su manejo.
En genera l, una cantidad en por unidad se
puede rep resentar como una relacin entre dos
cantidades de la misma unidad; y a una de ellas
se le den omina cantidad base:

Sbase = potencia base


I base = corriente base
Zbase = impedancia base

por lo que:
1

cantidad en por unidad (p.u.) =

cantidad dada
'd d b
(1.1)
ca nh a

ase

S
V

bAH'

but'

De la ley de Ohm:

y se d efine una cantidad en por ciento como


100 veces una cantidad en por unidad:

.
cantidad dada
cantidad en por cIento ('Yo) =
'd d b
x 100
canh a

",~

1= VIZ

entonces:

ase

Sbase = vbaS<" xZ

(1.2)

Es decir que existe una relacin entre cantidades por unidad y cantidades por ciento:

por lo que:

cantidad por ciento % = ca ntidad por unidad x 100


(1.3)

por tanto:
I

1.3. D ETERMINACIN DE VALORES BASE

La magnitud de las cantidades bases d ebe elegirse d e tal manera que las cantidades en p.u.
cumplan las leyes elctricas.
Como las caractersticas topolgicas de la red
no se alteran en este tipo de transformacin, se
deben considerar como invariantes la ley de
Ohm y la ley de Joule, y por consiguiente las leyes
de Kirchhoff de voltajes y corrientes.
Para la seleccin de las cantidades base normalmente se fijan las bases de potencia aparente
104

= V base

..~ Zb. w

Una vez que se ha especif


obtener las magnitudes base,
mencionar que en cada nive
tema tendremos una base d
relacionada con la tensin ba
relacin de transformacin
que las separa. Al cambiar
corriente base y la impedanc
biar. La potencia base se mantiel
del sistema.

lneas (nominal) y la "potencia" se entiende


como la potencia aparente trifsica . Pero como
el comportamiento de los circuitos trifsicos balanceados se estudia con el uso de una sola fase
y el neutro de retorno, las bases para el clculo
monofsico d eben estar dadas como potencia
monofsica o la potencia por fase, y la tensin
debe darse en kV de lnea a neutro. Este hecho
puede crear confusin. Un valor de voltaje, por
ejemplo, si se especifica en por unidad, no importa si est dado entre lneas o entre lnea y
neutro. A saber, una tensin base entre lneas es
1.732 veces mayor que una tensin base de lnea
a neutro; este hecho permite que el valor de
tensin en por unidad no vare, ya sea que el
valor sea monofsico o trifsico.
Ejemplo:
Considere un sistema cuya tensin base sea de
23 kV entre lneas. Entonces su tensin base de
lnea a neutro ser de:

adems para kW y kV AR.


En cuanto al valor de la c
demos calcular utilizando la
sica y la tensin base ente ln
cia base monofsica y la ten
neutro; de manera anloga s
pedancia base.
Consid ere:

=
=
Shase =
Sb"seM =
Vh"se L

Vh~S('F

voltaje base entre lne


voltaje base de lnea a
potencia base trifsica
potencia base monof
Shax

= -{3 X VbaseL

O bien:

1
hase

Sbase

...J3 X

De manera similar:

Si queremos pasar un valor de 20 k V entre


lneas a por unidad, tenemos dos opciones:
20 kV
1) V,o = 23 kV = 0.869 p.u.
con

Vb.~ =

= SbaseM

base

hase

Para la impedancia :

23 kV entre lneas

2) Una tensin de 20 kV entre lneas implica


una tensin de 11.547 kV de lnea a neutro, por
lo que:

De mane ra similar:

p.u.

con

Vh ;sto

11.547 kV
0.869 pu.
13.280 kV
= 13.28 kV de lnea a neutro

(V base

SbaSC

Supongamos que:

Recordando las ecuacione


cribir las ecuaciones (1.11) as

Z = impedancia en ohms
V"~I =

voltajebasedado

Sbase 1 =

potencia base dada


impedancia b ase dada
impedancia en p.u. dada
voltaje base nuevo
potencia base nueva
impedancia base nueva
impedancia en p.u. nueva

Zb.lse l

Zp.U.l

Sbase 2

=
=

Zt-ase 2

Zp.U. 2

Vb.lse2

Considerando valores trifsicos de potencia y


tensin entre lneas tendremos:

z
base 2

(Vb.~ ,)' (1.10)


S
base 2

Para pasar un valor en p.u. a una nueva base


requerimos, primero, pasarlo a ohms y luego
pasarlo a por unidad con las nuevas bases.

z
zp.u.l =Z--

base 1

106

z
zp.u. 2 = Z b~ se 2

Acomodando esta ecuaci

Z p.u.2 -- Zp.u.l

Vb'~
-

b.. se

que nos da el mismo resulta


(1.11), pero estando sta en f
de la potencia base y la tens

2.1.

INTRODUCCIN

I trabajo realizado por C. L. Fortescue en


el ao de 1918 nos dice que un sistema
desequilibrado de n vectores puede descomponerse en n sistemas de vectores equilibrados denominados "componentes simtricas" de
los vectores originales.
Los n vectores de cada conjunto de componentes son de igual magnitud, siendo tambin iguales
los ngulos formados por vectores adyacentes.
Normalmente, en cualquier estudio de sistemas
elctricos se enfoca su aplicacin a sistemas trifsicos de corriente alterna, aunque este mtodo es
aplicable a cualquier sistema polifsico.
Ahora bien, segn el teorema de Fortescue,
tres vectores desequilibrados de un sistema trifsico pueden descomponerse en tres sistemas
equilibrados de fasores. Los conjuntos equilibrados de componentes son:

al Sistema directo o de secuencia positiva


ste es un sistema trifsico que puede representarse por tres fasores de igual mdulo, que

forman un ngulo entre d


vos de 120 y que tienen u
igual a la del sistema original

bl Sistema inverso o de secue

ste es un sistema trifsic


sentarse por tres fasores d
forman un ngulo de 120
consecutivos y que tienen u
inversa a la del sistema origin

Figura 2.2. Fasores de s

cl Sistema homopolar o de sec

ste es un sistema trifsico q


tres fasores de igual mdulo

-------+

---------+
B
Figura 2.2. Sistema de tasores de secuencia positiva.

---------+

Figura 2.3. Fasores de

V~, V i y V ~, son los voltajes de secuencia


positiva.
V~, Vi y V~, son los voltajes de secuencia
negativa.
V~, V~ y vg, son los voltajes de secuencia cero.

Por lo que podemos expresar los voltajes VA' V.


Y Ve utilizando sus componentes simtricas:

(2.1)

V"........- _ . . . J

Vi

Figura 2.4 . Representacin de


desbalanceado en sus compo

Ahora, si aplicamos a un v
dos veces, har que el vector
ra anloga, si aplicamos a un
a tres veces sucesivamente e
Es decir que:
a' = -D.5 - jO.

a'=l+jO

Estas ecuaciones se pueden plantear de manera similar para las corrientes. Sean l A' l. Y le las
corrientes de un sistema trifsico desbalanceado.
Se pueden escribir:

(2.2)

lo que observamos grficamente en la figura 2.4.

2.2. Uso DEL OPERADOR a


Se define el operador a como un nmero complejo de magnitud 1 y d e argumento 120;,10 cual
implica que al aplicar el operador a a un vector,
ste girar 120 en sentido contrario a las manecillas del reloj sin alterarse el mdulo del vector:
. a = -D.5 + jO.866
108

A continuacin se dan di
nes del operador a:
a = - 0.5 + jO.866

= 11120

a' = - 0.5-jO.866

= 11240

a'=l+jO

= 11360

a' =- 0.5 + jO.866

= 11120

1 + a = 0.5 + jO.866
1 - a = 1.5 - jO.866

1 + a' = 0.5 - jO.866

a+a'=-l+jO
a _a' = O+ j 1.732
1 + a + a' = O + jO

De manera similar, las corrientes:

(2.4)

o escrita de otra forma:

Estas ecuaciones se pueden escribir en forma


de matriz:

VA]
V =
[Ve
B

[1 1l][V~]
a2 a 1
a a' 1

V~

(2.5)

VOA

Si comparamos las ecuaciones (2.1) y (2.2) con


las ecuaciones (2.3) y (2.4) observamos que el
nmero de incgnitas se ha reducido en las ecuaciones 2.3 y 2.4, ya que se han expresado V. y Ve
como el producto de una funcin del operador a
y una de las componentes de VA o de lA' Recordemos que esto es posible debido a que todos los
componentes de secuencia positiva son de igual
magnitud y estn defasados 120", al igual que los
de secuencia negativa, por lo que cada componente puede ser expresado en funcin de otra
componente y una funcin adecuada del operador a. En cuanto a las componentes de secuencia
cero, las tres componentes son de igual magnitud
y estn en fase, por lo que cualquiera de las tres
puede sustituir a la otra. Vanse las figuras 2.1,
2.2 Y2.3.
Se define:

Ahora bien, conocidos V~,


conocer V~, Vi y Vi, Y V~, V~
siguientes ecuaciones:

Vi =a V~

V ~ = v~

En las ecuaciones (2.6) se o


sante: la componente de secu
caso V~, ser igual a cero si la
res desequilibrados es igual a
la suma de voltajes entre ln
trifsico es siempre cero, no h
secuencia cero para voltajes entr
tar el desequilibrio que exista

o bien:

(2.9)

En un sistema trifsico la suma de las corrientes en las lneas es igual a la corriente en el neutro
[ N' por tanto:
(2.10)

Por lo que:

Ahora bien, si consideramos un sistema sin


neutro, la corriente INser igual a cero, por lo que
las corrientes de las lneas no tmdrn componentes
de secuellcia cero. ste sera el caso de una carga
conectada en delta.

110

no se consideran interaccion
distintas.
4) Los elementos activos d
rarn voltaje de secuencia p
es obvio, puesto que para qu
nere tensiones de secuencia n
girar en sentido normal y c
tiempo. Sera asimismo impo
Ve fueran iguales en magnit
fase, caracterstica de las cant
cero.
5) Se considera que los vo
negativa y cero se generan en
que disminuyen en magnitud
jamos del punto de falla.
6) El voltaje de secuencia p
punto de falla y mximo en e
cin.
7) Como las corrientes de s
en fase y son de la misma mag
cuarto conductor (neutro) pa
8) La existencia de compon
negativa y cero en un sistema
a la presencia de un desequilib
te, para la secuencia cero este
ir acompaado de una circu
por la tierra fsica (suelo).

ebido a que en el clculo manual de corEstadsticamente est de


tocircuito frecuentemente se cometen planta industrial la mayora
errores por la gran cantidad de operacio- su equipo de relevo, por
nes con nmeros complejos, es conveniente te- mxima no excede de 60%
ner un valor estimado de las corrientes de falla Adicionalmente, con base e
como referencia. Para ello se d escribe a conti- ante la presencia de una fal
nuacin un mtodo simplificado de estimacin contrib ucin ms grande ll
de valores de falla trifsica y de lnea a tierra, cundario del transformad
proporcionarn ms d e 30%
aplicable a sistemas industriales.
Los valores debern ser considerados exclusi- de cortocircuito, es decir, la
vamente como referencia a los valores calculados; predominantemente por los
estos ltimos debern apegarse a las normas planta y la acometida a trav
existentes (se recomienda utilizar el mtodo desBasndonos en estos fa
partir de los siguientes cas
crito en IEEE-141).
1) El nodo de falla es alim
por la acometida.
3.1. F ALLA TRIFSICA
2) El nodo de falla es alim
por algn generador.
3) El nodo de falla se ubic
En una planta industrial es muy frecuente ende transformacin de las p
contrar el circuito simplificado de la figura 3.1.
En l, 2 0ED representa la impedancia equiva- falla (acometida y generado
Para el caso 1 se conside
lente de Thevenin de alimentadores, transformadores y generadores que se encuentran en el lado tribucin a la falla la propo
por lo que cualquier genera
primario del transformador.
de transformacin se despre
tado directamente un gene
de cortocircuito e
corriente
ZRED
@ --..,

@ ---t----1!---i

.
"

@ -- - !

Figura 3 .1.

donde:

_=,5,-,,,,
J3xV

donde:

la Contribucin a la corriente de cortocircuito del


generador.
lnom Corriente nominal del generador.
Zc Magnitud de la impedancia nominal subtransi-

toria del generador en p.u. (puede ser usada


tambin la reactancia subtransitoria, puesto que
ZG= x"d) .

Para el caso 3 el anlisis se referir a la figura


3.1. En los sistemas industriales casi 90% de los
nodos estn alimentados por el secundario de un
transformador, por lo que este caso es el ms
comn de los tres.
Si existe una sola ruta de alimentacin hacia la
falla, como en la figura 3.1, la corriente de falla
en el nodo s es de aproximadamente:
(3.3)

donde:
lu Estimado de la corriente de cortocircuito trifsi-

co del nodo.
Inom

Corriente nominal del transformador.

ZT Impedancia nominal del transformador en p.u.

El transformador que se indica en la frmula


anterior corresponde al transformador de la fi"
gura 3.1, que es el ltimo transformador que se
encuentra en la ruta de alimentacin hacia la
falla. Lo anterior se sustenta en que si normaliza"
mos la ZREO y la impedancia equivalente de los
motores (ZM) a las bases del transformador, se
obtiene que: Z"'O Zp mientras que ZM ZT'
112

Considerar un bus infin


rio del transformador (Z
camente, esta simplifica
corriente de falla un 20%
te.
Despreciar la contribuc
Como se mencion ante
tores aportan a la corri
mximo 30 por ciento.

Este incremento y reducc


logrando con ello que este
exceda una desviacin de 20
la corriente.
En los sistemas industriale
encontrar circuitos similares a
Debido a los requerimientos
conductores son de calibre
distancias que deben cubrir
menores a los 1 000 metros, se
general una impedancia relat
que ocasiona que la corriente
q sea muy parecida a la del
que el valor estimado de la co
nodo q es igual a la del nodo
Otro caso comn es el de
de una contribucin importa
falla, por eso la corriente est
tocircuito de este nodo ser ig
corrientes de contribucin

Carga .

I@

Figura 3 .2

tida a travs del transformador (figura 3.3).

3.2.

FALLA DE LNEA A TIERRA

Por lo general, los sistemas industriales utilizan


tres tipos de aterrizamiento:
Slidamente aterrizado.
Aterrizado a travs de una impedancia
(R, Xu XC' o combinados).
Aislado de tierra.
Los valores estimados de falla a tierra dependern del tipo de aterrizamiento.
En los sistemas industriales se manejan niveles de voltaje en mediana tensin (esto es, desde
1 kV hasta 15 kV) Y en baja tensin (menores a
1 kV).
Antes de continuar con el anlisis es conveniente recordar bajo qu circunstancias se emplea cada tipo de aterriza miento.
En mediana tensin el sistema se aterriza a
travs de una impedancia para disminuir los
esfuerzos dinmicos y trmicos en ellos, estableciendo la norma que dicha limitacin oscila entre
los 100 y 500 amperes.
En baja tensin se tienen estadsticamente los
valores de falla a tierra ms grandes, puesto que
no se acostumbra aterrizar el sistema por medio
de impedancias; es decir, el sistema est slidamente aterrizado. Esto se debe principalmente a la
presencia de cargas monofsicas o bifsicas, lo
que implica un desbalanceo en las fases y, por
tanto, una corriente circulante a travs del neutro, la cual producira en la impedancia de puesta

punteadas.
Cuando el sector del sistem
la falla est aterrizado slida
impedancia equivalente de
prcticamente igual a la de
por lo que la corriente de cor
tierra estimada ser igual a la
de falla trifsica. Para el cas
mentados slo por transform
ecuacin (3.3).
Cuando el equipo est ate
una impedancia (zona B), en
estimada de falla ser igua
corrientes (limitadas) de cad
ese sector del sistema.
Basndonos en la figura 3.3
la corriente a la que limita
generador es de 500 amperes
dor a 300 A, la corrient
de falla de lnea a tierra d
500 + 300 = 800 A. Para el cas
de est conectada la acometi
mada de cortocircuito mon
trifsico.

r-------~

zonaB

1- - ,

:--~
---------: :- ~
--,
,,
,

II

'---~ :E----~ :S;

Figura 3.4

fYYYI

XPT= ;n

= 0.20
X = 0.30

X:;

Dos motores sncronos


elu de 6 000 HP. 0.8 PF
720 r.p.m. y 4 .16 kV

Tres subestaciones de bajo voltaje.


con motores de induccin
como sigue (0.48 kV):
1.12 MVA de motores de menos de 50 HP,
1.67 X,' = 0.28
0.4 MVA de motores entre 50 y 150 HP,

T ,'---,I It ~ ~ ~ o
25 MVAde
hornos

M,

T
Xt

4.16 kV. 60 H

11

T.

11

15MVA

X; = 0.09
X/R = 45
xj = 0.12

11

(0

XPT=16n

T" 20 MVA

fYYY'I x, = 0.07
.~
I
X/ R = 21

'y

X/R = 22 (vase la NOTA)

Sistema de 69 kV
1 000 MVA disponibles

= 19.4169 1- 870708 0 k

20MVA
15MVA
-J3 x 13.8 kV -J3 x 13.8 kV
+
0.09
(0.07)

(estimado = 19 kA s

Falla trifsica del nodo 2 (


1"" =

10MVA

.J3 x 4.16kV x 9.26

= 12.85851 - 86.9060 k

La corriente estimada de cortocircuito trifsico


del nodo 2 es

(estimado = 12.62 kA

Corriente de falla d e lnea


5MVA
1
"

= l,n = {3 x4.16 kV
Zn

(0.055)

1" = 12.62 kA sim


La corriente que circula a travs de la impedancia de aterrizamiento del transformador TI es de:
1

13.8 kV

" T3 x 16Q

497.96 A = 500 A

Puesto que el generador est al mismo voltaje,


su impedancia tambin limita aproximadamente
a 500 A la corriente de falla monofsica. Por eso,
la magnitud estimada de la corriente d e cortocir-

1"I FT =

lOMVA

.J3 x 13.8kV x 2.

= 945.s21 - 89.88 0 A

(estimado = 1 000 A

Corriente de falla de lnea

10MVA
k x 0.
v3 x 4.16 V

1" IFT = '"

= 481.031- 89.88 0 A

(estimado = 500 A s

4.1.

INTRODUCCIN

.1. Cules son los elementos de la calidad


de servicio elctrico?
1.2. Describa las caractersticas de un
sistema elctrico en estado normal.
1.3. Cul es el significado de disturbio? D
algunos ejemplos.
1.4. Son aplicables los estados de operacin
para un sistema industrial sin generacin propia? Explique por qu.
1.5. Es equivalente el estado normal al rgimen permanente equilibrado? En caso negativo
explique las diferencias.
1.6. Describa las diferencias entre los estados
normal y alerta.

4.2.

punto es vlido despreciar la


tuas?
2.2. Para el mismo sistem
rboles con configuracin d
manteniendo fijos el nmero
ne nuevamente las matrices
describiendo la diferencia en
tenidas originalmente. Cu
necen sin cambios?
2.3. Para el mismo sistem
renumere los nodos, asignan
el nmero cero. Qu cambio
trices de red?, cules son la
asignacin de nmeros de e
de nodo para una red interco
Este sistema presenta las c
observan en la figura 4.1.
G I = G, : XIR

MATRICES DE INCIDENCIA Y DE RED

2.1. Para el sistema descrito en la seccin 11.6


construya las matrices Yaus Y 2MAllA por inspeccin; compare con los valores obtenidos en el
ejemplo y determine las diferencias. Hasta qu

el

TR

e,
Figura 4.1.

50 MVA, 13.8 kV, x

LI = L, = L

G,: 120 MVA, 115 kV,


o

o
o

x;' = 12%, X / R = 40

Seleccione bases convenientes y construya


la red de secuencia positiva en p,u,
Asigne nmeros a los elementos y nodos de
acuerdo con el rbol seleccionado,
Dibuje el grafo conectado y orientado d el
sistema,

se obtuvo en la misma pregu


35. Obtenga para el mis
matriz Z 'US' ahora considera
Obtenga la correspondiente
comprela con la obtenida p
singulares,
3,6, Para el siguiente siste
datos del problema 1\.4, con
cambios:
3

TR

TR2

Figura 4 .2

Desprecie las impedancias mu tuas y obtenga Y,"" Y RAM A Y ZMALLA por inspeccin,
o Determine las matrices de red Y,"" Y RAMA Y
Y MALLA por transformaciones singulares,
o

25. Por qu se dice que el grado de dispersidad de las matrices primitivas de impedancia y
admitancia no necesariamente coinciden?

4.3, ALGORITMOS PARA LA FORMACIN


OE MATRICES DE RED

3,1, Describa el significado fsico de los componentes de la m atriz Z,us'


118

G, : 13.8 kV
TRI = TR
Z = 6.2%, X / R = 45, 13,8/ 11

o Normalice a p,u, y bas


ma de secuencia positi
nodos 1, 2 Y 3,
o Obtenga la matriz Z,u
pIos mutuos,
o Construya ZBUS sin con

3,7, Para el ejemplo de la s


los resultados obtenidos con
pIos; explique las causas de l
ricas.

derivacin (tap) fuera del nominal.


4.4. Si en un sistema de potencia se emplean
cambiadores de derivacin bajo carga, cmo se
modelaran para el estudio de flujos?
4.5. Calcule los valores faltantes para los cuadros IV.6 y IV.7 del ejemplo de la seccin IV .4.
4.6. Considere el siguiente sistema:

Los datos de las lneas de transmisin se muestran a continuacin (observe que no se considera
el efecto capacitivo):
Cdigo de bus p-q

1-2
1-3
2-3
2-4
2-5
3-4
4-5

Impedancia

1.0 + O.O

Desprecie la resistencia
res y realice un estimad
potencia activa.
Explique por qu el pro
puede ser resuelto al des
das.
Utilice una tolerancia d
0.01 y resuelva el proble
Vare los factores de acel
(por ejemplo: 1.0 y 6.0)
influye con el nmero d
Demuestre numricame
tar el voltaje del nodo co
de los lmites de regula
disminuyen.
Explique qu es lo que su
reactivo de la red ante las
voltaje.
Realice un balanceo de g
unidades (que ambas t
potencias).

Zpq

0.02 + 0.06
0.08 + 0.24
0.06 + 0.18
0.06 + 0.18
0.04 + 0.12
0.01 + 0.03
0.08 + 0.24

Los valores de generacin y carga, as como


tambin los voltajes asignados se muestran en el
siguiente cuadro:

4.5.

ESTUDIO DE CORT

5.1. Explique por qu para u


circuito no se toman en cue
capacitores y los motores de
5.2. Describa el procedimie
de cortocircuito en un siste
propia cuando se desconoce
circuito de la acometida.

XPT

= 160

"f
'.2.

X, - 0.065
XJR ='}J)

13.8 kV, 60 Hz

T,
Xrr= 160

o -+-Dos motores
de induccin,
1000 HP 4 .16 kV
XJR = 30
Transformador TI
7.5 MVA

x, = 0.055, XJR

= 14

CCM con motores

de induccin
como sigue (0.48 kV) :
3x15Hp,5x30HP

4 x 50 HP, 3 x 100 HP, 1 x 250 HP


Transformador Tol

Dos mo
de 1 750

1.5 MVA

X,

0.055, XJR
Xrr

lO

=O

Para los buses 1 y 2 calcule los valores de


cortocircuito trifsico de primera y tercera red.
Para el bus 2 determine los valores de falla
de dos lneas y de lnea a tierra.
Determine la variacin de la potencia de

120

4.16 kV

cortocircuito de la acom
del nuevo sistema.
Calcule las capacidade
13.8 k V requeridas para
5 ciclos.

Anderson, Paul M., Analysis ofFaulted POloer Systems,


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Load Flow Studies", AlEE Tra

Prefacio . . . . . . . . .
Captulo l. Introduccin . . . . . . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 . El sistema de potencia en estad o estable. Modelado del sistema
1.2. Estados de operacin de un sistema de potencia
1.3. Solucin de problemas en ingeniera . . . . . . .
Captulo Il. Matrices de incidencia y de red
11.1. Topologa de redes . .
11.2. Grficos de una red . . . . . . . .
11.3. Matrices de incidencia . . .. . .
11.3.1. Matriz de incidencia elemento-nodo
11.3.2. Matriz de incidencia nodal (o de bus) A
11.3.3. Matriz de incidencia rama-trayectoria K .
11.3.4. Matriz de incidencia conjunto cortad o bsico B .
11.3.5. Matriz de incidencia a malla bsica C . . . . . .
11.4. Matrices primitivas de red . . . . . . . . . . . . . . .
11.5. Formacin de matrices de red por transformaciones singulares
11.5.1. Ecuaciones de la red . . . . . . . . . . ... .. . . . . . . .
11.5.2. Matrices de admita:lcia e impedancia nodal (de bus o de barra)
11.5.3. Matrices de admitancia e impedancia de rama . . ..
n.5.4. Matrices de admitancia e impedancia de malla . . . .
11.6. Ejemplo de formacin de matrices de incidencia y de red
Captulo IlI. Algoritmos para la form acin de matrices de red . . . . . . . . . . . .
1II.1.lntroduccin . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1II.2. Algoritmo para la formacin de la matriz de impedancia nodal Z,us .
1II.2.1. Ecuacin de comportamiento de una red parcial
1II.2.2. Adicin de una rama
1II.2.3. Adicin de un enlace . . .
111.2.4. Reduccin de Kron ... .
111.3. Ejemplo de formacin de Z,us .

IV.3.4. Mtodo iterativo de Gauss utilizando ZBUS . . .


IV.3.5. Mtodo iterativo de Gauss-Seidel utilizando ZBUS
IV.4. Nodos de voltaje contrulado . . . . . . .
IV.5. Ejemplo d e clculo de flujos de potencia
IV.6. Interpretacin de resultados . . . . . . .

Captulo V. Estudio de cortocircuito ..


V.l. Introduccin . . . . . . . . . .
V.2. Fuentes de la corriente de falla.
V.2.l. Cortocircuito trifsico en las terminales de un generador sncrono
V.2.l.l. Corrientes de cortocircuito trifsico
V.2.1.2. Componente de corriente continua
V.2.2. Motores y condensadores sncronos
V.2.3. Motores d e ind uccin . . . .
V.2.4. Sistemas de servicio elctrico .
V.3. Tipos de fallas a considerar
V.4. Transitorios por switcheo mltiple
V.5. Aplicacin de las condiciones impuestas .
V.6. Falla trifsica . . . . . . .
V.7. Conclusiones . . . . . . .
V.8. Procedimiento detallado
V.B.l. Primera red .
V.8.2. Segunda red ... .
V.8.3. Tercera red ... .
V.9. Fallas desbalanceadas .
V.9.1 . Falla monofsica a tierra (cclFr)
V.9.2. Falla bifsica a tierra . . . . . . .
V.9.3. Falla bifsica . . . . . . . . . . .
V.I0. Clculo de las corrientes y voltajes en un cortocircuito
usando una computadora digital ... . . . . . . . .. .
V.lO.l. Fallas trifsicas . . . . . . . . . .. .. . .. . .. .
V.lO.2. Simplificaciones en el clculo computacional de fallas
V.lO.3. Fallas desequilibradas . . . . . . . . . . . . . .
v.n . Ejemplo de clculo para el estudio de cortocircuito
Apndice 1. Va/ores en por unidad (p.u.)
Apndice 2. Componentes simtricas
124

Mtodos computacionales para el anlisis


de sis temas de potencia
se te rmin de imprimir en junio de 1997
e n los talleres de Editorial Ducere,
S.A. de C.V., Rosa Esme ralda 3 bis,
coL Molino de Rosas, 01470 Mxico, D.F.
El tiro consta d e 1 000 ejemplares ms sobra ntes
para reposicin.
La composicin tipogr fica , la formacin y el cuidado
editorial es tuvieron a ca rgo de Sa ns Serif Editores,
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UAM
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Toledo Toledo, Fernando
Metados computacionales P

'7

de la produccin
Jos Vega Luna y Gerardo Salgado Guzmn,
Prcticas de laboratorio de sistemas digitales
Ana Lilia Laureano, Programacin orientada
a objetos: un enfoque con tipos abstractos
Juan Gonzlez Mrquez, Introduccin al derecho
bancario mexicano
Violeta Mgica y Jos de Jess Figueroa,
Contaminacin ambiental, causas y control

Textos de prxima aparicin


Toms David Navarrete Gonzlez y Jos ngel
Rocha Martnez, Coleccin de problemas
resueltos para el curso de energas mecnica
y elctrica
Rafael Lpez Bracho, Mara Paula Ortuo
Snchez, Felipe Carrillo Romero y Mara
Teresa Rodrguez Martnez, Paquete
computacional "Optimizacin en redes
(versin 2.0) para Windows"
Raymundo Lpez Callejas, Juan Ramn
Morales Gmez, Mabel Vaca Mier, Araceli
Lara Valdivia y David Sandoval Cardoso,
Problemario de mecnica de fluidos
Mara Berenice Guadalupe Quintana Daz,
Margarita Beltrn ViIlavicencio y Mara
de Lourdes Delgado Nez, Introduccin
a la ingeniera qumica
Jos Ignacio Vega Luna, Gerardo Salgado
Guzmn y Roberto Snchez Gonzlez,
Organizaci/1 de mquinas digitales
Fabricio Vanden-Brreck, El diseo
de la naturaleza o la naturaleza del diseo
Jorge Rodrguez Martnez, Visin general
del tema de la calidad y el diseo industrial

Los modernos sistemas de potencia estn constituidos por miles de nod


tos. Los va lores d e ca rga globa l estn en el ord en de gigavolts-amperes,
de voltaje de transmisin en cientos de kilovolts. La nica manera
describir un circ uito elctri co tan complejo es a travs del almacenami
tacional de vectores y matrices. Sin exageraciones, puede afirmarse que l
sistem as de p otencia constituyen los sistemas ms grandes y comp
hombre pretende tener bajo su control.
Esta obra se centra principalmente en los mtodos vecto-ma triciales
de s istemas industriales y d e potencia, particularmente en aquellas t
las cuales la solucin puede hallarse mediante el emp leo de la comp
tem as fund a mentales que trata son el m odelado, los fluj os d e potenc
circuito. El libro puede ser utilizado como texto en cursos de anlisis
de potencia y servir como referencia bsica a ingenieros encargados
cin de sistemas.

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