tan 1 =
3
4
tan 2 =
4
3
Fx = 0 :
F1 0,8 + F2 0,6 = 0
Fy = 0 :
F1 =
0,6 F2
0,8
F1 = 0,75 F2
F2 =
12.000
= 9.600 N
1,25
F1 = 7.200 N
Fy = 0 :
M1 = 0 :
M2 = 0 :
F1 1.000 5.000 + F2 = 0
F1 + F2 = 6.000
F2 = 3.730,8 N
F1 = 2.269,2 N
Fx = 0 :
Fy = 0 :
MA = 0 :
MB = 0 :
VA 14.000
14.000 x 2,0
HA = 0
+ VB = 0
VA + VB = 14.000
VB x 3,5 = 0
=0
VB = 8.000 N
VA = 6.000 N
Fx = 0 :
Fy = 0 :
MO = 0 :
Hb = 0
Vb 1.000 = 0
1.000 x 3,0
Mb = 0
Vb = 1.000
M b = 3.000 N.m
A = 3.000 (10 6 )m 2
= 3,0 x10 3 m 2
q = .A = 77000( N / m 3 ) x 3,0x10 3 (m 2 )
Fx
Fy
Ento:
=0
HA = 0
=0
VA + VB = q . L
= 231 N / m
MB
=0
VA . L q . L .
VA =
qL
2
VA =
VB =
L
= 0
2
VB =
qL
2
231 x 9,0
= 1039,5 N
2
Fx
Fy
Mo
=0
HB = 0
=0
=0
qL2
MB =
= 9355,5 N.m
2
Exerccios do item 2.1: 1) Calcule a tenso normal nos dois cabos da figura.
Dados: 1 = 2 = 25,4 mm
A1 = A 2 = (12,7) 2
A1 = A 2 = 506,7 mm 2
1 =
F1
2.269,2 ( N)
=
= 4,48 N / mm 2
2
A1
506,7 (mm )
2 =
F2
3.730,8 ( N)
=
= 7,36 N / mm 2
2
A2
506,7 (mm )
F1 = F2 = 3536,1 N
1 =
F1
3536,1
=
= 28,8 N / mm 2
2
A1
(6,25)
2 =
F2
3536,1
=
= 11,3 N / mm 2
2
A2
(10)
3) Calcule a tenso normal nas duas barras da trelia abaixo. As duas barras tm seo
transversal circular.
Fx = 0 : F1 + F2 cos(30o ) = 0
Fy = 0 : F2 sen(30o ) + 2 5.000 = 0
F1 = ( 50.000) . 0,866
Tenso normal nas barras 1 e 2:
1 =
F1
43.300
=
= 245,0 N / mm 2
2
A1
(7,5)
2 =
F2
50.000
=
= 159,2 N / mm 2
2
A2
(10)
F1 = F2 0,866
F2 = 50.000 N
F1 = 43.300 N
4) Uma barra, de seo transversal retangular, tem altura varivel (como indicado) e
largura b constante igual a 12 mm. Calcule a tenso normal no ponto de aplicao da
fora F e no engaste. Dado: F = 8.000 N
F
8.000
=
= 44,44 N / mm 2
A
12 x15
Engaste =
F
8.000
=
= 26,67 N / mm 2
A
12 x 25
5) Uma barra prismtica est pendurada por uma de suas extremidades. Construa os
diagramas de fora normal e de tenso normal.
Dados: : peso especfico; A: rea da seo transversal
parte (ou ponto) de uma estrutura em equilbrio tambm est em equilbrio. N(x):
representa a ao da parte de cima sobre a parte de baixo.
Fy = 0 :
=
N( x ) A x = 0
N(x ) = A x
N(x )
Ax
= x
=
A
A
F
30.000
=
A
(12,5) 2
2,0 (mm)
L
=
L
800 (mm)
= 61,1 N / mm 2
= 2,5 x 10 3
P = 2R = 2.8 = 50,27 cm
L Li
L
50,27 30
= f
=
Li
Li
30
= 0,68
L = 3 o / oo . Calcule a
F
6.000
=
A
(10) 2
x =
L = x = 3 o / oo =
x =
y =
L x
Lx
L y
Ly
= 19,1 N / mm 2
3
= 0,003
1000
L y = y L y
L y = d = y d
y
x
d = 7,5 x 10 4 x 20 = 0,015 mm
2) Calcule o volume final da barra do problema anterior.
Vi : volume inicial da barra;
(20 0,015) 2
=
x (1500 + 4,5) = 471.943,9 mm 3
4
A = .R 2 =
D 2
.30 2
=
=
4
4
706,86
mm 2
P =
10.000
= 14,15 N / mm 2 P = 14,15 MPa
706,86
b) Y =
12.000
= 16,98 N / mm 2 Y = 16,98 MPa
706,86
c) U =
20.000
= 28,29 N / mm 2 U = 28,29 MPa
706,86
a)
() da barra do problema
anterior.
= .
=
L
3 mm
=
= 3,75 x 10 3
L
800 mm
14,15 N / mm 2
=
3,75 x10 3
Ou :
= 3.773,3 MPa
= 3.773,3 N / mm 2
= 3,77 GPa
Lei de Hooke:
x
81 x 10 6
=
=
120 x 10 9
x =
L x
Lx
x = x
x = 6,75 x 10 4
=
y =
y
x
L y
Ly
y = x = 0,36 x 6,75x10 4 =
2,43x10 4
Fy = 0
F2 sen P = 0
F2 =
P
sen
Fx = 0
F1 F2 cos = 0
F1 =
P
cos
sen
1 = 2
a)
P cos
sen
(4) 2
F1
A1
P
= sen2
(6)
16
= arc cos
36
b)
1 =
F1
A1
cos
1
=
16
36
P cos (63,61o )
sen (63,61o )
(4)
P
sen (63,61o )
2 =
F2
A2
c)
Lei de Hooke:
F2
A2
(6)
1 1 = 1
2 2 = 2
= 63,61o
1500 9,81
0,496 = 145,2 N / mm 2
16
1500 9,81
0,8958
=
=
36
145,2 N / mm 2
=
145,2 ( N / mm 2 )
1 =
70 x10 3 ( N / mm 2 )
2 =
145,2 ( N / mm 2 )
120 x10 3 ( N / mm 2 )
1 = 2,074 x 10 3
2 = 1,21 x 10 3
Exerccios do item 3.1: 1) Uma barra prismtica de ao, com seo transversal circular,
tem 6,0 metros de comprimento e est solicitada por uma fora axial de trao F = 104
N. Sabendo-se que o alongamento da barra de 2,5 mm e que = 205 GPa, calcule:
a) o dimetro da barra;
b) a tenso normal.
FL
a) L =
EA
10 4 x 6000
2,5 =
205 x10 3 R 2
Ento:
b)
R = 6,1 mm
d = 12,2 mm
F
10 4
=
= 85,5 N / mm 2
2
A
(6,1)
L 1 =
F1 L1
E1 A1
L 2 =
F2 L 2
E2 A2
L1 =
L1 =
2269,2 x 3500
70 x10 3 506,7
3730,8 x 3500
70 x103 506,7
= 0,22 mm
= 0,37 mm
L 1 =
F1 L1
E1 A1
L 2 =
F2 L 2
E2 A2
L1 =
L1 =
3536,1 x 1000
205 x10 3 122,7
3536,1 x 2000
120 x103 314,2
= 0,14 mm
= 0,19 mm
H =
FL
Eii Aii
i=1
+
= 22,18 mm
70 x10 3 800
70 x 103 800
70 x10 3 800
2) Duas barras de seo transversal circular so soldadas como mostra a figura. Sendo
dados: 1= 14 mm; 2 = 8 mm; 1= 2 = 70 GPa, calcule:
a) a tenso normal nas duas barras;
b) o alongamento da barra.
a) A1 = (7) 2 = 153,9 mm 2
A 2 = (4) 2 = 50,3 mm 2
1 =
8000
= 51,98 N / mm 2
153,9
2 =
3000
= 59,64 N / mm 2
50,3
b) L =
3.000 x 500
3.000 x 2000
5.000 x 2000
+
+
= 1,91 mm
3
3
70 x 10 50,3 70 x 10 153,9 70 x10 3 153,9
mx =
F
4.000
+L =
+ 44.300 x 5 = 5,63 x10 6 + 0,22 x10 6 N / m 2
4
A
7,1x10
mx = 5,85 x 10 6 N / m 2
Clculo do alongamento:
= 5,85 MPa
L =
FL
L2
+
EA
2E
L mx =
4.000 x 3,0
44300 5 2
+
= 1,41 x 10 4 + 4,61 x10 6 m
9
4
9
120 x 10 7,1 x 10
2 x 120 x 10
L mx = 1,46 x 10 4 m
= 0,146 mm
Exerccios do item 3.3: 1) Calcule a tenso normal nas trs barras da trelia abaixo e o
deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora P.
Dados: P = 15.000 N; 1 = 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 2 x 10 m2
4
Fx
=0
F1 cos 55 o + F1 cos 55 o = 0
Fy
=0
2.F1sen 55 o + F2 P = 0
De onde:
1,64 F1 + F2 = P
(1)
Temos uma equao e duas incgnitas, o problema uma vez hiperesttico. A outra
equao vir da compatibilidade dos deslocamentos.
F2 L 2
FL
cos 35 o = 1 1
E 2A 2
E1A1
2,0
cos 35 o
F2 L 2 cos 35 o = F1 L1
L1 cos35o = L2
L1 =
L1 = 2,44 m
Da equao de compatibilidade:
F2 = 1,49 F1
(2)
1,64 F1 + 1,49 F1 = P
3,13 F1 = 15.000
F1 = 4792 N
F2 = 7.140 N
1 =
F1
4792
=
A 1 2 x 10 4
2 =
F2
7140
=
A 2 2 x 10 4
1 = 23,96 MPa
2 = 35,70 MPa
V = L 2 =
F2 L 2
7140 x 2.000
=
E 2 A 2 205 x 10 9 x 2 x 10
V = 0,35 mm
Fy
MA
=0
=0
De onde:
VA + F1 + F2 P = 0
(1)
F1 x 2d P x 3d + F2 x 4d = 0
2 x F1 + 4 x F2 = 3 x P
(2)
L1
L 2
=
2d
4d
2L1 = L 2
F1 L1
F L
= 2 2
E1 A1
E2A2
De onde:
F2 = 5,86 F1
F1
70 x 10 9
F2
205 x 10 9
(3)
2 x F1 + 4 x 5,86F1 = 3 x P
25,44 F1 = 3 x 58.000
F1 = 6.839,6 N
F2 = 40.080,1 N
1 =
F1
6839,6
=
A 1 5 x 10 4
2 =
F2 40.080,6
=
A 2 5 x 10 4
1 = 13,68 MPa
2 = 80,16 MPa
VA = F1 F2 + P =
Exerccio 3): A
= 11.080,3 N
Fx
=0
HA F + HB = 0
(1)
L1 = L 2
HA = F HB
H .L
F. a
= B
EA
EA
HA = F
HB =
F. a
L
F.a
F. a
L
= F
L
L
L
F. b
F
(L a ) H A =
L
L
Exerccio 4): A barra prismtica abaixo est carregada axialmente por duas foras F1 e
F2. Calcule:
a) as reaes nos apoios indeformveis A e B;
b) a tenso normal no meio da barra.
Dados: F1 = 2.000 N; F2 = 3.500; Aseo transversal = 200 mm2
H 1A =
F1 . b
2.000 x 1,8
=
= 1.384,6 N
L
2,6
H 1B =
F1 . a
2.000 x 0,8
=
= 615,4 N
L
2,6
H 2A =
F2 . b
3.500 x 0,6
=
= 807,7 N
L
2,6
H 2B =
F2 . a
3.500 x 2,0
=
= 2.692,3 N
L
2,6
F 1.423,1
=
= 7,1 N / mm 2
A
200
ou :
= 7,1 MPa
Exerccio 5): A barra prismtica est na posio indicada quando a fora F = 0. Calcule
as reaes nos apoios rgidos A e B quando for aplicada a fora F = 18.000 N.
Dados: = 1,5 GPa; = 5 x 10
m2
L1 =
F x 2.000
18.000 x 2.000
=
= 4,8 mm
9
3
EA
1,5x10 x 5x10
H B x 3.200
1,5x10 9 x 5x10 3
HA + HB =
4,8 2,0
H B = 6.562,5 N
Exerccios Captulo Trs, item 3.4: 1) A barra prismtica abaixo est livre de tenso
quando a temperatura igual a 20C. Sabendo que os engastes so indeformveis
calcule a tenso normal na barra quando a temperatura subir para 50C.
Dados: = 205 GPa; = 11,7 x 10 6 /oC
L F =
L T
FL
= L T
EA
= E T
Ou:
L F =
L T
FL
= L T
EA
= E T
Ou:
L F + 3 x 10 3 =
L T
FL
+ 3 x 10 3 = L T
EA
L
+ 3 x10 3 = L T
E
x 4
70 x10 9
+ 3 x10 3 = 21,6 x 10 6 x 4 x 85
x 4
70 x10
= 7,344 x 10 3 3 x 10 3
= 76,02 x 10 6 N / m 2
trao = 76,02 MPa
Ou:
L T = 1 L1 T + 2 L 2 T
L T = 12 x10 6 x 500 x 82 + 12 x 10 6 x 400 x 82
= 0,8856 mm
L F =
L F =
F x 500
3
FL1
FL 2
+
E1A1 E 2 A 2
F x 400
205 x 10 x 600
= 1,0569 x 10
.F
205 x 10 x 300
LF = LT
ento:
1,0569 x 10 5 . F =
0,8856
F = 83.791,4 N
1 =
Ou:
1 = 139,7 MPa
2 =
Ou:
F
83.791,4
=
= 139,7 N / mm 2
A1
600
F
83.791,4
=
= 279,3 N / mm 2
A2
300
2 = 279,3 MPa
a) = 0,0
b) L T = 20 x 10 6 x 2.500 x 45 = 2,25 mm < 2,5 mm
Portanto, a barra no vai encostar no apoio B, ento: = 0,0
c) L T = 20 x10 6 x 2.500 x 80 = 4,0 mm > 2,5 mm
L F =
F x 2.500
3
70 x10 A
1,5 =
x 2.500
70 x 10
compresso = 42 N / mm 2
LT1 LT2
x
=
30
290
x
0,44
=
290
30
0,93 0,49
x
=
30
290
x =
0,44
. 290 = 4,25 mm
30
T = 14,45 o C
T = 36,45 o C
m =
F
20.000
=
m = 2,5 x 10 6 N / m 2 = 2,5 MPa
A 2 x 0,04 x 0,10
Ou:
m =
F
20.000
=
m = 2,5 N / mm 2 = 2,5 MPa
A 2 x 40 x 100
a)
m =
F
112.000
=
A 160 x 50
m = 14 N / mm 2
b)
tg =
80
G=
= 80
=G
E
87,5
=
2(1 + ) 2(1 + 0,25)
G = 35 GPa
14 ( N / mm 2 )
=
=
G
35 x 10 3 ( N / mm 2 )
= 80 x 4 x 10 4
= 4 x 10 4 rad.
= 0,032 mm
md =
F
22.500
=
md = 71,7 N / mm 2
2
A 3,14 x 10
md =
F
45.000
=
md = 292,5 N / mm 2
2
A 3,14 x 7
md =
F
35.000
=
md = 30,7 N / mm 2
2
A 4 x 1 x 3,14 x (9,525)
Dados: F = 200.000 N;
2
= 95 N / mm
md =
F
A
95 =
200.000
8 x 1 x 3,14 x (R ) 2
R = 9,15 mm
Portanto: d = 18,3 mm
1 opo: F = 15.000 N; n = 6; n A = 1
md =
F
15.000
=
md = 22,1 N / mm 2
2
A 6 x 1 x 3,14 x (6)
F 15.000
=
A 3 x 100
50 N / mm 2
2 opo: F = 30.000 N; n = 6; n A = 2
md =
30.000
F
=
md = 22,1 N / mm 2
2
A 6 x 2 x 3,14 x (6)
F
30.000
=
A 6 x 100
50 N / mm 2
Observao: a fora cisalhante no pino provocada pelo binrio exigido para o equilbrio
de momentos fletores.
M A = 0 P x 800 F x 50 = 0
25 x 9,81 x 800 = F x 50
3.924 N
m =
F
3.924
2
=
=
78
,
1
N
/
mm
m
A 3,14 x 4 2
a)
J=
G = 60 GPa.
T. r
J
D e D i4 =
18 4 12 4
32
32
mx =
b)
4.600 x 9
= 5,01 N / mm 2
8.270,2
J = 8.270,2 mm 4
ou :
mx = 5,01 MPa
4.600 x 800
TL
=
= 7,42 x 10 3 rad.
3
GJ 60 x10 x 8.270,2
c)
tg =
= 9 x = 9 x 7,42 x 10 3 = 0,067 mm
mx =
T. r
J
onde:
J=
4
4
D =
50
32
32
41.000 x 25
= 1,67 N / mm 2
613.592,3
ou :
J = 613.592,3 mm 4
mx = 1,67 MPa
TL
GJ
B =
22.000 x 3.500
63.000 x 2.000
= 3,194 x 10 3 rad.
3
3
25 x10 x 613.592,3 25 x10 x 613.592,3
Resposta:
B = 3,194 x 10 3 rad.
3) A tenso de cisalhamento mxima que solicita o eixo abaixo igual a 32,5 MPa.
Sabendo que o eixo tem seo transversal circular ( = 12 mm) e L = 500 mm calcule o
valor da fora F. Para este valor de F calcule o giro relativo da seo transversal onde
est aplicado o binrio em relao ao engaste rgido. Dado: G = 42 GPa.
T = 12 F
J=
T.r
J
4
12
32
J = 2035,75 m m 4
mx = 32,5 =
= 0,064 rad.
12 F 6
2035,75
TL
=
GJ
F = 918,9 N
12 918,9 500
42 x10 3 x 2035,75
(ou: 3,7)
M =0
TA + TB = T
O Problema uma vez hiperesttico. Precisamos de mais uma equao que vir da
compatibilidade dos deslocamentos. Retirando-se o apoio B tem-se o giro relativo B:
B =
T.a
TL
=
GJ
GJ
|
|B =
TB . L
GJ
|B = B
TB . L
GJ
TB =
T .a
GJ
T .a
L
Da equao de equilbrio:
TA = T TB =
TA =
T
( L a)
L
T.a
=
L
TA =
T. b
L
L
L
T. a
L
Exerccio do item 5.5: Calcule a tenso de cisalhamento mdia da barra com seo
vazada de parede fina com espessura t constante.
md =
T
2A t
md =
135.000
2 x 2.204 x 3
md = 10,21 N / mm 2
Exerccios do item 6.4: 1) Calcule a tenso normal e a tenso cisalhante nos pontos
I, J e K .
V = 5.000 N
0,08 x 0,30 3
IZ =
= 1,8 x 10 4 m 4
12
Clculo da tenso normal ():
I =
J =
K =
15.000 x ( 0,15)
1,8 x 10
15.000 x (0)
1,8 x 10 4
15.000 x ( 0,15)
1,8 x 10
M.y
IZ
J = 0
I =
J =
K =
5.000 x 0
0,08 x 1,8 x10 4
5.000 x 0
0,08 x 1,8 x 10 4
V.Q
b . IZ
= 0
= 0
Exerccio 2) Uma viga em balano tem largura b constante em todo o comprimento igual
a 10 cm e altura varivel, como mostra a figura abaixo. Calcule mx t , mx c e mx
no meio da viga e no engaste. Dado; P = 30.000 N
IZ =
0,10 x 0,15 3
12
mx t =
mx c =
mx =
2,8125 x 10 5 m 4
75.000 x (0,075)
2,8125 x 10
75.000 x (0,075)
2,8125 x 10
= 3 x 10 6 N / m 2 = 3 MPa
IZ =
0,10 x 0,25 3
12
mx t =
mx c =
mx =
= 1,3021 x 10 4 m 4
150.000 x (0,125)
1,3021 x 10
150.000 x ( 0,125)
1,3021 x 10
FY = 0
MA = 0
VA + VB = 27.000 N
12.000 x 1,2 + 15.000 x 2,7 VB x 3,9 = 0
VB = 14.076,9 N
MB = 0
IZ =
0,18 x 0,36 3
= 6,998 x 10 4 m 4
12
mx t =
mx c =
mx =
16.892,3 x 0,18
6,998 x 10
= 4,34 x 10 6 N / m 2 =
16.892,3 x ( 0,18)
6,998 x 10
4,34 MPa
Exerccio 4: A viga abaixo est solicitada por trs foras atuando no plano de simetria
vertical. Calcule as tenses normais extremas (mx
cisalhante.
mx
) e a maior tenso
FY = 0
MA = 0
VA + VB = 12.500 N
VB = 8.000 N
MB = 0
VA = 4.500 N
Clculo do momento de inrcia IZ:
b. h 3 0,10 x 0,30 3
IZ =
=
= 2,25 x 10 4 m 4
12
12
Clculo das tenses normais extremas:
mx T =
M .y
=
IZ
9.000 x 0,15
mx C =
M .y
=
IZ
9.000 x ( 0,15)
Clculo de mx:
mx =
2,25 x10
2,25 x10
= 6,0 x 10 6 N / m 2
= 6,0 x 10 6 N / m 2
V .Q
b IZ
3,0 x 10 5 N / m 2
6,0 MPa
6,0 MPa
E I v | | (x ) = M(x )
M( x) =
P.x
(0 x L)
E I v | |( x ) = + P.x
E I v | (x ) =
P x2
+ C1
2
P L2
+ C1
2
E I v| ( L) =
a)
E I v (x ) =
|
= 0
C1 =
PL2
2
P x 2 PL2
2
2
E I v( x ) =
P x 3 PL2 x
+ C2
6
2
P L3 PL2 L
E I v( L) =
+ C2 = 0
6
2
E I v( x ) =
b)
c)
d)
P x 3 PL2 x PL3
+
6
2
3
P03 PL2 0 PL3
+
6
2
3
E I v(0) =
v(0) = v A =
PL3
3E I
E I v(L 2) =
P (L 2 )3 PL2 (L 2) PL3
+
6
2
3
+
=
PL
48
4
3
48
v(L / 2) = v d =
5 PL3
48EI
M(x ) =
qx 2
2
E I v | |( x ) = +
qx 2
2
(0 x L )
E I v | (x ) =
qx 3
+ C1
6
E I v| ( L) =
q L3
+ C1
6
= 0
C1 =
qL3
6
q x 3 qL3
6
6
a) E I v ( x ) =
|
q x 4 qL3 x
+ C2
24
6
E I v( x ) =
q L4 qL3 L
+ C2 = 0
E I v( L) =
24
6
q x 4 qL3 x qL4
+
24
6
8
b) E I v( x ) =
q 0 4 qL3 0 qL4
+
24
6
8
c) E I v(0) =
v (0) = v A =
d)
qL4
8E I
q (L / 3) 4 qL3 (L / 3) qL4
+
24
6
8
E I v(L / 3) =
+
=
qL
1944 18
8
1944
v(L / 3) = v d =
136 qL4
17qL4
=
1944EI
243EI
qx 2
M ( x ) = VA x
qL
qx 2
=
x
2
2
E I v | |( x ) =
qL
qx 2
x+
2
2
E I v | (x) =
qL 2 qx 3
x +
+ C1
4
6
(0 x L)
qL 3 qx 4
E I v( x ) =
x +
+ C1 x + C 2
12
24
Condies de contorno (ou condies de extremidades):
v ( 0) = 0
v ( L) = 0
E I v(0) =
qL 3 q 0 4
+ C1 0 + C 2 = 0
0 +
12
24
C2 = 0
qL 3 qL4
E I v( L) =
L +
+ C1 L = 0
12
24
C1L =
qL4 qL4
12
24
a) E I v | ( x ) =
b) E I v( x ) =
qL3
C1 =
24
qL 2 qx 3
qL3
+
x +
4
6
24
qL 3 qx 4
qL3
x +
+
x
12
24
24
E I v(L / 2) =
qL
q (L / 2) 4
qL3
( L / 2) 3 +
+
(L / 2 )
12
24
24
qL4 qL4
qL4
E I v(L / 2) =
+
+
=
96
384
48
(4 + 1 + 8) 4
qL
384
v mx = v(L / 2) =
5 qL4
384 E I
v| (x) = 0
E I v | (x ) =
qL 2 qx 3
qL3
x +
+
=0
4
6
24
De onde:
x3
6
L 2
L3
=0
x +
4
24
4 x 3 6L x 2 + L3 = 0
A equao do terceiro grau acima fornece trs razes reais que so:
X1 = 1,366L
X2 = 0,5L
X3 = 0,366L
E I v | (0) =
v| ( x ) ( x )
qL 2 q 03
qL3
+
0 +
4
6
24
qL 2 qL3
qL3
E I v ( L) =
L +
+
4
6
24
|
v| (0) A =
qL3
24 E I
qL3
v ( L) B =
24 E I
|
Trecho 1: M ( x ) =
P
x
2
(0 x L / 2)
E I v | | (x ) =
P
x
2
E I v | (x ) =
P 2
x + C1
4
Para x = L/2:
v|(L/2) = 0
E I v | (L / 2) =
E I v( x ) =
E I = constante.
P
(L / 2) 2 + C1 = 0
4
C1 =
PL2
16
P 3
PL2
x + C2
x +
12
16
Para x = 0: v(0) = 0
E I v(0) =
P 3
PL2
0 + C2 = 0
0 +
12
16
C2 = 0
E I v(L / 2) =
P
PL2
PL3 PL3
(1 + 3) 3
( L / 2) 3 +
(L / 2) =
+
=
PL
12
16
96
32
96
v(L / 2) = v mx
PL3
=
48 E I
5) Sabendo que a deflexo mxima da viga abaixo igual a 0,6 cm calcule o valor do
mdulo de elasticidade da viga abaixo.
E I = constante.
v mx =
Iz
PL3
48 E I
0,15 0,30 3
=
= 3,375 x10 4 m 4
12
26000(6,4) 3
0,006 =
48E 3,375 x10 4
E = 70,12 x 109 N / m 2
ou:
E = 70,12 GPa
E I = constante.
I =
b h 3 0,20 (0,5) 3
=
12
12
v(0,52L) = v mx
v mx
I = 2,083 x 10 3 m 4
0,00652 qL4
=
EI
1,3 x 10 3 m
Exerccios do item 7.1: 1) Para a estrutura abaixo calcule as tenses normais extremas
e a posio da linha neutra.
Dado: F = 100.000 N
M y
F
+ z
A
Iz
100.000
1,0 x 107 y
0 = 1,25 9,375 x 10 3 y
1,25
y =
=
133,33 mm
9,375 x10 3
F
M y
+ z
A
Iz
150.000
23600 y
= 1,2 x 106
9,06 x 106 y
f = 1,2 x 10 6
g = 1,2 x 106
0 = 1,2 x 10 6
y =
9,06 x 10 6 y
1,2 x 10 6
9,06 x10 6
0,13 m
Clculo de mx:
mx =
V Q
b IZ
96.000 N / m 2
Exerccios do item 8.4: 1) Investigue se vai ocorrer flambagem do pilar BC. Dados: BC =
120 GPa; LBC = 4,0 m.
I min
PCR =
2 E I min
(L fl )2
50 x 30 3
=
= 112.500 mm 4
12
L fl = K L = 1,0 x 4000
PCR =
2 120 x 10 3 x 112500
(4000)2
4000 mm
= 8.327,5 N
A fora de compresso que atua no pilar BC maior do que a carga crtica ( PCR ) do
pilar. Portanto, vai ocorre flambagem do pilar BC.
PCR =
2 E I min
L fl = K L = 0,7 x 4000
PCR =
(L fl )2
=
2 120 x 10 3 x 112500
(2800)2
2800 mm
= 16.994,9 N
cos =
0,345
0,69
= 60 o
FY
=0
P + F2 sen = 0 F2 =
FX
=0
F1 + F2 cos = 0 F1 = F2 cos
sen 60 o
I min =
PCR =
2 E I min
(L fl )2
D 4 (0,015) 4
=
= 2,485 x 10 9 m 4
64
64
PCR =
2 205 x 10 9 x 2,485 x 10 9
(0,69)2
= 10.560 N
1,155 P = 10.560
F2 = Pcr, ento:
P = 9.142,9 N
= 1,155 P
Exerccio do item 9.2: Calcule a tenso normal e a tenso cisalhante nas direes =
60 e = 150.
x =
F
=
A
12.000
15 x 25
x = 32 MPa
Exerccio do item 9.3: Duas peas de madeira so coladas como mostra a figura abaixo.
A cola no pode ser tracionada e a tenso admissvel ao cisalhamento igual a 4,0
MPa. Investigue se a solicitao na cola admissvel.
= 1,5 MPa
= 3,5 MPa
Exerccio do item 9.5: 1) Um elemento estrutural fica solicitado pelas tenses indicadas
na figura abaixo. Calcule:
a) as tenses e as direes principais (mostre os resultados em um elemento orientado);
0
a)
x + y
1 =
x y
+ 2xy
2
35 + 85
35 85
2
+ ( 25)
2
2
1 =
2
ento:
tg1 =
1 = 95,36MPa
xy
1 x
2 = 24,64MPa
25
1 = 22,50
95,36 35
xy
25
=
tg 2 =
2 = 67,50
35 24,64
x 2
b) Para
= 10 0 , tem-se as tenses:
c)
x y
+ 2xy
mx=
35 85
2
mx=
+ (25)
2
35,36 MPa
+ xy
35,36 25
=
tg3 = mx
(35 85) 0,5
x y 0,5
3 = 22,510
A = (6,35) 2 = 126,68 mm 2
x =
F
9.000 ( N)
=
= 71 N / mm 2
2
A
126,68 (mm )
a)
1 =
x + y
2
1 =
2
x y
2
71 + 0
71 0
2
2
( xy )2
(0)2
De onde: 1 = 71 MPa
= 35,5 35,5
2 = 0
tan 1 =
xy
1 x
0
0
=
71 71
0
(indeterminado)
Neste caso, a frmula acima no pode ser usada. Nos planos principais a tenso
cisalhante nula. Ento, x e y so tenses principais:
x = 1 = 71 MPa
y = 2 = 0
; 1 = 90 o
;
2 = 0o
b)
x y
mx =
2
min
71 0
mx =
2
min
( xy )2
(0)2
mx + xy
35,5 + 0
tan 3 =
=
= 1
(71 0) 0,5
x y 0,5
= 45 o
mx =
x
. No entanto, dependendo da resistncia do material mx pode
2
3) Um eixo macio est solicitado por um torque = 73.630 N.mm. Para um ponto
localizado na superfcie do eixo calcule usando o crculo de Mohr:
a) as tenses principais e as direes principais (mostre os resultados em um
elemento orientado):
T. r
J
J=
D 4 (50) 4
=
= 613.592,3 mm 4
32
32
xy =
73630 x 25
613592,3
Crculo de Mohr:
xy = 3 N / mm 2
b)
mx = 3,0 MPa
3 = 90
uma placa quadrada de lado L = 1400 mm. Determine os comprimentos dos dimetros
ab e cd depois de aplicadas as tenses indicadas.
Dados: x = 150 MPa; y = 80 MPa ; = 70 GPa ; = 0,3
x =
x =
=
1
x ( y + z )
E
1
70 x 10
L
L
[150 x 10
L x = x L x
y =
y =
=
1
y ( x + z )
E
1
70 x 10
L
L
[ 80 x 10
L y = y L y
2) Em uma chapa de liga de titnio desenhou-se uma linha inclinada. Calcule o valor em
graus do ngulo depois de aplicadas as tenses indicadas.
Dados: x = 90 MPa; y = 70 MPa titnio = 120 GPa ; titnio = 0,36
tg =
x =
x =
120 mm
230 mm
1
x ( y + z )
E
1
120 x 10
L
L
[90 x 10
= 27,55 o
L x = x L x
y =
=
1
y ( x + z )
E
1
120 x 10
L
L
[ 70 x 10
L y = y L y
L y F = 120 + L y
119,898 mm
230,2208 mm
tg F =
F = 27,51o
3) Uma barra est solicitada pela tenso normal x. Para este caso demonstre que:
x =
( x + y + z ) E
1 2
x =
1
x ( y + z )
E
y =
1
y ( x + z )
E
z =
1
z ( x + y )
E
1
[ x (0 + 0)] = x
E
E
y =
1
[0 ( x + 0)] = x
E
E
z =
1
[0 ( x + 0)] = x
E
E
x
x x
E
E
E
x + y + z =
x
(1 )
E
x =
( x + y + z ) E
1 2
z =
( x + y )
1
x =
1
1
x ( y + 0) = ( x y )
E
E
y =
1
1
y ( x + 0) =
( y x )
E
E
z =
( x + y )
1
0 ( x + y ) =
E
E
1
( x y ) +
E
x + y =
1
( x y
E
1
( y x )
E
+ y x )
( x + y ) E = x (1 ) + y (1 )
( x + y ) E = (1 ) ( x + y )
x + y =
De onde:
( x + y ) E
1
( x + y )
E
( x + y )
E
E
1
z =
( x + y )
1
x =
T r
J
Y = 100 MPa
F
157000
=
= 79,96 x 10 6 N / m 2
2
A
( 0,025)
x y =
615 x 0,025
= 25,06 x 10 6 N / m 2
4
(0,05)
32
2x + 3( 2xy ) < 2Y
(79,96) 2 + 3(25,06 2 ) < 100 2
8.277,6 < 10.000
Segundo o critrio de von Mises o eixo est em segurana.
T r
J
x y =
T x 12,5
= 3,2595 x 10 4 T
4
(25)
32
3( 2xy ) < 2Y
3(3,2595 x 10 4 T) 2 = 240 2
3 x 1,06243 x 10 7 T 2 = 57600
T2 =
57600
1 =
2
x + y
2
x y
2
1 3 < Y
+ 2xy
1 = + xy = 3,2595 x 10 4 T
T = 425.109 N.mm
1 = 2xy
2
2 = xy = 3,2595 x 10 4 T
1 = 3,2595 x 10 4 T
3 = 3,2595 x 10 4 T
2 = 0
3,2595 x 10 4 T
De onde: = 368.155
( 3,2595 x 10 4 T ) = 240
N.mm
von Mises
425.109
=
= 1,1547
Tresca
368.155
Portanto, o valor do momento de toro que inicia o escoamento do eixo segundo o critrio de
von Mises
15,47% maior que o valor fornecido pelo critrio de Tresca. Esta a diferena
3) Sabendo que
Y = 400 MPa
abaixo.
My F
+
IZ
A
M = 2P x 5,0 = 10P
10P y
15P
3
0,2x 0,30
0,2 x 0,3
12
= 22.222,22P.y 250P
Tenso normal no ponto b:
2x = 2Y
Ou:
3583,33 P = 400 x 10 6
( 3583,33 P) 2 = (400 x 10 6 ) 2
= 111.627,9 N
3333,33 P = 400 x 10 6
P = 120.000 N
Y = 320 MPa
50 2 + (80) 2 + 110 2 50x (80) 50x110 (80) x110 + 3(45 2 + 60 2 + 30 2 ) < 320 2
47.875 < 102.400
Segundo o critrio de von Mises o elemento est em segurana.
5) Usando o critrio de von Mises calcule o valor da tenso normal X que inicia o
escoamento do elemento abaixo. Dado:
Y = 207 MPa
2x 200 x 19.349 = 0
De onde:
x = 271,3 MPa
x = 71,3 MPa
6) Usando o critrio de von Mises calcule o valor da tenso cisalhante XY que inicia o
escoamento do elemento abaixo.
Dado:
Y = 150 MPa
xy = 0
7) Usando o critrio de von Mises calcule o valor da tenso cisalhante XZ que inicia o
escoamento do elemento abaixo.
Dado:
Y = 150 MPa
x z =
3800
3
x z = 35,59 MPa
8) Usando o critrio de von Mises investigue se o elemento abaixo est em segurana
quando solicitado pelas tenses indicadas.
Dado: Y = 320 MPa
80000
= 400 N / mm 2 = Y
10 20
Tenso esfrica:
V
0
V
Tenses desvidadoras:
V
= 0
V
tenses desviadoras so as
ocorre sem
y=
A y . dA
A
0 y .dy 0 dz
b .h
1 y2
1 h2
b
=
. .b
. [z]0 =
b. h 2 0
b .h 2
_
y =
de onde:
_
z=
A z . dA
A
h
b
0 dy 0 z .dz
b .h
1
[y]0h .
=
b. h
_
z2
1
b2
h
=
2
b
.
h
2
0
z =
de onde:
h
2
b
2
z = xx mm
y =0
A y . dA
y=
ento:
A y . dA = 0
=0
Q Z = A y . dA = 0
O eixo z
160
200
Q Z = A y . dA =
QZ =
60
60
y. dy.
dz
y2
=
2
160
z 60
60
200
1
1
(160) 2 (200) 2 [60 (60)] = [25.600 40.000] 120
2
2
Q Z = 864.000 mm 3
y=
A y . dA
A
Q
y= Z
A
Q Z = (180) 40 120 =
QZ = y A
864.000 mm 3
Q Z = yA =
20 120 360 =
864.000 mm 3
2.400.000 mm 3
IZ = I
Z|
IY = I
Y|
+ A.a 2
+ A.b 2
( y | ) 2 dA
IZ =
( y | + a ) 2 dA =
IZ =
( y | ) 2 dA + 2a y | dA + a 2 dA
Z|
[( y )
| 2
+ 2 y | a + a 2 dA
O momento esttico de uma rea em relao a um eixo que passa pelo seu centride
nulo, ento:
y | dA = 0
IZ = I
Z|
+ A.a 2
a)
IZ =
y3
IZ =
3
h 2
IZ
y 2 dA =
h 2
h 2
h 2
b2
z b 2
1 h 3 h 3
= +
b
3 8
8
y 2 dy
b2
b 2dz
1 h 3 h 3 b b
=
3 8
8 2
2
IZ
bh3
=
12
b)
I Y = z 2 dA =
A
h 2
h 2
dy
z3
h 2
I Y = y h 2
3
b2
b 2 z
b2
b 2
dz
h b3
=
12
IZ =
A y
dA
dA = rd dr
sen =
IZ =
(rsen) 2 rd dr
r4
IZ =
4
IZ =
y
r
re
ri
y = r sen
re 3
2
r dr
sen 2 d
ri
0
1
( sen cos )
2
0
IZ =
(re4 ri4 ) 1 2
4
re4 ri4
IZ =
4
D
I Z = e
4 2
D
i
2
IZ =
D e4 D i4
4 16 16
4
D e D i4
64
D e4
IZ =
64
Observaes: 1 ) Existem infinitos eixos de simetria que passam pelo centride de uma
rea circular. Portanto, todos os momentos de inrcia em relao aos eixos que passam
pelo centride so iguais.
I
J
usado na flexo
usado na toro
IZ = IY =
D4
(para seo circular cheia)
64
r2 = z2 + y2
J=
A r
dA
A (z
J = IY + IZ =
+ y 2 ) dA =
D4
64
A z
D4
64
dA +
A y
dA
D4
32
z=0
y=
ydA
A
y=
A 1 y1 + A 2 y 2
A1 + A 2
0,069
=
0,18
0,383 m
y=
0,039
= 0,217 m
0,18
IZ = I
Z|
+ A.a 2
0,8 x 0,13
0,2 x 0,5 3
2
IZ =
+ 0,8x 0,1 x (0,167) +
+ 0,2 x 0,5 x (0,133) 2
12
12
I Z = 6,15 x10 3 m 4
7) Para a rea do exerccio anterior calcule o momento de inrcia em relao ao eixo y
( I Y ).
= 1,97 x1010 mm 4
12
12
800 x500 3 400 x300 3
IY =
= 7,43 x10 9 mm 4
12
12