Oscilaes e Ondas

Oscilaes Amortecidas

Oscilaes e Ondas Oscilaes Amortecidas

Decaimento da energia
J sabemos que qualquer sistema mecnico perto do equilbrio estvel se comporta como uma
partcula presa a uma mola e, no Cap. 2, vimos tambm que uma matemtica simples suficiente
para descrever o oscilador harmnico constitudo por uma massa presa a uma mola. Um pouco de
reflexo mostra, no entanto, que nossa analogia entre o sistema massa-mola e o comportamento
prximo do equilbrio imperfeita.
Uma vez posta em movimento, a massa do Cap. 2 oscilar para sempre, porque sua energia
mecnica conservada. Essa perenidade est em desacordo com a experincia. Em qualquer
ambiente, encontram-se inmeros osciladores mecnicos, mas a maioria deles no se manifesta
porque repousa no seu ponto de equilbrio. A cadeira de balano, o fio do telefone e o filamento da
lmpada so osciladores. Normalmente, eles esto parados. E, se uma interveno os fizer oscilar,
voltaro ao equilbrio em menos de um minuto. Evidentemente, antes de proclamar a identidade
entre uma massa presa a uma mola e um sistema mecnico prximo do equilbrio, precisamos
permitir que a massa perca energia.
Em linhas gerais, a perda de energia pode ocorrer ordenada ou desordenadamente. A massa
pode, simplesmente, aquecer o ambiente em que se encontra ou transferir sua energia para um
pequeno nmero de corpos. As duas formas de transferncia so importantes e constituem o
assunto deste volume. Enquanto a gerao de calor um fenmeno de curto alcance, a passagem
da energia de uma partcula para outra a semente do movimento ondulatrio, o qual, como vimos
no Cap. 1, pode transportar por distncias enormes uma perturbao produzida em um ponto de
partida. A segunda modalidade a mais importante, mas a primeira a mais simples. Por isso,
este captulo e o Cap. 4 focalizam a perda de energia por atrito viscoso. O Cap. 5 e os subsequentes
estudam a transferncia ordenada de energia.

Equao diferencial
Uma verso mais realista do sistema massa-mola deve levar em conta a viscosidade do meio,
gasoso ou lquido, em que a massa se move. Na situao da Figura 1, por exemplo, inexiste contato
com qualquer superfcie. Mesmo assim, a massa est sujeita a uma fora de atrito, devido resistncia do ar, sempre oposta ao movimento.

Figura 1: Massa sujeita

fora de atrito viscoso, alm
do peso e da fora da mola.
O atrito viscoso tem sentido
oposto ao da velocidade e
proporcional a ela.

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A interao de um objeto em movimento com o fluido que o rodeia um fenmeno muito complexo.
A altas velocidades formam-se turbilhes, que amplificam a resistncia e dificultam terrivelmente o
tratamento matemtico. A baixas velocidades, graas sua simetria, esferas e cilindros so tratveis
e observa-se que a resistncia, conhecida como arrasto, proporcional ao dimetro do objeto,
viscosidade do meio e velocidade. Clculos numricos e medidas com objetos de outras formas
conduzem a resultados semelhantes, resumidos pela seguinte expresso para a fora de arrasto:

F = bv .

(1)

O coeficiente de atrito viscoso b uma constante, que depende da geometria do objeto e cresce
em proporo ao seu dimetro e viscosidade. No ar, para um objeto de alguns centmetros de
dimetro, a Eq. (1) precisa para velocidades inferiores a 10 cm/s.

A massa m na Figura 1 est sujeita s trs foras indicadas: seu peso P , o arrasto FA e a fora da

mola Fk . A segunda Lei de Newton se escreve:

P + FA + Fk = ma.

(2)

Precisamos agora de um sistema cartesiano. A experincia adquirida no Cap. 2 recomenda como

origem o ponto de equilbrio, aquele em que a fora da mola neutraliza a fora peso. Na Fig. 2, o
ponto O est a uma distncia d = mg/k abaixo da extremidade inferior da mola relaxada, na posio
em que o peso mg igual ao mdulo kd da fora da mola.
Examinemos agora a acelerao desenhada na Figura 1. Uma vez que, para x > 0, a fora elstica
supera o peso, a resultante ascendente. Mesmo assim, para garantir que a acelerao seja a derivada segunda da posio, e no o negativo dessa derivada, a figura mostra a acelerao no sentido
do eixo x. A projeo da Eq. (1) sobre aquele eixo conduz igualdade algbrica

mg bv k(x d) = ma.

(3)

Uma vez que d = mg/k, o primeiro termo esquerda cancela o segundo termo dentro dos parnteses na terceira parcela. Resulta uma equao em que cada parcela proporcional a x ou a uma
de suas derivadas:

ma = bv kx.

(4)

Figura 2: Sistema de eixos para

anlise da Eq. (2). O ponto P
a extremidade inferior da mola
relaxada. O ponto O est mg/k
abaixo, na posio em que
a fora da mola e o peso da
massa somam zero.

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O sinal negativo direita indica que a tem sentido oposto ao desenhado na Figura 1.
Divididos os dois lados da Eq. (4) por m, resulta uma equao diferencial semelhante que
encontramos no Cap. 2:

a = v 02 x,

(5)

= b/m

(6)

onde

uma constante com dimenso de [1/tempo], e

0 = r km

(7)

a frequncia que apareceu no captulo anterior. Sem atrito, zero, e a Eq. (5) reproduz a equao
diferencial que gerou o MHS no Cap. 2,

0 =

k
m

(8)

Assim como a Eq. (8), a Eq. (5) tem uma infinidade de solues. Somente uma delas, porm,
concorda com as condies em que a massa m se encontra no instante inicial: em t = 0, a massa da
Figura 1 est na posio x0 e tem velocidade v0. Para descrever seu movimento preciso encontrar
a soluo x(t) da Eq. (5) tal que x(0) = x0 e que, em t = 0, sua derivada seja v(0) = v0.

Dois regimes
Antes de resolver a Eq. (5), vale a pena apresentar uma viso da fsica do oscilador amortecido. Para
explicar o oscilador harmnico livre de amortecimento, o Cap. 2 estudou as consequncias da conservao da energia mecnica. Aqui, a dissipao de energia oferece uma discusso igualmente instrutiva.
Como ilustrao, esteja a massa da Fig. 1 inicialmente parada na posio x0. A energia mecnica
inicial puramente potencial,
=
E0 U=
( x0 ) kx02 / 2 (seta laranja na figura). A fora da mola comea
ento a arrastar a partcula em direo ao ponto de equilbrio x = 0. Inicialmente, a velocidade

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nula, inexiste atrito, e o movimento imita o MHS do Cap. 2. A partcula ganha velocidade, entretanto,
e o atrito passa a consumir energia. fcil acompanhar esse consumo no grfico da Fig. 4, visto que
a energia cintica a separao entre a curva que representa a energia e a parbola que representa
2
a energia potencial U ( x) = kx / 2.
Quanto maior a energia cintica, mais inclinada a curva, como consequncia da dissipao mais
intensa da energia. Mesmo na curva azul, que representa um coeficiente relativamente pequeno,
a inclinao se torna acentuada nas proximidades do ponto de equilbrio. Nesse caso, a partcula
consegue chegar ao ponto de equilbrio com energia cintica aprecivel, aproximadamente igual
a 40% da energia inicial. A partir da, a ascenso da energia potencial passa a reduzir a energia
cintica. O bico desenhado pela curva perto de x = 0,4x0 indica que a partcula deixou de consumir
energia cintica, parou e recomeou seu movimento no sentido oposto. Em outras palavras, passou
por um ponto de retorno.
Da por diante, ela volta a se deslocar em direo a x = 0, ultrapassa o ponto de equilbrio com
cerca de 10% da energia inicial e alcana outro ponto de retorno perto de x = 0,2x0, ponto que
marca o incio de um novo ciclo. Para 0, o movimento retm a principal caracterstica do MHS:
a oscilao. A amplitude do movimento, porm, diminui a cada ciclo at se tornar insignificante.
Depois de algum tempo, a partcula praticamente estaciona no ponto de equilbrio. Movimentos
oscilatrios amortecidos so muito comuns no quotidiano. Uma batida no fio pendente de um
telefone faz o cabo ir e vir quatro ou cinco vezes antes de parar, por exemplo.
A curva verde examina o extremo oposto: grande em comparao com 0. Com muito atrito,
a partcula no consegue adquirir energia cintica: toda a energia que a mola fornece quase
imediatamente consumida. O grfico da energia mecnica pouco se afasta do da energia potencial.
O movimento passa por somente um ponto de retorno: o ponto de partida. Nessas condies, o
movimento deixa de ser cclico, e a partcula se desloca lentamente da posio inicial em direo ao
ponto de equilbrio.
H, portanto, dois regimes. Num deles, chamado subamortecido e representado pela curva azul,
o movimento pode ser descrito como um MHS amortecido.
Como no MHS, a fora da mola e a inrcia da massa dominam a dinmica, e o atrito consegue
apenas roubar uma frao da energia a cada ciclo. No outro, chamado sobreamortecido e representado pela curva verde, a viscosidade est no comando. A inrcia deixa de ser importante porque
a velocidade sempre baixa, e a fora da mola consegue apenas trazer a partcula do ponto inicial
at o ponto de equilbrio.

Figura 3: Dissipao da energia no sistema da

Figura 1. Pela ordem, as curvas azul, verde e
vermelha descrevem o comportamento para
viscosidade baixa, alta e intermediria.

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Os dois regimes so separados por uma condio limtrofe, representada pela curva vermelha
na figura e conhecida como amortecimento crtico. Como indicado, e conforme veremos abaixo,
o amortecimento crtico quando = 20. Nessa condio, a partcula consegue ganhar energia
cintica, mas esta insuficiente para ultrapassar o ponto de equilbrio. Enquanto, no caso < 20,
a massa consegue passar por x = 0 e alcanar um ponto de retorno esquerda dele, na condio
crtica, o equilbrio um virtual ponto de retorno, mas, como a velocidade se torna cada vez menor
nas suas imediaes, o tempo necessrio para alcanar x = 0 cresce infinitamente.

Soluo da equao diferencial

Uma equao diferencial cria um vnculo entre uma funo e suas derivadas. Como a Eq. (5)
relaciona a segunda derivada da posio (a acelerao) com a velocidade e a prpria posio, ela
vincula a x. Como cada uma de suas parcelas proporcional posio ou a uma de suas derivadas,
ela linear e o vnculo linear. Significa que, para uma determinada constante s, a funo:

z(t) = v(t) + sx(t)

(9)

deve ser mais simples e mais fcil de encontrar que v(t) ou x(t) separadamente. A Eq. (5) ajuda a
encontrar tanto s quanto z. Uma vez que a = dv/dt e que v = dx/dt, a derivada da Eq. (9) em relao
ao tempo pode ser escrita:

dz
= a + sv,
dt

(10)

e substituindo a pelo lado direito da Eq. (5),

dz
= v 02 x + sv.
dt

(11)

direita, os termos proporcionais a v podem agora ser agrupados, e resulta:

02
dz
= ( s )(v
x).
dt
sv

(12)

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Aqui, o coeficiente s que multiplica v foi fatorado, para enfatizar que, assim como z, o lado
direito uma combinao de v e x. A escolha

02
s=
s

(13)

identifica o fator de s com a funo z e, como era esperado, reduz a Eq. (11) a uma equao
diferencial simples para z(t):

dz
= (s ) z,
dt

(14)

com a condio inicial

z(t = 0) = z0 = v0 + sx0.

(15)

A Eq. (14) pode ser reescrita:

dz
+ ( s) z = 0
dt

(16)

uma forma que conveniente porque equivale a

e( s )t

d [e ( s ) t z ]
=0
dt

(17)

Para verificar, basta efetuar a derivada esquerda da igualdade. Uma vez que a funo exponencial nunca se anula, a derivada na Eq. (16) zero. O produto ze( s )t constante. E como, no
instante inicial, a funo z vale z(t = 0) = z0, no instante t ela dada por:

z(t) = z0e( s)t.

(18)

Em resumo, para resolver a equao diferencial (5), basta resolver a equao algbrica (13). Dela
resulta um valor para s que, substitudo na Eq. (17), determina z. So passos simples. verdade que
ainda precisaremos a posio x de z, mas essa parte se mostrar fcil.

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Oscilaes amortecidas
Para mostrar que a mesma fsica emerge em uma situao distinta da discutida na Se. Dois
Regimes, vamos imaginar que o relgio tenha sido ligado no instante em que a massa m passava
pelo ponto de equilbrio. As condies iniciais so agora x(0) = 0 e v(0) = v0 ou, na Eq. (15), z0 = v0.
Resta encontrar o parmetro s. A multiplicao de ambos os lados por s transforma a Eq. (13)
em uma equao do segundo grau para s:

s 2 s + 02 = 0

(19)

As duas razes dessa equao

s =

r,
2

(20)

onde
2

r = 02 ,
2

(21)

so em geral distintas. A condio = 20, que anula r e faz s+ coincidir com s, pontual, um divisor
de guas identificado com o amortecimento crtico encontrado na Se. Dois Regimes.
Deixada de lado, por um instante, essa condio especial, a Eq. (20) oferece duas alternativas
para substituir s na Eq. (18). Lembrando-se de que z = v + sx, como definido na Eq. (9), e de que a
condio inicial z0 = v0, v-se que uma das alternativas :

v(t) + s+ x(t) = v0e(r y/2)t,

(22)

v(t) + s x(t) = v0e( r y/2)t.

(23)

e a outra,

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Para obter a posio x, basta subtrair a Eq. (23) da Eq. (22). A subtrao elimina a velocidade e
deixa um fator s+ s multiplicando x no lado direito. Como a Eq. (20) implica s+ s = 2r, resulta:

x(t ) v0 e t / 2

e rt e rt
.
2r

(24)

Dessa igualdade emergem os dois regimes apresentados na Se. Dois Regimes. Se o coeficiente
for maior que a frequncia 20, a raiz r na Eq. (21) ser real e o lado direito da Eq. (24) se resumir
a um produto de exponenciais. Se, ao contrrio, 0 for maior do que /2, a raiz ser imaginria e a
Eq. (24) exigir tratamento especial. Comecemos pela primeira hiptese.

Regime sobreamortecido
Com r real positivo, a Eq. (24) pode ser escrita:

x(t ) = v0 e t / 2

sinh(rt )
.
r

(25)

Na Figura 4, a curva verde mostra a evoluo da posio em funo do tempo. Graas velocidade
inicial, x inicialmente cresce. Nessa fase, porm, a fora da mola se junta ao atrito para reduzir
a velocidade at que a partcula pare. Da por diante, a dinmica segue a discusso da Se. Dois
Regimes, e a massa se desloca lentamente rumo ao equilbrio. Quanto maior for , mais prximo
de /2 ser r na Eq. (21). Para tempos grandes, sinh(rt) exp(rt)/2, e o produto direita na Eq. (25)
se aproxima de uma constante; o tempo necessrio para que x se aproxime de zero tende ento a
infinito. Como j explicado, este regime dominado pelo atrito viscoso, e nele o oscilador amortecido
imita o movimento moroso de uma bolha em uma garrafa de mel.

Figura 4: Movimento oscilatrio amortecido

com incio no ponto de equilbrio. A velocidade
inicial v0. As curvas verde, vermelha e azul
representam movimentos subamortecido,
criticamente amortecido e sobreamortecido.

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Regime subamortecido
Para < 20, o radicando r na Eq. (24) negativo. Convm ento definir uma grandeza real

1 = 02 02 / 4

(26)

r = i1.

(27)

tal que

No limite de baixo atrito ( 0), 1 se aproxima da frequncia 0 do MHS. Por isso, podemos
esperar que ela corresponda frequncia da oscilao amortecida descrita pela curva azul na
Figura 3. A seguinte anlise dar substncia a esse argumento.
A igualdade de Euler,

ei = cos + isin,

(28)

permite escrever a Eq. (24) na forma

x(t ) = v0 e t / 2

sin(1t )
1

(29)

A curva azul na Figura 4 mostra que a posio x(t) oscila em torno de x = 0 e, como no regime
sobreamortecido, acaba presa na posio de equilbrio. Ainda que as condies iniciais sejam distintas, a dinmica retm as caractersticas encontradas na curva azul na Fig. 3. O movimento harmnico, uma vez que a frequncia 1 independe da posio e da velocidade iniciais.
O amortecimento das oscilaes provm do fator exp(t/2) na Eq. (29), o qual define uma
amplitude que diminui com o correr do tempo. Para mostrar isso, a Figura 5 traz a posio de um
oscilador sujeito a pouco atrito ( = 0.050) em funo do tempo. Assim como o MHS modulado
por sua amplitude A, o movimento harmnico amortecido modulado pela funo exponencial
direita na Eq. (29).

Figura 5: Oscilaes fracamente amortecidas.

Com 0 , a massa oscila numerosas vezes
antes de parar. A vibrao equivale a um MHS
com amplitude exponencialmente decrescente.

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Amortecimento crtico
Na divisria entre os regimes subamortecido e sobreamortecido, a condio = 20 anula a raiz
r na Eq. (21). Com r = 0, tanto o denominador quanto o numerador do lado direito da Eq. (24) so
zero, e a frao indefinida. O limite para o qual ela tende quando r 0, no entanto, bem definido. Ele pode ser obtido tanto fazendo r 0 na Eq. (25) como fazendo 1 0 na Eq. (29). Nesses
limites, o seno hiperblico e o seno podem ser substitudos por seus argumentos, e resulta:

x(t ) = v0te 0t ( = 20 ).

(30)

A curva vermelha na Figura 4 mostra a evoluo da posio do oscilador criticamente amortecido.

O grfico se assemelha ao do oscilador sobreamortecido, mas o decaimento mais rpido. fcil
compreender que, se for muito pequeno, o atrito custar a dissipar a energia, e muito tempo se
passar antes de o oscilador chegar ao equilbrio. No outro extremo, tambm fcil compreender
que, se for muito grande, o atrito consumir to eficientemente a energia cintica que a massa
se mover muito devagar e gastar muito tempo antes de alcanar o equilbrio. Entre esses dois
extremos est o amortecimento crtico, que rouba energia cintica, mas deixa uma parcela suficiente
para conduzir a partcula rapidamente ao ponto de equilbrio.
Sempre que for desejvel um retorno rpido ao equilbrio, o amortecimento crtico ser o mais
adequado. Exemplos so o mecanismo amortecedor empregado nas molas que fecham as portas
de elevadores e os amortecedores dos automveis, cuja funo dissipar a energia armazenada
no molejo do veculo quando as rodas passam por uma salincia ou por um buraco na pista. Alm
de tornar mais realista a correspondncia com sistemas mecnicos prximos do equilbrio, o atrito
viscoso enriquece a fsica do oscilador harmnico. Enquanto o MHS universal, a dinmica do oscilador amortecido comporta dois regimes qualitativamente distintos e uma condio intermediria.
Dada a equivalncia matemtica entre o oscilador e inmeros outros sistemas fsicos, essa riqueza
merece ateno especial. O prximo captulo a examina sob uma ptica alternativa.

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Crditos
Este ebook foi produzido pelo Centro de Ensino e Pesquisa Aplicada (CEPA), Instituto de Fsica da Universidade de So Paulo (USP).
Autoria: Gil da Costa Marques.
Reviso Tcnica e Exerccios Resolvidos: Paulo Yamamura.
Coordenao de Produo: Beatriz Borges Casaro.
Reviso de Texto: Marina Keiko Tokumaru.
Projeto Grfico e Editorao Eletrnica: Daniella de Romero Pecora, Leandro de Oliveira e Priscila Pesce Lopes de Oliveira.
Ilustrao: Alexandre Rocha, Aline Antunes, Benson Chin, Camila Torrano, Celso RobertoLoureno, Joo Costa, Lidia Yoshino,
Maurcio Rheinlander Klein e Thiago A. M. S.
Animaes: Celso RobertoLoureno e Maurcio Rheinlander Klein.

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