Teora de la Capa

Lmite Laminar
Miguel Hermanns
Introducci
on

Ordenes
de
magnitud

Teora de la Capa Lmite Laminar

Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana

Miguel Hermanns
Universidad Polit
ecnica de Madrid, Espa
na

4 de diciembre de 2006

Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Introduccion

Miguel Hermanns
Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite

, y U constantes

Si el n
umero de Reynolds es grande
UL
Re =
1

se obtienen las ecuaciones de Euler incompresibles

v = 0,

v v = p +

con las siguientes condiciones de contorno:

x : v n = 0, v t = 0
|x| : v U, p p

Flujo sobre una

placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Ludwig Prandtl

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns
Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Antes the 1904:

Los te
oricos y los experimentalistas no se entendan
La teora y los experimentos no coincidan
No era posible predecir la resistencia aerodin
amica

Teora de la Capa
Lmite Laminar

El concepto de capa lmite

Miguel Hermanns

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite

, y U constantes

Flujo sobre una

placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones

El flujo no cumple la condici

on v = 0:
x : |v| = ue (x)

1
1
pe + ue2 = p + U 2
2
2

Aparece una capa lmite, de espesor  L, en la cual

la viscosidad no es despreciable
A traves de la capa lmite la velocidad decae hasta cero

Efecto del la
succi
on/soplado

Multiplicidad de las soluciones no viscosas

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns

Las ecuaciones de Euler presentan infinitas soluciones, y

ademas no predicen la fuerza que act
ua sobre el cuerpo:

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones

D=0

D=0

D 6= 0

No se obtiene automaticamente la soluci

on de las
ecuaciones de Navier-Stokes correspondiente al lmite de
Re
Hay que tener en cuenta la capa lmite

Efecto del la
succi
on/soplado

Analisis de los ordenes de magnitud

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns
Introducci
on

Ordenes
de
magnitud

U
8

y
y

Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Uso de las coordenadas de capa lmite (x, y )

Curvaturas moderadas de la superficie: (R L)
Flujo plano e incompresible con viscosidad constante

Analisis de los ordenes de magnitud

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns

U
8

y
y

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del
gradiente de
presiones

Ecuacion de continuidad:
u
v
+
=0
x
y
U
vc

Velocidad transversal caracterstica en la capa lmite:

vc U

Ecuaciones de
capa lmite

U
L

Efecto del la
succi
on/soplado

Analisis de los ordenes de magnitud

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns

U
8

y
y

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud

Ecuacion de cantidad de movimiento seg

un x:
 2

u
u
1 p
u
2u
u
+v
=
+
+
x
y
x
x 2
y 2
U2
Uvc
x p
U
U

2  2
L

L
L

Espesor caracterstico de la capa lmite:

r
L
L

= 1/2  L
U
Re

Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Analisis de los ordenes de magnitud

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns

U
8

y
y

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud

Ecuacion de cantidad de movimiento seg

un y :
 2
 2

v
v
u
v
1 p
2v
u
+v
+O
=
+
+
x
y
R
y
x 2
y 2
y p
Uvc
vc2
U2
vc
vc

2  2
L

Variaciones de presi
on a traves de la capa lmite:
y p U 2

 U 2 x p
L

Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Analisis de los ordenes de magnitud

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns

U
8

y
y

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud

Flujo sobre una

placa plana

Resumen del analisis de los

ordenes de magnitud:
vc

U
Re1/2
L
Re1/2

Ecuaciones de
capa lmite

x p U 2
y p  x p

La presi
on no vara a traves de la capa lmite:
p(x, y ) = pe (x)

Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Ecuaciones de capa lmite

Ecuaciones de Navier-Stokes simplificadas:

Miguel Hermanns
Introducci
on

u v
+
=0
x
y
u
1 dpe
2u
u
+v
=
+ 2
u
x
y
dx
y
Condiciones de contorno e inicial:

Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

u(x, y = 0) = 0
v (x, y = 0) = 0

u(x = 0, y ) = u0 (y )

u(x, y  ) = ue (x)
Ecuacion de la region exterior:
ue

Ordenes
de
magnitud

due
1 dpe
=
dx
dx

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Ecuaciones de capa lmite

Miguel Hermanns

Ecuacion de capa lmite para la funci

on de corriente :
3
2
2
1 dpe

y xy
x y 2
dx
y 3
Condiciones de contorno e inicial:

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones

y (x, y = 0) = 0
(x, y = 0) = 0

y (x = 0, y ) = u0 (y )

y (x, y  ) = ue (x)
Ecuacion de la region exterior:
ue

Introducci
on

due
1 dpe
=
dx
dx

Efecto del la
succi
on/soplado

Propiedades de las ecuaciones de capa lmite

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns

El problema planteado es parab

olico

Introducci
on

Las soluciones no cumplen que v 0 cuando y

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite

Sus soluciones no dependen del n

umero de Reynolds:
u =

u
,
U

x =

x
,
L

p =

U
vc = ,
Re

p
,
U 2

v =

v
,
vc

y =

L
=
Re

u
v
+
= 0,

u
d
pe
2 u
u
+ v
=
+ 2,

y
d
x

u(
x , y = 0) = 0
v (
x , y = 0) = 0
u(
x , y ) = ue (
x)
u(
x = 0, y ) = u0 (
y)

Flujo sobre una

placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Resultados de la capa lmite

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns

Proporciona el esfuerzo de fricci

on en la pared:

U 2
U
u 

w =

y y =0

Re1/2
Proporciona el punto de separaci
on de la capa lmite:
Resuelve el problema de la multiplicidad de soluciones
Determina la fuerza que act
ua sobre el cuerpo

Criterio de separaci
on de la capa lmite: w = 0

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Resultados de la capa lmite

Miguel Hermanns

Proporciona el espesor de la capa lmite:

Introducci
on

Espesor (x) basado en percentiles:

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite

u(x, y = (x)) = 0.99ue (x)

Flujo sobre una

placa plana

Espesor de desplazamiento (x):


Z 
u

=
1
dy
ue
0

Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

y = Y +
y =H
y =Y
U
x

ue (x)

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Flujo sobre una placa plana

Miguel Hermanns

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones

Ecuaciones de Euler:
v = 0,

v v = p

Condiciones de contorno:
y : u = U, v = 0, p = p
x > 0, y = 0 : v = 0
Solucion:
u = U, v = 0, p = p

Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Capa lmite sobre una placa plana

Miguel Hermanns

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud

(x)

Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana

Ecuaciones de capa lmite y condiciones de contorno:

u v
+
=0
x
y
u
u
1 dpe
2u
u
+v
=
+ 2
x
y
dx
y
x > 0, y = 0 : u = 0, v = 0
y :u=U
x = 0 : u = u0 (y ) = U

Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Capa lmite sobre una placa plana

Miguel Hermanns

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud

(x)

Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana

Ecuaciones de capa lmite y condiciones de contorno:

2
1 dpe
3
2

y xy
x y 2
dx
y 3
x > 0, y = 0 : y = 0, = 0
y : y = U
x = 0 : y = u0 (y ) = U

Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Capa lmite sobre una placa plana

Miguel Hermanns

U
Introducci
on

Ordenes
de
magnitud

(x)

Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana

No existe longitud caracterstica L (L x):

u

u
u
2u
+v
= 2
x
y
y
2
U
Uvc
U

2
x

Espesor caracterstico de la capa lmite:

r

c U Ux
U

Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Solucion de Blasius

Miguel Hermanns

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud

(x)

Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana

El problema de capa lmite a resolver es:

2
2
3

y xy
x y 2
y 3
Este problema admite soluci
on de semejanza:
r

U
, = 2Uxf ()
=y
2x
La ecuacion a resolver sera:
f 000 + ff 00 = 0,

f (0) = f 0 (0) = 0,

f 0 () = 1

Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Solucion de Blasius

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns

Las componentes de la velocidad vienen dadas por:

r


U
0
f 0 f
u = Uf (), v =
2x

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Solucion de Blasius

Miguel Hermanns
Introducci
on

experimental

perfil de Blasius

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Solucion de Blasius

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns
Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Solucion de Blasius

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns

Esfuerzo local en la pared:


f 00 (0) U 2
U 2
u 

=
0.332
w =
=
1/2
y y =0
2 Rex1/2
Rex

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana

Espesor de desplazamiento:
r
Z 
u
2x
x

1
dy =
=
lm ( f ) = 1.721 1/2
U
U
0
Rex
Velocidad vertical:
r
v (x) =

U
U
lm ( f ) = 0.860 1/2
2x
Rex

Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Efecto del gradiente de presiones

Miguel Hermanns

u
u
1 dpe
2u
+v
=
+ 2
x
y
dx
y
due
1 dpe
ue
=
dx
dx

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana

Separation
point
w = 0

Boundary
layers

Efecto del
gradiente de
presiones

Profile point
of inflection

Backflow

( x)
Nearly
inviscid
core flow

Introducci
on

U(x)

x
U(x)

( x)

Separation

Nozzle:
Decreasing

Throat:
Constant

Diffuser:
Increasing pressure

Dividing
streamline

Efecto del la
succi
on/soplado

Efecto del gradiente de presiones

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns


1 dpe
2 u 
=

2
y y =0 dx

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Criterio de separaci
on de la capa lmite: w = 0

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Soluciones de Falkner-Skan

Miguel Hermanns

Si la distribuci
on de velocidades es de la forma
Introducci
on

ue (x) = Ax

pe (x) x

2m

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite

entonces el problema tiene soluci

on se semejanza:
r
r
m + 1 ue (x)
2
xue (x)f ()
=y
, =
2
x
m+1

Flujo sobre una

placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

La ecuacion a resolver sera:

f 000 + ff 00 + (1 f 02 ) = 0,

f (0) = f 0 (0) = 0,

f 0 () = 1

con el siguiente par

ametro:
=

2m
m+1

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Soluciones de Falkner-Skan

Miguel Hermanns
Introducci
on

Casos especiales de las soluciones de Falkner-Skan:

Ordenes
de
magnitud

= 0: Solucion de Blasius:
r
2x
ue (x) = U
U

Ecuaciones de
capa lmite

= 0

Efecto del
gradiente de
presiones

= 1: Punto de remanso sobre un cuerpo romo:

r
ue (x) = Ax

Flujo sobre una

placa plana

Efecto del la
succi
on/soplado

Soluciones de Falkner-Skan

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns
Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Si > 0 la capa lmite se adhiere mas a la pared

Si < 0 aparece un punto de inflexi
on

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Efecto de la succion/soplado

Miguel Hermanns

Sin succion

Con succi
on

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones

Succion:
Retrasa la separaci
on de la capa lmite
Retrasa la transici
on a la turbulencia
Aumenta los esfuerzos de pared
Soplado:
Favorece la separaci
on de la capa lmite
Reduce los esfuerzos de pared

Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Efecto de la succion/soplado
Si la distribuci
on de succi
on/soplado es de la forma

Miguel Hermanns
Introducci
on

vw (x) = vw

Ordenes
de
magnitud

1/2
Rex

Ecuaciones de
capa lmite

entonces el problema tiene soluci

on de semejanza:
r

U
=y
, = 2Uxf ()
2x
La ecuacion a resolver sera:

f 000 + ff 00 = 0, f (0) = 2vw ,

con el siguiente par
ametro:
vw

Flujo sobre una

placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

f 0 (0) = 0,

f 0 () = 1

Efecto de la succion/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns
Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Si vw < 0 la capa lmite se adhiere mas a la pared

Si vw > 0 aparece un punto de inflexi
on
Para vw = 0.619 se produce la separaci
on

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Efecto de una protuberancia localizada

Miguel Hermanns

Re =

UL

1

U
p

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite

Flujo sobre una

placa plana

`L

La teora de capa lmite deja de ser v

alida, por
ejemplo, cerca del borde de salida o cuando hay
desprendimiento
En esos casos la teora del Triple-Deck, o capa
lmite interactiva, permite estudiar dichos flujos

Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Efecto de una protuberancia localizada

Miguel Hermanns

Re =

UL

1

Ordenes
de
magnitud

U
p

Ecuaciones de
capa lmite

Introducci
on

L
U

`L

La longitud ` de la protuberancia es peque

na frente a
la longitud de desarrollo L de la capa lmite
La altura h de la protuberancia es peque
na frente al
espesor de la capa lmite
Flujo plano e incompresible con viscosidad constante

Flujo sobre una

placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Efecto de una protuberancia localizada

Miguel Hermanns

Re =

UL

1

Ordenes
de
magnitud

U
p

Ecuaciones de
capa lmite

Introducci
on

L
U

`L

Como la longitud de la protuberancia es peque

na, `  L,
u

u
2u
u
+v
= 2
x
y
y
U2
Uvc
U

 2
`

la viscosidad no act
ua en la mayora de la capa lmite (y )

Flujo sobre una

placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Efecto de una protuberancia localizada

Miguel Hermanns

Re =

UL

1

Ordenes
de
magnitud

U
p

Ecuaciones de
capa lmite

uc

L
U

v 
L

`L

La viscosidad solo act

ua en una subcapa viscosa de espesor
v , donde la velocidad caracterstica es uc (U/)v  U:
u

Introducci
on

u
u
2u
+ v
= 2
x
y
y
uc2
uc vc
uc

2 v
`
v
v

 1/3
`
L

Flujo sobre una

placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Efecto de una protuberancia localizada

Miguel Hermanns
v =
2 = 0
U

Re =

UL

1

Ordenes
de
magnitud

u = U + u
v = v
p = p + p

Ecuaciones de
capa lmite

A(x) v

uc

L
U

v h
`L

v
`

p Uu U 2

La corriente exterior es irrotacional

Flujo sobre una

placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

La protuberancia de altura h v desplaza verticalmente

la capa lmite una distancia A(x) v e induce
perturbaciones en la corriente exterior:
(u, v ) U

Introducci
on

v
`

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Efecto de una protuberancia localizada

Miguel Hermanns
v =
2 = 0
U

Re =

UL

1

Ordenes
de
magnitud

u = U + u
v = v
p U 2 v /`

Ecuaciones de
capa lmite

A(x) v

uc

L
U

v h
L

`L
`

Las perturbaciones en la presi

on p afectar
an a la delgada
subcapa viscosa si:
u

Introducci
on

u
u
1 p
2u
+ v
=
+ 2
x
y
x
y
2
uc
uc vc
p
uc
2

2 v
`
v
`
v
`

Flujo sobre una

placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Teora de la Capa
Lmite Laminar

Efecto de una protuberancia localizada

Miguel Hermanns
v =
2 = 0

Re =

UL

1

Ordenes
de
magnitud

u = U + u
v = v
p U 2 v /`

Ecuaciones de
capa lmite

A(x) v

uc

L
U

v 
`L

De las dos condiciones anteriores se obtienen las escalas

caractersticas del problema:
 1/3
`
v
L
2

v
`

Introducci
on

`
1
3/8  1
L
Re
v
1
1/8  1

Re

Flujo sobre una

placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Efecto de una protuberancia localizada

Teora de la Capa
Lmite Laminar

El problema a resolver en la subcapa viscosa es:

Miguel Hermanns

u v
+
=0
x
y
u
u
1 dp
2u
u
+v
=
+ 2
x
y
dx
y
donde la presion viene dada por:
Z
U 2 A0 (x1 )
dx1
p=
x x1
y las condiciones de contorno a imponer son
y = h(x) : u = v = 0
y  v : u = [y + A(x)]
x : u = y , v = 0
Las inc
ognitas del problema son ahora u, v , p(x) y A(x)

Introducci
on

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado

Efecto de una protuberancia localizada

Teora de la Capa
Lmite Laminar
Miguel Hermanns
Introducci
on

Propiedades del problema en la subcapa viscosa:

El problema ya no es parab
olico sino elptico
Admite desprendimientos locales de la capa lmite
La teora Triple-Deck tambien es aplicable a:
Las cercanas del punto de separaci
on
La region en torno al borde de salida de un perfil
La interaccion de ondas de choque con capas lmite
Cambios bruscos de las condiciones de contorno

Ordenes
de
magnitud
Ecuaciones de
capa lmite
Flujo sobre una
placa plana
Efecto del
gradiente de
presiones
Efecto del la
succi
on/soplado