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MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE NUMRICA COMPARADA A DADOS EXPERIMENTAIS DE ONDAS DE


PRESSO NA ADMISSO DE AR DE UM MOTOR DE COMBUSTO INTERNA

por

Carlos Eduardo Guex Falco

Dissertao para obteno do Ttulo de


Mestre em Engenharia

Porto Alegre, dezembro 2010.

ANLISE NUMRICA COMPARADA A DADOS EXPERIMENTAIS DE ONDAS DE


PRESSO NA ADMISSO DE AR DE UM MOTOR DE COMBUSTO INTERNA

por

Carlos Eduardo Guex Falco


Engenheiro Mecnico

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, da


Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia

rea de Concentrao: Fenmenos de Transporte

Orientador: Prof. Dr. Horcio Antonio Vielmo

Comisso de Avaliao:

Prof. Dr. Srgio de Morais Hanriot..................................... POSGRAD / PUC-MG

Prof. Dr. Mrio E Santos Martins........................................ DEMEC / UFSM

Prof. Dr. Pedro Barbosa Mello............................................ PROMEC / UFRGS

Prof. Dr. Horcio A. Vielmo


Coordenador do PROMEC

Porto Alegre, 13 dezembro de 2010.


ii

RESUMO
O avano no estudo da simulao numrica somado ao crescimento da capacidade
computacional tem possibilitado a soluo numrica de problemas de engenharia cada vez
mais complexos. Modelos numricos mais acurados e robustos tm sido desenvolvidos,
aproximando os resultados numricos dos experimentais. Neste caminho, o presente trabalho
tem como objetivo a anlise numrica comparada a dados experimentais de ondas de presso
na admisso de ar de um motor de combusto interna, se utilizando do mtodo dos volumes
finitos. Para isso, utilizou-se a presso colhida experimentalmente na porta da vlvula como
condio de contorno e obteve-se a presso nos pontos de monitoramento ao longo do
domnio. Esta situao fsica trouxe diversos problemas a serem solucionados ao longo da
histria, sendo ento resolvido no presente trabalho se utilizando do esquema de Runge-Kutta
para integrao explcita no tempo fictcio e do esquema Three-Point Backward Difference
(BDF2) para integrao implcita no tempo fsico. Isto , se utiliza do Dual Time-Stepping
(DTS) na integrao temporal, pois usa a matriz de pr-condicionamento para condicionar a
soluo do problema para escoamentos compressveis e incompressveis em todas as
velocidades, e esta matriz deteriora a acuracidade temporal que devolvida pelo DTS. O
tratamento dos fluxos invscidos foi baseado no mtodo da separao dos fluxos de Roe,
atravs do pacote computacional Star CCM+. Percebeu-se que o mtodo se encaixa muito
bem na situao estudada, modelando o comportamento fsico realisticamente. A velocidade
de propagao das ondas de presso e suas amplitudes so muito prximas dos valores
experimentais, tendo os grficos de seu comportamento em todos os pontos de
monitoramento, boa concordncia com os grficos gerados experimentalmente.

Palavras-chave: motores de combusto interna, ondas de presso, formulao compressvel.

iii

ABSTRACT
The advance in the field of numerical simulation added to the growth of computational
capability has enabled the numerical solution of engineering problems become more and more
complex. More accurate and robust numerical models have been developed, approximating
the numerical and experimental results. In this way, this work aims at the numerical analysis
compared to experimental data of pressure waves in the air intake of an internal combustion
engine, using the Finite Volumes Method. The pressure is experimentally measured in the
valve port and inserted as a boundary condition to obtain the pressure in the monitoring points
along the domain. This physical situation has brought many problems to be solved throughout
history. The present work applied the Runge-Kutta explicit integration in pseudo-time and
Three-Point Backward Difference (BDF2) for implicit integration in physical-time. It is used
the Dual-Time Stepping (DTS) for temporal integration, and the preconditioning for
incompressible and compressible flows at all speeds deteriorates the temporal accuracy which
is returned by DTS. The treatment of inviscid flows was based on the Flux Difference
Splitting scheme of Roe, through the computational package Star CCM+. The method fits
very well the situation under study, modeling the physical behavior realistically. The speed of
propagation of pressure waves and their amplitudes are very close to the experimental values,
and the graphs of their behavior present at all monitoring points, good agreement with the
experimentally generated graphics.

Keywords: internal combustion engines, pressure waves, compressible formulation.

iv

NDICE

INTRODUO ................................................................................................................ 1
1.1

OBJETIVOS E ORGANIZAO DO TRABALHO ............................................................... 2

REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................................ 4


2.1

REVISO E TRABALHOS NUMRICOS ........................................................................... 4

METODOLOGIA NUMRICA ................................................................................... 10


3.1

METODOLOGIA EM VOLUMES FINITOS UTILIZADA NO PRESENTE TRABALHO ........... 10


3.1.1.1

Equaes Governantes na Forma Integral .................................................... 11

3.1.1.2

Discretizao Espacial .................................................................................. 16

3.1.1.3

Tratamento dos Fluxos Invscidos ................................................................ 18

3.1.1.4

Esquema de Discretizao Temporal ........................................................... 20

3.1.1.4.1 O Esquema de Runge-Kutta ................................................................... 22


3.1.1.4.2 Duplo Passo de Tempo para Escoamentos Transientes (DTS)............... 23
3.1.1.4.3 Diferena Atrasada de Trs Pontos (BDF2) ........................................... 25
3.1.1.4.4 Clculo do Passo de Tempo .................................................................... 26

3.2

ACOPLAMENTO PRESSO-VELOCIDADE .................................................................... 27

3.3

CONDIO INICIAL .................................................................................................... 28

3.4

CONDIES DE CONTORNO........................................................................................ 28

3.5

PROPRIEDADES TERMOFSICAS .................................................................................. 30

CRIAO DO MODELO NO STAR CCM+ ............................................................. 31


4.1

GERAO DA MALHA ................................................................................................ 31

4.1.1

Construo da Geometria em CAD. ..................................................................... 31

4.1.2

Importao da Geometria ..................................................................................... 32

4.1.3

Gerao do Template e Malha de Domnio .......................................................... 32

4.2

DESCRIO DO MODELO ........................................................................................... 34

4.2.1

Paralelizao do Clculo ...................................................................................... 35

4.2.2

Independncia de Malha ....................................................................................... 36

VALIDAO DA IMPLEMENTAO NUMRICA: O PROBLEMA DO TUBO

DE CHOQUE .......................................................................................................................... 38
v

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL ....................................................................... 41


6.1

BANCO DE FLUXO VISO GERAL ............................................................................ 41

6.2

BANCO DE FLUXO ESQUEMA EXPERIMENTAL ......................................................... 42

6.3

RESSONADOR DE HELMHOLTZ ................................................................................... 43

6.4

INSTALAO DOS SENSORES ..................................................................................... 45

6.4.1
7

Incerteza para o Sistema de Medio de Presso ................................................. 46

RESULTADOS ............................................................................................................... 47
7.1

ANLISE DAS ONDAS DE PRESSO ............................................................................ 47

7.2

ANLISE DO FLUXO DE MASSA ............................. ERRO! INDICADOR NO DEFINIDO.

CONCLUSES E SUGESTES DE CONTINUIDADE ........................................... 54


8.1

CONCLUSES ............................................................................................................. 54

8.2

SUGESTES DE CONTINUIDADE ................................................................................. 54

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 56

vi

NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1- Sada do tubo (2D): Flangeado, no flangeado e semiflangeado.

Figura 2.2. Soluo numrica comparada a analtica em um tubo de choque [Sod,1977]

Figura 3.1. Esquema de discretizao temporal Explcito

21

Figura 3.2. Variao da temperatura com o tempo para os diferentes esquemas [Patankar,
1980]

21

Figura 3.3. Condies de contorno.

30

Figura 4.1. Desenho em CAD da geometria do problema.

32

Figura 4.2. Reconhecimento da superfcie triangularizao (viso parcial).

32

Figura 4.3. Gerao do template, geometria inserida em um bloco estruturado.

33

Figura 4.4. Vista parcial da malha resultada do processo de trimming.

33

Figura 4.5. Esquema do tubo de admisso com o ressonador de Helmholtz

35

Figura 4.6. Independncia de malha.

36

Figura 4.7. Tempo de CPU requerido para a soluo.

37

Figura 5.1. Configurao do tubo de choque para comparao [Al Falahi et al., 2010]

38

Figura 5.2. Soluo do presente trabalho em aproximadamente 0,64 ms.

39

Figura 5.3. Soluo numrica de Al-Falahi et al., 2010 comparada a soluo exata de Sod,
1977.

39

Figura 6.1. Esquema geral do banco de fluxo [Hanriot, 2001].

41

Figura 6.2. Ressonador de Helmholtz inserido na posio 2 [Hanriot, 2001].

43

Figura 6.3 Ressonador de Helmholtz clssico.

44

Figura 6.4. Detalhe do ressonador de Helmholtz [Hanriot, 2001].

45

Figura 6.5.Transdutor Utilizado (medidas em polegadas).

45

Figura 7.1. Abertura da vlvula vs. ngulo do eixo de comando.

48

Figura 7.2. Presso na posio 2 (ponto P2).

48

Figura 7.3. Presso na posio 4 (ponto P4).

49

Figura 7.4. Presso na posio 5 (ponto P5).

49

Figura 7.5. Presso na posio 6 (ponto P6).

50

Figura 7.6. Presso na posio 7 (ponto P7).

50

Figura 7.7. Presso na posio 8 (ponto P8).

51

Figura 7.8. Presso na posio 10 (ponto P10).

51

Figura 7.9. Presso na posio R (ponto PR).

52
vii

Figura 7.10. Campo de velocidades em 0,2 segundos.

53

Figura 7.11. Comportamento do fluxo de massa durante 0,1 segundo (360), em kg/s.Erro! Indicador no

viii

NDICE DE TABELAS
Tabela 3.1 - Propriedades do ar a 300K

30

Tabela 4.1 - Configurao experimental para validao.

34

Tabela 4.2 Valores de presso no ponto PR

36

Tabela 4.3 Tempos computacionais

37

ix

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS


CFD

Computational Fluid Dynamics

EDP

Equao diferencial parcial

ICE

Internal Combustion Engine

RPM

Rotaes por minuto

UD

Upwind Differencing

MEF

Mtodo dos Elementos Finitos

MDF

Mtodo das Diferenas Finitas

MVF

Mtodo dos Volumes Finitos

TVD

Total Variation Dimishing

BDF2

Second-Order Backward Difference

CN2

Esquema de Crank-Nicholson

DTS

Dual Time-Stepping

PVI

Problema de Valor Inicial


Equao de Navier-Stokes em

LISTA DE SMBOLOS
Letras Romanas

Fluxo de massa, kg/s


Volume deslocado pelo pisto, m
Rotao do motor,
Termo fonte por unidade de volume associado a varivel genrica,
Termo fonte por unidade de volume da equao da conservao da energia , W/m3
Termo invscido nas equaes de Euler
Termo viscoso nas equaes de Euler
Termo invscido na face f
Termo viscoso na face f
Foras de campo, N.
Foras de campo discretas, N
Entalpia total especfica, J/kg
Entalpia especfica, J/kg
Calor especfico a presso constante, J/kgK
Temperatura, K
Velocidade, m/s
Velocidade de malha mvel (Grid velocity), m/s
Energia total por unidade de massa, J/kg
Presso termodinmica, Pa
Matriz identidade,
Tensor da tenso viscosa, Pa
Vetor do fluxo de calor, J/s
Termo fonte definido pelo usurio, N
Fora de campo provinda da rotao, N
Fora de campo provinda da gravidade, N
Fora de campo provinda do meio poroso, N
Fora de campo definida pelo usurio, N
Vetor das variveis primitivas nas equaes de Euler

Vetor das variveis primitivas mediado na clula


xi

Vetor das variveis primitivas obtido aps a reconstruo


rea da face do volume de controle, m
Matriz Jacobiana
Condutividade Trmica, W/mK
Matriz de transformao
Constante dos gases ideais
Resduo no mtodo de Runge-Kutta
Velocidade de referncia, m/s
Velocidade do fluido, m/s
Velocidade do fluido aps o pr-condicionamento, m/s
Incerteza combinada,
Incerteza padro,
Incerteza expandida,
Erro individual de cada mdulo,
Velocidade do som, m/s
Velocidade do som resultante (relativa ao movimento do ar), m/s
Velocidade do som aps o pr-condicionamento, m/s
Termo associado s velocidades

e , m/s

Vetor unitrio
Vetor das variveis conservativas nas equaes de Euler,
Matriz modal que diagonaliza a matriz ,
Matriz que diagonaliza

Termo associado ao tratamento dos fluxos na interface dos volumes de controle,


Resduo discreto no mtodo de Runge-Kutta

Resduo discreto sub-relaxado no mtodo de Runge-Kutta


Nmero de Courant-Friedrich-Levy
Frequncia de ressonncia do ressonador de Helmholtz, Hz
rea da seco reta do pescoo do ressonador de Helmholtz, m
Volume do ressonador de Helmholtz, m
Comprimento do pescoo do ressonador de Helmholtz, m
Fator de qualidade no ressonador de Helmholtz.

xii

Letras Gregas

Varivel escalar dependente


Vetor que vai do centroide da clula at o centroide da face em questo
Incremento espacial, m
Incremento temporal (passo de tempo fsico), s
Incremento temporal (passo de tempo fictcio), s
Densidade instantnea, kg/m3
Derivada da densidade em relao temperatura
Derivada da densidade em relao presso
Coeficiente de difuso da quantidade de movimento (viscosidade absoluta), Pa.s
Razo os calores especficos

Eficincia volumtrica
Difuso da grandeza considerada, m2/s
Matriz pr-condicionante
Matriz pr-condicionante do sistema no conservativo.
Matriz diagonal de autovalores
Matriz diagonal de autovalores do sistema pr-condicionado
Termo associado ao tratamento da velocidade no pr-condicionamento,
Viscosidade cinemtica, m/s
Autovalor associado ao pr-condicionamento
Mximo autovalor associado ao clculo do passo de tempo
Coeficiente multiestgio no mtodo de Runge-Kutta, e termo associado aos
autovalores do pr-condicionamento
termo associado aos autovalores do pr-condicionamento
Condio de estabilidade de Von Neumann
Vetor qualquer
Parmetro numrico para preveno de singularidades nos pontos de estagnao
Delta de Kronecker

Superndices

Nvel de tempo, no tempo fsico


xiii

Nvel de tempo, no tempo fictcio

Contador de estgios no Runge-Kutta

Subndices

Coordenada de referncia

Centride da clula

Orientao da clula, leste

Face do volume, leste

Direo i

Direo j

Direo k

Orientao da clula, norte

Faces do volume, norte

Ponto no centro da clula

Orientao da clula, sul

Face do volume, sul

Orientao da clula, oeste

Face do volume, oeste

Relativo varivel escalar dependente

Relativo ao tempo fsico


Relativo ao tempo fictcio

xiv

INTRODUO
Devido ao crescimento global da indstria automotiva, devido forte concorrncia

sempre crescente em diversos quesitos como custo e eficincia e devido ao apelo ambiental
que reforou o grau de exigncia dos consumidores, a indstria automotiva precisa avanar
em termos de desempenho dos seus veculos. Um dos focos o aumento da eficincia
volumtrica de um motor de combusto interna, que por consequncia aumenta o desempenho
do motor. Diversas propostas esto sendo implementadas para aumentar essa eficincia (turbo
compressores, comando varivel de vlvulas, otimizao da relao de compresso, entre
outros). Um ponto importante passvel de melhoramentos ainda o ganho de eficincia
volumtrica devido propagao de ondas de presso no sistema de admisso de ar de um
motor.
Devido ao movimento alternativo dos pistes e das vlvulas, o gs presente no
conduto de admisso apresenta oscilaes de presso, que somados inrcia do gs, originam
ondas de compresso e expanso que podem ser usados para aumentar a quantidade de ar
admitido na cmara de combusto. Atualmente no mercado existem poucos veculos que
utilizam algum tipo de dispositivo mecnico ativo ou eletrnico que otimize a eficincia
volumtrica nos condutos de admisso.
Estudos experimentais e numricos foram feitos por Hanriot et al, 1999 e 2001, e
Pereira, 2008, considerando a dinmica do escoamento, avaliando ondas de presso atravs de
modelos fsicos e matemticos e envolvendo a implementao de ressonadores com intuito de
aumentar a massa de ar admitida pelo motor. Porm, os estudos numricos geralmente
aplicam o mtodo das caractersticas, conforme Benson, 1982, que normalmente so
unidimensionais e se utilizam de diversas simplificaes. Esta tcnica no leva em conta a
tridimensionalidade dos efeitos fsicos, e mais importante, restringe aos problemas com
geometrias mais simples, no levando em considerao, por exemplo, curvas, junes e
irregularidades.
O presente trabalho concentra-se na anlise numrica utilizando um cdigo comercial
em Volumes Finitos (Star CCM+) e comparao experimental, para anlise de ondas de
presso na admisso de ar de um motor de combusto interna. Para isso precisa-se definir
atravs do estudo, ou constatar atravs da experincia, os diversos parmetros numricos que
so pertinentes e respaldam a veracidade da simulao. Estando constatada a viabilidade do
mtodo, pode-se simular qualquer geometria por mais complexa que seja e perceber os efeitos

no considerados em outras tcnicas, desde que se domine o mtodo e o problema, abrindo


portas para uma nova gama de possibilidades. Alguns trabalhos em volumes finitos foram
realizados [Yasunobu et al., 2002 e William-Louis et al., 2004], com o intuito de investigar as
reflexes causadas na sada de dutos abertos, utilizando geometrias simples, cartesianas e
bidimensionais.
Estudar ondas de presso em escoamentos de baixo Mach traz uma srie de problemas,
que tm origem na disparidade entre a velocidade advectiva e acstica, e no acmulo dos
erros de truncamento na presso. Para tratar de um problema envolvendo ondas de presso,
porm com baixo nmero de Mach, precisa-se pr-condicionar o sistema de equaes.
Mtodos de pr-condicionamento foram desenvolvidos com o objetivo de resolver
problemas prximos ao incompressvel, subsnicos e supersnicos, com algoritmos
projetados para resolver apenas escoamentos compressveis [Turkel, 1999]. Esta necessidade
surge porque existem problemas que so tanto compressveis quanto incompressveis. Um
exemplo o problema de escoamento em um duto onde a maior parte do escoamento
subsnico, porm mudanas na geometria fazem com que o comportamento passe a ser
supersnico em algumas pores da geometria.
Associando o estudo do pr-condicionamento para mtodos baseados na densidade
[Turkel, 1983 e 1987], exposto especificamente por Weiss et al., 1995, e a implementao do
Dual Time-Stteping (DTS, que devolve a acuracidade temporal destruda pelo prcondicionamento) conforme Merkle, 1987, obtm-se resultados numricos para a situao
estudada para ento validar o cdigo, baseando-se nos experimentos realizados por Hanriot,
2001, dando origem a uma nova ferramenta nos projetos de dutos de admisso, conduo ou
descarga de gases.

1.1

Objetivos e Organizao do Trabalho

O objetivo do trabalho a simulao numrica das ondas de presso na admisso de ar


de um motor de combusto interna, e comparao a dados experimentais. No trabalho,
inseriu-se na condio de contorno a presso obtida em dados experimentais na porta da
vlvula e compararam-se os pontos de monitoramento ao longo do domnio. Assim, pode-se
comparar a qualidade dos resultados do mtodo com a realidade do fenmeno.
No presente captulo expe-se uma introduo sobre o tema, citando diversos pontos
importantes do problema em questo, colocando os objetivos do trabalho e sua organizao.

No captulo 2, apresenta-se uma abrangente reviso bibliogrfica sobre o tema,


partindo desde os primeiros questionamentos sobre o fenmeno ressonante na admisso e ar
de um motor de combusto interna, at os trabalhos mais recentes que esclarecem os mtodos
numricos funcionais para a soluo computacional.
O captulo 3 abrange a formulao matemtica adotada para a soluo numrica, os
fundamentos do mtodo dos volumes finitos, centrando na soluo dos problemas com o
carter especfico deste trabalho.
No captulo 4 encontra-se a montagem do problema no pacote computacional
utilizado, especialmente a construo das malhas computacionais utilizadas.
O captulo 5 coloca as bases da comparao numrica que foi feita utilizando o
problema do escoamento invscido em um tubo do choque.
O captulo 6 mostra como foi disposto o aparato experimental, e como foram obtidos
os dados no mesmo.
O capitulo 7 apresenta as discusses no que concerne aos dois resultados obtidos,
numrico e experimental. Mostra tambm os grficos comparativos de todos os pontos de
monitoramento do domnio.
O captulo 8 apresenta as concluses e consideraes finais deste trabalho, sugerindo
uma possvel continuao deste assunto em etapas futuras.

REVISO BIBLIOGRFICA
Trabalhos numricos que visam o estudo da propagao das ondas de presso

utilizando-se do mtodo dos Volumes Finitos na admisso de ar em um motor de combusto


interna, no tm sido extensivamente estudados, e geralmente so feitos com foco em outras
aplicaes como a sada de trens a alta velocidade em tneis. Descobrir os parmetros que so
pertinentes ao problema, torna-se uma tarefa rdua. Tambm preciso garantir que os efeitos
de reflexo sejam verdadeiros, que a velocidade de propagao das ondas de presso tambm
esteja de acordo com a velocidade do som terica no meio, relativa ao movimento do gs.
Nesta seo ser apresentada uma reviso da bibliografia que fala sobre admisso de ar
em motores, uma reviso dos principais trabalhos numricos que se aproximam da situao
estudada, e dos estudos que do base ao desenvolvimento numrico no que abrange o
fenmeno fsico que se quer reproduzir.

2.1

Reviso e Trabalhos Numricos

Morse et al., 1938, foi um dos pioneiros no estudo da influncia das vibraes
acsticas derivadas do movimento das vlvulas de um motor de combusto interna, e afirma
que elas podem diminuir ou aumentar o desempenho do equipamento. Tambm fez a
constatao importante de que a presso mdia efetiva aumenta, e por consequncia a
eficincia do sistema tambm aumenta, no 3, 4 e 5 harmnicos da vlvula. Esta afirmao
mostra a dependncia do comprimento do duto. Este trabalho concentrou-se em um motor
movido gasolina, monocilndrico de quatro tempos.
Benson, 1982 e Winterbone, 1989, afirmam que, no caso de um motor real, quando o
pulso de presso atinge a vlvula de aspirao no seu fechamento, ocorre um aumento da
quantidade mssica de ar admitida. Em um motor monocilndrico, a presso prxima
vlvula de aspirao sofre um rpido aumento no momento do seu fechamento. A partir desse
aumento de presso e fechamento da vlvula, surgem no conduto ondas de presso
estacionrias tpicas da ressonncia de um quarto de onda [Hanriot et al, 1999].
Anteriormente, Benson, 1973, j se utilizara com sucesso do mtodo das caractersticas para
simular numericamente um motor de ignio por compresso incluindo sistema de admisso e
exausto. Heywood, 1988, baseado no mesmo trabalho, discute sobre os diferentes efeitos que
tm origem no prprio sistema de admisso, inclusive o golpe de arete causado pelo rpido

fechamento da vlvula de admisso que causa um rpido aumento de presso no gs da


vizinhana, em seguida se propagando para o meio (plenum), o que d origem a uma srie de
reflexes que se forem sintonizadas (tuning), podem ser aproveitadas para aumentar a
eficincia volumtrica do sistema. A eficincia volumtrica definida como sendo a vazo
mssica de ar no conduto de admisso ( ) pela taxa que o volume de ar deslocado pelo
pisto:

em que , ,

2m
Vd N s

(2.1)

so a vazo mssica de ar real, a densidade do ar, o volume deslocado

pelo pisto e a rotao do motor. A constante surge porque est definido para motor quatro
tempos, como o enchimento ocorre a cada duas voltas, o

dividido por 2.

A partir desse ponto de vista, passou-se a pensar na incluso de cavidades de


ressonncia ao longo dos dutos de admisso (ressonador de Helmholtz), de modo a sintonizar
e melhorar a eficincia da admisso de ar. Segundo Hanriot et al., 1999, uma srie de estudos
esto sendo realizados envolvendo duas aplicaes deste dispositivo: diminuio do nvel de
rudo sonoro nos sistemas de aspirao e obteno da melhoria no rendimento volumtrico
dos motores [Brads, 1979; Nishio,1991; Benson, 1982 e 1986].
Seguindo esta linha, Kostun, 1994 mostra que a localizao do ressonador no sistema
de admisso atua na reduo do nvel de rudo que segundo Pereira, 2008, a aplicao que
vem sendo mais utilizada para esse dispositivo. A localizao baseia-se nos pontos anti-nodais
dos modos de presso. A atenuao mxima obtida no ponto anti-nodal de presso,
enquanto uma atenuao mnima obtida em um ponto nodal. O ressonador de Helmholtz nos
sistemas de admisso de motores de combusto interna age como um absorvedor da energia
sonora incidente gerada pelo conjunto pisto-vlvula, refletindo-a de volta e no permitindo
que ela seja transmitida em direo tomada de ar, aps o ressonador.
Percebe-se que o assunto vem sendo estudado por ser vivel tecnicamente, pois uma
pequena melhora no sistema de admisso de um motor representa uma grande melhora do
ponto de vista global, tendo em vista a expressiva frota automotiva hoje existente.
Yasunobu et al, 2002, mostrou os resultados numricos obtidos utilizando o mtodo
TVD (Total Variation Diminishing) de segunda ordem para resolver as equaes de
conservao. Considerou um tubo com uma cmara fechada a uma presso menor separada
por um diafragma da outra extremidade a presso ambiente, esta, aberta ao meio externo. Em

seus resultados ele mostra diversos dados obtidos em sua simulao, e conclui que a mxima
variao da onda de compresso ou expanso depende da diferena inicial de presso entre as
cmaras a diferentes presses, mas independente o tamanho das mesmas.
William-Louis et al., 2004, investiga, utilizando-se do mtodo dos volumes finitos, a
sada de um duto de ar, que possui dentro uma cmara a alta presso separada por um
diafragma do restante do tubo. Porm, levando em conta diferentes consideraes na sada do
tubo (flangeado (a), no flangeado (b) e semiflangeado (c), ver Figura 2.1). O passo de tempo
utilizado foi de 2.08E-06 segundos, com clulas com aresta igual a 12E-4 metros. A
acuracidade da soluo de segunda ordem tanto no espao quanto no tempo. Ele compara os
resultados numricos com experimentais relatados no mesmo trabalho, e tambm com
resultados analticos desenvolvidos por Brown J.M.B. et al,. 1994. Conclui que as ondas de
presso globais so a superposio das ondas que se propagam na prpria sada e as que
refletem nos cantos da sada. Fica comprovado o clculo analtico, o qual diz que a amplitude
da onda transversal na sada no flangeada muito mais importante do que na flangeada,
porm mostra que os clculos analticos no representam bem a realidade nos primeiros
instantes, j que subestimam os primeiros gradientes de presso.

Figura 2.1- Sada do tubo (2D): Flangeado, no flangeado e semiflangeado.

Estes estudos numricos se utilizando do mtodo dos Volumes Finitos, s foram


possveis devido ao desenvolvimento de diferentes formulaes, capazes de captar com
propriedade a superfcie de contato e as ondas de presso. Por exemplo, em um tubo de
choque, a onda de choque normal se propaga a certa velocidade, aumentando a presso e
induzindo o movimento do gs atrs de si. A interface entre os gases com alta presso e os
gases a baixa presso representada por uma superfcie de contato (Figura 2.2).
Historicamente, escoamentos incompressveis com baixos nmeros de Reynolds foram
resolvidos primeiramente com algoritmos de soluo baseados na presso (pressure-based)

[Patankar, 1980]. Neste mtodo, o sistema resolvido de maneira segregada (ou desacoplada)
precisando de dominncia diagonal para a convergncia. Posteriormente foram estendidos
para escoamentos com altos nmeros de Reynolds e compressveis [Rhie et al., 1984].
Alternativamente a esta linha de pesquisa, tambm estavam sendo desenvolvidos algoritmos
baseados na densidade (density-based) para o contexto transnico em escoamentos
aerodinmicos [Beam et al., 1976], e empregam procedimentos de marcha no tempo como
aproximao das equaes. Posteriormente foram estendidos para escoamentos de baixo
Reynolds e escoamentos incompressveis [Kwak et al., 1985].
Problemas de anlise de ondas de presso so transientes e podem ser calculados
explicitamente com formulao invscida, o que traz algumas peculiaridades a serem
resolvidas. Roe, 1986, discute que a principal causa das dificuldades numricas em tais
problemas a ocorrncia de distribuies que na aproximao invscida so descontnuas e,
mesmo na presena da viscosidade, so muito abruptas para se resolver em uma malha
acessvel.
A Figura 2.2 mostra uma soluo analtica para um tubo de choque, exemplificando as
variaes abruptas que usualmente ocorrem em problemas deste tipo. No problema em
questo, um tubo est com suas metades a presses diferentes, e estas cmaras so separadas
por uma membrana que em determinado momento rompida. Assim se pode ver no trabalho
de Sod, 1977, uma soluo analtica para o caso descrito em um instante t, apenas a ttulo de
esclarecimento de como estas descontinuidades aparecem na fsica do problema.

Figura 2.2. Soluo numrica comparada a analtica em um tubo de choque [Sod,1977]

Durante muito tempo foi debatido se mtodos que no fossem feitos especificamente
para prever estas descontinuidades, poderiam resolver tais problemas. difcil contra
argumentar ao fato de no se esperar uma soluo legtima resolvendo equaes diferenciais
nas regies descontnuas (regies de choque ou de contato), onde a verdadeira soluo no
diferencivel.
A partir disso foram se desenvolvendo mtodos para soluo destes problemas. O
presente trabalho apoiou-se no trabalho numrico de Weiss et al., 1995, que teve como
objetivo fazer uma aproximao unificada adicionando uma matriz pr-condicionante que
fornecer uma soluo eficiente tanto para densidade constante e varivel, como para todas as
velocidades. Problemas invscidos envolvendo ondas de presso levam a resolver as equaes
de Euler, que podem ser calculadas de maneira explcita, devido ao pequeno passo de tempo
necessrio para alcanar-se a estabilidade numrica e obter com acuracidade o efeito das
ondas de presso. O mtodo explcito acompanhado do esquema de Runge-Kutta para
integrao no tempo fictcio, e do Three-Point Backward Difference (BDF2) para o tempo
fsico, ou seja, com implementao do esquema Dual Time-Stepping. A insero da matriz
pr-condicionante destri a acuracidade temporal, que devolvida pelo esquema Dual TimeStepping. [Merkle, 1987, Weiss et al., 1995].
Merkle et al., 1987, deixou as bases do esquema Dual Time-Stepping aplicados a
resolver estes problemas. Este mtodo envolve um loop iterativo interno no tempo fictcio
(pseudo-time) que est compreendido pelo loop externo no tempo fsico. Ento, o campo de
escoamento em cada passo no tempo fsico tratado como um regime permanente no tempo
fictcio, com os apropriados termos fontes para fornecer a influncia da histria do
escoamento no tempo corrente.
Turkel, 1993 deixou as bases do pr-condicionamento de esquemas baseados na
densidade. O pr-condicionamento foi elaborado para lidar com as grandes diferenas entre as
velocidades acsticas e advectivas em escoamentos compressveis de baixo Mach, com intuito
de expandir a soluo dos algoritmos para problemas que sejam tanto compressveis como
incompressveis, em todas as velocidades.
O presente trabalho utiliza o pr-condicionamento especfico exposto por Weiss et al.,
1995, e realiza sua validao com base nos dados de Hanriot, 2001, que realizou experimentos
para avaliar as reflexes em um duto de admisso de ar. A metodologia experimental, em um
banco de fluxo, analisou as ondas no duto com e sem ressonador, tendo sido avaliadas em
diferentes rotaes e comprimentos de dutos. Quando com ressonador, foram analisados

diferentes volumes de cmara de ressonncia. Trs comprimentos de tubos foram utilizados:


9,8 mm (tubo 0), 968,85 mm (tubo 1) e 1964,2 mm (tubo 2), medidos a partir do primeiro
transdutor de presso. O tubos 0, 1 e 2 possuam dimetros de 34,6 mm, 34,4 mm e 35,1 mm,
respectivamente. Essas diferenas so devidas tolerncia de fabricao. No desenvolvimento
do presente trabalho, optou-se por selecionar apenas uma configurao, e esta ser explicitada
no captulo 6.
A partir da metodologia numrica pretende-se, com base nos resultados experimentais,
comprovar a validade da formulao para resolver este tipo de problema vindo a contribuir
com o projeto de sistemas de admisso e descarga em motores de combusto interna.

10

METODOLOGIA NUMRICA
No presente trabalho utilizado o programa comercial Star CCM+ V4.02 [CD

Adapco, 2010]. A metodologia numrica utilizada descrita ao longo do trabalho, onde se


procurou dar uma viso completa da formulao utilizada.

3.1

Metodologia em Volumes Finitos Utilizada no Presente Trabalho

um mtodo de discretizao baseado em volumes de controle. Como o objetivo de


qualquer mtodo, este mtodo tambm foca em substituir a informao contnua das equaes
diferenciais em valores discretos nos pontos da malha. Uma vez que as equaes diferenciais
so originalmente obtidas sobre balanos em volumes de controle, tem-se a garantia que a
massa, a energia e a quantidade de movimento so conservadas. Este mtodo tem grande
vantagem sobre malhas arbitrrias, onde diversas opes tornam-se disponveis para a
definio dos volumes de controle. Algumas manifestaes do mtodo na Dinmica de
Fluidos Computacional podem ser observadas em McDonald, 1971 e Mac-Cormack e
Paullay, 1972 em situaes bidimensionais, e foi estendido para situaes tridimensionais por
Rizzi e Inouye, 1973 [Hirsch, 2007].
As equaes bsicas de escoamento e energia podem ser resolvidas de maneira
segregada ou acoplada. No presente trabalho foi utilizada a formulao acoplada, que chega
soluo utilizando a marcha no tempo como aproximao das equaes.
Problemas de marcha no tempo so problemas transientes onde a soluo das equaes
diferenciais parciais requer um conjunto de condies inicias e de contorno. Problemas deste
tipo so comumente chamados de Problemas de Valor Inicial (PVI). A soluo alcanada
marchando-se no tempo, levando em considerao apenas as informaes j existentes,
computadas nos passos anteriores. Matematicamente, estes problemas so governados por
equaes parablicas ou hiperblicas [Anderson et al., 1984].
O mtodo dos Volumes Finitos teve sua origem com a formulao segregada, a qual
tem sido amplamente utilizada ao longo da histria, e resolve as equaes do escoamento de
maneira desacoplada. A ligao com a equao da continuidade feita com algoritmo do tipo
SIMPLE ou anlogo, viabilizando a soluo do campo de presso. Este mtodo tem suas
razes em escoamentos com densidade constante, porm pode ser utilizado em escoamentos
compressveis. Sua utilizao limitada no que diz respeito a problemas com capturas de

11

choque ou altos nmeros de Mach e Rayleigh. Consequentemente, a formulao acoplada foi


utilizada no presente trabalho, por sua grande capacidade de resolver escoamentos
compressveis e problemas com captura de choques. Esta formulao resolve as equaes de
conservao de massa e quantidade de movimento simultaneamente, utilizando a marcha no
tempo como aproximao.
A formulao utilizada no presente trabalho a mostrada em Weiss et al., 1995. Estes
esquemas fornecem boa estabilidade e convergncia quando resolvem escoamentos
compressveis em nmeros de Mach transnicos e supersnicos. Em baixas velocidades,
precisa-se alterar a formulao numrica de modo a adaptar e manter a taxa de convergncia,
que diminui. Na sua forma fundamental, esquemas de marcha no tempo so inadequados para
resolver escoamentos incompressveis, pois estes no so completamente hiperblicos e a
presso no pode ser atualizada na equao de estado [Weiss et al., 1995]. Pode-se superar
esta limitao empregando uma compressibilidade artificial onde um termo da derivada da
presso no tempo adicionado na equao da continuidade. No item 3.1.1.1 est a formulao
que combina as ideias do pr-condicionamento do baixo nmero de Mach e da
compressibilidade artificial em uma nica abordagem, e produz uma matriz de prcondicionamento que fornece uma soluo com densidade varivel ou no, em todas as
velocidades.

3.1.1.1 Equaes Governantes na Forma Integral

O escoamento de um fluido viscoso governado pela equao de Navier-Stokes.


Entretanto no problema em questo, os termos viscosos so de ordem inferior, podendo-se
descrever o escoamento com preciso atravs das equaes de Euler. O sistema de equaes a
seguir escrito na forma integral e cartesiana para um volume de controle arbitrrio V e rea
de superfcie diferencial da, e inclui a equao da continuidade, da quantidade de movimento
e da energia. Conforme Weiss et al., 1995:

em que:

(3.1)

12

( (

,e

(3.4)

(3.5)

, so a densidade, rea da face, velocidade, energia total por unidade de

massa, e presso do fluido respectivamente.


trata-se de um problema invscido),
malha mvel quando houver,
gravitacional,

(3.3)

e ,

(3.2)

o tensor tenso viscosa (neste caso nulo, pois

o vetor fluxo de calor e

o vetor da velocidade de

a fora de campo devido rotao,

devido ao meio poroso e

definido pelo usurio.

devido a fora

a matriz identidade.

No presente trabalho todas estas foras de campo so nulas, ou seja o vetor


energia total

nulo. A

relacionada com a entalpia total H por:

(3.6)

em que:
| |

(3.7)

.
Pode-se combinar as ideias do pr-condicionamento do baixo nmero de Mach e da

compressibilidade artificial em uma nica abordagem e produzir uma matriz de prcondicionamento que fornecer uma soluo eficiente com densidade varivel ou no, em

13

todas as velocidades. Para prover uma soluo eficiente de um escoamento compressvel ou


incompressvel em todas as velocidades, necessrio adicionar uma matriz pr-condicionante
. Para chegar derivao da matriz pr-condicionante, comea-se transformando a varivel
dependente da Equao (3.1) a partir de quantidades conservadas

, em variveis primitivas

[Hirsch, 2007].
possvel obter os autovalores de um sistema de equaes de Euler quando essas so
escritas na forma no conservativa como funes das variveis primitivas escolhidas na
presente formulao. Hirsch, 2007, exemplifica com outras variveis primitivas. No presente
trabalho as variveis primitivas esto na Equao (3.10).
A matriz Jacobiana de transformao das variveis, a partir da forma conservativa para
a forma no conservativa, definida como:

(3.8)

Aplicando a transformao de variveis:

(3.9)

em que:
[

(3.10)

o vetor dependente das variveis primitivas, e a matriz Jacobiana aps a derivao, dada
por:

em que

o a derivada da densidade em relao temperatura, a presso constante, e

derivada em relao presso, a temperatura constante.

(3.11)

14

Em primeiro lugar, a escolha das variveis primitivas em questo natural quando se


resolvem escoamentos incompressveis. Em segundo lugar, tratando-se de reconstruo
espacial de alta ordem precisa-se reconstruir

em vez de

de modo a obter gradientes de

velocidade e temperatura mais acurados em escoamentos viscosos, e gradientes de presso em


escoamentos invscidos. A escolha da presso como varivel primitiva permite a propagao
das ondas de presso no sistema considerado. Isso fica claro quando transforma-se a Equao
(3.9) para a forma no conservativa multiplicando a mesma por uma matriz de transformao
[Weiss et al, 1995]:

(3.12)

na qual:

| |

(3.13)

que na Equao (3.12) se torna:

Na Equao (3.14) o termo

(3.14)

, que a derivada da densidade em relao presso, a

temperatura constante, multiplica a derivada no tempo da presso na equao da continuidade.


Para um gs ideal,

, em que c a velocidade local do som e

Ou seja, aparece o termo que inclui , que controla a velocidade de propagao das ondas de
presso no sistema. Como as magnitudes das velocidades do som e do escoamento precisam
ser controladas para ficarem prximas e eliminar os problemas causados pela grande
disparidade entre essas velocidades em escoamentos de baixos nmeros de Mach, substitui-se
o termo

que inversamente proporcional ao quadrado da velocidade do som, por outro

termo que inversamente proporcional ao quadrado de uma velocidade condicionada

Posicionando no lugar do termo antigo um novo termo proporcional ao inverso da velocidade


local ao quadrado, controla-se os autovalores do sistema de modo que eles sejam todos da

15

mesma ordem. Substituindo a Equao (3.14) pela matriz pr-condicionante do sistema no


conservativo:

(3.15)

nc refere-se ao sistema no conservativo e , dado por:

(3.16)

e:
(| |

em que

(3.17)

a escala de comprimento entre as clulas sobre o qual a adveco ocorre e

diferena de presso entre as clulas adjacentes. Para escoamentos compressveis, o termo


limitado velocidade do som local c. O termo relacionado adveco local da velocidade

refere-se apenas aos casos de escoamento viscoso, assegurando que

menor que a mesma. O parmetro

um nmero pequeno, setado em

no se torne
e previne

singularidades nos pontos de estagnao, portanto importante para a estabilidade da soluo.


Assim, chega-se a:

(3.18)

no qual:

(delta de Kronecker). Para um gs ideal,

(3.19)

e esta matriz

torna-se um membro da famlia pr-condicionante de Turkel. A Equao (3.18) conservativa

16

em regime permanente, mas no conservativa para escoamentos dependentes do tempo


[Turkel, 1987]. O prprio pr-condicionamento deduzido destruiu a acurcia no tempo das
equaes. Para corrigir esta peculiaridade, as equaes no so empregadas desta forma de
modo que o esquema Dual Time-Stepping devolve a acuracidade da soluo no tempo. O
mesmo explicitado ao longo do trabalho.
Os autovalores resultantes do sistema pr-condicionado dado pela Equao (3.18) so
dados por:

(3.20)

em que:

(3.21)

Fazendo uma anlise, para um gs ideal,


velocidade

condicionada,

para velocidades snicas ou maiores de acordo com os

critrios anteriormente explicados, torna


tomam a forma tradicional

. Considerando a

e os autovalores do sistema precondicionado

. Entretanto, em baixas velocidades, como

e a forma dos autovalores torna-se igual a

. Ento, os autovalores do sistema pr-

condicionado esto bem condicionados em todas as velocidades.

3.1.1.2 Discretizao Espacial

Nesta seo ser mostrado como se aplica o vetor soluo nos volumes discretizados
pelo mtodo dos volumes finitos. Considere o vetor soluo discretizado:

(3.22)

17

no qual o vetor o valor mdio da soluo na clula, e substituindo na Equao (3.18):

(3.23)

em que a integral de superfcie avaliada dividindo a superfcie da clula em faces discretas,


e em seguida discretizando os valores de fluxo para cada clula atravs dos vetores

Aplicando a Equao (3.1) a um volume de controle n, isto d origem ao seguinte sistema


discretizado:

em que o somatrio sobre as faces que definem a clula n.

(3.24)

o volume da clula n e a

matriz pr-condicionante avaliada na clula em questo.


Como trabalha-se com valores mdios, necessrio reconstruir os vetores de cada face
da clula. Assim, o vetor , que usado para definir os fluxos em cada face, computado
utilizando uma aproximao, que pode ser chamada de reconstruo linear multidimensional.
Nesta aproximao, uma alta ordem de acuracidade alcanada nas faces da clula atravs de
uma expanso da srie de Taylor do vetor da soluo mdia em torno do centroide da clula:

em que

(3.25)

o vetor que vai do centroide da clula at o centroide da face. Essa formulao

requer a determinao do gradiente

em cada clula, aplicando o teorema da divergncia,

na forma discreta:

(3.26)

18

com computado a partir do vetor de soluo mdia de cada clula adjacente face em
questo. A partir de agora, as referncias sero apenas a quantidades discretas, por isso sero
omitidos os s e os s.

3.1.1.3 Tratamento dos Fluxos Invscidos

Os fluxos invscidos so avaliados utilizando-se o pr-condicionamento de WeissSmith conjuntamente com o mtodo da separao das diferenas de fluxo de Roe [Weiss et
al., 1995, Weiss et al., 1999 e Roe, 1986]. O termo

contm a informao caracterstica que

se propaga atravs do domnio, com velocidade e direo de acordo com os autovalores do


sistema. Dividindo esse termo, cada parte contm a informao caracterstica (ou seja, que
viaja em uma direo particular), e diferenciando na forma upwind os fluxos divididos de
maneira consistente com seus autovalores correspondentes, a seguinte expresso para o valor
do fluxo em cada face obtido em funo da quantidade conservada

| |

(3.27)

0 e 1 se referem s clulas em cada lado da face f, dados a partir de

(3.28)

em que

so os vetores soluo da clula 1 e da clula 0 interpolados na face usando

gradientes de reconstruo.
Utilizando esses vetores de soluo reconstrudos, o esquema de discretizao se torna
formalmente de segunda ordem. A Equao (3.27) pode ser vista como um esquema de
diferenas centrais de segunda ordem mais uma matriz de dissipao. Esta matriz de
dissipao adicional no responsvel somente por produzir o efeito upwind das variveis
transportadas, da presso e da velocidade em escoamento supersnico, mas tambm fornece o
acoplamento presso-velocidade requerido para estabilidade e eficiente convergncia de
baixas velocidades e escoamentos incompressveis.
definido por:

a matriz Jacobiana

e| |

19

| |

| |

(3.29)

a matriz modal que diagonaliza

no sistema no-

pr-condicionado. De acordo com Van Leer. et al, 1991, a Equao (3.27) precisa ser reescrita
em termos de

para ser compatvel como sistema pr-condicionado. Reescreve-se:


| |

|
sendo |

, o subscrito

(3.30)

denota a matriz diagonal de autovalores e a matriz

modal onde

, e

diagonaliza

. Assim, a

separao dos fluxos resulta na seguinte expresso, aps algum rearranjo:

| |

)
}

(3.31)

em que:

| |

| |

(3.32)

Diferentemente do mtodo da separao dos fluxos de Roe, a parcela do fluxo na


Equao (3.31) est escrita na forma pr-condicionada. Pode-se perceber que a presente

20

formulao no se utiliza dos termos mais comuns do mtodo de Roe (| |, |

|e |

|),

e assim, pode-se analisar o significado dos diversos termos dissipativos adicionados. Os trs
termos na Equao (3.31) representam a interpolao das variveis transportadas nas
interfaces dos volumes de controle. O primeiro termo | | exerce o efeito upwind sobre as
variveis.
O segundo termo

nos d a modificao da velocidade de adveco na face. Dentro

deste mesmo termo, se pode ver a parcela

, que exerce o efeito upwind sobre a

velocidade quando ela excede a velocidade fictcia (pseudo-velocity) do som local, ou seja,
para

. Isso acontece apenas para escoamentos supersnicos e

compressveis, sendo que para escoamentos com baixa velocidade ou incompressveis, este
nmero sempre muito pequeno. O ltimo termo rearranjado,

, importante

quando a formulao utilizada em escoamentos incompressveis (sempre com a proposta de


ampliar as aplicaes), pois a dissipao da presso adicionada, que surge da implementao
da compressibilidade artificial.
O terceiro termo,

, a modificao da presso na face, e a parcela

causa o

efeito upwind da presso na interface dos volumes de controle quando a velocidade


supersnica. Para escoamentos em baixa velocidade, este termo torna-se muito pequeno.

3.1.1.4 Esquema de Discretizao Temporal

Existem trs formas gerais de realizar a discretizao temporal: explcita, implcita e


totalmente implcita. A formulao totalmente implcita vem sendo mais utilizada em
problemas gerais, onde Patankar, 1980, deixa clara sua preferncia por este esquema, sendo
uma das razes a sua caracterstica de ser incondicionalmente estvel, permitindo grandes
avanos no tempo. O esquema menos utilizado o implcito, ou Crank-Nicolson, o qual leva
em conta o valor da propriedade de seus vizinhos, tanto do passo de tempo anterior como do
atual, e tem como caracterstica ser mais preciso em um mesmo passo de tempo do que os
outros esquemas.
O esquema utilizado neste trabalho foi o explcito. Tratando-se do fenmeno de ondas
de presso, precisa-se de passos de tempo pequenos para captar com acuracidade as
caractersticas transientes do fenmeno, que ocorre em grandes velocidades. Precisando de
passos de tempo pequenos, perde o sentido a utilizao do esquema totalmente implcito, que
tem por vantagem possibilitar grandes passos de tempo. Assim, pode-se utilizar o esquema
explcito, que avana de forma direta no tempo, pois as propriedades no passo de tempo

21

anterior so conhecidas. A Figura 3.1 ilustra esta situao e a Figura 3.2 ilustra uma
comparao entre os trs esquemas.

Figura 3.1. Esquema de discretizao temporal Explcito

Figura 3.2. Variao da temperatura com o tempo para os diferentes esquemas [Patankar, 1980]

A integrao explcita executada atravs do mtodo Runge-Kutta para realizar a


integrao temporal, e o nmero de Courant limitado a um. Esquemas explcitos resultam
em poucas operaes por iterao, mas sofrem duras restries quanto ao passo de tempo. O
passo de tempo limitado pela acurcia temporal em problemas transientes.

22

3.1.1.4.1

O Esquema de Runge-Kutta

Para realizar a integrao explcita, utiliza-se o mtodo de Runge-Kutta para


discretizar a derivada no tempo da Equao (3.24). Uma importante famlia de tcnicas de
integrao temporal que tem alta ordem de acuracidade, explcita, mas no-linear e limitada a
dois nveis no tempo provida pelos mtodos de Runge-Kutta. Comparada com mtodos
multipassos lineares, os esquemas de Runge-Kutta alcanam altas ordens de acuracidade
sacrificando a linearidade do mtodo, mas mantendo as vantagens do mtodo de um passo,
enquanto os primeiros so basicamente de natureza linear, mas alcanam boa acuracidade
envolvendo mltiplos passos de tempo [Hirsch, 2007]. Estes mtodos foram aplicados para
resolver equaes de Euler por Jameson, 1981. A ideia bsica deste esquema dividir o valor
da varivel em diversos valores de
ordem de aproximao em

no intervalo de tempo, de modo que se obtenha uma alta

. A soluo avana de para

com o esquema Runge-Kutta

multiestgios, dado por:

(3.33)

i = 1,2,3, ...m o contador de estgios do esquema, e

o coeficiente multiestgio para o ith

estgio. No presente trabalho utilizou-se o esquema de 5 estgios de dissipao do mtodo


Runge-Kutta, e os coeficientes encontrados na literatura [Jameson et al., 1987], e que se
mostraram adequados, foram
O resduo

computado a partir da soluo intermediria

{ (

)}

, e dado por:

(3.34)

que apenas um recurso para poder-se aumentar o passo de tempo sem causar instabilidade.
Em alguns trabalhos como o de Al-Falahi et al, 2010 este recurso foi utilizado. No cdigo
usado no presente trabalho, existe a opo de se utilizar ou no. O resduo para clula i
filtrado utilizando-se um operador Laplaciano.

23

(3.35)

e esta equao usada com uma iterao Jacobiana:

em que

)
(3.36)

representa o resduo original e

de sub-relaxao

3.1.1.4.2

representa o resduo suavizado pelo coeficiente

aps a iterao m.

Duplo Passo de Tempo para Escoamentos Transientes (DTS)

O primeiro problema de se resolver escoamentos utilizando a formulao compressvel


em baixos nmeros de Mach a grande diferena de magnitude entre as velocidades
advectivas e das ondas de acsticas, criando dificuldades em resolver as equaes
numericamente. O segundo que com as escalas de presso associadas o nmero de Mach ao
quadrado, erros de truncamento da presso sero muito provavelmente amplificados durante a
soluo numrica, prejudicando a convergncia e a acuracidade [Alves, 2006].
Resolve-se o primeiro problema pr-condicionando o termo da derivada no tempo,
como j mostrado no item 3.1.1.1. Esta matriz

escolhida de modo a deixar os autovalores

dos fluxos invscidos jacobianos na mesma ordem de magnitude, e este pr-condicionamento


altera a evoluo temporal do escoamento, de modo que a soluo obtida em um passo de
tempo falso (pseudo-time), e por isso no pode ser usada em simulaes onde uma soluo
acurada no tempo esteja sendo buscada.
O segundo problema tambm resolvido utilizando-se do pr-condicionamento, de
modo que esta matriz possa ser escolhida baseada num esquema de equaes que marche no
tempo falso em termos de uma nova varivel

. A vantagem trabalhar resolvendo

diretamente a presso e a temperatura, evitando que o clculo das mesmas provenha de um


processo iterativo envolvendo as equaes da energia interna, entalpia e de estado. Outro
procedimento que diminui os erros de truncamento da presso, que se resolvem os

24

gradientes de presso e no a presso por si s, que envolvida no balano da quantidade de


movimento [Alves, 2006].
Para fornecer uma soluo acurada das equaes pr-condicionadas, emprega-se o
esquema de duplo passo no tempo. O pr-condicionamento faz com que o transiente no seja
verdadeiro ento, para devolver a acuracidade temporal, acrescenta-se a derivada em relao
ao tempo fsico:

em que

o tempo fsico, e

(3.37)

o tempo fictcio usado no procedimento de marcha no tempo.

Pode-se perceber que quando

, o segundo termo da Equao (3.37) desaparece e

obtm-se novamente a Equao (3.1).


No esquema de duplo passo no tempo, em cada passo de tempo fsico, itera-se a
verso discretizada das equaes no tempo fictcio, levando o termo que contm a derivada no
tempo fictcio para zero. O termo dependente do tempo fsico na Equao (3.37)
discretizado de maneira implcita por meio do esquema de segunda ordem three-point
backward difference. No tempo fictcio, o termo correspondente levado zero atravs do
seguinte algoritmo multiestgio:

)}
(3.38)

Os tempos fsico e fictcio so distintos, mas correlacionados. A integrao explcita


no tempo fictcio, mas implcita no tempo fsico. O mtodo de marcha que mencionado
diretamente para o tempo fictcio, uma vez que a derivada no tempo fsico se torna apenas
um termo fonte.
Aqui i o contador dos estgios, n representa qualquer nvel de tempo dado, e
. Atravs das iteraes no tempo fictcio,
constantes e

computado a partir de

instante no tempo fsico

dada por

. Como

so mantidos

, a soluo no prximo

). Percebe-se que o

limitado pela

25

acurcia desejada da soluo, e o

limitado pela condio de estabilidade da Equao

(3.43).

3.1.1.4.3

Diferena Atrasada de Trs Pontos (BDF2)

Existem diferentes maneiras de marcha para a equao no tempo fsico. As mais


utilizadas so o esquema de Cranck-Nicholson (CN2) e o Three-Point Backward Difference
(BDF2), ambos de segunda ordem.
O esquema de Cranck-Nicholson um esquema implcito e devido ao comportamento
oscilatrio deste esquema em passos de tempo maiores, muitas vezes denominado como um
esquema marginalmente estvel, denominado tambm A-stable.
O esquema BDF2 utilizado no presente trabalho o esquema multipasso mais
utilizado para marchar as equaes no tempo fsico, de segunda ordem e totalmente
implcito com uma aproximao de diferena atrasada. Este esquema incondicionalmente
estvel (L-Stable) e a preciso do sistema depende do tamanho do passo de tempo.
A aproximao tradicional para se resolver a Equao (3.37) ser mostrada na
sequncia, e trata o tempo fsico como um termo fonte, incorporando-o juntamente ao
em que

a parcela do regime permanente da qual o problema dependente. Esta

equao reescrita na forma diferencial simplificada como mostra a Equao (3.39):

(3.39)

Considere o ltimo passo no tempo fsico (n+1) e no tempo fictcio (p+1), e estes so
setados iguais, uma condio necessria quando se usa o DTS com esquemas multipassos no
tempo fsico [Turkel e Vatsa, 2005], segundo Alves, 2010.
Aplicando o BDF2, includos os termos relativos marcha no tempo fictcio (RungeKutta, Equao (3.33)) chega-se em:

(3.40)

Precisa-se linearizar a Equao (3.40) para a implementao da marcha no tempo


fsico de modo que, para um vetor

qualquer:

26

|
(

*
|

(3.41)

Assim, aps o passo seguinte,

obtm-se:

+
(3.42)

Que o termo intermedirio da Equao (3.38), porm includo o termo do regime


permanente, como mostrado no trabalho de Alves, 2010.
Alm destes esquemas multipassos, existem esquemas multiestgio (assim como o
mtodo Runge-Kutta para o avano no tempo fictcio), para avanar no tempo fsico como o
Runge-Kutta Implcito, que ao contrrio dos esquemas mencionados anteriormente, podem
alcanar altas ordens, dependendo de sua aplicao.

3.1.1.4.4

Clculo do Passo de Tempo

O passo de tempo local precisa ser controlado rigorosamente, pois se utilizou o


esquema de integrao temporal explcito, e portanto passos de tempo fora de um

27

determinado critrio causaro instabilidade na soluo. O passo de tempo computado a


partir da considerao das condies de estabilidade do nmero de Courant e Von Neumann.

onde CFL o nmero de Courant-Friedrich-Levy, V o volume da clula,


Von Neumann (
cinemtica.

),

o comprimento caracterstico da clula e

3.2

o nmero de
a viscosidade

o mximo autovalor do sistema que segue:


| |

em que

(3.43)

(3.44)

a velocidade do escoamento e c a velocidade do som local.

Acoplamento Presso-Velocidade

Ao longo da evoluo das simulaes numricas, um dos problemas a serem


resolvidos foi o acoplamento presso-velocidade na interface dos volumes de controle
[Patankar, 1980]. Porm, so vises diferentes nas formulaes acoplada e segregada. Quando
a natureza da soluo segregada, o processo de soluo requer que cada varivel tenha uma
equao evolutiva para ser avanada. As variveis u, v, w e T podem ser avanadas por meio
da equao do movimento nas trs direes e pela equao da energia, respectivamente.
Quando compressvel, pode variar com a presso ou temperatura, e tambm se precisa
avanar a presso. Portanto, necessrio determinar um campo de presses que, quando
inserido nas equaes do movimento, origine um campo de velocidades que satisfaa a
equao da conservao da massa [Maliska, 2004].
Existem dois casos na formulao segregada que exigem ateno para avanar a
presso durante a soluo. O caso quando a densidade varia fortemente com a presso, e
quando varia fortemente com a temperatura. Numericamente, so dois problemas diferentes
que devem ser resolvidos de modo a concluir o fechamento do problema.
Na literatura existem vrios algoritmos para determinar a presso na formulao
segregada. Dentre os mais comuns esto o mtodo SIMPLE [Patankar, 1972, 1980] e o

28

mtodo PISO [Issa et al., 1986]. Os passos para avanar a soluo de t para um tempo t + t
nesses algoritmos, so os descritos na literatura [Patankar, 1980, Maliska, 2004].
J no presente trabalho, as equaes de conservao possuem uma relao diferente
entre si, e no so resolvidas de forma desacoplada como na formulao mencionada.
As equaes de conservao so resolvidas acopladamente, e o pr-condicionamento
da soluo, por natureza, j resolve o acoplamento presso-velocidade. A Equao (3.27)
possui a matriz de dissipao adicional que no responsvel somente por produzir o efeito
upwind das variveis transportadas, da presso e da velocidade em escoamento supersnico,
mas tambm fornece o acoplamento presso-velocidade requerido para estabilidade e
eficiente convergncia de baixas velocidades ou escoamentos incompressveis [Weiss et al.,
1995 e Weiss et al., 1999].

3.3

Condio Inicial

Os dados experimentais so providos de medies quando a fsica do problema est


estabilizada, a partir de vrios ciclos completos de admisso de ar. Portanto, no se deve
admitir a primeira soluo numrica como real. Possuem-se dados experimentais durante os
720 do ciclo em questo. Para estabilizar a soluo tambm numericamente, admitiu-se
como condio inicial o primeiro ciclo simulado, ou seja, para cada soluo, simularam-se
dois ciclos de 720.
A perturbao nos primeiros resultados deve-se aos fenmenos ressonantes no
estabilizados, que distorcem os grficos plotados. Outra razo fato de no primeiro ciclo o
fluido estar em repouso, e com todas propriedades iguais em todo domnio, j que no se pode
atribuir uma velocidade inicial ao domnio ou qualquer outra distribuio das propriedades,
resultando num resultado que no condiz com o experimento.

3.4

Condies de Contorno

O Star CCM+ disponibiliza a maioria das condies de contorno que ocorrem nas
situaes usuais. As condies de contorno so aplicadas s faces das clulas e vrias
combinaes delas so possveis. As condies de contorno utilizadas so descritas abaixo
[Star-CCM+ User Guide, 2010].

29

(a) Parede: permite definir se ela possui deslizamento do fluido ou no. No caso do
presente trabalho, como se trabalha com o tratamento invscido, a condio de parede
setada automaticamente para condio de deslizamento. Tambm permite definir se
a parede permevel ou impermevel a fluxo de massa.
(b) Presso de Sada: A presso

.do contorno especificada. Pode acontecer de o fluido

mudar o sentido do escoamento, recirculando, o que comum em problemas deste


tipo. Quando o fluido muda o sentido do escoamento, a presso no contorno
admitida como:

em que

(3.45)

a componente normal da velocidade no fluxo. Esta aproximao

desencoraja o refluxo. Surgem problemas quando o fluido recircula na condio de


presso de sada, fazendo com que a regio no seja mais uma sada real. Para
prevenir, uma parcela dinmica adicionada presso somente nas faces em que a
recirculao ocorre. Neste caso, a velocidade de contorno na face e a temperatura so
extrapoladas do interior usando gradientes de reconstruo.
Esta condio de contorno foi obtida experimentalmente no trabalho de Hanriot, 2001.
Os dados foram colhidos para o ciclo de 720, montou-se uma tabela com os valores
de presso ao longo do tempo, e inseriu-se como condio de contorno.
(c) Estagnao na entrada: Neste caso, a velocidade no contorno da face obtida a partir
de:

em que

(3.46)

o calor especfico a presso constante,

temperatura esttica. A presso total


escoamento subsnico,

a temperatura total e

no contorno especificada. Para um

extrapolada a partir da clula adjacente usando gradientes

de reconstruo. A temperatura total

especificada de acordo com o trabalho

experimental (~300K), R a constante dos gases ideais, e a temperatura esttica


obtida a partir de:

30

(3.47)

Figura 3.3. Condies de contorno.

3.5

Propriedades Termofsicas
O fluido de trabalho o ar. Suas propriedades so resumidas na Tabela 3.1, sendo

considerado compressvel e tratado como gs perfeito.

Tabela 3.1 - Propriedades do ar a 300K

Propriedade

Valor

Densidade

Ideal f(T,p)

Viscosidade Dinmica

Invscido

Calor Especfico

1006 J/kgK

Condutividade Trmica

0,02610 W/mK

Peso Molecular

28,96 kg/Kmol
Star-CCM+, 2010

31

CRIAO DO MODELO NO STAR CCM+


A criao do modelo comea na escolha da malha. Como j falado sobre o problema

proposto nesse trabalho, no se encontram na literatura diversas informaes definindo


criteriosamente os parmetros a serem escolhidos. Sobre a malha, por exemplo, sabe-se que
os autores vm simulando apenas em malhas cartesianas simples em problemas
bidimensionais. No se encontrou um exemplo tridimensional do referido problema.

4.1

Gerao da malha

O software gerador de malhas trimmed (Star CD User Guide, 2010) fornece um


mtodo robusto e eficiente para produzir malhas de alta qualidade, tanto para problemas de
simples geometrias como complexos. Por este motivo foi o adotado no presente trabalho. Ele
utiliza a metodologia incorporada no pro-Star, que cria um template sobre a geometria e faz o
corte das clulas nos limites da mesma, obtendo a forma da geometria. Este gerador de malhas
combina uma srie de caractersticas desejveis em um mtodo de construo de malha:

(a) Predominncia de malhas hexadricas com o mnimo de assimetria entre as clulas;


(b) Refinamento em curvas e reas prximas a superfcie, se desejvel;
(c) Independe da qualidade da superfcie importada;
(d) Por definio, alinhada com o sistema de coordenadas do usurio.

4.1.1 Construo da Geometria em CAD.

Baseado na geometria real desenhou-se a geometria virtual em um software CAD


como mostra a Figura 4.1. Esta geometria deve ser importada pelo pacote computacional e
para isso necessrio reconhecer sua superfcie, de modo que ela seja aceitvel.

32

Figura 4.1. Desenho em CAD da geometria do problema.

4.1.2 Importao da Geometria

A geometria foi importada atravs do pro-STAR/surf, que triangulariza a superfcie.


Primeiramente deve-se sanar todas as irregularidades originadas no CAD, dentro da tolerncia
adequada, como curvas e encontro de linhas. S aps isso est permitida a triangularizao,
que resulta na Figura 4.2.

Figura 4.2. Reconhecimento da superfcie triangularizao (viso parcial).

4.1.3 Gerao do Template e Malha de Domnio

Na criao do template so introduzidos os parmetros do modelo, tais como tamanho


de clula, taxa de crescimento de clula, grau de refinamento prximo superfcie, etc. A
geometria, j triangularizada, inserida num bloco estruturado, como mostra a Figura 4.3.

33

Figura 4.3. Gerao do template, geometria inserida em um bloco estruturado.

A seguir as clulas que se encontram no contorno da geometria so cortadas


(trimming), para compor os limites da geometria original, como mostrado na Figura 4.4. As
clulas no cortadas, que fazem parte do interior do volume, possuem forma hexadrica.

Figura 4.4. Vista parcial da malha resultada do processo de trimming.

34

A prxima etapa a importao da malha j construda para o Star CCM+ onde so


inseridas todas as demais condies e opes de soluo do problema.

4.2

Descrio do Modelo

A clula hexadrica mostrada possui uma aresta de 3 mm, totalizando 140.000


volumes. No h necessidade de um refinamento mais acurado prximo parede, j que o
modelo invscido.
O procedimento experimental utilizado como validao do modelo numrico, fez
diversas disposies do domnio do problema. Foram experimentados diferentes
comprimentos de dutos, diferentes rotaes, diferentes posies do ressonador, e diferentes
volumes de ressonador.
Para a anlise numrica, escolheu-se apenas uma configurao, como mostra a Tabela
4.1.

Tabela 4.1 - Configurao experimental para validao.

Parmetro

Valor

Rotao

600 rpm

Comprimento do tubo

1964,2 m

Dimetro do tubo

35.1 mm

Posio do ressonador

Comprimento de cmara do ressonador

30 mm

A disposio dos pontos de monitoramento ao longo da geometria obedeceu


rigorosamente mesma disposio dos transdutores de presso mostrados na Figura 4.5,
sendo os pontos. P2, P4, P5, P6, P7, P8, P10 e PR. Esta figura, alm de ilustrar o
posicionamento do ressonador de Helmholtz, ilustra a nica configurao utilizada para se
realizar a anlise numrica, e a disposio dos pontos de monitoramento.

35

Figura 4.5. Esquema do tubo de admisso com o ressonador de Helmholtz

No software, este problema que por definio transiente, se utiliza da formulao


acoplada, com integrao explcita de segunda ordem, integrada utilizando-se do mtodo
Runge-Kutta de cinco estgios sendo os coeficientes: 0.25, 0.16666, 0.375, 0.5 e 1.0. A
presso de referncia a atmosfrica. O escoamento que se estabelece tratado
inviscidamente e o ar tratado com o modelo do gs ideal.
A condio inicial e a condio de contorno foram abordadas nos itens 3.3 e 3.4.

4.2.1 Paralelizao do Clculo

Decompondo o domnio do problema em blocos, e distribuindo entre diversos


processadores, pode-se diminuir o tempo de simulao. Os resultados preliminares so
transferidos entre processadores, mantendo assim uma evoluo consistente rumo soluo.
Nem sempre o aumento de processadores traz benefcios. Isso tem um limite, pois
quer o barramento da mquina ou a falta de processadores para a mquina realizar suas
prprias tarefas, pode retardar o desempenho da soluo.
Para o presente caso percebeu-se que o desempenho timo se estabelecia em um
nmero de trs processadores, levando em considerao apenas a mquina utilizada.

36

4.2.2 Independncia de Malha

Para aceitar a soluo gerada, precisa-se ter certeza que os erros numricos originados
da discretizao esto dentro do critrio de aceitao. Com isso prova-se que a soluo
independente da malha. Foi escolhido o valor de presso no ponto R, no instante
0,087049 para comparao entre malhas, como mostra a Tabela 4.2.

Tabela 4.2 Valores de presso no ponto PR

Malha (N de
volumes, valores
nominais)

Valor da presso (Pa)

Defasagem da
presso em relao
ao anterior (%)

27.086,64648

27.596,49219

1,847

140.000

27.650,79492

0,196

240.000

27.525,6152

-0,452

Instante de tempo (s)

40.000
70.000
0,087049

Optou-se pela malha de 140.000 volumes, pois a melhor relao entre erro numrico
e tempo computacional. Alm disso, com o contnuo refinamento da malha aliado ao critrio
para estabelecimento do passo no tempo, este passo no tempo torna-se excessivamente
pequeno. Quando a malha refinada em excesso e aproxima o passo de 1E-08, surgem os
erros de truncamento, que se verifica na malha mais fina. Pode-se ver a convergncia da
soluo na Figura 4.6.

29.000

Presso (Pa)

28.500
28.000
27.500
27.000
26.500
26.000
40.000

90.000

140.000 190.000 240.000

N de Volumes

Figura 4.6. Independncia de malha.

37

Os tempos computacionais requeridos para a soluo esto na Tabela 4.3.

Tabela 4.3 Tempos computacionais

Malha (N de
volumes)

Tempo de CPU (h)

40.000

24

70.000

55

140.000

120

240.000

185

Percebe-se que o comportamento prximo do linear. Isso que concorda com uma
das caractersticas da formulao que utiliza a marcha no tempo como aproximao das
equaes, de que a taxa de convergncia no muda com o refinamento, e o comportamento
deve realmente ser linear, como mostra a Figura 4.7.

N de Horas

200
150
100
50
0
0

50.000 100.000 150.000 200.000 250.000


N de Volumes

Figura 4.7. Tempo de CPU requerido para a soluo.

38

VALIDAO DA IMPLEMENTAO NUMRICA: O

PROBLEMA DO TUBO DE CHOQUE


Para assegurar a capacidade da presente implementao numrica com o Star CCM+
de resolver este tipo de problema, e capturar os efeitos transientes de ondas de choque e
superfcie de contato, fez-se uma comparao com uma soluo exata do problema clssico
do escoamento invscido no tubo de choque.

Figura 5.1. Configurao do tubo de choque para comparao [Al Falahi et al., 2010]

O problema de Sod essencialmente unidimensional com domnio


descontinuidade em

e uma

, que separa duas regies com diferentes presses (relao de

expanso 10:1). No trabalho de Al Falahi et al, 2010, comparada uma soluo numrica com
a soluo exata exposta no trabalho de Sod, 1977. A configurao utilizada no trabalho de Al
Falahi foi:
;

;
. Em que

;
,

25;

so a presso, a densidade e a velocidade iniciais,

adimensionalizadas.
A soluo do presente trabalho compatvel com a soluo do problema de Sod [Sod,
1977]. Pode-se observar na Figura 5.2 e na Figura 5.3 os grficos do fenmeno fsico, que
mostram-se compatveis. Embora os trabalhos de Sod, 1977 e Al-Falahi, 2010, sejam dbios
em relao ao instante de tempo em que foram retirados os dados, o perfil do comportamento
fsico da densidade similar. A velocidade de propagao dos efeitos de compresso e
expanso verificam-se mais claramente na comparao experimental, onde seus resultados so
discutidos no Captulo 7.

39

Figura 5.2. Soluo do presente trabalho em aproximadamente 0,64 ms.

Figura 5.3. Soluo numrica de Al-Falahi et al., 2010 comparada a soluo exata de Sod, 1977.

Na Figura 5.3, o eixo vertical a densidade em kg/m, e o eixo horizontal o


comprimento do tubo de choque em m. A oscilao que acontece na superfcie de contato e na
regio frente de onda surge da implementao da sub-relaxao resduo

no esquema de

Runge-Kutta. O uso deste artifcio permite que se aumente o passo no tempo, estabilizando a
soluo mesmo para

, at certo limite. As oscilaes diminuem medida que a malha

refinada.
A velocidade da onda de presso proporcional velocidade do som no ar, nas
mesmas condies:

(5.1)

40

em que

a velocidade do som resultante,

temperatura constantes,

a razo dos calores especficos, presso e

a constante dos gases ideais,

a temperatura e

a velocidade

do escoamento.
Um ponto de monitoramento distanciado 0,35 m da descontinuidade inicial, comea a
alterar seu estado termodinmico em 5,7E-4 segundos de simulao. O fluxo que se
estabelece devido esta particular diferena de presso entre as cmaras (10:1) estabiliza sua
velocidade em torno de 280 m/s. Subtraindo a velocidade do escoamento observada, da
velocidade total (calculada a partir do tempo que demorou para o ponto de monitoramento
aumentar sua presso), chega-se que a velocidade da onda de presso em si 327 m/s. A
velocidade terica est em torno de 347 m/s no ar, nestas condies. Portanto, a velocidade
encontrada aproximadamente 6% menor que a terica.

41

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Os dados experimentais foram obtidos por Hanriot, 2001, e utilizados para validao

das simulaes numricas realizadas no presente trabalho. Neste captulo ser dada uma viso
geral do procedimento que envolveu a aquisio experimental de dados. Foram tiradas
medidas de presso ao longo do tempo em todos os pontos discriminados na Figura 4.5,
medidas estas utilizadas na validao numrica.

6.1

Banco de Fluxo Viso Geral

Todos os dados experimentais obtidos no trabalho de Hanriot, 2001, so oriundos de


um banco de fluxo (Figura 6.1). Trata-se de uma instalao que se destina anlise
experimental do escoamento de ar, em regimes permanente e transiente, em sistemas de
admisso e descarga de motores de combusto interna alternativos, e seus acessrios.
O sistema estabelece uma depresso constante em um grande reservatrio ligado ao
corpo-de-prova. A depresso gerada atravs de um soprador de grande porte. O eixo do
comando de vlvulas do cabeote a ser ensaiado acionado por um motor eltrico acoplado
atravs de uma correia dentada. O sistema permite a medio da perda de presso nas vlvulas
e demais acessrios de todo o sistema de admisso, viabilizando o estudo do comportamento
dinmico das presses e vazes envolvidas e o soprador possui capacidade de insuflar at 600
m3/h de ar a uma presso manomtrica mxima de 0,7 bar. O tanque de equalizao
conectado ao corpo-de-prova possui capacidade de 350 litros.

Figura 6.1. Esquema geral do banco de fluxo [Hanriot, 2001].

42

6.2

Banco de Fluxo Esquema Experimental

No h na literatura pesquisada, uma metodologia definida para a utilizao do banco


de fluxo. A forma como os resultados foram obtidos, e o equipamento configurado, est
descrito ao longo do captulo. A importncia bsica no uso de tal aparato est na sua
capacidade de produzir pulsos de presso atravs do movimento da vlvula de aspirao.
Algumas simplificaes so consideradas na anlise dos dados experimentais. Essas
simplificaes diferenciam a simulao do motor no banco de fluxo da sua operao real:

a) O tanque de equalizao de presso produz presses constantes, diferentemente do


sistema pisto cilindro, que gera presses variveis ao longo do ciclo de aspirao;
b) A rotao do motor eltrico, para uma determinada condio de ensaio, mantida
constante;
c) No h combusto.

interessante ainda que os experimentos sejam realizados de forma a permitir a


anlise isolada de cada um dos vrios fenmenos que se sobrepem. Embora existam
simplificaes construtivas e geomtricas (dutos de admisso compostos por tubos retos), o
banco de fluxo fornece dados importantes para a anlise de propagao das ondas em sistemas
com geometrias mais complexas.
Inicialmente, um estudo experimental foi realizado para avaliar a influncia de
condutos de admisso de comprimentos diferentes. Os condutos foram ligados a apenas um
dos cilindros do motor, sendo as outras vlvulas retiradas do cabeote e as suas aberturas
bloqueadas. O processo de propagao das ondas de presso em um nico conduto reto
permite a caracterizao do pulso de presso sem a influncia dos outros condutos de
admisso. possvel, por exemplo, determinar a atenuao do pulso de presso no intervalo
de tempo (ciclo) em que a vlvula de admisso permanece fechada. Os testes foram realizados
para uma faixa de rotao de 600 a 2400 rpm (rotao referente ao eixo comando de
vlvulas). O objetivo dos primeiros testes foi identificar a influncia do comprimento do
conduto de admisso na variao da presso e na vazo mssica.
Para as medies de presso foram utilizados transdutores inseridos prximo porta
da vlvula e em vrias posies dos tubos. Posteriormente, foi construdo um ressonador de
Helmholtz cilndrico, com comprimento da cmara ajustvel, sendo o mesmo inserido em

43

duas posies diferentes do conduto de admisso do tubo de comprimento maior. A influncia


do ressonador foi analisada para dois volumes diferentes do mesmo. O objetivo foi verificar a
influncia de tal dispositivo na dinmica do escoamento, considerando a sintonia (tunning)
dos pulsos de presso na vlvula de aspirao.
Na Figura 6.2 podem ser observados o tanque de equalizao de presso, o conjunto
de vlvulas reguladoras da vazo e os medidores de descarga do escoamento.

Figura 6.2. Ressonador de Helmholtz inserido na posio 2 [Hanriot, 2001].

Como j comentado, experimentalmente foram feitas diversas combinaes de


rotao, comprimento do tubo, posio e volume do ressonador. No trabalho numrico foi
escolhida apenas uma configurao experimental, demonstrada na Tabela 4.1.

6.3

Ressonador de Helmholtz

O ressonador de Helmholtz clssico mostrado na Figura 6.3. Ele constitudo


basicamente de um volume

e um pescoo de rea de seo reta

e comprimento

.O

pescoo fica ligado ao elemento onde se quer produzir os efeitos de ressonncia. Pode ser
mostrado teoricamente que para uma determinada frequncia ocorre o fenmeno da
ressonncia, a qual funo do volume
rea da seo reta

da cavidade, do comprimento

do pescoo e da

. Verifica-se que, na frequncia de ressonncia, a amplitude da presso

acstica no interior da cavidade muito maior que a amplitude da presso acstica incidente.

44

Figura 6.3 Ressonador de Helmholtz clssico.

A frequncia de ressonncia terica do ressonador dada por Kinsler, 1980:

em que

a frequncia de ressonncia,

do ressonados e

(6.1)

a rea da seco reta do pescoo,

o volume

o comprimento do pescoo.

A frequncia terica difere da experimental, devido s simplificaes efetuadas no


modelo. A principal simplificao est relacionada com os efeitos de atrito no pescoo do
ressonador, no considerados na Equao (6.1). O modelo pode ser ajustado considerando um
comprimento efetivo (equivalente) maior que o comprimento do pescoo

, para compensar

os efeitos de atrito. Considerando o raio do pescoo como sendo a, Kinsler, 1980, Selamet et
al., 1995, mostram que ao comprimento terico

deve ser adicionado um fator que, para

baixas frequncias, est compreendido entre 1,2 e 1,7 a.


A anlise da resposta do ressonador feita atravs do fator de qualidade

, definido

como sendo a razo entre as amplitudes da presso no interior da cavidade e a presso


incidente [Kinsler, 1980]. Selamat, 1995 e Kinsler, 1980 mostram que o ressonador age como
um amplificador de ganho

Neste tpico ser mostrado o posicionamento do ressonador, e suas dimenses de


modo que se entenda a Figura 4.5, no que diz respeito ao ressonador. O ressonador foi
construdo em acrlico, com formato cilndrico, podendo ter o comprimento interno da cmara
variado, como mostra a Figura 6.4.
As dimenses do pescoo so: comprimento de 251,51 mm e dimetro interno de
26,41 mm. A cmara do ressonador possui dimetro interno de 145,7 mm. Dois comprimentos
da cmara foram utilizados: 30 mm e 246 mm, sendo o primeiro o escolhido para a validao
numrica.

45

Figura 6.4. Detalhe do ressonador de Helmholtz [Hanriot, 2001].

6.4

Instalao dos Sensores

Dois tipos de sensores de presso foram utilizados: um do tipo piezoresistivo, capaz de


medir sinais dinmicos; outro de coluna em U de mercrio, para determinao da presso no
tanque de equalizao. As medies efetuadas pelo manmetro de coluna em U seguiram a
norma ASME,1964. Os transdutores piezoresistivos foram inseridos de maneira a permitir
uma anlise dos fenmenos oriundos do movimento das vlvulas, conforme a Figura 4.5. O
acoplamento do sensor ao tubo foi realizado por meio de um anel cilndrico externo,
permitindo assim uma maior rigidez ao conjunto tubo-transdutor. O transdutor utilizado nos
testes mostrado na Figura 6.5.

Figura 6.5.Transdutor Utilizado (medidas em polegadas).

46

6.4.1 Incerteza para o Sistema de Medio de Presso

Um processo utilizado para estimar a incerteza de um SM (sistema de medio) o


mtodo da raiz da soma dos quadrados dos erros individuais de cada mdulo do SM
(rootsum- squares method-RSS).
O mtodo de RSS de propagao de erros baseado na suposio de que as variaes
possveis dos valores dos erros encontrados sobre repeties tende a seguir uma distribuio
gaussiana. Portanto, o RSS fornece uma estimativa da medio provvel do erro,
geralmente com intervalo de confiana de 95% [Gonalves Jr, 1997; Doebelin, 1990]

(6.2)

Considera-se a incerteza da medio da presso calculada com base na Equao (6.2),


em que

o erro de medio individual de cada mdulo. Os transdutores de presso

possuem faixa de -1 a +2 bar, com incerteza de medio fornecida pelo fabricante igual a
0,25% do valor final de escala. Considerando que o intervalo de presses medidas foi de 0,3
a 0,35 bar, a faixa de incerteza na medio da presso de 2,5% do valor medido.

47

RESULTADOS
Neste captulo os resultados relativos ao comportamento da presso ao longo do

domnio sero mostrados, discutidos e comparados ao experimento.

7.1

Anlise das Ondas de Presso

Como o objetivo do presente trabalho comprovar que o cdigo capte os efeitos de


ondas de presso realisticamente ao longo de todo o domnio, colocou-se a presso obtida
experimentalmente na porta da vlvula como condio de contorno em uma extremidade. A
outra extremidade do domnio est aberta para a atmosfera. Assim, colheram-se os resultados
ao longo do domnio.
Os resultados mostrados daqui para frente so todos independentes do grau de
refinamento da malha e passo de tempo, como j demonstrado no Captulo 4. Ser plotado o
comportamento da presso nos diferentes pontos de monitoramento.
Considerando a curva de abertura da vlvula em relao ao ngulo do eixo de
comando da Figura 7.1, da Figura 7.2 at a Figura 7.8 mostrado que a soluo numrica
baseada na formulao j descrita tem boa concordncia com os resultados experimentais. Os
resultados tm o mesmo perfil, sem defasagem e com as amplitudes muito prximas, levando
a duas concluses importantes:

1. Devido ao fato de no haver defasagem entre os dois resultados, a onda de presso est
viajando prxima a velocidade real do meio, em relao ao movimento do fluido;
2. As amplitudes muito prximas informam que o cdigo no est dissipando os valores
de presso ao longo dos clculos e os fenmenos ressonantes so captados
realisticamente.

O perfil da vlvula de aspirao utilizada nos trabalhos experimentais, em funo do


ngulo do eixo comando tambm referente ao Centro Ricerche FIAT - Itlia. Os
deslocamentos angulares foram medidos com resoluo de 0,5. A elevao da vlvula em
funo do ngulo de comando de vlvulas mostrada na Figura 7.1. A abertura da vlvula se
d na posio angular do eixo comando de 159,5 e seu fechamento em 301,5 (em relao ao
ponto morto superior).

48

Figura 7.1. Abertura da vlvula vs. ngulo do eixo de comando.

Figura 7.2. Presso na posio 2 (ponto P2).

49

Figura 7.3. Presso na posio 4 (ponto P4).

Figura 7.4. Presso na posio 5 (ponto P5).

50

Figura 7.5. Presso na posio 6 (ponto P6).

Figura 7.6. Presso na posio 7 (ponto P7).

51

Figura 7.7. Presso na posio 8 (ponto P8).

medida que a soluo afasta-se da condio de contorno dominante, ficam mais


evidentes algumas discordncias no grfico, como pode-se ver na Figura 7.8.

Figura 7.8. Presso na posio 10 (ponto P10).

52

Nesta, o perfil do grfico numrico ainda concorda bem com o perfil experimental,
apesar de no ter o grau de proximidade dos pontos mais prximos da condio de contorno
dominante. Estes desvios devem-se a pequenas diferenas acumuladas entre a velocidade da
onda de presso real e a calculada numericamente, e por isso s so notadas em posies mais
distantes.
Os resultados da Figura 7.9 mostram os valores de presso obtidos na posio R,
localizada no interior do ressonador (Figura 4.5). Esta posio a mais crtica quanto
dificuldade imposta simulao numrica, por ser o ponto que est fora do eixo longitudinal,
levando a efeitos multidimensionais. Esta particularidade em sua posio pode tornar claro
alguma dissonncia entre o resultado experimental e o numrico, pois o ponto est localizado
aps uma abrupta mudana na direo do escoamento, associado expanso que ocorre na
cavidade ressonante. Apesar da dificuldade neste ponto, o grfico mostra uma boa
concordncia entre os resultados experimentais e os obtidos atravs da formulao aqui
utilizada.

Figura 7.9. Presso na posio R (ponto PR).

Embora os trabalhos encontrados sobre o tema normalmente realizarem suas anlises


em geometrias simples, a Figura 7.10 representa um corte no plano x-y passando no centro do

53

domnio, e mostra que o fenmeno tridimensional. Fica clara a mudana de direo no


escoamento, o que por consequncia ir afetar o fenmeno em questo. Os fenmenos
pulsantes se comportam analogamente, o que ignorado em modelos unidimensionais.

Figura 7.10. Campo de velocidades em 0,2 segundos.

54

CONCLUSES E SUGESTES DE CONTINUIDADE

8.1

Concluses

Este trabalho investigou o comportamento das ondas de presso na admisso de um


motor de combusto interna e fez uma comparao com outras solues, analticas e
numricas, e tambm com dados experimentais. Ao longo do trabalho foi explicitada uma
reviso bibliogrfica e a descrio da formulao numrica utilizada. Alm disso, tambm foi
mostrado como o modelo foi construdo no software, para ento serem realizadas as
validaes.
As comparaes analticas e numricas feitas a partir dos trabalhos de Sod, 1977 e AlFalahi et al., 2010, mostram compatibilidade entre os perfis dos grficos e caractersticas do
fenmeno fsico, no que concerne o problema do escoamento invscido em um tubo de
choque.
A comparao experimental foi realizada a partir dos dados obtidos por Hanriot, 2001.
A presso na porta da vlvula, obtida no referido trabalho experimental, foi inserida como
condio de contorno na simulao para estudar numericamente as ondas de presso ao longo
da geometria. Assim, puderam-se comparar os valores de presso ao longo do domnio para
720 de rotao do eixo de comando de vlvulas. Os grficos experimentais e numricos so
semelhantes, o que demonstrou a validade da formulao numrica apresentada.
Por fim, o cdigo numrico baseado no mtodo dos Volumes Finitos, com todos os
modelos descritos, apresentou bons resultados, capturando o comportamento transiente e os
efeitos tridimensionais do fenmeno fsico, que so negligenciados quando tratados de
maneira unidimensional ou bidimensional. Os resultados numricos e experimentais
concordaram, com boa proximidade em todos os pontos de monitoramento verificados.
Tambm mostrou que o pacote computacional vlido, abrindo portas para a simulao da
situao apresentada em geometrias complexas.

8.2

Sugestes de Continuidade

Ficam alguns questionamentos e ideias aps se trabalhar no tema, portanto surgem


algumas sugestes para trabalhos futuros:

55

Modelar a vlvula transformando em um problema de malha mvel, por consequncia


no utilizando condio de contorno experimental. Isto levaria necessidade de
resolver as equaes do movimento incluindo os efeitos viscosos, tendo em vista a
necessidade de adotar um modelo de turbulncia;

Comparar resultados com diferentes nmeros de estgios, no mtodo Runge-Kutta,


utilizar o resduo do mtodo para verificar a instabilidade para valores de CFL maior
que 1;

Comparar diferentes inclinaes do ressonador em relao ao eixo longitudinal, alm


de diferentes volumes, o que proporcionar a sua otimizao.

Integrar o tempo fictcio implicitamente e comparar com a integrao explcita: a


acurcia no tempo e os tempos computacionais;

Analisar numericamente os efeitos de junes e expanses nos dutos de admisso;

Analisar numericamente os efeitos da incluso de caixas de ressonncia ao longo dos


dutos de admisso.

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