INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

DEFINICIN DE INSTRUMENTACIN
Instrumentacin: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o
registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en
ste.
El instrumento ms conocido y utilizado es el reloj, el cul nos sirve para controlar el
uso eficaz de nuestro tiempo.
En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que esta
sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va
encaminado hacia donde deseamos, y de no ser as, podremos usar la
instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de
forma correctiva.
La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia
actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos
industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la
automatizacin es solo posible a travs de elementos que puedan sensar lo que
sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control pre-programada que
actu sobre el sistema para obtener el resultado previsto.
CARACTERSTICA DE LOS INSTRUMENTOS
De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), PMC20,
las caractersticas de mayor importancia, para los instrumentos son:
CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE)
Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en los
cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo, un
termmetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados celsius. Espectro o conjunto de
valores de la variable de medida que estn comprendidas dentro de los limites
superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento.
Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
ALCANCE (SPAN)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Es la
diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. Para el caso del termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 50 grados
celsius.
ERROR

Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que tenga la
variable de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento
EXISTEN TRES TIPOS DE ERRORES:
Errores grandes (gross errors): Son en general de origen humano, como la mala
lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada, as como
equivocaciones en los clculos.
Errores sistemticos: Se deben a fallas de los instrumentos, como partes
defectuosas o gastadas, y efectos ambientales sobre el equipo del usuario.
Errores aleatorio: Generalmente son la acumulacin de un gran nmero de errores
muy pequeos cuyo origen es difcil de identificar. Estos errores normalmente son
de preocupacin para mediciones con un alto grado de exactitud. Los errores
aleatorios se pueden analizar estadsticamente.
Los errores sistemticos (y tal vez tambin los aleatorios) pueden ser clasificados
en estticos y dinmicos.
Errores estticos: Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente, el error
es esttico.
Este error normalmente se origina por las limitaciones de los dispositivos de
medicin o las leyes fsicas que gobiernan su comportamiento.
Errores dinmicos: Siempre que las condiciones sean de cambio continuo existir un
error dinmico que se presentar en retrasos en la medicin. Esto est influido por
el tipo de acoplamiento, los materiales, el proceso a medir, etc.
ESCALA COMPLETA DE SALIDA
Esto es la diferencia algebraica entre las seales elctricas de salida medidas con el
mximo estmulo de entrada y el mnimo estmulo de entrada. Esto debe incluir
toda desviacin de la funcin de transferencia lineal. En la figura SFS es la escala
completa de salida.
EXACTITUD (o inexactitud, accuracy)
En las especificaciones de un sensor, esto realmente quiere decir falta de exactitud.
Est es la razn de la mxima desviacin de un valor representado por el sensor
con respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en %.
EJEMPLO:Un sensor de desplazamiento lineal idealmente debera generar 1mV por
1mm de desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un desplazamiento de
10mm produjo una salida de 10.5 mV. Considerando slo este valor de mV se
esperara que el desplazamiento hubiera sido de 10.5 mm que es 0.5 mm ms que

la realidad. Esta desviacin indica una exactitud (o falte de) de 5%. A el valor de la
desviacin se le llama error.

PRECISIN
Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar el
instrumento. En otras palabras, es la mnima divisin de escala de un instrumento
indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN. La precisin
de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una
exactitud dada.
EJEMPLO: Se est midiendo un voltaje conocido de 100V. Se toman 5 lecturas con
cierto voltmetro y los valores encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas
estas lecturas, cul es la exactitud y cul es la precisin del instrumento.
R. Ya que la desviacin mxima del instrumento es 5V de la entrada real de 100V,
se tiene una exactitud de 5%. La precisin del instrumento la da la desviacin
mxima de la media de las lecturas, en este caso, 1%.
ZONA MUERTA (DEAD BAND)
Es el mximo campo de variacin de la variable en el proceso real, para el cual el
instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registro o control. Es el
rea de valores de la variable que no hace variar la indicacin del instrumento

Fig.: Zona muerta

SATURACIN

Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de

operacin por lo que se presenta un comportamiento distinto a la operacin normal
y por lo tanto, no confiable.
SENSIBILIDAD
Es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el cambio en el
proceso que causa este efecto.

REPETIBILIDAD
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medicin, de un mismo
valor de la variable real en una nica direccin de medicin.
HISTERESIS
Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medicin se efectuara en
ambas direcciones. Un error de histresis es la desviacin de la seal de salida del
sensor en un punto especfico de la seal de entrada. Cuando se le aproxima al
punto desde direcciones opuestas

Fig. : Histresis
EJEMPLO: Un termmetro de 49 C en un objeto de 50 C cuando el objeto pasa de
ms fro a ms caliente y 51 C cuando pasa de caliente a ms fro.
En este caso la histersis es 1 C. De la funcin de transferencia ideal.
CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO

Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima del
cero real de la variable
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de
cero de las variables
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de
cero de las variables
En el caso de sensores :Impedancia de salida: Este parmetro toma relevancia
cuando se quiere hacer una buena interfase con un circuito electrnico. La
impedancia del sensor (Zout) se conecta en paralelo o en serie segn se maneje
corriente o voltaje.

Fig. : Impedancia de salida

Condiciones de almacenamiento: Tiempo mximo y mnimo, humedad relativa
mxima y mnima, presencia de gases, etc.
Estabilidad de largo plazo: Se refiere a el envejecimiento de los materiales que
repercute en un cambio irreversible en las propiedades elctricas, mecnicas,
qumicas o trmicas del sensor.
Algunos sensores se pueden someter a envejecimiento acelerado para mejorar sus
caractersticas.
Efectos trmicos: Se pueden especificar por bandas de los lmites de operacin.
EJEMPLO:
Accuracy
1 % de 0 a 50 C

 2 % de - 20 a 0 C y de 50 a 100 C.
3 % fuera de esos rangos
Limites de operacin: de - 40 a 150 C.
Error de autocalentamiento: Es especificado cuando una seal de excitacin es
absorbida por un sensor y su temperatura es afectada de tal manera que afecta su
exactitud.
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS
Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son:
a.- De acuerdo a su funcin en el proceso.
b.- De acuerdo a la variable de proceso que miden.
Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera
bastante completo.
De acuerdo a su funcin estos sern:
Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice, indican
directamente el valor de la variable de proceso. Ejemplos: manmetros,
termmetros, etc.
Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el proceso,
pero no muestran nada directamente. Ejemplos termostatos, presostatos, etc.
Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser necesario un registro
histrico de la variable que se estudia en un determinado proceso. en este caso, se
usaran instrumentos de este tipo. .
Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el fluido o
variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de este
(absorben energa del proceso), y por este medio pueden evaluar la variable en
cuestin. (placa orificio)
Sensor: Un sensor es un dispositivo que recibe una seal o estmulo y responde con
una seal elctrica. Esto es independiente de si el sensor requiere excitacin o no
para generar la seal elctrica. Ejemplos: Sensor piezoelctrico, termopar, galga
extensiomtrica
Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso a travs del elemento
primario, y la transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las variables de
proceso en forma de seales proporcionales a esas variables.

Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el proceso), que
son capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales de uno o
ms transmisores. Paquete manufacturado que produce un voltaje de salida
correspondiente a una variable o estmulo de entrada. Ejemplos: Celdas de carga,
acelermetros, etc.
Convertidores: en ciertos casos, la seal de un transmisor para ser compatible con
lo esperado por el receptor de esa seal, en ese caso se utilizara un elemento
convertidor para lograr la ante mencionada compatibilidad de seal
Receptores: son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de
control, como interfase entre el proceso y el hombre. Estos reciben las seal de los
transmisores o de un convertidor.
Controladores: este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el
encargado de ejercer la funcin de comparar lo que esta sucediendo en el proceso,
con lo que realmente se desea que suceda en l, para posteriormente, en base a la
diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las desviaciones.
Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la seal del controlador y
quien estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejerza un cambio en
este, de tal forma que se cambien los parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo:
vlvulas de control, compuertas, etc.
De acuerdo a la variable de proceso que miden: Esta clasificacin, como su nombre
lo indica, se referir a la variable de proceso que tratemos de medir. En la
actualidad, se pueden medir, casi sin excepcin, todas las variables de proceso
existentes, sin embargo, algunas se medirn de forma directa y otras
indirectamente.
DIAGRAMAS DE FLUJO
EL diagrama de flujo de procesos es uno de los documentos ms importantes para
el ingeniero de diseo de instrumentacin.
En ste se presentan de una forma secuencial los equipos involucrados en el
proceso, as como los datos de proceso deseables y las expectativas de los rangos
de variacin, caractersticas ms resaltantes de los equipos, sentidos de fluidos y
cualquier otro dato de proceso relevante para el diseo de la Ingeniera, no solo de
instrumentacin, sino ms importante an, para todas las disciplinas.
Ahora bien, el diagrama de flujo informa sobre que es lo que se espera que el
proceso haga y como lo har, pero en raras ocasiones, se indica en ste los puntos
y variables que se desean controlar. Para determinar este punto, se requerir del
consenso de las disciplinas de procesos e instrumentacin.

A partir de ese momento, se definirn los puntos de medicin, las caractersticas de

los fluidos de procesos, los rangos de las variables y cules variables se desean
indicar y/o controlar, y/o registrar.
Esta parte de la fase inicial de diseo suele ser difcil por muchos factores, tales
como: los criterios del proceso que se desea controlar no estn claros, en cuyo
caso, las experiencias anteriores similares del ingeniero instrumentista puede ser
muy valiosas, o como en muchos otros, los datos del proceso pueden no ser
accesibles bien sea, que no se pueden estimar con facilidad o en el caso de plantas
existentes en expansin, no se dispone de estos datos, por lo cul habr que
proceder a un levantamiento de campo de esos valores.
TRANSDUCTORES Y SEALES DE CAMPO
Transductor es todo dispositivo o elemento que convierte una seal de entrada en
una de salida pero de diferente naturaleza fsica. Normalmente se desea
transformar seales de las variables fsicas o qumicas que deseamos medir, en
magnitudes elctricas que son las que manejamos con ms facilidad en
instrumentacin. La salida del transductor es una funcin conocida de la magnitud
de entrada y la relacin entre ambas (magnitud a medir y salida del transductor)
puede no ser lineal, aunque se prucura que lo sea para simplificar su tratamiento.
Aunque lo ms habitual es que una de las dos formas de energa que intervienen en
el proceso de transduccin sea elctrica, no siempre es cierto. Pensemos por
ejemplo en los micrfonos pticos en los que el sonido produce deformaciones en
una lmina metlica en la que se refleja un haz luminoso. La seal de salida es una
variacin en el brillo del haz reflejado que posteriormente ser convertida
mendiante un fotodetector (que no es ms que un transductor electroptico) a una
seal elctrica.
La seal elctrica tal como la proporciona un transductor no es, en general,
directamente utilizable por un sistema de adquisicin de datos conectado a un
ordenador. Por eso suele someterse a estas seales a una serie de procesos tpicos.
Estos pueden ser entre otros: aislamiento, acoplo de impedancias, cambios de nivel
o tipo de la seal, amplificacin, filtrado, linealizacin, clculos varios (p. ej. ), etc.
Estos procesos pueden efectuarse en el propio transductor, en el sistema de
adquisicin de datos o en un punto intermedio.
Uno de los procesos deseados suele ser la amplificacin o conversin de la seal al
rango de tensin usual en los sistemas de adquisicin de datos (0 a 10V); esto
puede requerir una atenuacin para seales ms elevadas, o una amplificacin
apropiada para las de niveles bajos. Otro es su transformacin al rango habitual de
corriente en proceso de datos de campo (4 a 20 mA), para poder transmitirlos por
cable trenzado a distancia. La transmisin en corriente proporciona una notoria
inmunidad al ruido ya que la informacin no es afectada por cadas de tensin en la

lnea, impulsos parsitos, resistencias o voltajes inducidos por contaminacin

electromagntica, etc.
Desde el punto de vista de las seales que proporcionan estos transductores se
pueden clasificar en:
1) Transductores de resistencia variable 2) Transductores de reactancia variable
(capacitivos o inductivos) 3) Transductores generadores de carga 4) Transductores
generadores de tensin 5) Transductores generadores de corriente 6) Transductores
digitales
En esta pequea lista no estn incluidos todos los tipos posibles pero s los ms
habituales.
Los dos primeros son de tipo pasivo (no generan seal, slo la transforman, el resto
se consideran activos (s generan seal). El hecho de que generen una seal no
implica necesariamente que deban ser alimentados de forma externa. Como
ejemplo tenemos los transductores piezoelctricos que generan una tensin entre
sus dos extremos, cuando son sometidos a presin o deformacin.
Para su introduccin en un sistema de instrumentacin con osciloscopios digitales o
conexin a ordenador, los que generan seal no presentan problemas ya que
pueden ser conectados directamente al ordenador. Hay materiales que permiten
variar su resistencia como respuesta a casi cualquier fenmeno fsico: temperatura,
presin, humedad, etc., por lo que la variedad de este tipo de transductores es
inmensa.

Fig.: La transformacin de una variable fsica en elctrica

Transductores de resistencia variable
Son muy populares y se utilizan en la medida de numerosas variables, ya que es la
salida de aquellos que utilizan potencimetros lineales de cursor deslizante, galgas
extensiomtricas, termmetros resistivos (termorresistencias RTD y termistores),

magnetorresistencias, resistencias dependientes de la luz (LDR), higrmetros

resistivos, etc.
Para obtener una seal de salida se deben tener en cuenta dos fenmenos, el
primero es la necesidad de una alimentacin elctrica ya que la resistencia en s no
genera ninguna seal y el segundo es que esta alimentacin influye en la salida por
el posible autocalentamiento del transductor.
La medida de la resistencia se puede hacer de forma directa, es decir, como una
aplicacin de la ley de Ohm midiendo la corriente que la atraviesa a una cierta
tensin o la tensin que cae en ella a una corriente constante. Pero el mtodo ms
usado por ser el ms preciso y sensible es el que utiliza un puente de Wheatstone.
Sobre este tipo de medidas existe una gran bibliografa que se puede encontrar en
cualquier texto de instrumentacin. Su salida se realiza a travs de un amplificador
diferencial que proporciona una seal en tensin, que es la ms usada como
entrada de un sistema de adquisicin de datos conectado a un ordenador personal.
Transductores de reactancia variable (capacitivos o inductivos)
Los transductores capacitivos son muy usados cuando se quiere detectar
desplazamientos muy pequeos (hasta 10-9cm.), ya que poseen una gran
estabilidad y precisin. Tambin se utilizan para medida de niveles de lquidos
conductores o dielctricos, medida de espesores de dielctricos, etc. Los
transductores inductivos son muy usados ya que se incorporan en muchos equipos
que los usan como transformadores de desplazamientos en seales elctricas. Se
suelen dividir en tres grupos principales: los de reluctancia variable, los de
corrientes de Foucault y los transformadores diferenciales (LVDT).
La medida en estos transductores se debe realizar en alterna y por lo tanto a
continuacin, deber haber un sistema de conversin de alterna a continua, que
puede ser de valor eficaz, de valor medio o de pico. La medida propiamente dicha
se puede hacer por medio de un divisor de tensin aplicando directamente la ley de
Ohm, utilizando un puente de alterna o un oscilador de frecuencia variable. En
cualquier caso su paso a tensin continua es necesario para su utilizacin en un
sistema de adquisicin de datos por ordenador.
Transductores generadores de carga
En realidad los transductores generadores de carga son generadores de corriente
pero en estado de reposo poseen resistencias muy altas y por lo tanto corrientes
muy bajas. Son muy usados para medida de radiacin, clulas fotoelctricas,
clulas de ionizacin, transductores piezoelctricos. Su medida depende del
transductor y del uso que se desee de la medida. Si se desea una medida continua
se utilizan amplificadores, convertidores tensin-corriente o amplificadores de
carga. Pero si se desea analizar los impulsos (nmero, tensin mxima, etc.)
debern utilizarse amplificadores y analizadores de impulsos

Transductores generadores de tensin

Estos transductores estn bastante extendidos. Destacan los termopares,
pHmetros, medidores Redox, etc. Adems, numerosos equipos que no generan esta
salida directamente del sensor, la presentan en su salida por medio de conversiones
electrnicas internas. La ventaja que presentan es que no necesitan ninguna accin
para su introduccin en sistemas de adquisicin de datos por ordenador salvo
quizs, una adaptacin de niveles de tensin. Su desventaja es la transmisin a
distancia ya que sta puede ser afectada por ruidos.
Transductores generadores de corriente
Existen numerosos transductores que presentan salida en corriente, ya que es la
salida ms extendida en equipos de instrumentacin para la transmisin de seales
de campo (4-20 mA), por lo que la transformacin en tensin de estas seales es
una prctica muy generalizada, antes de introducirlas en el sistema de adquisicin
de datos que suele trabajar en tensin. La conversin corriente-tensin se realiza
simplemente usando una resistencia de precisin.
Transductores digitales
Estos transductores son muy utilizados en equipos electromecnicos para indicar
acciones, por ejemplo finales de carrera, interruptores de diferentes magnitudes,
alarmas, etc. Desde el punto de vista de su introduccin al ordenador no presentan
ms problema que la adaptacin de sus niveles de tensin.
SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS
Los sistemas digitales de control se utilizan ampliamente debido a su bajo coste en
comparacin con los analgicos. Presentan ventajas en cuanto inmunidad al ruido,
precisin y facilidad de implementar funciones complejas. El principal inconveniente
es que tienen una respuesta ms lenta, aunque para la mayora de las aplicaciones
esto no es un inconveniente. Los sistemas de control de procesos con
realimentacin computerizada se utilizan en muchas industrias para controlar sus
distintos procesos de fabricacin. En el mundo fsico, las variables son continuas y
es preciso transformarlas, amplificarlas y convertirlas a variables digitales para que
un sistema digital las pueda procesar. Los sistemas de adquisicin de datos realizan
todas estas funciones. En otras palabras, los sistemas de adquisicin y conversin
de datos se usan para procesar seales analgicas y convertirlas en digitales para
su posterior procesamiento o anlisis mediante computador o en nuestro caso en
un ordenador personal. En general, un sistema de adquisicin de datos toma una
magnitud fsica tal como presin, temperatura, posicin, etc. y la convierte en una
tensin o corriente elctrica que ser posteriormente muestreada y cuantificada
(digitalizada). Una vez conseguido esto, todo el posterior tratamiento de la seal se
realiza por circuitos electrnicos digitales.

En principio tiene lugar un tratamiento electrnico y al terminar ste, la seal se

convierte en digital mediante un convertidor o conversor A/D (analgico/digital).
Esta salida digital puede ir a diferentes sistemas digitales tales como un ordenador,
un controlador digital, un transmisor de datos digital, etc.

Un circuito completo de adquisicin de datos se indica en la figura siguiente con

todos los componentes fundamentales y sus interconexiones.

Fig. - Esquema general de un sistema de adquisicin de datos

La entrada al sistema (el parmetro fsico a medir), se convierte en una magnitud
elctrica por el transductor y sta se lleva a la entrada del amplificador. La misin
de ste es preparar la seal de salida del transductor al nivel de tensin necesario
(1 a 10V) para atacar al siguiente circuito analgico. Sigue al amplificador un filtro
activo paso baja, usado para eliminar los componentes de alta frecuencia o ruido de
la seal. En ocasiones se puede necesitar hacer con la seal alguna operacin no
lineal en cuyo caso sta se puede hacer antes o despus del filtrado.
A continuacin, la seal va a un multiplexor analgico en el que cada canal de
entrada es conectado secuencialmente a la salida durante un periodo de tiempo
especificado. De esta forma los circuitos que siguen al multiplexor son compartidos
secuencialmente por un cierto nmero de seales analgicas.
La salida del multiplexor analgico va a un circuito de muestreo y retencin
('sample and hold'), el cual muestrea la salida del multiplexor en un momento
determinado y mantiene el nivel de tensin en su salida hasta que el conversor
(A/D) realiza la conversin.
Por ltimo, la programacin y secuencia de tiempos de la operacin se realiza por
los circuitos de control que a partir de las salidas digitales de control, procedentes
del ordenador personal, controla al multiplexor, 'sample and hold' y conversor A/D.