Mquinas
Prof. Romeu Fontana Jr.
Projeto de Elementos de
Mquinas
Introduo
Projeto
Funcional. O produto deve apresentar um desempenho que atenda s
necessidades e expectativas do consumidor.
Projeto
Seguro. O produto no deve oferecer perigo ao usurio, a circunstantes ou
a propriedades vizinhas. Perigos que no podem ser "evitados por projeto"
devem se valer de anteparos (envoltrios protetores); se isso no for
possvel, informaes apropriadas ou avisos devem ser fornecidos.
Segurana ativa:
Freios ABS, controle de trao, controle de estabilidade, alarme de
risco de coliso, sensores de velocidade e distncia
Segurana passiva:
Estrutura da cabine, zonas de deformao, cintos de segurana, air
bags, vidro laminado, proteo do tanque de combustvel, chave de
desligamento da bomba de combustvel
Projeto
Confivel. Confiabilidade a probabilidade condicional, a um determinado
nvel de confiana, de que o produto ir desempenhar sua funo
proposta satisfatoriamente, ou sem falhar a uma determinada idade.
Projeto
Competitivo. O produto deve ser um forte competidor em seu mercado.
Projeto
Utilizvel. O produto deve ser "amigvel ao usurio", acomodando-se a
especificaes como tamanho, resistncia, postura, alcance, fora,
potncia e controle humanos.
Projeto
Manufaturvel. O produto deve ser reduzido a um nmero "mnimo" de
componentes, adequados produo em massa, com dimenses,
distoro e resistncia sob controle.
Projeto
Mercvel. O produto pode ser comprado, e servios de assistncia tcnica
devem estar disponveis.
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Variveis de Projeto
Composio do material e efeito da variao nas
propriedades.
Efeitos do processamento local, ou nas proximidades, sobre as
propriedades.
Efeitos de montagens prximas, tais como soldagens e ajustes
por contrao em condies de tenso.
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Variveis de Projeto
Efeito de tratamento termomecnico sobre as propriedades.
Intensidade e distribuio de carregamento.
Validade de modelos matemticos utilizados para representar
a realidade.
Intensidade de concentraes de tenso.
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Variveis de Projeto
Influncia do tempo na resistncia e na geometria.
Efeito de corroso.
Efeito de desgaste.
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Resistncia
Resistncia uma propriedade de um material
ou de um elemento mecnico. A resistncia de
um elemento depende da escolha, do
tratamento e do processamento do material.
Ss = resistncia a cisalhamento
Sy = resistncia a escoamento
Su = limite de resistncia (resistncia ltima)
S = tenso mdia obtida por meio de uma amostragem
de dados de ensaio
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Tenso
Tenso uma propriedade de estado de um
corpo, que uma funo da carga, da
geometria, da temperatura e do processo de
manufatura.
(sigma) para tenses normais
(tau) para as tenses de cisalhamento
Fator de Projeto:
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Medio de Tenses
Extensmetro (strain gauge) um transdutor capaz de medir
deformaes de corpos. Quando um material deformado sua resistncia
eltrica alterada, a frao de mudana na resistncia proporcional
frao de mudana no comprimento do material.
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Projeto de Elementos de
Mquinas
Falha por
Fadiga Resultante de
Carregamento Varivel
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(b)
(c)
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H um determinado valor de tenso que corresponde ao limite de resistncia fadiga (Se), onde
deixam de ocorrer falhas. Para este nvel de tenso, pode-se submeter a pea a um nmero infinito
de ciclos, ou seja, a pea no sofrer falha por fadiga.
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Se = limite de
resistncia
fadiga
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Se = limite de resistncia
Sut = resistncia trao mnima
O limite de
resistncia
fadiga varia
entre cerca
de 40 a 60%
da resistncia
trao
para aos de
at 212 kpsi
(1460 MPa)
aprox.
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Se = ka.kb.kc.kd.ke.kf.Se
Se = 0,5.Sut
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Chapeamento Eletroltico
Revestimentos metlicos, tais como chapeamentos de cromo, de
nquel ou de cdmio, reduzem o limite de resistncia em at 50%.
O chapeamento de zinco no afeta a resistncia fadiga.
A oxidao andica de ligas leves reduz os limites de resistncia sob
flexo em cerca de 39%, mas no tem efeito no limite de resistncia
torcional.
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Freqncia Cclica
O processo de fadiga pode ser dependente do tempo, e tambm da
frequncia.
Quando corroso e /ou altas temperaturas, forem encontradas, a
razo de ciclo torna-se importante.
Quanto menor a frequncia e mais alta a temperatura, mais alta a taxa
de propagao de trinca e mais curta a vida a um dado nvel de
tenso.
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Razo de tenso
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Diagrama de Goodman
mostrando todas as resistncias e
os valores-limite de todas as
componentes de tenso para uma
tenso mdia particular.
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Sa = n.a
Resistncia mdia
Sm = n.m
n = fator de projeto
ou de segurana
Diagrama de Goodman
(pontos na linha de Goodman, ou acima dela indicam falha)
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Projeto de Elementos de
Mquinas
Eixos Rotativos e Eixos Fixos
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Tenso e resistncia
Resistncia esttica
Resistncia de fadiga
Confiabilidade
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Deflexo e rigidez
Deflexo flexional
Deflexo torsional
Inclinao em mancais e em elementos suportados do eixo
Deflexo de cisalhamento decorrente de carregamento transversal de eixos
curtos
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Eixo escalonado
suportando a
engrenagem de
um redutor de
velocidade com
engrenagem de
par sem-fim
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O eixo est
sujeito a
flexo, toro
e cargas axiais.
(b) A soluo utiliza um pinho integral, trs ressaltos de eixo, chaveta e rasgo
de chaveta, bem como camisa (espaadora ou separadora).
A caixa fixa os mancais em seus anis externos e recebe as cargas de empuxo.
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(d) A soluo utiliza mancais de camisa, um eixo reto passante, colares de fixao e
conjunto de parafusos para colares, polia de ventilador e ventilador. A caixa
compartimento de ventilador suporta os mancais deslizantes.
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Chavetas
Estrias
Parafusos de fixao
Pinos
Ajustes de presso
Ajustes de contrao
Ajustes cnicos
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Pino e arruela
Porca e arruela
Manga
Ressalto de eixo
Anel e sulco
Parafuso de fixao
Cubo partido ou cubo cnico de duas peas
Colar e parafuso
Pinos
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Chavetas e pinos
Os pinos para esse propsito incluem pinos retos, cnicos e pinos de mola.
Alguns destes servem to somente para propsitos de localizao um contrapino, por
exemplo, no deve ser usado para transmitir muito torque, mas outros serviro como
bons transmissores de torque.
O uso desses dispositivos requer orifcios radiais atravs do eixo, e da a concentrao de
tenso pode ser um problema, dependendo da localizao deles.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Chaveta quadrada
Chaveta redonda
Pino redondo
Pino redondo curto
Pino cnico
Pino de mola tubular partido
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Parafusos de fixao
Os parafusos de fixao sem cabea dependem da compresso para desenvolver uma
fora de aperto.
A resistncia ao movimento axial do cubo em relao ao eixo chamada de capacidade
de sustentao.
Parafusos de fixao devem ter um comprimento de cerca da metade do dimetro do
eixo.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Ponta plana
Ponta de taa
Ponta oval
Ponta de cone
Ponta meio-grampo
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(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
Pino transversal
Chaveta meia-lua (Woodruff)
Chaveta plana embutida
Chaveta de deslizamento
Estrias ou ranhuras
Dentes
Perfil K
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Estrias de eixo
Assemelham-se a dentes de engrenagem cortadas ou forjadas na superfcie do eixo.
Elas so usadas quando grandes quantidades de torque devem ser transmitidas.
Quando estrias so utilizadas, a concentrao de tenso costuma ser bem moderada.
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Uma transmisso de
engrenagens cnicas
(reta) na qual ambos,
pinho e engrenagem,
so montados
internamente.
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Neste arranjo, o anel interno do rolamento esquerdo est bloqueado no eixo entre
uma porca e um ressalto de eixo.
A porca de aperto e a arruela so padronizadas.
O anel de presso na pista externa utilizado para localizar completamente
a montagem do eixo na direo axial.
Observe o rolamento direito flutuando e os sulcos de retifica do eixo.
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Exerccio
Um eixo macio de ao com 40 mm de dimetro est apoiado em 2 mancais. Duas polias
so fixadas por meio de chavetas ao eixo; a polia B tem 100 mm de dimetro e a polia C
tem 200 mm de dimetro. Considerando apenas as tenses de flexo e de toro,
determinar a localizao e magnitude das maiores tenses de cisalhamento, de trao e
de compresso no eixo.
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a = Kf . 32 Ma
d
m = Kf . 32 Mm
d
a = Kfs . 16 Ta
d
m = Kfs . 16 Tm
d
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Sy
Sy
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Eixos - Materiais
Vrios aos tm mdulos de Young comparveis. Por essa razo, a
rigidez no pode ser controlada por meio de decises relativas ao
material, mas somente por decises geomtricas.
A resistncia necessria para resistir s tenses de carregamento
afeta a escolha dos materiais e seus tratamentos.
Aos ANSI 1020-1050 so uma escolha comum, como o um ao
11xx sem usinagem.
Tratamentos trmicos aumentam o dispndio; devem ser usados
somente se no existir outra forma de obter as resistncias
necessrias.
Graus de carbonetao de 1020, 4320,4820 e 8620 so escolhidos
quando a dureza de superfcie importante.
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Eixos - Materiais
Sees laminadas a frio esto disponveis para dimetros de at cerca de
3 polegadas, e sees laminadas a quente de at 6 polegadas podem ser
obtidas.
Tamanhos maiores requerem forjamento antes da usinagem.
Ao abordar a seleo do material, a quantidade a ser produzida um fator
decisivo.
Para uma pequena produo, torneamento o processo usual primrio de
forma. Do ponto de vista econmico, pode-se requerer remover o mnimo
de material.
Uma alta produo pode permitir um mtodo de moldagem conservador
de volume (forjamento a quente ou a frio, fundio), e um mnimo de
material no eixo pode se tornar uma meta de projeto.
As propriedades do eixo localmente dependem de sua histria: trabalho a
frio, forjamento a frio, tratamento trmico (tmpera, revenido).
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Projeto de Elementos de
Mquinas
Molas Mecnicas
Molas - Caractersticas
Flexibilidade ao grau que o projetista busca.
A flexibilidade pode ser linear ou no-linear, ao relacionar a deflexo
carga.
Molas permitem aplicao controlada da fora ou torque.
Molas so produzidas em massa (portanto, so de baixo custo).
T = F.D/2
C: Indice de mola
(medida de curvatura da espiral)
Equao aplicvel a
ambas as cargas
esttica e dinmica
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F=k.y
K = constante da mola
G = mdulo de rigidez
N = nmero de espiras ativas
D = dimetro mdio de espira
d = dimetro do fio
F = fora axial
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Molas de Compresso
Os quatro tipos de extremidades geralmente usados
para molas de compresso esto ilustrados na figura na
prxima pgina.
Uma mola de extremidades planas tem um helicoide
ininterrupto; as extremidades so as mesmas se uma
mola longa tivesse sido cortada em sees.
Uma mola de extremidades planas que so
esquadradas ou fechadas obtida ao deformar-se as
extremidades a um ngulo de hlice de grau zero.
As molas devem ser sempre esquadradas e
esmerilhadas para aplicaes importantes, porque uma
melhor transferncia de carga obtida.
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Molas de Compresso
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Molas de Compresso
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Molas de Compresso
Estabilidade
Em Resistncia dos Materiais aprendemos que uma coluna flambar
quando a carga se tornar muito grande.
Similarmente, molas de espira de compresso podem flambar quando
a deflexo se tornar muito grande.
A condio para estabilidade absoluta :
Sendo:
L0 = comprimento livre
D = dimetro mdio da espira
E = mdulo de elasticidade
G = mdulo de rigidez
= constante de condio de
extremidade
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Molas de Compresso
Estabilidade
Para aos, temos:
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Molas de Compresso
Estabilidade
A Tabela abaixo d valores de para condies
usuais de extremidade:
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Materiais de Mola
As molas so manufaturadas por processos de trabalho a quente ou
a frio, dependendo do tamanho do material, da constante da mola
e das propriedades desejadas.
O enrolamento da mola induz tenses residuais por flexo, mas
estas so normais direo das tenses de toro de trabalho em
uma mola de espiras.
Muito frequentemente na manufatura de mola, elas so aliviadas,
depois do enrolamento, por um tratamento trmico ameno.
Uma grande variedade de materiais de mola est disponvel ao
projetista, incluindo aos comuns de carbono, aos liga e aos
resistentes corroso, bem como materiais no-ferrosos, como
bronze-fsforo, lato de mola, cobre-berlio e vrias ligas de nquel
Os aos mais comumente usados so AISI 1085, 1065, 1066, 6150
(cromo-vandio), e 9254 (cromo-silicio).
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Materiais de Mola
Os materiais de mola podem ser comparados por um exame de suas
resistncias de trao.
Estas variam tanto com o tamanho do fio que no podem ser
especificadas at que ele seja conhecido.
O material e seu processamento tambm tm um efeito na resistncia
trao.
Resulta que o grfico da resistncia trao versus o dimetro de fio
quase uma linha reta para alguns materiais quando traado em papel
logartmico.
A equao desta linha :
Sendo:
A = constante (tabela)
m = expoente (tabela)
d = dimetro do fio
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Materiais de Mola
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Materiais de Mola
Embora a resistncia ao escoamento de toro seja
necessria para projetar a mola e analisar o
desempenho, os materiais de mola costumam ser
ensaiados somente para resistncia trao (ensaio
fcil e barato de fazer).
Uma estimativa aproximada da resistncia ao
escoamento de toro (Ssy) para aos dada por:
0,35.Sut Ssy 0,52.Sut
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Molas de Compresso
Exerccio:
Uma mola helicoidal de compresso feita de fio musical de dimetro d =
0,94 mm. O dimetro externo da mola de 11 mm. As extremidades so
esquadradas e existem um total de 12,5 voltas. Dado: G = 81700 MPa.
a) Estime a resistncia ao escoamento torcional do fio (dado Ssy = 0,45.Sut).
b) Estime a carga esttica correspondente resistncia ao escoamento.
c) Estime a constante (k) da mola.
d) Estime a deflexo que seria causada pela carga no item (b).
e) Estime o comprimento slido da mola.
f) Que comprimento a mola deve ter para assegurar que, quando estiver
comprimida slida e ento solta, no haver mudana permanente no
comprimento livre?
g) Dado o comprimento encontrado no item (f), a flambagem uma
possibilidade?
h) Qual o passo da espira de corpo?
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