Artigo Original / Informe Tcnico / Resenha

ATIVIDADE PRTICA
SUPERVISIONADA DE
ELEMENTOS DE MQUINAS

ATIVIDADE PRTICA SUPERVISIONADA

ENGENHARIA MECNICA
TURMA 7 SRIE A

Atividade prtica supervisionada de

elementos de mquinas.

PROF: FELIPE OTTOBONI

autor
Haroldo Henrique Botan
RA: 1054023162
coautor1
Leandro Ap. Sampaio
RA: 5006153740

Resumo

Elementos de mquinas so os elementos encontrados em todas as

mquinas existentes. Com esses elementos obtemos o

coautor2
Thiago Augusto
RA: 1041967095

funcionamento e a vida til das mquinas atravs de eixos,

coautor3
Jonathan Prado de Souza
RA: 1072136849

descreve os tipos principais de unies por soldagem encontrados

coautor4
Rmulo Regiani
RA: 1073131050

parafusos, mancais, engrenagens etc.

Estudar elementos de mquinas muito importante porque
na prtica e os esforos que sofrem. A partir da estimativa da
resistncia, seja para o carregamento esttico ou dinmico,
demonstra como projetar a unio, permitindo o clculo das
dimenses das soldas ou da segurana em utilizar soldas
previamente dimensionadas.

Coautor5
Rodolfo Regiani
RA: 1073131007

Anhanguera Educacional S.A.

Correspondncia/Contato
Av. Eduardo Andrea Matarazzo,
891
Ribeiro Preto, So Paulo
CEP 14.030-971
Felipe.ottoboni@aedu.com
Coordenao
Instituto de Pesquisas Aplicadas e
Desenvolvimento Educacional IPADE

Data
09/04/12
1

DESAFIO
Elementos de mquinas so os elementos encontrados em todas as mquinas
existentes. Com esses elementos obtemos o funcionamento e a vida til das mquinas atravs
de eixos, parafusos, mancais, engrenagens etc.
Na maioria das vezes esses elementos seguem normas de padronizao, podendo ocorrer
variaes para ajuste ou melhoramento do processo das mquinas.
Como desafio para esta ATPS, a equipe foi designada para encontrar uma soluo de
transporte de uma carga fabricada. Essa equipe deve construir um guindaste para transportar
um conjunto de caixas que foram fabricadas para dentro do container.
No momento essa empresa est em conteno de custos e no pode fazer a aquisio de um
guindaste, por isso ele deve ser construdo, levando em considerao todos os esforos
envolvidos e os dados levantados.
Figura guindaste

Fonte: https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aUnlGWUpXTm5oRW8. Acesso em

14 abr. 2012.

Objetivo do desafio
Entregar os relatrios parciais durante o semestre para acompanhamento do professor.
Construir um prottipo desse guindaste em escala como entrega final.
ETAPA 1 (tempo para realizao: 03 horas)
Aula-tema: a perspectiva de preveno da falha.
Essa atividade importante para poder assegurar que o projeto proposto funcionar como
pretendido de modo seguro e confivel.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
PASSOS
Passo 1 (Equipe)
Definir quais sero os dados que a equipe ir utilizar para calcular todo o projeto do
guindaste. Somar os ltimos algarismos dos RAs dos integrantes do grupo e identificar os
dados na tabela abaixo:
Final

valor

somatria
carga
1
6000 lbf
2
3000 lbf
3
2500 lbf
4
4500 lbf
5
5200 lbf
Quadro 1 Dados de Carga

Final

valor

somatria
6
7
8
9
0

carga
6500 lbf
3500 lbf
2750 lbf
8500 lbf
7200 lbf

Somatria dos RAs

1054023162 + 5006153740 + 1041967095 + 1072136849 + 1073131050 + 1073131007
= 23 usar final 3 carga = 2500 lbf = 119,7006424 KPa
Passo 2 (Equipe)
Fazer uma pesquisa dos tpicos abaixo, de modo a entender quais as possveis falhas que
podem ocorrer dentro de um projeto mecnico:

1- Deformao Elstica

Ocorre quando deformao elstica (recupervel), devido carregamentos ou temperatura,

tanta que o funcionamento adequado do item no mais possvel.
A deformao ocorre quando aplicada uma tenso ou variao trmica que altera a forma de
um corpo.
Na deformao elstica, o corpo retorna ao seu estado original aps cessar o efeito da tenso.
Isso acontece quando o corpo submetido a uma fora que no supere a sua tenso de
elasticidade (Lei de hooke).

2- Escoamento
Ocorre quando a deformao plstica (no recupervel) de um componente dctil, devido
carregamentos ou movimento, se tornam elevada o suficiente para interferir no desempenho.
Limite de escoamento, tambm chamado de tenso de cedncia ou tenso de limite elstico,
ou tenso de escoamento, a tenso mxima que o material suporta ainda no regime elstico
de deformao, se houver algum acrscimo de tenso o material no segue mais a lei de
Hooke e comea a sofrer deformao plstica (deformao definitiva). Onde k o mdulo de
elasticidade ou Mdulo de Young.

3- Indentao
4

Quando foras estticas entre duas superfcies acabam por promover o escamento de uma
delas ou de ambas.

4- Fratura Frgil
chamada de falha catastrfica e ocorre quando a deformao elstica (recupervel) de um
componente que apresenta comportamento frgil conduzindo ao extremo, quebrando as
ligaes interatmicas e o componente se separa em duas ou mais partes.
Neste modo de fratura o material se deforma pouco antes de fraturar. O processo de
propagao de trinca pode ser muito veloz, gerando situaes catastrficas e uma deformao
plstica muito pequena no material adjacente fratura. A partir de certo ponto a trinca dita
instvel, visto que se propagar mesmo sem aumento da tenso aplicada no material. Uma
ruptura completamente frgil, por clivagem, apresenta facetas planas que refletem a luz.

5- Fadiga
5

Nome dado fragmentao repentina de um componente. Normalmente ocorre atravs da

propagao de um trinca, resultante da aplicao de cargas ou deformaes variveis por um
perodo de tempo. Essa falha ocorre por meio da iniciao e propagao de uma trinca.
Normalmente os carregamentos e as deformaes que causam esse tipo de falha so
tipicamente muito inferiores aqueles da falha por carregamento esttico.
Fadiga mecnica o fenmeno de ruptura progressiva de materiais sujeitos a ciclos repetidos
de tenso ou deformao. O estudo do fenmeno de importncia para o projeto de mquinas
e estruturas, uma vez que a grande maioria das falhas em servio so causadas pelo processo
de fadiga, cerca de 95%.
A falha por fadiga ocorre devido a nucleao e propagao de defeitos em materiais devido a
ciclos alternados de tenso/deformao. Inicialmente as tenses cisalhantes provocam um
escoamento localizado gerando intruses e extruses na superfcie; isto aumenta a
concentrao de tenses dando origem a uma descontinuidade inicial. medida que esta
descontinuidade vai ficando mais "aguda" a mesma pode comear a propagar gerando uma
"trinca de fadiga" cujo tamanho aumentar progressivamente at a fratura do componente.

6- Corroso
Deteriorao no desejada do material por meios de processos qumicos ou eletroqumicos.
Normalmente interage com outros modos, como desgaste ou fadiga.
A corroso em metais a destruio ou deteriorao de um material por causa de reaes
qumicas e / ou eletroqumicas, levando os metais a retornarem ao seu estado natural,
abandonando seu atual.

7- Desgaste
Mudanas cumulativas no desejadas na dimenso do item, causada pela gradual remoo de
partculas de suas superfcies mveis em contato, resultante de ao mecnica.
Desgaste a perda progressiva de material devida ao movimento relativo entre a superfcie e a
substncia com a qual entra em contato. Est relacionado com interaes entre as superfcies
e, mais especificamente, a remoo e a deformao do material sobre uma superfcie como
resultado da ao mecnica da superfcie oposta. A necessidade de movimento relativo entre
as duas superfcies de contato e mecnica inicial entre asperezas uma importante distino
entre desgaste mecnico em comparao com outros processos com resultados semelhantes.

8- Flambagem
a falha que ocorre quando uma combinao crtica de magnitude ou ponto de aplicao da
carga, juntamente com a geometria do componente, faz que com uma deflexo seja criada,
no mais possibilitando que o componente execute sua funo.

A flambagem considerada uma instabilidade elstica, assim, a pea pode perder sua
estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua tenso de escoamento. Este colapso
ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de sua seo transversal. A
tenso crtica para ocorrer a flambagem no depende da tenso de escoamento do material,
mas da seu mdulo de Young.

Sites sugeridos para pesquisa

COSTAI, E. M. Falha ou Ruptura nos Metais. Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7acDk4bFpKOXdOd1k>. Acesso em: 14
abr. 2012.
Bibliografia complementar
NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. 1 ed. So Paulo: Blucher, 2009.
Passo 3 (Equipe) Verificar etapa 2 passo 3
Identificar no projeto do guindaste quais sero os modos de falha predominantes. Atravs dos
clculos, identificar se previsto ocorrerem falhas no conjunto.
Passo 4 (Aluno)
Entregar ao professor da disciplina, em uma data estipulada por ele, um relatrio chamado:
Relatrio 1 Preveno de falha, contendo a pesquisa da questo do Passo 2 e os clculos
realizados no Passo 3, dessa Etapa.
ETAPA 2 (tempo para realizao: 05 horas)
Aula-tema: transmisso de potncia atravs de eixos, acoplamentos, chavetas e
estrias.Essa atividade importante para aprender a definir o dimensional do eixo utilizado,
qual seu material e qual o perfil utilizado.
Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
8

PASSOS
Passo 1
Definir, atravs do tipo de construo, qual ser o material utilizado para a construo do eixo
de sustentao da moito do guindaste.
Sites sugeridos para pesquisa
AOS VIC. Resumo dos principais aos para construo mecnica. 2012. Disponvel
em: <https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7adVN0dE5TMEJTejg>. Acesso
em: 14 abr. 2012. ENGEMET. Aos ligados para eixos, hastes e parafusos especiais.
2012.Disponvel em: <https://docs.google.com/open?
id=0B0bJi2VvtH7aUW9Va1dzUHZNUkU>. Acesso
em: 14 abr. 2012.
AOTUBO. Caractersticas dos Aos. 2012.Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aTVdrT3QybE01QTg>. Acesso em:
14 abr. 2012.
Passo 2 (Equipe)
Identificar quais sero os modos provveis de falha para o eixo rvore do moito e quais as
prevenes a serem tomadas.

Conjunto 01

Conjunto 02

Figura 01: Conjunto MOITO

FORA de TRAO
REAO NORMAL

Foras atuantes nos conjuntos 1 e 2.

FORA CISALHANTE
MODOS DE FALHAS PREDOMINANTES NO CONJUNTO MECNICO DA
FIGURA 01 :
FRATURA FRGIL: chamada de falha catastrfica e ocorre quando a deformao elstica
(recupervel) de um componente que apresenta comportamento frgil conduzindo ao
extremo, quebrando as ligaes Inter atmicas e o componente se separa em duas ou mais
partes.
Poder ocorrer se na escolha do material o projetista escolher um material pouco dctil e as
tenses provenientes dos carregamentos no qual o Moito estar submetido ultrapassarem o
limite de resistncia do material de construo.
Umas das formas de falha mais indesejveis em qualquer equipamento por ser catastrfica
no dando sinais de que o material esta fraturando.
CORROSO: Deteriorao no desejada do material por meios de processos qumicos ou
eletroqumicos. O conjunto mecnico dever receber tratamento e proteo das superfcies
visando evitar a corroso excessiva geralmente acompanhada de desgaste e ou fadiga podendo
diminuir a vida til do equipamento.
DESGASTE: Desgaste a perda progressiva de material devida ao movimento relativo entre a
superfcie e a substncia com a qual entra em contato. Principalmente o Moito dever possuir
dureza superficial superior aos cabos de iamento afim dos mesmos no realizarem desgaste
mecnico na rea de contato reduzindo a seo resistente do gancho diminuindo assim sua
capacidade nominal de carga.
Passo 3 (Equipe) Etapa 1 que est relacionada ao passo 3 etapa 2.
Identificar no projeto do guindaste quais sero os modos de falha predominantes. Atravs dos
clculos, identificar se previsto ocorrerem falhas no conjunto.
Passo 3 (Equipe) - Etapa 2
Calcular atravs dos dados da etapa 1, o dimensional do eixo do moito. Atravs desse
clculo possvel identificar o perfil necessrio para suportar a carga sugerida.
Fora de trao no Moito = 119,7006424 KPa
Majorando os esforos, fora de trao no Moito, por um coeficiente de segurana igual a 2.
10

Coeficientes de segurana so empregados para prevenir incertezas quanto a propriedades dos

materiais, esforos aplicados, variaes, etc.
No caso de peas tracionadas, usual o conceito da tenso admissvel, que dada por:

Figura 01

#A.1# para materiais dcteis.

#A.2# para materiais frgeis.
Onde c o coeficiente de segurana.
A escolha do coeficiente de segurana uma tarefa de responsabilidade. Valores muito altos
significam, em geral, custos desnecessrios e valores baixos podem provocar falhas de graves
conseqncias. A tabela abaixo d alguns critrios genricos para coeficientes de segurana.
Coeficiente

Carregamento

Tenso no material

1,2 - 1,5

Exatamente
conhecido

Exatamente
conhecida

1,5 - 2,0

Bem conhecido

Bem conhecida

2,0 - 2,5

Bem conhecido

Bem conhecida

Razoavelmente
conhecido
Razoavelmente
conhecido
Pouco conhecido

Razoavelmente
conhecida
Razoavelmente
conhecida
Pouco conhecida

2,5 - 3,0
3,0 - 4,0
4,0 - 5,0

Propriedades do
material
Exatamente
conhecidas
Exatamente
conhecidas
Razoavelmente
conhecidas
Ensaiadas
aleatoriamente

Ambiente
Totalmente sob
controle
Estvel
Normal
Normal

No ensaiadas

Normal

No ensaiadas

Varivel

Fora de trao no Moito = 119,7006424 KPa X Coeficiente de segurana 2

Fora de trao majorada no Moito = 239,4012848 KPa

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Para ilustrar uma situao de projeto ser calculado o dimetro pino de sustentao do
moito, necessrio para resistir as tenses de cisalhamento provocadas pela ligao de corte
duplo no conjunto 02 da figura 01, considerando diferentes materiais onde as tenses
resistente de cisalhamento mudam; e o material escolhido ser aquele que resistir as tenses
com a menor relao peso por metro x custo por metro.
O valor da tenso de cisalhamento varia da superfcie para o interior da pea, onde pode
atingir valores bem superiores ao da tenso mdia.

Ao SAE 4340 mdia V = 637,43225 MPa

Para isso ns utilizaremos da frmula de clculo da tenso mdia de cisalhamento para duplo

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

mdia V = F/2.A
637,43.106 = 239,40.103

637,43.106 = 239,40.103 . 4

2. ( . d2/4)
637,43.106 = 478,8.103

. d2

. d2 = 478,8.103

. d2

637,43.106

. d2 = 7,51.10-4

d = 7,51.10-4

d = 0.01546m . 1000

d = 15,46 mm

O primeiro dimetro do pino encontrado utilizando o ao Ao SAE 4340 de 15,46mm.

Ao inoxidvel AISI 301 mdia V = 568,7857 MPa

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Para isso ns utilizaremos da frmula de clculo da tenso mdia de cisalhamento para duplo

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

mdia V = F/2.A
568,78.106 = 239,40.103

568,78.106 = 239,40.103 . 4

2. ( . d2/4)

568,78.106 = 478,8.103

. d2 = 478,8.103

. d2
. d2 = 8,41.10-4

. d2

568,78.106
d = 8,41.10-4

d = 0.01636m . 1000

d = 16,36 mm

O dimetro do pino encontrado utilizando o ao Ao inoxidvel AISI 301 de 16,36mm.

ALUMINIO mdia V = 132,389775 MPa

Para isso ns utilizaremos da frmula de clculo da tenso mdia de cisalhamento para duplo

corte, ou seja, mdia V =

conforme nos mostra a figura 01.

mdia V = F/2.A
132,39.106 = 239,40.103
2. ( . d2/4)

132,39.106 = 239,40.103 . 4
2

. d2

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132,39.106 = 478,8.103

. d2 = 478,8.103

. d2
. d2 = 3,62.10-3

132,39.106
d = 3,62.10-3

d = 0.03392m . 1000

d = 33,92mm

O dimetro do pino encontrado utilizando o ALUMINIO de aproximadamente 34mm.

Ou seja, mais que o dobro que o pino de ao, alm do que o alumnio possui dureza muito
baixa em relao ao ao e aos cabos de iamento onde sofrer desgaste diminuindo
rapidamente sua seo resistente.
COMPARAO PESO POR METRO X CUSTO POR METRO DOS TRS
MATERIAIS CLCULADOS:
NOTA: Considerar os pinos com 300mm de comprimento e os respectivos dimetros
calculados.
Ao SAE 4340: 15,46 mm
Peso linear Kg/m = 1,55Kg x 0,3 = 0,465Kg (peso aproximado do pino)
Custo de matria prima = R$ 3,40/Kg x 0,465Kg = R$1,58 (preo aproximado do pino)
Ao inoxidvel AISI 301: 13,36mm
Peso linear Kg/m = 1,14Kg x 0,3 = 0,342Kg (peso aproximado do pino)
Custo de matria prima = R$ 10,00/Kg x 0,342Kg = R$3,42 (preo aproximado do pino)
ALUMINIO: 33,92mm
Peso linear Kg/m = 2,43Kg x 0,3 = 0,729Kg (peso aproximado do pino)
Custo de matria prima = R$ 8,40/Kg x 0,729Kg = R$ 6,12 (preo aproximado do pino)
Concluso: Em um projeto como este no se pode levar em considerao somente o custo da
matria prima mas principalmente a resistncia ao desgaste, corroso, fadiga, ductilidade etc...
conforme mencionado no passo 2 (Modos de falhas predominantes).

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Porm considerando a situao proposta de determinar a seo resistente atravs da tenso de

cisalhamento dos diferentes materiais; o material que apresentou melhor aplicabilidade foi o
Ao SAE 4340.
Nota: Tabelas de peso x metro e preo por Kg retiradas de sites de revendas de
materiais.
Passo 4 (Aluno)
Entregar ao professor da disciplina, em uma data estipulada por ele, um relatrio chamado:
RELATRIO 1 Preveno de Falha, contendo a pesquisa da questo do Passo 2 e os
clculos realizados no Passo 3, dessa Etapa.
Concluso
Uma mquina composta por uma srie de componentes mais simples que a constituem.
Podem ser definidas como elementos de mquinas todas aquelas peas ou componentes mais
singelos que montados corretamente constituem uma mquina completa e em funcionamento.
Conclu-se que estudar elementos de mquinas essencial para ns futuros engenheiros
mecnicos, devemos avaliar cada pea, cada tipo de material e suas caractersticas e tambm
analisar o valor agregado. Devido todas essas necessidades conhecemos mquinas no nosso
dia-a-dia que fundamental neste sculo com a tecnologia avanada, e todas essas maravilhas
de mquinas so compostas por elementos simples, porm muito importante.
Um projeto de mquina surge sempre para satisfazer uma necessidade, seja ela industrial,
comercial, para lazer, etc. Nasce da habilidade de algum ou de um grupo de pessoas
transformar uma ideia em um projeto de um mecanismo que destina-se a executar uma
tarefa qualquer. A partir dai segue-se o estudo detalhado de suas partes, a forma como
sero montadas, tamanho e localizao das partes componentes tais como engrenagens,
parafusos, molas, cames, etc.

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Bibliografia
COSTAI, E. M. Falha ou Ruptura nos Metais. Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7acDk4bFpKOXdOd1k>. Acesso em: 14
abr. 2012.
Bibliografia complementar
NIEMANN, Gustav. Elementos de mquinas. 1 ed. So Paulo: Blucher, 2009.
AOS VIC. Resumo dos principais aos para construo mecnica. 2012. Disponvel
em: <https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7adVN0dE5TMEJTejg>. Acesso
em: 14 abr. 2012. ENGEMET. Aos ligados para eixos, hastes e parafusos especiais.
2012.Disponvel em: <https://docs.google.com/open?
id=0B0bJi2VvtH7aUW9Va1dzUHZNUkU>. Acesso
em: 14 abr. 2012.
AOTUBO. Caractersticas dos Aos. 2012.Disponvel em:
<https://docs.google.com/open?id=0B0bJi2VvtH7aTVdrT3QybE01QTg>. Acesso em:
14 abr. 2012.

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