Practicas de Asdfutomatización - Cableados

PRCTICAS DE AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
D. Jos Antonio Rodrguez Mondjar
Departamento de Electrnica y Automtica

Madrid, septiembre de 2011
Versin: 2.0
Prcticas de Automatizacin Industrial Jos Antonio Rodrguez Mondjar
Titularidad y responsabilidad
El derecho de autor corresponde al autor, el cul debern ser citado en cualquier uso que se haga del resultado
de su trabajo.
Conforme a los usos de la comunidad cientfica, las conclusiones y puntos de vista reflejados en los informes y
resultados son los de sus autores y no comprometen ni obligan en modo alguno a la Universidad Pontificia
Comillas de Madrid ni a ninguno de sus Centros e Institutos o al resto de sus profesores e investigadores.
ndice
NDICE
1.
NORMAS PARA LA REALIZACIN Y EVALUACIN DE LAS PRCTICAS
1.1
INTRODUCCIN
1.2
TRABAJO EN GRUPO
1.3
PREPARACIN PREVIA
1.4
RESULTADOS
1.5
EVALUACIN
2.
PRCTICA 1CABLEADO: AUTOMATISMOS CABLEADOS
2.1
OBJETIVOS
2.2
MATERIAL A UTILIZAR
2.3
NORMAS A SEGUIR PARA REALIZAR LOS MONTAJES
2.4
AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: PULSADOR Y CONMUTADOR
2.5
AUTOMATISMOS COMBINACIONALES: REL
2.6
AUTOMATISMOS CABLEADOS SECUENCIALES BSICOS
10
2.7
SENSORES
11
2.8
OPCIONALES
11
3.
PRCTICA 2INTROPLC: INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN DEL PLC
12
3.1
OBJETIVO
12
3.2
INTRODUCCIN AL AUTMATA PROGRAMABLE DEL LABORATORIO
12
3.3
CREAR UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC DESDE CERO UTILIZANDO SLO ETHERNET
15
3.3.1
ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC
16
3.3.1.1 ENCENDER EL PLC.
16
3.3.1.2 ENCENDER EL PC Y ARRANCAR LA APLICACIN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS
16
3.3.1.3 COMPROBAR LA COMUNICACIN CON LOS EQUIPOS DE SIEMENS
17
3.3.2
20
CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PLC
3.3.2.1 CREAR UN NUEVO PROYECTO
20
3.3.2.2 CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE EL PLC
22
3.3.2.3 CONFIGURAR LA CPU DEL PLC
23
3.3.2.4 CONFIGURAR EL MDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC
26
3.3.2.5 GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIN DEL PROYECTO Y SALIR
29
3.3.3
29
3.4
ARRANCAR LA VENTANA DE PROGRAMACIN DEL PLC

PROGRAMAR EN DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP)
32
3.4.1
INICIAR VENTANA DE PROGRAMACIN EN KOP
32
3.4.2
PROGRAMAR A124.0 = E124.0 * E124.1
33
3.4.3
CARGAR PROGRAMA EN EL PLC Y COMPROBAR
34
3.4.4
MODIFICAR EL PROGRAMA ANTERIOR PARA AADIR A124.1 = E124.0 + E124.1
34
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
ndice
3.4.5
3.5
DEPURAR EL PROGRAMA EN DIAGRAMA DE CONTACTOS

EJERCICIOS CON FUNCIONES LGICAS EN DIAGRAMA DE CONTACTOS
35
36
3.5.1
FUNCIN LGICA F=A(B+C)+B*C
36
3.5.2
FUNCIN LGICA F=A*B+C(B+A)
37
3.6
PROGRAMAR EN LISTA DE INSTRUCCIONES (AWL)
37
3.7
EJERCICIOS CON FUNCIONES LGICAS EN LISTA DE INSTRUCCIONES
38
3.7.1
PROGRAMA DE LA FUNCIN F=(A+B)C+ABC
38
3.7.2
PROGRAMA NO TRADUCIBLE FRENTE A TRADUCIBLE
39
3.8
GUARDAR EL PROYECTO CON OTRO NOMBRE
39
3.9
RESTO EJERCICIOS SESIN
39
3.9.1
ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE DOS PUNTOS
40
3.9.2
ENCENDIDO DE BOMBILLA DESDE TRES PUNTOS
40
3.9.3
PROGRAMA EQUIVALENTE AL CIRCUITO MARCHA/PARO
40
3.9.4
PRUEBA DEL CIRCUITO MARCHA/PARO DEL PLC CON PLACAS DE SIMULACIN
40
3.10
OPCIONALES
41
3.10.1
MANDO POR PUPITRE Y MANDO POR PLC
41
3.10.2
PROGRAMA PARA ACTIVAR/DESACTIVAR UNA SALIDA CON UNA NICA ENTRADA
41
3.10.3
PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA
41
4.
PRCTICA 3GRAFCET: INTRODUCCIN AL GRAFCET
42
4.1
OBJETIVOS
42
4.2
AUTOMATIZACIN DE UNA LAVADORA SIN DETECCIN DE FLANCO
42
4.3
AUTOMATIZACIN DE LAVADORA CON DETECCIN DE FLANCO
43
4.4
OPCIONALES
43
4.4.1
CONTROL DE UN MVIL
43
4.4.2
OPCIONAL: PUERTA DE GARAJE
44
4.4.3
PROGRAMA PARA ACTIVAR UN CONJUNTO DE SALIDAS EN CASCADA
44
5.
PRCTICA 4FUN: TEMPORIZADORES Y CONTADORES
45
5.1
OBJETIVOS
45
5.2
MANEJO DEL TEMPORIZADOR EN MODO SE
45
5.3
CONTADORES
45
5.4
COMPARADORES
45
5.5
LAVADORA CON TEMPORIZACIN EN EL GIRO
45
5.6
LAVADORA CON SEALIZACIN INTERMITENTE
46
5.7
OPCIONAL
46
5.7.1
LAVADORA CON PARADA POR CONTADOR
46
5.7.2
LAVADORA CON PARADA POR TIEMPO MXIMO
46
ii Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
ndice
5.7.3
PUERTA DE GARAJE CON TEMPORIZADOR
46
5.7.4
CODIFICACIN DE LAS CONSTANTES DE TEMPORIZACIN
46
5.7.5
COMPARACIN
46
6.
PRCTICA 5SEMA: SEMFORO
47
6.1
OBJETIVOS
47
6.2
CONTROL DE UN SEMFORO PARA PEATONES
47
6.3
MEJORA DEL TRATAMIENTO DE LOS PEATONES EN EL SEMFORO
48
6.4
OPCIONAL
48
6.4.1
7.
MEJORA DEL TRATAMIENTO DE LOS PEATONES EN EL SEMFORO
PRCTICA 6ANA: ANALGICAS
48
49
7.1
OBJETIVOS
49
7.2
ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS
49
7.3
VOLTMETRO DE BARRAS PARA VALORES ENTRE 0 Y 10 V
49
7.4
VOLTMETRO DE BARRAS PARA VALORES ENTRE -10 Y 10 V
49
7.5
ADELANTO TRABAJO ASCENSOR
49
7.6
OPCIONALES
49
8.
PRCTICA 7ASCENSOR: SISTEMA DE CONTROL DE UN ASCENSOR
50
8.1
OBJETIVOS
50
8.2
DESCRIPCIN FSICA DEL SISTEMA A CONTROLAR.
50
8.3
DESCRIPCIN FUNCIONAL DEL SISTEMA (ESPECIFICACIN FUNCIONAL)
51
8.3.1
OPERATIVA BSICA:
51
8.3.2
ALARMA:
51
8.3.3
MOVIMIENTO AUTOMTICO:
51
8.3.4
PULSADORES:
52
8.3.5
PUERTA:
52
8.4
DISEO
52
8.5
IMPLEMENTACIN Y MONTAJE
52
9.
CONTROL DE UNA PLANTA MEDIANTE PLC Y PANEL TCTIL
53
9.1
OBJETIVO
53
9.2
EJECUCIN Y CORRECCIN PRCTICA
53
9.3
PROGRAMACIN BSICA DEL PANEL TCTIL
53
9.4
IDENTIFICACIN DE PASOS EN LA CONFIGURACIN DE UN SCADA
54
9.5
MANEJO DE VARIOS SINPTICOS
54
9.6
CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE EL PUPITRE DE MANDO
55
9.7
CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA DESDE PANEL TCTIL Y PUPITRE DE MANDO
55
9.8
OPCIONALES
56
iii
ndice
9.8.1
ANIMACIN DE LA CINTA TRANSPORTADORA
56
9.8.2
PANTALLAS CON PLANTILLA
56
10.
PROGRAMACIN PANEL TCTIL PARA SUPERVISAR UN PLC
57
10.1
OBJETIVO
57
10.2
INTRODUCCIN
57
10.3
FASES DE LA CONFIGURACIN DE PANEL TCTIL Y PLC
57
10.4
ENCENDER LOS EQUIPOS Y COMPROBAR LAS COMUNICACIONES CON EL PC
58
10.4.1
ENCENDER EL PLC.
58
10.4.2
ENCENDER EL PANEL TCTIL
58
10.4.3
ENCENDER EL PC Y ARRANCAR APLICACIN PARA PROGRAMAR LOS EQUIPOS DE SIEMENS
58
10.4.4
COMPROBAR LA COMUNICACIN CON LOS EQUIPOS SIEMENS
59
CREAR EN EL PC UN PROYECTO PARA PROGRAMAR EL PANEL TCTIL
62
10.5
10.5.1
CREAR UN NUEVO PROYECTO
63
10.5.2
CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE CON EL PANEL TCTIL
65
10.5.3
CONFIGURAR EL PANEL TCTIL
66
10.5.3.1 CONFIGURAR CONEXIN PROFIBUS DEL PANEL TCTIL
67
10.5.3.2 CONFIGURAR CONEXIN ETHERNET DEL PANEL TCTIL
70
10.5.4
72
10.6
SALVAR CONFIGURACIN
REALIZAR UNA PROGRAMACIN MUY SIMPLE DEL PANEL TCTIL
73
10.6.1
PREPARAR UN PEQUEO DISEO PARA LA PANTALLA DEL PANEL TCTIL
73
10.6.2
DESCARGAR EL DISEO SOBRE EL PANEL TCTIL
76
10.6.3
GUARDAR EL PROYECTO REALIZADO Y SALIR DE WINCC
77
10.7
INCORPORAR EL PLC AL PROYECTO
78
10.7.1
INCLUIR EL PLC EN EL PROYECTO CON EL PANEL TCTIL
78
10.7.2
CONFIGURAR LA CPU DEL PLC Y SU RED PROFIBUS
79
10.7.3
CONFIGURAR EL MDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC
83
10.7.4
GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIN DEL PROYECTO Y SALIR
85
10.7.5
COMPROBAR LA CONEXIN ENTRE EQUIPOS DENTRO DEL PROYECTO
86
10.7.6
ACTIVAR LA CONEXIN ENTRE PANEL TCTIL Y PLC DENTRO DEL PROYECTO
87
10.7.7
CREAR VARIABLES DEL SCADA Y CONECTARLAS CON ENTRADAS SALIDAS DEL PLC
89
10.7.8
MODIFICAR EL SCADA PARA PRESENTAR EL ESTADO DE UNA ENTRADA FSICA DEL PLC EN EL PANEL
92
10.7.9
MODIFICAR EL SCADA PARA MANEJAR UNA SALIDA FSICA DEL PLC DESDE EL PANEL
95
10.7.10
GUARDAR, TRANSFERIR Y COMPROBAR
98
10.8
11.
MS INFORMACIN
DESCRIPCIN CONECTORES DEL AUTMATA
11.1
CONECTOR DIN 37 PINES
iv Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
98
100
100
ndice
11.2
CONECTOR DIN 25 PINES
100
12.
CINTA TRASPORTADORA
102
13.
108
14.
109
15.
REFERENCIAS
110
Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas
1. Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas

1.1
Introduccin
La ejecucin y evaluacin de las prcticas se basa en las siguientes reglas que a continuacin se
detallan:
Trabajo en grupo.
Preparacin previa.
Aprovechamiento de la sesin y resultados.
1.2
Trabajo en grupo
El trabajo se debe realizar en comn. Los dos alumnos son responsables de la prctica.
De una prctica a otra deben de cambiar los roles de los miembros del grupo para que
el aprendizaje sea homogneo. Ejemplo: si un miembro est delante del ordenador, en
la siguiente sesin debera estar el otro miembro.
El profesor puede preguntar a ambos miembros del grupo sobre la prctica para
comprobar el grado de conocimiento.
Recuerde que el laboratorio tiene un examen prctico donde cada miembro del grupo
se enfrenta de forma individual a la resolucin del problema planteado.
1.3
Preparacin previa
Los 2 miembros del grupo deben preparar la prctica antes de ir al laboratorio. La

preparacin consiste en las siguientes tareas:
o
Leer el enunciado del guin de la prctica.
Preparar la respuesta a preguntas tericas.
Preparar los esquemas o los programas que se piden en la prctica. Los

miembros se pueden repartir el trabajo.
El profesor puede pedir que se le muestre dicho trabajo al comienzo de la prctica.
En las normas se contempla la realizacin de un test al comienzo de la prctica para

comprobar que se ha preparado.
1.4
Resultados
Los resultados pueden ser de dos tipos:

o
Respuestas a preguntas del guin.
Montaje o programa funcionando.
Las respuestas se entregarn al final de la sesin. Si se entregan en una sesin

posterior se corrigen pero no se evalan. Si la prctica dura ms de una sesin, al final
de cada sesin se entregarn las respuestas a las preguntas contestadas.
Normas para la realizacin y evaluacin de las prcticas
Los montajes o el resultado de un programa funcionando se evala una vez terminado.

El alumno avisar al profesor para que lo corrija.
Antes de avisar al profesor el alumno se debe cerciorar que el montaje funciona

correctamente.
1.5
Evaluacin
La evaluacin de una prctica se basa en los siguientes criterios:
(15 %) Grado de realizacin del trabajo previo.

o
Presentarse en el laboratorio sin haber ledo la prctica se punta como 0.
( 70 %) Nmero de respuestas entregadas al final de cada sesin de la prctica y

calidad de cada respuesta.
( 70 %) Nmero de montajes o programas corregidos por el profesor en cada sesin

de cada prctica y grado de cumplimiento de los requisitos especificados en el guin
de la prctica. Se incluye en la evaluacin el tiempo utilizado en la sesin para
conseguir el montaje y el nmero de veces que el profesor ha tenido que corregir un
mismo montaje o programa por no cumplir totalmente la especificacin.
(15 %) Actitud del alumno en el laboratorio. No se penalice la cooperacin entre

grupos, al contrario, es muy deseable que la haya y se valora en este apartado. Sin
embargo, pasar la prctica se considera copia y se le aplica lo indicado en el
Reglamento de la universidad.
Opcionales realizados. En algunas prcticas se sugieren opcionales. Su funcin es

permitir subir al alumno la nota y, sobre todo, dar rienda suelta a la imaginacin del
alumno.
Los % indicados para calcular la nota final de la prctica son orientativos

Con el fin de evitar confusin, a lo largo del guin de la prctica se seala si hay que responder
a una pregunta o hay que mostrar un montaje al profesor. Ejemplos:
Pregunta 1. Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente
cerrado.
Pregunta 2. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez
montado y comprobado.
Las respuestas a las preguntas se entregarn en papel al final de la sesin (diferencias en el
primer ejemplo y esquema en el segundo ejemplo). Los montajes, como se ha indicado
anteriormente, se muestran en el momento al profesor una vez probados completamente.
Para los programas se admite el envo por correo electrnico. Para ello el campo asunto tendr
la siguiente organizacin:
[Siglas del Ttulo (IIND, ITIEI, IOI)][Curso (3, 2, 4)] [Nombre de la prctica] [Nombre y apellido
de unos de los componentes del grupo]
Ejemplo
Asunto: ITIEI3 INTROPLC Juan Garca Prez
2 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar
Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados
2. Prctica 1CABLEADO: Automatismos cableados

2.1 Objetivos
El objetivo de esta prctica es familiarizar al alumno con los automatismos basados en rels.
Al final de la prctica el alumno debera ser capaz de:
Conocer el funcionamiento de pulsadores, conmutadores, interruptores y rels.
Distinguir entre pupitre de control, automatismo y planta a controlar.
Disear y construir automatismos bsicos con pulsadores y rels.
Manejar informacin sobre sensores.
Cablear correctamente y solucionar posibles averas.
Tiempo para realizar la prctica: 1 o 2 sesiones. No obstante al final de cada sesin se

entregarn las preguntas contestadas.
2.2 Material a utilizar

El material para realizar esta prctica est formado por:
Placa Pupitre de mando (ver Figura 1).
Placa Simulador de planta (ver Figura 2)
Cables para conectar entre s los elementos de la placa de control y el simulador de

planta.
PLC montado en bastidor (ver Figura 4) para obtener la alimentacin de 24V.

Figura 1 Placa Pupitre de mando
SE
HV1
HV2
Pulsador de seta
de Paro de
Emergencia
HR
Piloto de
sealizacin
Pulsadores con
contacto NO
Conmutador de
3 posiciones
SV1
SV2
SR
Pulsador con
contacto NC
SC
La placa Pupitre de mando consta de los siguientes elementos:
2 pulsadores verdes (SV1 y SV2) con contacto normalmente abierto (NO).
1 pulsador rojo (SR) con contacto normalmente cerrado (NC).
2 pilotos verdes (HV1 y HV2) y 1 rojo (HR).
1 pulsador de seta de paro de emergencia (SE) con un contacto NC y un contacto NO.
1 conmutador (SC) de 3 posiciones con 2 contactos NO. En la posicin intermedia no

hay ningn contacto cerrado.
Figura 2 Placa "Simulador de Planta"
BI
SF1
Final de
carrera
Sensor de
proximidad
inductivo
SF2
M
KA1
Sensor de
proximidad
capacitivo
Rel
KA2
BC
Motor
La placa Simulador de Planta consta de los siguientes elementos:
Motor de continua (M) 24V con reductora.
2 rels de automatismos (KA1 y KA2) que siguen el esquema de la Figura 3.

Figura 3 Esquema de los rels de la placa "Simulador de planta"
2 finales de carrera (SF1 y SF2) con un contacto NO y un contacto NC cada uno.
1 sensor capacitivo (BC) y 1 sensor inductivo (BI).
Figura 4 Bastidor con PLC
Fuente de
alimentacin
PLC
Interruptor
automtico
24V
24V
0V
0V
La tensin de alimentacin de las placas es 24V DC. Esta tensin se puede obtener mediante
una fuente de alimentacin, o usando las salidas de alimentacin de 24 V preparadas en el
bastidor del autmata programable (o PLC) situado en la mesa (ver Figura 4). Esta segunda
opcin es la que se va a utilizar en la prctica. En esta prctica tiene el mismo significado las
expresiones borna de 0 voltios, borna de masa o simplemente masa.
Para encender el PLC hay que seguir los siguientes pasos:
1.
Coloque el interruptor del mdulo SITOP (fuente de alimentacin del PLC) en la posicin
alta. Si luce el piloto OK vaya al punto 4.
2.
Si no luce el piloto OK, cambie la posicin del interruptor situado en la trasera del bastidor
del PLC. Si luce el piloto OK vaya al punto 4.
3.
Si sigue sin lucir el piloto OK compruebe que el PLC est conectado a la red de
alimentacin 220VAC. Si persiste el problema avise al profesor. Probablemente estar
fundido el fusible de entrada situado en la parte trasera del bastidor.
4.
Asegrese que el interruptor automtico situado en la parte superior derecha est en la

posicin alta. Este interruptor protege a la fuente de alimentacin de los posibles
cortocircuitos que pueda realizar el alumno. Mientras dura el cableado el interruptor
debe estar en la posicin baja.
2.3 Normas a seguir para realizar los montajes

Los esquemas de automatismo cableados que se van a montar en el laboratorio son bastante
simples. Sin embargo, si no se realiza el montaje con orden y limpieza puede resultar
prcticamente imposible su puesta en marcha. Para evitarlo el alumno deber seguir las
siguientes reglas:
1.
Primero dibujar esquema. Antes de iniciar el montaje del circuito, el alumno deber
pintar sobre el papel el esquema del circuito a cablear siguiendo la disposicin estndar.
Si el esquema no funciona sobre el papel no funcionar al montarlo.
2.
Numerar los contactos de los rels. En el caso de los rels, indicar en el dibujo qu
contacto se utiliza mediante su etiqueta correspondiente (ej: 31,21,...). Evita muchos
dolores de cabeza en el cableado.
3.
Utilizar correctamente los colores de los cables. Al proceder con el montaje del circuito
se debe seguir el siguiente cdigo de colores:
Desde alimentacin (24V) se cablearn nicamente cables de color rojo.
Desde masa (0V) se cablearn nicamente cables de color negro.
Los cables de color diferente al negro y al rojo se pueden utilizar para cablear zonas
intermedias.
4.
Desconectar alimentacin antes de cablear. Antes de iniciar el cableado desconecte la

alimentacin del bastidor del PLC mediante el interruptor automtico. Hasta que no se
haya comprobado de forma visual el correcto cableado del circuito no se debe conectar el
automtico.
5.
Primero cablear el circuito de mando. Siempre que se pueda, primero cablear el circuito
de mando: desde pulsadores, interruptores o salidas del PLC a las bobinas de los rels.
Probar que funciona correctamente comprobando que los rels se accionan cuando
corresponde. A continuacin, cablear el circuito de potencia: en el caso del laboratorio
consiste en conectar el motor a travs de los contactos de rels con la alimentacin.
Comprobar en los casos de inversin de giro que no haya cortocircuitos.
6.
Organizacin clara del cableado. El cableado debe estar bien organizado para poderlo
seguir fcilmente. Intentar que los cables no se crucen. Llevar cuidado que no crucen
cables por encima del motor porque se podran enrollar.
7.
Cableado en grupo. El cableado se debe realizar entre los dos miembros del grupo: un
miembro del grupo va indicando al otro miembro entre qu puntos debe cablear
siguiendo el esquema (se puede poner una marca sobre el dibujo para indicar que ya est
establecida la conexin); el otro miembro es el encargado de cablear.
8.
No acaparar cables. El laboratorio est dotado con un nmero de cables mayor que el
estrictamente necesario, pero, an as, es conveniente tener en las mesas slo los cables
que se van a utilizar, para no perjudicar a otros grupos.
9.
Desmontar y devolver cables y equipo a los armarios una vez finalizada la prctica.
10. Avisar al profesor sobre posibles averas previa comprobacin. Los equipos del
laboratorio, al igual que cualquier equipo utilizado en la industria, tambin sufren averas.
En caso de mal funcionamiento, el alumno deber intentar aislar la avera. A continuacin
se dan una pequea gua a seguir para detectar la causa del fallo:
Comprobar el interruptor automtico del bastidor.
Comprobar la alimentacin. Compruebe que el led de la fuente de alimentacin est

encendido. En caso de estar apagado compruebe el interruptor de la mesa, el cable de
alimentacin y los interruptores de fuente de alimentacin y bastidor. Si persiste la
avera posiblemente ha habido un cortocircuito que ha fundido el fusible situado en la
trasera del bastidor del PLC. Avise al profesor para que se reponga.
Comprobar el cableado. Si la alimentacin no falla el problema puede estar en el

cableado: cable roto o cable mal conectado. Revise el cableado. Para comprobar los
cables rotos y cmo evoluciona la tensin en el circuito se puede utilizar un piloto
(tambin su puede utilizar un multmetro en la funcin de voltmetro):
o
Conecte dos cables a un piloto.
Conecte el extremo de uno de los cables a masa. El otro extremo servir para
comprobar si hay tensin en un punto del cableado donde se espera que haya.
Compruebe que el conjunto funciona (piloto luce) conectando el extremo libre

a la borna de 24V.
Comprobar el esquema. Si hay alimentacin, los cables estn bien conectados y sigue
sin funcionar, el error puede estar en el esquema (ver punto 1).
Avisar al profesor si persiste la avera.
2.4 Automatismos combinacionales: Pulsador y conmutador

En este apartado se introduce los elementos tpicos de un pupitre de control: piloto, pulsador,
conmutador, concepto de contacto normalmente cerrado y de contacto normalmente abierto.
Aunque parezca trivial muchos alumnos disean automatizaciones donde el operador debera
pasar horas presionando el pulsador de marcha.
Monte los siguientes circuitos bsicos:
1.
Pulsador con contacto normalmente abierto (NO). Conecte un piloto verde a

alimentacin a travs de uno del pulsador verde SV1 siguiendo el esquema de la Figura 5.
Compruebe que al pulsar se enciende el piloto.
Figura 5 Piloto accionado por
pulsador NO
24V
HV1
Figura 6 Piloto accionado por

pulsador NC
24V
Rojo
Figura 7 Pilotos accionados por

conmutador de tres posiciones
24V
HR
HV1
Negro
SV1
0V
2.
1 2 3
SR
Negro
HR
0V
SC
0V
Pulsador con contacto normalmente cerrado (NC). Conecte el piloto rojo a alimentacin
a travs del pulsador rojo SR (Figura 6). Compruebe que en reposo est el led rojo
encendido y que al pulsar se apaga el piloto.
3.
Conmutador. Conecte un piloto verde y el piloto rojo segn el esquema de la Figura 7.

Compruebe el funcionamiento segn las tres posiciones del conmutador: encendido HV1,
todos apagados y encendido HV2.
4.
Pulsador con motor. Conecte el motor de la placa Simulador de Planta a travs del
pulsador a alimentacin para comprobar el funcionamiento del motor. Invierta las
conexiones para comprobar que se invierte el giro.
Pregunta 1. Diferencia entre contacto normalmente abierto y contacto normalmente

cerrado.
Pregunta 2. Diferencia entre pulsador, interruptor y conmutador.
2.5 Automatismos combinacionales: Rel

El objetivo de este apartado es demostrar el papel fundamental del rel en los automatismos
cableados combinacionales como repetidor de variables lgicas (tal cual o negada). Para ello se
utilizan los 2 rels de tipo automatismo (KA) de la placa Simulador de Planta. Estos rels
tambin se utilizan en el circuito de potencia ya que las potencias que se manejan en las
prcticas son muy pequeas. En un circuito real los rels KA accionaran las bobinas de los
rels de potencia o contactores (KM).
1.
Control del giro de un motor por conmutador. Conecte el circuito segn la Figura 8.
Primero conecte el circuito de control y compruebe su funcionamiento. A continuacin
monte el circuito de potencia. Compruebe su funcionamiento.
Figura 8 Control de giro por conmutador
Circuito de control
Circuito de potencia
24V
KA1
0V
34
34
24V
A1
A1
A2
0V
KA2
A2
KA1
HV1
22
24
21
21
KA2
11
KA1
12
14
SC
11
1 2 3
22
24
12
14
31
31
KA2
HV2
M
Pregunta 3. Por qu no se conecta directamente en serie HV1 con KA1 y HV2 con K2?
2.
Incorpore al circuito anterior la seta de emergencia. Modifique el circuito de control de

la Figura 8 segn la Figura 9 para incorporar la seta de emergencia. Compruebe su
funcionamiento. Para ello presione la seta de emergencia. A continuacin reponga la seta
de emergencia girndola.
Figura 9 Control de giro con seta de emergencia
24V
SE
1 2 3
KA1
A1
A1
0V
HV1
31
HV2
HR
A2
KA2
A2
KA1
3.
KA2
31
SC
34
34
SE
Control del giro del motor por conmutador y finales de carrera. Disee un circuito para
el motor de la placa Simulador de planta tal que: con el conmutador a derechas el
motor gira a derechas hasta alcanzar el final de carrera correspondiente; con el
conmutador a izquierdas el motor gira hasta alcanzar el otro final de carrera. El circuito de
control necesario se puede obtener modificando el circuito de la Figura 9. Este circuito es
til para controlar un elevador que se mueve entre dos posiciones.
Pregunta 4. Esquema del circuito de control. Mostrar al profesor una vez montado y
comprobado.
4.
Control de giro de un motor mediante pulsadores. Monte el circuito de la Figura 10 que

permite decidir el sentido de giro mediante los 2 pulsadores verdes. En caso de pulsar los
dos pulsadores actuar el enclavamiento. Compruebe el funcionamiento.
Figura 10 Control de giro por pulsadores y con enclavamiento
24V
32
SV2
32
SV1
HV1
KA2
HV2
A2
A2
KA1
A1 31
KA1
A1 31
KA2
Pregunta 5. Explique la funcin del enclavamiento elctrico.

Pregunta 6. Ventajas y desventajas entre la conexin de los pilotos de la Figura 8 y la Figura
10. Use al menos para comparar las soluciones los criterios de coste y de deteccin de
fallos en el montaje.
2.6 Automatismos cableados secuenciales bsicos

En este apartado se tratarn los circuitos elementales marcha/paro para control de motores.
En estos casos el rel acta como memoria de 1 bit (almacena el ltimo estado alcanzado).
1.
Control de motor con pulsadores de marcha/paro. Monte el circuito segn la Figura 11.
Compruebe que al pulsar el pulsador verde el motor comienza a girar. El motor se para al
pulsar el pulsador rojo.
Figura 11 Control de motor con pulsadores de marcha/paro
Circuito de control
Circuito de potencia
24V
24V
A1
21
KA1
11
KA1
31
SV1
22
24
34
12
14
SR
A2
KA1
M
Pregunta 7. Esquema del circuito de control para poder arrancar el motor desde dos
pulsadores diferentes (SV1 y SV2). Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.
Pregunta 8. Completar el esquema anterior para poder parar el motor desde dos pulsadores
diferentes (SR1 y SR2).
No se puede montar directamente el esquema pedido en la pregunta anterior porque no hay
segundo pulsador rojo en el pupitre de mando. No obstante, se puede utilizar el pulsador rojo
de otro pupitre de mando.
Pregunta 9. Ventajas y desventajas entre utilizar el circuito de la Figura 11 o utilizar un
conmutador directamente para accionar el motor (Figura 8). Parte de los criterios para la
comparacin se pueden encontrar en las preguntas anteriores.
2.
Parada de emergencia y sealizacin del estado del motor. Complete el circuito anterior
para indicar con el piloto verde que el motor gira y con el piloto rojo que el motor est
parado. Adems conecte la seta de emergencia para parar el motor en caso de peligro.
Pregunta 10. Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Mostrar al

profesor una vez montado y comprobado.
Pregunta 11. Compare el funcionamiento de la seta de emergencia en el circuito de
marcha/paro con el funcionamiento de la seta en el circuito de la Figura 9. Cul limita
mejor una situacin de peligro?
3.
Control de sentido de giro con pulsadores de marcha/paro. Disear y montar un circuito

que permita poner en marchar el motor en un sentido o en otro mediante pulsadores
(SV1-derechas, SV2-izquierdas). Con el pulsador SR se para el motor.
Pregunta 12. Dibujo del circuito de control (y de potencia si es necesario). Indicar si el

circuito tiene alguna deficiencia. Mostrar al profesor una vez montado y comprobado.
2.7 Sensores
El objetivo es comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el inductivo de la placa
Simulador de Planta. Cada uno de estos sensores tiene dos bornas de alimentacin (borna
roja-24V borna negra-0V) y la salida digital (borna verde) que indica con 0V (algo mayor) o con
24 V (algo menor) si hay un objeto en su campo de actuacin. En el captulo 4 del
Telesquemario se detalla el funcionamiento de estos sensores. Monte un circuito sencillo
(ejemplo utilizando un piloto) para comprobar el funcionamiento del sensor capacitivo y el
sensor inductivo.
Pregunta 13. Diferencia entre el sensor capacitivo y el sensor inductivo. Mostrar al profesor
una vez montado y comprobado el circuito de prueba de los sensores.
2.8 Opcionales
1.
Implantar la funcin lgica f=a*b+b*c, donde las variables lgicas de entrada son los
pulsadores (1 lgico: pulsador pulsado) y la variable lgica de salida es el motor
(nicamente un sentido de giro). Se pueden utilizar los rels para implantar el
automatismo. Slo se puede utilizar una placa Pupitre de control y una placa Simulador
de Planta.
Pregunta 14. Esquema de los circuitos de control y potencia. Mostrar al profesor una vez
2.
Vaivn con marcha/paro. Disear y montar un circuito para que el motor gire entre los
dos finales de carrera. Con el pulsador verde el sistema se pone en marcha (vaivn) y con
el pulsador rojo, el sistema se para.
Pregunta 15. Dibujo del circuito de control y de potencia. Mostrar al profesor una vez
11

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D. Jos Antonio Rodrguez Mondjar

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3.3.2.1 CREAR UN NUEVO PROYECTO

3.3.2.2 CONFIGURAR EL PROYECTO PARA TRABAJAR SOBRE EL PLC

3.3.2.3 CONFIGURAR LA CPU DEL PLC

3.3.2.4 CONFIGURAR EL MDULO DE COMUNICACIONES ETHERNET DEL PLC

3.3.2.5 GUARDAR LA NUEVA CONFIGURACIN DEL PROYECTO Y SALIR

ARRANCAR LA VENTANA DE PROGRAMACIN DEL PLC

INICIAR VENTANA DE PROGRAMACIN EN KOP

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