Contedo
1
2.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Known bugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Denio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Empuxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Densidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
4.6
Foras e tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Equaes Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Mtodos de descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3
5.4
Tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
Denio informal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2
Denio formal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3
Fluidos no Newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.4
ii
CONTEDO
6.5
6.6
Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.2
7.1.2
Lei do empuxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.1.3
7.1.4
7.3
7.4
13
Viso microscpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3.1
Contexto histrico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3.2
7.3.3
Ligaes externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.4.1
Portugus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.4.2
Ingls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.6.2
7.6.3
8.2
Tenso supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.1.1
8.1.2
Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
23
Linhas de Fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.1.1
9.2
20
Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CONTEDO
iii
10.1.1 Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11 Mecnica dos uidos/Outros fenmenos importantes
27
29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
13.2 Piezmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
14 Mecnica dos uidos/Presso sobre corpos submersos
34
. . . . . . . . . . . . . . 34
14.2 Presso sobre uma placa plana de qualquer formato imersa em um uido incompressvel . . . . . . 35
14.3 Presso sobre uma placa curva imersa em um uido incompressvel . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
14.3.1 Caso especial de uma placa plana retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
14.3.2 Outros casos especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
15 Mecnica dos uidos/Empuxo sobre corpos submersos
15.1 Presses sobre um corpo submerso em um uido incompressvel
38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
iv
CONTEDO
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
52
. . . . . . . . . . . . . 54
56
22.1 Vrtices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
22.1.1 Fluxo irrotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
CONTEDO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
59
61
62
63
64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
28.1.1 Conceito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
28.1.2 Algumas relaes bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
28.1.3 Exemplo de desenvolvimento de equao a partir da anlise dimensional . . . . . . . . . . 65
28.1.4 Exemplo de aplicao da anlise dimensional para simplicar um procedimento experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
28.2 O teorema Pi de Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
28.2.1 Enunciado
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
. . . . . . . . . . 66
vi
CONTEDO
28.3 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
68
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
73
76
77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
80
CONTEDO
34.1 Fluxo em um tubo curvo
vii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
82
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
84
85
87
88
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
90
95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
viii
CONTEDO
41.1.3 Outros enfoques
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
98
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
CONTEDO
ix
108
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
109
110
112
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
115
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
116
118
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
120
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
123
124
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
125
CONTEDO
55.1.1 Elemento primrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
127
128
131
132
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
133
134
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
135
138
143
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
CONTEDO
xi
145
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
149
150
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
152
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
154
156
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
xii
CONTEDO
70.3 Dimensionamento de uma vlvula de controle
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
159
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
161
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
162
164
165
166
CONTEDO
xiii
167
168
169
170
171
172
173
175
xiv
CONTEDO
177
179
181
183
185
187
189
190
191
CONTEDO
xv
192
193
194
196
198
200
201
100.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
100.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
101Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E1
203
101.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
xvi
CONTEDO
101.2Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
101.3Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
204
102.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
102.2Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
102.3Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
103Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E3
205
103.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
103.2Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
103.3Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
104Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E4
206
104.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
104.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
105Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E5
208
105.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
105.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
106Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E6
209
106.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
106.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
107Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E7
210
107.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
107.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
108Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E8
211
108.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
108.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
109Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E9
213
109.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
109.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
110Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E10
214
110.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
CONTEDO
xvii
110.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
111Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E11
215
111.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
111.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
112Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E12
216
112.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
112.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
113Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E13
217
113.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
113.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
113.2.1 Iterao 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
113.2.2 Iterao 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
114Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E14
219
114.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
114.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
114.2.1 Iterao 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
114.2.2 Iterao 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
114.2.3 Iterao 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
115Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E15
221
115.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
115.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
116Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E16
222
116.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
116.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
117Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E17
223
117.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
117.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
117.2.1 Sem difusor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
xviii
CONTEDO
225
118.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
118.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
119Mecnica dos uidos/Exerccios estendidos/X1
226
119.1Localizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
119.2Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
119.3Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
120Mecnica dos uidos/Tabela: viscosidade de algumas substncias
120.1Viscosidade dinmica de algumas substncias
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
227
228
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
229
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Captulo 1
Captulo 2
relativamente simples permanecem no resolvidos, devido s diculdades de ordem matemtica. Por isso, e
tambm pela importncia prtica do conhecimento que
pode ser obtido, trata-se de um ramo bastante ativo da
Fsica na atualidade.
O objetivo, ao preparar esta primeira edio do wikilivro
Mecnica dos Fluidos, foi oferecer material de boa qualidade que cobrisse os temas abordados em um primeiro
curso de Mecnica dos Fluidos para um estudante de Engenharia no Brasil. A base foi o livro de Fox, McDonald
e Pritchard (referncia 1), que traz um bom equilbrio
entre conceitos fsicos, rigor matemtico e exemplos de
aplicaes reais. Entendendo que o nmero de exerccios resolvidos trazidos por essa obra era insuciente para
uso de um autodidata, a obra de Giles (referncia 2) foi
consultada para elaborao de exerccios adicionais. As
ilustraes foram obtidas da Wikimedia Commoons. A
traduo de termos tcnicos para o portugus foi grandemente facilitada pela existncia do dicionrio disponibilidado por Fenton (referncia 5).
De modo a evitar um tratamento excessivamente formal
dos temas, que dicultaria a compreenso e desmotivaria os leitores, o livro de Bistafa (referncia 7) foi pesquisado em busca de exemplos adicionais de aplicaes
prticas. Por outro lado, sabendo que um tal curso, se
ministrado a um estudante de Fsica brasileiro, teria um
enfoque um pouco diferente, procurou-se completar o
material de maneira que atendesse bem tambm a esse
pblico. O livro de Bistafa citado um bom exemplo de
obra voltada para estudantes de Engenharia: ele no traz
as equaes de Navier-Stokes, por consider-las de pouca
importncia prtica, devido diculdade em resolv-las.
Em vista disso, Cattani (referncia 8) foi consultado com
a nalidade de trazer equilbrio de tratamento a este wikilivro.
2.1.1
Known bugs
Captulo 3
Captulo 4
4.2 Presso
Dene-se presso como a fora F aplicada em uma unidade de rea A. No Sistema Internacional de Unidades
(SI), essa grandeza medida em pascals (1 Pa = 1 N/m2 ).
O ar tambm um uido.
segunda leira sofre uma presso P , a terceira uma pres- Um volume de controle, por sua vez, um volume arso 2P , a quarta 3P , de tal modo que a n-sima leira, bitrrio no espao por onde pode uir massa; o limite de
de cima para baixo, sobre uma presso (n 1)P .
um volume de controle chamado de superfcie de conAssim, a j-sima linha sofre sobre sua base superior uma trole. Esse conceito corresponde ao de sistema aberto
presso (j 1)P e sofre na sua base inferior uma fora usado em termodinmica. Tanto calor quanto massa pode reao compresso que exerce sobre a linha inferior, dem cruzar uma superfcie de controle.
que igual a jP . Logo, entre as bases j-sima linha,
existe uma diferena de presso dP = (j (j
1))P = P .
Pense, ento, que um lquido encerrado em um recipiente pode ser dividido em pequenos cubinhos ou fatias,
a m de aplicar a mesma idia utilizada para a parede
de tijolos. fcil perceber que a presso qual est sujeito um objeto que esteja imerso nesse lquido varia de
acordo com a profundidade na coluna de lquido. Essa
idia vale para qualquer uido, apesar ser tanto mais perceptvel quanto maior a densidade do uido, visto que a
intensidade da diferena de presso, nestes casos, mostrase muito mais evidente. Portanto, todo corpo imerso em
um uido est sujeito a uma diferena de presso entre
suas regies mais afastadas e as mais prximas do campo
gravitacional da Terra. A essa diferena de presso devida imerso em um uido chama-se empuxo.
Verica-se tambm que ao, deslocar-se um certo volume
V em um uido devido imerso de um corpo, o empuxo
sempre igual ao peso do uido deslocado.
4.4 Densidade
A densidade de um uido a relao entre a massa e o
volume por ela ocupado: = m
V . A unidade SI de
densidade o kg/m3 . Tambm muito utilizada a densidade especca, que a relao (adimensional) entre
a densidade do uido e a densidade da gua a 4 C (1000
kg/m3 ). Por exemplo, a densidade especca do mercrio
13,6.
Captulo 5
como um conjunto de pontos no espao, cada ponto possuindo um conjunto de propriedades variantes no tempo.
As equaes bsicas em uso na mecnica dos uidos so: O mtodo Euleriano trata o uido como um meio contnuo e utiliza na anlise, portanto, a teoria matemtica
dos campos.
O princpio da continuidade (ou princpio de conservao da massa)
A segunda lei do movimento de Newton (ou princpio de conservao do momento linear)
Apesar de sua natureza molecular, os uidos podem geralmente ser tratados como meios contnuos. Em um
meio contnuo, as propriedades (densidade, velocidade,
A segunda lei da termodinmica
temperatura, etc.) variam continuamente de um ponto a
Em alguns problemas, pode ser necessrio lanar mo de outro. Esse modelo falha apenas quando as dimenses
equaes que descrevam propriedades fsicas do uido lineares do problema aproximam-se da ordem de magnisob estudo. Por exemplo, se este for um gs, pode-se tude do caminho mdio das molculas (por exemplo, em
utilizar a equao de estado do gs ideal ( P = RT ). gases extremamente rarefeitos).
As propriedades de um ponto podem variar tambm no
tempo. Assim, a representao completa de uma propriedade qualquer dada por: = (x, y, z, t) . Se
5.2 Mtodos de descrio
as propriedades do uido no variam no tempo, o uxo
Em situaes onde fcil identicar e seguir elementos dito estacionrio. Sob uxo estacionrio, obviamente,
isolados, pode-se usar o mtodo de descrio Lagrange- t = 0 e pode-se escrever = (x, y, z) .
ano, onde as equaes so aplicadas a cada elemento individualmente, e o uido sob estudo considerado como
o conjunto desses elementos individuais (partculas) em
movimento. Caso contrrio, mais fcil empregar o mtodo de descrio Euleriano, onde se considera o uido
5.4 Tenses
Z negativo e plano Z positivo, respectivamente. Por conveno, uma tenso ij ter valor positivo quando sua direo (dada pelo segundo subscrito) e o plano onde ela
atua forem ambos positivos ou ambos negativos. Por
exemplo: yx positiva representa uma tenso no sentido
do eixo X aplicada ao plano Y positivo ou uma tenso no
sentido contrrio ao eixo X aplicada ao plano Y negativo.
5.5 Elasticidade
N
= limA0 F
T =
A
FT
U
limA0 A
U = limA0 F
A
A descrico completa do campo de tenses pode ser obtida tomando-se trs superfcies mutuamente ortogonais,
A , B e C , o que dar origem a um total de nove tenses escalares: A , AT , AU , B , BT , BU , C , CT
, CU , onde o primeiro subscrito indica a superfcie de
referncia escolhida e o segundo, a direo considerada
no espao tridimensional. Num sistema de coordenadas
cartesianas, til orientar as superfcies de referncia de
modo que sejam perpendiculares aos eixos coordenados.
As tenses em um determinado ponto podem, ento, ser
representadas pela matriz
xx
= yx
zx
xy
yy
zy
xz
yz
zz
y = y0
y =
z = z0 + z
Captulo 6
Fx
Ay
dFx
dAy
Durante o intervalo de tempo t , o lquido ento deformado, pois a superfcie Ay se move no sentido do eixo X
por uma quantidade que denotaremos por l , enquanto
a face oposta permanece no mesmo lugar. As faces do
elemento, que eram inicialmente ortogonais ao eixo X,
sofrem, por sua vez, uma rotao dada pelo ngulo .
fcil ver que
l = vx t
tan =
l
y
10
11
12
Fluxo laminar.
Captulo 7
26
26
24
24
22
22
20
20
18
18
16
16
14
14
12
12
10
10
Passadas tantos sculos, era de se esperar que estivssemos todos vontade e convencidos da lei do empuxo,
mas no o que ocorre. Talvez porque ela mais uma
daquelas leis, apresentada de forma pomposa e, muitas Medio do volume de um objeto atravs do seu equivalente em
vezes, apenas em contextos de resoluo de problemas gua.
numricos.
lares e disformes... Muitas experincias e questionamentos intuitivos que nos surgem no cotidiano, se levados a
diante, com a seriedade de um aprendiz, nos permitem
entender e ganhar conana nas mais profundas abstra-
13
14
15
7.1.2
Lei do empuxo
Falamos em toras de madeira, lingotes de metal, embarcaes, pessoas... coisas da nossa escala de pesos e tamanhos. E para as abelhas, pernilongos e formigas, para
os objetos que eles lidam, tais como pequenos gros de
areia, retalhos de gravetos, pedaos de folhas, seus prprios corpos... tudo se passa como para ns?
Quem j experimentou relata que, ao contrrio do que As leis da fsica so universais, porque no mundo dos
ocorre numa piscina ou num lago de gua doce, bastante insetos as coisas seriam diferentes?
16
Algumas poucas observaes so sucientes para causar de membrana, dando suporte elstico a objetos mais lecerta surpresa e perplexidade...
ves.
17
as da superfcie.
As molculas situadas no interior de um lquido so atradas em todas as direes pelas molculas vizinhas e, por
...
isso, a resultante das foras que atuam sobre cada molcula praticamente nula. Elas s no grudam (o
A est a condio: objetos lineares com relao que transformaria o lquido em slido) porque a agitapeso/comprimento maior que 7, tendem a afundar na o/vibrao intensa (de cada molcula) no permite.
gua.
As molculas da superfcie do lquido, entretanto, sofrem
Trata-se de uma lei emprica, e a constante do material apenas atrao lateral e inferior. Esta fora para o lado e
conhecida como valor de tenso supercial do material para baixo cria a tenso na superfcie, que faz a mesma
(a uma dada temperatura).
comportar-se como uma pelcula elstica.
7.2.1
Viso microscpica
Por serem da to nos (escala de nanmetros), as diculdades para se comprovar sua estrutura e as teorias que
A tenso supercial no ocorre devido s foras de atra- permitiram sua anlise tiveram que aguardar a prpria
o que as molculas internas do lquido exercem sobre comprovao da existncia de molculas, que de 1811
18
2. ...
(ver abcmc)
No copo:
7.6.2
7.6.3
19
Captulo 8
FN = P
Portanto
P = ( R1x +
FN
2R
Como
=
R
1
2
( R1x +
1
Ry )
1
Ry )
8.1.1
21
Modicao da superfcie de contato entre essas tenses for exatamente igual tenso supercial na interface lquido/ar, o ngulo de contato ser igual
no encontro de trs substncias
lg
sg ls
22
D 2
4
h g
FT = D
FV = FT cos = D cos
No equilbrio:
Fg = FV
g D
4 h = D cos
Assim:
h =
4 cos
gD
Captulo 9
C2
C1
v3
v2
v1
Linhas de uxo so linhas imaginrias que ilustram diferentes aspectos de um uxo. Podem ser de quatro tipos:
Trajetrias (ing. pathlines) mostram o trajeto percorrido por uma partcula individual ao longo do
tempo.
Linhas de tempo (ing. timelines) so o lugar geomtrico, em um determinado instante, de um conjunto de partculas que formava uma linha num dado
instante passado.
Linhas de corrente (ing. streamlines) so uma famlia de curvas tangentes velocidade do uxo em Cada tipo ilustra um aspecto diferente do uxo. Todas es23
24
9.1.1 Propriedades
Como um ponto do uido no pode ter duas velocidades
diferentes ao mesmo tempo, linhas de corrente diferentes
nunca se cruzam, nem uma linha de corrente pode cruzar
a si mesma.
Como uma mesma partcula no pode ter passado por
mais de um local diferente num dado instante, linhas de
emisso diferentes (ou seja, referentes a pontos de origem
diferentes) tambm no podem cruzar-se.
Trajetrias de partculas diferentes e linhas de tempo referentes a conjuntos de partculas diferentes, por outro
lado, podem cruzar-se e tambm cruzar a si mesmas.
As linhas de corrente dependem do referencial em que se
encontra o observador. Em outras palavras, observadores em referenciais inerciais diferentes vero, em geral,
Captulo 10
Geral
Para uma introduo teoria da camada limite, examinemos o escoamento de ar em torno de uma asa de avio. O
fenmeno s pode ser corretamente entendido se levarmos em conta a viscosidade do uido. No sculo XVIII,
d'Alembert demonstrou que, se desprezarmos a viscosidade do ar ao analisar o escoamento em torno de um objeto slido, chegaremos concluso que esse objeto no
estaria sujeito a nenhuma resistncia do meio ao seu movimento, o que contradiz a experincia. No entanto, apenas no incio do sculo XX foi oferecida uma explicao
satisfatria do fenmeno, por Prandtl.
A explicao de Prandtl que, embora o escoamento do
uido apresente nmero de Reynolds muito elevado, o
que indica que o efeito da viscosidade desprezvel, na
regio prxima ao objeto ele sempre laminar. Assim,
em situaes em que o efeito das interfaces do uido com
superfcies slidas tiver que ser levado em conta, o modelo do lquido ideal no poder ser utilizado.
V0
1
26
O arrasto aerodinmico seria nulo se o uido no tivesse viscosidade, mesmo no caso de um objeto pouco aerodinmico. Para
uidos reais, entretanto, uma camada limite separada sempre
aparece.
Captulo 11
Cavitao
11.1.2
Separao do uxo
Os uidos em geral sempre escoam em contato com superfcies slidas. Em diversas situaes, contudo, esse
contato pode se perder. Nesses casos, diz-se que houve
separao do uxo.
Por exemplo, no escoamento de ar em torno de um ob- O ponto de separao est muito prximo da frente da asa, dejeto, a velocidade das partculas de uido que esto em vido ao ngulo de ataque elevado em relao ao escoamento.
contato com a superfcie desse objeto vai decrescendo,
devido ao aumento da presso, at atingir um valor nulo;
nesse ponto, chamado ponto de separao, as partculas
27
28
Captulo 12
p = p0 + g(z0 z)
p = p0 + g(z0 z)
onde p0 a presso em z = z0 .
= g
Dessa forma, para evitar confuses, a varivel z substiEla deve ser integrada e condies de contorno aplicadas
tuda pela varivel h. A expresso bsica se torna ento:
de forma a obter-se o campo de presses no uido. Por
conveno, a presso p positiva quando orientada na
p = gh
direo do elemento de volume (ou seja, representando
uma fora de compresso).
Em problemas envolvendo circuitos de tubulaes, com
trechos de profundidade h preenchidos por lquidos di12.1.1 Fluidos incompressveis
versos de densidade i , a presso pode ser calculada atraEm um uido incompressvel, constante. Conside- vs da equao
rando a gravidade constante, a integrao da equao rep = gi hi
sulta em
29
30
Ento
dp
dz
Para esse tipo de uido, no pode ser considerado constante. Antes de integrar a a equao bsica preciso, portanto, expressar como a densidade varia. Para os gases,
um dos meios usado a equao de estado, geralmente a
equao de estado do gs ideal
g
= RT
dz
0
dp
p
p = p0 e
p
RT
p
= g = RT
g
g(z z0 )
RT0
12.2.1 Atmosfera
No caso especial de problemas que envolvem a atmosfera terrestre, quatro enfoques diferentes so comumente
usados:
considerar a densidade constante (
p0
RT0 )
p
pg
= g = RT
g = R(T0 m(z
z0 ))
dp
p
g
mR
g
= mR
=
p
p0
(T
0
m
p = p0 0 g(z z0 )
p0
RT0 g(z
[
p = p0 1
z0 )
g(z z0 )
RT0
p
0 R
]
[
g(z z )
p0 1 RT 0
T = T0
p0
RT0
g(z z0 )
R
g
) mR
T0 m(z z0 )
T0
p = p0
p p0 = 0 g(z z0 )
p = p0
p = p0
+ z0 z
dp = 0 g dz
dz
+ z0 ) z
T0
m
(
= g = 0 g
T0
m
ln p )ln p0 =
[ (
(
)]
ln Tm0 + z0 z ln Tm0 + z0 z0
Ento
dp
dz
T
T0
g
) mR
g
) mR
g
Observe-se que, quando m = R
, cairemos no caso da
densidade constante, analisado anteriormente.
p = k
= ( kp )
31
Assim:
1
p = RT = ( kp ) RT
p
p
1
p0
( pp0 )
= k RT
1
=
1
1
RT
1
k
RT0
T
T0
p = p0 ( TT0 ) 1
Captulo 13
13.2. PIEZMETROS
33
Captulo 14
dF = g(D + x sin )W dx
(
F = gW DL +
L2 sin
2
Fc = pc A =(g D + L sin
2 ) WL =
2
gW DL + L 2sin
dF = pdA = (gh)dA
A direo da presso sempre perpendicular superfcie da placa, pois o lquido est esttico, o que simplica
o clculo, tornando desnecessrio trabalhar com vetores.
Podemos introduzir a varivel x, variando de 0 a L, ao
longo da face da placa, sendo h = D + x sin , para
integrar a equao acima.
dF = g(D + x sin )dA
34
14.2. PRESSO SOBRE UMA PLACA PLANA DE QUALQUER FORMATO IMERSA EM UM FLUIDO INCOMPRESSVEL 35
x =
(
x =
DL
2
Fc
DL
2
+
D+
2 sin
L2 sin
+ L 12
4
L sin
D+ 2
L2 sin
3
L sin
2
L
2
M0 =
L2 sin
12
D + L sin
2
xdA
I0 =
x2 dA
hc = D + xc sin = D +
h = D + x sin
xdA
dA
sin =
M0
A
D +
sin
e a coordenada vertical do ponto de aplicao da fora
resultante F . As outras coordenadas so, obviamente:
e a presso nessa profundidade
y =
(
pc = ghc = g D +
W
2
z = x cos
sin
A fora F , por sua vez, pode ser expressa por suas componentes em cada uma das dimenses
FH = Fc sin
M0
A
FV = Fc cos
Fc = pc A = g (DA + M0 sin )
Fy = 0
que tambm igual fora resultante sobre a placa calculada acima. Assim, podemos escrever que a fora reOs 6 valores FH, FV, F , h, z e y descrevem com- sultante sobre a placa submersa, qualquer que seja o seu
pletamente a fora aplicada supercie.
formato, igual fora que apareceria se ela estivesse
mergulhada na posio horizontal na profundidade em
que se encontra o seu centro geomtrico. Quanto ao tor14.2 Presso sobre uma placa que, podemos lanar mo do teorema dos eixos paralelos
(ou teorema de Steiner) e substituir
I0 = Ic + Ax2c = Ic + Axc xc =
Ic + Axc MA0 = Ic + xc M0
Qualquer que seja o formato da placa, podemos escrever, onde Ic o segundo momento da rea (ou momento de
inrcia da placa) com relao a um eixo que passa pela
como acima
posio xc
dF = pdA = (gh)dA = g(D + x sin )dA
(
F = g D dA + sin
g (DA + M0 sin )
x = g (M0 D + I0 sin ) =
g (Axc D + (Ic + xc M0 ) sin ) =
gxc (DA + M0 sin ) + gIc sin
)
xdA =
x = xc Fc + gIc sin
x = g D xdA + sin x2 dA =
g (M0 D + I0 sin )
onde
x =
x
Fc
xc Fc + gIc sin
=
Fc
c sin
xc + gI
ghc A
x = xc +
xc +
Ic sin
hc A
gIc sin
Fc
36
Para calcular z , deve-se encontrar a coordenada horizontal do centro de massa do volume de uido sobre a
placa.
Vale ressaltar que o mtodo usado para o clculo de FH
totalmente geral e pode ser usado qualquer que seja a
direo desejada. Dependendo da posio da placa, pode
ser conveniente escolher uma direo de anlise que no
coincida com a horizontal ou a vertical.
pdAV
g(D + L sin
2 )W L sin
dFV = pdAH
FV =
pdAH
(
FH = gW DL +
L2 sin
2
sin = Fc sin
onde dAH e dAV so, respectivamente, as projees do que a componente horizontal da fora F calculada na
elemento de rea dA na direo horizontal e vertical. No seo anterior.
caso de FH, a frmula deixa claro que a superfcie curva
A pode ser substituda pela sua projeo na vertical AV,
FV = gVs =
(
)
cos
sem que o clculo seja afetado. Assim, podemos usar a
g (DW L cos + )W L sin L
=
2
frmula geral
L2 sin
gW DL +
cos = Fc cos
2
FH = pc AV
Quanto a FV, pode-se usar o mesmo mtodo ou
desenvolver-se a expresso
FV =
pdAH =
ghdAH = g
gVs
Ic
hc AV
L sin
2
( 0L sin (x xc )2 dA)
(D + L
2 sin )AV
hdAH =
x =
L sin
2
[
]
O torque na direo horizontal pode ser calculado a partir
L2
L
12 sin
x = 2 + D + L sin sin
da fora FH como se a placa fosse plana. A direo x deve
2
ser escolhida de forma a coincidir com o eixo vertical e a
direo z, com a horizontal.
que o mesmo valor calculado na seo anterior, apenas
multiplicado por sin , devido mudana de orientao
x = xc + hcIAc V
do eixo x, de paralelo face da placa para a vertical. Na
direo horizontal, podemos escrever x = z tan e
H = x FH
calcular
z =
z =
MV s
Vs
zdV
dV
L cos z tan
W
W
zdxdz
0L cos D
z tan
dxdz
0
D
L cos
z(z tan + D)dz
0 L cos
(z tan + D)dz
0
2
2
L3 cos3 tan
+ DL 2cos
3
L2 cos2 tan
+ DL cos
2
L2 sin
3
L sin
2
+ D
2
+D
cos
14.3.2
37
Captulo 15
Gravidade
mobjeto
(massa do objeto)
fluido
(densidade do objeto)
objeto
(densidade do fluido)
FH =
pc AV = 0
Empuxo
Foras que atuam sobre um corpo parcialmente submerso em um
uido.
As coordenadas de aplicao da fora FV so as do centro de massa do volume de uido deslocado pelo corpo.
Na seo anterior, apresentou-se um mtodo genrico As coordenadas de aplicao do peso so as do centro de
para clculo das presses a que uma placa ca sujeita massa do corpo. Se esses dois centros no coincidirem
38
39
(como acontece, por exemplo, no caso de o corpo e/ou o indenidamente. Se o empuxo maior que o peso, o
uido no serem homogneos), o corpo sofrer um tor- corpo emerge superfcie, tornando-se apenas parcialque.
mente submerso. Se o empuxo e o peso so iguais, o
O raciocnio simplicado s se aplica para corpos total- corpo permanece em equilbrio indiferente.
mente submersos. Se uma parte do corpo estiver acima
da superfcie do uido, s haver empuxo devido parte
submersa; se uma ou mais partes da superfcie do corpo 15.2.2 Estabilidade rotacional
no estiverem em contato com o uido (como o caso,
por exemplo, de um corpo pousado sobre o fundo de um Corpo submerso
recipiente), apenas as foras sobre as partes que estiveEm um corpo homogneo submerso em um uido horem em contato com o uido devero ser consideradas.
mogneo, os centros de gravidade do objeto e do uido
deslocado (chamado de centro de carena) coincidem.
caso, peso e empuxo so aplicados no mesmo
15.2 Equilbrio de corpos submer- Nesse
ponto, e o objeto encontra-se sempre em equilbrio insos
diferente com referncia rotao. Em vrios casos de
interesse, no entanto, o corpo no homogneo. A posiUm corpo submerso ou parcialmente submerso est su- o do centro de gravidade e do centro de carena passam,
jeito a foras contrrias no sentido vertical: empuxo e ento, a depender da geometria do objeto.
peso. Em geral, essas foras no esto aplicadas no Na posio de equilbrio, os centros de gravidade e de
mesmo ponto: o peso aplicado no centro de massa do carena esto alinhados com relao vertical. Quando
objeto, e o empuxo, no centro de gravidade da massa o centro de gravidade ca abaixo do centro de carena,
de gua deslocada. Colocam-se, assim, os problemas como na gura abaixo, o equilbrio estvel: quando o
do equilbrio do corpo, tanto com relao vertical corpo gira num sentido, os centros de gravidade e de ca(estabilidade vertical) quanto com relao direo rena deixam de se alinhar, e aparece um torque que tende
axial (estabilidade rotacional ou estabilidade trans- a restaurar esse alinhamento. Quando o centro de graviversal).
dade ca acima do centro de carena, o torque resultante
Na nomenclatura usual, o corpo sob estudo chamado tende a afastar ainda mais o objeto da posio original; o
de corpo utuante ou utuador. A linha que separa a equilbrio , assim, instvel.
parte do corpo que est emersa da que est submersa
chamada de linha de utuao ou linha d'gua. Essa
linha a interseo da superfcie externa do corpo com Corpo parcialmente submerso
a superfcie livre do uido. O plano onde repousa esta
ltima superfcie chamado de plano de utuao. A Em um corpo parcialmente submerso, o centro de gravirea do plano de utuao circunscrita pela linha de u- dade est sempre acima do centro de carena. Quando ele
tuao chamada de seo de utuao. O volume da gira num sentido, como mostra a gura direita, o cenparte do corpo que est submersa chamada de volume tro de carena se desloca. O ponto de interseo da linha
vertical que passa pelo novo centro de carena e do eixo
de carena.
de simetria vertical do objeto, onde est o seu centro de
gravidade, chamado de metacentro. A distncia entre
o centro de gravidade e o metacentro (a distncia GM nas
15.2.1 Estabilidade vertical
guras) chamada de altura metacntrica.
Em um corpo parcialmente submerso, essas foras sem- O torque que corrige a posio do corpo aps um desvio
pre se igualam, e o corpo permanece em equilbrio es- deve-se s aes combinadas do empuxo e da fora de
tvel. Um aumento no peso do corpo faria com que ele gravidade. Quando o corpo um barco, busca-se distriafundasse um pouco mais, de forma a aumentar o valor buir as cargas de forma a mant-lo equilibrado horizondo empuxo at que este igualasse o valor do peso.
talmente. Com isso, o centro de massa coincide com o
Em um corpo submerso, se o peso maior que o em- centro geomtrico, e o torque devido ao da gravidade
puxo, o corpo no atinge o equilbrio, e o corpo afunda sempre nulo. O toque devido ao empuxo, por sua vez,
40
rena, como mostra a gura abaixo. Enquanto o meta dado pelo produto do empuxo e do brao de alavanca centro estiver acima do centro de gravidade, h > 0, e
onde ele atua. O valor do empuxo , evidentemente, igual o equlbrio transversal estvel, pois o torque devido ao
ao peso do corpo; o brao de alavanca a distncia GZ empuxo possui um valor positivo. Para pequenos desvios
da vertical, o deslocamento do metacentro pode ser desna gura acima. Assim, podemos escrever
prezado.
O metacentro se desloca medida que o corpo girado, acompanhando o deslocamento do centro de ca-
KM = KB + BM
e = Fe GZ = (mg) hm sin
41
As posies do centro de carena (Bn) e do metacentro (Mn) mudam medida que o corpo tombado.
y
z
Captulo 16
sin
cos
FN sin
FN cos
aH
g
LaH
2g
Se o recipiente que contm o lquido se mover linearmente na horizontal com acelerao aH, a superfcie do
lquido sofrer uma inclinao com relao horizontal. Uma partcula de volume V localizada na superfcie
do lquido, a uma distncia r do eixo de rotao estar
sujeita a uma nica fora, FN, normal superfcie, pois
no haver tenses de cisalhamento; a componente vertical FN cos dever equilibrar o peso da partcula, e
a componente horizontal FN sen dever equilibrar a
acelerao aH a que ela est sujeita. Assim:
tan =
gW h0
F =) Fa Fp( =
(
gW h0 +
LaH
2g
F =
F =
gW
2
gW
2
[(
h0 +
LaH
2g
gW h0
LaH
2g
)2
)2
h0
LaH
2g
)2 ]
[
]
H h0
4 La2g
= W Lh0 aH = maH
16.1.2
D2
4
43
z1
h0 = V =
r2 dz
Se o recipiente que contm o lquido se mover linear- onde z1 a altura do lquido nas paredes do recipiente
mente na vertical com acelerao aV, a superfcie do lquido permanecer na horizontal. A presso em cada
2
2 2
2 ( D
2 )
= z0 + 8gD
z1 = z0 +
ponto do lquido, no entanto, ser dada pela expresso
2g
p = h
g + aV
g
r2 =
D2
4 ,
r2 =
se z < z0
2g(z z0 )
,
2
se z >
z0
16.1.3
z0
0
D2
4
z1
r2 dz + z0 r2 dz =
z1
dz + z0 2g(z2 z0 ) dz
2
2
equilibrar o peso da partcula, e a componente horizontal
FN sen dever equilibrar a acelerao 2 r a que ela
Mas
est sujeita. Assim
)
(
2 2
z0
2 D2
z0 = z02 + D
z
z
=
z
+
2
2
1
0
0
V r
8g
8g
FN sin
sin
r
tan = cos = FN cos = g V = g
Assim, diferentemente do caso da translao linear,
varia com r. Mas
tan =
dz
dr
dz
dr
2 r
g
dz =
2
g
e
z12 =
2 D2
8g
z0 +
z0
dz =
0 g
r dr
z = z0 +
2 D 2 z0
4g
4 D4
64g 2
Assim
(
= z02 +
r dr
Integrando
z
)2
2 2
r
2g
que a equao de um parabolide de revoluo em coordenadas cilndricas. A posio da origem do eixo das
coordenadas com relao ao eixo Z arbitrria, mas deve
estar sobre o eixo de rotao. Se escolhermos um recipiente cilndrico de dimetro D e z = 0 no fundo do recipiente, podemos calcular z0 em funo de h0 , a profundidade do lquido quando o recipiente estiver em repouso,
porque o volume de lquido deve permanecer constante.
Assim:
2g
2
D2
4
z02
2 D 2 z0
4g
4 D4
64g 2
D2
4
h0 =
D2
4
z0 +
(
h0 = z0
1 +
D2
4
h0 =
2g
2
2 D2
16g
z0 +
z02 +
4 D4
128g 2
2 D 2 z0
8g
)
=
z0 =
D2
4
z0 +
z02
2
2 D4
64g
h0
)
(
2 D2
1 + 16g
+ z02
Captulo 17
=
M
v dm =
v dV
onde F a fora aplicada ao sistema, M o momento linear do sistema e v, a sua velocidade. A aplicao do
Como visto na Introduo, as equaes bsicas em uso na princpio de conservao do momento linear resultaria
mecnica dos uidos so:
nessas mesmas equaes.
O princpio da continuidade
A segunda lei do movimento de Newton
17.1.3
=
H
dH
dt
hdm =
hdV
A formulao dessas leis para um sistema (ou seja, uma onde o torque aplicado ao sistema, H o momento
regio do espao atravs da qual no h uxo de massa) angular do sistema, h o momento angular de um elemento
a seguinte:
e r, o brao do momento.
m =
17.1.4
= 0
dm =
dV
E =
edm =
edV
onde t o tempo, m a massa do sistema, V o seu volume onde E a energia do sistema, Q a quantidade de calor
e , a sua densidade.
que entra no sistema, e a energia de um elemento e W,
o trabalho realizado sobre o sistema.
dM
dt
44
Q
T
S =
sdm =
45
sdV
17.1.6
Relaes auxiliares
Alm das equaes de estado dos gases, so relaes auxiliares frequentemente usadas:
A frmula da energia total: E = U +
v2
2
Captulo 18
S mentra =
(
S
t v S
mentra = t S v dS
de dinmica, so mais usados do que os sistemas. Na
derivao que se segue, C denota o volume de controle e
S, sua superfcie.
Assim, podemos escrever
dV =
v dS
= 0
v dS
de controle seja igual quantidade de massa que passa
t C dV + S
pela sua superfcie, no sentido inverso (de fora para dentro). Assim:
Essa equao chamada equao da continuidade. Se
o uido for incompressvel, no funo do tempo;
como o volume de controle pode ser escolhido vontade,
mC = mentra
conveniente escolhe-lo de maneira a que sua forma seja
constante, e a equao se torna
Tomando um intervalo de tempo t e um elemento de
volume V, de dimenses l x V, na periferia de C:
= 0
t
dV + S v dS
C
C
mC = m
t t = t t C dV
= 0
v dS
t V + S
m
entra =
S mentra
S V =
=
= 0
v dS
(l
S)
=
S =
S
S
S
dl
S t v S
S dt t S =
v) .
crevendo a segunda equao em forma vetorial
A chamada de velocidade mdia do uido (
46
18.1.2
47
r v dV + S r v (v dS)
t C
intervalo de tempo t e um elemento de volume V, de
dimenses l x V, na periferia de C:
O torque, por sua vez, pode ser expresso da seguinte
forma:
C = F t + M
entra
M
= r Fs +
s
r dFb +
C
Desenvolvendo como no item anterior:
r dFb = C r g dV
C = t
M
v dV
t C
C =
M
v dV
entra = mentra v = V v =
M
l S v = v t S v
entra = t (v S) v
M
entra =
M
entra =
M
C = F t + M
entra
F S v (v dS)
v
t (v dS)
v dV =
v dV +
dE
dt
v (v dS)
+
v dV + S v (v dS)
C
edV +
e(v dS)
E = Q + C
dE
dt
e = u+
dQ
dt
dW
dt
v2
2
adV
(u +
dQ
dt
v2
2 )dV
+ dW
=
dt
+ S (u +
v2
v
2 )(
dS)
A fora F deve ser entendida como a soma de todas foras Tambm pode-se notar que o calor necessariamente uir
atuantes sobre o volume de controle: F = F + F .
atravs da superfcie e escrever
48
Q
S S
til lembrar que, em uidos de baixa viscosidade, a tenso pode ser aproximada pela presso termodinmica
onde q o uxo de calor por unidade de rea atravs da p. Alm disso, a energia potencial interna u deve levar
em conta tanto a temperatura quanto a energia potencial
superfcie.
gravitacional.
Em problemas onde W se relaciona basicamente a um
eixo que realiza trabalho sobre o volume de controle,
mais til escrever a equao em termos desse trabalho, 18.1.5 Segunda lei da termodinmica
que denotaremos por W. Para tanto, subdividimos o
trabalho total em componentes W = W + W + W Procedendo como nos itens anteriores, pode-se chegar a
+ W , onde W o trabalho realizado na direo tan
dS
v dS)
dt = t C sdV + S s(
tangencial ao corpo e W a somatria das demais
formas de trabalho possveis. W realizado pela fora
Considerando
normal superfcie em um deslocamento linear:
( )
Q
Q
dS
d
S
= T1 dQ
l
T
dt
dt T
dt
W = F l = A
Q =
dl
dt
= d A
dW
dt
dW
dt
dS =
qdS
( )
Q
T
v
= d A
v =
dA
v dS
+ dW
=
dt
v
t C (u + 2 )dV + S (u +
dQ
dW
dt +
dt
(u
t C
+
+
dQ
dW
dt +
dt
2
v
)dV
+
2
(u +
v2
v
2 )(
dS)
S
v2
2 )dV
dWoutro
dt
= t
(u +
C
v2
(u + 2 )(v dS) S v dS
S
+
2
v
2
dW
dt
dW
dt
C1
C3
C4
dS)
+
v dS
+
=
v2
+ S (u + 2 )(v dS)
dW
dt
18.2
C2
dQ
dW
outro
+ dW
+ dW
+ dWdt
dt +
dt
dt
dt
2
2
v
v
v
t C (u + 2 )dV + S (u + 2 )(
dS
( )
Q
d
dt T
d
dS
S dt
d
dt
[
S
dS
dQ
dt
v dS
Similarmente
dWoutro
dt
outro
+ dW
+ dWdt
=
dt
v2
C5
C6
C7
sdV +
s(v dS)
d
S dt
Exerccios resolvidos
dS
Captulo 19
dV +
v dV +
(r v )dV +
edV +
sdV +
=
v dS
dm
dt
=
v (v dS)
=
(r v )(v dS)
d
v
dt
=
e(v dS)
dE
dt
=
s(v dS)
dS
dt
dH
dt
dV +
=
(v dS)
d
dt
, ,
E, S}
{m, M
dV
49
Captulo 20
Fs + Fb = v(vA) + (v + v) (v + v)(A +
A) = v(vA) + (v + v) vA = vAv
A aplicao das duas primeiras equaes bsicas (Equao de continuidade e Segunda Lei de Newton) ao es- A fora F ser a componente do peso de C no sentido
coamento unidimensional do lquido ideal d como re- do escoamento. Seja o ngulo que o uxo faz com o
sultado uma equao conhecida como equao de Ber- eixo vertical, convencionado como o eixo Z. Assim:
noulli. Essa equao importante porque muitos probleFb = m g sin = (V ) g sin =
mas prticos podem ser aproximados razoavelmente por
A
essa condio.
A + (A2 + A) l g sin = g 2A +
z
2
O lquido ideal um uido incompressvel e com viscosidade nula. Escolhamos um volume de controle C que
envolva o uido de forma que no haja uxo pelas laterais, apenas pelas faces anterior e posterior. Faamos o
volume de C ser innitesimal e sejam A e A as reas
de cada face, e l o seu comprimento. Como C muito
pequeno, as propriedades importantes do campo s podem mudar innitesimalmente no seu entorno; assim, se
p e v so a presso e a velocidade do uido na face anterior, na face posterior sero p + p e v + v.
dV +
= 0
v dS
teremos
d
dt
v dV +
C
pdS = Fa + Fp + Fl
vA + Av = 0
Fa = pA
(p + p)(A + A)
onde os subscritos a, p e l indicam as superfcies anterior, posterior e lateral, posteriormente. Como estamos
considerando positivas as foras que atuam no sentido do
uxo:
resultar em
(v + v)(A + A) = vA
Fp =
Fl = p + (p2 + p) A
Assim:
v (v dS)
S
Fs =
pA (p + p)(A + A) + p + (p2 + p) A = Ap
50
51
pois o termo pA muito pequeno e pode ser despre- em um duto ou canal aberto. Ela obtida a partir da
zado.
equao de Bernoulli, formulada em termos da carga
Tudo isso resulta em
Ap g
z = vAv
1
p
+
gz
+
vv = 0
2A + A
2
p
g
v2
2g
+ z = constante
+ gdz +
1
2
( )
d v2 = 0
constante
v2
2
20.1.1
Carga e energia
v2
2g
+ z = constante
20.1.2
p
g
+ gz =
+ z
Captulo 21
f dxV
x dt
aV =
f dyV
y dt
f
vV
x (
ux ) +
uz ) +
f
t
f dzV
z dt
f
vV
y (
f dt
t dt
uy ) +
= (v )v +
f
vV
z (
f
t
D
v
Dt
O operador
(g )f
Um elemento de volume V imerso em um campo de ve- chamado de derivada direcional de f ao longo do vetor
g
.
O
termo
locidades est sujeito, evidentemente, em primeiro lugar
a uma translao ao longo desse campo. A acelerao
linear ser dada por
(vV )v =
v
v
(
v
u
)
+
vV uy ) +
vV uz )
V
x
x
y (
z (
aV = dvdtV
que, em termos matemticos, a derivada direcional de
A velocidade do volume V (vV) no coincide, em ge- v ao longo do vetor v , chamado de acelerao conV
ral, com a velocidade v do uxo. Por isso, preciso es- vectiva; a componente da acelerao do corpo devida
crever (escolhendo coordenadas cartesianas)
ao movimento deste em relao ao uxo, em oposio ao
v
termo
t , que a acelerao que o prprio uxo est
df
vV = f (x, y, z, t) aV = dt =
sofrendo naquele local.
52
21.1.2
53
x t
vx
x
(1 + 2 )
2
(1 2 )
2
d
dt
x =
vx
x
Com essa denio, a rotao positiva no sentido antihorrio, o que est de acordo com a regra da mo direita.
Alm disso, a soma da rotao e da deformao angular
resultam no movimento original em cada vrtice.
d
dt
y =
vy
y
d
dt
z =
vz
z
Similarmente
Logo
y z
d
dt
d
d
dt V = dt (x y
x
t + x z y
t
V = y z
y
vz
z
vx
x(
z =
z) =
+ x y
x + x z
vx
x
vy
y
sin 1 =
z
t
vy
y +
y )
vz
V
z
e V =
d
dt e V
(
=
vx
x
vx
x
vy
y
+
+
vy
y
vz
z
vz
z
z = limt0
= v
1 2
2
v (x )t vy (x0 + x)t
y2 y1
= y 0
x
x
vy t
vy
=
t
x
x
vy
x
1
2
t
2
vy
x
vx
y
vx
y
1
2
((
vz
y
vy
z
(=
x
ux + v
z
vz
x
(
uy +
vy
x
1
2
( v ) dA =
v dl
vx
y
)
uz
55
Captulo 22
z =
H
C
v dl =
2
0
v (r0 ) r0 d
1
2
(=
[( 1 vz
)
)
( 1 rv
) ]
v
vr
vz
1
1 vr
ur + z r u + r r Os
uxos
uz
so tambm chamados uxos po2
r z
r irrotacionais
tenciais porque sempre possvel denir uma funo
escalar , que depende apenas da posio e
=
[(
)
( 1 rv
) potencial
]
v
1
do
tempo,
e com a propriedade
0
u
+
(0
0)
u
+
u
r
z
2
z
r r
1
2
v
z
ur +
1 rv
r r
uz
v =
Para que o uxo seja um uxo irrotacional, preciso Como uma funo escalar,
que
v = () = 0
v
z
= 0
rv
r
v = f (r, , t)
rv = g(z, , t)
= 0
22.1.2
Mas como v no pode depender de z, rv tambm no Consideremos agora o caso especial v = 0 r. Esse caso
chamado de rotao de corpo rgido, pois as partculas
pode. Assim, rv = g(,t) e
do uido no apresentam movimento relativo entre si. A
rotao dada por
1
v = r g(, t)
[
]
0 r
0r
[= 12
ur ]+ 1r rr
uz =
z
Neste caso, a circulao em torno do eixo Z ser dada
1 0 r 2
1
uz = 12 1r 2r0 uz
por
2 0 + r r
56
22.1. VRTICES
57
da origem, que no um ponto de singularidade da velocidade, e por isso chamada um vrtice forado. A velocidade tangencial aumenta com a distncia ao vrtice; as
linhas de corrente se aproximam medida que aumenta
essa distncia. Esse tipo de uxo ocorre, por exemplo,
em regies prximas ao olho de um ciclone. Um objeto
mergulhado em um vrtice forado sofre ao de um torque ao mesmo tempo que gira em torno da origem. Nas
proximidades desta, no entanto, a ao do uxo sobre um
objeto ali colocado muito branda.
= 0 uz
A circulao em torno do eixo Z, neste caso, ser dada
por
z =
H
C
v dl =
2dA =
20 dA = 2A
22.1.3
Em um uxo irrotacional, a rotao nula e a circulao constante para qualquer distncia a partir da origem, que um ponto de singularidade da velocidade, e
por isso chamada um vrtice livre. A velocidade tangencial diminui com a distncia ao vrtice; as linhas de
corrente se afastam medida que aumenta essa distncia. Esse tipo de uxo ocorre, por exemplo, em regies
distantes do olho de um ciclone. Nessas regies, que so
muito extensas, os efeitos da viscosidade do uido so
sempre desprezveis, e tenses de cisalhamento no podem aparecer. Um objeto mergulhado em um vrtice livre no sofre ao de nenhum torque, movendo-se apenas
em movimento circular em torno da origem.
Em ums rotao de corpo rgido, ao contrrio, a rotao
constante e a circulao aumenta com a distncia a partir
Captulo 23
Fx = xx AX + yx AY + zx AZ
xx
x
x AX +
Fx =
y AY +
yx
y
zx
z
z AZ
(
)
yx
zx
xx
Fx =
V
Considerando o volume V como um cubo em um sisx + y + z
tema de coordenadas cartesianas, situado originalmente
no ponto P(x0 ,y0 ,z0 ), podemos escrever que a fora atuPodemos escrever equaes similares para F e F .
ando no sentido do eixo X a soma das foras nesse sentido atuando em cada uma das faces
(
)
xy
yy
zy
Fy =
+
+
V
x
y
z
Fx = FxX+ + FxX + FxY + + FxY +
(
)
FxZ+ + FxZ
zz
Fz = xxz + yyz +
V
z
onde FX indica a fora atuando no sentido do eixo X na
face que repousa sobre o plano X+, e assim por diante.
Mas, de acordo com a denio de tenses,
FxX+ = xx (x0 + x) AX
FxX = xx (x0 ) AX
FxY + = yx (y0 + y) AY
23.1.2
FxY = yx (y0 ) AY
e assim por diante, de acordo com a conveno de que o sinal negativo devendo-se ao fato de apontar para o senuma tenso positiva est direcionada para fora do ele- tido negativo do eixo Z.
mento de volume. Dessa forma
Fx = [xx (x0 + x) xx (x0 )] AX +
[yx (y0 + y) yx (y0 )] AY +
[zx (z0 + z) zx (z0 )] AZ
58
Captulo 24
F = M
Mas, de acordo com as anlises anteriores sobre o momento linear, sabemos que sua variao est relacionada
derivada material de acordo com a expresso
24.1.1 Equao de continuidade
(
)
= m a = m v v + v
M
A forma diferencial da equao de continuidade pode
t
ser derivada tomando-se as equaes para um volume de
controle C e considerando-o como um elemento de vo- E, de acordo com as anlises anteriores sobre as foras
aplicadas, sabemos que podemos relacionar essas foras
lume innitesimal V e superfcie S.
de acordo com as expresses
= 0
v dS)
t V dV + S (
F = Fx ux + Fy uy + Fz uz
Podemos reescrever a equao como
(
)
yx
xx
zx
F
=
+
+
V
x
x
y
z
= 0
dV
+
(
v
d
S)
S
V t
)
(
yy
zy
xy
+
+
V
Fy =
x
y
z
e aplicar o teorema de Gauss (ou teorema da divergncia):
(
)
zz
( f)dV = S (f dS)
Fz = xxz + yyz +
g V
V
z
obtendo
dV + V ( (v ))dV
V t
v )) = 0
t + ( (
= 0
60
xx
( x
xy
x
xz
x
+
+
yz
y
yx
y
yy
y
+
+
zx
z
)
zy
z
zz
z
+
(
v v +
ux +
uy +
)
g uz =
)
v
t
dW
dt
dW
dWoutro
=
dt
(+ dt 2+
)
v
dV +
t C u + 2
)
]
[ (
v2
u + 2 (v dS)
S
( (
) )
2
+ 0 = t
u + v2 V +
( [ (
)
]
[ (
v2
1 u1 + 21 1 (v1 A1 ) + 2 u2 +
dQ
dt
v22
2
]
)
2 (v2 A2 )
onde v, , u e so os valores vigentes no centro do volume, v1 , 1 , u1 e 1 so os valores vigentes na face posterior do volume, e v2 , 2 , u2 e 2 so os valores vigentes
na face anterior do volume. Aplicando a equao da continuidade, 1 v1 A1 = 2 v2 A2 = dm/dt
(
[(
0
u1 +
[(
u1 +
[(
u2 +
v12
v12
2
v22
2
dQ
dt
= ]0 +
1
1
dQ
dt
]
1
1
[(
(1 v1 A1 ) +
= [(
+
u2 +
v22
2
dQ
]dm =[(
2
2
u1 +
v12
2
u2 +
)
2
2
1
1
v22
2
])
dm
dt
2
2
)
(2 v2 A2 )
Captulo 25
A dimenso de [L2 .t1 ], o mesmo da vazo volumtrica denida anteriormente . A diferena dos valores
de entre duas linhas de corrente 1 e 2 chamada
25.1.1 Linhas de corrente
taxa de vazo volumtrica; a diferena dos valores do
produto entre duas linhas de corrente chamada taxa
Como as linhas de corrente so, em cada instante, tande vazo mssica, e sua dimenso [M.L1 .t1 ].
gentes velocidade do uxo, temos que, para uma linha
O volume de uido que escoa entre duas linhas de corde corrente qualquer
rente adjacentes ( = 1) o mesmo. Assim, em regies
vy
dy
vx dy vy dx = 0
onde as linhas de corrente so mais prximas entre si, a
dx s = vx
velocidade do uido maior, uma vez que a rea transIntroduzindo uma funo tal que d = vdy - v dx, te- versal menor. As linhas de corrente, dessa forma, so
remos d = 0, ou seja, = constante. Essa funo um bom indicador visual do comportamento do uido na
chamada funo corrente (ing. stream function). Cada regio.
linha de corrente corresponde, ento, a um valor xo
de . Esse valor arbitrrio, uma vez que a diferencial
d que denida univocamente, no a funo em si.
De acordo com o teorema de Euler sobre as diferenciais
exatas, d = vdy - v dx = P(x,y)dy + Q(x,y)dx ser uma
diferencial exata se
P (x, y) = vx =
Q(x, y) = vy =
Assim
=
d =
(
y
vx
+
(
(
v
))
=
v
=
+
=
t
x
(
)
( 2
)y
2
x
= xy xy = 0
y y x
61
Captulo 26
zz = p
2
3
vx
x
vy
y
vz
z
z
+ 2 v
z
Conforme visto anteriormente, a equao de conservao Desenvolvendo, teremos um conjunto de trs equaes
do momento linear em forma diferencial, para coordena- que conhecido como equaes de Navier-Stokes. Na
direo do eixo X, teremos:
das cartesianas, pode ser escrita
(
xx
( x
xy
x
xz
x
+
+
yx
y
yy
y
yz
y
zx
z
)
zy
z
+
+
zz
z
(
v v +
ux +
uy +
)
g uz =
)
2
3
vx
x
vy
y
vz
z
x
+ 2 v
x
(
vx
vx
x
= vx v
x + vy y + vz z +
vx
t
)
+
vy
x
yx =
xy
vx
z
vz
x
zx =
xz
vz
y
vy
z
yz =
zy
yy = p
2
3
vy
y
vz
z
vx
x
vy
y
vz
z
2
3
vx
x
+ yy +
g =
vz
z
z
+ 2 v
z
(
vz
vz
z
= vx v
x + vy y + vz z +
x
v
y +
x
v
y +
vx
y
2
3
+
+
+
2
+
y
3
x
y
z
y
velocidade por meio de equaes auxiliares. De acordo
com a anlise cinemtica anterior, as tenses de cisalha(
)
mento esto relacionadas com a velocidade da seguinte
v
v
v
v
= vx xy + vy yy + vz zy + ty
maneira
xx = p
x
+ 2 v
x
)
+ 2
vy
y
vz
t
)
+
Essas trs equaes, mais a equao de continuidade, formam um sistema de quatro equaes diferenciais parciais
no-lineares acopladas, cuja soluo possvel apenas em
casos especiais. Exemplos de casos especiais so aqueles
onde o uido um lquido ideal e a geometria do problema muito simples.
62
x
v
z +
Captulo 27
27.1.1
Equao da continuidade
+ ( (v )) = 0
(1
r r
(rvr ) +
1
r
(v ) +
)
(vz ) =
27.1.2
Equaes de Navier-Stokes
Captulo 28
28.1.2
A anlise dimensional consiste em expressar todas as relaes em funo de trs dimenses bsicas independentes, que podem ser massa (M), comprimento (L) e tempo
A anlise tradicional trata das relaes matemticas en(t), por exemplo. Neste caso, algumas grandezas comuns
tre as grandezas fsicas relevantes. Em contraste, a anem mecnica dos uidos seriam facilmente expressas da
lise dimensional trata das relaes matemticas entre as
forma seguinte:
dimenses dessas grandezas. As tcnicas da anlise dimensional geralmente so mais simples e complementam
rea: [L2 ]
as tcnicas tradicionais, apresentando utilidade no:
28.1.1 Conceito
volume: [L3 ]
densidade: [ML3 ]
velocidade: [Lt1 ]
velocidade angular: [t1 ]
acelerao: [Lt2 ]
presso: [ML1 t2 ]
fora: [MLt2 ]
energia/trabalho/calor: [ML2 t2 ]
28.1.3
Exemplo de desenvolvimento de
equao a partir da anlise dimensional
65
66
1 = ka l1 gt2
2 = kb l1 tv
l = k1 l 1 + k2 l 2 = k1 gt2 + k2 tv
O teorema se torna tanto mais til quanto maior o nmero de variveis originais.
Os expoentes a, b, c etc. devem ser nmeros racionais.
Para facilitar os clculos, comum que sejam escolhidos
nmeros inteiros.
Os grupos adimensionais encontrados no so nicos.
Vrios conjuntos diferentes de grupos adimensionais podem ser obtidos a partir do mesmo procedimento, se escolhermos de forma diferente as variveis a serem repetidas.
5. Tomar k das variveis q, de forma que todas as dimenses fsicas estejam representadas no grupo;
(a) incluir as variveis mais propcias ao trabalho experimental; por exemplo, a velocidade
mais fcil de se conseguir fazer variar numa
faixa ampla do que a viscosidade, portanto
mais propcia ao trabalho experimental;
(b) no incluir nesse grupo a varivel para a qual
se deseja obter a frmula;
(c) no incluir nesse grupo um par de variveis tais
que a dimenso de uma seja a potncia da dimenso da outra; por exemplo, comprimento
(L) e momento de inrcia de rea (L4 );
6. Para cada uma das demais variveis, tomar o grupo
obtido nos passos acima, cada uma elevada a um expoente desconhecido e mais essa varivel, elevada a
um expoente conhecido (em geral, 1 ou 1);
7. Resolver as equaes dimensionais resultantes e encontrar o valor de cada expoente.
28.2.3
67
[M L
2 = d v e Lf
[M ]0 [L]0 [t]0 =
] [Lt ] [L]c [M Lt2 ]
[M ]0 [L]0 [t]0 =
3 d
1 e
f
[M L ] [Lt ] [L] [M L1 t1 ]
3 a
1 b
o que resulta em
a = 1
(M ) 0 = a + 1
(t) 0 = b 2 b = 2
(L) 0 = 3a + b + c + 1
(M ) 0 = d + 1
d = 1
(t) 0 = e 1
e = 1
(L) 0 = 3d + e + f 1
c = 2
f = 1
Assim
1 =
F
v 2 L2
2 =
vL
Captulo 29
68
69
Em algumas situaes, pode ser impossvel obter a similitude dinmica requerida pelo problema. Por exemplo, na determinao experimental da fora de arrasto de
um grande navio, necessrio usar um fator de escala n
muito grande, tipicamente 100, para que o modelo tenha
um tamanho vivel. Com isso, a velocidade de arrasto do
modelo precisa ser bem menor que a do original, porque
um dos grupos adimensionais relevantes no caso
1 =
v2
gL
vL
e o modelo precisaria usar um uido com razo viscosidade/densidade (ou seja, a viscosidade cinemtica) 1000
vezes menor que a da gua, que o que existe na situao
original. Tal uido no existe.
70
Em tais situaes, preciso recorrer similitude incompleta. Isso implica criar um modelo que satisfaa a apenas um grupo das condies requeridas. No exemplo do
navio, podemos considerar que a fora de arrasto total
(F) composta de duas componentes, uma delas devida
s foras gravitacionais (F ) e a outra devida viscosidade do uido (F); construir um modelo que satisfaa ao
grupo 1 ; realizar o ensaio experimental para levantar
F; calcular a fora F atravs da teoria ou estim-la por
meio de algum outro ensaio experimental; obter F = F
- F; estimar F para o original, de novo atravs da teoria
ou de outro ensaio experimental; estimar F para o original, a partir do valor obtido para o modelo, uma vez que
para F a condio de similitude dinmica foi cumprida;
e nalmente obter F = F + F para o original.
Outro recurso que poderia ser empregado a colocao
de aletas no modelo, para similar o comportamento de
um uido de elevada viscosidade. O modelo assim criado no teria similitude geomtrica, mas seria til para o
experimento.
A expresso do grupo 2 mostra que a velocidade deve
crescer n vezes se o comprimento diminuir n vezes, se
o uido for usado no original e no modelo. Assim, em
ensaios de grandes caminhes no tnel de vento, a velocidade do escoamento exigida para similitude dinmica
pode chegar a um valor muito elevado, e os efeitos de
compressibilidade do ar passarem a ser relevantes, inviabilizando a experincia. No entanto, a experincia mostra que no absolutamente necessrio, no caso de objetos pouco aerodinmicos, manter o produto vL constante;
o escoamento, nesses casos, sempre turbulento, por isso
preciso apenas que o valor de vL no modelo seja grande
o bastante para que o escoamento tenha essa caracterstica. Portanto, nesse caso a similitude cinemtica pode
ser abandonada, e mesmo assim o modelo ser til para
o experimento.
29.5
F5
Exerccios resolvidos
Captulo 30
Equao de continuidade
( r )
(t tr )
[( r )(vx
vr )]
(x Lr )
r vr
Lr
(v )
(vx )
+ yy
x
[( r )(vy vr )]
+
(y Lr )
( vx
)
x
( vy )
y
( vx
)
x
p pr
r
vr
Lr
( vy )
y
+
+
+
(v vr )2
2
+ vr2
p +
(vz )
=
z
[( r )(vz vr )]
(z Lr )
+ gz Lr = constante
(v )2
2
(v )2
2
+ vr2 z = constante
+ z = constante
( vz )
z
, a equao se torna
p ( r vr2 )
r
( vz )
z
= 0
)
(
vz
z
0 vx v
=
x + v(z z
)
2
p
2 vz
0 g z + 0 x2 + zv2z
ou
+ gz = constante
r
tr t
(v ) =
v2
2
+ ( (v )) = 0
tem dimenso [D{}D{t}1 ] = ML3 T1 . Para obter uma equao correspondente adimensional, substitumos a densidade por * e a velocidade v por v* v,
onde e v so valores de referncia e * e v* so nmeros puros. Aplicamos um procedimento equivalente
tambm aos comprimentos; por exemplo, substitumos x
por x* L, onde L um comprimento de referncia. Assim:
+ ( (v )) = 0
71
72
Essas equaes tm dimenso [D[p]D[z]1 ] = indicado usualmente tambm como v. Tal substitui[[ML1 T2 ]L1 ] = [ML2 T2 ].
Em forma o implica que a presso de referncia p e a velociadimensional, teremos
dade de referncia sejam relacionadas da mesma
forma
(pr = r vr2 ) , mas a identidade vr =
gLr no
(
)
pode
ser
empregada.
Neste
caso,
a
primeira
equao
se
(v
v
)
(v
v
)
r vx vr (xxLrr ) + vz vr (zxLrr ) =
mantm
inalterada,
mas
a
segunda
se
torna:
)
( 2
2 (vx
vr )
(vx vr )
(p pr )
(x
L ) + r
L )2 + (z L )2
(x
r
r
r
v
(
)
(v v )
(v v )
r vx vr (xz Lrr ) + vz vr (zzLrr ) =
( 2
)
(vz vr )
2 (vz vr )
(p pr )
r g (z
+
L ) + r
2
(x Lr )
(z Lr )
r
Como
f (x)
g(x)
f (x) x
x
g(x)
f (x)
x
g(x)
x
f (x)
(kx)
1 f (x)
k
x
Temos
)
vx
x
vx v
+
v
=
z
x
( 2 z
)
r vr2
vx
2 v
+ L2 (x )2 + (zx)2
r vr2
Lr
pr p
Lr x
vz
z
vx v
+
v
=
z z
x
( 2
2
r vr
vz
p
z + L2
(x )2 +
r vr2
Lr
r g
pr
Lr
2 vz
(z )2
2
Com
as substituies usuais (pr = r vr e vr =
gLr ) e ainda
r = r Lr
,
vx
x
vx v
+
v
=
z
x
( z
2
2
L v
v
+ r L2r r (xx)2 +
r vr2
Lr
r vr2 p
Lr
x
p
x
x
x
vx v
x (+ vz z =
2 vx
(x )2
2 vx
(z )2
2 vx
(z )2
Similarmente,
v
z
z
vx v
x +( vz z =
2 vz
p
1 z + (x )2 +
2 vz
(z )2
gLr
2
v
z
z
vx v
x + v
(z z2 =
v
p
z + (xz)2 +
2 vz
(z )2
Captulo 31
2
v
gLr
2
v
z
z
vx v
x + v
(z z2 =
vz
p
z +
(x )2 +
2 vz
(z )2
vr
gLr
r
aparece o coeciente gL
. A teoria matemtica das
2
v
equaes diferenciais mostra que a soluo de uma equao depende fortemente do valor relativo dos diversos coecientes; uma pequena mudana no valor de um coeciente pode fazer com que a forma da soluo mude radicalmente. Como muitas vezes preciso buscar uma soluo aproximada, a anlise dos coecientes importante
porque permite saber se um termo pode ou no ser desprezado numa determinada situao. No exemplo men- Ressalto hidrulico no rio Naramatagawa (Japo), fenmeno a
r
cionado, o coeciente gL
mostrar em que condio os que est associado o nmero de Froude.
2
v
efeitos gravitacionais precisam ser levados em conta.
Esse grupo adimensional aparece em equaes que desSe estivermos usando um prottipo, a similitude ser ob- crevem uxos em que efeitos de superfcies livres so retida quando os coecientes tiverem os mesmos valores do levantes; por exemplo, ao estudar-se a formao de ondas
caso original. Assim, uma equao rigorosamente idn- na superfcie de um uxo. Neste caso, o comprimento de
tica governa ambos os casos, e o prottipo pode ser con- referncia L a profundidade do uido no canal. Estusiderado um modelo el do original.
dos de resistncia hidrodinmica de barcos tambm utigLr
O coeciente v2 aparece tambm em outras equaes lizam o nmero de Froude; nestes casos, o comprimento
importantes. Isso acontece com diversos outros coeci- de referncia o comprimento do barco na linha d'gua.
entes. Em vista disso, os mais comuns receberam nomes fcil ver que o nmero de Froude a razo entre as
especiais.
foras de inrcia e as foras gravitacionais
73
74
NF2 r =
vr
L4r ( L
)
L2r vr2
vr2
r
gLr = L2r gLr =
gL3r
L3r Lr r2
mr2 Lr
= mg
gVr
Pode-se tambm pens-lo como a razo entre a veloci- ela sofre uma perturbao (devida ao vento, por exemplo).
dade do uxo e a velocidade de propagao de uma onda
no uido. Nesse caso, o nmero de Froude aparece como
anlogo ao nmero de Mach. Um valor de NF inferior 31.1.4 Nmero de Weber
unidade indica uxo subcrtico; um valor de NF superior unidade indica uxo supercrtico. Fluxos supercr- O grupo adimensional
ticos apresentam fenmenos nicos, como os ressaltos
v 2 L
hidrulicos, por exemplo.
NW e = r r
O coeciente , que aparece na equao acima, pode adimensional indica a presena e a frequncia das ondas
capilares na superfcie de um uido.
ser desenvolvido
r
r rho
vr Lr
vr Lr
Esse grupo adimensional pode ser entendido como a razo entre as foras devidas inrcia e as devidas viscosidade. Fluxos com um nmero de Reynols alto, ou seja,
uxos onde a viscosidade exerce um efeito aprecivel, so
geralmente turbilhonrios, no laminares.
31.1.5
Nmero de Mach
O grupo adimensional
NM a =
v
vr
conhecido como o nmero de Mach. Ele a razo entre a velocidade do uxo e a velocidade do som no uido.
O valor desse grupo adimensional indica se o escoamento
se processa a velocidades to elevadas que os efeitos da
compressibilidade do uido devem ser levados em conta.
O nmero de Mach tambm pode ser escrito nas formas
seguintes
NM a = v
NM a =
dp
d
2 p
vr2
75
Captulo 32
h
2 D2
4 =
P
3 D 5
2 =
D 3
5 =
D 3
3 =
6 =
o
o Do3
Pm
3 D5
m m
m
Po
o o3 Do5
1
( 2 )3
h3
32.2
F6
hm
2 D2
m
m
m
3
m D m
ho
o2 Do2
76
Exerccios resolvidos
Captulo 33
2
3
vx
x
vy
y
vz
z
x
+ 2 v
x
(
vx
vx
x
= vx v
x + vy y + vz z +
= 0
vx
t
)
+
33.1.1
Equao de continuidade
+ ( (v )) = 0
(
vz
vz
z
= vx v
x + vy y + vz z +
vz
t
x
v
y +
v
x
x
v
y +
v
x
2
suas diversas formas (para sistemas, integral e diferen+ 2 yy +
y p 3
x + y + z
cial) e obter as equaes resultantes. importante que,
como estamos tratando de lquidos, adotaremos a con(
)
v
v
v
v
veno de fazer o eixo Z apontar para baixo, e no para
= vx xy + vy yy + vz zy + ty
cima. Dessa maneira, o eixo X aponta para a direita e o
eixo Y aponta para o observador.
( (
(
)
)
vy
vx
vz
vz
+
+
+
2
+
z
3
x
y
z
z
g =
p
x
(
vx
vx
x
= vx v
x + vy y + vz z +
vx
t
p
y
(
vx
vx
x
= vx v
x + vy y + vz z +
vx
t
)
)
( vx
z
z + v
x
78
x
vx v
x
p
z + g =
vx
x
vy v
y + vz z
vx
t
33.1.5
pl
2
= p
p
l
gr
vr
t
( v
t
r
vr v
r
p
r
v vr
r
g
+ vr
vr v
r
( vz
t
1 p
r
v
gz
z
+ vr v
r +
( v
t
+ v v
=
+ vz
=
+ vz
p
z =
v vz
r
v
z
+ vz
v2
r
vr
z
vr v
r
vz
z
pl
2
pl+ = p +
= p +
p
l
p
l
p
l
l dAl = m al
gr
vr
t
r
vr v
r
( v
+ v v
t
p
r
v vr
r
v
vr
r sin()
+ vr v
r +
v
r
g
v
t
+ vr
v
r
1 p
r =
v
v
v
+ r sin()
p
1
r sin() =
v
v
v v
r + r sin()
2
v
+v2
r
al =
Dv
Dt
v
t
+ v v
l
Assim
g
v
t
p
dl dn dy g z
l l l dn dy =
z
dl dn dy al al = p
l g l
2
vr v v
cot()
r
( v
t
+ v v
l
p
l
g z
l
79
p
n
p
n
n dAn = m an
Desenvolvendo, teremos
p
z
n
n dl dy =
dl dn dy g n
p
z
dl dn dy an an = n
g n
v2
r
vr =
p
n
z
+ g n
Captulo 34
pi
+ gzi =
vf2
2
pf
+ gzf
vr =
p
n
z
+ g n
vr =
p
n
dp
dr
Integrando,
dp =
v 2 dr
r
p2
p1
dp =
p2 p1 = v 2 ln
v =
vi2
2
r0 + h0 v2 dr
) r
( r0
r0 + h 0
r0
ghw
v2
0
+ 0 = 2f + gh
+ 0
2g(hw h0 ) + vi2
vf =
p
(2 p1 )
ln
r0 + h0
r0
34.3
par
+ gzA =
2
vB
2
pB
2
vA
2
pA
+ gzA =
+ gzB
2
var
2
2
2
(var
vB
)
2
2
2
(var
vC
)
2
81
p = pC pB =
2
2
(vB
vC
)
2
Captulo 35
p0 = p + v2
82
83
Captulo 36
Captulo 37
vx
x
vy
y
vz
z
x
+ 2 v
x
2
3
vx
x
vy
y
vz
z
2
3
vx
x
+ yy +
g =
vz
z
+ ( (v )) = 0
vy
t
vy
y
vx
x
vy
y
= 0
x
v
y +
v
x
x
v
y +
v
x
z
+ 2 v
z
vz
t
+ 2
(
vz
vz
z
= vx v
x + vy y + vz z +
vx
t
(
v
v
v
= vx xy + vy yy + vz zy +
Equao de continuidade
(
vx
vx
x
= vx v
x + vy y + vz z +
= 0
37.1.1
2
3
( v
z
zx + v
x
86
e da igualdade
( v )
2 vz
zx
( vz )
2 vz
xz
x
2 vy
xy
vy
y
x
vx
x
( v )
z
)
=
vx
x2
2
3
2 vx
x2
0 + 2
p
x
+
2 vx
y 2
2 vy
yx
(
vx
vx
x
= 0 vx v
x + vy y + vz z +
2 vx
z 2
vx
t
ou
p
x
(
+ 0
x
vx v
x
2 vx
x2
x
vy v
y
2 vx
y 2
x
vz v
z
2 vx
z 2
vx
t
=
)
p
y
(
x
0 vy v
x
2 vy
2 vy
2 vy
=
x2 + y 2 + z 2
)
vy
vy
x
+ vy y + vz z + v
t
+ 0
( 2
)
2
2
+ 0 xv2z + yv2z + zv2z + 0 g =
(
)
vz
vz
vz
z
0 vx v
+
v
+
v
+
y
z
x
y
z
t
p
z
2 vy
xy
2 vx
x2
)
=
Captulo 38
Componente :
( v
+ vr
Equao da continuidade
[
(1
v
r
v v
r
vr v
r
+ vr
= g 1r p
+
)
1 2 v
2
r (rv ) + r 2 2 + r 2
+ ( (v )) = 0
( v
+ vr
(1
r r
1
r
(rvr ) +
(v ) +
gz
)
(vz ) = 0
E assim
1
r r
38.1.2
(rvr ) +
1
r
(v ) +
(vz ) = 0
Equaes de Navier-Stokes
Componente r:
(
vr
t
[
0
+ vr
(1
r
vr
r
v vr
r
v2
r
= gr p
r +
)
1 2 vr
r (rvr ) + r 2 2
+ vr
vr
z
2 v
r 2
)
=
2 vr
z 2
87
p
z
[
+ 0
vz
r
1
r r
v vz
r
+ vz
( =vz )
r r +
vz
z
1 2 vz
r 2 2
v
z
2 v
z 2
2 vz
z 2
Captulo 39
Essa turbulncia causada por utuaes locais na velocidade das partculas de uido, que tm causas diversas; por exemplo, irregularidades na superfcie interna do
tubo. A viscosidade do uido permite-lhe absorver essas
utuaes de velocidade. por isso que lquidos com
maior viscosidade cinemtica mantm escoamento laminar a maiores velocidades que lquidos menos viscosos.
Como a relao velocidade/viscosidade cinemtica reetida justamente pelo nmero de Reynolds, esse grupo
adimensional que tem relevncia na anlise desse tipo de
fenmeno.
39.1.2
A velocidade em cada ponto do uido em escoamento A linha tracejada na gura indica a regio conhecida
laminar uma funo da distncia s paredes do tubo, como camada limite (ing. boundary layer). Nessa re88
39.1.3
Para escoamento turbulento, o fenmeno qualitativamente o mesmo, embora a anlise terica no seja, em
geral, possvel. Os conceitos de camada limite e comprimento de entrada tambm se aplicam a este caso, mas,
embora o nmero de Reynolds seja maior, L raramente
ultrapassa 40 vezes o dimetro do tubo.
89
Captulo 40
= 0
vz
y
x
v = 0 v
x + y + z = 0
A congurao geomtrica mais simples possvel de um
vx
escoamento ocorre quando o lquido ui entre duas plax + 0 + 0 = 0
cas paralelas innitas. Por exemplo, em muitas situaes
prticas, leo lubricante ui por um intervalo entre um A equao de Navier-Stokes referente ao eixo X
cilindro e um pisto; como o intervalo de escoamento simplica-se para
muito pequeno, com relao s demais dimenses, o pro( 2
)
blema pode ser modelado como um uxo entre duas plap
vx
2 vx
2 vx
+
+
+ 0 gx =
2
2
2
0
x
x
y
z
cas planas innitas. Nesses casos, h0 a espessura do
(
)
v
v
v
x
intervalo. A escolha natural o eixo X na direo do
0 vx xx + vy yx + vz zx + v
t
uxo e o eixo Z na vertical. Como sabemos, a velocidade
nula nas paredes. Assim,
(
)
2
p
+ 0 0 + 0 + zv2x + 0 =
x
vx (0) = vx (h0 ) = 0
0 (0 + 0 + 0 + 0)
e, por simetria,
= 0
0 zv2x =
p
x
x
0 zv2x = k1 0 v
z = k1 z + k2
k1 2
0 vx = 2 z + k2 z + k3
k3 = 0
vx (0) = 0
vx (h0 ) = 0
k1 2
2 h0
+ k2 h0 = 0
sentido deve-se apenas ao efeito da gravidade. a variao da velocidade ao longo do eixo Z que est relacionada
com a variao da presso ao longo do eixo X.
Uma vez obtidas as velocidades, podemos calcular as tenses a partir das relaes
k2 =
k1 h0
2
xy = 0
Assim
vy
x
= 0
z
xz = 0 v
x = 0
vx =
1 p
20 x
(z 2 h0 z)
x
yx = 0 v
y = 0
91
( 2
)
2
2
+ 0 xv2z + yv2z + zv2z + 0 gz =
)
(
vz
vz
vz
z
+
v
+
v
+
0 vx v
y
z
x
y
z
t
p
z
p
z
p
z
p
y
z
yz = 0 v
y = 0
x
zx = 0 v
z = 0 z
1 p
2 x
p = gz + k4
)
2 vy
2 vy
2 vy
=
x2 + y 2 + z 2
)
vy
vy
x
+ vy y + vz z + v
t
0 + 0 (0 + 0 + 0) = 0 (0 + 0 + 0 + 0)
h0 z)
)
=
vy
z
= 0
As equaes acima mostram que s esto presentes tenses no sentido do eixo X, devidas presso exercida no
eixo Z. A tenso nula no centro do uxo, onde z = h20
. Nesse ponto, a velocidade mxima
+ 0
(
x
0 vy v
x
1 p 2
20 x (z
(2z h0 )
zy = 0
+ 0 (0 + 0 + 0) + 0 =
0 (0 + 0 + 0 + 0)
= 0 g
vx
( h0 )
2
1 p
20 x
((
)
h0 2
2
h0
h0
2
)
=
h20 p
80 x
p
A velocidade positiva, porque x
negativa (a presso
vai diminuindo no sentido do uxo).
h
= A vx dA = A vx dz dy = W 0 0 vx dz
1. a presso varia de forma hidrosttica no sentido do
eixo Z;
onde W a largura das placas. Assim,
2. a presso varia de forma contnua no sentido do eixo
h
X;
p 2
= W 0 0 21 0 x
(z h0 z) dz =
(
)h0
3. o perl de velocidades ao longo do eixo Z assume a
3
h0 z 2
W p
z
20 x
3
2
forma de uma parbola;
0
( 3
)
W h3 p
h0
h30
W p
A variao da presso ao longo do eixo X se d porque a
= 1200 x
= 2
3
2
0 x
viscosidade do uido provoca uma perda de carga devido
ao atrito com as paredes. Curiosamente, a variao da
p
negativa. A velocidade
velocidade ao longo desse eixo no faz com que a pres- A vazo positiva, porque x
so varie de forma similar; a variao de presso nesse mdia ser
92
p
x
W h0
h20 p
120 x
p
y
2 vy
2 vy
2 vy
=
x2 + y 2 + z 2
)
vy
vy
x
+ vy y + vz z + v
t
+ 0
(
x
0 vy v
x
0 + 0 (0 + 0 + 0) = 0 (0 + 0 + 0 + 0)
E, para o eixo Z
( 2
)
2
2
+ 0 xv2z + yv2z + zv2z + 0 gz =
(
)
vz
vz
vz
z
0 vx v
+
v
+
v
+
y
z
x
y
z
t
p
z
y = 0
vx (0) = 0
vy
y
vx
x
+
+
+ 0 + 0 = 0
vz
z
= 0
(
0 + 0 0 + 0 +
0 (0 + 0 + 0 + 0)
2 vx
z 2
+ 0 g sin =
2
= 0
0 g sin
0
h0 + k1 = 0
Portanto
vx
z (h0 )
k2 = 0
0 zv2x = 0 g sin
vx =
0 g sin
0
z2
2
)
+ h0 z
v ( dz
Ax x
0 g sin z 2
0
2
h0
1
r r
(
0
dy = )
+ h0 z dz
vr
t
[
0
93
1
r
(rvr ) +
+ vr
vr
r
(v ) +
(vz ) = 0
v2
r
+ vr
v vr
r
= 0 gr p
r +
)
1 2 vr
r (rvr ) + r 2 2
(1
r
vr
z
2 v
r 2
)
=
2 vr
z 2
0 gW sin
0
0
h0
0 gW sin
0
0 gW sin
0
z3
6
h30
6
)
+ h0 z dz =
)h0
2
+ h02z
z2
2
Ax
( v
h30
)
=
0 gW h30
sin
30
0 gW h3
0 sin
30
W h0
[
0
( vz
= 0 g cos
+ vr
[
0
v
r
v v
r
vr v
r
1
r r
vz
r
v vz
r
v
z
+ vr
= 0 g 1r p
+
)
1 2 v
2
r (rv ) + r 2 2 + r 2
(1
0 gh20 sin
30
+ vr
+ vz
= 0 gz p
z +
)
vz
1 2 vz
r r + r2 2 +
vz
z
2 vz
z 2
2 v
z 2
gr = g = 0
gz = g
Ela nos fornece informao a respeito do campo de pres = 0
ses, informao esta que coincide com aquela derivvel
da anlise esttica.
para qualquer propriedade . O movimento unidimensional, portanto v = v = 0. Como v = f(r), teremos
v
t
v
z
= 0
0 +
1
r
(v ) + 0 = 0
(
0 0 + 0 + 0
0
p
r
v2
r
)
+ 0
+ 0 [0 + 0 0 + 0]
v2
r
p
r
0 (0[ + (0 + 0 + )0 + 0) =
]
1
0 + 0 + 0
0 0 + 0 r
r r((rv ) + )
1
0 = r
r r (rv )
p
z
0 (0 + 0 + 0 + 0) =
+ 0 [0 + 0 + 0] g =
p
z
94
= k1
k1 r
d
dr (rv ) =
k1 2
2 r + k2
k1
2 r
v =
(rv ) =
k1
2 R
k2
R
k2 =
k1 2
2 R
k2
0 (R + h0 ) = k21 (R + h0 ) + R +
h0
k1 2
k1
1
0 = 2 2 R (R + h0 )2
( 20
R
R + h0
)2
E assim
k2 =
k1 2
2 R
2
(0 R
R
R + h0
)2
( 0
R
R + h0
)2
( 0
(0 R
)2
r
R
1 R+
h0
(
)
2
)2 r R
r
1
r
R
R + h0
)]
2k2
= 2r02k2
r3
2
20 0 R
(
)2 12
r
R
1 R+
h
o valor positivo indicando uma tenso na direo do movimento (o cilindro externo arrasta o uido). Sabemos
que a tenso ser mxima quando r = R (velocidade nula)
r (R) =
20 0 R2
)2 12
(
R
R
1 R+
h
0
E2
E3
E6
k2
r
k1 =
E1
E4
40.4
2
( 0 0
R
R + h0
)2
Exerccios resolvidos
Captulo 41
v = v ux = v = f(y, z)
ximos s paredes, onde o uxo pode, com boa aproximao, ser considerado laminar.
Essa expresso conhecida como separao de Reynolds. A utuao local caracteriza-se pela variao rpida e aleatria de direo e magnitude. Se o escoamento
fosse laminar, a velocidade no variaria na direo do
uxo, e teramos, considerando escoamento na direo
do eixo X,
95
96
Mx
yx =
Fx
t
t
Ax = y z =
y z
0 x
vx
= 0 vx vx
t
De acordo com esses resultados, a diferena as velocidades de dois pontos localizados na regio afastada das
paredes ser
dv
x
dy
+
u+
1 u1 = 2.5 ln
y1+
y2+
= 2.5 ln
d1
d2
0 vx
vx
0 d v
x
0 dy
vx
vx
ou
0 d v
x
A grandeza 0 =
0 dy chamada velocidade
de frico e comumente denotada pelo smbolo u_*.
vx = vr 2.5 u ln
(D)
2d
onde vr
1. Em regies muito prximas parede (0 y + deveramos ter dx = 0 , requisito que nenhuma das
+
+
5) , vale a relao u = y ; essa regio cha- equaes empricas cumpre.
mada subcamada viscosa.
Uma expresso emprica para n : n = 1.7 + 1.8
2. Em regies mais prximas ao centro do duto (y + log(NR), vlida para nmeros de Reynolds superiores a
20000. Valores de n a partir de 6 j so tpicos para es30) , vale a relao u+ = 5.0 + 2.5 ln(y + ) .
coamento turbulento. Pode-se usar a aproximao n = 7
3. A regio intermediria (5 y + 30) cha- para 20000 NR 100000 e n = 8 para 100000 NR
mada de regio de transio (ing. buer layer).
400000.
41.1.3
97
Outros enfoques
E5
dv
dy
onde (muito maior que ) chamada viscosidade turbulenta. Esse modelo no corresponde bem realidade
fsica, mas usado devido similaridade com o caso do
escoamento laminar.
Prandtl, por sua vez, props a frmula
= L2
dv
dy
)2
= v1 v2
2y
D
= k2
dv
( dy
))
d2 v
dy 2
yu+
0
2y
eD
1
1 + 4.07 N8
Re
(Vennard)
onde e a rugosidade relativa e NR o nmero de Reynolds.
Captulo 42
42.2.1
Nmero de Reynolds
m = w
0 (vf vx ) dy
m = w0 vf yv
Assim,
vf yv =
0 vx x
0
yd
99
yd
vf vx ))dy yv =
0yd (
1 vvfx dy
0
vx dy + yd vf2 dy = ym vf2 dy
0
turbulento. v uma funo tanto de x quanto de y, a distncia superfcie; por conseguinte, o Nmero de Reynolds tambm o ser. por isso que, medida que x e y e
crescem, o escoamento tende a tornar-se turbulento.
(
)
yd
ym = 0 vvfx 1 vvfx dy
42.2.2
w 0 0 vx dy + yd 0 vf dy
camada limite nula, encontra-se a espessura de deslocamento em x = x1 ; a partir da, podemos determinar o
onde w a largura da placa. Se, em lugar da espessura valor de y (x1 ).
de distrbio y usarmos a espessura de delocamento y,
poderemos escrever
m = w
yv
0 vf dy
Assim,
yd
0
vx dy +
yd
vf dy =
yv
vf dy
m (x1 ) = w
yd
0
0 vx (x1 ) dy
Em x = x1 + x, ser
m (x1 + x) = w
yd
0
0 vx (x1 + x) dy
yd
m (x1 + x) = w 0 0 (vx (x1 ) + vx )) dy =
)
yd (
x
w 0 0 vx (x1 ) + v
x x dy
100
v
(x
)
dy
x
1
x
0
m = w0
yd
0
vx
x
x dy
yd
0
0 vx2 (x1 ) dy
(x + x) =
)2
yd ( v 1
x
w 0 0 vx (x1 ) + v
x dy =
x
)
yd (
x
w 0 0 vx2 (x1 ) + 2 vx (x1 ) v
x x dy
v = 2w0
yd
0
vx (x1 )
vx
x
x dy
Captulo 43
A perda de carga em um escoamento deve-se transformao de parte da energia cintica do uido em calor,
devido frico entre as partculas. O calor gerado aumenta a energia interna do uido, o que se reete na elevao da temperatura; parte desse calor eventualmente
atravessa as paredes do sistema e se perde.
101
102
dQ
dW
dt =
dt(
2
e0 dV + S u + v2 + gh +
C
p
0
p2 p1
0
O termo
)
0 v dS
( dQ
dt )
m
( dQ
dt )
0 vS
Q
0 V
Q
m
= H
h = 21
+ (h2 h1 ) + p2
dQ
1
3
g
g
0
dt = u0 + 2 S 0 v dS + gh0 + p
uma vez que a energia interna u e a presso p podem O coeciente de energia cintica tem valor 2 para escoser consideradas constantes ao longo da seo vertical do amento laminar; para escoamento turbulento, de acordo
duto. Introduzindo o chamado coeciente de energia com a lei da potncia, seu valor dado por
cintica
2
=
1
0
v2
0 v 3 dS
2n
(2n + 3)(n + 3)
0 v 3 dS = 0
v2
Para valores sucientemente elevados do nmero de Reynolds, a aproximao = 1 bastante razovel.
podemos escrever
dQ
dt
= u0 ( + 12 0
v 2 + gh0 )
+ p =
m u + 12
v 2 + gh + p0
43.2
Exerccios resolvidos
E15
O coeciente de energia cintica, que adimensional,
pode ser considerado como um fator de correo introduzido na frmula devido ao fato de a velocidade do uido
no ser constante ao longo da seo do duto; se essa velocidade fosse constante, seria igual a 1.
E16
(
m u2 +
( dQ
dt )
m
1
2
dQ
dt
)
=
dQ
dt
2
2 v22 + gh2 +
p2
0
dQ
dt
1
u1
1
2
1 v12 + gh1 +
A parcela u2 - u1 corresponde ao aumento da energia interna do uido: energia cintica transformada em calor,
devido frico. A parcela referente perda de calor
p1
0
Captulo 44
p2 p1
0
p
0
R2 p
80 L
D 2 p
320 L
Assim
p =
320 L
v
D2
H =
320 L
v
0 D 2
L
v 2 640
2D 0 v
D
1 L
2 D
v2
64
NRe
103
104
1 =
0
0 vD
= NRe
D
e
2 =
4 = D
L
p
0 v 2
3 =
(
)
D
= f NRe , D
e, L
Mas
H =
p
0
p
0 v
2
H
v
2
Alm disso, experimentalmente se verica que a perda Diagrama de Moody, mostrando o fator de atrito em funo
de carga H proporcional ao comprimento do tubo, se do Nmero de Reynolds para vrios valores de rugosidade. No
canto inferior esquerdo, uma tabela com a rugosidade absoluta
D for mantido constante. Assim, podemos escrever
de diversos materiais.
H =
L
v2
D
f NRe ,
)
D
e
1
2
Nf
L
D
v2
64
NRe
O Diagrama de Moody mostra que o fator de atrito diminui com o Nmero de Reynolds. Em uma tubulao horizontal de dimetro constante, isso signica que o fator de
atrito diminui com o aumento da velocidade, tanto para
escoamento laminar quanto para escoamento turbulento.
No primeiro caso, entretanto, o fator de atrito independe
da rugosidade do material; no segundo caso, o fator de
atrito depende tanto da rugosidade quanto do Nmero de
Reynolds. Para valores muito grandes da velocidade, a
tendncia que o fator de atrito dependa quase que apenas da rugosidade.
O Diagrama de Moody tambm mostra que, na transio do escoamento laminar para o turbulento, o fator de
12
Nf
= 2.0 log
1 e
3.7 D
2.51 Nf
NRe
105
Outra aproximao a de von Karman e Prandtl, vlida onde N chamado coeciente de perda, e deve ser estipara tubos lisos e NR at 3000000):
mado experimentalmente para cada situao. A segunda
atravs da frmula
Nf
1
2
= 2.0 log(NRe Nf
1
2
) 0.8
H = Nf
Le v
2
D 2
Nf
44.1.4
1
2
= 2.0 log
(D)
e
+ 1.74
Enfoques alternativos
A frmula de Hazen-Williams
v = 0.8594 NH Rh0.63
( h )0.54
p
2
0 v2
Nc = 1
A1
A2
)2
106
Nc +
A1
A2
) 2
1 v2
A vantagem de usar o conceito de coeciente de recuperao de presso que ele relativamente independente
do Nmero de Reynolds para NR 75000.
Nl1 v12 +
v1 =
A1
A2
v2 =
)
(
)2
1
Nc 1 v12 + 2 A
v
A2 1
A1
A2
v2 =
)
( )2 )
1
Nc 1 + A
2 v12
A2
v2 =
1
(
(
Nl1 + 1
Nl1 +
A1
A2
(
1
v1
A1
A2
)
)2
(
A
Nc 1 + A1 2
v2
como 2g
Nos trechos curvos, a perda de carga maior que em um
duto reto de seo e comprimento equivalentes, devido
A colocao de um difusor na sada no altera a perda
principalmente presena de uxo secundrio. As tabede carga, mas em geral aumenta a vazo do uido ao sair
las apresentam as perdas usando o conceito do compripara o ambiente. Com o difusor, a perda de carga ser
mento equivalente de tubo, em funo do raio de curvadada por
tura, no caso de uma curva contnua, e do ngulo de deexo, no caso de uma curva composta por dois segmentos
h = h1 + h12 + h2 =
retos em ngulo; ambos os tipos de curva so muito co1
2g
(Nl1 v12 + Nl2 v12 + 2 v22 ) =
(
) muns em grandes tubulaes.
(
)
1
2
2
1
2g
Nl1 v12 + 1 A
c
1 1
2 2
A2
onde v1 a velocidade na entrada do difusor, v2 a velocidade na sada, h1 a perda na entrada do difusor,
h12 a perda ao longo do difusor, h2 a perda na
sada do difusor, N o coeciente de perda na entrada
e N o coeciente de perda ao longo do difusor. Assim
1
1
2g
Mas
(
( 2g
Nl1 v12 + 1
(
v2 ) =
A1
A2
)
)
Nc 1 v12 + 2 v22
44.2.5
Perdas em vlvulas
107
4A
P
4A
P
45a6a
2(5a + 6a)
120a2
22a
= 5.45a
Perdas em conexes
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E17
44.2.7
Outras perdas
E18
E19
Captulo 45
p2
2
v
22
2
)
+ gz2
p1
1
v
12
2
)
+ gz1
p2 p1
Captulo 46
109
Captulo 47
110
111
Captulo 48
+ h =
v02
2g
p0
0
+ h0
112
113
Diagrama esquemticos de um tubo de Venturi, mostrando a velocidade do uxo (S) e a presso (P) em dois pontos de diferente
rea transversal.
onde =
Assim:
A
A0
v =
2g ( p
)
1 4
= vA = v 2 A0 = A0 4
1
2
E A0 2gp
onde E =
1
1 4
2gp
114
de forma a permitir que o uxo se estabiliza aps o en- introduzir um novo fator de correo especco na frcurtamento sbito.
mula.
O bocal de vazo difere da placa de orifcio por ser perlado de maneira a ter sua seo transversal diminuda de
forma contnua, apresentando ao uxo um estreitamento
menos brusco. Com isso, a perda de carga gerada bem
menor. A presso medida antes e depois do bocal, em
pontos sucientemente espaados do mesmo de forma a
permitir que o uxo se estabiliza aps o encurtamento
sbito.
O tubo de Venturi, alm de apresentar um estreitamento
gradual similar ao do bocal de vazo, ainda conta com um
segmento de rea transversal constante e um novo alargamento gradual em seguida. A presso medida antes do
tubo e na seo de rea transversal constante. O tubo de
Venturi exige, para sua instalao um trecho reto mediano (tipicamente 5L, onde L o comprimento do tubo).
O tubo de Dall uma verso encurtada do tubo de Venturi, com um perl especial que requer um comprimento
de tubo reto bem menor (1.75L) e proporciona uma diferena de presso relativamente maior com menor perda
de carga. Esse tipo de medidor muito usado para medir
vazo em tubulaes longas. Entretanto, pesquisas recentes indicam que a medida sensvel ao valor do nmero
de Reynolds para o uxo, o que um grande inconveniente.
As frmulas de clculo, erros tolerados, fatores de correo e outros dados so relacionados em normas tcnicas.
A norma ISO 5167 trata dos trs tipos de elemento primrio; a norma AGA3 trata especicamente da placa de
orifcio; a norma ASME trata dos outros dois tipos.
Esse tipo de medidor muito durvel, pela simplicidade
e ausncia de partes mveis. Alm disso, o processo
no envolve nenhuma tecnologia amplamente conhecida
e no protegida por segredos industriais. Uma grande
desvantagem a sua reduzida rangeabilidade (4:1).
Veia contrada.
48.1.3
Elemento secundrio
48.1.4
Transmissor de vazo
Captulo 49
2g
v =
2g
pe
k
k1
[(
pe + p
pe
) k k 1
]
1
Captulo 50
116
117
Captulo 51
51.1.3
Computador de vazo
119
Captulo 52
proporcional a ela.
Uma das principais desvantagens desse medidor o seu
tamanho, que deve aumentar de acordo com a vazo a
ser medida. Eles tambm introduzem pulsaes no escoamento a jusante. Em contrapartida, ele no insere uma
perda de carga muito grande. Alm disso, so imunes
a variaes no perl de velocidade e na congurao da
tubulao a montante.
Os modelos de medidores de deslocamento positivo so
similares aos modelos das bombas e compressores de
deslocamento positivo.
No medidor de diafragma, usado para gases a baixa
presso (como o gs domstico, por exemplo), o uido
forado a entrar numa cmara cujo volume conhecido,
atravs de uma vlvula de distribuio; a cmara tem a
sada bloqueada nesse instante, por isso o gs que ingressa
a ina; quando a cmara se enche, a vlvula de distribuio se move e direciona o uxo para outra cmara vazia,
ao mesmo tempo que a sada da primeira cmara se abre;
esta segunda cmara, ao receber o gs, ina e pressiona
as laterais a primeira cmara, fazendo com que o ar no
interior desta seja expelido para o exterior; o processo
continua indenidamente. O arranjo mecnico faz com
que o conjunto gire com a entrada de uido, e assim
responsvel pelo movimento das vlvulas de distribuio
e de fechamento das cmaras. Esses instrumentos oferecem alta rangeabilidade (> 100:1) e boa preciso (1%) a
um baixo custo.
Nesses medidores, o que se mede primariamente o volume de uido deslocado pelo uxo, e a vazo computada a partir da derivada temporal dessa medida. Essa
derivada facilmente calculada, pois em geral so medidores rotativos, e a velocidade angular , neste caso,
120
121
pelo prprio uxo. Esses medidores podem ser extremamente precisos (0,02% do fundo de escala), podem ser
usados sob presses de at 80 bar e temperaturas elevadas, alm de oferecer alta rangeabilidade (25:1). Similares a esse medidor so o medidor de rodas ovais, usado
para lquidos, especialmente leo combustvel em fornos
122
Palhetas rotativas com rotor excntrico (1-Palheta 2-Rotor 3Carcaa 4-Entrada de lquido 5-Cmara de medio 6-Sada
de lquido).
sim oscila.
Captulo 53
123
Captulo 54
Captulo 55
Elemento primrio
Ponte de Wheatstone.
Para uxos turbulentos em tubulaes, o comum manter R3 fora do uxo e apenas R inserido, por meio de
uma sonda. Para tubulaes muito largas, so usados vrios grupos de medio inseridos atravs de sondas, cada
grupo consistindo em um aquecedor, uma massa metlica
distante alguns milmetros, R3 prximo ao aquecedor e
R prximo massa metlica; a diferena de temperatura
entre os resistores ser funo da conveco e da dissi-
125
126
Temperature sensors
Heating element
Gas
Captulo 56
fL
NS
127
Captulo 57
129
o vetor velocidade angular aponta no sentido contrrio ao
uxo. Em cada tubo, o uxo em um dos braos do U se
afasta do centro geomtrico do movimento de rotao, e
se aproxima no outro. Quando os tubos esto posicionados no plano da gura, por exemplo, o vetor fora de
Coriolis aponta para o observador no brao esquerdo do
tubo superior e no brao direito do tubo inferior, e no sentido oposto nos demais braos; no brao direito de cada
tubo, portanto, a fora estar no sentido da rotao e, no
brao esquerdo, estar no sentido contrrio rotao. Em
cada tubo aparecer, portanto, um binrio de foras que
tende a torc-lo. Essa toro proporcional fora F,
que proporcional velocidade angular dos tubos e velocidade linear do uido, e, portanto, vazo mssica. A
fora de toro medida por meio de sensores piezoeltricos cujo sinal gerado convertido para fornecer o valor
da vazo mssica do uido.
130
Captulo 58
acelera o uxo, provocando a elevao do nvel. As calhas podem ter formatos diversos, sendo muito usadas a
calha Parshall e a calha de Palmer-Bowlus. As relaes entre o nvel e a vazo so tabeladas em normas
especcas.
Os medidores em canais abertos so baratos mas apresentam preciso pobre (pior que 5% do fundo de escala), por
isso so usados primariamente em estaes de tratamento
de gua e de euentes. Os medidores de vertedouro possuem a desvantagem adicional de inserir perda de carga
no circuito e de represar detritos presentes no uido.
Captulo 59
2n sin
Franjas de interferncia.
O medidor ptico mais antigo, e ainda usado, o anemmetro a laser. Esse medidor pode ser usado de diversas
maneiras. A mais simples consiste em medir o tempo que
uma partcula leva para atravessar dois feixes de laser se132
Captulo 60
133
Captulo 61
No caso de instrumentos digitais inteligentes: padro de interface (Probus PA x Foundation Fieldbus, por exemplo), facilidade atualizao de
rmware
61.3
Notas
1
Em % do fundo de escala
Captulo 62
Por cisalhamento
Outros
135
136
62.1.1
No viscosmetro de Stokes (tambm chamado viscosmetro de esfera), que o tipo mais simples de viscosmetro, abandona-se uma esfera em queda livre no uido e
mede-se sua velocidade terminal. Em seguida, calcula-se
a viscosidade por meio da Lei de Stokes. O corpo do medidor precisa ser largo de forma que as paredes tenham
pouca inuncia sobre o escoamento. Esse instrumento
tem a desvantagem de exigir um grande volume de lquido.
Nos viscosmetros de escoamento por capilar, como,
por exemplo, o viscosmetro de Ostwald, o uido obrigado a escoar por um tubo em forma de U, saindo de um
reservatrio e entrando em um bulbo de medio, e o
tempo que o processo toma permite a avaliao do valor da viscosidade. A pequena seo do tubo garante um
escoamento laminar, de forma que pode ser aplicada a
equao de HagenPoiseuille. Uma variao do viscosmetro de Ostwald o viscosmetro de Ubbelohde, que
possui uma entrada de ar extra, que torna o tempo de escoamento independente da temperatura da soluo.
Existe tambm o viscosmetro de copo; neste caso,
mede-se o tempo que o lquido leva para escoar de um
reservatrio por meio de um orifcio aberto no fundo.
Esses instrumentos medem a viscosidade cinemtica do
uido, e so medidores conveis e baratos, mas no geralmente adequados para medio on-line. Uma exceo
o viscosmetro de Norcross, variao do viscosmetro de Stokes em que a esfera substituda por um pisto
e so introduzidos mecanismos e eletrnica especcos
para permitir a execuo de medidas sem interferncia
de seres humanos.
62.1.2
Os viscosmetros por cisalhamento empregam um elemento mvel que, imerso no uido, sofre a resistncia
deste, resistncia que proporcional viscosidade.
Viscosmetro de Ostwald.
62.1.3
Outros viscosmetros
Existem viscosmetros que usam outros princpios de medio. Nos viscosmetros de bolha, o tempo que uma
bolha de gs leva para ascender num reservatrio com o
lquido permite estimar a viscosidade deste. No viscosmetro por extruso, o uido forado mecanicamente a
passar por um tubo capilar. No viscosmetro por fenda,
o uido forado mecanicamente a passar por uma abertura estreita.
137
Captulo 63
Fd
No viscosmetro de Stokes, tambm chamado viscosmetro de esfera, uma esfera imersa em um tubo vertical
contendo o uido e deixada cair livremente sob ao da
gravidade. Inicialmente acelerada, ela atingir depois de
algum tempo, devido resistncia do uido, uma velocidade constante (velocidade terminal). Marcaes de nvel
no tubo, que transparente, permitem a medio dessa
velocidade.
A velocidade terminal atingida quando F = F . F
o peso e F igual soma do empuxo e da resistncia
devida viscosidade: F + F. Como o objeto esfrico,
Fg = mg = s Vs g = s
Fb = 0 Vs g = 0
d3
6
d3
6
Fg
p = 0 2v
onde p a presso, v a velocidade e 0 a viscosidade
do uido. A soluo para essa equao nos d a Lei de
Stokes:
138
vt =
gd2
180
(s 0 )
139
importante lembrar que a condio para o uxo de Sto- Outras variaes existem para atender a situaes espekes :
ccas: mnimo volume disponvel de uido, vicosidades
muito elevadas, etc. (ver exemplo de catlogo).
NRe 1
0 vd
0
0 0 vd
Neste caso, mede-se o tempo que o lquido leva para es a faixa de viscosidade que pode ser lida estreita,
coar de um reservatrio por meio de um orifcio aberto
por causa da limitao do nmero de Reynols.
no fundo. Os modelos mais conhecidos so o viscosmetro de copo Ford, o viscosmetro de copo Shell e
o viscosmetro de copo Zahn; este ltimo possui vrios
63.2 Viscosmetro de escoamento orifcios de tamanhos diferentes, dos quais apenas um
mantido aberto em cada medio, e muito usado na inpor capilar
dstria de tintas. O tempo de escoamento proporcional
viscosidade cinemtica do uido, e depende tanto do
No viscosmetro de Ostwald, o uido, armazenado em dimetro do furo quanto da temperatura de ensaio, que
um reservatrio, escoa por um tubo em forma de U, de- deve ser mantida constante durante a medio.
vido ao seu peso, e entra em um bulbo na outra extremidade. A sada do reservatrio possui um tubo de pequena Instrumentos similares so o funil de Marsh e o cone de
espessura (capilar), de forma a garantir que o escoamento Marsh, usados para uidos muito viscosos, como lama e
seja laminar, para que possa ser aplicada a equao de petrleo.
HagenPoiseuille. O tubo capilar graduado de forma a Esses medidores so simples e baratos, mas no se prespoder-se medir o tempo de escoamento, que depende da tam medio on-line.
viscosidade cinemtica do lquido. A funo do bulbo
manter a presso hidrosttica constante. Esse medidor s
pode ser usado com uidos transparentes.
140
141
Funil de Marsh.
142
Viscosmetro de Norcross.
Captulo 64
Viscosmetro Brookeld
cilindros concntricos (ou coaxial ou Couette): ambos os cilindros podem girar, o que faz com que a
velocidade de cisalhamento seja maior; o espao entre os cilindros diminuto; usado para uidos com
baixa viscosidade;
cmara dupla: variao do coaxial, possui uma pa-
144
Captulo 65
De acordo com o princpio de funcionamento, os medidores atualmente em uso na indstria podem ser dividiComparada com outras grandezas, como vazo e viscosi- dos nas seguintes categorias:
dade, o nvel fcil de se medir. Um medidor de nvel do
uido em um reservatrio ou canal pode ser algo to sim Flutuadores
ples quanto uma barra graduada inserida no mesmo. No
Com eletrodos metlicos
entanto, a medio industrial de nvel exige que seja ge145
146
Com ps rotativas
65.1.2
Alguns desses medidores conseguem produzir uma medida contnua do nvel (medidores propriamente ditos); Esses instrumentos s podem ser usados para lquidos
outros, apenas uma indicao de se o nvel atingiu ou no condutores de eletricidade. Consistem em duas ou mais
hastes metlicas, de diferentes comprimentos, que so
uma altura de referncia (chaves).
mergulhadas no lquido e alimentadas por umna fonte
de tenso eltrica. medida que o nvel aumenta, mais
65.1.1 Medidores utuadores
hastes vo sendo curtocircuitadas. Obtm-se, assim, um
conjunto de chaves de nvel. Essa construo pode ser
O instrumento mais simples o medidor tipo bia, substituda por uma haste nica que funcione como um
que consiste de um elemento utuador (ou bia), me- potencimetro: medindo-se a corrente que circula nessa
nos denso que o lquido cujo nvel se deseja medir, e haste, obtm-se uma medio contnua do nvel.
um outro elemento que ca xo numa determinada poMedidores desse tipo tambm esto em contato direto
sio. O conjunto colocado sobre o lquido; medida
com o uido, e por isso este deve estar limpo e no ser
que o nvel deste aumenta, o utuador vai sendo empurcorrosivo, e a temperatura no pode ser muito elevada.
rado para cima pelo empuxo produzido pelo uido. O
A viscosidade tambm no pode ser muito grande. Pode
deslocamento com relao ao elemento xo pode fazer,
trabalhar a presses elevadas sem problemas. A conspor ao mecnica direta sobre um microswitch, com que
truo robuista e suporta bem a vibrao e o turbilhose fechem ou se abram dois contatos, ou produzir, por
namento do uido. ultilizado para medio de uido
ao sobre o cursor de um potencimetro, uma medida
condutivo
contnua. O movimento tambm pode ser sentido por
outros meios, como um reed switch.
Esse medidor bastante simples e barato, mas possui
muitas desvantagens. Por ter contato direto com o uido,
s pode ser usado com lquidos relativamente limpos e
no corrosivos, a temperaturas no muito elevadas. A
viscosidade tambm no pode ser muito grande. Pode ser
danicado por excessiva vibrao ou turbilhonamento do
uido. Para trabalho a presses elevadas, deve ser criado
um arranjo especial, com o elemento xo e a eletrnica
movidos para fora do reservatrio.
65.1.3
Esses instrumentos medem a presso hidrosttica exercida pelo lquido em uma determinada posio; a partir dessa presso, obtm-se a altura de lquido acima da
sonda. O sensor de presso pode ser de qualquer tipo
(capacitivo, piezoeltrico ou piezorresistivo). O medidor
apresenta boa preciso e repetibilidade, mas tambm est
em contato direto com o uido, portanto este no pode
ser corrosivo. A presso e a temperatura no podem variar, pois isso altera a densidade do lquido. insensvel
viscosidade, s partculas em suspenso, vibrao e
ao turbilhonamento.
65.1.4
Medidores capacitivos
O medidor capacitivo baseia-se na variao da capacitncia medida entre duas sondas, uma colocada no fundo do
reservatrio e a outra, numa parede prxima ao topo. A
constante dieltrica do ar difere da do uido, portanto a
variao na quantidade relativa entre um e outro faz com
que a capacitncia varie. As sondas devem ser isoladas
eletricamente, quando o lquido condutivo.
147
usado com qualquer tipo de lquido e de no ser inuenciado por presso, temperatura, turbilhonamento, etc.
barato, ocupa pouco espao e gasta pouca energia.
O segundo consiste de um emissor de luz visvel posicionado acima do reservatrio, um prisma xo a uma determinada altura e um receptor na parede. O conjunto
montado de forma ao feixe emitido ser refratado pelo
prisma e atingir o receptor quando o prisma no estiver
coberto pelo uido. Esse medidor, portanto, tambm no
permite medio contnua. As vantagens so as mesmas
do medidor a laser.
148
Captulo 66
149
Captulo 67
las eletrnicas, por exemplo) so elementos que se inserem em uma tubulao de forma a possibilitar o controle
do uxo. So provavelmente o elemento de controle mais
empregado em aplicaes industriais.
As vlvulas podem ser classicadas conforme diversos
critrios:
1. com relao utilizao, podem ser divididas em
vlvulas on-o, vlvulas de controle e vlvulas
de uso especial
2. com relao forma de acionamento, podem ser divididas em vlvulas xas, vlvulas manuais e em
vlvulas motorizadas
3. com relao s caractersticas construtivas, podem
ser divididas em dois grandes grupos: vlvulas lineares e em vlvulas rotativas
Vlvulas on-o so aquelas que esto sempre em uma
de duas posies: totalmente aberta ou totalmente fechada. Vlvulas de controle, por outro lado, podem ter
sua abertura variada continuamente. As vlvulas on-o
so usadas em geral para interromper um escoamento;
por exemplo, no caso de ser necessria uma manuteno
na tubulao. As vlvulas de controle so usadas para
levar a vazo do escoamento a um valor desejado.
150
151
Captulo 68
2
3
Essa construo bastante simples e robusta, mas a vedao problemtica. Possui ainda a vantagem de apresentar perda nula quando totalmente aberta.
Vlvula globo: 1 - Haste; 2 - Chapu de vedao; 3 - Obturador;
4 - Corpo
68.2
Vlvula globo
Esse tipo de construo o mais comum em uso na indstria, tanto para vlvulas on-o quanto para vlvulas
de controle. Apresenta as desvantagens de grande perda
de carga, alto custo, maior peso, menor capacidade de
vazo e a possibilidade de vazamento pela gaxeta.
152
153
Captulo 69
vazo e ao dimetro do duto. Alm disso, apresenta pequena perda de carga quando totalmente aberta.
Vlvula borboleta.
155
Captulo 70
posicionador.
O atuador deve ser capaz no apenas de movimentar o obturador para a posio desejada e mant-lo l, mas tambm de executar o movimento dentro dos limites mximos aceitos de tempo decorrido e fora aplicada. Alm
disso, deve ser capaz de mover o obturador para uma posio predeterminada em caso de falha. Os trs tipos bsicos de atuador em uso no momento so: diafragma, pisto e eletromagntico.
O posicionador deve ser capaz de compensar, sempre que
possvel, decincias mecnicas do atuador, devidas a caractersticas construtivas, desgaste, etc. Os posicionadores em uso no momento so do tipo pneumtico, eletropneumtico e eletrnico.
70.2
70.2.1
Curvas caractersticas
157
70.3.1 Geral
70.2.2
Classes de vazamento
3. Tamanho do atuador
1 barg = 1 bar de presso manomtrica = 100k Pa de
presso manomtrica
A norma IEC 60534-2-1 (ANSI/ISA-75.01.01-2007) es(b)
pecica como calcular esses parmetros a partir de dados
Polegada de dimetro do corpo da vlvula
como o dimetro da tubulao, as vazes mxima, m(c)
1 psid = 1 psi de presso diferencial = 6894 Pa
nima e normal e as faixas de presso, temperatura, den<noinclude>
sidade e viscosidade esperadas, bem como da presso e
(a)
158
temperatura crticas do uido. Alm de equaes especcas para cada tipo de vlvula e uido, determina boas
prticas que devem ser seguidas no dimensionamento.
Para dimensionamento do atuador, tambm deve-se levar em conta fatores como, por exemplo, o suprimento
de ar comprimido disponvel.
Uma vlvula de controle subdimensionada limita indevidamente a vazo, causando transtornos ao processo.
Alm disso, provoca um aumento desnecessrio da presso e da perda de energia. Uma vlvula de controle superdimensionada, por outro lado, tende a trabalhar muito
fechada, o que causa instabilidades e oscilaes no processo, devido no-linearidade do coeciente de vazo
nessa faixa, alm de um desgaste excessivo dos elementos e, possivelmente, rudo e vibrao. Para um bom controle, recomenda-se que a vlvula trabalhe sempre entre
10 e 90% de abertura.
Captulo 71
160
71.3.1
Cavitao e ashing
71.3.3
Outros fatores
Captulo 72
<noinclude>
<noinclude>
<noinclude>
<noinclude>
<noinclude>
161
Captulo 73
v1 = 1 r1
73.1 Enunciado
Um cilindro de 12 cm de raio gira no interior de outro,
que est xo, e cujo raio mede 12.6 cm. Os eixos dos
cilindros so concntricos e ambos tm 30 cm de comprimento. necessrio aplicar um torque de 9.0 kg.cm
para manter a velocidade de rotao em 60 rpm. Determinar a viscosidade do uido que preenche o espao
entre os cilindros.
2 r1 )
= (r
r
2r1 l1 r2
2
r l
r r 1 1r
2
1
(r2 r1 )
r + r
2r1 l1 ( 2 2 1 )2
=
=
73.3 Soluo 1
Como o espao entre os cilindros pequeno perante as
demais dimenses do problema, vamos considerar valores mdios para todas as variveis. Alm disso, aproximaremos dv/dy nesse espao por v/y.
v1
r
2(r2 r1 )
r1 l1 (r1 + r2 )2
= 0.025 kg s/m2
73.4
Soluo 2
O torque aplicado gera uma tenso na superfcie do uido Para um valor mais preciso, vamos considerar a tenso
que est em contato com o cilindro mvel. O torque e a velocidade v como funes da posio r:
dado pelo produto da fora aplicada aos cilindros pelo
raio vetor; a fora, por sua vez, o produto da tenso
= A r = Ar
= 2r
2l
pela rea de aplicao:
= A r
r
A
2
r l
r
Mas
= dv
dr
dv =
1
dr
2r 2 l
dr
73.4. SOLUO 2
163
Logo
v1 v2 =
v1 0 =
v1
2l
dv =
2l
r1
1r r2 =
2l
v2
r1
1
dr
r2 r 2
1
r1
1
r2
Assim
=
=
2lv1
1
r1
1
r2
)
=
0.09 kgm
20.3 m2 rads1 0.12 m
2l1 r1
1
0.12 m
1
r1
1
r2
1
0.126 m
= 0.025 kg s/m2
O valor indica que a simplicao considerada na Soluo
1 era razovel.
Captulo 74
pf 1 =
1 =
p1
V
V
74.1 Enunciado
pi
=
1
pi Vi
Vf
pi pf 1
Vf Vi
Vi
V
Vi
f
Vf
Vi
pi
Vf
Vi
pi Vi
Vf
= pf 1
2
356 dm3
pi Vi
= 2.8 kg/cm
Vf
70 dm3
28000 kg/m2 0.356 m3
0.07 m3
pf 2 = pi ( VVfi )k
2 = pf 2 = pi ( VVfi )k =
(
)1.4
m3
28000 kg/m2 0.356
3
0.07 m
74.3 Soluo
Compresso isotrmica: Neste caso, podemos escrever
pi Vi = pf 1 Vf
pf 1 =
k = 1.40
( ) k k 1
p
Tf 2 = Ti pfi2
=
1.4 1
(
)
1.4
kg/m2
49 o C 273000
=
2.8 kg/cm2
1.4 1
)
(
1.4
kg/m2
(49 + 273)K 273000
28000 kg/m2
= 617 K = 344 o C
pi Vi
Vf
164
Captulo 75
= 0.00725 kg/m
O emprego da presso manomtrica, que facilitou o clculo, foi possvel porque a presso atmosfrica atua da
mesma forma no interior e no exterior da gota. Seu efeito,
portanto, se anula e pode ser desprezado.
75.1 Enunciado
Uma gota de gua a 27 C est em contato com o ar e tem
um dimetro de 0.5 mm. Se a presso manomtrica no
interior da gota de 5.8 g/cm2 , calcular o valor da tenso
supercial.
L =
p dS = pA
D 2
4
pD
4 =
58 kg/m 0.0005 m
4
=
2
165
Captulo 76
166
Captulo 77
Da equao bsica
dp
dz
= g
77.1 Enunciado
d
d
Calcular a presso no oceano a uma profundidade de
1
1
1
= dp = dh
2 = dh
1500 m, considerando a gua salgada como um lquido
compressvel com = 21.000 kg/cm2 e densidade absoIntegrando, teremos
luta de 1025 kg/m3 na superfcie.
(
)
d
1
1
1
dh
= 1 (hf h0 )
2 =
0 f
1
f
= 21.000 kg/cm
77.3 Soluo
1 (hf h0 )
f
0
f =
1
0
1
(hf
h0 )
1
(hf h0 )
1
(hf h0 )
E assim
1
0
dV
V
pf = p0 + ln
= 1 dp
f
0
= p0 + ln
(
pf = p0 ln 1
0
(hf
)
h0 )
( pf = 0 3
)
1025 kg/m
21000 kg/cm ln 1 21000
(1500
m
0)
=
2
kg/cm
(
)
3
1025 kg/m
210000000 kg/m2 ln 1 210000000
1500
m
2
kg/cm
2
= dV
=
V
dp
Integrando, teremos
dp
pf = p0 + ln
f
0
167
Captulo 78
78.1 Enunciado
Um depsito retangular de dimenses 8 m x 3 m x 2
m, cheio de gua, acelerado na direo do seu comprimento a 1.5 m/s2 . Quantos litros de gua sero derramados em decorrncia disso?
ah
g
168
Captulo 79
79.1 Enunciado
79.2 Soluo
w
g
Vc =
6
3
lt =
Vc2 =
lt
2
12
3h
a
6
)3
=
3h
a
6
3h3a
8 3
Vc = Vc1 + 2 Vc2
onde V o volume submerso do prisma e V , o volume
submerso de cada tetraedro. A parte submersa do prisma
um prisma de altura h; assim:
lp ha
2 ha
3
lp h2a
+ 2
3h3a
8 3
1
3
lp h2a +
3h3a
4
w
g
1
2
ha =
Portanto
Vc1 =
2
12
Mas
w = gVc
lt3
Vc2 =
lp h2a
169
Captulo 80
0.3
80.3 Soluo
A equao a ser resolvida, como visto no exerccio anterior, a seguinte:
=
1
3
1
3
lp h2a +
3h3a
4
lp h2a +
3h3a
4
Assim
300 kg
1000 kg/m3
1
3
2.0 m h2a +
3h3a
4
ha = 47 cm
80.1 Enunciado
w
g
3 = 2h2a + 0.75h3a
170
Captulo 81
81.1 Enunciado
Calcular a altura da linha d'gua de um barco como no
exerccio anterior, considerando o casco como possuindo
um comprimento de 4.0 m.
81.3 Soluo
Neste caso, a equao a ser resolvida a seguinte:
0.3
3 = 4h2a + 0.75h3a
ha = 35 cm
171
Captulo 82
t V
82.1 Enunciado
Asai
= sai vsai
V
0.05 m3
variao da densidade no interior do tanque em t = 0.
= 2.34 kg/m3 .s
d
dt
em t = 0
82.3 Soluo
Uma vez que o ar escapa do tanque, este no pode ser considerado como um sistema. Escolhamos o tanque como
o volume de controle C a ser considerado e apliquemos a
equao de continuidade na sua forma integral:
= 0
v dS
t C dV + S
[
]
C dV + sai S vdA = 0
uma vez que assumimos que a densidade uniforme dentro do corpo C e tambm na vlvula de sada. Como a
velocidade tambm uniforme na sada,
172
Captulo 83
83.1 Enunciado
v
(
v
d
S)
=
0 + Aentra v (v dS)
Asai
Ff luxo
2
( 2
)
2
ventra
Aentra ux vsai
Asai uy = Ff luxo
= 1000 kg/m3
( (
)
)2
2
sai Asai
vA
A
v
A
u
=
entra x
sai sai y
entra
1 atm = 100k Pa
Ff luxo
83.3 Soluo
( 2 2
)
vsai Asai
2
A
v
A
u
= Ff luxo
x
sai
y
sai
entra
Escolhamos o interior da torneira como o volume de controle C a ser considerado. Escolhamos ainda o sistema de
coordenadas com o eixo X na direo horizontal do uxo
e o eixo Y na direo vertical, e apliquemos a equao de
continuidade e a equao de conservao do momento
linear na sua forma integral:
equao de continuidade
= 0
v dS
t C dV + S
173
174
foras hidrostticas
Fh = pentra Aentra ux + psai Asai uy
considerando que as presses consideradas so manomtricas. Assim, as foras sobre a torneira podem ser escritas
Ft = Ff luxo + Fw + Fh
( 2 2
)
vsai Asai
2
A
u
mt g uy
= A
u
+
v
sai
y
x
sai
entra
Vt g uy + pentra Aentra ux + psai Asai uy
(
=
2
vsai
A2sai
Aentra
)
+ pentra Aentra
ux +
)
( 2
Asai mt g Vt g + psai Asai uy
+ vsai
(
1000 kg/m3
)
ux +
(
)
+ 1000 kg/m3 (16 m/s)2 0.0025 m2 0.4 kg 9.8 m/s2 1000 kg/m3 0.00025 m3 9.8 m/s2 + 0 uy
= (1360 ux + 612 uy ) N
Captulo 84
D13
8 =
3
2 (3 m)
m/s 8
FH1 = g
3.1 1000 kg/m 9.8
= 103000 N
= 0
uma abertura de dimetro igual a 0.4 m localizada na sua
v dS)
t C dV + S (
base. Comparar a fora exercida pelo lquido sobre a parede nessas condies e quando a abertura est fechada
F = t
vdV + S v (v dS)
por uma comporta.
C
84.1 Enunciado
= 1000 kg/m3
84.3 Soluo
(
)
2
2
F (= 0 + ventra
Aentra + vsai
Asai )
ux =
(
)2
Aentra
2
ventra
Aentra + ventra
Asai ux
Asai
Como se trata de um canal livre, mais fcil usar presses manomtricas. Seja F1 a fora sobre a parede com
a comporta fechada e F2 a fora sobre a parede com a
comporta aberta. No primeiro caso, apenas foras hidrostticas esto presentes, e v = v = 0. Assim,
F1 = FH1 = pc1 AV 1( = (gh
) c1 ) (
D2
(g D21 ) 41
D12
4
2
F = ventra
Aentra
2
ventra
Aentra
Asai
(
D12
D12
4
D22
)
1 ux =
)
1 ux
) =
Essa a fora total exercida sobre o uido; uma parte se
deve s foras hidrostticas e a outra, ao da parede.
F = FH + Fp
Fp = F FH
176
D1
2
D12
4
FH = g
D13
8
(
D1
D1 D22
4
D2
2
D22
4
D23
8
)
ux
)
ux
Assim:
( 2
)
D2
D
2
Fp = F FH = ventra
41 D12 1 ux
)2
( 3
D D2
D3
D
g 81 14 2 + 82 ux
[
D12
2
ventra
4
D12
D22
Fp) =
D13
8
D1 D22
4
D23
8
)]
3
= 1000 kg/m
[
( 3.1
)
2
(3 m)2
2 (3 m)
(0.5 m/s) 4
2
(0.4 m)
9.8 m/s2
(3 m)3
8
3 m(0.4 m)2
4
(0.4 m)3
8
)]
= 2790 N ux
A fora exercida pelo lquido sobre a parede igual e de
sentido contrrio: 2790 N ux .
ux
ux
Captulo 85
85.1 Enunciado
0 =
dV +
(m0 +
85.3 Soluo
vm dV +
dm
dt
+
vm (vm dS)
adV
dm =
vm dS
vm dm
dt
m0 + dm
dt t
mg =
dm
dt
t)
vm dm
dt
g
m0
3500 m/s(5 m/s)
9.8
400 kg
a(0) =
t)g = vm dm
dt + a(m0 +
a =
Tomemos o foguete como o volume de controle C e apliquemos a equao de conservao do momento, com a
correo necessria devido ao fato de o referencial usado
est acelerado em relao Terra:
(vm dS)
S vm dS
S
mg = 0 + vm dm
dt + a C dV
vm dm
dt + am
F =
m
t
=
m/s2
= 34 m/s2
onde a a acelerao do foguete com relao Terra e Para encontrar a velocidade v do foguete, basta integrar
v a velocidade do uido com relao ao foguete. A a equao
fora externa aplicada resume-se ao peso do foguete; a
velocidade v_m constante e a acelerao a, uniforme
v dm
dv
dv
dt
a = dtf m m
g = dtf
sobre o corpo, por isso
+ dm t
0
0 vm
mg
) uy = (
)
v
dS
uy + a C dV uy
m
S
dvf =
177
dt
vm dm
dt dt
m0 + dm
dt t
gdt
178
dvf =
vm dm
dt dt
0 m0 + dm
dt t
t
0
gdt
(
)t
vf = vm ln m0 + dm
t 0 gt =
dt
(
)
m0 + dm
dt t
vm ln
gt
m0
vf (10) = 3500 m/s ln
400 kg 5 kg/s10 s
400 kg
9.8 m/s 10 s
2
= 370 m/s
Captulo 86
27.5 l/min
3.1(4 mm)2
20.0075 m3 /60 s
3.1(0.004 m)2
= 5 m/s
86.1 Enunciado
mento angular
86.3 Soluo
Mas
(r v )dV +
(r v )dV =
=
p
(r v ) (v dS)
(r r uk ) (Ah dr)
R
O jato de gua, ao ser forado a mudar de direo em
90 nas pontas da haste, exerce uma fora sobre ela. Uma onde A a rea transversal da haste. Assim
componente dessa fora radial, e a outra, tangencial ao
(
)
v
)dV
=
A
sr
dr
uk =
h
C
Rs
rece um binrio de foras, que faz o sprinkler girar.
2Rs3
f = vm Af
vm =
f
Af
2
D 2
f
4
180
= (Rs va uk )
(r v ) (v dS)
(v dS)
= Rs va uk =
(r v ) (v dS)
Rs (vm Rs ) uk
Ento
p = Rs (vm Rs ) = 1000 kg/m3 15 cm
7500 l/min (5 m/s 30 rpm 15 cm)
= 1000 kg/m3 0.15 m 0.0075 m3 /60 s
(5 m/s 30 23.1
60 s 0.15 m); = 0.085 N m
Captulo 87
uxo, desprezando-se os efeitos da viscosidade e considerando que a energia se distribui uniformemente pelo
compressor, teremos
dQ
dt
87.1 Enunciado
Ar ingressa num compressor a uma velocidade de 0.01
m/s, presso de 1 atm e temperatura de 25 C e deixa-o a
presso de 3 atm e a uma temperatura de 50 C, atravs de
uma abertura de 30 cm2 . Calcular a taxa de transferncia
de calor se a vazo mssica de 10 kg/s e a potncia do
compressor de 600 HP.
dQ
dt
+ P =
h =
Como neste problema temos um eixo que realiza trabalho, deve-se usar a seguinte forma da equao da primeira
lei da termodinmica:
H
m
Ut + pV
m
(u +
v2
2 )dV
v2
v
2 )(
+ p](v dS)
dS)
Ut
m
dQ
dt
(h +
v2
2
+ gz)(v dS)
dQ
dt
+ P =
dQ
dt
= P + (h +
+
+
dW
dt
outro
+ dWdt
v2
[(u + 2 )
S
](v dS)
= P + (hf +
(hi +
v2
2 )
= ut +
podemos escrever
87.3 Soluo
dW
dt
(u +
[(u +
dQ
dt
+P +0+0 = 0+
vi2
2
vf2
2
v2
2
f
+ gz)(vA)
+ gzf )(f vf Af )
+ gzi )(i vi Ai )
m
t
v ds = 0
f
+ vAi = 0
dV +
182
0 + f vf Af i vi Ai = 0
f vf Af = i vi Ai
Assim
(
f vf Af hf +
dQ
dt
dQ
dt
vf2
2
= P +
+ gzf hi
(
= P + m hf hi +
vi2
2
gzi
vf2
2
vi2
2
(
= P + m cp (Tf Ti ) +
vf2 vi2
2
f =
vf =
dQ
dt
m
f Af
m Re Tf
pf Af
cp (Tf Ti ) +
m Re Tf
pf Af
)2 vi2
= 600HP + 10 kg/s
(
1000 J kg 1 K 1 (50o C 25o C) +
(0.01 m/s)2
Captulo 88
controle em torno do tanque, com a superfcie de controle perpendicular ao uxo, desprezando-se os efeitos da
viscosidade e considerando que a energia se distribui uniformemente, teremos
88.1 Enunciado
0 + 0 =
R = 290 J.kg
.K
Como neste problema no temos um eixo que realiza trabalho, deve-se usar a seguinte forma da equao da primeira lei da termodinmica:
(u +
C
v
2
dQ
dt
C
p
(ut +
Re T +
(ut + v2 + gz)dV +
2
+ v2 + gz)(v dS)
02
2
02
2
+ 0)dV +
+ 0)(v dS)
(ut +
(ut +
f
ut dV + ([ut + Re T ]vAf )i = 0
onde A a rea da abertura de entrada de ar. O sinal negativo deve-se ao fato de o uxo ter a direo para dentro
do volume de controle. Mas vA = = dm/dt. Assim,
88.3 Soluo
0 =
dW
dt
=
)dV + S [(u +
v2
2 )
](v dS)
d
dm
ut dm
dt + m dt ut = (ut f + Re T ) dt
dm
d
m dt ut = Re T dt
O trabalho realizado sobre o tanque nulo, pois seu volume permanece constante. Escolhendo-se o volume de
183
dm
m cv dT
dt = Re T dt
dm
dt
= m =
mcv dT
dt
Re T
184
m =
V cv dT
dt
Re T
p
Re T
V cv dT
dt
Re T
pV cv dT
dt
(Re T )2
p(0)V (0)cv dT
dt (0)
=
(Re T (0))2
(100k P a + 1 atm)0.1 m3 720 Jkg 1 K 1 0.05 K/s
(290 J(20o C))2
m (0) =
= 0.10 g/s
Captulo 89
vx = v ux
(
L ln 1 +
x
L
(
ln 1 +
xP
L
x
L
[
= v1 1 +
= v1 dt
dxP
x
1 + LP
89.1 Enunciado
dxP
dt
dxP
0 1 + xLP
)x
= v1 t|t
0
0
v1 (t 0)
=
v1
Lt
xP
L
v1 dt
1+
L ln 1 +
(
1 +
x
L
x
L
0
L
v1
= eLt
( v
)
1
x = L eLt 1
ux
ax =
vx
t
ax =
+ vx
0 +
vx
x
v1
L
2
2
2x
u[x (
+ t2y uy )]
+ t2z
t2
v1
2
L t 1
ux
t2 L e
a =
89.2 Soluo
(D )
v ux =
Dt
+ vy
vx
y
+ vz
vx
z
a =
( v
)]
1
L vL1 e L t 1
ux =
)]
[
( v
1
ux
v1 vL1 e L t 1
ux
a =
]
)
[
x
v1 1 + L
+ 0 + 0 ux =
]
v12 [
x
ux
L 1 + L
uz =
v12
L
)]
v1
eLt 1
ux
Para encontrar uma expresso para a posio da partcula citada, que denotaremos por P, preciso integrar
a equao que determina a velocidade. Como s existe
movimento com relao ao eixo X,
185
[
v12
L
1 +
v2 [
ax = L1 ]1
( v1
)
L eLt1
L
ux
x
L
ux =
( v
)
1
v2
= L1 e L t 1 ux
186
Captulo 90
90.1 Enunciado
1
2
1.5 s =
Todos os pontos sobre o brao paralelo s placas sofreUm uido viscoso ui entre duas placas paralelas separa- ro o mesmo deslocamento de 3mm. J o ponto do brao
das por uma distncia H = 4 mm. A velocidade em cada transversal s placas localizado mais prximo placa inponto dada pela equao
ferior colocado em t = 0 na posio P(x(0),y0 ,H/2 L/2). Em t = 1.5 s ele estar na posio
z
v = v1 H ux
xi (1.5) = xi (0) + xi = xi (0) =
(H L)
L)
v
t = xi (0) + v1 (H2H
t
x
onde v1 = 4 mm/s. Tinta jogada sobre o lquido em t
2
= 0 de maneira a formar uma cruz, com braos de comprimento L = 2 mm, e com um dos braos paralelo s xi (1.5) = xc (0) + 4 mm/s (4 mm 2 mm) 1.5 s =
24 mm
placas. Calcular
xc (0) + 1.5 mm
a posio do desenho em t = 1.5 s
E o ponto do brao transversal s placas mais prximo placa superior colocado em t = 0 na posio
P(x(0),y0 ,H/2 + L/2). Em t = 1.5 s ele estar na posio
90.2 Soluo
188
vx
z
vz
x
4 mm/s
4 mm
( z)
= z
v1 H =
= 1.0 s1
v1
H
1
2
( vx
z
vz
x
1
2 z
v1
z
H
= 0.5 s1
Captulo 91
vx =
v +
Um pisto move-se horizontalmente dentro de um cilindro cheio de gs, atingindo a velocidade de 12 m/s quando
distante 0.15 m da parede lateral. Neste momento, a densidade do gs de 18 kg/m3 e uniforme dentro do cilindro. A velocidade do gs varia linearmente a partir do
repouso para pontos adjacentes parede lateral at v0
para pontos adjacentes ao pisto. Derive uma expresso
para o valor da densidade mdia no cilindro e calcule taxa
de variao da densidade nesse instante.
= 0
vx
x
= 0
pois v = v = 0. Assim
vx
x + vx x
v0 x
x L0 + v0 t
+
+
= 0
= 0
v0
L0 + v0 t
91.2 Soluo
d
0
Escolhamos a origem dos eixos coordenados sobre a parede lateral do cilindro. Do enunciado, a velocidade do
gs dada por
v = vx ux = (a x + b)ux
vx (x = 0) =
0
vx ( = L) = v0
d
dt
Assim
v0
L
91.1 Enunciado
vx =
v0
L0 + v0 t
= 0
v0
dt
0 L0 + v0 t
L0 + v0 t
ln L0
0 L0
L0 + v0 t
d
dt
v0
L0 + v0 t
ln 0 =
0 L0 v0
(L0 + v0 t)2
dt
Captulo 92
u2 u1 =
92.1 Enunciado
Deduza a equao de Bernoulli a partir da forma diferencial da primeira lei da termodinmica.
u2 +
dQ
]dm =[(
2
2
u1 +
v12
2
1
1
[(
u1 +
v22
2
v22
2
p2
0
)
+
dQ
dm
T dS = dUT + pdV
p2
0
+ gz2 =
v12
2
[(
u2 +
+
p1
0
v12
2
)
+
T dS = dUT
p1
0
T S = UT
m uT
Q
m
uT =
v22
2
+ gz2 gz1
92.2 Soluo
[(
dQ
dm
T Q
T
uT
+ gz2
Captulo 93
93.1 Enunciado
1 = a v b Lc F
2 = d v e Lf
3 = Le
Obter grupos adimensionais necessrios para a determinao experimental da fora de arrasto de um objeto
O problema, assim, difere pouco do exemplo j estudado
esfrico em um lquido, levando em conta tambm a ruanteriormente, e podemos escrever
gosidade e do objeto. A dimenso de e [L]: pode-se
entender e dessa forma como uma medida da altura m
1 = vF2 L2
2 = vL
3 = Le
dia das rugas presentes na superfcie.
93.3 Soluo
As k = 3 dimenses envolvidas, como se v, so [M], [L]
e [t].
191
Captulo 94
94.3
Soluo
94.1 Enunciado
vD
2 =
D
e
D
h
3 =
D
L
4 =
V-se, assim, que o problema no apresenta maiores diculdades, do ponto de vista terico, apesar do elevado
nmero de variveis envolvidas. Do ponto de vista experimental, exige-se um nmero razovel de experincias,
devido ao fato de serem quatro os grupos adimensionais;
alm disso, pode ser difcil obter um nmero adequado
de objetos com diferentes rugosidades (grupo 2 ). Alm
disso, requer-se raciocnio fsico, que aponta para o uso
de D, e no de L, como parmetro repetido; intuitivamente, a relao da rugosidade e com o dimetro do tubo
mais signicativa que a relao de e com o comprimento
L.
Captulo 95
95.1 Enunciado
1 = a v b Dc
2 = d v e Df p
vD
(M ) 0 = a + 1
a = 1
(t) 0 = b 2
b = 2
(L) 0 = 3a + b + c 1
c = 0
Assim
95.3 Soluo
1 =
vD
2 =
p
v 2
D
L
3 =
D
e
4 =
Captulo 96
Teoria
Voltar para a lista de exerccios resolvidos
(t) 0 = 2c
c = 0
(M ) 0 = a + c
96.1 Enunciado
a = 0
(L) 0 = 3a + b + 1
Obter grupos adimensionais necessrios para a determinao experimental da ascenso capilar h que ocorre
quando um tubo de dimetro D inserido em um lquido
de densidade e tenso supercial .
];
b = 1
O que leva a
1 =
h
D
1 = a D b g c h
96.3 Soluo
[M L
2 = d De g f
[M ]0 [L]0 [t]0 =
] [L] [Lt2 ]c [L]
[M ]0 [L]0 [t]0 =
3 d
e
2 f
[M L ] [L] [Lt ] [M t2 ]
3 a
b c
1 = D h
(t) 0 = 2f 2
194
b = 1
f = 1
96.3. SOLUO
(M ) 0 = d + 1
195
d = 1
(L) 0 = 3d + e + f
e = 2
O que resulta em
1 =
h
D
2 =
gD 2
Captulo 97
97.1 Enunciado
NCa =
2 (po pv )
vo2
Similitude dinmica, neste caso, exigida, porque o problema envolve predio de magnitudes de foras. Assim, os grupos adimensionais importantes devem possuir
o mesmo valor no original e no modelo. Como visto, os
grupos obtidos a partir do teorema de Buckingham so
os seguintes:
Dados adicionais:
Velocidade do som no ar = 330 m/s
Para que os efeitos de compressibilidade sejam desprezveis, preciso que o nmero de Mach no modelo
NM a =
vm
vr
1 =
97.3 Soluo
F
v 2 L2
2 =
vL
3 =
L
e
(1)
196
97.3. SOLUO
197
Fo
o vo2 L2o
Fm
2 L2
m vm
m
o
o vo Lo
m
m vm Lm
(2)
(3)
Lo
eo
Lm
em
vm
vr
0.3
(4)
vm =
5
kgm1 s1
1000 kg/m3 8.0 1000
3600 m/s0.50m1.810
1.5103 kgm1 s1 1.2 kg/m3 0.10 m
110 m/s
A condio (4)
vm
vr
110 m/s
330 m/s
= 0.3
, portanto, satisfeita. No limite, devido ao fato de a razo densidade/viscosidade ser cerca de 10 vezes maior
para a gua do que para o ar. Se a velocidade do uido
no original fosse maior, seria necessrio usar um fator
de escalamento menor, ou seja, construir um modelo um
pouco maior.
Tomando agora a equao (1), calculamos a fora de arrasto sobre o transdutor
o vo2 L2o
=
2 L2
m vm
m
1000 kg/m3 (8 km/h)2 (50 cm)2
1.2 kg/m3 (110 m/s)2 (10 cm)2
Fo = Fm
30 N
30 N
2
2
1000 kg/m3 (8 1000
3600 m/s) (0.50cm)
1.2 kg/m3 (110 m/s)2 (0.10m)2
= 250 N
Captulo 98
98.3
Soluo
98.1 Enunciado
o
o Do3
2
2 = 1
1
= 1500 l/min
1750 rpm
1170 rpm
D2
D1
)3
2
= 1
1
= 2200 l/min
)4
especca da bomba igual a 4.5.
3
1 1
1
e1 = 1
h1 =
3
e1
h1
(
h1 =
(
(
h2 =
(
1170 rpm
1500 l/min
4.5
1170 23.1
60 rd/s
Dados adicionais:
1500 0.001
m3 /s
60
4.5
1750 rpm
1750 23.1
60 rd/s
)4
=
)4
= 6.9 m
2200 l/min
4.5
2200 0.001
m3 /s
60
4.5
)4
=
)4
= 15 m
Ecincia da bomba () = 80 %
Dimetro do rotor (D) = 20 cm
ho
o2 Do2
198
hm
2 D2
m
m
h2 = h1
( )2
2
h1
1
2
1
)2 (
D2
D1
)2
=
98.3. SOLUO
199
(
h2 = 6.9 m
1750 rpm
1170 rpm
)2
= 15 m
P =
(mgh)
t
= gh m
t = ghm =
gh
Pa1 =
3
Pa1 =
2100 W
Novamente pelas leis de bombas
Pm
3 D5
m m
m
Pa2 =
P2 = P1
Po
o o3 Do5
P2
1 gh1 1
2
1
2 23 D25
1 13 D15
)3
(
=
1000 kg/m3 9.8 m/s2 6.9 m1500 0.001
m3 /s
60
0.8
=
1750 rpm
1170 rpm
)3
1750 rpm
1170 rpm
)3
7000 W
A potncia tambm poderia ter sido calculada pela expresso alternativa
P2 = 2 gh2 2 Pa2 =
1000 kg/m3 9.8 m/s2 15 m2200 l/min
0.8
=
7000 W
Captulo 99
99.1 Enunciado
Derive a equao de Bernoulli a partir das equaes de
Euler em coordenadas de linhas de corrente.
99.2 Soluo
Como visto anteriormente, a equao de Bernoulli vlida para escoamento laminar em regime permanente do
lquido ideal. A equao de Euler nesse caso se escreve
v v
l =
p
l
g z
l
v2 + p + gz = constante
v2
2
+ gz = constante
200
Captulo 100
vr =
= 4r2 vr
vr
t
4r 2
4r 2 t
100.1 Enunciado
p
r
4r 2 t
+ vr
vr
r
Um espao amplo encontra-se cheio de lquido ideal. Repentinamente, estoura uma bolha esfrica de raio a. Calcular o tempo para que o lquido preencha o buraco for- Separando as variveis e integrando sobre todo o espao
ocupado pelo uido, temos
mado. Desprezar a ao da gravidade.
100.2 Soluo
p(,t)
dp =
4r 2 t
1
4 t
r + vr vr
dr
r2
v(,t)
v dvr
vr(R,t) r
Devido simetria do problema, uma vez que a gravidade
ser desprezada, podemos considerar que s existir mo- onde R o raio do buraco, que tambm uma funo de
vimento na direo radial. Assim
t. Temos agora uma equao diferencial que s depende
do tempo. Mas
v = vr ur
vr (, t) = 0
p
r
0 p =
=
( vr
t
+ vr
p(R,t)
( v
t
)
vr
+ v v
p(R, t) = 0
e
constante = p
p(, t) =
Assim,
p
0
dp =
1
4 t
dr
r2
0
vr(R,t)
vr dvr
1
p = 4R
de uido fora do buraco seja independente de r, quer dit
2
zer, seja funo apenas de t. Para integrar a equao de
Para integrar novamente e eliminar t,
Euler e eliminar r, podemos escrever
201
202
vr (R,t)
t
= 4
4 vr (R, t) R2
R2 + 2R vr (R, t)
R2 + 2R vr (R, t) vr (R, t)
vr (R,t)
R
= 4
R
t
)
vr (R, t) R2 + 2R vr2 (R, t)
vr (R,t)
R
t =
3
2p
3
2p
a ( R ) 32
3vr2 (R,t)
2
a ( R )
a
t =
3
2p
1
3
(
ln
1
3
du
+ 3u
du
+ 3u
0 2
R du
2 dR
3u
2
)u
R
+ 3u = ln(R)a
2p
( 2p
2p
ln
(
1 +
u =
3u
3u
2p
2p
3
)
= ln
) 31
(( )
a 3
R
(a)
R
dt =
0
a
dR
v
)
1
( R )2
dR
a u
dR
3
2p
1
0
( R ) 3 )
1
2
dR
( R ) 3 )
1
2
a
3
dR
(
( ) 3 )
1 R
a
[( )3 ]
R
1
6
1
2
1
6
1
0
(1 w)
1
2
dw
t1 (1 t)1 dt.
a
3
3
2p
(5
1
6, 2
= a
16 B
(5
1
6, 2
a
R
B(, ) =
dR
R
1
2
dR
R
a
3
1
2
0
a
3
t =
)
+ 3u dR = R du
a [( R )3 ]
)
1
( Ra )
3
a
(R,t)
= R vr (R, t) vrR
+
dR
(
2
p
2p
3
R 2 (a3 R3 )
vr2 (R,t)
Manipulando a integral
t =
3
2p
Assim
1
4R
t
vr (R,t) R
R
t
Captulo 101
101.1 Enunciado
Um lme de gua desce por um plano de 1 m de largura
inclinado de 15 com relao horizontal. A vazo de
850 ml/s. Calcular a espessura do lme, considerando
que a viscosidade da gua igual a 1 g.m1 s1 .
0 gW h30 sin
30
(
h0 =
(
=
(
h0 =
30
0 gW sin
) 31
) 13
) 31
0.0010 m = 1.0 mm
203
Captulo 102
P =
102.1 Enunciado
( 0
)2
v dFr =
P =] [
)
2
R
r
v r dAr
]
20 0 R2
(
)2 12
r
R
1 R+
h
[ldr]
2l0 02 r12
( )2 )2
r
1 r1
r2 ( 1
r1
r12
r3
)
dr
P =
2l0 02 r12
(
( )2 )2
r
1 r1
[
ln r +
r12
2r 2
]r2
r1
2l0 02 r12
( )2 )2
r
1 r1
[ ( )
ln rr21 +
1
2
((
r1
r2
)2
)]
1
Assim, como P = 0 ,
102.3 Soluo
Esse problema j foi resolvido anteriormente,
considerando-se valores mdios para todas as variveis, tendo-se obtido o valor de 0.025 kg.s/m2 . Com
a equao obtida para o uxo entre dois cilindros para a
tenso cisalhante e a velocidade v:
0 =
R
R + h0
(
)2
R2
r
( =
)2
12.0 cm 2
9.0 kgcm 1 ( 12.6
cm )
[
(
)]
cm
12.0 cm 2
1
260 rpm30 cm(12.0 cm)2 ln( 12.6
12.0 cm ) + 2 ( 12.6 cm ) 1
20 0 R2
)2 12
(
r
R
1 R+
h
( 0
(
( )2 )2
r
1 r1
2
[ ( )
(( )
)]
r2
r1 2
1
2
20 lr1 ln r
+ 2
1
r
1
R
R + h0
P =
P =
v =
dP =
r =
)
260 23.1
60
=
(
)2
12.0 cm 2
0.090 kgm 1 ( 12.6
cm )
(
[
)]
12.0 cm 2
12.6 cm
1
rd/s0.30 m(0.12 m)2 ln( 12.0
cm ) + 2 ( 12.6 cm ) 1
= 6.3 kg s/m2
Captulo 103
NRe =
v
h0
0
103.1 Enunciado
= 0.0067
120.018kgm1 s1
15 mm
Sabendo que a presso manomtrica no ponto de sada
igual a 1M Pa, calcule a vazo de leo entre o cilindro e Como o valor muito menor que o limite (1400), o eso pisto.
coamento certamente laminar. A vazo, ento, ser
=
Outras informaes:
Densidade do leo () - 920 kg/m3
103.3 Soluo
Como h0 << D, podemos modelar as paredes como duas
placas paralelas de comprimento D, evitando a necessidade de usar coordenadas cilndricas. A queda de presso
entre as faces do pisto ser
=
p
x
P2 P1
L
205
57 10
p
L
W h30 p
120 x
D h30 P2 P1
120
L
20M P a 1.0M P a
15 mm
3
m /s = 57 mm /s
Captulo 104
( vz
t
[
0
104.1 Enunciado
vz
r
+ vr
1
r r
v vz
r
+ vz
= 0 gz p
z +
( vz )
1 2 vz
r r + r2 2 +
vz
z
2 vz
z 2
104.2 Soluo
Aqui, no podemos modelar as paredes do tubo como
duas placas paralelas, e ser preciso empregar as equaes em coordenadas cilndricas.
1
r r
(
0
vr
t
[
0
( v
t
[
0
(rvr ) +
+ vr
(1
r
1
r
(v ) +
v2
v vr
r
v
r
v v
r
(vz ) = 0
+ vr
= 0 gr p
r +
)
1 2 vr
r (rvr ) + r 2 2
+ vr
(1
vr
r
0 + 0 +
2 v
r 2
vr v
r
= 0 g 1r p
+
)
1 2 v
2
r (rv ) + r 2 2 + r 2
vr
z
vr
z 2
vz
z
= 0
0 (0 + 0 0 + 0) = 0 gr p
r +
0 [0 + 0 0 + 0] p
=
0 gr
r
0 (0 + 0 + 0 + 0 + 0) = 0 g 1r p
+
1 p
0 [0 + 0 + 0 + 0] r = 0 g
(
)
z
0 0 + [0 + 0 + vz v
=
z
( v )
p
1
0 z + 0 r r r rz + 0 +
(vz ) = 0
vz
z
= 0
0
r r
(
r
vz
r
2 vz
z 2
p
z
2 v
z 2
vz
r
2
k1 r + k2
206
k1 =
1
20
1 p
0 (L
vz
r ) =
p
L
104.2. SOLUO
207
vz
r
= k1 r + k2
1
r
vz =
= k1 r
k1 2
2 r
+ k3
vz (R) = 0
k1 2
2 R + k3
k21 R2
k3 =
= 0
Assim
vz =
k1
2
( 2
)
r R2 =
1 p
40 L
(r2 R2 )
Finalmente, bom lembrar que, para saber se o escoamento laminar, preciso examinar o nmero de Reynolds, que aqui tem a forma:
v
D
0
NRe =
vz dA =
R2 )(2r dr) =
20
p
20 L
=
v =
P hi
A
1 p
(r2
0 40 L
p R 3
2
L 0 (r R r)
r4
4
R2 r 2
2 )
dr
)R
0
R4 p
80 L
1
R4 p
80 L R2
R2 p
80 L
Os valores negativos de vazo e velocidade mdia devemse ao fato de o uxo ocorrer do ponto de maior presso
para o ponto de menor presso (p < 0).
Captulo 105
105.1 Enunciado
n + 1
n
1
Dn
vr
n
D
2 n+1
n + 1
n
1
Dn
vr
=
( D ) n n+ 1
2
( D ) 2nn+ 1 [
2
n
2n + 1
n
n+1
( D ) 2nn+ 1
2
n
2n + 1
2
n2
Deduzir a relao entre a velocidade mdia do escoa = 2D vr (n + 1)(2n
+ 1)
mento turbulento e o valor da velocidade no centro de um
duto de seo circular, usando a lei de potncias. Assumir
A velocidade mdia do escoamento , portanto,
que a lei vale inclusive para os pontos bastante prximos
s paredes do tubo.
2
n2
4
= 2D vr (n + 1)(2n
v = A
+ 1) D 2
105.2 Soluo
v = vr
A
D
2
( ) n1
vx dA = A vr 2d
dA =
D
( D
) n1
2( 2 r)
vr
(2r)dr
D
n + 1
n
1
Dn
n + 1
n
1
Dn
n + 1
n
1
Dn
[
vr
vr
vr
D
2
D
2
D
2
(D
2
D
2
u =
n + 1
2 n
1
Dn
vr
1
n
D
2
) n1
r dr
=
)
(D
2 u du
1
un u
n + 1
n
]
du
=
n
D
2 n+1
n + 1
n
n
2n + 1
2n + 1
n
] D2
0
208
2n2
(n + 1)(2n + 1)
Captulo 106
rz =
106.1 Enunciado
Deduzir a frmula para a tenso cisalhante no escoamento laminar de um lquido Newtoniano em um tubo
cilndrico horizontal de dimetro D.
106.2 Soluo
Aqui, ser preciso novamente empregar as equaes em
coordenadas cilndricas. Do exerccio anterior, sabemos
que
0
r r
(
r
vz
r
p
z
Mas
rz = 0
vz
r
Assim
(r rz ) = r
p
z
rz =
rrz =
r
2
p
z
)
+
r2
2
p
z
)
+ k1
k1
r
r
2
p
z
Captulo 107
w = rz |r=R
107.1 Enunciado
107.2 Soluo
Assim,
w =
0.25
Nf = 0.316 NRe
Como
H =
p = 0 H =
L 2
v
0 12 Nf D
p
0
D
4 z
w = R2 p
z =
)
0.25 2
z
p(0) 0.1580 D
NRe
v
(
)
0.25 2
1
0.1580 D
NRe
v =
0.25 2
0.03950 NRe
v
D
4
Como sabemos, a teoria e a evidncia experimental apontam para um escoamento nas paredes muito prximo ao
laminar. Assim, a frmula acima valeria tambm para o
caso de escoamento turbulento examinado. Na prtica, a
expresso que se usa ligeiramente diferente
0.25 L 2
p = 0 12 0.316 NRe
D v =
0.25 2
L
0.1580 D NRe
v
0.25 2
w = 0.03320 NRe
v
Captulo 108
Teoria
Voltar para a lista de exerccios resolvidos
= 0.026
108.1 Enunciado
Calcular a perda de carga em um escoamento de gua
atravs de um tubo de ferro de 50 m de comprimento e
dimetro de 60 mm, considerando que a vazo de 10
l/s.
Nf 2
= 2.0 log
2.0 log
0 v
D
0
0 D
A 0
40 D
D 2 0
1
3.7
0.15 mm
60 mm
2.51 0.026 2
210000
6.2 = 6.3
e
D
0.0025 +
40
D 0
NRe =
Ne =
2.51 Nf
NRe
0.026 2 =
108.2 Soluo
1 e
3.7 D
1
2
Nf
v2 = 12 Nf
2
L
1
2 Nf 16
2 D5
L
D
L
D
)
4 2
D 2
= 0.0025
(10 l/s)2 50 m
3.142 (60 mm)5
(0.01 m3 /s)2 50 m
3.142 (0.06 m)5
H = 8 0.026
8 0.026
= 130 m2 /s2
212
Captulo 109
Teoria
Voltar para a lista de exerccios resolvidos
= 6.2 m2 /s2
109.1 Enunciado
Considerando que o duto do exerccio anterior est ligado A perda de carga total ser, portanto
a um reservatrio por meio de uma entrada em ngulo
H = Hi + Ht + Ho =
reto localizada no fundo e desgua em um segundo reser 3.1 m2 /s2 130 m2 /s2 6.2 m2 /s2
vatrio atravs de uma sada que descarrega livremente
na atmosfera, calcule a profundidade mnima de gua que
precisa ser mantida no primeiro reservatrio para que a
= 140 m2 /s2
vazo de 10 l/s seja mantida.
A altura mnima necessria de lquido no reservatrio
deve ser suciente para contrabalanar essa perda
109.2 Soluo
Usando o Nmero de Reynolds calculado anteriormente,
calculamos a perda de carga na entrada
Hi =
1
2
Nf v2 = 8 Nf
)2
D 2
(
)2
10 l/s
Hi = 8 0.5 3.14(60
=
mm)2
)
(
2
0.01 m3 /s
8 0.5 3.14(0.060
m)2
= 3.1 m2 /s2
A perda de carga na sada ser
Ho =
1
2
v2 = 8
)2
D 2
213
h =
Ht
g
140 m2 /s2
9.8 m/s2
= 15 m
Captulo 110
0.0018 2 =
1
(
2.0 log
1
3.7
0.00042 +
2.51 0.018 2
210000
7.4 = 7.4
110.1 Enunciado
ou seja, o erro acarretado pelo uso da frmula de Miller
Repetir o exerccio E8, considerando que o duto feito pequeno tambm neste caso.
de ao forjado, em vez de ferro.
De acordo com o Diagrama de Moody, para a rugosidade
relativa de 0.00042 e NR de 210000, o fator de atrito
realmente prximo de 0.018.
110.2 Soluo
e
D
0.025 mm
60 mm
= 0.00042
(10 l/s)2 50 m
3.142 (60 mm)5
1
2
Nf
162 L
2 D5
= 8 0.018
= 8 0.018
(0.01 m3 /s)2 50 m
3.142 (0.06 m)5
= 96 m2 /s2
A perda de presso ser dada por
Nf
= 2.0 log
1 e
3.7 D
2.51 Nf
NRe
214
Captulo 111
Teoria
1
Nf 2
= 2.0 log
2.0 log
1
3.7
2.51 0.023 2
130000
6.5 = 6.5
NRe =
H =
(10 l/s)2 50 m
3.142 (100 mm)5
0.0015 +
111.2 Soluo
e
D
Ne =
1
2
2.51 Nf
NRe
0.023 2 =
111.1 Enunciado
1 e
3.7 D
0.15 mm
100 mm
= 0.0015
1
2
Nf
162 L
2 D5
= 8 0.023
= 8 0.023
(0.01 m3 /s)2 50 m
3.142 (0.1 m)5
= 9.6 m2 /s2
A perda de presso ser dada por
Captulo 112
(
0.10 m
0.023
9.8 m/s2 5 m
8
(L =
3.14(0.10 m)2
0.010 m3 /s
220 m
112.1 Enunciado
Considerando a tubulao do exerccio anterior, calcular
o maior comprimento admissvel para o tubo sem que a
vazo de gua diminua, se a profundidade do reservatrio
for mantida no mnimo em 5 m.
112.2 Soluo
A perda total ser dada por
Ht =( Hi + Ht + H
) o =
L
12 Nf i + Nf l D
+ 1 v2
que deve corresponder altura mnima
h =
Ht
g
Assim
g h =
(
) 2
L
N(
)
f i + Nf l D + 1 v
2g h
D
Nf i 1
Nf l
v
2
1
2
(
L =
(
100 mm
0.023
D
Nf l
g h
8
9.8 m/s2 5 m
8
D 2
)2
L =
)
Nf i 1 =
)
)2
3.14(100 mm)2
0.5 1
10 l/s
216
)2
)
0.5 1
Captulo 113
v = 2.8 m/s
113.1 Enunciado
Calcular a vazo atravs do tubo do exerccio E11, para
uma profundidade do reservatrio igual a 5 m.
(
Nf i + Nf l
Nf i
L
D +
2g h
L
+ Nf l D
+1
NRe =
= 280000
Nf =
[ ( 0.15 mm
)]2
0.25 log 3.7100 mm + 5.74 2800000.9
=
0.023
0 v
D
0
113.2 Soluo
g h =
NRe =
)
1 v2
v2 =
e continuar o processo.
113.2.2 Iterao 2
Mas o clculo se torna complicado porque N funo Com o fator de frico considerado como igual a 0.023
da velocidade. Para resolver a equao, ser preciso em
pregar um processo iterativo.
29.8 m/s2 5 m
v =
= 2.7
0,5 + 0.023 50 m + 1
0.10 m
113.2.1
Iterao 1
v =
29.8 m/s2 5 m
50 m
0,5 + 0.022 100
mm + 1
Nf =
[ ( 0.15 mm
)]2
=
0.25 log 3.7100 mm + 5.74 2700000.9
0.023
29.8 m/s2 5 m
50 m
0,5 + 0.022 0.10
m + 1
217
218
2.7 m/s
= 3.14 (100 mm)
=
4
3
0.022 m /s = 22 l/s
D2 v
Captulo 114
114.1 Enunciado
[ (
)]
0.9 2
mm
4D log 0.15
+ 5.74 NRe
3.7 D
)
D4 0, 5 1
= 50 m
[ (
)]
0.9 2
m
4D log 0.00015
+ 5.74 NRe
3.7 D
)
D4 0, 5 1
= 50 m
114.2.1 Iterao 1
114.2 Soluo
1
2
Nf(i + Nf l
1
L
2g h
v
2
L
D
) 2
+ 1 v)
NRe =
Nf l
D
Nf i 1
NRe =
= 250000
Assim
0.9
0.25[log ( 3.7e D + 5.74 NRe
)]
D
(
1
L
2g h
4
D 2
e
3.7 D
[ ( 0.00015 m
)]
0.9 2
)=
Nf i 1
(
4D[log (
40
0 D
1
0.9 2
+ 5.74 NRe
)]
2 gD 4 h
82
Nf i
L
[ ( e
)]
0.9 2
4D
)
1
(50 mm)4 0, 5 1
[ ( 0.00015 m
)]
0.9 2
40.050
m
log
+
5.74
250000
3.70.050
m
(
)
3.142 9.8 m/s2 5 m
4
=
8(0.010 m3 /s)2 (0.050 m) 0, 5 1
1, 5 m
O valor obtido muito baixo, o que indica que o dimetro
precisa aumentar bastante.
219
220
114.2.2 Iterao 2
Consideremos um dimetro de 300 mm. Assim
NRe =
= 42000
(0.30 m)4 0, 5 1
47 m
114.2.3 Iterao 3
Consideremos um dimetro de 310 mm. Assim
NRe =
= 41000
m + 5.74 250000 )
3.142 9.8 m/s2 5 m
8(0.010 m3 /s)2
(0.31 m)4 0, 5 1
54 m
Captulo 115
Assim,
=
(
0
115.1 Enunciado
D2
2
v
r
1 )(
n2
v
r
(n + 1)(2n + 1)
D2
3
Dn
n6
115.2 Soluo
D
2 r
(n + 1) (2n + 1)3 D
2
3
0
D 2 n6 D n
3
D 2 n6 D n
(
v = vr
0 v 3 dA
3
2( D
2 r)
D
D 2 n6 D n
Como deduzido no exerccio E5, a relao entre a velocidade mdia e a velocidade do escoamento no centro do
tubo
v =
D2
2
vr
n2
(n + 1)(2n + 1)
) n3
vr
2( D
2 r)
D
) n1 )3
=
)
3 (
un D
2 u du
=
D
n
2 n+3
[ n + 3 ] D2
u n
0
( D ) n n+ 3
2
=
( D ) 2nn+ 3 (
2
n
n+3
n
2n + 3
n
2n + 3
n
2n + 3
221
(2r) dr
2n2
vr (n + 1)(2n
+ 1)
e a vazo ser
=
(D
)2
=
)
D2 3
D n+3
u n du 0 2 u n du
0
D
n
2 n+3
D 2 n6 D n
) n1
D
2
3
D 2 n6 D n
D
2
u =
3
2n
2n2
(n + 1)(2n + 1)
[
u
2n + 3
n
] D2 )
0
( D ) 2nn+ 3
2
dA
Captulo 116
116.1 Enunciado
A partir da expresso para o valor do coeciente de energia cintica para um escoamento turbulento obtida no
exerccio anterior, calcule o valor correspondente a um
Nmero de Reynolds de 100000.
116.2 Soluo
Para NR maior que 20000, podemos usar a frmula emprica
n = 1.7 + 1.8 log(NRe ) =
1.7 + 1.8 log(100000) = 7.3
Assim
(n + 1)3 (2n + 1)3
4n4 (n + 3)(2n + 3)
(7.3 + 1)3 (27.3 + 1)3
47.34 (7.3 + 3)(27.3 + 3) =
=
1.05
222
Captulo 117
Considerando = 1,
117.1 Enunciado
NRe =
vD
D 2
4
v =
v1 =
3.1(0.15 m)2
4
(
Nl1 +
117.2 Soluo
Sem difusor
2g h
14 m/s = 0.24 m3 /s
A1
A2
)
(
)2
A
Nc 1 + A1 2
)
(
)2
(
)4
(
D
D
Nc 1 + D1 2
1 D1
2
v1 =
v =
Nl1 +
v2
v1 =
1
2g
2100000
h =
= 14 m/s
117.2.1
29.8 m/s2 10 m
1
(
1
1
2
cm
( 15
30 cm ) 0.3
14 m/s = 14 m/s
0.5 +
15 cm
( 30
cm )
224
v1 =
(
1
1
2
cm
( 15
30 cm ) 0.3
14 m/s = 19 m/s
0.04 +
D 2
4
v =
3.1(0.15 m)2
4
)
+
cm
( 15
30 cm )
19 m/s = 0.33 m3 /s
Nc =
v
2
21
p = p2 p1 =
Nc v
12
2
Nc v
12
p1 =
2
1000 kg/m3 0.3(19 m/s)2
= 53k
2
0 p1 =
Pa
A presso na abertura cai bem abaixo da presso atmosfrica. J a velocidade de sada ser
v2 =
A1
1
A2 v
(
=
D1
D2
)2
v1 =
4.7 m/s
( 15 cm )2
30 cm
19 m/s =
Captulo 118
118.1 Enunciado
Repetir o exerccio E8 usando a equao de HazenWilliams. Considerar o coeciente de atrito de HazenWilliams como valendo 80.
118.2 Soluo
Como
( )0.54
v = 0.8594 NH Rh0.63 h
h =
L )
(
1.85
v
L 0.8594NH R0.63
h
H = g h =
(
gL
)1.85
4
0.63
0.8594 D 2 NH ( D
2 )
gL
420.63
0.8594 D 2.63 NH
H = gL
)1.85
2.3
D 2.63 NH
)1.85
)1.85
(
l/s
H = 9.8 m/s2 50 m (602.310
=
mm)2.63 80
)1.85
(
3
2.30.01 m /s
= 120 m2 /s2
9.8 m/s2 50 m (0.06
m)2.63 80
uma boa aproximao.
225
Captulo 119
119.1 Localizao
(b) deve-se exprimir as vazes em cada duto a partir da vazo na entrada (duto A) e dos parmetros variveis
119.2 Enunciado
Calcular a vazo atravs da tubulao mostrada na planilha X1.xls, sabendo que a perda de carga total igual a
100 m.
119.3 Soluo
O exerccio deve ser resolvido atravs de tentativas, devido sua complexidade. Trs parmetros devem ser
A planilha traz uma aba para cada mtodo. Os dois mosajustados:
tram resultados semelhantes. A montagem das frmulas no caso do mtodo de Darcy-Weisbach d um pouco
1. a vazo total
mais de trabalho, mas a partir da o mtodo de HazenWilliams no apresenta maiores vantagens, em termos
2. a relao entre as vazes nos ramos B e G
de simplicidade. melhor usar o mtodo de DarcyWeisbach, que se acredita ser mais preciso.
3. a relao entre as vazes nos ramos C e D
O processo consiste em
1. montar a planilha com as frmulas
226
Captulo 120
<noinclude>
obs: 1 cP = 1 centiPoise = 0.01 Poise = 0.001 Poiseuille
Ref. Medio de nvel, interface e viscosidade de lquidos
227
Captulo 121
obs:
1. Exceto onde explicitamente indicada medida em F
2. Gravidade especca com relao gua a 4 C, ou
seja, o mesmo que densidade relativa
3. Em soluo aquosa
Ref. Engineering Toolbox
228
Captulo 122
(d) 2'16 a 2'55 - Bolhas de sabo sempre se interceptam formando ngulos de 120. Por isso,
apenas trs bolhas podem tocar-se ao mesmo
tempo; uma interseco de quatro bolhas
instvel.
(e) 2'56 a 4'11 - Nas interfaces gua/cera, mercrio/vidro e gua/sabo formam-se ngulos
diferentes de interseco.
(f) 4'52 a 5'14 - A tenso maior no lado cncavo de uma superfcie do que no lado convexo. Por isso, a fumaa expelida do interior
do balo para o exterior.
(g) 6'24 a 7'11 - Como a diferena de presso
inversamente proporcional ao raio de curvatura, a presso interna muito grande em bolhas pequenas. Isso indica que a formao de
uma nova bolha muito difcil. No bquer em
ebulio mostrado, aparentemente formam-se
muitas novas bolhas a cada momento, mas o
que acontece apenas o aumento de bolhas
j existentes no fundo, presas a irregularidades na superfcie ou a partculas slidas em
suspenso. Em um recipiente bem liso e com
gua limpa, a ebulio insuciente para formar novas bolhas.
(h) 7'12 a 7'57 - Um tubo com espao na ponta
para ar atua de maneira eciente na formao
de novas bolhas.
(i) 7'58 a 8'38 - Uma taa de chopp contm
muito gs carbnico, mas poucas bolhas esto aparentes, at ser introduzido um tubo de
vidro que atua como ncleo de formao de
novas bolhas.
230
122.3 Aerodinmica
1. Efeito aerodinmico da suco O vdeo mostra a
formao de uxo separado na parte traseira de um
objeto no aerodinmico (no caso, uma asa colocada em ngulo muito acentuado), e como a suco
de uido no local faz com que o escoamento tornese laminar. A suco, em um caso prtico, pode ser
feita por meio de meras fendas abertas na superfcie
da asa.
231
Texto
Mecnica dos uidos/Capa Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Capa?oldid=200260 Contribuidores: Jorge Morais, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Prefcio Fonte:
He7d3r.bot e MaskedAce
http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Prefcio?oldid=215964 Contribuidores:
Mecnica dos uidos/Pr-requisitos Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Pr-requisitos?oldid=216299 Contribuidores: MGFE Jnior, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/O que uido Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/O_que__fluido?oldid=271755 Contribuidores: Lugusto, LeonardoG, Marcos Antnio Nunes de Moura, Jorge Morais, SallesNeto BR, Voz da Verdade, Raylton P. Sousa,
He7d3r.bot, MaskedAce, Abacaxi, John F. Lewis e Annimo: 12
Mecnica dos uidos/Equaes bsicas e utilizando as ferramentas matemticas corretas Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/
Mecnica_dos_fluidos/Equaes_bsicas_e_utilizando_as_ferramentas_matemticas_corretas?oldid=234737 Contribuidores: Raylton P.
Sousa, He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 1
Mecnica dos uidos/Viscosidade Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Viscosidade?oldid=259611 Contribuidores: Lugusto, LeonardoG, Marcos Antnio Nunes de Moura, Jorge Morais, MGFE Jnior, Raylton P. Sousa, He7d3r.bot, MaskedAce,
Boehm e Annimo: 4
Mecnica dos uidos/Tenso supercial Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Tenso_superficial?oldid=253605
Contribuidores: Marcos Antnio Nunes de Moura, Dante Cardoso Pinto de Almeida, Jorge Morais, SallesNeto BR, Krauss, Falotico,
HiperX, PatrciaR, Raylton P. Sousa, He7d3r.bot e Annimo: 8
Mecnica dos uidos/Tenso supercial Formalizao Fonte:
http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Tenso_
superficial_Formalizao?oldid=239992 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 2
Mecnica dos uidos/Linhas de uxo Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Linhas_de_fluxo?oldid=215251 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Camada limite Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Camada_limite?oldid=216863 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Outros fenmenos importantes Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Outros_fenmenos_
importantes?oldid=269784 Contribuidores: CommonsDelinker, He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 1
Mecnica dos uidos/Equaes bsicas da esttica dos uidos Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Equaes_
bsicas_da_esttica_dos_fluidos?oldid=225115 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Manmetros Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Manmetros?oldid=215241 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Presso sobre corpos submersos Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Presso_sobre_
corpos_submersos?oldid=215242 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 2
Mecnica dos uidos/Empuxo sobre corpos submersos Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Empuxo_sobre_
corpos_submersos?oldid=270211 Contribuidores: Marcos Antnio Nunes de Moura, Raylton P. Sousa, He7d3r.bot, MaskedAce, Guiwp e
Annimo: 2
Mecnica dos uidos/Comportamento de um lquido em um recipiente mvel Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_
fluidos/Comportamento_de_um_lquido_em_um_recipiente_mvel?oldid=215255 Contribuidores: He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo:
1
Mecnica dos uidos/Equaes bsicas para um sistema Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Equaes_
bsicas_para_um_sistema?oldid=271106 Contribuidores: Marcos Antnio Nunes de Moura, Raylton P. Sousa, He7d3r.bot, MaskedAce e
Annimo: 1
Mecnica dos uidos/Equaes bsicas para um volume de controle Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/
Equaes_bsicas_para_um_volume_de_controle?oldid=215246 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Teorema do transporte de Reynolds Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Teorema_do_
transporte_de_Reynolds?oldid=215248 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/A equao de Bernoulli Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/A_equao_de_Bernoulli?
oldid=215250 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Cinemtica de um elemento de volume diferencial Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/
Cinemtica_de_um_elemento_de_volume_diferencial?oldid=215253 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
232
http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Vrtices?oldid=215254 Contribuidores:
http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Grupos_adimensionais?
233
234
235
122.5.2
http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Vdeos?oldid=215302 Contribuidores:
Imagens
236
237
238
239
240
122.5.3 Licena
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0