SENAI Centro Integrado de Tecnologia e Educao

Profissional da Cidade Industrial de Curitiba

CETSAM CENATEC em Saneamento e Meio Ambiente
Rua Nossa Senhora da Cabea, 1371 / 1441
Cidade Industrial Curitiba / PR
CEP.: 81.310 010
Tel.: ( 41 ) 346-4500 Fax.: ( 41 ) 346-4898
Tel. Cel.: ( 41 ) 9969-5787
www.pr.senai.br

SMAR Equipamentos Industriais Ltda.

Rua Dr. Antnio Furlan Jr. , 1028
Centro Sertozinho / SP
CEP.: 14.170-480
Tel.: ( 16 ) 645-3599
Fax.: ( 16 ) 645-6454
www.smar.com.br

SUMRIO Rels Analgicos

1 - REL SELETOR DE SINAL ALTO..........................................................................

2 - REL SELETOR DE SINAL BAIXO........................................................................
3 - REL SELETOR DE FAIXA....................................................................................
4. MULTIPLICADOR.....................................................................................................
4.1 - MULTIPLICADOR DE SINAL SIMPLES............................................................
4.2 - MULTIPLICADOR VARIVEL POR FATOR SETADO REMOTAMENTE..........
5 - DIVISOR..................................................................................................................
5.1 - DIVISOR DE SINAL SIMPLES..........................................................................
5.2 - DIVISOR VARIVEL POR FATOR SETADO REMOTAMENTE........................
5.3 - RAZO ENTRE DUAS VARIVEIS................................................................7
6 - SUBTRATOR.........................................................................................................8
6.1 - SUBTRATOR DE SINAIS EQUIVALENTES......................................................
6.2 - SUBTRATOR DE SINAIS NO EQUIVALENTES.............................................
7 - SOMADOR..............................................................................................................
7.1 - SOMADOR DE DUAS VARIVEIS...................................................................
7.2 - SOMADOR DE TRS VARIVEIS....................................................................
8 - REL DE RAIZ QUADRADA..................................................................................
9 - REL COMPUTADOR DE VAZO.........................................................................

Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -1-

RELS ANALGICOS
1 - REL SELETOR DE SINAL ALTO
Este instrumento recebe dois ou mais sinais de entrada e seleciona o maior
sinal recebido como sada.
A = 10 PSI
B = 6 PSI
Sada = 10 PSI

Exerccios:
Determine qual ser o sinal de sada dos rels. Considerar os sinais de
transmisso de 3 ~ 15 PSI:
a)

b)

Resp.: ______________________PSI

Resp.: ___________________PSI

2 - REL SELETOR DE SINAL BAIXO

Este instrumento tambm recebe dois ou mais sinais de entrada e seleciona o
menor sinal recebido como sada.

A = 7 PSI
B = 5 PSI
Sada = 5 PSI

Exerccios:
Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -2-

Determine qual ser o sinal de sada dos rels. Considerar os sinais de

transmisso de 3 ~ 15 PSI:
a)

b)

Resp.: ________________________PSI

Resp.: ___________________PSI

3 - REL SELETOR DE FAIXA

Este instrumento recebe um sinal de entrada e permite sua livre passagem
desde que o mesmo se encontre dentro de valores pr - estabelecidos (limites).
Os valores de limites so ajustveis em funo da necessidade do processo.
Como exemplo podemos citar: um rel seletor de faixa tendo seus ajustes fixados
em 6 e 12 PSI. Caso o mesmo ultrapasse estes valores ser o mesmo limitado
(sada) em 6 ou 12 PSI.

Entrada = 13 PSI
Sada = 12 PSI
Limites - 6 12 PSI
Exerccios:
Determine qual ser o sinal de sada dos rels. Considerar os sinais de
transmisso de 4 ~ 20 mA :

a) Limites: 10 16 mA

b) Limites: 8 16 mA

Resp.:_______________________ mA

Resp.: ________________________mA

4 MULTIPLICADOR

Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -3-

Um multiplicador recebe um ou mais sinais de entrada e nos proporciona um

sinal de sada que o produto de entrada pelo valor ajustado.
Os sinais para serem multiplicados devero ser lineares, equivalentes bem
como normalizados para fins do clculo de sada.

4.1 - MULTIPLICADOR DE SINAL SIMPLES

Neste caso teremos a varivel de entrada multiplicada por um fator pr ajustado no instrumento. Exemplo:
Entrada = 12 PSI (0,75)
Fator - 0,8
Sada = Fator x Entrada
Sada = 0,8 x 0,75 = 0,6

10,2 PSI

Nos instrumentos disponveis no mercado este fator pode ser ajustado de 0,7
1,3, sofrendo variaes de faixas dependendo do fabricante e tipo de aplicao.
Exerccios:
Determine qual ser o sinal de sada dos rels. Considerar sinais de
transmisso de 0,2 Kgf/cm2 ~ 1 Kgf/cm2 :
a)

b)

Resp.: ____________________Kgf/cm2

Resp.: _________________ Kgf/cm2

4.2 - MULTIPLICADOR VARIVEL POR FATOR SETADO REMOTAMENTE

Neste caso o multiplicador tem seu fator de multiplicao varivel dentro de
valores pr - estabelecidos, exemplo: 0,75 1,25.
Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -4-

Teremos ento o sinal da varivel principal multiplicado pelo fator determinado

por uma segunda varivel. Exemplo:
Clculo do Fator = (SPAN Fator x Sinal Fator) + Zero Vivo Fator
Sinal do Fator
= 12 PSI (0,75)
Range Fator
= 0,8 1,2
Span = 0,4
Clculo do Fator = (0,4 x 0,75 ) + 0,8
Fator
= 1,1
Sinal Entrada
= 6 PSI (0,25)
Sada
= Fator x Entrada
Sada
= 1,1 x 0,25 = 0,275
Sada
= 6,3 PSI

Exerccios:
Determine qual ser o sinal de sada dos rels. Considerar os sinais de
transmisso de 0,2 Kgf/cm2 ~ 1 Kgf/cm2:
a) Fator: 0,4 0,9

b) Fator: 0,35 0,65

Resp.: ____________________ Kgf/cm2

Resp.: __________________Kgf/cm2

5 - DIVISOR
Um divisor recebe um ou mais sinais de entrada e fornece um sinal de sada
que a razo da entrada pelo valor ajustado.
Os sinais para serem divididos devero ser lineares, equivalentes, vem como
normalizados para fins do clculo de sada.
5.1 - DIVISOR DE SINAL SIMPLES
Neste caso teremos a varivel de entrada dividida por um fator pr - ajustado
no instrumento. Exemplo:
Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -5-

Entrada
Fator
Sada
Sada

= 10,2 PSI (0,6)

= 0,8
= 0,6 : 0,8 = 0,75
= 12 PSI

Nos instrumentos disponveis no mercado este fator pode ser ajustado de

0,6 1,4 sofrendo variaes de faixa dependendo do fabricante e tipo de
aplicao.
Exerccios:
Determine qual ser o sinal de sada dos rels. Considerar os sinais de
transmisso de 1 ~ 5 V:
a) Fator = 0,7

b) Fator = 0,9

Resp.: _____________________V

Resp.: _______________________V

5.2 - DIVISOR VARIVEL POR FATOR SETADO REMOTAMENTE

Neste caso tambm como no multiplicador, o fator de diviso determinado
por uma segunda varivel a qual determinar o fator dentro de uma faixa
estabelecida. Exemplo:
Clculo por Fator = (Span Fator x Sinal Fator ) + Zero Vivo Fator
Sinal do Fator = 6 PSI (0,25)
Range Fator = 1,0 1,4
Span = 0,4
Clculo do Fator = (0,4 x 0,25) + 1,0
Fator = 1,1
Sinal de Entrada = 10,2 PSI (0,6)
Sada = Entrada : Fator
Sada = 0,6 : 1,1 = 0,545
Sada = 9,54 PSI

Exerccios:
Determine qual ser o sinal de sada dos rels. Considerar sinais de
transmisso de 3 ~ 15 PSI:
a) Fator = 0,45 0,75

b) Fator = 0,2 0,6

Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -6-

Resp.: ___________________PSI

Resp.: _________________PSI

5.3 - RAZO ENTRE DUAS VARIVEIS

Devemos inicialmente normalizar os valores recebidos
desenvolvermos os clculos baseados na equao do aparelho.

para

ento

Sada = Entrada 01
Entrada 02
Sada = 6,6 PSI (0,3) = 0,5
10,2 PSI (0,6)
Sada = 9 PSI
Exerccios:
Determine qual ser o sinal de sada dos rels. Considerar os sinais de
transmisso de 3 ~ 15 PSI:
a)
b)

Resp.: ________________________PSI
6 - SUBTRATOR

Resp.: ____________________PSI

Um subtrator recebe dois ou mais sinais de entrada e gera um sinal de sada

que a diferena entre as entradas.
Os sinais para serem subtrados, devem ser lineares, no podem ser
quadrticos ou de outra espcie. Os sinais de entrada tambm devero ser
equivalentes, para que o resultado seja igual ao range da entrada principal. Os
Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -7-

sinais tambm devero ser normalizados.

Para que o subtrator funcione adequadamente devemos considerar como
entrada principal a entrada que sempre seja superior a outra entrada.
6.1 - SUBTRATOR DE SINAIS EQUIVALENTES
Sada
= Entrada 02 - Entrada 01
Entrada 02 = 12 PSI (0,75)
Entrada 01 = 6 PSI (0,25)
Sada
= 0,75 - 0,25 = 0,5
Sada
= 9 PSI

Exerccios:
Determine qual ser o sinal de sada dos rels. Considerar os sinais de
transmisso de 20 ~ 100 KPa:
a)

b)

85 Kpa

Resp.: _________________________KPa

Resp.: __________________KPa

6.2 - SUBTRATOR DE SINAIS NO EQUIVALENTES

Neste caso deveremos determinar atravs de clculos um ganho (bias) de
entrada para a varivel no principal, para que a sada seja equivalente a subtrao
efetuada.
Entrada 01 - 0 ~ 100 L/H
Entrada 02 - 0 ~ 50 L/H
Bias para Entrada 02 = 0,5 (50 L/H / 100 L/H)
Entrada 01 = 12 PSI (0,75)
Entrada 02 = 6 PSI (0,25)
Sada = Entrada 01 - (Entrada 02 x Bias 02)
Sada = 0,75 - (0,25 x 0,5) = 0,625 = 10,5 PSI

Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -8-

Exerccios:
Determine qual ser o sinal de sada dos rels. Considerar os sinais de
transmisso de 10 ~50 mA:
a)

b)

Resp.: _______________________mA

Resp.: ________________________mA

7. SOMADOR
Um somador recebe duas ou mais entradas e d um sinal de sada que a
somatria das entradas.
Os sinais para serem somados devero ser lineares, equivalente bem como
normalizados para fins do clculo de sada.
7.1 - SOMADOR DE DUAS VARIVEIS
Uma fornalha est operando com dois tipos de combustveis. O 10 combustvel
(B) pode suprir totalmente o consumo, entretanto em caso de falta deste um
segundo combustvel (A), poder ser acionado.
Para tanto deveremos utilizar um loop de soma onde os sinais A e B devem
ser lineares e equivalentes.
Se os sinais no tiverem a mesma escala de valores ento algumas
consideraes devem ser efetuadas para correo do somador. Teremos o range de
sada igual a entrada de maior valor (combustvel B).
Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -9-

Range Entrada A = 0 ~ 8.000 Nm3/h

Range Entrada B = 0 ~ 10.000 Nm3/h
Bias Entrada A = 0,8 (8.000 Nm3/h / 10.000 Nm3/h)
Range Sada Rel = 0 ~ 10.000 Nm3/h
Sinal Entrada A = 6 PSI = 0,25
Sinal Entrada B = 9 PSI = 0,5
Sada = (Bias A x Entrada A) + Entrada BB
Sada = (0,8 x 0,25) + 0,5 = 0,7
Sada = 11,4 PSI

Exerccios:
Determine qual ser o sinal de sada dos rels. Considerar os sinais de
transmisso de 20 ~ 100 Kpa:
a)

b)

Resp.: ______________________KPa

Resp.: ____________________KPa

7.2 - SOMADOR DE TRS VARIVEIS

Considerando que teremos 3 vazes as quais devero ser somadas, sendo
seu ranges os seguintes:
Entrada A - 0 ~ 40 GPM

Entrada B - 0 ~ 60 GPM Entrada C - 0 ~ 100 GPM

Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -10-

O range de sada da unidade de soma ser igual a somatria das 3 vazes de

entrada ou seja 200 GPM. Para desenvolvermos os clculos devemos calcular o
ganho para equivalncia em cada entrada do somador, teremos ento:
Sada - 0
Entrada A
Entrada B
Entrada C

~ 200 GPM
- 40 GPM
- 60 GPM
- 100 GPM

Bias = 0,2 ( 40/200)

Bias = 0,3 ( 60/200)
Bias = 0,5 (100/200)

Exemplo:
Entrada A = 20 GPM = 9 PSI (0,5)
Entrada B = 30 GPM = 9 PSI (0,5)
Entrada C = 50 GPM = 9 PSI (0,5)
Sada = (Ent. A x Bias A) + (Ent. B x Bias B) + (Ent.C x Bias C)
Sada = (0,5 x 0,2) + (0,5 x 0,3) + (0,5 x 0,5)
Sada = 0,1 + 0,15 + 0,25 = 0,5
Sada = 9 PSI

Exerccios:
Determine qual ser o sinal de sada dos rels. Considerar os sinais de
transmisso de 4 ~ 20 mA :
a)

b)

Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -11-

Resp.: ______________________mA

Resp.: ________________________mA

8 - REL DE RAIZ QUADRADA

Este rel usado somente para linearizar o sinal de vazo que vem do
transmissor de presso diferencial. Se no utilizarmos este rel as escalas dos
instrumentos indicadores de vazo devem ser quadrticas e no linear pois a vazo
uma funo quadrtica do P. Exemplo:
Entrada = 6 PSI (0,25)
Sada = P
Sada = 0,25 = 0,5
Sada = 9 PSI

Exerccios:
Determine qual ser o sinal de sada dos rels. Considerar os sinais de
transmisso de 4 20 mA.
a)

b)

Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -12-

Resp.: ______________________mA

Resp.: ___________________mA

9 - REL COMPUTADOR DE VAZO

Quando se mede vazo de gases e vapores a densidade do fludo variar
dependendo da presso e da temperatura. Por isso, preciso efetuar a
compensao para essa variao. A equao para efetuar a correo se escreve na
seguinte forma:

QC K

Pa P TPa
Ta PPa

onde:
Qc
K
Pa
Ta
P
Ppa
Tpa

= vazo corrigida em %
= constante = 10
= presso de trabalho absoluta, bar
= temperatura de trabalho absoluta, Kelvin
= presso diferencial em %
= presso absoluta de projeto, bar
= temperatura absoluta de projeto, Kelvin

A seguir mostraremos um exemplo da malha de controle que faz a correo, e

tambm um exemplo de como se efetua o clculo.

Dados: Todos os sinais de transmisso so de 3 15 PSI

Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -13-

P = 25%
P = 1 Kgf/cm2
T = 500C

Pa = 2 bar
Ta = 323.15 K

Pp = 2 Kgf/cm2
Tp = 600C

Ppa = 3 bar
Tpa = 333.15 K

ento:
Qc = K .
Qc = 10 .

Pa P Tpa

= 10 .

Ta Ppa
17,182

= 10 . 4,145

2 25 333,15
323,15 3

Qc = 41,45%

Exerccio:
Determine qual ser o sinal de sada do rel. Considerar os sinais de
transmisso de 4 20 mA:
Dados : P max = 200 mmH20
P
= 5 Kgf/cm2
T
= 1000C

P = 150 mmH20
Pp = 4 Kgf/cm2
Tp = 800C

Resp.: ______________________mA
Exerccio:
Calcule a presso diferencial de acordo com os dados abaixo.
Dados: Qmax = 200 L/h
P = 12 kgf/cm2
T = 3000C

Q = 100 L/h
Pp = 15 Kgf/cm2
Tp = 5000C

Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -14-

Resp.: ______________________

Convnio SENAI PR e SMAR / Rels Analgicos -15-