PUEBLA.
FACULTAD DE INGENIERIA
COLEGIO: INGENIERIA CIVIL
MAESTRIA: INGENIERIA ESTRUCTURAL
MATERIA: MECANICA DE MEDIOS CONTINUOS
PROFESOR: DOCTOR JAIME RETAMA
ALUMNO: ANGEL ORLANDO NOGUEZ GONZALEZ
PERIODO: MARZO 2015.
Capitulo 10
Preliminares en la solucin de Eigen problemas
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(10.4)
donde K y el M son, respectivamente, la matriz de rigidez y la matriz de masas
del elemento finito
ensamblaje. Los eigenvalores , y eigenvectores
son las frecuencias de
vibracines libres.
Los ( radianes/segundos) cuadr, w2 , y vectores de forma y modo
correspondientes respectivos. El
las de propiedades de K. La matriz de masas puede ser dividida en bandas, en
cuyo caso su
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estn
tendremos
calcule los eigenvalores y los eigenvectores. Luego aplique una variacion =-2. Con
esta variacin se calculan de nuevo los eigenvalores y los eigenvectores. Y para eso
usamos el polinomio caracterstico.
y asi encontramos que 1 = 0 y 2 = 6. Para calcular 1 y 2 usamos la relacion
y la condicion orthonormal de masa.
Tenemos
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K= M
forma estndar.
Primero, veremos que la eficacia del procedimiento de eigensolucin empleada depende en
gran medida de la decisin de si se debe o no llevar a cabo la transformacin a una forma
estndar.
Segundo, si un problema generalizado se puede escribir en la forma estndar, las
propiedades de los eigenvalores, eigenvectores y polinomios caractersticos de los
eigenproblemas generalizados pueden deducirse de las propiedades de la cantidades
correspondientes del eigenproblema estndar.
Se mostrara como las propiedades de los eigenvectores y las propiedades de los polinomios
caractersticos del problema
K= M
M =S S
(10.30)
Donde S es cualquier matriz nos singular. Sustituyendo M en
K= M ,
K= S S T
(10.31)
Pre multiplicando ambos lados de (10.31) por
y definiendo un vector
~ T
=S
(10.32)
Obtenemos el eigenproblema estndar
~~ ~
K =
(10.33)
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Donde,
~ 1 T
K=S KS
(10.34)
Una de las dos descomposiciones de M que se utiliza en general: la factorizacin de
Cholesky de la descomposicin espectral de M. La factorizacin de Cholesky de M es
obtenida con
~ ~T
M =LM LM .
~
S= L M
(10.35)
La descomposicin espectral de M requiere la solucin del eigensistema completo de M.
Denotando la matriz de eigenvectores ortonormales con R y la matriz diagonal de
eigenvalores por
, tenemos
M =R D2 RT
(10.36)
Y que utilizamos en (10.30) a (10.34),
S=RD
(10.37)
Debe tenerse en cuenta que cuando M es diagonal, la matrices S en (10.35) y (10.37) son
las mismas.
Comparando la Factorizacin de Cholesky y la descomposicin espectral en M, cabe sealar
que el uso de los factores de Cholesky es en general computacionalmente ms eficiente que
el uso de la descomposicin espectral debido a que menos operaciones estn involucradas
en el clculo de
~
LM
K= M .
K= M , cuando
~
K de un eigenproblema
estndar correspondiente.
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Primero calculamos el
LDL
descomponiendo a M.
estndar
~ ~1 ~T
K= L M K L M
en este caso,
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es
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tcnicas de solucin lo
tienen
de
La solucin
aproximada
de tcnicas ante
todo estado desarrollado a calcular el
ms
bajo valor
propio
y correspondiente de vectores propios en el problema K = M cundo el
orden del sistema es grande.
Ms programas
de uso exacto
y tiene
una
solucin de
tcnicas en el anlisis
de pequea
orden sistemtica. Sin
embargo, el
problema de calcular pocos ms bajo eigen pares de relativamente gran
orden de sistemas es muy importante y es encontrado en todas las ramas de
estructuras de ingeniera y en particular en terremoto en respuesta de
anlisis. En las siguientes secciones presenta tres tcnicas.
El objetivo en la presentacin es no a abogar
por
la implementacin de cualquier uno de estos mtodos pero ms bien a de
describir su prctica / utilizar, su limitaciones, y la supuestos empleada. Por
otra parte, la relaciones entre las aproximaciones tcnicas son descritas, y en
la (Seccin 11.6) la aproximacin de las
tcnicas consideradas
puede entenderse a ser un primero interacin (y puede ser usado como tales)
en el sub espacio de interaccin con el algoritmo.
1 0.3.1 Condensacin
Esttica.
Tenemos
ya encontrados los
procedimientos estticos
de
condensacin en la solucin de equilibrio
esttica
de ecuaciones, donde se mostr la
condensacin
esttica es
decir, una aplicacin de Gauss mediante la eliminacin (Ver Seccin. 8.2 4).
En la condensacin esttica nosotros eliminamos aquellos grados
de libertad que son no necesario a aparecer en la global finito elemento de
encaje.
Por ejemplo, los desplazamientos y grados de libertad internas, nodos de un
elemento finito puede
ser condensado fuera porque ellos hacen no tomar parte imponente de contin
uidad.
Mencionamos en esta Seccin 8.2.4 " la condensacin
era realmente acuada en el anlisis de dinmico".
esttica que
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10.3.2 Compone
nte Modo
Sntesis
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Suponga que los eigen-valores ms pequeos y sus correspondientes eigen-vectores para cada
componente han sido calculado, es decir, se tiene para cada componente lo siguiente:
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donde L y L son las matrices de los eigenvectores calculados y los eigenvalores del L-simo
componente.
En la sntesis del modo de componente, las formas aproximadas de modo y las frecuencias pueden
obtenerse usando el anlisis Rayleigh-Ritz:
Una consideracin importante es la exactitud que se puede esperar. El anlisis tiende a fronteras
superiores a los eigenvalores exactos del problema
Ejemplo 10.18. Considrese el eigen problema ,
K= M .
K= M
donde
Use los eigen problemas subestructurados indicados por las lneas punteadas en K y M para
establecer la matriz de cargas R para un anlisis de sntesis del modo de componente. Luego, calcule
las aproximaciones para el eigenvalor y eigenvector.
Para la subestructura I, se tiene
con la eigensolucin
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y por lo tanto,
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( I )12=max
1
| i|
Por lo tanto, una declaracin concluyente puede ser hecha sobre la exactitud con la
i
cual se aproxima un eigenvalor un
evaluando r2 como expresado en
(10.101). Esto es completamente diferente de la informacin que podra ser obtenida
de la evaluacin del vector residual r en la solucin de las ecuaciones de equilibrio
estticas.
Aunque la relacin en (10.101) establezca que est cerca de un eigenvalor a
condicin de que r2
es pequeo, debiera ser reconocido que la relacin no
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3 1 0
K= 1 2 1
0 1 3
La eigensolucin es
1=
y:
[] [] [ ]
1
1
1
1
1
1
;
=
;
=
2
0
1
6 1 1 2 1 1 3 1
[ ]
Como aproximaciones a
2 y 2
][ ]
][
Por lo tanto
0.2114
r= 0.1555 ; r2=0.3370
0.2114
[ ]
|2|=0.1
Asuma ahora que slo hemos calculado y sin saber que eigenvalores y vectores
se acercan. En este caso podemos usar la relacin en (10.101) lmites establecidos a
la orden del eigenvalor exacta desconocida al aplicar controles de secuencia de
Sturm (ver el Artculo 10.2.2).
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|| - 2 2 ll2
ll 1 ll 2 =
1 y
ll 2 l2 =
i los valores
y Luego, en analoga con los clculos efectuados anteriormente, podemos
rM = K M
(10.103)
Con el fin de relacionar el vector de error en (10.103) al vector de error que corresponde a la eigen
problema estndar, usamos
t
M
y luego
= ss ,
= K, -
(10.104)
Donde
s-1
= sT
and K
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10.2.5). It is the vector s-1 rM que tendramos que utilizar, por lo tanto , para calcular la cota de
error dado en
( 1O.1O 1).
Estos Clculos de error obligado requeriran la factorizacin de M en
Que es definida positiva.
ssT
donde se supone
Durante clculos
En los clculos reales frecuentemente usamos el mtodo de interaccin inversa (vanse las secciones
11.2 y 11.6) , y luego un lmite de error basado en las siguientes evaluaciones se pueden obtener de
manera eficiente ( ver H. Matthies
[A] y tambin el ejercicio 10.11). Dejar
(10.105)
Entonces
tenemos
(10.106)
(10.107)
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Veremos qu (10.105) es el paso tpico en una iteracin inversa, Lanczos iteracin, y la iteracin sub
espacio, y p ( ) es , en la prctica tambin casi siempre calculan de buena calidad aproximacin del
cociente de Rayleigh a un valor propio . Ntese tambin que el trmino T M/TM consta de dos
nmeros que se calculan con facilidad en las iteraciones.
Mientras que los lmites de error anteriores son muy eficaces, es finalmente tambin de inters para
considerar la siguiente medida simple error:
(10.108)
Para evitar la factorizacin de M podemos en lugar de considerar el problema M, = - 1 K , si la
factorizacin de K ya est disponible, y luego establecer lmites sobre el - 1
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30
Dado que, fsicamente, K representa las fuerzas elsticas de puntos nodales y M representa las fuerzas de inercia de
punto nodal cuando el elemento de conjunto finito est vibrando en el modo evaluamos en (10.108) la norma de salida de la
balanza de fuerzas punto nodal dividido por la norma
De fuerzas elsticas punto nodal. Esta cantidad debe ser pequea si y Son una exacta
Solucin de un eigenpair.
y por lo tanto
(10.110)
Ejemplo 10.23: Considere la eigen problema K = M , donde
Supongamos que = ( 1 + 2 ) c , donde c es tal que TM = 1 y = 10-1 , 10-3 , y 10-6 Para cada valor de evaluar X
como la Ray1eigh cociente de ( i) y calcu1ar de los lmites de error sobre la base de ( 10.104 ) , ( 10.106 ) , y la medida de
error e dada en ( 10.108 ) .
La siguiente resume la tab1a de resu1tados obtenidos. Las ecuaciones utilizadas para evaluar las cantidades se dan en
(10.103) a (10.108). Los resultados en el tab1e muestran que para cada valor de de los lmites de error son
satisfactoriamente y que E es tambin para una pequea solucin precisa.
10-1
10-3
0.597690792656
TK
10-6
0.640374649073
0.640775610204
0.156698194481
0.105594378695
0.105070861597
4.154633890275
3.863414928932
3.863385512905
4.154633890275
rM
1.634419466242
1.411679295681
3.863414928932
0.021106743617
0.015042545327
3.863385512905
0.000021152364
0.000015049775
0.291248377399
0.000029416056
2.159667897036
0.025918580132
0.000025959936 (10.101/10.104)
Bound
(10.106)
2.912483773983
0.029416056744
0.000029433139
Measure
(10.108
0.447113235813
0.007458208660
0.000007491764
|1 |
Destinado
0.000000000029
Chap. 10
10.4.2 Ejercicios
10.11. La siguiente cota de error es discutido por J. Stoer y R. Bulirsch [ A]. Sea A una matriz simtrica y A ; ser un valor propio
de A; entonces
Calcular usando (10.105) y p Estos valores, p ()Y , son ahora las mejores aproximaciones a un valor propio y vector
propio.
Establecer los lmites de error (10.101) [con (10.103) ] y ( 10.106 ) . Tambin evaluar el error
Medida (10.108).