El aprendizaje de los contenidos de este curso se aborda desde la estrategia basada en problemas, la cual est distribuida en todo
el curso a lo largo de diferentes actividades clasificadas en una actividad preliminar y cinco momentos: En el primer momento se
aborda de manera individual la lectura y anlisis del problema, en el segundo momento el participante describe detalladamente
todas las seales y sistemas conocidos (variables conocidas) y hace un listado de caractersticas asociadas a cada sistema y a cada
seal, luego, en un tercer momento el estudiante determina las seales desconocidas mediante el uso de la operacin de
convolucin, adems usa el anlisis de Fourier para describir cada uno de los subsistemas involucrados desde el punto de vista de
la frecuencia (anlisis de espectro) en este punto cuenta con el apoyo del grupo y del tutor dentro del foro de trabajo colaborativo
destinado para ello. El momento 4 es muy importante, en este el participante puede utilizar una herramienta de software para
verificar los resultados tericos (validacin) obtenidos en los momentos previos, y finalmente en el momento 5, se construye el
informe grupal del trabajo.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
De acuerdo a Saavedra1 la medicin y anlisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de industrias
como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad de mquinas y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios
(motores) la ventaja que presenta el anlisis vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido,
etc., es que la evaluacin se realiza con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de produccin que genera una
detencin.
Un instrumento de medida de la vibracin est compuesto por las siguientes etapas:
El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de informacin relevante que ella posee. Para esto existen
diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias ventajas para
1
La medicin y anlisis de las vibraciones como tcnica de inspeccin de equipos y componentes, aplicaciones, normativas y
certificacin. Saavedra. 2001.
algunas aplicaciones en particular. Por otra parte uno de los problemas ms serios en las mquinas y estructuras es el riesgo de una
falla catastrfica debido a la generacin de grietas en ellas. A pesar de que las mquinas y estructuras son cuidadosamente
diseadas y minuciosamente inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como peridicamente durante su vida operativa,
hay antecedentes en la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual tiene una grieta transversal de profundidad de un 40% del ancho de ella.
La figura 3 muestra el comportamiento vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza transversal senoidal
con
frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newtons.
El preamplificador tiene una ganancia de 10000, adems, se puede decir que una expresin matemtica que aproxima el
comportamiento de la aceleracin de la barra es:
(1)
se considera ruido de la medida. El acondicionador de seal permite eliminar el ruido. Considere tambin que el
detector es un filtro pasa banda cuyo comportamiento esta expresado por la siguiente ecuacin diferencial:
Donde
es la seal de entrada.
estn en el ANEXO 2. Se pretende hacer uso de las diferentes herramientas estudiadas en el curso de
procesamiento analgico de seales y del diagrama de bloques de la Figura 1, para solucionar los cuestionamientos mencionados
en la siguiente sntesis de actividades:
Fecha: De acuerdo a la
agenda del curso
Momento de
evaluacin: Inicial
Entorno: Aprendizaje
Colaborativo, Entorno de
conocimiento, y entorno
de evaluacin.
Momento Preliminar
Actividad individual
Productos
acadmicos y
ponderacin de
la actividad
individual
Entrega informe
individual teniendo
en cuenta la
estructura y pautas
de calidad descritas
en el ANEXO I.
(7 puntos, de
acuerdo a rbrica
analtica de
evaluacin )
Actividad colaborativa*
Productos
acadmicos y
ponderacin de
la actividad
colaborativa
en qu consiste la resolucin de
problemas de ingeniera?
Cules diferencias existen entre la
resolucin de problemas de ingeniera con
el mtodo cientfico?
Cules son las etapas principales para
abordar la solucin de problemas de
ingeniera?
Cmo pueden aportar los diferentes
integrantes desde sus diferentes roles en
cada etapa de la solucin del problema?
significativos.
Temticas a desarrollar:
Unidad 1: seales y sistemas
Seales analgicas
Propiedades de las seales
Sistemas en tiempo continuo
Propiedades y tratamiento de sistemas
Nmero de semanas: 3
Momento de
evaluacin:
Intermedia
Entorno:
Aprendizaje
Colaborativo, Entorno
de Conocimiento y
entorno de
evaluacin
Actividad individual
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
individual
Actividad
colaborativa*
Debatir las
respuestas a los
interrogantes en el
Foro del momento 1.
Productos
acadmicos y
ponderacin de la
actividad
colaborativa
Participaciones
argumentadas en el
foro del momento 1
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
individual
Actividad
colaborativa*
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
colaborativa
Cules caractersticas
tienen las seales a(t),
f(t) y a_3 (t)?
Son peridicas?
Son de energa o de
potencia?
Son pares, impares?
Son continuas o
discretas?
Son seales
comnmente usadas?
Mencione cualquier otra
caracterstica
Cules caractersticas
tienen los sistemas de
amplificacin,
acondicionamiento, y
deteccin? Puede hablar de:
Continuidad
Linealidad
Causalidad
Invarianza
Memoria
Dinmico o esttico
Mencione cualquier otra
caracterstica
Cada integrante del grupo
puede participar en el foro
En el foro del
No se debe presentar producto
momento 2 puede
colaborativo
ingresar a preguntar
al tutor y /o revisar
y opinar sobre las
preguntas hechas
por sus compaeros
relacionadas con las
temticas de
estudio.
Temticas a desarrollar:
Unidad 2: Anlisis de Fourier
Convolucin continua
Serie de Fourier
Transformada de Fourier
Nmero de semanas: 5
Fecha: De
Momento de evaluacin:
acuerdo a la
Intermedia
agenda
Fase de la estrategia de aprendizaje: Momento 3. Determinacin de variables
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
individual
Determinacin de
El producto final del momento 3 es un
variables desconocidas.
informe individual de los procesos
En este contexto cada
analticos realizados y que responda a
participante del grupo
todos los interrogantes descritos
debe usar las tcnicas
anteriormente, este informe se debe
presentadas en la unidad enviar en el entorno de evaluacin y
2, para determinar
seguimiento en el espacio Producto del
analticamente (no
momento 3. El informe debe usar la
computacional) la seal de estructura y condiciones de calidad
salida del detector Cul
para entregas individuales descrita en
considera que es la
el ANEXO I de esta gua.
funcionalidad del
(puntos=180 , de acuerdo a los
Actividad individual
Actividad
colaborativa*
En el foro del
momento 3 puede
ingresar a preguntar al
tutor y /o revisar y
opinar sobre las
preguntas hechas por
sus compaeros
relacionadas con las
temticas de estudio.
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
colaborativa
No se debe presentar producto
colaborativo
Adems, se requiere
determinar analticamente
(no computacional) las
transformadas de Fourier
de f(t), a(t) y de la seal
de salida del detector,
luego dibujar sus
espectros, tambin se
hace necesario determinar
la serie de Fourier
correspondiente a la seal
a(t). Por otra parte se
requiere determinar la
potencia promedio de la
seal de salida del
detector y de f(t).
*Diligenciar el trabajo
hecho en esta actividad
usando el e-portafolio
Actividad individual
Productos acadmicos y
ponderacin de la
actividad individual
Los resultados de las
simulaciones (todas las
seales) debe compartirlas
en el foro para el momento
4 ubicado en el entorno de
aprendizaje colaborativo,
en un archivo Word usando
formato IEEE con su
nombre (ejemplo:
freddy_info_practica.doc).
10
Actividad
colaborativa*
Momento 5: Durante
esta fase dentro del
foro para dicho
momento el grupo se
pondr de acuerdo
para seleccionar las
respuestas a cada
interrogante del
problema planteado
(todos los momentos
anteriores) y los
resultados de
Productos acadmicos
y ponderacin de la
actividad colaborativa
Teniendo en cuenta los
acuerdos de grupo
logrados en el foro del
momento 6, el estudiante
designado con el rol de
colaborador construye
el informe grupal en el
entorno de evaluacin y
seguimiento en el
espacio Producto del
momento 5.
Finalmente el
Encuesta de autoevaluacin
diligenciada en el entorno
de evaluacin y
seguimiento. Recuerde que
en el syllabus se indica que
estos resultados son
formativos, no suman en la
calificacin final, pero son
necesarios para que usted
como estudiante conozca
su calificacin de la
evaluacin final.
moderador enva el
informe realizado en pdf
al entorno de evaluacin
y seguimiento. El informe
IEEE debe contener las
siguientes partes: Ttulo,
resumen, Introduccin,
desarrollo del problema, y
conclusiones, y no debe
superar 10 pginas (se
aclara que no se pide el
marco terico)
Total: 95 puntos, de
acuerdo a los criterios de
la rbrica analtica de
evaluacin
11
12
13
ANEXO I
Estructura y condiciones para entregas individuales.
Cada documento de entrega individual debe contener mnimo los siguientes componentes:
1. Portada : Debe incluir Nombre del participante, documento de identidad, grupo al que pertenece, nombre del curso,
momento de la gua al que est respondiendo.
2. Introduccin: Esta parte del trabajo debe responder a interrogantes como: Qu encuentra el lector en su informe?
Por qu hizo el informe? Para qu se puede usar este informe? Qu estrategias us para resolver este informe?
Mximo debe ser una pgina, y recuerde que no se admiten copias de internet, esta redaccin debe ser hecha por el
autor del trabajo.
3. Objetivos: En esta parte debe indicar cul es la finalidad o finalidades que persigue al realizar este informe.
4. Cuerpo: Esta parte del informe es la ms importante, en ella se incluye la solucin a los cuestionamientos planteados,
los desarrollos tericos, las grficas resultantes, etc. No debe superar 3 pginas. No se aceptan copias literales de
documentos de internet que no den crdito al autor de las mismas, si no se menciona el autor se estara incurriendo en
plagio, ms grave an si el autor es un compaero suyo.
5. Conclusiones: Finalmente el informe debe hablar de los nuevos conocimientos adquiridos durante el desarrollo de las
tareas propuestas para elaborar el informe. Recuerde que las conclusiones no deben ser un recuento de sus
actividades, sino que debe hablar de conceptos tericos del curso.
6. Bibliografa: Debe usar algn formato estandarizado, puede usar APA o IEEE.
El formato final de entrega es pdf. El nombre del archivo debe estar compuesto por el primer apellido del autor, seguido del
momento que se est trabajando, por ejemplo si su apellido es Rodrguez, y usted va a presentar el informe correspondiente
al momento 2, entonces el nombre final del archivo debe ser: Rodriguez-momento2.pdf
14
ANEXO 2
Datos exactos de la aceleracin medida en la barra
tiempo
0,0002
0,0004
0,0006
0,0008
0,001
0,0012
0,0014
0,0016
0,0018
0,002
0,0022
0,0024
0,0026
0,0028
0,003
0,0032
0,0034
0,0036
0,0038
0,004
0,0042
0,0044
magnitud
0,000143829
0,000244848
0,000295349
0,000372828
0,000465074
0,000510249
0,000546948
0,00058425
0,000691738
0,000609508
0,00066315
0,000613717
0,000547665
0,000541787
0,00053813
0,000448902
0,000421378
0,000302797
0,000265274
0,000190708
0,000120707
0,000116531
15
0,00011904
5,36735E-05
3,54429E-05
2,39444E-05
-2,16071E-05
-2,32853E-06
-4,96024E-05
3,00005E-05
1,98074E-05
3,81344E-05
2,33781E-05
-2,08969E-05
-1,08779E-05
-9,24353E-05
-4,60682E-05
-0,000121867
-0,000154497
-0,000203195
-0,000226797
-0,000353772
-0,000332284
-0,000415265
-0,000530494
-0,000540699
-0,000578645
-0,000642238
-0,000589617
-0,000684236
-0,00069494
-0,000666024
-0,000602272
-0,000528974
16
-0,000446934
-0,000417442
-0,000317238
-0,00018845
-9,85186E-05
-5,01115E-05
0,000118976
0,000230925
0,000232993
0,000397619
0,000437512
0,00048074
0,000550787
0,000621614
0,00068768
0,000598958
0,000595924
0,00061452
0,000631114
0,000562423
0,000490442
0,000482349
0,000440411
0,000351885
0,000283924
0,000238487
0,000232258
0,000101584
6,74268E-05
3,53275E-05
7,54E-05
2,33839E-06
17
5,54452E-05
5,36781E-05
-9,2881E-06
2,00134E-05
4,49262E-05
4,87607E-05
-4,51141E-05
-4,31818E-05
-2,16961E-05
-2,66093E-05
-5,3514E-05
-9,26019E-05
-0,00016864
-0,000155969
18