TCNICA
FEDERICO
SANTA MARA
Departamento de
Electricidad
Apuntes para la asignatura
Conversin Electromecnica de
Energa
(ELI-220)
J.Mller
2004
Prefacio
1. EL CIRCUITO MAGNTICO
1.1
INTRODUCCIN
1.2
PROTOTIPO Y APROXIMACIONES
1.3
CIRCUITOS MAGNTICOS
1.4
IMANES PERMANENTES
1.4.1
1.4.2
DIMENSIONAMIENTO
ELECTROIMN EQUIVALENTE
APNDICE
10
12
13
15
1.1
1. El circuito magntico
1.1 Introduccin
Desde los tiempos de Oersted (1820) se sabe que corrientes elctricas producen
campos magnticos. Esta relacin fundamental se expresa analticamente en la ley de
Ampere:
r
H ds = I
(1.1.1)
s cualquiera,
que recoge la evidencia emprica que, a lo largo de una trayectoria cerrada
r
la integral de la componente de la intensidad del campo magntico H paralela al camino
de integracin es igual a la totalidad de la corriente I abrazada por ese camino de
integracin.
La relacin (1.1.1) es completamente general e independiente de las caractersticas del
medio que atraviesa el camino de integracin cerrado. Mediante ella se
r puede calcular
la corriente abrazada por ste si se conoce la distribucin espacial de H .
En la prctica es ms comn el problema inverso, res decir, normalmente existe la
necesidad de determinar la distribucin espacial de H creada por una distribucin de
corrientes conocida.
La solucin de este problema requiere de un despliegue matemtico considerable y,
an as, slo es posible encontrar soluciones analticas rigurosas para medios
isotrpicos de geometras muy simples. Sin embargo, estos mtodos forman la base
para algoritmos que permiten lograr soluciones numricas an para las situaciones ms
complejas.
Si bien los programas para el clculo numrico de campos dan respuestas cuantitativas
satisfactorias para situaciones especficas, estas, por su naturaleza, no permiten una
visin global y subsiste la necesidad de contar con soluciones analticas, aunque estas
sean aproximadas, que permitan apreciar la influencia de los parmetros sobre la
solucin.
Las formas geomtricas y las caractersticas de los materiales usados en la mayor parte
de los dispositivos electromagnticos prcticos, como los transformadores y las
mquinas elctricas rotatorias, permiten simplificar el problema y formular soluciones
analticas aproximadas.
Para concretar estas ideas y entender la naturaleza de las aproximaciones necesarias
se analiza primeramente el caso de una bobina toroidal.
1.2
ri
re
seccin q
Si por la bobina circula una corriente i, crear en el interior del toroide un campo
magntico cuyas lneas de fuerza, por consideraciones de simetra, sern
necesariamente circunferencias concntricas.
Tambin es la simetra la que permite concluir que a lo largo de una
lnea de fuerza
r
(potencial vectorial magntico constante) de radio r el mdulo de H debe permanecer
constante, ya que todos los puntos sobre esa circunferencia son equivalentes en cuanto
a su relacin con la distribucin de corrientes.
Considerando estos hechos, que nacen de la geometra y de la distribucinr de
corrientes considerada, la evaluacin de la integral en (1.1.1) es inmediata, ya que H es
tangente a la circunferencia. Para el espacio interior del toroide rige entonces:
iN
.
(1.2.1)
2 r
Para el espacio exterior vale H (r ) = 0 , ya que la corriente total abrazada por un camino
de integracin concntrico con el toroide es cero y cualquier punto sobre esa trayectoria
est en la misma condicin respecto a la distribucin espacial de corrientes (simetra).
H (r ) =
1.3
ri
re
= Bq = 0 H q = 0
Nq
i.
2 r
(1.2.2)
Considrese ahora que el interior del toroide est relleno con material ferromagntico
de permeabilidad >> 0 . De acuerdo con (1.2.1) el valor de H no es afectado por el
cambio de ncleo. En cambio la induccin B y el flujo s se incrementan. La misma
corriente i produce ahora un flujo r = /0 veces mayor. La amplificacin del flujo por
el ncleo ferromagntico se puede explicar en trminos del efecto orientador sobre los
imanes moleculares, originalmente desordenados, ejercido por el campo producido por
la corriente i .
Supngase que el toroide haya sido dividido en dos partes iguales, de seccin
semicircular, una ocupada por material ferromagntico de permeabilidad y la otra por
material nomagntico de permeabilidad 0 (figura 1.2.3).
Como no se ha alterado ni la simetra, ni la corriente de excitacin i, la modificacin
planteada no afecta a la intensidad del campo H(r) , que sigue descrita por la relacin
(1.2.1). La diferencia de permeabilidad slo afecta a la divisin del flujo entre los dos
semitoroides.
1.4
Ni
fierro
aire
a)
b)
q
Nq
= 0
i
2
4r
(1.2.4)
Como >> 0 , fe >> a , es decir, el flujo por el material nomagntico es slo una
pequea fraccin del flujo por el material magntico , por lo que en primera
aproximacin se puede suponer que el flujo por el material nomagntico es
despreciablemente pequeo y que todo el flujo se encuentra en el volumen del
semitoroide de material magntico.
Este resultado permite relajar la exigencia inicial de un enrollado uniformemente
distribuido sobre el ncleo, mediante la cual se garantizaba la circularidad de las lneas
de fuerza y se limitaba el campo al interior del toroide.
Al utilizar material de alta permeabilidad para el ncleo del toroide , la alta
permeabilidad hace que el flujo siga esencialmente confinado al volumen del toroide,
aunque las espiras del enrollado se concentren en un sector del ncleo, dejando al
resto del ncleo descubierto. En esta circunstancia, el campo creado por el devanado
uniformemente distribuido es aproximadamente igual al campo creado por el devanado
concentrado en un sector del toroide, por lo que en este segundo caso tambin se
1.5
puede usar la relacin (1.2.2) para calcular el flujo. Este recurso es de gran utilidad para
la obtencin de soluciones analticas aproximadas.
Siempre con la intencin de introducir
aproximaciones razonables que permitan
la formulacin de soluciones analticas,
considrese nuevamente al ncleo toroidal
de material ferromagntico, para analizar
las consecuencias de un pequeo corte
radial de ancho la sobre la distribucin del
campo magntico (figura 1.2.4).
la
Bi = Ba ,
de lo que sigue que
H i = 0 Ha ,
(1.2.5)
H ds = H
l i + Ha l a = N i
con l i = 2 r l a .
(1.2.6)
1.6
Ni
0
l +l
i a
(1.2.7)
Si bien el valor numrico calculado mediante esta relacin es algo superior al real, la
expresin tiene el mrito de mostrar claramente la influencia de los parmetros sobre el
resultado.
Por las caractersticas del modelo, el flujo en el ncleo y en el entrehierro es
necesariamente el mismo y vale
= 0 Ha q =
Ni
li
l
+ a
q 0 q
(1.2.8)
1.7
I=
V
=
R1 + R2
V
l1
l
+ 2
1 q 1 2 q 2
(1.3.1)
Al comparar (1.3.1) con (1.2.8) salta a la vista la correspondencia formal entre ambas
relaciones. Esta correspondencia a llevado a introducir el concepto circuito magntico
en analoga con el circuito elctrico de corriente continua.
Para ello se establece las siguientes analogas :
Corriente
Tensin
Resistencia
I
V
R
Flujo
Excitacin magntica
Reluctancia
F
i
(1.3.2)
=0
(1.3.3)
=0
(1.3.4)
Como consecuencia de lo anterior, los elementos del circuito magntico, es decir, las
reluctancias, se combinan de la misma manera como se combinan las resistencias en el
circuito elctrico.
Sin embargo, hay una caracterstica fundamental del circuito elctrico que, en general,
no tiene su equivalente en el circuito magntico : la constancia de los parmetros.
Efectivamente, la reluctancia, que para cada tramo con campo homogneo -de longitud
l, seccin q y permeabilidad - se calcula como
l
,
q
(1.3.5)
1.8
superposicin, que son justamente los que han hecho de la teora de circuitos una
herramienta tan poderosa .
Frente a esta situacin, y como la nolinealidad se expresa habitualmente a travs de la
caracterstica de magnetizacin B (H), en la prctica se prefiere usar directamente las
variables de campo B y H.
La caracterstica de magnetizacin es suministrada por el fabricante del material1. La
figura 1.3.1 muestra esta caracterstica, a modo de ejemplo, para algunos materiales
comunes.
A
H
m
Wb
B
m 2
Chapa silicosa
Chapa silicosa
Acero fundido
Wb
B
m 2
Fierro fundido
Figura 1.3.1
A
H
m
ver Apndice
1.9
Como el flujo y las dimensiones del toroide son conocidas, se calcula B = q , valor con
el que se entra a la caracterstica del material del ncleo para determinar Hi . Dado que
el flujo supuestamente est limitado a la seccin del ncleo, la induccin en el
entrehierro es la misma que en el ncleo, por lo que H a = B 0 . Finalmente se calcula
la excitacin magntica o fuerza magnetomotriz i N = H i l i + H a l a .
Supngase ahora que la excitacin magntica sea conocida y que se desea determinar
el flujo correspondiente.
Como slo se conoce
H
i
de Hi en cada tramo del circuito magntico. Esto implica que el problema no tiene una
solucin directa y que es necesario recurrir a un procedimiento iterativo. Para ello se
asume un flujo y se calcula la excitacin magntica necesaria, que se compara con el
dato inicial. Si los dos valores no coinciden dentro de un margen de error razonable, se
modifica apropiadamente el valor supuesto para el flujo y se repite el procedimiento
hasta lograr la convergencia.
Otro problema que carece de una solucin analtica directa corresponde a la
distribucin de un flujo conocido t entre dos ramas en paralelo. La figura 1.3.2
muestra esta situacin y la relacin entre flujos y fmms para cada una de las ramas en
paralelo. Se aprecia que mediante el artificio de representar la relacin entre flujo y fmm
para una de las ramas en el cuarto cuadrante usando una abscisa comn para las
fmms, el flujo total t tambin queda representado por un trazo y es posible obtener una
solucin grfica para el problema.
Pero tambin en este caso se puede recurrir al procedimiento iterativo y suponer un
1
t
t
1(F1)
1
F1=F2
0
2
F
2(F2)
1.10
valor para el flujo 1 por una de las ramas. El flujo por la otra rama se determina como
2 = t 1. Para cada flujo se determina la induccin correspondiente y con ella se
entra a la respectiva caracterstica de magnetizacin para obtener el valor de H en cada
rama. El criterio de iteracin, que verifica si la distribucin de flujos es la correcta, es en
este caso la igualdad de las fuerzas magnetomotrices en las dos ramas : H1 l 1 = H 2 l 2 .
Para completar el anlisis de los circuitos magnticos es necesario incluir la posibilidad
que el flujo tenga su origen en un imn permanente en vez de tenerlo en una corriente.
Esto es materia del prrafo siguiente.
Br
BP
curva virgen
Hc
HP
Hi
1.11
Los imanes permanentes (de creciente importancia tecnolgica) estn hechos de este
tipo de material (aleaciones NiCo,SmCo,NdFe) y para su caracterizacin importa el
segundo cuadrante de la caracterstica B(H).
Sea un
ncleo toroidal magnetizado mediante la aplicacin de una fuerza
magnetomotriz, que, despus de alcanzar cierto valor mximo, es reducida a cero. En
esas condiciones la induccin en el interior del toroide toma el valor de remanencia, Bi
= Br, y la intensidad de campo es cero (Hi = 0).
Considrese ahora el corte radial de ancho la a travs del ncleo representado en la
figura 1.4.2
qi
li
la
por lo que
H a = H i
(1.4.1)
li
.
la
(1.4.2)
Ba = 0 H a
(1.4.3)
(1.4.4)
l i qa
Hi
la q i
(1.4.5)
que en el plano B(H) corresponde a una recta por el origen en el segundo cuadrante.
1.12
Como, por otra parte, los valores de Bi y Hi estn relacionados por la caracterstica de
magnetizacin del material, los valores de Bi y Hi que satisfacen ambas condiciones se
encuentran necesariamente sobre la interseccin de las dos caractersticas: la recta del
entrehierro y la curva de magnetizacin. Este punto P se conoce como punto de trabajo.
La representacin grfica de estas relaciones en la figura 1.4.1 permite apreciar que,
como consecuencia del corte, la induccin en el ncleo se reduce del valor de
remanencia Br a BP. De la relacin (1.4.5) se desprende que la reduccin est
directamente relacionada tanto con la geometra del imn como con la del entrehierro.
1.4.1 Dimensionamiento
Para aclarar el papel de las geometras en el logro de un determinado valor de la
induccin en el entrehierro amplifquese (1.4.5) con Bi y luego reemplcese Bi por Ba de
acuerdo con (1.4.4). De esa manera se logra
Ba =
qi li
B H ,
qa la 0 i i
(1.4.6)
Br (T)
0,92
1,20
0,73
Hc (kA/m)
705
860
34
(BH)max ( kJ/m3)
167
240
10
1.13
l
IP
N
I = ( Hc l )/ N
I
Figura 1.4.3 Relativo a la reinterpretacin del
imn permanente como electroimn
La situacin corresponde a la representada en el segundo cuadrante de la figura 1.4.4.
Si ahora el valor de la corriente fuese tal que la fmm de una de las bobinas fuese igual y
opuesta a la fmm interna del imn Fc=Hcl, donde Hc es la fuerza coercitiva y l la longitud
del imn, podra reinterpretarse el conjunto como formado por un ncleo de material
magntico blando (sin histresis) excitado por la fmm de la otra bobina, como se
aprecia en el primer cuadrante de la figura 1.4.4.
Entrehierro
IP
F
Fc
Fc
1.14
Este punto de vista tambin se adopta para la simulacin numrica con elementos
finitos (EF), para la que la figura 1.4.5 muestra un ejemplo elemental. Los dos
cuadrados de la figura representan sendos imanes permanentes simulados por un
material con caracterstica B(H) no lineal y capas de densidad lineal de corriente
perpendiculares al plano del dibujo ubicadas en los lados verticales, cuyo valor
corresponde a la fuerza coercitiva.
r
A=0
Figura 1.4.5
1.15
APNDICE
Caractersticas de magnetizacin de chapas silicosas
ARMCO de 0,3mm, cifra de prdidas 1,07W/kg a 1,5T y
50Hz
Caracterstica de magnetizacin CA
chapa de grano orientado M-6W
2.5
Bmax[T]
Determinado en un circuito
magntico sin uniones,
excitado con flujo sinusoidal.
Los datos fueron determinados
del valor medio de la tensin y
del valor efectivo de la
corriente de excitacin.
1.5
1
0.5
0
0.1
Hef[A/cm]
10
100
Caracterstica de magnetizacin CC
chapa de grano orientado M-6W
2.5
Determinado en un circuito
magntico sin uniones.
Los datos fueron determinados
mediante el mtodo balstico y
slo deben usarse en diseos
de corriente continua
B[T]
1.5
1
0.5
0
0.1
H[A/cm]
10
100
2. EL REACTOR
2.1 INTRODUCCIN
12
18
Captulo 2: El reactor.
2.1
2. El reactor
2.1 Introduccin
Fue Faraday quien se pregunt (1822) si a la observacin fundamental de Oersted no le
deba corresponder una relacin causal inversa. Si una corriente estacionaria convierte
en imn al fierro que rodea, por qu un imn permanente no produce corrientes
estacionarias en las espiras que lo rodean?
Nueve aos despus encontr la respuesta a esa interrogante, la que hoy se conoce
como la ley de Faraday y que en su formulacin integral establece que:
r
r
d
E ds =
dt
(2.1.1)
r
r j
E=
(2.1.2)
v
2
Para
ilustrar
esta
relacin, Figura 2.1.1. Reactor en forma de toroide
considrese nuevamente a un
reactor toroidal con ncleo de aire en cuyo interior se desarrolle un campo que en
primera aproximacin puede ser considerado como homogneo (figura 2.1.1). El campo
elctrico en el interior del conductor enrollado sobre el ncleo tambin sea homogneo.
Con esta aproximacin y considerando la relacin (2.1.2), la integral curvilnea cerrada
del primer miembro de la ecuacin (2.1.1) toma la forma:
Captulo 2: El reactor.
2.2
1
2
r
r
r 1 r
r
r
E ds =
j 12 ds + E12 ds
1
2
(2.1.3)
r
r
l
E ds = cu i v = Rcu i v
q cu
(2.1.4)
Nq
i
2 r
(2.1.5)
Considerando que este flujo es enlazado N veces por el conductor, el flujo total
enlazado por el camino de integracin 1-2 vale
= N =
q
N2 i ,
2 r
(2.1.6)
q 2
(2.1.7)
N = N 2 ,
2 r
cuyo valor depende de la geometra del circuito magntico a travs de la permeancia .
L=
Captulo 2: El reactor.
2.3
di
,
dt
(2.1.8)
R cu =
v
&
L=
cu
q
cu
q 2
N
2 r
Captulo 2: El reactor.
2.4
El uso de valores elevados para la induccin determina la saturacin del ncleo, la que
se refleja en la disminucin de la permeabilidad de ste. Como consecuencia de lo
anterior, una cierta fraccin del flujo se dispersa del camino magntico previsto (a travs
del ncleo) y se cierra a travs del aire. Eso implica la aparicin de un circuito
magntico adicional, en paralelo con el correspondiente al ncleo (figura 2.1.1).
Cuando se excita al reactor con corrientes de alta frecuencia se hace sentir el campo
elctrico entre las capas del devanado y entre estas y el ncleo. Las correspondientes
corrientes de desplazamiento ahora se hacen significativas en comparacin con la
corriente por el devanado y alteran la distribucin de tensin a lo largo del devanado y
la relacin entre las variables de terminales. Este efecto se puede incluir en el circuito
equivalente mediante capacitancias, pero no ser considerado en este captulo.
m
t
Captulo 2: El reactor.
2.5
(2.2.1)
t = m F + F = ( m + )Ni .
(2.2.2)
Wm =
1
1
F = N 2 i 2 ,
2
2
(2.2.3)
2W m
N 2i 2
. ,
(2.2.4)
Captulo 2: El reactor.
2.6
energa convertida en calor por cada ciclo es proporcional al rea del lazo de histresis,
conocindose esas prdidas como prdidas de histresis.
Para los fines de la modelacin de estos efectos fsicos mediante el circuito equivalente
basta su anlisis cualitativo sobre la base de aproximaciones relativamente groseras,
que permiten evitar desarrollos matemticos ms complejos, pero que mantienen la
informacin relevante.
d
m
b
l
Un circuito coincidente con los lados de la
seccin rectangular abrazara un flujo cuyo
valor mximo sera m = Bm b d , al
Figura 2.2.3. Platina de material
suponer que el campo es homogneo, y
ferromagntico.
en l se inducira la tensin
vi =
d
( sen t ) = m cos t = 2Vi cos t
dt m
(2.2.5)
que hara circular una corriente limitada slo por la resistencia de ese circuito.
Dadas las proporciones de la platina, para la resistencia del circuito se puede plantear
en primera aproximacin
R
2b
.
d
l
2
(2.2.6)
Considerando las relaciones (2.2.5) y (2.2.6), las prdidas por corrientes parsitas por
unidad de volumen estaran dadas por
PF 1 Vi 2
2 Bm 2d 2
= ( )
V V R
4
donde V = bdl es el volumen de la platina.
(2.2.7)
Captulo 2: El reactor.
2.7
f d
m W
PF = CF Bm
50 0,5
2
(2.2.8)
Captulo 2: El reactor.
2.8
pero como
iN = 2 r H
(2.2.9)
W = V HdB
(2.2.10)
B1
w = HdB
(2.2.11)
B1
Esta ltima relacin es vlida para cualquier campo, ya que todo campo puede ser
tomado por homogneo si se considera regiones suficientemente pequeas. Su
interpretacin geomtrica corresponde a un elemento de rea en el plano B-H.
Esta interpretacin permite visualizar las prdidas de histresis por ciclo y por unidad de
volumen como el rea encerrada por el lazo de histresis.
Captulo 2: El reactor.
2.9
(2.2.12)
(2.2.13)
(2.2.14)
Captulo 2: El reactor.
2.10
donde m es la masa del ncleo en kg, CH es la cifra de prdidas por histresis que
corresponde a las prdidas en W en 1 kg de material, medidas para una induccin
mxima de 1 T y frecuencia igual a 50 Hz.
B,
iH
i H+iF
iF
wt
i, H
Lazo esttico
Lazo dinmico
Captulo 2: El reactor.
2.11
Amplitud:
El valor efectivo de la corriente sinusoidal equivalente debe ser igual al
valor efectivo de la corriente compleja que reemplaza
I = I12 + I 32 + I52 + .......
(2.2.15)
(2.2.16)
Fase:
El ngulo de fase de la corriente sinusoidal equivalente respecto a la
tensin inducida Vi debe ser tal que las prdidas sean las mismas
P + PF
= arccos H
.
Vi I
(2.2.17)
Pcu = V I = R I 2
l
donde R = es la resistencia de corriente continua.
q
Esta relacin se puede reescribir como
Pcu =
l
2
(
q j ) = j 2 Vcu
q
(2.2.18)
(2.2.19)
con Vcu= ql volumen del conductor, de la que se desprende que las prdidas por unidad
de volumen estn dadas por
p cu = j 2
(2.2.20)
relacin de validez general, ya que cualquier campo puede ser tomado como
homogneo si se considera regiones suficientemente pequeas.
En cambio con excitacin alterna el volumen del conductor es ocupado por un campo
magntico alterno que induce en el conductor corrientes parsitas que alteran la
Captulo 2: El reactor.
2.12
(2.2.21)
I2
j dq > q
q
2
(2.2.22)
(2.2.23)
Captulo 2: El reactor.
2.13
Wm =
1
H 2 2rq
2
Reemplazando H =
Wm =
(2.3.1)
im N
queda
2r
1 q
1
2
2
N 2 im = Lim
2 2r
2
(2.3.2)
2r
q
(2.3.3)
Captulo 2: El reactor.
2.14
donde C(f ) es la cifra de prdidas por unidad de volumen para cierta frecuencia f y una
induccin mxima de 1T.
Considerando que con excitacin sinusoidal V = Nm / 2 , se logra la expresin
Pfe = C(f )
2r
1 2
2
=
V .
2
2 2 V
Rfe
q N
(2.3.4)
donde las prdidas quedan expresadas en trminos del parmetro resistencia ( Rfe ) y
de la variable tensin (V).
i1
v1
R Fe
v
im
F = Zm
F1
Zm1
F2
Zm2
(2.3.5)
jN 2
Zm =
Z
(2.3.6)
Captulo 2: El reactor.
2.15
(2.3.7)
Z1 Z 2
(2.3.8)
Z1 Z 2
(2.3.9)
est formada por una bobina ideal de N vueltas a cuyos terminales est conectada una
impedancia que corresponde a la conexin en paralelo de las impedancias asociadas a
cada elemento.
F1
Z1
F2
Z1
Z2
Z2
Captulo 2: El reactor.
2.16
(2.3.10)
Z1 + Z 2
F
jN 2
(2.3.11)
1
.
Z1 + Z 2
(2.3.12)
Est formada por una bobina de N vueltas a cuyos terminales est conectada una
impedancia equivalente a la conexin serie de las impedancias correspondientes a cada
elemento.
Topolgicamente las impedancias magnticas y elctricas se comportan como
elementos duales, es decir, impedancias magnticas en paralelo corresponden a
impedancias elctricas en serie y viceversa.
Z1
Z2
Z1
Z2
Figura 2.3.4.Reduccin de dos impedancias magnticas
en paralelo.
Los conceptos hasta aqu desarrollados son suficientes para la obtencin sistemtica de
los circuitos equivalentes de aparatos electromagnticos estacionarios.
Captulo 2: El reactor.
2.17
La fijacin de la topologa del circuito magntico ideal que incluya a todos los flujos
que se quiera representar.
R
N
de un entrehierro, se divide en un flujo por
el ncleo y en un flujo por el aire. La
correspondiente topologa del circuito
magntico ideal se muestra en la figura
Figura 2.3.5. Circuito magntico ideal del
2.3.5, donde la bobina de excitacin real
reactor con dispersin.
ha sido convenientemente reemplazada
por una bobina ideal y una resistencia en
serie que representa las prdidas en el cobre de la bobina real. Si ahora se supone en
primera aproximacin que las prdidas en el fierro pueden ser asociadas solamente al
flujo en el ncleo, se las puede representar mediante la correspondiente impedancia
magntica (disipativa) ubicada en esa rama del circuito magntico.
Las energas magnticas asociadas
respectivamente a los flujos en el ncleo
y en el aire se representan mediante
sendas
impedancias
magnticas
(conservativas) en las correspondientes
ramas del circuito magntico.
La figura
2.3.6 muestra el circuito
electromagntico obtenido en la forma
descrita.
Los pasos siguientes son puramente
rutinarios y consisten en la reduccin de
las dos impedancias en serie a una
impedancia equivalente y de las dos
L
N
Lm
R Fe
Captulo 2: El reactor.
2.18
L
N
Lm
RFe
i=0
Captulo 2: El reactor.
2.19
que cada vez que vare el flujo enlazado por un circuito cerrado se inducir una tensin
en ste.
max
min
Figura 2.4.1
(t ) = (t + T )
(2.4.1)
El valor medio de la tensin inducida por la variacin del flujo durante el perodo T est
dado por la expresin
Vmed
1
=
T
t 1 +T
v dt
(2.4.2)
t1
que, al reemplazar v =
d
y cambiar los lmites correspondientemente, toma la forma
dt
Vmed
1
1
= d = ( (t 1 + T ) (t 1 ))
T 1
T
(2.4.3)
donde se puede apreciar que el valor medio de la tensin inducida slo depende del
valor inicial y del valor final del flujo enlazado, siendo independiente de los valores
intermedios. Esto implica que sobre un perodo el valor medio de la tensin inducida es
cero.
Si (t) es tal que el valor mximo max y el valor mnimo min estn separados por un
semiciclo, el valor medio vale
Vmed =
2
( min )
T max
(2.4.4)
Captulo 2: El reactor.
Vmed =
4m
T
2.20
(2.4.5)
(2.4.6)
La relacin entre el valor efectivo V y el valor medio se conoce como factor de forma
=
V
,
Vmed
(2.4.7)
2 2
= 111
,
(2.4.8)
(2.4.9)
3. EL TRANSFORMADOR
3.1 INTRODUCCIN
6
10
14
15
16
Capitulo 3: El transformador.
3.1
3. El transformador
3.1 Introduccin
La ley de Faraday establece la relacin entre la tensin inducida en un circuito y la
rapidez de la variacin del flujo enlazado por ese circuito, dejando abierto el origen del
flujo y de la causa de la variacin del flujo.
Si el origen del flujo enlazado por un circuito (1) se encuentra en la corriente que circula
por otro circuito (2), se dice que esos dos circuitos estn acoplados inductivamente.
Esta influencia inductiva recproca se caracteriza mediante la inductancia mutua L12 =
L21, parmetro que en conjunto con las inductancias propias de esos circuitos L1 y L2
permite describir el flujo enlazado por cada circuito en trminos de las corrientes i1 y i2
en esos circuitos:
1 = L1 i 1 + L12 i 2
2 = L21 i 1 + L2 i 2
(3.1.1)
Capitulo 3: El transformador.
3.2
d1
dt
(3.2.1)
v2 =
d2
dt
(3.2.2)
L L
1 = 1 12 21 L1 i 1
L1 L2
(3.2.3)
= 1
L12 L21
L1 L2
(3.2.4)
es una medida del grado de acoplamiento inductivo entre los dos circuitos y tiene una
estrecha relacin con el coeficiente de acoplamiento k de la teora de redes:
= 1 k 2
(3.2.5)
Capitulo 3: El transformador.
3.3
(3.2.6)
(3.2.7)
(3.2.8)
(3.2.9)
Capitulo 3: El transformador.
L1 = 1L12 + L1
L2 = 2 L12 + L2
3.4
(3.2.10)
(3.2.11)
(3.2.12)
1
2
(3.2.13)
del que se puede disponer de acuerdo con la ventaja analtica que se busque. As, por
ejemplo, si se hace 1 = L1 L12 , resulta de (3.2.8) que L1 = 0 , lo que puede ser muy
conveniente en algunas ocasiones.
En el caso del transformador de potencia,
m
con sus dos devanados de N1 y N2 vueltas
respectivamente,
estrechamente
acoplados a travs de un ncleo comn
1
de material ferromagntico, la teora
clsica del transformador de dos
devanados dispone del parmetro 1
2
postulando el esquema de acoplamiento
inductivo de la figura 3.2.1 con un flujo
ficticio m , que enlaza todas las N1
vueltas del devanado (1) y todas las N2 Figura 3.2.1 Esquema de acoplamiento
vueltas del devanado (2).Es decir, impone
inductivo
m1 = N1 m
m 2 = N 2 m
que al reemplazar (3.2.9) y (3.2.13) toma la forma
(3.2.14)
Capitulo 3: El transformador.
3.5
L12 (1 i 1 + i 2 ) = N1 m
L12 (
1
i + i ) = N 2 m
1 2 1
(3.2.15)
N1
N2
(3.2.17)
Capitulo 3: El transformador.
3.6
Ncleo
Bobina primaria
Bobina secundaria
Capitulo 3: El transformador.
3.7
V2
V1
1
N1
N2
R1
R2
2
N1
N2
Capitulo 3: El transformador.
3.8
R1
Rfe
Lm
N1
N1
1
N1
R2
2
N2
L2 N2
N1 L1
L 2
L 1
Lm
Rfe
N1
R2
N2
V2
Capitulo 3: El transformador.
3.9
N
N
1
2 1
F = F1 + F2 = ( Z m1 + Z m 2 ) = j
+
=
N
+
1
Z 1 N12
Z1 Z 2
Z2
2
N2
2
1
2
2
(3.3.1)
(3.3.2)
V N
V
Z 2 = R2 + j X 2 + 2 1 = R2 + j X 2 + 2
I2 N 2
I2
donde
V2 =
N1
V2
N2
(3.3.3)
(3.3.4)
N2
I2
N1
(3.3.5)
N1
N2
(3.3.6)
Capitulo 3: El transformador.
3.10
I2
I1
R1
V1
j1
X2
X1
jm Xm
Rfe
R2
j2
V2
I 22 X 2 = I 2 2 X 2
(3.3.7)
Capitulo 3: El transformador.
3.11
Figura 3.3.7
corriente es positiva, el signo de la potencia exige que durante el primer cuarto de ciclo
la tensin tiene que ser negativa y que durante el segundo cuarto de ciclo debe ser
positiva. Esta relacin es satisfecha por una tensin que corresponde a una cosinusoide
negativa, lo que en trminos fasoriales significa que la corriente est adelantada a la
tensin en 90. La figura 3.3.7 ilustra la relacin descrita.
Del anlisis anterior se desprende que es imprescindible la fijacin de la referencia
positiva para tensin y corriente en cada elemento y si bien esto puede hacerse en
Capitulo 3: El transformador.
3.12
I1
R1
X1
I0
Im
V1
Xm
X2
Vi
Ife
RFe
I2
R2
Ic
V2
Debido a la gran diferencia entre los mdulos de los fasores por representar, slo tiene
sentido construir un diagrama cualitativo, cuya construccin comienza
convenientemente en la impedancia de carga conocida, supuesta hmico-inductiva, y
que fija una determinada relacin de fase entre tensin y corriente.
Para las referencias consideradas, la corriente Ic est atrasada respecto a la tensin
V2 en un ngulo menor que 90, por lo que la corriente I2 , cuya referencia es opuesta a
la de Ic , debe estar adelantada respecto a V2 en un ngulo mayor que 90. La cada de
tensin en la resistencia R2 est en fase con la corriente I2 , mientras que la cada de
tensin en la reactancia inductiva X 2 est adelantada en 90 respecto a esa corriente.
Restando estas cadas de tensin fasorialmente de la tensin V2 se logra la tensin
inducida por el flujo comn Vi .
La corriente magnetizante Im est atrasada en 90 respecto a Vi , mientras que la
corriente de prdidas Ife est en fase con Vi . La suma de Im y de Ife da lugar a la
corriente de vaco I0 .
La corriente I1 se encuentra aplicando la ley de nodos de Kirchhoff al nodo a del
circuito equivalente, es decir, restando fasorialmente I2 de I0 .
Ahora se puede determinar las cadas de tensin en X1 y en R1 , que sumadas a Vi ,
permiten determinar V1 . El diagrama fasorial del transformador est completo.
Capitulo 3: El transformador.
3.13
V1
I1R1
jI1 X 1
Vi
jI2 X 2
I2R2
V2
I1
I2
I0
Im
IFe
I2
Figura 3.3.9. Diagrama fasorial del transformador
con carga hmica inductiva.
La aplicacin consecuente de un sistema de referencia a todos elementos y puertas del
circuito equivalente hace que el diagrama fasorial sea ms transparente . En el caso de
aplicar la convencin carga, en las puertas que absorben potencia el ngulo de fase
entre la tensin y corriente correspondientes es menor que 90 , mientras que en las
puertas que entregan potencia el ngulo de fase es mayor que 90. En el diagrama
fasorial de la figura 3.3.9 , dibujado con las referencias de la figura 3.3.8, se aprecia que
el transformador, visto desde la red, es una carga, mientras que visto desde la carga es
una fuente.
3.3.3 Funcionamiento en vaco
Se dice que el transformador funciona en vaco cuando sus terminales primarios estn
conectados a la red y sus terminales secundarios estn abiertos. En esas condiciones
Capitulo 3: El transformador.
3.14
I2 = 0
L1
R1
IFe
Im
V1
Lm
RFe
V2
En consecuencia, en vaco
las prdidas en el devanado primario son tambin muy pequeas, por lo que
predominan las prdidas en el fierro. Prdidas en vaco y prdidas en el fierro pasan a
ser sinnimos.
V1
V2
I10
V1
4,44 f N1 m
N
=
= 1 =n
V20 4,44 f N2 m N 2
Ife
Im
(3.3.8)
Capitulo 3: El transformador.
3.15
Icc
Re
Vcc
Vcc
Icc
cc
(3.3.9)
Capitulo 3: El transformador.
X = X 1 + X 2
3.16
Re = R1 + R2
(3.3.10)
Vn
Vcc
In
Icc
(3.3.11)
con Z e = Re2 + X 2
(3.3.12)
Vcc
(pu)
Vn
(3.3.14)
Capitulo 3: El transformador.
v cc =
In Z e Z e
=
= z e (pu)
Vn
Zb
donde Z b =
Vn
In
3.17
(3.3.15)
(3.3.16)
Vn
Ze
(3.3.17)
(pu)
(3.3.18)
As, un transformador cuya tensin de cortocircuito es de 5%, 0,05 pu, tiene una
corriente de cortocircuito nominal de 20 pu, es decir, de veinte veces la corriente
nominal.
Tambin existe una relacin directa entre las prdidas en los devanados, o prdidas en
el cobre, y la resistencia equivalente. Expresadas en por unidad, ambas magnitudes
son numricamente iguales:
p cu n =
Pcu n
Pn
I n2 Re Re
=
= re (pu)
I n Vn Z b
(3.3.19)
V1
4,44 f N1
Capitulo 3: El transformador.
3.18
X*
V1
V2
V
V
V1
Vr
V2
V1 = V20
V2
I
V20 V2
V20
(3.3.20)
V = V20 V2
(3.3.21)
(3.3.22)
Capitulo 3: El transformador.
3.19
V = V + V20 1 1
.
V20
(3.3.23)
V
Al considerar que normalmente
<< 1 ,
V20
se puede aproximar la raz cuadrada mediante los dos primeros trminos de su
desarrollo en serie de potencias:
2
V
1 V
1
1
+ ... ,
2 V20
V20
V = V +
V
V20
V 2
(3.3.24)
2V20
V
V20
1 V
+
.
2 V20
(3.3.25)
V = Vr cos + V sen
V = Vr sen + V cos
(3.3.26)
= v r cos + v sen +
donde v r =
Vr
(pu)
V20
1
2
v r sen v cos ]
[
2
V
y
v = (pu)
V20
(3.3.27)
v = x (pu)
(3.3.28)
Capitulo 3: El transformador.
3.20
(3.3.29)
4. DEVANADOS
4.1
INTRODUCCIN
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.3
4.4
28
Captulo 4 : Devanados.
4.1
4. Devanados
4.1 Introduccin
Las ideas y conceptos desarrollados en los captulos precedentes son plenamente
aplicables al transformador de ncleo acorazado representado esquemticamente en la
figura 4.1.1. La inclusin de entrehierros en la columna central slo repercute en un
aumento de la corriente magnetizante y no cambia la naturaleza del aparato.
x1
fe=
Hfe=0
Captulo 4 : Devanados.
4.2
Captulo 4 : Devanados.
4.3
Debido a la existencia del entrehierro el flujo en el rotor es finito, por lo que la induccin
tambin es finita y la permeabilidad infinita del fierro hace que la intensidad del campo
magntico en el rotor sea nula.
En consecuencia, la aplicacin de la ley de Ampere a lo largo de una de las lneas de
fuerza circulares de radio r del estator permite escribir:
i
(4.2.1)
2r
y su aplicacin al camino de integracin de la figura 4.2.2 establece que
H y (x ) =
H y r x + f ( x ) f (0 + ) = 0 ,
(4.2.2)
H
H
i
r
i x
2
(4.2.3)
Como el flujo neto que entra a la superficie del rotor debe ser nulo, debe cumplirse que
2
f ( x )dx = 0
0
(4.2.4)
Captulo 4 : Devanados.
4.4
i
1
2
i
, con lo que
2
(0 < x < 2)
(4.2.5)
i
2
f(x) =
i 2 senx
2 =1
( = 1,2,3,.....)
i 2
f (x ) =
2
(4.2.6)
F(x)
sen x
=1
=1
i
2
=3
=2
Captulo 4 : Devanados.
4.5
En la figura 4.2.4 estn representados los primeros tres trminos del desarrollo en serie, el
que junto con la fundamental (=1) exhibe armnicas pares (=2,4,..) e impares (=3,5,..).
Cada bobina tiene dos lados, alojados en sendas ranuras, separadas en un paso de
bobina. El paso de bobina corresponde al arco menor que media entre las dos ranuras y
en la prctica se expresa en nmero de ranuras (p.ej. 7 1-8, lo que significa que los
lados de una bobina estn separados por 7 ranuras o, alternativamente, que los lados
estn alojados en las ranuras 1 y 8). En un devanado de una capa, que se caracteriza por
tener un solo lado de bobina en cada ranura, el paso de bobina est determinado por la
periodicidad deseada para la distribucin espacial de fmm.
x
R
p
R
Considrese primeramente una bobina diametral (figura 4.2.5), cuya distribucin de fmm
se logra superponiendo las distribuciones correspondientes a dos ranuras desplazadas en
radianes, por las cuales circulan corrientes de igual magnitud pero de signo opuesto
(figura 4.2.6):
f (x ) =
i 2
2
sen x i 2
2
=1
sen ( x )
=1
(4.2.7)
La distribucin resultante
f (x ) =
i 4
2
sen x
=1
( = 2g + 1
(4.2.8)
corresponde a una forma de onda rectangular (figura 4.2.6) que slo contiene armnicas
impares, ya que las armnicas pares de las dos distribuciones en (4.2.7) se cancelan. Su
componente fundamental tiene perodo 2, el mximo valor posible.
Captulo 4 : Devanados.
4.6
p
R
i
2
1
1'
2'
2
Figura 4.2.7. Distribucin de las excitaciones
magnticas para un devanado
de p=2 pares de polos.
Captulo 4 : Devanados.
4.7
F(x)
2'
/2
1'
3/2
1
2
3
))
2
(4.2.9)
donde = 1, 2, 3,....
Usando las relaciones de Euler para las funciones trigonomtricas se factoriza una
progresin geomtrica cuya suma es cero, salvo que / p sea un nmero impar. El
resultado, escrito en forma generalizada,
f( x) =
i 4 p
senx con = p( 2g + 1) g = 0,1,2,3,......
2 =p
(4.2.10)
permite apreciar que ahora la armnica de orden ms bajo es =p=2, cuyo perodo es
2/p=, el que se repite p=2 veces a lo largo de la periferia. Esta componente se conoce
como la fundamental.
Dado que a la fundamental le corresponde la longitud de onda mayor, es costumbre
normalizar su perodo a 2 y expresar las armnicas en relacin a ella. Para ello se
introduce una nueva unidad de medida angular, el radin elctrico, definido por la relacin
2p[ rad el ] = 2[rad geom ]
(4.2.11)
(4.2.12)
Captulo 4 : Devanados.
4.8
i 4
sen x
f (x ) =
2 =1
donde =
= 2g + 1
p
(4.2.13)
i 4
sen x
2
(4.2.14)
Captulo 4 : Devanados.
4.9
b
directamente, como ensea una
R
R
mirada a la figura 4.2.9, superponiendo
dos distribuciones rectangulares de
paso
completo
desplazadas
relativamente en radianes. Este
segundo punto de vista conduce a la Figura 4.2.9. Dos excitaciones desplazadas en un
paso de bobina ( b ) menor que el
siguiente expresin analtica para la
paso polar ( p ), forman una bobina
distribucin de fuerza magnetomotriz
de paso acortado.
resultante
f( x ) =
i 4 senx i 4 sen( x + )
+
4 =1
4 =1
f (x ) =
i 4
2
(4.2.15)
sen ( x + 2)
cos
=1
donde = 2g + 1
(4.2.16)
Al comparar ahora (4.2.16) con (4.2.8) se aprecia que, como consecuencia del
acortamiento del paso de bobina, las amplitudes de las armnicas resultan ponderadas
con el factor de cuerda
fc = cos 1
2
(4.2.17)
f(x)
-
0
b/R
Captulo 4 : Devanados.
4.10
i
q
q=3
Si bien esta solucin no es realizable
en la prctica, sugiere que se puede
mejorar la forma de onda de la
distribucin
espacial
de
fmm
aumentando el nmero de puntos de
Figura 4.2.11. Devanado distribuido en q ranuras,
excitacin.
en cada una de las cuales circula la
Se aprecia subjetivamente que la
q-ava parte de la corriente total.
distribucin de la figura 4.2.12 es
ms sinusoidal que la de la figura
4.2.6.
Considrese entonces que, en lugar de estar concentrada en una sola ranura, la
excitacin magntica est distribuida igualitariamente en q ranuras, espaciadas
regularmente en el ngulo , que cubren una zona de ancho q de la periferia, como se
muestra en la figura 4.2.11.
La expresin analtica correspondiente a la distribucin de fmm de la figura 4.2.12 se logra
nuevamente a travs de la superposicin de las distribuciones parciales de cada ranura y
se resume en la siguiente serie de Fourier:
f( x) =
i 4 sen( q 2 ) sen ( x ( q 1) 2 )
2 =1 qsen( 2 )
con = 2g + 1
(4.2.18)
g = 0,1, 2, 3,...
sen(q 2)
1
q sen( 2)
(4.2.19)
Captulo 4 : Devanados.
4.11
i
q
x
fz
1
0.9
0.9
0.3
0.9
0.3
0.2
Espectro
del
factor
de
zona
para
un
Figura 4.2.13.
devanado distribuido con q=3 y =30.
1
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Este factor tambin es una funcin peridica de y la figura 4.2.13 muestra el espectro
(valor absoluto del factor de zona, o distribucin, como funcin del nmero de orden de las
armnicas) correspondiente a un caso especfico. Se aprecia que en general el factor de
zona afecta selectivamente a las diferentes armnicas, pero que tambin hay armnicas
que no son afectadas.
Del anlisis anterior se concluye que mediante el uso juicioso del acortamiento y de la
distribucin es posible generar distribuciones espaciales de fmm esencialmente
sinusoidales en el entrehierro de las mquinas elctricas.
Captulo 4 : Devanados.
4.12
2p
Z
(4.2.20)
Como los lados de bobina estn alojados en ranuras, el ngulo de acortamiento del paso
de bobina es necesariamente un mltiplo entero de .
El devanado ocupa todas las ranuras y est formado por bobinas de igual nmero de
vueltas, interconectadas de manera de producir la distribucin espacial de fmm deseada.
En el caso en que las bobinas son de paso completo se requiere de Z/2 bobinas para
completar el devanado, ya que cada lado de bobina ocupa una ranura. Se le conoce
como un devanado de una capa.
Si en cambio se utilizan bobinas de paso acortado, el nmero de bobinas necesarias es Z
y cada ranura tiene que alojar a dos lados de bobina. Se habla de un devanado de dos
capas.
Cuando se trata de devanados para alimentacin polifsica las bobinas se interconectan
formando grupos que ocupan zonas simtricamente desplazadas a lo largo de la periferia.
Las corrientes en todas las bobinas de un grupo estn en fase, por lo que esos grupos de
bobinas se denominan fases.
La figura 4.2.14 representa en forma esquemtica una fase (en desarrollo) de un
devanado trifsico cuyo paso polar es de 9 ranuras (paso 1-10), formado por bobinas
acortadas cuyo paso de bobina es de 7 ranuras (paso 1-8), donde se puede apreciar dos
caractersticas de un devanado acortado: la existencia de las dos capas (lnea llena
corresponde al lado de bobina que se encuentra en la capa superior, lnea segmentada
corresponde al lado de bobina que se encuentra en la capa inferior) y la existencia de dos
grupos de bobinas, desplazados en un paso polar, que forman la fase. Tambin se
muestra la interconexin de estos dos grupos para producir la distribucin de fmm
deseada, caracterizada por la distribucin de puntos y cruces indicada en la vista en corte
de la parte superior de la figura.
Como consecuencia del acortamiento del paso de bobina el nmero de puntos de
excitacin aument de 3 a 5 y la intensidad de la excitacin dej de ser la misma en todos
los puntos, con lo que la distribucin espacial de corriente de la fase se acerca en cierta
manera a la distribucin ideal mencionada al comienzo del prrafo 4.2.2. Esto tambin se
refleja en la mayor sinusoidalidad que se aprecia subjetivamente en la distribucin de
fmm de la parte inferior de la figura 4.2.14.
Captulo 4 : Devanados.
4.13
a)
Capa superior
Capa inferior
b)
f(x)
iN
2 q
c)
iN
2
Sea N el nmero total de vueltas en serie de las bobinas de una fase de un devanado mfsico distribuido en Z/m ranuras.
Entonces cada una de las Z/m bobinas tiene Nm/Z vueltas y el salto producido por un
lado de bobina en la distribucin de fmm es
fmm =
Nm
i
Z
(4.2.21)
f( x) =
i N4
sen (q 2) sen (x ( q 1) 2 + 2)
cos
2 p =1
2 q sen ( 2)
(4.2.22)
Captulo 4 : Devanados.
4.14
q=
Z
2pm
(4.2.23)
Se aprecia que la amplitud de cada armnica est ponderada por un factor que es igual al
producto del factor de cuerda por el factor de zona y que se conoce como el factor de
devanado correspondiente a esa armnica:
fd = fc f z
(4.2.24)
Fc =
4 1 iN
2p
(4.2.25)
mientras que la amplitud de esa misma armnica para un devanado distribuido est dada
por:
Fd =
4 1 iNfd
.
2p
(4.2.26)
(4.2.27)
fd
Fc
Fd
1
0,9019
1
0,9019
3
0,3333
0,3333
0,1111
5
0,0378
0,2000
0,0076
7
0,1359
0,1429
0,0194
9
0,3333
0,1111
0,0370
11
0,1359
0,0909
0,0124
Captulo 4 : Devanados.
4.15
11
%THD = 100
=3
F1
(4.2.28)
concentrado
distribuido y acortado
distr.y acort. sin tercera armnica
%THD
36,4
13,3
2,7
donde en la ltima fila se ha incluido el caso sin tercera armnica y sus mltiplos, que
corresponde a la situacin normal para devanados trifsicos.
Al comparar las amplitudes de las fundamentales de las ondas de fmm se observa que en
este caso la reduccin del contenido armnico tuvo el costo de una disminucin de la
amplitud de la fundamental en casi 10%.
4.2.4 Campo giratorio mediante devanado trifsico
Captulo 4 : Devanados.
4.16
2'
3
1
1'
2
3
3'
2' 1
a)
3' 2
1' 3
b)
i
i1
i2
i3
2i
6
0
t1 t2 t3
Captulo 4 : Devanados.
4.17
f ( x, t ) = f1 ( x, t ) + f2 ( x, t ) + f3 ( x, t )
(4.2.29)
donde, con el origen para la coordenada x definido en la figura 4.2.15 en el eje magntico
de la fase 1, las componentes correspondientes a las tres fases estn dadas por:
f(x,t)
t1
2' 1
3'
1'
3
x
t2
x
t3
6
x
f1( x , t ) =
2IN ef 1 4
cos xcos t
2p
f2 ( x ,t ) =
2IN ef 1 4
cos( x 2 3 )cos( t 2 3 )
2p
f3 ( x , t ) =
2IN ef 1 4
cos( x 4 3 )cos( t 4 3 )
2p
(4.2.30)
cos( x )cos( y ) =
1
2
[cos( x + y ) + cos( x y )]
(4.2.31)
Captulo 4 : Devanados.
4.18
3 2INef 1 4
cos( x t )
2 2p
(4.2.32)
x = t
(4.2.33)
dx
=
dt
en
rad el / s
(4.2.34)
H ( x, t ) =
f ( x, t )
( x, t )
(4.2.35)
Captulo 4 : Devanados.
4.19
B( x, t ) =
0
f ( x, t )
( x, t )
(4.2.36)
( x , t ) =
0
( x, t )
(4.2.37)
v1 =
1 1 d
d
1( ,t ) =
+
dt
t
dt
(4.3.1)
donde la aplicacin de la regla de la cadena separ las dos causas de la variacin del
enlace de flujo.
El primer trmino se debe a la variacin del flujo causada por la variacin de las corrientes
con el tiempo y se conoce como tensin transformatrica :
v 1t =
1
t
(4.3.2)
Captulo 4 : Devanados.
4.20
El segundo trmino se debe al movimiento relativo entre los dos circuitos, ubicados
respectivamente en el rotor y en el estator, y se conoce como tensin rotacional :
v 1rot =
1 d
dt
(4.3.3)
b( x 2 , t ) = B cos x 2
(4.3.4)
=d/dt .
Sin embargo, para un observador fijo respecto al estator, cuyo sistema de coordenadas x1
tiene su origen en el eje magntico de la bobina del estator y est relacionado con el
sistema de coordenadas del rotor a travs de la relacin (figura 4.1.2)
x1 = x 2 + = x 2 + t ,
(4.3.5)
b( x 1, t ) = B cos( x 1 t )
(4.3.6)
y ese observador interpretara la tensin inducida en la bobina del estator como una
tensin rotacional debida al movimiento del campo giratorio respecto a la bobina.
Supngase ahora que el devanado del rotor est abierto y que la bobina del estator est
alimentada con una corriente alterna de frecuencia angular , que produce un campo
alterno cuya fundamental est descrita por
b( x1 ,t ) = Bcost cos x1
(4.3.7)
Para el observador fijo respecto al estator la tensin inducida por este campo en el
devanado del estator sera una tensin transformatrica.
Pero en virtud de la relacin trigonomtrica (4.2.31) la relacin (4.3.7) se puede reescribir
como
Captulo 4 : Devanados.
b( x 1, t ) =
4.21
B
B
cos( x 1 t ) + cos( x 1 + t )
2
2
(4.3.8)
b( x 1, t ) = Bm cos( x 1 1t 1 )
(4.3.9)
(t ) = N
b( x ,t ) lRd ( x
1
/2
p ) = N 2Bm
lR
cos( 1 t + 1 )
p
(4.3.10)
Captulo 4 : Devanados.
4.22
El flujo enlazado es mximo
cuando la onda de induccin est
centrada en el eje magntico de
la bobina (figura 4.3.2) y es igual
a N veces el flujo por polo:
b(x1,t)
-(t+ 1)
Bmcos(x1-t-1)
1'
-/2
m = N p
/2
x1
(4.3.11)
v=
d d
=
= m 1 sen( 1t + 1 )
dt
dt
p =
V=
1 m
2
(4.3.12)
2
2
2
Bm p l
2
Bm
Bm
p =
R
p
f N p = 4,44 f N p
(4.3.13)
d = N(B1 l R
por lo que
d
d
B1' l R )
p
p
N l R
=
(B1 B1' )
(4.3.14)
(4.3.15)
Captulo 4 : Devanados.
4.23
b(x1,t)
B1
1
d
B1'<0
d
1'
x1
B1
v (t ) = N l R
1
(B1 B1' ) .
p
(4.3.16)
Para una bobina de paso completo B1 = - B1 , por lo que (4.3.16) se reduce en ese caso a
v (t ) = 2 N l u B1
(4.3.17)
m =
b( x ,t ) l R d ( x
1
( )/ 2
p ) = cos( 2) p
(4.3.18)
Captulo 4 : Devanados.
4.24
V = 4,44 f N fc p
x1
1'
(4.3.19)
Considrese ahora un grupo de q bobinas iguales, cada una de N/q vueltas, ubicadas en
ranuras separadas en forma regular en un ngulo = 2p/Z (figura 4.2.11) y conectadas
en serie.
La tensin inducida en el grupo es igual a la suma de las tensiones inducidas en cada
bobina.
Las tensiones inducidas por el campo
giratorio en cada una de las q bobinas
V
tienen la misma amplitud y frecuencia,
pero estn desfasadas relativamente en
Vq
V
= r sen(q / 2)
2
Vq
2
= r sen( / 2)
(4.3.20)
Captulo 4 : Devanados.
es decir, que
V = qVq
4.25
sen(q / 2)
= qVq f z ,
q sen( / 2)
(4.3.21)
(4.3.22)
Como en principio las q bobinas pueden ser de paso acortado, se tiene, al reemplazar
(4.3.19) en (4.3.21), que
V = 4,44 f N fd p = 4,44 f Nef p
(4.3.23)
con fd = f z fc y Nef = fd N .
Esto lleva a la conclusin que , para el efecto de determinar la tensin inducida, un grupo
de bobinas, eventualmente con acortamiento, puede ser reemplazado por una sola bobina
de paso completo, cuyo nmero de vueltas sea igual al nmero de vueltas efectivo del
grupo de bobinas que reemplaza.
Captulo 4 : Devanados.
4.26
4
Pieza polar
7
1
cabeza bobina
delantera
Conmutador
largo activo
7
Un devanado de corriente
continua
es un devanado
distribuido de dos capas, ubicado
en el rotor, formado por bobinas
iguales, conectadas todas en
serie de manera de formar un
devanado cerrado, sin principio y
sin fin. Las conexiones entre las
bobinas
se
realizan
en
segmentos de cobre (delgas)
aislados elctricamente entre si.
La figura 4.3.6 representa los
elementos de un devanado de
corriente continua en vista y en
desarrollo.
Interesa determinar la tensin inducida entre un par de escobillas cuando el rotor gira con
velocidad constante respecto a una
Delga
distribucin espacial de induccin fija al
estator.
Contrariamente al caso de las mquinas de
corriente alterna, en mquinas de corriente
continua no se busca una distribucin
espacial de induccin sinusoidal y la
distribucin ideal corresponde a una
distribucin alternada donde la induccin es
constante en casi todo el paso polar, excepto
en una zona estrecha en los extremos de
cada paso polar, donde la induccin es cero.
Figura 4.3.7. El conmutador.
La distribucin prctica tiende a tener forma
trapezoidal (figura 4.3.8).
Captulo 4 : Devanados.
4.27
Bm
1
Bi
i
x
Como se desprende de la figura 4.3.6, las escobillas dividen el devanado en dos circuitos
(ramas) en paralelo, cada uno formado por Nd /2 bobinas de N vueltas por bobina, siendo
Nd el nmero de delgas del conmutador. Dado que cada bobina posee dos terminales y
que a cada delga llegan dos terminales de bobina, el nmero de delgas siempre coincide
con el nmero de bobinas.
La tensin inducida en la i-sima bobina de una de las ramas es segn (4.3.16)
vi = N l R
1
Bi B j
p
j =i+
con
Nd
2
(4.3.24)
V=
(4.3.25)
i =1
Nd / 2
B
i =1
i + Nd / 2
Nd
i =1+ Nd / 2
V = NlR
1
p
Nd
(4.3.26)
i =1
Bm =
Nd
(4.3.27)
Captulo 4 : Devanados.
4.28
Por otra parte, el valor medio de la induccin o densidad de flujo est dado por la relacin
p
(4.3.28)
p l R l
p
Al reemplazar (4.3.27) y (4.3.28) en (4.3.26) se logra finalmente la frmula buscada para la
tensin entre el par de escobillas de un devanado de corriente continua de dos polos (p=1)
como
Bm =
V = z f p
(4.3.29)
donde z = 2 N Nd
(4.3.30)
f = 1
2
es la frecuencia de giro del rotor.
4.4 Inductancias propias y mutuas de devanados
x1
N1
x2
N2
Captulo 4 : Devanados.
B2 =
4.29
4 0 i 2 Nef 2
2p
(4.4.2)
R l
2
B2
(4.4.3)
a partir del cual se calcula el enlace de flujo del devanado, correspondiente a flujo en el
entrehierro, como
2 = Nef 2 p =
4
Rl 2
Nef 2 i 2
0
p2
(4.4.4 )
2 4
Rl 2
Nef 2
= 0
i2
p2
(4.4.5)
(4.4.6)
El enlace de flujo del estator debido a la corriente del rotor se calcula como
+ / 2
12 = N ef 1B 2
cos( x 1 )lRd(
/ 2
Rl
4
12 = 0 2 N ef 1 N ef 2 cos i 2
p
x1
)
p
(4.4.7)
(4.4.8)
Se aprecia que el flujo enlazado por el estator vara como funcin del ngulo y que la
inductancia mutua entre los dos devanados vale
Rl
4
(4.4.9)
L12 = 12 = 0 2 N ef 1 N ef 2 cos
i2
p
Captulo 4 : Devanados.
4.30
d
d
L1i 1 ) + (L12 i 2 )
(
dt
dt
d
d
v 2 = R2 i 2 + (L2 i 2 ) + (L21i 1 )
dt
dt
v 1 = R1i 1 +
(4.4.10)
di 1
d
+ L12 (i 2 cos )
dt
dt
di 2
d
v 2 = R 2 i 2 + L2
+ L21 (i 1 cos )
dt
dt
v 1 = R1i 1 + L1
(4.4.11)
5. FUERZAS ELECTROMAGNTICAS
5.1 INTRODUCCIN
13
5.5 RESUMEN
17
5.1
5. Fuerzas electromagnticas
5.1 Introduccin
La idea del campo electromagntico fue desarrollada originalmente (Faraday, Maxwell)
como un medio conceptual, alternativo a la teora de la accin a distancia, para
establecer la relacin entre fuerzas y sus causas. As, por ejemplo, la fuerza entre dos
conductores por los que circulan sendas corrientes vino a ser considerada como la
fuerza ejercida por el campo magntico creado por la corriente en uno de los
conductores sobre la corriente (cargas en movimiento) en el otro conductor.
Son estas fuerzas las que evidencian la existencia de un campo y que permiten
asociarle energa.
Desde la introduccin de la idea de campo se ha hecho uso de conceptos figurativos,
como las lneas de fuerza o las propiedades elsticas de estas, para permitir la
interpretacin fsica de la accin del campo. As, la visualizacin de la distribucin
espacial del campo mediante una red de cuadrados curvilneos informa tambin sobre
la distribucin de las fuerzas superficiales y sobre su carcter electrodinmico (fuerzas
sobre corrientes) o magntico (fuerzas sobre superficies limtrofes entre medios de
diferente permeabilidad).
Cuando slo interesa determinar la fuerza resultante sobre cierto cuerpo, en abstraccin
de su distribucin espacial, resulta conveniente determinarla recurriendo al principio de
la conservacin de la energa y al mtodo de los trabajos virtuales.
La adopcin de esta metodologa tiene la ventaja de la generalidad, pues abarca tanto a
las fuerzas electrodinmicas como a las magnticas y porque tambin es aplicable al
campo elctrico.
El precio de la generalidad es la prdida de la interpretacin fsica del origen de las
fuerzas, lo que en algunos casos puede conducir a equvocos. Por ello es conveniente
el uso complementario del mtodo energtico y de los procedimientos de la teora de
campos.
Para
favorecer la creacin de imgenes personales, tan necesarias para la
comprensin de fenmenos complejos, los desarrollos de los prrafos siguientes se
limitan a sistemas simples con un solo grado de libertad mecnico. Esto no les quita
generalidad, ya que un movimiento tridimensional siempre puede pensarse generado a
partir de tres movimientos unidimensionales, para cada uno de los cuales vale la
conclusin, que slo habr una fuerza resultante en direccin de una coordenada
determinada si un movimiento virtual en la direccin de esa coordenada produce
variacin de la energa acumulada en el campo.
5.2
i1
v1
f,x
CAMPO
CONSERVATIVO
in
vn
Puertas elctricas
x
Wmgn
Puerta mecnica
Pinsese un desplazamiento virtual positivo x del nodo mecnico, sobre el cual acta
la fuerza electromagntica fe, cuya referencia positiva coincide con la de x .
Durante el desplazamiento virtual el campo realiza sobre el terminal mecnico el trabajo
virtual Wmec=fex , se produce un aumento virtual de la energa acumulada en el campo
5.3
magntico Wmgn y se absorbe la energa elctrica virtual Wel de las fuentes que
alimentan el subsistema elctrico.
En virtud del principio de conservacin de la energa, en un sistema conservativo (sin
prdidas) la energa que entra menos la energa que sale debe ser igual al incremento
de la energa en el sistema:
W el W mec = W mgn
(5.2.1 )
W el W mgn
x
(5.2.2)
Si se imagina el desplazamiento virtual realizado de manera tal que los enlaces de flujo
permanezcan constantes (i= 0), la energa elctrica absorbida no vara durante el
desplazamiento virtual
W el =
i = 0
(5.2.3)
y (5.2.2) se reduce a
fe =
W mgn
x
(5.2.4)
i = cte
fe =
W mgn ( i ,x )
x
(5.2.5)
W el (i i ,x ) W mgn (i i ,x )
.
x
x
(5.2.6)
i W mgn (i i ,x )
(5.2.7)
fe =
W mgn (i i ,x )
x
ya que
5.4
(5.2.8)
i W el (i i ,x )
=
.
x
x
(5.2.9)
ij
i j
W mgn (i i ,x )=
1
2
, por lo que
i j
(x ) i i i j
(5.2.10)
(5.2.11)
i, j
Wmec
5.5
Seccin q
armadura
F
Considrese
ahora
el
dispositivo
elemental de la figura 5.3.1. Su ncleo
est formado por chapas silicosas de
permeabilidad infinita en las que las
corrientes parsitas sean despreciables.
El campo en el entrehierro sea
homogneo.
W mgn = 21 BH qx = 21 0 H 2 qx
5.6
(5.3.1)
iN
x
(5.3.2)
W mgn (i ,x )= 21 0 N 2
q 2
i
x
(5.3.3)
(5.3.4)
q 2
N .
x
(5.3.5)
fe =
W mgn (i ,x )
x
= 21 i 2
qN 2
dL
= 21 i 2 0 2
dx
x
(5.3.6)
fe = 21 0 H 2 q
(5.3.7)
Se aprecia que la fuerza es negativa en relacin con las referencias elegidas en la
figura 5.3.1, es decir, su sentido es del medio de mayor permeabilidad al de menor
permeabilidad. Su valor por unidad de superficie es
e = 21 0 H 2 =
B2
2 0
(5.3.8)
5.7
para -<<0
(5.3.9)
Wmgn = 2r ( )dl 21 0H 2
para 0<< .
(5.3.10)
5.8
H=
iN
2d
(5.3.11)
rl
( + )N 2 i 2 = 21 L1( ) i 2
2d
(5.3.12)
y
W mgn ( i , ) = 21 0
rl
( )N 2 i 2 = 21 L2 ( ) i 2
2d
(5.3.13)
W mgn ( i , )
1
2
dL( ) 2
i
d
(5.3.14)
expresin que para los respectivos rangos de toma las formas explcitas
Te = 0
rl 2 2
N i
4d
para -<<0
(5.3.15)
para 0<<
(5.3.16)
y
Te = 0
rl 2 2
N i
4d
5.9
()
(+)
Sin embargo, la contradiccin es slo aparente, ya que sobre las caras curvas tambin
actan fuerzas de presin tangenciales debidas a la tendencia de las lneas de fuerza a
separarse, aspecto que no se haba mencionado explcitamente en la discusin
anterior.
De manera que no hay contradiccin entre los resultados obtenidos a travs de la
aplicacin del criterio energtico y los esperables a partir de los conceptos de la teora
de campos.
Los resultados cuantitativos de la figura 5.3.3 pueden ser mejorados, si se considera
que el valor mnimo de la inductancia propia no es cero sino un valor finito, estimado de
alguna manera. Las curvas segmentadas de la figura 5.3.3 ilustran el efecto de la
correccin.
De acuerdo con lo expuesto, el dispositivo slo desarrolla momento si el rotor es
anisotrpico, es decir, si no posee las mismas propiedades magnticas en todas las
direcciones radiales, pues solamente de esa manera se produce variacin de la energa
magntica con el desplazamiento angular.
Expresado en la terminologa de los circuitos magnticos, debe variar la reluctancia de
ste para que haya momento. Por esta razn el momento generado en esas
condiciones se conoce como momento de reluctancia.
Un rotor cilndrico no dara lugar a la formacin de momento.
5.10
w ms = 21 o (H1 + H 2 )
y
(5.3.17)
w md = 21 o (H1 H2 ) .
2
(5.3.18)
[
(
= rdl [H + 2( 2 )H H
W mgn = 21 0
2
1
+ H 22
)]
rl 2 2
rl 2 2
rl
N 1 i 1 + 0
N1N 2 ( 2 ) i 1i 2 + 21 0
N2 i 2
2d
2d
2d
(5.3.19)
5.11
F1+F2
F1
F2
/2
/2
Por otra parte, la expresin general para la energa asociada a un sistema de n bobinas
dada en (5.2.11), para el caso de 2 bobinas, se reduce a
W mgn = 21 L1 i 12 + L12 i 1i 2 + 21 L2 i 22
(5.3.20)
rl 2
N1
2d
(5.3.21)
L2 = 0
rl 2
N2
2d
(5.3.22)
L12 = 0
( 2 )rl N N
1
2d
para
(5.3.23)
Se aprecia que slo la inductancia mutua L12 es funcin de la posicin angular del
rotor, por lo que la expresin para el momento se reduce a
Te =
W mgn ( i , )
dL12 ( )
i1i 2
d
(5.3.24)
rl
0 N1N 2 i 1 i 2
para
(5.3.25)
5.12
0
/2
electromagntico
que
/2
i 1N1
2d
para
<x<
2
2
y
iN
B1 = 0 1 1
2d
(5.3.26)
para
<x
2
x <
fe = B1 l N2 i 2
(5.3.27)
(5.3.28)
5.13
1
Te d 0
2 0
(5.4.1)
Te medio
La alimentacin de la
bobina con pulsos de
corriente
positivos
y
negativos alternados (figura
5.4.2) no altera la forma del
momento, ya que ste, de
acuerdo
con
(5.3.14),
depende del cuadrado de la
corriente de excitacin.
Ntese que la frecuencia de
la componente fundamental
de la onda de corriente de
5.14
Te medio
Para comprobar esto formalmente, supngase que el rotor gira con velocidad angular
constante m y que la inductancia, que es una funcin peridica del ngulo = mt, est
expresada mediante la serie de Fourier
L( ) = L 0 + L cos( ) .
(5.4.2)
(5.4.3)
i = 2I cos (1t + ) ,
(5.4.4)
1
I2
T
d
cos(21t + 2 ) L sen( )d
e
2 0
4 0
2
2
21
2
I2
=
L v sen( )d sen 2 sen 1 L sen( )d
cos 2 cos
8
m
m
0
0
5.15
cos mx sen nx dx =0
(5.4.5)
y
2
0
sen mx sen nx dx =
se establece que
para m n
para
21
T d 0 si
e
(5.4.6)
m=n
=,
(5.4.7)
m
(5.4.8)
2
En el caso especfico del dispositivo elemental de la figura 5.3.2, cuya inductancia L()
est representada en la figura 5.3.3, la armnica dominante en el correspondiente
desarrollo en serie de Fourier es la segunda (=2), lo que implica que en ese caso se
produce conversin continua de energa si el rotor gira a velocidad sincrnica , es decir,
es decir, que hay momento medio si
si
m = 1
1 =
(5.4.9)
(5.4.10)
segn lo visto en el prrafo 4.3 del captulo sobre devanados, puede interpretarse como
resultante de la superposicin de dos campos giratorios que giran en sentidos opuestos
y cuya amplitud es igual a la mitad de la amplitud del campo alterno:
b1 ( x 1,t )=
B1
B
cos( px 1 1t 1 ) + 1 cos( px 1 + 1t + 1 )
2
2
(5.4.11)
5.16
En forma anloga se obtiene para el campo producido por el devanado del rotor
b2 ( x 2 ,t )=
B2
B
cos( px 2 2t 2 ) + 2 cos( px 2 + 2t + 2 )
2
2
(5.4.12)
Los ejes magnticos de los devanados del estator (fijo) y del rotor (mvil), que coinciden
respectivamente con los orgenes de las coordenadas x1 y x2, estn desplazados en el
ngulo = m t (figura 5.3.4), por lo que rige:
x1 = x 2 + = x 2 + m t
(5.4.13)
b2 ( x 1,t )=
B2
B
cos px 1 ( 2 + p m ) t 2 + 2 cos px 1 + ( 2 p m ) t + 2 , (5.4.14)
2
2
que representa al campo del rotor referido al sistema de coordenadas del estator o, en
otras palabras, al campo del rotor visto por un observador ubicado en el estator.
Se aprecia que un campo giratorio del rotor gira a la misma velocidad que uno del
estator si :
1 = 2 + p m
(5.4.15)
o si
1 = 2 p m
(5.4.16)
Como el momento nace de la tendencia de los campos del estator y del rotor a
alinearse el uno con el otro, la velocidad relativa entre esos campos debe ser
necesariamente nula para que esta situacin se mantenga en el tiempo y pueda
desarrollarse un momento con valor medio distinto de cero. Si la velocidad relativa no
es cero, se desarrolla un momento oscilatorio cuyo valor medio es cero.
Las relaciones (5.4.14) y (5.4.15) son las restricciones que deben satisfacer las
frecuencias de las corrientes del estator y del rotor para que haya conversin continua
de energa en un dispositivo doblemente excitado.
Se aprecia que para que haya conversin continua de energa al menos uno de los
devanados tiene que estar excitado con una corriente alterna.
La comprobacin formal de estas conclusiones sigue la lnea del desarrollo hecho para
el momento de reluctancia, donde debe considerarse que ahora el momento depende
de la variacin de la inductancia mutua L 12 = L 12 cos( ) .
5.17
5.5 Resumen
En los prrafos precedentes se obtuvo criterios para la aparicin de fuerzas y
momentos electromagnticos a partir de consideraciones energticas, yuxtaponindolos
a los criterios que tienen su origen en la teora de campos.
Desde el punto de vista del balance energtico se concluye que slo se desarrollan
fuerzas o momentos electromagnticos si la energa asociada al campo vara como
funcin de la coordenada mecnica [(5.25) y (5.2.8)] y que el sentido de la fuerza es tal
que esta - con corriente constante - tiende a producir un desplazamiento que determina
un aumento de la coenerga del campo magntico [(5.2.8)].
El momento desaparece cuando la coenerga alcanza un valor extremo [(5.2.8)],
correspondiendo un mximo a una condicin de equilibrio estable y un mnimo a una
inestable.
De aqu se desprenden afirmaciones como: polos opuestos se atraen y polos iguales se
rechazan, un rotor anisotrpico tiende a alinearse con el campo o, los campos
producidos por las corrientes del estator y del rotor tienden a alinearse, que slo son
otras maneras de expresar la condicin de equilibrio en sistemas electromecnicos.
La comprobacin que la frmula de Lorentz tambin es aplicable a situaciones en que
los conductores estn alojados en ranuras, rodeados de fierro de alta permeabilidad,
permite inferir que esa frmula fundamental es equivalente a (5.2.8), lo que tiene
importantes consecuencias prcticas.
La relacin que deben satisfacer las frecuencias de las corrientes del estator y del rotor
y la frecuencia de giro del rotor ( p m = 1 2 ) , traducida a trminos del campo
giratorio, implica que para conversin continua de energa la velocidad relativa entre un
campo giratorio del estator y uno del rotor debe ser nula.
Esta condicin, si bien necesaria, no es suficiente. Para que exista momento medio
distinto de cero debe haber adems un desplazamiento espacial entre los ejes
magnticos de los campos giratorios del estator y del rotor, lo que implica un
desfasamiento apropiado de las corrientes del estator (1) y del rotor (2)
(5.4.11),(5.4.14) .
6.1 INTRODUCCIN
10
11
6.1
6.2
6.3
6.4
1 2 3 4 5 6
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
33 34 35 36 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
10 11 12 13 14
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Fuera de las as llamadas partes activas, como el devanado y el circuito magntico, las
mquinas elctricas estn compuestas por partes pasivas (eje[1],tapas frontales,
descansos, ventilador[2], etc...), que no intervienen directamente en el proceso de
conversin de energa, pero cuyo adecuado diseo y ejecucin determina la calidad
mecnica de la mquina.
6.5
I/2
I
I/2
I/4
Si en la figura 6.2.2 se asume que las escobillas estn conectadas a una fuente de
corriente y se determina la distribucin de la corriente por las bobinas del devanado de
armadura para dos posiciones diferentes de la armadura, se comprueba que la
alimentacin del devanado de armadura a travs del mecanismo conmutador-escobillas
crea una distribucin espacial de corriente seudoestacionaria, caracterizada en la figura
6.3.1 mediante una secuencia alternada de puntos y cruces (corrientes entrando y
saliendo del plano del dibujo) que mantiene su posicin respecto a las piezas polares,
independientemente del giro de los conductores que forman el devanado de armadura.
La interpretacin formal de las fuerzas tangenciales sobre la superficie del rotor como
fuerzas electrodinmicas (captulo 5) permite apreciar que las fuerzas sobre las
corrientes bajo cada polo tienen el mismo sentido y que dan lugar a un momento
resultante. Con las referencias positivas para las corrientes de la figura 6.3.1 el sentido
positivo para el momento coincide con el sentido positivo para la velocidad angular, lo
que implica que la potencia mecnica que sale de la mquina es positiva.
Bajo la accin del momento electromagntico el rotor se pone en movimiento y se
inducen tensiones en las bobinas del devanado de armadura, que se suman en la forma
vista en el captulo 4, apareciendo una tensin resultante entre las escobillas cuya
polaridad, de acuerdo con la regla de Lenz, es tal que tiende a oponerse a la causa que
la produce. Como la causa de la tensin es el movimiento de la armadura y ste se
6.6
i a Ra v a =
d d q
dt
t
6.7
(6.4.1)
donde el primer trmino del segundo miembro corresponde a la tensin inducida por la
rotacin de la armadura en el campo creado por la corriente de excitacin if, problema
ya analizado en el prrafo 4.3.4, y el segundo trmino corresponde a la tensin inducida
por la variacin temporal del flujo enlazado por el devanado de armadura, variacin que,
por la ortogonalidad de los ejes de los devanados de campo y de armadura, slo es
causada por la corriente de armadura.
If
Vf
Ia
Va
Figura 6.4.1. Referencias positivas para los circuitos de
armadura y de campo.
di a
dt
v a = i a Ra + La
di a
+ Vrot
dt
(6.4.2)
En el prrafo 4.3.4 se deriv la siguiente expresin para la tensin inducida entre las
escobillas de una armadura de corriente continua de un par de polos (p=1) y un par de
circuitos en paralelo (a=1):
Vrot = z n p
6.8
(6.4.3)
p
Vrot
f
arctg d
Ff(If)
Figura 6.4.2.
Caracterstica de magnetizacin p (Fp) y
caracterstica de vaco Vrot (If).
Vrot =
p
z n p
a
(6.4.4)
p = d
6.9
Nf
if
p
(6.4.5)
N
p
z m d f if
p
2
a
(6.4.6)
Vrot =
con Nq =
y
Nq N f d m i f
(6.4.7)
z
, el nmero de vueltas de cada rama en paralelo,
4a
2
= f z , el factor de zona correspondiente a un ancho de zona de 180 elctricos.
(6.4.8)
va
(6.4.9)
di a
+ G fq m i f
dt
ia
Ra
La
vrot
(6.4.10)
i f Rf v f =
d f
dt
6.10
(6.4.11)
v f = R f i f + Lf
di f
dt
(6.4.12)
Va = Ra Ia + Vrot
(6.4.13)
Vf = Rf I f .
(6.4.14)
d m
=
dt
(6.5.1)
exige que la suma de los momentos sobre el rotor (considerado como un cuerpo rgido)
sea igual al momento de inercia J por la aceleracin angular.
Sobre el rotor actan dos momentos : el momento mecnico externo aplicado al eje Tm
y el momento electromagntico Te .
El momento electromagntico
que acta sobre el rotor puede considerarse
formalmente como debido a fuerzas electrodinmicas sobre los conductores de la
armadura. De acuerdo con el desarrollo del prrafo 5.3, cada ranura aporta con
Tei = R Bi l i i
al momento resultante, donde i i = 2
(6.5.2)
Ni a
es la corriente total en la ranura i.
2a
6.11
r
Ni r
Te = Tei = R l a Bi
a i =1
i =1
(6.5.3)
Ni
Te = R l a N r Bm
a
(6.5.4)
(6.5.5)
mediante
Bm = p
Rl
p
y se considera que el nmero de conductores de la armadura es z=2NNr,
queda
Te =
v i
1 p
zi a p = rot a
2 a
m
(6.5.6)
Te = Gfq i f i a
(6.5.7)
Tm =
Vrot I a
m
(6.5.8)
6.12
2p
Ff
p
B ,Ff
corte
transversal
desarrollado,
correspondiente a un doble paso
polar, y en la parte inferior est
Figura 6.6.1. Distribucin de fuerza magnetomotriz
representada la distribucin de fmm y
e induccin en vaco (Ia=0).
de induccin en el entrehierro
producida en vaco por la corriente en
el devanado de campo, el que se ha supuesto muy delgado.
x
Fa
0
6.13
2p
Motor
6.14
2p
p
B
Fa
0
x
Fc
6.15
p
2
, la fmm total
F = Ff F
con
I
z
F =
a
2p 2a 2
(6.6.1)
(6.6.2)
2p
x
F B
Ff
B
Bd
Bo
Bi
Ff
vaco,
=
proporcional
al
rea
6.16
del
rectngulo
de
base
altura
B 0,
en
1
((B 0 B i ) (B d B 0 )) pl , si se aplica la regla de Simpson.
6
interpolos
shunt
serie
armadura
compensacin
La figura 6.6.6 resume en forma esquemtica los diferentes devanados de una mquina
de corriente continua y su interconexin elctrica.
6.6.3 Autoexcitacin
Una de las caractersticas sobresalientes de los generadores de corriente continua es
su capacidad de procurarse su propia corriente de excitacin a travs del as llamado
principio dinamoelctrico descubierto por Siemens en 1866.
Al discutir el lazo de histresis se vio que, despus de
anulada la excitacin (H=0), la induccin no bajaba a
cero, sino slo a su valor de remanencia Br . Esta
induccin de remanencia es normal en mquinas
elctricas que han sido magnetizadas alguna vez y es
una condicin bsica para la autoexcitacin.
f
-
if
Va Vrot
Rf , Lf
6.17
v rot = Rf i f + Lf
di f
dt
(6.6.3)
Lf
di f
= v rot Rf i f
dt
(6.6.4)
ifRcrit
ifRf
Vrot
Lf
dif
dt
Rf if
Vr
0
if
If0
if
Figura 6.6.8.
Relativo a la autoexcitacin del
generador de corriente continua.
6.6.4 Conmutacin
El hecho que, por un lado, la distribucin espacial de la corriente sea seudo estacionaria
y que, por otro lado, los conductores de la armadura giren con el rotor, implica que la
corriente a travs de los conductores invierte su sentido cada vez que estos se
desplazan en un paso polar.
6.18
Ia/2
Ia /2
Ia /2
Ia/2
2 1
Ia/2
Ia/2
2 1
2 1
Ia
Ia
Ia
a)
b)
c)
6.19
En este caso, en la malla formada por la
bobina cortocircuitada por la escobilla
debe cumplirse
Ia/2
0
Ia/2
d b
di
= Lb
= 0
dt
dt
(6.6.5)
b(0 + ) = b(t)
(6.6.6)
es decir,
Lp
Ia
Lm ( 0 )I a = L p i Lm ( )I a
2
(6.6.7)
6.20
Lm()
mTc
2t
Lm( ) = Lm(0) 1
Tc
(6.6.8)
(6.6.9)
2Lm (0) 2t
Ia
1
Lp
Tc
2
Si el nmero de vueltas de los interpolos fuese tal que 2Lm(0)=Lp , la conmutacin sera
lineal y la corriente i alcanzara justamente el valor -Ia /2 cuando t=Tc (figura 6.6.11).
Un anlisis ms riguroso del problema de la conmutacin, que incluya el efecto de las
resistencias de bobinas y escobillas, conduce a un sistema de ecuaciones diferenciales
y escapa del objetivo de este prrafo.
6.21
Vrot
Ia=0
Vrot 0
Ia=Inom
Vrot I
IaRa
n = cte.
If
Va
6.22
Supngase ahora que por la armadura circule la corriente Ia1. La caracterstica Va(If)
para esa corriente se logra desplazando la caracterstica interna correspondiente a Ia1
paralelamente hacia abajo en una distancia igual a la cada hmica en la armadura IaRa.
Vrot
n=cte
Va
Va
Ia =0
0
Va1
Ia1
Va2
Ia1Ra
Va3
Va1
Ia2 Ra
Va2
If2
If1
If0
If
Icoci
Ia1
Ia2
Ia
v a = v f = R f i f + Lf
di f
dt
(6.6.10)
6.23
6.24
V = Vrot + Ra Ia
(6.6.11)
n =
V
p
z p
a
Te
Ra
1 p 2
z
2 a
(6.6.12)
2
p
V
p
z p
a
(6.6.13)
6.25
+
n03
n02
n01
p
Ra
Te
0
Figura 6.6.15. Caracterstica n(Te) para un motor shunt.
Para determinar la caracterstica n(Te) se procede punto por punto, asumiendo
sucesivos valores para la corriente de armadura Ia.
Dado que Ia=If , con el valor asumido para Ia se entra a la caracterstica de
magnetizacin (figura 6.6.16 a) ) y se determina (Vrot/n), valor que permite calcular el
momento mediante la relacin (6.5.8) como
Te =
1
2
Vrot
I
n a
(6.6.14)
(6.6.15)
n =
Vrot
,
Vrot
(6.6.16)
6.26
Al observar la caracterstica n(Te) del motor serie se puede apreciar que la velocidad
vara fuertemente con la carga, lo que es caracterstico para este motor y fue
determinante para su aplicacin en traccin elctrica. Tambin se aprecia que la
velocidad de vaco tiende a crecer sin lmite, por lo que debe tomarse medidas para que
este motor nunca pueda funcionar en vaco.
Vrot
n
Ra
Ia=If
0
a)
Te
0
b)
7. MQUINA SINCRNICA
7.1
INTRODUCCIN
7.2
CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
7.3
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
7.4
POTENCIA Y MOMENTO
15
7.6
19
22
7.8
24
7.1
7. Mquina sincrnica
(de rotor cilndrico)
7.1 Introduccin
A partir de la introduccin de la generacin y transmisin trifsica de energa, con
motivo de la Feria Internacional de Francfort de 1891, la electrotecnia experiment una
rpida expansin. En el breve plazo de una dcada surgi todo lo que hasta el presente
es parte substancial de un sistema elctrico de potencia.
El desarrollo posterior se caracteriz por la concentracin del proceso de conversin de
energa - realizado originalmente en pequeas centrales de propiedad municipal - en
centrales cada vez mayores. Calderas , turbinas y generadores grandes tienen mejor
rendimiento que las versiones ms pequeas.
Actualmente estn en servicio turbogeneradores en centrales nucleares con potencias
del orden de los 2000MVA e hidrogeneradores con potencias que alcanzan a 860MVA
(Itaip), cifras de las que se desprende que la mquina sincrnica es la mquina
elctrica de mayor tamao que se construye.
Como generador, la mquina sincrnica es la fuente de energa de los sistemas
elctricos de potencia. Sus caractersticas electromagnticas y electromecnicas son
determinantes en el comportamiento, tanto estacionario como dinmico, de estos
sistemas.
Como motor, la mquina sincrnica, gracias a su mejor rendimiento y a la capacidad de
suministrar potencia reactiva inductiva a la red, es la mquina motriz preferida para los
accionamientos de gran potencia.
En este captulo se desarrolla la teora del funcionamiento estacionario simtrico de la
mquina sincrnica sobre la base de los principios e ideas desarrollados en los
primeros cinco captulos, privilegiando el uso de la idea del campo giratorio y
enfatizando la relacin entre los desplazamientos espaciales entre ondas de induccin y
el desfasamiento temporal entre las tensiones inducidas por estas, para lo cual se hace
uso amplio de los diagramas fasoriales.
Los parmetros usados en los circuitos equivalentes se obtienen a partir de la
integracin de las variables de campo y se expresan en trminos de las dimensiones
geomtricas de la mquina, permitiendo as relacionar sus valores numricos con el
tamao de esta.
7.2
La visualizacin de los procesos a travs del uso de imgenes adecuadas permite una
mejor comprensin del trasfondo fsico y sienta las bases para el posterior estudio del
comportamiento de la mquina sincrnica en rgimen transitorio.
7.2 Caractersticas constructivas
La figura 7.2.1 muestra una mquina sincrnica en corte. El estator est armado de
segmentos de chapa silicosa en los que estn estampadas ranuras en las que se aloja
el devanado trifsico, conectado en estrella sin neutro. En mquinas de baja velocidad,
caracterizadas por un nmero de los polos elevado, el devanado se ejecuta con un
nmero de ranuras por polo y por fase (q) fraccionario, para mejorar la forma de onda
de la tensin inducida.
Para el rotor existen dos formas constructivas. En mquinas de baja velocidad se usa
la forma polos salientes, provistas de devanados concentrados (figura 7.2.2), mientras
que en mquinas de alta velocidad (turbogeneradores) se recurre a la forma rotor
cilndrico, donde el devanado est alojado en ranuras fresadas en el cuerpo cilndrico
de acero forjado del rotor (figura 7.2.3). Las bobinas de los polos del rotor
habitualmente estn conectadas en serie. La alimentacin del devanado de campo
realiza a travs de anillos rozantes, aunque en mquinas modernas de gran potencia es
cada vez ms comn el uso de la excitacin sin escobillas, que obtiene la corriente
continua a partir de una excitatriz alterna y un puente de diodos que gira con el rotor.
7.3
p=2
p=1
f1 = p n
7.4
(7.3.1)
0 Nf i f
" 2p
(7.4.1)
bf ( x 2 ) = B$f cos( px 2 )
(7.4.2)
de amplitud
$ = 4 f B ,
B
f
df
f
(7.4.3)
7.5
eje d
eje fase a
x1
b'
c
p=1
eje q
a'
x2
c'
La coordenada fija al estator x1 , cuyo origen coincide con el eje magntico de la fase a,
y la coordenada fija al rotor x2, cuyo origen coincide con el eje de simetra (eje d) del
rotor, estn relacionadas por (figura 7.4.1).
x1 =
+ x2
(7.4.4)
= 1t 0
(7.4.5)
$ cos(px t + )
bf(x 1, t) = B
f
1
1
0
(7.4.6)
7.6
/2p
b (x ,t)lRdx
af =
(7.4.7)
/ 2 p
af =
2l R )
Bf cos(1 t 0 )
p
(7.4.8)
v p = N1 fd 1
(7.4.9)
v p = p N1 fd 1 1 j e
vp =
2 Vp e
j 1t
j( 1t 0 )
2Rl $
Bf y la notacin compleja, queda
p
(7.4.10)
(7.4.11)
con
Vp = j 1
N1 fd 1e
j 0
(7.4.12)
Vp = j1L1f
If
2
e j 0
(7.4.13)
donde
L1f =
p N1fd 1
If
4 0 Rl
(Nf fdf )(N1fd 1 )
" p 2
(7.4.14)
7.7
i a = 2I1 cos( 1t + 1 )
2
)
3
2
)
i c = 2I1 cos(1t + 1 +
3
i b = 2I1 cos(1t + 1
(7.4.15)
3 4 N1 f d 1
2 2p
2I1 cos( px 1 1t 1 )
(7.4.16)
b1 ( x 1 ,t ) =
3 4 0 N1 f d 1
2 " 2 p
2I1 cos( px 1 1t 1 ) .
(7.4.17)
b (x , t) l R dx
a1 =
(7.4.18)
/ 2 p
a1 =
3 4 o lR
N1 fd 1 2I1 cos( 1t + 1 ) .
2 p 2
(7.4.19)
d a 1
(7.4.20)
dt
34
lR N1 f d 1
va =
o
p
2
} {
2I11 sen( 1t + 1 )
(7.4.21)
(7.4.22)
v a = 2 j1Lm1I1e j 1t = 2Va e j 1t
donde
Lm 1
lR N1 fd 1
3 4
=
0
p
2
7.8
2
(7.4.23)
d
d
=
L1 2I1 cos( 1t + 1 )
dt
dt
v = 1 L 1 2I1 sen( 1t + 1 ) =
(7.4.24)
2 j 1 L 1 I1e j 1 t .
(7.4.25)
r
r
d
E
d
s
=
dt
se convierte en
v 1 i1R1 =
d
= v p + va + v ,
dt
(7.4.26)
(7.4.27)
(7.4.28)
7.9
resultante en el entrehierro.
I1
R1
Xm1
X1
V1
Vi
Vp
I1
R1
If'
X1
Im
V1
Vi
Xm1
Vp
jXm1
Vp
jX m1
L1f I f
j
e 0
Lm 1 2
(7.4.29)
L1f
I f =
2Lm1
If =
7.10
1
I
g f
(7.4.30)
con
g =
3 N1fd 1
2 Nf fdf
(7.4.31)
La
figura
7.4.4
ilustra
esquemticamente el circuito
magntico del flujo principal en
vaco. Haciendo abstraccin del
flujo de dispersin del devanado
de campo, se trata de un circuito
magntico serie, donde el flujo
es el mismo en el entrehierro, en
el yugo del estator y en el yugo
del rotor. En consecuencia, el
valor del flujo en el entrehierro
fija la induccin en cada tramo
del circuito magntico y por ende
fija el valor de la fmm resultante.
'
Vp
7.11
''
r
r
H ds = Ff
2H + H fe l fe = Ff
Ffe
(7.4.32)
F + Ffe = Ff
La prolongacin de la parte recta inicial
de la caracterstica de vaco se conoce
como caracterstica del entrehierro.
Segn ese modelo, Ffe es una medida
del grado de saturacin del circuito
magntico. En ausencia de saturacin
toda la fmm se gasta en el entrehierro.
If
7.12
Vp
Va
Vp'
Vi
R1=0
V1
Im
If'
I1
Figura 7.4.6. Diagrama fasorial en presencia de saturacin.
La construccin del diagrama fasorial de la figura 7.4.6 comienza con la ubicacin de I1
en relacin a V1 . Restando de V1 la cada en la reactancia de dispersin V = jX 1I1
se logra la tensin Vi , que es proporcional al flujo resultante en el entrehierro y que por
lo tanto fija el grado de saturacin.
Con el mdulo de Vi se entra a la caracterstica de vaco y se fija la pendiente de la
caracterstica del entrehierro equivalente (figura 7.4.7).
En seguida, se calcula I1 = g I1, una corriente de campo ficticia que produce el mismo
efecto magntico que la corriente armadura I1, y se determina sobre la caracterstica del
entrehierro equivalente la tensin inducida por el campo de reaccin de armadura en el
devanado de armadura Va. Recordando que Va est adelantado en /2 respecto a I1 ,
se resta Va de Vi para obtener Vp .
Con el mdulo de Vp se entra a la caracterstica del entrehierro equivalente y se
determina la corriente de campo If.
Finalmente se calcula If = If /g y se la dibuja atrasada en /2 respecto a Vp. La suma de
If e I1 determina la corriente magnetizante Im.
7.13
Vp
Vp
V p'
Vi
Va
If
I1' Im'
If
Figura 7.4.7. Construccin del diagrama fasorial en presencia de
saturacin.
0
Al construir e interpretar el diagrama fasorial debe tenerse presente que slo V1, I1 e If
corresponden a magnitudes medibles y que las dems tensiones y corrientes son
magnitudes ficticias. As, al desconectar la mquina de la red, la tensin en terminales
no es Vp sino Vp, ya que con la desconexin cambia el grado de saturacin y con l el
entrehierro ficticio que determina la pendiente de la caracterstica de magnetizacin
equivalente.
Durante la construccin del diagrama fasorial se tiene la libertad de elegir un fasor como
fasor de referencia. Normalmente elige V1 = V1 /0 , con lo que
Vp = Vp e j( / 2 0 ) = Vp e j
(7.4.33)
(7.4.34)
7.14
Re
Vp
Eje d
V1
-0
Im
t=0
V1=V1 0
-0= - /2
Desde esta perspectiva, la eleccin V1 = V1 /0 , que implica que v a = 2V1 cos( 1t),
considera como t = 0 al instante en que la tensin inducida en la fase de referencia a
es mxima. Pero como la tensin es mxima cuando el flujo abrazado por la bobina
pasa por cero, en t = 0 el flujo resultante 1 debe estar desplazado en /2 radianes
respecto al eje magntico de la fase a. El flujo p est desplazado en el ngulo
respecto a 1, ya que Vp est desfasado respecto a V1 en (figura 7.4.8).
Vp
Va
V1
Vi
1
I1
- 0
If'
m
Im
7.15
(7.5.1)
1
p
T = 3{ V1I1* }
(7.5.2)
de donde se logra
*
j
3p V1 Vp
3p V1Vp e
= j
V1
T=
1 jX 1
X1
1
T =
3pV1Vp
1 X 1
sen .
(7.5.3)
3 pV1Vp
(7.5.4)
1X 1
Tc
T
<
.
(7.5.5)
Motor
T
TM
TC
Generador
Figura 7.5.1. Caracterstica torque-ngulo
7.16
Para
= 2 la mquina desarrolla el mximo momento posible para una
determinada condicin de excitacin y se dice que alcanza el lmite de estabilidad
estacionario. Para momentos de carga mayores el equilibrio de momentos (2a. Ley de
Newton) slo puede ser satisfecho mediante un cambio de velocidad, por lo que la
mquina pierde el sincronismo.
Resulta conveniente derivar una expresin alternativa a (7.5.3) para el momento.
p
Vp
-T
I1X1
V1
I1X1senT=V1sen
T
I1
I1 X 1 sen( T ) = V1 sen
o
V
I1 sen T = 1 sen ,
X1
que reemplazada en (7.5.3) permite escribir
T =
3p
Vp I1 sen T ,
(7.5.6)
T = p
3
L I I 2 sen T = pLf 1 I f I1 2 sen T ,
2 1f f 1
(7.5.7)
7.17
d
q
p
Vp
Va
Vi
a
m
V1
I1
Figura 7.5.3. Relacin entre los desplazamientos espaciales de distribuciones
de flujo y desfasamientos de tensiones inducidas.
En lo que a la dependencia del momento del seno del ngulo se refiere, la mquina
sincrnica es anloga al pndulo y comparte con ste la capacidad de oscilar. La figura
7.5.4 ilustra la analoga.
Supngase ahora que la mquina en vaco (Tc = 0) sufre una perturbacin. La ecuacin
de equilibrio dinmico establece que con posterioridad a la perturbacin rige
J d
= T
p dt
Como = 1 +
J d 2
= T
p dt 2
(7.5.8)
d
dt
Si la oscilacin es lo suficiente lenta para que pueda suponerse que las variables
elctricas permanecen en estado estacionario, se puede escribir
7.18
3 pV1Vp
J d 2
=
sen
1 X 1
p dt 2
(7.5.10)
3 p 2V1Vp
d 2
= 0
+
dt 2
J 1 X 1
(7.5.11)
3 p 2V1Vp
J 1 X 1
ce
.
J
(7.5.12)
J
J
d 2
dt 2
= Tm sen
Tm sen
Tm
Figura 7.5.4. Analoga mquina sincrnica-pndulo.
Al evocar la expresin para la frecuencia natural de un sistema masa-resorte, se
aprecia que la mquina sincrnica acta como un resorte electromagntico de rigidez
ce. La frecuencia de oscilacin natural /2 normalmente es del orden de 1 a 2 Hz.
Para atenuar estas oscilaciones la mquina sincrnica suele estar equipada en el rotor
con un devanado especial, conocido como jaula de amortiguacin, cuyo movimiento
relativo respecto al campo giratorio induce corrientes en l. La energa disipada por
estas corrientes en la jaula de amortiguacin proviene del movimiento oscilatorio, por lo
que la amplitud de ste es atenuada rpidamente.
7.19
m
p
eje q
X1
7.20
X1
Xm1
I1
I1
Vi
Xm1
Vp
If'
Vi
Im
Vp
jI1Xm1
Tringulo de Potier.
Vi
I1
If '
Im
I1
Figura 7.6.3
Diagrama fasorial en cortocircuito
Vi
I'm
I1 =gI1
Ifc
If
Figura 7.6.4.
Cortocircuito simtrico estacionario,
el tringulo de Potier.
Como el flujo de dispersin del estator con corriente nominal es del orden de un 20%
del flujo nominal, en cortocircuito el circuito magntico principal no est saturado.
De
I1 =
Vp
X1
1L1f If
= If
1L1 2
(7.6.1)
7.21
Vi
Xm1
X1
jI1X1
V1
XL
V1
Vi
Vp
If'
I1
Supngase por un momento que la reactancia de
Im
I1
dispersin (de Potier) fuese conocida, entonces
se podra determinar Vi a partir de V1 y con ello Figura 7.6.6.
Im. Sumando a Im el efecto desmagnetizante de Carga reactiva inductiva,
la reaccin de armadura I1 se lograra la corriente determinacin del tringulo de Potier.
de excitacin necesaria If. El tringulo ABD
corresponde al tringulo de Potier. En la prctica se desconoce X1 e I1, por lo que se
procede fijando en punto A(V1, If) para copiar luego el trazo AC de longitud Ifc
(obtenida del ensayo en cortocircuito). Por C se traza una paralela a la caracterstica
del entrehierro, cuya interseccin con la caracterstica de vaco (obtenida del ensayo en
vaco) determina el punto D(Vi, Im). Una perpendicular desde D a la recta AC
determina el punto B(V1,Im), con el que se completa el tringulo de Potier.
7.22
Vi
V1
C B
de Potier
A
I1'
Ifc
Vicc
0
Ifc
Im'
If
Vi V1
I1
(7.6.2)
Vp
Icc
(7.7.1)
7.23
Vp
I1
V1n
I1n
Icc
Icc*
0
If0*
Ifo
If
If0*
Ifo
Ifc
If
En vaco la corriente de campo Ifo determina una tensin inducida igual a la tensin
nominal. Al cortocircuitar la armadura se desarrolla la corriente de cortocircuito Icc de
magnitud tal que Icc X1 = Vn. Entrando con Ifo en el eje de abscisas de las
caractersticas de vaco y de cortocircuito se determina los valores de tensin y de
corriente correspondientes a esa corriente de campo, que permiten evaluar (7.7.1)
aproximadamente (en cortocircuito no hay saturacin).
Para obtener parmetros relativamente independientes del tamao de la mquina es
usual el empleo de valores relativos (o en por unidad). Los valores base, o de
referencia, son los valores nominales para tensin y corriente, que a su vez determinan
los valores base para impedancias Zb = Vn / In y para potencias Pb = 3Vn In.
La reactancia sincrnica en [pu] vale
X 1[ pu ] =
X 1[ ]
V
I
1
= n n =
,
Z b [ ]
Icc Vn
Icc [ pu ]
(7.7.2)
(7.7.3)
7.24
SCR =
If 0
1
=
I fc
X 1[ pu ]
(7.7.4)
X1 =
I
Vn I n
1
= *
= *fc
*
Icc Vn
Icc [ pu ]
If 0
(7.7.5)
Gen.
F1 F2 Excitacin
Figura 7.8.1. Relativo a la sincronizacin.
7.25
L1
I1
X1
U1
r
Vp
m
W1
V1
L2
L3
V1
Figura 7.8.3. Circuito equivalente de la
mquina conectada a la red
infinita.
V1
Vp
=0
I1=0
(7.8.1)
V1 Vp
I1 =
jX 1
V1 Vp e j
jX 1
(7.8.2)
P=
Q=
3V1Vp
X1
sen
3V12 3V1Vp
cos .
X1
X1
(7.8.3)
(7.8.4)
7.26
3V1
V Vp .
X1 1
(7.8.5)
capacitor
jI1X1
Vp
jI1X1
V1
V1
Vp
I1
I1
a)
b)
7.27
T
I1
Figura 7.8.6.
Diagrama fasorial para exitacin 100 %
y T < 0 (generador).
V1 Vp = jX 1I1
(7.8.6)
de donde se despeja
I1 = j
Vp j
V1
+ j
e
X1
X1
(7.8.7)
(7.8.8)
7.28
XL
Diagrama circular o
L.G. Vp=cte.
L.G. Q=cte.
Re
V1
Im
Motor
V1
X1
L.G. I1 =cte.
Generador
Vp j
e
X1
I1
L.G. P=cte.
Ifmax
cosnom
I1nom
Pmax
Limite de
estabilidad
prctico
terico.
10 % Pmax
7.29
la figura 7.8.8 con los lugares geomtricos de la figura 7.8.7, si se tiene en cuenta que
los correspondientes ejes coordenados estn girados en 90.
As, de la carta de operacin para un generador de la figura 7.8.8 se desprende que el
funcionamiento con corriente nominal no es posible con factores de potencia inferiores
al nominal (usualmente 0,8 o 0,9), ya que la corriente de campo necesaria excedera a
la corriente de campo mxima admisible, o que el funcionamiento subexcitado est
limitado por el lmite de estabilidad prctico (potencia mxima sin riesgo de prdida del
sincronismo), que considera una reserva de un 10% de la potencia mxima en relacin
con el correspondiente lmite de estabilidad terico para un determinado grado de
excitacin.
8. MQUINA ASINCRNICA
8.1 INTRODUCCIN
11
15
8.1
8. Mquina asincrnica
8.1 Introduccin
En 1987 la mquina asincrnica cumpli 100 aos. Durante ese tiempo se ha
convertido en el motor elctrico ms difundido y se puede afirmar sin temor a
exageraciones que es el motor del desarrollo industrial del siglo XX.
Durante su ms que centenaria existencia el progreso tecnolgico, que se
manifiesta a travs de una teora cada vez ms completa y a travs de la
disponibilidad de materiales magnticos y dielctricos de caractersticas
mejoradas, ha permitido reducir en forma muy importante el peso por unidad de
potencia de la mquina asincrnica, lo que, junto con el mejoramiento del proceso
de fabricacin, la ha convertido en el motor elctrico ms barato.
La mquina asincrnica se construye en un rango de potencias que cubre todo el
amplio espectro de las necesidades industriales, desde unos pocos Watt de los
aparatos electrodomsticos, hasta algunos Megawatt de las bombas de
alimentacin de calderas en centrales nucleares.
La gran mayora de las mquinas asincrnicas funcionan conectadas a redes de
tensin y frecuencia fijas, lo que les da el carcter de mquinas de velocidad
prcticamente constante.
La disponibilidad de convertidores de frecuencia sobre la base de
semiconductores controlados ha permitido el levantamiento de la restriccin
histrica velocidad constante y ha abierto a la mquina asincrnica campos de
aplicacin que anteriormente le estaban vedados, en un momento en que, por
razones econmicas y ecolgicas, aumenta la demanda por un uso ms racional
de la energa.
As, el uso de motores asincrnicos con velocidad ajustable mediante un
convertidor de frecuencia en el accionamiento de bombas y ventiladores ha
permitido importantes ahorros de energa en relacin con accionamientos de
velocidad constante. Las locomotoras de ltima generacin alcanzan sus
caractersticas superiores porque incorporan motores asincrnicos de velocidad
variable como motores de traccin y muchos otros accionamientos han
encontrado en el conjunto convertidor de frecuencia y motor asincrnico la mejor
solucin tcnico-econmica.
Estos usos nuevos de la mquina asincrnica requieren de esquemas de control
que utilizan modelos dinmicos de la mquina, lo que obliga a un cambio de
8.2
La parte activa del estator y del rotor est armada de chapas silicosas de 0,5 mm
de espesor en las que se ha estampado ranuras para el alojamiento del devanado
(figura 8.3.1).
8.3
W2
U1
U2
V1
V2
W1
8.4
p /2
p /2
Figura 8.3.1
p /2
p / 2
Las corrientes en el devanado del estator dan lugar a una distribucin espacial de
fmm, que determina una distribucin de flujo representada, para un cierto instante
y a lo largo de un paso polar, en la figura 8.3.1, que se desplaza a lo largo del
entrehierro con velocidad angular mecnica igual a 1 /p (velocidad sincrnica).
8.5
Este campo giratorio induce en las fases del devanado del rotor un sistema de
tensiones simtrico.
Supngase ahora que se ha cerrado el devanado del rotor. Las tensiones
inducidas dan lugar a corrientes, cuya interaccin con la onda de induccin
giratoria produce un momento que impulsa al rotor en el sentido de giro de
campo, ya que, de acuerdo con la regla de Lenz, el efecto es siempre tal que
tiende a oponerse a la causa que lo produce, y en este caso la causa de la
corriente es el movimiento relativo entre campo y los conductores del devanado
del rotor.
Cuando el rotor ha alcanzado la velocidad angular m /p, la velocidad del campo
giratorio en relacin con el devanado del rotor se ha reducido a
2 1 m
=
p
p
p
(8.3.1)
1 m 2
=
1
1
(8.3.2)
8.6
a)
b)
c)
(8.3.3)
y como el valor mximo del flujo en el yugo es igual a la mitad del valor mximo
del flujo por polo, segn se puede apreciar en la figura 8.3.1, esta relacin puede
reescribirse en trminos del flujo por polo como
$
V = 4 ,44 f 12
p
(8.3.4)
8.7
Para determinar la tensin inducida por el flujo enlazado por una fase resulta
conveniente descomponer el campo resultante en un campo debido a las
corrientes del estator y un campo debido a las corrientes del rotor y aplicar el
principio de superposicin.
Considrese primeramente las corrientes en las tres fases simtricamente
desplazadas del estator, que en estado sinusoidal estacionario simtrico tienen la
forma
i 1a = 2I1 cos( 1t 1 )
i 1b = 2I1 cos( 1t 1
2
3
i 1c = 2I1 cos( 1t 1 +
2
3
)
)
(8.4.1)
fd,1
3 2I1N1 4
cos( px 1 1t + 1 )
2 2 p = 6 g +1
(8.4.2)
B1 ( x 1, t ) =
3 4 0
2
2I1N1fd 11,
2p
cos( px 1 1t + 1 ) ,
(8.4.3)
R l
= N1fd 1
p
1a =
+ /2
B (x ,t ) d (px )
1
(8.4.5)
/2
2
34
R l
N f , ) 2I1 cos( 1t 1 )
0
2 ( 1 d 11
2
p
(8.4.6)
2
d 1a
3
4 R l
= 0
N f , ) 1 2I1 sen( 1t 1 ) .
2 ( 1 d 11
p
dt
2
(8.4.7)
8.8
3
4 R l
v 1a = j 1 0
N f , ) I1 2e j 1t
2 ( 1 d 11
p
2
(8.4.8)
v 1a = V11 2e j 1t ,
(8.4.9)
,
(8.4.10)
2
3
4 R l
0
Nf ,)
2 ( 1 d 11
p
2
(8.4.11)
(8.4.12)
mt
a
px1
a'
px2
a'
a
x1=0
px
x2=0
2a
R l
= (N2 fd 1,2 )
p
8.9
+ /2
B (x ,t )d (px )
1
(8.4.14)
/2
v 2a =
d 2a
3
4 R l
= 0
(N1fd11, )(N2 fd1,2 )s 1 2I1 sen(s 1t 1 )
2
p 2
dt
(8.4.15)
v 2a = V21 2e j s1t ,
(8.4.16)
(8.4.17)
es el fasor de la tensin inducida por el campo giratorio del estator en una fase del
rotor y
L21 =
3
4 R l
0
(N1fd11, )(N2 fd1,2 ) ,
2
p 2
(8.4.18)
2
i 2i = 2I 2 cos s 1t 2
i 1)
(
m2
con
i = 1, 2, ..., m2 ,
(8.4.19)
que dan lugar a una distribucin de fmm giratoria, cuya componente fundamental
est dada por
f2 ( x 2 ,t ) =
m 2 4 2I 2 (N2 fd 1,2 )
cos( px 2 s 1t + 2 )
2
2p
(8.4.20)
m2 4 0
2
2I 2 (N2 fd 1,2 )
2p
cos( px 2 s 1t + 2 )
(8.4.21)
4 R l
N f
v 2a = js 1 2 0
2I2 e j s 1t
2 ( 2 d 1,2 )
p
2
(8.4.22)
8.10
v 2a = V22 2e j s 1t ,
V22 = js 1Lm 2 I2
donde
(8.4.23)
,
(8.4.24)
2
m2
4 R l
N f
0
2 ( 2 d 1,2 )
2
p
(8.4.25)
(8.4.26)
con
V12 = j 1L12 I2
(8.4.27)
L12 =
v 1a = V12 2e j 1t
m2
4 R l
0
(N1fd11, )(N2 fd1,2 )
2
p 2
(8.4.28)
inductancia mutua de campo giratorio entre el devanado del rotor y una fase del
estator.
Cuando el nmero de fases del estator no es igual al nmero de fases del rotor
las inductancias mutuas de campo giratorio no son recprocas, pues de (8.4.18) y
(8.4.23) se desprende que
3L12 = m 2 L21
(8.4.29)
(8.4.30)
8.11
(8.4.31)
V2 = R2 I2 + js 1 (L 2 + Lm 2 ) I2 + js 1L21I1
0=
R2
I2 + j 1 (L 2 + Lm 2 ) I2 + j 1L21 I1
s
(8.5.1)
(8.5.2)
m
3
N1 f d1,1I2 = 2 N2 f d1,2 I2 ,
2
2
expresin que explicita la igualdad de las respectivas distribuciones de fmm.
Adems, en el devanado equivalente deben producirse las mismas prdidas y la
energa acumulada en sus campos de dispersin debe ser la misma que en el
devanado original. Esto implica exigir que
m 2 I 22 R2 = 3I 2 2 R 2
y
m 2 I 22 L 2 = 3I 2 2 L 2
8.12
(8.5.3)
(8.5.4)
(8.5.5)
2
L 2 = L 2
m 2 Lm 1
,
3 L12
(8.5.6)
0=
R2
I2 + j 1 (L 2 + Lm1 ) I2 + j 1Lm1 I1 ,
s
(8.5.7)
(8.5.8)
0 = 2 + j 1L 2 I2 + j 1Lm1 Im ,
s
(8.5.9)
(8.5.10)
(8.5.11)
8.13
s
s
(8.5.12)
para rescatar la similitud con el transformador con carga resistiva, una imagen
ampliamente usada en la teora clsica de la mquina asincrnica. Sin embargo,
debe tenerse en cuenta que, debido a la existencia del entrehierro, la reactancia
de magnetizacin Xm1 de la mquina asincrnica es mucho menor que la de un
transformador (1:30).
I1
I'2
R1
X1
V1
R2/s
X'2
Im
Vi
Xm1
I'2
R1
V1
X1
X'2
Im
Xm1
Vi
R2
R2'(
1s
)
s
8.14
corresponde a la tensin inducida en una fase del devanado del estator por el
campo resultante en el entrehierro.
Con las referencias de la figura 8.5.1, se puede construir el diagrama fasorial de la
figura 8.5.3.
V1
Vi
I1
1
I'2
2
Im
I'2
8.15
hipottica cuya resistencia del rotor fuese nula, el ngulo de torque sera de 180,
como muestra el diagrama fasorial de la figura 8.5.4. En consecuencia, tal
mquina no podra desarrollar momento.
Vi
R2=0
F2
T =180
Fm
F1
I1
I'2
X 1
R1
Im
X'2
R2'/s
Vi
V1
X m1
V1
Vi
I2'
R2=0
Im
I1
T =180
(8.6.1)
a partir del cual se puede obtener una expresin para la potencia mecnica en
trminos de las variables elctricas.
De (8.5.9) y (8.5.10) se tiene que
8.16
R2 2
I 2 + 3 j 1Lm1Im I2
s
(8.6.2)
(8.6.3)
En (8.6.2), la expresin
(8.6.4)
j 1Lm1Im I2 = j 1Lm1Im I1 ,
(8.6.5)
(8.6.6)
(8.6.7)
Pmec = (1 s )PCG1
(8.6.8)
1 s
Pmec =
P
s cu 2
(8.6.9)
m
T
= (1 s ) 1
p
p
(8.6.10)
T=
p R 2 2
p Pcu 2
I 2
=
3
1 s
1 s
8.17
(8.6.11)
Esta relacin confirma desde otra perspectiva la afirmacin hecha al final del
prrafo 8.5, que un hipottico motor asincrnico sin resistencias en el rotor no
desarrollara momento.
La corriente I2 se puede determinar aplicando el Teorema de Thvenin a la malla
del estator del circuito equivalente de la figura 8.5.1, el que de esta manera se
reduce al circuito serie de la figura 8.6.1 .
I2
X'2
ZTh
VTh
Vi
R2'/s
VTh = j X m 1
V1
R1 + j ( X 1 + X m1 )
(8.6.12)
Z Th =
(R1 + j X 1 ) j X m1 = R + j X
Th
Th
R1 + j ( X 1 + X m1 )
(8.6.13)
Tanto VTh como ZTh son constantes para una determinada tensin y frecuencia
de la red de alimentacin. Con (8.6.12) y (8.6.13) se determina
I2 =
Z Th
VTh
R
+ 2 + jX 2
s
(8.6.14)
T=
8.18
VTh2 R2
3p
.
2
1
R2
2
s RTh +
+ ( X Th + X 2 )
s
(8.6.15)
R2
sM =
2
RTh
+ ( X Th + X 2 )
(8.6.16)
TM =
VTh2
3p
2 1 R R 2 + ( X + X ) 2
2
Th
Th
Th
(8.6.17)
X Th =
X 1
,
1+ 1
X 1
, coeficiente de dispersin del estator,
X m1
y quedan como
con 1 =
sM =
R2
X 1
+ X 2
1+ 1
R2
X e
(8.6.18)
(8.6.19)
(8.6.20)
TM =
VTh2
3p
2 1 X 1
+ X 2
1+ 1
(8.6.21)
T
TM
8.19
Caracterstica T(s)
para R1=0 y sM=0.2
2.00
1.80
1.60
1.40
1.20
1.00
.80
.60
.40
.20
.00
.00
.20
.40
.60
.80
1.00
T = 2TM sM
1
s
(hiprbola)
(8.6.23)
(8.6.24)
8.20
Escucho y olvido
Veo y recuerdo
Hago y comprendo
Proverbio chino
EJERCICIOS
Problema 1.1
En el circuito magntico de la figura se emplea chapa silicosa y fierro fundido, cuyas
caractersticas magnticas estn indicadas en la figura 1.3.3 de los apuntes.
chapa
silicosa
q=4cm2
l=30cm
N=300
fierro fundido
q=6cm2
l=6cm
entrehierro
1mm
a)
En consecuencia I=1646/300=5,5A.
b)
Anlisis preliminar
Como slo se conoce la fmm total disponible IN=3000A, pero no su distribucin entre
los diferentes tramos del circuito magntico, es necesario resolver el problema
iterativamente: suponer un flujo inicial, calcular la fmm necesaria para el flujo
supuesto y compararla con la fmm disponible. La iteracin termina cuando la
diferencia entre las fmms es menor que una tolerancia dada (p.ej.1%).
Escriba un programa de acuerdo con el siguiente esquema de iteracin:
Bi=/qi
=+
Hi
Hi li
=-
Hi li : IN
Problema 1.2
Sea el circuito magntico de la figura adjunta, con las dimensiones en cm indicadas
en la figura adjunta, sobre cuya columna central est dispuesto un devanado de 736
vueltas. La caracterstica magntica de las 171 chapas de 0,35 mm de espesor que
forman el ncleo est dada en la siguiente tabla:
Bmax T
1,2
Hef A/cm 1,8
1,3
2,3
1,4
3,8
1,5
7,6
1,6
14,8
1,7
26,0
18
15
Problema 1.3
Sea el dispositivo cilndrico de la figura adjunta. La bobina diametral montada en el
cilindro interior puede pensarse de seccin transversal despreciable. La longitud axial
es de 6cm.
3cm
0,5mm
10cm
200 vueltas
Problema 2.1
Para filtrar la corriente de salida de un rectificador monofsico de onda completa
alimentado desde una red de 50Hz se desea utilizar un reactor procedente de un
avin (110V, 400Hz). Se ha medido las prdidas en el fierro con induccin constante
e igual a la nominal, obteniendo: 60W a 400Hz y 4,5W a 50Hz.
Determine el valor efectivo que podra alcanzar la componente fundamental de la
tensin rectificada, sin que sean sobrepasadas las prdidas de fierro admisibles.
Problema 2.2
Sea un ncleo de permeabilidad infinita provisto de un entrehierro y de dos bobinas
caracterizadas por los parmetros R1=R2<<L1 y L1=L2=L12.
Las dos bobinas estn conectadas en serie y la bobina 2 puede ser cortocircuitada
mediante un interruptor.
Si I es la corriente a travs de la bobina 1, I2 es la corriente a travs de la bobina 2 e
I3 es la corriente a travs del interruptor, determine I2 e I3 en trminos de I cuando
a)
el interruptor est cerrado e I es una corriente alterna,
b)
el interruptor est cerrado e I es un corriente continua.
Justifique sus respuestas.
Problema 2.3
Sea un ncleo de chapas silicosas con permeabilidad fe = 500 0 cuya seccin
cuadrada mide 20cm2 y cuya longitud es de 50cm. El ncleo posee un entrehierro de
2mm y sobre l estn enrolladas dos bobinas de 280 y 40 vueltas respectivamente. A
los terminales de la bobina de 280 vueltas est conectado un condensador C y la
bobina de 40 vueltas est conectada, en serie con una resistencia de 5 a la fuente
de alimentacin.
a) Determine el circuito equivalente para el dispositivo descrito, suponiendo que la
dispersin sea despreciable.
b) Si la tensin de la fuente es v=35sen(1883 t) y el valor de la capacidad del
condensador es tal que la impedancia de entrada del circuito sea infinita,
determine el valor mximo de la induccin en el entrehierro.
c)
Determine el valor del condensador usado en b)
Problema 2.4
Sea un material de imn permanente con la caracterstica adjunta.
B/T
0 1,45 1,54 1,44 1,35 1,30 1,25 1,20 1,10 0,8
H/kA/m 60 70 80 40
0
-20 -40 -45 -50 -56
0
-60
Ba
.
Bi
Desarrollo
A partir de los valores de primera aproximacin del punto c) se tiene que
qi li
50
Ba =
0 Bi H i =
4 10 7 54000 = 18
, T
qa la
1
por lo que
,
18
qi = 5
= 7,5cm 2
,
12
Debido a que la seccin del entrehierro es menor que la del imn, la induccin en el
entrehierro es mayor que en el imn.
El clculo no incluye el efecto de la dispersin magntica en el entrehierro.
qi = q a
Problema 2.5
Sea un transformador con ncleo acorazado, con las dimensiones en cm indicadas
en la figura adjunta, sobre cuya columna central estn dispuestos dos devanados de
172 y de 736 vueltas respectivamente. La caracterstica magntica a corriente alterna
de las 171 chapas de 0,35 mm de espesor est dada en la siguiente tabla:
1,2
Bmax T
Hef A/cm 1,8
1,3
2,3
1,4
3,8
1,5
7,6
1,6
14,8
1,7
26,0
a)
b)
18
3
3
15
Problema 3.1
Un transformador monofsico de 220V, 50Hz posee un ncleo toroidal con un
dimetro interior de 10cm, un dimetro exterior de 18cm y una seccin cuadrada. El
ncleo est armado de chapas silicosas de las siguientes caractersticas :
Bm
AVef/cm
Pfe
fe=7,6kg/dm3
El devanado de 220V es de 1 capa de 420 vueltas uniformemente enrolladas sobre el
ncleo.
a)
Determine los parmetros de la rama de magnetizacin del circuito equivalente
(Xm, Rfe)
b)
Determine la constante de tiempo de cortocircuito del transformador si con el
secundario cortocircuitado se midi en el primario 2,1A y 26,6W al aplicar una tensin
alterna de 14V y 50Hz.
Resolucin
a)
Anlisis preliminar
Se trata de un transformador toroidal, del tipo usado en el Laboratorio de Mediciones
Elctricas. La geometra y las caractersticas del ncleo estn dadas. La tensin
alterna impone el flujo por lo que se puede determinar la induccin mxima y con
ella las prdidas en el fierro y la corriente magnetizante, a partir de las cuales se
determina los parmetros de la rama de magnetizacin.
Desarrollo
Debido a que el enrollado encierra al flujo en el volumen del toroide, todas las vueltas
del devanado abrazan el mismo flujo, por lo que ste se puede calcular a partir de
V
220
m =
=
= 0,0024 Wb
4,44Nf 4,44 420 50
La seccin del ncleo vale
2
de d i
2
= ( 0,04) = 16 10 4 m 2
q fe =
2
Suponiendo campo homogneo en el interior del ncleo , la induccin se calcula
como
0,0024
, T
Bm = m =
= 15
q fe 16 10 4
Las prdidas de fierro especficas correspondientes a este valor de induccin se
determinan mediante interpolacin lineal a partir de la caracterstica dada. En este
caso se obtiene directamente
W
p fe = 2,45
kg
A partir del volumen
d + di
0,18 + 0,10
= 7,04 10 4 m 3
= 16 10 4
Vol = q fe e
2
2
y el peso
kg
G fe = feVol = 7,6
0,704dm 3 = 5,35kg
dm 3
se calcula las prdidas de fierro en el ncleo como
Pfe = p fe Gfe = 2,45 5,35 = 13,1W
En el circuito equivalente estas prdidas estn representadas mediante una
resistencia a cuyos terminales est aplicada la tensin de 220V, por lo que el valor de
esta resistencia debe ser
V 2 220 2
Rfe =
=
= 3695
Pfe
13,1
Por otra parte, la corriente magnetizante se determina a partir de la Ley de Ampere,
utilizando el valor de H obtenido mediante interpolacin lineal de la caracterstica
dada. En el presente caso se obtiene directamente
A
cm
por lo que a partir de
Im N = H fe l m
se calcula
400 0,18 + 0,10
Im =
= 0,42A
420
2
El valor de la reactancia correspondiente en el circuito equivalente se calcula como
V
220
Xm =
=
= 524
I m 0,42
b)
Anlisis preliminar
Con el secundario cortocircuitado y con el primario conectado a una fuente de
tensin reducida el flujo en el ncleo tambin se reduce fuertemente con lo que las
prdidas en el fierro se hacen despreciables frente a las prdidas en el cobre y la
corriente magnetizante se hace despreciable frente a la corriente de cortocircuito. El
circuito equivalente se reduce a un circuito serie RL.
Desarrollo
La impedancia de cortocircuito vale
V
14
Z cc = cc =
= 6,7
Icc 21
,
y , debido a la conexin serie de los elementos, la resistencia equivalente de los
devanados se calcula como
P
26,6
Re = cc2 =
= 6,03
21
,2
Icc
A partir de estos valores se determina la reactancia equivalente como
X e = Z cc 2 Re 2 = 2,92 .
La constante de tiempo de un circuito RL serie se define como
X
L
2,92
T= = e =
= 154
, ms
R Re 314 6,03
Si se aplicara una tensin escaln de 1V al transformador cortocircuitado, la corriente
crecera de acuerdo con la funcin
1
(
1 e t 0,0015 ) A .
i (t ) =
6,03
Este problema fue parte del primer certamen 95 para el cual la nota
Nota:
media fue de 41%. Las principales dificultades fueron :
Interpretacin de los datos (la seccin cuadrada caus estragos)
Relacin del aparato descrito con el modelo
Adaptacin y manejo del modelo
Incorporacin de conceptos vistos en otras asignaturas (constante de tiempo
de un circuito serie)
H fe = 4
Problema 3.2
El ncleo del transformador del problema 3.1 se provee de un entrehierro de 1,5mm
a)
b)
Problema 3.3
Un transformador monofsico de 100kVA, 13200/230V, 50Hz, fue sometido a un
ensayo en cortocircuito con corriente nominal, midindose 528V y 1590W. Ensayado
en vaco con tensin nominal se midi 4,5A y 318W.
a)
Determine los parmetros del circuito equivalente T y exprselos en (pu), en
referidos al devanado de alta tensin y en referidos al devanado de baja
tensin.
b)
Para una carga de 80kVA, cos=0,8 ind., determine las corrientes en las
ramas del circuito equivalente y exprselas en (pu), en A referidas al lado de
alta tensin y en A referidas al lado de baja tensin.
c)
Exprese las prdidas nominales en (pu) y determine el rendimiento nominal del
transformador.
d)
Determine la regulacin del transformador para las condiciones indicadas en
b).
e)
Se desea utilizar el transformador en una red de 60Hz y 13,2kV. Determine las
prdidas en el fierro nominales en esa condicin suponiendo que de las
prdidas medidas a 50Hz 2/3 corresponden a prdidas por histresis y 1/3 a
prdidas por corrientes parsitas.
Resolucin
a)
Anlisis preliminar
Se trata de un transformador de distribucin, por lo que la tensin de cortocircuito
debera ser una pequea fraccin (<10%) de la tensin nominal y la corriente de
vaco debera ser del orden de un 1% de la corriente nominal. En consecuencia se
puede concluir que las mediciones en vaco fueron realizadas en el lado de baja
tensin y que las mediciones en cortocircuito fueron realizadas en el lado de alta
tensin. Del ensayo en cortocircuito slo se puede obtener X y Re , por lo que
deber aplicarse la regla: R1=R2=Re/2 y X1=X2=X/2 , para obtener los parmetros
del circuito equivalente T.
Desarrollo
Las corrientes nominales en los lados de alta y de baja tensin son respectivamente:
P
P
10010 3
10010 3
= 7,58 A
e
= 435 A
I1n = n =
I 2n = n =
13200
230
V1n
V2 n
De las mediciones en cortocircuito se tiene que
Pcu n 1590
528
y que re =
z e = v cc =
= 0,040 (pu)
=
= 0,016 (pu)
13200
Pn
10 5
V1n 13200
=
= 1741
en el lado de alta tensin y
7,58
I1n
V
230
= 0,53
en el lado de baja tensin.
Z b 2 = 2n =
I2n
435
Por lo tanto, las impedancias en son respectivamente:
Re = re Z b 1 = 0,016 1741 = 27,9
Z b1 =
V
13200
Rfe = 166 1n = 166
= 547k
230
V2n
2
V
13200
X m = 53,7 1n = 53,7
= 177k
230
V2n
En (pu) resulta:
R
166
rfe = fe =
= 313( pu )
Zb
0,53
x =
X m 53,7
=
= 101( pu )
Zb
0,53
b)
Anlisis preliminar
En la prctica las cargas se suelen dar en kVA y no en , asumiendo tcitamente
que la tensin aplicada es la nominal. No debe perderse de vista el objetivo del
clculo numrico, por lo que su precisin slo debe ser la mnima necesaria. Un
resultado no puede ser ms exacto que los datos que le sirvieron de base.
Desarrollo
La corriente en la carga se calcula como
10
80 10 3
= 348 A
230
Ic = 348 a cos(0,8) = 348 36,9
La cada de tensin en el secundario es
Ic 21 (Re + j X ) = 348 36,9 21 (0,0085 + j 0,0196) = 4,129,7
Ic =
11
X I
Re I 2
I
cos + 2 sen = 2 (re cos + x sen )
V20
V20
I2n
Desarrollo
= 0,8(0,016 0,8 + 0,037 0,6) = 0,028 = 2,8%
e)
Anlisis preliminar
Debido a la relacin V = 4,44 N f , el producto f debe permanecer constante,
por lo que el aumento de frecuencia implica una disminucin del flujo y por ende de la
induccin.
Las prdidas por histresis PH = CH fB 2 = CH B disminuyen linealmente con la
12
d)
Determine la tensin inducida en el devanado monofsico del rotor, si ste
est detenido y el estator est conectado a una red trifsica de 380V, 50Hz.
Resolucin
a)
Anlisis preliminar
Como se trata de una mquina de entrehierro constante, la inductancia mutua entre
dos fases del estator es constante. El hecho que las dos fases se encuentren en el
estator no cambia ni el razonamiento ni el resultado obtenido en el prrafo 4.4 de los
apuntes. Slo debe considerarse que el ngulo de desplazamiento entre las fases es
de 120. El devanado, al ser de una capa, est hecho con bobinas de paso completo,
por lo que el factor de cuerda vale fc=1.
Desarrollo
N1e f = N1 fd 1 = N1 fz 1
N1 = q 1 p Nbob = 2 2 20 = 80 vueltas por fase
sen(q 1 / 2) sen(2 / 12)
=
= 0,966
fz 1 =
q 1 sen( / 2) 2 sen( / 12)
p 2
=
=
q 1 2p m q 1 m 6
N1 e f = 80 0,966 = 77,3
L12 =
R l
4
0
(N1e f ) 2 cos(2 / 3)= 0,06Hy
2
b)
Anlisis preliminar
La reactancia correspondiente a la conexin serie de dos fases se puede determinar,
ya sea a travs de la inductancia equivalente de dos bobinas acopladas
inductivamente Leq=L1+L2-2L12=3L1 , ya sea como inductancia propia de un devanado
distribuido que ocupa 2/3 de las 24 ranuras del estator. A la vista del resultado del
punto a) en este caso resulta ms directo el clculo de la inductancia equivalente.
Desarrollo
X 1 = 2 f 3L1 = 2 506L12 =113
V 220
I=
=
= 1,95 A
X1 113
c)
Anlisis preliminar
La distribucin de induccin triangular producida por el rotor se compone de la
fundamental y de armnicas impares, de las cuales la ms fuerte es la tercera. Las
tensiones inducidas por la tercera armnica en las tres fases estn en fase entre s y
por lo tanto no aparecen en la tensin de lnea, que es la diferencia entre dos
tensiones de fase. En consecuencia basta con limitar el anlisis a la fundamental.
Desarrollo
La fundamental de la onda triangular vale
13
8
Bmax = 0,81 0,6 = 0,485T
2
2
2 2 R
l = B1 R l = 0,0146Wb
p = B1 p l = B1
2p
p n 2 1500
f =
=
= 50Hz
60
60
V = 3 4,44f Ne f p = 3 4,44 50 77,3 0,0146 = 434V
B1 =
d)
Anlisis preliminar
Si el rotor, con una corriente de 10A, produce una distribucin de induccin triangular
con valor mximo de 0,6T, se tiene que a partir de la relacin entre B y H y la ley de
Ampere
B
iN
,
H max = max =
2p
0
de donde se puede determinar el nmero de vueltas en serie del rotor. El ancho de
zona del devanado monofsico del rotor es q22= 180 y el factor de zona, con
q 2 y 0 , es
sen(q 2 2 / 2) sen( / 2) 2
fz =
= ,
q 2 sen( 2 / 2)
/2
V1
380 3
=
= 0,0128Wb
p =
4,44 f N1e f 4,44 50 77,3
14
a)
Si el devanado trifsico es excitado con un sistema de corrientes simtricas de
10A valor efectivo, determine el valor efectivo de un sistema de corrientes bifsicas
que, circulando en el devanado del rotor, anule el campo resultante en el entrehierro
b)
Cul es la relacin entre las tensiones de fase del estator y del rotor,
inducidas por el flujo en el entrehierro, si el estator est conectado a una red trifsica
simtrica y el rotor est abierto?
c)
Si el entrehierro es de 0,5mm, el dimetro interior del estator de 20cm y la
longitud axial del rotor de 15cm, determine las inductancias propias y mutuas entre
los diferentes devanados.
d)
cul es la corriente absorbida desde la red trifsica, si el devanado del rotor
est abierto y el valor medio de la induccin en el entrehierro es de 0,55T? Cul es
el valor efectivo de la tensin de 50Hz aplicada al devanado?
e)
Dibuje en forma desarrollada tanto el devanado del estator como el del rotor.
Resolucin
a)
Anlisis preliminar
El devanado trifsico produce una distribucin espacial de fmm cuya amplitud es
igual a 3/2 veces la amplitud de la fmm producida por una fase. El devanado bifsico
produce una distribucin espacial de fmm cuya amplitud es igual a la de una fase.
Para que las distribuciones de fmm del estator y del rotor se anulen, sus amplitudes
deben ser iguales y estar en oposicin de fase
3
Ne Ie = N r I r
2
Desarrollo
Z
2
y
Con q =
=
2p m
Z
el nmero de vueltas efectivo del devanado trifsico de 2 capas es
2
sen(2
)
sen(q / 2)
12 2
cos( ) = 37,3
Ne = 2 q N b e
cos( / 2)= 2 2 10
q sen( / 2)
12
2 sen( )
12
El nmero de vueltas efectivo del devanado bifsico vale
3
sen( )
12 cos( )= 105,6
Nr = 2 3 20
12
3 sen( )
12
En consecuencia la corriente bifsica equivalente vale
3 37,3
Ir =
10 = 5,3 A .
2 105,6
Ntese que un devanado trifsico siempre puede ser reemplazado por un
devanado bifsico equivalente (y viceversa).
b)
Anlisis preliminar
15
El valor efectivo de la tensin inducida por fase es, independientemente del nmero
de fases,
V = 4,44 Ne f f p .
Como el flujo por polo y la frecuencia son los mismos para ambos devanados, la
relacin entre las tensiones inducidas es igual a la relacin entre el nmero de
vueltas efectivos por fase de los respectivos devanados.
Desarrollo
V2 N2 105,6
=
=
= 2,82
V3 N3
37,3
c)
Anlisis preliminar
Para la inductancia mutua entre dos devanados i y j rige
4
R l
Li j = 0
Ne f i Ne f j cos( j i ) , expresin que tambin rige para las
p2
inductancias propias si se hace Ne f i = Ne f j
y i = j . Como todos los
parmetros son conocidos, el clculo es trivial.
Desarrollo
La inductancia propia de una fase del estator (fase a) vale
4
0,1 0,15
(37,3) 2 = 66,8mH
Le,a = 4 10 7
0,5 10 3 1
La inductancia mutua entre dos fases del estator vale
1
Le,a b = Le ,a cos(2 / 3)= Le,a = 33,4mH
2
La inductancia mutua entre las fases alineadas del estator y del rotor vale
Le r = 48 10 6 37,3 105,6 = 189mH
La inductancia propia de una fase del rotor (fase ) vale
Lr , = 48 10 6 (105,6) 2 = 535mH.
La inductancia mutua entre dos fases del rotor vale cero, pues estn desplazadas en
90 elctricos.
d)
Anlisis preliminar
Como la distribucin de la induccin en el entrehierro es sinusoidal, su valor mximo
vale Bmax = /2 Bmed . Suponiendo que la permeabilidad del fierro sea infinita, el valor
mximo de la fmm vale
Fmax = H max =
Bmed y es igual a 3/2 veces la amplitud de la onda de fmm
0 2
producida por una fase, es decir,
3 4 Ne 2 I
Fmax =
.
2
2p
1 p
Bmed .
En consecuencia I =
2 3 Ne 2 0
16
La tensin inducida en una fase del devanado trifsico es igual a la corriente por la
inductancia de campo giratorio
3
1 2 p
3 4
R l 2
V = I 2 f Le =
Bmed 2 f o
Ne
2
2
p2
2 6 0 Ne
V = 4,44 f p Ne
Alternativamente podra determinarse primero la tensin inducida con
R l
p = Bmed p l = Bmed
p
y calcular en seguida
V
I=
2 f 32 Le
Desarrollo
p = 0,55 0,1 0,15 = 0,026Wb
V = 4,44 50 37,3 0,026 = 215V
215
I=
= 68 A
2 50 15
, 66,8 10 3
e)
Anlisis preliminar
Suponiendo que se trata de un devanado de ancho de zona igual a 60, cada fase
12
del devanado de dos capas del estator consta de 2 grupos de q =
= 2 bobinas
23
desplazadas en 180 elctricos.
Cada fase est desplazada respecto a la que le antecede en 120 elctricos.
En el devanado del rotor el desplazamiento entre las dos fases es de 90 elctricos y
12
=3 .
el nmero de ranuras por polo y por fase es q r =
22
Problema 4.3
Un estator de 72 ranuras est provisto de un devanado trifsico de 8 polos formado
por bobinas acortadas de 10 vueltas y paso 7/9. Las bobinas correspondientes a
cada fase estn conectadas en serie y las tres fases estn conectadas en estrella. La
tensin de lnea es de 2598V, 50Hz.
Se requiere rebobinar este estator para 4 polos, manteniendo el acortamiento
relativo, la tensin de fase y la frecuencia.
Determine el nmero de vueltas que debe tener cada bobina del nuevo devanado
para que la induccin media en el entrehierro permanezca constante.
Problema 4.4
Una mquina de corriente continua posee un rotor de 8cm de dimetro y 3cm de
longitud axial, provisto de un devanado imbricado simple de 2 polos distribuido en 23
ranuras. El paso de las bobinas es de 11 ranuras (1-12) y la zapata polar cubre el
70% del paso polar.
17
Ba =
2 0 = 0,50 T
18
T = 0,06 12
= 0,0126Nm
180
dL12()
L
Te = i 2
= i 2 12 = 0,0143 i 2
d
2
i=
0,0126
= 0,94 A
0,0143
Problema 5.3
En un dispositivo formado por dos cilindros concntricos, separados por un
entrehierro de 0,5mm, estn dispuestas dos bobinas diametrales, una en el estator y
la otra en el rotor. El dimetro del rotor es de 20cm y su longitud axial es de 25cm.
Cada bobina posee 25 vueltas y una resistencia hmica de 0,2.
La bobina del rotor est cortocircuitada y la del estator est conectada a una fuente
alterna de 220V, 50Hz.
a) Determine la corriente absorbida en condiciones estacionarias por el dispositivo.
Si en el rotor se monta una segunda bobina, cortocircuitada y desplazada respecto a
la primera en 90,
b) determine el ngulo entre la primera bobina del rotor y la bobina del estator.
Resolucin
a)
Anlisis preliminar
El flujo alterno induce tensiones en la bobina cortocircuitada del rotor, en la que
circular corriente. En consecuencia se desarrollar un momento electromagntico
que girar el rotor a la posicin en que la energa del campo en el entrehierro sea
mxima. Esta corresponde a un ngulo de 90 entre las dos bobinas, para el cual la
inductancia mutua y, por lo tanto, la corriente en el rotor es nula.
En consecuencia, la corriente en el estator slo est determinada por la inductancia
propia de la bobina del estator.
Desarrollo
L1 = 0
I1 =
Rl
2d
N12 = 4 10 7
0,1 0,25
2 0,0005
19
25 2 = 61,7mH
V
220
=
= 11,4 A
314 61,7 10 3
L1
b)
Anlisis preliminar
El flujo enlaza a las dos bobinas en sentido inverso, por lo que las respectivas
corrientes estn en oposicin de fase y los momentos tienen sentidos opuestos. La
posicin de equilibrio se produce cuando los momentos son iguales y opuestos, lo
que corresponde a la posicin en que los flujos enlazados son iguales y opuestos, es
decir, para 45.
Problema 5.4
La curva de magnetizacin de un electroimn con un entrehierro de 2,5mm est dada
por la relacin =2,8i/(0,12+i). Una modificacin del entrehierro cambi esta relacin
a =2,8i/(0,10+i). Dibuje las caractersticas (i) y (i) en un mismo grfico hasta
i=1,5A y determine:
a) El aumento o disminucin del entrehierro. Haga suposiciones razonables.
b)La energa elctrica absorbida y el aumento o disminucin de la coenerga
magntica al variar el entrehierro manteniendo la corriente constante en 0,15A, es
decir, en el valor que tena cuando el entrehierro era de 2,5mm.
c) La fuerza media durante la variacin del entrehierro. El electroimn absorbe o
entrega energa mecnica?
Problema 5.5
Un dispositivo doblemente concntrico de entrehierro constante posee en el estator
dos bobinas diametrales a y b desplazadas relativamente en 90.
El rotor posee una bobina diametral f cuyo eje magntico est desplazado en
relacin al de la bobina a en el ngulo .
Si Laa=Lbb=0,35H , Laf=2,0 cos H y Lff=20H,
a) Determine el torque desarrollado para =75, ia=7,07A, ib=-12,25A e if=1,2A.
b) Si if=1,2 cos(314 t) y las bobinas a y b estn cortocircuitadas, determine las
velocidades para las cuales el dispositivo desarrolla un momento medio distinto de
cero.
c) Determine el momento medio desarrollado por el dispositivo si Ra=Rb=0 en las
condiciones indicadas bajo b).
Problema 5.6
Un condensador de placas paralelas ha sido cargado hasta una tensin V0 y luego
desconectado de la fuente. Si ahora las placas se separan al triple de su separacin
original, determine:
a) La tensin entre las placas del condensador.
b) La energa acumulada en el campo elctrico despus del desplazamiento.
c) El trabajo mecnico realizado durante el desplazamiento relativo de las placas.
20
Problema 5.7
Sea una mquina de rotor cilndrico de 0,2m de dimetro y de 0,3m de longitud axial.
El entrehierro mide 0,6mm.
El estator est provisto de un devanado monofsico de 4 polos que produce una
distribucin espacial de induccin cuya fundamental posee una amplitud de 0,7T. El
devanado del rotor produce una distribucin de induccin similar, pero con amplitud
de 0,5T.
a) Determine una expresin para el momento electromagntico debido a las
fundamentales como funcin del ngulo entre los ejes magnticos de los dos
devanados y evale su valor mximo.
b) Si el rotor gira a 1500rpm y es alimentado con corriente alterna de 20Hz,
determine las frecuencias que debera tener la corriente del estator para que el
momento medio sea distinto de cero.
c) Calcule el momento medio para la condicin determinada en b).
d) Calcule la amplitud y la frecuencia de los momentos oscilatorios que se producen
para las condiciones determinadas en b).
Problema 5.8
Un conductor de seccin rectangular de 1cmx5cm se encuentra en una ranura
abierta, practicada en fierro de permeabilidad infinita. Si por el conductor circula una
corriente alterna de valor efectivo 500A y frecuencia 5 Hz,
a) determine la distribucin de la energa magntica con la altura de la ranura y
b) calcule la fuerza por unidad de longitud sobre el conductor.
Problema 6.1
Un motor de corriente continua de excitacin independiente impulsa una carga
inercial que, en conjunto con el rotor del motor, posee un momento de inercia polar
de 0,85kgm2. La resistencia de la armadura es de 0,5 y tanto la inductancia de la
armadura como las prdidas debidas a la rotacin sean despreciables.
Si el motor gira a 120rad/s con una tensin de armadura de 60V, determine la
velocidad del motor 1s despus de subir bruscamente la tensin de armadura a 80V,
manteniendo la corriente de campo constante.
Resolucin
Anlisis preliminar
Al producirse el salto en la tensin aplicada, la corriente de armadura ia=(VaGfqIf)/Ra y el momento electromagntico Te=GfqIfia cambian bruscamente,
acelerndose el motor. La velocidad aumenta y con ella vrot=GfqIf , hasta que ia y Te
se reduzcan a cero en la nueva condicin de funcionamiento estacionaria.
Desarrollo
Inicialmente Va=Vrot=iGfqIf , de donde se logra GfqIf=60V/120rad/s=0,5Vs/rad.
Posteriormente rige para la armadura
Va=vrot+Raia y para el rotor
Jd/dt=GfqIfia .
Reemplazando la segunda ecuacin en la primera queda
d Gfq I f
+
dt
Ra J
VaG fq I f
Ra J
una
21
1/1,7
Problema 6.2
Un motor shunt impulsa una carga inercial en condiciones estacionarias. Suponga
que las prdidas rotacionales y la inductancia de armadura sean despreciables y que
el flujo es proporcional a la corriente de campo. Derive la ecuacin diferencial para la
velocidad cuando la resistencia en serie con el campo shunt es cortocircuitada
repentinamente. Indique las condiciones iniciales.
Problema 6.3
Un motor de corriente continua con excitacin shunt de 7,5kW, 230V posee una
resistencia del circuito de armadura de 0,3 y una resistencia del campo shunt de
160. En vaco y con tensin nominal la velocidad es de 1200rpm y la corriente de
armadura es de 2,7A. A plena carga la corriente de armadura es de 38,4A y causa
una reduccin de flujo de 4% en relacin con el flujo en vaco. Determine la velocidad
a plena carga.
Resolucin
Anlisis preliminar
La tensin rotacional es proporcional al producto del flujo por la velocidad del rotor
Vrot=kpn , por lo que basta obtener la tensin rotacional para la situacin con carga
para determinar con el flujo correspondiente la velocidad en esa condicin.
Desarrollo
En vaco Vrot=230-2,7 0,3=229,2V=kp 1200, de donde kp=0,191V/rpm.
A plena carga Vrot=230-38,4 0,3=218,5V=k 0,96 pn1 , por lo que n1=1192rpm.
Problema 6.4
Un motor de corriente continua, conexin serie, opera conectado a una red de 230V y
gira a 750rpm absorbiendo 80A. Determine la velocidad para 230V y una corriente de
armadura de 20A para Ra=0,05 y Ra=0,20.
Problema 6.5
Un motor de corriente continua, conexin serie, de 120kW, 600V, 600rpm posee una
resistencia en el circuito de armadura de 0,16. La corriente nominal, a tensin y
velocidad nominales, es de 206A. La curva de magnetizacin a 400rpm es la
siguiente
Vrot/V 375 400 425 450 475
If/A
188
216
250
290
333
22
23
24
d) Cul es la corriente reactiva mxima que puede entregar la mquina sin exceder
sus lmites trmicos?
e) Qu torque debe desarrollar la turbina en condiciones nominales?
f) Cul es el valor de la corriente de cortocircuito estacionaria, si ste se produce a
partir de las condiciones nominales?
g) Determine la corriente de campo necesaria para que la tensin inducida en vaco
sea la nominal.
h) Determine la corriente de campo necesaria para que la mquina desarrolle una
corriente de cortocircuito igual a la corriente nominal.
i) Determine el valor de la corriente de campo para que la mquina, conectada a una
red de tensin y frecuencia nominal, entregue corriente nominal con factor de
potencia unitario.
Resolucin
a)
Anlisis preliminar
A partir de la razn de cortocircuito, igual al valor recproco de la reactancia
sincrnica, y de la reactancia de dispersin se determina la reactancia
correspondiente al campo en el entrehierro y a partir de la expresin analtica para
esta se calcula el entrehierro equivalente.
Desarrollo
X 1G = X 1 X 1 = (185
, 0,18)
10500
= 4,31
3 2350
p l
3 4
(N1fd 1 )2 = 0,342
pero X 1G =
0
2
2
p
sen 7
42 cos 4 = 0,913
con f d1 =
42
7 sen
42
=0,08m=8cm !
b)
Anlisis preliminar
Las inductancias L1G y L1f comparten la misma permeancia y slo se diferencian en el
nmero de vueltas. El nmero de vueltas efectivo para el rotor se determina
considerando una distribucin de fmm trapezoidal, lo que equivale a considerar que q
tiende a infinito.
Desarrollo
Nf
2
2
160 0,827
L1f = L1G f df = 0,014
= 0,0486H
N1fd 1 3
3
28 0,913
sen(q / 2 ) sen(2 / 6 )
=
= 0.827
q / 2
2 / 6
I
530
Vp = 1L1f f = 314 0,0486
= 5684V
2
2
fdf =
25
c)
d)
Anlisis preliminar
Las mquinas sincrnicas son trmicamente crticas en el rotor, lo que implica que la
limitacin est en la corriente de campo, que en rgimen permanente no debe
superar su valor nominal.
Desarrollo
1500
Vpmax = 314 0,0486
= 16125 V o 2,66pu
2
Suponiendo carga reactiva pura, se tiene que
2,66 1
I1 =
= 0,897pu < 1
Vp max V1 = I1 X 1 de donde
1,85
e)
Anlisis preliminar
La indicacin sobre la potencia nominal siempre se refiere a la potencia til, por lo
que en el caso del generador debe dividirse la potencia por el rendimiento para
obtener la potencia que entra por el eje.
Desarrollo
P
30 10 6
T= n =
= 97690Nm
1 0,978 314
f)
Anlisis preliminar
El valor de Vp se determina del diagrama fasorial para carga nominal, por ejemplo,
mediante el teorema del coseno y con l y la reactancia sincrnica se calcula la
corriente de cortocircuito.
Desarrollo
Vp2 = 1 + 185
, 2 2 1 185
, cos(270 ) Vp = 2,66 pu
Icc =
Vp
X1
2,66
= 1,44pu 3376 A
1,85
g)
Desarrollo
10500
1
If = 2
= 562 A
3 314 0,0486
h)
Anlisis preliminar
En cortocircuito la reaccin de armadura es desmagnetizante, por lo que se
encuentra la corriente de campo sumando gI1 a la corriente magnetizante Im,
obtenida para Vi=X1I1n de la caracterstica del entrehierro (sin saturacin).
Desarrollo
10500
Vi = X 1I1n = 0,18
= 1091V
3
Im =
2 Vi
L 1
Im =
2 1091
= 56,9 A
0,0864 314
*
1f
con
L*1f = L1f
26
0,08
= 0,0486
= 0,0864H
0,045
3 N1fd 1
3 28 0,913
=
= 0,41,
2 N f fdf
2 160 0,827
Desarrollo
Vp = 1 + 185
, 2 = 2,1pu . Suponiendo, por falta de la caracterstica de magnetizacin,
que la saturacin es igual que en g) se tiene que If=2,10x581=1222A.
Problema 7.2
Un motor sincrnico funciona conectado a una red infinita de tensin nominal
absorbiendo una corriente igual al 50% de su corriente nominal. La reactancia
sincrnica es de 2pu.
a) Al aumentar la corriente de campo en 10% se observ una disminucin de la
corriente de armadura. Antes del aumento de la excitacin, el motor absorba
corriente reactiva capacitiva o inductiva?
b) Determine el valor mnimo de la corriente de armadura alcanzable mediante ajuste
de la corriente de campo, si un aumento en 10% de la corriente de campo inicial
determina una disminucin de la corriente de armadura a 0,474pu.
Problema 7.3
Un generador sincrnico trifsico de 854kVA, 500V, 50Hz, 3000rpm requiere para
funcionamiento en vaco con tensin nominal una corriente de campo de 61A. En
cortocircuito produce 1500A con una corriente de campo de 83A,
a) Determine la corriente de campo necesaria para que, funcionando conectado a
una red infinita de tensin y frecuencia nominal, el generador entregue plena carga
con factor de potencia 0,8 inductivo(visto desde el generador).
b) Si en las condiciones de funcionamiento del punto a) el momento aplicado al eje
se reduce a cero, determine la corriente de armadura en mdulo y ngulo.
27
Problema 7.4
Un motor sincrnico trifsico de 1500kW, 4160V, 50Hz, factor de potencia nominal
0,9 capacitivo, 16 polos, posee una reactancia sincrnica de 1,15pu. Despreciando la
saturacin del circuito magntico, el efecto de las saliencias y las prdidas determine
en qu % debe variarse la corriente de excitacin - en relacin al valor para
funcionamiento nominal - si se desea ajustar el factor de potencia a la unidad, sin
alterar la potencia activa.
Problema 7.5
Un turbogenerador trifsico de 70,6MVA, 11,5kV, 50Hz, 3000rpm, factor de potencia
nominal 0,85, posee las siguientes caractersticas de vaco y de carga - con factor de
potencia cero y corriente nominal:
VACO
If
Vp
If
V1
1,2
1,3 1,4 1,6 1,7 1,8 2,0 2,2 2,4 pu
0,015 0,13 0,25 0,49 0,61 0,69 0,83 0,92 0,99 pu
Problema 7.6
Un motor sincrnico de 32 polos, 3500kW, 4,16kV, 50Hz, factor de potencia nominal
0,9 capacitivo, posee una reactancia sincrnica de 1,25pu.
a)
Despreciando los efectos del entrehierro irregular, la saturacin y las prdidas,
determine para el motor conectado a una red de tensin y frecuencia nominal la
potencia que puede desarrollar con factor de potencia 0,8 , si las corrientes de
campo y de armadura no deben exceder sus respectivos valores nominales. (0,73pu)
b)
Si el motor arranca asincrnicamente y la corriente de campo se conecta
cuando la frecuencia de las tensiones inducidas en el rotor ha disminuido a 2Hz,
determine la velocidad del rotor (en r.p.m.) para el instante en que se conecta la
corriente de campo. (180rpm)
Problema 7.7
Un motor Diesel impulsa a un generador sincrnico trifsico de 650kVA, 4160V,
50Hz, 1500rpm, factor de potencia 0,8, conexin estrella. En el momento de
sincronizar el generador con la red su corriente de campo es 55A. Su caracterstica
de vaco esta dada por la tabla:
Vp pu
If pu
0,23
0,20
0,45
0,40
0,69
0,60
0,87
0,80
1,0
1,0
1,09
1,2
1,15
1,4
28
1,21
1,6
1,34
2,2
1,38
2,4
a)
b)
Problema 8.1
Sea un motor asincrnico trifsico de 225kW, 50Hz, p=8 cuyo rotor est equipado
con un devanado trifsico. La resistencia medida entre cada par de anillos rozantes
es de 0,035. Con los anillos cortocircuitados el deslizamiento a plena carga es de
2,5%. Si el motor impulsa a un ventilador, cuyo momento en el rango 0,5>s>0 es
proporcional al cuadrado de la velocidad, que demanda 225kW a la velocidad
nominal del motor, qu valor deben tener las resistencias externas conectadas en
serie con las fases del rotor para que la velocidad se reduzca a 300rpm?
Resolucin
Anlisis preliminar
Dado el tamao del motor, la resistencia del devanado del estator es despreciable.
Como el momento es igual o menor que el momento nominal y el deslizamiento final
3000 8 300
s=
= 0,20 es ,debido a la inclusin de resistencias externas,
3000
presumiblemente mucho menor que el correspondiente deslizamiento para momento
mximo, la caracterstica torque-velocidad puede ser reemplazada por su
aproximacin lineal. La inclusin de las resistencias externas cambia la pendiente de
la recta y por lo tanto el punto de interseccin de esta con la caracterstica del
ventilador, que corresponde al nuevo punto de trabajo.
Desarrollo
T
s
Con el rotor cortocircuitado se tiene que 1 = 1 , mientras que con resistencias
2TM s M 1
externas se tiene que
T
s sM 2
R
T2
s
= 2 , por lo que 1 = 1
, pero s M = 2 , por lo
Xe2
2TM s M 2
T2 s 2 s M 1
que
R2,2
R2,1
sM 2
sM 1
R 2,2
R 2,1
29
=
= 12,5
0,025
T2 s1 n 22 s1 300
2
0,035
= 0,201 .
2
Problema 8.2
Un motor asincrnico trifsico de 6 polos, 440V, 60Hz est provisto de un rotor con
devanado trifsico con el mismo nmero de vueltas efectivas que el del estator. Los
parmetros son R10, L1=3mH, L2=3mH, Lm1=0,1H, R2=0,3. Si el motor est
conectado a una red con tensin y frecuencia nominales, determine:
a) El momento de arranque con rotor cortocircuitado
(85,6Nm)
b) El momento mximo y la velocidad a la que se produce
(322Nm)
c) La velocidad, si la carga requiere un torque de 2Nm/rad/s.
d) Por qu el momento en la partida (s=1) no es igual al momento mximo, si en
esas condiciones la corriente absorbida s es mxima?
f) Si el motor es alimentado por el rotor con el devanado del estator cortocircuitado,
cul ser el sentido de giro del rotor en relacin con el del campo giratorio?
Problema 8.3
Un motor asincrnico trifsico tiene los siguientes datos: Vn=380V, In=28A, fn=50Hz, 6
polos, conexin tringulo, rotor de anillos rozantes conectado en estrella, resistencia
por fase del estator=1,1.
El ensayo en vaco con tensin nominal arroj: I0=10,5A, P0=1078W.
El ensayo con rotor detenido y corriente nominal arroj: Vcc=88,7V, Pcc=1470W.
Determine:
a) Los parmetros del circuito equivalente.
b) La velocidad nominal.
c) La capacidad de los condensadores que, conectados en tringulo, corrijan el factor
de potencia nominal a 0,9.
d) El % de aumento de la resistencia por fase del rotor para que la velocidad con
carga nominal se reduzca a 900rpm.
Problema 8.4
Los datos de placa de un motor asincrnico trifsico conectado en tringulo y con
rotor tipo jaula son: 22kW, 1460rpm, 500V, 50Hz, cos=0,85, rendimiento 89%.
Se conoce adems I(s=1)=5,6In y T(s=1)=2,2Tn.
Determine:
a) La corriente de arranque en pu y en A.
b) El momento de arranque en pu y Nm.
c) La potencia mecnica entregada a una carga que ofrece un momento igual al 25%
del momento nominal.
d) La frecuencia de las corrientes en rotor para las condiciones de funcionamiento
nominales.
30
Problema 8.5
Un motor asincrnico trifsico con rotor tipo jaula pesa 636kg y posee los siguientes
datos de placa: 55kW, 985rpm, 108A, Iarr/In=6,3, TM/Tn=2,4, cos=0,84, =0,95.
Suponga que las prdidas del estator sean despreciables y que la caracterstica
momento-velocidad tenga la forma derivada para el motor con rotor devanado.
a) Determine la potencia mecnica, la potencia del campo giratorio y la potencia
disipada en el rotor cuando se invierten dos fases de la alimentacin estando el
motor funcionando en vaco. Explique el origen de la potencia mecnica.
b) Si la mquina es impulsada a 1020rpm, determine la potencia del campo giratorio,
la potencia elctrica absorbida de la red, la potencia mecnica y la potencia disipada
en el rotor.
c) Determine el momento de arranque del motor.
Problema 8.6
Una mquina asincrnica trifsica de 22kW, 380V, 50Hz, 12 polos posee un rotor
provisto de un devanado tipo jaula de 44 barras, cada una con una resistencia de
0,002. El rotor gira a 508rpm.
Las prdidas en el fierro y las prdidas rotacionales sean despreciables.
Determine:
a) Las prdidas de cobre en el rotor.
b) La velocidad del campo giratorio del rotor respecto al rotor.
c) La velocidad del campo giratorio del estator respecto al rotor.
d) La potencia del campo giratorio.
e) El diagrama de Sankey para este estado de funcionamiento.