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Mestre em Engenharia
Comisso de Avaliao:
RESUMO
O avano no estudo da simulao numrica somado ao crescimento da capacidade
computacional tem possibilitado a soluo numrica de problemas de engenharia cada vez
mais complexos. Modelos numricos mais acurados e robustos tm sido desenvolvidos,
aproximando os resultados numricos dos experimentais. Neste caminho, o presente trabalho
tem como objetivo a anlise numrica comparada a dados experimentais de ondas de presso
na admisso de ar de um motor de combusto interna, se utilizando do mtodo dos volumes
finitos. Para isso, utilizou-se a presso colhida experimentalmente na porta da vlvula como
condio de contorno e obteve-se a presso nos pontos de monitoramento ao longo do
domnio. Esta situao fsica trouxe diversos problemas a serem solucionados ao longo da
histria, sendo ento resolvido no presente trabalho se utilizando do esquema de Runge-Kutta
para integrao explcita no tempo fictcio e do esquema Three-Point Backward Difference
(BDF2) para integrao implcita no tempo fsico. Isto , se utiliza do Dual Time-Stepping
(DTS) na integrao temporal, pois usa a matriz de pr-condicionamento para condicionar a
soluo do problema para escoamentos compressveis e incompressveis em todas as
velocidades, e esta matriz deteriora a acuracidade temporal que devolvida pelo DTS. O
tratamento dos fluxos invscidos foi baseado no mtodo da separao dos fluxos de Roe,
atravs do pacote computacional Star CCM+. Percebeu-se que o mtodo se encaixa muito
bem na situao estudada, modelando o comportamento fsico realisticamente. A velocidade
de propagao das ondas de presso e suas amplitudes so muito prximas dos valores
experimentais, tendo os grficos de seu comportamento em todos os pontos de
monitoramento, boa concordncia com os grficos gerados experimentalmente.
iii
ABSTRACT
The advance in the field of numerical simulation added to the growth of computational
capability has enabled the numerical solution of engineering problems become more and more
complex. More accurate and robust numerical models have been developed, approximating
the numerical and experimental results. In this way, this work aims at the numerical analysis
compared to experimental data of pressure waves in the air intake of an internal combustion
engine, using the Finite Volumes Method. The pressure is experimentally measured in the
valve port and inserted as a boundary condition to obtain the pressure in the monitoring points
along the domain. This physical situation has brought many problems to be solved throughout
history. The present work applied the Runge-Kutta explicit integration in pseudo-time and
Three-Point Backward Difference (BDF2) for implicit integration in physical-time. It is used
the Dual-Time Stepping (DTS) for temporal integration, and the preconditioning for
incompressible and compressible flows at all speeds deteriorates the temporal accuracy which
is returned by DTS. The treatment of inviscid flows was based on the Flux Difference
Splitting scheme of Roe, through the computational package Star CCM+. The method fits
very well the situation under study, modeling the physical behavior realistically. The speed of
propagation of pressure waves and their amplitudes are very close to the experimental values,
and the graphs of their behavior present at all monitoring points, good agreement with the
experimentally generated graphics.
iv
NDICE
INTRODUO ................................................................................................................ 1
1.1
3.1.1.2
3.1.1.3
3.1.1.4
3.2
3.3
3.4
CONDIES DE CONTORNO........................................................................................ 28
3.5
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.2.2
DE CHOQUE .......................................................................................................................... 38
v
6.2
6.3
6.4
6.4.1
7
RESULTADOS ............................................................................................................... 47
7.1
7.2
CONCLUSES ............................................................................................................. 54
8.2
vi
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1- Sada do tubo (2D): Flangeado, no flangeado e semiflangeado.
21
Figura 3.2. Variao da temperatura com o tempo para os diferentes esquemas [Patankar,
1980]
21
30
32
32
33
33
35
36
37
Figura 5.1. Configurao do tubo de choque para comparao [Al Falahi et al., 2010]
38
39
Figura 5.3. Soluo numrica de Al-Falahi et al., 2010 comparada a soluo exata de Sod,
1977.
39
41
43
44
45
45
48
48
49
49
50
50
51
51
52
vii
53
Figura 7.11. Comportamento do fluxo de massa durante 0,1 segundo (360), em kg/s.Erro! Indicador no
viii
NDICE DE TABELAS
Tabela 3.1 - Propriedades do ar a 300K
30
34
36
37
ix
EDP
ICE
RPM
UD
Upwind Differencing
MEF
MDF
MVF
TVD
BDF2
CN2
Esquema de Crank-Nicholson
DTS
Dual Time-Stepping
PVI
LISTA DE SMBOLOS
Letras Romanas
e , m/s
Vetor unitrio
Vetor das variveis conservativas nas equaes de Euler,
Matriz modal que diagonaliza a matriz ,
Matriz que diagonaliza
xii
Letras Gregas
Eficincia volumtrica
Difuso da grandeza considerada, m2/s
Matriz pr-condicionante
Matriz pr-condicionante do sistema no conservativo.
Matriz diagonal de autovalores
Matriz diagonal de autovalores do sistema pr-condicionado
Termo associado ao tratamento da velocidade no pr-condicionamento,
Viscosidade cinemtica, m/s
Autovalor associado ao pr-condicionamento
Mximo autovalor associado ao clculo do passo de tempo
Coeficiente multiestgio no mtodo de Runge-Kutta, e termo associado aos
autovalores do pr-condicionamento
termo associado aos autovalores do pr-condicionamento
Condio de estabilidade de Von Neumann
Vetor qualquer
Parmetro numrico para preveno de singularidades nos pontos de estagnao
Delta de Kronecker
Superndices
Subndices
Coordenada de referncia
Centride da clula
Direo i
Direo j
Direo k
xiv
INTRODUO
Devido ao crescimento global da indstria automotiva, devido forte concorrncia
sempre crescente em diversos quesitos como custo e eficincia e devido ao apelo ambiental
que reforou o grau de exigncia dos consumidores, a indstria automotiva precisa avanar
em termos de desempenho dos seus veculos. Um dos focos o aumento da eficincia
volumtrica de um motor de combusto interna, que por consequncia aumenta o desempenho
do motor. Diversas propostas esto sendo implementadas para aumentar essa eficincia (turbo
compressores, comando varivel de vlvulas, otimizao da relao de compresso, entre
outros). Um ponto importante passvel de melhoramentos ainda o ganho de eficincia
volumtrica devido propagao de ondas de presso no sistema de admisso de ar de um
motor.
Devido ao movimento alternativo dos pistes e das vlvulas, o gs presente no
conduto de admisso apresenta oscilaes de presso, que somados inrcia do gs, originam
ondas de compresso e expanso que podem ser usados para aumentar a quantidade de ar
admitido na cmara de combusto. Atualmente no mercado existem poucos veculos que
utilizam algum tipo de dispositivo mecnico ativo ou eletrnico que otimize a eficincia
volumtrica nos condutos de admisso.
Estudos experimentais e numricos foram feitos por Hanriot et al, 1999 e 2001, e
Pereira, 2008, considerando a dinmica do escoamento, avaliando ondas de presso atravs de
modelos fsicos e matemticos e envolvendo a implementao de ressonadores com intuito de
aumentar a massa de ar admitida pelo motor. Porm, os estudos numricos geralmente
aplicam o mtodo das caractersticas, conforme Benson, 1982, que normalmente so
unidimensionais e se utilizam de diversas simplificaes. Esta tcnica no leva em conta a
tridimensionalidade dos efeitos fsicos, e mais importante, restringe aos problemas com
geometrias mais simples, no levando em considerao, por exemplo, curvas, junes e
irregularidades.
O presente trabalho concentra-se na anlise numrica utilizando um cdigo comercial
em Volumes Finitos (Star CCM+) e comparao experimental, para anlise de ondas de
presso na admisso de ar de um motor de combusto interna. Para isso precisa-se definir
atravs do estudo, ou constatar atravs da experincia, os diversos parmetros numricos que
so pertinentes e respaldam a veracidade da simulao. Estando constatada a viabilidade do
mtodo, pode-se simular qualquer geometria por mais complexa que seja e perceber os efeitos
1.1
REVISO BIBLIOGRFICA
Trabalhos numricos que visam o estudo da propagao das ondas de presso
2.1
Morse et al., 1938, foi um dos pioneiros no estudo da influncia das vibraes
acsticas derivadas do movimento das vlvulas de um motor de combusto interna, e afirma
que elas podem diminuir ou aumentar o desempenho do equipamento. Tambm fez a
constatao importante de que a presso mdia efetiva aumenta, e por consequncia a
eficincia do sistema tambm aumenta, no 3, 4 e 5 harmnicos da vlvula. Esta afirmao
mostra a dependncia do comprimento do duto. Este trabalho concentrou-se em um motor
movido gasolina, monocilndrico de quatro tempos.
Benson, 1982 e Winterbone, 1989, afirmam que, no caso de um motor real, quando o
pulso de presso atinge a vlvula de aspirao no seu fechamento, ocorre um aumento da
quantidade mssica de ar admitida. Em um motor monocilndrico, a presso prxima
vlvula de aspirao sofre um rpido aumento no momento do seu fechamento. A partir desse
aumento de presso e fechamento da vlvula, surgem no conduto ondas de presso
estacionrias tpicas da ressonncia de um quarto de onda [Hanriot et al, 1999].
Anteriormente, Benson, 1973, j se utilizara com sucesso do mtodo das caractersticas para
simular numericamente um motor de ignio por compresso incluindo sistema de admisso e
exausto. Heywood, 1988, baseado no mesmo trabalho, discute sobre os diferentes efeitos que
tm origem no prprio sistema de admisso, inclusive o golpe de arete causado pelo rpido
em que , ,
2m
Vd N s
(2.1)
pelo pisto e a rotao do motor. A constante surge porque est definido para motor quatro
tempos, como o enchimento ocorre a cada duas voltas, o
dividido por 2.
seus resultados ele mostra diversos dados obtidos em sua simulao, e conclui que a mxima
variao da onda de compresso ou expanso depende da diferena inicial de presso entre as
cmaras a diferentes presses, mas independente o tamanho das mesmas.
William-Louis et al., 2004, investiga, utilizando-se do mtodo dos volumes finitos, a
sada de um duto de ar, que possui dentro uma cmara a alta presso separada por um
diafragma do restante do tubo. Porm, levando em conta diferentes consideraes na sada do
tubo (flangeado (a), no flangeado (b) e semiflangeado (c), ver Figura 2.1). O passo de tempo
utilizado foi de 2.08E-06 segundos, com clulas com aresta igual a 12E-4 metros. A
acuracidade da soluo de segunda ordem tanto no espao quanto no tempo. Ele compara os
resultados numricos com experimentais relatados no mesmo trabalho, e tambm com
resultados analticos desenvolvidos por Brown J.M.B. et al,. 1994. Conclui que as ondas de
presso globais so a superposio das ondas que se propagam na prpria sada e as que
refletem nos cantos da sada. Fica comprovado o clculo analtico, o qual diz que a amplitude
da onda transversal na sada no flangeada muito mais importante do que na flangeada,
porm mostra que os clculos analticos no representam bem a realidade nos primeiros
instantes, j que subestimam os primeiros gradientes de presso.
[Patankar, 1980]. Neste mtodo, o sistema resolvido de maneira segregada (ou desacoplada)
precisando de dominncia diagonal para a convergncia. Posteriormente foram estendidos
para escoamentos com altos nmeros de Reynolds e compressveis [Rhie et al., 1984].
Alternativamente a esta linha de pesquisa, tambm estavam sendo desenvolvidos algoritmos
baseados na densidade (density-based) para o contexto transnico em escoamentos
aerodinmicos [Beam et al., 1976], e empregam procedimentos de marcha no tempo como
aproximao das equaes. Posteriormente foram estendidos para escoamentos de baixo
Reynolds e escoamentos incompressveis [Kwak et al., 1985].
Problemas de anlise de ondas de presso so transientes e podem ser calculados
explicitamente com formulao invscida, o que traz algumas peculiaridades a serem
resolvidas. Roe, 1986, discute que a principal causa das dificuldades numricas em tais
problemas a ocorrncia de distribuies que na aproximao invscida so descontnuas e,
mesmo na presena da viscosidade, so muito abruptas para se resolver em uma malha
acessvel.
A Figura 2.2 mostra uma soluo analtica para um tubo de choque, exemplificando as
variaes abruptas que usualmente ocorrem em problemas deste tipo. No problema em
questo, um tubo est com suas metades a presses diferentes, e estas cmaras so separadas
por uma membrana que em determinado momento rompida. Assim se pode ver no trabalho
de Sod, 1977, uma soluo analtica para o caso descrito em um instante t, apenas a ttulo de
esclarecimento de como estas descontinuidades aparecem na fsica do problema.
Durante muito tempo foi debatido se mtodos que no fossem feitos especificamente
para prever estas descontinuidades, poderiam resolver tais problemas. difcil contra
argumentar ao fato de no se esperar uma soluo legtima resolvendo equaes diferenciais
nas regies descontnuas (regies de choque ou de contato), onde a verdadeira soluo no
diferencivel.
A partir disso foram se desenvolvendo mtodos para soluo destes problemas. O
presente trabalho apoiou-se no trabalho numrico de Weiss et al., 1995, que teve como
objetivo fazer uma aproximao unificada adicionando uma matriz pr-condicionante que
fornecer uma soluo eficiente tanto para densidade constante e varivel, como para todas as
velocidades. Problemas invscidos envolvendo ondas de presso levam a resolver as equaes
de Euler, que podem ser calculadas de maneira explcita, devido ao pequeno passo de tempo
necessrio para alcanar-se a estabilidade numrica e obter com acuracidade o efeito das
ondas de presso. O mtodo explcito acompanhado do esquema de Runge-Kutta para
integrao no tempo fictcio, e do Three-Point Backward Difference (BDF2) para o tempo
fsico, ou seja, com implementao do esquema Dual Time-Stepping. A insero da matriz
pr-condicionante destri a acuracidade temporal, que devolvida pelo esquema Dual TimeStepping. [Merkle, 1987, Weiss et al., 1995].
Merkle et al., 1987, deixou as bases do esquema Dual Time-Stepping aplicados a
resolver estes problemas. Este mtodo envolve um loop iterativo interno no tempo fictcio
(pseudo-time) que est compreendido pelo loop externo no tempo fsico. Ento, o campo de
escoamento em cada passo no tempo fsico tratado como um regime permanente no tempo
fictcio, com os apropriados termos fontes para fornecer a influncia da histria do
escoamento no tempo corrente.
Turkel, 1993 deixou as bases do pr-condicionamento de esquemas baseados na
densidade. O pr-condicionamento foi elaborado para lidar com as grandes diferenas entre as
velocidades acsticas e advectivas em escoamentos compressveis de baixo Mach, com intuito
de expandir a soluo dos algoritmos para problemas que sejam tanto compressveis como
incompressveis, em todas as velocidades.
O presente trabalho utiliza o pr-condicionamento especfico exposto por Weiss et al.,
1995, e realiza sua validao com base nos dados de Hanriot, 2001, que realizou experimentos
para avaliar as reflexes em um duto de admisso de ar. A metodologia experimental, em um
banco de fluxo, analisou as ondas no duto com e sem ressonador, tendo sido avaliadas em
diferentes rotaes e comprimentos de dutos. Quando com ressonador, foram analisados
10
METODOLOGIA NUMRICA
No presente trabalho utilizado o programa comercial Star CCM+ V4.02 [CD
3.1
11
em que:
(3.1)
12
( (
,e
(3.4)
(3.5)
(3.3)
e ,
(3.2)
o vetor da velocidade de
devido a fora
a matriz identidade.
nulo. A
(3.6)
em que:
| |
(3.7)
.
Pode-se combinar as ideias do pr-condicionamento do baixo nmero de Mach e da
compressibilidade artificial em uma nica abordagem e produzir uma matriz de prcondicionamento que fornecer uma soluo eficiente com densidade varivel ou no, em
13
, em variveis primitivas
[Hirsch, 2007].
possvel obter os autovalores de um sistema de equaes de Euler quando essas so
escritas na forma no conservativa como funes das variveis primitivas escolhidas na
presente formulao. Hirsch, 2007, exemplifica com outras variveis primitivas. No presente
trabalho as variveis primitivas esto na Equao (3.10).
A matriz Jacobiana de transformao das variveis, a partir da forma conservativa para
a forma no conservativa, definida como:
(3.8)
(3.9)
em que:
[
(3.10)
o vetor dependente das variveis primitivas, e a matriz Jacobiana aps a derivao, dada
por:
em que
(3.11)
14
em vez de
(3.12)
na qual:
| |
(3.13)
(3.14)
Ou seja, aparece o termo que inclui , que controla a velocidade de propagao das ondas de
presso no sistema. Como as magnitudes das velocidades do som e do escoamento precisam
ser controladas para ficarem prximas e eliminar os problemas causados pela grande
disparidade entre essas velocidades em escoamentos de baixos nmeros de Mach, substitui-se
o termo
15
(3.15)
(3.16)
e:
(| |
em que
(3.17)
no se torne
e previne
(3.18)
no qual:
(3.19)
e esta matriz
16
(3.20)
em que:
(3.21)
condicionada,
. Considerando a
Nesta seo ser mostrado como se aplica o vetor soluo nos volumes discretizados
pelo mtodo dos volumes finitos. Considere o vetor soluo discretizado:
(3.22)
17
(3.23)
(3.24)
o volume da clula n e a
em que
(3.25)
na forma discreta:
(3.26)
18
com computado a partir do vetor de soluo mdia de cada clula adjacente face em
questo. A partir de agora, as referncias sero apenas a quantidades discretas, por isso sero
omitidos os s e os s.
Os fluxos invscidos so avaliados utilizando-se o pr-condicionamento de WeissSmith conjuntamente com o mtodo da separao das diferenas de fluxo de Roe [Weiss et
al., 1995, Weiss et al., 1999 e Roe, 1986]. O termo
| |
(3.27)
(3.28)
em que
gradientes de reconstruo.
Utilizando esses vetores de soluo reconstrudos, o esquema de discretizao se torna
formalmente de segunda ordem. A Equao (3.27) pode ser vista como um esquema de
diferenas centrais de segunda ordem mais uma matriz de dissipao. Esta matriz de
dissipao adicional no responsvel somente por produzir o efeito upwind das variveis
transportadas, da presso e da velocidade em escoamento supersnico, mas tambm fornece o
acoplamento presso-velocidade requerido para estabilidade e eficiente convergncia de
baixas velocidades e escoamentos incompressveis.
definido por:
a matriz Jacobiana
e| |
19
| |
| |
(3.29)
no sistema no-
pr-condicionado. De acordo com Van Leer. et al, 1991, a Equao (3.27) precisa ser reescrita
em termos de
|
sendo |
, o subscrito
(3.30)
modal onde
, e
diagonaliza
. Assim, a
| |
)
}
(3.31)
em que:
| |
| |
(3.32)
20
|e |
|),
e assim, pode-se analisar o significado dos diversos termos dissipativos adicionados. Os trs
termos na Equao (3.31) representam a interpolao das variveis transportadas nas
interfaces dos volumes de controle. O primeiro termo | | exerce o efeito upwind sobre as
variveis.
O segundo termo
velocidade quando ela excede a velocidade fictcia (pseudo-velocity) do som local, ou seja,
para
compressveis, sendo que para escoamentos com baixa velocidade ou incompressveis, este
nmero sempre muito pequeno. O ltimo termo rearranjado,
, importante
causa o
21
anterior so conhecidas. A Figura 3.1 ilustra esta situao e a Figura 3.2 ilustra uma
comparao entre os trs esquemas.
Figura 3.2. Variao da temperatura com o tempo para os diferentes esquemas [Patankar, 1980]
22
3.1.1.4.1
O Esquema de Runge-Kutta
(3.33)
{ (
)}
, e dado por:
(3.34)
que apenas um recurso para poder-se aumentar o passo de tempo sem causar instabilidade.
Em alguns trabalhos como o de Al-Falahi et al, 2010 este recurso foi utilizado. No cdigo
usado no presente trabalho, existe a opo de se utilizar ou no. O resduo para clula i
filtrado utilizando-se um operador Laplaciano.
23
(3.35)
em que
)
(3.36)
de sub-relaxao
3.1.1.4.2
aps a iterao m.
24
em que
o tempo fsico, e
(3.37)
)}
(3.38)
computado a partir de
dada por
. Como
so mantidos
, a soluo no prximo
). Percebe-se que o
limitado pela
25
(3.43).
3.1.1.4.3
(3.39)
Considere o ltimo passo no tempo fsico (n+1) e no tempo fictcio (p+1), e estes so
setados iguais, uma condio necessria quando se usa o DTS com esquemas multipassos no
tempo fsico [Turkel e Vatsa, 2005], segundo Alves, 2010.
Aplicando o BDF2, includos os termos relativos marcha no tempo fictcio (RungeKutta, Equao (3.33)) chega-se em:
(3.40)
qualquer:
26
|
(
*
|
(3.41)
obtm-se:
+
(3.42)
3.1.1.4.4
27
),
3.2
o nmero de
a viscosidade
em que
(3.43)
(3.44)
Acoplamento Presso-Velocidade
28
mtodo PISO [Issa et al., 1986]. Os passos para avanar a soluo de t para um tempo t + t
nesses algoritmos, so os descritos na literatura [Patankar, 1980, Maliska, 2004].
J no presente trabalho, as equaes de conservao possuem uma relao diferente
entre si, e no so resolvidas de forma desacoplada como na formulao mencionada.
As equaes de conservao so resolvidas acopladamente, e o pr-condicionamento
da soluo, por natureza, j resolve o acoplamento presso-velocidade. A Equao (3.27)
possui a matriz de dissipao adicional que no responsvel somente por produzir o efeito
upwind das variveis transportadas, da presso e da velocidade em escoamento supersnico,
mas tambm fornece o acoplamento presso-velocidade requerido para estabilidade e
eficiente convergncia de baixas velocidades ou escoamentos incompressveis [Weiss et al.,
1995 e Weiss et al., 1999].
3.3
Condio Inicial
3.4
Condies de Contorno
O Star CCM+ disponibiliza a maioria das condies de contorno que ocorrem nas
situaes usuais. As condies de contorno so aplicadas s faces das clulas e vrias
combinaes delas so possveis. As condies de contorno utilizadas so descritas abaixo
[Star-CCM+ User Guide, 2010].
29
(a) Parede: permite definir se ela possui deslizamento do fluido ou no. No caso do
presente trabalho, como se trabalha com o tratamento invscido, a condio de parede
setada automaticamente para condio de deslizamento. Tambm permite definir se
a parede permevel ou impermevel a fluxo de massa.
(b) Presso de Sada: A presso
em que
(3.45)
em que
(3.46)
a temperatura total e
30
(3.47)
3.5
Propriedades Termofsicas
O fluido de trabalho o ar. Suas propriedades so resumidas na Tabela 3.1, sendo
Propriedade
Valor
Densidade
Ideal f(T,p)
Viscosidade Dinmica
Invscido
Calor Especfico
1006 J/kgK
Condutividade Trmica
0,02610 W/mK
Peso Molecular
28,96 kg/Kmol
Star-CCM+, 2010
31
4.1
Gerao da malha
32
33
34
4.2
Descrio do Modelo
Parmetro
Valor
Rotao
600 rpm
Comprimento do tubo
1964,2 m
Dimetro do tubo
35.1 mm
Posio do ressonador
30 mm
35
36
Para aceitar a soluo gerada, precisa-se ter certeza que os erros numricos originados
da discretizao esto dentro do critrio de aceitao. Com isso prova-se que a soluo
independente da malha. Foi escolhido o valor de presso no ponto R, no instante
0,087049 para comparao entre malhas, como mostra a Tabela 4.2.
Malha (N de
volumes, valores
nominais)
Defasagem da
presso em relao
ao anterior (%)
27.086,64648
27.596,49219
1,847
140.000
27.650,79492
0,196
240.000
27.525,6152
-0,452
40.000
70.000
0,087049
Optou-se pela malha de 140.000 volumes, pois a melhor relao entre erro numrico
e tempo computacional. Alm disso, com o contnuo refinamento da malha aliado ao critrio
para estabelecimento do passo no tempo, este passo no tempo torna-se excessivamente
pequeno. Quando a malha refinada em excesso e aproxima o passo de 1E-08, surgem os
erros de truncamento, que se verifica na malha mais fina. Pode-se ver a convergncia da
soluo na Figura 4.6.
29.000
Presso (Pa)
28.500
28.000
27.500
27.000
26.500
26.000
40.000
90.000
N de Volumes
37
Malha (N de
volumes)
40.000
24
70.000
55
140.000
120
240.000
185
Percebe-se que o comportamento prximo do linear. Isso que concorda com uma
das caractersticas da formulao que utiliza a marcha no tempo como aproximao das
equaes, de que a taxa de convergncia no muda com o refinamento, e o comportamento
deve realmente ser linear, como mostra a Figura 4.7.
N de Horas
200
150
100
50
0
0
38
Figura 5.1. Configurao do tubo de choque para comparao [Al Falahi et al., 2010]
e uma
expanso 10:1). No trabalho de Al Falahi et al, 2010, comparada uma soluo numrica com
a soluo exata exposta no trabalho de Sod, 1977. A configurao utilizada no trabalho de Al
Falahi foi:
;
;
. Em que
;
,
25;
adimensionalizadas.
A soluo do presente trabalho compatvel com a soluo do problema de Sod [Sod,
1977]. Pode-se observar na Figura 5.2 e na Figura 5.3 os grficos do fenmeno fsico, que
mostram-se compatveis. Embora os trabalhos de Sod, 1977 e Al-Falahi, 2010, sejam dbios
em relao ao instante de tempo em que foram retirados os dados, o perfil do comportamento
fsico da densidade similar. A velocidade de propagao dos efeitos de compresso e
expanso verificam-se mais claramente na comparao experimental, onde seus resultados so
discutidos no Captulo 7.
39
Figura 5.3. Soluo numrica de Al-Falahi et al., 2010 comparada a soluo exata de Sod, 1977.
no esquema de
Runge-Kutta. O uso deste artifcio permite que se aumente o passo no tempo, estabilizando a
soluo mesmo para
refinada.
A velocidade da onda de presso proporcional velocidade do som no ar, nas
mesmas condies:
(5.1)
40
em que
temperatura constantes,
a temperatura e
a velocidade
do escoamento.
Um ponto de monitoramento distanciado 0,35 m da descontinuidade inicial, comea a
alterar seu estado termodinmico em 5,7E-4 segundos de simulao. O fluxo que se
estabelece devido esta particular diferena de presso entre as cmaras (10:1) estabiliza sua
velocidade em torno de 280 m/s. Subtraindo a velocidade do escoamento observada, da
velocidade total (calculada a partir do tempo que demorou para o ponto de monitoramento
aumentar sua presso), chega-se que a velocidade da onda de presso em si 327 m/s. A
velocidade terica est em torno de 347 m/s no ar, nestas condies. Portanto, a velocidade
encontrada aproximadamente 6% menor que a terica.
41
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Os dados experimentais foram obtidos por Hanriot, 2001, e utilizados para validao
das simulaes numricas realizadas no presente trabalho. Neste captulo ser dada uma viso
geral do procedimento que envolveu a aquisio experimental de dados. Foram tiradas
medidas de presso ao longo do tempo em todos os pontos discriminados na Figura 4.5,
medidas estas utilizadas na validao numrica.
6.1
42
6.2
43
6.3
Ressonador de Helmholtz
e comprimento
.O
pescoo fica ligado ao elemento onde se quer produzir os efeitos de ressonncia. Pode ser
mostrado teoricamente que para uma determinada frequncia ocorre o fenmeno da
ressonncia, a qual funo do volume
rea da seo reta
da cavidade, do comprimento
do pescoo e da
acstica no interior da cavidade muito maior que a amplitude da presso acstica incidente.
44
em que
a frequncia de ressonncia,
do ressonados e
(6.1)
o volume
o comprimento do pescoo.
, para compensar
os efeitos de atrito. Considerando o raio do pescoo como sendo a, Kinsler, 1980, Selamet et
al., 1995, mostram que ao comprimento terico
, definido
45
6.4
46
(6.2)
possuem faixa de -1 a +2 bar, com incerteza de medio fornecida pelo fabricante igual a
0,25% do valor final de escala. Considerando que o intervalo de presses medidas foi de 0,3
a 0,35 bar, a faixa de incerteza na medio da presso de 2,5% do valor medido.
47
RESULTADOS
Neste captulo os resultados relativos ao comportamento da presso ao longo do
7.1
1. Devido ao fato de no haver defasagem entre os dois resultados, a onda de presso est
viajando prxima a velocidade real do meio, em relao ao movimento do fluido;
2. As amplitudes muito prximas informam que o cdigo no est dissipando os valores
de presso ao longo dos clculos e os fenmenos ressonantes so captados
realisticamente.
48
49
50
51
52
Nesta, o perfil do grfico numrico ainda concorda bem com o perfil experimental,
apesar de no ter o grau de proximidade dos pontos mais prximos da condio de contorno
dominante. Estes desvios devem-se a pequenas diferenas acumuladas entre a velocidade da
onda de presso real e a calculada numericamente, e por isso s so notadas em posies mais
distantes.
Os resultados da Figura 7.9 mostram os valores de presso obtidos na posio R,
localizada no interior do ressonador (Figura 4.5). Esta posio a mais crtica quanto
dificuldade imposta simulao numrica, por ser o ponto que est fora do eixo longitudinal,
levando a efeitos multidimensionais. Esta particularidade em sua posio pode tornar claro
alguma dissonncia entre o resultado experimental e o numrico, pois o ponto est localizado
aps uma abrupta mudana na direo do escoamento, associado expanso que ocorre na
cavidade ressonante. Apesar da dificuldade neste ponto, o grfico mostra uma boa
concordncia entre os resultados experimentais e os obtidos atravs da formulao aqui
utilizada.
53
54
8.1
Concluses
8.2
Sugestes de Continuidade
55
56
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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