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ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

ndice

AUTCI - 2014/15

5-

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-

Ferreira da Silva

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de Engenharia Mecnica

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ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica
artamento

Ano Letivo 2014/2015

- Gesto Industrial
- Materiais e Tecnologias de Fabrico

- Construes Mecnicas

(1 Ano / 2 Semestre)

Mestrado em Engenharia Mecnica

2/235

1/235
Ferreira da Silva
Ferreira da Silva

1 Complementos de Linguagem Ladder

(AUTCI)

Automatismos e Controlo Industrial

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

Automtico

Automao

AUTCI - 2014/15

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Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

Ferreira da Silva

Ferreira da Silva

4/235

3/235

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

Ferreira da Silva

Ferreira da Silva

!
"

6/235

5/235

&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

(
%

Objetivos da AUTOMAO

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

'

"

Sistemas automatizados

AUTCI - 2014/15

Ferreira da Silva

&

Ferreira da Silva

* *

8/235

7/235

,#

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Mestrado em Engenharia Mecnica

Automao fixa

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

/
0

Tipos de automao

AUTCI - 2014/15

!
#

Ferreira da Silva

'

Ferreira da Silva

2
#

10/235

9/235

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

,#

'

Automao flexvel

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

'

Automao programvel

AUTCI - 2014/15

,#

Ferreira da Silva

Ferreira da Silva

,#

12/235

11/235

+"

+"

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!
!

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

o 5

o 7

Tecnologia cablada

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

/
#

"

Tecnologias dos automatismos

AUTCI - 2014/15

Ferreira da Silva

"

Ferreira da Silva

14/235

&

13/235

"

"

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"

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ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

<

'

Ferreira da Silva

Ferreira da Silva

Vantagens da tecnologia programada

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

o 6,

Tecnologia programada

AUTCI - 2014/15

16/235

15/235

Ferreira da Silva

"

9
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ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

'

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Ferreira da Silva

"

Automatismos baseados em Autmatos Programveis

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ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

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18/235

17/235

,
%

"

Ferreira da Silva

&

A A

Ferreira da Silva

A A

Controlo de um processo por PLC

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Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

Controlo automtico por programa

AUTCI - 2014/15

A ,

"

20/235

19/235

Entradas

"

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&

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ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

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'
9

"

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#

Ferreira da Silva

"

"

Ferreira da Silva

Sadas

Estrutura de um Autmato Programvel

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

BB

Sensores

AUTCI - 2014/15

"

&
%

"

BB

&

22/235

21/235

Acionamentos

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ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

9:/

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AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

E
2

Tempo de varrimento (scan)

AUTCI - 2014/15

% "

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Ferreira da Silva

&

&

Ferreira da Silva

"

"

"

"

24/235

23/235

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Ferreira da Silva

A A

A A
Ferreira da Silva

A%

Ciclo de processamento de um PLC

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

'

AUTCI - 2014/15

&

26/235

25/235

FGGG

"

"

#
#

Ferreira da Silva

"

&

"

"
"

( +
!*
!*

Ferreira da Silva

Varrimento de Entrada

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

< @6 E)

< @6 H) 5

< @6 F) :

"

Fases de funcionamento

AUTCI - 2014/15

"

"

&

"

&

28/235

27/235

&

! ,
"

"

( +

! ,

Ferreira da Silva

5
!

Varrimento de Sada

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

Ferreira da Silva

/9'

Varrimento do Programa

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

FJ

9:/

30/235

29/235

"

@D*HGG

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

@.6+64@

$% &&

32/235

31/235

) .G

9:/

G .G F .G H .G E .G L .G M .G N .G D .F G .F F .F H .F E .F L .F M

FL

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

4 /9' HFL

., , 8 1

O que so entradas?

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

"

Mdulos de entrada e sada

AUTCI - 2014/15

34/235

33/235

81

) 7G

G 7G F 7G H 7G E 7G L 7G M 7G N 7G D 7F G 7F F

FG

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

4 /9' HFL

7, ,

O que so sadas?

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

36/235

35/235

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

10 SADAS DIGITAIS

14 ENTRADAS DIGITAIS

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

38/235

37/235

1 = 24 V

0=0V

"

,
2

"

%
,
#
) HG O DG O FME
FMEO
O

"

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"

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

'

O que so entradas e sadas analgicas?

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

O que so entradas e sadas lgicas?

AUTCI - 2014/15

#
G O/

"
HHG O/

G F

"

40/235

HHG O/

39/235

,
+D D

/9' HFL

"

MN

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A/9'AHFL)

)A.F NA-A.D D

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

4 A

@ #

"

O que so Entradas e Sadas imaginrias?

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

'

"

O que so contactos de memria?

AUTCI - 2014/15

"

)A7F HA-A7D D

"

&

+G G

42/235

41/235

* Expanso

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

* Modo de operao
* Ajuste analgico

Caratersticas do S7-200

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Caractersticas do S7-200

AUTCI - 2014/15

44/235

43/235

'

7 7

7 )9 !7$

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

'

Caratersticas do S7-200

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Caratersticas do S7-200

AUTCI - 2014/15

Mdulos de expanso

'

46/235

45/235

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

' (

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

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48/235

47/235

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da Silva

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

"

Estrutura da memria

AUTCI - 2014/15

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+ 7

+ 7

"

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4 !

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04 !

7
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49/235

50/235

"

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@D*HGG

"

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ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

6,

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Tipos de dados

AUTCI - 2014/15

&

52/235

51/235

A A

" A A

<<

A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
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A A!A A

Bit

AUTCI - 2014/15

A9:/)A

Double word

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

S
A Q AAS

A A

54/235

53/235

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L
,
0

2
#

G FM

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3

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Ferreira da Silva
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Nibble

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ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

G F

56/235

55/235

6
1

7
1

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

G T

% G <&
58/235

57/235

6
1

7
1

*
6

Q
5

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

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Byte

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ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

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%H

&

60/235

59/235

6
0

7
0

4
0

3
0

2
0

1
0

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ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

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X?

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

&

5
1

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61/235

&

62/235

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HMM %G HMM&
HMM&

15 14 13 12 11 10 9

15 14 13 12 11 10 9

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Word

AUTCI - 2014/15

#
6

FN
4

%H Q

L
0

G NMMEM

&

64/235

63/235

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

/
0
LHTLTNDHTM

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

'

Double Word

AUTCI - 2014/15

S
#

HS

EH

L Q

66/235

65/235

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

"

68/235

67/235

"

"
LY

"

9:/ !

FGHL

HY

! HGLR
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1 kbyte = 1024 bytes

9:/

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A ALYA A

"

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Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

'

"

Utilizao da memria

AUTCI - 2014/15

FNA

210 bytes

70/235

69/235

@D*HGG

"

O8
.8
78 #
+8
@8
:8
@+ 8
"

A#
#

AA%
AA%

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"

A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

/
=

Endereos de memria

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

'

Tipos de memria

AUTCI - 2014/15

"

&

"

&

A-A

A"

"

/9'

%O . 7 + @ :

@+&
@+&

72/235

>

71/235

"

A A

"

A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

"

A A

74/235

73/235

A , A

>

A= Q >

A=

A Q AFA

A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

AOCF
AOCF

76/235

75/235

A A

A=

A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

A=S
A=S

>

AO1G
AO1G

>

AO[L
AO[L

78/235

77/235

A!A A

%= >&

"

"
0
. %
L)

&

"

A AAS
S

A A

OA\AO[HGGA%
OA\AO[HGGA%

O \AOFG H

"

Q G

"

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Ex:

"

O
,

"

'

O!

'

A A Q

Q HGLD

Endereando uma varivel na memria V

AUTCI - 2014/15

A@.6+64@A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Endereando um bit

AUTCI - 2014/15

A A!

80/235

79/235

A@D**HGG
A@D

AHGGA AHGF&
AHGF&

A A Q

Q EF
)

AHGA AHE&
AHE&

@+
*
@D*HGG
!F

A@+ \A@+G F
A A Q A@+ \A@+CRN

A A

@+

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Ex:

'

'

'

/9'

Endereando uma varivel na memria especial SM

AUTCI - 2014/15

Q G

+ \A+1HGA%

A A

+ \A+HN D

"

A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Ex:

"

"

'

+!

'

Endereando uma varivel na memria M

AUTCI - 2014/15

82/235

81/235

:!

"

A:\A:G
A:\A:G G

"

"

A A Q A: \A:CEE

A A

&

"

da Silva

A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Ex:

O!

"

Memria Local e Global

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

"

&

"

A@D*
A@D*HGG

"

84/235

"

83/235

da Silva

9:/?
9:/ 8 @.6+64@ +( 4

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

Linguagem Ladder

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

*
&

&
2

86/235

85/235

@D*HGG

8. Blocos para desenvolvimento de sub-rotinas

7. Conversores

6. Operaes matemticas

5. Instrues de transferncia de dados

4. Comparadores

3. Contadores

2. Temporizadores

1. Instrues binrias

! )

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

da Silva

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

'

AUTCI - 2014/15

88/235

87/235

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Contato normalmente aberto

(NA), no atuado, portanto sem
sinal de entrada no PLC

AUTCI - 2014/15

%G

F&

Contato normalmente fechado

(NF), atuado, portanto sem sinal
de entrada no PLC

Botes de Start/Stop
(sensores)

90/235

89/235

- fins de curso
- sensores de proximidade indutivos ou capacitivos
- pressostatos

Ex: - botoneiras

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

1 Instrues Binrias

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Contato normalmente aberto

(NA), atuado, portanto com sinal
de entrada no PLC

AUTCI - 2014/15

Contato normalmente fechado

(NF), no atuado, portanto com
sinal de entrada no PLC

92/235

91/235

9
.

4 5

"

C :

CQ

7 %7

&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Q 3.2 (sada bit 2 do byte 3)

Exemplo:

"

I 0.7 (entrada bit 7 do byte 0)

Exemplo:

Parametrizao:

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

. %.

&

&

94/235

93/235

$
!

>

>

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

0
=

4
F C

Instruo de Set e Reset:

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Bobina (sada):

AUTCI - 2014/15

"
%@ &

&$

%(

&

"

96/235

95/235

"

#
"

7G G

#
G

"
F

F%

7G G

.G G

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo:

Instruo Transio Positiva (P):

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo:

AUTCI - 2014/15

"

&

%&

98/235

"

97/235

"

#
"

7G G

#
F

"
G

G%

7G G

.G G

7G G
"

"

"
F

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo:

4 5
"

Instruo NOT:

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo:

Instruo Transio Negativa (N):

AUTCI - 2014/15

"

"

&

"

.G G

%&

100/235

99/235

"

A A

&

&

"
ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto
Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

da Silva

* )

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo:

AUTCI - 2014/15

102/235

101/235

)
AB+ CC+
B- A+ D+
D-

#
>

Modelao do Grafcet

da Silva

=C

7G G (
7G F
7G H (
7G E
7G L (
7G M
7G N (
7G D

.G G </_ G
.G F </_ F
.G H </_CG
</_CG
.G E </_CF
</_CF
.G L </_/G
</_/G
.G M </_/F
</_/F
.G N </_1G
</_1G
.G D </_1F
</_1F
. F G C

da Silva

Sadas

Entradas

Lista de endereos

6 G)
F]
^ 6M </_1G
</_1G
6 F) 6 G C
6H) 6F </_
6E) 6H </_CF
</_CF </_/G
</_/G
6L) 6E </_/F
</_/F
6M) 6L </_CG
</_CG </_1F
</_1F </_ F

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

Grafcet funcional

2 - Modelo:

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

'

Exemplo 5.1.1: Controlo de um circuito electropneumtico

1 - Especificao:

AUTCI - 2014/15

_
_
_C
_C
_/
_/
_1
_1

`@%6G
%6G&
`@%6F
%6F&
`@%6H
%6H&
`@%6E
%6E&
`@%6L
%6L&
`@%6M
%6M&

104/235

(%6M
%6M&a
(%6G
%6G&a
(%6F
%6F&a
(%6H
%6H&a
(%6E
%6E&a
(%6L
%6L&a

103/235

 ( _ %7G
%7G F&

_C %7G
%7G H& ( _/ %7G
%7G L&

_/
%7G
G M&
_/ %7

_ %7G
%7G F& ( _C %7G
%7G E&
( _1 %7G
%7G D&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

3 - Programa:

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

+G F
+G H
+G E
+G L
+G M

Aes (Sadas)

da Silva

da Silva

_1 %7G
%7G N&

6G +G G) @+G
@+G F^ +G M </_1
6 F + G F) + G G C
6H +G H) +G F </_ G
6E +G E) +G H </_CF
</_CF </_/
6L +G L) +G H </_/F
</_/F
6M +G M) +G L </_C </_1F
</_1F </_ F

Etapas

Modelao do autmato

AUTCI - 2014/15

`@%+G
%+G G& (%+G
%+G M&a
`@%+G
%+G F& (%+G
%+G G&a
`@%+G
%+G H& (%+G
%+G F&a
`@%+G
%+G E& (%+G
%+G H&a
`@%+G
%+G L& (%+G
%+G E&a
`@%+G
%+G M& (%+G
%+G L&a

106/235

105/235

da Silva

=.

>
$
@F

da Silva

H %</H
</H&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

=9

>

F %</F
</F& 4

Exemplo 5.1.2: Transportador de peas com expulso automtica

1 - Especificao:

AUTCI - 2014/15

A- \B+ C- \C+ \B- A+ D+ \D-

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

4 - Implementao

AUTCI - 2014/15

108/235

107/235

.G G .
.G F </F
</F
.G H </H
</H
. G E 9

Entradas

da Silva

da Silva

+G G 6
+G F 6
+G H 6
+F G 6
+F F 6

7G G +
7G F @F

G
F
H
FG
FF

(%+G
%+G G& (%+G
%+G H&a
(%+G
%+G F&a
(%+F
%+F F&a
(%+F
%+F G&a

Memrias

`@%+G
%+G G&a
`@%+G
%+G F&
`@%+G
%+G H&
`@%+F
%+F G&
`@%+F
%+F F&

Sadas

Lista de endereos

Grafcet funcional

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

2 - Modelo:

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

+G F +
%7G
%7G G&
+G H @F%7G
%7G F&
+F F

Aes (Sadas)

6G +G G) @+G
@+G F
6 F + G F) + G G .
^ +G H </H
</H
6H +G H) +G F </F
</F
6FG +F G) @+G
@+G F ^ +F F
6FF
FF +F F) +F G 9

Etapas

Modelao do autmato

AUTCI - 2014/15

110/235

109/235

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

4 - Implementao

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

3 - Programa:

AUTCI - 2014/15

da Silva

da Silva

112/235

111/235

# A@D*
A@D*HGGA

AEA

%5

& $

*1

Q5

*1

%5 <&
<&

%5 4&
4&

A A

*(

Q5

*1

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

Q5

%5 4(&
4(&

114/235

113/235

&

F FG

FGG

FGG

FG

%95 8

RG

FGA,ARGGA\ARGGGA

FGGA,ARGA\ARGGGA

&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

9
%

AUTCI - 2014/15

\ARA
\A
RA

RGG

\ARA
\ARA

*
0

116/235

115/235

%5

& $

5,,

"
F

.4

.4

"

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

"

"

95

Temporizador com atraso ao ligar - TON

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

FG

95

$ HMN
FGG &

AUTCI - 2014/15

"
G

HMM

EHDND

%5,,&
5,,&

.4

118/235

117/235

%F

A$A

A 0

% . G G&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

4
.4

AUTCI - 2014/15

A%

A A

\A H

A A

A\AFGAcAFGGA\AFGGGA

F,AAHGGGA\AAHGGGA

A A

5 4

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

\AFA

&

120/235

119/235

5 4

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

1 - Especificao:

@5 (
9

Exemplo 5.2.1: Utilizao de um temporizador TON

AUTCI - 2014/15

FG

...

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

'

Exemplo:

AUTCI - 2014/15

..

122/235

121/235

*9

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

3 - Programa:

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

2 - Modelo

AUTCI - 2014/15

A A6

124/235

123/235

.4

.4

.4
#
"

"

"

95

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Temporizador com atraso ao desligar - TOF

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

4 - Implementao

AUTCI - 2014/15

"

"

"

126/235

125/235

A$A

7G G
#
%F &

.G G

A%

Diagrama de tempo

.G G

A A

\A FGA

Tempo = 100 * 10 = 1000 ms = 1 s

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

"

AUTCI - 2014/15

A A

5 <

FGGA,AAFGGA\AAFGGGGA

A 0

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

&

128/235

7G G

127/235

%(&A
A

A
)A5
)A5

A
A/
A/

\AG

.4

95

"

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

.4

"

"
2

Temporizador com atraso ao ligar memorizado - TONR

AUTCI - 2014/15

AC A\A <<A A5
A5

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

A A

A A(
A(

AUTCI - 2014/15

"

#
G

"

130/235

129/235

MG
MG , FG \ MGG

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

Tempo = 100 * 10 = 1000 ms = 1 s

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

'

AUTCI - 2014/15

5 4(
,

FG

132/235

131/235

%(&A
A

A
)A5
)A5

AC A\A <<A A5
A5

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

A A

A A(
A(

AUTCI - 2014/15

A/
A/

\AG

134/235

133/235

%/

&

9O

/,,,

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

&

AUTCI - 2014/15

$
%/' 8

( %(

&

/,,,

/1 8

136/235

135/235

'

1 S

A%
A%/5'1&A
/5'1&A8
&A8 /

A%
A%/51&A
/51&A8
&A8 /

A%/5'
A%/5'&A
/5'&A8
&A8 /

@D*HGG %/9' HH,&

HH,&

*EHDNR %

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

HMM&
HMM&

AUTCI - 2014/15

'

&

1 S

^EHDND %

$ HMN

138/235

137/235

%G

&

/,,, %

G&

%/5'&
/5'&

9O

6,

A A

E]

A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

"

AUTCI - 2014/15

&

% 7 G G&

$*
$*

%EH DND&
DND&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

( %(

%(&

A%/5'&

&

%/'&
/'&

140/235

/G

139/235

G HMM

...

A A

9O %

da Silva

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

A%/5'
A%/5'&
/5'&

/,,,

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15
6,
A A

$*
$*

&

.O

..

142/235

141/235

9O %9

&

&

%/51 8 /

1 S &

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

:1 %:

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

/1 %/

144/235

1 S &

143/235

A A

6,

/1

A A

...

A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15
6,
A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

7
"

AUTCI - 2014/15

A%/51
A%/51&
/51&

9O

.O

..

A%/51&

146/235

145/235

:1 %:

9O %9

&

&

%/5'1 8 /
' P1 S &
/1 %/
1 S &

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

' &

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

/' %/

148/235

147/235

A A

A A

...

A A

AP

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15
6,
A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

6,

AUTCI - 2014/15

A%/FM
A%/FM&
/FM&

A%/5'1
/5'1&&
A%
/5'1

.O

..

150/235

149/235

7G G $
%/FM&
FM&
$*
$*
%9O&
9O&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

7
$ *

$*
$*

152/235

151/235

%/,,,&
/,,,&
%9O&
9O&

!
>

=/

A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

'

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

D *HGG

AUTCI - 2014/15

A=

!
"

>A% &

C&

"

154/235

F&

153/235

40

CQ

%S
%

&

> =

"

&

>

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

> =

AUTCI - 2014/15
> =

> =

"

156/235

155/235

A Q A A

7G G

#
FHM

A 0

"

F%

A% ,)AFHM&
,)AFHM&

&

AS
AS

7G G

A.

"

F%
[

&
O[H
H
O[

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

158/235

O[G
O[G

157/235

OCFGG
OCFGG

"

F%
1

&

7G G
F%
"
O1FGG
O1FGL
FGL
[
O1FGG O1

A 0

&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

# 7G G
O1FG
FG
O1

AUTCI - 2014/15

O1FL
O1FL

160/235

159/235

A:
A:

7G G

AF
CQ

GAFAGAFAGAGAGAGAA\AAFG

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

6,

AUTCI - 2014/15

FG

162/235

161/235

A:
A:

7G F

AH
CQ

GAFAGAFAGAGAGAGAA\AAFG

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

6,

AUTCI - 2014/15

FG

164/235

163/235

A:
A:

7G G

AE

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

6,

AUTCI - 2014/15

FG

166/235

165/235

A:
A:

A
FK

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

6,

AUTCI - 2014/15
M

168/235

167/235

EJ

Off

On

"

BB

EG

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

Sensor

EV1

EV2

Prod
B

AFG 1

Prod
A

AFG 2

MT

170/235

169/235

*+

AF
)

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

(+ -

%//&
//&

^d
^dC^d
C^d/^d
/^d/*d *C*

172/235

171/235

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

L89

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

FA8
FA8 ;

AUTCI - 2014/15

E85

6G \ F ]
^ 6M G
+G F
6F \ 6G //
6H \ 6F F + G H
6E \ 6H F + G E
6L \ 6E F + G L
6M \ 6L G + G M

H8
G

+G G

174/235

173/235

,.

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

*+

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Mestrado em Engenharia Mecnica

M85

AUTCI - 2014/15

da Silva

( -

176/235

175/235

7
"

AH

@F $

@F
H$

AAF8 /

@F P/

AF

AFA

EAPLA

HAPHA

AFA

/FA\A/FA^AF

FAPLA

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

'
0

AUTCI - 2014/15

%/F *

AAH8 /

13

12

11

@H

AH

10

=/K6. =
=:.O(6>
:.O(6>

, &

FG

AHA

NAPLA

MAPHA

AHA

/FA\A/FA*
/FA\A/FA* F

LAPLA

%/F 8
* *

&
1

178/235

177/235

22

21

20

AAEA8 :

LIVRE

[C1 < 10]

CHEIO

[C1 = 10]

=1

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

da Silva

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

180/235

179/235

*+

6,

AE

"

&

&

- MJ
-

&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

'

AUTCI - 2014/15

da Silva

#,

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

&

( * +

"

182/235

%+5&
+5&

181/235

/FAfAM

AAFA8 5

\AF

A
%/F&
/F&

/FA\AM

\AF

21

20
<<

A:

AA6

A6GA A6FG

A <<

hGA AhFG

AAEA8 C

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

11

10

13

: A

/FgEA A/FgM

AAHA8 :

\F

12

/FGM
9

184/235

183/235

A: AO

A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

6,

AUTCI - 2014/15

186/235

185/235

"

D*HGG

6,

"

#
$

=+

>

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Transferncia de dados

AUTCI - 2014/15

"
"

GGGG
LGTN

188/235

187/235

@S

D8HGG

"

Y+

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

"

190/235

189/235

+ O_
"

%+ O_(&
O_(&

%+ O_C&
O_C&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

%64&
64&

%.4&
.4&

A A

A A

%+ O_[&
O_[&

'5 8

.4 8

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

.4

Instruo Move (MOV_)

AUTCI - 2014/15

'5

192/235

191/235

% '5&
'5&

%+ O_1&
O_1&

+ O_C

VB0

A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo 1

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

% '5&
'5&

Transferir Byte (MOV_B)

AUTCI - 2014/15

AHA

A A

CQ

AOCG

%.4&
.4&

194/235

193/235

MB5

A A

6
1

A ,

3
1

% '5&
'5&

+ O_[

A6<A

A A

HET%FG& \AFFFGFFFF%H&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Transferir Word (MOV_W)

AUTCI - 2014/15

%6<&
6<&

+CM
+CM

A+CM

6< \AFLcFNF ^AFMcFNG \AHET%FG&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo 2

AUTCI - 2014/15

196/235

%.4&
.4&

195/235

A A

"

"

>

[G

A% .&A

A A

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo 2

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo 1

AUTCI - 2014/15

A[GA

[FG

"

A A[FG

A A $ A

"

A% 7&

198/235

197/235

% '5&
'5&

+ O_1

>

O1G
O1G

A A=

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

%.4&
.4&

Transferir Double Word (MOV_D)

AUTCI - 2014/15

>

+1G
+1G

200/235

199/235

% '5&
'5&

%.4&
.4&

C:i+ O %C:i+ O_[&

O_[&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

"

%C:i+ O_C&
O_C& S

Instruo Block Move (BLKMOV)

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

S
"

%C:i+ O_1&
O_1&

+ O

202/235

201/235

M Q

.G G

"
"

A
'5 8

48

.4 8

F
O[FG
FG O[FF
O[
O[FF

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo 2

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo 1

AUTCI - 2014/15
OCFG
OCFG&
FG&

A A

A A

"

A A

204/235

203/235

O[G
O[G O[F
O[F

OCHMG
OCHMG

64

"

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

@[ 9
)

Instruo Swap (SWAP)

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

F
64

"

Q
G

206/235

205/235

O[FGGG
O[FGGG \ 1N/E

@[ 9

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo

AUTCI - 2014/15
O[FGGG
O[FGGG /E1N

208/235

207/235

#
,

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

&

,
#
%.45P.45 1.45P1.45 (6 :P(6 :&
:&

%(&

@D*HGG

6
(

/9'

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Operaes Matemticas

AUTCI - 2014/15

=<

/9'&
/9'&

).

89

%.& 1

> =.

209/235

210/235

%1.&

>

=.

&

'5
.4F
F
.4
.4H
.4H

%64&
64&

.4H
.4H

OUT = IN1 + IN2

.4F
.4F
'5

>

EHDND

Inteiro (Word), obrigatoriamente varivel;

Inteiro (Word), constante ou varivel;
Inteiro (Word), constante ou varivel.

"

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Adio de inteiros (ADD_I)

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Matemtica de Inteiros

AUTCI - 2014/15

&

212/235

211/235

'5
.4F
.4F
.4H
.4H

.
.
.

%64&
64&

%[
%[
%[

"

&
&
&

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Multiplicao de inteiros (MUL_I)

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo

AUTCI - 2014/15

.4F
.4F

.4H
.4H
'5

214/235

213/235

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo

AUTCI - 2014/15

216/235

215/235

8 "

.
C/1

C/1_.)
C/1_.) %C/1

.
._1.

1_.)
1_.) %1

&

1._()
.
1._() %1
(_1.

C_.)
C_.) %CQ

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Conversores

AUTCI - 2014/15

&

&

._C/1

=/

&

>

218/235

._C

217/235

OCF
OCF

.G F

OCF
OCF

"

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

S Y H

/G 4

%
/G

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo (I_B)

AUTCI - 2014/15

/G &

H&

&

"

220/235

219/235

GM%

% '5&
'5&

H ML

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

( '41

Instruo de arredondamento (ROUND)

AUTCI - 2014/15

&

VD0 = 3

",

%.4&
.4&

222/235

221/235

"

O1G
O1G

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Exemplo

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

5('4/
0

Instruo de truncagem (TRUNC)

AUTCI - 2014/15

0
$

H ML

%.4&
.4&
% '5
'5&&

224/235

223/235

0 (1

Off

On

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

Sensor

EV1

EV2

Prod
B

AFG 1

Prod
A

+-

AFG 2

MT

226/235

225/235

*
&
$

&

F*<
H*<
E*<

E M FG
E
E
M
FG

P/GA

AAFA8 C

Resoluo

\AF

/G

\AF

:
+5

(
(

A
%/G&
/G&

+5

4 %< C_F^< C_H^< C_E&

A 4

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

9
%

Exemplo 1

AUTCI - 2014/15

%
%
%

AAHA8 C

$
&

+5 1

&
2

&

11

10

A <<

=1

+5

(
(

OFF

AG
AG

A A6

228/235

227/235

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

230/235

229/235

*
%F 8 @

>

B D81

"
&

A A

>

Pe a zero a contagem dos segundos

Valor dos segundos

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

Resoluo

Exemplo 2

AUTCI - 2014/15

FGH

A A[
A[

232/235

231/235

AFGG

>

Pe a zero a contagem dos minutos

Valor dos minutos

>

Pe a zero a contagem das horas

Valor das horas

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

AUTCI - 2014/15

FGN

FGL

234/235

233/235

>

1 H85

B 1 D*1

ISEP Instituto Superior de Engenharia do Porto

Ferreira da Silva
Mestrado em Engenharia Mecnica

1 F8@

AUTCI - 2014/15

235/235