1

CAPTULO III
EQUILBRIO INTERNO SOLICITAES INTERNAS
I. EQUILBRIO INTERNO
No captulo 2 centrou-se a ateno no equilbrio externo dos corpos, ou seja, no
considerada a possibilidade de deformao dos corpos, considerando-os como rgidos.
Nestes problemas, conhecido o sistema de cargas ativas que atua na estrutura e deve-se
calcular as cargas reativas capazes de manter o corpo em equilbrio. As cargas reativas ou
reaes vinculares so determinadas com a aplicao das equaes fundamentais da esttica.
Nestes casos o nmero de equaes de equilbrio deve ser no mnimo igual ao nmero de
reaes a serem calculadas. Estudam-se os casos estaticamente determinados ou
ISOSTTICOS, estruturas em que as equaes da esttica so necessrias e suficientes para
a definio do equilbrio.
Se estivermos diante de uma estrutura com carregamento plano, as equaes da esttica se
resumem em:
Fx = 0

Fy = 0

Mz = 0

De uma maneira geral podemos dizer que:

1. O equilbrio no leva em conta o modo como o corpo transmite as cargas para os
apoios.
2. O corpo quando recebe carregamento vai gradativamente deformando-se at
atingir o equilbrio, onde as deformaes param de aumentar (so impedidas
internamente), gerando solicitaes internas.
3. O equilbrio ocorre na configurao deformada, que admitimos ser bem prxima
da inicial (campo das pequenas deformaes).
Pretende-se analisar quais os efeitos que a transmisso deste sistema de cargas externas aos
apoios provoca nas diversas sees que constituem o corpo em equilbrio.
Para tanto, supe-se o corpo em equilbrio, sob efeito de um carregamento qualquer. Se este
corpo for cortado por um plano qualquer (a-a), rompe-se o equilbrio pois destruda sua
cadeia molecular, na seo "S" de interseo do plano com o corpo.

MECNICA DOS SLIDOS - Faculdade de Engenharia DECivil - PUCRS Prof Maria Regina Costa Leggerini

Para que as partes isoladas pelo corte permaneam em equilbrio, deve-se aplicar , por
exemplo, sobre a parte
r da esquerda, a ao que arparte da direita exercia sobre ela ou seja,
resultante de fora ( R ) e resultante de momento ( M ). O mesmo deve ser feito com a parte da
esquerda cujas resultantes esto tambm representadas.
r
R - Resultante de foras da parte retirada
r
M - Resultante de momentos da parte retirada
M

As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a
situao original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da
ao e reao devem ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos.
r r
R e M so as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de gravidade da seo
de corte da barra.

MTODO DAS SEES

Quando deseja-se conhecer os esforos em uma seo S de uma pea, deve-se cortar a
pea na seo desejada, isolar um dos lados do corte (qualquer um ). Pode-se dizer que
no centro de gravidade desta seo aparecem esforos internos (resultante de fora e de
momento) que mantm o corpo isolado em equilbrio.
Estes esforos representam a ao da parte retirada do corpo. Em isosttica a seo de
referncia adotada ser a seo transversal das peas em estudo e estes esforos internos
devidamente classificados se constituem nas solicitaes internas.
II. CLASSIFICAO DAS SOLICITAES
Para que se facilite a observao e sua determinao, os esforos internos esto associados s
deformaes que provocam e se classificam de acordo com elas.
Um vetor no espao pode ser decomposto segundo 3 direes e adotam-se 3 direes
perpendiculares entre si no espao (x,y,z).
r r
Decompondo os vetores resultantes R e M segundo estas direes escolhidas e tem-se:

MECNICA DOS SLIDOS - Faculdade de Engenharia DECivil - PUCRS Prof Maria Regina Costa Leggerini

Qy
Qz

Observe-se que foram escolhidas 3 direes perpendiculares entre si com a seguinte

caracterstica: 2 direes contidas pela seo de corte e a terceira perpendicular seo de
corte.
Denominam-se as componentes de acordo com a deformao que ela provoca, da seguinte
maneira:

N - Esforo Normal

Q - Esforo Cortante

M - (Mz e My) - Momento Fletor

Mt (Mz) - Momento Torsor

A. ESFORO NORMAL (N) :

Pode-se definir esforo normal em uma seo de corte como sendo a soma algbrica das
componentes de todas as foras externas na direo perpendicular referida seo (seo
transversal), ou seja, todas as foras de um dos lados isolado pelo corte na direo do eixo x.

N = Fx ext
O efeito do esforo normal ser de provocar uma variao da distncia que separa as
sees, que permanecem planas e paralelas.
As fibras longitudinais que constituem estas sees tambm permanecem paralelas entre si,
porm com seus comprimentos alterados (sofrem alongamentos ou encurtamentos)

MECNICA DOS SLIDOS - Faculdade de Engenharia DECivil - PUCRS Prof Maria Regina Costa Leggerini

O esforo normal ser considerado positivo quando alonga a fibra longitudinal e negativo no
caso de encurtamento.
B. ESFORO CORTANTE (Q) :
Pode-se definir esforo cortante em uma seo de referncia como a soma vetorial das
componentes do sistema de foras de um dos lados do corte (referncia), sobre o plano da
seo considerada.
No usual trabalhar-se com a soma vetorial e sim com suas componentes segundo dois eixos
de referncia contidos pela seo, podendo resultar em 2 esforos (Qy e Qz) obtidos pela
soma algbrica das componentes das foras do sistema nestas direes.

Qy = Fyext

Qz = Fzext

O efeito do esforo cortante o de provocar o deslizamento linear, no sentido do esforo,

de uma seo sobre a outra infinitamente prxima, acarretando o corte ou cisalhamento
da mesma.

Os esforos cortantes (Qy,Qz) sero positivos, quando calculados pelo somatrio das foras
situadas esquerda seguem o sentido arbitrado para os eixos e quando calculados pelo
somatrio das foras direita forem contrrios aos eixos.
C. MOMENTO FLETOR (M) :
Pode-se definir momento fletor em uma seo como a soma vetorial dos momentos
provocados pelas foras externas de um dos lados da seo (tomada como referncia), em
relao aos eixos nela contidos (eixos y e z).
No usual trabalharmos com a soma vetorial optando-se pelo clculo separado dos
momentos em relao aos eixos y e z, transformando a soma em algbrica.

My = myext

Mz = mzext

O efeito do momento fletor o de provocar o giro da seo, em torno de um eixo contido

pela prpria seo.
As fibras de uma extremidade so tracionadas enquanto que na outra so comprimidas (as
sees giram em torno do eixo na qual se desenvolve o momento, mas permanecem planas).

MECNICA DOS SLIDOS - Faculdade de Engenharia DECivil - PUCRS Prof Maria Regina Costa Leggerini

O momento fletor Mz considerado positivo quando traciona as fibras de baixo da estrutura e

My positivo quando traciona as fibras internas (no caso da esquerda) da estrutura.
D. MOMENTO TORSOR :
Pode-se definir momento torsor de uma seo, como a soma algbrica das componentes dos
momentos das foras externas de um dos lados da referncia, em relao ao eixo longitudinal
da pea (eixo x).

Mt = mxext
O efeito do momento torsor o de provocar o giro da seo em torno do eixo
longitudinal da pea, torcendo-a ou deslocando-a angularmente em relao seo
vizinha.

MECNICA DOS SLIDOS - Faculdade de Engenharia DECivil - PUCRS Prof Maria Regina Costa Leggerini

A conveno de sinais adotada para o momento torsor anloga do esforo normal, ou seja,
o momento torsor considerado positivo quando sua seta representativa est saindo da seo
de referncia (regra da mo direita).
III. SOLICITAES EM ESTRUTURAS COM CARREGAMENTO ESPACIAL E
PLANO.
A. ESTRUTURAS COM CARREGAMENTO ESPACIAL (caso geral).
Nestes casos as cargas esto se desenvolvendo em todas as direes do espao, portanto temse componentes de fora e momento em todas as direes tambm.
y

My
Fy

Fx
Fz

x
Mx
Mz

Esforos desenvolvidos:

B. ESTRUTURA COM CARREGAMENTO PLANO

As cargas esto contidas em um nico plano, por exemplo, plano x , y . o caso mais comum
e ao qual vamos nos ater.

MECNICA DOS SLIDOS - Faculdade de Engenharia DECivil - PUCRS Prof Maria Regina Costa Leggerini

y
Fy
Fx

Mz

Esforos desenvolvidos:
N - Esforo Normal
R

M - Mz Momento Fletor
Q (Qy) Esforo cortante
IV. CLCULO DAS SOLICITAES INTERNAS EM SISTEMAS COM CARREGAMENTO
PLANO MTODO DAS SEES

Conforme j foi exposto, ao cortar-se uma estrutura por uma seo, nesta seo devem
aparecer esforos que equilibrem o sistema isolado (solicitaes internas).
Vamos tratar de estruturas sujeitas carregamento plano onde os esforos desenvolvidos so
o esforo normal N (Fx), o esforo cortante Qy (Fy) ou simplesmente Q e o momento
fletor Mz ou simplesmente M. Com o fim de uniformizar-se a representao representa-se
graficamente as convenes para o sentido positivo destas solicitaes.

O MTODO DAS SEES consiste em:

1. Cortar a pea na seo desejada e isolar um dos lados do corte (qualquer um), com
todos os esforos externos atuando.

MECNICA DOS SLIDOS - Faculdade de Engenharia DECivil - PUCRS Prof Maria Regina Costa Leggerini

2. Na seo cortada devem ser desenvolvidas solicitaes que mantm o sistema isolado
em equilbrio. Arbitram-se as solicitaes possveis de serem desenvolvidas (N, Q e
M) com suas orientaes positivas. Estas solicitaes so os valores que devem ser
determinados.
3. Aplicando as equaes de equilbrio, por exemplo, em relao seo cortada,
determinam-se os valores procurados. Observe-se que as solicitaes a serem
determinadas so em nmero de 3 e dispe-se tambm de 3 equaes de equilbrio,
podendo-se ento formar um sistema de 3 equaes com 3 incgnitas.
Exemplo:
Calcule as solicitaes desenvolvidas na seo intermediria da viga abaixo.

VA = VB =

q. l
2

Cortando e isolando um dos lados do corte:

Aplicando as equaes de equilbrio, teremos:
Fx = 0

N=0
q. l q. l
+
=0
2
2

Fy = 0

MS = 0

q. l l q. l l
M+
.
. =0
2 4 2 2

Ms =

Q=0

q. l 2
8

MECNICA DOS SLIDOS - Faculdade de Engenharia DECivil - PUCRS Prof Maria Regina Costa Leggerini

EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. Uma barra est carregada e apoiada como mostra a figura. Determine as foras axiais
transmitidas pelas sees transversais nos intervalos AB, BC e CD da barra:
40 kN
10 kN
50 kN
40 kN
R: NAB = - 20 kN
NBC = + 60 kN
NCD = + 10 kN
2. Trs cargas axiais esto aplicadas a uma barra de ao como mostra a figura. Determine
os esforos normais desenvolvidos nas sees AB, BC e CD da barra.

R : NAB = - 25 kN
NBC = +50 kN
NCD = - 50 kN

3. Determine as solicitaes internas desenvolvidas na seo a-a da barra da figura

abaixo:
500 kN
300 kN

8 cm
R: N = 300 kN
Q = - 500 kN
16 cm

12 cm

M = +3600 kN.cm

MECNICA DOS SLIDOS - Faculdade de Engenharia DECivil - PUCRS Prof Maria Regina Costa Leggerini

10

4. Determine as solicitaes internas na seo a-a da barra ABC da estrutura composta

pelas 3 barras mostradas na figura:

R: N= 1,54 kN
M = -300 kN.mm
Q = 2 2,57 Kn
5. Determine as solicitaes na seo a-a da barra abaixo:

R : N = 225 N
Q = -139,71 N ()
M = + 95,91 N.m (anti hor)
6. Para a viga da figura abaixo determine as reaes externas de vnculo e as solicitaes
internas transmitidas por uma seo transversal `a 75 cm do apoio A.

32 kN
10 kN/m
R : N=0
Q = 0,5 kN
M= 3,1875 kN.m
4m

1,5 m

MECNICA DOS SLIDOS - Faculdade de Engenharia DECivil - PUCRS Prof Maria Regina Costa Leggerini

11

7. Para a viga abaixo, determine as reaes de apoio e as solicitaes internas em uma

seo 2 m do apoio esquerdo.

R: VA = 21 kN ()
VB = 9 kN ()
N=0
Q = 11 kN ()
M = 14 kN.m (anti)
8.

Determine as solicitaes internas transmitidas pela seo a-a da barra em L mostrada

abaixo:

30
R: N = - 438,73 lb
Q = 105,39 lb
M = -843,12 lb.in

MECNICA DOS SLIDOS - Faculdade de Engenharia DECivil - PUCRS Prof Maria Regina Costa Leggerini