UD IV - Todo - Def

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
INGENIERA CARTOGRFICA,
GEODSICA Y FOTOGRAMETRA
ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA

DE MINAS Y ENERGA
APUNTES
TOPOGRAFA Y GEODESIA
UNIDAD DIDCTICA IV
FOTOGRAMETRA
Profesor Responsable:
Julio Manuel de Luis Ruiz.
Grado en Ingeniera de los Recursos Mineros Grado en Ingeniera de los Recursos Energticos.
TOPOGRAFA Y GEODESIA (Plan de Estudios 2010).

DE MINAS Y ENERGA
UNIDAD DIDCTICA IV
FOTOGRAMETRA
1. INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA
1.1. DEFINICIN Y ASPECTOS GENERALES
1.1.1. Definicin
1.1.2. Fotogrametra y fotointerpretacin
1.1.3. Diferencias entre fotografa area y mapa
1.1.4. Ventajas de la fotografa como fuente de informacin
1.1.5. Antecedentes histricos
1.2. EL PROCESO FOTOGRAMTRICO
1.2.1. La cmara mtrica
1.2.2. Controles generalizados en las cmaras mtricas
1.2.3. Emulsiones tipo y caractersticas principales
1.2.4. Soportes de emulsin
1.2.5. El proceso fotogrfico
1.2.6. Calidad de la imagen fotogrfica
1.3. CARACTERIZACIN GEOMTRICA DE UN FOTOGRAMA AISLADO
1.3.1. Concepto de escala
1.3.2. Explotacin grfica de un fotograma areo
1.4. LA ESTEREOSCOPA
1.4.1. La visin estereoscpica
1.4.2. El par estereoscpico
1.5. LA FOTOINTERPRETACIN
1.5.1. Aspectos significativos
1.5.2. Interpretacin del relieve
1.5.3. Elementos de geografa humana
1.6. LA ORTOFOTOGRAFA
1.7. APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA
1.7.1. Aplicaciones topogrficas
1.7.2. Aplicaciones en ingeniera civil
1.7.3. Aplicaciones no topogrficas
2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Y EL MTODO GENERAL DE LA FOTOGRAMETRA
2.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA FOTOGRAMETRA
2.1.1. Haz perspectivo
2.1.2. Definicin de un haz perspectivo por sus datos internos
2.1.3. Determinacin de la posicin en el espacio de un haz
2.1.4. Identificacin de rayos homlogos
2.1.5. Restitucin

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2.2. MTODO GENERAL DE LA FOTOGRAMETRA
2.2.1. Introduccin
2.2.2. Orientacin interna y externa
2.2.2.1. Orientacin interna
2.2.2.2. Orientacin externa
3. RESTITUCIN FOTOGRAMTRICA
3.1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE GEORREFERENCIACIN
3.2. CONTRIBUCIN DE LA FOTOGRAMETRA A LA CAPTURA DE INFORMACIN
GEORREFERENCIADA
3.2.1. Restitucin analgica
3.2.2. Restitucin numrica
3.2.3. Restitucin analtica
3.3. LA RESTITUCIN DIGITAL
3.3.1. Tratamiento digital de la imagen
3.3.2. La restitucin digital
3.3.3. La ortoimagen digital
4. ACTIVIDADES FOTOGRAMTRICAS
4.1. ESQUEMA GENERAL
4.2. EL PROYECTO DE VUELO
4.3. APROXIMACIN DE COSTES
5. FOTOGRAMETRA TERRESTRE CON CMARAS MTRICAS
5.1. INTRODUCCIN
5.2. LA TOMA FOTOGRFICA
5.3. PRINCIPALES RELACIONES DE SEMEJANZA
5.4. EVALUACIN DE ERRORES Y SU INFLUENCIA PARA PROYECTAR TOMAS
FOTOGRFICAS
5.5. APLICACIONES CARACTERIZADAS
5.5.1. Catedral de Calahorra
5.5.2. Iglesia de los Jesuitas (Santander)

DE MINAS Y ENERGA
1. INTRODUCCIN A LA
FOTOGRAMETRA

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1.1. DEFINICIN Y ASPECTOS GENERALES
1.1.1. DEFINICIN
Etimolgicamente, la palabra fotogrametra significa la mtrica de lo escrito con
luz. Es, en esencia, la ciencia que utiliza la fotografa para hacer medidas, y su
aplicacin es extensiva a numerosas reas de conocimiento.
Segn Bonneval, la fotogrametra es la tcnica cuyo objetivo es estudiar y definir
con precisin la forma, dimensiones y posicin en el espacio de un objeto
cualquiera, utilizando medidas hechas sobre una o varias fotografas.
1.1.2. FOTOGRAMETRA Y FOTOINTERPRETACIN
El empleo de las fotografas areas de eje vertical puede utilizarse de dos formas
diferenciadas:
-
Fotointerpretacin: Estudio pormenorizado de las fotografas con el

objetivo de analizar fenmenos de muy variada tipologa.
Fotogrametra: Tcnica para realizar mapas y planos a partir de las

fotografas de eje vertical.
1.1.3. DIFERENCIAS ENTRE FOTOGRAFA AREA Y MAPA

Las fotografas areas de eje vertical son resultado de una perspectiva cnica,
estando sujetas a unos condicionantes geomtricos que impiden su empleo como
mapa pero que le complementa de una forma muy eficaz.
Las diferencias fundamentales entre un mapa y una fotografa son las siguientes:
A) Diferencia de contenido.
-
La cantidad de informacin en una fotografa es infinita y en un mapa

limitada.
En la fotografa la informacin no est jerarquizada, en el mapa s, y

adems se puede aadir simbologa adicional, toponimia, etc.
La fotografa presenta una informacin integral y objetiva, mientras que

el mapa est confeccionado siguiendo ciertas reglas. La informacin es
subjetiva.
B) Diferencias cuantitativas.
-
El mapa es una proyeccin plana mientras que la fotografa es una

perspectiva, no configurando un documento con propiedades mtricas.
No proporciona una informacin numrica fiable y la informacin

altimtrica no existe a nivel de fotograma aislado.
1.1.4. VENTAJAS DE LA FOTOGRAFA COMO FUENTE DE INFORMACIN

Una fotografa es la imagen permanente de un determinado objeto, obtenida por la
accin de la luz sobre un soporte y ofrece una serie de ventajas:
-
Se obtienen representaciones completas de los objetos, informacin

objetiva y el registro es instantneo.

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-
Material relativamente econmico, existiendo

manipulacin y conservacin del mismo.
facilidad
en
la
Posibilidad de tratar objetos en movimiento y de pasar a imagen digital

mediante escaneado.
El proceso de toma de informacin y el posterior de medida no

perturban el objeto a estudiar.
Gran rendimiento cuando se trata de grandes extensiones de superficie.
1.1.5. ANTECEDENTES HISTRICOS

La fotografa fue inventada en 1828 por Niepce. Las primeras fotografas areas
fueron tomadas desde un globo en 1855 por Tournachon, fotgrafo de Pars, que
usaba el nombre de Nadar. Por esa poca las placas impresionadas deban ser
reveladas inmediatamente, hasta que en 1880 aparecieron las emulsiones al
gelatinobromuro. Pero la aeronutica no experiment ningn avance en esa poca.
Con la aparicin del dirigible aumentaron las posibilidades del empleo eficaz de la
fotografa area, que fue absoluta con la aparicin del avin.
Fechas con marcada significacin de avance:
. 1914: Utilizacin con fines de reconocimiento.
. 1925: Pelcula de rollo continuo.
. 1930: Nuevas emulsiones.
. 1939: Gran desarrollo de la fotointerpretacin.
. 1960: Fotografa desde satlites artificiales.
1.2. EL PROCESO FOTOGRAMTRICO
1.2.1. LA CMARA MTRICA
Las fotografas usualmente empleadas como base de informacin son tomadas por
cmaras de gran formato, similares en funcionamiento a las normales, con la
salvedad de que en ellas se pueden determinar con precisin sus elementos
internos. La cmara mtrica se compone de los siguientes elementos:
Figura Nmero 1.- Esquema de cmara mtrica

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A.- Objetivo
Es la parte ptica de la cmara, tiene por misin lograr que los rayos luminosos se
junten en el centro del objetivo. Puede considerarse como el vrtice de la
proyeccin y contiene o define los siguientes elementos:
-
Distancia focal: Es la distancia desde el centro ptico del objetivo hasta

el plano focal, donde se ubica la placa con material sensible a la luz. Se
consideran objetivos normales los que tienen una distancia focal
aproximada a la diagonal del clich que impresionan.
El obturador: Mecanismo que mantiene cerrado el objetivo para que

entre la luz en el momento deseado.
El diafragma: Permite al operador graduar la abertura del objetivo. Tiene

por misin limitar la cantidad de luz que llega al plano focal.
Los lentes de los objetivos se clasifican segn su campo en:

Campo (2
)
Focal
Angulo pequeo
60o
300 mm.
Angulo normal
80o
200 mm.
Gran angular
90o
150 mm.
Sper gran angular
120o
88 mm.
Pudindose deducir fcilmente = arc tg
162
de la siguiente figura
f
Figura Nmero 2.- Expresin grfica de la relacin fundamental
B.- Cono interior

Mantiene el conjunto de lentes solidario con la superficie superior del cono, que
coincide con la del plano focal. Adems de la impresin fotogrfica del terreno, en
un clich fotogramtrico hay otras informaciones que quedan impresas mediante
un sistema auxiliar de iluminacin sincrnica con la apertura del obturador. Son
las siguientes:

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-
Marcas fiduciales para definir el punto principal.
Altitud registrada en un altmetro baromtrico.
Inclinacin aproximada del eje principal, dado por un nivel esfrico.
Nmero y tipo de la cmara.
Distancia principal.
Hora dada por la fotografa de un reloj.
Nmero de la fotografa dada por un sistema numerador que avanza una

unidad en cada exposicin. Tiene cuatro dgitos.
Lugar para anotaciones (en la cmara, antes de comenzar el vuelo).

Puede haber alguna informacin ms si la cmara lleva acoplado algn
aparato auxiliar.
C.- Plano focal

Es el definido por las marcas o seales fiduciales materializadas en la parte
superior del cono interior y situado, por construccin, a una distancia igual a la
principal de la pupila de salida del objetivo.
D.- Cono exterior y cuerpo de cmara
Tienen como misin soportar el cono interior, mantener la parte del motor y servir
de apoyo al almacn de material fotosensible.
E.- Motor
Proporciona la energa necesaria para abrir y cerrar el obturador, operar el
sistema de vaco para asegurar la planeidad de la pelcula y deslizar sta de una
exposicin a otra. Un ciclo completo de trabajo comprende:
-
Desconectar el sistema de vaco.
Avance de la pelcula.
Conexin del sistema de vaco.
Iluminacin del sistema auxiliar para informacin complementaria.
Apertura del obturador.
Cierre del obturador.
La frecuencia de este ciclo depende de la velocidad del avin, la altura de vuelo y

el recubrimiento longitudinal.
F.- Almacn
Sus funciones son:
-
Guardar en recipiente hermtico la pelcula expuesta y en otro la que

esta sin exponer.
Hacer avanzar la pelcula la longitud adecuada entre dos exposiciones.
Alojar el mecanismo de planeidad.

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Con el formato 23x23 cm., un almacn guarda un rollo de 120 m. de pelcula, que
permite hacer 475 exposiciones.
A medida que la pelcula va pasando del rollo no impresionado hacia el
impresionado, va haciendo girar una ruedecilla deslizante que mueve un contador
digital para informar en todo momento de la cantidad de pelcula que queda. Este
mismo mecanismo tiene a su cargo la indicacin de avance de pelcula a cada
cierto nmero de vueltas de la ruedecilla.
1.2.2. CONTROLES GENERALIZADOS EN LAS CMARAS MTRICAS
A.- Cuadrcula
A efectos de estudiar y tener en cuenta las deformaciones sufridas por el material
desde su exposicin hasta su utilizacin en la restitucin, puede incorporarse a la
fotografa una cuadrcula de precisin en el momento de la exposicin. Puede
hacerse con una placa ante el material negativo con las cruces grabadas en la
superficie superior o mediante una placa similar colocada por detrs e
impresionada a travs del soporte de la emulsin.
B.- El calibrado de las cmaras mtricas
Una vez que el fabricante ha controlado independientemente cada componente y
los ha montado formando la cmara mtrica, el conjunto debe calibrarse para
determinar las caractersticas mtricas que comprenden los parmetros internos
que hacen posible la reconstruccin de los haces y algunos ms. Esta operacin
debe repetirse a intervalos regulares.
Los resultados de un proceso de calibrado son los siguientes:
-
Distancia focal del objetivo.
Posicin del punto principal respecto a las marcas fiduciales.
Distorsiones radial y tangencial.
Planeidad del plano focal materializado por las marcas fiduciales.
Posiciones relativas o distancia entre las marcas fiduciales.
Si la cmara tiene cuadrcula de fondo tambin se proporcionan las posiciones de

los cruces respecto al sistema fiducial.
1.2.3. EMULSIONES TIPO Y CARACTERSTICAS PRINCIPALES
La pelcula est formada por un soporte semirrgido de celuloide sobre una de
cuyas superficies se ha extendido una capa de emulsin. La otra superficie est
recubierta por un material opaco denominado antihalo. La emulsin est
compuesta bsicamente por una mezcla de halogenuros de plata. Las emulsiones
ms utilizadas son las de gelatina-bromuro de plata. En esencia, es una
suspensin en gelatina de pequeos cristales de bromuro de plata (95%) y de
ioduro de plata (5%).La medida del ennegrecimiento de un negativo revelado se
realiza por medio del concepto de densidad.

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La velocidad de impresin de la emulsin est directamente relacionada con el
tamao del grano, que determina, en cierta medida, la sensibilidad de la pelcula.
Las emulsiones se clasifican de la siguiente forma:
-
Ordinarias: Sensibles azules y violetas.
Ortocromticas: Sensibles hasta el amarillo.
Pancromticas: Sensibles a todo el espectro visible.
Infrarroja prxima: Sensibles hasta =0,95
Infrarroja lejana: Sensibles hasta =1,25
Figura Nmero 3.- Tipos de emulsin
En los ltimos aos se ha ampliado el panorama de captar informacin fuera del

espectro visible, desarrollndose el campo de los rayos infrarrojos. Existen
emulsiones de color sensibles a las radiaciones infrarrojas. Se obtienen
sustituyendo la capa sensible superior por otra especial, obteniendo una imagen
de color muy diferente a los colores naturales (falso color). Son muy utilizados en
hidrologa, edafologa y cubiertas vegetales. En la actualidad se utilizan cmaras
multiespectrales para captar de forma simultnea tres o ms imgenes
protagonizadas por radiaciones de distinta longitud de onda, que pueden tratarse
analticamente para explotar de forma ms completa la informacin captada.
No existe ninguna emulsin cuya sensibilidad se asemeje a la del ojo humano,
pero con el empleo de filtros coloreados puede acercarse la sensibilidad de una
emulsin a la del ojo. Las caractersticas ms importantes de las emulsiones
pueden agruparse en los siguientes apartados:
- Velocidad de una emulsin: De ella depende el tiempo de exposicin. As,
la velocidad se introduce en el exposmetro, que al medir la iluminacin
proporciona el tiempo de exposicin, En fotogrametra area se usan
emulsiones de gran velocidad pues las exposiciones son muy breves y la luz
es muy escasa.
- Finura de una emulsin: La capacidad de representar o reproducir objetos
muy pequeos est relacionada con la finura o grano de la emulsin, que
depende, sobre todo, de su estructura, es decir, el poder separador
(lneas/mm) de una emulsin, depende de su finura o de su grano.
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Haciendo un pequeo esquema, resulta:
EMULSIONES
GRANOS
IMGENES
PODER SEPARADOR
Rpidas
Grueso
Poco finas
Pequeo
Lentas
Fino
Muy final
Grande
Aqu se ve la gran contradiccin del material fotogrfico para uso fotogramtrico,

ya que por las condiciones de toma hay que utilizar emulsiones muy rpidas, pero
para su uso mtrico es necesario un gran poder separador.
1.2.4. SOPORTES DE EMULSIN
Las bases o soportes pueden ser de dos tipos diferentes:
A.- Placas de vidrio
Existan de espesor de cerca de 3 mm., son prcticamente indeformables y se
usan para trabajos de mucha precisin, sobre todo en fotogrametra terrestre. Sus
ventajas eran:
-
Fcil manipulacin y muy pequeas deformaciones.
Muy buena planeidad y posibilidad de revelado individual.
Conservacin ilimitada.
Sus inconvenientes eran:

-
Ocupan mucho espacio y son muy frgiles.
Son difciles de emplear en vuelo.
B.- Pelcula
Constituda por materiales sintticos (acetatos, PVC, ) en los que se pueden
escoger espesor, transparencia, estabilidad, etc. El espesor es de 0,13 0,14 mm.
para fotogrametra area. Estos soportes son de polister y son casi tan estables
como las placas; si presentan deformaciones, stas aparecen como istropas.
Orden de magnitud de estas deformaciones:
-
Placas:
0,03 0/00
Pelculas triacetato:
1 0/00
Pelcula polister:
0,1 0/00
Su forma geomtrica no es constante como las placas pues:

-
Se fabrican por estirado y se disponen en rollos.
Han de ser planos en la exposicin.
Vuelven a ser rollos despus del revelado.
Han de volverse otra vez planos en la restitucin.
Toda variacin de forma trae consigo inmediatamente una deformacin de los

haces perspectivos que se reconstruyen sobre las fotografas.
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Sus ventajas:
-
Ligereza (de mucho valor en fotogrametra area).
Abultan poco y resisten muy bien a los golpes.
Se almacenan fcilmente.
Sus inconvenientes:
-
Dificultades de conseguir perfecta planeidad.
Manipulacin ms delicada que las placas.
El revelado ha de ser hecho en serie.
Exigen un condicionamiento ms estricto que las placas.
1.2.5. EL PROCESO FOTOGRFICO

El proceso fotogrfico bsicamente puede esquematizarse de la forma siguiente:
-
El objetivo forma una imagen ptica sobre la emulsin.
La energa transportada por la radiacin forma una imagen latente,

quedando afectado mayor cantidad de bromuro de plata (segn la
iluminacin).
El revelado hace visible la imagen latente, dejando la plata metlica

(granos negros) en la parte afectada, formndose as un negativo, tanto
ms oscuro cuando ms iluminado.
El fijado elimina las sales de plata no afectadas por la luz.
El lavado arrastra las sales disueltas.
El secado elimina el agua.
1.2.6. CALIDAD DE LA IMAGEN FOTOGRFICA

La calidad de la imagen depende de multitud de factores, entre los que destacan:
A. - El objeto fotografiado y el medio
-
Reparto y contraste de la iluminacin.
Longitud de onda de las radiaciones.
Tipo y cantidad de atmsfera interpuesta.
B.- El objetivo
-
Distancia focal.
Aberraciones residuales.
Abertura.
Tiempo de exposicin.
C.- La emulsin y su tratamiento

-
Naturaleza y estructura.
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-
Espesor y tipo de soporte.
Tiempo de revelado. Temperatura.
1.3. CARACTERIZACIN GEOMTRICA DE UN FOTOGRAMA AISLADO

Tanto en fotointerpretacin como en fotogrametra se emplean fotografas
verticales obtenidas en un vuelo fotogramtrico. En el vuelo fotogramtrico se van
obteniendo las fotografas de eje vertical dotadas de un recubrimiento que las
hacen activas desde el punto de vista estereoscpico.
Figura Nmero 4.- Recubrimiento longitudinal
Los fotogramas areos verticales tienen, usualmente, un formato de 23x23 cm. y

el recubrimiento longitudinal suele ser del 60%. En el caso de geometra perfecta
se puede obtener la superficie real recubierta en una pasada, en un caso genrico.
Figura Nmero 5.- Fotogramas necesarios para recubrir longitudinalmente una zona
Denominando P al recubrimiento longitudinal en tanto por ciento, resulta:

-
Dos fotogramas:
2 l2 =
P
L
100
Tres fotogramas:
3 l3 =
P
100 P
L+
L
100
100
Cuatro fotogramas: 4 l 4 =
N fotogramas: N l N =
P
100 P
L+2
L
100
100
P
100 P
L + ( N 2)
L
100
100
13

DE MINAS Y ENERGA
obtenindose la relacin general:
lN =
L
[P + (N 2) (100 P )]
100
El avin vuela la zona a fotografiar en sucesivas pasadas, cubriendo todo el

territorio deseado, fijando los pares estereoscpicos para su interpretacin simple
o estereoscpica.
Figura Nmero 6.- Recubrimiento transversal
Figura Nmero 7.- Fotogramas necesarios para cubrir transversalmente una zona
Los fotogramas areos verticales tienen usualmente un recubrimiento transversal

del 20%. En el caso de geometra perfecta se puede obtener la superficie
recubierta transversalmente en M pasadas.
Denominando q al recubrimiento transversal, en tanto por ciento, resulta:
-
Dos pasadas:
100 q
l 2 = L 1 +
100
Tres pasadas:
100 q
l 3 = L 1 + 2
100
Cuatro pasadas: l 4 = L 1 + 3
100
M fotogramas: l M = L 1 + (M 1)
100 q
100 q
100
obtenindose la expresin general:
100 q
l M = L 1 + (M 1)
100
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La zona que debe fotografiarse deber ser totalmente recubierta si se quiere
explotar estereoscpicamente el documento obtenido.
Figura Nmero 8.- Esquema del vuelo
Una fotografa vertical aislada est referenciada a un sistema cartesiano definido

por las marcas fiduciales. El origen de coordenadas (centro hipottico de la foto) se
denomina punto principal. El eje ptico (recta perpendicular al plano de la imagen
trazada por el vrtice) corta al mencionado plano en el punto principal.
Las coordenadas fotogrficas, usualmente conocidas como fotocoordenadas, se
evalan con instrumentos denominados comparadores, que se clasifican en
monocomparadores (observacin binocular de una foto), o estereocomparadores
(observacin binocular de dos fotos).
Figura Nmero 9.- Caracterizacin de una foto vertical aislada
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DE MINAS Y ENERGA
Adems del espacio que ocupa la fotografa propiamente dicha, en cada fotograma
hay un recuadro con la siguiente informacin esencial:
-
Distancia focal de la cmara mtrica expresada en milmetros, as como

marca y modelo.
Un nivel esfrico para comprobar la verticalidad de la foto.
Un altmetro que marca la altura del avin sobre el nivel del mar.
La escala aproximada de la fotografa.
Un reloj con segundero que informa de la hora en que se hizo la foto.
Un contador automtico sincronizado con la mquina de arrastre de la

pelcula.
Hay unos espacios para colocar marcas especiales: fecha, nombre de la zona,
empresa que realiz el vuelo, propiedad de las fotos, etc.
Figura Nmero 10.- Informacin adicional de una foto vertical
1.3.1. CONCEPTO DE ESCALA

El concepto de escala no es aplicable con absoluta precisin a una fotografa area
de eje vertical. En una primera aproximacin tan solo se puede hablar de escala
para segmentos horizontales.
Esta circunstancia limita las posibilidades mtricas de una fotografa como
documento de trabajo. La escala es una funcin de cada punto. Cada imagen tiene
una escala fotogrfica, tanto mayor cuanto ms alto, tanto menor cuando ms
bajo sea el punto imagen del terreno.
Figura Nmero 11.- Escala de una fotografa area
Mientras que f es una constante muy bien definida, H vara continuamente en

un terreno no horizontal, lo que dificulta el conocimiento de la escala.
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DE MINAS Y ENERGA
1.3.2. EXPLOTACIN GRFICA DE UN FOTOGRAMA AREO
Conociendo la imagen completa de un detalle vertical en un fotograma puede
calcularse su altura real, siempre que el punto ms bajo est incluido en el plano
de referencia. El fundamento del proceso est basado en la evaluacin del
desplazamiento, en la propia foto, que experimentan los dos puntos significativos
del detalle vertical: el punto en el terreno y el punto extremo superior.
El detalle vertical, de altura h (CD) tiene su representacin en la fotografa, segn
una recta concurrente en el punto principal cuyo pie y cabeza distan del punto
principal una distancia m y n, respectivamente.
Si el detalle vertical fuese la arista de un edificio, la imagen en la fotografa de eje
vertical sera:
Figura Nmero 12.- Explotacin numrica de un fotograma aislado
Figura Nmero 13.- Origen en la medicin de distancias
Entre los datos del terreno y los fotogramas pueden establecerse las siguientes
relaciones:
DC CE cd
=
=
FP PE Nd
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DE MINAS Y ENERGA
h nm
=
H
n
h=
nm
H
n
o bien, como:
1
f
=
E H
H = f E
h=
nm
f E
n
siendo:
h = altura real del detalle vertical
n y m = distancias evaluadas en la fotografa
f = distancia focal de la cmara
E = denominador de la escala de la foto
H = altura de vuelo
En un fotograma aislado, las sombras de los detalles verticales son paralelas. Los
rayos solares concurren en un punto S denominado punto de fuga de los rayos
solares. La forma ms general de resolver los problemas de sombras es utilizar los
conceptos perspectivos.
Figura Nmero 14.- Sombras en un fotograma aislado
1.4. LA ESTEREOSCOPA
1.4.1. LA VISIN ESTEREOSCPICA
Se basa en la propiedad humana de apreciar el relieve en visin binocular para lo
que es preciso obtener dos imgenes, una por cada ojo, que se unen en el cerebro
segn un proceso fisiolgico-mental. Se han de cumplir dos condiciones:
-
Cada ojo ha de ver slo su perspectiva.
Las direcciones de visin se deben intersectar.
18

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 15.- Estereoscopa natural
Si se observa un par estereoscpico reproduciendo las condiciones de su

obtencin, colocando la parte comn del par de tal forma que cada ojo estuviese
posicionado frente a cada fotograma, a una distancia igual a la focal y con una
separacin igual a la que exista entre las dos posiciones del avin en el instante
de ejecutar los disparos, se percibira la sensacin estereoscpica.
Figura Nmero 16.- Paralelismo entre obtencin y uso de un par estereoscpico
En condiciones normales, la distancia b es la distancia interpupilar, pero la

observacin es difcil. Para conseguir una visin estereoscpica perfecta se emplea
el esterescopo.
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DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 17.- Esterescopo de espejos
El esterescopo de espejos aumenta la distancia interpupilar, siendo el apropiado

para trabajos de gabinete. Adosando lentes complementarias aumenta la
sensacin de relieve, aunque disminuye el campo observado. La sensacin de
relieve, exagerado por este procedimiento, se denomina hiperestereoscopa. Si las
fotografas se colocan cambiadas de posicin se produce una sensacin ptica de
inversin del relieve, denominada pseudoestereoscopa, que representa al terreno
con el punto de vista cambiado.
Otro sistema usual de conseguir efectos estereoscpicos es el anaglifo, basado en
dotar al soporte con dos colores complementarios (rojo-verde) y observar al
conjunto con filtros de esos mismos colores.
1.4.2. EL PAR ESTEREOSCPICO
Dos fotografas consecutivas de una pasada configuran un par estereoscpico, que
permiten las posibilidades mtricas de la fotografa. Se denomina paralaje
estereoscpico al desplazamiento aparente en la posicin de un objeto fijo causado
por el movimiento del observador.
Figura Nmero 18.- Paralaje estereoscpico
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DE MINAS Y ENERGA
La evaluacin del paralaje de cada punto permite establecer la diferencia de
alturas de dichos puntos. Esta propiedad constituye el gran logro de las
fotografas areas de eje vertical y su utilizacin extensiva para levantamientos
fotogramtricos. En un determinado momento se asla un par estereoscpico.
Suponiendo un detalle A del terreno, ste ha sido captado en las dos fotografas
que configuran el par.
Figura Nmero 19.- Paralaje de un punto determinado
Los tringulos AO1O2 y O2a1a2 son semejantes.
ZA
B
=
f
PA
ZA =
B f
PA
siendo:
ZA = distancia vertical entre un punto genrico del terreno y la lnea de
vuelo
B = distancia recorrida por el avin entre dos disparos consecutivos
f = distancia focal de la cmara
PA = paralaje del punto A
Evaluando el paralaje de dos puntos determinados en el terreno se puede obtener
el desnivel existente entre ellos.
21

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 20.- Evaluacin del desnivel existente entre dos puntos
En dos puntos cualquiera del terreno se verifica:
ZA =
B f
PA
ZB =
B f
PB
1
1
ZA ZB = B f
PA PB
siendo:
PA y PB =
paralaje de los puntos A y B
B=
base fotogramtrica
f=
distancia focal de la cmara
ZA y ZB =
distancia vertical entre el avin y el punto considerado
La medicin del paralaje se realiza con una barra de paralaje o con un

estereocomparador. Con estos ltimos se logran excelentes precisiones, llegando
incluso a evaluar valores del paralaje con 0,01 mm. de precisin.
1.5. LA FOTOINTERPRETACIN
1.5.1. ASPECTOS SIGNIFICATIVOS
La lectura de una fotografa area tan solo requiere sentido comn y estar
familiarizado con el producto final ofertado. Aspectos que es necesario considerar
son los siguientes:
-
Tono: En las fotografas pancromticas en blanco y negro, un dato de

sumo inters es el tono de los grises, asociados a los distintos colores.
22

DE MINAS Y ENERGA
-
Forma: Los contornos del objeto denotan su procedencia natural o

artificial.
Sombras: Los
objetos de forma vertical tienen sombras
caracterizadas que colaboran en la identificacin del objeto.
Fecha: El da y la hora del vuelo. El primer dato permite conocer la

estacin del ao, y el segundo, permite orientar la fotografa y entender
conductas en torno a la actividad de la poblacin.
muy
1.5.2. INTERPRETACIN DEL RELIEVE

Los estudios de fotointerpretacin deben apoyarse en un completo anlisis
estereoscpico de los pares. La visin con el esterescopo de espejos permite
examinar el relieve de una forma completa y eficaz.
Si el anlisis del relieve hay que realizarlo con un fotograma aislado se puede
tener informacin del relieve estudiando la hidrografa, vegetacin. El estudio de
las vas de comunicacin es til, ya que usualmente la planta informa de las
dificultades orogrficas.
Los aspectos particulares que es necesario analizar son los siguientes:
-
Configuracin del relieve: Escarpados, desmontes, terraplenes, hoyas,

arenales, etc.
Hidrografa: Costas y mares, ros, lagos, embalses, albercas, canales,

etc.
Vegetacin y cultivos: Monte, terrenos despejados, viedo, olivar,

cultivos arbreos y arbustivos.
1.5.3. ELEMENTOS DE GEOGRAFA HUMANA

La actuacin del hombre en el entorno queda patentizada con claridad en la foto
area debido a las formas geomtricas regulares.
Las modificaciones del entorno pueden clasificarse
caractersticas de la construccin en dos grupos:
-
atendiendo
las
Construcciones lineales:
Vas de comunicacin
Canales
Lneas areas de conduccin elctrica
Lneas areas telefnicas o telegrficas
Telefricos
Construcciones zonales:
Ncleos urbanos
Polgonos industriales
Terminales de transporte
23

DE MINAS Y ENERGA
Recintos mineros
Embalses
Obras de fbrica
1.6. LA ORTOFOTOGRAFA
Una ortofotografa es una fotografa en proyeccin ortogonal en la que por
tratamiento en cada uno de los puntos-imagen se ha logrado una escala uniforme
en toda su superficie. En este documento pueden hacerse las mismas medidas
que las practicadas en un plano o mapa.
Por lo tanto, la ortografa consigue, tan solo, dotar de propiedades mtricas a las
fotografas. No obstante, pueden enumerarse tres claras ventajas de este tipo de
documentos:
-
Utilizacin como documento intermedio para la puesta al da de un

mapa topogrfico.
Alternativa al mapa convencional en territorios que carecen de

cartografa.
Levantamientos catastrales.
1.7. APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA

1.7.1. APLICACIONES TOPOGRFICAS
La fotogrametra topogrfica tiene ventajas sobre los mtodos topogrficos
clsicos:
-
Los trabajos de campo, cada vez ms caros, son sustituidos en gran

parte por los de gabinete.
Mayor precisin y homogeneidad. Posibilidad de trazado de lneas

continuas plani-altimtricas sin interpolacin.
Posibilidad de levantamiento
(montaas, desiertos, ).
Si la superficie es grande, menor coste y mayor rendimiento.
de
terrenos
difciles
o inaccesibles
Actualmente, la fotogrametra es el mtodo clsico de levantamiento topogrfico,

pero esta fotogrametra topogrfica puede ser:
-
Terrestre: Haces con punto de vista en el terreno.
Area: Haces con punto de vista en el aire.
El comienzo de la fotogrametra es terrestre. Pero la fotogrametra de este tipo no

es capaz de dar una representacin del terreno completa, fiel y precisa, es decir,
sus inconvenientes ms caractersticos son:
-
Representacin incompleta: No existe, por lo general, un punto de vista

desde el que se puede fotografiar todo. Siempre existirn zonas muertas
que no figuran en la fotografa.
24

DE MINAS Y ENERGA
-
Levantamiento no homogneo: La precisin de las intersecciones es

funcin de la distancia y las distancias son muy variables.
Pero este tipo de fotogrametra sigue siendo muy valioso para levantamientos
topogrficos de pequea extensin (presas, explotaciones a cielo abierto, ) en los
que el empleo del avin sera muy caro. En cambio, la fotogrametra area
topogrfica tiene grandes ventajas:
-
Todo el terreno (excepto casos raros: cornisas de montaas, bosques

muy cerrados) se ve sin ngulos muertos.
Como todo el terreno est aproximadamente a la misma distancia de las

tomas, las precisiones sern muy semejantes en todo el levantamiento.
Es el nico procedimiento viable para levantamientos extensos.
Su empleo es sistemtico en todo el mundo, pero su aplicacin es mucho ms

compleja que en fotogrametra terrestre ya que:
-
No puede estacionarse en los puntos de vista cuya posicin es

desconocida.
No pueden elegirse ms que aproximadamente los elementos externos

ms favorables.
Por todo lo anteriormente enumerado, puede afirmarse que en fotogrametra

area:
-
Los elementos externos han de determinarse de modo indirecto. Por ello

hacen falta los llamados puntos de apoyo que componen el canevs de
restitucin determinados por trabajos clsicos. Esto es una de las
grandes servidumbres de la fotogrametra, aunque afortunadamente la
fotogrametra es capaz de darse a s misma este canevs (parcialmente).
La restitucin exige mtodos ms complejos que en fotogrametra

terrestre, que han tardado mucho tiempo en ser puestos a punto.
1.7.2. APLICACIONES EN INGENIERA CIVIL

En el marco general de la Ingeniera existen cinco grandes grupos de actuaciones
donde se utilizan las fotografas areas, desde el punto de vista de la
fotointerpretacin, ya sea con fotogramas aislados o por medio de pares
estereoscpicos, con el recurso de un esterescopo de espejos.
A) Establecimiento de vas de comunicacin
Para analizar pasillos de posible establecimiento de trazados y detectar
singularidades y reas de conflicto, as como para estudiar interrelaciones
con otras infraestructuras existentes.
B) Planificacin territorial
En el planeamiento urbanstico y en la ordenacin del territorio contribuyen
a crear la base de informacin. Las fotos informan de una forma real sobre
el territorio y sobre la poblacin que lo habita.
25

DE MINAS Y ENERGA
El soporte de la informacin geogrfica est conexionado por la utilidad
como herramienta de trabajo.
C) Anlisis de reconocimiento geolgico
Los estudios geolgicos y los geotcnicos se apoyan en muchas ocasiones en
anlisis de fotos areas, evitando visitas innecesarias al campo. Zonas de
diversas estructuras geolgicas, anlisis de laderas inestables, etc., pueden
detectarse con el empleo de fotografas.
D) Hidrografa
Las huellas del paso del agua son fcilmente detectables en las fotografas.
Son detectables todos los accidentes asociados al fenmeno. Tambin se
identifican con suficiente claridad las cuencas vertientes y las bandas de
drenaje para el establecimiento de superficies significativas.
E) Estudios para confeccionar mapas temticos
Las fotos ayudan a confeccionar cartografa temtica destacando los
anlisis de usos del suelo, entre los que predominan los diversos cultivos.
Cada tipo de vegetacin proporciona una respuesta particular que puede
ser diferenciada.
1.7.3. APLICACIONES NO TOPOGRFICAS
Las aplicaciones ms usuales son aquellas orientadas a determinar la forma y las
dimensiones de objetos fijos:
-
Arquitectura y arqueologa.
Criminologa: Establecimiento del estado de cosas muy rpido.
Medicina: Ciruga, restitucin de radiografas, localizacin precisa de

tumores, cuerpos extraos, etc.
Industria: Restitucin de objetos industriales, de maquetas reducidas de

objetos.
Microfotogrametra:
Cromosomas.
Escultura: Restitucin de elementos artsticos.
Superficies
metlicas.
Alas
de
insectos.
Tambin tienen aplicacin para obtener determinaciones de objetos en movimiento

o en transformacin rpida. Las dificultades provienen de asegurar la
simultaneidad de las tomas:
-
Dinmica de fluidos: Corrientes, canales, olas.
Aeronoma y meteorologa: Nubes, corrientes ionosfricas.
Resistencia de materiales: deformaciones debidas a cargas.
Balstica: Movimiento de proyectiles.
Geodesia: Determinacin de posiciones de puntos terrestres por fotos de

satlites sobre fondo de estrellas.
26

DE MINAS Y ENERGA
De igual forma, tienen aplicacin para obtener determinaciones de objetivos en
movimiento o en transformaciones lentas, tomando fotografas a intervalos ms o
menos largos:
-
Glaciares.
Deformaciones de presas, construcciones, obras de arte.
En todos los casos, el mtodo es el mismo:

-
Toma de vistas (al menos dos) con cmara especial. (Se conocen los
elementos internos).
Determinacin de los elementos externos de cada haz.
Identificacin de los rayos homlogos.
Bsqueda de las intersecciones de estos rayos.
27

DE MINAS Y ENERGA
2. PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES Y EL
MTODO GENERAL DE LA
FOTOGRAMETRA
28

DE MINAS Y ENERGA
2.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA FOTOGRAMETRA
2.1.1. HAZ PERSPECTIVO
Definida una superficie (S) y un punto V, fuera o dentro de (S), se denomina haz
perspectivo (H), relativo a V y a (S) al conjunto finito o infinito de rectas VX.
Figura Nmero 21.- Haz perspectivo simple y elementos fundamentales
A V, vrtice del haz, se le denomina punto de vista y cualquier elemento VX

recibe el nombre de rayo perspectivo.
El conocimiento del punto de vista y del haz perspectivo no permite determinar la
superficie (S). Un haz no determina un objeto, ya que los puntos A, B, C, , X no
pueden fijarse en las semirrectas.
Definida una superficie (S) y dos puntos de vista diferentes, V1 y V2, a cada punto
de la superficie le corresponden dos rayos, uno de cada haz, que son nicos V1A y
V2A. Estos rayos se denominan rayos homlogos.
Figura Nmero 22.- Haces perspectivos con puntos de vista diferentes
Disponiendo de los haces perspectivos (H1) y (H2) se podra conocer (S) como
conjunto de las intersecciones de los rayos homlogos. Para ello es necesario:
-
Conocer la forma o posicin relativa de los diferentes rayos que lo

componen. Se podra, por ejemplo, saber el valor de los ngulos que
forman entre s los rayos, o bien, los datos que determinan esos
ngulos. El conjunto de datos que determinan la forma del haz se
denomina datos internos.
29

DE MINAS Y ENERGA
-
Tener informacin de la posicin en el espacio de cada haz respecto a un

sistema de referencia previamente adoptado. El conjunto de datos que
determinan tal posicin se denomina Datos externos.
Conseguir la total identificacin de los rayos homlogos, asocindolos

sin ambigedad.
Si se consigue la resolucin general de la problemtica planteada se dice que se

ha seguido el mtodo general de la fotogrametra y as, la determinacin de una
superficie (S) como conjunto de intersecciones de rayos homlogos se ha reducido
a un problema de geometra, que puede ser resuelto por clculo numrico, por
construcciones grficas o por mtodos mecnicos. La operacin de bsqueda de
las intersecciones de rayos homlogos es la restitucin en general.
Esta metodologa es semejante a muchos procedimientos topogrficos. La
originalidad de la fotogrametra est en la manera de definir los haces a partir de
fotografas.
2.1.2. DEFINICIN DE UN HAZ PERSPECTIVO POR SUS DATOS INTERNOS
Existen varios mtodos para definir un haz perspectivo:
A.- Medida directa
Podra conseguirse estacionando un teodolito en el punto de vista y desde l, visar
los puntos que definen el objeto, anotando los ngulos horizontales y verticales
que configuran el registro individualizado de los haces.
B.- Uso de una perspectiva
Definido un haz perspectivo, si se intercepta por un plano cualquiera () se obtiene
una perspectiva o imagen perspectiva del objeto.
Figura Nmero 23.- Perspectiva o imagen perspectiva
Se denomina:
-
Plano del cuadro: es el plano secante () al haz perspectivo (H).
Eje principal: es la normal al plano del cuadro, trazada desde el vrtice

del haz.
30

DE MINAS Y ENERGA
-
Punto principal: es la interseccin, w, del eje principal y el plano secante

().
Distancia principal: es la distancia existente, f, entre el vrtice del haz y

el punto principal.
Para determinar el haz es insuficiente el conocimiento de la perspectiva. Es

preciso conocer f y w, denominndose a estos elementos parmetros internos del
haz. Su conocimiento permite situar el punto de vista respecto del plano del
cuadro, y las semirrectas Va, Vb, Vc, ., definen el haz.
Una perspectiva dibujada no da mucha precisin, ni gran rendimiento, pero el
mtodo constituye el origen de la fotogrametra.
C.- Uso de una fotografa
Una fotografa no define una perspectiva geomtrica ideal de un determinado
objeto. Al estudiar el proceso fotogrfico se deduce:
Figura Nmero 24.- Elementos esenciales del proceso fotogrfico
El objetivo fotogrfico transforma el haz (H) en el haz (H). Se denomina:

-
Haz perspectivo de (S) y pupila de entrada: (H) y V.
Haz perspectivo de (S) y pupila de salida: (H) y V.
A todo rayo VX le corresponde otro Vx pero, en general, el ngulo AVB difiere

del ngulo aVb debido a las denominadas distorsiones de la lente. El haz (H)
podr ser reconstruido si se conocen sus elementos internos f y w. Conocido (H)
podr reconstruirse (H) si se conoce la funcin de distorsin:
= f ( ' )
que proporciona el ngulo de entrada conocido el de salida.
Se denominan parmetros internos de la fotografa:
31

DE MINAS Y ENERGA
-
La distancia principal f.
La posicin del punto principal w.
La funcin de distorsin = f ( ' )
La determinacin de un haz mediante una fotografa tiene unas caractersticas

peculiares:
-
El registro es inmediato, instantneo y total.
El haz puede reconstruirse sin omitir ningn rayo.
La precisin es mucho menor que usando un teodolito.
La menor precisin es suficiente para muchas aplicaciones, siempre que haya un

buen conocimiento de los datos internos. Es necesario utilizar:
-
Materiales fotogrficos muy particulares.
Cmaras fotogrficas muy especiales.
Mtodos de medida muy originales.
El primer problema de la fotogrametra es la precisa determinacin de los datos

internos.
2.1.3. DETERMINACIN DE LA POSICIN EN EL ESPACIO DE UN HAZ
Es preciso adoptar un cierto sistema, en principio arbitrario, de referencia. Los
datos o parmetros externos del haz se refieren a ese sistema y variarn si se
acepta o no.
Figura Nmero 25.- Referenciacin de los parmetros externos del haz
Los datos pueden ser:

-
Coordenadas del vrtice del haz (XV, YV, ZV), pupila de entrada del
objetivo.
32

DE MINAS Y ENERGA
-
Los tres ngulos: (acimut de N), i (inclinacin del eje principal) y

(ngulo entre una direccin fija en la imagen () con la seccin del
plano imagen con el vertical (VN)).
Pueden existir otros datos externos, pero siempre, como en toda determinacin de
la posicin de un slido en el espacio, se necesitan seis datos independientes. En
efecto:
-
Las coordenadas (XV, YV, ZV) sitan a V y, por tanto, a V.
El ngulo sita a N.
El ngulo i sita V y, por lo tanto, w mediante f.
Se traza un plano perpendicular w al eje principal.
Se dibuja la seccin wm.
Con el ngulo se sita h, que sita el plano imagen, por lo tanto, est
situado el haz (H).
Conociendo la funcin de distorsin se determina (H).
Estos parmetros pueden ser determinados:

a) Directamente: Fotogrametra terrestre. Se puede estacionar en el punto
de vista.
b) Indirectamente: Fotogrametra area. El punto de vista es mvil.
El segundo problema de la fotogrametra es la determinacin de los parmetros
externos. Su determinacin es muy diferente en el caso de fotogrametra terrestre
y en el de fotogrametra area.
2.1.4. IDENTIFICACIN DE RAYOS HOMLOGOS
La identificacin de rayos homlogos depende de la forma en que haya sido
definido el haz perspectivo.
A.- Medida directa
La operacin se realiza utilizando un teodolito e identificando claramente cada
punto visado desde cada estacin. Necesariamente, la operacin ha de restringirse
a un nmero limitado de puntos del objeto, por una parte para que la operacin
tenga fin y, por otra, por las dificultades debidas al hecho de que el objeto cambia
de faz visto desde una y otra estacin. Slo se toman los puntos seguros. Sera
precisa una tercera visual para asegurar la operacin.
B.- Perspectiva dibujada
Existe la misma dificultad que en la medida directa. Los puntos de vista deben
estar prximos para que las perspectivas se asemejen, debido a ello, la
interseccin no resulta perfecta.
En cualquier caso, ambos modos darn lugar a la restitucin de un nmero de
puntos finitos del objeto. Por ello, las lneas continuas del objeto tendrn que
reproducirse por interpolacin entre los puntos restituidos.
33

DE MINAS Y ENERGA
Tambin hara falta una tercera perspectiva para asegurar la operacin.
C.- Fotografa
Existen las mismas dificultades que las enunciadas, pero pueden ser resueltas
con la observacin estereoscpica de pares de fotografas.
Si se hacen dos fotografas del objeto desde dos puntos de vista diferentes y se
examinan fotos en ciertas condiciones que se estudiarn con detalle
posteriormente, la observacin se realiza con una sensibilidad tan grande que es
ste uno de los hechos bsicos que han construido la fotogrametra. Sern
homlogos los rayos que van a puntos fusionados estereoscpicamente. No hace
falta la tercera foto y la influencia de la pequea base no es tan importante como
en los casos anteriores.
La fusin estereoscpica de ambas imgenes permite identificar rayos homlogos
que corresponden a imgenes no materializadas por ningn detalle, haciendo
posible la restitucin por lneas continuas, sin necesidad de interpolacin. Esto
representa una ventaja esencial sobre todos los dems mtodos de representacin
de superficies. Se obtiene una homogeneidad y fidelidad en la reconstruccin de
formas, muy difcil de obtener de otro modo.
2.1.5. RESTITUCIN
Se denomina restitucin a la bsqueda de la interseccin de los rayos homlogos
de los dos haces. De esta forma se determinan las coordenadas de los puntos del
objeto en el sistema de referencia adoptado.
En los mtodos clsicos (observacin con teodolito), la restitucin topogrfica slo
alcanza a un nmero finito de puntos. El resto se obtiene por interpolacin.
Siempre que se busca una representacin mediante lneas continuas de un
objeto, es muy interesante la automatizacin del proceso, nico medio de
aprovechar la ventaja del mtodo de la fotogrametra.
Debe disearse un aparato que, siempre que un operador efecte una puntera
estereoscpica, es decir, determine la identificacin de dos rayos homlogos,
proporcione el punto restituido mediante la interseccin, a travs de una
representacin grfica o numrica.
El aparato capaz de efectuar esta analoga mecnica se llama instrumento de
restitucin, restituidor o autgrafo.
Un restituidor debe tener:
-
Un sistema de reconstruccin, mediante sus elementos internos, de

cada haz.
Otro para situar en el espacio cada uno mediante sus elementos

externos.
Un sistema de observacin estereoscpica de ambas fotografas.
Uno de restitucin que materialice los pares de rayos homlogos y su

interseccin.
34

DE MINAS Y ENERGA
-
Un sistema de obtencin grfica de las posiciones de las intersecciones.
Esta es la llamada solucin analgica. Pero tambin existe la solucin analtica: la

analoga mecnica se sustituye por el clculo automtico de las coordenadas de
las intersecciones obtenidas por puntera estereoscpica. Incluso parece posible
sustituir el operador humano por un correlador de imgenes que sea capaz de
identificar automticamente los rayos homlogos.
2.2. MTODO GENERAL DE LA FOTOGRAMETRA
2.2.1. INTRODUCCIN
Sean A y B dos posiciones sucesivas del avin desde los que se han tomado
fotografas. Los rayos de luz han impresionado las placas, formando dos haces
perspectivos.
Figura Nmero 26.- Haces perspectivos y posicin puntual
Colocando las fotografas en la misma posicin relativa respecto a la que tenan

cuando fueron impresionadas, y si se iluminan con sendos proyectores, se
volveran a formar los mismos haces iniciales. Los rayos homlogos se cortaran,
dando sus intersecciones una reproduccin exacta del terreno. Ocurrir que como
esta operacin se hace en gabinete, la distancia A-B (01-02) ser ms pequea y el
modelo estar a una cierta escala.
El problema a resolver consistir en conseguir en gabinete la reproduccin exacta
de los dos haces de rayos y que su situacin respecto al terreno sea anloga a la
que tuvieron al ser impresionadas ambas fotografas durante el vuelo. La
operacin a travs de la cual se consigue todo ello es la orientacin.
2.2.2. ORIENTACIN INTERNA Y EXTERNA
2.2.2.1. Orientacin interna
A travs de ella se reproduce en cada proyector un haz de rayos idnticos al que se
impresion en cada fotografa. Se consigue conociendo los elementos internos:
-
Distancia focal.
Punto principal.
Funcin de distorsin.
35

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 27.- Orientacin interna
2.2.2.2. Orientacin externa

A travs de ella se consigue que los haces formados en los dos proyectores
mediante la orientacin interna estn con respecto al terreno en idntica posicin
a la que tuvieron al ser impresionadas las fotografas, consta de dos fases, la
orientacin relativa y la absoluta.
La orientacin relativa tiene por objeto colocar los dos haces proyectivos en
posicin perspectiva. Segn la geometra proyectiva, bastar que se efecte la
interseccin simultnea de cinco pares de rayos homlogos para que todos los
otros intersecten tambin.
La orientacin absoluta tiene por objeto ajustar el modelo al sistema de
coordenadas del terreno fotografiado. Para ello inicialmente se da escala al modelo
y posteriormente se lleva el modelo a una posicin adecuada del eje z.
A.- Orientacin relativa
Colocando las dos fotografas obtenidas con un recubrimiento de un 60%
aproximadamente, sobre sendos proyectores, los rayos homlogos no se cortarn
sobre la mesa o pantalla.
Determina una separacin denominada
descompuesta en dos componentes:
paralaje
Px:
paralaje longitudinal u horizontal
Py:
paralaje vertical o transversal
(P),
susceptible
de
ser
El paralaje horizontal se puede anular subiendo o bajando la pantalla, o bien

acercando o separando los proyectores.
El problema de la orientacin relativa consiste en eliminar el paralaje transversal
P, es decir, la orientacin relativa se habr conseguido cuando no se encuentre
paralaje transversal en ninguna de las intersecciones de rayos homlogos.
Los posibles movimientos de un proyector y los efectos que producen o, mejor, el
paralaje que crean cada uno de estos movimientos en los diferentes puntos de un
clich, es la primera cuestin a tratar.
36

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 28.- Orientacin relativa
Tambin se pueden calcular geomtricamente las frmulas correspondientes al

paralaje obteniendo expresiones finales que son necesarias tratar mediante
programas de ordenador.
Aplicando mtodos analticos no hace falta ni formar el modelo. Se miden las
coordenadas imagen con un comparador y se calculan las ecuaciones de los rayos
y as, aplicando condiciones de coplaneidad entre base y rayos homlogos, se
pueden determinar matemticamente los parmetros de la orientacin relativa.
B.- Orientacin absoluta
Finalizada la orientacin relativa al modelo ya est formado, y para acabar de
ajustar el par estereoscpico, quedan an dos operaciones:
-
Colocar el modelo a la escala adecuada.
Hasta ahora se ha considerado la escala fotogrfica:
1
f
=
EF H h
y la escala de la minuta que se quera formar EM, pero hay una tercera
escala, que es la escala del modelo (sistema analgico), que tiene un valor
comprendido entre los dos anteriores y su valor ser:
1
l
=
E Md L
siendo l la distancia medida entre dos puntos del modelo y L su verdadero
valor en el terreno. En funcin del aparato de restitucin suele haber una
escala ptima EMd, en funcin de las EF y EM.
-
Nivelar el modelo.
Con la operacin anterior se ha puesto el modelo a escala, pero puede estar

en cualquier posicin en el espacio, por lo que es preciso nivelarlo, es decir,
37

DE MINAS Y ENERGA
que su eje vertical coincida con la vertical del terreno. Para ello es necesario
conocer la altitud en el terreno de tres puntos como mnimo.
Del campo se obtiene la cota de tres puntos, perfectamente identificables en
las fotografas y con una posicin relativa A, B, C. Ajustando
convenientemente se logra nivelar completamente el modelo en la opcin
analgica.
Figura Nmero 29.- Orientacin absoluta
De igual forma se calcula el z en el punto D. De esta forma se obtienen

los ngulos que hay que introducir en los proyectores. En resumen, para el
ajuste de escala haca falta conocer dos puntos como mnimo (X1 Y1 Z1), (X2
Y2 Z2) y para el nivelado del modelo hace falta una altitud ms, Z3, pero con
ello no se tiene ninguna comprobacin, por lo que se suelen tomar para
cada par estereoscpico cuatro puntos. Estos son los llamados puntos de
apoyo y es la gran dependencia que tiene la fotogrametra de la topografa
clsica. Al ser una fase de trabajo que hay que realizar en el campo,
encareca bastante el trabajo final, de ah que, desde el inicio de la
fotogrametra, se ha tratado de aminorar esta dependencia por los mtodos
de aerotriangulacin, consistente en formar parte del canevs de restitucin
a travs de mtodos fotogramtricos.
En la actualidad, apoyar vuelos fotogramtricos por Geodesia Espacial es
sencillo y econmico, y utilizar tcnicas complementarias de
aerotriangulacin sigue siendo til y conveniente. A continuacin se
incluyen ejemplos de la posicin que ocupan los puntos de apoyo en pares
aislados y en esquemas de vuelo.
38

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 30.- Posicin relativa de los puntos de apoyo
39

DE MINAS Y ENERGA
3. RESTITUCIN
FOTOGRAMTRICA
40

DE MINAS Y ENERGA
3.1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE GEORREFERENCIACIN
El plano o mapa constituye el soporte de informacin y comunicacin ms usual,
a pesar de su abstraccin y subjetividad, por tener una interpretacin o lectura
ms fcil y estructura que cualquier otra forma de comunicacin cientfica. Su
aplicacin se ha generalizado en el estudio de las ciencias en sentido global y,
sobre todo, en las que de una manera directa inciden sobre el territorio: obras
pblicas, transportes, comunicaciones, tipos de suelos, ordenacin, medio
ambiente, excavaciones arqueolgicas. De ah, la gran produccin cartogrfica de
los ltimos aos, tanto de cartografa topogrfica como temtica, por parte de las
diversas administraciones, entidades, empresas y profesionales.
Se puede asegurar que el mapa o, mejor, la informacin cartogrfica, constituye la
herramienta fundamental para el anlisis, toma de decisiones y seguimiento de
todas las actividades relacionadas de una u otra manera extraordinaria.
Entendiendo el mapa como medio de comunicacin, el proceso cartogrfico ha de
cuidarse para conseguir una transmisin eficaz y precisa de la informacin. Lo
primero es captar la informacin geogrfica de forma adecuada para, con
posterioridad, realizar el tratamiento correcto. En los ltimos aos, tanto la forma
de captar la informacin como la manera de realizar el posterior proceso
cartogrfico, han evolucionado de una forma extraordinaria.
La captacin de informacin en la etapa previa a la utilizacin de nuevas
metodologas y nuevos instrumentos era una autntica odisea. Hace relativamente
pocos aos, la captacin de informacin era siempre puntual e in situ. La
confeccin de cartografa por mtodos clsicos obligaba al cartgrafo a hacer la
seleccin antes de la toma de informacin, de tal manera que se representaba un
territorio como un conjunto de puntos cuyos parmetros espaciales haba que
determinar uno a uno. Es necesario pensar en esos planos levantados con
planchetas, brjulas y otros gonimetros estadimtricos.
Con la puesta a punto de los equipos electrnicos (estaciones topogrficas y
niveles digitales) y la completa incorporacin del Sistema de Posicionamiento
Global a los trabajos geodsicos, se ha dado un impulso definitivo a una nueva
forma de captar y tratar la informacin.
Tomando un coleccin de punto (x,y,z, atributo) con GPS (estaciones enganchadas
en la Red Geodsica) y con una estacin topogrfica (los puntos radiados desde
ellas), es posible configurar una nube de puntos susceptible de formar un modelo
digital del terreno (MDT), que es una representacin analtica de las
caractersticas del terreno mediante el sistema coordenadas/atributos,
almacenadas en un soporte para que en su posterior procesado permita una
explotacin til, completa y fiable, consiguiendo la automatizacin del
procedimiento de captura de informacin.
Las ventajas ms inmediatas al automatizar el proceso cartogrfico son:
-
La informacin se registra en un soporte totalmente estable, pudiendo

realizar copias de seguridad de manera fcil, rpida y econmica.
41

DE MINAS Y ENERGA
-
El almacenamiento es fcil y poco voluminoso, y mantiene la precisin

geomtrica, pues los soportes analgicos, an siendo indeformables,
sufren con el tiempo desajustes dimensionales.
La puesta al da de la informacin es fcil y rpida, y es susceptible de

tratamientos geomtricos propios del soporte digital.
Posibilidad de cambio de sistema de referencia y de escala, y posibilidad

de seleccionar al parte de informacin que sea necesaria.
Posibilidad de integrar la informacin cartogrfica con bases de datos

monogrficos y acelerar el proceso de produccin de mapas, acortando
el tiempo entre la toma de datos y la edicin.
Eliminar las partes ms tediosas de la produccin cartogrfica como es

el dibujo, cortado de mscaras, rotulacin, simbologa, etc., que
requieren en general personal muy especializado, reduciendo los costes
cuando la cadena de produccin es operativa.
Despus de todo lo expuesto, las tcnicas de anlisis y representacin de datos

espaciales en el mbito regional pasan por un tratamiento informtico para hacer
posible que el volumen y variedad de datos de tipo fsico, social y econmico
puedan almacenarse, tratarse y recuperarse, dando todo ello lugar a los Sistemas
de Informacin, que se pueden definir como los archivos de datos constantemente
actualizados, que al consultarlos se pueda obtener de manera idnea la
informacin solicitada por el usuario. En funcin del tipo de datos almacenados,
as se denominar al sistema. Ser un Sistema de Informacin Geogrfica cuando
se nutra al sistema de informacin sobre datos que posean una localizacin
geogrfica.
La puesta en soporte informtico de toda la cartografa clsica derivada o
temtica, con una estructuracin adecuada, constituye una Base Cartogrfica
Numrica (BCN) y la puesta
en soporte informtico de informacin no
estrictamente cartogrfica, pero referenciable espacialmente como datos
descriptivos de algn resto, caracterizacin del soporte, etc., constituyen una Base
de Datos Monogrficos (BDM).
El Sistema de Informacin Geogrfica (SIG ser la fusin de una BCN y una BDM,
de tal manera que el SIG debe recoger datos sobre situacin y caractersticas de
elementos geogrficos y organizarlos en las correspondientes Bases de Datos (BD)
que deben estructurarse de forma que resuelvan rpidamente las demandas de
informacin. La estructuracin en BD de la informacin se ha de hacer tanto por
temas como por escalas, siendo el nexo comn la localizacin geogrfica.
3.2. CONTRIBUCIN DE LA FOTOGRAMETRA
INFORMACIN GEORREFERENCIADA
LA
CAPTURA
DE
El procedimiento fotogramtrico se caracteriza por la resolucin de un problema

espacial:
-
Conocer la forma o posicin relativa de los diferentes haces perspectivos

que integran la informacin fotogrfica. Se podra, por ejemplo, saber el
valor de los ngulos que forman entre s los rayos, o bien, los datos que
42

DE MINAS Y ENERGA
determinan esos ngulos. El conjunto de datos que determina la forma
del haz se denomina datos internos.
-
Tener la informacin de la posicin en el espacio de cada haz respecto a

un sistema de referencia previamente adoptado. El conjunto de datos
que determina tal posicin se denomina datos externos.
Conseguir la total identificacin de los rayos homlogos, asocindolos

sin ambigedad.
Si se consigue la resolucin general de la problemtica planteada, se dice que se

ha seguido el mtodo general de la fotogrametra y as la determinacin de una
superficie como conjunto de intersecciones de rayos homlogos se ha reducido a
un problema de geometra, que puede ser resuelto por clculo numrico, por
construcciones grficas o por mtodos mecnicos. La operacin de bsqueda de
las intersecciones de rayos homlogos es la restitucin en general.
Se denomina restitucin a la bsqueda de la interseccin de los rayos homlogos
de los dos haces. De esta forma se determinan las coordenadas de los puntos del
objeto en el sistema de referencia adoptado. Siempre que se busca una
representacin mediante lneas continuas de un objeto es muy interesante la
automatizacin del proceso, nico medio de aprovechar la ventaja del mtodo de la
fotogrametra. Debe disearse un aparato que, siempre que un operador efecte
una puntera estereoscpica, es decir, determine la identificacin de dos rayos
homlogos, proporcione el punto restituido mediante la interseccin, a travs de
una representacin grfica o numrica. El aparato capaz de efectuar esta analoga
mecnica se llama instrumento de restitucin, restituidor o autgrafo.
Un restituidor debe tener:
-
Un sistema de reconstruccin, mediante sus elementos internos, de

cada haz y otro para situar en el espacio cada uno mediante sus
elementos externos.
Un sistema de observacin estereoscpica de ambas fotografas, uno de

restitucin que materialice los pares de rayos homlogos y su
interseccin, y un sistema de obtencin grfica de las posiciones de las
intersecciones.
Esta es la llamada solucin analgica. Pero tambin existe la solucin analtica:

la analoga mecnica se sustituye por el clculo automtico de las coordenadas de
las intersecciones obtenidas, por puntera estereoscpica. Incluso parece posible
sustituir el operador humano por un correlador de imgenes que sea capaz de
identificar automticamente los rayos homlogos.
En cualquier caso, un autgrafo es una entidad muy completa de construccin
muy complicada. Existen en el mundo muy pocas fbricas de instrumentos
fotogramtricos. Las ms importantes son europeas y los principales tipos de
restitucin son los siguientes:
3.2.1. RESTITUCIN ANALGICA
Al trabajar con restituidores analgicos se dispone, una vez formado el modelo, de
dos tipos de salida de informacin.
43

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 31.- Restituidor analgico
A travs de engranajes mecnicos se pueden transmitir los movimientos del ndice

a la mesa de dibujo. Esta ha sido la forma tradicional de restituir en los equipos
analgicos, debiendo seleccionarse los engranajes adecuados en funcin de las
escalas de modelo fotogramtrico y de plano.
Con el avance de la tcnica, los movimientos del ndice son transformados por
unos aparatos llamados codificadores en impulsos elctricos que se transmiten a
travs de un cable. Dichos impulsos pueden ya ser recibidos por distintos
perifricos, de uno en uno o bien varios a la vez. As se tiene que si los impulsos
van a una mesa de dibujo digital son decodificadores y el instrumental de dibujo
puede ser desplazado a la posicin que indican, obteniendo los mismos resultados
de los engranajes mecnicos, sin el problema de los mismos.
3.2.2. RESTITUCIN NUMRICA
Si los impulsos van a parar a un ordenador se est en la llamada restitucin
numrica, en la que los datos podrn ser tratados por el ordenador de distintas
formas en funcin de su propia capacidad fsica (hardware) y de los programas
disponibles para el tratamiento (software). En cualquier caso, para cada modelo se
dispone de un fichero en el que se grabarn las coordenadas, siendo fundamental
que el ordenador tenga la suficiente potencia como para registrar los datos a
cualquier escala y con cualquier operador, sin perder ningn punto por exceso de
los mismos. Una vez generado el fichero, podr ser ploteado por separado o unido
a los dems ficheros componentes de la hoja a la escala deseada, siendo
sustituida la mesa de dibujo por un ploter.
Figura Nmero 32.- Restituidor numrico
44

DE MINAS Y ENERGA
Existen dos tipos de restitucin numrica: ciega e interactiva. En cualquier caso,
en la restitucin numrica la orientacin relativa se ha de hacer de igual forma
que en la restitucin analgica convencional, con los giros y traslaciones
disponibles en el restituidor. Para la orientacin absoluta existen programas de
ayuda en los que una vez que se ha posado en un par de puntos, ya el sistema
puede disponer de unos valores aproximados del giro general y de la escala, y
puede seguir en pantalla el movimiento sobre el modelo, realizando los clculos
necesarios y mostrando en pantalla los giros generales y la base a introducir en el
restituidor.
3.2.3. RESTITUCIN ANALTICA
En los restituidores analticos ya no se va a intentar reproducir el terreno con la
formacin ptima de un modelo o con la mecnica, describindolo con el extremo
de las barras correspondiente a cada proyector como ocurra en los analgicos. En
los analticos se tiene una medida de coordenadas sobre los fotogramas que por
clculos matemticos en un ordenador va a pasar a coordenadas terreno que son
registradas en un fichero, con lo cual se dispone de datos en la misma forma que
en la restitucin numrica, existiendo tambin restituidores analticos ciegos y
otros interactivos, con una clara tendencia actual a estos ltimos con la evolucin
de la tcnica.
La diferencia entre la restitucin numrica y la analtica procede de la entrada de
datos y de la universalidad de la analtica frente a las limitaciones de la numrica
procedentes del restituidor analgico que genera los datos.
Figura Nmero 33.- Restituidor analtico
3.3. LA RESTITUCIN DIGITAL

3.3.1. TRATAMIENTO DIGITAL DE LA IMAGEN
Las actuales disponibilidades tcnicas han permitido que muchos mtodos para el
tratamiento de la informacin se puedan expresar con mayor facilidad, destacando
los relacionados con el proceso digital de la imagen.
Al conseguir discretizar el pxel en base a 256 tonos diferentes de grises y
cuantificar la imagen de esta forma, se logr el primer paso para conseguir el
sistema color basado en cuatro colores fundamentales (carta de color): cyanmagenta-amarillo-negro.
Una fotografa area convencional (23 cm.x23 cm.) configura una imagen continua
que puede ser transformada en imagen discreta, atendiendo al tamao de pxel.
45

DE MINAS Y ENERGA
LADO DEL PIXEL
OCUPACIN INFORMTICA
Milmetros
Micras
(Megabytes)
0,4
400
0,33
0,2
200
1,3
0,04
40
33
0,025
25
84
Es necesario destacar que en la actualidad, la instrumentacin para digitalizar

imgenes ya alcanz la divisin de las siete micras y que la anterior cuantificacin
corresponde a un canal (imagen en blanco y negro), siendo preciso multiplicar por
tres en el caso de color.
3.3.2. LA RESTITUCIN DIGITAL
El restituidor digital es la nueva generacin de instrumentos de restitucin
fotogramtrica que se fundamenta en la tecnologa de imgenes areas
pasterizadas y en los algoritmos funcionales de la fotogrametra analtica.
La configuracin est constituda por un sencillo entorno software (PC,
MicroStation, Windows, ) y un hardware convencional (a partir de CPU: 486/766
Mhz con 64 Mb Ram), acompaados de un sistema de visin y otro de control
globalizado.
Una primera aproximacin a la precisin esperada se puede dar de la siguiente
forma:
P=
1
R EF
2
siendo:
P: precisin altimtrica
R: resolucin del escaneo
EF: denominador de la escala (fotografa)
Aplicando esta relacin a una foto area a escala 1/3.000, resulta:
TAMAO PXEL
PRECISIN POSADO
CATEGORA
RESOLUCIN (Micras)
(Centmetros)
DEL RESTITUIDOR
100
15
40
20
1,05
46

DE MINAS Y ENERGA
3.3.3. LA ORTOIMAGEN DIGITAL
La ortofotografa es un documento producto de la ya denominada fotografa
convencional que permite aprovechar las propiedades informativas de las
fotografas areas para realizar las mismas medidas que en un plano
convencional.
En la actualidad, en el marco de la restitucin digital, se puede obtener como
subproducto de la nueva restitucin un documento similar al anterior de
fotografa digital, con la utilizacin del proceso informtico. Aprovechando los
datos del apoyo fotogramtrico se realiza la rectificacin de las imgenes: escala,
pendiente y orientacin, logrando el mosaico ortogonal donde se pueden
superponer la altimetra, las lneas delimitadoras del espacio de la excavacin y la
toponimia. Y todo tratado desde las teclas de un PC por medio de programas
convencionales, ampliamente difundidos.
La metodologa es muy sencilla y tcnicamente muy factible en la actualidad.
Despus de escanear la fotografa area (la diapositiva) y obtener la informacin en
un formato Tiff o similar, con ayuda de los datos obtenidos en el apoyo
fotogramtrico se logra escalar y nivelar el conjunto de pxeles, formando la
georreferenciacin tras un sencillo proceso (imagen, puntos esenciales, datos de
calibracin). Despus de los pertinentes ajustes se dota al conjunto de la cualidad
(tono gris / paleta color), logrando la dualidad compacta (pxel/cualidad).
Las salidas idneas son las denominadas SDI/DGN, que permiten el intercambio
con otros sistemas, aunque tambin comparten modo los sistemas binarios. Tras
la formacin de fotolitos, las impresoras lser o los ploters electrostticos o lser
permiten una configuracin grfica final susceptible de expresin y de marcada
vistosidad.
47

DE MINAS Y ENERGA
4. ACTIVIDADES
FOTOGRAMTRICAS
48

DE MINAS Y ENERGA
4.1. ESQUEMA GENERAL
El flujo general de actividades para la ejecucin
fotogramtrico queda representado en la siguiente figura.
de
un
levantamiento
Figura Nmero 34.- Secuencia de actividades en la ejecucin de un levantamiento fotogramtrico
En la actualidad, los vuelos fotogramtricos se realizan en formato digital, aunque

las empresas de vuelo siguen reportando el formato positivo en color y blanco y
negro, al margen del formato digital de las fotografas areas.
4.2. EL PROYECTO DE VUELO
Es importante resaltar desde un principio que la planificacin y ejecucin del
vuelo son de tal importancia que es intil pretender un buen resultado con un
vuelo defectuoso. Por analoga con la topografa clsica, el vuelo sera la libreta de
campo. En todo proyecto de vuelo hay que considerar una serie de aspectos no
slo geomtricos, sino tambin relativos a las caractersticas fotogrficas.
A.- Recubrimiento
El recubrimiento de las fotografas es de dos tipos:
-
Recubrimiento longitudinal (p). Se mide en % y un valor muy utilizado

es el de 60.
Recubrimiento transversal (q). Se mide en % y un valor muy utilizado es

el de 20.
Otros parmetros intervinientes son:

-
l: longitud del formato de la fotografa
EF: denominador de la escala de la fotografa
s: superficie relativa a una fotografa: s = l 2
S: superficie de terreno de una fotografa: S = E F2 S
49

DE MINAS Y ENERGA
B.- El avance
El avance es la distancia entre dos puntos principales de dos fotografas
consecutivas.
Figura Nmero 35.- Avance entre dos fotografas consecutivas
Expresado en tanto por ciento resulta (100-p), siendo su valor frecuente del 40%.
Se suele denominar base y tiene por valor:
b=
100 p
l
100
Tiene su correspondiente valor en el terreno y se obtiene introduciendo el

cuantificador de la escala:
B=
100 p
l EF
100
C.- Separacin entre pasadas

La separacin entre pasadas es la distancia entre dos trayectorias paralelas
consecutivas del avin protagonista del vuelo.
Figura Nmero 36.- Separacin entre pasadas
Expresado en tanto por ciento resulta (100-q) y tiene por valor:
a=
100 q
l
100
De igual forma tiene su correspondiente valor en el terreno y se obtiene

introduciendo el cuantificador de la escala:
A=
100 q
l EF
100
50

DE MINAS Y ENERGA
D.- Superficie neta que cubre un fotograma
La superficie neta que cubre un fotograma vendr definida por la expresin:
100 p 100 q
2
AB =
100 (l E F )
100
E.- Cadencia
Se denomina cadencia y se designa por
entre dos disparos consecutivos:
I=
al intervalo de tiempo transcurrido
B
V
siendo:
I: cadencia en segundos
B: base en metros
V: velocidad del avin en m/seg.
F.- Nitidez
Para que la nitidez sea adecuada, el desplazamiento de imagen no debe ser
superior a 0,05 mm. Este dato fija el tiempo de obturacin o exposicin, en
funcin de la velocidad del avin o viceversa.
d 0,05 mm H
d 0,05 E F
=
t max . =
d = V t
V
V
G.- Relacin entre escala de mapa y escala de vuelo

Para evaluar la relacin entre escalas se utiliza el baco definido a continuacin.
Figura Nmero 37.- Relacin entre las escalas de mapa y de vuelo
51

DE MINAS Y ENERGA
Para trabajos habituales se tienen las siguientes relaciones:
PLANO
FOTOGRAFA
1/20.000
1/5000
1/15.000
1/7.000
1/ 2.000
1/5.000
1/ 1.000
1/5.000
1/3.500
1/500
1/3.000
SUPUESTO PRCTICO
Se quiere realizar un levantamiento fotogramtrico a escala 1/5.000 de toda una
hoja del MTN 1/50.000. Para ello se dispone de los siguientes datos:
-
La cmara area tiene f=150 mm.
El formato del fotograma es l=23 cm.
El recubrimiento longitudinal es p=60%
El recubrimiento transversal es q=20%
La velocidad del avin es V=200 km/h
RESOLUCIN
-
Escala de la fotografa:
Grfico Escalas E =
-
1
E F = 20.000
20.000
Superficie de la zona:
Una hoja del MTN a escala 1/50.000 equivale aproximadamente a una
extensin de 50.000 hectreas, que puede asimilarse a un rectngulo de
27x18,5 km.
Altura de vuelo:
1
f
=
EF
h
-
h = f E F = 0,150 20.000 = 3.000 m.
Superficie de fotograma y de zona:
52

DE MINAS Y ENERGA
s = 0,23 0,23 = 0,05m 2

S = 0,05 E F2 = 2.000 Has.
-
Base:
B=
-
Separacin entre pasadas:
A=
-
100 p
100 60
l EF =
0,23 20.000 = 1.840 m.
100
100
100 q
100 20
0,23 20.000 = 3.680 m.
l EF =
100
100
Superficie neta por fotograma:
S = A B = 1840 3680 = 677,12 Has.

-
Nmero de fotogramas:
n=
-
50000
= 74
677,12
Nmero de fotogramas por pasada:
N f = 1+
27000
= 16
1840
NP = 1+
18500
=6
3680
Nmero de pasadas:
4.3. APROXIMACIN DE COSTES

A.- Vuelo fotogramtrico
No es sencillo establecer, a priori y sin datos del propio vuelo, superficie, poca del
ao, etc., un coste unitario para vuelos fotogramtricos, aunque como datos
orientativos se pueden utilizar los valores de la siguiente tabla.
ESCALA DE VUELO
COSTE UNITARIO
1/15.000
0,20 / 0,25 /Ha.
1/5.000
0,80 / 1,00 /Ha.
B.- Apoyo fotogramtrico

Es variable y depende de la escala de la foto, de la orografa, detalles existentes,
etc. Valores orientativos lo cifran en el siguiente entorno.
. Punto de apoyo fotogramtrico:
30 /Punto
. Modelo de aerotriangulacin:
30 /Modelo
53

DE MINAS Y ENERGA
C.- Restitucin fotogramtrica
Tambin vara dependiendo de la empresa. El siguiente cuadro es orientativo e
incluye la restitucin numrica sobre sistemas analticos, la edicin cartogrfica,
toponimia, salida en soporte analgico y formatos DGN y DWG. (No incluye IVA).
ESCALA
CARTOGRAFA
TIPO DE SUELO
ESCALA DE
VUELO
PRECIO
UNITARIO
Urbano
1/3.000
120,2 /Ha.
Semiurbano
1/3.500
60 /Ha.
Urbano
1/4.000
45 /Ha.
Semiurbano
1/5.000
30 /Ha.
Urbano
1/5.000
21 /Ha.
Semiurbano
1/8.000
15 /Ha.
Rstico
1/8.000
12 /Ha.
Mixto
1/20.000
3 /Ha.
Escala 1/500
Escala 1/1.000
Escala 1/2.000
Escala 1/5.000
SUPUESTO PRCTICO
La parte recubierta estereoscpicamente de una zona del Ayto. de Puente Viesgo
se caracteriza por:
- 15% Urbano
- 35% Semiurbano
- 50% Rstico
De dicha zona se quiere realizar cartografa numrica sobre sistemas analticos a
escala 1/1.000 de la zona urbana y semiurbana. Para todos los efectos se
considera que el pliego es el apropiado para estos cometidos, y que el apoyo
continuo se realiza por Geodesia Espacial.
Se pide: Marcar los puntos de apoyo para apoyo continuo y establecer su coste
aproximado. Obtener tambin el coste del vuelo y de la restitucin.
54

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 38.- Relacin entre las escalas de mapa y de vuelo
RESOLUCIN
-
Escala del grfico:

Debido a la reduccin realizada en la edicin del texto, aunque el cajetn de
vuelo marque que el grfico de vuelo se encuentra a escala 1/50.000 esto no
es as, por lo que en primera instancia se calcula la escala del grfico para lo
cul se determina las dimensiones que tiene el fotograma en verdadera
magnitud.
L = 0,23 E F = 0,23 5.000 = 1.150 m.

A continuacin se puede determinar la escala del grfico sabiendo que el
grfico de vuelo las dimensiones del fotograma, 18 mm., equivalen a 1.150 m.
con lo que la escala del grfico se puede obtener definitivamente.
E grfico =
-
1.150
= 63.889 1 / 63.889
0,018
Apoyo fotogramtrico:
En el caso de llevar a cabo apoyo fotogramtrico continuo se necesitan 25
puntos de apoyo, tal y como se representa en la siguiente figura.
55

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 39.- Puntos necesarios en apoyo continuo
Con lo que el coste se calcula multiplicando el nmero de puntos por el

precio unitario del punto de apoyo
Coste = 25 30 = 750 .
En el caso de llevar a cabo apoyo fotogramtrico aerotriangulado se necesitan
9 puntos de apoyo y 4 modelos, tal y como se representa en la siguiente
figura.
Figura Nmero 40.- Puntos y modelos necesarios en apoyo aerotriangulado
Con lo que el coste se calcula multiplicando el nmero de puntos por el

precio unitario del punto de apoyo y aadiendo el coste de de los modelos
que se obtiene de forma similar
Coste = 30 (9 + 4) = 390 .
-
Coste del vuelo:

Para calcular el coste del vuelo fotogramtrico hay que calcular en primera
instancia la superficie a volar, para ello se hace necesario determinar la zona
objeto de vuelo tal y como se puede apreciar en el grfico de vuelo.
Figura Nmero 41.- Superficie volada
56

DE MINAS Y ENERGA
Determinada la zona volada, calcular la superficie es sencillo ya que se
conoce la escala del grfico de vuelo.
2
S REAL = S PAPEL E grfico =
22 63.889 2
900 Ha.
10 8
Con lo que aplicando el coste unitario del vuelo se determina el coste del
vuelo fotogramtrico, al que se le aade una cantidad (2.000 ) que las
empresas de vuelo suelen cobran por desplazar el avin a la zona objeto de
vuelo.
Coste = 2.000 + (3 900) = 4.700

-
Coste de la restitucin:
Para calcular el coste de la restitucin hay que calcular en primera instancia
la superficie a restituir, para ello se hace necesario determinar la zona objeto
de restitucin tal y como se puede apreciar en el grfico de vuelo.
Figura Nmero 42.- Superficie objeto de restitucin
Determinada la zona a restituir, calcular la superficie es sencillo ya que se

conoce la escala del grfico de vuelo.
2
S REAL = S PAPEL E grfico =
11 63.889 2
450 Ha.
10 8
Con lo que aplicando el coste unitario por cada tipo de suelo se determina el
coste de la restitucin.
Coste = [450 0,15 45] + [450 0,35 30] + [450 0,50 15] = 11.137,50
57

DE MINAS Y ENERGA
5. FOTOGRAMETRA
TERRESTRE CON CMARAS
MTRICAS
58

DE MINAS Y ENERGA
5.1. INTRODUCCIN
La fotogrametra terrestre, naci paralelamente con la fotografa. Esta tcnica
permite capturar la informacin de un determinado objeto de forma completa,
estable y rpida y tras resolver el problema geomtrico derivado, obtener la
informacin geomtrica del mismo.
Laussedat fue el primero en construir cmaras especiales y en levantar planos
mediante esta tcnica que comenz denominndose metrofotografa, a mediados
del siglo XIX. Pero el gran impulsor de la denominada fotogrametra terrestre fue
Alberto Meydenbauer, ingeniero y arquitecto alemn nacido en 1.834. Tras
finalizar sus estudios en Berln se dedic a restaurar la catedral de Wetzlar y a
desarrollar su profesin en la seccin de ferrocarriles (en la etapa de construccin
de los primeros caminos de hierro). En 1.855 fue nombrado Consejero de
Arquitectura y comenz su etapa para tomar datos fotogramtricos de los
monumentos. De esta forma y con una cmara mtrica construida por l mismo
hacia 1.865 se efectuaron las primeras pruebas, y aunque al inicio los resultados
no fueron buenos, el trmino fotogrametra qued completamente acuado.
Toda esta valiosa informacin se salv de la destruccin ocasionada durante la
segunda guerra mundial, y una vez duplicados los negativos a formato cmodo de
18x18 cm. (el material original eran placas de vidrio de 40x40 cm. de tamao) fue
posible restaurar parte del patrimonio arquitectnico nacional de la antigua
Repblica Democrtica Alemana, recuperando las formas y la mtrica de los
primitivos monumentos.
5.2. LA TOMA FOTOGRFICA
En la actualidad la toma fotogrfica se puede realizar de tres formas diferentes,
dependiendo del tipo de cmara:
-
Cmaras estereomtricas: se trata de dos cmaras mtricas idnticas, situadas

en un soporte comn y separadas una distancia fija. No se emplean, como
tales, en la actualidad, sino como independientes.
Cmaras mtricas: son cmaras independientes, verstiles y de elevado coste.

La focal vara entre 60 y 100 milmetros y los formatos que ms se utilizan
estn comprendidos entre 60, 80 milmetros el lado menor y 80, 100
milmetros el lado mayor.
Cmaras semimtricas: son cmaras casi convencionales, con elementos que

las diferencian, que permiten unas buenas prestaciones en comparacin con
su coste y con el proceso que necesitan.
Una vez definido el objeto de la toma fotogrfica, se estudia la ubicacin de la

cmara frente al objeto. En la siguiente figura se puede apreciar la posicin de la
cmara mtrica en el caso ms simple de una toma estereoscpica simple, es
decir, una toma desde dos puntos diferentes (objeto pequeo, aunque muy
habitual). En la mencionada figura se puede constatar que definida la cmara
existen dos parmetros de extraordinaria importancia (parmetros de diseo):
distancia desde el objeto a la cmara y la separacin entre las cmaras.
59

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 43.- Frente, planta y alzado de una toma simple
Si el objeto es grande se realizan ms tomas de similares caractersticas y en

ocasiones se realiza una multi-toma que finaliza en una seleccin final de
instantneas.
En muchas ocasiones, el objeto se suele sealizar con mini-prismas planos, que
son paneles autoadhesivos de diferentes tamaos (30x30 / 50x50 / ... mm.), que
se reparten por el objeto y tienen como finalidad configurar la red de puntos de
apoyo para la siguiente etapa, aunque el apoyo tambin puede realizarse con
estacin topogrfica de forma sencilla.
5.3. PRINCIPALES RELACIONES DE SEMEJANZA
Entre el objeto y la fotografa (el negativo, en una primera aproximacin) existen
relaciones de semejanza. Considerando unos ejes de referencia x,z en la foto y X,Z
en el objeto y designando profundidad la dimensin en el tercer eje, y (Y) se
pueden establecer, por similitud con las fotografas de eje vertical, las siguientes
relaciones:
Figura Nmero 44.- Semejanza en un fotograma
60

DE MINAS Y ENERGA
Sea un detalle A incluido en el objeto localizado en el fotograma. La relacin de
semejanza queda establecida de la siguiente forma:
f
x
Y
=
X = x
Y X
f
f
z
Y
= Z = z
Y Z
f
Adems de las fotocoordenadas (x,y) intervienen las coordenadas del objeto (X,Z),
la focal de la cmara mtrica (f) y su correspondiente distancia denominada
profundidad, Y. Para establecer la vinculacin de la profundidad Y resulta
necesario utilizar el par fotogramtrico.
Figura Nmero 45.- Semejanza en un par fotogramtrico
Sean los fotogramas F1 y F2 las que configuran el par fotogramtrico de un

determinado objeto. En la figura quedan marcados los principales elementos
protagonistas: detalle a considerar, A en las fotografas y en el objeto, el punto
principal, la focal de la cmara e, implcitamente, las fotocoordenadas de las
tomas del objeto y la profundidad:
-
Fotocoordenadas del detalle A (objeto): (xAzA)F1, (xAzA)F2.
Coordenadas de A (objeto): XAZA.
Profundidad de A (tercera dimensin de un punto del objeto): YA.
A partir de la fotografa se puede establecer:
P
f
= A
yA
B
siendo B la base de la toma (distancia entre la posicin de las tomas) y PA el
paralaje del punto considerado del objeto (movimiento aparente que ha sufrido el
punto considerado al pasar de la fotografa F1 a la fotografa F2), resultando:
YA =
B f
PA
61

DE MINAS Y ENERGA
Para todos los puntos del objeto B y f permanecen constantes, resultando lineal la
variacin de YA con relacin al paralaje evaluado.
SUPUESTO PRCTICO
Una cmara mtrica de focal f=120 mm. y formato 60x80 mm. realiza un par
fotogramtrico a un objeto con base fotogramtrica de 4 m. Sabiendo que las
fotocoordenadas son:
Foto izquierda: FI
xA = 26 mm.
yA = 39 mm.
Foto derecha: FD
xA = -22 mm.
yA = 39 mm.
Determinar las coordenadas del punto A.

RESOLUCIN
YA =
B f
4 120
=
= 10m.
PA
(26 + 22)
XA =
xA
26
YA =
10 = 2,167 m.
f
120
ZA =
zA
37
YA =
10 = 3,083m.
f
120
Figura Nmero 46.- Aplicacin concreta
5.4. EVALUACIN DE ERRORES Y SU INFLUENCIA PARA PROYECTAR

TOMAS FOTOGRFICAS
De las relaciones
igualdades:
anteriormente
establecidas
se
obtienen
las
siguientes
a) Para la coordenada X del objeto:
62

DE MINAS Y ENERGA
X =
LX = LY + Lx Lf
Y
x
f
dX dY dx df
=
+
X
Y
x
f
De donde resulta:
dX =
X
x
dY = dY
Y
f
b) Para la coordenada Z, por igual razonamiento:
dZ =
z
dY
f
c) Para la coordenada Y. Partiendo del concepto genrico del paralaje y

diferenciando resulta:
P=
B f
;
Y
dP =
B f
dY
Y2
Y2
dY =
dP
Bf
Definidas estas expresiones, se puede escribir:
x Y2
x Y2
dX =
dP =
dP
f Bf
B f2
dY =
dZ =
Y2
dP
B f
y Y2
y Y2
dP =
dP
f B f
B f2
A partir de estas expresiones ya se pueden determinar los errores mximos que

dependen de la cmara mtrica (focal y formato), de su posicin relativa en las
tomas (base fotogramtrica) y del instrumento que realice las medidas del paralaje
(restituidor analtico). Los mximos valores de las fotocoordenadas estn situados
en el punto extremo del fotograma, es decir cuando
x
2
y
2
agotan las
dimensiones del formato. En esta circunstancia, desde el centro ptico de la

cmara quedan determinados dos ngulos lmites:
xL
tg = 2
2
f
63

DE MINAS Y ENERGA
yL
tg = 2
2
f
siendo xL e yL el tamao del formato horizontal y vertical del negativo existente en
la cmara mtrica.
Figura Nmero 47.- Dimensiones lmite en un fotograma
SUPUESTO PRCTICO
Determinar el error mximo en una toma simple, a partir de los siguientes datos:
. Formato foto 80x100 mm.
. Focal: 75 mm.
. Base fija: 40 cm.
. Error en obtener paralaje: 10 micras (0,01 mm.).
. Distancia de la toma: 9 m.
RESOLUCIN
Directamente se pueden obtener los siguientes resultados:
dY =
Y2
92
dP =
10 5 = 0,027m.
Bf
0,4 0,075
x
80

2
dX = tg dY =
dY = 2 0,027 = 0,0144m.
f
75
2
y
100

2
2 0,027 = 0,018m.
dZ = tg dY =
dY =
f
75
2
64

DE MINAS Y ENERGA
Pudiendo discretizar el error planimrico, que en el presente caso es error de
fachada (en el plano vertical) y el error altimtrico que es de profundidad,
ambas, en su contexto de mximo.
2fachada = dX 2 + dY 2 = tg 2
fachada =
Y2
2 B f
dP + tg 2
Y2
2 B f
dP
Y2
dP tg 2 + tg 2
B f
2
2
profundidad
Y2
=
dP
B f
En el ejemplo propuesto se puede demostrar que los mximos errores son:

fachada = 0,023 m.
profundidad = 0,027 m.
5.5. APLICACIONES CARACTERIZADAS
5.5.1. CATEDRAL DE CALAHORRA
La puerta de San Jernimo fue objeto de un levantamiento por fotogrametra
terrestre utilizando un total de veintids puntos de apoyo mitad microprismas,
que fueron colocados antes de la toma fotogrfica, mitad puntos significativos que
existan en el objeto. Para establecer las coordenadas de esos puntos de apoyo se
utiliz la estacin topogrfica total TC-2000 de Wild y metodologas topogrficas
combinadas: radiacin, interseccin directa y nivelacin trigonomtrica.
Figura Nmero 48.- Cmara mtrica y objeto del levantamiento
La restitucin se realiz con el restituidor analtico Planicom P-3 de Zeiss,

obtenindose el siguiente resultado:
65

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 49.- Resultado e informacin
5.5.2. IGLESIA DE LOS JESUITAS (SANTANDER)

Esta iglesia, situada en un espacio confinado de la ciudad, se caracteriza por tener
cinco lienzos independientes: dos fachadas amplias y las tres que definen la torre.
La toma fotogrfica fue muy dificultosa y no se presealizaron los lienzos. El
apoyo se realiz mediante interseccin y nivelacin trigonomtrica, utilizando una
estacin topogrfica total de grandes prestaciones (TC-2000 de Wild).
66

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 50.- Toma fotogramtrica de un lienzo
La restitucin se realiz con el restituidor analtico Planicom P-3 de Zeiss.
Figura Nmero 51.- Caracterizacin cartogrfica de dos lienzos
67

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ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA

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Fotointerpretacin: Estudio pormenorizado de las fotografas con el

Fotogrametra: Tcnica para realizar mapas y planos a partir de las

1.1.3. DIFERENCIAS ENTRE FOTOGRAFA AREA Y MAPA

La cantidad de informacin en una fotografa es infinita y en un mapa

En la fotografa la informacin no est jerarquizada, en el mapa s, y

La fotografa presenta una informacin integral y objetiva, mientras que

El mapa es una proyeccin plana mientras que la fotografa es una

No proporciona una informacin numrica fiable y la informacin

1.1.4. VENTAJAS DE LA FOTOGRAFA COMO FUENTE DE INFORMACIN

Se obtienen representaciones completas de los objetos, informacin

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA

Material relativamente econmico, existiendo

Posibilidad de tratar objetos en movimiento y de pasar a imagen digital

El proceso de toma de informacin y el posterior de medida no

Gran rendimiento cuando se trata de grandes extensiones de superficie.

1.1.5. ANTECEDENTES HISTRICOS

Figura Nmero 1.- Esquema de cmara mtrica

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA

Distancia focal: Es la distancia desde el centro ptico del objetivo hasta

El obturador: Mecanismo que mantiene cerrado el objetivo para que

El diafragma: Permite al operador graduar la abertura del objetivo. Tiene

Los lentes de los objetivos se clasifican segn su campo en:

Sper gran angular

Pudindose deducir fcilmente = arc tg

Figura Nmero 2.- Expresin grfica de la relacin fundamental

B.- Cono interior

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA

Marcas fiduciales para definir el punto principal.

Altitud registrada en un altmetro baromtrico.

Inclinacin aproximada del eje principal, dado por un nivel esfrico.

Nmero y tipo de la cmara.

Hora dada por la fotografa de un reloj.

Nmero de la fotografa dada por un sistema numerador que avanza una

Lugar para anotaciones (en la cmara, antes de comenzar el vuelo).

C.- Plano focal

Desconectar el sistema de vaco.

Conexin del sistema de vaco.

Iluminacin del sistema auxiliar para informacin complementaria.

Apertura del obturador.

Cierre del obturador.

La frecuencia de este ciclo depende de la velocidad del avin, la altura de vuelo y

Guardar en recipiente hermtico la pelcula expuesta y en otro la que

Hacer avanzar la pelcula la longitud adecuada entre dos exposiciones.

Alojar el mecanismo de planeidad.

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA

Distancia focal del objetivo.

Posicin del punto principal respecto a las marcas fiduciales.

Distorsiones radial y tangencial.

Planeidad del plano focal materializado por las marcas fiduciales.

Posiciones relativas o distancia entre las marcas fiduciales.

Si la cmara tiene cuadrcula de fondo tambin se proporcionan las posiciones de

ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA

Ordinarias: Sensibles azules y violetas.

Ortocromticas: Sensibles hasta el amarillo.

Pancromticas: Sensibles a todo el espectro visible.

Infrarroja prxima: Sensibles hasta =0,95

Infrarroja lejana: Sensibles hasta =1,25