Clase 1

Taller de Aislamiento Ssmico 1er.
Semestre 2010
Clase 1
Modelamiento de Estructuras Aisladas
Jose Antonio Abell
jaabell@miuandes.cl
Facultad de Ingeniera y Ciencias Aplicadas
Universidad de los Andes
26-5-2010
Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010
Hoy veremos...
1 Contenidos del taller
2 Introducci
on/Motivaci
on
3 Repaso de Din
amica de Estructuras MGDL
4 Modelamiento 2D
5 Modelamiento 3D

Contenidos del taller


Clase 1: Modelamiento de estructuras aisladas.
Clase 2: Propiedades dinamicas de estructuras aisladas.
Estrategias de soluci
on. Disipaci
on de energa.
Clase 3: Relaciones constitutivas para la goma natural.
Clase 4: Determinaci
on de propiedades mecanicas de dispositivos
de aislamiento. Modelos constitutivos aproximados.
Clase 5: Propiedades y modelamiento de aisladores elastomericos
(relaciones macro-constitutivas).
Clase 6: Metodos de analisis de sistemas con aislamiento basal
(estatico equivalente, modal, espectral, y tiempo-historia
lineal y no-lineal)
Clase 7: Dise
no y detallamiento de sistemas de aislamiento basal.
Clase 8: Dise
no seg
un la norma Nch. 2745.

Introducci
on/Motivaci
on
Introduccion/Motivacion

Introducci
on/Motivaci
on
Estructura de 1GDL

Introducci
on/Motivaci
on
Estructura de 1GDL
Para una estructura de 1 GDL como la mostrada la ecuaci
on
de movimiento es:
m
u + cu + ku = mug (t)
Dividiendo por m
u
+ 2n u + n2 u = ug (t)
Donde es la raz
on de amortiguamiento crtico y n la
frecuencia circular de vibraci

on.
Estos dos par
ametros caracterizan completamente la respuesta
estructural.
Las frecuencia natural es fn = n /2 y el perodo natural es
Tn = 2/n .

Introducci
on/Motivaci
on
Espectro de Respuesta
u
+ 2n u + n2 u = ug (t)
Para un sismo ug (t) dado, se puede resolver la ecuaci
on para
distintos valores de y n (distintas estructuras). La

respuesta sera u(t, , n ).
Si tomamos el m
aximo absoluto temporal de esta funcion, se
construye una funci
on de Tn y llamada espectro de
respuesta de desplazamientos.
SD (Tn , ) = maxt {|u(t, , n )|}
Similarmente construimos espectros de velocidad y
aceleracion,
SV (Tn , ) = maxt {|u(t,
, n )|}
SA (Tn , ) = maxt {|
u(t, , n )|}

Introducci
on/Motivaci
on
Valparaso 1985

Introducci
on/Motivaci
on
Para amortiguamiento variable...

Introducci
on/Motivaci
on
Fuentes de dano
Para un sistema de varios pisos, el da

no debido al movimiento
ssmico no se produce por las fuerzas de inercia. Se produce por
El desplazamiento relativo de los pisos (da
no muros, tabiques,
etc.). Se conoce como drift de entrepiso.

La aceleraci
on total del piso (caida muebles, estucos, equipos
sensibles, etc.).
El objetivo del dise
no debera ser reducir el da
no.
Tratar de reducir el drift y la aceleraci
on en forma conjunta.

Introducci
on/Motivaci
on
Filosofa de Diseno Clasico (Nch 433)
El corte basal en una estructura es Vbasal = CIP , C = SA
coeficiente ssmico, I factor de importancia, P peso ssmico.

Para una estructura dada (T , = 5%) determinar Vbasal y
repartirlo entre los pisos (analisis modal, estatico

equivalente).

Introducci
on/Motivaci
on
Filosofa de Diseno Clasico (Nch 433)

Dise
nar para comportamiento elastico es caro, se reduce el
espectro por R considerando que:
1. La solicitaci
on real va sera mayor y la estructura incursionara
en rango no-lineal.
2. No-linealidad implica disipaci
on de energa, si hay suficiente
ductilidad, que a su vez implica amortiguamiento adicional.
3. Las estructuras se dise
nan por capacidad lo que implica que
hay una reserva de sobreresistencia.
CIP
Ahora,Vbasal =
R
Se analiza la estructura el
asticamente.
Se dise
na por resistencia u
ltima.
Se provee detallamiento especial para asegurar ductilidad lo
que se traduce en
1. Dise
no por capacidad de elementos de importancia ssmica.
2. Confinamiento de cabezas de muros y otras zonas de
plastificaci
on.
3. Filosofa viga debil-columna fuerte.

Introducci
on/Motivaci
on
Pero.. que otras alternativas existen?
Aumentar amortiguamiento (disipaci

on).
Flexibilizar la estructura. (Aumentar perodo)

Introducci
on/Motivaci
on
Flexibilizacion
r
T = 2
m
k
Las opciones que existen son:

(a) Aumentar la masa (dificil y poco practico).
(b) Reducir rigidez de la estructura. aumento de
desplazamientos.

Introducci
on/Motivaci
on
Flexibilizacion
Flexibilizar es una buena idea ya que se disminuye el corte
basal de la estructura.
El costo es el aumento de desplazamientos.
Aumento de los desplzamientos puede llevar a efectos de
grandes deformaciones (P -).

Es deseable concentrar la demanda de desplazamientos en un
solo punto, en lo posible.

Esto se llama aislamiento ssmico.

Introducci
on/Motivaci
on
Aislamiento Ssmico
Consiste en generar un piso blando para alargar el perodo de
la estructura (T = 2 a 4 segundos).
Esto concentra la demanda de desplazamientos en este piso y
luego se dise
na con esto en mente.
Se colocan dispositivos especiales llamados aisladores.

Introducci
on/Motivaci
on
Aisladores
Existen distintos tipos de dispositivos de aislamiento.

Aisladores elastom
ericos (goma-acero).

Introducci
on/Motivaci
on
Aisladores
Aisladores de P
endulo Friccional
El aislamiento ha inspirado a miles de inventores en todo el
mundo. La cantidad de sistemas es tan grande como la

cantidad de investigadores.

Introducci
on/Motivaci
on
Implementacion
En este curso nos concentraremos en el caso mas tpico y aceptado

de los aisladores elastomericos de goma - acero y variantes.
http://www.youtube.com/watch?v=kzVvd4Dk6sw

Repaso de Din
Repaso de Dinamica de
Estructuras MGDL

Repaso de Din
Ecuacion del Movimiento

us5y
us5x
15m
us4x
5m
us4y
us3x
8m
4.73m
us2x
uby
ubx
LosaAislamiento
e=35cm
ub
SistemadeAislamiento
T=~2.5s
VistaGeneralyGDL
4.73m
us1x
us1
4.73m
2.7m
3m
PlantaTpica
Murose=20cm
us2
us1y
ey
e=20cm
us3
us2y
ex
us4
us3y
CM
us5
=40cm
3.6m
M
u + Cu + Ku = Mr
ug
3.6m

Repaso de Din
Ecuacion del Movimiento

M
u + Cu + Ku = Mr
ug
Donde,
u es el vector de grados de libertad del sistema
u = [u1 , u2 , u3 , u4 , ]T
M es la matriz de masa del sistema.
C es la matriz de amortiguamiento del sistema.
K es la matriz de rigidez del sistema.
u
g es la aceleracion de la base.
r es el vector de colocaci
on del input.

Repaso de Din
Matriz de Masas
Proviene de las fuerzas que se generan debido a la aceleraci
on
relativa a la base.
Hay distintos modelos
a) Masa concentrada (apto para edificios).
..
m4u3
m4
..
u3
M
2
..
m3u3
m3
..
u3
m1
6 0
6
4 0
0
0
m2
0
0
0
0
m3
0
3
0
0 7
7
0 5
m4
b) Masa distribuda o consistente (apto para estructuras que no

tienen masa muy concentrada, como puentes, galpones, etc.)

Repaso de Din
Matriz de Rigidez
Proviene del an
alisis estructural del edificio.
Puede incluir efectos geom
etricos (linealizados).

Repaso de Din
Vector de colocacion
En este caso,
1
1
r=
1
1
Indica cuanta aceleraci
on siente cada gdl cuando el sismo
acelera en 1.
En caso bidimensional est
a compuesta por 1 y 0 (gdl de giros).
El caso tridimensional es distinto de esto si es que existen
excentricidades (torsi
on).

Repaso de Din
Formas modales
Provienen de la solucion del problema de vibraciones libres
no-amortiguado
M
u + Ku = 0
Se supone que la estructura vibra de forma estacionara
u = (t)
Reemplazando,
M
(t) + K(t) = 0
Si suponemos que la vibraci
on es arm
onica (t) = Aexp {jt}

K 2 M Aexp {jt} = 0

Repaso de Din
Formas modales
Se llega al problema,
K = 2 M
Que es un problema de valores y vectores propios.
es el vector propio y 2 es el valor propio.
es la frecuencia de vibrar del modo.
Notar que hay tantos modos como la dimensi
on del problema
y la dimension del problema depende del n

umero de grados de
libertad modelados.

Repaso de Din
Descomposicion modal
Llamamos i al i-
esimo modo y i (t) a su correspondiente
respuesta modal (coordenada modal)

Reemplazando en la EDO y premultiplicando por i T tenemos
(i T Mi )
+ (i T Ki ) = 0
i T Mj = 0 y i T Kj = 0 para i 6= j. Los modos
diagonalizan el sistema de ecuaciones.

Se llega a N sistemas desacoplados de la forma,
mi + ki = 0
Con mi = i T Mi y ki = i T Ki , llamados masa y rigidez
modal para el modo i.

Que se pueden resolver independientemente como cualquier
sistema de EDO de segundo orden.

Repaso de Din
Matriz de Amortiguamiento
Ahora se introduce la matriz de amortiguamiento con la idea
de que tambien se diagonalice la matriz de amortiguamiento,

es decir
ci = i T Ci
Por analoga con un sistema de 1 GDL podemos decir que.
ci = 2i i mi
Esto se llama amortiguamiento cl
asico.
Permite asignar una raz
on de amortiguamiento i distinto a
cada modo.
Lo com
un (Nch 433) es que se tome amortiguamiento
constante igual al 5% en todos los modos.

Existen otros modelos de amortiguamiento como el de
Rayleigh,
C = M + K

Modelamiento 2D
Modelamiento 2D

Modelamiento 2D
Modelo 2D Lineal de un Piso

Usaremos un sistema de coordenadas relativas a la base de
aislamiento,
El sistema de ecuaciones en este caso es
m + mb
m
m
m
u
b
u
s
cb
0
0
cs
u b
u s
kb
0
m + mb
m
0
ks
ub
=
us
m
1
u
g (t)
m
0

Modelamiento 2D
Modelo 2D No-Lineal de un Piso

Si ahora consideramos que los aisladores tienen una relaci
on
constitutiva no-lineal de la forma:

Faisladores = F (ub , ub , t)
El sistema de ecuaciones en este caso es
m + mb
m
m
m
u
b
u
s
u b
0 0
ub
+
u s
0 ks
us
F (ub , ub , t)
m + mb m
1
+
=
u
g (t)
0
m
m
0
+
0
0
0
cs
Que es un sistema no-lineal de ecuaciones diferenciales que
debemos tratar de resolver.

Modelamiento 2D
Extension a varios pisos

Comencemos por una superestructura no-aislada
s + Cs u s + Ks us = Ms rs u
Ms u
g
Supongamos que agregamos al movimiento del suelo el
movimiento de una base de aislamiento u

b .
s + Cs u s + Ks us = Ms rs (
Ms u
ug + u
b )
Ahora inspeccionamos el equilibrio de la base de aislamiento,
rs T Ms (
us + r s u
b + rs u
g ) + mb (
ub + u
g ) + F (ub , u b , t) = 0
s + (m + mb )
rs T Ms u
ub + F (ub , u b , t) = (m + mb )
ug
En donde m = rs T Ms rs es la masa total.

Modelamiento 2D
Extension a varios pisos

Llegamos al sistema de ecuaciones diferenciales acopladas.
Ms
rs T Ms
Ms rs m + mb

s
u
u
b

+
Cs 0
0 0

u s
u b

Ks 0
us
0
+
0 0
ub
F (ub , u b , t)

Mrs
=
u
g
(m + mb )
El caso de un sistema de aislamiento lineal,
Ms
rs T Ms
Ms rs m + mb

s
u
u
b

+
Ks
0

Cs 0
u s
0 cb
u b

0
us
Mrs
=
u
g
kb
ub
(m + mb )

Modelamiento 3D
Modelamiento 3D

Modelamiento 3D
Modelo 3D
us5y
us5x
15m
us4x
5m
us4y
us3x
8m
4.73m
us2x
uby
ubx
LosaAislamiento
e=35cm
ub
SistemadeAislamiento
T=~2.5s
VistaGeneralyGDL
4.73m
us1x
us1
4.73m
2.7m
3m
PlantaTpica
Murose=20cm
us2
us1y
ey
e=20cm
us3
us2y
ex
us4
us3y
CM
us5
=40cm
3.6m
3.6m

Modelamiento 3D
Modelo 3D
Ahora modelamos 3 GDL por piso (dos desplazamientos y 1
giro).
La ecuaci
on se puede escribir

s
u
Cs 0
Ms
rs T Ms rs
+
b
u
0 Cb
rs T Ms rs
M

Ks 0
us
Mrs
... +
=
rb
0 Kb
ub
M
u s
u b
u
gx
u
gy

+ ...

Con M = rs T Ms rs + Mb , matriz de masa considerando
superestructura infinitamente rgida.

rb es la matriz de colocaci
on del input del suelo a la base de
aislamiento.
rs es la matriz de colocaci
on del input del la base de
aislamiento a la superestructura.

Clase 1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Clase 1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Taller de Aislamiento Ssmico 1er.

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Contenidos del taller

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Contenidos del taller

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

frecuencia circular de vibraci

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

distintos valores de y n (distintas estructuras). La

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Para amortiguamiento variable...

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Para un sistema de varios pisos, el da

etc.). Se conoce como drift de entrepiso.

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Filosofa de Diseno Clasico (Nch 433)

El corte basal en una estructura es Vbasal = CIP , C = SA

coeficiente ssmico, I factor de importancia, P peso ssmico.

repartirlo entre los pisos (analisis modal, estatico

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Filosofa de Diseno Clasico (Nch 433)

espectro por R considerando que:

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Pero.. que otras alternativas existen?

Aumentar amortiguamiento (disipaci

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Las opciones que existen son:

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Flexibilizar es una buena idea ya que se disminuye el corte

grandes deformaciones (P -).

solo punto, en lo posible.

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Esto concentra la demanda de desplazamientos en este piso y

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Existen distintos tipos de dispositivos de aislamiento.

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

El aislamiento ha inspirado a miles de inventores en todo el

mundo. La cantidad de sistemas es tan grande como la

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

En este curso nos concentraremos en el caso mas tpico y aceptado

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Ecuacion del Movimiento

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Ecuacion del Movimiento

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

b) Masa distribuda o consistente (apto para estructuras que no

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

y la dimension del problema depende del n

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

respuesta modal (coordenada modal)

diagonalizan el sistema de ecuaciones.

modal para el modo i.

sistema de EDO de segundo orden.

Taller de Aislamiento Ssmico 1er. Semestre 2010

de que tambien se diagonalice la matriz de amortiguamiento,