Comunicaciones Industriales

Proyectos Sistemas Automatizados.
RAFAEL IGNACIO LUQUE MORAO
Se desea modificar la configuracin y programa creados en la prctica 1 aadiendo otra ET

200S con la referencia IM151-1 Standard (151-1AA02-0AB0). El direccionamiento de E/S
de la nueva ET 200 ha de ser el siguiente:
El programa debe modificarse para que realice las siguientes acciones:

- Que en el segundo byte de salidas de la ET 200M aparezca reflejado el byte de la marca de
ciclo de la CPU maestra.
- Que las cuatro entradas digitales de la ET 200S se transmitan al segundo byte de salidas de
la CPU maestra.
- Que los cuatro primeros bits del segundo byte de entradas de la CPU maestra se transmitan
a las cuatro salidas digitales de la ET 200S.
- Que la segunda entrada analgica de la CPU se transmita a la primera salida analgica de la
ET 200S.
- Que la segunda entrada analgica de la ET 200S se transmita a la segunda salida analgica
de la CPU.
Proyectos Sistemas Automatizados. RAFAEL IGNACIO LUQUE MORAO
1.
Objetivos
El objetivo de esta prctica es el aprendizaje de la puesta a punto de una comunicacin en

PROFIBUS DP con una CPU 315-2DP como maestro y los mdulos ET 200M Y ET 200S
como esclavos
2.
Descripcin del hardware
La CPU 315F-2 PN/DP, de la serie SIMATIC S7 300, viene de fbrica con interfaces
integradas:
La primera de ellas es una interfaz combinada MPI/PROFIBUS DP, de forma que puede
usarse para un tipo de red u otro. Cuando la interfaz se emplea como PROFIBUS la CPU
puede
funcionar
como
maestro
esclavo
para
la
conexin
con
periferia
descentralizada/dispositivos de campo o con otras CPUs.
La segunda de ellas es una interfaz PROFINET, que posibilita a la CPU funcionar como
controlador IO con dispositivos PROFINET de periferia descentralizada.
Otra ventaja de estas CPUs es que las direcciones de los mdulos de E/S pueden ser
parametrizados.
Las principales capacidades de las CPUs 315F-2 PN/DP son las siguientes:
- 16K instrucciones.
- 1 Kb de E/S digitales.
- 128 bytes de E/S analgicas.
- 0.3 ms / 1K instrucciones.
- 64 contadores.
- 128 temporizadores.
- 2 Kbits de marcas.
La ET 200M y ET 200S son sistemas de E/S distribuidas en una configuracin pequea y

compacta. Los mdulos son idnticos a los mdulos estndar del SIMATIC S7-300.
3.
Desarrollo experimental
3.1
Creacin de un proyecto en step 7
Abrir el Administrador SIMATIC y crear un nuevo proyecto haciendo clic en el men

Archivo->Nuevo o en el botn correspondiente de la barra de herramientas.
Asignar como nombre al proyecto ET200 escribindolo en el cuadro de texto

correspondiente. Como carpeta de destino para guardar el proyecto dejar la que aparece por
defecto.
El Administrador SIMATIC queda:
3.2
Insercin de una subred PROFIBUS
Una vez creado el proyecto, insertar una subred PROFIBUS. Para ello, se puede pinchar en el
men Insertar->Subred->PROFIBUS o en el men contextual (accesible con un clic derecho
dentro de la ventana del proyecto) Insertar nuevo objeto->PROFIBUS.
Aceptar el nombre por defecto que se adjudica a la subred, PROFIBUS(1).
3.3
Inclusin de un equipo SIMATIC 300
Insertar el PLC en el proyecto, concretamente un Equipo SIMATIC 300. Para ello, se hace
clic derecho en la ventana del proyecto y, cuando aparezca el men contextual, seleccionar
Insertar nuevo objeto->SIMATIC 300 (tambin se puede insertar con la entrada de men
Insertar->Equipo->Equipo SIMATIC 300).
Aceptar el nombre por defecto que se asigna al equipo, SIMATIC 300(1):
3.4
Configuracin del Hardware
Se hace doble clic en el equipo y, a continuacin, en Hardware
Resultando la ventana del HW Config:
3.4.1 Configuracin bsica del PLC

En la ventana del HW Config introducir los siguientes elementos, en el orden indicado,
desde el catlogo de hardware usando arrastrar y soltar
Bastidor: SIMATIC 300->Bastidor 300->Perfil soporte.
Fuente de alimentacin: SIMATIC 300->PS 300->PS 307 5A.

Cuando se arrastra un elemento del catlogo de hardware al bastidor, en ste se destacan con
otro color slo aquellos slots en los que es posible ubicar el elemento en cuestin.
CPU: SIMATIC 300->CPU 300->CPU 315F-2 PN/DP->6ES7 315-2FH13-0AB0->V2.6.
10
Justo despus de arrastrar la CPU en el bastidor, aparece el siguiente cuadro de dilogo de

configuracin de la interfaz PROFINET, que viene integrada en esta CPU.
Dado que no se va a configurar ninguna conexin PROFINET, simplemente se acepta el

cuadro con el botn correspondiente, quedando:
Mdulo
de
E/S
DI16/DO16xDC24V.
digitales:
SIMATIC
11
300->SM-300->DI/DO-300->SM
323
Mdulo
de
E/S
analgicas:
SIMATIC
12
300->SM-300->AI/AO-300->SM
AI4/AO2x8/8Bit (con la referencia 334-0CE01-0AA0).
334
13
CP PROFIBUS: SIMATIC 300->CP-300->PROFIBUS->CP 342-5->6GK7 342-5DA020XE0->V4.0.
14
Al introducir la CP 342-5 en el bastidor aparecer el cuadro de dilogo mostrado, donde se

podr asignar una direccin PROFIBUS a la CP. En nuestro caso, le damos al botn de
cancelar, ya que, para realizar el enlace con la ET vamos a utilizar el puerto integrado de la
CPU.
15
Con esto, la ventana del HW Config queda de la forma que se muestra a continuacin.
3.4.2 Configuracin de la red Profibus-DP
16
Como puede observarse, el slot 2 est ampliado (filas X1 y X2) con las interfaces MPI/DP
(MPI y PROFIBUS DP, respectivamente) y PN-IO (PROFINET).
Dado que lo que se pretende es configurar la interfaz PROFIBUS de la CPU, se hace doble
clic en cualquier punto de la fila X1 del slot 2. Aparece el siguiente cuadro de dilogo.
Por defecto, aparece la pestaa General para la configuracin del interfaz de red MPI/DP. Se
deja la configuracin por defecto y, de la lista desplegable Tipo (en Interface), se selecciona
PROFIBUS. Aparece entonces el siguiente cuadro de dilogo.
17
Se deja el campo Direccin a 2 y se selecciona la red PROFIBUS(1) del cuadro Subred.

Seguidamente se hace clic en el botn Propiedades
y, en el cuadro de dilogo que aparece, se selecciona la pestaa Ajustes de la red.
18
Aqu es necesario configurar las siguientes opciones (si es que no lo estn ya): Direccin
PROFIBUS ms alta -> 126, Velocidad de transferencia -> 1.5 Mbit/s y Perfil -> DP. Una
vez aceptados estos cuadros de dilogo, seleccionar la pestaa Modo de operacin en el
cuadro de dilogo Propiedades MPI/DP. Asegurarse de que est seleccionada la opcin
Maestro DP:
19
Aceptar este cuadro de dilogo y la ventana del HW Config queda de la forma que se
muestra a continuacin.
20
Como se observa, aparece una barra (PROFIBUS(1): Sistema maestro DP (1))

representando el sistema maestro DP. En esta barra es donde se van a ir colgando los
diferentes dispositivos conectados a la red PROFIBUS (en el problema planteado en cuestin,
una ET 200M con 16 entradas/salidas digitales y una ET 200S).
3.4.3 Insercin del esclavo ET 200M

Para insertar los esclavos en la red Profibus-DP, las ETs se arrastran a la barra anterior que
representa la red desde el catlogo de hardware
Empezando por la ET 200M (PROFIBUS-DP->ET 200M->IM 153-1 (6ES7 153-1AA030XB0)). Una vez soltada, aparece el cuadro de dilogo de configuracin como nodo de la red.
En el campo Direccin, introducir 5 (comprobar que es la direccin codificada en el
interruptor DIL que se encuentra abriendo la tapa del mdulo PROFIBUS de la ET 200M),
tal y como aparece en la figura siguiente.
21
Cuando se acepta el cuadro de dilogo anterior, la ventana del HW Config queda de la

siguiente manera:
22
Seleccionar la cabecera de la ET, de modo que el panel inferior represente los mdulos que
se encuentran conectados a la misma, y arrastrar, desde el catlogo de hardware hasta dicho
panel, lo siguiente:
- E/S digitales: SIMATIC 300->SM-300->DI/DO-300->SM 323 DI16/DO16x24V/0,5A.
- E/S analgicas: SIMATIC 300->SM-300->AI/AO-300->SM 334 AI4/AO2x8/8bit (6ES7
3340CE01-0AA0).
La ventana del HW Config quedar como muestra la figura siguiente:
Puede observarse que las direcciones de E/S de los mdulos conectados a la ET estn ya
preasignadas por defecto (ver columnas Direccin E y Direccin S del panel inferior), aunque
pueden cambiarse va cuadro de dilogo haciendo doble click en la fila en la que se encuentra
ubicado el mdulo correspondiente. Por ejemplo, si se hace sobre la fila 4 aparece un cuadro
de dilogo que se muestra tal y como figura a continuacin si se hace clic en la pestaa
Direcciones.
23
Si no se modifica nada, la asignacin de direcciones es automtica, dependiendo de cmo se

introduzcan los esclavos en la red.
3.4.4 Insercin del esclavo ET 200S

A continuacin se inserta la ET 200S (PROFIBUS-DP->ET 200S-> IM151-1 Standard (1511AA02-0AB0)). Una vez soltada, aparece el cuadro de dilogo de configuracin como nodo
de la red. En el campo Direccin, se deja la que aparece por defecto.
24
Seleccionar la cabecera de la ET, de modo que el panel inferior represente los mdulos que se
encuentran conectados a la misma
25
y arrastrar, desde el catlogo de hardware hasta dicho panel, lo siguiente:
- fuente de alimentacin: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->ET 200S Compact

16DI/16DO->PM->PM-E DC24V (6ES7 138-4CA00-0AA0)
- E digital: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->ET 200S Compact 32DI->DI>4DI DC24V (6ES7 131-4BD00-0AA0)
- S digital: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->ET 200S Compact 32DI->DO>4DO DC24V/0,5A ST (6ES7 132-4BD00-0AA0)
- E analgicas: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->IM151-1 Basic->AI->2AI U
ST (6ES7 134-4FB00-0AB0)
-S analgicas: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->IM151-1 Basic->AO->2AI U
ST (6ES7 135-4FB00-0AB0)
Las direcciones no coinciden con el enunciado, haciendo doble click en la fila en la que se
encuentra ubicado el mdulo correspondiente, se cambian las direcciones.
26
Haciendo doble click en el slot 2, aparece un cuadro de dilogo. Se hace clic en Direcciones,
y se introduce la direccin correcta:
Idem, haciendo doble click en el slot 3:
As quedara configurado el ST200S, satisfaciendo los criterios del enunciado
27
28
3.4.5 Compilar y guardar

Finalizado el proceso de configuracin ha de compilarse la misma. Para ello, se puede usar el
botn
3.5
(guardar y compilar) de la barra de herramientas.
Visualizar la red mediante la utilidad NetPro
Esta utilidad sirve, entre otras cosas, para visualizar redes, equipos y direccin en el bus de
cada componente. Para nuestro ejemplo:
3.6
29
Programa en STEP 7
Hay que tener en cuenta la configuracin de la memoria para este ejemplo. Se muestran las
entradas y salidas digitales (DI y DO) y las entradas y salidas analgicas (AI y A0)
DI
IB 0
DO
CPU
QB 0
315F-2
IB 1
IB 2
IB 3
PN/DP
ET 200M
315F-2
QB 1
QB 2
QB 3
IB 4
QB 4
IB 5
QB 5
I 6.0
Q 6.0
I 6.1
I 6.2
I 6.3
ET 200S
CPU
Q 6.1
Q 6.2
Q 6.3
PN/DP
ET 200M
ET 200S
AI
A0
IB 256
QB 256
IB 257
QB 257
IB 258
QB 258
IB 259
IB 260
ET 200M
QB 260
QB 261
IB 262
QB 262
IB 263
QB 263
IB 264
ET 200S
ET 200M
QB 259
IB 261
IB 265
30
QB 272
ET 200S
CPU
IB 266
QB 273
315F-2
IB 267
QB 274
PN/DP
QB 275
IB 272
IB 273
IB 274
IB 275
IB 276
CPU
315F-2
PN/DP
IB 277
IB 278
IB 279
Adems, se ha debido de configurar la marca de ciclo. Para ello, se hace doble clic en el slot
2, en la ventana del HW Config, abrindose una ventana. Se selecciona la pestaa
Ciclo/Marca de ciclo, que tiene que quedar:
31
En el Administrador SIMATIC se hace doble clic en el bloque OB1 (en el panel izquierdo
del proyecto se encuentra en ET 200M->SIMATIC 300(1)->CPU 315F-2 PN/DP->Programa
S7(1)->Bloques) con el objeto de introducir el programa.
32
Aceptar directamente el cuadro de dilogo que aparece si no se desea introducir informacin

adicional para el bloque (como, por ejemplo, comentarios). Asegurarse de que el lenguaje del
bloque es AWL (lista desplegable Lenguaje en la pestaa General 1 parte).
Tras aceptar el cuadro de dilogo anterior, aparece el Editor KOP/AWL/FUP. Introducir el

programa que se muestra en la figura siguiente.
3.7
33
Configuracin de la interfaz PG/PC
Asegurarse de que la interfaz PG/PC est correctamente configurada. Para ello, en el

Administrador SIMATIC seleccionar el men Herramientas->Ajustar interface PG/PC
34
En el cuadro de dilogo que aparece seleccionar PLCSIM (PROFIBUS) y, a continuacin,

hacer click en Aceptar
3.8
Simulacin con PLCSIM
Abrir el simulador PLCSIM con el botn
Cargar el contenido del proyecto en el PLCSIM con el botn
35
36
Aadir las entradas y salidas necesarias para la simulacin de las acciones programadas, y
suponer algunos valores iniciales en las entradas.
Al pulsar sobre RUN, observar cmo se transfieren los valores a las salidas.
37
38
Tambin se pueden cambiar los valores dinmicamente, introducindolos en la entrada y

pulsando intro
39
40
Se desea modificar la configuracin y programa creados en la prctica 5 cambiando las CPUs

involucradas (S7-315F-2 PN/DP en lugar de S7-314 IFM) y conectando una ET 200M y una
ET 200S a los puertos DP integrados en las CPUs (La ET 200M al esclavo y la ET 200S al
maestro). La configuracin de las CPUs y de la ET 200M (mdulos de E/S, etc.) es la misma
que la indicada en las prcticas y la de la ET 200S ha de ser la siguiente:
El programa debe realizarse de modo que efecte las siguientes operaciones:

- Que las cuatro entradas digitales de la ET 200S se reflejen en el segundo byte de salidas de
la ET 200M.
- Que los cuatro primeros bits del segundo byte de entradas de la ET 200M se transmitan a las
cuatro salidas digitales de la ET 200S.
- Que la segunda entrada analgica de la CPU esclava se refleje en la primera salida
analgica de la ET 200S.
- Que la primera entrada analgica de la ET 200M se transmita a la segunda salida analgica
del maestro.
2.1
41
Objetivos
Se plantea la comunicacin entre diferentes PLC que no dispongan de puerto DP integrado y,

por tanto, se necesite una CP con funcionalidad de comunicacin DP en cada PLC. Si
estamos trabajando con una CPU que no dispone de puerto DP integrado y queremos realizar
el montaje de una red profibus dp, debemos aadir un procesador de comunicaciones, por
ejemplo CP 342-5, que podr funcionar tanto de maestro como de esclavo de la red y que
intercambiar datos con la CPU del mismo bastidor en donde se encuentra.
Esta CP intercambia datos con otros esclavos mediante un buffer de entradas y otro de
salidas. La CPU tendr acceso a ellos mediante las funciones:
FC1.DP_SEND, la CPU escribe en el buffer de salidas de la CP
FC2.DP_RECV, la CPU lee del buffer de entradas de la CP.
Conclusin: los datos no ocupan lugar en las imgenes de proceso de la CPU, sino que los
buffers descritos anteriormente quedarn ocupando memoria de marcas o registros de DB
Se representa un ejemplo de configuracin y sus componentes
Aprovechando la interfaz DP que posee cada CPU, se crear una red Profibus-DP diferente
para cada interfaz. A la interfaz DP del PLC que dispone del CP esclavo se le conectar un
mdulo ET 200M y a la interfaz DP del PLC que dispone del CP maestro se le conectar un
mdulo ET 200S.
La configuracin final debe ser:
2.2
42
La tarjeta de comunicaciones PROFIBUS CP 342-5 hace posible la conexin de una CPU

SIMATIC S7-300 a una red PROFIBUS con el protocolo de Periferia de E/S Distribuidas
(DP).
Mediante esta tarjeta se dispone de los siguientes perfiles de protocolos:
Interfaz DP como maestro o esclavo, de acuerdo con la norma EN 50170.

PROFIBUS-DP (Periferia Distribuida de E/S) es el perfil de protocolo para la
conexin de equipos de campo con rpido tiempo de respuesta.
Interfaz SEND/RECEIVE (AG/AG) de acuerdo con el Servicio-SDA (Nivel 2 de

PROFIBUS). SEND/RECEIVE (Interfaz FDL) ofrece funciones, a travs de las
cuales se puede establecer una fcil comunicacin entre SIMATIC S5 y S7.
Funciones S7, que ofrecen una ptima comunicacin en la conexin SIMATIC

S7/M7/PC.
Por parte del programa de usuario, la transmisin del rango de datos en la comunicacin DP y
FDL se activa a travs de llamadas a bloques FCs. Los bloques de comunicacin ms
importantes se encuentran en la librera SIMATIC_NET_CP. Para poder utilizar estas
funciones, stas deben de copiarse en el proyecto.
2.3
2.3.1 Creacin de un proyecto en step 7

43
Asignar como nombre al proyecto PROYECTO2 escribindolo en el cuadro de texto

correspondiente. Como carpeta de destino para guardar el proyecto dejar la que aparece por
defecto.
El Administrador SIMATIC queda:
44
2.3.2 Insercin de una subred PROFIBUS

Una vez creado el proyecto, insertar una subred PROFIBUS. Para ello, se puede pinchar en el
men Insertar->Subred->PROFIBUS o en el men contextual (accesible con un clic derecho
dentro de la ventana del proyecto) Insertar nuevo objeto->PROFIBUS.
Aceptar el nombre por defecto que se adjudica a la subred, PROFIBUS(1).
2.3.2 Inclusin de un equipo SIMATIC 300, que funcionar como esclavo
45
46
Insertar UN PLC SIMATIC 300. Para ello, se hace clic derecho en la ventana del proyecto y,
cuando aparezca el men contextual, seleccionar Insertar nuevo objeto->SIMATIC 300
(tambin se puede insertar con la entrada de men Insertar->Equipo->Equipo SIMATIC
300).
Cambiar el nombre por el de ESCLAVO, para un mejor entendimiento
2.3.3 Configuracin Hardware del PLC esclavo

Hacer clic en el equipo ESCLAVO y, a continuacin, en Hardware
47
48

desde el catlogo de hardware usando arrastrar y soltar (la configuracin se hace de manera
idntica al apartado 1.3.4.1)
Fuente de alimentacin: SIMATIC 300->PS 300->PS 307 5A.
CPU: SIMATIC 300->CPU 300->CPU 315F-2 PN/DP->6ES7 315-2FH13-0AB0>V2.6.
Mdulo
de
E/S
digitales:
SIMATIC
300->SM-300->DI/DO-300->SM
323
DI16/DO16xDC24V.
Mdulo de E/S analgicas: SIMATIC 300->SM-300->AI/AO-300->SM 334

Al introducir la CPU y al tener esta CPU un puerto DP integrado, nos aparece la ventana para
integrar este puerto DP en una red. Recurdese que el proyecto se est llevando a cabo como
si estuvisemos trabajando con CPU sin puerto DP integrado. Por ello, en la ventana que
aparece, dejaremos sin conectar a ninguna red esta interfaz. Simplemente aceptamos la
ventana:
La ventana HW Config tiene que quedar:
49
50
2.3.3.1 Incorporacin del CP 342-5 al bastidor

Buscar en el catlogo la referencia que sigue, y arrastrarla al bastidor:
CP PROFIBUS: SIMATIC 300->CP-300->PROFIBUS->CP 342-5->6GK7 3425DA02-0XE0->V4.0.
Al introducir la CP 342-5 en el bastidor aparecer el cuadro de dilogo mostrado, donde se

podr asignar una direccin PROFIBUS a la CP.
51
En el campo direccin: se asigna la direccin 3, que ser la que tenga dentro de la red
Profibus cuando lo acoplemos al maestro:
52
Cuando estos campos estn correctamente configurados, aceptar el cuadro de dilogo hasta
que se vuelva a visualizar la ventana del HW Config.
A continuacin, hacer doble clic sobre el slot 6, apareciendo la ventana
53
En la pestaa direcciones se indica que el CP ocupa 16 bytes del direccionado de

entradas/salidas analgicas de la CPU. En este caso, se inicia en la posicin 416 (decimal),
que equivale a 1A0 (hexadecimal). Este direccionado se emplear en el programa de
intercambio de datos entre las CPUs
En la pestaa Modo de operacin se selecciona Esclavo DP:
54
55
En el momento de seleccionar la opcin Esclavo SP, simplemente Aceptar la ventana

emergente.
Se compila y se guarda la configuracin de hardware
56
2.3.4 Inclusin de un equipo SIMATIC 300, que funcionar como maestro

dem que en punto 2.3.2, llamando MAESTRO al PLC
2.3.5 Configuracin Hardware del PLC maestro

Introducir los mismos elementos que en la CPU esclava (ver apartado 2.3.3). Debe quedar:
2.3.5.1 Incorporacin del CP 342-5 al bastidor

Se incorpora el CP del mismo modo que en el apartado 2.3.3.1
Al insertar el CP 342-5 en el slot 6 del bastidor aparece la ventana
57
Se deja la direccin 2 como direccin del CP en la red

A continuacin, hacer doble clic sobre el slot 6, apareciendo la ventana
58
59
En la pestaa direcciones se indica que el CP ocupa 16 bytes del direccionado de

entradas/salidas analgicas de la CPU. En este caso, se inicia en la posicin 416 (decimal),
que equivale a 1A0 (hexadecimal). Este direccionado se emplear en el programa de
intercambio de datos entre las CPUs
60
2.3.6 Configuracin de la Red Profibus P1

En la ventana emergente del apartado 2.3.5, se pulsa el botn Nueva. Aparece una
ventana, de la cual se selecciona Ajuste de la red. Asegurarse que los valores son los de la
siguiente figura, y pulsar aceptar en todas las ventanas:
61
A continuacin, hacer doble click sobre el slot 6 de la CP. En la pestaa Modo de operacin,
seleccionar Maestro DP para que el PLC funcione como Maestro de la red, y aceptar la
ventana emergente
62
Al pulsar el botn Aceptar debe aparecer la lnea que nace del CP que corresponde a la red
Profibus
63
2.3.7 Incorporar el PLC configurado como esclavo a la Red Profibus P1

En la configuracin de Hardware del PLC maestro, se busca en el catlogo la carpeta
Profibus-DP->Estaciones ya configuradas->S7 300 CP 342-5 DP-> 6GK7 342-5DA020XE0->V4.0 y arrastrar hasta la red Profibus. Aparecer el siguiente cuadro de dilogo de
configuracin del acoplamiento
64
Pulsar Acoplar. Aparece la misma ventana, pero se observa que en el apartado inferior
llamado Acoplamiento activo tenemos el PLC configurado como esclavo
Pulsar Aceptar y observar como el PLC esclavo aparece conectado a la red Profibus
65
66
Seleccionar el esclavo conectado a la barra que representa el sistema maestro y arrastrar un

Mdulo universal en el primer slot que figure en el panel inferior. Para ello, en el catlogo de
hardware, seguir la ruta PROFIBUS DP->Estaciones ya configuradas->S7 300 CP 342-4 DP>6GK7 342-5DA02-0XE0->V4.0->Mdulo universal.
Hacer doble click en el mdulo introducido. Aparecer el cuadro de dilogo siguiente:
Configurar el Tipo de E/S de forma que quede como en la figura siguiente
67
68
Aceptar el cuadro de dilogo y cerrar el HW Config, guardando los cambios.
2.3.8 Configuracin de la red Profibus P2

Se abre el HW Config del PLC ESCLAVO. Hacer doble click en el slot X1, apareciendo la
ventana
69
En la pestaa General, en el recuadro Interface, seleccionar PROFIBUS en Tipo. Aparece la

siguiente ventana
70
Dejar la direccin 2 por defecto, y pulsar en el botn Nuevadejar el nombre PROFIBUS(2)

por defecto
A continuacin, en la pestaa Ajusted de la red, asegurarse de que los valores se

corresponden con la ventana:
71
Aceptar todas las ventanas emergentes. En las propiedades de la interfaz MPI/DP (slot X1),
en la ventana Modos de operacin, debe estar seleccionada la opcin Maestro DP:
72
Aceptar. La ventana del HW Config queda:
2.3.9 Conexin a la interfaz DP del PLC que dispone del CP esclavo un mdulo ET 200M
En la ventana HW Config del PLC ESCLAVO, buscar en el catlogo la referencia de la ET
200M (PROFIBUS-DP->ET 200M->IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0XB0)). Soltar en la Red
configurada en el apartado 2.3.8. Una vez soltada, aparece el cuadro de dilogo de
configuracin como nodo de la red. En el campo Direccin, introducir 3, tal y como aparece
en la figura siguiente
Aceptar el cuadro de dilogo, quedando el HW Config:
73
74
encuentran conectados a la misma, y arrastrar, desde el catlogo de hardware hasta dicho
panel, lo siguiente:
- E/S digitales: SIMATIC 300->SM-300->DI/DO-300->SM 323 DI16/DO16x24V/0,5A.
- E/S analgicas: SIMATIC 300->SM-300->AI/AO-300->SM 334 AI4/AO2x8/8bit (6ES7
3340CE01-0AA0).
75
Salir de la ventana del HW Config, guardando los cambios.
2.3.10 Configuracion de la Red Profibus P3

Se abre el HW Config del PLC MAESTRO. Hacer doble click en el slot X1, apareciendo la
ventana
76
En la pestaa General, en el recuadro Interface, seleccionar PROFIBUS en Tipo. Aparece la

siguiente ventana
77
Dejar la direccin 2 por defecto, y pulsar en el botn Nuevadejar el nombre PROFIBUS(3)

por defecto
A continuacin, en la pestaa Ajustes de la red, asegurarse de que los valores se

corresponden con la ventana:
78
Aceptar todas las ventanas emergentes. En las propiedades de la interfaz MPI/DP (slot X1),
en la ventana Modos de operacin, debe estar seleccionada la opcin Maestro DP:
79
Aceptar. La ventana del HW Config queda:
2.3.11 Conexin a la interfaz DP del PLC que dispone del CP maestro un mdulo ET 200S
A continuacin se inserta la ET 200S (PROFIBUS-DP->ET 200S-> IM151-1 Standard (1511AA02-0AB0)). Una vez soltada en la subred PROFIBUS(3), aparece el cuadro de dilogo
de configuracin como nodo de la red. En el campo Direccin, se pone 3
80
encuentran conectados a la misma
81
y arrastrar, desde el catlogo de hardware hasta dicho panel, lo siguiente:
- fuente de alimentacin: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->ET 200S Compact

16DI/16DO->PM->PM-E DC24V (6ES7 138-4CA00-0AA0)
- E digital: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->ET 200S Compact 32DI->DI>4DI DC24V ST (6ES7 131-4BD00-0AA0)
- S digital: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->ET 200S Compact 32DI->DO>4DO DC24V/0,5A ST (6ES7 132-4BD00-0AA0)
- E analgicas: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->IM151-1 Basic->AI->2AI U
ST (6ES7 134-4FB00-0AB0)
-S analgicas: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->IM151-1 Basic->AO->2AI U
ST (6ES7 135-4FB00-0AB0)
82
Las direcciones no coinciden con el enunciado, haciendo doble click en la fila en la que se
encuentra ubicado el mdulo correspondiente, se cambian las direcciones.
Haciendo doble click en el slot 2, aparece un cuadro de dilogo. Se hace clic en Direcciones,
y se introduce la direccin correcta:
Idem, haciendo doble click en el slot 3:
dem para Slot 4
83
dem para slot 5
84
As quedara configurado el ST200S, satisfaciendo los criterios del enunciado
85
Salir del HW Config y guardar los cambios
2.3.12 Visualizar la red mediante la utilidad NetPro
86
87
2.3.13 Comunicacin de datos entre CPU y CP

El intercambio de datos entre la CPU y el CP no es directo, sino que se hace mediante
bloques FC:
FC DP_SEND. La CPU da la orden de escribir los datos contenidos en el buffer

definido por el programador en la CPU sobre el estado de las salidas de los esclavos
DP conectados al CP master
FC DP_RECV. La CPU da la orden de copiar el estado de las entradas de los esclavos

conectados en la CP en el buffer definido por el programador en la CPU
Los buffer definidos pueden ser reas de marcas, DB o reas de imagen de proceso
88
Como las CP 342-5 estn conectadas en el slot 4 de cada bastidor de su CPU, le corresponde
la direccin 400 en decimal que, pasado a hexadecimal, es el 1A0
2.3.13.1 Descripcin de la funcin FC1 DP_SEND
2.3.13.2 Descripcin de la funcin FC2 DP_RECV
89
90
2.3.14 Programa en STEP 7

2.3.14.1 Programa para el esclavo
91
2.3.14.2 Programa para el maestro
92
93
94
95
3.1 Objetivos
El objetivo de esta prctica es el aprendizaje sobre cmo llevar a cabo la comunicacin entre
una CPU 315F-2 PN/DP y dos convertidores de frecuencia MM440 va PROFIBUS DP. Para
ello se emplear el puerto integrado PROFIBUS de la CPU y adaptadores PROFIBUS para
los convertidores de frecuencia.
3.2
La CPU 315F-2 PN/DP, de la serie SIMATIC S7 300, viene de fbrica con interfaces
integradas: La primera de ellas es una interfaz combinada MPI/PROFIBUS DP, de forma que
puede usarse para un tipo de red u otro. Cuando la interfaz se emplea como PROFIBUS la
CPU puede funcionar como maestro o esclavo para la conexin con periferia
descentralizada/dispositivos de campo o con otras CPUs.
La segunda de ellas es una interfaz PROFINET, que posibilita a la CPU funcionar como
controlador IO con dispositivos PROFINET de periferia descentralizada.
Otra ventaja de estas CPUs es que las direcciones de los mdulos de E/S pueden ser
parametrizados.
Las principales capacidades de las CPUs 315F-2 PN/DP son las siguientes:
- 16K instrucciones.
-1 Kb de E/S digitales.
- 128 bytes de E/S analgicas.
- 0.3 ms / 1K instrucciones.
96
- 64 contadores.
- 128 temporizadores.
- 2 Kbits de marcas.
La serie MICROMASTER440 es una gama de convertidores de frecuencia (tambin
denominados variadores) para modificar la velocidad de motores trifsicos. Los distintos
modelos disponibles abarcan un rango de potencias desde 120 W para entrada monofsica
hasta 75 kW con entrada trifsica.
Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa IGBT
(Insulated Gate BipoIar Transistor). Un mtodo especial de modulacin por ancho de
impulsos con frecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del
motor. El convertidor dispone de extensas funciones de proteccin ofrecen una proteccin
excelente tanto del convertidor como del motor.
El MICROMASTER 440 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre aislado
como integrado en sistemas de automatizacin y con sus ajustes por defecto realizados en
fbrica, es ideal para una gran gama de aplicaciones sencillas de control de motores. Tambin
puede utilizarse para aplicaciones ms avanzadas de control de motores haciendo uso de su
funcionalidad al completo.
Algunas de las principales caractersticas son las siguientes:
- Diseo robusto en cuanto a CEM
- Amplio nmero de parmetros que permite la configuracin de una gama extensa de
aplicaciones
- Conexin sencilla de cables rels de salida
- Salidas analgicas (0 - 20 mA)
- 6 entradas digitales NPN/PNP aisladas y conmutables
- 2 entradas analgicas:
97
AIN1: 0 - 10 V, 0 - 20 mA y -10 a +10 V

AIN2: 0 - 10 V, 0 - 20 mA
- Informacin de estado detallada y funciones de mensaje integradas
- Opciones externas para comunicacin por PC, panel BOP (Basic Operator Panel), panel
AOP (Advanced Operator Panel) y mdulo de comunicacin
- Posibilidad de comunicacin PROFIBUS mediante mdulo de comunicaciones
3.3
3.3.1 Creacin de un proyecto en STEP 7

Asignar un nombre al proyecto, por ejemplo, MICRO1, escribindolo en el cuadro de texto
correspondiente. Seleccionar tambin la carpeta de destino donde se guardar el mismo.
98
3.3.2 Insertar un PLC al proyecto
Insertar un PLC en el proyecto, concretamente un Equipo SIMATIC 300.

Para ello, se hace clic derecho en la ventana del proyecto y, cuando aparezca el men
contextual, seleccionar Insertar nuevo objeto->SIMATIC 300 (tambin se puede insertar con
la entrada de men Insertar->Equipo->Equipo SIMATIC 300).
Cambiar el nombre por defecto por el de MICROMASTER
99
3.3.3 Insertar una Red Profibus

Una vez creado el proyecto, insertar una subred PROFIBUS. Para ello, se puede hacer click
en el men Insertar->Subred->PROFIBUS o en el men contextual (accesible con un clic
derecho dentro de la ventana del proyecto) Insertar nuevo objeto->PROFIBUS.
3.3.4 Configuracin Hardware del PLC

Hacer doble clic en el equipo recin creado y, a continuacin, en Hardware.
100
101

desde el catlogo de hardware (si no aparece el catlogo, se puede visualizar haciendo clic en
el botn de la barra de herramientas):
Fuente de alimentacin: SIMATIC 300->PS-300->PS 307 5A.
Al arrastrar un elemento del catlogo de hardware al bastidor, en ste se destacan con otro
color slo aquellos slots en los que es posible ubicar el elemento en cuestin.
CPU: SIMATIC 300->CPU-300->CPU 315F-2 PN/DP->315-2FH13-0AB0>V2.6.
Justo despus de arrastrar la CPU en el bastidor, aparece el siguiente cuadro de dilogo de
configuracin de la interfaz PROFINET que tambin viene integrada en esta CPU.
102
Dado que no se va a configurar ninguna conexin PROFINET, simplemente aceptar el cuadro

con el botn correspondiente.
Mdulo de E/S digitales: SIMATIC 300->SM-300->DI/DO-300->SM 323
DI16/DO16xDC24V.
Mdulo de E/S analgicas: SIMATIC 300->SM-300->AI/AO-300->SM 334
Con esto, la ventana del HW Config queda de la forma que se muestra a continuacin
103
3.3.5 Configurar la interfaz DP de la CPU

Dado que lo que se pretende es configurar el interfaz PROFIBUS de la CPU, se hace doble
clic en cualquier punto de la fila X1 del slot 2. Aparece un cuadro de dilogo.
Por defecto, aparece la pestaa General para la configuracin del interfaz de red MPI/DP.
De la lista desplegable Tipo (en Interface) se selecciona PROFIBUS. Aparece entonces el
siguiente cuadro de dilogo.
104
El campo Direccin indicamos la nmero 4 y se selecciona la red PROFIBUS(1),

previamente, introducida en el proyecto, del cuadro Subred, haciendo clic seguidamente en el
botn Propiedades En el cuadro de dilogo que aparece, se selecciona la pestaa Ajustes de
la red.
105
Aqu es necesario configurar las siguientes opciones (si es que no lo estn ya): Direccin
PROFIBUS ms alta -> 126, Velocidad de transferencia -> 1.5 Mbit/s y Perfil -> DP.
Aceptarlo todo salir de este modo de configuracin.
3.3.6 Integrar Micromaster 1 en la Red profibus

Para integrar el Micromaster en la red Profibus, hemos de abrir la carpeta Profibus DP,
despus la carpeta SIMOVERT. Dentro de ella, hemos de seleccionar MICROMaster 4 y
arrastrarlo hasta dejarlo encima del Sistema maestro.
106
Entonces se nos abrir una ventana, donde tendremos que poner la Direccin que tenga el
Micromaster en Profibus. Ponemos 23 y pulsamos Aceptar.
107
108
3.3.6.1 Configuracin del Micromaster 1

Seleccionamos el Micromaster para poder poner dentro de l la opcin que hemos de utilizar.
Una vez hecho esto aparecen en verde abajo los slots disponibles del Micromaster
109
Lo primero que hacemos es insertar el mdulo universal. Para ello nos vamos al catlogo
hardware y seleccionamos PROFIBUS-DP->SIMOVERT->MICROMASTER 4->Mdulo
universal.
110
En este caso vamos a emplear el protocolo PPO3 para controlar el variador. Por lo tanto, en el
men de la derecha seleccionamos la opcin 0 PKW, 2 PZD (PPO3) y lo arrastramos encima
de Micromaster.
111
Por defecto, STEP 7 ha asignado a Micromaster una zona de la PAI (IW256 a IW 259) y de
la PAQ (QW256 a QW259).
112
Podramos utilizar estas direcciones, pero las vamos a cambiar. Pondremos para la PAI, del
IW2 al IW5; y para la PAQ del QW2 a QW5. Para cambiar las direcciones, hacemos doble
clic en las direcciones de las entradas y salidas y se abrir una ventana.
113
Pondremos tanto en Inicio de las Salidas como en Inicio de las entradas el valor 2 y
pulsaremos Aceptar.
114
115
3.3.7 Integrar Micromaster 2 en la Red Profibus

Se procede de manera idntica al apartado 2.3.6. En este caso, la direccin que se le asigna al
variador es la nmero 50
116
3.3.7.1 Configuracin del Micromaster 2

Se configura exactamente igual que en el apartado 2.3.6.1, aunque en este caso la zona de
memoria reservada para este variador comenzar en 6
117
118
3.3.8 Visualizar la red mediante la utilidad NetPro
3.3.9 Creacin de una tabla de smbolos
119
120
Dirigimos al rbol del proyecto y desplegamos las opciones hasta que aparezca programa S7
y a la derecha pulsamos sobre el icono con nombre smbolos.
Recurdese que la memoria de salida de la CPU comienza en la direccin 272
crearemos la siguiente tabla de smbolos
121
3.3.10 Programa en STEP 7
122
123
124
5.1 Equipos a utilizar

Se van a utilizar:
Cuatro CPU 314C-2 DP
Cuatro CP 343-1 Advanced
Un switch
Cinco cables Ethernet con los respectivos conectores RJ45 en sus extremos
5.2 Desarrollo Experimental

5.2.1
Creacin de un proyecto en STEP 7

Lo primero que hacemos es crear un proyecto
De manera que la ventana del administrador SIMATIC queda:
125
5.2.2
126
Insertar los PLCs al proyecto

Creamos los cuatro PLCs. Poner los nombres de PLC1, PLC2, PLC3 y PLC4
5.2.3
Configuracin hardware de las CPUs

Hacer doble clic en PLC1, y despus en Hardware.
Se abre la ventana HW Config, donde se introduce el bastidor, la fuente de alimentacin y la CPU:
A continuacin se aade la CP
Se deber asignar a la tarjeta CP 343-1 direccin IP y el nombre del dispositivo
127
La ventana del HW Config queda:
128
Las otras tres CPU se debern configurar de igual forma pero con sus datos, que son:
PLC 2: direccin IP 192.168.0.60. Nombre CP PLC2
129
130
131
5.2.4
132
Configuracin de los enlaces de los grupos Multicast mediante NetPro

A continuacin se abre el NetPro para poder configurar los enlaces de los dos grupos Multicast
Recurdese que el ejercicio se configurar de la siguiente manera:
Nombre
Direccin IP
Grupo 1
Puerto 1
Grupo 2
Puerto 2
5.2.5
PLC1
CP PLC1
198.168.0.50
PLC2
CP PLC2
198.168.0.60
224.0.1.1
4000
Configuracin del primer grupo Multicast
PLC3
CP PLC3
198.168.0.70
224.0.1.2
4001
PLC4
CP PLC4
198.168.0.80
133
Seleccionamos la CPU del Equipo 1 y pulsando el botn de la derecha del ratn encima de la primera
fila ID local seleccionamos Insertar nuevo enlace
Al abrirse el cuadro de dilogo, se selecciona Todas las estaciones Multicast y en Tipo de enlace
seleccionar Enlace UDP. A continuacin, pulsamos el botn Aceptar
Aceptar la ventana emergente. Se abre la ventana propiedades Enlace UDP
134
135
Seleccionamos la pestaa direcciones, que tiene que quedar configurada de la siguiente manera
Cerramos esta ventana, observando el enlace configurado en la tabla anterior:
136
Realizamos la misma operacin para los PLC 2 y 3, dando por finalizada la configuracin del primer
grupo Multicast
5.2.6
Configuracin del segundo grupo Multicast

Vamos a crear el primer enlace del segundo grupo Multicast, con la direccin IP 224.0.1.2 y con el
puerto 4001. Para ello seleccionamos la CPU del PLC 3 y pulsando el botn de la derecha del ratn
encima de ID local. Seleccionamos Insertar nuevo enlace
Al abrirse el cuadro de dilogo, se selecciona Todas las estaciones Multicast y en Tipo de enlace
seleccionar Enlace UDP. A continuacin, pulsamos el botn Aceptar
Aceptar la ventana emergente. Se abre la ventana propiedades Enlace UDP
137
Seleccionamos la pestaa direcciones, que tiene que quedar configurada de la siguiente manera
Realizamos la misma operacin para los PLC 2 y 4, dando por finalizada la configuracin del segundo
grupo Multicast. Es el momento de Guardar y compilar y observar que no existen errores

5.2.7
138
Programa en STEP 7
A continuacin, hemos de programar, mediante la utilizacin de las funciones FC5 AG_SEND y FC6
AG_RECV
FUNCION FC5:
139
FUNCION FC6
140
141
Cdigo del PLC1:
142
Cdigo del PLC2:
Cdigo del PLC3:
143
Cdigo del PLC4
144
145

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RAFAEL IGNACIO LUQUE MORAO

Se desea modificar la configuracin y programa creados en la prctica 1 aadiendo otra ET

El programa debe modificarse para que realice las siguientes acciones:

Proyectos Sistemas Automatizados. RAFAEL IGNACIO LUQUE MORAO

El objetivo de esta prctica es el aprendizaje de la puesta a punto de una comunicacin en

Descripcin del hardware

descentralizada/dispositivos de campo o con otras CPUs.

La ET 200M y ET 200S son sistemas de E/S distribuidas en una configuracin pequea y

Creacin de un proyecto en step 7

Proyectos Sistemas Automatizados. RAFAEL IGNACIO LUQUE MORAO

Abrir el Administrador SIMATIC y crear un nuevo proyecto haciendo clic en el men

Asignar como nombre al proyecto ET200 escribindolo en el cuadro de texto

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El Administrador SIMATIC queda:

Insercin de una subred PROFIBUS

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Aceptar el nombre por defecto que se adjudica a la subred, PROFIBUS(1).

Inclusin de un equipo SIMATIC 300

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Aceptar el nombre por defecto que se asigna al equipo, SIMATIC 300(1):

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Configuracin del Hardware

Se hace doble clic en el equipo y, a continuacin, en Hardware

Resultando la ventana del HW Config:

3.4.1 Configuracin bsica del PLC

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Bastidor: SIMATIC 300->Bastidor 300->Perfil soporte.

Fuente de alimentacin: SIMATIC 300->PS 300->PS 307 5A.

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CPU: SIMATIC 300->CPU 300->CPU 315F-2 PN/DP->6ES7 315-2FH13-0AB0->V2.6.

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Justo despus de arrastrar la CPU en el bastidor, aparece el siguiente cuadro de dilogo de

Dado que no se va a configurar ninguna conexin PROFINET, simplemente se acepta el

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AI4/AO2x8/8Bit (con la referencia 334-0CE01-0AA0).

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CP PROFIBUS: SIMATIC 300->CP-300->PROFIBUS->CP 342-5->6GK7 342-5DA020XE0->V4.0.

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Al introducir la CP 342-5 en el bastidor aparecer el cuadro de dilogo mostrado, donde se

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3.4.2 Configuracin de la red Profibus-DP

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Se deja el campo Direccin a 2 y se selecciona la red PROFIBUS(1) del cuadro Subred.

y, en el cuadro de dilogo que aparece, se selecciona la pestaa Ajustes de la red.

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Como se observa, aparece una barra (PROFIBUS(1): Sistema maestro DP (1))

3.4.3 Insercin del esclavo ET 200M

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Cuando se acepta el cuadro de dilogo anterior, la ventana del HW Config queda de la

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Si no se modifica nada, la asignacin de direcciones es automtica, dependiendo de cmo se

3.4.4 Insercin del esclavo ET 200S

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y arrastrar, desde el catlogo de hardware hasta dicho panel, lo siguiente:

- fuente de alimentacin: PROFIBUS-DP->Esclavos DP V0->ET 200S->ET 200S Compact

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