CAPITULO VI

TENSORES

El concepto de tensor surge naturalmente como una generalizacin de las cantidades escalares y vectoriales; en los escalares el valor de la cantidad pennanece inaterada para trarisfrmacin de coordenadas; por ejemplo si en el interior de u:;. 8uerpo la temperatura se puede expresar corno una funcin de punto
j ( J. ::h 13 ) y si el mismo punto se expresa en otro sistema de 'coordenadas
Xi com
':)!., X1.J~~ entonces la temperatura ser -C;t. (x. I :r". :x:~)
;
obviamente la tempera tura en cada punto tiene un valor de terminado independiente del sistema coordenado utilizado para localizarlo por lo tanto:

t-

-t~

('J, 'f ~

'j ~)::::

tx.

(~I I X 1 ,

X:, )

E ste tipo de transformacin es la mas elemental que existe; en ella las componentes de la cantidad (la cantidad escalar tiene una sola "componente" : su magnitud) permanecen invariables al cambiar de coordenadas.
Tambin sabernos que las componentes de un vector se transforman al cambiar
coordenadas; esta transformacin puede ser covariante o contravariante para cada vector; es decir sus componentes I ya sean AJ' AJ'
segn que esten expresadas en la base recproca o directa respectivamente r se transforman en Al!,

l.:
al cambiar del sistema
al
-:t.l': estas dos transformaciones son

aSl:

Jl'

t.'

:::.

,
A

t..'

;:::

Recordemos que lo que se transfonna por medio de las anteriores ecuaciones

son cierto tipo de componentes del vector pero no el vector mismo ya que este
permanece fijo o inalterado,es un invariante, en cuanto a magnitud y direccin
con respecto a algn sistema "absoluto" de coordenadas. Entonces el vector A~
se puede expresar segn las coordenadas ::t,' o segn las ~ L' Y en cada uno de
estos sistemas se expresa segn los vectores base directos o segn los recprocos; por lo tanto:
\. .
,_?(
A
= AL'
= A
== A
b
siendo

K:::. l'aal'
bi
l'
at', ti z: : base s directa y recproca en
--; -;: t..'
tJ

t:,

(V

bases directa y recproca en

-::::l L'

= ::r'l' l '3', 'j

~ t:::.

'1 l:

;j-:;)

(::L "Xl, X3)

I componentes contrava.riantes y covariantes refeddas a

los :i. L:

37
I ,

AL. ,

componentes contravariantes y 00 variantes referidos a los j (' (los E (.' y l! l.' de las ecuaciones 5-15 a).

Podemos generalizar ahora y suponer que existen cantidades, tambin invariantes como la magnitud de un escalar o como un vector fijo, cuyas componentes se
transformc:1 de manera completamente similar a como se transforman las componentes d e un vector; por ejemplo podemos suponer la existencia de una cierta
cantidad
A talq.e:

A=
,

En esta cantidad (ormada por nueve componentes: 3 2) los trminos A I'J' se llaman las componentes de A segn
5.1; la expresin (!t@' no es un producto Ele vectores ( ni escalar ni vectorial) simplemente es la colocacin de los
dos vectores uno a continuacin del otro para indicar que la componente !'1IJ
corresponde o pertenece tanto a a.~' como a O:! , Reco!1ocemos un tipo de tal
cantidad en el tensor de tensiones el cual como sabemos se acostumbra escribir como la matriz:

aL'

~ll

cf"23

Q;2
Este conjunto de nueve cantidades nos permite encontrar la tensin ( fuerza /
area) para cualquier superficie infin itesimal en el entorno de un punto P Para
el cual se conocen los <f(f referidos obviamente a un cierto sistema coordenado ;:(l; la tensin en esa superficie no cambia, es invariante, si en P referimos los Ot-J' a un nuevo sistema de coordenadas; en el tensor de tensiones
cada
J'est5. adscrito a un par de direcciones Ql'Si , el ndice T seala
la cara sobre la cual acta G( una cara es representada por el vector base normal a ella, en este caso aL') y el ndice J
seala la direccin que tiene ~
en e SF.l. cara i.

Otra cantidad de este tipo es el conocido tensor de inercia

38

~l

1 13

,/

I:.

1.

22

23

Si en un sistema coordenado 'jt , tenemos un punto P en el cual hay una masa

puntual m y adems existe una recta :A entonces el producto m el '2.
(siendo
cl la distancia de P a la recta 1. ) es un invariante, es decir no cambia si
referimos el punto y la recta a .un nuevo sistema de coordenadas ;t,.' : esta cantidad m d,"2.. es funcin de los ,trminos de la matriz,.I
y al cambiar de coordenadas cambiarn los "lij' a I~' pero la cantidad /Md.. ~ (que es propiamen~e
a~ tensor de inercia) no cambia. En este caso los ndices i, j representan los
ejes a los cuales si baja la perpendicular
desde P, es decir ILJ' 'est tambin
--...,.
adscrito a dos direcciones a\ o..J
~.

No nos interesa por ahora profundizar en los tensores de tensiones y de inercia,

lo que se quiere resaltar: es el hecho de que hay cantidades que tienen varias
componentes , (componentes que pueden pertenec:er "a ms de una direccin) y
que al cambiar de coordenadas cambia el valor de esas componentes pero la cantidad misma es invariante ( por ejemplo: la tensin sobre una superfiCie infinitesimal o el producto de inercia m d'Z. ); estas cantidades las llamaremos tensores.
Como en un tensor cada componente pertenece a varias direcciones ( a una
si la cantidad invariante es un vector) entonces la transformacin de cada componente I al cambiar de coordenadas, hay que hacerla teniendo en cuen ta la pertenencia de ella a esas varias direcciones; esto es : si en un tensor cada componente Aj' corresponde a los vectores
y como para estos vectores
bases contravariantes las componentes de cualquier vector son componentes covariantes (ver 5-15 a)
entonces las A'J" se deben
transformar covariantemente tanto
~.
::.iP'.
por pntenecer a D L como por pertenecer a C es decir,A IJ' se transforma
en Ald~ al cambiar de coordenadas ~l,: a las :XI' segn la ley doblemente covariante:

D", o/

6-1 )

a:r' 9'1.
(3 :;c!:

J
.

O..: .(

AIJ'

Decimos entonces que las Alj' son las componentes de un tensor covariante de
rango 2 ( un vector covariante es un tensor covariante de rango 1).

39

En forma similar s las componentes (

if ) de una cantidad
--iI'
_ invariante corresponden cada una a dos vectores bases covariantes ( aL') Q.J
) entonces esas componentes se transforman contravariantemente al cambiar del sistema j /.' al ::' por lo tanto:

6-2. )

Podemos tambin considerar cantidades invariantes cuyas componentes ( t{ )

corresponden cada una a un vector base covariante (
y a un' vector base
contravariante( ZI/ ) y por lo tanto se transformarn en forma mixta es decir
-";1
contravariantemente por su pertenencia al vec tor covariante
y covariantemente por su pertenencia al vector contravariante
t as que:

a:r )

al'

at'

6-3)

Se puede apreciar de lo anterior que una cantidad inv~iante puede tener sus componentes referidas tanto a las bases covariante (
lIt') como a la contravarian..-l\P
te(
O J ) o tambin a ambas al mismo tiempo; por ejemplo, para coordenadas
curvilneas en el tensor de tensiones podemos tomar sus componentes referidas a
las , ,
solamente, sern las \).J' ,o
referidas a las
solamente,
sern
-="'>
~
t.:
las ~Jo podernos ref~rirlas tanto a las
corno a las r , sern las C5J' ; en
este ltimo caso t;S'"J' representa la tensin en la cara cuya normal est en la direccin de
la tensin misma tomada en la direccin de 11..J' ,

al.'

at'

a. ;'

.:'

Las cantidades cuyas componentes se transforman como en 6-1,6-2 I 6-3 las llamamos respectivamente tensor covariante de rango dos I tensor contravariante de
rango dos y tensor mixto de rango dos, (la palabra tensor se us por primera vez
en relacin con el tensor de tensioner:;) . Sin embargo no debemos perder de vista
que los adjetivos covariarie, contravariante y mixto se refieren exclusivamente a
las componentes del tensor no al tensor, este es un invariante. De ahora en adelante designaremos un tensor A por su componente genrica por lo tanto si el
L'
tensor es de rango dos podemos representarlo por A' , Al '-.J ,
J ; esos tres
smbolos representan al mismo tensor solo que en el primer caso se dan sus componentes covariantes, en el segundo las contravariantes y en el ltimo las mixtas.

En las ecuaciones (6-1,6-2, 6-3) que nos definen tensores de rango dos (o de
segundo orden) los ndices que aparecen pueden tomar los valore s de 1,2 I 3 si
estamos en un espacio tridimensional; y tornaran los valores 1-2 si estamos en
una superficie; por ejemplo en el tridimensional 6-1 queda as:

40

.....

)'i'. ~8'-:

S?1: d~~ A21 -t

~ 8'j' A31

C) l'

A~1 -

~;tl(

.2 A
a..:t Q

.J.

11

):L""

):t)(. ->;i~

A,)

lo

~ j~ ? j~14

A22-

-r

0.f:
~ AZJ
B;i..K ax

_01

A32.

;-

SJ'f:

a.;. l

8::Ll( 8:1-

-r

~ ~

.1-

):::L't..

o.x

8z"

~'t.
a~14

J;:i. K 81R..

8;iK

~A:H

a.xR.

Una de estas ecuaciones se obtiene para cada par de valores (J<.) i ); por lo ta,T1to corno los rangos de k y 1 son tambin de 1,2,3 resultan 3 2 componentes ;11<1.
Las ecuaciones 6-1,6-2, 6-3 se pueden generalizar si es necesario de modo
que sean aplicables a espacios de ms de tres dimensiones I por ejemplo n; en
este caso lo nico que hay que tener en cuenta, e s que el rango de los ndices va
de 1 hasta n; por lo tanto habr n 2 trminos AK.i. cada uno conteniendo n 2 trminos funciones de los AlJ; en la teora de la relatividad por ejemplo, n= 4 ya
que fuera de las tres dimensiones espaciales se considera una cuarta dimensin,
el tiempo constituyndose as un espacio -tiempo de cuatro dimensiones.

Podernos generalizar mas an el concepto de tensor y entrar a definir tensores covariantes f contravariantes y mixtos de orden 3 f 4, ... etc.; por ejemplo, un tensor
covariante de orden 4 en el espacio n- dimensional trasnforma sus componentes A(!'lIC!
al pasar del sistema (YI'Y2 ... Yn ) al sistema (XII x2 ... x n ) segn la regla:

~JJ'

a.:t.,;.

Bit(_

-a;( l'
I

Este tensor tiene n 4 componentes AI'fl\ N'I ~ 9- cada una formada por n 4 sumandos
que contienen a los
AtJ'K 1. . Un tenEor contravariante de rango cuatro transforma sus componentes AL'.'t4fl.
en las
rrn mp ~ al pasar del sistema J'L'al
sis terna xi
segn la ley:

rM""~~:::

11"1'\

;::,.::(. r

'a~r

8jJ

'"

X-:

.Q:i~ <;3.:t ~~
'0:$1<

BjJl.

A'J'K1{

/)'

Un tensor mixto de cuarto orden puede expreSlrse de varias maneras:

por ejemplo:
)

A K':'"

41

(,j,,,,1rm ,Il\ r, 9r
"

De la reg la anterior para transformar las diversas componentes de tensores de

distintos rdenes podemos apreciar que un escalar es un tensor de orden cero
y un vector es un tensor de orden 1 ( puede ser covariante o contravariante);
as mismo el cero es un tensor de cualquier orden, es decir se puede considerar escalar, vector tensor de orden 2, ... tensor de orden n ya que se transforma as:
I

6-4)

..

aqu est cons iderado como tensor mixto de orden

4.
,