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Mecnica dos uidos

Contedo
1

Mecnica dos uidos/Capa

Mecnica dos uidos/Prefcio

2.1

Prefcio primeira edio


2.1.1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Known bugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mecnica dos uidos/Pr-requisitos

Mecnica dos uidos/O que uido

4.1

Denio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2

Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3

Empuxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4

Densidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5

Sistemas e volumes de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6

Foras e tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mecnica dos uidos/Equaes bsicas e utilizando as ferramentas matemticas corretas

5.1

Equaes Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2

Mtodos de descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3

O uido como um meio contnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4

Tenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5

Elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mecnica dos uidos/Viscosidade

6.1

Denio informal

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2

Denio formal

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3

Fluidos no Newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

6.4

Classicao dos uxos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10


i

ii

CONTEDO
6.5

O princpio da aderncia completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6.6

Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

7 Mecnica dos uidos/Tenso supercial


7.1

7.2

O fenmeno da utuao dos corpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


7.1.1

Densidade dos corpos rgidos e dos uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7.1.2

Lei do empuxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7.1.3

Escalas menores, leis diferentes? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7.1.4

A utuao de corpos leves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Analisando as superfcies de contato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17


7.2.1

7.3

7.4

13

Viso microscpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Filmes nos e membranas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.3.1

Contexto histrico

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.3.2

A forma das bolhas de sabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7.3.3

Caracterizao de uma membrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Ligaes externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.4.1

Portugus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7.4.2

Ingls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7.5

Roteiro de prticas sugerido

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7.6

Banco de prticas e experimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18


7.6.1

Experimentos com gua

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7.6.2

Experimentos com pelculas de gua e sabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.6.3

Experimentos com outros lquidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

8 Mecnica dos uidos/Tenso supercial Formalizao


8.1

8.2

Tenso supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.1.1

Modicao da superfcie de contato no encontro de trs substncias . . . . . . . . . . . . 21

8.1.2

Ascenso e depresso capilares em tubos estreitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9 Mecnica dos uidos/Linhas de uxo


9.1

23

Linhas de Fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.1.1

9.2

20

Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Coordenadas de linhas de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

10 Mecnica dos uidos/Camada limite


10.1 Camada limite

25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

CONTEDO

iii

10.1.1 Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11 Mecnica dos uidos/Outros fenmenos importantes

27

11.1 Outros fenmenos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27


11.1.1 Cavitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11.1.2 Separao do uxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11.1.3 Vena contracta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
12 Mecnica dos uidos/Equaes bsicas da esttica dos uidos
12.1 Fluidos estticos

29

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

12.1.1 Fluidos incompressveis

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

12.2 Fluidos compressveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30


12.2.1 Atmosfera

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

12.3 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31


13 Mecnica dos uidos/Manmetros
13.1 Manmetros

32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

13.2 Piezmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
14 Mecnica dos uidos/Presso sobre corpos submersos

34

14.1 Presso sobre uma placa retangular imersa em um uido incompressvel

. . . . . . . . . . . . . . 34

14.2 Presso sobre uma placa plana de qualquer formato imersa em um uido incompressvel . . . . . . 35
14.3 Presso sobre uma placa curva imersa em um uido incompressvel . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
14.3.1 Caso especial de uma placa plana retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
14.3.2 Outros casos especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
15 Mecnica dos uidos/Empuxo sobre corpos submersos
15.1 Presses sobre um corpo submerso em um uido incompressvel

38
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

15.2 Equilbrio de corpos submersos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39


15.2.1 Estabilidade vertical

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

15.2.2 Estabilidade rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39


15.3 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
16 Mecnica dos uidos/Comportamento de um lquido em um recipiente mvel

42

16.1 Comportamento de um lquido em um recipiente mvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42


16.1.1 Translao linear horizontal

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

16.1.2 Translao linear vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43


16.1.3 Rotao em torno de um eixo vertical

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

iv

CONTEDO

17 Mecnica dos uidos/Equaes bsicas para um sistema


17.1 Equaes bsicas para um sistema
17.1.1 O princpio da continuidade

44

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

17.1.2 A segunda lei do movimento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44


17.1.3 O princpio de conservao do momento angular

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

17.1.4 A primeira lei da termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44


17.1.5 A segunda lei da termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
17.1.6 Relaes auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
18 Mecnica dos uidos/Equaes bsicas para um volume de controle

46

18.1 Equaes bsicas para um volume de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46


18.1.1 Princpio da continuidade

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

18.1.2 Segunda lei do movimento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47


18.1.3 Conservao do momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
18.1.4 Primeira lei da termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
18.1.5 Segunda lei da termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
18.2 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
19 Mecnica dos uidos/Teorema do transporte de Reynolds
19.1 Teorema do transporte de Reynolds

49

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

20 Mecnica dos uidos/A equao de Bernoulli

50

20.1 A equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50


20.1.1 Carga e energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
20.1.2 Linha de energia e linha piezomtrica

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

21 Mecnica dos uidos/Cinemtica de um elemento de volume diferencial

52

21.1 Cinemtica de um elemento de volume diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52


21.1.1 Acelerao linear de um elemento de volume em um campo de velocidades . . . . . . . . . 52
21.1.2 Deformao angular de um elemento de volume em um campo de velocidades . . . . . . . 53
21.1.3 Deformao linear de um elemento de volume em um campo de velocidades . . . . . . . . 53
21.1.4 Rotao de um elemento de volume em um campo de velocidades

. . . . . . . . . . . . . 54

21.2 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55


22 Mecnica dos uidos/Vrtices

56

22.1 Vrtices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
22.1.1 Fluxo irrotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

CONTEDO

22.1.2 Rotao de corpo rgido

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

22.1.3 Vrtices livres e forados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57


23 Mecnica dos uidos/Esttica aplicada a um elemento de volume diferencial
23.1 Esttica aplicada a um volume de controle diferencial
23.1.1 Anlise das foras de superfcie
23.1.2 Anlise das foras do corpo

58

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

24 Mecnica dos uidos/Equaes bsicas em forma diferencial

59

24.1 Equaes bsicas em forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59


24.1.1 Equao de continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
24.1.2 Conservao do momento linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
24.1.3 Primeira lei da termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
24.2 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
25 Mecnica dos uidos/Equaes para linhas de uxo

61

25.1 Equaes para linhas de uxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61


25.1.1 Linhas de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
26 Mecnica dos uidos/Equaes de Navier-Stokes

62

26.1 Equaes de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62


27 Mecnica dos uidos/Equaes em coordenadas cilndricas

63

27.1 Equaes em coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63


27.1.1 Equao da continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
27.1.2 Equaes de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
28 Mecnica dos uidos/Anlise dimensional
28.1 Introduo

64

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

28.1.1 Conceito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
28.1.2 Algumas relaes bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
28.1.3 Exemplo de desenvolvimento de equao a partir da anlise dimensional . . . . . . . . . . 65
28.1.4 Exemplo de aplicao da anlise dimensional para simplicar um procedimento experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
28.2 O teorema Pi de Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
28.2.1 Enunciado

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

28.2.2 Procedimento de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66


28.2.3 Exemplo de aplicao do teorema ao problema do arrasto de uma esfera

. . . . . . . . . . 66

vi

CONTEDO
28.3 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

29 Mecnica dos uidos/Prottipos e similitude


29.1 Prottipos e similitude

68

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

29.2 Equaes em forma adimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69


29.3 Similitude incompleta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
29.4 Problemas onde existe mais de uma varivel dependente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
29.5 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
30 Mecnica dos uidos/Equaes bsicas em forma adimensional

71

30.1 Equaes em forma adimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71


30.1.1 Equao de continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
30.1.2 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
30.1.3 Equaes de Navier-Stokes para um lquido Newtoniano
31 Mecnica dos uidos/Grupos adimensionais

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
73

31.1 Grupos adimensionais e modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73


31.1.1 Nmero de Froude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
31.1.2 Nmero de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
31.1.3 Nmero de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
31.1.4 Nmero de Weber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
31.1.5 Nmero de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
31.1.6 Nmero de cavitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
32 Mecnica dos uidos/Leis de bombas

76

32.1 Leis de bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76


32.2 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
33 Mecnica dos uidos/Equaes bsicas para o lquido ideal

77

33.1 Equaes bsicas em forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77


33.1.1 Equao de continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
33.1.2 Equaes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
33.1.3 Equaes de Euler em coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
33.1.4 Equaes de Euler em coordenadas esfricas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

33.1.5 Equaes de Euler em coordenadas de linhas de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78


33.2 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
34 Mecnica dos uidos/Fluxo laminar do lquido ideal

80

CONTEDO
34.1 Fluxo em um tubo curvo

vii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

34.2 Fluxo sob uma comporta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80


34.3 Fluxo ao redor de uma asa de avio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
35 Mecnica dos uidos/O tubo de Pitot

82

35.1 O tubo de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82


35.1.1 Presso dinmica e presso de estagnao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
35.1.2 Medio da velocidade do uxo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

36 Mecnica dos uidos/Quando usar o modelo do lquido ideal

84

36.1 Quando usar o modelo do lquido ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84


37 Mecnica dos uidos/Equaes bsicas para o lquido Newtoniano

85

37.1 Equaes bsicas em forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85


37.1.1 Equao de continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
37.1.2 Equaes de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
38 Mecnica dos uidos/Equaes bsicas em coordenadas cilndricas para o lquido Newtoniano

87

38.1 Equaes bsicas em coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87


38.1.1 Equao da continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
38.1.2 Equaes de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
39 Mecnica dos uidos/Fluxo interno laminar e turbulento

88

39.1 Fluxo interno laminar e turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88


39.1.1 O experimento de Reynolds

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

39.1.2 Perl de velocidades em um uxo laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88


39.1.3 Perl de velocidades em um uxo turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
40 Mecnica dos uidos/Fluxo laminar do lquido Newtoniano

90

40.1 Fluxo plenamente desenvolvido entre duas placas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90


40.2 Fluxo livre em um plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
40.3 Fluxo livre entre dois cilindros concntricos girantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
40.4 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
41 Mecnica dos uidos/Fluxo turbulento do lquido Newtoniano

95

41.1 Fluxo turbulento do lquido Newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95


41.1.1 Tenso de Reynolds

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

41.1.2 Levantamento experimental da tenso de Reynolds

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

viii

CONTEDO
41.1.3 Outros enfoques

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

41.2 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97


42 Mecnica dos uidos/Fluxo na camada limite

98

42.1 Fluxo na camada limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98


42.2 Camada limite em uma placa plana de largura innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
42.2.1 Nmero de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
42.2.2 Largura da camada limite

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

42.2.3 Princpio da continuidade

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

42.2.4 Vazo de momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100


42.2.5 Foras de superfcie

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

42.3 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100


43 Mecnica dos uidos/Conservao da energia

101

43.1 Conservao da energia no escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101


43.1.1 Rugosidade de tubulaes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

43.1.2 Expresso terica da perda de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101


43.2 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
44 Mecnica dos uidos/Clculo da perda de carga em tubulaes

103

44.1 Perdas nos trechos lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103


44.1.1 Perdas em uxo laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
44.1.2 Perdas em uxo turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
44.1.3 Equaes para o fator de atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
44.1.4 Enfoques alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
44.2 Perdas menores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
44.2.1 Perdas em mudanas de seo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
44.2.2 Perdas em entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
44.2.3 Perdas em sadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
44.2.4 Perdas em curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
44.2.5 Perdas em vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
44.2.6 Perdas em conexes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

44.2.7 Outras perdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107


44.3 Correo para tubulaes de seo retangular

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

44.4 Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107


44.5 Ligaes externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

CONTEDO

ix

45 Mecnica dos uidos/Elementos pressurizadores


45.1 Elementos pressurizadores

108

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

46 Mecnica dos uidos/Escoamento em velocidades supersnicas

109

47 Mecnica dos uidos/Classicao dos medidores de vazo

110

47.1 Classicao dos medidores de vazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110


48 Mecnica dos uidos/Geradores de presso diferencial

112

48.1 Geradores de presso diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112


48.1.1 Tipos de sensores geradores de presso diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
48.1.2 Veia contrada

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

48.1.3 Elemento secundrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114


48.1.4 Transmissor de vazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
49 Mecnica dos uidos/Tubos de Pitot
49.1 Tubos de Pitot

115

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

50 Mecnica dos uidos/Medidores de rea varivel

116

50.1 Medidores de rea varivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116


51 Mecnica dos uidos/Medidores tipo turbina

118

51.1 Medidores tipo turbina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118


51.1.1 Elemento primrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
51.1.2 Elemento secundrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
51.1.3 Computador de vazo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

52 Mecnica dos uidos/Medidores de deslocamento positivo

120

52.1 Medidores de deslocamento positivo (ou medidores volumtricos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120


52.1.1 Elemento primrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
53 Mecnica dos uidos/Medidores magnticos
53.1 Medidores magnticos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

54 Mecnica dos uidos/Medidores ultrassnicos


54.1 Medidores ultrassnicos

123

124

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

55 Mecnica dos uidos/Medidores trmicos

125

55.1 Medidores trmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

CONTEDO
55.1.1 Elemento primrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

56 Mecnica dos uidos/Medidores de vrtices

127

56.1 Medidores de vrtices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127


57 Mecnica dos uidos/Medidores por efeito Coriolis

128

57.1 Medidores por efeito Coriolis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128


58 Mecnica dos uidos/Medidores em canais abertos

131

58.1 Medidores em canais abertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131


58.1.1 Elemento primrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
58.1.2 Elemento secundrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
58.1.3 Transmissor de vazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
59 Mecnica dos uidos/Medidores pticos
59.1 Medidores pticos

132

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

60 Mecnica dos uidos/Outros tipos de medidores de vazo


60.1 Outros tipos de medidores de vazo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

61 Mecnica dos uidos/Como escolher um medidor de vazo


61.1 Como escolher um elemento primrio

133

134

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

61.2 Como escolher um transmissor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134


61.3 Tabela comparativa entre tipos de medidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
62 Mecnica dos uidos/Classicao dos medidores de viscosidade

135

62.1 Classicao dos medidores de viscosidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135


62.1.1 Viscosmetros por escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
62.1.2 Viscosmetros por cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
62.1.3 Outros viscosmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
63 Mecnica dos uidos/Viscosmetros por escoamento

138

63.1 Viscosmetro de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138


63.2 Viscosmetro de escoamento por capilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
63.3 Viscosmetro de copo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
63.4 Viscosmetro de Norcross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
64 Mecnica dos uidos/Viscosmetros por cisalhamento
64.1 Viscosmetro oscilatrio

143

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

CONTEDO

xi

64.2 Viscosmetro rotativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143


64.2.1 Viscosmetro Brookeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
65 Mecnica dos uidos/Classicao dos medidores de nvel
65.1 Tipos de medidores de nvel
65.1.1 Medidores utuadores

145

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

65.1.2 Medidores com eletrodos metlicos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

65.1.3 Medidores por presso hidrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146


65.1.4 Medidores capacitivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
65.1.5 Medidores vibratrios

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

65.1.6 Medidores pticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147


65.1.7 Medidores por onda sonora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
65.1.8 Medidores radioativos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

65.1.9 Medidores por clula de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148


65.1.10 Medidores com ps rotativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
66 Mecnica dos uidos/Tomadas de presso

149

67 Mecnica dos uidos/Classicao das vlvulas

150

67.1 Classicao das vlvulas de uxo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

68 Mecnica dos uidos/Vlvulas lineares


68.1 Vlvula de comporta

152

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

68.2 Vlvula globo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152


68.3 Vlvula angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
68.4 Vlvula de trs vias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
69 Mecnica dos uidos/Vlvulas rotativas

154

69.1 Vlvula esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154


69.2 Vlvula borboleta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
70 Mecnica dos uidos/Vlvulas de controle

156

70.1 Componentes de uma vlvula de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156


70.2 Caractersticas de uma vlvula de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
70.2.1 Curvas caractersticas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

70.2.2 Classes de vazamento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

70.2.3 Coeciente de vazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157


70.2.4 Outras caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

xii

CONTEDO
70.3 Dimensionamento de uma vlvula de controle

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

70.3.1 Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157


70.3.2 Split range

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

71 Mecnica dos uidos/Vlvulas para servio severo


71.1 Fenmenos que danicam as vlvulas de controle

159
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

71.2 Rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159


71.3 Vlvulas para servio severo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

71.3.1 Cavitao e ashing

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

71.3.2 Presso e temperatura


71.3.3 Outros fatores

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

72 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos


72.1 Exerccios resolvidos Introduo

161

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

72.2 Exerccios resolvidos Esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161


72.3 Exerccios resolvidos Dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
72.4 Exerccios resolvidos Outras tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
72.5 Exerccios resolvidos Fluxo do lquido ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
72.6 Exerccios resolvidos Fluxo do lquido Newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
73 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/A1

162

73.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162


73.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
73.3 Soluo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
73.4 Soluo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
74 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/A2

164

74.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164


74.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
74.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
75 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/A3

165

75.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165


75.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
75.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
76 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/A4

166

CONTEDO

xiii

77 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/B1

167

77.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167


77.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
77.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
78 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/B2

168

78.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168


78.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
78.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
79 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/B3

169

79.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169


79.2 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
80 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/B4

170

80.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170


80.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
80.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
81 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/B5

171

81.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171


81.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
81.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
82 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C1

172

82.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172


82.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
82.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
83 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C2

173

83.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173


83.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
83.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
84 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C3

175

84.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175


84.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
84.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

xiv

CONTEDO

85 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C4

177

85.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177


85.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
85.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
86 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C5

179

86.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179


86.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
86.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
87 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C6

181

87.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181


87.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
87.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
88 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C7

183

88.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183


88.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
88.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
89 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C8

185

89.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185


89.2 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
90 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C9

187

90.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187


90.2 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
91 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C10

189

91.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189


91.2 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
92 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C11

190

92.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190


92.2 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
93 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/F1

191

93.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

CONTEDO

xv

93.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191


93.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
94 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/F2

192

94.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192


94.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
94.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
95 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/F3

193

95.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193


95.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
95.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
96 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/F4

194

96.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194


96.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
96.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
97 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/F5

196

97.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196


97.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
97.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
98 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/F6

198

98.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198


98.2 Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
98.3 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
99 Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/D1

200

99.1 Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200


99.2 Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
100Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/D2

201

100.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
100.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
101Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E1

203

101.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

xvi

CONTEDO
101.2Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
101.3Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

102Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E2

204

102.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
102.2Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
102.3Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
103Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E3

205

103.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
103.2Dados do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
103.3Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
104Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E4

206

104.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
104.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
105Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E5

208

105.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
105.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
106Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E6

209

106.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
106.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
107Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E7

210

107.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
107.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
108Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E8

211

108.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
108.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
109Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E9

213

109.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
109.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
110Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E10

214

110.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

CONTEDO

xvii

110.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
111Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E11

215

111.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
111.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
112Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E12

216

112.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
112.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
113Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E13

217

113.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
113.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
113.2.1 Iterao 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
113.2.2 Iterao 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
114Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E14

219

114.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
114.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
114.2.1 Iterao 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
114.2.2 Iterao 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
114.2.3 Iterao 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
115Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E15

221

115.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
115.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
116Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E16

222

116.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
116.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
117Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E17

223

117.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
117.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
117.2.1 Sem difusor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

117.2.2 Com difusor (embocadura em ngulo reto)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

117.2.3 Com difusor (embocadura suave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

xviii

CONTEDO

118Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E18

225

118.1Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
118.2Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
119Mecnica dos uidos/Exerccios estendidos/X1

226

119.1Localizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
119.2Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
119.3Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
120Mecnica dos uidos/Tabela: viscosidade de algumas substncias
120.1Viscosidade dinmica de algumas substncias

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

121Mecnica dos uidos/Tabela: densidade de algumas substncias


121.1Densidade de algumas substncias
122Mecnica dos uidos/Vdeos

227

228

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
229

122.1Leis bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229


122.2Tenso supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
122.3Aerodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
122.4Fluxo em canais abertos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

122.5Fontes, contribuidores e licenas de texto e imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231


122.5.1 Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
122.5.2 Imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
122.5.3 Licena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

Captulo 1

Mecnica dos uidos/Capa


Mecnica dos uidos

Primeira edio >> Ir para o ndice >>

Captulo 2

Mecnica dos uidos/Prefcio


2.1 Prefcio primeira edio

relativamente simples permanecem no resolvidos, devido s diculdades de ordem matemtica. Por isso, e
tambm pela importncia prtica do conhecimento que
pode ser obtido, trata-se de um ramo bastante ativo da
Fsica na atualidade.
O objetivo, ao preparar esta primeira edio do wikilivro
Mecnica dos Fluidos, foi oferecer material de boa qualidade que cobrisse os temas abordados em um primeiro
curso de Mecnica dos Fluidos para um estudante de Engenharia no Brasil. A base foi o livro de Fox, McDonald
e Pritchard (referncia 1), que traz um bom equilbrio
entre conceitos fsicos, rigor matemtico e exemplos de
aplicaes reais. Entendendo que o nmero de exerccios resolvidos trazidos por essa obra era insuciente para
uso de um autodidata, a obra de Giles (referncia 2) foi
consultada para elaborao de exerccios adicionais. As
ilustraes foram obtidas da Wikimedia Commoons. A
traduo de termos tcnicos para o portugus foi grandemente facilitada pela existncia do dicionrio disponibilidado por Fenton (referncia 5).
De modo a evitar um tratamento excessivamente formal
dos temas, que dicultaria a compreenso e desmotivaria os leitores, o livro de Bistafa (referncia 7) foi pesquisado em busca de exemplos adicionais de aplicaes
prticas. Por outro lado, sabendo que um tal curso, se
ministrado a um estudante de Fsica brasileiro, teria um
enfoque um pouco diferente, procurou-se completar o
material de maneira que atendesse bem tambm a esse
pblico. O livro de Bistafa citado um bom exemplo de
obra voltada para estudantes de Engenharia: ele no traz
as equaes de Navier-Stokes, por consider-las de pouca
importncia prtica, devido diculdade em resolv-las.
Em vista disso, Cattani (referncia 8) foi consultado com
a nalidade de trazer equilbrio de tratamento a este wikilivro.

Hlice de bronze de bomba de gua romana (sculo I ou II EC)

A Mecnica dos Fluidos estuda o comportamento dos


uidos quando submetidos a foras. Um curso introdutrio ao tema faz parte dos currculos de graduao de
Fsica e de Engenharia.
Apesar de a investigao do comportamento dos uidos
ter comeado j na Antiguidade, de o tratamento terico
poder permanecer dentro dos limites da teoria dos meios
contnuos (isto , no requer a aplicao de modelos atmicos) e de o trabalho experimental no envolver complexidades relativsticas ou qunticas, muitos problemas
2

2.1. PREFCIO PRIMEIRA EDIO


Aproveitando a vantagem que um wikilivro tem de no
sofrer limitaes de tamanho, decidiu-se expandir o tratamento a respeito de medies de vazo e outros parmetros, que se encontrava em nvel elementar em Fox,
McDonald e Pritchard e inexistente nos demais. Para
isso, utilizou-se bibliograa especializada e, necessariamente, mais esparsa (referncias 3, 4, 6, 9, 10, 11 e 12).
Nos exerccios resolvidos, foi utilizado exclusivamente
o sistema internacional de unidades (SI). Apesar de outros sistemas de unidades tradicionais serem muito utilizados, entendeu-se que a utilizao de tais sistemas traria
maior complexidade aos clculos sem maior contribuio
ao entendimento dos conceitos envolvidos. Numa edio
posterior, podem-se acrescentar exemplos que usem sistemas de unidades tradicionais.

2.1.1

Known bugs

1. Seguindo costume da rea de Engenharia, o termo


preciso foi usado, quando discutidos instrumentos
de medida, com um signicado para o qual o termo
recomendado pelas normas exatido. Esse engano
deve ser corrigido no futuro.

Captulo 3

Mecnica dos uidos/Pr-requisitos


O wikilivro Termodinmica supre as necessidades do
item 1. O wikilivro Mecnica Newtoniana supre as necessidades do item 2. Os wikilivros Clculo (Volume 1),
Clculo (Volume 2) e Clculo (Volume 3) suprem as necessidades do item 3.
Nenhum conhecimento prvio sobre o tema requerido
aos leitores do material apresentado, alm da experincia
diria e dos conhecimentos adquiridos no Ensino Mdio.

Comporta do reservatrio de Arrowrock, no rio Boise, Idaho


(EUA)

Os pr-requisitos para o aproveitamento deste wikilivro


so os mesmos de um curso introdutrio sobre Mecnica
dos Fluidos de nvel de graduao em Fsica ou Engenharia:
1. Termodinmica elementar (conceitos e leis bsicas
a respeito de temperatura, calor, presso, energia e
entropia);
2. Mecnica da partcula elementar (conceitos e leis
bsicas a respeito de fora, presso e energia; sistemas de unidades);
3. Clculo avanado (incluindo equaes diferenciais
parciais, geometria analtica vetorial e diferencial).
Por elementar, entenda-se conhecimento de fundamentos, mas ao nvel de ensino superior; introdues de nvel
de ensiono secundrio so insucientes.
4

Captulo 4

Mecnica dos uidos/O que uido


quido e gasoso da matria. So exemplos de uidos a
gua, o ar, o sangue e o vidro. Os uidos quase sempre caracterizam-se por partculas fracamente ligadas,
apresentando considervel mobilidade. A estrutura no
apresenta simetria de translao ou periodicidade, exceto
quando se trata de materiais conhecidos como Cristais
Lquidos. Em um lquido, o volume pouco sensvel a
variaes de presso (uido incompressvel); em um gs,
o volume varia bastante de acordo com a presso (uido
compressvel).

4.2 Presso
Dene-se presso como a fora F aplicada em uma unidade de rea A. No Sistema Internacional de Unidades
(SI), essa grandeza medida em pascals (1 Pa = 1 N/m2 ).

O ar tambm um uido.

A presso pode ser absoluta, ou seja, medida com relao


ao vcuo, ou manomtrica (ing. gage pressure), quando
4.1 Denio
medida com relao presso atmosfrica. Quando se
usam equaes de estado de gases, por exemplo, deve ser
Formalmente, um uido uma substncia que se de- usada a presso absoluta.
forma continuamente quando submetida a uma tenso de
cisalhamento (fora tangencial distribuida em uma rea);
em contraste, um slido (no-uido) experimenta, nessas
4.3 Empuxo
condies, uma deformao que proporcional intensidade da fora aplicada.
No estudo dos uidos, importante conhecer e consiUma denio equivalente a seguinte: uido uma derar o campo gravitacional ao qual eles esto sujeitos.
substncia que, quando em repouso, no oferece resistn- Considere-se, por exemplo, uma parede de tijolos, comcia a uma fora de cisalhamento. Ou seja, ao contrrio de posta de n leiras. Devido ao seu peso, a primeira leira,
um slido, um uido no capaz de exercer uma fora de de cima para baixo, exerce uma presso P sobre a base
resistncia proporcional deformao (F = kx), embora superior da segunda. A segunda tambm exerce uma
possa ser capaz de exercer uma fora de resistncia pro- presso P sobre a base superior da terceira, devida ao seu
porcional velocidade da deformao (F = kv).
prprio peso, alm de transmitir-lhe a presso sofrida em
Fluidos constituem o que se conhece pelos estados l- razo da primeira, e assim sucessivamente. Note-se que a
5

CAPTULO 4. MECNICA DOS FLUIDOS/O QUE FLUIDO

segunda leira sofre uma presso P , a terceira uma pres- Um volume de controle, por sua vez, um volume arso 2P , a quarta 3P , de tal modo que a n-sima leira, bitrrio no espao por onde pode uir massa; o limite de
de cima para baixo, sobre uma presso (n 1)P .
um volume de controle chamado de superfcie de conAssim, a j-sima linha sofre sobre sua base superior uma trole. Esse conceito corresponde ao de sistema aberto
presso (j 1)P e sofre na sua base inferior uma fora usado em termodinmica. Tanto calor quanto massa pode reao compresso que exerce sobre a linha inferior, dem cruzar uma superfcie de controle.
que igual a jP . Logo, entre as bases j-sima linha,
existe uma diferena de presso dP = (j (j
1))P = P .
Pense, ento, que um lquido encerrado em um recipiente pode ser dividido em pequenos cubinhos ou fatias,
a m de aplicar a mesma idia utilizada para a parede
de tijolos. fcil perceber que a presso qual est sujeito um objeto que esteja imerso nesse lquido varia de
acordo com a profundidade na coluna de lquido. Essa
idia vale para qualquer uido, apesar ser tanto mais perceptvel quanto maior a densidade do uido, visto que a
intensidade da diferena de presso, nestes casos, mostrase muito mais evidente. Portanto, todo corpo imerso em
um uido est sujeito a uma diferena de presso entre
suas regies mais afastadas e as mais prximas do campo
gravitacional da Terra. A essa diferena de presso devida imerso em um uido chama-se empuxo.
Verica-se tambm que ao, deslocar-se um certo volume
V em um uido devido imerso de um corpo, o empuxo
sempre igual ao peso do uido deslocado.

4.4 Densidade
A densidade de um uido a relao entre a massa e o
volume por ela ocupado: = m
V . A unidade SI de
densidade o kg/m3 . Tambm muito utilizada a densidade especca, que a relao (adimensional) entre
a densidade do uido e a densidade da gua a 4 C (1000
kg/m3 ). Por exemplo, a densidade especca do mercrio
13,6.

4.5 Sistemas e volumes de controle


Em mecnica dos uidos, um sistema denido como
uma quantidade xa de massa; os limites de um sistema
podem ser, por sua vez, xos ou mutveis, mas nenhuma
quantidade de massa cruza esses limites. Esse conceito
corresponde ao de sistema fechado usado em termodinmica. Calor pode entrar ou sair de um sistema.

4.6 Foras e tenses


Um elemento do uido pode experimentar dois tipos de
foras: foras de superfcie, que so geradas por contato
com outros elementos do uido, partculas ou superfcies
slidas (por exemplo, fora de compresso, fora de cisalhamento, fora de frico); e foras do corpo, que so
experimentadas atravs do prprio elemento (por exemplo, peso, fora de Coriolis e foras de natureza eletromagntica). As foras de superfcie so aplicadas externamente ao elemento e, portanto, do origem a tenses
no interior do uido. A dimenso da tenso a mesma
da presso (fora/rea).

Captulo 5

Mecnica dos uidos/Equaes bsicas e


utilizando as ferramentas matemticas
corretas
5.1 Equaes Bsicas

como um conjunto de pontos no espao, cada ponto possuindo um conjunto de propriedades variantes no tempo.
As equaes bsicas em uso na mecnica dos uidos so: O mtodo Euleriano trata o uido como um meio contnuo e utiliza na anlise, portanto, a teoria matemtica
dos campos.
O princpio da continuidade (ou princpio de conservao da massa)
A segunda lei do movimento de Newton (ou princpio de conservao do momento linear)

5.3 O uido como um meio contnuo

O princpio de conservao do momento angular


A primeira lei da termodinmica (ou princpio da
conservao da energia)

Apesar de sua natureza molecular, os uidos podem geralmente ser tratados como meios contnuos. Em um
meio contnuo, as propriedades (densidade, velocidade,
A segunda lei da termodinmica
temperatura, etc.) variam continuamente de um ponto a
Em alguns problemas, pode ser necessrio lanar mo de outro. Esse modelo falha apenas quando as dimenses
equaes que descrevam propriedades fsicas do uido lineares do problema aproximam-se da ordem de magnisob estudo. Por exemplo, se este for um gs, pode-se tude do caminho mdio das molculas (por exemplo, em
utilizar a equao de estado do gs ideal ( P = RT ). gases extremamente rarefeitos).
As propriedades de um ponto podem variar tambm no
tempo. Assim, a representao completa de uma propriedade qualquer dada por: = (x, y, z, t) . Se
5.2 Mtodos de descrio
as propriedades do uido no variam no tempo, o uxo
Em situaes onde fcil identicar e seguir elementos dito estacionrio. Sob uxo estacionrio, obviamente,
isolados, pode-se usar o mtodo de descrio Lagrange- t = 0 e pode-se escrever = (x, y, z) .
ano, onde as equaes so aplicadas a cada elemento individualmente, e o uido sob estudo considerado como
o conjunto desses elementos individuais (partculas) em
movimento. Caso contrrio, mais fcil empregar o mtodo de descrio Euleriano, onde se considera o uido

O conjunto de valores de uma propriedade ao longo do


uido constitui um campo, que pode ser escalar ou vetorial, dependendo do carter escalar ou vetorial da propriedade. Densidade um exemplo de propriedade escalar;
velocidade um exemplo de propriedade vetorial.
7

8CAPTULO 5. MECNICA DOS FLUIDOS/EQUAES BSICAS E UTILIZANDO AS FERRAMENTAS MATEMTICAS CORRETA


A velocidade de cada ponto pode, em alguns casos de
interesse, no variar de acordo com uma ou duas das
dimenses do problema. O uxo , ento, classicado
como unidimensional, bidimensional ou tridimensional,
dependendo do nmero de dimenses requeridas para especicar totalmente o campo de velocidades.

5.4 Tenses

Z negativo e plano Z positivo, respectivamente. Por conveno, uma tenso ij ter valor positivo quando sua direo (dada pelo segundo subscrito) e o plano onde ela
atua forem ambos positivos ou ambos negativos. Por
exemplo: yx positiva representa uma tenso no sentido
do eixo X aplicada ao plano Y positivo ou uma tenso no
sentido contrrio ao eixo X aplicada ao plano Y negativo.

5.5 Elasticidade

Uma fora F , aplicada sobre uma superfcie A , num


dado ponto p , pode ser decomposta em trs componen- Uma propriedade importante de um uido compressvel
tes mutuamente ortogonais: uma normal ( FN ) e duas o seu mdulo de elasticidade volumtrica, que indica
tangenciais ( FT e ( FU )) superfcie. Essas foras da- como o volume especco varia com a presso aplicada:
ro origem a tenses que podem ser escritas da seguinte
dp
maneira:
= ( dV
)
V

N
= limA0 F
T =
A
FT
U
limA0 A
U = limA0 F
A

A descrico completa do campo de tenses pode ser obtida tomando-se trs superfcies mutuamente ortogonais,
A , B e C , o que dar origem a um total de nove tenses escalares: A , AT , AU , B , BT , BU , C , CT
, CU , onde o primeiro subscrito indica a superfcie de
referncia escolhida e o segundo, a direo considerada
no espao tridimensional. Num sistema de coordenadas
cartesianas, til orientar as superfcies de referncia de
modo que sejam perpendiculares aos eixos coordenados.
As tenses em um determinado ponto podem, ento, ser
representadas pela matriz

xx
= yx
zx

xy
yy
zy

xz
yz
zz

que chamada um tensor. O campo de tenses, assim,


um campo tensorial.
Se o ponto p tiver as coordenadas (x0 , y0 , z0 ) , um elemento de volume V nessa posio ser limitado pelos
seis planos
x = x0
x = x0 + x
y0 + y
z = z0

y = y0
y =
z = z0 + z

Esses planos recebem os nomes de plano X negativo,


plano X positivo, plano Y negativo, plano Y positivo, plano

Quanto maior o valor de , menos compressvel o uido.


O sinal negativo necessrio, uma vez que o volume diminui com o aumento de presso.

Captulo 6

Mecnica dos uidos/Viscosidade


6.1 Denio informal

cida pela placa sobre o elemento de uido. fcil ver


que Fx ter a direo do eixo X. No elemento de uido
aparecer ento a tenso yx , dada por
yx = limAy 0

Fx
Ay

dFx
dAy

Durante o intervalo de tempo t , o lquido ento deformado, pois a superfcie Ay se move no sentido do eixo X
por uma quantidade que denotaremos por l , enquanto
a face oposta permanece no mesmo lugar. As faces do
elemento, que eram inicialmente ortogonais ao eixo X,
sofrem, por sua vez, uma rotao dada pelo ngulo .
fcil ver que
l = vx t

A lava escorre mais veloz ou lentamente de acordo com sua viscosidade.

tan =

l
y

Para , t, y muito pequenos, podemos escrever


Em um slido, as tenses derivam de deformaes elsdl
ticas sofridas sob ao de foras externas. Em um uido,
dl = vx dt
d = dy
as tenses derivam do uxo resultante da aplicao dessas foras externas. A propriedade que um uido tem de Ento
apresentar resistncia s tenses cisalhantes chamada
vx
d
de viscosidade. Por isso, diz-se que os slidos so madt = dy
teriais elsticos e os uidos, materiais viscosos. Alguns
materiais resultantes de misturas slidos/lquidos apre- Podemos dizer que o elemento de uido, submetido tensentam propriedades viscoelsticas.
so de cisalhamento yx , sofre uma taxa de deformao
(ou taxa de cisalhamento) d
dt . Fluidos onde a taxa de
deformao proporcional tenso de cisalhamento so
6.2 Denio formal
chamados uidos Newtonianos. Em outras palavras, em
um uido Newtoniano
Considere-se um elemento de uido, de dimenses
vx
d
1
1 dFx
(x, y, z) , localizado entre duas placas paralelas ao
dt = dy = yx = dAy
plano XZ, uma delas movendo-se velocidade vx em relao outra, devido aplicao de uma fora externa no onde chamada viscosidade absoluta (ou viscosisentido do eixo X. Chamemos Ay superfcie de con- dade dinmica) do uido. A dimenso da viscositato do elemento com a placa mvel e Fx fora exer- dade absoluta [massacomprimento1 tempo1 ]; no SI,
9

10

CAPTULO 6. MECNICA DOS FLUIDOS/VISCOSIDADE

a unidade de viscosidade absoluta , portanto, kg/ms ou


Poiseuille. Tambm se usa o conceito de viscosidade
cinemtica, que a razo entre a viscosidade absoluta
e a densidade; a dimenso da viscosidade cinemtica
[comprimento2 /tempo]; no SI, a unidade de viscosidade
cinemtica , portanto, m2 /s.

onde chamada a viscosidade aparente.

Quando n < 1, a viscosidade aparente diminui com a taxa


de deformao. Fluidos com essa caracterstica so chamados pseudoplsticos; exemplos so as solues de polmeros, suspenses coloidais, tintas em geral e polpa de
papel. Quando n > 1, a viscosidade aparente aumenta
A equao acima conhecida como lei de Newton da com a taxa de deformao, e o uido chamado de dilaviscosidade e foi enunciada pela primeira vez em 1687. tante; um exemplo desse tipo de uido a areia movedia
Em condies normais, a maioria dos uidos comuns, (mistura de gua e areia). Quando n = 1, o uido Newcomo gua, ar e gasolina so uidos Newtonianos. Nos toniano.
gases, a viscosidade absoluta tende a aumentar com a Finalmente, alguns uidos apresentam um comportatemperatura, enquanto que, nos lquidos, ela tende a di- mento dependente do tempo. Muitas tintas devem ser
minuir. Das frmulas acima, temos ainda que, quanto modeladas considerando-se uma viscosidade aparente
mais prximas as placas, maior a tenso de cisalhamento. decrescente com o tempo. Fluidos com essa propriedade so chamados tixotrpicos; uidos cuja viscosidade
apresenta o comportamento inverso, aumentando com o
tempo, so chamados de reopticos.

6.3 Fluidos no Newtonianos

Existem tambm os uidos viscoelticos, j citados, que


Alguns uidos comuns, como a pasta de dentes, no podem retornar forma original aps sofrer uma deforso uidos Newtonianos. A pasta de dentes comporta- mao.
se como um slido quando dentro do tubo, comportase como um uido quando o tubo apertado, e volta a
comportar-se como um slido quando em repouso sobre
6.4 Classicao dos uxos
a escova de dentes. Pode-se dizer que existe uma tenso
de cisalhamento limiar T , acima da qual ela se comporta como um uido. Fluidos com essa caracterstica, Alguns poucos problemas de mecnica dos uidos podem
dos quais a argila e a lama so outros exemplos, so cha- ser resolvidos desprezando-se os efeitos da viscosidade;
mados plsticos ideiais (ou plsticos de Bingham) e podem os uxos nestes casos so chamados uxos no viscosos. Na maioria dos casos, entretanto, a viscosidade deve
ser modelados pela equao
ser levada em conta, mesmo seu valor sendo muito pequeno. Fluxos viscosos podem ser divididos em trs tivx
yx = T + dy
pos: uxo laminar, uxo turbilhonrio (ou uxo turbulento) e uxo misto. No primeiro caso, as partculas
Os uidos Newtonianos podem, ento, ser considerados do uido movem-se todas mesma velocidade e numa
casos especiais nos quais T = 0 .
nica direo; as partculas movem-se, assim, em camaO comportamento de outros uidos no-Newtonianos das, ou lminas. No segundo caso, a velocidade das partculas sofre utuaes aleatrias em todas as direes. No
pode muitas vezes ser modelado atravs da equao
terceiro caso o comportamento das partculas apresenta
( )n
caractersticas intermedirias entre os dois extremos.
vx
yx = k dy
Os uxos tambm podem ser classicados em compressveis e incompressveis. Lquidos so sempre consideonde n chamado de ndice de comportamento do uxo e rados como incompressveis, a no ser quando a presso
k, de ndice de consistncia. Para assegurar que yx tenha aplicada muito alta; nestes caso, o lquido apresenta provx
, e tornar a equao similar quela priedades elsticas que devem ser levadas em conta. Gao mesmo sinal de dy
ses so geralmente considerados uidos compressveis;
vlida para os uidos Newtonianos, ela reescrita
contudo, quando a velocidade do uxo muito inferior
n1
velocidade do som (o que se chama regime subsnico),

vx
vx
yx = k vdyx
as propriedades elsticas dos gases podem ser desprezady = dy

6.6. EXERCCIOS RESOLVIDOS


das e o uxo ser considerado incompressvel.
Finalmente, um uxo pode ser classicado tambm como
uxo interno, quando connado em um duto, ou como
uxo externo, em caso contrrio. Exemplos de uxo externo so o escoamento de gua em um rio ou de ar em
torno de uma asa de avio. Um caso especial de uxo interno o uxo em canal aberto, que ocorre em duto no
completamente cheio do uido em questo; caso contrrio, o uxo chamado de uxo de duto forado.

6.5 O princpio da aderncia completa


O princpio da aderncia completa (ing. no-slip condition) estabelece que, em um escoamento, a regio do
uido imediatamente em contato com uma superfcie slida permanece imvel. Foi comprovado experimentalmente que esse princpio vlido para muitas situaes
de interesse, embora no em todas. Em particular, o princpio pode ser usado para uxos de uidos Newtonianos
homogneos e no muito rarefeitos.

6.6 Exerccios resolvidos


A1

11

12

CAPTULO 6. MECNICA DOS FLUIDOS/VISCOSIDADE

Movimento de uma partcula em uxo laminar (a) e em uxo


turbilhonrio (b).

Fluxo laminar.

Captulo 7

Mecnica dos uidos/Tenso supercial


A proposta de uma apostila autnoma, interdisciplinar
e independente de Mecnica dos uidos.
A tenso supercial responsvel por uma grande variedade de fenmenos de fcil observao. O mais evidente
deles, e que historicamente levou tambm aos primeiros
estudos quantitativos, a utuao.
A proposta da presente apostila explorar as diversas manifestaes do fenmeno, partindo, sempre que possvel,
de proposies empricas e acessveis.

7.1 O fenmeno da utuao dos


corpos
Praticamente 2200 anos atrs Arquimedes, o grande sbio de Siracusa, mergulhado numa banheira, descobriu
qual o critrio utilizado pela Natureza para decidir se um
corpo imerso na gua utua ou afunda. Ao perceber que
a imerso do volume de seu corpo fazia transbordar gua
para fora da banheira, a resposta veio a sua mente com o
famoso grito Eureka! extquotedbl: se o corpo for mais
pesado do que o equivalente em gua do seu volume,
ele afunda!

26

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22

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16

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10
10
Passadas tantos sculos, era de se esperar que estivssemos todos vontade e convencidos da lei do empuxo,
mas no o que ocorre. Talvez porque ela mais uma
daquelas leis, apresentada de forma pomposa e, muitas Medio do volume de um objeto atravs do seu equivalente em
vezes, apenas em contextos de resoluo de problemas gua.
numricos.

Conceitos bsicos das cincias empricas precisam ser,


fundamentalmente, vivenciados atravs da experincia.
Mesmo Arquimedes, para abstrair sua lei do empuxo,
precisou antes lidar com objetos, afundando-os na gua,
grandes e pequenos, leves e pesados, ocos e slidos, regu-

lares e disformes... Muitas experincias e questionamentos intuitivos que nos surgem no cotidiano, se levados a
diante, com a seriedade de um aprendiz, nos permitem
entender e ganhar conana nas mais profundas abstra-

13

14

CAPTULO 7. MECNICA DOS FLUIDOS/TENSO SUPERFICIAL

es cientcas (vide programa Mo na Massa).


Algumas das prticas propostas no nal da apostila foram
apresentadas justamente por proporcionarem, de forma
simples, uma maior familiaridade com experimentos e
medies que precedem o aprofundamento do tema. A
primeira delas, sobre Volumes e seus equivalentes em
gua, uma oportunidade para aqueles que no se sentirem vontade com a formalizao dos conceitos apresentada a seguir.

mais leve como alumnio, no tem chance de ser visto


utuando em gua (talvez em uma piscina de mercrio!).
Um lingote de alumnio com o mesmo volume que a tora
de madeira, pesaria quase 1500 kg (1,5 t), trs vezes mais
que seu equivalente em gua.

Estamos tambm acostumados a ver embarcaes. Uma


simples canoa de alumnio, como ilustrada ao lado, comporta tranquilamente mais de 3 adultos. Suponhamos 3
pessoas de 70kg cada, e a embarcao de 90kg, totalizando 300kg. Uma canoa de 3m de comprimento por
1,5m de largura e 0,5 de altura, teria volume pouco meUm litro de gua, cujo volume o de um cubo de 10cm
nor que 3m x 1,5m x 0,5m = 2,3 m3 = 2300 dm3 . Nem as
3
de lado dizemos 1 decmetro cbico, 1dm , pois o
pessoas nem a canoa so leves, mas todos podem navegar
volume do cubo 10cm x 10cm x 10cm = 10cm3 = 1dm3
tranqilamente, pois ainda precisariam entrar o equiva, pesa exatamente 1kg.
lente a ~2000 litros de gua na canoa para ela afundar.
A gua, imprescindvel para a vida, a substncia responsvel por aproximadamente 70% do peso de uma pessoa, de modo que estamos bem familiarizados com ela, 7.1.1 Densidade dos corpos rgidos e dos
e no difcil imaginar o nosso equivalente em gua.
uidos
Quando tentamos deitar em uma piscina, boiando, camos com menos de 30% (100%70%) de nossos corpos Quando estamos interessados em falar das potencialidapara fora da gua, de modo que estamos familiarizados des de um material para compor objetos que utuam, pocom o limiar entre utuar e afundar... Uma mexidinha demos falar do peso de um volume padronizado de mae a cabea afunda. Saber quando um objeto vai afun- terial. Se optarmos por 1cm3 como volume de referndar, quando no, um critrio exato, e, segundo a lei do cia, ento poderemos comparar o potencial de diferentes
empuxo, depende apenas das medidas de peso e volume. materiais, se pesarmos sempre o mesmo 1cm3 de cada
3
3
Uma tora de madeira bem seca, suponhamos pinheiro, material. 1cm 3 de Alumnio pesa 2,7g; 1cm de Ferro
pesa
8,0g;
1cm
de
madeira
pesa
~0,6g.
colocado sobre a gua, utua; e at melhor do que nossos
corpos. Se o volume de uma tora, digamos de ~500m3
(um cilindro de 1m de comprimento com seo de 80cm
de dimetro), fosse preenchido com gua, pesaria 500kg.
A tora de pinheiro pesa por volta de 300kg.

Materiais com volume de referncia (1cm3 ) mais leve,


so melhores candidatos para o uso em canoas e outros
objetos que utuam.

Da mesma forma os lquidos: 1cm3 de Mercrio afunda


J um lingote cilndrico de ferro, ou mesmo de um metal em gua, pesa 13,6g; 1cm3 de leo de soja no afunda,

7.1. O FENMENO DA FLUTUAO DOS CORPOS

15

pesa menos de 1g.

difcil afundar no Mar Morto. Com quase 200g de sal por


Na verdade at mais simples que isso, pois se um objeto litro, trata-se de um lquido bem mais denso do que a gua
de formato qualquer (no necessariamente um cubo) pura (6 vezes mais salobro do que as guas do oceano).
homogneo, ou seja, composto s daquele material, ento Se pudssemos experimentar o mesmo em uma piscina
podemos avaliar quanto pesaria 1cm3 do material a partir de leo vegetal, seria igualmente difcil de afundar.
das medidas (peso e volume) do objeto.
Se observssemos uma barra de ferro (Fe) fundeA tora de madeira, por exemplo, pesa 300kg e tem um
volume de 500m3 . Cada m3 dessa tora, portanto, pesa
(300/500 kg/m3 ) = 0,6kg/m3 = 0,6g/cm3 . Essa quantidade (peso dividido pelo volume) tambm chamada
peso especco ou densidade. Apesar de uma balana nos
fornecer o peso em unidades de massa (kg), a rigor seria
no mais a medida da fora peso, mas via de regra pode
ser tratada como numericamente equivalente.
Peso
especco
=
Peso/Volume
Massa/Volume = Densidade

Densidades (g/cm3 ) (ou pesos especcos gf/cm3 ) de


alguns materiais familiares, temperatura ambiente
(~24o C)
* o litro de referncia, quando a gua pesa exatamente 1kg,
refere-se ao lquido a ~3o C. Se depois aquecida para 24o C, h
uma pequena expanso, o que a torna menos densa do que na
temperatura de referncia.

7.1.2

Lei do empuxo

se a ~1500o C colocada sob chumbo (Pb) fundido (a


~300o C), constataramos que, nestas condies, o ferro
utua.
A constatao emprica evidencia que a lei do empuxo
vale para qualquer outro lquido: apenas quando o corpo
mais pesado do que o equivalente em lquido do seu
volume, ele afunda.
Este equivalente em lquido medido em termos do
volume do objeto preenchido com o lquido. A anlise quantitativa da lei do empuxo depende das seguintes
grandezas:
PL: peso especco do liquido
DL: densidade do liquido (DL=PL)
PO: peso do objeto
VO: volume do objeto
De forma que, traduzindo em termos matemticos, temos:
Lei emprica do empuxo: se PO>DL*VO, o objeto afunda.
No caso especial de objetos slidos homogneos,
compostos de um material de densidade DO, temos
PO=DO*VO, de modo que, substituindo na inequao,
temos DO*VO>DL*VO, ou seja, se DO>DL o objeto
afunda.

7.1.3 Escalas menores, leis diferentes?

Homem lendo jornal no Mar Morto.

Falamos em toras de madeira, lingotes de metal, embarcaes, pessoas... coisas da nossa escala de pesos e tamanhos. E para as abelhas, pernilongos e formigas, para
os objetos que eles lidam, tais como pequenos gros de
areia, retalhos de gravetos, pedaos de folhas, seus prprios corpos... tudo se passa como para ns?

Quem j experimentou relata que, ao contrrio do que As leis da fsica so universais, porque no mundo dos
ocorre numa piscina ou num lago de gua doce, bastante insetos as coisas seriam diferentes?

16

CAPTULO 7. MECNICA DOS FLUIDOS/TENSO SUPERFICIAL

Algumas poucas observaes so sucientes para causar de membrana, dando suporte elstico a objetos mais lecerta surpresa e perplexidade...
ves.

A hiptese de uma certa membrana no passado no


saberamos como ela surge nem que tipo de arranjo molecular a manteria estvel, mas ainda assim armaramos
que existe algo a mais do que apenas o mesmo lquido
na superfcie nos proporciona uma srie de perguntas interessantes, e que podem ser respondidas atravs de
experimentos e medidas.

interessante notar na foto que em torno de cada uma


das patas do inseto, surge uma pequena depresso. Elas
podem ser imaginadas como pequenas canoas sobre as
quais se apia o inseto; em conjunto, elas o mantm na
superfcie sem afundar. O volume dessas pequenas depresses, se somado e medido o seu equivalente em gua, A prtica Testando a hiptese de membrana supercial
espontnea sugere o caminho necessrio para se confornecer exatamente o peso do inseto.
rmar uma importante concluso: essa membrana ou
As canoas sustentando o inseto so a prova de que a lei lme ou pelcula elstica, existe.
do empuxo continua sendo observada!
Ficamos menos surpresos, mas ainda perplexos com algo
estranho. Explicada a questo da utuao, devemos co- 7.1.4 A utuao de corpos leves
locar nossa perplexidade em outros termos: como o inseto
foi capaz de criar uma canoa invisvel extquotedbl?
Conclumos que, apesar de a utuao dos copos ser semNo uma pergunta boba, cientistas da antiguidade no pre explicada pela lei do empuxo, em escalas menores a
dispunham de ferramental terico para respond-la. An- utuao dos corpos ainda se deve levar em conta o fentes de lanarmos mo deste ferramental, podemos tentar meno da formao de canoas invisveis que dispensam
a necessidade de corpos mais leves disporem de uma conresponder atravs da formulao de hipteses.
formao volumtrica que compense o seu peso.
Sobre a foto acima, comentou-se que Parece gua suja...
Uma barra de metal slida certamente no um bom canformou uma espcie de nata, e a nata de sujeira sustenta
o inseto. Trata-se de um efeito ptico, ao observarmos didato para utuar em gua. Suponhamos uma barra cioutros exemplos, nos damos conta que at mesmo sobre lndrica e bem alongada, porm pequena: uma agulha.
as guas lmpidas e agitadas de uma nascente, os mesmos No experimento Flutuao da agulha demonstramos
que ela utua.
insetos so capazes de andar sobre a gua.
A idia de uma nata, pensando na nata do leite por exem- Mesmo sem saber explicar exatamente porque a agulha
plo, apesar de no ser uma explicao, um bom co- pequena utua (e a grande no), podemos vericar em
meo, pois nos oferece uma analogia: existe algo como quais condies (relaes entre medidas) isso ocorre.
uma membrana na superfcie da gua, que se rompe para Com o experimento da agulha podemos construir a seobjetos mais pesados, mas mantm seu comportamento guinte tabela ...

7.3. FILMES FINOS E MEMBRANAS

17
as da superfcie.

As molculas situadas no interior de um lquido so atradas em todas as direes pelas molculas vizinhas e, por
...
isso, a resultante das foras que atuam sobre cada molcula praticamente nula. Elas s no grudam (o
A est a condio: objetos lineares com relao que transformaria o lquido em slido) porque a agitapeso/comprimento maior que 7, tendem a afundar na o/vibrao intensa (de cada molcula) no permite.
gua.
As molculas da superfcie do lquido, entretanto, sofrem
Trata-se de uma lei emprica, e a constante do material apenas atrao lateral e inferior. Esta fora para o lado e
conhecida como valor de tenso supercial do material para baixo cria a tenso na superfcie, que faz a mesma
(a uma dada temperatura).
comportar-se como uma pelcula elstica.

7.2 Analisando as superfcies de


contato

A gua tem uma tenso supercial mais intensa do que a


grande maioria dos lquidos usuais (leo, lcool, solventes, cidos, etc.); isso se deve pela ocorrncia de pontes
de hidrognio entre as molculas de gua. Cada molcula estabelece at quatro pontes com as molculas vizinhas.

A noo de supercial na tenso supercial refere-se


superfcie de contato entre o lquido e o objeto, ou seja,
no ocorre apenas no contato do lquido com o ar, pode
at ser no contato com outro lquido, e no ocorre apenas 7.3 Filmes nos e membranas
na superfcie de um volume de lquido, mas tambm no
seu interior (bolhas no fundo do mar por exemplo).
Filmes nos so materiais que se apresentam na forma de
um fenmeno fsico-qumico de fronteiras no contato pelculas, muito mais nas do que uma folha de papel:
entre espcies moleculares diferentes... apesar de lqui- eles podem possuir a espessura de uma molcula.
dos no possuram estrutura xa, existe um arranjo molecular estatisticamente bem determinado, e esse arranjo
se modica nas fronteiras do lquido com outros objetos... por ser um arranjo modicado presente apenas
ao longo da fronteira, esse arranjo como um todo tem a
forma e o comportamento de uma membrana.

7.2.1

Viso microscpica

Talvez os mais conhecidos lmes nos sejam as bolhas de


sabo, e as pelculas de substncias tais como gasolina ou
leo que se formam ao espalharem-se numa superfcie a
gua, com reexos coloridos e guras onduladas.

7.3.1 Contexto histrico

Por serem da to nos (escala de nanmetros), as diculdades para se comprovar sua estrutura e as teorias que
A tenso supercial no ocorre devido s foras de atra- permitiram sua anlise tiveram que aguardar a prpria
o que as molculas internas do lquido exercem sobre comprovao da existncia de molculas, que de 1811

18

CAPTULO 7. MECNICA DOS FLUIDOS/TENSO SUPERFICIAL

(Avogadro) a 1911 (Perrin), ainda estavam sendo deba- 7.4.2 Ingls


tidas.
bolhas e problema do menor caminho.
Dessa forma, apesar de as primeiras noticias que se tem
sobre anlise cientca e medidas de lmes nos, datarem
(PDF) histria dos lmes nos.
de 1774 (Benjamin Franklin), ~1870 (Lord Rayleigh), e
1891 (Pockels), somente em ~1930 (Langmuir e Blodgett) os primeiros trabalhos completos e aprofundados 7.5 Roteiro de prticas sugerido
surgiram. As aplicaes tecnolgicas e o interesse mais
amplo pela comunidade cientca foram ascender apenas
As prticas listadas a seguir consistem apenas de um rona dcadas de 1970 e 1980.
teiro sugerido. As prticas encontram-se descritas no
Hoje diversas reas especcas estudam o tema: Fsico- Banco de prticas e experimentos. Voc pode compor
Qumica de superfcies, propriedades de monocama- seu prprio roteiro, conforme suas dvidas, curiosidades,
das de interface, lmes monomoleculares, lmes tempo e disponibilidade de materiais.
Langmuir-Blodgett, so alguns exemplos.
1. ...

7.3.2 A forma das bolhas de sabo

2. ...

O estudo das formas das bolhas e dos lmes de sabo


uma rea que tem fascinado crianas, adultos e cientis- 7.6 Banco de prticas e experimentas, tanto que a primeira monograa escrita sobre este
tos
assunto, tambm foi uma importante obra de divulgao
cientca: Soap Bubbles: Their Colours and the Forces
Which Mould Them, 1890, por C.V. Boys.
Experimentos, demonstraes empricas e exerccios de
medio reunidos a partir de diversas fontes.

7.3.3 Caracterizao de uma membrana


7.6.1

Experimentos com gua

Propriedades mecnicas: elasticidade e resistncia (


ruptura). Compare-se o material de uma bexiga de festa Volumes e seus equivalentes em gua pura
de aniversrio com o material de um lme de PVC transparente (aquele para embrulhar alimentos)... o lme de ...
PVC menos elstico porm mais resistente.
... As grandezas que permitem caracterizar membranas Flutuao da agulha em gua pura
so grandezas calculadas em funo da rea, de modo a
esta car independente do tamanho da rea que se utilizou Experimento 1 CDCC e similares.
como referencia para uma dada medida.
Menisco em copos e capilares

7.4 Ligaes externas


7.4.1 Portugus

(ver abcmc)
No copo:

Arranje um copo de vidro bem limpo e encha-o de gua


UFPA, fotos de gotas e elasticidade de superfcies at a borda, sem deixar derramar;
lquidas, muito ilustrativas
Com muito cuidado e mo rme voc pode introduzir
uma agulha na gua (pela ponta na) e deix-la cair at o
USP/CDCC, experimentos didticos de tenso su- fundo da taa. Quantas agulhas voc capaz de colocar
percial
na taa, dessa forma, sem que a gua derrame?

7.6. BANCO DE PRTICAS E EXPERIMENTOS


Repita a mesma operao adicionando umas gotas de sabo na gua?
Em tubos: ...
Em capilares: ...

7.6.2

Experimentos com pelculas de gua


e sabo

Fora de uma pelcula de gua e sabo


Experimento 2 CDCC e similares.
Superfcies mnimas nas bolhas de sabo
Experimento 3 CDCC e similares.

7.6.3

Experimentos com outros lquidos

19

Captulo 8

Mecnica dos uidos/Tenso supercial


Formalizao
8.1 Tenso supercial
Sempre que um lquido entra em contato com outra
substncia, seja ela um slido, um gs ou outro lquido,
desenvolve-se uma interface entre ele e os demais, causada pelo fenmeno de coeso entre molculas similares.
Na interface ocorre uma mudana abrupta de presso.
Em uma gota de gua que cai, por exemplo, a presso
interna muito superior presso atmosfrica externa.
A tenso supercial faz com que a interface comporte-se Foras devidas tenso supercial em atuao sobre um mecomo se fosse uma membrana elstica real. Essa mem- nisco. e indicam a curvatura em cada dimenso.
brana recebe o nome genrico de menisco.
Diferentemente das tenses vistas anteriormente, que
possuem a dimenso de fora por rea, a tenso supercial possui a dimenso de fora por unidade de comprimento (ou energia por rea). Para entender por que,
considere uma gota de lquido em repouso sobre uma superfcie slida. A diferena de presso P entre o interior
e o exterior do menisco faz com que a superfcie da gota
se curve, de forma que a somatria das foras resultantes
da tenso supercial possua uma componente normal
superfcie (FN), e essa componente equilibre a diferena
de presses. Dene-se ento a tenso supercial como
a relao entre FN e o dobro do raio de curvatura mdio
).
da superfcie ( R
=

FN = P
Portanto
P = ( R1x +

que conhecida como a equao de YoungLaplace.


A formao do menisco na interface lquido/gs que
permite a utuao de objetos mais densos que o lquido
(por exemplo, uma agulha ou um inseto). Alm desse,
so trs os efeitos importantes da tenso supercial na
prtica:

FN

2R

Modicao da superfcie de contato no encontro de


trs substncias

Como
=
R

1
2

( R1x +

1
Ry )

Ascenso e depresso capilar de lquidos em tubos


estreitos

1
Ry )

onde R e R so os raios de curvatura em cada um dos


eixos paralelos superfcie; obviamente
20

Formao de ondas acsticas na superfcie de um


lquido

8.1. TENSO SUPERFICIAL

8.1.1

21

Modicao da superfcie de contato entre essas tenses for exatamente igual tenso supercial na interface lquido/ar, o ngulo de contato ser igual
no encontro de trs substncias

a 180. Finalmente, se a tenso supercial nas interfaces


Considere-se uma gota de gua pousada sobre uma su- parede/ar e lquido/parede for igual, o ngulo de contato
perfcie slida lisa, tendo o ar como meio circundante. ser exatamente igual a 90.
Verica-se que a gota de gua sofre uma deformao, de- Surfactantes so substncias que se misturam aos lquivida ao seu prprio peso, que provoca o seu achatamento. dos com a nalidade de diminuir a tenso supercial,
As tenses superciais, no entanto, impedem que a gua mantendo-se as demais propriedades relativamente inalse espalhe totalmente sobre a superfcie; o menisco que teradas. Tais substncias encontram larga aplicao prenvolve a gota faz com que se forme uma calota esfrica tica. Por exemplo, surfactantes so adicionados aos deno local. Nesse caso, a tenso supercial entre a gua e tergentes para facilitar a penetrao da gua.
o ar ( lg ) e a tenso supercial entre a gua e o slido
( ls ) determinam como o menisco deve ser deformado,
formando um ngulo de contato com a superfcie slida 8.1.2 Ascenso e depresso capilares em
no ponto de encontro ar/gua/slido, de forma que todas
tubos estreitos
as foras envolvidas estejam em equilbrio. Os valores
dependem no s da natureza do conjunto de substncias
em contato, mas tambm da pureza das mesmas.

Foras no ponto de contato das trs substncias em um recipiente


aberto contendo lquido

Outro caso de interesse ocorre quando uma quantidade de


lquido contida em um recipiente aberto. Existe a uma
interface lquido/ar no topo e uma interface lquido/slido
nas paredes do recipiente. No ponto de contato dessas
interfaces, a geometria deve ser tal que haja equilbrio de
foras. Isso implica em
cos =

lg
sg ls

Ao capilar: vermelho=ngulo de contato menor que 90;


azul=ngulo de contato maior que 90

Ou seja, se a tenso supercial na interface parede/ar for


maior que a tenso supercial na interface lquido/parede Um barmetro tradicional consiste de um tubo de vidro
o ngulo de contato ser menor que 90; caso contrrio, vertical de cerca de 1 cm de dimetro parcialmente cheio
o ngulo de contato ser maior que 90. Se a diferena de mercrio e com vcuo na parte superior. A superfcie

22

CAPTULO 8. MECNICA DOS FLUIDOS/TENSO SUPERFICIAL FORMALIZAO

do mercrio deformada pela tenso supercial, neste


caso com > 90o (menisco convexo), diminuindo a
superfcie de contato do mercrio com o vidro. Se, em
lugar de vidro, o tubo fosse feito de cobre, o ngulo de
contato seria menor que 90, dando origem a um menisco
cncavo. Isso ocorre porque o mercrio adere bastante ao
cobre, e muito pouco ao vidro. Quando um lquido adere
ao recipiente, preciso considerar a tenso supercial ls
como tendo um valor negativo, uma vez que o comportamento do lquido se faz no sentido de aumentar a rea de
contato, no de diminu-la.
Se o tubo for sucientemente estreito e a adeso do lquido s paredes, sucientemente grande, verica-se o
fenmeno conhecido como ancenso capilar, com a coluna de lquido sendo levantada pela ao da tenso supercial. Reciprocamente, se a repulso for sucientemente
grande, a coluna de lquido ser rebaixada (depresso
capilar). Considere-se um tubo de dimetro D contendo
um lquido de densidade . O elemento de volume V
, situado no topo do tubo, em contato com o ar, est sujeito a uma fora vertical descendente Fg , devida ao seu
peso. Aparecer tambm uma fora FT , tangencial
superfcie superior do tubo, na interface entre o lquido e
as paredes do tubo, devido tenso supercial . Com
isso, a superfcie superior do elemento de volume se torna
curva (cncava), formando um ngulo com as laterais
do tubo. Essa fora FT ter uma componente vertical
ascendente FV .
Fg = m g = V g =

D 2
4

h g

FT = D
FV = FT cos = D cos
No equilbrio:
Fg = FV

g D
4 h = D cos

Assim:
h =

4 cos
gD

8.2 Exerccios resolvidos


A3

Captulo 9

Mecnica dos uidos/Linhas de uxo


9.1 Linhas de Fluxo

C2

C1

v3

v2
v1

Linhas de corrente esto representadas por linhas slidas azuis


e por linhas pontilhadas cinza. As setas vermelhas mostram a
direo e a magnitude da velocidade do uido, e so tangentes
linha de corrente. O grupo de linhas de corrente entre as superfcies verdes ( C1 e C2 ) forma um tubo de corrente. As superfcies
e as laterais do tubo formam uma superfcie de corrente.

um determinado instante. Em particular, a linha de


corrente que se encontra em contato com o ar, num
canal, duto ou tubulao se denomina linha d'gua.
O conjunto de todas as linhas de corrente chamado
um tubo de corrente. Se uma linha, aberta ou fechada, for usada como ponto de origem de um tubo
de corrente, o resultado uma superfcie de corrente.

A partcula vermelha se move em um uido; sua trajetria est


marcada em vermelho. Se, medida que se mover, a partcula expelir tinta azul, a tinta expelida passa a se mover junto
com o uxo, formando uma streakline. As linhas tracejadas representam a velocidade do uido (linhas de corrente), em um
determinado instante. (Ver em alta resoluo.)

Linhas de uxo so linhas imaginrias que ilustram diferentes aspectos de um uxo. Podem ser de quatro tipos:

Linhas de emisso (ing. streaklines) so o lugar


geomtrico, em um determinado instante, de todas
as partculas que passaram por um dado ponto no
espao em um dado instante passado.

Trajetrias (ing. pathlines) mostram o trajeto percorrido por uma partcula individual ao longo do
tempo.

Linhas de tempo (ing. timelines) so o lugar geomtrico, em um determinado instante, de um conjunto de partculas que formava uma linha num dado
instante passado.

Linhas de corrente (ing. streamlines) so uma famlia de curvas tangentes velocidade do uxo em Cada tipo ilustra um aspecto diferente do uxo. Todas es23

24

CAPTULO 9. MECNICA DOS FLUIDOS/LINHAS DE FLUXO

sas linhas coincidem quando o uxo estacionrio (isto


, quando as velocidades no variam no tempo). A gura direita mostra um caso onde isso no se verica.
As linhas de corrente (tracejadas) vo inclinando-se progressivamente com o tempo, mostrando que a velocidade
num determinado ponto vai mudando continuamente de
direo. Com isso, a partcula marcada (que passa pela
origem em t = 0) segue uma trajetria que no coincide
com essas linhas; a velocidade, no entanto, tangente
trajetria em todos os instantes. Uma outra partcula que
passe pela origem em outro instante posterior encontrar
as velocidades do uido alteradas com relao s que a
primeira encontrou e, portanto, seguir outra trajetria.
Mas no essa outra trajetria que est marcada em azul;
a linha azul uma linha de emisso, que liga a posio
corrente de todas as partculas que j passaram pela origem.
Linhas de corrente so como fotograas tiradas de todos
os pontos do uido num determinado instante. Trajetrias so o inverso: uma fotograa de longa exposio de
uma nico ponto em todos os instantes. A primeira famlia de curvas mostra diretamente as velocidades, e a
segunda, os deslocamentos no uxo.
As linhas de emisso e as linhas de tempo so fotograas
instantneas de um grupo selecionado de partculas. As
linhas de emisso selecionam as partculas que estiveram
em um dado ponto em um intervalo de tempo; as linhas
de tempo selecionam as partculas que estiveram em um
dado intervalo contnuo de pontos em um dado instante
no tempo.

9.1.1 Propriedades
Como um ponto do uido no pode ter duas velocidades
diferentes ao mesmo tempo, linhas de corrente diferentes
nunca se cruzam, nem uma linha de corrente pode cruzar
a si mesma.
Como uma mesma partcula no pode ter passado por
mais de um local diferente num dado instante, linhas de
emisso diferentes (ou seja, referentes a pontos de origem
diferentes) tambm no podem cruzar-se.
Trajetrias de partculas diferentes e linhas de tempo referentes a conjuntos de partculas diferentes, por outro
lado, podem cruzar-se e tambm cruzar a si mesmas.
As linhas de corrente dependem do referencial em que se
encontra o observador. Em outras palavras, observadores em referenciais inerciais diferentes vero, em geral,

linhas de corrente diferentes.


Linhas de corrente no podem ser facilmente observadas;
linhas de emisso sim. Por isso, mais comum usar linhas de emisso no estudo de uxos. Linhas de emisso
podem ser criadas facilmente injetando-se tinta colorida
continuamente em um ponto xo do uido. Tcnica similar pode ser usada na observao de trajetrias e linhas
de tempo.

9.2 Coordenadas de linhas de corrente


Como, em um uxo de regime permanente, as trajetrias
coincidem com as linhas de corrente, a distncia l percorrida ao longo da linha de corrente constitui-se, nesse
caso, numa coordenada conveniente para se escreverem
as equaes de movimento. Um sistema de coordenadas
que use essa distncia, mais a coordenada n, normal s
linhas de corrente, chamado de sistema de coordenadas de linhas de corrente. Esse sistema de coordenadas
tambm pode ser usado para descrever uxos em regime
estacionrio; nesse caso, como j visto, as linhas de corrente do uma representao grca no da trajetria de
volumes do uido, e sim do campo de velocidades.

Captulo 10

Mecnica dos uidos/Camada limite


10.1 Camada limite
10.1.1

completa, j visto anteriormente. O perl de velocidades


resultante parte de v = 0 junto superfcie (y = 0) at
um valor constante a uma distncia determinada y(x2 ) da
mesma (dito de outro modo: a camada limite cresce de 0
em x = 0 at y(x2 ) em x = x2 ).

Geral

A gura abaixo ilustra com mais detalhes o fenmeno. O


escoamento no perturbado antes de o uido entrar em
contato com a asa (x < 0). A partir de x = 0, a asa comea a perturbar o escoamento; o princpio da aderncia
completa faz com que o perl de velocidades assuma a
forma de uma parbola; nas proximidades da superfcie,
a velocidade pequena o bastante para que o escoamento
seja laminar; a chamada camada limite laminar. Fora
da camada limite, o escoamento , normalmente, turbulento. O ponto x = 0 chamado de ponto de estagnao,
porque ali a velocidade nula.

Efeito de uma superfcie slida sobre o perl de velocidades. A


camada limite aparece sombreada.

Para uma introduo teoria da camada limite, examinemos o escoamento de ar em torno de uma asa de avio. O
fenmeno s pode ser corretamente entendido se levarmos em conta a viscosidade do uido. No sculo XVIII,
d'Alembert demonstrou que, se desprezarmos a viscosidade do ar ao analisar o escoamento em torno de um objeto slido, chegaremos concluso que esse objeto no
estaria sujeito a nenhuma resistncia do meio ao seu movimento, o que contradiz a experincia. No entanto, apenas no incio do sculo XX foi oferecida uma explicao
satisfatria do fenmeno, por Prandtl.
A explicao de Prandtl que, embora o escoamento do
uido apresente nmero de Reynolds muito elevado, o
que indica que o efeito da viscosidade desprezvel, na
regio prxima ao objeto ele sempre laminar. Assim,
em situaes em que o efeito das interfaces do uido com
superfcies slidas tiver que ser levado em conta, o modelo do lquido ideal no poder ser utilizado.

V0
1

Camadas limite laminar e turbulenta (1:Camada limite laminar;


2:Transio; 3:Camada limite laminar; 4:Ponto de separao;
5:Camada limite separada; 6:Camada limite turbulenta).

A velocidade de uma partcula de uido prxima asa


Tudo isso est de acordo com o princpio da aderncia vai diminuindo, a partir de x = 0, devido frico. No
25

26

CAPTULO 10. MECNICA DOS FLUIDOS/CAMADA LIMITE

ponto 4, a velocidade atinge o valor nulo; a partcula,


nesse ponto, no mais acompanha o traado da asa, e sim
afastada da sua posio por outras partculas que chegam a esse mesmo ponto depois dela. Por isso, o ponto
4 chamado ponto de separao; nele, o uido perde
o contato com a superfcie, e a camada limite laminar
desaparece.
No entanto, depois do ponto de separao, continua havendo espao ocupado pelo uido. O uido nesse local
consiste de partculas que retornam a ter contato com a
asa aps serem expulsas pelas outras no ponto 4. Como
mostra a gura, o uxo est em movimento contrrio ao
original. Esse uxo chamado de uxo secundrio. A
camada limite, nesse caso, chamada camada limite separada.
A presso na camada limite separada sempre baixa. No
ponto de estagnao, como fcil de se ver, a presso
grande. Essa diferena de presso tende a frear o uido.
A perda de velocidade adicional causada por essa diferena de presso muito maior que a causada pela frico. Esse efeito chamado arrasto aerodinmico da
asa, e sua magnitude depende principalmente da forma
da asa e sua posio com relao ao uxo.
Assim, conclui-se que, realmente, para um uido pouco
viscoso a inuncia direta da frico pequena. No entanto, a inuncia indireta, que se manifesta no arrasto
aerodinmico, sempre importante, especialmente no
caso de objetos pouco aerodinmicos, como o mostrado
na gura abaixo. Um objeto to melhor, do ponto de
vista aerodinmico, quanto mais afastado do ponto de estagnao estiver o ponto de separao.
Para valores de x entre os pontos de estagnao e de separao, verica-se que a espessura da camada limite laminar vai diminuindo progressivamente; comparem-se,
na gura, as espessuras nos pontos 1 e 3. Entre a camada
limite laminar e a regio do uido onde o escoamento
plenamente turbulento, aparecem regies em que o escoamento no mais puramente laminar: so as regies de
camada limite turbulenta (regio 6 na gura) e de camada limite de transio (regio 2 na gura). O escoamento na camada limite turbulenta, apesar de turbulento,
tem caractersticas diferentes do escoamento na regio
externa camada limite, como veremos mais frente.

O arrasto aerodinmico seria nulo se o uido no tivesse viscosidade, mesmo no caso de um objeto pouco aerodinmico. Para
uidos reais, entretanto, uma camada limite separada sempre
aparece.

Captulo 11

Mecnica dos uidos/Outros fenmenos


importantes
11.1 Outros fenmenos importantes
11.1.1

Cavitao

A cavitao um fenmeno que ocorre em um lquido


quando a velocidade de escoamento to elevada que a
presso cai abaixo da presso de vapor, o que provoca
vaporizao e o consequente aparecimento de bolhas no
interior do uxo. Essas bolhas implodem assim que a velocidade do escoamento cai e a presso aumenta, o que
faz com que o lquido circundante seja violentamente agitado, gerando-se ondas de choque que podem provocar
danos microscpicos em objetos prximos. Esses danos, Dano causado por cavitao na face externa de um propulsor de
ao longo do tempo, podem atingir dimenses conside- barco, ponto onde a velocidade mais alta.
rveis, por isso a cavitao , em geral, uma ocorrncia
indesejvel.
Alm dos danos fsicos, a cavitao provoca outros efeitos indesejveis, como rudo e vibrao na tubulao.

11.1.2

Separao do uxo

Os uidos em geral sempre escoam em contato com superfcies slidas. Em diversas situaes, contudo, esse
contato pode se perder. Nesses casos, diz-se que houve
separao do uxo.

Fluxo de ar separando-se na regio traseira de uma asa de avio.

Por exemplo, no escoamento de ar em torno de um ob- O ponto de separao est muito prximo da frente da asa, dejeto, a velocidade das partculas de uido que esto em vido ao ngulo de ataque elevado em relao ao escoamento.
contato com a superfcie desse objeto vai decrescendo,
devido ao aumento da presso, at atingir um valor nulo;
nesse ponto, chamado ponto de separao, as partculas
27

28

CAPTULO 11. MECNICA DOS FLUIDOS/OUTROS FENMENOS IMPORTANTES

Vena contracta aps a passagem por um orifcio.

As depresses em uma bola de golfe destinam-se a retardar a


separao do uxo.

no conseguem mais manter contato com a superfcie. O


uxo aps o ponto de separao tem a forma de vrtices, uma vez que a velocidade mdia zero. A diferena
de presso entre as partes anterior e posterior do objeto
atua no sentido contrrio ao escoamento e tanto maior
quanto mais cedo ocorre a separao do uxo, por isso o
projeto aerodinmico procura fazer com que o ponto de
separao esteja o mais distante possvel.
O ponto de separao ca mais distante no caso de escoamento turbulento do que no caso de escoamento laminar. por isso que so introduzidos alguns artefatos para
turbilhonar o ar em torno de objetos que se deseja tornar
mais aerodinmicos, como asas de avio e bolas de golfe.

11.1.3 Vena contracta


A vena contracta um estreitamento das linhas de corrente de um uido aps uma reduo sbita da largura do
canal de escoamento. Ele foi descrito primeiramente por
Torricelli em 1643, e acontece porque o uxo no pode
mudar de direo to rapidamente a ponto de preencher
todo o espao disponvel, o que resulta em separao interna de uxo no local.
O coeciente de contrao denido como a razo entre
a rea do uxo no contrado e a rea do uxo no ponto de
maior estreitamento. Seu valor est entre 1 e 0.5. O valor

tanto menor (isto , correspondente a maior contrao)


quanto mais cncavo for o orifcio.

Captulo 12

Mecnica dos uidos/Equaes bsicas da


esttica dos uidos
12.1 Fluidos estticos

p = p0 + g(z0 z)

Um uido pode ser considerado esttico quando no est


sujeito a nenhuma fora de cisalhamento; isso acontece
em duas situaes:

p = p0 + g(z0 z)
onde p0 a presso em z = z0 .

quando o uido est parado


quando o uido est em movimento mas seu com- Lquidos
portamento pode ser aproximado pelo de um corpo
rgido
Nas aplicaes prticas, quando se trata de um lquido,
fazem-se trs escolhas de forma a simplicar os clculos:
Nesse caso, as nicas foras a serem consideradas so a
presso externa P aplicada e o peso do prprio lquido. A
z0 ca localizado num ponto que esteja presso
anlise usa geralmente o enfoque Lagrangeano. Os eixos
atmosfrica
coordenados so escolhidos de modo que o uido esteja
estacionrio em relao a eles, e o eixo Z seja vertical
inverte-se o sentido do eixo Z, de maneira a apontar
e orientado para cima. Deformaes nos elementos de
para baixo
volume podem ser desprezadas.
A equao bsica da esttica dos uidos a lei de Stevin
dp
dz

trabalha-se com presses manomtricas, em lugar


de presses absolutas

= g

Dessa forma, para evitar confuses, a varivel z substiEla deve ser integrada e condies de contorno aplicadas
tuda pela varivel h. A expresso bsica se torna ento:
de forma a obter-se o campo de presses no uido. Por
conveno, a presso p positiva quando orientada na
p = gh
direo do elemento de volume (ou seja, representando
uma fora de compresso).
Em problemas envolvendo circuitos de tubulaes, com
trechos de profundidade h preenchidos por lquidos di12.1.1 Fluidos incompressveis
versos de densidade i , a presso pode ser calculada atraEm um uido incompressvel, constante. Conside- vs da equao
rando a gravidade constante, a integrao da equao rep = gi hi
sulta em
29

30

CAPTULO 12. MECNICA DOS FLUIDOS/EQUAES BSICAS DA ESTTICA DOS FLUIDOS

12.2 Fluidos compressveis

Ento
dp
dz

Para esse tipo de uido, no pode ser considerado constante. Antes de integrar a a equao bsica preciso, portanto, expressar como a densidade varia. Para os gases,
um dos meios usado a equao de estado, geralmente a
equao de estado do gs ideal

g
= RT
dz
0

dp
p

p = p0 e

p
RT

p
= g = RT
g

g(z z0 )
RT0

considerar a temperatura variando linearmente com


O uso de equaoes de estado requer a introduo de uma
a altitude (T = T0 m(z z0 ))
nova varivel no problema, geralmente a temperatura. Ou
seja, preciso expressar T em funo de outra varivel Ento
(presso, profundidade, altitude, etc.)
dp
dz

12.2.1 Atmosfera
No caso especial de problemas que envolvem a atmosfera terrestre, quatro enfoques diferentes so comumente
usados:
considerar a densidade constante (
p0
RT0 )

p
pg
= g = RT
g = R(T0 m(z
z0 ))
dp
p

g
mR

g
= mR

=
p
p0

(T

0
m

p = p0 0 g(z z0 )
p0
RT0 g(z

[
p = p0 1

z0 )

g(z z0 )
RT0

A temperatura dada ento por


T =

p
0 R

]
[
g(z z )
p0 1 RT 0

T = T0

p0
RT0

g(z z0 )
R

considerar a temperatura constante (T = T0 )

g
) mR

T0 m(z z0 )
T0

p = p0

p p0 = 0 g(z z0 )

p = p0

p = p0

+ z0 z

dp = 0 g dz

dz
+ z0 ) z

T0
m

(
= g = 0 g

T0
m

ln p )ln p0 =
[ (
(
)]
ln Tm0 + z0 z ln Tm0 + z0 z0

Ento
dp
dz

T
T0

g
) mR

g
) mR

g
Observe-se que, quando m = R
, cairemos no caso da
densidade constante, analisado anteriormente.

considerar a atmosfera um sistema adiabtico


(q = S = 0)
Essa hiptese razovel, uma vez que o ar um mau condutor de calor. Assim, quando um elemento de volume
sofre conveco, movendo-se para cima, expandindose, resfriando-se, movendo-se para baixo, contraindo-se,
aquecendo-se e movendo-se para cima novamente, ele
permanece o tempo todo em equilbrio termodinmico.
O processo , ento, reversvel, e pode-se aplicar a relao termodinmica da dilatao adiabtica do gs ideal
pV = constante

p = k

= ( kp )

12.3. EXERCCIOS RESOLVIDOS

31

Assim:
1

p = RT = ( kp ) RT
p
p

1
p0

( pp0 )

= k RT
1

=
1

1
RT
1

k
RT0

T
T0

p = p0 ( TT0 ) 1

12.3 Exerccios resolvidos


B1

Captulo 13

Mecnica dos uidos/Manmetros


13.1 Manmetros

o mercrio. Como o lquido muito mais denso que o ar,


a densidade deste pode ser desprezada na anlise. A presso P do outro lado far o lquido subir no tubo de uma
altura h. Medindo-se h, obtm-se P atravs da frmula
P = l gh
Para aumentar a preciso da leitura, deve-se aumentar o volume do lquido deslocado para uma dada presso, aumentando-se a sensibilidade do manmetro. Isso
pode ser conseguido por trs meios:
Usar um lquido manomtrico menos denso
Inclinar o lado aberto do tubo
Diminuir o dimetro do lado aberto do tubo e/ou
aumentar o dimetro do outro lado

Manmetro de coluna lquida em forma de U.

Como o tubo ter um dimetro pequeno no lado aberto,


o lquido deve apresentar ainda uma tenso supercial
baixa, de modo a no desenvolver um menisco muito
curvo. Hidrocarbonetos lquidos so uidos especialmente adequados a esses manmetros de tubo inclinado. O ngulo de inclinao, na prtica, pode chegar
a 80 com relao vertical; acima disso, o menisco se
torna difcil de distinguir.

Esses manmetros podem medir a presso tanto de gases


Manmetros so instrumentos simples que medem dife- quanto de lquidos, contanto que o lquido manomtrico
rena de presso entre dois pontos em um uido incom- usado no se misture com eles.
pressvel esttico atravs da medio da diferena de elevao entre esses pontos.
Um manmetro de coluna lquida em forma de U 13.2 Piezmetros
feito de um tubo de vidro em forma de U, aberto em ambos os lados e contendo um lquido (chamado lquido O piezmetro um instrumento mais simples de medida
manomtrico nesta aplicao). O tipo mais simples usa de presso. Trata-se de um tubo graduado de material
32

13.2. PIEZMETROS

Piezmetro para medida da presso de gua no interior do solo


(tambm chamada presso neutra ou poropresso.

transparente, aberto na extremidade superior, onde se l


a presso esttica a que est submetido o lquido colocado no seu interior. A presso na superfcie livre do
lquido ser, obviamente, a presso atmosfrica; a altura
do lquido no tubo ser proporcional presso a que ele
estiver submetido.
Uma das grandes limitaes desse instrumento que ele
no consegue medir presses abaixo da atmosfrica, nem
conveniente para a medio de presses muito elevadas. Alm disso, ele no se presta medida da presso
de gases.

33

Captulo 14

Mecnica dos uidos/Presso sobre corpos


submersos
14.1 Presso sobre uma placa retangular imersa em um uido
incompressvel

dF = g(D + x sin )W dx
(
F = gW DL +

L2 sin
2

O torque sobre a superfcie, por sua vez, tomando-se


Uma placa retangular, de dimenses L x W, espessura como referncia a extremidade superior, ser dado por
desprezvel, imersa em um uido incompressvel de densidade , sofre presso sobre a sua superfcie superior,
d = xdF = xg(D + x sin )W dx =
devido ao peso desse uido. Se a placa estiver imersa a
gW (Dx + x2 sin )dx
uma profundidade D e perfeitamente alinhada horizon( 2
)
talmente, todos os pontos estaro sujeitos mesma presL3 sin
= gW DL
+
2
3
so p = gD .
Se, no entanto, apenas a sua extremidade superior esti- A profundidade do centro geomtrico da placa
ver alinhada com a horizontal e a face zer um ngulo

com esta, os pontos sofrero uma presso que varia com


hc = D + L sin
2
a profundidade, de gD no topo a g(D + L sin )
na extremidade inferior. Isso dar origem no apenas a e a presso nessa profundidade
uma fora resultante sobre a superfcie, mas tambm a
(
)

um torque na direo horizontal.


pc = ghc = g D + L sin
2
Para obter a fora, preciso integrar a fora innitesimal
que daria origem, se aplicada uniformemente a toda a
sobre cada elemento de rea da placa.
placa, a uma fora
(
)

Fc = pc A =(g D + L sin
2 ) WL =
2
gW DL + L 2sin

dF = pdA = (gh)dA
A direo da presso sempre perpendicular superfcie da placa, pois o lquido est esttico, o que simplica
o clculo, tornando desnecessrio trabalhar com vetores.
Podemos introduzir a varivel x, variando de 0 a L, ao
longo da face da placa, sendo h = D + x sin , para
integrar a equao acima.
dF = g(D + x sin )dA

que igual fora resultante sobre a placa calculada


acima. Assim, podemos escrever que a fora resultante
sobre a placa submersa igual fora que apareceria se
ela estivesse mergulhada na posio horizontal na profundidade em que se encontra o seu centro geomtrico.
Quanto ao torque, podemos dizer que ele igual fora
FC aplicada posio

34

14.2. PRESSO SOBRE UMA PLACA PLANA DE QUALQUER FORMATO IMERSA EM UM FLUIDO INCOMPRESSVEL 35

x =
(

x =

DL
2

Fc

DL
2

+
D+

2 sin
L2 sin
+ L 12
4
L sin
D+ 2

L2 sin
3
L sin
2

L
2

M0 =

L2 sin
12

D + L sin
2

xdA

I0 =

x2 dA

so, respectivamente, o primeiro e o segundo momentos


da rea da superfcie com relao ao eixo que passa pela
extremidade superior.
A profundidade do centro geomtrico da placa

Esse ponto est a uma profundidade

hc = D + xc sin = D +

h = D + x sin

xdA
dA

sin =

M0
A

D +
sin
e a coordenada vertical do ponto de aplicao da fora
resultante F . As outras coordenadas so, obviamente:
e a presso nessa profundidade
y =

(
pc = ghc = g D +

W
2

z = x cos

sin

que daria origem, se aplicada uniformemente a toda a


placa, a uma fora

A fora F , por sua vez, pode ser expressa por suas componentes em cada uma das dimenses
FH = Fc sin

M0
A

FV = Fc cos

Fc = pc A = g (DA + M0 sin )

Fy = 0

que tambm igual fora resultante sobre a placa calculada acima. Assim, podemos escrever que a fora reOs 6 valores FH, FV, F , h, z e y descrevem com- sultante sobre a placa submersa, qualquer que seja o seu
pletamente a fora aplicada supercie.
formato, igual fora que apareceria se ela estivesse
mergulhada na posio horizontal na profundidade em
que se encontra o seu centro geomtrico. Quanto ao tor14.2 Presso sobre uma placa que, podemos lanar mo do teorema dos eixos paralelos
(ou teorema de Steiner) e substituir

plana de qualquer formato


imersa em um uido incompressvel

I0 = Ic + Ax2c = Ic + Axc xc =
Ic + Axc MA0 = Ic + xc M0

Qualquer que seja o formato da placa, podemos escrever, onde Ic o segundo momento da rea (ou momento de
inrcia da placa) com relao a um eixo que passa pela
como acima
posio xc
dF = pdA = (gh)dA = g(D + x sin )dA
(

F = g D dA + sin
g (DA + M0 sin )

x = g (M0 D + I0 sin ) =
g (Axc D + (Ic + xc M0 ) sin ) =
gxc (DA + M0 sin ) + gIc sin

)
xdA =

x = xc Fc + gIc sin

dx = xdF = xg(D + x sin )dA


(
)

x = g D xdA + sin x2 dA =
g (M0 D + I0 sin )
onde

x =

x
Fc

xc Fc + gIc sin
=
Fc
c sin
xc + gI
ghc A

x = xc +

xc +

Ic sin
hc A

gIc sin
Fc

36

CAPTULO 14. MECNICA DOS FLUIDOS/PRESSO SOBRE CORPOS SUBMERSOS

No caso de uma placa retangular, no


na
)
( haver torque
direo horizontal, devido simetria y = W
.
Para
2
uma placa de formato qualquer, preciso calcul-lo de
acordo com as mesmas frmulas. Os 6 valores FH, FV,
F , h, z e y descrevem completamente a fora aplicada supercie.

Para calcular z , deve-se encontrar a coordenada horizontal do centro de massa do volume de uido sobre a
placa.
Vale ressaltar que o mtodo usado para o clculo de FH
totalmente geral e pode ser usado qualquer que seja a
direo desejada. Dependendo da posio da placa, pode
ser conveniente escolher uma direo de anlise que no
coincida com a horizontal ou a vertical.

14.3 Presso sobre uma placa


curva imersa em um uido 14.3.1 Caso especial de uma placa plana
incompressvel
retangular
No caso de uma placa curva, no temos mais os innitesimais dF apontando todos para a mesma direo. O
clculo se torna mais complexo, porque preciso integrar separadamente as componentes vertical e horizontal
dFH e dFV:
dFH = pdAV
FH =

pdAV

Se a placa for plana e retangular, de dimenses L x W,


espessura desprezvel, estiver imersa a uma profundidade
D e a face zer um ngulo com esta, como na seo
anterior
FH = pc AV = ghc W L sin =

g(D + L sin
2 )W L sin

dFV = pdAH
FV =

pdAH

(
FH = gW DL +

L2 sin
2

sin = Fc sin

onde dAH e dAV so, respectivamente, as projees do que a componente horizontal da fora F calculada na
elemento de rea dA na direo horizontal e vertical. No seo anterior.
caso de FH, a frmula deixa claro que a superfcie curva
A pode ser substituda pela sua projeo na vertical AV,
FV = gVs =
(
)
cos
sem que o clculo seja afetado. Assim, podemos usar a
g (DW L cos + )W L sin L
=
2
frmula geral
L2 sin
gW DL +
cos = Fc cos
2
FH = pc AV
Quanto a FV, pode-se usar o mesmo mtodo ou
desenvolver-se a expresso
FV =

pdAH =

ghdAH = g
gVs

que a componente vertical da fora F calculada na seo anterior.


x = xc +

Ic
hc AV

L sin
2

( 0L sin (x xc )2 dA)
(D + L
2 sin )AV

hdAH =

onde V_s o volume de uido total que se encontra sobre


a placa.

x =

L sin
2

(L sin L sin )3 (0 L sin )3


2
2
3
(D + L
2 sin )W L sin
2
L2
L sin
12 sin
2
D+ L
2 sin

[
]
O torque na direo horizontal pode ser calculado a partir
L2
L
12 sin
x = 2 + D + L sin sin
da fora FH como se a placa fosse plana. A direo x deve
2
ser escolhida de forma a coincidir com o eixo vertical e a
direo z, com a horizontal.
que o mesmo valor calculado na seo anterior, apenas
multiplicado por sin , devido mudana de orientao
x = xc + hcIAc V
do eixo x, de paralelo face da placa para a vertical. Na
direo horizontal, podemos escrever x = z tan e
H = x FH
calcular

14.3. PRESSO SOBRE UMA PLACA CURVA IMERSA EM UM FLUIDO INCOMPRESSVEL

z =

z =

MV s
Vs

zdV
dV

L cos z tan

W
W

zdxdz
0L cos D
z tan
dxdz
0
D

L cos
z(z tan + D)dz
0 L cos
(z tan + D)dz
0

2
2
L3 cos3 tan
+ DL 2cos
3
L2 cos2 tan
+ DL cos
2

L2 sin
3
L sin
2

+ D
2
+D

cos

que o mesmo valor calculado na seo anterior.

14.3.2

Outros casos especiais

O mtodo apresentado nesta seo bastante genrico e


serve para calcular a presso sobre uma superfcie qualquer, bastando dividi-la em um nmero apropriado n de
superfcies (S1 , S2 , etc.) de forma que o clculo se torne
fcil.
Placa apenas parcialmente submersa: neste caso,
preciso dividir a superfcie S em n partes, calcular os
parmetros (FH, FV, F , x, y e zx) para cada
uma das superfcies S totalmente submersas e somar os vetores.
Placa submersa em uidos diferentes: neste caso,
preciso dividir a superfcie S em n partes, cada uma
delas em contato com no mximo um uido, calcular
os parmetros (FH, FV, F , x, y e zx) para cada
uma das superfcies totalmente submersas e somar
os vetores.

37

Captulo 15

Mecnica dos uidos/Empuxo sobre


corpos submersos
15.1 Presses sobre um corpo submerso em um uido incompressvel

Gravidade
mobjeto

(massa do objeto)

fluido

quando submersa em um uido. Como a espessura da


placa desprezvel, o clculo das presses em ambas as
faces dar os mesmos resultados, apenas com os vetores
tendo seus sentidos invertidos. O efeito dessas presses
sobre o corpo, portanto, nulo.
No caso de um corpo de espessura no desprezvel, isso
no acontece. Para calcular as presses sobre ele, preciso, como foi discutido anteriormente, dividir a superfcie em n partes, calcular os parmetros para cada uma
delas e somar os vetores resultantes. No caso da foras
horizontais FH e F , que so, como j se viu, o produto da
presso no centro geomtrico pela projeo da superfcie
na vertical, fcil ver que o resultado total nulo.

(densidade do objeto)
objeto

(densidade do fluido)

FH =

pc AV = 0

No caso da foras verticais FV, suciente dividirmos


a superfcie total em duas partes, inferior (S) e superior
(S ). Sabemos que a fora sobre cada superfcie igual
ao peso do lquido acima da mesma
FV = gVs gVi = g(Vs Vi ) = gVc

Empuxo
Foras que atuam sobre um corpo parcialmente submerso em um
uido.

onde V_c o volume do corpo. A fora negativa porque


est direcionada para cima. Essa fora, como vimos na
Introduo, chamada de empuxo. Se a magnitude dessa
fora for superior ao peso do corpo, ele boiar no uido,
se deixado livre.

As coordenadas de aplicao da fora FV so as do centro de massa do volume de uido deslocado pelo corpo.
Na seo anterior, apresentou-se um mtodo genrico As coordenadas de aplicao do peso so as do centro de
para clculo das presses a que uma placa ca sujeita massa do corpo. Se esses dois centros no coincidirem
38

15.2. EQUILBRIO DE CORPOS SUBMERSOS

39

(como acontece, por exemplo, no caso de o corpo e/ou o indenidamente. Se o empuxo maior que o peso, o
uido no serem homogneos), o corpo sofrer um tor- corpo emerge superfcie, tornando-se apenas parcialque.
mente submerso. Se o empuxo e o peso so iguais, o
O raciocnio simplicado s se aplica para corpos total- corpo permanece em equilbrio indiferente.
mente submersos. Se uma parte do corpo estiver acima
da superfcie do uido, s haver empuxo devido parte
submersa; se uma ou mais partes da superfcie do corpo 15.2.2 Estabilidade rotacional
no estiverem em contato com o uido (como o caso,
por exemplo, de um corpo pousado sobre o fundo de um Corpo submerso
recipiente), apenas as foras sobre as partes que estiveEm um corpo homogneo submerso em um uido horem em contato com o uido devero ser consideradas.
mogneo, os centros de gravidade do objeto e do uido
deslocado (chamado de centro de carena) coincidem.
caso, peso e empuxo so aplicados no mesmo
15.2 Equilbrio de corpos submer- Nesse
ponto, e o objeto encontra-se sempre em equilbrio insos
diferente com referncia rotao. Em vrios casos de
interesse, no entanto, o corpo no homogneo. A posiUm corpo submerso ou parcialmente submerso est su- o do centro de gravidade e do centro de carena passam,
jeito a foras contrrias no sentido vertical: empuxo e ento, a depender da geometria do objeto.
peso. Em geral, essas foras no esto aplicadas no Na posio de equilbrio, os centros de gravidade e de
mesmo ponto: o peso aplicado no centro de massa do carena esto alinhados com relao vertical. Quando
objeto, e o empuxo, no centro de gravidade da massa o centro de gravidade ca abaixo do centro de carena,
de gua deslocada. Colocam-se, assim, os problemas como na gura abaixo, o equilbrio estvel: quando o
do equilbrio do corpo, tanto com relao vertical corpo gira num sentido, os centros de gravidade e de ca(estabilidade vertical) quanto com relao direo rena deixam de se alinhar, e aparece um torque que tende
axial (estabilidade rotacional ou estabilidade trans- a restaurar esse alinhamento. Quando o centro de graviversal).
dade ca acima do centro de carena, o torque resultante
Na nomenclatura usual, o corpo sob estudo chamado tende a afastar ainda mais o objeto da posio original; o
de corpo utuante ou utuador. A linha que separa a equilbrio , assim, instvel.
parte do corpo que est emersa da que est submersa
chamada de linha de utuao ou linha d'gua. Essa
linha a interseo da superfcie externa do corpo com Corpo parcialmente submerso
a superfcie livre do uido. O plano onde repousa esta
ltima superfcie chamado de plano de utuao. A Em um corpo parcialmente submerso, o centro de gravirea do plano de utuao circunscrita pela linha de u- dade est sempre acima do centro de carena. Quando ele
tuao chamada de seo de utuao. O volume da gira num sentido, como mostra a gura direita, o cenparte do corpo que est submersa chamada de volume tro de carena se desloca. O ponto de interseo da linha
vertical que passa pelo novo centro de carena e do eixo
de carena.
de simetria vertical do objeto, onde est o seu centro de
gravidade, chamado de metacentro. A distncia entre
o centro de gravidade e o metacentro (a distncia GM nas
15.2.1 Estabilidade vertical
guras) chamada de altura metacntrica.
Em um corpo parcialmente submerso, essas foras sem- O torque que corrige a posio do corpo aps um desvio
pre se igualam, e o corpo permanece em equilbrio es- deve-se s aes combinadas do empuxo e da fora de
tvel. Um aumento no peso do corpo faria com que ele gravidade. Quando o corpo um barco, busca-se distriafundasse um pouco mais, de forma a aumentar o valor buir as cargas de forma a mant-lo equilibrado horizondo empuxo at que este igualasse o valor do peso.
talmente. Com isso, o centro de massa coincide com o
Em um corpo submerso, se o peso maior que o em- centro geomtrico, e o torque devido ao da gravidade
puxo, o corpo no atinge o equilbrio, e o corpo afunda sempre nulo. O toque devido ao empuxo, por sua vez,

40

CAPTULO 15. MECNICA DOS FLUIDOS/EMPUXO SOBRE CORPOS SUBMERSOS

Corpo parcialmente submerso em uido homogneo: centro de


gravidade (G), centro de carena (C), peso (D) e empuxo (E).

Corpo submerso em uido homogneo: centro de gravidade (G)


e centro de carena (B).

Corpo tombado: centro de gravidade (G), centro de carena (C1 )


e metacentro (M).

rena, como mostra a gura abaixo. Enquanto o meta dado pelo produto do empuxo e do brao de alavanca centro estiver acima do centro de gravidade, h > 0, e
onde ele atua. O valor do empuxo , evidentemente, igual o equlbrio transversal estvel, pois o torque devido ao
ao peso do corpo; o brao de alavanca a distncia GZ empuxo possui um valor positivo. Para pequenos desvios
da vertical, o deslocamento do metacentro pode ser desna gura acima. Assim, podemos escrever
prezado.

onde m a massa do barco e h a altura metacntrica.

A posio original do metacentro pode ser calculada a


partir da posio do centro de carena. A partir das guras,
podemos escrever

O metacentro se desloca medida que o corpo girado, acompanhando o deslocamento do centro de ca-

KM = KB + BM

e = Fe GZ = (mg) hm sin

15.3. EXERCCIOS RESOLVIDOS

41

As posies do centro de carena (Bn) e do metacentro (Mn) mudam medida que o corpo tombado.

Evidentemente, ao estudar a estabilidade de um corpo,


preciso levar em conta todas as dimenses es paciais. Assim, ao todo so 6 as condies de equilbrio a examinar,
conforme mostra a gura abaixo.

y
z

Condies de equilbrio de um barco nas 3 dimenses espaciais.

15.3 Exerccios resolvidos


B3
B4
B5
B6
B7
B8

Captulo 16

Mecnica dos uidos/Comportamento de


um lquido em um recipiente mvel
16.1 Comportamento de um lquido em um recipiente mvel

Essa inclinao far com que a presso do uido seja


diferente nas paredes anterior e posterior do recipiente.
Se considerarmos um recipiente retangular, de comprimento L, altura H e largura W, na primeira parede a suO comportamento de um lquido em um recipiente mvel perfcie do lquido subir de uma altura
pode ser analisado segundo os princpios da esttica se ele
H
estiver em equilbrio interno e com esse recipiente, ou
h = L2 tan = La
2g
seja, se no houver movimento das partculas do lquido
entre si e destas com relao ao recipiente. Neste caso, e na segunda descer um valor equivalente. A fora sobre
no haver foras de cisalhamento e a viscosidade pode a parede anterior ser, portanto
ser ignorada. Esse tipo de movimento, como j visto,
chamado de movimento de corpo rgido.
gW h2a
Fa = g h2a AaH = g h2a (ha W ) =
=
2
(
)
LaH 2
A anlise depende, obviamente, da geometria do recipigW h0 + 2g
ente. A seguir, so analisados casos simples guisa de
2
exemplo, com o objetivo de ilustrar os princpios bsicos
que devem nortear a busca da soluo. Os recipientes so onde h0 a profundidade do lquido com o recipiente em
escolhidos de forma a ter uma geometria que facilite os repouso. A forca na parede posterior ser
clculos.
(
)2
Fp =

16.1.1 Translao linear horizontal

sin
cos

FN sin
FN cos

aH
g

LaH
2g

A diferena entre essas foras

Se o recipiente que contm o lquido se mover linearmente na horizontal com acelerao aH, a superfcie do
lquido sofrer uma inclinao com relao horizontal. Uma partcula de volume V localizada na superfcie
do lquido, a uma distncia r do eixo de rotao estar
sujeita a uma nica fora, FN, normal superfcie, pois
no haver tenses de cisalhamento; a componente vertical FN cos dever equilibrar o peso da partcula, e
a componente horizontal FN sen dever equilibrar a
acelerao aH a que ela est sujeita. Assim:
tan =

gW h0

F =) Fa Fp( =

(
gW h0 +

LaH
2g

F =

F =

gW
2

gW
2

[(
h0 +

LaH
2g

gW h0

LaH
2g

)2

)2

h0

LaH
2g

)2 ]

[
]
H h0
4 La2g
= W Lh0 aH = maH

que justamente a fora necessria para acelerar a massa


de uido m.
42

16.1. COMPORTAMENTO DE UM LQUIDO EM UM RECIPIENTE MVEL

16.1.2

Translao linear vertical

D2
4

43
z1

h0 = V =

r2 dz

Se o recipiente que contm o lquido se mover linear- onde z1 a altura do lquido nas paredes do recipiente
mente na vertical com acelerao aV, a superfcie do lquido permanecer na horizontal. A presso em cada
2
2 2
2 ( D
2 )
= z0 + 8gD
z1 = z0 +
ponto do lquido, no entanto, ser dada pela expresso
2g
p = h

Para calcular a integral, preciso expressar r, ou melhor,


r2 , em funo de z.

g + aV
g

Aqui, aV positiva quando aponta para cima, no sentido


contrrio de h, conforme as convenes usuais.

r2 =

D2
4 ,

r2 =

se z < z0

2g(z z0 )
,
2

se z >

z0

16.1.3

Rotao em torno de um eixo verti- Assim,


cal
V =
z0

z0
0
D2
4

z1
r2 dz + z0 r2 dz =
z1
dz + z0 2g(z2 z0 ) dz

Se o recipiente que contm o lquido girar em torno de um


eixo vertical a uma velocidade angular , a superfcie do
lquido tambm sofrer uma inclinao . Uma partcula
z0
( 2
) z1
2
2


z
de volume V localizada na superfcie do lquido, a uma
D4 h0 = D4 z + 2g
2
2 z0 z
0
z0
distncia r do eixo de rotao estar sujeita a uma nica
fora, FN, normal superfcie, pois no haver tenses
( 2
)
2
2
2
de cisalhamento; a componente vertical FN cos dever D h0 = D z0 + 2g2 z1 z0 z1 z0 + z02
4
4

2
2
equilibrar o peso da partcula, e a componente horizontal
FN sen dever equilibrar a acelerao 2 r a que ela
Mas
est sujeita. Assim
)
(
2 2
z0
2 D2
z0 = z02 + D
z
z
=
z
+
2
2
1
0
0
V r
8g
8g
FN sin
sin
r
tan = cos = FN cos = g V = g
Assim, diferentemente do caso da translao linear,
varia com r. Mas
tan =

dz
dr

dz
dr

2 r
g

dz =

2
g

e
z12 =

2 D2
8g

z0 +

z0

dz =

0 g

r dr

z = z0 +

2 D 2 z0
4g

4 D4
64g 2

Assim
(

= z02 +

r dr

Integrando
z

)2

2 2

r
2g

que a equao de um parabolide de revoluo em coordenadas cilndricas. A posio da origem do eixo das
coordenadas com relao ao eixo Z arbitrria, mas deve
estar sobre o eixo de rotao. Se escolhermos um recipiente cilndrico de dimetro D e z = 0 no fundo do recipiente, podemos calcular z0 em funo de h0 , a profundidade do lquido quando o recipiente estiver em repouso,
porque o volume de lquido deve permanecer constante.
Assim:

2g
2

D2
4
z02

2 D 2 z0
4g

4 D4
64g 2

D2
4

h0 =

D2
4

z0 +

(
h0 = z0

1 +

D2
4

h0 =

2g
2

2 D2
16g

z0 +
z02 +

4 D4
128g 2

2 D 2 z0
8g

)
=

z0 =

D2
4

z0 +

z02
2

2 D4
64g

h0
)
(
2 D2
1 + 16g

+ z02

Captulo 17

Mecnica dos uidos/Equaes bsicas


para um sistema
17.1 Equaes bsicas para um sistema

=
M

v dm =

v dV

onde F a fora aplicada ao sistema, M o momento linear do sistema e v, a sua velocidade. A aplicao do
Como visto na Introduo, as equaes bsicas em uso na princpio de conservao do momento linear resultaria
mecnica dos uidos so:
nessas mesmas equaes.
O princpio da continuidade
A segunda lei do movimento de Newton

17.1.3

O princpio de conservao do momento angular

O princpio de conservao do momento angular


=

A primeira lei da termodinmica


A segunda lei da termodinmica

=
H

dH
dt

hdm =

hdV

A formulao dessas leis para um sistema (ou seja, uma onde o torque aplicado ao sistema, H o momento
regio do espao atravs da qual no h uxo de massa) angular do sistema, h o momento angular de um elemento
a seguinte:
e r, o brao do momento.

17.1.1 O princpio da continuidade


dm
dt

m =

17.1.4

= 0

dm =

A primeira lei da termodinmica


E = Q + W

dV

E =

edm =

edV

onde t o tempo, m a massa do sistema, V o seu volume onde E a energia do sistema, Q a quantidade de calor
e , a sua densidade.
que entra no sistema, e a energia de um elemento e W,
o trabalho realizado sobre o sistema.

17.1.2 A segunda lei do movimento de


Newton
17.1.5
F =

dM
dt

A segunda lei da termodinmica


S

44

Q
T

17.1. EQUAES BSICAS PARA UM SISTEMA

S =

sdm =

45

sdV

onde S a entropia do sistema, s a entropia de um elemento e T, a temperatura do sistema.

17.1.6

Relaes auxiliares

Alm das equaes de estado dos gases, so relaes auxiliares frequentemente usadas:
A frmula da energia total: E = U +

v2
2

onde U a energia potencial (de qualquer tipo). Essa


frmula vale tanto para sistemas quanto para elementos.
As frmulas referentes ao momento angular: h =
r v
= r Fr
onde r o brao do momento.
As relaes termodinmicas:
CP T
H = CV T ;

onde H a entalpia, T a temperatura e CP e CV so


as capacidades calorcas a presso constante e a volume
constante, respectivamente.

Captulo 18

Mecnica dos uidos/Equaes bsicas


para um volume de controle
18.1 Equaes bsicas para um volume de controle

S mentra =

(
S

t v S

onde o sinal negativo advm da conveno de que um


As equaes bsicas devem ser derivadas tambm para vetor no sentido positivo aponta para fora da superfcie.
volumes de controle (regies do espao atravs de cujos Integrando por toda a superfcie:
limites pode ocorrer uxo de massa), que, nos problemas

mentra = t S v dS
de dinmica, so mais usados do que os sistemas. Na
derivao que se segue, C denota o volume de controle e
S, sua superfcie.
Assim, podemos escrever

18.1.1 Princpio da continuidade

dV =

v dS

Neste caso, o princpio de conservao exige que o au- Ou


mento na quantidade de massa presente dentro do volume

= 0
v dS
de controle seja igual quantidade de massa que passa
t C dV + S
pela sua superfcie, no sentido inverso (de fora para dentro). Assim:
Essa equao chamada equao da continuidade. Se
o uido for incompressvel, no funo do tempo;
como o volume de controle pode ser escolhido vontade,
mC = mentra
conveniente escolhe-lo de maneira a que sua forma seja
constante, e a equao se torna
Tomando um intervalo de tempo t e um elemento de
volume V, de dimenses l x V, na periferia de C:

= 0
t
dV + S v dS
C

C
mC = m

t t = t t C dV

= 0
v dS
t V + S

m
entra =

S mentra
S V =
=
= 0
v dS

(l

S)
=

S =
S
S

S
dl
S t v S
S dt t S =

, calculada sobre um segmento A da


A integral A v dA
onde v a componente da velocidade ortogonal a S. Es- superfcie S chamada vazo volumtrica (). A razo

v) .
crevendo a segunda equao em forma vetorial
A chamada de velocidade mdia do uido (
46

18.1. EQUAES BSICAS PARA UM VOLUME DE CONTROLE

18.1.2

47

Segunda lei do movimento de New- 18.1.3 Conservao do momento angular


ton

Considerando-se um volume de controle estacionrio e


Neste caso, a lei exige que a taxa de aumento no mo- procedendo-se como nos itens anteriores, chega-se exmento linear presente do volume de controle seja igual presso
fora aplicada externamente mais a taxa de entrada de

momento linear pela sua superfcie. Assim, tomando um

r v dV + S r v (v dS)
t C
intervalo de tempo t e um elemento de volume V, de
dimenses l x V, na periferia de C:
O torque, por sua vez, pode ser expresso da seguinte
forma:
C = F t + M
entra
M

= r Fs +
s

r dFb +
C
Desenvolvendo como no item anterior:

s o torque externo (aplicado por um eixo que


onde
atravesse a superfcie S, por exemplo). Normalmente, a
Evidentemente, a velocidade v deve ser entendida como nica fora no supercial que deve ser levada em conta
sendo a velocidade do uido em relao ao volume de o peso do uido; assim,
controle.

r dFb = C r g dV

C = t
M
v dV
t C
C =
M

v dV

entra = mentra v = V v =
M
l S v = v t S v
entra = t (v S) v
M
entra =
M

entra =
M

C = F t + M

entra

F S v (v dS)

v
t (v dS)

v dV =

Como mencionado acima, a expresso vlida para um


volume de controle estacionrio. Se C estiver em movimento ou girando, ser preciso aplicar uma correo.
Como no caso da equao de conservao do momento
linear, a velocidade deve ser medida em relao ao volume de controle.

18.1.4 Primeira lei da termodinmica


Procedendo como nos itens anteriores, pode-se chegar a

Ou, como mais comum escrever:


F =

v dV +

dE
dt

v (v dS)

+
v dV + S v (v dS)
C

edV +

e(v dS)

Mas podemos exprimir a energia atravs das relaes

Cabe lembrar mais uma vez que a velocidade v deve ser


entendida como a velocidade do uido em relao ao elemento de volume. Assim, a expresso vlida para qualquer sistema de referncia inercial. Se o sistema de referncia estiver acelerado, ser preciso corrigir a frmula
da forma seguinte:
F =

E = Q + C

dE
dt

e = u+

dQ
dt

dW
dt

v2
2

O que resulta na expresso alternativa

adV

onde a a acelerao do sistema de referncia com relao a um sistema de referncia inercial.

(u +

dQ
dt
v2
2 )dV

+ dW
=
dt

+ S (u +

v2
v
2 )(

dS)

A fora F deve ser entendida como a soma de todas foras Tambm pode-se notar que o calor necessariamente uir
atuantes sobre o volume de controle: F = F + F .
atravs da superfcie e escrever

48

CAPTULO 18. MECNICA DOS FLUIDOS/EQUAES BSICAS PARA UM VOLUME DE CONTROLE

Q
S S

til lembrar que, em uidos de baixa viscosidade, a tenso pode ser aproximada pela presso termodinmica
onde q o uxo de calor por unidade de rea atravs da p. Alm disso, a energia potencial interna u deve levar
em conta tanto a temperatura quanto a energia potencial
superfcie.
gravitacional.
Em problemas onde W se relaciona basicamente a um
eixo que realiza trabalho sobre o volume de controle,
mais til escrever a equao em termos desse trabalho, 18.1.5 Segunda lei da termodinmica
que denotaremos por W. Para tanto, subdividimos o
trabalho total em componentes W = W + W + W Procedendo como nos itens anteriores, pode-se chegar a
+ W , onde W o trabalho realizado na direo tan

dS

gencial ao corpo, W o trabalho realizado na direo

v dS)
dt = t C sdV + S s(
tangencial ao corpo e W a somatria das demais
formas de trabalho possveis. W realizado pela fora
Considerando
normal superfcie em um deslocamento linear:
( )
Q
Q
dS
d
S

= T1 dQ
l
T
dt
dt T
dt
W = F l = A
Q =

dl
dt

= d A

dW
dt
dW
dt

dS =

qdS

( )
Q
T

v
= d A

v =
dA

v dS

Normalmente, para simplicar a soluo, escolhe-se o


volume de controle de forma a tornar W nulo. Isso se
consegue fazendo a superfcie de controle ser sempre perpendicular ao uxo. Assim:
dQ
dt

+ dW
=
dt

v
t C (u + 2 )dV + S (u +

dQ
dW
dt +
dt

(u
t C

+
+

dQ
dW
dt +
dt
2
v
)dV
+
2

(u +

v2
v
2 )(

dS)

S
v2
2 )dV

dWoutro
dt

= t
(u +
C
v2

(u + 2 )(v dS) S v dS
S

+
2

v
2

dW
dt

dW
dt

C1

C3
C4

dS)

+
v dS
+
=

v2

+ S (u + 2 )(v dS)
dW
dt

18.2
C2

dQ
dW

outro
+ dW
+ dW
+ dWdt
dt +
dt
dt
dt

2
2

v
v
v
t C (u + 2 )dV + S (u + 2 )(

dS

( )

Q
d
dt T
d
dS
S dt

d
dt

[
S

dS

onde a razo uxo de calor/temperatura por elemento


de superfcie, teremos
dW
dt

dQ
dt

v dS

Similarmente

dWoutro
dt

outro
+ dW
+ dWdt
=
dt
v2

)dV + S [(u + 2 ) ](v dS)

C5
C6
C7

sdV +


s(v dS)

d
S dt

Exerccios resolvidos

dS

Captulo 19

Mecnica dos uidos/Teorema do


transporte de Reynolds
19.1 Teorema do transporte de
Reynolds
As equaes bsicas para volumes de controle tm todas
uma forma similar:

dV +

v dV +

(r v )dV +

edV +
sdV +

=
v dS

dm
dt

=
v (v dS)

=
(r v )(v dS)

d
v
dt

=
e(v dS)

dE
dt

=
s(v dS)

dS
dt

dH
dt

que pode ser escrita como

dV +

=
(v dS)

d
dt

onde uma propriedade intensiva e , uma propriedade


extensiva correspondente:
{, v , (r v ), e, s}

, ,
E, S}
{m, M

A maneira como as equaes bsicas foi derivada para


um volume de controle bastante genrica, de forma que
a expresso pode ser estendida a qualquer par de propriedades relacionadas da forma
=

dV

49

Captulo 20

Mecnica dos uidos/A equao de


Bernoulli
20.1 A equao de Bernoulli

Fs + Fb = v(vA) + (v + v) (v + v)(A +
A) = v(vA) + (v + v) vA = vAv

A aplicao das duas primeiras equaes bsicas (Equao de continuidade e Segunda Lei de Newton) ao es- A fora F ser a componente do peso de C no sentido
coamento unidimensional do lquido ideal d como re- do escoamento. Seja o ngulo que o uxo faz com o
sultado uma equao conhecida como equao de Ber- eixo vertical, convencionado como o eixo Z. Assim:
noulli. Essa equao importante porque muitos probleFb = m g sin = (V ) g sin =
mas prticos podem ser aproximados razoavelmente por
A
essa condio.
A + (A2 + A) l g sin = g 2A +
z
2
O lquido ideal um uido incompressvel e com viscosidade nula. Escolhamos um volume de controle C que
envolva o uido de forma que no haja uxo pelas laterais, apenas pelas faces anterior e posterior. Faamos o
volume de C ser innitesimal e sejam A e A as reas
de cada face, e l o seu comprimento. Como C muito
pequeno, as propriedades importantes do campo s podem mudar innitesimalmente no seu entorno; assim, se
p e v so a presso e a velocidade do uido na face anterior, na face posterior sero p + p e v + v.

Onde z = l sin a projeo na vertical do elemento


de volume. O sinal negativo, obviamente, deve-se ao fato
de a fora apontar para baixo.
A fora F , na ausncia de tenses superciais, uma
vez que o uido tem viscosidade nula, poder ser calculada pelo mtodo indicado na seo sobre hidrosttica:
somam-se os produtos da presso no centro geomtrico
de cada superfcie pela projeo da mesma no plano.
Fs =

A aplicao da equao de continuidade


d
dt

dV +

= 0
v dS

teremos

d
dt

v dV +
C

pdS = Fa + Fp + Fl

vA + Av = 0
Fa = pA
(p + p)(A + A)

pois o produto v A pode ser desprezado. Aplicandose a segunda lei de Newton


F =

onde os subscritos a, p e l indicam as superfcies anterior, posterior e lateral, posteriormente. Como estamos
considerando positivas as foras que atuam no sentido do
uxo:

resultar em
(v + v)(A + A) = vA

Fp =
Fl = p + (p2 + p) A

Assim:

v (v dS)
S
Fs =
pA (p + p)(A + A) + p + (p2 + p) A = Ap
50

20.1. A EQUAO DE BERNOULLI

51

pois o termo pA muito pequeno e pode ser despre- em um duto ou canal aberto. Ela obtida a partir da
zado.
equao de Bernoulli, formulada em termos da carga
Tudo isso resulta em
Ap g
z = vAv
1
p
+
gz
+
vv = 0

2A + A
2

p
g

v2
2g

+ z = constante

A linha piezomtrica (HGL - hydraulic grade line)


uma linha imaginria que representa apenas as parcelas
novamente desprezando o produto de dois innitesimais. estticas da carga
A equao pode ser escrita
dp

+ gdz +

1
2

( )
d v2 = 0
constante

v2
2

que a equao de Bernoulli.


Cumpre lembrar mais uma vez que essa equao s vlida para o lquido ideal em um escoamento laminar, e
em regime permanente; apenas nessas condies o uxo
dentro do elemento de volume v espelha bem o uxo
macroscpico real.

20.1.1

Carga e energia

As parcelas da equao de Bernoulli, como formulada


acima, possuem a dimenso de energia especica. Isso
pode ser vericado da seguinte maneira:
D{e} = [D{F}D{L}D{M}1 ] = [[MLt2 ]LM1 ] =
[L2 t2 ]
D{p1 } = [D{F}D{A}1 ][D{M}1 D{V}1 ] =
[[MLt2 ][L2 ][M1 ][L3 ] = [L2 t2 ]
D{v2 } = [[Lt1 ]2 ] = [L2 t2 ]
D{gz} = [D{g}D{z}] = [[Lt2 ]L] = [L2 t2 ]
Como g uma constante, podemos dividirmos todas as
parcelas por ela, obtendo a equao na forma
p
g

v2
2g

+ z = constante

onde as parcelas possuiro a dimenso de comprimento,


como fcil ver pela ltima parcela. A grandeza obtida
dessa forma chamada carga na literatura.

20.1.2

p
g

+ gz =

Linha de energia e linha piezomtrica

A linha de energia (EGL - energy grade line) uma linha


imaginria que representa a carga do lquido ideal uindo

+ z

A parcela v2g chamada de carga dinmica. Em um


canal aberto, a linha piezomtrica sempre coincide com
a superfcie do uido.
Uma ilustrao das linhas de energia e piezomtrica pode
ser encontrada neste local
As seguintes idias so teis ao desenhar-se a HGL e a
EGL:
1. medida que a velocidade do uxo diminui, a HGL
e a EGL se aproximam. Em um reservatrio aberto,
elas coincidem e jazem sobre a superfcie do uido;
2. As linhas inclinam-se para baixo na direo do uxo
devido perda de carga na tubulao;
3. Mudanas bruscas na geometria, como uma curva
acentuada, uma vlvula, um alargamento ou uma reduo; causam descidas bruscas na HGL e na EGL;
4. Uma bomba causa um aumento brusco na HGL e na
EGL; uma turbina tem o efeito contrrio;
5. Se uma seo de tubulao estiver acima da HGL,
a presso nesse ponto ser negativa, ou seja haver
vcuo no seu interior; essa situao comum em
sifes.

Captulo 21

Mecnica dos uidos/Cinemtica de um


elemento de volume diferencial
21.1 Cinemtica de um elemento
de volume diferencial
Como preparao para obter as equaes bsicas em
forma diferencial, preciso em primeiro lugar desenvolver formas de descrever o comportamento de um
elemento de volume diferencial, ou microscpico, em
oposio ao elemento de volume macroscpico usado
quando se aplicam as equaes em sua forma integral.
Descrevem-se abaixo os efeitos de translao, rotao e
deformao a que um tal volume est sujeito. Em oposio, o elemento de volume macroscpico escolhido
cuidadosamente de forma que esses efeitos estejam ausentes ou que pelo menos possam ser descritos muito facilmente.

21.1.1 Acelerao linear de um elemento


de volume em um campo de velocidades

f dxV
x dt

aV =

f dyV
y dt

f
vV
x (

ux ) +

uz ) +

f
t

f dzV
z dt

f
vV
y (

f dt
t dt

uy ) +

= (v )v +

f
vV
z (

f
t

onde u, u e u so os vetores unitrios nas direes dos


eixos coordenados (X,Y e Z) e xV, yV e zV, a posio
do elemento de volume em um tempo t. Essa equao
chamada de derivada substancial ou derivada material
da velocidade, por referir-se a um corpo fsico e no ao
campo em si, e escrita
aV =

D
v
Dt

O operador
(g )f

Um elemento de volume V imerso em um campo de ve- chamado de derivada direcional de f ao longo do vetor

g
.
O
termo
locidades est sujeito, evidentemente, em primeiro lugar
a uma translao ao longo desse campo. A acelerao
linear ser dada por
(vV )v =

v
v
(
v

u
)
+
vV uy ) +
vV uz )
V
x
x
y (
z (
aV = dvdtV
que, em termos matemticos, a derivada direcional de
A velocidade do volume V (vV) no coincide, em ge- v ao longo do vetor v , chamado de acelerao conV
ral, com a velocidade v do uxo. Por isso, preciso es- vectiva; a componente da acelerao do corpo devida
crever (escolhendo coordenadas cartesianas)
ao movimento deste em relao ao uxo, em oposio ao
v
termo
t , que a acelerao que o prprio uxo est
df

vV = f (x, y, z, t) aV = dt =
sofrendo naquele local.
52

21.1. CINEMTICA DE UM ELEMENTO DE VOLUME DIFERENCIAL

21.1.2

53

Deformao angular de um ele- eixo X, e que a viscosidade do uido (constante em


mento de volume em um campo de um uido Newtoniano mas dependente de diversos fatores em caso contrrio). Neste caso, v deve ser substivelocidades

tuda por v , que a diferena entre as velocidades na


O elemento de volume V, no sendo um corpo rgido, direo do eixo X em y = y0 e em y = y0 + y.
deforma-se ao mover-se no campo de velocidades. Asx
vyx = v
sim, alm do movimento de translao, que pode ser
y y
entendido como o movimento linear de seu centro de
massa, preciso analisar a deformao sofrida ao longo Essas mesmas arestas, no entanto, tambm sofrem um
do tempo. Essa deformao pode ser dividida em dois efeito similar e cumulativo (ou seja, tende a desviar ainda
mais o losango da forma quadrada original) devido aos
tipos: deformao angular e deformao linear.
diferentes valores de v em x = x0 e x0 + t; essa diferena
Tratemos inicialmente da deformao angular. Considede velocidades ser denotada, evidentemente, por v .
remos o corpo C como um cubo innitesimal e chamemos aos seus oito vrtices P, , P-, , , P, -, ,
v
vxy = xy x
P-, -, e assim por diante, conforme o vrtice esteja no
plano positivo ou negativo ortogonal a cada um dos eixos
coordenados. Tomemos um vrtice qualquer; ele estar Assim, a frmula completa a ser usada a seguinte:
na posio (x0 ,y0 ,z0 ) no momento t0 = 0 e na posio
vyx
vxy
d
(x ,y ,z ) aps um intervalo t. Como a velocidade
= 1 yx = 1 xy
dt Z =
y + x
em cada vrtice , em geral, diferente da velocidade nos
demais, as arestas do corpo no mais formaro um cubo
vy
vx
d
1
1
dt Z = y + x = yx = xy
perfeito. isso que se chama deformao angular.
A deformao de cada face do cubo original est univoca- Similarmente
mente determinada pelo ngulo que as arestas paralelas
vx
vz
a ela formam em um dos vrtices. Isso porque os lados do
d
1
1
dt Y = z + x = zx = xz
corpo precisam manter seus tamanhos originais, uma vez
que no estamos considerando que haja deformao livy
vz
d
1
1
near. Teremos sempre faces em forma de losango; os oudt X = y + z = yz = zy
tros ngulos sero, necessariamente, iguais a (o oposto)
e 180 - (os adjacentes). Assim, precisamos de apenas
21.1.3 Deformao linear de um elemento
3 ngulos, que chamaremos X, Y e Z, conforme corde volume em um campo de velocirespondam deformao da face inicialmente paralela a
dades
cada um dos eixos coordenados.
Tomemos a face originalmente contida no plano Z positivo. Os vrtices que a limitam so P-, -, , P-, , ,
P, -, e P, , . A componente v da velocidade em
y = y0 diferente para y = y0 + y, e isso faz com que
as arestas que eram paralelas ao eixo Y em t0 passem em
fazer com ele um ngulo . Anteriormente foi derivado
o resultado

Tratemos agora da deformao linear. Consideremos o


corpo C como um cubo innitesimal; suas arestas tero
comprimentos x, y e z. J vimos o que acontece
quando a componente v, por exemplo, varia de acordo
com as coordenadas Y e Z; o corpo sofrer uma deformao angular. A deformao linear aparece quando v
varia de acordo com a coordenada X; o corpo sofrer um
alongamento ou um encurtamento nessa direo, devido
vx
1
d
dt = dy = yx
ao fato de as faces paralelas ao eixo X moverem-se com
velocidades diferentes. Aps um intervalo t, a face que
Assim
estava originalmente em x = x0 estar na posio x = x0 +
v(x0 ) t, e a face que estava originalmente em x = x0 +
= 1 yx t
x estar na posio x = x0 + x + v(x0 ) t. A distncia
Recordemos que a tenso na superfcie normal ao entre as faces, portanto, passar de x a x + (v(x0 + x)
eixo Y devida componente da velocidade paralela ao - v(x0 )) t, ou seja

54 CAPTULO 21. MECNICA DOS FLUIDOS/CINEMTICA DE UM ELEMENTO DE VOLUME DIFERENCIAL


(x) = vx t =

x t

vx
x

(1 + 2 )
2

(1 2 )
2

d
dt

x =

vx
x

Com essa denio, a rotao positiva no sentido antihorrio, o que est de acordo com a regra da mo direita.
Alm disso, a soma da rotao e da deformao angular
resultam no movimento original em cada vrtice.

d
dt

y =

vy
y

d
dt

z =

vz
z

Podemos escrever que, aps um intervalo de tempo t, o


vrtice move-se na direo do eixo Y por uma distncia
igual a y1 , enquanto o vrtice adjacente P, -, - movese na direo do eixo Y por uma distncia igual a y2 , e
que o ngulo 1 dado por

Similarmente

Logo

y z
d
dt

d
d
dt V = dt (x y
x
t + x z y
t

V = y z
y

vz
z

vx
x(

z =

z) =
+ x y

x + x z
vx
x

vy
y

sin 1 =
z
t

vy
y +
y )
vz
V
z

e V =
d
dt e V

(
=

vx
x

vx
x

vy
y

+
+

vy
y

vz
z

vz
z

O mesmo vale para o ngulo 2 , que est no vrtice


x P, , ; como esses ngulos so muito pequenos, podemos aproximar sen 1 = 1 e sen 2 = 2 . Assim:

z = limt0

= v

21.1.4 Rotao de um elemento de volume


em um campo de velocidades
Tratemos agora da rotao. Consideremos o corpo C novamente como um cubo innitesimal; suas arestas tero
comprimentos x, y e z. J vimos que, quando a componente v, por exemplo, varia de acordo com as coordenadas Y e Z, o corpo sofrer uma deformao angular,
devido ao deslocamento dos vrtices. Esse deslocamento
ser o mesmo nos vrtices opostos (P, , e P-, -, ,
P, , - e P-, -, -, e assim por diante). Se esses vrtices se deslocarem de forma diferente, podemos dizer
que, alm de deformao angular, o corpo estar sofrendo
tambm uma rotao.
Consideremos a face que se situa no plano Z negativo. Se
chamarmos 1 o ngulo formado no vrtice P-, -, - e 2
o ngulo formado no vrtice P, , -, podemos denir a
deformao angular como resultado da variao da mdia
de 1 e 2 e a rotao como o resultado da variao da
diferena entre esses ngulos.

1 2
2

A taxa de dilatao volumtrica pode ser denida por


V
V

v (x )t vy (x0 + x)t
y2 y1
= y 0
x
x
vy t
vy
=
t
x
x

vy
x

1
2

t
2

vy
x

vx
y

vx
y

o subscrito z indicando que a rotao ocorre em torno do


eixo Z. A rotao total , portanto

1
2

((

vz
y

vy
z

(=
x
ux + v
z

vz
x

(
uy +

vy
x

onde u, u e u so os vetores unitrios na direo de cada


eixo coordenado. Assim:

1
2

Um uxo onde no ocorre rotao chamado de irrotacional.


De acordo com o Teorema de Stokes em duas dimenses:

( v ) dA =

v dl

esse valor chamado circulao e denotado pelo smbolo


. Fisicamente, o teorema estabelece que a integral de
linha do produto da velocidade pelo elemento de arco ao
longo de qualquer curva fechada em torno de uma rea A
igual ao dobro da integral da rotao nessa rea.

vx
y

)
uz

21.2. EXERCCIOS RESOLVIDOS

21.2 Exerccios resolvidos


C8
C9

55

Captulo 22

Mecnica dos uidos/Vrtices


22.1 Vrtices

z =

H
C

v dl =

2
0

v (r0 ) r0 d

onde C o contorno escolhido. O teorema de Stokes no


pode ser aplicado, uma vez que a origem (r = 0) um
Considere-se um uxo com movimento puramente tan- ponto de singularidade da funo velocidade. preciso
gencial, ou seja, cujas linhas de corrente sejam circula- calcular a integral de linha. Para isso, escolhemos um
res. Em coordenadas cilndricas, podemos escrever: v contorno circular com r = r0 :
= v = 0 e v = f(r,,z,t). Podemos calcular a rotao
2
2
atravs da frmula
z = 0 r10 g(, t) r0 d = 0 g(, t)d

22.1.1 Fluxo irrotacional

1
2

e pode-se concluir que a circulao independe de r0 e,


portanto, do contorno escolhido, contanto que ele no
passe pela origem.

(=
[( 1 vz
)
)
( 1 rv
) ]
v
vr
vz
1
1 vr
ur + z r u + r r Os
uxos
uz
so tambm chamados uxos po2
r z
r irrotacionais
tenciais porque sempre possvel denir uma funo
escalar , que depende apenas da posio e

=
[(
)
( 1 rv
) potencial
]
v
1
do
tempo,
e com a propriedade
0

u
+
(0

0)

u
+

u
r

z
2
z
r r

1
2

v
z

ur +

1 rv
r r

uz

v =

Para que o uxo seja um uxo irrotacional, preciso Como uma funo escalar,
que
v = () = 0
v
z

= 0

rv
r

v = f (r, , t)

rv = g(z, , t)

= 0

22.1.2

Rotao de corpo rgido

Mas como v no pode depender de z, rv tambm no Consideremos agora o caso especial v = 0 r. Esse caso
chamado de rotao de corpo rgido, pois as partculas
pode. Assim, rv = g(,t) e
do uido no apresentam movimento relativo entre si. A
rotao dada por
1
v = r g(, t)
[
]
0 r
0r

[= 12
ur ]+ 1r rr
uz =
z
Neste caso, a circulao em torno do eixo Z ser dada
1 0 r 2
1
uz = 12 1r 2r0 uz
por
2 0 + r r
56

22.1. VRTICES

57
da origem, que no um ponto de singularidade da velocidade, e por isso chamada um vrtice forado. A velocidade tangencial aumenta com a distncia ao vrtice; as
linhas de corrente se aproximam medida que aumenta
essa distncia. Esse tipo de uxo ocorre, por exemplo,
em regies prximas ao olho de um ciclone. Um objeto
mergulhado em um vrtice forado sofre ao de um torque ao mesmo tempo que gira em torno da origem. Nas
proximidades desta, no entanto, a ao do uxo sobre um
objeto ali colocado muito branda.

A circulao em torno de um objeto imerso num uxo irrotacional nula.

= 0 uz
A circulao em torno do eixo Z, neste caso, ser dada
por
z =

H
C

v dl =

2dA =

20 dA = 2A

onde A a rea cercada pelo contorno C escolhido. Aqui,


o teorema de Stokes pde ser usado, uma vez que a origem no um ponto de singularidade. Vemos que, neste
caso, a circulao depende do contorno escolhido.

22.1.3

Vrtices livres e forados

Em um uxo irrotacional, a rotao nula e a circulao constante para qualquer distncia a partir da origem, que um ponto de singularidade da velocidade, e
por isso chamada um vrtice livre. A velocidade tangencial diminui com a distncia ao vrtice; as linhas de
corrente se afastam medida que aumenta essa distncia. Esse tipo de uxo ocorre, por exemplo, em regies
distantes do olho de um ciclone. Nessas regies, que so
muito extensas, os efeitos da viscosidade do uido so
sempre desprezveis, e tenses de cisalhamento no podem aparecer. Um objeto mergulhado em um vrtice livre no sofre ao de nenhum torque, movendo-se apenas
em movimento circular em torno da origem.
Em ums rotao de corpo rgido, ao contrrio, a rotao
constante e a circulao aumenta com a distncia a partir

Ciclone tropical atingindo a regio Sul do Brasil

Captulo 23

Mecnica dos uidos/Esttica aplicada a


um elemento de volume diferencial
23.1 Esttica aplicada a um volume
de controle diferencial

Fx = xx AX + yx AY + zx AZ

xx
x

23.1.1 Anlise das foras de superfcie

x AX +

Fx =
y AY +

yx
y

zx
z

z AZ

(
)
yx
zx
xx
Fx =
V
Considerando o volume V como um cubo em um sisx + y + z
tema de coordenadas cartesianas, situado originalmente
no ponto P(x0 ,y0 ,z0 ), podemos escrever que a fora atuPodemos escrever equaes similares para F e F .
ando no sentido do eixo X a soma das foras nesse sentido atuando em cada uma das faces
(
)
xy
yy
zy
Fy =
+
+
V
x
y
z
Fx = FxX+ + FxX + FxY + + FxY +
(
)
FxZ+ + FxZ

zz
Fz = xxz + yyz +
V
z
onde FX indica a fora atuando no sentido do eixo X na
face que repousa sobre o plano X+, e assim por diante.
Mas, de acordo com a denio de tenses,
FxX+ = xx (x0 + x) AX
FxX = xx (x0 ) AX
FxY + = yx (y0 + y) AY

23.1.2

Anlise das foras do corpo

As foras do corpo podem ter diversas origens, e em cada


caso uma expresso especca precisa ser derivada. A
fora do corpo mais importante , obviamente, o peso do
uido. Essa fora geralmente aparece apenas na direo
do eixo Z e pode ser expressa por
Fz = g V

FxY = yx (y0 ) AY

e assim por diante, de acordo com a conveno de que o sinal negativo devendo-se ao fato de apontar para o senuma tenso positiva est direcionada para fora do ele- tido negativo do eixo Z.
mento de volume. Dessa forma
Fx = [xx (x0 + x) xx (x0 )] AX +
[yx (y0 + y) yx (y0 )] AY +
[zx (z0 + z) zx (z0 )] AZ
58

Captulo 24

Mecnica dos uidos/Equaes bsicas em


forma diferencial
24.1 Equaes bsicas em forma
diferencial

que a forma diferencial da equao de continuidade.

24.1.2 Conservao do momento linear


As equaes bsicas para sistemas e volumes de controle
esto expressas em forma integral. Essa forma conveniente quando se deseja analisar o comportamento macroscpico de um uido, entendido como um campo de
propriedades. Para obter o valor dessas propriedades em
cada ponto do espao, no entanto, elas no servem; para
isso preciso expressar as equaes em forma diferencial
e resolver as equaes diferenciais resultantes.

De acordo com a segunda lei de Newton, a fora atuante


sobre um elemento de volume innitesimal V igual
variao do seu momento linear. Assim, podemos escrever

F = M

Mas, de acordo com as anlises anteriores sobre o momento linear, sabemos que sua variao est relacionada
derivada material de acordo com a expresso
24.1.1 Equao de continuidade
(
)
= m a = m v v + v
M
A forma diferencial da equao de continuidade pode
t
ser derivada tomando-se as equaes para um volume de
controle C e considerando-o como um elemento de vo- E, de acordo com as anlises anteriores sobre as foras
aplicadas, sabemos que podemos relacionar essas foras
lume innitesimal V e superfcie S.
de acordo com as expresses

= 0
v dS)
t V dV + S (
F = Fx ux + Fy uy + Fz uz
Podemos reescrever a equao como
(
)
yx
xx
zx
F
=
+
+
V
x
x
y
z


= 0
dV
+
(
v

d
S)
S
V t
)
(
yy
zy
xy
+
+
V
Fy =
x
y
z
e aplicar o teorema de Gauss (ou teorema da divergncia):
(
)

zz

( f)dV = S (f dS)
Fz = xxz + yyz +
g V
V
z
obtendo

dV + V ( (v ))dV
V t

v )) = 0
t + ( (

= 0

para o caso em que a nica fora do corpo relevante o


peso do lquido e os eixos coordenados so escolhidos de
maneira ao eixo Z car na vertical e apontando para cima.
Como m = V, podemos escrever
59

60

CAPTULO 24. MECNICA DOS FLUIDOS/EQUAES BSICAS EM FORMA DIFERENCIAL


(

xx
( x
xy
x

xz
x

+
+

yz
y

yx
y
yy
y

+
+

zx
z
)
zy
z

zz
z

+
(
v v +

ux +

uy +
)
g uz =
)

v
t

que a equao de conservao do momento em forma


diferencial para coordenadas cartesianas.

24.1.3 Primeira lei da termodinmica


Aplicando a primeira lei da termodinmica a um volume
de controle innitesimal, teremos, considerando um escoamento de regime permanente e na ausncia de trabalho realizado, teremos, ao usar a formulao mais extensa:
dQ
dt

dW
dt

dW
dWoutro
=
dt
(+ dt 2+
)
v

dV +
t C u + 2
)
]
[ (
v2

u + 2 (v dS)
S

( (
) )
2

+ 0 = t
u + v2 V +
( [ (
)
]
[ (
v2
1 u1 + 21 1 (v1 A1 ) + 2 u2 +
dQ
dt

v22
2

]
)
2 (v2 A2 )

onde v, , u e so os valores vigentes no centro do volume, v1 , 1 , u1 e 1 so os valores vigentes na face posterior do volume, e v2 , 2 , u2 e 2 so os valores vigentes
na face anterior do volume. Aplicando a equao da continuidade, 1 v1 A1 = 2 v2 A2 = dm/dt
(

[(
0
u1 +

[(
u1 +

[(
u2 +

v12

v12
2

v22
2

dQ
dt

= ]0 +

1
1
dQ
dt
]

1
1

[(

(1 v1 A1 ) +
= [(
+

u2 +

v22
2

dQ

]dm =[(
2
2
u1 +

v12
2

24.2 Exerccios resolvidos


C10
C11

u2 +
)

2
2

1
1

v22
2

])

dm
dt

2
2

)
(2 v2 A2 )

Captulo 25

Mecnica dos uidos/Equaes para linhas


de uxo
25.1 Equaes para linhas de uxo

A dimenso de [L2 .t1 ], o mesmo da vazo volumtrica denida anteriormente . A diferena dos valores
de entre duas linhas de corrente 1 e 2 chamada
25.1.1 Linhas de corrente
taxa de vazo volumtrica; a diferena dos valores do
produto entre duas linhas de corrente chamada taxa
Como as linhas de corrente so, em cada instante, tande vazo mssica, e sua dimenso [M.L1 .t1 ].
gentes velocidade do uxo, temos que, para uma linha
O volume de uido que escoa entre duas linhas de corde corrente qualquer
rente adjacentes ( = 1) o mesmo. Assim, em regies

vy
dy
vx dy vy dx = 0
onde as linhas de corrente so mais prximas entre si, a
dx s = vx
velocidade do uido maior, uma vez que a rea transIntroduzindo uma funo tal que d = vdy - v dx, te- versal menor. As linhas de corrente, dessa forma, so
remos d = 0, ou seja, = constante. Essa funo um bom indicador visual do comportamento do uido na
chamada funo corrente (ing. stream function). Cada regio.
linha de corrente corresponde, ento, a um valor xo
de . Esse valor arbitrrio, uma vez que a diferencial
d que denida univocamente, no a funo em si.
De acordo com o teorema de Euler sobre as diferenciais
exatas, d = vdy - v dx = P(x,y)dy + Q(x,y)dx ser uma
diferencial exata se
P (x, y) = vx =

Q(x, y) = vy =

Assim
=

d =
(
y

(vx dy v)y dx) =


dy +
x dx

Uma propriedade interessante da funo corrente que


ela satisfaz a equao de continuidade para um uido incompressvel em escoamento bidimensional:
(
)
vy

vx
+
(

(
v
))
=

v
=

+
=
t
x
(
)
( 2
)y
2

x
= xy xy = 0
y y x
61

Captulo 26

Mecnica dos uidos/Equaes de


Navier-Stokes
26.1 Equaes de Navier-Stokes

zz = p

2
3

vx
x

vy
y

vz
z

z
+ 2 v
z

Conforme visto anteriormente, a equao de conservao Desenvolvendo, teremos um conjunto de trs equaes
do momento linear em forma diferencial, para coordena- que conhecido como equaes de Navier-Stokes. Na
direo do eixo X, teremos:
das cartesianas, pode ser escrita
(

xx
( x
xy
x

xz
x

+
+

yx
y
yy
y

yz
y

zx
z
)
zy
z

+
+

zz
z

(
v v +

ux +

uy +
)
g uz =
)

2
3

vx
x

vy
y

vz
z

x
+ 2 v
x

(
vx
vx
x
= vx v
x + vy y + vz z +

vx
t

)
+

vy
x

yx =

xy

vx
z

vz
x

zx =

xz

vz
y

vy
z

yz =

zy

yy = p

2
3

vy
y

vz
z

vx
x

vy
y

vz
z

2
3

vx
x

+ yy +
g =

vz
z

z
+ 2 v
z

(
vz
vz
z
= vx v
x + vy y + vz z +

e, de acordo com a anlise esttica anterior


vx
x

x
v
y +

E, na direo do eixo Z, teremos


(

x
v
y +

Na direo do eixo Y, teremos

vx
y

2
3

Essa equao s pode ser resolvida depois que os valo(


)
)
res das tenses e so relacionados s componentes da ( (
vy
vy
vx
vz
2

+
+
+
2
+
y
3
x
y
z
y
velocidade por meio de equaes auxiliares. De acordo
com a anlise cinemtica anterior, as tenses de cisalha(
)
mento esto relacionadas com a velocidade da seguinte
v
v
v
v
= vx xy + vy yy + vz zy + ty
maneira

xx = p

x
+ 2 v
x

)
+ 2

vy
y

vz
t

)
+

Essas trs equaes, mais a equao de continuidade, formam um sistema de quatro equaes diferenciais parciais
no-lineares acopladas, cuja soluo possvel apenas em
casos especiais. Exemplos de casos especiais so aqueles
onde o uido um lquido ideal e a geometria do problema muito simples.
62

x
v
z +

Captulo 27

Mecnica dos uidos/Equaes em


coordenadas cilndricas
27.1 Equaes em coordenadas cilndricas
Frequentemente, a geometria de um problema sugere seja
usado um sistema de coordenada outro que no o sistema
cartesiano. importante, portanto, derivar as equaes
bsicas em forma diferencial para outros sistemas. Esse
problema no afeta as formas integrais das equaes, que
so as mesmas para qualquer sistema. Nesta seo, apresentaremos as equaes bsicas em coordenadas cilndricas.

27.1.1

Equao da continuidade

A forma diferencial da equao de continuidade utiliza


uma expresso genrica, que permite express-la facilmente em qualquer sistema de coordenadas.

+ ( (v )) = 0

Basta empregar a expresso do divergente em coordenadas cilndricas para encontrar

(1

r r

(rvr ) +

1
r

(v ) +

)
(vz ) =

27.1.2

Equaes de Navier-Stokes

A derivao das equaes de Navier-Stokes no sistema


de coordenadas cilndricas dicultado pelo fato de no
existir uma expresso genrica para as mesmas, que seja
a mesma em qualquer sistema de coordenadas.
63

Captulo 28

Mecnica dos uidos/Anlise dimensional


28.1 Introduo

28.1.2

Algumas relaes bsicas

A anlise dimensional consiste em expressar todas as relaes em funo de trs dimenses bsicas independentes, que podem ser massa (M), comprimento (L) e tempo
A anlise tradicional trata das relaes matemticas en(t), por exemplo. Neste caso, algumas grandezas comuns
tre as grandezas fsicas relevantes. Em contraste, a anem mecnica dos uidos seriam facilmente expressas da
lise dimensional trata das relaes matemticas entre as
forma seguinte:
dimenses dessas grandezas. As tcnicas da anlise dimensional geralmente so mais simples e complementam
rea: [L2 ]
as tcnicas tradicionais, apresentando utilidade no:

28.1.1 Conceito

desenvolvimento de equaes para uso na anlise


tradicional
desenvolvimento de frmulas para converso entre
diferentes sistemas de unidades

volume: [L3 ]
densidade: [ML3 ]
velocidade: [Lt1 ]
velocidade angular: [t1 ]

descoberta de quais variveis so relevantes em um


determinado problema terico ou experimental

acelerao: [Lt2 ]

estabelecimento de princpios para o desenvolvimento de prottipos

presso: [ML1 t2 ]

fora: [MLt2 ]

energia/trabalho/calor: [ML2 t2 ]

A anlise dimensional tem o objetivo de proporcionar


potncia: [ML2 t3 ]
uma ideia geral de um determinado problema antes de
torque:
[ML2 t2 ] (o mesmo que eneraplicar as tcnicas experimentais ou de anlise. Dessa
gia/trabalho/calor)
forma, a probabilidade de escolha de uma linha de trabalho bem sucedida ou mais econmica maior. Ela tambm permite identicar tendncias ou constantes a partir A partir da, podemos passar a algumas grandezas menos
comuns:
de um volume grande de dados experimentais.
Anlise dimensional no se aplica apenas mecnica dos
uidos, mas a qualquer ramo da cincia, em princpio.
Em mecnica dos uidos, entretanto, ela adquire uma importncia particular devido diculdade em se obterem
solues analticas para a maioria dos problemas prticos.
64

tenso: [ML1 t2 ] (o mesmo que a presso)


tenso supercial: [Mt2 ] (o mesmo que fora por
comprimento)
viscosidade: [ML1 t1 ]

28.2. O TEOREMA PI DE BUCKINGHAM


viscosidade cinemtica: [L2 t1 ]

vazo volumtrica: [L3 t1 ]

vazo mssica: [Mt1 ]

28.1.3

Exemplo de desenvolvimento de
equao a partir da anlise dimensional

Como exemplo, suponhamos que queremos encontrar


uma frmula para expressar a distncia percorrida por
um corpo em queda livre a partir do repouso. Intuitivamente, sabemos que ela depender da acelerao gravitacional, da massa do corpo e do tempo decorrido. Escrevemos ento l = f(m,g,t) e supomos f = kma gb tc , onde k
uma constante adimensional; essa a forma mais simples de equao possvel. O problema consiste, ento, em
encontrar os valores de a, b e c, constantes inteiras. Escrevemos ento a equao dimensional L = D(l) = D(f)
= D(kma gb tc ) = Ma [Lt2 ]b tc = Ma Lb tc-2b , o que resulta
em a = 0, b = 1 e c - 2b = 0 c = 2. Assim, l = kgt2 , o que
indica que nossa expectativa inicial de a massa do corpo
inuir no resultado era incorreta, mas no nos impediu de
chegar resposta correta.
A constante adimensional k precisa ser obtida experimentalmente. Neste caso, k = 0.5. Frequentemente
impossvel encontrar o valor dessa constante, o que indica que a funo f considerada inicialmente precisa ser
reformulada. Suponhamos, por exemplo, que o corpo
possua uma velocidade inicial v. Para encontrar a inuncia dessa grandeza no resultado, aplicamos novamente a tcnica, escrevendo l = f(m,g,t,v), supomos
f = kma gb tc vd ,o que resulta em L = D(l) = D(f) =
D(kma gb tc vd ) = Ma [Lt2 ]b tc [Lt1 ]d = Ma Lb-d tc-2b-d , o
que resulta em a = 0, b - d = 1 e c - 2b - d = 0. Esse sistema
possui uma innidade de solues: uma delas b = 2, d
= 1 e c = 5, o que resultaria em l = kg2 t5 v. A experincia mostrar que em nenhum caso ser possvel encontrar
um valor para k que se ajuste aos resultados prticos. A
funo f teria que ser alterada para f = k1 ma gb tc vd +
k2 me gf tg vh , e ento, aps algumas tentativas, o resultado correto seria alcanado.

65

28.1.4 Exemplo de aplicao da anlise dimensional para simplicar um procedimento experimental


Considere-se o problema, relativamente simples, da determinao da fora de arrasto em um objeto esfrico
perfeitamente liso imerso em um lquido. Podemos razoavelmente supor que o fenmeno ser inuenciado por
um pequeno nmero de variveis: o tamanho da esfera, a
velocidade do uxo, a viscosidade e a densidade do uido.
Um procedimento experimental direto para levantar o valor da fora F como uma funo desses 5 parmetros seria realizar um nmero n de experincias diferentes variando apenas um deles, mantendo os demais constantes,
e medindo de alguma forma a fora de arrasto em cada
caso; seriam, portanto n4 experincias e n = 10, um valor no muito grande, resultaria em 10.000 experincias.
Alm disso, para eliminar erros aleatrios de medio,
cada medio deveria ser realizada algumas vezes, e a
mdia e a varincia da distribuio, analisadas. O trabalho seria imenso e tomaria muito tempo, e o volume
de dados obtido demandaria um esforo de anlise ainda
maior. Outra diculdade seria a obteno de uidos diferentes com a mesma densidade e viscosidades diferentes,
e de uidos com viscosidades iguais e diferentes densidades.
A anlise dimensional ajuda a diminuir essas diculdades, pois podem-se combinar essas 5 variveis (as 4 originais, mais a fora de arrasto) de forma a obterem-se 2
grupos adimensionais (ou monmios adimensionais)
e escrevendo-se um em funo do outro, o que requer
um nmero de experincias 1.000 vezes menor. Alm
disso, a viscosidade e a densidade podem ser combinadas no adimensional vL
, o que elimina a necessidade
de se variar o valor desses parmetros durante o experimento; basta variar a velocidade do uxo, o que permite
que apenas um lquido j seja suciente para o levantamento.

28.2 O teorema Pi de Buckingham


28.2.1 Enunciado
O teorema Pi de Buckingham estabelece que, em lugar de
aplicar a tcnica da anlise dimensional a uma funo f de
n variveis, possvel aplicar a tcnica a uma funo g de
n - k variveis auxiliares, sendo k o nmero de dimenses

66

CAPTULO 28. MECNICA DOS FLUIDOS/ANLISE DIMENSIONAL

fundamentais, o que torna o problema mais simples. As


variveis auxiliares so adimensionais, e cada uma pode
ser expressa por uma funo h de, no mximo, k + 1 variveis originais. Essas variveis auxiliares so chamadas
grupos adimensionais ou nmeros .

2. Listar as k dimenses fsicas envolvidas no problema;

Como ilustrao, tomemos novamente o problema da


queda livre de um corpo a partir de uma velocidade
inicial. Em lugar de l = f(m,g,t,v) devemos escrever
f(l,m,g,t,v) = 0, para satisfazer a forma exigida pelo teorema. Neste caso, n = 5; as dimenses de cada varivel
(l,m,g,t,v) so, respectivamente, [L], [M], [LT2 ], [T] e
[LT1 ]. So k = 3 as dimenses fundamentais presentes.
possvel, portanto, denir n - k = 2 grupos adimensionais . Selecionam-se k + 1 = 4 das variveis originais de maneira a formar o primeiro grupo adimensional
: por exemplo, s, m, g e t; escrevemos [M0 L0 T0 ] =
[La Mb [LT2 ]c Td ] = [Mb La+c Td-2c ] b = a + c = d - 2c
= 0. Escolhemos arbitrariamente a = 1, o que implica
em c = e d = 2. Assim, 1 = h1 (s,m,g,t) = l1 m0 g1 t2 .
Procedendo da mesma forma em relao ao grupo adimensional 2 = h2 (s,m,t,v), encontraremos [M0 L0 T0 ] =
[Le Mf Tg [LT1 ]h = [Mf Le+h Tg-h ] f = e + h = g - h = 0.
Escolhemos arbitrariamente e = 1, o que implica em h
= 1 e g = 1. Assim, 2 = h2 (s,m,t,v) =l1 m0 t1 v1 = 0.
Com tudo isso, obtivemos

4. Se duas variveis q e q tiverem a mesma dimenso,


formar um grupo com a razo q/q ;

1 = ka l1 gt2

2 = kb l1 tv

l = k1 l 1 + k2 l 2 = k1 gt2 + k2 tv
O teorema se torna tanto mais til quanto maior o nmero de variveis originais.
Os expoentes a, b, c etc. devem ser nmeros racionais.
Para facilitar os clculos, comum que sejam escolhidos
nmeros inteiros.
Os grupos adimensionais encontrados no so nicos.
Vrios conjuntos diferentes de grupos adimensionais podem ser obtidos a partir do mesmo procedimento, se escolhermos de forma diferente as variveis a serem repetidas.

3. Se uma das variveis for adimensional, ela constitui


por si s um grupo ;

5. Tomar k das variveis q, de forma que todas as dimenses fsicas estejam representadas no grupo;
(a) incluir as variveis mais propcias ao trabalho experimental; por exemplo, a velocidade
mais fcil de se conseguir fazer variar numa
faixa ampla do que a viscosidade, portanto
mais propcia ao trabalho experimental;
(b) no incluir nesse grupo a varivel para a qual
se deseja obter a frmula;
(c) no incluir nesse grupo um par de variveis tais
que a dimenso de uma seja a potncia da dimenso da outra; por exemplo, comprimento
(L) e momento de inrcia de rea (L4 );
6. Para cada uma das demais variveis, tomar o grupo
obtido nos passos acima, cada uma elevada a um expoente desconhecido e mais essa varivel, elevada a
um expoente conhecido (em geral, 1 ou 1);
7. Resolver as equaes dimensionais resultantes e encontrar o valor de cada expoente.

28.2.3

Exemplo de aplicao do teorema


ao problema do arrasto de uma esfera

Considere-se novamente o problema da determinao da


fora de arrasto em um objeto esfrico perfeitamente liso
imerso em um lquido, e apliquemos a ele o teorema Pi
de Buckingham. As variveis originais sero:
1. o dimetro da esfera (L) - dimenso [L];

28.2.2 Procedimento de aplicao


O procedimento para aplicao do teorema de Buckingham em casos prticos o seguinte:
1. Listar as n variveis fsicas q1 , q2 ... q que se supem relevantes no caso;

2. a velocidade do uxo (v) - dimenso [Lt1 ];


3. a viscosidade do uido () - dimenso [ML1 t1 ];
4. a densidade do uido () - dimenso [ML3 ];
5. a fora de arrasto (F) - dimenso [MLt2 ];

28.3. EXERCCIOS RESOLVIDOS

67

As k = 3 dimenses envolvidas, como se v, so [M], [L]


e [t].
Selecionemos os 3 parmetros , v e L; F, de acordo com
o teorema, no deve ser utilizado. As equaes dimensionais resultantes sero:
1 = a v b Lc F

[M L

2 = d v e Lf

[M ]0 [L]0 [t]0 =
] [Lt ] [L]c [M Lt2 ]
[M ]0 [L]0 [t]0 =
3 d
1 e
f
[M L ] [Lt ] [L] [M L1 t1 ]

3 a

1 b

o que resulta em
a = 1

(M ) 0 = a + 1

(t) 0 = b 2 b = 2
(L) 0 = 3a + b + c + 1
(M ) 0 = d + 1

d = 1

(t) 0 = e 1

e = 1

(L) 0 = 3d + e + f 1

c = 2

f = 1

Assim
1 =

F
v 2 L2

2 =

vL

28.3 Exerccios resolvidos


F1
F2
F3
F4

Captulo 29

Mecnica dos uidos/Prottipos e


similitude
100% dos casos. Alguns fabricantes utilizam modelos
em escala 1:1 nos seus tneis de vento.
Para que os resultados experimentais tenham utilidade,
preciso que seja possvel transferi-los para a escala original. Os requerimentos necessrios para que isso ocorra
so conhecidos como diferentes formas de similitude.
Existem diversos tipos de similitude. A mais bsica a
similitude geomtrica, que obriga que todas as dimenses lineares do problema original apaream no prottipo
divididas pelo mesmo fator. Com isso, os ngulos aparecem iguais no original e no modelo, que por conseguinte
possuiro a mesma forma.
Em geral, no suciente que um modelo seja geometricamente similar ao original para ser til. A similitude
cinemtica vai alm, obrigando que todas as velocidaProttipo de um nibus espacial em tnel de vento do Marshall des presentes no problema original apaream no prottipo na mesma direo e divididas pelo mesmo fator coSpace Flight Center (MSFC).
mum. Um modelo cinematicamente similar ao original
ter as linhas de corrente geometricamente similares s
do original. Ele tambm ter, necessariamente, similitude geomtrica.
29.1 Prottipos e similitude
Em Mecnica dos Fluidos, devido diculdade de resolver a maioria dos problemas de forma analtica, comum
recorrer-se a um prottipo, que um modelo do sistema
em estudo, construdo especialmente para ser submetido
a ensaios de laboratrio. Para estudar a resistncia aerodinmica de uma carroceria de automvel, por exemplo, os fabricantes de automveis constroem prottipos
em madeira, gesso ou outro material facilmente moldvel, de seus produtos e examinam-nos em um tnel de
vento. Esse modelo geralmente construdo em escala
menor do que o sistema real, mas isso no verdade em

A similitude dinmica ainda mais estrita, obrigando


que todas as foras presentes no problema original apaream no prottipo na mesma direo e com magnitudes
divididas pelo mesmo fator comum. Um modelo dinamicamente similar ao original ter tambm, necessariamente, similitude cinemtica. Esse tipo de similitude
mais difcil de se obter e, em algumas situaes, o experimento precisar usar um modelo apenas cinematicamente similar ao original.
Alm da similitude, o prottipo precisa apresentar todos os efeitos importantes que estejam presentes no ori-

68

29.2. EQUAES EM FORMA ADIMENSIONAL

69

29.2 Equaes em forma adimensional


possvel escrever as equaes descritivas dos fenmenos em forma adimensional, como ser mostrado mais
adiante. Sob essa forma, a soluo dessas equaes tornase um problema de matemtica abstrata; mtodos numricos e/ou aproximativos, que em muitos casos so a
nica maneira de se obter uma soluo, podem ser aplicados mais facilmente s equaes nessa forma. Essa
forma das equaes tambm se presta melhor ao trabalho
com os prottipos; elas indicam com clareza o que deve
acontecer para que seja alcanada a similitude ao original. Uma vez obtida a soluo, basta aplicar os fatores
de escalamento para ter-se as dimenses, velocidades e
foras referentes ao caso real.
Como as equaes em geral usam diferenciais, a soluo do problema envolve aplicao de condies do contorno. Essas condies tambm devem ser passadas para
a forma adimensional, escaladas de acordo com os mesmos fatores a apresentar o mesmo grau de similitude ao
original.

29.3 Similitude incompleta


Prottipo em escala 1:48 de um F-18 no tnel de gua do Dryden Flight Research Center, da NASA, em Edwards, Califrnia.
Tinta colorida injetada para visualizao das linhas de uxo.
A gua, por ter a viscosidade cinemtica menor que a do ar (1.3
versus 14 x 106 m2 /s) permite o trabalho com uxos a velocidades menores.

Em algumas situaes, pode ser impossvel obter a similitude dinmica requerida pelo problema. Por exemplo, na determinao experimental da fora de arrasto de
um grande navio, necessrio usar um fator de escala n
muito grande, tipicamente 100, para que o modelo tenha
um tamanho vivel. Com isso, a velocidade de arrasto do
modelo precisa ser bem menor que a do original, porque
um dos grupos adimensionais relevantes no caso
1 =

ginal. Por exemplo, se efeitos de compressibilidade ou


cavitao forem relevantes no problema, o modelo deve
represent-los adequadamente. Em um modelo em escala 1:n, as dimenses lineares aparecem n vezes menores; por conseguinte, as reas aparecem n2 vezes menores, e os volumes, n3 vezes menores. Para obter similitude dinmica, todas as foras relevantes devem ser
apresentadas no modelo, submetidas ao mesmo fator de
escala, que, no entanto, no precisa ser o mesmo das dimenses lineares.

v2
gL

n = 100, neste caso, exigiria uma velocidade no modelo


(v ) de um dcimo da velocidade no original (v). Outro
grupo adimensional relevante
2 =

vL

e o modelo precisaria usar um uido com razo viscosidade/densidade (ou seja, a viscosidade cinemtica) 1000
vezes menor que a da gua, que o que existe na situao
original. Tal uido no existe.

70

CAPTULO 29. MECNICA DOS FLUIDOS/PROTTIPOS E SIMILITUDE

Em tais situaes, preciso recorrer similitude incompleta. Isso implica criar um modelo que satisfaa a apenas um grupo das condies requeridas. No exemplo do
navio, podemos considerar que a fora de arrasto total
(F) composta de duas componentes, uma delas devida
s foras gravitacionais (F ) e a outra devida viscosidade do uido (F); construir um modelo que satisfaa ao
grupo 1 ; realizar o ensaio experimental para levantar
F; calcular a fora F atravs da teoria ou estim-la por
meio de algum outro ensaio experimental; obter F = F
- F; estimar F para o original, de novo atravs da teoria
ou de outro ensaio experimental; estimar F para o original, a partir do valor obtido para o modelo, uma vez que
para F a condio de similitude dinmica foi cumprida;
e nalmente obter F = F + F para o original.
Outro recurso que poderia ser empregado a colocao
de aletas no modelo, para similar o comportamento de
um uido de elevada viscosidade. O modelo assim criado no teria similitude geomtrica, mas seria til para o
experimento.
A expresso do grupo 2 mostra que a velocidade deve
crescer n vezes se o comprimento diminuir n vezes, se
o uido for usado no original e no modelo. Assim, em
ensaios de grandes caminhes no tnel de vento, a velocidade do escoamento exigida para similitude dinmica
pode chegar a um valor muito elevado, e os efeitos de
compressibilidade do ar passarem a ser relevantes, inviabilizando a experincia. No entanto, a experincia mostra que no absolutamente necessrio, no caso de objetos pouco aerodinmicos, manter o produto vL constante;
o escoamento, nesses casos, sempre turbulento, por isso
preciso apenas que o valor de vL no modelo seja grande
o bastante para que o escoamento tenha essa caracterstica. Portanto, nesse caso a similitude cinemtica pode
ser abandonada, e mesmo assim o modelo ser til para
o experimento.

29.4 Problemas onde existe mais de


uma varivel dependente
Na maioria dos problemas existem vrias variveis dependentes de um mesmo conjunto de parmetros. Nesses casos, o procedimento de determinao dos grupos
adimensionais deve ser feito de forma independente para
cada uma delas. Em outras palavras, se d1 , d2 ... d forem as variveis dependentes e v1 , v2 ... v forem as
variveis independentes, o correto obter n conjuntos de

grupos , a partir das variveis originais {d1 , ,v1 , v2 ...


v }, {d2 , v1 , v2 ... v } ... {d , v1 , v2 ... v }, em lugar de obter um nico conjunto de grupos a partir das
variveis originais {d1 , d2 , ... d , v1 , v2 ... v }. Isso reduz a complexidade da obteno da similitude, pois para
cada varivel dependente pode ser adotado um fator de
escalamento diferente.

29.5
F5

Exerccios resolvidos

Captulo 30

Mecnica dos uidos/Equaes bsicas em


forma adimensional
30.1 Equaes em forma adimensi- 30.1.2 Equao de Bernoulli
onal
Para escrever a equao de Bernoulli em forma adimen30.1.1

sional, a presso p deve ser substituda por p* p,


com p_r
= v2 = * v2 . Assim, se zermos vr = gLr ,

Equao de continuidade

A equao de continuidade em forma diferencial

( r )
(t tr )

[( r )(vx
vr )]
(x Lr )

r vr
Lr

(v )
(vx )
+ yy
x

[( r )(vy vr )]
+
(y Lr )

( vx
)
x

( vy )
y

Se escolhermos t tal que tr =

( vx
)
x

p pr
r

vr
Lr

( vy )
y

+
+
+

(v vr )2
2

+ vr2

p +

(vz )
=
z
[( r )(vz vr )]
(z Lr )

+ gz Lr = constante

(v )2
2

(v )2
2

+ vr2 z = constante

+ z = constante

( vz )
z

Considerando-se o eixo Z como apontando para cima e


desprezando-se um dos eixos horizontais, o que vlido para a maioria das situaes, as equaes de NavierStokes para um lquido Newtoniano (densidade e viscosidade constantes), tm a forma seguinte:
(
)
vx
x
0 vx v
=)
x (+ vz z
p
2 vx
2 vx
x + 0 x2 + z2

, a equao se torna

p ( r vr2 )
r

( vz )
z

= 0

)
(
vz
z
0 vx v
=
x + v(z z
)
2
p
2 vz
0 g z + 0 x2 + zv2z

ou

+ gz = constante

30.1.3 Equaes de Navier-Stokes para


um lquido Newtoniano

r
tr t

(v ) =

v2
2

+ ( (v )) = 0

tem dimenso [D{}D{t}1 ] = ML3 T1 . Para obter uma equao correspondente adimensional, substitumos a densidade por * e a velocidade v por v* v,
onde e v so valores de referncia e * e v* so nmeros puros. Aplicamos um procedimento equivalente
tambm aos comprimentos; por exemplo, substitumos x
por x* L, onde L um comprimento de referncia. Assim:

+ ( (v )) = 0
71

72

CAPTULO 30. MECNICA DOS FLUIDOS/EQUAES BSICAS EM FORMA ADIMENSIONAL

Essas equaes tm dimenso [D[p]D[z]1 ] = indicado usualmente tambm como v. Tal substitui[[ML1 T2 ]L1 ] = [ML2 T2 ].
Em forma o implica que a presso de referncia p e a velociadimensional, teremos
dade de referncia sejam relacionadas da mesma
forma
(pr = r vr2 ) , mas a identidade vr =
gLr no
(
)

pode
ser
empregada.
Neste
caso,
a
primeira
equao
se
(v
v
)
(v
v
)
r vx vr (xxLrr ) + vz vr (zxLrr ) =
mantm
inalterada,
mas
a
segunda
se
torna:
)
( 2

2 (vx
vr )
(vx vr )
(p pr )

(x
L ) + r
L )2 + (z L )2
(x
r
r
r
v

(
)
(v v )
(v v )
r vx vr (xz Lrr ) + vz vr (zzLrr ) =
( 2
)
(vz vr )
2 (vz vr )
(p pr )

r g (z
+
L ) + r

2
(x Lr )
(z Lr )
r
Como
f (x)
g(x)

f (x) x
x
g(x)

f (x)
x
g(x)
x

f (x)
(kx)

1 f (x)
k
x

Temos
)

vx
x
vx v
+
v
=

z
x
( 2 z
)
r vr2
vx
2 v
+ L2 (x )2 + (zx)2

r vr2
Lr

pr p
Lr x

vz
z
vx v
+
v
=
z z
x
( 2
2

r vr
vz
p
z + L2
(x )2 +

r vr2
Lr

r g

pr
Lr

2 vz
(z )2

2
Com
as substituies usuais (pr = r vr e vr =
gLr ) e ainda
r = r Lr
,

vx
x
vx v
+
v
=

z
x
( z
2
2
L v
v
+ r L2r r (xx)2 +

r vr2
Lr

r vr2 p
Lr
x

p
x

x
x
vx v
x (+ vz z =

2 vx
(x )2

2 vx
(z )2

2 vx
(z )2

Similarmente,
v

z
z
vx v
x +( vz z =
2 vz
p

1 z + (x )2 +

2 vz
(z )2

Tambm comum escolher v tal que coincida com a


velocidade do uxo na superfcie livre. Esse valor

gLr
2
v

z
z
vx v
x + v
(z z2 =
v
p

z + (xz)2 +

2 vz
(z )2

Captulo 31

Mecnica dos uidos/Grupos


adimensionais
31.1 Grupos adimensionais e mo- 31.1.1 Nmero de Froude
delos
Em particular, o coeciente gL , citado acima, est rer

2
v

Ao escrever as equaes descritivas dos fenmenos em


forma adimensional, aparecem coecientes em alguns
termos, coecientes esses que so sempre adimensionais.
Por exemplo, na equao de Navier-Stokes para um lquido Newtoniano:
v

gLr
2
v

z
z
vx v
x + v
(z z2 =

vz

p
z +
(x )2 +

2 vz
(z )2

lacionado ao nmero de Froude:


NF r =

vr
gLr

r
aparece o coeciente gL
. A teoria matemtica das
2
v
equaes diferenciais mostra que a soluo de uma equao depende fortemente do valor relativo dos diversos coecientes; uma pequena mudana no valor de um coeciente pode fazer com que a forma da soluo mude radicalmente. Como muitas vezes preciso buscar uma soluo aproximada, a anlise dos coecientes importante
porque permite saber se um termo pode ou no ser desprezado numa determinada situao. No exemplo men- Ressalto hidrulico no rio Naramatagawa (Japo), fenmeno a
r
cionado, o coeciente gL
mostrar em que condio os que est associado o nmero de Froude.
2
v
efeitos gravitacionais precisam ser levados em conta.
Esse grupo adimensional aparece em equaes que desSe estivermos usando um prottipo, a similitude ser ob- crevem uxos em que efeitos de superfcies livres so retida quando os coecientes tiverem os mesmos valores do levantes; por exemplo, ao estudar-se a formao de ondas
caso original. Assim, uma equao rigorosamente idn- na superfcie de um uxo. Neste caso, o comprimento de
tica governa ambos os casos, e o prottipo pode ser con- referncia L a profundidade do uido no canal. Estusiderado um modelo el do original.
dos de resistncia hidrodinmica de barcos tambm utigLr
O coeciente v2 aparece tambm em outras equaes lizam o nmero de Froude; nestes casos, o comprimento

importantes. Isso acontece com diversos outros coeci- de referncia o comprimento do barco na linha d'gua.

entes. Em vista disso, os mais comuns receberam nomes fcil ver que o nmero de Froude a razo entre as
especiais.
foras de inrcia e as foras gravitacionais
73

74

CAPTULO 31. MECNICA DOS FLUIDOS/GRUPOS ADIMENSIONAIS

NF2 r =

vr
L4r ( L
)
L2r vr2
vr2
r
gLr = L2r gLr =
gL3r
L3r Lr r2
mr2 Lr
= mg
gVr

Ondas capilares aparecem na superfcie de um lquido quando

Pode-se tambm pens-lo como a razo entre a veloci- ela sofre uma perturbao (devida ao vento, por exemplo).
dade do uxo e a velocidade de propagao de uma onda
no uido. Nesse caso, o nmero de Froude aparece como
anlogo ao nmero de Mach. Um valor de NF inferior 31.1.4 Nmero de Weber
unidade indica uxo subcrtico; um valor de NF superior unidade indica uxo supercrtico. Fluxos supercr- O grupo adimensional
ticos apresentam fenmenos nicos, como os ressaltos
v 2 L
hidrulicos, por exemplo.
NW e = r r

conhecido como o nmero de Weber. Ele pode ser


entendido como a razo entre as foras devidas inrcia e
aquelas devidas tenso supercial. O valor desse grupo

O coeciente , que aparece na equao acima, pode adimensional indica a presena e a frequncia das ondas
capilares na superfcie de um uido.
ser desenvolvido

31.1.2 Nmero de Reynolds

r
r rho

vr Lr

e o inverso do nmero de Reynolds:


NRe =

vr Lr

Esse grupo adimensional pode ser entendido como a razo entre as foras devidas inrcia e as devidas viscosidade. Fluxos com um nmero de Reynols alto, ou seja,
uxos onde a viscosidade exerce um efeito aprecivel, so
geralmente turbilhonrios, no laminares.

31.1.3 Nmero de Euler


O grupo adimensional
NEu =

31.1.5

Nmero de Mach

O grupo adimensional
NM a =

v
vr

conhecido como o nmero de Mach. Ele a razo entre a velocidade do uxo e a velocidade do som no uido.
O valor desse grupo adimensional indica se o escoamento
se processa a velocidades to elevadas que os efeitos da
compressibilidade do uido devem ser levados em conta.
O nmero de Mach tambm pode ser escrito nas formas
seguintes
NM a = v

NM a =

dp
d

2 p
vr2

onde o mdulo de elasticidade volumtrica do uido.


Um uido incompressvel teria NM = 0, e a velocidade
chamado de nmero de Euler. p , em geral, a dife- de propagao do som nele seria innita.
rena entre a presso e a presso na superfcie do uido.
O nmero de Euler aparece em problemas de aerodinmica envolvendo lquidos ideais (ou seja, uidos incom- 31.1.6 Nmero de cavitao
pressveis e no viscosos), e pode ser entendido como a
razo entre as foras devidas presso e quelas devidas O grupo adimensional
inrcia do uido. Esse adimensional tambm conheNCa = 2vp
= 2 (pv2 pv )
cido como coeciente de presso.
2
r

31.1. GRUPOS ADIMENSIONAIS E MODELOS


idntico em forma ao nmero de Euler, chamado de
nmero de cavitao quando p a diferena entre a
presso e a presso de vapor do uido temperatura do
problema. Esse nmero usado na anlise da probabilidade de ocorrncia de cavitao em uma determinada
situao. Quanto menor o nmero de cavitao, maior
essa probabilidade.

75

Captulo 32

Mecnica dos uidos/Leis de bombas


32.1 Leis de bombas
Bombas so equipamentos amplamente utilizados em diversos segmentos e aplicaes, e o clculo terico do desempenho em condies diferentes das nominais de projeto, muito difcil, por isso o levantamento experimental um procedimento comum. O conjunto de variveis
dependentes geralmente inclui a elevao de carga h obtida e a potncia de alimentao requerida P; variveis
independentes relevantes so, de acordo com a experincia, a vazo volumtrica , a velocidade de rotao ,
uma medida de tamanho, como o dimetro do rotor D
no caso de uma bomba centrfuga, e de propriedades do
uido, como a densidade e a viscosidade . Os grupos
adimensionais, como menionado anteriormente, devem
ser escolhidos de forma independente para cada varivel
dependente; em geral, se usa
1 =

h
2 D2

4 =

P
3 D 5

2 =

D 3

5 =

D 3

3 =

6 =

o
o Do3

Pm
3 D5
m m
m

Po
o o3 Do5

Um outro coeciente til a velocidade especca, que


dado por
e =

1
( 2 )3

h3

A velocidade especca adimensional, pois uma razo


entre grupos . Ela pode ser entendida sicamente como
a velocidade necessria para a produo de elevao de
carga unitria e vazo volumtrica unitria.

32.2
F6

Obter os mesmos valores para os grupos adimensionais


no original e no prottipo , em geral, difcil. Na prtica, porm, vericou-se que os efeitos da viscosidade so
pouco importantes na maioria dos casos, e os grupos 3
e 6 podem ser ignorados. Com isso, as relaes
=

conhecidas como leis de bombas, so as empregadas na


modelagem.

Os grupos 3 e 6 so similares ao nmero de Reynolds,


uma vez que = vL; os grupos 2 e 5 so chamados
coecientes de vazo da bomba (esse termo pode ser
empregado em outros contextos, com signicados diferentes). O grupo 1 chamado coeciente de carga, e
o grupo 4 , coeciente de potncia, nesse contexto.

hm
2 D2
m
m

m
3
m D m

ho
o2 Do2

76

Exerccios resolvidos

Captulo 33

Mecnica dos uidos/Equaes bsicas


para o lquido ideal
Um lquido ideal um uido incompressvel e invscido
(ou seja, sua viscosidade nula). Muitos lquidos de interesse tm um comportamento que pode ser razoavelmente aproximado pelo lquido ideal. As equaes bsicas apresentam uma forma muito simplicada quando
comparadas s equaes gerais.

33.1.2 Equaes de Euler


Conforme visto anteriormente, as equaes de NavierStokes
(

Portanto, para um lquido ideal, teremos


= constante

2
3

vx
x

vy
y

vz
z

x
+ 2 v
x

(
vx
vx
x
= vx v
x + vy y + vz z +

= 0

vx
t

)
+

33.1.1

Equao de continuidade

A equao de continuidade em forma diferencial

+ ( (v )) = 0

(
vz
vz
z
= vx v
x + vy y + vz z +

vz
t

derivadas do princpio de conservao do momento linear, descrevem a dinmica de um volume diferencial de


uido, juntamente com a equao de continuidade, mas
so extremamente difceis de resolver. No caso de um
lquido ideal, as equaes acima se reduzem a

quando aplicada a um lquido ideal, simplica-se para


v = 0
77

x
v
y +

v
x

x
v
y +

v
x

Vamos aplicar essa simplicao s equaes bsicas em ( (


(
)
)
vy
v
vx
vz

2
suas diversas formas (para sistemas, integral e diferen+ 2 yy +
y p 3
x + y + z
cial) e obter as equaes resultantes. importante que,
como estamos tratando de lquidos, adotaremos a con(
)
v
v
v
v
veno de fazer o eixo Z apontar para baixo, e no para
= vx xy + vy yy + vz zy + ty
cima. Dessa maneira, o eixo X aponta para a direita e o
eixo Y aponta para o observador.
( (
(
)
)
vy
vx
vz
vz

+
+
+
2
+
z
3
x
y
z
z
g =

33.1 Equaes bsicas em forma


diferencial

p
x

(
vx
vx
x
= vx v
x + vy y + vz z +

vx
t

p
y

(
vx
vx
x
= vx v
x + vy y + vz z +

vx
t

)
)

( vx
z
z + v
x

78

CAPTULO 33. MECNICA DOS FLUIDOS/EQUAES BSICAS PARA O LQUIDO IDEAL

x
vx v
x

p
z + g =
vx
x
vy v
y + vz z

vx
t

33.1.5

Que podem ser escritas tambm na forma mais concisa


v
g p = D
Dt

Essas equaes so chamadas de equaes de Euler.

33.1.3 Equaes de Euler em coordenadas


cilndricas

Equaes de Euler em coordenadas


de linhas de corrente

As equaes de Euler em coordenadas de linhas de


corrente podem ser obtidas a partir da forma concisa
tomando-se um elemento de volume innitesimal V e
aplicando-se o princpio de conservao do momento linear na direo do uxo, aps considerar constante e
= 0. Seja o uxo normal ao eixo Y e , o ngulo que
a linha de corrente faz com a horizontal nesse ponto. A
presso p - na face posterior do volume ser
pl = p

pl
2

= p

p
l

As equaes de Euler em coordenadas cilndricas podem


ser obtidas a partir da forma concisa, substituindo-se a onde p a presso no centro do volume. A presso na
denio da derivada direcional nesse sistema
face anterior do volume, similarmente, ser
v
g p = D
Dt =

gr
vr
t

( v
t

r
vr v
r

p
r
v vr
r

g
+ vr

vr v
r

( vz
t

1 p
r
v

gz
z
+ vr v
r +

( v
t

+ v v

=
+ vz
=
+ vz

p
z =
v vz
r

v
z

+ vz

v2
r

vr
z

vr v
r

vz
z

pl
2

pl+ = p +

= p +

e a diferena entre as presses ser, evidentemente


pl = pl+ pl =

p
l

p
l

presso esta cujo sentido contrrio ao uxo. O peso do


volume ter uma componente na direo do uxo igual a
m g sen , tambm no sentido contrrio a ele. Assim,
podemos escrever
m g sin

p
l

l dAl = m al

33.1.4 Equaes de Euler em coordenadas


onde A a rea transversal ao uxo e a a acelerao do
esfricas
volume. Desenvolvendo, teremos

As equaes de Euler em coordenadas esfricas podem


ser obtidas da mesma forma:
g p =
(

gr
vr
t

r
vr v
r

( v

+ v v

t
p
r

v vr
r

Mas, sobre uma linha de corrente

v
vr
r sin()

+ vr v
r +

v
r

g
v
t

+ vr

v
r

1 p
r =
v
v
v
+ r sin()

p
1
r sin() =
v
v
v v
r + r sin()

2
v
+v2
r

al =

Dv
Dt

v
t

+ v v
l

Assim

g
v
t

p
dl dn dy g z
l l l dn dy =
z
dl dn dy al al = p
l g l

2
vr v v
cot()
r

( v
t

+ v v
l

p
l

g z
l

No caso de uxo em regime permanente


)
v v + v v cot()
p
z
+ r r
v v
l = l g l

33.2. EXERCCIOS RESOLVIDOS

79

Procedendo de forma similar para a componente normal


linha de corrente
pn = pn+ pn =
m g cos

p
n

p
n

n dAn = m an

Desenvolvendo, teremos
p
z
n
n dl dy =
dl dn dy g n
p
z
dl dn dy an an = n
g n

Mas a acelerao na direo normal linha de corrente


a acelerao centrpeta
an =

v2
r

onde r o raio de curvatura da linha de corrente no ponto


considerado. O sinal negativo indica que o elemento de
volume est sendo acelerado para dentro da curva. Assim
2

vr =

p
n

z
+ g n

Em regies onde as linhas de corrente so linhas retas,


r = , o que implica em a = 0. Nessas regies, no
h variao de pressso entre as linhas de corrente, pois
p
n = 0 .

33.2 Exerccios resolvidos


D1
D2

Captulo 34

Mecnica dos uidos/Fluxo laminar do


lquido ideal
Quando o uido pode ser aproximado pelo modelo do 34.2 Fluxo sob uma comporta
lquido ideal, o uxo sempre laminar e as equaes de
Euler podem ser usadas no lugar das equaes de Navier- Consideremos uma comporta de seo retangular de alStokes. Nessas condies, uma soluo analtica pode ser tura h0 na parte inferior de uma parede vertical, com gua
encontrada para diversos problemas.
at a altura h . A equao de Bernoulii nos d
vi2
2

34.1 Fluxo em um tubo curvo

pi

+ gzi =

vf2
2

pf

+ gzf

Se escolhermos a linha de corrente que ca na superfcie


Consideremos um duto curvo, de seo retangular h0 x da gua, teremos, trabalhando com presses manomtriw0 e raio interno de curvatura r0 , em posio horizontal. cas,
Se h0 for sucientemente pequeno, a velocidade v pode
ser considerada constante ao longo da seo transversal
vf2
vi2
0
0
vf =
w = 2 + + gh0
2 + + gh
do duto. O uso da equao de Euler relativa compo
2
2g(hw h0 ) + vi
nente normal linha de corrente resulta em
2

vr =

p
n

z
+ g n

vr =

p
n

dp
dr

Se escolhermos a linha de corrente que ca no fundo da


gua, teremos

Integrando,
dp =

v 2 dr
r

p2
p1

dp =

p2 p1 = v 2 ln

v =

vi2
2

r0 + h0 v2 dr

) r
( r0
r0 + h 0
r0

ghw

v2

0
+ 0 = 2f + gh
+ 0

2g(hw h0 ) + vi2

vf =

Ou seja, o resultado independe de qual linha de corrente


for escolhida.

p
(2 p1 )

ln

r0 + h0
r0

34.3

Fluxo ao redor de uma asa de


avio

A equao acima relaciona a velocidade do uxo com


a diferena de presso nas paredes interna e externa
curva. Essas presses podem ser medidas, proporcio- A equao de Bernoulli vlida para uidos incompressveis e com viscosidade nula. O caso do uxo de ar ao
nando uma medida da velocidade do uxo no duto.
80

34.3. FLUXO AO REDOR DE UMA ASA DE AVIO


redor da asa de um avio pode ser analisado atravs dessas equaes, contanto que a velocidade no seja muito
elevada (tipicamente abaixo de mach = 0.3). Neste caso,
o ar pode ser considerado incompressvel. O referencial
mais conveniente a usar no a terra, e sim o corpo do
avio; se a velocidade for constante, esse referencial
inercial. Para um observador no solo, o uxo no poderia ser considerado como de regime permanente.

Linhas de corrente ao redor de uma asa.

A uma altitude de 1000 m, a temperatura de cerca de


280 K, e a velocidade do som, 336 m/s. O avio poderia
ento mover-se, em relao ao ar, a uma velocidade de
at 0.3 336 m/s = 112 m/s, e a equao de Bernoulli
continuaria sendo vlida. Tomando como referncia uma
linha de corrente que ataque frontalmente a asa no ponto
A e passe por cima dela, teremos
2
var
2

par

+ gzA =
2
vB
2

pB

2
vA
2

pA

+ gzA =

+ gzB

onde B um ponto qualquer na superfcie superior da


asa. Obviamente, v a velocidade do avio com relao
ao ar. Como vA = 0, a presso pA ser a presso de
estagnao.
pA = par +

2
var
2

A presso esttica no ponto B ser dada por


pB = par +

2
2
(var
vB
)
2

Similarmente, se escolhermos uma linha de corrente que


passe por baixo da asa, teremos, num ponto C localizado
na superfcie inferior
pC = par +

2
2
(var
vC
)
2

E a diferena de presses que atua verticalmente sobre a


asa ser

81
p = pC pB =

2
2
(vB
vC
)
2

A asa deve ser desenhada de forma que vC < vB de forma


a termos pC > pB. Assim, a asa sofrer a ao de uma
fora ascendente. O desenho mostra que a velocidade do
uxo na parte superior da asa mais alta, uma vez que as
linhas de corrente so mais prximas.

Captulo 35

Mecnica dos uidos/O tubo de Pitot


35.1 O tubo de Pitot

O tubo de Pitot um dispositivo que mede ao mesmo


tempo a presso esttica p e a presso de estagnao p0 ,
35.1.1 Presso dinmica e presso de es- de forma a permitir o clculo da velocidade do uxo. Ele
combina duas sondas, como mostra o diagrama abaixo. A
tagnao
presso de estagnao medida no ponto 2 (na ilustrao,
por meio da elevao de uma coluna de gua). A presso
A partir da equao de Bernoulli, podemos escrever
esttica medida por meio de furos na superfcie exterior
do tubo (no mostrados no diagrama). Assume-se que a
2
v2 + p + gz = constante
presso esttica p no varie ao longo do instrumento. Os
v02
v2
pontos 1 e 2 devem car distantes o suciente para que o
2 + p0 + gz0 = 2 + p + gz
tubo no perturbe demais o uxo. importante lembrar
que as linhas de corrente precisam ser linhas retas para
Fazendo z = z0 e v0 = 0,
que no haja alteraes em p ao longo do uxo.
2

p0 = p + v2

p0 a presso nos pontos onde a velocidade do uido


nula. Essa presso chamada de presso de estagnao
2
do uxo. O termo v2 chamado de presso dinmica
do uxo. A presso termodinmica (p) tambm chamada de presso esttica nesse caso.
Para ilustrao dos conceitos, suponhamos que uma pessoa coloca a palma da mo contra o vento, p, a presso
esttica, equivale presso atmosfrica;
no cen( a presso2 )
v
tro da palma a presso de estagnao p + 2 nesse
caso. A presso sentida pela pessoa na palma da mo a
presso dinmica, pois nas costas da mo atua a presso
atmosfrica em sentido contrrio (- p).
Diagrama esquemtico de um tubo de Pitot

35.1.2 Medio da velocidade do uxo

Por ser baseado na equao de Bernoulli, o tubo de Pitot


s funciona com uidos incompressveis e com viscosiA velocidade do uxo pode ser obtida a partir das presdade nula. No entanto, a velocidades baixas (Mach < 0,3
ses
100 m/s 360 km/h), o ar rarefeito a elevadas altitudes

pode ser aproximado por esse modelo. Assim, o tubo de


2(p0 p)
v =
Pitot muito usado para medir a velocidade de avies.

82

35.1. O TUBO DE PITOT


Nota: Atualmente em Pitometria para medio de
vazo de guas no setor de saneamento utiliza-se ao
invs de colunas de gua, um dispositivo eletrnico com
trandutores de presso, chamado maleta de pitometria,
cuja utilizao tona mais dinmica a leitura e converso
de fatores coletados com a pitometria.

83

Captulo 36

Mecnica dos uidos/Quando usar o


modelo do lquido ideal
36.1 Quando usar o modelo do lquido ideal
Evidentemente, nenhuma substncia real apresenta as caractersticas do lquido ideal (compressibilidade e viscosidade nulas). No entanto, j vimos que certas situaes
podem ser razoavelmente bem aproximadas por esse modelo. Faremos aqui um resumo dessas situaes:
Lquidos muito viscosos - em geral, o modelo do lquido ideal NO pode ser empregado nesses casos,
pois a viscosidade no pode ser desprezada;
Lquidos em regime turbulento - em geral, o modelo
do lquido ideal NO pode ser empregado nesses
casos, porque no possvel identicar as linhas de
corrente.
Lquidos em dutos longos - nesse caso, o comprimento dos dutos no permite desprezar a ao da
frico; o modelo do lquido ideal NO pode ser
empregado.
Lquidos sob presses muito elevadas - em geral, o
modelo do lquido ideal NO pode ser empregado
nesses casos, pois a compressibilidade no pode ser
desprezada;
Lquidos em uma mquina hidrulica - o modelo do
lquido ideal NO pode ser empregado nesses casos, pois a existncia de partes mveis imersas no
uxo no permite identicar as linhas de corrente;
Lquidos pouco viscosos a baixa presso em escoamento laminar em dutos curtos e retos - a maioria
84

dos lquidos pode ser considerada incompressvel,


nessas condies; o pequeno comprimento dos dutos permite desprezar a ao da frico no problema;
o modelo do lquido ideal pode ser empregado.
Lquidos em dutos divergentes - num duto divergente, a velocidade do uxo diminui e, em consequncia, a presso aumenta; nesse caso, o uxo
manifesta uma tendncia a se separar das paredes
do tubo; em geral, o modelo do lquido ideal NO
pode ser empregado.
Lquidos pouco viscosos a baixa presso em escoamento laminar em dutos curtos e convergentes num duto convergente, a velocidade do uxo aumenta e, em consequncia, a presso diminui; nesse
caso, no aparece a tendncia do uido se afastar
das paredes, e o modelo do lquido ideal pode ser
empregado.
Lquidos pouco viscosos a baixa presso em escoamento laminar em dutos curtos e curvos - o modelo
do lquido ideal pode ser empregado se as curvas forem suaves e se as aberturas no oferecerem quinas
agudas.
Gases a baixas presses e baixas velocidades - o modelo do lquido ideal pode ser empregado, pois a
compresso ser pequena;
Gases a presses elevadas, altas velocidades ou com
variaes de temperatura - o modelo do lquido ideal
NO pode ser empregado, pois a compresso ser
aprecivel;

Captulo 37

Mecnica dos uidos/Equaes bsicas


para o lquido Newtoniano
Um lquido Newtoniano um uido incompressvel com
viscosidade constante. Muitos lquidos de interesse so
lquidos Newtonianos. As equaes bsicas apresentam
uma forma muito simplicada quando comparadas s
equaes gerais, embora no tanto quanto no caso do lquido ideal.

37.1.2 Equaes de Navier-Stokes


Conforme visto anteriormente, as equaes de NavierStokes
(

Portanto, para um lquido Netoniano, teremos


= 0

37.1 Equaes bsicas em forma


diferencial

vx
x

vy
y

vz
z

x
+ 2 v
x

2
3

vx
x

vy
y

vz
z

2
3

vx
x

+ yy +
g =

vz
z

+ ( (v )) = 0

vy
t

vy
y

derivadas do princpio de conservao do momento linear, descrevem a dinmica de um volume diferencial de


quando aplicada a um lquido Newtoniano, simplica-se uido, juntamente com a equao de continuidade, mas
para
so extremamente difceis de resolver. No caso de um
lquido Newtoniano, considerando-se a viscosidade constante e lanando mo da equao de continuidade
v = 0
vz
z

a mesma forma assumida no caso do lquido ideal.


85

vx
x

vy
y

= 0

x
v
y +

v
x

x
v
y +

v
x

z
+ 2 v
z

vz
t

+ 2

(
vz
vz
z
= vx v
x + vy y + vz z +

A equao de continuidade em forma diferencial

vx
t

(
v
v
v
= vx xy + vy yy + vz zy +

Equao de continuidade

(
vx
vx
x
= vx v
x + vy y + vz z +

= 0

Vamos aplicar essa simplicao s equaes bsicas em


suas diversas formas (para sistemas, integral e diferen- ( (

cial) e obter as equaes resultantes.


y p

37.1.1

2
3

( v
z
zx + v
x

86

CAPTULO 37. MECNICA DOS FLUIDOS/EQUAES BSICAS PARA O LQUIDO NEWTONIANO

e da igualdade
( v )

2 vz
zx

( vz )

2 vz
xz

x
2 vy
xy

vy
y

x
vx
x

( v )
z

)
=

vx
x2

a equao de Navier-Stokes referente ao eixo X se reduz


a
(
0

2
3

2 vx
x2

0 + 2

p
x

+
2 vx
y 2

2 vy
yx

(
vx
vx
x
= 0 vx v
x + vy y + vz z +

2 vx
z 2

vx
t

ou

p
x

(
+ 0

x
vx v
x

2 vx
x2

x
vy v
y

2 vx
y 2

x
vz v
z

2 vx
z 2

vx
t

=
)

Similarmente, para os outros eixos

p
y

(
x
0 vy v
x

2 vy
2 vy
2 vy
=
x2 + y 2 + z 2
)
vy
vy
x
+ vy y + vz z + v
t

+ 0

( 2
)
2
2
+ 0 xv2z + yv2z + zv2z + 0 g =
(
)
vz
vz
vz
z
0 vx v
+
v
+
v
+
y
z
x
y
z
t

p
z

2 vy
xy

2 vx
x2

)
=

Captulo 38

Mecnica dos uidos/Equaes bsicas em


coordenadas cilndricas para o lquido
Newtoniano
38.1 Equaes bsicas em coordenadas cilndricas
38.1.1

Componente :

( v

+ vr

Equao da continuidade
[

(1

v
r

v v
r

vr v
r

+ vr

= g 1r p
+
)

1 2 v
2
r (rv ) + r 2 2 + r 2

Como vimos anteriormente, a equao da continuidade 0 r


r
em um sistema de coordenadas cilndricas em a forma
seguinte:
Componente z:

+ ( (v )) = 0

( v

+ vr

Considerando constante, ela se simplica para

(1

r r

1
r

(rvr ) +

(v ) +

gz

)
(vz ) = 0

E assim
1
r r

38.1.2

(rvr ) +

1
r

(v ) +

(vz ) = 0

Equaes de Navier-Stokes

Componente r:
(

vr
t

[
0

+ vr

(1
r

vr
r

v vr
r

v2
r

= gr p
r +
)

1 2 vr
r (rvr ) + r 2 2

+ vr

vr
z

2 v
r 2

)
=

2 vr
z 2

87

p
z

[
+ 0

vz
r

1
r r

v vz
r

+ vz

( =vz )
r r +

vz
z

1 2 vz
r 2 2

v
z

2 v
z 2

2 vz
z 2

Captulo 39

Mecnica dos uidos/Fluxo interno


laminar e turbulento
39.1 Fluxo interno laminar e turbulento

conforme ilustrado na gura abaixo. O escoamento se d


na direo do eixo X; u a velocidade de cada elemento
de volume na direo x; y a distncia do elemento at a
parede inferior. Como o uxo laminar, no h componentes nas direes Y e Z.

39.1.1 O experimento de Reynolds

Em um experimento clssico, Osborne Reynolds observou o comportamento macroscpico do uxo de gua


0
(y)
atravs de um tubo, por meio da injeo de um lamento de tinta na sua entrada. Repetindo-se esse experimento para vrios lquidos e dimetros diferentes de
tubo, verica-se que o escoamento tem carter laminar
quando o nmero de Reynolds baixo (tipicamente, menor que 2300, embora esse limite possa ser aumentado
muito em condies especiais); para valores maiores, o
Perl de velocidades em um uxo laminar.
escoamento turbulento.

Essa turbulncia causada por utuaes locais na velocidade das partculas de uido, que tm causas diversas; por exemplo, irregularidades na superfcie interna do
tubo. A viscosidade do uido permite-lhe absorver essas
utuaes de velocidade. por isso que lquidos com
maior viscosidade cinemtica mantm escoamento laminar a maiores velocidades que lquidos menos viscosos.
Como a relao velocidade/viscosidade cinemtica reetida justamente pelo nmero de Reynolds, esse grupo
adimensional que tem relevncia na anlise desse tipo de
fenmeno.

39.1.2

A viscosidade do uido obriga a que u = 0 nas paredes


do tubo. A equao de continuidade, por sua vez, obriga
a velocidade no centro do tubo a ser maior que a velocidade do uido antes de entrar no mesmo (u0 ), de forma
que a velocidade mdia no se altere. Com isso, a velocidade u tambm funo de x: em x = 0, u(y) uma
constante; medida que o uido penetra no tubo, ele vai
sendo acelerado na regio central, at atingir-se o perl
de velocidade denitivo. Quando isso se d, diz-se que o
escoamento j est plenamente desenvolvido.

Como era de se esperar, a variao da velocidade no


tubo d origem a variaes anlogas e inversas na presPerl de velocidades em um uxo so. Essa relao entre velocidades e presses pode ser
obtida resolvendo-se as equaes de Navier-Stokes para
laminar
cada caso especco.

A velocidade em cada ponto do uido em escoamento A linha tracejada na gura indica a regio conhecida
laminar uma funo da distncia s paredes do tubo, como camada limite (ing. boundary layer). Nessa re88

39.1. FLUXO INTERNO LAMINAR E TURBULENTO


gio, o uxo sofre o efeito da viscosidade do uido. Fora
dessa regio, o uido ainda no teve sua velocidade alterada pelo ingresso no tubo, ou seja, u = u0 . Assim,
podemos dizer que o escoamento j est plenamente desenvolvido para valores de x onde a camada limite ocupa
todo o tubo. O valor de x no qual isso ocorre chamado
de comprimento de entrada.
Para escoamento laminar, pode-se obter a seguinte expresso para o comprimento de entrada L.
Le = 0.06 D NRe
onde D o dimetro do tubo e NR o nmero de Reynolds, que nesse caso deve ser calculado como NRe =
uo D
. Dessa forma, tomando o valor de 2300 como li
mite para o nmero de Reynolds, teremos Le 138 D
.

39.1.3

Perl de velocidades em um uxo


turbulento

Para escoamento turbulento, o fenmeno qualitativamente o mesmo, embora a anlise terica no seja, em
geral, possvel. Os conceitos de camada limite e comprimento de entrada tambm se aplicam a este caso, mas,
embora o nmero de Reynolds seja maior, L raramente
ultrapassa 40 vezes o dimetro do tubo.

89

Captulo 40

Mecnica dos uidos/Fluxo laminar do


lquido Newtoniano
vx
Quando o uido no pode ser aproximado pelo modelo
y = 0
do uido ideal, e sim pelo modelo do lquido Newtoniano, devem ser usadas as as equaes de Navier-Stokes.
vy = vz = 0
Em algumas situaes onde a geometria do problema
simples e o uxo laminar, existe uma soluo analtica
para essas equaes. O uxo laminar caracterizado pela Alm disso, o escoamento est em regime estacionrio,
ou seja, nenhuma propriedade varia no tempo
sua espessura h0 .

40.1 Fluxo plenamente desenvolvido entre duas placas planas

= 0

A equao da continuidade, nessas condies, se torna


v

vz
y
x
v = 0 v
x + y + z = 0
A congurao geomtrica mais simples possvel de um
vx
escoamento ocorre quando o lquido ui entre duas plax + 0 + 0 = 0
cas paralelas innitas. Por exemplo, em muitas situaes
prticas, leo lubricante ui por um intervalo entre um A equao de Navier-Stokes referente ao eixo X
cilindro e um pisto; como o intervalo de escoamento simplica-se para
muito pequeno, com relao s demais dimenses, o pro( 2
)
blema pode ser modelado como um uxo entre duas plap
vx
2 vx
2 vx

+
+
+ 0 gx =
2
2
2
0
x
x
y
z
cas planas innitas. Nesses casos, h0 a espessura do
(
)
v
v
v
x
intervalo. A escolha natural o eixo X na direo do
0 vx xx + vy yx + vz zx + v
t
uxo e o eixo Z na vertical. Como sabemos, a velocidade
nula nas paredes. Assim,
(
)
2
p
+ 0 0 + 0 + zv2x + 0 =
x
vx (0) = vx (h0 ) = 0
0 (0 + 0 + 0 + 0)

Alm disso, como o escoamento est plenamente desenvolvido,


vx
x

e, por simetria,

= 0

0 zv2x =

p
x

Na igualdade acima, o lado esquerdo uma funo de


z, somente, e o lado direito, uma funo somente de x.
Para que isso seja verdadeiro para todo x e z, preciso
que ambos sejam iguais a uma constante. Assim
90

40.1. FLUXO PLENAMENTE DESENVOLVIDO ENTRE DUAS PLACAS PLANAS


2

x
0 zv2x = k1 0 v
z = k1 z + k2
k1 2
0 vx = 2 z + k2 z + k3

k3 = 0

vx (0) = 0

vx (h0 ) = 0

k1 2
2 h0

+ k2 h0 = 0

sentido deve-se apenas ao efeito da gravidade. a variao da velocidade ao longo do eixo Z que est relacionada
com a variao da presso ao longo do eixo X.
Uma vez obtidas as velocidades, podemos calcular as tenses a partir das relaes

k2 =

k1 h0
2

xy = 0

Assim

vy
x

= 0

z
xz = 0 v
x = 0

vx =

1 p
20 x

(z 2 h0 z)

x
yx = 0 v
y = 0

As equaes para os demais eixos simplicam-se da seguinte forma:

91

( 2
)
2
2
+ 0 xv2z + yv2z + zv2z + 0 gz =
)
(
vz
vz
vz
z
+
v
+
v
+
0 vx v
y
z
x
y
z
t

p
z

p
z

p
z

p
y

z
yz = 0 v
y = 0

x
zx = 0 v
z = 0 z
1 p
2 x

p = gz + k4
)

2 vy
2 vy
2 vy
=
x2 + y 2 + z 2
)
vy
vy
x
+ vy y + vz z + v
t

0 + 0 (0 + 0 + 0) = 0 (0 + 0 + 0 + 0)

h0 z)

)
=

vy
z

= 0

As equaes acima mostram que s esto presentes tenses no sentido do eixo X, devidas presso exercida no
eixo Z. A tenso nula no centro do uxo, onde z = h20
. Nesse ponto, a velocidade mxima

+ 0

(
x
0 vy v
x

1 p 2
20 x (z

(2z h0 )

zy = 0

+ 0 (0 + 0 + 0) + 0 =
0 (0 + 0 + 0 + 0)
= 0 g

vx

( h0 )
2

1 p
20 x

((

)
h0 2
2

h0

h0
2

)
=

h20 p
80 x

p
A velocidade positiva, porque x
negativa (a presso
vai diminuindo no sentido do uxo).

As equaes de Navier-Stokes, uma vez resolvidas, nos


A vazo dada por
informam que:

h
= A vx dA = A vx dz dy = W 0 0 vx dz
1. a presso varia de forma hidrosttica no sentido do
eixo Z;
onde W a largura das placas. Assim,
2. a presso varia de forma contnua no sentido do eixo
h
X;
p 2
= W 0 0 21 0 x
(z h0 z) dz =
(
) h0
3. o perl de velocidades ao longo do eixo Z assume a
3
h0 z 2
W p
z


20 x
3
2
forma de uma parbola;
0
( 3
)
W h3 p
h0
h30
W p
A variao da presso ao longo do eixo X se d porque a
= 1200 x
= 2

3
2
0 x
viscosidade do uido provoca uma perda de carga devido
ao atrito com as paredes. Curiosamente, a variao da
p
negativa. A velocidade
velocidade ao longo desse eixo no faz com que a pres- A vazo positiva, porque x
so varie de forma similar; a variao de presso nesse mdia ser

92

CAPTULO 40. MECNICA DOS FLUIDOS/FLUXO LAMINAR DO LQUIDO NEWTONIANO


W h3
0
120

A variao da presso ao longo do eixo X nula, porque o


lquido tem uma superfcie livre e, portanto, presso atmosfrica. Em outras palavras, p(x,y,0) = constante para
que tambm positiva. Verica-se, assim, que a veloci- todos os valores de x e de y.
dade mxima 50% superior velocidade mdia.
Similarmente, para o eixo Y
vx =

p
x

W h0

h20 p
120 x

De acordo com resultados experimentais, nesse tipo de


problema, o escoamento se mantm laminar somente at
valores muito limitados do nmero de Reynolds (tipicap
mente, 1400). O valor constante de x
pode ser obtido
facilmente medindo-se a perda de carga ao longo de um
p
= p
trecho de comprimento L e fazendo x
L

40.2 Fluxo livre em um plano inclinado

p
y

2 vy
2 vy
2 vy
=
x2 + y 2 + z 2
)
vy
vy
x
+ vy y + vz z + v
t

+ 0

(
x
0 vy v
x

0 + 0 (0 + 0 + 0) = 0 (0 + 0 + 0 + 0)
E, para o eixo Z

( 2
)
2
2
+ 0 xv2z + yv2z + zv2z + 0 gz =
(
)
vz
vz
vz
z
0 vx v
+
v
+
v
+
y
z
x
y
z
t

p
z

A expresso uxo livre signica que a nica ao externa


a que o uido est sujeito aquela devida ao seu prprio
p
peso. A melhor escolha do eixo X na direo do uxo,
z + 0 (0 + 0 + 0) + 0 g cos =
ou seja, paralelo ao plano, com o eixo Z perpendicular a
0 (0 + 0 + 0 + 0) p
z = 0 g cos
este e apontando para baixo. O eixo Y, em consequncia, car tambm paralelo ao plano. Considerando-se Integrando a primeira equao, teremos
um plano de inclinao , esse peso ter componentes
no eixo X e no eixo Z, mas no no eixo Y; chamemos g
2
0 zv2x = 0 g sin vx =
e g essas componentes. A hiptese de uxo laminar img sin 2
02
z + k1 z + k2
plica, obviamente, em v = v = 0. Finalmente, devido
0
simetria, para uma propriedade qualquer,
Mas no pode haver uxo em z = 0 (adjacente ao plano),
nem tenses em z = - h0 (superfcie do uido), portanto

y = 0
vx (0) = 0

Neste caso, a equao de continuidade nos d


v = 0
vx
x

vy
y

vx
x

+
+
+ 0 + 0 = 0

vz
z

= 0

+ 0 xv2x + yv2x + zv2x + 0 gx =


(
)
vx
vx
vx
x
0 vx v
x + vy y + vz z + t

(
0 + 0 0 + 0 +
0 (0 + 0 + 0 + 0)

2 vx
z 2

+ 0 g sin =
2

= 0

0 g sin
0

h0 + k1 = 0

Portanto

A equao de Navier-Stokes referente ao eixo X, neste


caso, simplica-se para
p
x

vx
z (h0 )

k2 = 0

0 zv2x = 0 g sin

vx =

0 g sin
0

z2
2

)
+ h0 z

A equao que descreve o campo de tenses , ento, a


seguinte
x
zx = 0 v
z = 0 g sin (z + h0 )

A tenso nos pontos ajdacentes ao plano inclinado ser


zx (0) = 0 g sin (0 + h0 ) = 0 gh0 sin

40.3. FLUXO LIVRE ENTRE DOIS CILINDROS CONCNTRICOS GIRANTES


o valor negativo indicando que ela aponta na direo negativa do eixo X, ou seja, contrria ao uxo. A vazo
volumtrica ser

v ( dz
Ax x
0 g sin z 2
0
2
h0

1
r r

(
0

dy = )
+ h0 z dz

vr
t

[
0

93
1
r

(rvr ) +

+ vr

vr
r

(v ) +

(vz ) = 0

v2
r

+ vr

v vr
r

= 0 gr p
r +
)

1 2 vr
r (rvr ) + r 2 2

(1
r

vr
z

2 v
r 2

)
=

2 vr
z 2

onde W a largura do plano. Assim,


=

0 gW sin
0

0
h0

0 gW sin
0

0 gW sin
0

z3
6

h30
6

)
+ h0 z dz =
) h0
2

+ h02z

z2
2

Ax

( v

h30

)
=

0 gW h30

sin

30

0 gW h3
0 sin
30

W h0

[
0

( vz

= 0 g cos

+ vr

[
0

v
r

v v
r

vr v
r

1
r r

vz
r

v vz
r

v
z

+ vr

= 0 g 1r p
+
)

1 2 v
2
r (rv ) + r 2 2 + r 2

(1

0 gh20 sin
30

Quanto segunda equao


p
z

+ vr

Podemos calcular tambm a velocidade mdia


vx =

+ vz

= 0 gz p
z +
)
vz
1 2 vz
r r + r2 2 +

vz
z

2 vz
z 2

2 v
z 2

A geometria do problema implica em

gr = g = 0
gz = g
Ela nos fornece informao a respeito do campo de pres = 0
ses, informao esta que coincide com aquela derivvel
da anlise esttica.
para qualquer propriedade . O movimento unidimensional, portanto v = v = 0. Como v = f(r), teremos

40.3 Fluxo livre entre dois cilindros


concntricos girantes

v
t

v
z

= 0

Assim, as equaes se simplicam para


Consideremos agora dois cilindros verticais concntricos,
com o cilindro exterior girando a uma velocidade constante 0 e com um uido Newtoniano no espao entre
eles. Dessa maneira, o uido se movimenta em relao
ao cilindro exterior. Chamemos R ao raio do cilindro
interior e R + h0 ao raio do cilindro exterior. A geometria do problema pede o uso de coordenadas colindricas;
para que o eixo Z aponte para baixo, a regra da mo direita exige que o ngulo seja medido no sentido horrio. Suponhamos que o giro do cilindro maior esteja
nesse mesmo sentido, o que far com que 0 seja positiva.
Como vimos anteriormente, as equaes bsicas em coordenadas cilndricas so as seguintes:

0 +

1
r

(v ) + 0 = 0

(
0 0 + 0 + 0
0

p
r

v2
r

)
+ 0

+ 0 [0 + 0 0 + 0]

v2
r

p
r

0 (0[ + (0 + 0 + )0 + 0) =
]
1

0 + 0 + 0
0 0 + 0 r
r r((rv ) + )

1
0 = r
r r (rv )

p
z

0 (0 + 0 + 0 + 0) =
+ 0 [0 + 0 + 0] g =

p
z

94

CAPTULO 40. MECNICA DOS FLUIDOS/FLUXO LAMINAR DO LQUIDO NEWTONIANO

Novamente, a ltima equao traz informao a respeito


da variao de presso que coincide com a proporcionada pela anlise esttica. A equao de continuidade
nos diz simplesmente que a velocidade deve ser constante
ao longo do uxo. Resolvendo a segunda equao:
1 d
r dr (rv )

= k1

k1 r

d
dr (rv ) =
k1 2
2 r + k2
k1
2 r

v =

(rv ) =

k1
2 R

k2
R

k2 =

k1 2
2 R

k2
0 (R + h0 ) = k21 (R + h0 ) + R +
h0
k1 2
k1
1
0 = 2 2 R (R + h0 )2

( 20

R
R + h0

)2

E assim
k2 =

k1 2
2 R

2
(0 R

R
R + h0

)2

Logo, a expresso para a velocidade v a seguinte:


v =

( 0

R
R + h0

)2

( 0

(0 R
)2
r
R
1 R+
h0
(
)
2
)2 r R
r

1
r

R
R + h0

A partir dessa expresso, podemos encontrar o valor da


tenso cisalhante
]
[ ( v )
r = 0 r r
+ 1 vr =
[ ( k1 r k2 ) r ]
0 r r 2 + r2 + 0
[ (
r = 0 r

)]

2k2
= 2r02k2
r3
2
20 0 R
(
)2 12
r
R
1 R+
h

o valor positivo indicando uma tenso na direo do movimento (o cilindro externo arrasta o uido). Sabemos
que a tenso ser mxima quando r = R (velocidade nula)
r (R) =

20 0 R2
)2 12
(
R
R
1 R+
h
0

E2
E3

E6

k2
r

No ponto adjacente ao cilindro maior (r = R + h0 ), v =


0 r , portanto

k1 =

E1

E4

No ponto adjacente ao cilindro menor (r = R), v = 0,


portanto
0 =

40.4

2
( 0 0

R
R + h0

)2

Exerccios resolvidos

Captulo 41

Mecnica dos uidos/Fluxo turbulento do


lquido Newtoniano
41.1 Fluxo turbulento do lquido
Newtoniano

v = v ux = v = f(y, z)

A tenso sobre um elemento de volume V, rea A e


comprimento l, ser, evidentemente, dada por equaes
Infelizmente, na maioria dos casos prticos, o escoa- como a seguinte
mento turbulento, e no laminar. Quando o uxo
v
= 0 l
turbulento, as equaes de Navier-Stokes no podem ser
simplicadas como feito na seo anterior, e a soluo
analtica se torna impossvel. Muito trabalho experimen- onde v a velocidade de uma face com relao outra.
tal faz-se necessrio na resoluo desse tipo de problema. Por exemplo,
Observando-se o escoamento turbulento, verica-se que,
vx (y0 ,y0 + y,z0 )
(x , y , z ) = 0 vx (y0 ,y0 ,z0 ) y
=
prximo s paredes, a velocidade progressivamente re- yx 0 0 0
dv
x
0 dy
duzida, assim como acontece com o escoamento laminar.
Nessa regio, a teoria da camada limite pode ser aplicada
e assim por diante. Mas podemos tambm considerar a
com sucesso.
tenso como composta por duas componentes: a primeira aquela que apareceria se o uxo fosse laminar e
a velocidade naquele ponto fosse exatamente vx , e a se41.1.1 Tenso de Reynolds
gunda, aquela que aparece devido ao carter turbulento
do uxo:
A velocidade de um elemento de volume em uxo turbulento pode ser decomposta em duas componentes: uma
yx = yx + yx
igual velocidade mdia do elemento de volume naquele ponto, e outra que representa uma utuao local Essa segunda componente chamada de tenso de Reyno tempo:
nolds. A tenso de Reynolds desprezvel em locais prv = v + v

ximos s paredes, onde o uxo pode, com boa aproximao, ser considerado laminar.

Essa expresso conhecida como separao de Reynolds. A utuao local caracteriza-se pela variao rpida e aleatria de direo e magnitude. Se o escoamento
fosse laminar, a velocidade no variaria na direo do
uxo, e teramos, considerando escoamento na direo
do eixo X,

O efeito das utuaes de velocidade a transferncia


de momento linear de um ponto do uxo para outro adjacente. Assim, a tenso de Reynolds pode tambm ser
entendida como a taxa de transferncia de momento atravs da superfcie do elemento de volume V, rea A e
comprimento l, devida componente utuante da velocidade. Por exemplo,

95

96

CAPTULO 41. MECNICA DOS FLUIDOS/FLUXO TURBULENTO DO LQUIDO NEWTONIANO


0 V v
x

Mx

yx =

Fx
t
t
Ax = y z =
y z
0 x
vx
= 0 vx vx
t

De acordo com esses resultados, a diferena as velocidades de dois pontos localizados na regio afastada das
paredes ser

onde o sinal negativo se deve ao momento estar deixando


o volume de controle. Assim, podemos escrever
yx = 0

dv
x
dy

+
u+
1 u1 = 2.5 ln

y1+
y2+

= 2.5 ln

d1
d2

0 vx
vx

A partir da, podemos expressar a velocidade em uma


posio qualquer tomando como referncia a velocidade
e assim por diante. A expresso acima mostra por que o no centro do tubo,
escoamento laminar prximo parede: tanto vx quanto
(D)
v decrescem nessa regio. Em algumas situaes, as
+
u+
= 2.5 ln 2d
u+ =
r u
expresses so escritas da forma seguinte:
(D)
+
ur 2.5 ln 2d
yx
0

0 d v
x
0 dy

vx
vx

ou

0 d v
x
A grandeza 0 =
0 dy chamada velocidade
de frico e comumente denotada pelo smbolo u_*.

vx = vr 2.5 u ln

(D)
2d

onde vr

41.1.2 Levantamento experimental da ten a velocidade no centro do tubo. Essas expresses so


so de Reynolds
conhecidas como a lei da queda de velocidade (ing. velocity defect law).
Valores da tenso de Reynolds podem ser levantadas
experimentalmente para valores diversos do nmero de Outra expresso obtida empiricamente a chamada lei
Reynolds e em formas diversas de dutos. Em geral, da potncia
utilizam-se grupos adimensionais como
( ) n1
vx = vr 2d
D
t
d
1 = l
2 = D
onde n uma funo do nmero de Reynolds. A frmula deixa claro que, quanto maior o valor de n, menos
pronunciado ser o perl de velocidades, ou seja, menor
1 = u+ = uv
2 = y + = 0 d0u
ser a diferena entre a velocidade em um ponto qualquer
e a velocidade no centro do duto. Isso j era esperado:
onde d a distncia parede e D uma medida represen- quanto mais turbulento o escoamento, maior a troca de
tativa da largura do duto; por exemplo, o dimetro, em momento entre os pontos do uido e, por conseguinte,
caso de dutos de seo circular.
menores os gradientes de velocidade.
ou

Os resultados experimentais indicam o seguinte:

A lei da potncia funciona razoavelmente bem para d >


0.02 D; entretanto, nas proximidades do centro do duto,
v

1. Em regies muito prximas parede (0 y + deveramos ter dx = 0 , requisito que nenhuma das
+
+
5) , vale a relao u = y ; essa regio cha- equaes empricas cumpre.
mada subcamada viscosa.
Uma expresso emprica para n : n = 1.7 + 1.8
2. Em regies mais prximas ao centro do duto (y + log(NR), vlida para nmeros de Reynolds superiores a
20000. Valores de n a partir de 6 j so tpicos para es30) , vale a relao u+ = 5.0 + 2.5 ln(y + ) .
coamento turbulento. Pode-se usar a aproximao n = 7
3. A regio intermediria (5 y + 30) cha- para 20000 NR 100000 e n = 8 para 100000 NR
mada de regio de transio (ing. buer layer).
400000.

41.2. EXERCCIOS RESOLVIDOS

41.1.3

97

41.2 Exerccios resolvidos

Outros enfoques

Boussinesq props a frmula simplicada


= t

E5

dv
dy

onde (muito maior que ) chamada viscosidade turbulenta. Esse modelo no corresponde bem realidade
fsica, mas usado devido similaridade com o caso do
escoamento laminar.
Prandtl, por sua vez, props a frmula
= L2

dv
dy

)2

onde L uma funo da distncia parede y, chamado


de comprimento de mistura, para calcular a tenso de
Reynolds. A frmula obtida a partir da hiptese de
que pequenos grupos de partculas so transportados pelo
movimento turbulento at distncia mdia L entre regies com velocidades diferentes v1 e v2 . Dessa forma
dv
v1 v2 L dy

= v1 v2

Outra proposta a de von Krmn


(
= l 1

2y
D

= k2

dv
( dy
))

d2 v
dy 2

onde a tenso na parede e chamada constante de


von Krmn. Essa constante igual a 0.4 para a gua.
Expresses alternativas j foram sugeridas para o clculo
do perl de velocidades:
u+ = 5.5 + 5.75 ln

yu+
0

(Nikuradse, para tubos lisos)


u+ = 8.5 + 5.75 ln

2y
eD

(Nikuradse, para tubos rugosos)


u
+ =

1
1 + 4.07 N8

Re

(Vennard)
onde e a rugosidade relativa e NR o nmero de Reynolds.

Captulo 42

Mecnica dos uidos/Fluxo na camada


limite
42.1 Fluxo na camada limite

uxo de massa resultante fosse o mesmo, na hiptese de a


viscosidade do uido ser nula. A espessura de momento
y igual ao deslocamento que a superfcie precisaria reComo j vimos, a soluo analtica das equaes de ceber para que o uxo de momento linear resultante fosse
Navier-Stokes impossvel para a maioria dos casos de o mesmo, tambm na hiptese de a viscosidade do uido
interesse prtico. Prandtl sugeriu que esses problemas ser nula.
fossem resolvidos considerando-se os efeitos da viscosidade apenas para as regies prximas a uma superf- Em geral, a camada limite muito estreita em compacie slida e desprezando-os nas demais. Essa abordagem rao com as demais dimenses do problema. Por isso
simplica as equaes e possibilita a soluo de um maior comum considerar a presso p no seu interior como idnnmero de problemas. As regies prximas s superf- tica presso na regio de uxo livre mesma distncia
cies de contato recebem o nome de camada limite, e as do ponto de estagnao. Como a espessura da camada limite aumenta com a distncia ao ponto de estagnao, a
demais, de regio de uxo livre.
velocidade v tambm aumenta, devido diminuio da
O escoamento na camada limite pode ser laminar ou tur- seo de escoamento. Em vista disso, a presso p cai, de
bulento. O Nmero de Reynolds importante na carac- acordo com a equao de Bernouilli.
terizao do regime, da mesma forma que nos casos de
escoamento em tubulaes; no entanto, no caso da ca- Em geral, a linha imaginria que limita a camada limite
mada limite, entram outros fatores complicadores: per- no uma linha de corrente. Partculas de uido atral de presso no uido e rugosidade da superfcie, por vessam essa linha. Isso requerido pelo princpio da
exemplo. Alm disso, como se trata de regies em con- continuidade e pela suposio de incompressibilidade do
tato com superfcies slidas, em geral o efeito de troca de uido, uma vez que a rea da seo transversal da camada
limite aumenta com a distncia ao ponto de estagnao.
calor com o ambiente torna-se relevante.
Como a rea da camada limite em x1 + x maior que
O perl de velocidade na camada limite varia muito len- em x1 , entra uido na camada limite medida que nos
tamente nos pontos mais afastados das superfcies de con- afastamos do ponto de estagnao.
tato, o que torna difcil medir ou determinar tericamente onde termina a camada e comea a regio de uxo
livre. A espessura de distrbio y_d usualmente denida como aquela em que a velocidade de escoamento
atinge 99% do valor da velocidade de escoamento na regio de uxo livre, para a mesma distncia at o ponto
de estagnao. Outras denies que podem ser teis 42.2 Camada limite em uma placa
so a espessura de deslocamento e a espessura de moplana de largura innita
mento. A espessura de deslocamento y igual ao deslocamento que a superfcie precisaria receber para que o
98

42.2. CAMADA LIMITE EM UMA PLACA PLANA DE LARGURA INFINITA

42.2.1

Nmero de Reynolds

m = w

O caso mais simples de camada limite aquele em que


h uma nica superfcie de contato, e esta uma placa
plana de largura innita. Nessa situao, a aplicao da
equao de Euler para a regio de uxo livre resultar
em uma velocidade constante v = v , e v = v = 0. A
velocidade constante implica em uma presso constante
p na regio. Por esse motivo, utiliza-se aqui a expresso
uxo com gradiente de presso nulo.

0 (vf vx ) dy

m = w0 vf yv
Assim,
vf yv =

0 vx x
0

yd

Se, por outro lado, considera-se o lquido como ideal e


a placa deslocada de y, ocorrer uma perda de vazo
mssica devida diminuio da seo de escoamento,
perda essa dada por

O Nmero de Reynolds calculado atravs da frmula


NRe =

99

yd

vf vx ))dy yv =
0yd (
1 vvfx dy
0

onde x a distncia a partir do ponto de estagnao. Na


O mesmo pode ser feito com relao espessura de moausncia de troca de calor com o ambiente, a experincia
mento, resultando em
mostra que um valor at 500000 indica que o escoamento
laminar, e s a partir de 1000000 torna-se plenamente
yd 2

vx dy + yd vf2 dy = ym vf2 dy
0
turbulento. v uma funo tanto de x quanto de y, a distncia superfcie; por conseguinte, o Nmero de Reynolds tambm o ser. por isso que, medida que x e y e
crescem, o escoamento tende a tornar-se turbulento.
(
)
yd
ym = 0 vvfx 1 vvfx dy

42.2.2

Largura da camada limite

As espessuras y e y podem ser medidas mais facilmente


que a espessura y , o que justica a introduo dos conA vazo mssica por uma seo transversal superfcie
ceitos. Por exemplo, pode-se medir a velocidade e a presna regio de uxo livre dada por
so no ponto de estagnao e em outro ponto x1 e a par
tir da calcular a relao entre as reas efetivas da seo
transversal nesses locais; como em x = 0 a espessura da
(m = w 0 0 vdy = )
yd

w 0 0 vx dy + yd 0 vf dy
camada limite nula, encontra-se a espessura de deslocamento em x = x1 ; a partir da, podemos determinar o
onde w a largura da placa. Se, em lugar da espessura valor de y (x1 ).
de distrbio y usarmos a espessura de delocamento y,
poderemos escrever

42.2.3 Princpio da continuidade

m = w

yv

0 vf dy

Como visto acima, a vazo mssica atravs da seo


transversal da camada limite em um ponto x = x1

Assim,
yd
0

vx dy +

yd

vf dy =

yv

vf dy

Para expressar y em funo de y , podemos tambm


igualar a perda de vazo mssica devida camada limite
perda devida ao deslocamento da placa. Se o lquido no
fosse viscoso, a velocidade na camada limite seria igual
velocidade na regio de uxo livre. Assim, a viscosidade
provoca uma perda de vazo mssica

m (x1 ) = w

yd
0

0 vx (x1 ) dy

Em x = x1 + x, ser
m (x1 + x) = w

yd
0

0 vx (x1 + x) dy

yd
m (x1 + x) = w 0 0 (vx (x1 ) + vx )) dy =
)
yd (
x
w 0 0 vx (x1 ) + v
x x dy

100

CAPTULO 42. MECNICA DOS FLUIDOS/FLUXO NA CAMADA LIMITE

Assim, a vazo mssica atravs da linha imaginria que


delimita a camada limite ser
= m (x1 + x) m (x1 ) =
[m
]
)
yd
yd (
x
w0 0 vx (x1 ) + v
x
dy

v
(x
)
dy
x
1
x
0
m = w0

yd
0

vx
x

x dy

42.2.4 Vazo de momento


Da mesma forma, podemos calcular a vazo de momento
na camada limite
v = w

yd
0

0 vx2 (x1 ) dy

(x + x) =
)2
yd ( v 1
x
w 0 0 vx (x1 ) + v
x dy =
x
)
yd (
x
w 0 0 vx2 (x1 ) + 2 vx (x1 ) v
x x dy
v = 2w0

yd
0

vx (x1 )

vx
x

x dy

42.2.5 Foras de superfcie

42.3 Exerccios resolvidos


E19

Captulo 43

Mecnica dos uidos/Conservao da


energia
43.1 Conservao da energia no es- 43.1.1 Rugosidade de tubulaes
coamento
Como consideramos nula a velocidade junto s paredes
do duto, no h perda de energia nesses pontos por frico. No entanto, se as irregularidades nas paredes forem
grandes o suciente para ultrapassar a regio de camada
limite, passa a existir perda de energia tambm a.
A rugosidade absoluta e a altura mdia das irregularidades presentes nas paredes. A rugosidade relativa
a razo entre a rugosidade absoluta e uma medida da largura do duto; em dutos circulares, por exemplo, a razo
e
D , onde D o dimetro do duto.
A rugosidade em geral no inui quando o escoamento
laminar, pois a espessura da camada limite nesse caso
maior que as irregularidades das paredes. medida
que a velocidade do escoamento aumenta, o Nmero de
Reynolds tambm cresce, o perl de velocidade vai se
tornando cada vez mais plano, a camada limite diminui
e o efeito da rugosidade vai se tornando cada vez mais
dominante.
Ao longo do tempo, a rugosidade de um duto aumenta,
devido a efeitos como sedimentao e corroso, em fatores que variam entre 5 e 10 vezes.

43.1.2 Expresso terica da perda de carga

Antiga tubulao romana, feita de chumbo.

A perda de carga em um escoamento deve-se transformao de parte da energia cintica do uido em calor,
devido frico entre as partculas. O calor gerado aumenta a energia interna do uido, o que se reete na elevao da temperatura; parte desse calor eventualmente
atravessa as paredes do sistema e se perde.
101

102

CAPTULO 43. MECNICA DOS FLUIDOS/CONSERVAO DA ENERGIA


1
2

A primeira lei da termodinmica nos informa que

dQ
dW
dt =
dt(
2
e0 dV + S u + v2 + gh +
C

p
0

(2 v22 1 v12 ) + g(h2 h1 ) +

p2 p1
0

O termo

)
0 v dS

( dQ
dt )
m

( dQ
dt )
0 vS

Q
0 V

Q
m

= H

Como W = 0 e a quantidade de energia dentro do volume


de controle no varia no tempo, se tomarmos um inter- a perda de calor por unidade de massa do volume de
controle. A equao tem a dimenso [L2 t2 ], o mesmo
valo curto, teremos
que energia por unidade de massa. Essa grandeza al

gumas vezes chamada tambm de perda de carga, mas o


dQ
1
3
dt =
S u0 v dS + 2 S 0 v dS +
mais comum dividir tudo por g de forma a obter-se a
gh
0 v dS + S pv dS =
S

perda de carga em dimenso linear.


u0 vS + 21 S 0 v 3 dS + gh0 vS + pvS
( 2
)
2 v
2 1 v
12
p1

h = 21
+ (h2 h1 ) + p2
dQ
1
3
g
g
0
dt = u0 + 2 S 0 v dS + gh0 + p
uma vez que a energia interna u e a presso p podem O coeciente de energia cintica tem valor 2 para escoser consideradas constantes ao longo da seo vertical do amento laminar; para escoamento turbulento, de acordo
duto. Introduzindo o chamado coeciente de energia com a lei da potncia, seu valor dado por
cintica
2
=

1
0
v2

0 v 3 dS

2n
(2n + 3)(n + 3)

0 v 3 dS = 0
v2
Para valores sucientemente elevados do nmero de Reynolds, a aproximao = 1 bastante razovel.

podemos escrever
dQ
dt

= u0 ( + 12 0
v 2 + gh0 )
+ p =
m u + 12
v 2 + gh + p0

43.2

Exerccios resolvidos

E15
O coeciente de energia cintica, que adimensional,
pode ser considerado como um fator de correo introduzido na frmula devido ao fato de a velocidade do uido
no ser constante ao longo da seo do duto; se essa velocidade fosse constante, seria igual a 1.

E16

Assim, tomando dois pontos 1 e 2 no escoamento,


(

(
m u2 +
( dQ
dt )
m

1
2

dQ
dt

)
=

dQ
dt
2

2 v22 + gh2 +

p2
0

dQ
dt
1

u1

1
2

1 v12 + gh1 +

= (u2 u1 ) + 12 (2 v22 1 v12 ) +


g(h2 h1 ) + p2 0 p1

A parcela u2 - u1 corresponde ao aumento da energia interna do uido: energia cintica transformada em calor,
devido frico. A parcela referente perda de calor

p1
0

Captulo 44

Mecnica dos uidos/Clculo da perda de


carga em tubulaes
As perdas em tubulaes podem ser divididas em dois
grupos: as perdas que ocorrem nos trechos lineares, ou
perdas distribudas, e as perdas localizadas em elementos individuais, tambm chamadas perdas singulares. As perdas do primeiro grupo constituem a maior
parte do total, pois normalmente as tubulaes de interesse possuem grande extenso, e por isso so tambm
chamadas perdas principais (ing. major losses); as demais so, por sua vez, chamadas perdas secundrias
(ing. minor losses).

saber a perda devido ao duto, preciso desconsiderar o


fator correspondente mudana de altura. Assim, a perda
deve ser calculada como
H =

p2 p1
0

p
0

44.1.1 Perdas em uxo laminar


No caso de uxo laminar (ver exerccio), temos
v =

44.1 Perdas nos trechos lineares

R2 p
80 L

D 2 p
320 L

Assim
p =

320 L
v
D2

H =

320 L
v
0 D 2

O valor negativo reete que a energia total diminuiu (a


presso caiu). Como H uma perda de carga, comum
desprezar-se o sinal e falar da ocorrncia de uma perda
de carga positiva nas tubulaes. Agrupando termos,
H =

L
v 2 640
2D 0 v
D

1 L
2 D

v2

64
NRe

44.1.2 Perdas em uxo turbulento


No caso de uxo turbulento, no possvel determinar analiticamente a expresso para a variao de
presso; preciso recorrer experincia. Em um
exerccio, determinaram-se os grupos adimensionais reNesses trechos, a seo do duto constante. Se queremos levantes nesse caso
Em uma grande tubulao, a maior parte da perda de carga
acontece nos longos trechos retos, horizontais e de dimetro constante.

103

104

CAPTULO 44. MECNICA DOS FLUIDOS/CLCULO DA PERDA DE CARGA EM TUBULAES

1 =

0
0 vD

= NRe
D
e

2 =
4 = D
L

p
0 v 2

3 =

Podemos, ento, escrever


p
0 v
2

(
)
D
= f NRe , D
e, L

Mas
H =

p
0

p
0 v
2

H
v
2

Alm disso, experimentalmente se verica que a perda Diagrama de Moody, mostrando o fator de atrito em funo
de carga H proporcional ao comprimento do tubo, se do Nmero de Reynolds para vrios valores de rugosidade. No
canto inferior esquerdo, uma tabela com a rugosidade absoluta
D for mantido constante. Assim, podemos escrever
de diversos materiais.

H =

L
v2
D

f NRe ,

)
D
e

1
2

Nf

L
D

v2

atrito, que vinha diminuindo com a velocidade, aumenta


Essa equao conhecida como equao de Darcy- bruscamente, voltando a diminuir com o aumento da veWeisbach. N chamado fator de atrito (neste caso, locidade a partir da.
fator de atrito de Darcy); em geral, ele uma funo Como a perda de carga proporcional tambm ao quado dimetro, da rugosidade e do Nmero de Reynolds do drado da velocidade mdia, o resultado que ela aumenta
escoamento:
monotonamente com o aumento da velocidade. Podemos
escrever que H v ; quando o uxo laminar, = 1;
(
)
D
quando turbulento, 1 2, sendo que, para valores
Nf = f NRe , e
muito altos de v, podemos considerar = 2.
As frmulas para escoamento laminar e turbulento, escritas na forma indicada, permitem dizer que o fator de
44.1.3
atrito para escoamento laminar igual a

Equaes para o fator de atrito

Algumas frmulas foram desenvolvidas com o objetivo de


evitar a necessidade de consulta ao Diagrama de Moody.
A mais usada a equao de Colebrook (ou equao
O valor do fator de atrito para escoamento turbulento fo- de Colebrook-White):
ram levantados por Lewis Ferry Moody e tabulados no
(
)
1
que se chama Diagrama de Moody.
Nf =

64
NRe

O Diagrama de Moody mostra que o fator de atrito diminui com o Nmero de Reynolds. Em uma tubulao horizontal de dimetro constante, isso signica que o fator de
atrito diminui com o aumento da velocidade, tanto para
escoamento laminar quanto para escoamento turbulento.
No primeiro caso, entretanto, o fator de atrito independe
da rugosidade do material; no segundo caso, o fator de
atrito depende tanto da rugosidade quanto do Nmero de
Reynolds. Para valores muito grandes da velocidade, a
tendncia que o fator de atrito dependa quase que apenas da rugosidade.
O Diagrama de Moody tambm mostra que, na transio do escoamento laminar para o turbulento, o fator de

12

Nf

= 2.0 log

1 e
3.7 D

2.51 Nf
NRe

Miller sugere a seguinte aproximao para a equao de


Colebrook, que evita as diculdades decorrentes do fator
de atrito estar implcito na frmula original:
[ ( 1 e
)]
0.9 2
Nf = 0.25 log 3.7
D + 5.74 NRe
Para escoamento turbulento em tubos lisos e 3000 NR
100000, Blasius props a frmula
0.25
Nf = 0.316 NRe

44.2. PERDAS MENORES

105

Outra aproximao a de von Karman e Prandtl, vlida onde N chamado coeciente de perda, e deve ser estipara tubos lisos e NR at 3000000):
mado experimentalmente para cada situao. A segunda
atravs da frmula

Nf

1
2

= 2.0 log(NRe Nf

1
2

) 0.8

H = Nf

Le v
2
D 2

Existe tambm uma frmula para uso com tubos rugosos

Nf

44.1.4

1
2

= 2.0 log

(D)
e

+ 1.74

Enfoques alternativos

onde N o fator de atrito e L chamado comprimento


equivalente do elemento. Tabelas de N e L esto disponveis para os tipos mais comuns de curvas e conexes,
mas os valores indicados podem variar de uma fonte para
a outra. Sabe-se que N costuma variar em funo do dimetro D de uma forma muito similar de N .

A frmula de Hazen-Williams
v = 0.8594 NH Rh0.63

( h )0.54

44.2.1 Perdas em mudanas de seo

uma relao obtida empiricamente entre a velocidade


do escoamento e a perda de carga, que apresenta boa preciso na maioria dos casos de interesse. Muitas vezes
mais fcil empreg-la nos clculos do que a frmula
de Darcy-Weisbach. NH o coeciente de atrito de
Hazen-Williams, e depende apenas da rugosidade da tubulao; R o raio hidrulico da tubulao.

44.2 Perdas menores

Mudanas bruscas de seo provocam grandes perdas,


devido ao fenmeno de formao da veia contrada, explicado acima. As tabelas indicam valores do coeciente
de perda em funo da razo entre as sees, e considerando a velocidade mais alta, ou seja, a velocidade no
trecho mais estreito.
Mudanas graduais de seo provocam menores perdas.
Quando se trata de um estreitamento gradual, em geral
no h formao de veia contrada. Nos alargamentos,
entretanto, sempre ocorre separao de uido, mesmo
quando a mudana de rea da seo gradual.
Neste ltimo caso, muitas vezes se emprega uma frmula
alternativa para a perda, introduzindo-se o coeciente de
recuperao de presso
Nc =

p
2
0 v2

que indica que frao da energia cintica total aparece


como um aumento da presso aps a mudana de rea da
seo do duto; a velocidade v aqui , novamente, aquela
da seo mais estreita, ou seja, a velocidade do uido na
entrada do difusor. Se o alargamento no apresentasse
perdas, N seria igual a
Em uma grande tubulao, a menor parte da perda de carga
acontece nas curvas e conexes.

Nc = 1

A1
A2

)2

Existem duas maneiras tradicionais de se computar as


perdas em curvas e conexes. A primeira atravs da onde A1 a seo transversal na entrada do duto, e A2 , a
frmula
seo na sada. Quanto mais longo o difusor, e menor o
seu ngulo de abertura, mais o valor de N ser prximo
2
H = Nl v2
do ideal. A perda dada por

106

CAPTULO 44. MECNICA DOS FLUIDOS/CLCULO DA PERDA DE CARGA EM TUBULAES


(
H =

Nc +

A1
A2

) 2
1 v2

A vantagem de usar o conceito de coeciente de recuperao de presso que ele relativamente independente
do Nmero de Reynolds para NR 75000.

Nl1 v12 +

44.2.3 Perdas em sadas

v1 =

A1
A2


v2 =
)
(
)2
1
Nc 1 v12 + 2 A
v

A2 1

A1
A2

v2 =
)
( )2 )
1
Nc 1 + A
2 v12
A2

v2 =
1

(
(
Nl1 + 1

44.2.2 Perdas em entradas


Se uma entrada de uido possui bordas aparentes, formase uma veia contrada, que obriga o uxo a acelerar subitamente; quando ele volta a se expandir e ocupa toda a
largura do tubo, ocorre uma desacelerao brusca, com
separao de uido e consequente perda de carga. A
perda em uma entrada, portanto, menor se as bordas
so menos pronunciadas. Um valor tpico de 0.5 encontra para o N em uma entrada em ngulo reto perfeito; o
valor pode chegar a 0.78 se as bordas avanarem muito
para fora da entrada, e diminuir para at 0.04 se as bordas
forem sucientemente arredondadas.

Nl1 +

A1
A2

(
1

v1

A1
A2

)
)2
(
A
Nc 1 + A1 2

Em geral, v1 > v > v2 . Como a rea da seo


de entrada no mudou, se a velocidade aumentar, a vazo
tambm aumentar.
A perda de carga na sada do difusor pequena, em funo do grande dimetro desta e, por conseguinte, da baixa
velocidade de sada. Para que a perda de carga total seja
constante, preciso que a perda na abertura e no difusor sejam elevadas, e isso obriga a que a velocidade do
uido na abertura seja elevada. O aumento da velocidade
faz com que a presso na abertura caia; o difusor funciona como se fosse um dispositivo de suco colocado na
abertura.

Em uma sada de uido (por exemplo, para um tanque), a


energia cintica totalmente dissipada. Assim, no tem
sentido falar de um coeciente de perda; a perda igual 44.2.4 Perdas em curvas
energia(cintica do)uido, que foi calculada anteriormente
1

v2
como 2g
Nos trechos curvos, a perda de carga maior que em um
duto reto de seo e comprimento equivalentes, devido
A colocao de um difusor na sada no altera a perda
principalmente presena de uxo secundrio. As tabede carga, mas em geral aumenta a vazo do uido ao sair
las apresentam as perdas usando o conceito do compripara o ambiente. Com o difusor, a perda de carga ser
mento equivalente de tubo, em funo do raio de curvadada por
tura, no caso de uma curva contnua, e do ngulo de deexo, no caso de uma curva composta por dois segmentos
h = h1 + h12 + h2 =
retos em ngulo; ambos os tipos de curva so muito co1
2g
(Nl1 v12 + Nl2 v12 + 2 v22 ) =
(
) muns em grandes tubulaes.
(
)
1
2
2
1
2g
Nl1 v12 + 1 A

c
1 1
2 2
A2
onde v1 a velocidade na entrada do difusor, v2 a velocidade na sada, h1 a perda na entrada do difusor,
h12 a perda ao longo do difusor, h2 a perda na
sada do difusor, N o coeciente de perda na entrada
e N o coeciente de perda ao longo do difusor. Assim
1

1
2g

Mas

(
( 2g
Nl1 v12 + 1

(
v2 ) =
A1
A2

)
)
Nc 1 v12 + 2 v22

44.2.5

Perdas em vlvulas

As perdas nas vlvulas inseridas na tubulao tambm


so expressas usualmente como um comprimento equivalente de duto. No caso desses elementos, no entanto,
existe uma diculdade adicional: as vlvulas podem variar sua abertura continuamente. As tabelas registram
valores de perdas para a situao em que a vlvula est
totalmente aberta; numa vlvula parcialmente fechada as
perdas seriam maiores. Isso razovel no caso de vlvulas xas, mas no no caso de vlvulas de controle, que

44.3. CORREO PARA TUBULAES DE SEO RETANGULAR

107

44.3 Correo para tubulaes de


seo retangular
Em tubulaes de ar condicionado, aquecimento e ventilao (ing. HVAC), so comuns os tubos de seo retangular, devido facilidade de fabricao e montagem.
Para esse tipo de duto, dene-se o dimetro hidrulico,
que deve ser o empregado nas frmulas e na consulta s
tabelas disponveis para tubos de seo circular,
Dh =

Vlvula de comporta para tubulao de gua quente domstica.

tipicamente tm sua abertura variando continuamente no


tempo, de forma a controlar o uxo. Alm disso, existem
vrios tipos de vlvulas, e o formato exato de cada uma
varia tambm com o fabricante. Por isso, normalmente,
devem-se usar tabelas fornecidas pelo prprio fabricante
ou realizar ensaios experimentais especcos.

4A
P

onde A a rea da seo transversal, e P, o seu permetro.


Por exemplo, no caso de um duto retangular de lados de
medida 5a e 6a,
Dh =

4A
P

45a6a
2(5a + 6a)

120a2
22a

= 5.45a

Essa aproximao vlida para tubos em que a relao de


comprimento entre os lados no seja exagerada (at 4 vezes, no mximo). No caso de um tubo de seo circular,
D = D.

44.4 Exerccios resolvidos


44.2.6

Perdas em conexes

E7
E8

As perdas nas conexes presentes na tubulao tambm


so expressas usualmente como um comprimento equivalente de duto. Os componentes variam bastante em
tipo e congurao. O tipo mais comum de conexo
o derivador em T; para esse componente, caracteriza-se
uma perda referente ao uxo derivado e outra referente
ao uxo direto; os dutos derivado e direto podem ainda
ter sees transversais de tamanhos diferentes.

E9
E10
E11
E12
E13
E14
E17

44.2.7

Outras perdas

E18
E19

Perdas adicionais devem-se maneira como os diversos


elementos so unidos de maneira a formar a tubulao:
uma conexo pode ser soldada, rosqueada ou angeada.
Alm disso, descuido durante a montagem pode aumentar a perda de carga; por exemplo, rebarbas deixadas por
um corte mal feito so responsveis por perdas elevadas.

44.5 Ligaes externas


Calculador on-line com a equao de Colebrook

Captulo 45

Mecnica dos uidos/Elementos


pressurizadores
45.1 Elementos pressurizadores

muito curto, de modo que possvel, na anlise, desprezar


alteraes na energia interna do uido e perdas de calor
ao meio ambiente. Por isso, a equao de conservao na
energia nos d que
(
H =

p2
2

v
22
2

)
+ gz2

p1
1

v
12
2

)
+ gz1

onde o subscrito 1 se refere entrada e o subscrito 2,


sada. No caso de lquidos, 1 = 2 e, portanto, pela
equao de continuidade, v1 = v2 . Assim,
H =

p2 p1

Como v1 = v2 , a energia cintica do uido permanece


constante. A idia comum de que uma bomba entrega
energia cintica para o uido , portanto, errnea. A elevao de carga produzida pela bomba algumas vezes
entendida como uma perda de carga negativa.
Na prtica, a carga H produzida por uma bomba deve
ser somente aquela necessria para contrabalanar as perdas na tubulao; a bomba deve, portanto, se ajustar a um
Pequena bomba de gua (cerca de 600 W) construda para tra- dado sistema, de maneira a que a vazo desejada seja obbalhar submersa.
tida.
A energia entregue por uma bomba dada por W =
A perda de carga nas tubulaes pode ser compensada
p, e a potncia dada por P = H. A ecincia
atravs de elementos que elevem a presso no uido, de
de uma bomba dada por
maneira a contrariar a queda de presso p causada pela
frico. Esses elementos so chamados de bombas, no
Po
o
= W
caso de uxo de lquidos, e de ventiladores ou compresWi = Pi
sores, no caso de uxo de gases.
Em geral, esses pressurizadores introduzem um aumento
de presso muito alto em um intervalo de espao e tempo
108

Captulo 46

Mecnica dos uidos/Escoamento em


velocidades supersnicas

109

Captulo 47

Mecnica dos uidos/Classicao dos


medidores de vazo
A vazo , atualmente (2010), a terceira grandeza mais 47.1 Classicao dos medidores
medida nos processos industriais, atrs apenas da prede vazo
so e da temperatura. A medio industrial de vazo requer normalmente um instrumento especco, conhecido
como medidor de vazo. Normalmente, complicado Segundo Delme, os medidores de vazo atualmente em
medir essa grandeza, uma vez que tanto caractersticas do uso na indstria podem ser divididos em quatro categouido (densidade, viscosidade) quanto do meio (tempe- rias, de acordo com o elemento primrio utilizado:
ratura, presso) e da tubulao (dimenses, rugosidade)
Geradores de presso diferencial
inuem na medio.
A vazo uma grandeza normalmente medida indiretamente, ou seja, uma outra grandeza associada vazo
a grandeza realmente medida, e a vazo calculada em
funo do valor obtido. Por isso, o medidor de vazo consiste de um elemento primrio, um elemento secundrio e um transmissor de vazo. O primeiro responsvel por gerar, atravs de algum processo fsico, uma
grandeza mensurvel que seja proporcional vazo que
se deseja medir; o segundo responsvel por transformar essa segunda grandeza numa terceira que seja diretamente mensurvel; o terceiro responsvel no apenas
por transmitir esse sinal ao dispositivo que vai utilizar a
informao (um controlador programvel, por exemplo),
mas tambm de executar as converses necessrias. Por
exemplo, nos medidores de vazo baseados em sensores geradores de presso diferencial, o elemento primrio
produz uma diferena de presso entre dois pontos; essa
diferena de presso submetida ao elemento secundrio, que pode ser um manmetro, por exemplo, gerando
uma elevao no nvel de um dos braos proporcional a
ela; o transmissor deve gerar um sinal eltrico proporcional a essa elevao no nvel, e ainda efetuar as diversas
correes que se fazem necessrias devido a efeitos fsicos colaterais, como a perda de carga devida insero
do medidor no caminho do uxo.

Elementos primrios lineares


Medidores de deslocamento positivo
Medidores em canais abertos
Por outro lado, segundo Cassiolato e Alves, os medidores
de vazo podem ser divididos em trs categorias, tambm
de acordo com o elemento primrio utilizado:
Medidores indiretos do uxo
Medidores diretos do uxo
Medidores especiais
Os medidores indiretos, por sua vez, seriam divididos em
dois tipos:
Medidores com perda de carga varivel (rea constante)
Medidores com rea varivel (perda de carga constante)
Os medidores diretos seriam divididos em dois tipos:

110

47.1. CLASSIFICAO DOS MEDIDORES DE VAZO


Medidores de deslocamento positivo
Medidores de impacto do uido
Adotaremos a diviso seguinte, baseada nos tipos de elemento primrio, consolidando as idias desses autores:
Geradores de presso diferencial
Tubos de Pitot
Medidores de rea varivel
Medidores tipo turbina
Medidores de deslocamento positivo (ou medidores
volumtricos)
Medidores magnticos
Medidores ultrassnicos
Medidores trmicos
Medidores de vrtices
Medidores por efeito Coriolis
Medidores em canais abertos
Medidores pticos
Outros tipos de medidores

111

Captulo 48

Mecnica dos uidos/Geradores de


presso diferencial
48.1 Geradores de presso diferencial

basta vericar se os parmetros importantes de cada um


esto de acordo com as especicaes das normas tcnicas pertinentes.
Os medidores de vazo geradores de presso diferencial
podem ser usados tanto com lquidos quanto com gases.
Outra vantagem que podem ser usados em tubulaes
de ampla variedade de dimetros. A base terica em todos os casos a mesma: a equao de Bernoulli.
v2
2g

Tubo de Venturi na lateral de um Cessna 140, usado para medir


a velocidade do avio em relao ao ar.

+ h =

v02
2g

p0
0

+ h0

Ela permite expressar a velocidade do uido em funo


da diferena de presso medida em dois pontos ao longo
do uxo, contanto que os demais parmetros (densidade,
altura, etc.) sejam conhecidos. Esse tipo de instrumento
normalmente colocado numa tubulao horizontal de
rea transversal conhecida (A0 ), e possui uma forma tal
que provoque um estreitamento, de forma que a rea
transversal se altera para A < A0 . Considerando a equao de continuidade e um uido incompressvel ( = 0 ),
a velocidade v0 pode ento ser expressa como

Encontram-se neste grupo os medidores que contam,


como elementos primrios, com o tubo de Venturi, o
v0 = v 0 AA0 = v AA0
bocal de vazo e a placa de orifcio. Esses dispositivos
caracterizam-se por medir a vazo volumtrica atravs
Assim, como h = h0 , podemos expressar a velocidade v
da medida da diferena de presso entre dois pontos ao
como
longo do uxo. A grande vantagem desses instrumentos
dispensar a aferio dinmica, ou seja, comparar as
v02
p0
p
v2
2g 2g = 0 + h0 h
medidas realizadas por eles em uma situao real com
aquelas realizadas por um medidor de referncia. Isso
)2
)
(
(
torna seu uso mais simples e, em consequncia, so o tipo
v 2 v AA0
= 2g p0 p + 0
de medidor de vazo mais vendido na atualidade (cerca
( )
de 50% do total, em 2010). Os geradores de presso di(
)
v 2 1 4 = 2g p
ferencial precisam apenas de aferio esttica, ou seja,

112

48.1. GERADORES DE PRESSO DIFERENCIAL

113

Diagrama esquemticos de um tubo de Venturi, mostrando a velocidade do uxo (S) e a presso (P) em dois pontos de diferente
rea transversal.

onde =
Assim:

A
A0

uma substituio usual na literatura.

v =

2g ( p
)
1 4

e a vazo volumtrica ser


2

= vA = v 2 A0 = A0 4
1
2
E A0 2gp

onde E =

1
1 4

2gp

Placa de orifcio e manmetro acoplado.

outra substituio usual.

A introduo de um obstculo provoca uma certa perda


de carga, que relativamente grande para as placas de
orifcio, e bem menor para os demais tipos. Essa perda
de carga exige a introduo de um fator de correo na
frmula da vazo, conhecido como coeciente de descarga. Infelizmente, esse fator de correo depende de
outras caractersticas do uxo (por exemplo, do nmero
de Reynolds), o que exige intenso trabalho experimental
Smbolo de placa de orifcio usado em uxogramas de instrupara levant-lo.
mentao.
Para uidos compressveis, 0, e um outro fator de
correo, tambm emprico, o fator de expanso isene localizado no centron da placa, mas isso no obrigatrpica deve ser introduzido na frmula.
trio. So fabricadas placas de orifcio com um ou mais
furos e de diversos formatos, buscando otimizar o de48.1.1 Tipos de sensores geradores de sempenho para uma determinada aplicao (por exemplo, para uxo turbulento x uxo laminar, para uxo de
presso diferencial
gases com alto ndice de umidade ou para uidos com
A placa de orifcio consiste simplesmente de uma placa elevada viscosidade). A presso medida antes e depois
plana com um furo de rea A. O furo pode ser circular da placa, em pontos sucientemente espaados da mesma

114

CAPTULO 48. MECNICA DOS FLUIDOS/GERADORES DE PRESSO DIFERENCIAL

de forma a permitir que o uxo se estabiliza aps o en- introduzir um novo fator de correo especco na frcurtamento sbito.
mula.
O bocal de vazo difere da placa de orifcio por ser perlado de maneira a ter sua seo transversal diminuda de
forma contnua, apresentando ao uxo um estreitamento
menos brusco. Com isso, a perda de carga gerada bem
menor. A presso medida antes e depois do bocal, em
pontos sucientemente espaados do mesmo de forma a
permitir que o uxo se estabiliza aps o encurtamento
sbito.
O tubo de Venturi, alm de apresentar um estreitamento
gradual similar ao do bocal de vazo, ainda conta com um
segmento de rea transversal constante e um novo alargamento gradual em seguida. A presso medida antes do
tubo e na seo de rea transversal constante. O tubo de
Venturi exige, para sua instalao um trecho reto mediano (tipicamente 5L, onde L o comprimento do tubo).
O tubo de Dall uma verso encurtada do tubo de Venturi, com um perl especial que requer um comprimento
de tubo reto bem menor (1.75L) e proporciona uma diferena de presso relativamente maior com menor perda
de carga. Esse tipo de medidor muito usado para medir
vazo em tubulaes longas. Entretanto, pesquisas recentes indicam que a medida sensvel ao valor do nmero
de Reynolds para o uxo, o que um grande inconveniente.
As frmulas de clculo, erros tolerados, fatores de correo e outros dados so relacionados em normas tcnicas.
A norma ISO 5167 trata dos trs tipos de elemento primrio; a norma AGA3 trata especicamente da placa de
orifcio; a norma ASME trata dos outros dois tipos.
Esse tipo de medidor muito durvel, pela simplicidade
e ausncia de partes mveis. Alm disso, o processo
no envolve nenhuma tecnologia amplamente conhecida
e no protegida por segredos industriais. Uma grande
desvantagem a sua reduzida rangeabilidade (4:1).

48.1.2 Veia contrada


As placas de orifcio esto sujeitas ainda a um outro fenmeno, conhecido como veia contrada (vena contracta).
A velocidade do uxo sofre uma mudana muito brusca
de direo em alguns pontos, graas ao estreitamento
abrupto do canal devido insero da placa. Com isso,
o uxo no ocupa toda a seo transversal da placa A, e
sim uma rea menor, A , a seo transversal desse uxo
contrado. Esse fenmeno faz com que seja necessrio

Veia contrada.

48.1.3

Elemento secundrio

Nesses medidores, o elemento secundrio deve medir a


diferena entre presses causada pelo elemento primrio. O tipo mais simples de medidor de diferena entre
presses o manmetro de coluna lquida. Neste caso,
a diferena de presso gerar uma alterao no nvel de
um dos braos. Esse nvel facilmente mensurvel por
um dispositivo eletrnico. Outra tecnologia usada a de
sensores de presso capacitivos; esta tem a vantagem de
produzir diretamente um sinal digital, sem necessidade
de converses adicionais, como no caso do anterior.
Como visto anteriormente, em um tubo reto no h diferena de presso entre diversas linhas de corrente. Assim,
o tubo onde o elemento secundrio vai ser colocado precisa ter um segmento reto na posio horizontal; a presso
medida na parede ser a mesma presso ao longo de toda
a seo do tubo.

48.1.4

Transmissor de vazo

O transmissor, neste caso, um transmissor de presso


diferencial. Esse dispositivo deve calcular a vazo a partir
da diferena de presso medida e ainda fazer a converso
para condies base de presso e temperatura, no caso de
gases.

Captulo 49

Mecnica dos uidos/Tubos de Pitot


49.1 Tubos de Pitot

As frmulas para clculo da vazo com o uso de tubos de


Pitot so as seguintes:
v =

2g

para uidos incompressveis, e

v =

2g

pe
k
k1

[(

pe + p
pe

) k k 1

]
1

para uidos compressveis, onde v a velocidade do


uxo, p a diferena de presses dinmicas, a densidade do uido, p a presso esttica e k a constante
de compressoa adiabtica (ou seja, a relao entre as capacidades calorcas especcas C e C).
Tubo de Pitot usado para medir a velocidade de avies em relao ao ar.

Os tubos de Pitot, j estudados anteriormente, tambm


podem ser usados para medir a vazo atravs do mesmo
princpio bsico. Neste caso, so necessrios alguns tubos em uma mesma seo de tubulao, de forma a obterse o valor da velocidade do uido em diversos pontos, a
partir da presso dinmica medida. O tubo de Pitot de
mdia (ou annubar) uma variao do tubo de Pitot que
mede simultaneamente a velocidade do uido em 4, 6 ou
8 pontos e calcula a mdia entre eles.
Os tubos de Pitot tm, como grande vantagem em relao
aos geradores de presso diferencial, o fato de interferir
muito menos no uxo. Com isso provocam uma perda de
carga pequena e podem ser inseridos na tubulao sem
necessidade de parada para manuteno. Uma grande
desvantagem, no entanto, o fato de cada fabricante usar
uma tecnologia prpria, o que impede a padronizao e
gera a necessidade de calibrao dinmica no campo.
115

Captulo 50

Mecnica dos uidos/Medidores de rea


varivel
50.1 Medidores de rea varivel

o uido vai passar em funo da velocidade do uxo.


No rotmetro, esse obturador consiste em um elemento
utuador (tambm chamado de bia ou peo) colocado
em um tubo vertical de forma cnica, por onde o uxo
passa. O uido entra por baixo e empurra o utuador
para cima at que a rea descoberta para passagem do
uxo seja grande o suciente e as foras sobre o utuador
se equilibrem. A altura que o uxo levanta o utuador
ento uma indicao da vazo. Se o lquido no for transparente, pode-se medir a posio do elemento utuador
por meio de um sensor eletrnico.
As vantagens dos rotmetros so as seguintes:
apresentam baixo custo
podem ser usados com uma ampla gama de tipos de
uido
no requerem amplos trechos retos, como os geradores de presso diferencial
oferecem boa exatido (1% do fundo de escala para
lquidos e 3% para gases)
elevada rangeabilidade (> 10:1)

Como desvantagens, guram a diculdade de trabalhar


em dimetros muito grandes, o fato de serem mais frgeis, por geralmente possurem um tubo de vidro, e o fato
Esses medidores, dos quais o tipo mais conhecido o ro- de requererem a montagem numa posio determinada
tmetro, oferecem uma rea de passagem que funo (vertical, com o uxo entrando por baixo).
da vazo. Essa variao na rea obtida por meio da Os rotmetros podem ser combinados com a placa de oriinsero de um elemento que funciona como um obtura- fcio para medir vazo em tubulaes maiores. Para evidor, cobrindo e descobrindo partes do orifcio por onde tar a necessidade da montagem vertical, uma mola pode
Rotmetro para medida de vazo de gua.

116

50.1. MEDIDORES DE REA VARIVEL

117

Rotmetro para medida de vazo de gua quente. A indicao


vlida para um uido com as propriedades indicadas na escala

Diagrama esquemtico de um rotmetro.

ser includa de modo a fornecer a fora de oposio ao


uxo.

Captulo 51

Mecnica dos uidos/Medidores tipo


turbina
51.1 Medidores tipo turbina

teno que as turbinas para medida de vazo de lquidos.


Normalmente, as turbinas para gases precisam tambm
de um sistema de lubricao, que dispensado pelas
turbinas construdas para lquidos.
A norma internacional ISO 9951 regulamenta as turbinas para gases. No caso dos hidrocarbonetos lquidos,
muito usada a norma API MPMS 5/3. A norma AGA7
prev o uso de turbinas com dois rotores, para deteco
de desvios que requeiram recalibrao.

Medidor tipo turbina Woltman comercial.

51.1.1 Elemento primrio

Os hidrmetros, usados na medida de consumo de gua


em residncias, so medidores tipo turbina. Outros tipos
em uso na indstria so a turbina Woltman e a roda
de Pelton. Outro instrumento que usa esse princpio de
funcionamento a chamada bobina de imerso (ou bobina pick-up), que consiste de um tubo inserido perpendicularmente no uxo, com um elemento rotor na ponta,
elemento este similar a uma turbina para gua.
Esses medidores apresentam como desvantagens: o custo
relativamente elevado; a incapacidade de medir variaes
bruscas de vazo, devido inrcia do rotor; o fato de
requerer trechos retos a montante e a jusante, e ainda,
frequentemente, condicionador de escoamento; e o fato
de no se aplicar a uidos com partculas em suspenso.
Como vantagens, podem-se listar a boa preciso (1% do
fundo de escala), a pequena perda de carga imposta ao
escoamento e a rangeabilidade razovel (10:1).

Nesses medidores, o elemento primrio uma turbina


que inserida no uxo, e cuja velocidade angular d a medida da vazo. Existem modelos diferentes de turbinas,
conforme o uido a medir for um lquido ou um gs, e
tambm conforme a sua viscosidade. Alguns tipos, como
as miniturbinas de insero, tipo roda d'gua ou axial, podem ser instaladas sem necessidade de interromper-se o
uxo para manuteno da tubulao.
51.1.2 Elemento secundrio
Como as turbinas so girantes, apresentam desgaste mecnico e requerem calibrao peridica. Em geral, tur- O mais comum que um sensor de proximidade posiciobinas para gases so construdas de forma a girar mais nado no rotor da turbina gere pulsos a cada passagem de
rpido, por isso so mais frgeis e requerem mais manu- um dente ou uma p, e esses pulsos sejam enviados ao
118

51.1. MEDIDORES TIPO TURBINA

Turbina Pelton (ou roda de Pelton).

elemento tercirio (computador de vazo) para cmputo


da velocidade de rotao e, por conseguinte, da vazo.
Tambm pode-se adaptar ms permanentes ao rotor e
usar um sensor magntico para a gerao desses pulsos.
Pode-se ainda enrolar uma bobina em torno do rotor munido de ms permanentes, e medir a corrente eltrica induzida pela rotao do rotor. Finalmente, pode-se tambm utilizar um sensor por Efeito Hall no lugar dessa bobina.
Na medida de vazo de gases, sensores adicionais so necessrios para medio dos valores da temperatura e da
presso, que devem ser usados na frmula de converso.

51.1.3

Computador de vazo

119

Captulo 52

Mecnica dos uidos/Medidores de


deslocamento positivo
52.1 Medidores de deslocamento
positivo (ou medidores volumtricos)
52.1.1 Elemento primrio

proporcional a ela.
Uma das principais desvantagens desse medidor o seu
tamanho, que deve aumentar de acordo com a vazo a
ser medida. Eles tambm introduzem pulsaes no escoamento a jusante. Em contrapartida, ele no insere uma
perda de carga muito grande. Alm disso, so imunes
a variaes no perl de velocidade e na congurao da
tubulao a montante.
Os modelos de medidores de deslocamento positivo so
similares aos modelos das bombas e compressores de
deslocamento positivo.
No medidor de diafragma, usado para gases a baixa
presso (como o gs domstico, por exemplo), o uido
forado a entrar numa cmara cujo volume conhecido,
atravs de uma vlvula de distribuio; a cmara tem a
sada bloqueada nesse instante, por isso o gs que ingressa
a ina; quando a cmara se enche, a vlvula de distribuio se move e direciona o uxo para outra cmara vazia,
ao mesmo tempo que a sada da primeira cmara se abre;
esta segunda cmara, ao receber o gs, ina e pressiona
as laterais a primeira cmara, fazendo com que o ar no
interior desta seja expelido para o exterior; o processo
continua indenidamente. O arranjo mecnico faz com
que o conjunto gire com a entrada de uido, e assim
responsvel pelo movimento das vlvulas de distribuio
e de fechamento das cmaras. Esses instrumentos oferecem alta rangeabilidade (> 100:1) e boa preciso (1%) a
um baixo custo.

Medidor de lbulos rotativos.

Nesses medidores, o que se mede primariamente o volume de uido deslocado pelo uxo, e a vazo computada a partir da derivada temporal dessa medida. Essa
derivada facilmente calculada, pois em geral so medidores rotativos, e a velocidade angular , neste caso,

No medidor de selo lquido (ou medidor de rotor


semi-submerso), usado para gases em laboratrios, no
so usadas vlvulas. Um tambor, subdividido em compartimentos de volume xo, mergulhado at pouco

120

52.1. MEDIDORES DE DESLOCAMENTO POSITIVO (OU MEDIDORES VOLUMTRICOS)

121

e caldeiras industriais, e o medidor roots.

Medidor de lbulos rotativos em funcionamento.

No medidor de disco de nutao (ou medidor de disco


nutante), usado para lquidos, um disco mvel, com um
rasgo radial, alojado dentro de um compartimento, de
forma que uma placa divisria se ajuste ao rasgo. Dessa
maneira, o compartimento ca dividido em duas partes.
Esses medidores so muito baratos e bem precisos (2%
acima da metade em gua ou leo, e ca livre para gi- a 1% do fundo de escala), mas a vazo mensurvel est
rar em torno de um eixo horizontal. O controle de aspi- limitada a 10 l/s.
rao e escape do gs cujo uxo se deseja medir feito O medidor de palhetas rotativas, usado para lquidos,
pelo consegue atravs do lquido, que tem funo selante. pode ser construdo de diversas maneiras. Na verso mais
Num determinado momento, um lbulo tem sua extremi- simples, um rotor excntrico, munido de quatro palhetas
dade de sada submersa e a de entrada emersa, aspirando externas radiais igualmente espaadas, inserido no cags, e o outro tem a entrada submersa e a sada emersa, minho do uxo. As palhetas dividem o compartimento
expelindo gs. Aqui tambm o prprio uxo movimenta em cmaras de medio e, impelidas pelo uxo, fazem
o conjunto. Assim, a cada rotao do tambor, um vo- girar o rotor. Mas essa construo no permite que as
lume de gs xo deslocado. A preciso boa (0.25% cmaras mantenham o volume constante enquanto giram,
do fundo de escala), assim como a rangeabilidade (10:1). o que prejudica a exatido da medida; construes mais
No medidor de lbulos rotativos, usado para gases em elaboradas sanam esse problema e alcanam excelente
laboratrios de calibrao ou em uxos de vazes ou pres- exatido (at 0,05% do fundo de escala). Esse medises mais elevadas, os dois lbulos so conectados atravs dor pode medir vazo de lquidos com presses e temde um conjunto girante, que responsvel pela alternn- peraturas elevadas, graas ao fato de os transmissores incia dos processos de asperso e escape. Esse conjunto gi- corporarem as compensaes adequadas e aplicao de
rante possui uma geometria tal que a qualquer momento presso externa ao instrumento para equilibrar a presso
os lbulos possuem um volume V xo. Ao contrrio dos interna, por isso so largamente utilizados na indstria
casos anteriores, o conjunto motorizado, no impelido petrolfera.
Funcionamento de um medidor de deslocamento positivo: o
uido entra, preenche um volume denido e expelido em seguida; o prprio uxo move o medidor de forma que, a cada
momento, o uido penetra em uma cmara diferente.

pelo prprio uxo. Esses medidores podem ser extremamente precisos (0,02% do fundo de escala), podem ser
usados sob presses de at 80 bar e temperaturas elevadas, alm de oferecer alta rangeabilidade (25:1). Similares a esse medidor so o medidor de rodas ovais, usado
para lquidos, especialmente leo combustvel em fornos

No medidor de pisto oscilante (ou medidor de pisto


utuante), usado para lquidos, o uxo circula ao redor
de um cilindro xo com uma placa divisora, inserido dentro do compartimento. Um cilindro mvel, com um rasgo
que se adapta placa, constitui a cmara de medio. Diferentemente dos casos anteriores, o conjunto no gira e

122

CAPTULO 52. MECNICA DOS FLUIDOS/MEDIDORES DE DESLOCAMENTO POSITIVO

Palhetas rotativas com rotor excntrico (1-Palheta 2-Rotor 3Carcaa 4-Entrada de lquido 5-Cmara de medio 6-Sada
de lquido).

sim oscila.

Medidor de engrenagens axiais.

No medidor de engrenagens, usado para lquidos, as


cmaras de medio so formadas pelo espao entre os
dentes de uma engrenagem inserida no uxo. As engrenagens podem ser axiais ou helicoidais; medidores de engrenagens helicoidais so o modelo mais usado em postos
de gasolina.

Captulo 53

Mecnica dos uidos/Medidores


magnticos
53.1 Medidores magnticos
Esses medidores medem a vazo de um lquido condutor
de eletricidade, com base na Lei de Faraday. O instrumento gera um campo magntico de densidade de uxo
B , transversal ao uxo, fazendo com que aparea uma
fora eletromotriz entre dois pontos localizados a uma
distncia L ao longo do uxo dada por
= e Bm L v
onde v a velocidade do uxo e a condutividade eltrica do uido.
A ordem de grandeza tpica da ordem de microvolts,
o que torna necessrio um elemento secundrio muito
sensvel e com elevada imunidade a rudo eletromagntico. Outra desvantagem que alguns uidos importantes, como gases e hidrocarbonetos, por terem baixa condutividade, no podem ter a sua vazo medida por meio
desse medidor: exige-se que a condutividade seja superior a 0,5 mS/cm. Alm disso, a velocidade muito baixa
(abaixo de 0,3 m/s) tambm faz com que o sinal gerado
seja muito fraco para ser usado em aplicaes reais.
Por outro lado, a medio independente da presso, da
temperatura, da viscosidade e da densidade, o que permite o seu uso em amplas faixas de operao. Outras
vantagens so a boa exatido (0,5% do fundo de escala),
a alta rangeabilidade (10:1), a possibilidade de medio
bidirecional (ou seja, velocidades negativas) e a exigncia de um trecho reto relativamente curto (tipicamente,
8L).

123

Captulo 54

Mecnica dos uidos/Medidores


ultrassnicos
54.1 Medidores ultrassnicos

na parede oposta. O tempo de trnsito inversamente


proporcional velocidade resultante

Nesses medidores, cristais piezoeltricos produzem ult = vs + Lv cos v =


t1 = vs Lv cos
trassom na faixa de dezenas a centenas de kHz, enviam(2
)
no na direo oblqua ao uxo e tambm recebem o ulL
1
1
2cos t2 t1
trassom emitido por outro cristal ou reetido pelo uido,
convertendo-o em sinal eltrico, como mostra a gura
onde v a velocidade do som naquele uido, e o nabaixo.
gulo entre o feixe ultrassnico e o escoamento. O medidor a tempo de trnsito mais usado para lquidos limpos
ou moderadamente sujos, por ser mais preciso.
Entre as vantagens do medidor ultrassnico, encontramse o fato de poder operar com lquidos ou gases; medir a
vazo de forma no intrusiva; a alta durabilidade, por no
possuir partes mveis; a boa preciso (1 a 0.3 % do fundo
de escala); a boa rangeabilidade (10:1); a capacidade de
medir a vazo em ambos os sentidos; a capacidade de
trabalhar com uidos sujos ou gases midos; a possibilidade de troca de sensores sem necessidade de parada para
manuteno; a capacidade de trabalhar em amplas faixas
Medidor ultrassnico a tempo de trnsito.
de temperatura e presso; e a capacidade de medir vazo
em dutos muito largos (mais de 100 m). Potencialmente,
O medidor de vazo a efeito Doppler mede a frequncia
esse medidor pode dispensar calibrao dinmica.
da onda que volta ao cristal, aps ser reetida por uma
partcula ou bolha imersa no uxo. Essa frequncia ser Como desvantagens, podem ser citadas: o custo relativamaior ou menor que a original, dependendo da velocidade mente elevado; a necessidade de o uido ser uma substncia pura; e o fato de requerer longos trechos retos (10L
da partcula na direo do uxo.
a montante e 5L a jusante), com o uso de condicionador
de escoamento sendo recomendvel.
f = k v
A AGA report n 9 um exemplo de norma internacional
O medidor de vazo a tempo de trnsito mede o tempo que regula medidores ultrassnicos a tempo de trnsito.
que a onda mecnica leva para ir de um cristal a outro.
O outro cristal pode ser colocado do outro lado do tubo
ou no mesmo lado, recebendo o sinal aps uma reexo
124

Captulo 55

Mecnica dos uidos/Medidores trmicos


55.1 Medidores trmicos
55.1.1

Elemento primrio

Nesses medidores, o uido aquecido eletricamente, e


o uxo provoca uma alterao no perl de temperaturas que depende da vazo mssica de uido. Geralmente
usam uma ponte de Wheatstone (mostrada abaixo), com
o voltmetro sendo substitudo por um amplicador diferencial. A ponte est equilibrada se Se R1 R3 = R
R2 .
Nos medidores usados em uxos laminares, os resistores R1 e R2 so xos e os demais so imersos no uxo,
sendo R3 a montante e R a jusante do aquecedor. O
uxo faz com que a temperatura em R3 seja diferente da
temperatura em R, o que resulta em R3 R, devido
inuncia da temperatura na resistncia eltrica do material, e a ponte se desequilibra, aparecendo uma tenso na
entrada do amplicador diferencial. Uma escolha cuidadosa dos materiais permite a obteno de um sinal linearmente proporcional vazo mssica.
Uma alternativa a permitir que a temperatura varie usar
um sistema de regulao para manter a temperatura constante e medir a potncia consumida pelo sensor, que ser
proporcional vazo mssica do uido.
Esses medidores oferecem boa exatido (1% a 0,5% do
fundo de escala), mas s pode ser usado em substncias
cujo calor especco a presso constante seja xo e conhecido, e limpos de detritos que poderiam atrapalhar a conduo de calor atravs das paredes da tubulao. Os medidores so normalmente usados para gases, sendo que,
para vazes maiores que alguns g/h, preciso colocar o
medidor em um tubo auxiliar, paralelo. J existem medidores cujos sensores podem ser limpos sem necessidade
de parada e remoo.

Ponte de Wheatstone.

Para uxos turbulentos em tubulaes, o comum manter R3 fora do uxo e apenas R inserido, por meio de
uma sonda. Para tubulaes muito largas, so usados vrios grupos de medio inseridos atravs de sondas, cada
grupo consistindo em um aquecedor, uma massa metlica
distante alguns milmetros, R3 prximo ao aquecedor e
R prximo massa metlica; a diferena de temperatura
entre os resistores ser funo da conveco e da dissi-

125

126

CAPTULO 55. MECNICA DOS FLUIDOS/MEDIDORES TRMICOS

Temperature sensors
Heating element

Gas

Medidor trmico para uxo laminar.

pao de calor devida vazo de uido, mas a funo


no ser linear, exigindo a implementao de converses
complexas no transmissor de vazo.

Anemmetro a o quente com lamento nico inserido no uxo.


possvel identicar os demais resistores da ponte na gura.

Para gases em laboratrio, existe o anemmetro a o


quente, que conta com um ou dois lamentos aquecidos
inseridos no uxo. Esses lamentos so os resistores R3
e R da gura.
Os medidores de vazo trmicos so mais usados para
gases limpos em vazes baixas, como em dutos de exausto; podem tambm trabalhar com lquidos. Oferecem
alta rangeabilidade (100:1) e razovel exatido (5% a 1%
do fundo de escala).

Captulo 56

Mecnica dos uidos/Medidores de


vrtices
56.1 Medidores de vrtices
Esses medidores contam com um obstculo que perturba
o uxo (bluer), de forma a provocar o aparecimento
de vrtices nas suas laterais. A intensidade desses vrtices exibe um carter oscilatrio. A frequncia de oscilao relaciona-se com a velocidade do uido da forma
seguinte:
v =

fL
NS

onde L o comprimento caracterstico do obstculo e NS


o nmero de Strouhal. O obstculo pode ter formas diversas, desde uma simples barra at um ange com mltiplas aberturas.
Neste caso, a varivel secundria a frequncia de oscilao, que normalmente obtida a partir da oscilao
da presso. Esta pode ser medida por diversos meios:
manmetros, cristais piezoeltricos, etc.
Os medidores de vrtices podem medir lquidos e gases,
em amplas faixas de temperatura, com boa exatido (de
1% a 0,5% do fundo de escala) e moderada rangeabilidade (20:1). No so muito bons, no entanto, para trabalho com lquidos muito viscosos e tubulaes muito largas (superiores a 6). Alm disso, provocam perda de
carga e vibraes na tubulao.

127

Captulo 57

Mecnica dos uidos/Medidores por efeito


Coriolis
57.1 Medidores por efeito Coriolis

um referencial inercial transforma-se em um movimento


curvo quando o referencial considerado o disco que gira
(o ponto vermelho).

Medidor por efeito Coriolis comercial.

Esses medidores exploram o efeito da fora de Coriolis,


que uma fora inercial que atua sobre um corpo em
movimento em um referencial no-inercial rotativo. O
valor dessa fora, considerando um referencial rotativo,
dado por
F = 2m
v

Movimento linear de uma partcula em um referencial inercial


(acima) transforma-se em uma curva em um referencial rotativo
(abaixo).

onde m a massa do corpo, v sua velocidade linear e


a velocidade angular do referencial. A gura abaixo
mostra como o movimento linear de uma partcula em Se a partcula estivesse connada em um tubo que con128

57.1. MEDIDORES POR EFEITO CORIOLIS


duzisse at o crculo vermelho, ela exerceria uma fora
sobre a parede lateral do tubo dada pela frmula acima.
Medindo essa fora, direta ou indiretamente, teremos o
valor da vazo mssica de uido no tubo.

129
o vetor velocidade angular aponta no sentido contrrio ao
uxo. Em cada tubo, o uxo em um dos braos do U se
afasta do centro geomtrico do movimento de rotao, e
se aproxima no outro. Quando os tubos esto posicionados no plano da gura, por exemplo, o vetor fora de
Coriolis aponta para o observador no brao esquerdo do
tubo superior e no brao direito do tubo inferior, e no sentido oposto nos demais braos; no brao direito de cada
tubo, portanto, a fora estar no sentido da rotao e, no
brao esquerdo, estar no sentido contrrio rotao. Em
cada tubo aparecer, portanto, um binrio de foras que
tende a torc-lo. Essa toro proporcional fora F,
que proporcional velocidade angular dos tubos e velocidade linear do uido, e, portanto, vazo mssica. A
fora de toro medida por meio de sensores piezoeltricos cujo sinal gerado convertido para fornecer o valor
da vazo mssica do uido.

Medidor por efeito Coriolis rotativo na ausncia de uxo.

Medidor por efeito Coriolis vibratrio na ausncia de uxo.

Medidor por efeito Coriolis rotativo na presena de uxo.

O medidor rotativo consiste em dois tubos em forma de


U que so postos em rotao a uma velocidade angular
constante. O uxo dividido de forma a passar pelos dois
tubos, conforme mostra a gura acima. Pode-se ver que

O medidor vibratrio no gira. Os tubos vibram com


frequncia f em sentidos opostos. A frmula da fora
de Coriolis pode ser usada, se considerarmos a frequncia como uma funo senoidal do tempo. Em cada
tubo aparecer uma toro, que estar no inverso um do
outro, provocando alterao na distncia entre os tubos.
Essa distncia pode ser medida por sensores de proximidade de preciso. Os medidores vibratrios so os mais
usados na indstria, por ocuparem menos espao e por
oferecerem maior exatido na medida. Os tubos podem
ter formas diversas, existindo inclusive tubos em espiral.

130

CAPTULO 57. MECNICA DOS FLUIDOS/MEDIDORES POR EFEITO CORIOLIS


700 t/h em tubos de 8) e com gases em baixas presses,
alm de produzirem elevada perda de carga na instalao.

Medidor por efeito Coriolis vibratrio na presena de uxo.

Existe tambm o medidor vibratrio de tubo reto, que


funciona de forma um pouco diferente. Neste medidor,
existe apenas um tubo, que posto a vibrar. Sensores de
proximidade so colocados prximos a cada extremidade
do tubo. Na ausncia de uxo, o tubo assumir a forma
de uma senide de amplitude A e comprimento de onda
2L, onde L o comprimento do tubo. Na presena de
uxo, cada uma das extremidades se comporta como um
centro de rotao para o uido. Considerando um tubo
horizontal e uxo da esquerda para a direita, no lado esquerdo o uido se afasta do centro de rotao, que a
extremidade esquerda do tubo, e o inverso ocorre no outro lado. No lado esquerdo do tubo aparecer uma fora
de Coriolis perpendicular ao tubo e apontando para fora
e no lado direito aparecer uma fora de Coriolis apontando para dentro. Essa combinao de foras provocar
uma deformao do tubo, fazendo com que a amplitude
da senide seja diferente em cada lado. Os medidores de
tubo reto so muito usados nas indstrias alimentcia e
farmacutica, devido facilidade de instalao e de limpeza interna.
Os medidores por efeito Coriolis fornecem uma leitura
direta da vazo mssica com grande preciso (0,1% do
fundo de escala para lquidos e 0,35% para gases em alta
presso) e mediana rangeabilidade (10:1). Alm disso,
permitem a medio conjunta da densidade e da viscosidade do uido. Como desvantagens, apresentam a incapacidade de trabalhar com grandes vazes (mximo a

Captulo 58

Mecnica dos uidos/Medidores em canais


abertos
58.1 Medidores em canais abertos

acelera o uxo, provocando a elevao do nvel. As calhas podem ter formatos diversos, sendo muito usadas a
calha Parshall e a calha de Palmer-Bowlus. As relaes entre o nvel e a vazo so tabeladas em normas
especcas.
Os medidores em canais abertos so baratos mas apresentam preciso pobre (pior que 5% do fundo de escala), por
isso so usados primariamente em estaes de tratamento
de gua e de euentes. Os medidores de vertedouro possuem a desvantagem adicional de inserir perda de carga
no circuito e de represar detritos presentes no uido.

58.1.2 Elemento secundrio


A medio de nvel pode ser feita de diversas maneiras.
Com os medidores de vertedouro, podem ser empregaCalha Parshall em uma estao de tratamento de gua.
dos medidores de nvel (por bia, capacitivo, resistivo,
por presso diferencial, ultrassnico, etc.), ou atravs da
construo de um poo lateral, comunicando-se com o
canal atravs de pequenos orifcios. O princpio dos va58.1.1 Elemento primrio
zos comunicantes garante que o nvel no poo e no canal
Esses medidores s so apropriados para medida de va- ser o mesmo. Com os medidores de calha, podem ser
zo de lquidos em um canal aberto. Fundamentam-se na empregados medidores de nvel capacitivo, resistivo, por
equao de Bernoulli, mas a presso neste caso cons- presso diferencial e ultrassnico.
tante e o que varia a altura da superfcie livre, ou seja,
a varivel secundria um nvel. No medidor de verte58.1.3 Transmissor de vazo
douro, uma placa vertical inserida no uxo, de modo a
forar uma variao do nvel no ponto. A placa pode ter O transmissor neste caso dever converter o valor do nvel
formas variadas, bem como o perl do canal; essas geo- medido em vazo, o que envolve a aplicao da equao
metrias especiais tm o objetivo de simplicar a relao de Bernoulli e a integrao ao longo do tempo.
entre o nvel e a vazo a ser calculada. No medidor de
calhas, a placa substituda por uma calha que estreita a
seo e/ou diminui a profundidade do canal e, portanto,
131

Captulo 59

Mecnica dos uidos/Medidores pticos


59.1 Medidores pticos

parados por uma distncia xa L. Nesse caso, obtm-se


uma exatido mediana (5% a 2,5% do fundo de escala) e
rangeabilidade muito elevada (1000:1).
Outra maneira fazer dois feixes de laser, oriundos da
mesma fonte, cruzarem-se no caminho do uxo, produzindo um padro de franjas de interferncia. Partculas
no interior do uxo so iluminadas pelas franjas de interferncia, e sua velocidade pode ser medida a partir do nmero de franjas atravessadas na unidade de tempo, uma
vez que a distncia entre as franjas constante e dada
pela frmula
L =

2n sin

onde n o ndice de refrao do uido, o ngulo formado


pelos feixes e , o comprimento de onda do laser.

Franjas de interferncia.

Os medidores pticos usam feixes de luz para medir a


velocidade de um uxo. O uido pode ser um lquido ou
um gs, mas precisa ser transparente. Injetam-se fumaa
de incenso, fumaa de tabaco ou partculas muito pequenas (da ordem do micrmetro) de zircnio ou xido de
titnio no uido, de forma a permitir a identicao de
partculas imersas no uxo. Podem-se usar fotodetetores
ou cmaras de vdeo inteligentes para medio automtica da velocidade.

Outra maneira de usar o anemmetro a laser medir o


comprimento de onda da luz reetida por uma partcula
que atravesse o feixe de luz, que depende da sua velocidade devido ao efeito Doppler. Existem ainda muitos
outros mtodos que vem sendo explorados pelos pesquisadores.
Os medidores pticos so usados principalmente em laboratrio, para medida de vazo de ar ou gases aquecidos.
Eles podem ter uma resoluo espacial elevada, sendo capazes de medir a velocidade em diferentes pontos da seo do uxo, em lugar de apresentar uma mdia dos valores na seo inteira, como faz a maioria dos medidores.

O medidor ptico mais antigo, e ainda usado, o anemmetro a laser. Esse medidor pode ser usado de diversas
maneiras. A mais simples consiste em medir o tempo que
uma partcula leva para atravessar dois feixes de laser se132

Captulo 60

Mecnica dos uidos/Outros tipos de


medidores de vazo
60.1 Outros tipos de medidores de
vazo
Outros tipos de medidores de vazo, pouco usados na
atualidade ou com aplicaes muito especcas, so os
seguintes:
Medidor de cotovelo (ing. elbow )
Medidor laminar
Medidor target
Medidor multifsico
Medidor snico (ou acstico)
Detetor de vazamentos
Utiliza-se tambm o medidor de vazo em vlvulas. Esse medidor aproveita a prvia existncia de uma
vlvula de controle na tubulao; tal vlvula constitui uma
restrio, portanto, medindo-se a presso em pontos a
montante e a jusante da mesma, pode-se obter uma medida da vazo atravs do mesmo princpio dos medidores
de presso diferencial, j estudados.

133

Captulo 61

Mecnica dos uidos/Como escolher um


medidor de vazo
61.1 Como escolher um elemento
primrio

Robustez mecnica (contra vibrao e corroso, por


exemplo)
Robustez eltrica (proteo contra surtos e transientes, autopolaridade, etc.)

Na escolha de uma tecnologia a usar em uma aplicao


especca, deve-se levar em conta diversos fatores:

Padro de sinal de sada (analgico x digital)


No caso de instrumentos digitais: tempo de resposta, riqueza de sinais de autodiagnstico disponveis, disponibilidade da medio da vazo instantnea e da totalizada no mesmo aparelho

Natureza do uido a ser medido (lquido, vapor, gs,


multifsico)
Temperatura e presso de trabalho
Faixa de trabalho (ou seja, a ordem de grandeza da
vazo a ser medida)

No caso de instrumentos digitais inteligentes: padro de interface (Probus PA x Foundation Fieldbus, por exemplo), facilidade atualizao de
rmware

Propriedades do uido (viscosidade, corrosividade,


pureza, condutividade, densidade, etc.)
Custo de propriedade (preo, diculdade de manuteno, periodicidade de calibrao, etc.)

61.3

Caractersticas da tubulao (dimenses, disponibilidade de trecho reto, posio, etc.)


Caractersticas desejadas do medidor (tempo de resposta, preciso, exatido, etc.)

Tabela comparativa entre tipos de medidores

Notas
1

Em % do fundo de escala

Em nmero de dimetros do duto

61.2 Como escolher um transmissor


Parmetros importantes que devem ser levados em conta:
Nvel de segurana (SIL), se o uido ou a rea esto
sujeitos a riscos especiais
134

Captulo 62

Mecnica dos uidos/Classicao dos


medidores de viscosidade
termo para os medidores de viscosidade de lquidos Newtonianos e chamam de remetros queles adequados a
todos os tipos de uido. Remetros em geral so capazes de medir outras grandezas, alm da viscosidade; por
exemplo, as propriedades viscoelsticas de alguns uidos.
A viscosidade tradicionalmente considerada uma varivel complexa e difcil de medir-se, e ainda mais se se
desejar que essa medio seja feita on-line.

62.1 Classicao dos medidores


de viscosidade
Os medidores de viscosidade podem ser classicados de
acordo com dois critrios. O primeiro o da utilizao,
que divide os viscosmetros em instrumentos de laboratrio e instrumentos para uso on-line; o segundo o princpio de funcionamento, que j adotamos para a classicao dos medidores de vazo, e que por isso ser o adotado
aqui.
De acordo com o princpio de funcionamento, os viscosmetros atualmente em uso na indstria podem ser divididos nas seguintes categorias:
Por escoamento
Viscosmetro de Engler, medidor por cisalhamento para uso em
laboratrio.

Por cisalhamento

Instrumentos que medem viscosidade so chamados de


viscosmetros ou viscmetros. Alguns reservam esse

Outros

135

136

CAPTULO 62. MECNICA DOS FLUIDOS/CLASSIFICAO DOS MEDIDORES DE VISCOSIDADE

62.1.1

Viscosmetros por escoamento

No viscosmetro de Stokes (tambm chamado viscosmetro de esfera), que o tipo mais simples de viscosmetro, abandona-se uma esfera em queda livre no uido e
mede-se sua velocidade terminal. Em seguida, calcula-se
a viscosidade por meio da Lei de Stokes. O corpo do medidor precisa ser largo de forma que as paredes tenham
pouca inuncia sobre o escoamento. Esse instrumento
tem a desvantagem de exigir um grande volume de lquido.
Nos viscosmetros de escoamento por capilar, como,
por exemplo, o viscosmetro de Ostwald, o uido obrigado a escoar por um tubo em forma de U, saindo de um
reservatrio e entrando em um bulbo de medio, e o
tempo que o processo toma permite a avaliao do valor da viscosidade. A pequena seo do tubo garante um
escoamento laminar, de forma que pode ser aplicada a
equao de HagenPoiseuille. Uma variao do viscosmetro de Ostwald o viscosmetro de Ubbelohde, que
possui uma entrada de ar extra, que torna o tempo de escoamento independente da temperatura da soluo.
Existe tambm o viscosmetro de copo; neste caso,
mede-se o tempo que o lquido leva para escoar de um
reservatrio por meio de um orifcio aberto no fundo.
Esses instrumentos medem a viscosidade cinemtica do
uido, e so medidores conveis e baratos, mas no geralmente adequados para medio on-line. Uma exceo
o viscosmetro de Norcross, variao do viscosmetro de Stokes em que a esfera substituda por um pisto
e so introduzidos mecanismos e eletrnica especcos
para permitir a execuo de medidas sem interferncia
de seres humanos.

62.1.2

Viscosmetros por cisalhamento

Os viscosmetros por cisalhamento empregam um elemento mvel que, imerso no uido, sofre a resistncia
deste, resistncia que proporcional viscosidade.

Viscosmetro de Ostwald.

Os viscosmetros oscilatrios utilizam um pisto


imerso no uido, que oscila a uma determinada frequncia; essa frequncia diferente da frequncia de oscilao
sem a presena do uido. A partir do perodo medido da
oscilao, calcula-se a viscosidade do lquido. Os viscosmetros vibratrios baseiam-se na medida da potncia
eltrica que precisa ser aplicada a um elemento sensor
imerso no uido para que ele oscile a uma determinada

62.1. CLASSIFICAO DOS MEDIDORES DE VISCOSIDADE


frequncia; a partir da potncia medida, calcula-se a viscosidade por meio de uma frmula obtida teoricamente.
Alternativamente, pode-se estimar a velocidade no atravs da potncia, mas por meio de um outro parmetro,
como amortecimento ou atraso de fase entre excitao e
resposta.
Em ambos os tipos de medidor acima, a velocidade de cisalhamento varivel. Viscosmetros rotativos utilizam
um elemento que gira com velocidade angular constante,
imerso no uido. Nesse tipo de medidor, a velocidade de
cisalhamento constante. O elemento rotativo pode ser
um disco, um cone, ou um cilindro.
Esses medidores combinam alta sensibilidade, repetibilidade e preciso, e so mais adequados para medies
on-line.

62.1.3

Outros viscosmetros

Existem viscosmetros que usam outros princpios de medio. Nos viscosmetros de bolha, o tempo que uma
bolha de gs leva para ascender num reservatrio com o
lquido permite estimar a viscosidade deste. No viscosmetro por extruso, o uido forado mecanicamente a
passar por um tubo capilar. No viscosmetro por fenda,
o uido forado mecanicamente a passar por uma abertura estreita.

137

Captulo 63

Mecnica dos uidos/Viscosmetros por


escoamento
63.1 Viscosmetro de Stokes

Fd

No viscosmetro de Stokes, tambm chamado viscosmetro de esfera, uma esfera imersa em um tubo vertical
contendo o uido e deixada cair livremente sob ao da
gravidade. Inicialmente acelerada, ela atingir depois de
algum tempo, devido resistncia do uido, uma velocidade constante (velocidade terminal). Marcaes de nvel
no tubo, que transparente, permitem a medio dessa
velocidade.
A velocidade terminal atingida quando F = F . F
o peso e F igual soma do empuxo e da resistncia
devida viscosidade: F + F. Como o objeto esfrico,
Fg = mg = s Vs g = s
Fb = 0 Vs g = 0

d3
6

d3
6

Fg

onde d o dimetro da esfera, a densidade da esfera, 0 a densidade do uido, V o volume da esfera,


e g a acelerao da gravidade. Para viscosidades altas
o suciente para que o nmero de Reynolds seja muito
pequeno (N_R) << 1, as foras de inrcia so desprezveis (uxo de Stokes), e podemos considerar a massa
do uido como nula nas equaes de Navier-Stokes, que Uma esfera em queda livre imersa em um meio material.
assim simplicam-se para
Fv = 30 dv

p = 0 2v
onde p a presso, v a velocidade e 0 a viscosidade
do uido. A soluo para essa equao nos d a Lei de
Stokes:

o que resulta numa velocidade terminal

138

vt =

gd2
180

(s 0 )

63.3. VISCOSMETRO DE COPO

139

importante lembrar que a condio para o uxo de Sto- Outras variaes existem para atender a situaes espekes :
ccas: mnimo volume disponvel de uido, vicosidades
muito elevadas, etc. (ver exemplo de catlogo).
NRe 1

0 vd
0

0 0 vd

Esses instrumentos requerem pequeno volume de uido


(de 1 a 25 ml) e conseguem medir viscosidades numa
Esse instrumento simples e barato, mas apresenta as faixa bastante larga, entre 0.3 e 100000 cSt (1 cSt =
106 m2 2/s). Algumas variaes do viscosmetro de
seguintes desvantagens:
Ostwald podem medir viscosidade absoluta de uidos
muito viscosos, como asfalto; a faixa de medio vai de
no se presta a medies on-line;
0.36 a 200000 Poise (1 Poise = 0.1 Poiseuille).
o uido precisa ser transparente;
o tubo precisa ser comprido o suciente para que a
esfera atinja a velocidade terminal;
o tubo precisa ser largo o suciente para que a queda
da esfera no seja inuenciada pelas paredes;
necessrio usar um volume grande de uido;

Todos esses medidores precisam ser calibrados com um


uido de viscosidade cinemtica conhecida e trabalhar
mergulhados em um banho para que a temperatura se
mantenha constante.

63.3 Viscosmetro de copo

Neste caso, mede-se o tempo que o lquido leva para es a faixa de viscosidade que pode ser lida estreita,
coar de um reservatrio por meio de um orifcio aberto
por causa da limitao do nmero de Reynols.
no fundo. Os modelos mais conhecidos so o viscosmetro de copo Ford, o viscosmetro de copo Shell e
o viscosmetro de copo Zahn; este ltimo possui vrios
63.2 Viscosmetro de escoamento orifcios de tamanhos diferentes, dos quais apenas um
mantido aberto em cada medio, e muito usado na inpor capilar
dstria de tintas. O tempo de escoamento proporcional
viscosidade cinemtica do uido, e depende tanto do
No viscosmetro de Ostwald, o uido, armazenado em dimetro do furo quanto da temperatura de ensaio, que
um reservatrio, escoa por um tubo em forma de U, de- deve ser mantida constante durante a medio.
vido ao seu peso, e entra em um bulbo na outra extremidade. A sada do reservatrio possui um tubo de pequena Instrumentos similares so o funil de Marsh e o cone de
espessura (capilar), de forma a garantir que o escoamento Marsh, usados para uidos muito viscosos, como lama e
seja laminar, para que possa ser aplicada a equao de petrleo.
HagenPoiseuille. O tubo capilar graduado de forma a Esses medidores so simples e baratos, mas no se prespoder-se medir o tempo de escoamento, que depende da tam medio on-line.
viscosidade cinemtica do lquido. A funo do bulbo
manter a presso hidrosttica constante. Esse medidor s
pode ser usado com uidos transparentes.

63.4 Viscosmetro de Norcross

O viscosmetro de Ostwald de uxo reverso possui o


reservatrio numa posio mais baixa que o bulbo de re- O viscosmetro de Norcross, ou viscosmetro de tanque,
cepo, o que permite a medio da viscosidade de lqui- uma variao do viscosmetro de Stokes em que a bola
dos opacos.
substituda por um pisto e foram adicionados mecanisUma outra variao do viscosmetro de Ostwald o vis- mos e eletrnica que possibilitam a medio on-line de
cosmetro de Ubbelohde, que possui uma entrada de ar viscosidade. O pisto levado de volta posio inicial
extra logo aps o capilar, de forma que a presso hidros- sempre que chega ao fundo do tanque; em funo disso,
ttica seja a atmosfrica. Isso torna o tempo de escoa- o medidor necessita de uma alimentao de ar comprimento independente do volume de soluo (e portanto, mido para funcionar. Neste instrumento, no se mede a
velocidade terminal, e sim o tempo de queda do pisto.
da temperatura).

140

CAPTULO 63. MECNICA DOS FLUIDOS/VISCOSMETROS POR ESCOAMENTO

A faixa de medio vai de 0.1 e 100000 cP.

Viscosmetro de Ostwald, com o reservatrio elevado e o capilar


graduado direita.

63.4. VISCOSMETRO DE NORCROSS

141

Viscosmetro de copo Ford.

Funil de Marsh.

142

CAPTULO 63. MECNICA DOS FLUIDOS/VISCOSMETROS POR ESCOAMENTO

Viscosmetro de Norcross.

Viscosmetro de copo Shell.

Captulo 64

Mecnica dos uidos/Viscosmetros por


cisalhamento
64.1 Viscosmetro oscilatrio

Viscosmetro de pisto oscilante.

O viscosmetro de pisto oscilante ou viscosmetro


eletromagntico consiste de um pisto metlico que se
move dentro de uma cmara cheia de uido, sob a inuncia de um campo eletromagntico oscilante. O perodo
da oscilao do pisto proporcional viscosidade, para
uma dada intensidade do campo. O prprio medidor consegue manter a temperatura do uido constante durante
a medio.

Viscosmetros Brookeld de cilindro (esquerda) e disco (direita)


girante.

crono de preciso, dentro de um reservatrio cilndrico.


O reservatrio deve ser largo o suciente para que as paredes no inuam no uxo. A superfcie do elemento girante frequentemente trabalhada de maneira a aumentar
o atrito. O uido preenche os intervalos lateral e inferior
entre o elemento girante e as paredes. A faixa de medio
Esse instrumento pode ser usado para medio on-line de tpica vai de 5 a 400000 cP.
viscosidade.
Outras geometrias so possveis:

64.2 Viscosmetro rotativo


64.2.1

Viscosmetro Brookeld

Este viscosmetro consiste em um disco ou cilindro que


gira em velocidade constante, movido por um motor sn143

cilindros concntricos (ou coaxial ou Couette): ambos os cilindros podem girar, o que faz com que a
velocidade de cisalhamento seja maior; o espao entre os cilindros diminuto; usado para uidos com
baixa viscosidade;
cmara dupla: variao do coaxial, possui uma pa-

144

CAPTULO 64. MECNICA DOS FLUIDOS/VISCOSMETROS POR CISALHAMENTO


de referncia); media-se a velocidade angular resultante,
que proporcional viscosidade do uido.

Esquemtico de viscosmetro coaxial: 1-Cilindro girante; 2Fluido; 3-Parede externa.

rede que divide ao meio o espao lateral entre os


cilindros; usado para uidos de baixa viscosidade,
porque a rea de atrito praticamente dobra;
cone: o elemento girante um cilindro terminado
em baixo por um cone, com ngulo de abertura de
menos de 4; usado para uidos com viscosidade
maior;
cavidade vazia: o elemento girante um cilindro terminado em baixo por uma cmara onde se armazena
ar; usado quando se quer determinar a amplitude de
algum efeito de bordas e quinas sobre o uido.
No viscosmetro de Stormer, tipo antigo de viscosmetro coaxial, a rotao dos cilindros era obtida por meios
puramente mecnicos (uma mola tensionada ou um peso

Captulo 65

Mecnica dos uidos/Classicao dos


medidores de nvel

Indicador de nvel de gua no rio Nagara, em Gifu (Japo).

rado um sinal que possa ser usado para indicao em local


remoto ou acionamento de algum circuito eletrnico. Os
medidores de nvel so em geral classicados de acordo
com seu princpio de funcionamento. Aqui trataremos
apenas de instrumentos adequados para trabalho com lquidos; medidores para slidos (por exemplo, gros estocados em um silo) sero ignorados.

65.1 Tipos de medidores de nvel


Medidor simples de nvel de leo.

De acordo com o princpio de funcionamento, os medidores atualmente em uso na indstria podem ser dividiComparada com outras grandezas, como vazo e viscosi- dos nas seguintes categorias:
dade, o nvel fcil de se medir. Um medidor de nvel do
uido em um reservatrio ou canal pode ser algo to sim Flutuadores
ples quanto uma barra graduada inserida no mesmo. No
Com eletrodos metlicos
entanto, a medio industrial de nvel exige que seja ge145

146

CAPTULO 65. MECNICA DOS FLUIDOS/CLASSIFICAO DOS MEDIDORES DE NVEL

Por presso hidrosttica


Capacitivos
Vibratrios
pticos
Por onda sonora
Radioativos
Por clula de carga

tem a vantagem do pequeno tamanho, mas no pode ser


usado sob presses muito grandes.
Outra variao o medidor por medio de empuxo,
no qual o utuador no bia sobre a supercie, e sim
mantido mergulhado no uido por meio de uma mola. Ao
subir, o utuador, exerce uma fora sobre a mola, fora
essa que proporcional massa de lquido deslocado. A
partir da, calcula-se a densidade do uido. O movimento
do utuador pode ser transformado em movimento rotativo de um tubo, em lugar de movimento linear ascendente do elemento xo.

Com ps rotativas

65.1.2

Medidores com eletrodos metlicos

Alguns desses medidores conseguem produzir uma medida contnua do nvel (medidores propriamente ditos); Esses instrumentos s podem ser usados para lquidos
outros, apenas uma indicao de se o nvel atingiu ou no condutores de eletricidade. Consistem em duas ou mais
hastes metlicas, de diferentes comprimentos, que so
uma altura de referncia (chaves).
mergulhadas no lquido e alimentadas por umna fonte
de tenso eltrica. medida que o nvel aumenta, mais
65.1.1 Medidores utuadores
hastes vo sendo curtocircuitadas. Obtm-se, assim, um
conjunto de chaves de nvel. Essa construo pode ser
O instrumento mais simples o medidor tipo bia, substituda por uma haste nica que funcione como um
que consiste de um elemento utuador (ou bia), me- potencimetro: medindo-se a corrente que circula nessa
nos denso que o lquido cujo nvel se deseja medir, e haste, obtm-se uma medio contnua do nvel.
um outro elemento que ca xo numa determinada poMedidores desse tipo tambm esto em contato direto
sio. O conjunto colocado sobre o lquido; medida
com o uido, e por isso este deve estar limpo e no ser
que o nvel deste aumenta, o utuador vai sendo empurcorrosivo, e a temperatura no pode ser muito elevada.
rado para cima pelo empuxo produzido pelo uido. O
A viscosidade tambm no pode ser muito grande. Pode
deslocamento com relao ao elemento xo pode fazer,
trabalhar a presses elevadas sem problemas. A conspor ao mecnica direta sobre um microswitch, com que
truo robuista e suporta bem a vibrao e o turbilhose fechem ou se abram dois contatos, ou produzir, por
namento do uido. ultilizado para medio de uido
ao sobre o cursor de um potencimetro, uma medida
condutivo
contnua. O movimento tambm pode ser sentido por
outros meios, como um reed switch.
Esse medidor bastante simples e barato, mas possui
muitas desvantagens. Por ter contato direto com o uido,
s pode ser usado com lquidos relativamente limpos e
no corrosivos, a temperaturas no muito elevadas. A
viscosidade tambm no pode ser muito grande. Pode ser
danicado por excessiva vibrao ou turbilhonamento do
uido. Para trabalho a presses elevadas, deve ser criado
um arranjo especial, com o elemento xo e a eletrnica
movidos para fora do reservatrio.

65.1.3

Medidores por presso hidrosttica

Esses instrumentos medem a presso hidrosttica exercida pelo lquido em uma determinada posio; a partir dessa presso, obtm-se a altura de lquido acima da
sonda. O sensor de presso pode ser de qualquer tipo
(capacitivo, piezoeltrico ou piezorresistivo). O medidor
apresenta boa preciso e repetibilidade, mas tambm est
em contato direto com o uido, portanto este no pode
ser corrosivo. A presso e a temperatura no podem variar, pois isso altera a densidade do lquido. insensvel
viscosidade, s partculas em suspenso, vibrao e
ao turbilhonamento.

Uma variao a chave utuadora de mercrio, que


consiste de uma ampola de vidro contendo mercrio, xa
numa determinada posio. Quando o nvel do lquido
atinge essa posio, a ampola tomba e o mercrio escorre,
conectando ou desconectando dois contatos. Esse modelo Uma variao o medidor por borbulhamento. Neste,

65.1. TIPOS DE MEDIDORES DE NVEL


um compressor injeta gs (ar, nitrognio, etc.) no fundo.
Um sensor mede a presso no tubo injetor, que ser
idntica presso hidrosttica na sada. Dessa forma,
consegue-se isolar toda a eletrnica do uido, permitindo
a utilizao com lquidos corrosivos e a altas presses e
temperaturas; essa montagem tambm elimina o risco de
inltraes e oxidaes. Uma vlvula permite a abertura
do tubo para a atmosfera, possibilitando a calibrao automtica.

65.1.4

Medidores capacitivos

O medidor capacitivo baseia-se na variao da capacitncia medida entre duas sondas, uma colocada no fundo do
reservatrio e a outra, numa parede prxima ao topo. A
constante dieltrica do ar difere da do uido, portanto a
variao na quantidade relativa entre um e outro faz com
que a capacitncia varie. As sondas devem ser isoladas
eletricamente, quando o lquido condutivo.

147
usado com qualquer tipo de lquido e de no ser inuenciado por presso, temperatura, turbilhonamento, etc.
barato, ocupa pouco espao e gasta pouca energia.
O segundo consiste de um emissor de luz visvel posicionado acima do reservatrio, um prisma xo a uma determinada altura e um receptor na parede. O conjunto
montado de forma ao feixe emitido ser refratado pelo
prisma e atingir o receptor quando o prisma no estiver
coberto pelo uido. Esse medidor, portanto, tambm no
permite medio contnua. As vantagens so as mesmas
do medidor a laser.

65.1.7 Medidores por onda sonora

Esse medidor consiste de um emissor posicionado no alto


do reservatrio, cujos pulsos so guiados at a superfcie
do lquido por um guia de onda adequado. O sinal reete
na superfcie do lquido e recebido de volta pelo instrumento; o tempo decorrido entre a emisso e a recepo
Esse medidor deve ser calibrado no local, mas oferece do sinal fornece a medida de nvel.
diversas vantagens: pode ser usado com uidos de densi- Uma grande vantagem desse tipo de medidor a possidade varivel, com partculas em suspenso, viscosos ou bilidade de calibrao automtica: um ressalto ou obstcorrosivos; de fcil instalao e manuteno, durvel, culo posicionado dentro do guia de ondas constitui uma
barato e consome pouca energia.
referncia xa til para essa operao. Outras vantagens
so a boa preciso, a ampla faixa de medio, imunidade a variaes na presso, na temperatura, ao turbi65.1.5 Medidores vibratrios
lhonamento, etc., a durabilidade, a baixa manuteno e
o fato de poder ser usado com qualquer tipo de lquido.
Nesses instrumentos, uma haste metlica inserida no
Precisam sofrer compensao se usados em temperaturas
uido e posta a vibrar. A frequncia de ressonncia afemuito elevadas.
tada pela massa de lquido presente no reservatrio. Um
sensor piezoeltrico normalmente utilizado para medir De acordo com a faixa de frequncias usadas, dividem-se
em medidores por radar (acima de 20k Hz), medidoessa frequncia.
res ultrassnicos (entre 10k e 20k Hz) e medidores alEsse tipo de medidor tem a vantagem de toda a eletrfassnicos (abaixo de 10k Hz). O medidor alfassnico
nica poder car distante do local, por isso usado com
mais barato mas oferece menor gama de medio e sofre
lquidos inamveis.
mais inuncia do rudo ambiente. O medidor ultrassnico oferece preciso de 5% do fundo de escala e sua faixa
de medio vai de alguns centmetros at mais de trinta
65.1.6 Medidores pticos
metros.
Existem dois tipos de medidores pticos: o medidor a
laser e o medidor fotoeltrico.
O primeiro emite um feixe de laser no sentido horizontal,
que atravessa o uido, reetido pela parede oposta e detectado por um receptor. A atenuao do sinal depende
da existncia de lquido no caminho do feixe. Esse medidor no permite medio contnua. Apresenta as vantagens de ser bastante convel e durvel, de poder ser

65.1.8 Medidores radioativos


Consistem de um emissor xo a uma parede e diversos receptores, colocados em alturas diferentes na parede
oposta. Apresentam a vantagem de poderem ser montados externamente ao reservatrio. Em contrapartida, so
caros e exigem cuidados especiais com relao segu-

148

CAPTULO 65. MECNICA DOS FLUIDOS/CLASSIFICAO DOS MEDIDORES DE NVEL

rana. Podem ser usados com qualquer tipo de lquido,


com exceo dos radioativos. No fornecem medio
contnua de nvel, mas dispensam calibrao e so imunes a variaes na presso, na temperatura, ao turbilhonamento, etc., alm de serem bastante durveis e conveis,
e dispensarem manuteno. Para maior preciso, podem
ser usados diversos emissores, alinhados com cada receptor.

65.1.9 Medidores por clula de carga


Esse medidores medem o peso do reservatrio, e a partir
da infere-se o nvel. No so, portanto, imunes a variaes na temperatura e na presso. No podem ser usados
em ambientes com muita vibrao. A instalao tambm
exige cuidados especiais, pois o reservatrio deve estar
isolado de outras estruturas para que seu peso possa ser
medido. Em contrapartida, so baratos, robustos e dispensam manuteno e calibrao.

65.1.10 Medidores com ps rotativas


Consistem de um conjunto de motor com ps que giram imersas no uido, que oferece resistncia mecnica
proporcional massa de lquido existente. Como consequncia dessa resistncia, aparece um torque na base do
motor, que pode ser detectada por uma chave mecnica.
Para economizar energia, o motor pode car desligado
a maior parte do tempo e funcionar apenas a intervalos
regulares, fornecendo uma medida instantnea do nvel.
Esse tipo de medidor no muito utilizado, por apresentar muitas desvantagens. caro e pouco durvel, alm de
sensvel temperatura, presso e ao turbilhonamento.

Captulo 66

Mecnica dos uidos/Tomadas de presso


Embora medidores de presso no sejam abordados neste
wikilivro, e sim no livro sobre Termodinmica, importante falar um pouco a respeito de como os sensores so
instalados em tubulaes.
Quando se trabalha com um uido corrosivo ou voltil,
usual evitar-se o contato deste com o sensor, o que se
consegue por meio de um selo de presso. O sensor
colocado dentro de um invlucro selado e cheio de um
segundo uido (uido de selagem), no agressivo ao instrumento. A construo mecnica faz que a presso externa no primeiro uido (uido de processo) seja transmitida ao uido de selagem, possibilitando a medida indireta por meio do sensor. O selo de presso tambm
protege o sensor de excessiva variao na temperatura ou
sujeira do uido de processo, bem como de inltraes.
O uido de selagem ideal precisa ser incompressvel, de
forma a transmitir perfeitamente a presso ao sensor;
possuir pequeno coeciente de temperatura e elevado calor especco; possuir baixa viscosidade, de forma a conseguir trabalhar bem inclusive em baixas temperaturas;
ser quimicamente estvel em altas temperaturas.
Em lugar do selo de presso, pode-se fazer a tomada de
presso por meio de um repetidor pneumtico de presso. Este consiste de um tubo cheio de ar, pressurizado
para que o uido de processo no o invada e para evitar o
efeito da compressibilidade do gs; um valor tpico 35k
Pa. Qualquer alterao na presso na abertura reete-se
na outra ponta, onde colocado o sensor. Esta opo
mais barata que o selo, mas menos precisa.

149

Captulo 67

Mecnica dos uidos/Classicao das


vlvulas
67.1 Classicao das vlvulas de
uxo

las eletrnicas, por exemplo) so elementos que se inserem em uma tubulao de forma a possibilitar o controle
do uxo. So provavelmente o elemento de controle mais
empregado em aplicaes industriais.
As vlvulas podem ser classicadas conforme diversos
critrios:
1. com relao utilizao, podem ser divididas em
vlvulas on-o, vlvulas de controle e vlvulas
de uso especial
2. com relao forma de acionamento, podem ser divididas em vlvulas xas, vlvulas manuais e em
vlvulas motorizadas
3. com relao s caractersticas construtivas, podem
ser divididas em dois grandes grupos: vlvulas lineares e em vlvulas rotativas
Vlvulas on-o so aquelas que esto sempre em uma
de duas posies: totalmente aberta ou totalmente fechada. Vlvulas de controle, por outro lado, podem ter
sua abertura variada continuamente. As vlvulas on-o
so usadas em geral para interromper um escoamento;
por exemplo, no caso de ser necessria uma manuteno
na tubulao. As vlvulas de controle so usadas para
levar a vazo do escoamento a um valor desejado.

Dois exemplos de vlvulas de uso especial so a vlvula


de reteno e a vlvula redutora de presso. As vlvulas de reteno so empregadas para garantir que o uxo
se dar sempre em um nico sentido. As vlvulas reduAs vlvulas de uxo (neste wikilivro chamadas unica- toras de presso mantm constante a presso na sada, inmente de vlvulas, uma vez que no h perigo de confu- dependentemente de variaes na presso de entrada. As
so com outros objetos de nomes similares, como vlvu- vlvulas desses dois tipos nunca se fecham; so, portanto,
Vlvula manual de ao inoxidvel, para uso com uidos corrosivos ou sob altas temperaturas.

150

67.1. CLASSIFICAO DAS VLVULAS DE FLUXO


vlvulas xas, ou vlvulas no-acionadas: uma vez instaladas, no sofrem interveno, a no ser para manuteno.
As vlvulas manuais so sempre acionadas diretamente
por seres humanos e, normalmente, so usadas como vlvulas on-o. J as vlvulas motorizadas podem ser usadas tanto como vlvulas on-o quanto como vlvulas de
controle.
Do ponto de vista construtivo, uma vlvula sempre possui um bojo e um ou mais elementos de fechamento mveis, os obturadores. Nas vlvulas lineares, os obturadores deslizam linearmente; nas vlvulas rotativas, eles
giram. Os principais tipos de vlvulas lineares so a vlvula de comporta, a vlvula globo, a vlvula angular
e a vlvula de trs vias; Os principais tipos de vlvulas
rotativas so a vlvula esfera, a vlvula borboleta e a
vlvula de disco excntrico. A vlvula de comporta no
pode ser usada como vlvula de controle ou de reteno,
apenas como vlvula on-o.

151

Captulo 68

Mecnica dos uidos/Vlvulas lineares


68.1 Vlvula de comporta
1

Nas vlvulas de comporta, o obturador, usualmente em


forma de cunha, xado a uma haste e colocado em posio perpendicular ao escoamento, e desliza para dentro
e para fora do bojo, de maneira a interromper ou liberar o
uxo. Como mencionado anteriormente, esse tipo de vlvula no pode ser usado como vlvula de controle, pois o
obturador sofreria um desgaste muito grande se inserido
apenas parcialmente no uido em movimento.

2
3

Essa construo bastante simples e robusta, mas a vedao problemtica. Possui ainda a vantagem de apresentar perda nula quando totalmente aberta.
Vlvula globo: 1 - Haste; 2 - Chapu de vedao; 3 - Obturador;
4 - Corpo

68.2

Vlvula globo

Nas vlvulas globo, o bojo construdo de forma a mudar


a direo de escoamento em 90 e faz-lo passar por um
orifcio circular. Em volta desse orifcio colocado um
anel (ou gaxeta) de vedao. O obturador um plug terminado em um disco, que xado a uma haste e se move
para dentro e para fora do bojo, encaixando-se sobre o
anel de vedao quando totalmente imerso. Aps atravessar o orifcio, o uxo retorna direo de escoamento
original.
Vlvula de comporta para duto de de 20 de dimetro, em uso
na represa de Calf Hey (Inglaterra) a partir de 1856.

Esse tipo de construo o mais comum em uso na indstria, tanto para vlvulas on-o quanto para vlvulas
de controle. Apresenta as desvantagens de grande perda
de carga, alto custo, maior peso, menor capacidade de
vazo e a possibilidade de vazamento pela gaxeta.

152

68.4. VLVULA DE TRS VIAS

68.3 Vlvula angular


68.4 Vlvula de trs vias

153

Captulo 69

Mecnica dos uidos/Vlvulas rotativas


69.1 Vlvula esfera

vazo e ao dimetro do duto. Alm disso, apresenta pequena perda de carga quando totalmente aberta.

Nas vlvulas esfera, o obturador uma esfera com um


orifcio no meio. Girando-se o obturador, muda a rea
do orifcio apresentada ao uxo. Esse tipo de vlvula
aquele utilizado em torneiras residenciais e industriais.

Corte de uma vlvula esfera simples.

Apesar de no oferecer muita preciso, ela pode ser usada


como vlvula de controle; a geometria do bojo e do orifcio pode ser projetada de forma a prover uma resposta
melhor para esse tipo aplicao. A vlvula esfera tam- Posies possveis em uma vlvula esfera com orifcio em 'L' e
bm pode ser construda com um orifcio de forma espe- em 'T'.
cial (em 'T' ou em 'L'), de forma a trabalhar como vlvula
desviadora.
A vlvula esfera bastante durvel, barata, leve e no 69.2 Vlvula borboleta
apresenta problemas de vedao. Sua manuteno fcil e apresentam ainda faixas de trabalho elevadas tanto Nas vlvulas borboleta, o obturador um disco que gira
com relao presso quanto com relao temperatura, em torno de uma haste perpendicular ao eixo do duto,
154

69.2. VLVULA BORBOLETA

Vlvula borboleta.

variando a rea do apresentada ao escoamento. Um anel


(gaxeta) de vedao colocado na posio onde o disco
tampa completamente o uxo. Esse tipo de vlvula mais
adequado ao uso como vlvula de controle do que o anterior.
A vlvula borboleta bastante barata, leve e de fcil manuteno. Entretanto, apresenta maior perda de carga
quando totalmente aberta. A vedao pode apresentar
problemas quando a presso elevada, exigindo-se o emprego de materiais especiais para a gaxeta.

155

Captulo 70

Mecnica dos uidos/Vlvulas de controle


70.1 Componentes de uma vlvula
de controle

posicionador.
O atuador deve ser capaz no apenas de movimentar o obturador para a posio desejada e mant-lo l, mas tambm de executar o movimento dentro dos limites mximos aceitos de tempo decorrido e fora aplicada. Alm
disso, deve ser capaz de mover o obturador para uma posio predeterminada em caso de falha. Os trs tipos bsicos de atuador em uso no momento so: diafragma, pisto e eletromagntico.
O posicionador deve ser capaz de compensar, sempre que
possvel, decincias mecnicas do atuador, devidas a caractersticas construtivas, desgaste, etc. Os posicionadores em uso no momento so do tipo pneumtico, eletropneumtico e eletrnico.

Vlvula de controle. Observar o posicionador digital, localizado


acima da vlvula, e o atuador, localizado no topo do conjunto.

70.2

Caractersticas de uma vlvula de controle

70.2.1

Curvas caractersticas

A curva em que o eixo das abscissas a abertura de uma


vlvula de controle e o eixo das ordenadas a vazo resultante chamada curva caracterstica da vlvula. Em
geral, ambos os termos so tomados como percentuais
do valor mximo. A curva pode ser levantada em laboratrio, mantendo-se a presso constante entre os pontos
imediatamente antes e depois da vlvula (caracterstica
de vazo inerente) ou instalando-se a vlvula no local
de utilizao e permitindo-se que essa presso varie livremente (caracterstica de vazo instalada). Os catlogos dos fabricantes sempre trazem a primeira curva.

A vlvula de controle consiste em uma vlvula de algum


dos tipos j estudados, conectada a um atuador que
capaz de modicar a posio do obturador em resposta
a um sinal externo. A interface entre o atuador e o sinal As vlvulas podem ser classicadas em trs tipos, de
externo executada por um terceiro elemento, chamado acordo com a curva caracterstica de vazo:
156

70.3. DIMENSIONAMENTO DE UMA VLVULA DE CONTROLE

157

1. linear, cuja curva caracterstica , aproximada- 70.2.3 Coeciente de vazo


mente, uma linha reta
Para as vlvulas de controle com caracterstica de vazo
2. de igual porcentagem, cuja curva caracterstica , linear, pode-se falar de um coeciente que correlaciona a
aproximadamente, uma parbola com a concavi- abertura da vlvula e a vazo resultante, sob determinadas
dade voltada para cima
condies de presso e temperatura. Esse coeciente
chamado de coeciente de vazo. A norma IEC 605343. de abertura rpida, cuja curva caracterstica , apro- 1 dene um coeciente (N ) que relaciona a vazo resulximadamente, uma parbola com a concavidade tante, em US gpm(a) , e a abertura, em %, temperatura
voltada para baixo
de 60 F(b) e presso diferencial de 1 psi(c) . So usados
tambm um coeciente (N ) que usa as unidades m3 /h
A vlvula com caracterstica de vazo linear possui a pro- para a vazo resultante e bar para a presso diferencial,
priedade de a vazo ser diretamente proporcional aber- considerando a temperatura como sendo 20 C.
tura. A vlvula com caracterstica de vazo igual porcen- (a) 1 US gpm = 0.000063 m3 /s (b) 60 F = 15,5 C (c) 1
tagem possui a propriedade de a variao na vazo ser psi = 6.894k Pa
diretamente proporcional variao na abertura. Esta
A relao entre esses coecientes de vazo dada por
ltima presta-se melhor s aplicaes de controle regulatrio, pois apresenta a faixa de operao mais extensa,
Ns = 0.865 Ng
consegue trabalhar mesmo quando ligeiramente subdimensionada ou superdimensionada, e apresenta melhor
repetibilidade para pequenas aberturas.

70.2.4 Outras caractersticas

Uma outra curva caracterstica a chamada assinatura


da vlvula, que relaciona a intensidade do sinal aplicado
Numa vlvula de controle, o tempo de resposta tambm
ao posicionador com a abertura resultante. Usualmente,
uma caracterstica importante.
a curva contempla um ciclo completo de abertura e fechamento. Ao contrrio da curva caracterstica de vazo,
a assinatura da vlvula tende a mudar com o tempo, devido ao desgaste. Assim, o levantamento peridico dessa 70.3 Dimensionamento de uma
curva constitui uma prtica recomendvel de manutenvlvula de controle
o.

70.3.1 Geral
70.2.2

Classes de vazamento

Dimensionar uma vlvula de controle signica especicar


Um dos maiores problemas que aigem as vlvulas de os parmetros dimensionais relevantes para que a vlvula
controle o vazamento, decorrente principalmente do atenda uma determinada aplicao. Esses parmetros so
fato de essas vlvulas estarem sempre parcialmente fe- os seguintes:
chadas. A norma ANSI/FCI 70-2 estabelece uma classicao das vlvulas de acordo com o vazamento medido
1. Coeciente de vazo
em testes especcos. Para cada classe de vazamento so
2. Tamanho interno do corpo
denidos os testes que devem ser realizados.
Observaes:

3. Tamanho do atuador
1 barg = 1 bar de presso manomtrica = 100k Pa de
presso manomtrica
A norma IEC 60534-2-1 (ANSI/ISA-75.01.01-2007) es(b)
pecica como calcular esses parmetros a partir de dados
Polegada de dimetro do corpo da vlvula
como o dimetro da tubulao, as vazes mxima, m(c)
1 psid = 1 psi de presso diferencial = 6894 Pa
nima e normal e as faixas de presso, temperatura, den<noinclude>
sidade e viscosidade esperadas, bem como da presso e
(a)

158

CAPTULO 70. MECNICA DOS FLUIDOS/VLVULAS DE CONTROLE

temperatura crticas do uido. Alm de equaes especcas para cada tipo de vlvula e uido, determina boas
prticas que devem ser seguidas no dimensionamento.
Para dimensionamento do atuador, tambm deve-se levar em conta fatores como, por exemplo, o suprimento
de ar comprimido disponvel.
Uma vlvula de controle subdimensionada limita indevidamente a vazo, causando transtornos ao processo.
Alm disso, provoca um aumento desnecessrio da presso e da perda de energia. Uma vlvula de controle superdimensionada, por outro lado, tende a trabalhar muito
fechada, o que causa instabilidades e oscilaes no processo, devido no-linearidade do coeciente de vazo
nessa faixa, alm de um desgaste excessivo dos elementos e, possivelmente, rudo e vibrao. Para um bom controle, recomenda-se que a vlvula trabalhe sempre entre
10 e 90% de abertura.

70.3.2 Split range


Em alguns casos, impossvel encontrar uma vlvula
nica capaz de atender a todas as necessidades do processo. Por exemplo, quando a perda de carga alta e
a vazo, baixa; tal situao exige que a vlvula de controle possua ao mesmo tempo alta rangeabilidade e alta
preciso em toda a faixa de trabalho. Nesses casos, comum trabalhar com duas ou mais vlvulas em uma congurao que se conhece como split range: por exemplo,
duas vlvulas em paralelo, uma maior, que executa um
controle mais grosseiro, e uma menor, responsvel pelo
ajuste no.

Captulo 71

Mecnica dos uidos/Vlvulas para servio


severo
71.1 Fenmenos que danicam as
vlvulas de controle

tantes, que fazem com que a queda de presso acontea


em estgios, de forma que a presso nunca caia abaixo da
presso de vapor do lquido. Outra alternativa a construo da vlvula com mltiplos caminhos, com o objeUma vlvula que trabalha com uidos bifsicos est su- tivo de diminuir a vazo em cada um deles.
jeita maior a desgaste porque, na fase gasosa, o uido Os danos causados a uma vlvula dependem de vrios faocupa um volume maior, diminuindo o espao dispon- tores, alm da intensidade da cavitao em si: o revesvel para a fase lquida. Em funo disso, a velocidade timento, por exemplo. Assim, dene-se um ndice de
desta fase aumenta. A velocidade maior signica maior dano por cavitao
atrito do lquido na superfcie interna. O desgaste da superfcie aproximadamente uniforme, dando mesma
po
Nk = ppii
pv
um aspecto de superfcie que sofreu polimento.
A vlvula de controle, quando parcialmente aberta, constitui uma restrio na tubulao. Por isso, a velocidade do
uido aumenta ao atravess-la e a presso termodinmica
aumenta. Se o uido for um lquido e a presso atingir um
valor abaixo da presso de vapor desse lquido, ele se vaporiza. Em funo disso, formam-se bolhas no interior
da tubulao; esse fenmeno chamado de ashing. O
ashing traz os mesmos prejuzos que o trabalho com o
uido bifsico.

onde p a presso de vapor do lquido, p a presso na


entrada e p, a presso na sada da vlvula. Cada fabricante pode ento indicar o valor mximo de N que suas
vlvulas suportam. O ndice de dano por cavitao varia
entre 0 e 1; quanto maior esse valor, maior a resistncia
cavitao. Um valor de N > 1 indicaria que p < p, e
no poderia ocorrer cavitao.

O inverso de N o parmetro sigma, adotado pela norma


ISA-RP75. Esse parmetro serve para indicar no a reA jusante da vlvula, a velocidade volta a diminuir e a sistncia da vlvula, mas a intensidade da cavitao, de
presso aumenta. Em funo disso, essas bolhas podem acordo com a tabela abaixo.
implodir. Se isso ocorrer muito prximo vlvula, pode
provocar rapidamente o desgaste. Esse fenmeno cha- O valor , como fcil ver, exatamente o inverso do
mado de cavitao, e j foi mencionado anteriormente. ndice de dano por cavitao indicado pelo fabricante da
O desgaste da superfcie no uniforme, dando mesma vlvula.
um aspecto enrugado.
A cavitao um fenmemo bastante destrutivo, e devese fazer o possvel para evit-lo. Vlvulas que oferecem 71.2 Rudo
uma passagem mais livre, como as do tipo borboleta e
esfera, so mais susceptveis cavitao que vlvulas do O rudo na tubulao pode ser causado por fontes de natipo globo, por exemplo. Existem dispositivos anticavi- tureza mecnica, hidrodinmica ou aerodinmica. Este
159

160

CAPTULO 71. MECNICA DOS FLUIDOS/VLVULAS PARA SERVIO SEVERO

ltimo o de maior incidncia nas indstrias, e tambm


aquele mais frequente nas vlvulas de controle. O rudo,
quando excessivo, pode causar desgaste dos componentes
e prejudicar permanentemente a audio dos trabalhadores que atuam nas proximidades.

71.3.1

Cavitao e ashing

As vlvulas mais sujeitas a rudo so, em geral, aquelas


onde ocorre maior perda de carga. Por exemplo, numa
vlvula de alvio com alta presso na entrada e sada direta para a presso atmosfrica. O rudo tambm intenso quando a velocidade de escoamento elevada; um
valor acima de Mach 0.3 geralmente levar a rudo intenso. Aplicaes industriais podem atingir at Mach
0.7.

a diminuir o nmero de bolhas que atingem o obturador


e limitar seu tamanho. Para condies de cavitao mais
drsticas, as vlvulas possuem mltiplos estgios anticavitantes.

A resistncia cavitao e ao ashing dessas vlvulas


pode ser caracterizada pelo seu fator de recuperao de
presso, que relacionado ao seu coeciente de recuperao de presso. O valor varia desde 0.3, para vlvulas
Em algumas reas industriais, as vlvulas de controle chetipo borboleta ou esfera comuns, at prximo a 1.0 para
gam a ser a principal causa de rudo ambiente. O nvel
vlvulas globo com dispositivo anticavitante.
de rudo depende de diversos fatores: vazo, presso diferencial, geometria da vlvula, propriedades do uido, etc. Revestimentos usados em vlvulas sujeitas a cavitao e
Em geral, no possvel medir no local o rudo produzido ashing so os aos da srie 400, com tratamento trpor uma determinada vlvula, devido existncia de ou- mico, o ao inox 316 com stellite e a liga de ao cromotras fontes de rudo prximas e possvel interao entre molibdnio.
essas diversas fontes. Por isso, existem aplicativos que O dispositivo anticavitante mais simples consiste na conspermitem estimar o nvel de rudo ainda durante a fase truo de um estgio intermedirio, revestido de material
de projeto. Existe tambm uma norma, a IEC 60534-8- endurecido, colocado antes do obturador, e com geome3, que especica como esses clculos devem ser feitos.
tria tal que force as bolhas a chocar-se entre si, de modo

O artifcio mais comum na construo de vlvulas sujeitas


a ashing a colocao da sada em ngulo, de modo a
oferecer uma menor rea de obstruo na passagem do
uxo. Dispositivos anticavitantes no so efetivos para
Para diminuir o rudo produzido, podem-se usar vlvulas trabalho com uidos multifase ou sujeitos a ashing.
de mltiplos estgios e/ou mltiplos caminhos e/ou difusores para diminuir os diferenciais de presso, ou um
difusor com geometria especial. Esses dispositivos esto 71.3.2 Presso e temperatura
normalmente disponveis apenas para vlvulas dos tipos
globo ou esfera. A velocidade do escoamento deve per- Com relao presso e temperatura de trabalho, a
manecer abaixo de Mach 0.3 para que eles sejam efetivos. norma ASME B16.34 estabelece o conceito de classes
Podem-se tambm usar silenciadores e isolantes acsti- de presso, e traz tabelas que relacionam, para cada uma
dessas classes, a presso mxima de trabalho de acordo
cos de maneira a abafar as vibraes.
com a temperatura, para cada tipo de material. Como
exemplo, veja-se abaixo a tabela para vlvulas de ao carbono.

71.3 Vlvulas para servio severo


Vlvulas com alto valor de N ou que evitam a ocorrncia de cavitao atravs de dispositivos anticavitantes so
chamadas vlvulas para servio severo. Tambm recebem esse nome vlvulas especiais que possam trabalhar
sob condies adversas em geral (presso, temperatura,
vibrao, corroso excessivas, slidos em suspenso); as
vlvulas em caldeiras a vapor precisam suportar presses
tpicas de 140 barg e temperaturas de at 540 C.

Para outros materiais, denem-se diferentes classes de


presso. A maior delas a de 2500 Especial.

71.3.3

Outros fatores

Tambm fator importante, para essas vlvulas, a classe


de vazamento, que deve ser V ou superior.
Para trabalho com uidos corrosivos, existem materiais
de revestimento como ao 317, 321, 347, duplex e superduplex.

Captulo 72

Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos


72.1 Exerccios resolvidos In- 72.5 Exerccios resolvidos Fluxo
troduo
do lquido ideal

<noinclude>

72.2 Exerccios resolvidos Est72.6 Exerccios resolvidos Fluxo


tica
do lquido Newtoniano
<noinclude>

<noinclude>

72.3 Exerccios resolvidos Dinmica

<noinclude>

<noinclude>

72.4 Exerccios resolvidos Outras tcnicas

<noinclude>
161

Captulo 73

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/A1
Teoria

v1 = 1 r1

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

73.1 Enunciado
Um cilindro de 12 cm de raio gira no interior de outro,
que est xo, e cujo raio mede 12.6 cm. Os eixos dos
cilindros so concntricos e ambos tm 30 cm de comprimento. necessrio aplicar um torque de 9.0 kg.cm
para manter a velocidade de rotao em 60 rpm. Determinar a viscosidade do uido que preenche o espao
entre os cilindros.

Essa a velocidade do uido que est em contato com


a superfcie do cilindro, onde a tenso aplicada. A
velocidade na outra superfcie nula. Essas superfcies
distam r = r2 - r1 uma da outra. A viscosidade do uido
ser ento dada por
=

2 r1 )
= (r
r
2r1 l1 r2
2
r l
r r 1 1r
2
1
(r2 r1 )
r + r
2r1 l1 ( 2 2 1 )2

=
=

73.2 Dados do problema

73.3 Soluo 1
Como o espao entre os cilindros pequeno perante as
demais dimenses do problema, vamos considerar valores mdios para todas as variveis. Alm disso, aproximaremos dv/dy nesse espao por v/y.

v1
r

2(r2 r1 )
r1 l1 (r1 + r2 )2

29.0 kgcm(12.6 cm 12 cm)


12 cm30 cm60 rpm(12 cm + 12.6 cm)2
20.09 kgm(0.126 m 0.12 m)
rad
0.12 m0.3 m 602
(0.12 m + 0.126 m)2
60 s

= 0.025 kg s/m2

73.4

Soluo 2

O torque aplicado gera uma tenso na superfcie do uido Para um valor mais preciso, vamos considerar a tenso
que est em contato com o cilindro mvel. O torque e a velocidade v como funes da posio r:
dado pelo produto da fora aplicada aos cilindros pelo
raio vetor; a fora, por sua vez, o produto da tenso

= A r = Ar
= 2r
2l
pela rea de aplicao:
= A r

r
A

2
r l
r

Mas
= dv
dr

A velocidade tangencial do cilindro mvel


162

dv =

1
dr

2r 2 l

dr

73.4. SOLUO 2

163

Logo
v1 v2 =
v1 0 =

v1

2l

dv =

2l

r1
1r r2 =

2l

v2

r1

1
dr
r2 r 2

1
r1

1
r2

Assim
=
=

2lv1

1
r1

1
r2

)
=

0.09 kgm
20.3 m2 rads1 0.12 m

2l1 r1

1
0.12 m

1
r1

1
r2

1
0.126 m

= 0.025 kg s/m2
O valor indica que a simplicao considerada na Soluo
1 era razovel.

Captulo 74

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/A2
Teoria

pf 1 =

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

1 =

p1
V
V

74.1 Enunciado

pi

=
1

pi Vi
Vf

pi pf 1

Vf Vi
Vi
V
Vi
f

Vf
Vi

pi
Vf
Vi

pi Vi
Vf

= pf 1

Um cilindro contm 356 dm3 de ar a 49 C a uma pres- Assim


so absoluta de 2.8 kg/cm2 . O ar comprimido at seu
1 = pf 1 =
volume ser de 70 dm3 .

2
356 dm3
pi Vi
= 2.8 kg/cm
Vf
70 dm3
28000 kg/m2 0.356 m3
0.07 m3

Supondo que a compresso foi isotrmica, encontrar


a presso nal e o mdulo de elasticidade volumtrico.

Compresso adiabtica: Neste caso, podemos escrever


pi Vik = pf 2 Vfk

pf 2 = pi ( VVfi )k

2 = pf 2 = pi ( VVfi )k =
(
)1.4
m3
28000 kg/m2 0.356
3
0.07 m

74.2 Dados do problema

= 273000 kg/m2 = 27.3 kg/cm2


A temperatura nal dada por

74.3 Soluo
Compresso isotrmica: Neste caso, podemos escrever
pi Vi = pf 1 Vf

pf 1 =

= 142400 kg/m2 = 14.24 kg/cm2

Supondo que a compresso foi adiabtica, encontrar


a presso nal, a temperatura nal e o mdulo de
elasticidade volumtrico (considere que o valor do
coeciente de dilatao adiabtica do ar 1.40).

k = 1.40

( ) k k 1
p
Tf 2 = Ti pfi2
=
1.4 1
(
)
1.4
kg/m2
49 o C 273000
=
2.8 kg/cm2
1.4 1
)
(
1.4
kg/m2
(49 + 273)K 273000
28000 kg/m2
= 617 K = 344 o C

pi Vi
Vf

164

Captulo 75

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/A3
Teoria

= 0.00725 kg/m

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

O emprego da presso manomtrica, que facilitou o clculo, foi possvel porque a presso atmosfrica atua da
mesma forma no interior e no exterior da gota. Seu efeito,
portanto, se anula e pode ser desprezado.

75.1 Enunciado
Uma gota de gua a 27 C est em contato com o ar e tem
um dimetro de 0.5 mm. Se a presso manomtrica no
interior da gota de 5.8 g/cm2 , calcular o valor da tenso
supercial.

75.2 Dados do problema


75.3 Soluo
Para que a gota seja perfeitamente esfrica, preciso desprezar o seu peso. Neste caso, o equilbrio de foras
numa direo qualquer exige que a fora exercida pela
presso interna p sobre a superfcie da gota seja igual
fora devida tenso supercial sobre o permetro da
mesma.
F = Fp

L =

p dS = pA

onde A a projeo da esfera sobre a direo considerada. Assim:


D = p
5.8 g/cm 0.5 mm
4
2

D 2
4

pD
4 =
58 kg/m 0.0005 m
4

=
2

165

Captulo 76

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/A4
um reservatrio de volume igual a 70 m est sendo enchido de um leo com densidade de 3500 kg/m por uma
torneira com vazo de 0,7 kg/s. Em quanto tempo este
reservatrio estar cheio.

166

Captulo 77

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/B1
Teoria

Da equao bsica

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

dp
dz

= g

tiramos que dp = - dz = dh, pois vamos considerar h


como uma profundidade (h = -z). Assim,

77.1 Enunciado

d
d
Calcular a presso no oceano a uma profundidade de
1
1
1
= dp = dh
2 = dh
1500 m, considerando a gua salgada como um lquido
compressvel com = 21.000 kg/cm2 e densidade absoIntegrando, teremos
luta de 1025 kg/m3 na superfcie.
(
)
d

1
1
1
dh
= 1 (hf h0 )
2 =
0 f

77.2 Dados do problema

1
f

= 21.000 kg/cm

77.3 Soluo

1 (hf h0 )
f
0

f =

1
0

1
(hf

h0 )

1
(hf h0 )

1
(hf h0 )

E assim

Da denio de mdulo de elasticidade volumtrica


dp
= ( dV

1
0

dV
V

pf = p0 + ln

= 1 dp

f
0

= p0 + ln

(
pf = p0 ln 1

Como equao de estado, utilizemos a relao V = m =


constante. Assim, d(V) = dV + Vd = 0, e

0
(hf

)
h0 )

( pf = 0 3
)
1025 kg/m
21000 kg/cm ln 1 21000
(1500
m

0)
=
2
kg/cm
(
)
3
1025 kg/m
210000000 kg/m2 ln 1 210000000

1500
m
2
kg/cm
2

= dV
=
V

dp

Integrando, teremos

dp

pf = p0 + ln

f
0

= 1540000 kg/m2 = 154 kg/cm2 (presso


manomtrica)

167

Captulo 78

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/B2
Teoria
Voltar para a lista de exerccios resolvidos

78.1 Enunciado
Um depsito retangular de dimenses 8 m x 3 m x 2
m, cheio de gua, acelerado na direo do seu comprimento a 1.5 m/s2 . Quantos litros de gua sero derramados em decorrncia disso?

78.2 Dados do problema


78.3 Soluo
A inclino resultante ser
tan =

ah
g

168

Captulo 79

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/B3
Teoria

O volume submerso de cada tetraedro um tetraedro de


lado l ; assim:

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

79.1 Enunciado

79.2 Soluo

w
g

Vc =

6
3

lt =

Vc2 =

lt

2
12

3h
a
6

)3
=

3h
a
6

3h3a

8 3

Vc = Vc1 + 2 Vc2
onde V o volume submerso do prisma e V , o volume
submerso de cada tetraedro. A parte submersa do prisma
um prisma de altura h; assim:
lp ha

2 ha
3

lp h2a

+ 2

3h3a

8 3

1
3

lp h2a +

3h3a
4

Deve-se resolver a equao acima para encontrar o valor


de h. Se esse valor for superior a h , o navio no poder
utuar.

w
g

onde V o volume de carena. Precisamos express-lo


em funo da distncia da linha d'gua at o fundo do
casco h:

1
2

ha =

Portanto

O peso do navio deve ser equilibrado pelo empuxo, que


por sua vez dado por

Vc1 =

2
12

Mas

Derivar a frmula para a altura da linha d'gua h de um


navio parcialmente submerso em um uido de densidade
, em funo do seu peso w e da geometria do casco.
Aproximar este por um prisma triangular regular reto de Assim
comprimento l e altura h , terminado nas duas extremidades por um tetraedro regular.

w = gVc

lt3

Vc2 =

lp h2a

169

Captulo 80

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/B4
Teoria

0.3

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

Calcular a altura da linha d'gua de um barco cuja massa


total 300 kg, utuando em gua doce, considerando um
casco como no exerccio anterior, de comprimento 2.0 m
e altura 40 cm.

80.2 Dados do problema


Densidade da gua = 1000 kg/m3

80.3 Soluo
A equao a ser resolvida, como visto no exerccio anterior, a seguinte:
=

1
3

1
3

lp h2a +

3h3a
4

lp h2a +

3h3a
4

Assim

300 kg
1000 kg/m3

1
3

2.0 m h2a +

3h3a
4

ha = 47 cm

Como o casco tem apenas 40 cm de altura, o barco afundaria.

80.1 Enunciado

w
g

3 = 2h2a + 0.75h3a

170

Captulo 81

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/B5
Teoria
Voltar para a lista de exerccios resolvidos

81.1 Enunciado
Calcular a altura da linha d'gua de um barco como no
exerccio anterior, considerando o casco como possuindo
um comprimento de 4.0 m.

81.2 Dados do problema


Densidade da gua = 1000 kg/m3

81.3 Soluo
Neste caso, a equao a ser resolvida a seguinte:
0.3

3 = 4h2a + 0.75h3a

ha = 35 cm

Foi preciso dobrar o comprimento para que a linha d'gua


baixasse de 12 cm. Isso aconteceu porque a geometria
do casco no favorvel, apresentando um fundo muito
estreito.

171

Captulo 82

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/C1
Teoria

t V

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

+ sai vsai Asai = 0

O produto x v x A positivo, pois direcionado


para fora do volume de controle. Assim,

82.1 Enunciado

Asai
= sai vsai
V

Um tanque, cujo volume igual a 0.05 m3 , contem ar


inicialmente presso de 800k Pa (absoluta) e tempera- pois o volume V constante. Portanto,
tura de 15 C. Uma vlvula, cuja abertura de 65 mm2 ,
6 kg/m3 300 m/s65mm2

aberta e o ar comea a escapar a uma velocidade de


=
t =
0.05 m3
3
300m/s e uma densidade de 6 kg/m . Calcular a taxa de
6 kg/m3 300 m/s0.000065m2

0.05 m3
variao da densidade no interior do tanque em t = 0.
= 2.34 kg/m3 .s

82.2 Dados do problema


A calcular:

d
dt

em t = 0

82.3 Soluo
Uma vez que o ar escapa do tanque, este no pode ser considerado como um sistema. Escolhamos o tanque como
o volume de controle C a ser considerado e apliquemos a
equao de continuidade na sua forma integral:

= 0
v dS
t C dV + S

[
]

C dV + sai S vdA = 0

uma vez que assumimos que a densidade uniforme dentro do corpo C e tambm na vlvula de sada. Como a
velocidade tambm uniforme na sada,
172

Captulo 83

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/C2
Teoria

Como o uido incompressvel, uma constante

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

0 + (vsai Asai ventra Aentra ) = 0


sai Asai
vsai Asai = ventra Aentra ventra = vA
entra

83.1 Enunciado

equao de conservao do momento linear

Uma torneira redutora em L tem rea de 0.01 m na en


= Ff luxo
v dV + S v (v dS)
t C
trada e 0.0025 m2 na sada. A presso da gua na entrada
de 220k Pa (absoluta) e a velocidade na sada de 16
m/s. A sada de gua livre, ou seja, a torneira descar- Como e v so constantes dentro da torneira e s existe
rega na atmosfera. Determine as foras que atuam sobre uxo nas superfcies de entrada e de sada,
a torneira, considerando que seu volume de 250 cm3 e
)
(

seu peso, 400 g.

v
(
v

d
S)
=
0 + Aentra v (v dS)
Asai

Ff luxo
2

83.2 Dados do problema

( 2
)
2
ventra
Aentra ux vsai
Asai uy = Ff luxo

= 1000 kg/m3

( (
)
)2
2
sai Asai
vA
A

v
A

u
=
entra x
sai sai y
entra

1 atm = 100k Pa

Ff luxo

83.3 Soluo

( 2 2
)
vsai Asai
2
A

v
A

u
= Ff luxo
x
sai
y
sai
entra

Escolhamos o interior da torneira como o volume de controle C a ser considerado. Escolhamos ainda o sistema de
coordenadas com o eixo X na direo horizontal do uxo
e o eixo Y na direo vertical, e apliquemos a equao de
continuidade e a equao de conservao do momento
linear na sua forma integral:
equao de continuidade

= 0
v dS
t C dV + S

A fora F cancela o momento que o uxo possui no


sentido horizontal e adiciona momento na direo vertical negativa (ou seja, para baixo). Ela, no entanto, a
fora que a torneira exerce sobre o uxo. A fora exercida pelo uxo sobre a torneira ser, evidentemente, igual
e de sentido contrrio. preciso ainda considerar o peso
da gua e da torneira e as foras hidrostticas.
peso da gua e da torneira

173

174

CAPTULO 83. MECNICA DOS FLUIDOS/EXERCCIOS RESOLVIDOS/C2


Fw = wt uy wagua uy =
mt g uy Vt g uy

foras hidrostticas
Fh = pentra Aentra ux + psai Asai uy
considerando que as presses consideradas so manomtricas. Assim, as foras sobre a torneira podem ser escritas
Ft = Ff luxo + Fw + Fh
( 2 2
)
vsai Asai
2
A

u
mt g uy
= A

u
+
v
sai
y
x
sai
entra
Vt g uy + pentra Aentra ux + psai Asai uy
(
=

2
vsai
A2sai
Aentra

)
+ pentra Aentra

ux +

)
( 2
Asai mt g Vt g + psai Asai uy
+ vsai
(

1000 kg/m3

(16 m/s)2 (0.0025 m2 )2


0.01 m2

+ (220000 100000) P a 0.01 m2

)
ux +

(
)
+ 1000 kg/m3 (16 m/s)2 0.0025 m2 0.4 kg 9.8 m/s2 1000 kg/m3 0.00025 m3 9.8 m/s2 + 0 uy
= (1360 ux + 612 uy ) N

Captulo 84

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/C3
Teoria

D13
8 =
3
2 (3 m)
m/s 8

FH1 = g
3.1 1000 kg/m 9.8

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

= 103000 N

Para calcular F2 , apliquemos a equao da continuidade


e a lei de conservao do momento linear sobre o volume
de controle escolhido de forma a contornar o canal antes
gua ui em um canal aberto de 3 m de dimetro a uma e depois da comporta:
velocidade de 0.5 m/s at atingir uma parede vertical com

= 0
uma abertura de dimetro igual a 0.4 m localizada na sua
v dS)
t C dV + S (
base. Comparar a fora exercida pelo lquido sobre a parede nessas condies e quando a abertura est fechada

F = t
vdV + S v (v dS)
por uma comporta.
C

84.1 Enunciado

Como o uido incompressvel e as velocidades so constantes

84.2 Dados do problema

0 + ( ventra Aentra + vsai Asai ) = 0


Aentra
vsai = ventra
Asai

= 1000 kg/m3

84.3 Soluo

(
)
2
2
F (= 0 + ventra
Aentra + vsai
Asai )
ux =
(
)2
Aentra
2
ventra
Aentra + ventra
Asai ux
Asai

Como se trata de um canal livre, mais fcil usar presses manomtricas. Seja F1 a fora sobre a parede com
a comporta fechada e F2 a fora sobre a parede com a
comporta aberta. No primeiro caso, apenas foras hidrostticas esto presentes, e v = v = 0. Assim,
F1 = FH1 = pc1 AV 1( = (gh
) c1 ) (
D2
(g D21 ) 41

D12
4

2
F = ventra
Aentra
2
ventra

Aentra
Asai
(
D12
D12

4
D22

)
1 ux =
)
1 ux

) =
Essa a fora total exercida sobre o uido; uma parte se
deve s foras hidrostticas e a outra, ao da parede.

onde p a presso no centro geomtrico da parede e h


a profundidade desse centro. Logo,
175

F = FH + Fp

Fp = F FH

176

CAPTULO 84. MECNICA DOS FLUIDOS/EXERCCIOS RESOLVIDOS/C3

A maneira mais fcil de calcular a fora hidrosttica total


FH considerar a situao da comporta fechada, calcular
a fora hidrosttica exercida sobre a abertura e a fora
exercida na parede inteira, e fazer a subtrao.
FH = FH1 FH2 = pc1 AV 1 ux pc2 AV 2 ux =
(ghc1 AV 1 ghc2 AV 2 ) ux
FH = g

D1
2

D12
4

FH = g

D13
8

(
D1

D1 D22
4

D2
2

D22
4

D23
8

)
ux

)
ux

Assim:
( 2
)
D2
D
2
Fp = F FH = ventra
41 D12 1 ux
)2
( 3
D D2
D3
D
g 81 14 2 + 82 ux
[

D12
2
ventra
4

D12
D22

Fp) =

D13
8

D1 D22
4

D23
8

)]

3
= 1000 kg/m

[
( 3.1
)
2
(3 m)2
2 (3 m)
(0.5 m/s) 4

2
(0.4 m)

9.8 m/s2

(3 m)3
8

3 m(0.4 m)2
4

(0.4 m)3
8

)]

= 2790 N ux
A fora exercida pelo lquido sobre a parede igual e de
sentido contrrio: 2790 N ux .

ux

ux

Captulo 85

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/C4
Teoria

pois a velocidade do uxo dirige-se para fora do volume


e na direo negativa do eixo Y.

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

Mas, de acordo com a equao de continuidade:

85.1 Enunciado

0 =

dV +

Um foguete, cuja massa inicial de 400 kg, lanado


verticalmente, consumindo combustvel a uma taxa de 5
kg/s e ejetando gs a 3500 m/s. Calcule a acelerao em
t = 0 e a velocidade em t = 10s. A resistncia do ar pode
Assim,
ser desprezada.

(m0 +

85.3 Soluo

vm dV +

dm
dt

+
vm (vm dS)

adV

dm =

vm dS

vm dm
dt
m0 + dm
dt t

mg =

dm
dt

t)

vm dm
dt
g
m0
3500 m/s(5 m/s)

9.8
400 kg

a(0) =

t)g = vm dm
dt + a(m0 +
a =

Tomemos o foguete como o volume de controle C e apliquemos a equao de conservao do momento, com a
correo necessria devido ao fato de o referencial usado
est acelerado em relao Terra:


(vm dS)
S vm dS
S

mg = 0 + vm dm
dt + a C dV
vm dm
dt + am

85.2 Dados do problema

F =

m
t

=
m/s2

= 34 m/s2

onde a a acelerao do foguete com relao Terra e Para encontrar a velocidade v do foguete, basta integrar
v a velocidade do uido com relao ao foguete. A a equao
fora externa aplicada resume-se ao peso do foguete; a
velocidade v_m constante e a acelerao a, uniforme
v dm
dv
dv
dt
a = dtf m m
g = dtf
sobre o corpo, por isso
+ dm t
0

0 vm

mg
) uy = (
)
v
dS
uy + a C dV uy
m
S

dvf =
177

dt

vm dm
dt dt
m0 + dm
dt t

gdt

178

CAPTULO 85. MECNICA DOS FLUIDOS/EXERCCIOS RESOLVIDOS/C4


vf
0

dvf =

vm dm
dt dt
0 m0 + dm
dt t

t
0

gdt

(
) t
vf = vm ln m0 + dm
t 0 gt =
dt
(
)
m0 + dm
dt t
vm ln
gt
m0
vf (10) = 3500 m/s ln

400 kg 5 kg/s10 s
400 kg

9.8 m/s 10 s
2

= 370 m/s

Captulo 86

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/C5
Teoria

27.5 l/min
3.1(4 mm)2

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

20.0075 m3 /60 s
3.1(0.004 m)2

= 5 m/s

Essa velocidade medida em relao ao sprinkler, no


em relao ao referencial xo. Para encontrar a velocidade relativa a esse referencial, preciso subtrair a veloUm sprinkler composto por uma haste oca de 30 cm de cidade tangencial do furo, que gira junto com o sprinkler
comprimento, suportada na horizontal por um piv xo na direo oposta. Assim, v = v - R .
no ponto central, e com um furo lateral de 4 mm de dim- A componente tangencial da fora exerciada pelo jato de
tro em cada extremidade. Os furos so orientados em di- gua sobre a haste s contraposta pelo atrito no piv.
rees opostas no plano horizontal. Quando gua bom- Isso porque a presso atmosfrica, a presso da gua no
beada para dentro da haste atravs de um tubo conectado piv de entrada e o peso do conjunto no produzem moao piv, ela expulsa atravs dos furos a uma taxa de 7.5 mento angular, devido simetria do problema. Assim,
litros por minuto, o que faz o conjunto girar a 30 rpm. podemos escolher um volume de controle que envolva
Calcular a velocidade do jato e a frio no piv.
o sprinkler e escrever a equao de conservao do mo-

86.1 Enunciado

mento angular

86.2 Dados do problema

86.3 Soluo

Mas

(r v )dV +

(r v )dV =

=
p
(r v ) (v dS)

(r r uk ) (Ah dr)
R
O jato de gua, ao ser forado a mudar de direo em
90 nas pontas da haste, exerce uma fora sobre ela. Uma onde A a rea transversal da haste. Assim
componente dessa fora radial, e a outra, tangencial ao
(
)

sprinkler. Como cada tubo aponta para uma direo, apaR


2
(
r

v
)dV
=
A
sr
dr
uk =
h
C
Rs
rece um binrio de foras, que faz o sprinkler girar.

2Rs3

A velocidade do uxo pode ser obtida diretamente a partir Ah 3 uk = constante t C (r v )dV =


0
da vazo e da rea de cada furo
C

f = vm Af

vm =

f
Af

2
D 2
f
4

Ou seja, o momento angular do sprinkler no varia no


tempo. Por outro lado,
179

180

CAPTULO 86. MECNICA DOS FLUIDOS/EXERCCIOS RESOLVIDOS/C5

= (Rs va uk )
(r v ) (v dS)

(v dS)

porque apenas nas extremidades existe uxo atravs da


superfcie de controle. A velocidade para o clculo do
momento angular precisa ser medida em relao ao sistema de referncia xo, por isso deve-se usar v em lugar de v . Alm disso, a integral de superfcie muito
difcil de ser calculada, pois a velocidade v muda continuamente de direo em relao superfcie do volume
de controle, e por isso o uido escapa por uma rea que
maior que A_f; no entanto, sabemos que essa integral
deve ser igual vazo total , de acordo com a equao
de continuidade. Assim

= Rs va uk =
(r v ) (v dS)
Rs (vm Rs ) uk

Ento
p = Rs (vm Rs ) = 1000 kg/m3 15 cm
7500 l/min (5 m/s 30 rpm 15 cm)
= 1000 kg/m3 0.15 m 0.0075 m3 /60 s
(5 m/s 30 23.1
60 s 0.15 m); = 0.085 N m

Captulo 87

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/C6
Teoria

uxo, desprezando-se os efeitos da viscosidade e considerando que a energia se distribui uniformemente pelo
compressor, teremos

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

dQ
dt

87.1 Enunciado
Ar ingressa num compressor a uma velocidade de 0.01
m/s, presso de 1 atm e temperatura de 25 C e deixa-o a
presso de 3 atm e a uma temperatura de 50 C, atravs de
uma abertura de 30 cm2 . Calcular a taxa de transferncia
de calor se a vazo mssica de 10 kg/s e a potncia do
compressor de 600 HP.

dQ
dt

+ P =

h =

Como neste problema temos um eixo que realiza trabalho, deve-se usar a seguinte forma da equao da primeira
lei da termodinmica:

H
m

Ut + pV
m

(u +

v2
2 )dV

v2
v
2 )(

+ p](v dS)

dS)

Ut
m

dQ
dt

(h +

v2
2

+ gz)(v dS)

dQ
dt

+ P =

dQ
dt

= P + (h +

+
+

dW
dt

outro
+ dWdt
v2
[(u + 2 )
S

](v dS)

= P + (hf +
(hi +

v2
2 )

= ut +

podemos escrever

87.3 Soluo

dW
dt

(u +

[(u +

A energia interna u em parte termodinmica e em parte


gravitacional (u = u + gz). Introduzindo a grandeza entalpia especca

R = 290 J.kg1 .K1

dQ
dt

o que mostra por que essa forma da equao a mais


conveniente no caso presente.

87.2 Dados do problema


c = 1000 J.kg1 .K1

+P +0+0 = 0+

vi2
2

vf2
2

v2
2

f

+ gz)(vA)

+ gzf )(f vf Af )

+ gzi )(i vi Ai )

Mas, da equao de continuidade

Escolhendo-se o volume de controle em torno do compressor, com a superfcie de controle perpendicular ao


181

m
t

v ds = 0
f
+ vA i = 0

dV +

182

CAPTULO 87. MECNICA DOS FLUIDOS/EXERCCIOS RESOLVIDOS/C6

0 + f vf Af i vi Ai = 0

f vf Af = i vi Ai

Assim
(
f vf Af hf +
dQ
dt

dQ
dt
vf2
2

= P +
+ gzf hi

(
= P + m hf hi +

vi2
2

gzi

vf2
2

vi2
2

Assumindo que o ar obedece equao de estado do gs


ideal, H = C T, onde C a capacidade calorca a
presso constante, e h = c T, onde c a capacidade
calorca especca a presso constante
dQ
dt

(
= P + m cp (Tf Ti ) +

vf2 vi2
2

A equao de estado do gs ideal diz que


pf Vf = nRTf pf mf = nRTf
pf m
p f me
pf
nRTf = RTf = Re Tf

f =

onde m o peso molecular do gs e R = R/m a constante especca para o gs.


Assim, podemos calcular a velocidade v :
m = vf f Af
(
P + m

vf =
dQ
dt

m
f Af

m Re Tf
pf Af

cp (Tf Ti ) +

m Re Tf
pf Af

)2 vi2

= 600HP + 10 kg/s
(
1000 J kg 1 K 1 (50o C 25o C) +

10 kg/s290 Jkg 1 K 1 50o C 2


)
3 atm30 cm2

(0.01 m/s)2

= 600 750 W + 10 kg/s


(
)
10 kg/s290 Jkg 1 K 1 (50 + 273) K 2
(
) (0.01 m/s)2
1
1
300000 P a0.0030 m2
1000 J kg K 25 K +
2
= 450000 W + 250000 W + 150000 W =
50000 W = 67 HP
O valor negativo porque o calor deixa o volume de controle.

Captulo 88

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/C7
Teoria

controle em torno do tanque, com a superfcie de controle perpendicular ao uxo, desprezando-se os efeitos da
viscosidade e considerando que a energia se distribui uniformemente, teremos

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

88.1 Enunciado

0 + 0 =

Um tanque de volume igual a 0.1 m3 encontra-se a 20 C


de temperatura e uma presso manomtrica de 100k Pa.
Ar injetado a uma presso absoluta de 20M Pa, o que
faz a temperatura subir a uma taxa de 0.05 C/s em t = 0.
Determine a vazo de ar no tanque em t = 0, assumindo
um processo adiabtico.

As componentes devidas energia cintica e energia


potencial gravitacional do ar mantm-se constantes e por
isso no precisam ser levadas em conta. Alm disso, de
acordo com a equao de estado dos gs ideal, p = RT.
Assim,

88.2 Dados do problema


c = 720 J.kg1 .K1
1

R = 290 J.kg

.K

Como neste problema no temos um eixo que realiza trabalho, deve-se usar a seguinte forma da equao da primeira lei da termodinmica:

(u +
C

v
2

dQ
dt

C
p

(ut +
Re T +

(ut + v2 + gz)dV +
2

+ v2 + gz)(v dS)

02
2
02
2

+ 0)dV +

+ 0)(v dS)

(ut +

(ut +

f
ut dV + ([ut + Re T ]vAf ) i = 0

t (ut m) ([ut + Re T ]vAf ) = 0

onde A a rea da abertura de entrada de ar. O sinal negativo deve-se ao fato de o uxo ter a direo para dentro
do volume de controle. Mas vA = = dm/dt. Assim,

88.3 Soluo

0 =

dW
dt

=
)dV + S [(u +

v2
2 )

](v dS)

d
dm
ut dm
dt + m dt ut = (ut f + Re T ) dt
dm
d
m dt ut = Re T dt

Como o processo isovolumtrico, H = U = c T,


onde c o calor especco do ar a volume constante.
Assim,

O trabalho realizado sobre o tanque nulo, pois seu volume permanece constante. Escolhendo-se o volume de
183

dm
m cv dT
dt = Re T dt

dm
dt

= m =

mcv dT
dt
Re T

184

CAPTULO 88. MECNICA DOS FLUIDOS/EXERCCIOS RESOLVIDOS/C7

m =

V cv dT
dt
Re T

p
Re T

V cv dT
dt
Re T

pV cv dT
dt
(Re T )2

p(0)V (0)cv dT
dt (0)
=
(Re T (0))2
(100k P a + 1 atm)0.1 m3 720 Jkg 1 K 1 0.05 K/s
(290 J(20o C))2

m (0) =

(100000 P a + 100000 P a)0.1 m3 720 Jkg 1 K 1 0.05 K/s


(290 J[(273 + 20) K])2

= 0.10 g/s

Captulo 89

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/C8
Teoria

vx = v ux

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

(
L ln 1 +

A velocidade de um uido incompressvel em um canal


que se estreita continuamente dada pela equao
[
v = v1 1 +

x
L

(
ln 1 +

xP
L

x
L

[
= v1 1 +

= v1 dt

dxP
x
1 + LP

89.1 Enunciado

dxP
dt

dxP
0 1 + xLP

) x
= v1 t|t
0
0
v1 (t 0)
=

v1
Lt

xP
L

v1 dt

1+

L ln 1 +

(
1 +

x
L

x
L
0
L

v1

= eLt

( v
)
1
x = L eLt 1

ux

Calcular a acelerao de uma partcula qualquer no uxo. e, evidentemente, y = 0 e z = 0 para todo t.


Calcular tambm a trajetria da partcula localizada no
A acelerao poderia ser calculada tambm derivando-se
ponto (0,0,0) no instante t = 0.
a funo de posio

Aqui preciso usar a forma diferencial das equaes. A


partir da velocidade, podemos encontrar a acelerao calculando a derivada direcional de v na direo do eixo X:
(

ax =

vx
t

ax =

+ vx
0 +

vx
x

v1
L

2
2
2x
u[x (
+ t2y uy )]
+ t2z
t2
v1
2
L t 1
ux
t2 L e

a =

89.2 Soluo

(D )
v ux =
Dt
+ vy

vx
y

+ vz

vx
z

a =

( v
)]
1
L vL1 e L t 1
ux =
)]
[
( v
1
ux
v1 vL1 e L t 1

ux

a =

]
)
[
x
v1 1 + L
+ 0 + 0 ux =
]
v12 [
x
ux
L 1 + L

uz =

v12
L

)]
v1
eLt 1
ux

que expressa a acelerao como uma funo de t, no de


x. possvel provar que as expresses so equivalentes
substituindo-se x na primeira equao:

Para encontrar uma expresso para a posio da partcula citada, que denotaremos por P, preciso integrar
a equao que determina a velocidade. Como s existe
movimento com relao ao eixo X,
185

[
v12
L

1 +

v2 [
ax = L1 ]1
( v1
)
L eLt1
L

ux

x
L

ux =
( v
)
1
v2
= L1 e L t 1 ux

186

CAPTULO 89. MECNICA DOS FLUIDOS/EXERCCIOS RESOLVIDOS/C8

Essas duas formas de obteno da acelerao ilustram,


respectivamente, o modelo de descrio Euleriano e o
modelo de descrio Lagrangeano do movimento.

Captulo 90

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/C9
Teoria

xc (1.5) = xc (0) + xc = xc (0) =


H
( )
vx H2 t = xc (0) + v1 H2 t

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

xc (1.5) = xc (0) + 4 mm/s


xc (0) + 3 mm

90.1 Enunciado

1
2

1.5 s =

Todos os pontos sobre o brao paralelo s placas sofreUm uido viscoso ui entre duas placas paralelas separa- ro o mesmo deslocamento de 3mm. J o ponto do brao
das por uma distncia H = 4 mm. A velocidade em cada transversal s placas localizado mais prximo placa inponto dada pela equao
ferior colocado em t = 0 na posio P(x(0),y0 ,H/2 L/2). Em t = 1.5 s ele estar na posio
z
v = v1 H ux
xi (1.5) = xi (0) + xi = xi (0) =
(H L)
L)
v
t = xi (0) + v1 (H2H
t
x
onde v1 = 4 mm/s. Tinta jogada sobre o lquido em t
2
= 0 de maneira a formar uma cruz, com braos de comprimento L = 2 mm, e com um dos braos paralelo s xi (1.5) = xc (0) + 4 mm/s (4 mm 2 mm) 1.5 s =
24 mm
placas. Calcular
xc (0) + 1.5 mm
a posio do desenho em t = 1.5 s

E o ponto do brao transversal s placas mais prximo placa superior colocado em t = 0 na posio
P(x(0),y0 ,H/2 + L/2). Em t = 1.5 s ele estar na posio

a taxa de deformao angular


a taxa de rotao de uma partcula de uido nesse
uxo

90.2 Soluo

xs (1.5) = xs (0) + xs = xs (0) =


(
)
+ L)
L
vx H +
t = xs (0) + v1 (H2H
t
2
+ 2 mm)
xs (1.5) = xc (0) + 4 mm/s (4 mm
1.5 s =
24 mm
xc (0) + 4.5 mm

Como v tem a direo do eixo X, no haver movimento


vertical. Considerando a origem dos eixos coordenados O objeto, portanto, sofre uma deformao, e o ngulo
na placa inferior, o centro geomtrico do desenho co- entre os braos diminui de 90 para
locado em t = 0 na posio P(x(0),y0 ,H/2). Em t = 1.5 s
L
2 mm
tan = xs 2 xc = 2 (4.5 mm
ele estar na posio
1.5 mm) = 0.33
187

188

CAPTULO 90. MECNICA DOS FLUIDOS/EXERCCIOS RESOLVIDOS/C9

e, alm disso, um dos braos esticado. A taxa de deformao angular ser


d
dt Y

vx
z

vz
x
4 mm/s
4 mm

( z)

= z
v1 H =
= 1.0 s1

v1
H

A taxa de rotao ser


y =

1
2

( vx
z

vz
x

1
2 z

v1

z
H

= 0.5 s1

Captulo 91

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/C10
Teoria

vx =

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

v +

Um pisto move-se horizontalmente dentro de um cilindro cheio de gs, atingindo a velocidade de 12 m/s quando
distante 0.15 m da parede lateral. Neste momento, a densidade do gs de 18 kg/m3 e uniforme dentro do cilindro. A velocidade do gs varia linearmente a partir do
repouso para pontos adjacentes parede lateral at v0
para pontos adjacentes ao pisto. Derive uma expresso
para o valor da densidade mdia no cilindro e calcule taxa
de variao da densidade nesse instante.

= 0

vx
x

= 0

pois v = v = 0. Assim

vx
x + vx x
v0 x

x L0 + v0 t

+
+

= 0
= 0

pois, de acordo com o enunciado, a densidade no varia


com a posio x dentro do cilindro, apenas com o tempo.
Logo,

v0
L0 + v0 t

91.2 Soluo

d
0

Escolhamos a origem dos eixos coordenados sobre a parede lateral do cilindro. Do enunciado, a velocidade do
gs dada por

v = vx ux = (a x + b)ux
vx (x = 0) =
0
vx ( = L) = v0

d
dt

Assim
v0
L

De acordo com a equao de continuidade

91.1 Enunciado

vx =

v0
L0 + v0 t

Alm disso, podemos escrever L = L0 + v0 t


Logo
189

= 0

v0
dt
0 L0 + v0 t
L0 + v0 t
ln L0

0 L0
L0 + v0 t

d
dt

v0
L0 + v0 t

ln 0 =

0 L0 v0
(L0 + v0 t)2

= (L00+L0vv0 00)2 = L0 v00 =


t=0
18 kg/m3 12 m/s
= 1400 kg m3 s1
0.15 m

dt

Captulo 92

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/C11
Teoria

Quando houver uxo de calor para o elemento de volume,


a equao continuar sendo vlida, contanto que

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

u2 u1 =

92.1 Enunciado
Deduza a equao de Bernoulli a partir da forma diferencial da primeira lei da termodinmica.

u2 +

dQ

]dm =[(
2
2
u1 +

v12
2

1
1

[(
u1 +
v22
2

v22
2

p2
0

)
+

dQ
dm

T dS = dUT + pdV

p2
0

+ gz2 =

v12
2

[(
u2 +
+

p1
0

v12
2

)
+

T dS = dUT

p1
0

T S = UT
m uT
Q
m

Para uidos incompressveis e com viscosidade nula,


= - p, 1 = 2 = 0 . Alm disso, a quantidade de calor
fornecida ao elemento de volume , por hiptese, nula.
Assim, a diferena na energia interna u1 - u2 s poder
dever-se a alguma variao na energia potencial gravitacional (gz1 - gz2 ). Logo:
0 =

uT =

onde uT a variao da energia trmica do elemento de


volume. A funo de Gibbs

A forma diferencial da primeira lei da termodinmica


a seguinte:

v22
2

+ gz2 gz1

onde S a entropia, vlida para qualquer substncia


pura, em qualquer processo; para um uido incompressvel, dV = 0. Logo

92.2 Soluo

[(

dQ
dm

T Q
T

uT

A igualdade vale quando o processo reversvel. Assim, a


equao de Bernoulli vlida tambm para a situao em
que calor fornecido ao elemento de volume, contanto
que o uido seja uma substncia pura e o processo seja
reversvel.

+ gz2

que a equao procurada.


190

Captulo 93

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/F1
Teoria

Selecionemos os 3 parmetros , v e L; F, de acordo com


o teorema, no deve ser utilizado. Alm disso, tambm
de acordo com o teorema, um grupo adimensional ser a
razo entre L e e. As equaes dimensionais resultantes
sero:

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

93.1 Enunciado

1 = a v b Lc F
2 = d v e Lf
3 = Le
Obter grupos adimensionais necessrios para a determinao experimental da fora de arrasto de um objeto
O problema, assim, difere pouco do exemplo j estudado
esfrico em um lquido, levando em conta tambm a ruanteriormente, e podemos escrever
gosidade e do objeto. A dimenso de e [L]: pode-se
entender e dessa forma como uma medida da altura m
1 = vF2 L2
2 = vL
3 = Le
dia das rugas presentes na superfcie.

93.2 Dados do problema


As variveis originais sero:
1. o dimetro da esfera (L) - dimenso [L];
2. a velocidade do uxo (v) - dimenso [Lt1 ];
3. a viscosidade do uido () - dimenso [ML1 t-1 ];
4. a densidade do uido () - dimenso [ML3 ];
5. a fora de arrasto (F) - dimenso [MLt2 ];
6. a rugosidade (e) - dimenso [L];

93.3 Soluo
As k = 3 dimenses envolvidas, como se v, so [M], [L]
e [t].
191

Captulo 94

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/F2
Teoria

94.3

Soluo

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

As k = 3 dimenses envolvidas, como se v, so [M], [L]


e [t].

Selecionemos os 3 parmetros , v e D; h, de acordo com


o teorema, h no deve ser utilizado. Alm disso, tambm
de acordo com o teorema, trs grupos adimensionais seObter grupos adimensionais necessrios para a deter- ro: a razo entre D e e, a razo entre D e L e a razo
minao experimental da perda de carga em um escoa- entre D e h. Falta apenas um, e a equao dimensional
mento de um lquido incompressvel atravs de um tubo ser:
horizontal de dimetro D, comprimento L e rugosidade
1 = a v b Dc
e. Levar em conta a velocidade do uxo, a viscosidade e
a densidade do uido.
Usando o resultado obtido no exemplo j estudado anteriormente, podemos escrever

94.1 Enunciado

94.2 Dados do problema


1 =
As variveis originais sero:
1. o dimetro do tubo (D) - dimenso [L];
2. o comprimento do tubo (L) - dimenso [L];
3. a velocidade do uxo (v) - dimenso [Lt1 ];
4. a viscosidade do uido () - dimenso [ML1 t1 ];
5. a densidade do uido () - dimenso [ML3 ];
6. a rugosidade (e) - dimenso [L];

vD

2 =

D
e
D
h

3 =

D
L

4 =

V-se, assim, que o problema no apresenta maiores diculdades, do ponto de vista terico, apesar do elevado
nmero de variveis envolvidas. Do ponto de vista experimental, exige-se um nmero razovel de experincias,
devido ao fato de serem quatro os grupos adimensionais;
alm disso, pode ser difcil obter um nmero adequado
de objetos com diferentes rugosidades (grupo 2 ). Alm
disso, requer-se raciocnio fsico, que aponta para o uso
de D, e no de L, como parmetro repetido; intuitivamente, a relao da rugosidade e com o dimetro do tubo
mais signicativa que a relao de e com o comprimento
L.

7. a perda de carga (h) - dimenso [L];


192

Captulo 95

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/F3
Teoria

com um instrumento simples, como um manmetro diferencial.

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

As k = 3 dimenses envolvidas, como se v, so novamente [M], [L] e [t].

95.1 Enunciado

Selecionemos novamente os 3 parmetros , v e D; de


acordo com o teorema de Buckingham, p no deve ser
utilizado. Alm disso, tambm de acordo com o teorema,
Repetir o problema anterior, desta vez para obter a queda
dois dos grupos adimensionais sero: a razo entre D e e e
de presso p, em lugar da perda de carga h.
a razo entre D e L. Faltam, portanto, dois, e as equaes
dimensionais sero:

95.2 Dados do problema

1 = a v b Dc

As variveis originais sero:

2 = d v e Df p

Usando novamente o resultado obtido no exemplo j estudado anteriormente, podemos escrever

1. o dimetro do tubo (D) - dimenso [L];


1 =

2. o comprimento do tubo (L) - dimenso [L];


3. a velocidade do uxo (v) - dimenso [Lt1 ];

vD

bastando resolver a nova equao

4. a viscosidade do uido () - dimenso [ML1 t1 ];

[M ]0 [L]0 [t]0 = [M L3 ]a [Lt1 ]b [L]c [M L1 t2 ]

5. a densidade do uido () - dimenso [ML3 ];


6. a rugosidade (e) - dimenso [L];
7. a queda de presso (p) - dimenso [ML1 t2 ];

(M ) 0 = a + 1

a = 1

(t) 0 = b 2

b = 2

(L) 0 = 3a + b + c 1

c = 0

Assim

95.3 Soluo

1 =

A escolha da queda de presso, em lugar da perda de


carga, faz sentido, pois ela pode ser diretamente medida,
193

vD

2 =

p
v 2
D
L

3 =

D
e

4 =

Captulo 96

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/F4
[M ]0 [L]0 [t]0 = [M L3 ]a [L]b [M t2 ]c [L]

Teoria
Voltar para a lista de exerccios resolvidos

(t) 0 = 2c

c = 0

(M ) 0 = a + c

96.1 Enunciado

a = 0

(L) 0 = 3a + b + 1

Obter grupos adimensionais necessrios para a determinao experimental da ascenso capilar h que ocorre
quando um tubo de dimetro D inserido em um lquido
de densidade e tenso supercial .

96.2 Dados do problema


As variveis originais sero:
1. o dimetro do tubo (D) - dimenso [L];
3

2. a densidade do uido () - dimenso [ML

3. a tenso supercial () - dimenso [Mt2 ];

];

b = 1

O que leva a
1 =

h
D

que claramente no atende s necessidades do problema.


Isso podia ser vericado logo de incio, porque o teorema
de Buckingham indica que h e D, possuindo a mesma dimenso, precisam formar um grupo ; como so apenas
4 variveis, esse grupo o nico. Ora, isso impede que as
demais dimenses bsicas, M e t, sejam adequadamente
tratadas.
O que aconteceu, neste caso, que faltaram uma ou mais
variveis na lista. Vamos tentar novamente, acrescentando a acelerao da gravidade, g (dimenso [Lt2 ]. Escolhendo , D e g como variveis repetidas, teremos

4. a ascenso capilar (h) - dimenso [L];

1 = a D b g c h

96.3 Soluo

[M L

2 = d De g f

[M ]0 [L]0 [t]0 =
] [L] [Lt2 ]c [L]
[M ]0 [L]0 [t]0 =
3 d
e
2 f
[M L ] [L] [Lt ] [M t2 ]

3 a

As k = 3 dimenses envolvidas, como se v, so [M], [L]


e [t].
(t) 0 = 2c c = 0
Como so 4 as variveis originais, apenas um grupo adi- (M ) 0 = a
mensional ser necessrio. A equao dimensional ser:
(L) 0 = 3a + b + c + 1
a

b c

1 = D h

(t) 0 = 2f 2
194

b = 1

f = 1

96.3. SOLUO

(M ) 0 = d + 1

195
d = 1

(L) 0 = 3d + e + f

e = 2

O que resulta em
1 =

h
D

2 =

gD 2

Esse problema mostra que a acelerao da gravidade, g,


mesmo sendo uma constante, precisa ser levada em conta,
para garantir a homogeneidade dimensional da soluo.

Captulo 97

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/F5
Teoria

Como a velocidade de arrasto relativamente baixa e a


presso esperada relativamente elevada, porque o transdutor trabalhar a grandes profundidades, o nmero de
cavitao no original

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

97.1 Enunciado

NCa =

2 (po pv )
vo2

Para estimar a fora de arrasto a que um transdutor de


sonar estar sujeito, foi construdo um modelo de forma
esfrica de 10 cm de dimetro para ensaios em um tnel de vento. Considerando que o transdutor tem 50 cm
de dimetro e ser mergulhado em gua do mar a 5 C,
uindo velocidade mdia de 8 km/h, determine a velocidade necessria do vento. Calcule a fora de arrasto sobre o transdutor, considerando que a fora exercida pelo
vento sobre o modelo foi de 30 N.

ser alto e a probabilidade de ocorrncia de cavitao, por


conseguinte, ser pequena.

97.2 Dados do problema

Similitude dinmica, neste caso, exigida, porque o problema envolve predio de magnitudes de foras. Assim, os grupos adimensionais importantes devem possuir
o mesmo valor no original e no modelo. Como visto, os
grupos obtidos a partir do teorema de Buckingham so
os seguintes:

Dados adicionais:
Velocidade do som no ar = 330 m/s

Para que os efeitos de compressibilidade sejam desprezveis, preciso que o nmero de Mach no modelo
NM a =

vm
vr

(onde v a velocidade do som no ar) no seja maior que


0.3.

1 =

97.3 Soluo

F
v 2 L2

2 =

vL

3 =

L
e

Alm disso, preciso que o escoamento em ambos os


Para usar um gs como meio fsico, preciso que duas
casos tenha as mesmas caractersticas, por isso o nmero
condies sejam cumpridas:
de Reynolds deve ter o mesmo valor em ambos os casos.
Mas pode-se ver que o nmero de Reynolds justamente
1. no original, o efeito de cavitao seja desprezvel;
o inverso do segundo grupo . Assim, as equaes que
2. no prottipo, os efeitos de compressibilidade sejam devem ser atendidas so as seguintes:
desprezveis;

(1)
196

97.3. SOLUO

197
Fo
o vo2 L2o

Fm
2 L2
m vm
m

o
o vo Lo

m
m vm Lm

(2)

(3)
Lo
eo

Lm
em

vm
vr

0.3

(4)

A condio (3) siginifa que as superfcies do modelo e do


original devem apresentar a mesma rugosidade relativa,
ou seja, a altura das rugas deve ser proporcional ao dimetro. Essa condio implica que o modelo no pode ser
construdo com o mesmo material que o original, e sim
com outro 5 vezes mais liso. Sendo o transdutor de ao,
preciso que o modelo seja de ao polido, por exemplo.
De (2), temos que
o vo Lo m
o m Lm =
1000 kg/m 8 km/h50 cm1.8105 kgm1 s1
1.5103 kgm1 s1 1.2 kg/m3 10 cm

vm =

5
kgm1 s1
1000 kg/m3 8.0 1000
3600 m/s0.50m1.810
1.5103 kgm1 s1 1.2 kg/m3 0.10 m

110 m/s
A condio (4)
vm
vr

110 m/s
330 m/s

= 0.3

, portanto, satisfeita. No limite, devido ao fato de a razo densidade/viscosidade ser cerca de 10 vezes maior
para a gua do que para o ar. Se a velocidade do uido
no original fosse maior, seria necessrio usar um fator
de escalamento menor, ou seja, construir um modelo um
pouco maior.
Tomando agora a equao (1), calculamos a fora de arrasto sobre o transdutor
o vo2 L2o
=
2 L2
m vm
m
1000 kg/m3 (8 km/h)2 (50 cm)2
1.2 kg/m3 (110 m/s)2 (10 cm)2

Fo = Fm
30 N
30 N

2
2
1000 kg/m3 (8 1000
3600 m/s) (0.50cm)
1.2 kg/m3 (110 m/s)2 (0.10m)2

= 250 N

Captulo 98

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/F6
Teoria

98.3

Soluo

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

Pelas leis de bombas


m
3
m Dm

98.1 Enunciado

o
o Do3

2
2 = 1
1

= 1500 l/min

1750 rpm
1170 rpm

D2
D1

)3

2
= 1
1

= 2200 l/min

Uma bomba centrfuga, cuja ecincia de 80%, possui


rotor de dimetro 20 cm e bombeia gua a 1170 rpm e Da denio de velocidade especca
a uma vazo de 1500 litros por minuto. A velocidade
(

)4
especca da bomba igual a 4.5.

3
1 1
1

e1 = 1
h1 =
3
e1
h1

1. Determine a vazo resultante quando ela funcionar


a 1750 rpm;

(
h1 =
(

2. Determine a elevao de carga obtida a 1170 e a


1750 rpm;

(
h2 =
(

98.2 Dados do problema

1170 rpm

1500 l/min
4.5

1170 23.1
60 rd/s

3. Determine a potncia de alimentao necessria a


1170 e a 1750 rpm;

Dados adicionais:

1500 0.001
m3 /s
60
4.5

1750 rpm

1750 23.1
60 rd/s

)4
=

)4

= 6.9 m

2200 l/min
4.5

2200 0.001
m3 /s
60
4.5

)4
=

)4
= 15 m

A elevao de carga tambm poderia ter sido calculada


por meio das leis de bombas

Ecincia da bomba () = 80 %
Dimetro do rotor (D) = 20 cm

ho
o2 Do2

Densidade da gua () = 1000 kg/m


Velocidade especca () = 4.5

198

hm
2 D2
m
m

h2 = h1
( )2
2
h1
1

2
1

)2 (

D2
D1

)2
=

98.3. SOLUO

199
(

h2 = 6.9 m

1750 rpm
1170 rpm

)2
= 15 m

A potncia mecnica entregue pela bomba dada por


E
t

P =

(mgh)
t

= gh m
t = ghm =
gh

onde a vazo mssica do uido. Assim


gh1 1
P1
=
1 =
1
2
1000 kg/m 9.8 m/s 6.9 m1500 l/min
0.8

Pa1 =
3

Pa1 =

1000 kg/m3 9.8 m/s2 6.9 m1500 0.001


m3 /s
60
0.8

2100 W
Novamente pelas leis de bombas
Pm
3 D5
m m
m

Pa2 =

P2 = P1

Po
o o3 Do5

P2

1 gh1 1

2
1

1000 kg/m 9.8 m/s 6.9 m1500 l/min


0.8
3

2 23 D25
1 13 D15

)3
(

=
1000 kg/m3 9.8 m/s2 6.9 m1500 0.001
m3 /s
60
0.8

=
1750 rpm
1170 rpm

)3

1750 rpm
1170 rpm

)3

7000 W
A potncia tambm poderia ter sido calculada pela expresso alternativa
P2 = 2 gh2 2 Pa2 =
1000 kg/m3 9.8 m/s2 15 m2200 l/min
0.8
=

1000 kg/m3 9.8 m/s2 15 m2200 0.001


m3 /s
60
0.8

7000 W

Captulo 99

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/D1
Teoria
Voltar para a lista de exerccios resolvidos

99.1 Enunciado
Derive a equao de Bernoulli a partir das equaes de
Euler em coordenadas de linhas de corrente.

99.2 Soluo
Como visto anteriormente, a equao de Bernoulli vlida para escoamento laminar em regime permanente do
lquido ideal. A equao de Euler nesse caso se escreve
v v
l =

p
l

g z
l

Multiplicando por dl,


vdv + dp + gdz = 0
Integrando, como constante,
2

v2 + p + gz = constante
v2
2

+ gz = constante

200

Captulo 100

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/D2
Teoria

vr =

= 4r2 vr

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

vr
t

4r 2

4r 2 t

Manipulando a equao de Euler:

100.1 Enunciado

p
r

4r 2 t

+ vr

vr
r

Um espao amplo encontra-se cheio de lquido ideal. Repentinamente, estoura uma bolha esfrica de raio a. Calcular o tempo para que o lquido preencha o buraco for- Separando as variveis e integrando sobre todo o espao
ocupado pelo uido, temos
mado. Desprezar a ao da gravidade.

100.2 Soluo

p(,t)

dp =

4r 2 t
1
4 t

r + vr vr

dr
r2

v(,t)

v dvr
vr(R,t) r
Devido simetria do problema, uma vez que a gravidade
ser desprezada, podemos considerar que s existir mo- onde R o raio do buraco, que tambm uma funo de
vimento na direo radial. Assim
t. Temos agora uma equao diferencial que s depende
do tempo. Mas
v = vr ur
vr (, t) = 0

A equao de Euler car ento


v
g p = D
Dt

p
r

0 p =
=

( vr
t

+ vr

p(R,t)

( v
t

)
vr

+ v v

p(R, t) = 0
e
constante = p

p(, t) =

Assim,

p
0

dp =

1
4 t

dr
r2

0
vr(R,t)

vr dvr

Tanto p quanto v so funes de r e t. No podemos usar


0


1
1 1 R
1 2 0

a equao de continuidade na forma cannica, pois o es p p = 4 t r + 2 vr vr(R,t)
coamento no est em regime permanente. Mas podemos
armar que a conservao de massa exige que a vazo
vr2 (R,t)

1
p = 4R
de uido fora do buraco seja independente de r, quer dit
2
zer, seja funo apenas de t. Para integrar a equao de
Para integrar novamente e eliminar t,
Euler e eliminar r, podemos escrever
201

202

CAPTULO 100. MECNICA DOS FLUIDOS/EXERCCIOS RESOLVIDOS/D2

vr (R,t)
t

= 4

4 vr (R, t) R2

R2 + 2R vr (R, t)

R2 + 2R vr (R, t) vr (R, t)

vr (R,t)
R

= 4

R
t

)
vr (R, t) R2 + 2R vr2 (R, t)

vr (R,t)
R

vr (R, t) R2 + 2R vr2 (R, t)

t =

3
2p

3
2p

a ( R ) 32

3vr2 (R,t)
2

a ( R )
a

t =

3
2p

1
3

(
ln

1
3

du
+ 3u

du
+ 3u

0 2

R du
2 dR

3u
2

) u
R

+ 3u = ln(R) a

2p

( 2p

2p

ln
(

1 +
u =

3u

3u
2p

2p
3

)
= ln

) 31

(( )
a 3
R

(a)
R

dt =

0
a

dR
v

)
1

( R )2

dR

a u

dR

3
2p

1
0

( R ) 3 )

1
2

dR

( R ) 3 )

1
2

a
3

dR

(
( ) 3 )
1 R
a
[( )3 ]
R
1
6

1
2

1
6

1
0

(1 w)

1
2

dw

t1 (1 t)1 dt.

reconhecemos que as integrais coincidem, se zermos


= 56 e = 12 . Assim,
t =

a
3

3
2p

(5

1
6, 2

= a

16 B

(5

1
6, 2

Neste site pode-se obter o valor de 2,24 para a funo


Beta com esses argumentos. Assim, pode-se escrever
t = 0.914 a

a
R

Podemos agora encontrar o tempo decorrido atravs de


uma integrao
t =

B(, ) =
dR
R

1
2

Examinando a forma da funo Beta de Binet

dR
R

a
3

1
2

0
a
3

t =

)
+ 3u dR = R du

a [( R )3 ]

Introduzindo a varivel u = v2 (R,t) e integrando, temos

)
1

( Ra )

3
a

(R,t)
= R vr (R, t) vrR
+

dR
(

2
p

2p
3

R 2 (a3 R3 )

vr2 (R,t)

Manipulando a integral
t =

3
2p

Assim

1
4R

onde o sinal negativo vem do fato de estarmos esperando


que a velocidade do uido esteja no sentido da diminuio
do raio. Assim,
t =

t
vr (R,t) R
R
t

Esse problema foi resolvido em 1917, por John William


Strutt (Lord Rayleigh). Ele ilustra a complexidade dos
problemas que envolvem uxo em regime transitrio.

Captulo 101

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E1
Teoria
Voltar para a lista de exerccios resolvidos

101.1 Enunciado
Um lme de gua desce por um plano de 1 m de largura
inclinado de 15 com relao horizontal. A vazo de
850 ml/s. Calcular a espessura do lme, considerando
que a viscosidade da gua igual a 1 g.m1 s1 .

101.2 Dados do problema


101.3 Soluo
A vazo volumtrica nesse caso dada pela expresso
=

0 gW h30 sin
30

(
h0 =
(
=

(
h0 =

30
0 gW sin

31 gm1 s1 850 ml/s


1000 kg/m3 9.8 m/s2 1 msin 15o

30.001 kgm1 s1 0.00085 m3 /s


1000 kg/m3 9.8 m/s2 1 msin 15o

) 31

) 13

) 31

0.0010 m = 1.0 mm

203

Captulo 102

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E2
Teoria

P =

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

102.1 Enunciado

( 0

)2

v dFr =

P =] [
)
2
R
r

v r dAr
]

20 0 R2
(
)2 12
r
R
1 R+
h

[ldr]

2l0 02 r12
( )2 )2
r
1 r1

r2 ( 1
r1

r12
r3

)
dr

P =

2l0 02 r12
(
( )2 )2
r
1 r1

[
ln r +

r12
2r 2

] r2


r1

102.2 Dados do problema

2l0 02 r12
( )2 )2
r
1 r1

[ ( )
ln rr21 +

1
2

((

r1
r2

)2

)]
1

Assim, como P = 0 ,

102.3 Soluo
Esse problema j foi resolvido anteriormente,
considerando-se valores mdios para todas as variveis, tendo-se obtido o valor de 0.025 kg.s/m2 . Com
a equao obtida para o uxo entre dois cilindros para a
tenso cisalhante e a velocidade v:

0 =

R
R + h0

(
)2

R2
r

( =
)2
12.0 cm 2
9.0 kgcm 1 ( 12.6
cm )
[
(
)]
cm
12.0 cm 2
1
260 rpm30 cm(12.0 cm)2 ln( 12.6
12.0 cm ) + 2 ( 12.6 cm ) 1

20 0 R2
)2 12
(
r
R
1 R+
h
( 0

(
( )2 )2
r
1 r1
2
[ ( )
(( )
)]
r2
r1 2
1
2
20 lr1 ln r
+ 2
1
r
1

R
R + h0

P =

P =

v =

dP =

Um cilindro de 12 cm de raio gira no interior de outro,


que est xo, e cujo raio mede 12.6 cm. Os eixos dos
cilindros so concntricos e ambos tm 30 cm de comprimento. necessrio aplicar um torque de 9.0 kg.cm
para manter a velocidade de rotao em 60 rpm. Determinar a viscosidade do uido que preenche o espao
entre os cilindros.

r =

)
260 23.1
60

podemos escrever que a potncia mecnica requerida


para girar o cilindro ser dada por
204

=
(
)2
12.0 cm 2
0.090 kgm 1 ( 12.6
cm )
(
[
)]
12.0 cm 2
12.6 cm
1
rd/s0.30 m(0.12 m)2 ln( 12.0
cm ) + 2 ( 12.6 cm ) 1
= 6.3 kg s/m2

Captulo 103

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E3
Teoria

Primeiramente, para saber se o escoamento laminar,


preciso examinar o nmero de Reynolds:

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

NRe =

v
h0
0

103.1 Enunciado

Aqui usaremos a velocidade mdia do uido e a distncia


entre as placas para tipicar a situao. Assim, usando a
Um sistema hidrulico opera a uma presso de 20M Pa e expresso vista anteriormente:
a uma temperatura de 55 C, usando leo SAE 10W. O
sistema empurra um pisto de 25 mm de dimetro e 15
h3
P2
NRe = 1200 P1
=
L
mm de comprimento, que corre ajustado a um cilindro,
920 kg/m3 (0.005 mm)3 20M P a 1.0M P a
com um espao de 0.005 mm entre as paredes de ambos.

= 0.0067
120.018kgm1 s1
15 mm
Sabendo que a presso manomtrica no ponto de sada
igual a 1M Pa, calcule a vazo de leo entre o cilindro e Como o valor muito menor que o limite (1400), o eso pisto.
coamento certamente laminar. A vazo, ento, ser
=

103.2 Dados do problema


=

Outras informaes:
Densidade do leo () - 920 kg/m3

103.3 Soluo
Como h0 << D, podemos modelar as paredes como duas
placas paralelas de comprimento D, evitando a necessidade de usar coordenadas cilndricas. A queda de presso
entre as faces do pisto ser
=

p
x

P2 P1
L

205

3.125 mm(0.005 mm)3


120.018kgm1 s1
9
3

57 10

Viscosidade do leo () - 0.018 kgm1 s1

p
L

W h30 p
120 x

D h30 P2 P1
120
L

20M P a 1.0M P a
15 mm
3

m /s = 57 mm /s

Captulo 104

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E4
Teoria

( vz
t

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

[
0

104.1 Enunciado

vz
r

+ vr

1
r r

v vz
r

+ vz

= 0 gz p
z +
( vz )
1 2 vz
r r + r2 2 +

vz
z

2 vz
z 2

Por simetria, para qualquer propriedade ,


= 0 . O
Deduzir o perl de velocidades para escoamento laminar movimento unidimensional, portanto vr = v = 0 .
de um lquido Newtoniano em um tubo cilndrico hori- Em regime estacionrio,
t = 0 . Assim, as equaes
zontal de dimetro D.
se tornam

104.2 Soluo
Aqui, no podemos modelar as paredes do tubo como
duas placas paralelas, e ser preciso empregar as equaes em coordenadas cilndricas.
1
r r

(
0

vr
t

[
0

( v
t

[
0

(rvr ) +

+ vr

(1
r

1
r

(v ) +

v2

v vr
r

v
r

v v
r

(vz ) = 0
+ vr

= 0 gr p
r +
)

1 2 vr
r (rvr ) + r 2 2

+ vr

(1

vr
r

0 + 0 +

2 v
r 2

vr v
r

= 0 g 1r p
+
)

1 2 v
2
r (rv ) + r 2 2 + r 2

vr
z

vr
z 2

vz
z

= 0

0 (0 + 0 0 + 0) = 0 gr p
r +
0 [0 + 0 0 + 0] p
=
0 gr
r
0 (0 + 0 + 0 + 0 + 0) = 0 g 1r p
+
1 p
0 [0 + 0 + 0 + 0] r = 0 g
(
)
z
0 0 + [0 + 0 + vz v
=
z
( v )
p
1
0 z + 0 r r r rz + 0 +

(vz ) = 0

vz
z

= 0

0
r r

(
r

vz
r

2 vz
z 2

p
z

As trs primeiras equaes nos trazem informao trivial:


o uxo deve ser constante ao longo do eixo Z (horizontal)
)

e a distribuio de presses ao longo de cada seo circu+ vr v


=
z
lar hidrosttica. Integrando a ltima equao, teremos

2 v
z 2

vz
r
2

k1 r + k2
206

k1 =

1
20

1 p
0 (L

vz
r ) =
p
L

104.2. SOLUO

207

vz
r

= k1 r + k2

1
r

mas k2 deve ser nulo, caso contrrio a velocidade seria


innita em r = 0 (centro do tubo). Assim,
vz
r

vz =

= k1 r

k1 2
2 r

+ k3

Como v (R) = 0, temos

vz (R) = 0

k1 2
2 R + k3
k21 R2

k3 =

= 0

Assim
vz =

k1
2

( 2
)
r R2 =

1 p
40 L

(r2 R2 )

Finalmente, bom lembrar que, para saber se o escoamento laminar, preciso examinar o nmero de Reynolds, que aqui tem a forma:
v
D
0

NRe =

Por isso, importante determinar a velocidade mdia.


Para isso, calcula-se primeiro a vazo na seo circular
A
=

vz dA =

R2 )(2r dr) =

20

p
20 L

=
v =

P hi
A

1 p
(r2
0 40 L

p R 3
2
L 0 (r R r)

r4
4

R2 r 2
2 )

dr

) R


0

R4 p
80 L

1
R4 p
80 L R2

R2 p
80 L

Os valores negativos de vazo e velocidade mdia devemse ao fato de o uxo ocorrer do ponto de maior presso
para o ponto de menor presso (p < 0).

Captulo 105

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E5
Teoria
2

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

105.1 Enunciado

n + 1
n
1
Dn

vr

n
D
2 n+1

n + 1
n
1
Dn

vr

=
( D ) n n+ 1
2

( D ) 2nn+ 1 [
2

n
2n + 1

n
n+1

( D ) 2nn+ 1
2

n
2n + 1

2
n2
Deduzir a relao entre a velocidade mdia do escoa = 2D vr (n + 1)(2n
+ 1)
mento turbulento e o valor da velocidade no centro de um
duto de seo circular, usando a lei de potncias. Assumir
A velocidade mdia do escoamento , portanto,
que a lei vale inclusive para os pontos bastante prximos
s paredes do tubo.
2
n2
4

= 2D vr (n + 1)(2n
v = A
+ 1) D 2

105.2 Soluo

v = vr

A vazo no duto ser

A
D
2

( ) n1

vx dA = A vr 2d
dA =
D
( D
) n1
2( 2 r)
vr
(2r)dr
D

n + 1
n
1
Dn

n + 1
n
1
Dn

n + 1
n
1
Dn

[
vr

vr

vr

D
2

D
2

D
2

(D
2

D
2

u =
n + 1
2 n
1
Dn

vr

1
n

D
2

) n1

r dr

=
)
(D
2 u du
1

un u

n + 1
n

]
du

=
n
D
2 n+1

n + 1
n

n
2n + 1

2n + 1
n

] D2


0

208

2n2
(n + 1)(2n + 1)

Captulo 106

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E6
Teoria

rz =

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

106.1 Enunciado
Deduzir a frmula para a tenso cisalhante no escoamento laminar de um lquido Newtoniano em um tubo
cilndrico horizontal de dimetro D.

106.2 Soluo
Aqui, ser preciso novamente empregar as equaes em
coordenadas cilndricas. Do exerccio anterior, sabemos
que
0
r r

(
r

vz
r

p
z

Mas
rz = 0

vz
r

Assim

(r rz ) = r

p
z

rz =

rrz =
r
2

p
z

)
+

r2
2

p
z

)
+ k1

k1
r

Como a tenso no pode ser innita no centro do duto (r


= 0), k1 = 0. Assim,
209

r
2

p
z

Captulo 107

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E7
Teoria

Mas a tenso na parede dada por

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

w = rz |r=R

o sinal negativo se justica porque a tenso na parede


tem a mesma intensidade e sentido contrrio da tenso
no uido. Em um exerccio resolvido, encontramos a frDeduzir a frmula para a tenso nas paredes de um tubo mula para a tenso cisalhante em uxo laminar
onde ocorre escoamento turbulento com Nmero de Reynolds at 100000.
rz = 2r p
z

107.1 Enunciado

107.2 Soluo

Assim,

Neste caso, precisamos de uma frmula para o fator de


atrito, no sendo possvel usar o Diagrama de Moody.
Como NR 100000, podemos usar a frmula de Blasius:

w =

0.25
Nf = 0.316 NRe

Como
H =

p = 0 H =
L 2
v
0 12 Nf D

p
0

D
4 z

w = R2 p
z =
)
0.25 2
z
p(0) 0.1580 D
NRe
v
(
)
0.25 2
1
0.1580 D
NRe
v =
0.25 2
0.03950 NRe
v

D
4

Como sabemos, a teoria e a evidncia experimental apontam para um escoamento nas paredes muito prximo ao
laminar. Assim, a frmula acima valeria tambm para o
caso de escoamento turbulento examinado. Na prtica, a
expresso que se usa ligeiramente diferente

0.25 L 2
p = 0 12 0.316 NRe
D v =
0.25 2
L
0.1580 D NRe
v

0.25 2
w = 0.03320 NRe
v

Assim, podemos escrever


p = p(0) + p(z) =
0.25 2
z
NRe
p(0) 0.1580 D
v
210

Captulo 108

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E8
[ (
)]
0.9 2
Nf = 0.25 log 3.7e D + 5.74 NRe
=
[ ( 0.15 mm
)]
0.9 2
0.25 log 3.760 mm + 5.74 210000

Teoria
Voltar para a lista de exerccios resolvidos

= 0.026

108.1 Enunciado
Calcular a perda de carga em um escoamento de gua
atravs de um tubo de ferro de 50 m de comprimento e
dimetro de 60 mm, considerando que a vazo de 10
l/s.

Para validar a aproximao, joguemos esse valor na frmula de Colebrook


(

Nf 2

= 2.0 log

2.0 log

0 v
D
0

0 D
A 0

40 D
D 2 0

1
3.7

O escoamento turbulento. A rugosidade de um tubo


de ferro, de acordo com a tabela anexa ao Digrama de
Moody, de 0.15 mm. A rugosidade relativa
=

0.15 mm
60 mm

2.51 0.026 2
210000

6.2 = 6.3

De acordo com o Diagrama de Moody, para a rugosidade


relativa de 0.0025 e NR de 210000, o fator de atrito teria
um valor realmente prximo de 0.026.

41000 kg/m3 10 l/s


3.1460 mm0.0010 kgm1 s1 =
41000 kg/m3 0.01 m3 /s
3.140.060 m0.0010 kgm1 s1 = 210000

e
D

0.0025 +

ou seja, o erro acarretado pelo uso da frmula de Miller


pequeno.

40
D 0

NRe =

Ne =

Precisamos primeiro calcular o Nmero de Reynolds,


para saber se o escoamento laminar ou turbulento:
NRe =

2.51 Nf
NRe

0.026 2 =

108.2 Soluo

1 e
3.7 D

A perda de carga ser dada por


H =

1
2

Nf

v2 = 12 Nf
2
L
1
2 Nf 16
2 D5
L
D

L
D

)
4 2
D 2

= 0.0025

Para simplicar, vamos avaliar o fator de frico por meio


da frmula proposta por Miller, uma vez que a frmula de
Blasius s pode ser empregada para Nmero de Reynolds
at 100000:
211

(10 l/s)2 50 m
3.142 (60 mm)5
(0.01 m3 /s)2 50 m
3.142 (0.06 m)5

H = 8 0.026
8 0.026

= 130 m2 /s2

212

CAPTULO 108. MECNICA DOS FLUIDOS/EXERCCIOS RESOLVIDOS/E8

A perda de presso ser dada por


p = 0 H = 1000 kg/m3 130 m2 /s2 =
130k P a

Captulo 109

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E9
)2
(
10 l/s
Ho = 8 3.14(60
=
mm)2
(
)
2
0.01 m3 /s
8 3.14(0.060
m)2

Teoria
Voltar para a lista de exerccios resolvidos

= 6.2 m2 /s2

109.1 Enunciado

Considerando que o duto do exerccio anterior est ligado A perda de carga total ser, portanto
a um reservatrio por meio de uma entrada em ngulo
H = Hi + Ht + Ho =
reto localizada no fundo e desgua em um segundo reser 3.1 m2 /s2 130 m2 /s2 6.2 m2 /s2
vatrio atravs de uma sada que descarrega livremente
na atmosfera, calcule a profundidade mnima de gua que
precisa ser mantida no primeiro reservatrio para que a
= 140 m2 /s2
vazo de 10 l/s seja mantida.
A altura mnima necessria de lquido no reservatrio
deve ser suciente para contrabalanar essa perda

109.2 Soluo
Usando o Nmero de Reynolds calculado anteriormente,
calculamos a perda de carga na entrada
Hi =

1
2

Nf v2 = 8 Nf

)2

D 2

(
)2
10 l/s
Hi = 8 0.5 3.14(60
=
mm)2
)
(
2
0.01 m3 /s
8 0.5 3.14(0.060
m)2
= 3.1 m2 /s2
A perda de carga na sada ser
Ho =

1
2

v2 = 8

)2

D 2
213

h =

Ht
g

140 m2 /s2
9.8 m/s2

= 15 m

Captulo 110

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E10
Teoria

0.0018 2 =
1

(
2.0 log

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

1
3.7

0.00042 +

2.51 0.018 2
210000

7.4 = 7.4

110.1 Enunciado
ou seja, o erro acarretado pelo uso da frmula de Miller
Repetir o exerccio E8, considerando que o duto feito pequeno tambm neste caso.
de ao forjado, em vez de ferro.
De acordo com o Diagrama de Moody, para a rugosidade
relativa de 0.00042 e NR de 210000, o fator de atrito
realmente prximo de 0.018.

110.2 Soluo

A perda de carga ser dada por


H =

O Nmero de Reynolds permanece o mesmo, e o escoamento turbulento. A rugosidade de um tubo de ao


forjado, de acordo com a tabela anexa ao Digrama de
Moody, de 0.025 mm. A rugosidade relativa
Ne =

e
D

0.025 mm
60 mm

= 0.00042

(10 l/s)2 50 m
3.142 (60 mm)5

1
2

Nf

162 L
2 D5

= 8 0.018

= 8 0.018

(0.01 m3 /s)2 50 m
3.142 (0.06 m)5

= 96 m2 /s2
A perda de presso ser dada por

O fator de frico, de acordo com a frmula de Miller, :


Nf =
[ ( 0.025 mm
)]2
0.25 log 3.760
=
+
5.74 2100000.9
mm
0.018

p = 0 H = 1000 kg/m3 96 m2 /s2 =


96k P a

A troca do material do tubo diminuiu a rugosidade em


83% com relao ao caso anterior, mas o fator de frico
(e, por conseguinte, as perdas) diminuiu apenas 27%. Em
Para validar a aproximao, joguemos esse valor na fr- ambos os casos, o regime de escoamento foi turbulento,
embora o regime de turbulncia completa no tenha sido
mula de Colebrook
atingido.
)
(
1
12

Nf

= 2.0 log

1 e
3.7 D

2.51 Nf
NRe

214

Captulo 111

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E11
(

Teoria

1
Nf 2

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

= 2.0 log

2.0 log

1
3.7

2.51 0.023 2
130000

6.5 = 6.5

De acordo com o Diagrama de Moody, para a rugosidade


relativa de 0.0015 e NR de 130000, o fator de atrito estaria abaixo de 0.025.

O Nmero de Reynolds ser


41000 kg/m3 10 l/s
40
D 0 = 3.14100 mm0.0010 kgm1 s1
41000 kg/m3 0.01 m3 /s
3.140.10 m0.0010 kgm1 s1 = 130000

NRe =

A perda de carga ser dada por

H =
(10 l/s)2 50 m
3.142 (100 mm)5

O escoamento turbulento. A rugosidade relativa ser


agora
=

0.0015 +

ou seja, o erro acarretado pelo uso da frmula de Miller


pequeno tambm neste caso.

111.2 Soluo

e
D

Repetir o exerccio E8, considerando que o dimetro do


duto de 100 mm.

Ne =

1
2

2.51 Nf
NRe

0.023 2 =

111.1 Enunciado

1 e
3.7 D

0.15 mm
100 mm

= 0.0015

1
2

Nf

162 L
2 D5

= 8 0.023

= 8 0.023

(0.01 m3 /s)2 50 m
3.142 (0.1 m)5

= 9.6 m2 /s2
A perda de presso ser dada por

O fator de frico, de acordo com a frmula de Miller, :


Nf =
)]2
[ ( 0.15 mm
=
0.25 log 3.7100 mm + 5.74 1300000.9
0.023

p = 0 H = 1000 kg/m3 9.6 m2 /s2 =


9.6k P a
O aumento do dimetro do tubo em 67% diminuiu a
perda em mais de 10 vezes, apesar de o fator de frico
ter permanecido mais ou menos o mesmo.

Para validar a aproximao, joguemos esse valor na frmula de Colebrook


215

Captulo 112

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E12
Teoria

(
0.10 m
0.023

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

9.8 m/s2 5 m
8

(L =

3.14(0.10 m)2
0.010 m3 /s

220 m

112.1 Enunciado
Considerando a tubulao do exerccio anterior, calcular
o maior comprimento admissvel para o tubo sem que a
vazo de gua diminua, se a profundidade do reservatrio
for mantida no mnimo em 5 m.

112.2 Soluo
A perda total ser dada por
Ht =( Hi + Ht + H
) o =
L
12 Nf i + Nf l D
+ 1 v2
que deve corresponder altura mnima
h =

Ht
g

Assim
g h =

(
) 2
L
N(
)
f i + Nf l D + 1 v
2g h
D
Nf i 1
Nf l
v
2

1
2

(
L =
(
100 mm
0.023

D
Nf l

g h
8

9.8 m/s2 5 m
8

D 2

)2

L =
)

Nf i 1 =
)
)2
3.14(100 mm)2
0.5 1
10 l/s
216

)2

)
0.5 1

Captulo 113

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E13
Teoria

v = 2.8 m/s

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

O que resulta num Nmero de Reynolds de

113.1 Enunciado
Calcular a vazo atravs do tubo do exerccio E11, para
uma profundidade do reservatrio igual a 5 m.

(
Nf i + Nf l
Nf i

L
D +
2g h
L
+ Nf l D
+1

NRe =

1000 kg/m3 2.8 m/s0.10 m


0,0010 kgm1 s1

= 280000

Nf =
[ ( 0.15 mm
)]2
0.25 log 3.7100 mm + 5.74 2800000.9
=
0.023

Do exerccio anterior, sabemos que


1
2

0 v
D
0

Esse valor de NR no corresponde a turbulncia plena.


Ser preciso calcular um novo N pela frmula de Miller:

113.2 Soluo

g h =

1000 kg/m3 2.8 m/s100 mm


0,0010 kgm1 s1

NRe =

)
1 v2

v2 =

e continuar o processo.

113.2.2 Iterao 2

Mas o clculo se torna complicado porque N funo Com o fator de frico considerado como igual a 0.023
da velocidade. Para resolver a equao, ser preciso em
pregar um processo iterativo.
29.8 m/s2 5 m
v =
= 2.7
0,5 + 0.023 50 m + 1
0.10 m

113.2.1

Iterao 1

O que resulta num Nmero de Reynolds de

kg/m 2.7 m/s0.10 m


No primeiro passo, consideremos uxo plenamente turNRe = 10000,0010
= 270000
kgm1 s1
bulento; para a rugosidade relativa de 0.0015, o fator de
frico ser considerado como igual a 0.022 e
O novo N pela frmula de Miller ser ento:
3

v =

29.8 m/s2 5 m
50 m
0,5 + 0.022 100
mm + 1

Nf =
[ ( 0.15 mm
)]2
=
0.25 log 3.7100 mm + 5.74 2700000.9
0.023

29.8 m/s2 5 m
50 m
0,5 + 0.022 0.10
m + 1

217

218

CAPTULO 113. MECNICA DOS FLUIDOS/EXERCCIOS RESOLVIDOS/E13

E o processo pode ser interrompido. A vazo procurada


ser
=

2.7 m/s
= 3.14 (100 mm)
=
4
3
0.022 m /s = 22 l/s

D2 v

Captulo 114

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E14
Teoria

Voltar para a lista de exerccios resolvidos


(

114.1 Enunciado

[ (
)]
0.9 2
mm
4D log 0.15
+ 5.74 NRe

3.7 D
)

3.142 9.8 m/s2 5 m


8(10 l/s)2

D4 0, 5 1

= 50 m

[ (
)]
0.9 2
m
4D log 0.00015
+ 5.74 NRe

3.7 D
)

3.142 9.8 m/s2 5 m


8(0.010 m3 /s)2

D4 0, 5 1

= 50 m

Calcular o dimetro que a tubulao do exerccio E11


O clculo difcil, pois tanto o Nmero de Reynolds
precisaria ter para que se garantisse uma vazo mnima
quanto o coeciente de atrito dependem do dimetro do
de 10 l/s atravs de um tubo de 50 m de comprimento,
tubo. Por isso, ser preciso usar um processo iterativo.
considerando que a altura da gua no reservatrio ser
mantida no mnimo em 5 m.

114.2.1 Iterao 1

114.2 Soluo

No primeiro passo, consideremos um dimetro de 50


mm. Assim

Do exerccio E12, sabemos que


g h =

1
2

Nf(i + Nf l

1
L

2g h
v
2

L
D

) 2
+ 1 v)

NRe =

Nf l
D

41000 kg/m3 10 l/s


3.140,0010 kgm1 s1 50 mm

Nf i 1

NRe =

41000 kg/m3 0.010 m3 /s


3.140,0010 kgm1 s1 0.050 m

= 250000

Calcula-se ento o lado esquerdo da equao:

Assim
0.9
0.25[log ( 3.7e D + 5.74 NRe
)]
D
(

1
L

2g h

4
D 2

e
3.7 D

[ ( 0.00015 m
)]
0.9 2

4 (50 mm log 3.750


mm + 5.74 250000 )

)=

3.142 9.8 m/s2 5 m


8(0.010 m3 /s)2

Nf i 1
(

4D[log (

40
0 D

1
0.9 2
+ 5.74 NRe
)]

2 gD 4 h
82

Nf i
L

[ ( e
)]
0.9 2
4D

( 2 log4 3.7 D + 5.74 N)Re


gD h
Nf i 1 = L
82

)
1

(50 mm)4 0, 5 1

[ ( 0.00015 m
)]
0.9 2
40.050
m
log

+
5.74

250000
3.70.050
m
(
)
3.142 9.8 m/s2 5 m
4
=
8(0.010 m3 /s)2 (0.050 m) 0, 5 1
1, 5 m
O valor obtido muito baixo, o que indica que o dimetro
precisa aumentar bastante.
219

220

CAPTULO 114. MECNICA DOS FLUIDOS/EXERCCIOS RESOLVIDOS/E14

114.2.2 Iterao 2
Consideremos um dimetro de 300 mm. Assim
NRe =

41000 kg/m3 0.010 m3 /s


3.140,0010 kgm1 s1 0.30 m

= 42000

Calcula-se ento o lado esquerdo da equao:


)]
[ ( 0.00015 m
0.9 2

4 (0.30 m log 3.70.30


m + 5.74 250000 )
3.142 9.8 m/s2 5 m
8(0.010 m3 /s)2

(0.30 m)4 0, 5 1
47 m

O valor obtido ainda est um pouco baixo, o que indica


que o dimetro precisa aumentar um pouco mais.

114.2.3 Iterao 3
Consideremos um dimetro de 310 mm. Assim
NRe =

41000 kg/m3 0.010 m3 /s


3.140,0010 kgm1 s1 0.31 m

= 41000

Calcula-se ento o lado esquerdo da equao:


[ ( 0.00015 m
)]
0.9 2
4 (0.31 m log 3.70.31

m + 5.74 250000 )
3.142 9.8 m/s2 5 m
8(0.010 m3 /s)2

(0.31 m)4 0, 5 1
54 m

O valor obtido indica que o dimetro mnimo est entre


300 e 310 mm. Como numa aplicao prtica usam-se
sempre tubos com dimetros padronizados, a informao
obtida sucientemente exata para a escolha do dimetro
da tubulao.

Captulo 115

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E15
Teoria

Assim,

Voltar para a lista de exerccios resolvidos

=
(
0

115.1 Enunciado

D2
2

v
r

1 )(
n2
v
r
(n + 1)(2n + 1)

Deduzir a expresso para o valor do coeciente de energia


cintica para um escoamento turbulento a partir da Lei da
Potncia.

2 n (n + 1)3 (2n + 1)3


2

D2

3
Dn

n6

115.2 Soluo

D
2 r
(n + 1) (2n + 1)3 D
2
3
0
D 2 n6 D n
3

2 n (n + 1)3 (2n + 1)3

D 2 n6 D n

De acordo com a denio de coeciente de energia cintica


1
0
v2

(
v = vr

2 n (n + 1)3 (2n + 1)3

0 v 3 dA
3

2( D
2 r)
D

2 n (n + 1)3 (2n + 1)3

2 n (n + 1)3 (2n + 1)3


3

D 2 n6 D n

Como deduzido no exerccio E5, a relao entre a velocidade mdia e a velocidade do escoamento no centro do
tubo
v =

D2
2

vr

n2
(n + 1)(2n + 1)

) n3

vr

2( D
2 r)
D

) n1 )3

=
)
3 (
un D
2 u du

=
D
n
2 n+3

[ n + 3 ] D2

u n
0

( D ) n n+ 3
2

=
( D ) 2nn+ 3 (
2

n
n+3

n
2n + 3

n
2n + 3

n
2n + 3

(n + 1)3 (2n + 1)3


4n4 (n + 3)(2n + 3)

Para escoamentos plenamente turbulentos,


(
)
(n + 1)3 (2n + 1)3
= limn 4n
= 1
4 (n + 3)(2n + 3)

221

(2r) dr

(n + 1)3 (2n + 1)3


n2
4n6
(n + 3)(2n + 3)

2n2
vr (n + 1)(2n
+ 1)

e a vazo ser
=

(D

)2

=
)
D2 3
D n+3
u n du 0 2 u n du
0

D
n
2 n+3

D 2 n6 D n

) n1

D
2

3
D 2 n6 D n

De acordo com a Lei da Potncia,

D
2

u =

3
2n

2n2
(n + 1)(2n + 1)

[
u

2n + 3
n

] D2 )


0

( D ) 2nn+ 3
2

dA

Captulo 116

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E16
Teoria
Voltar para a lista de exerccios resolvidos

116.1 Enunciado
A partir da expresso para o valor do coeciente de energia cintica para um escoamento turbulento obtida no
exerccio anterior, calcule o valor correspondente a um
Nmero de Reynolds de 100000.

116.2 Soluo
Para NR maior que 20000, podemos usar a frmula emprica
n = 1.7 + 1.8 log(NRe ) =
1.7 + 1.8 log(100000) = 7.3
Assim
(n + 1)3 (2n + 1)3
4n4 (n + 3)(2n + 3)
(7.3 + 1)3 (27.3 + 1)3
47.34 (7.3 + 3)(27.3 + 3) =

=
1.05

222

Captulo 117

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E17
Teoria

Considerando = 1,

Voltar para a lista de exerccios resolvidos


v =

117.1 Enunciado

1. uma sada com embocadura de 15 cm de dimetro;


2. que a embocadura seja em ngulo reto e seja instalado um difusor com aumento da abertura para 30
cm;
3. que a embocadura seja suave e seja instalado o
mesmo difusor.

NRe =

vD

D 2
4

v =

v1 =

3.1(0.15 m)2
4

(
Nl1 +

117.2 Soluo
Sem difusor

Independentemente do formato da embocadura,

2g h

14 m/s = 0.24 m3 /s

A1
A2

)
(
)2
A
Nc 1 + A1 2

)
(
)2
(
)4
(
D
D
Nc 1 + D1 2
1 D1
2

v1 =

v =

117.2.2 Com difusor (embocadura em ngulo reto)

Nl1 +

v2

1000 kg/m3 14 m/s0.15 m


0.0010 kgm1 s1

o que faz com que a aproximao = 1 seja bastante


razovel. Assim, a vazo ser

v1 =

1
2g

2100000

Calcular tambm a presso na abertura e a velocidade de


descarga na atmosfera, aps a instalao do difusor. Considerar o valor do coeciente de recuperao de presso
como 0.3 (um valor baixo).

h =

= 14 m/s

O Nmero de Reynolds ser

Calcular a vazo de sada de gua de um reservatrio com


altura de 10 m, descarregando livremente na atmosfera,
considerando

117.2.1

29.8 m/s2 10 m
1

(
1

1
2

cm
( 15
30 cm ) 0.3
14 m/s = 14 m/s

0.5 +

15 cm
( 30
cm )

O difusor foi inecaz, devido grande perda introduzida


pela abertura em ngulo reto.
223

224

CAPTULO 117. MECNICA DOS FLUIDOS/EXERCCIOS RESOLVIDOS/E17

117.2.3 Com difusor (embocadura suave

v1 =

(
1

1
2

cm
( 15
30 cm ) 0.3
14 m/s = 19 m/s

0.04 +

D 2
4

v =

3.1(0.15 m)2
4

)
+

cm
( 15
30 cm )

19 m/s = 0.33 m3 /s

A vazo aumentou em quase 30%. A presso na abertura


calculada da seguinte maneira:
p

Nc =

v
2
21

p = p2 p1 =

Nc v
12
2

Nc v
12
p1 =
2
1000 kg/m3 0.3(19 m/s)2
= 53k
2

0 p1 =

Pa

A presso na abertura cai bem abaixo da presso atmosfrica. J a velocidade de sada ser
v2 =

A1
1
A2 v

(
=

D1
D2

)2
v1 =
4.7 m/s

( 15 cm )2
30 cm

19 m/s =

Uma queda muito grande. O exemplo mostra que,


mesmo um difusor com um valor baixo de N pode ser
bastante ecaz. Um difusor pode ter um N de 0.7 ou
ainda maior.

Captulo 118

Mecnica dos uidos/Exerccios


resolvidos/E18
Teoria
Voltar para a lista de exerccios resolvidos

118.1 Enunciado
Repetir o exerccio E8 usando a equao de HazenWilliams. Considerar o coeciente de atrito de HazenWilliams como valendo 80.

118.2 Soluo
Como
( )0.54
v = 0.8594 NH Rh0.63 h
h =
L )
(
1.85
v

L 0.8594NH R0.63
h

H = g h =

(
gL

)1.85

4
0.63
0.8594 D 2 NH ( D
2 )

gL

420.63
0.8594 D 2.63 NH

H = gL

)1.85

2.3
D 2.63 NH

)1.85

)1.85
(
l/s
H = 9.8 m/s2 50 m (602.310
=
mm)2.63 80
)1.85
(
3
2.30.01 m /s
= 120 m2 /s2
9.8 m/s2 50 m (0.06
m)2.63 80
uma boa aproximao.
225

Captulo 119

Mecnica dos uidos/Exerccios


estendidos/X1
Teoria

(a) deve-se escolher um mtodo para calcular a


perda de carga (Darcy-Weisbach ou HazenWilliams) e escrever as equaes correspondentes

Voltar para a lista de exerccios estendidos

119.1 Localizao

(b) deve-se exprimir as vazes em cada duto a partir da vazo na entrada (duto A) e dos parmetros variveis

Google Docs: X1.xls (no necessrio login)

(c) desprezar as perdas menores


2. arbitrar um valor qualquer para a vazo total

119.2 Enunciado
Calcular a vazo atravs da tubulao mostrada na planilha X1.xls, sabendo que a perda de carga total igual a
100 m.

119.3 Soluo

3. ajustar a relao entre as vazes nos ramos C e D at


a perda de carga ser a mesma em ambos (dutos C e
D)
4. ajustar a relao entre as vazes nos ramos B e G at
a perda de carga ser a mesma em ambos os braos
(dutos B e G-C/D-H)
5. ajustar o valor da vazo a entrada (duto A) at a
perda de carga total corresponder ao dado do problema.

O exerccio deve ser resolvido atravs de tentativas, devido sua complexidade. Trs parmetros devem ser
A planilha traz uma aba para cada mtodo. Os dois mosajustados:
tram resultados semelhantes. A montagem das frmulas no caso do mtodo de Darcy-Weisbach d um pouco
1. a vazo total
mais de trabalho, mas a partir da o mtodo de HazenWilliams no apresenta maiores vantagens, em termos
2. a relao entre as vazes nos ramos B e G
de simplicidade. melhor usar o mtodo de DarcyWeisbach, que se acredita ser mais preciso.
3. a relao entre as vazes nos ramos C e D
O processo consiste em
1. montar a planilha com as frmulas
226

Captulo 120

Mecnica dos uidos/Tabela: viscosidade


de algumas substncias
120.1 Viscosidade dinmica de algumas substncias

<noinclude>
obs: 1 cP = 1 centiPoise = 0.01 Poise = 0.001 Poiseuille
Ref. Medio de nvel, interface e viscosidade de lquidos

227

Captulo 121

Mecnica dos uidos/Tabela: densidade de


algumas substncias
121.1 Densidade de algumas substncias

obs:
1. Exceto onde explicitamente indicada medida em F
2. Gravidade especca com relao gua a 4 C, ou
seja, o mesmo que densidade relativa
3. Em soluo aquosa
Ref. Engineering Toolbox

228

Captulo 122

Mecnica dos uidos/Vdeos


122.1 Leis bsicas

a frente. Em contraste, partculas de formato


irregular so impulsionadas aleatoriamente.

1. No-slip condition O vdeo mostra que a velocidade


do uido nula junto a uma superfcie slida.

122.2 Tenso supercial


1. Tenso supercial (1) O vdeo mostra vrios efeitos
da tenso supercial, uma hiptese bem sucedida,
conforme diz o narrador.
(a) 0'32 a 1'03 - Uma armao de arame e barbante mergulhada em uma soluo de gua
e sabo. Um lme no se forma no contorno
limitado pelos slidos. Na ausncia de tenso
externa, o lme puxa o barbante para dentro,
devido tenso supercial elevada. O fato de
a tenso no lme ser uniforme em todas as direes explica por que o barbante forma arcos de crculo. Com a aplicao de tenso externa, o permetro do lme aumenta, aumentando a tenso supercial (que, como sabemos, proporcional ao permetro de contato),
equilibrando-a.
(b) 1'15 a 1'27 - Um aro de barbante colocado
sobre a soluo, tomando uma forma relaxada.
Quando se aplica tenso sobre a superfcie,
aparece uma tenso interna que a equilibra; o
barbante sofre o efeito dessa tenso interna e
assume a forma circular.
(c) 1'30 a 2'15 - Botes de acampamento (ing.
camperboats) oferecem uma maior superfcie
de contato na traseira do que na dianteira,
por isso so ligeiramente impulsionados para
229

(d) 2'16 a 2'55 - Bolhas de sabo sempre se interceptam formando ngulos de 120. Por isso,
apenas trs bolhas podem tocar-se ao mesmo
tempo; uma interseco de quatro bolhas
instvel.
(e) 2'56 a 4'11 - Nas interfaces gua/cera, mercrio/vidro e gua/sabo formam-se ngulos
diferentes de interseco.
(f) 4'52 a 5'14 - A tenso maior no lado cncavo de uma superfcie do que no lado convexo. Por isso, a fumaa expelida do interior
do balo para o exterior.
(g) 6'24 a 7'11 - Como a diferena de presso
inversamente proporcional ao raio de curvatura, a presso interna muito grande em bolhas pequenas. Isso indica que a formao de
uma nova bolha muito difcil. No bquer em
ebulio mostrado, aparentemente formam-se
muitas novas bolhas a cada momento, mas o
que acontece apenas o aumento de bolhas
j existentes no fundo, presas a irregularidades na superfcie ou a partculas slidas em
suspenso. Em um recipiente bem liso e com
gua limpa, a ebulio insuciente para formar novas bolhas.
(h) 7'12 a 7'57 - Um tubo com espao na ponta
para ar atua de maneira eciente na formao
de novas bolhas.
(i) 7'58 a 8'38 - Uma taa de chopp contm
muito gs carbnico, mas poucas bolhas esto aparentes, at ser introduzido um tubo de
vidro que atua como ncleo de formao de
novas bolhas.

230

CAPTULO 122. MECNICA DOS FLUIDOS/VDEOS


(j) 8'39 a 9'33 - Uma gota de gua cai da torneira quando a tenso supercial no pode suportar seu peso. Uma gota de lcool, que possui tenso supercial muito menor e densidade
apenas ligeiramente menor, cai quando atinge
um tamanho menor.
(k) 9'34 a 9'33 - A asceno capilar muito
maior no caso da gua que no do lcool.

2. Tenso supercial (2) Continuao do anterior.

122.3 Aerodinmica
1. Efeito aerodinmico da suco O vdeo mostra a
formao de uxo separado na parte traseira de um
objeto no aerodinmico (no caso, uma asa colocada em ngulo muito acentuado), e como a suco
de uido no local faz com que o escoamento tornese laminar. A suco, em um caso prtico, pode ser
feita por meio de meras fendas abertas na superfcie
da asa.

122.4 Fluxo em canais abertos


1. Formao de ressalto hidrulico O vdeo mostra
como a colocao de um obstculo em um canal
aberto provoca a formao de um ressalto hidrulico. A montante do obstculo, o escoamento subcrtico; a jusante, sobrecrtico; o escoamento a montante mais lento e mais profundo, e a jusante, mais
veloz e mais raso. Quando uma comporta a jusante
fechada, o nvel da gua se eleva, e o ressalto hidrulico ca submerso; a diferena na altura da gua
antes e depois do obstculo fornece uma medida da
perda de carga. Durante todo o vdeo, pode-se notar turbulncia e uxo secundrio no fundo do canal,
logo depois do obstculo.
2. Transporte de resduos slidos em um ressalto hidrulico O vdeo mostra como a velocidade de escoamento muda em um ressalto hidrulico, e como
isso interfere no transporte de resduos slidos.
Como a velocidade pequena a montante do ressalto, ocorre depsito de sedimentos; a jusante no,
pois a velocidade maior. Mesmo uma camada espessa de detritos transportada pelo uido em escoamento supercrtico.

122.5. FONTES, CONTRIBUIDORES E LICENAS DE TEXTO E IMAGEM

231

122.5 Fontes, contribuidores e licenas de texto e imagem


122.5.1

Texto

Mecnica dos uidos/Capa Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Capa?oldid=200260 Contribuidores: Jorge Morais, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Prefcio Fonte:
He7d3r.bot e MaskedAce

http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Prefcio?oldid=215964 Contribuidores:

Mecnica dos uidos/Pr-requisitos Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Pr-requisitos?oldid=216299 Contribuidores: MGFE Jnior, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/O que uido Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/O_que__fluido?oldid=271755 Contribuidores: Lugusto, LeonardoG, Marcos Antnio Nunes de Moura, Jorge Morais, SallesNeto BR, Voz da Verdade, Raylton P. Sousa,
He7d3r.bot, MaskedAce, Abacaxi, John F. Lewis e Annimo: 12
Mecnica dos uidos/Equaes bsicas e utilizando as ferramentas matemticas corretas Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/
Mecnica_dos_fluidos/Equaes_bsicas_e_utilizando_as_ferramentas_matemticas_corretas?oldid=234737 Contribuidores: Raylton P.
Sousa, He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 1
Mecnica dos uidos/Viscosidade Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Viscosidade?oldid=259611 Contribuidores: Lugusto, LeonardoG, Marcos Antnio Nunes de Moura, Jorge Morais, MGFE Jnior, Raylton P. Sousa, He7d3r.bot, MaskedAce,
Boehm e Annimo: 4
Mecnica dos uidos/Tenso supercial Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Tenso_superficial?oldid=253605
Contribuidores: Marcos Antnio Nunes de Moura, Dante Cardoso Pinto de Almeida, Jorge Morais, SallesNeto BR, Krauss, Falotico,
HiperX, PatrciaR, Raylton P. Sousa, He7d3r.bot e Annimo: 8
Mecnica dos uidos/Tenso supercial Formalizao Fonte:
http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Tenso_
superficial_Formalizao?oldid=239992 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 2
Mecnica dos uidos/Linhas de uxo Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Linhas_de_fluxo?oldid=215251 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Camada limite Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Camada_limite?oldid=216863 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Outros fenmenos importantes Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Outros_fenmenos_
importantes?oldid=269784 Contribuidores: CommonsDelinker, He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 1
Mecnica dos uidos/Equaes bsicas da esttica dos uidos Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Equaes_
bsicas_da_esttica_dos_fluidos?oldid=225115 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Manmetros Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Manmetros?oldid=215241 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Presso sobre corpos submersos Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Presso_sobre_
corpos_submersos?oldid=215242 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 2
Mecnica dos uidos/Empuxo sobre corpos submersos Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Empuxo_sobre_
corpos_submersos?oldid=270211 Contribuidores: Marcos Antnio Nunes de Moura, Raylton P. Sousa, He7d3r.bot, MaskedAce, Guiwp e
Annimo: 2
Mecnica dos uidos/Comportamento de um lquido em um recipiente mvel Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_
fluidos/Comportamento_de_um_lquido_em_um_recipiente_mvel?oldid=215255 Contribuidores: He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo:
1
Mecnica dos uidos/Equaes bsicas para um sistema Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Equaes_
bsicas_para_um_sistema?oldid=271106 Contribuidores: Marcos Antnio Nunes de Moura, Raylton P. Sousa, He7d3r.bot, MaskedAce e
Annimo: 1
Mecnica dos uidos/Equaes bsicas para um volume de controle Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/
Equaes_bsicas_para_um_volume_de_controle?oldid=215246 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Teorema do transporte de Reynolds Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Teorema_do_
transporte_de_Reynolds?oldid=215248 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/A equao de Bernoulli Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/A_equao_de_Bernoulli?
oldid=215250 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Cinemtica de um elemento de volume diferencial Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/
Cinemtica_de_um_elemento_de_volume_diferencial?oldid=215253 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce

232

Mecnica dos uidos/Vrtices Fonte:


He7d3r.bot e MaskedAce

CAPTULO 122. MECNICA DOS FLUIDOS/VDEOS

http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Vrtices?oldid=215254 Contribuidores:

Mecnica dos uidos/Esttica aplicada a um elemento de volume diferencial Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_


fluidos/Esttica_aplicada_a_um_elemento_de_volume_diferencial?oldid=215256 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Equaes bsicas em forma diferencial Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Equaes_
bsicas_em_forma_diferencial?oldid=215249 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Equaes para linhas de uxo Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Equaes_para_
linhas_de_fluxo?oldid=215252 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Equaes de Navier-Stokes Fonte:
http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Equaes_de_
Navier-Stokes?oldid=215257 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Equaes em coordenadas cilndricas Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Equaes_
em_coordenadas_cilndricas?oldid=215262 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Anlise dimensional Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Anlise_dimensional?oldid=
272231 Contribuidores: MGFE Jnior, He7d3r.bot, MaskedAce, Abacaxi e Annimo: 3
Mecnica dos uidos/Prottipos e similitude Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Prottipos_e_similitude?
oldid=215288 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Equaes bsicas em forma adimensional Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Equaes_
bsicas_em_forma_adimensional?oldid=215282 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Grupos adimensionais Fonte:
oldid=215289 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce

http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Grupos_adimensionais?

Mecnica dos uidos/Leis de bombas Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Leis_de_bombas?oldid=215291 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce


Mecnica dos uidos/Equaes bsicas para o lquido ideal Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Equaes_
bsicas_para_o_lquido_ideal?oldid=215258 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Fluxo laminar do lquido ideal Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Fluxo_laminar_do_
lquido_ideal?oldid=215270 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/O tubo de Pitot Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/O_tubo_de_Pitot?oldid=252108 Contribuidores: He7d3r.bot, MaskedAce, Carloseduardo1984 e Abacaxi
Mecnica dos uidos/Quando usar o modelo do lquido ideal Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Quando_
usar_o_modelo_do_lquido_ideal?oldid=215272 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Equaes bsicas para o lquido Newtoniano Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/
Equaes_bsicas_para_o_lquido_Newtoniano?oldid=215260 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Equaes bsicas em coordenadas cilndricas para o lquido Newtoniano Fonte: http://pt.wikibooks.
org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Equaes_bsicas_em_coordenadas_cilndricas_para_o_lquido_Newtoniano?oldid=215263 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Fluxo interno laminar e turbulento Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Fluxo_interno_
laminar_e_turbulento?oldid=270133 Contribuidores: Wim b, He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 2
Mecnica dos uidos/Fluxo laminar do lquido Newtoniano Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Fluxo_
laminar_do_lquido_Newtoniano?oldid=215259 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Fluxo turbulento do lquido Newtoniano Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Fluxo_
turbulento_do_lquido_Newtoniano?oldid=215459 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Fluxo na camada limite Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Fluxo_na_camada_limite?
oldid=216139 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Conservao da energia Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Conservao_da_energia?
oldid=215296 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Clculo da perda de carga em tubulaes Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Clculo_
da_perda_de_carga_em_tubulaes?oldid=223922 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Elementos pressurizadores Fonte:
http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Elementos_
pressurizadores?oldid=215301 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Escoamento em velocidades supersnicas Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/
Escoamento_em_velocidades_supersnicas?oldid=225398 Contribuidores: He7d3r.bot, MaskedAce e Ariadacapo
Mecnica dos uidos/Classicao dos medidores de vazo Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Classificao_
dos_medidores_de_vazo?oldid=215264 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce

122.5. FONTES, CONTRIBUIDORES E LICENAS DE TEXTO E IMAGEM

233

Mecnica dos uidos/Geradores de presso diferencial Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Geradores_de_


presso_diferencial?oldid=215265 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Tubos de Pitot Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Tubos_de_Pitot?oldid=215266 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Medidores de rea varivel Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Medidores_de_rea_
varivel?oldid=215267 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Medidores tipo turbina Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Medidores_tipo_turbina?
oldid=215268 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Medidores de deslocamento positivo Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Medidores_de_
deslocamento_positivo?oldid=215269 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Medidores magnticos Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Medidores_magnticos?
oldid=263507 Contribuidores: CommonsDelinker, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Medidores ultrassnicos Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Medidores_ultrassnicos?
oldid=215274 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Medidores trmicos Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Medidores_trmicos?oldid=
215276 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Medidores de vrtices Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Medidores_de_vrtices?oldid=
215278 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Medidores por efeito Coriolis Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Medidores_por_
efeito_Coriolis?oldid=269275 Contribuidores: He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 2
Mecnica dos uidos/Medidores em canais abertos Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Medidores_em_
canais_abertos?oldid=215275 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Medidores pticos Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Medidores_pticos?oldid=215277
Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Outros tipos de medidores de vazo Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Outros_tipos_
de_medidores_de_vazo?oldid=215347 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Como escolher um medidor de vazo Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Como_
escolher_um_medidor_de_vazo?oldid=215281 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Classicao dos medidores de viscosidade Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/
Classificao_dos_medidores_de_viscosidade?oldid=263353 Contribuidores: He7d3r.bot, MaskedAce e Courcelles
Mecnica dos uidos/Viscosmetros por escoamento Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Viscosmetros_por_
escoamento?oldid=263354 Contribuidores: He7d3r.bot, MaskedAce e Courcelles
Mecnica dos uidos/Viscosmetros por cisalhamento Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Viscosmetros_por_
cisalhamento?oldid=215299 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Classicao dos medidores de nvel Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Classificao_
dos_medidores_de_nvel?oldid=236904 Contribuidores: He7d3r.bot, Defender, MaskedAce e Annimo: 2
Mecnica dos uidos/Tomadas de presso Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Tomadas_de_presso?oldid=
215792 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Classicao das vlvulas Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Classificao_das_
vlvulas?oldid=215303 Contribuidores: MGFE Jnior, He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Vlvulas lineares Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Vlvulas_lineares?oldid=215304
Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Vlvulas rotativas Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Vlvulas_rotativas?oldid=215305
Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Vlvulas de controle Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Vlvulas_de_controle?oldid=
226915 Contribuidores: He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 3
Mecnica dos uidos/Vlvulas para servio severo Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Vlvulas_para_servio_
severo?oldid=215424 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos?oldid=
259910 Contribuidores: Raylton P. Sousa, He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 1
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/A1 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/A1?
oldid=192161 Contribuidores: Raylton P. Sousa, Algum e MaskedAce

234

CAPTULO 122. MECNICA DOS FLUIDOS/VDEOS

Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/A2 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/A2?


oldid=207516 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/A3 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/A3?
oldid=242061 Contribuidores: He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 1
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/A4 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/A4?
oldid=273090 Contribuidores: Annimo: 1
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/B1 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/B1?
oldid=207518 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/B2 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/B2?
oldid=207519 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/B3 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/B3?
oldid=225134 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/B4 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/B4?
oldid=225162 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/B5 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/B5?
oldid=225163 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C1 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/C1?
oldid=207520 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C2 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/C2?
oldid=207523 Contribuidores: He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 1
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C3 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/C3?
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Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C4 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/C4?
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Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C5 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/C5?
oldid=207526 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C6 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/C6?
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Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C7 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/C7?
oldid=207528 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C8 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/C8?
oldid=207529 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C9 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/C9?
oldid=207530 Contribuidores: He7d3r.bot, MaskedAce e Annimo: 1
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C10 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/
C10?oldid=207521 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/C11 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/
C11?oldid=207522 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/F1 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/F1?
oldid=207537 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/F2 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/F2?
oldid=208878 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/F3 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/F3?
oldid=208881 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/F4 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/F4?
oldid=207540 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/F5 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/F5?
oldid=207541 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/F6 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/F6?
oldid=207542 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/D1 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/D1?
oldid=207531 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce

122.5. FONTES, CONTRIBUIDORES E LICENAS DE TEXTO E IMAGEM

235

Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/D2 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/D2?


oldid=215345 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E1 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/E1?
oldid=207532 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E2 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/E2?
oldid=207533 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E3 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/E3?
oldid=207534 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E4 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/E4?
oldid=207535 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E5 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/E5?
oldid=209105 Contribuidores: He7d3r.bot e MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E6 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/E6?
oldid=209329 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E7 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/E7?
oldid=209380 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E8 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/E8?
oldid=210878 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E9 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/E9?
oldid=209687 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E10 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/
E10?oldid=210880 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E11 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/
E11?oldid=210881 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E12 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/
E12?oldid=209696 Contribuidores: MaskedAce
Mecnica dos uidos/Exerccios resolvidos/E13 Fonte: http://pt.wikibooks.org/wiki/Mecnica_dos_fluidos/Exerccios_resolvidos/
E13?oldid=209715 Contribuidores: MaskedAce
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122.5.2

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Imagens

Ficheiro:20extquotedbl{}_gate_valve_-_Calf_Hey_dam_1856_-_geograph.org.uk_-_363562.jpg Fonte: http://upload.wikimedia.


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236

CAPTULO 122. MECNICA DOS FLUIDOS/VDEOS

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122.5. FONTES, CONTRIBUIDORES E LICENAS DE TEXTO E IMAGEM

237

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238

CAPTULO 122. MECNICA DOS FLUIDOS/VDEOS

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122.5. FONTES, CONTRIBUIDORES E LICENAS DE TEXTO E IMAGEM

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CAPTULO 122. MECNICA DOS FLUIDOS/VDEOS

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