Projeto hidrulica

Adriano Sifronio Nascimento RA12109131

SHP sistemas hidrulicos e pneumticos - Turma tera feira

Prof. Flavio

So Paulo
2014

ndice

Descrio
Clculos iniciais
Clculo dos cilindros
Dimensionamento da bomba
Dimensionamento da tubulao
Dimensionamento do reservatrio e filtros
Seleo do fluido apropriado
Seleo das Vlvulas
Calculo de perda de carga
Desenho
Listagem matrias
Descrio dos movimentos
Diagrama trajeto passo
Quadro de acionamento dos solenoides
Catlogos utilizados
Bibliografia

Pg.03
Pg.04
Pg.05
pg.07
Pg.08
Pg.09
Pg.09
Pg.09
Pg.10
Pg.11
Pg.11
pg.11
pg.11
pg.11
Pg.12
Pg.23

pg. 2

Descrio do funcionamento do acionamento da maquina.

A maquina trata-se de um alargador de tubos, o tubo fixado pelo cilindro A,
depois o cilindro B faz alarga o tubo em um dimetro intermedirio, e assim que
o cilindro B retorna, o cilindro C muda a posio do cilindro B que ento alarga
o tubo para o dimetro final.

pg. 3

Clculos iniciais
Cilindro B
Fora = 3(penltimo numero do RA) x 2000= 6000 kgf
Velocidade de avano= 65mm/s (adotada)
Velocidade de retorno= 65mm/s (adotada)
Curso 300mm
Cilindro A
Fora= fora B = 1500kgf
Velocidade de avano= 65mm/s (adotada)
Velocidade de retorno= 65mm/s (adotada)
Curso 200mm
Cilindro C
Fora= 1/10 fora B = 600kfg
Velocidade de avano= 65mm/s (adotada)
Velocidade de retorno= 65mm/s (adotada)
Curso 200mm

pg. 4

Calculo dos cilindros

Cilindro A
F=1500 kgf
P=210 bar (adotada)
D=

= 3,01 cm

Padro adotado D= 40mm marca Bosch

P avano (real) =

= 119,36 bar

P retorno = 119,36 bar

F(retorno) = P x Ac = 119,36 x 6,4 = 763,9 kgf
Calculo da haste (DH mnimo)
Li = curso x FC
Li= 200mm x 2 = 400mm
DH mnimo conforme tabela = 22mm
Cilindro padro Bosch 40/28 cod.CDT3MS2/40/28/200/Z1X/R1CHDMWW
Cilindro B
F=6000 kgf
P=210 bar (adotada)
D=

= 6,03 cm

Padro adotado D= 80mm marca Bosch

P avano (real) =

= 119,36 bar

P retorno = 119,36 bar

F(retorno) = P x Ac = 119,36 x 40,08 = 4783,9 kgf
Calculo da haste (DH mnimo)
Li = curso x FC
Li= 300mm x 2 = 600mm
DH mnimo conforme tabela = 36mm
Cilindro padro Bosch 40/28 cod.CDT3MS2/80/36/300/Z1X/R1CHDMWW

pg. 5

Cilindro A
F=1500 kgf
P=210 bar (adotada)
D=

= 3,01 cm

Padro adotado D= 40mm marca Bosch

P avano (real) =

= 119,36 bar

P retorno = 119,36 bar

F(retorno) = P x Ac = 119,36 x 6,4 = 763,9 kgf
Calculo da haste (DH mnimo)
Li = curso x FC
Li= 200mm x 2 = 400mm
DH mnimo conforme tabela = 22mm
Cilindro padro Bosch 80/36 cod.CDT3MS2/40/28/200/Z1X/R1CHDMWW
Cilindro c
F=600 kgf
P=210 bar (adotada)
D=

= 1,9 cm

Padro adotado D= 25mm marca Bosch

P avano (real) =

= 119,36 bar

P retorno = 122,23 bar

F(retorno) = P x Ac = 122,23 x 2,37 = 289,68 kgf
Calculo da haste (DH mnimo)
Li = curso x FC
Li= 200mm x 2 = 400mm
DH mnimo conforme tabela = 14mm
Cilindro padro Bosch 25/18 cod.CDT3MS2/25/18/200/Z1X/R1CHDMWW

pg. 6

Calculo das vazes e velocidades

Cilindro A
QA=
QR=
=

/ ,

=
= 65

= 4,9L/min.
= 2,49L/min.

Cilindro B
QA=
QR=
=

= 19,6L/min.

= 15,63L/min.

=
= 6,5

Cilindro C
QA=

QR= 3,4/min.
!
",
= =

,"#

/ ,

= 1,9L/min.

= 23,9cm/s = 0,23m/s

Dimensionamento da bomba
Vazo mnima bomba Dianteira = 19,60 L/min.
Vazo mnima bomba Traseira = 4,9 L/min
Padro de mercado: bomba de engrenagens dupla Bosch
Dados bomba 1:
Volume nominal terico 5,6$ "
Vazo a 1175rpm = 5,9l/min.
Presso mxima = 250 bar
Dados bomba 2:
Volume nominal terico 19,6$ "
Vazo a 1175rpm = 20,72l/min.
Presso mxima = 250 bar
Clculos utilizados
Bomba Traseira

pg. 7

% & '

Q=

# ,

= 5,9 l/min.

Bomba Dianteira
% & '

Q=

# ,

= 20,72 l/min.

Q=vazo
V= volume deslocado
n= rotao do motor
= rendimento volumtrico (0,95 0,9) adotado:0,9
Dimensionamento do motor
( !

N= "

"

,#

= 14,38Hp

Padro de mercado Weg: 15Hp 6 polos 220/380v 1175rpm

Dimensionamento da tubulao
Conforme tabela Abaco de tubos normalizados
Bomba 1
Suco: Di=14mm padro Abaco= 20/14
=

, )/ *&

, "

= 64 cm/s = 0,64m/s

Presso: Di=6mm padro Abaco= 08/06

=

, )/ *&

= 351 cm/s = 3,51m/s

Retorno: Di=9mm padro Abaco=12/09

=

, )/ *&

, "

= 156 cm/s = 1,56m/s

Bomba 2
Suco: Di=26mm padro Abaco= 38/26
=

,# )/ *&
,"

= 65,15 cm/s = 0,65m/s

Presso: Di=17,5mm padro Abaco= 16/11,5

pg. 8

,# )/ *&

= 363 cm/s = 3,63m/s

Retorno: Di=9mm padro Abaco=25/17,5

=

,# )/ *&

, "

= 143 cm/s = 1,43m/s

Dimensionamento do reservatrio
1 critrio
Utilizado de 3 a 5 vezes a vazo (adotado 4 x Q bomba 1 + bomba 2)
V(reservatrio)= 4 x (5,9 + 20,72) = 106,48L
2 critrio
rea mnima para dissipar o calor p total=0,7Hp
Reservatrio deve dissipar 0,35Hp
1 2 dissipa 0,8hp logo:
A mnima =

"
,

= 0,44

Verificando o reservatrio
Aresta = 106480$ " = 47,39cm = 0,4739m
rea = 0,47x0,47 = 0,22
Area total do reservatrio = 5 x 0,22 = 1,1
1

Padro de mercado 120L

Seleo de fluido apropriado
Fluido utilizado: leo mineral HLP conforme ISOVG46 Azolla ZS46

Seleo das vlvulas

Vlvulas utilizadas:
2 vlvulas 4/3 vias centro fechado com perda de carga de 3 bar
1 vlvula 4/3 vias centro em tandem com perda de carga de 3 bar
1 vlvula 3/2 vias (perda de carga no considerada)
5 vlvulas unidirecional com perda de carga de 3 bar

pg. 9

Calculo de perda de carga

Para bomba dianteira

p=

f=6=
p=

" " ,#

, # " " ,

= 0,07
= 0,49 bar

,#

Para bomba traseira

p=

p=

f=

" "

="

= 0,21

= 6,04 bar

p= perda de carga
F= fator utilizado x/R
X= 90 (adotado)
R= numero de Reynolds
L= comprimento da tubulao
D= dimetro da tubulao
= peso especifico do leo
=viscosidade cinemtica
v= velocidade do fluido
p total para bomba dianteira
p total= p + dp(perda de carga das vlvulas no circuito
p total = 0,49bar + (2 x 3bar) + (1 x 3 bar) = 9,49 bar
N perdida =

( !

,#

= 0,27 Hp

p total para bomba Traseira

p total= p + dp(perda de carga das vlvulas no circuito
p total = 6,04bar + (3 x 3bar) + (2 x 3 bar) = 21,04 bar
pg. 10

pg. 11

N perdida =

( !

= 0,43 Hp

pg. 12

pg. 13

pg. 14

pg. 15

pg. 16

pg. 17

pg. 18

pg. 19

pg. 20

pg. 21

pg. 22

pg. 23

Bibliografia

http://www.boschrexroth.com/
http://www.hidracomp.com.br/produtos/reservatorios-hidraulicos/
https://sites.google.com/a/fatecsp.br/shp/
Apontamentos em aula

pg. 24