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BOSCH REXROTH LTDA

The Drive and Control Company

ANLISE DE ECONOMIA DE ENERGIA EM MQUINAS INJETORAS DE


PLSTICO

APLICANDO-SE

SERVOACIONAMENTO

HIDRULICA DE ENGRENAMENTO INTERNO

Autor
LEONARDO FALCO MACEDO LIMA

So Paulo
2013

BOMBA

Abstract

Dem o nstr at e

trough

the

ca se

s tu d y

of

rea l

ap p licatio n t he p o ssib ilit y to increase the energ y e fficienc y o f a P lastic


I n j e c t i o n M o l d i n g M a c h i n e u s i n g d r i v e s w it h v a r i a b l e s p e e d p u m p . W i t h
t h e e l e c t r o n i c c o nt r o l o f t he s e r vo d r i v e , t he s ys t e m w i l l s u p p l y t o t h e
h yd r a u l i c s ys t e m , o n l y t h e p o w e r r e q u i r e d / d e m a nd e d a t e a c h s t e p o f t h e
i n j e c t i o n p r o c e s s . T hu s , d e p e nd i n g u p o n t h e m a c h i n e r y c yc l e , a nd
esp eciall y t he co o ling t ime o f th e mo ld ed p art, it is p o ssib le to ob tain a
r e d u c t i o n i n p o w e r c o ns u m p t io n o f t he h yd r a u l i c s ys t e m u p t o 6 0 %
K e y wo r d s : S e r v o d r i ve , e f f i c i e n c y, c yc l e a n d c o n t r o l s .

Resumo Demo nstrar atr avs d o estu do d e caso d e u ma ap lica o


r e a l a p o s s i b i l i d a d e d e ga n ho d e e f i c i nc i a e ne r g t i c a e m m q u i na s d e
injeo

de

p lstico

In jeto ras

a p l i c a nd o - s e

um

c o n ju n t o

motriz

c o m p o s t o d e s e r vo a c io n a m e n t o e b o m b a h id r u l i c a d e e n g r e n a m e n t o
i n t e r n o . A t r a v s d o c o nt r o l e e l e t r n i c o d o s e r vo a c i o n a m e n t o , o s i s t e m a
d i s p o n ib i l i z a r ,

ao

sistema

hid ru lico ,

so me nte

energia

n e c e s s r i a / d e m a nd a d a e m c a d a fa s e d o p r o c e s s o d e i n j e o . D e s t a
fo r m a , d e p e nd e nd o d o c ic l o d a m q u i n a , p r i n c i p a l m e nt e d o t e m p o d e
r e s f r i a m e nt o d a p e a i n j e t a d a , e x i s t e a p o s s i b i l i d a d e d e r e d u o no
c o n s u m o d e e n e r g i a e l t r i c a d o s i s t e m a h id r u l i c o d a i n j e t o r a d a o r d e m
d e at 6 0 %.
P a l a vr a s c h a ve : S e r vo a c i o n a m e n t o , e f i c i n c i a , c i c l o e c o nt r o l e .

Sumrio
1.

Introduo ........................................................................................................ 1

2.

Objetivo ............................................................................................................ 2

3.

Objeto de Anlise ............................................................................................. 3


3.1

4.

A Mquina Injetora e o Ciclo de Injeo........................................................ 3


Hipteses para Reduo do Consumo de Energia .............................................. 7

4.1

Utilizao de Elementos Eficientes ................................................................ 7

4.2

Fornecimento de energia sob demanda .......................................................... 8

5.

testes realizados ................................................................................................ 9

6.

Resultados Encontrados .................................................................................. 10

7.

Concluso ....................................................................................................... 10

8.

Referncias Bibliogrficas .............................................................................. 11

1. INTRODUO
Um dos temas mais em voga atualmente, a melhoria da eficincia energtica nos
processos de produo pautada no aumento constante do consumo contra a dificuldade na
gerao de energia para sustent-lo. De acordo com Garcia (2003, p14) os motores eltricos,
que consomem um tero da eletricidade ofertada no Brasil, devem ser um foco importante
neste esforo. Por isso, foram o primeiro alvo da Lei de Eficincia Energtica. Se
restringirmos nossa anlise ao setor Industrial, essa participao chega a 50%.
Tabela 1 - Participao dos motores no consumo de eletricidade do Brasil
Energia consumida em 2001 [GWh]
SETOR ENERGTICO
RESIDENCIAL
COMERCIAL
PBLICO
AGROPECURIO
TRANSPORTES
INDUSTRIAL
CONSUMO TOTAL

Total
10.979
73.770
44.517
28.452
13.171
1.257
137.774
309.920

Participao dos motores


30%
3.294
40%
29.508
40%
17.807
40%
11.381
20%
2.634
0%
50%
68.887
133.511
43%

Fonte: GARCIA, A. G. P. Impacto da Lei de Eficincia energtica para motores eltricos no potencial de
conservao de energia na indstria 2003, 139p. Tese (Mestrado em Planejamento Energtico) UFRJ, Rio de
Janeiro

O motor de induo, trifsico, rotor em gaiola de esquilo representa 75% dos motores
existentes no Brasil (AMERICO, 2003). Uma das principais causas de baixa eficincia em
aplicaes deste tipo de acionamento o sobredimensionamento. Ao analisar a Figura 1
Curvas de desempenho de um motor eltrico, percebe-se que acima de 50% de sua carga
nominal, os motores apresentam rendimentos entre 85% e 95%, porm abaixo de o mesmo se
degenera rapidamente chegando a menos de 70% abaixo de 20% da carga nominal. Em
aplicaes em regime de carga varivel isto pode resultar em uma perda na eficincia total.

Figura 1 - Curvas de desempenho de um motor


Fonte: Catlogo WEG. Disponvel em www.weg.net. Acesso em Fevereiro 2013

2. OBJETIVO
Este trabalho tem o objetivo de analisar a reduo do consumo de energia, e analisar o
impacto da utilizao de servomotores sncronos com variao de velocidade atravs de
inversores de freqncia vetorial em uma mquina injetora de plstico com fora de
fechamento de 70 toneladas.

3. OBJETO DE ANLISE
3.1 A Mquina Injetora e o Ciclo de Injeo
O objeto de estudo deste trabalho ser a mquina injetora de plstico, e o primeiro
passo entender seu conceito, composio, distribuio do consumo de energia e o ciclo de
operao. A partir da possvel buscar pontos de melhoria de desempenho.
O processo de injeo consiste em derreter material termoplstico a fim de que ele seja
moldado em formatos complexos e arbitrrios (AMBS & FREKER). A maioria das injetoras
utiliza sistemas hidrulicos sofisticados para realizar o trabalho. A vazo e presso necessrias
variam durante o ciclo e em muitos casos o excesso de fludo retorna ao reservatrio, o que
gera calor e demanda mais energia para o resfriamento.
3.1.1

Composio

Figura 2 - Representao Grfica de uma Mquina Injetora


Fonte: Google Images, disponvel em www.google.com.br. Acesso em Fevereiro 2013

A injetora pode ser dividida em duas partes, esquerda fica o Sistema do Fechamento,
composto pelo cilindro de fechamento, que movimenta a placa mvel, normalmente orientada
sobre as colunas, em direo placa fixa. neste lado que o molde fixado e onde a pea
estar disponvel ao fim do ciclo. Normalmente, h ainda um cilindro extrator, para fazer a
remoo do produto final. Algumas vezes, possvel encontrar cilindros auxiliares, utilizados
para movimentao de partes do mvel, como na insero de machos.

direita, est situado o Sistema de Injeo, tambm conhecido como Unidade


Injetora. Aqui est situado o alimentador, onde depositado o material plstico granulado.
Este material desce ao canho graas gravidade e ao movimento de giro da rosca, acionada
por um motor hidrulico. Este depsito de material no canho causa o recuo da rosca e
consequentemente do cilindro de injeo. Ainda no canho, o material aquecido pelas
resistncias de aquecimento, podendo ento ser transferido para o molde pelo avano do
cilindro de injeo.

3.1.2 Distribuio do consumo de energia


Nem toda a energia utilizada por uma injetora para a realizao de movimentos, ou
seja, consumida pela bomba hidrulica. Boa parte dividida entre aquecimento do canho e
resfriamento da unidade, conforme pode ser verificado na Figura 4.

Figura 3 - Consumo de energia/potncia de uma clula de produo. Resina em


processamento: PC/ABS, temperatura do molde - 75C
Fonte: Jarosch, Wortberg e Kamps (2005), Eltrico ou hidrulico: vantagens e desvantagens dos diferentes
sistemas de acionamento de injetoras. Revista do Plstico, Dezembro 2005

Ao analisarmos o consumo do motor eltrico da bomba, considerando um sistema de


bomba com load-sensing, comum nos depararmos com o seguinte grfico:

Figura 4 - Ciclo de Injeo


Fonte: Jarosch, Wortberg e Kamps (2005), Eltrico ou hidrulico: vantagens e desvantagens dos diferentes
sistemas de acionamento de injetoras. Revista do Plstico, Dezembro 2005

Nota-se que o interesse por este tipo de mquina deve-se justamente ao fato de que na
maior parte do tempo o motor est trabalhando com carga inferior a 50%, ou seja, na sua
regio de pior desempenho.

3.1.3 Ciclo de operao


O passo a passo do ciclo de operao de uma mquina injetora pode variar em funo
do nmero de auxiliares empregados, da existncia ou no de movimentos simultneos e do
material utilizado. O ciclo utilizado neste estudo pode ser encontrado na Figura 5 Ciclo de
Operao.

Figura 5 - Ciclo de operao de Mquina Injetora

4. HIPTESES PARA REDUO DO CONSUMO DE ENERGIA


A anlise que ser realizada baseia-se em 3 hipteses que visam a reduo do consumo
de energia e sero apresentadas a seguir:

4.1 Utilizao de Elementos Eficientes


Hiptese de comprovao mais intuitiva, pela qual que se forem utilizados elementos
mais eficientes ento o sistema final ter um grau maior de eficincia. De maneira geral, no
caso dos motores eltricos, esse princpio recebeu status de lei com a instituio da Norma
Brasileira Regulamentadora 17094-1, seguindo a tendncia europeia da IEC 60034-30.
De acordo com a NBR 17094-1, desde dezembro de 2008 todos os motores devem
seguir nveis mnimos de eficincia que variam conforme a potncia nominal e quantidade de
plos em equivalncia com a classe IE2 da IEC60034-30. Uma vantagem dos servomotores
sncronos j se situarem em nvel maior que aquele proposto em sua maioria os
servoacionamentos j so classificados como IE3.

Figura 6 - Classes de eficincia de acordo com IEC 60034-30

4.2 Fornecimento de energia sob demanda


Os sistemas de fornecimento de energia, como os moto-bombas, por exemplo, so
projetados de acordo com o ponto de operao de maior demanda. Em situaes de carga
parcial, o fornecimento deve ser restringido, de forma a fornecer apenas a quantidade
realmente necessria.
Uma prtica comum em sistemas hidrulicos a ventagem, situao em que como
no h movimento de atuadores, o volume de leo deslocado pela bomba retornado para o
tanque. Embora a potncia envolvida em um estgio como este do ciclo seja pequena, ela
pode perdurar por grandes tempos, levando a um consumo considervel.
De acordo com hiptese de fornecimento de energia sob demanda, deveria ser possvel
reduzir a rotao do motor a um limite mnimo, at alcanar em um modo de stand by onde
a potncia consumida seria apenas aquela necessria para a lubrificao interna da bomba. Em
sistemas onde no h variao da rotao do motor, comum a aplicao de bombas com
deslocamento varivel, onde o volume nominal da bomba reduzido, visando um menor
deslocamento de leo, porm a potncia eltrica continua considervel, j que o motor se
mantm em sua rotao nominal. Uma conseqncia indesejada deste comportamento a
queda do fator de potncia.

5. TESTES REALIZADOS
Para comprovao das hipteses apresentadas foi realizado um estudo de caso real
com a medio de consumo de energia do motor eltrico de duas mquinas injetoras de
plstico de 70 toneladas, ambas trabalhando com o mesmo molde e mesmas condies
operacionais. A cada ciclo foram produzidas 4 tampas de cosmtico, de polipropileno com
peso unitrio de aproximadamente 11g.
A primeira mquina utilizou como tecnologia de acionamento um motor eltrico
assncrono, com partida estrela tringulo acionando uma bomba de pistes com deslocamento
varivel. A segunda, um servomotor sncrono acionando uma bomba de engrenamento
externo de deslocamento fixo.
Em ambos os casos, foi realizada a leitura do consumo apenas do motor assncrono ou
do conversor, objetivo deste estudo. Desta forma, o consumo do sistema de aquecimento do
canho, trocador de calor da unidade hidrulica e sistemas de controle e instrumentao no
foram considerados.
As medies foram realizadas com o uso do Analisador de Energia, modelo 434 srie
II, fabricante Fluke.
Na figura abaixo, est apresentada a distribuio no tempo dos passos do ciclo
utilizado.

Figura 7 - Distribuio dos passos do ciclo no tempo

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6. RESULTADOS ENCONTRADOS
PESO CAVIDADE UNITARIO
TEMPO DE CICLO
QT. CICLOS HORA
CONSUMO ENERGIA MEDIDO [kW]
CONSUMO MATERIAL PLASTICO [kg]
CONSUMO REAL KW/KG

MOTOR ASSNCRONO SERVOACIONAMENTO COMPARATIVO


11,5
11,2
0,26 GRS
14,6
15
+0,36 SEG
246,6
240,64
-2,40%
14,27
5,34
-62%
2,84
2,71
5
2

Tabela 2 - Comparativo de resultados - Motor assncrono x Servoacionamento

7. CONCLUSO
O resultado encontrado corrobora as hipteses propostas, uma diminuio de consumo
de 62% est de acordo com o observado em experimentos semelhantes.
Alm disto, outros ganhos foram observados. Como o sistema com servoacionamento
no realiza ventagem ou estrangulao do leo que devolvido ao tanque, percebeu-se que h
uma reduo do aquecimento do tanque. Aps 55 minutos de teste a mquina com motor
assncrono teve que ter o teste interrompido ao atingir 52C a fim de preservar as propriedades
do leo. A mquina com servoacionamento aps 3 horas de trabalho ainda estava com 44C e
poderia continuar trabalhando. Em ambos os casos, o trocador de calor no foi acionado.

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8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
GARCIA, A. G. P. Impacto da Lei de Eficincia Energtica para Motores
Eltricos no Potencial de Conservao de Energia na Indstria 2003, 139p. Dissertao
(Mestrado em Planejamento Energtico) PPE/COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, 2003
AMBS, L. e FRERKER, M. M. The Use of Variable Speed Drives to Retrofit
Hydraulic Injection Molding Machines 10p University of Massachusetts at Amerst.
JAROSCH, P. e WORTBERG J. e KAMPS, T. Eltrico ou Hidrulico: vantagens e
desvantagens dos diferentes sistemas de acionamento de injetoras. Plstico Industrial, So
Paulo, p. 28-39, Dez 2005
WEG. Catlogo de Motores Eltricos. Jaragu do Sul SC: WEG, 2012. Disponvel
em www.weg.net Acesso em Fevereiro 2013
REXROTH. Rexroth IndraDyn S: MSK Synchronous Motors Special Product
SVP, Lohr am Main AG, REXROTH, 2009.