Oscilaciones 1

OSCILACIONES
Luis francisco Garca Russi
Universidad industrial de Santander

Facultad de Ciencias
Escuela de Fsica
1
Al Dios vivo y Poderoso. Al Padre Glorioso que todo lo ve, todo lo

oye, todo lo sabe, todo lo dirige. Al Incomparable, al Maravilloso, al
Prodigioso Ser que nos dio la vida y la sostiene. Al Dios Soberano
que nos da el alimento y concilia nuestro sueo. Al Omnipotente
que esparce su blsamo amoroso prodigndonos paz, alegra y
felicidad. Al Soberano Dios de infinita misericordia, que siempre
escucha nuestro clamor.
Contenido
1
INTRODUCCIN ................................................................................................................................................... 8
1.2
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (M.A.S) ................................................................................ 9
1.2.1
ECUACIN DIFERENCIAL: ....................................................................................................... 12
1.2.2
SISTEMAS QUE DESCRIBEN UN MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE. ........ 14
1.2.2-1 PNDULO SIMPLE: .................................................................................................................... 15

1.2.2-2 SISTEMA MASA-RESORTE ................................................................................................... 29
1.2.2-3 PNDULO FSICO O PNDULO COMPUESTO: ......................................................... 35
1.2.2-4 PNDULO DE TORSIN........................................................................................................... 37
1.2.3
ENERGA PROMEDIO DE UN OSCILADOR ARMNICO SIMPLE: .................. 39
1.2.4
POTENCIA PROMEDIO DE UN OSCILADOR ARMNICO SIMPLE: ............... 40
1.2.5
ANALOGA ELCTRICA ............................................................................................................. 41
1.3 ANLISIS DE ROZAMIENTO.......................................................................................................................... 43

1.3.1 FUERZA DE FRICCIN VISCOSA: ............................................................................................. 44
1.3.2 ANALOGA ELCTRICA: ................................................................................................................. 47
1.4 MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO LIBRE (M.A.A.L) ........................................... 49
1.4.1 CASO SOBREAMORTIGUADO: ................................................................................................... 52
1.4.2 CASO SUBAMORTIGUADO............................................................................................................ 54
1.4.3 CASO CRITICAMENTE AMORTIGUADO: ............................................................................. 59
1.4.4 ENERGIA PROMEDIO Y POTENCIA PROMEDIO DISIPADA: ................................... 66
1.4.5 FACTOR DE CALIDAD Q ................................................................................................................ 69
3
1.4.6 ANALOGA ELCTRICA: ................................................................................................................. 71

1.5 MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO FORZADO (M.A.A.F) .................................. 77
1.5.1 RESONANCIA EN LA AMPLITUD: ............................................................................................. 84
1.5.2 RESONANCIA EN LA ENERGIA:
................................................................................................ 87
1.5.3 POTENCIA PROMEDIO SUMINISTRADA ............................................................................... 89

1.5.4
1.6
ANALOGA ELCTRICA: ................................................................................................................ 93
SUPERPOSICIN DE MOVIMIENTOS ARMNICOS SIMPLES:..................................... 96
1.6.1 DE IGUAL DIRECCION E IGUAL FRECUENCIA:................................................................ 96

1.6.2 DE IGUAL DIRECCIN Y DIFERENTE FRECUENCIA: ................................................ 101
1.6.3 MUTUAMENTE PERPENDICULARES DE IGUAL FRECUENCIA: ......................... 106
1.6.4 MUTUALMENTE PERPENDICULARES DE DIFERENTE FRECUENCIA: .......... 110
1.7 PROBLEMAS ............................................................................................................................................... 119
Simple
(M.A.S)
MOVIMMIENTOS
ARMNICOS
Amortiguador libre
(M.A.A.L)
Amortiguador forzado
(M.A.A.F)
OSCILACIONES
De igual
frecuencia
De igual direccin
De diferente
frecuencia
SUPERPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
ARMONICO
De igual
frecuencia
Mutualmente perpendiculares
De diferente
frecuencia
PASOS FUNDAMENTALES PARA EL ESTUDIO DE LOS

OSCILADORES ARMNICOS
A PARTIR DE
SEGUNDA LEY DE NEWTON

PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA
ENERGAECUACIN DINMICA DE ROTACIN
OTROS MTODOS
SE OBTIENE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE

MOVIMIENTO
SE PLANTEA SU SOLUCIN
SE DETERMINA LA FRECUENCIA NATURAL DE

OSCILACIN
SE REALIZA LA GRFICA DE LA ELONGACIN CONTRA

EL TIEMPO
SE HALLA LA ENERGA PROMEDIO EN UN CICLO
SE DETERMINA LA POTENCIA
PROMEDIO
6
SISTEMAS OSCILATORIOS
LINEALES
NO LINEALES
ARMNICO
VV
ANARMNICO
DESCRIBE UN MOVIMIENTO OSCILACIN
PERIDICO
NO PERODO
BALANCIN DE UN RELOJ
MOVIMIENTO SSMICO
MOVIMIENTO PERIDICO
NO OSCILATORIO
OSCILATORIO
PENDULAR
VIBATRORIO
ELONGACIN
ANGULAR
ELONGACIN
LINEAL
CIRCUNFERENCIAL
UNIFORME
PARA GRANDES ELONGACIONES SE

OBTIENE UN MOVIMIENTO ARMNICO
PARA PEQUEAS ELONGACIONES SE

OBTIENE UN MOVIMIENTO ARMNICO
SIMPLE (M.A.S).
OSCILACIONES
1 INTRODUCCIN
Debido a que las estructuras y las mquinas experimentan cierto grado de
vibracin, se hace indispensable para su diseo, considerar el comportamiento
oscilatorio.
Generalmente los sistemas oscilatorios suelen clasificarse en lineales y no
lineales. Cuando la amplitud de la oscilacin crece, los sistemas lineales tienden a
volverse no lineales.
Los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. Sus
vibraciones pueden ser libres o forzadas. La vibracin es libre cuando el sistema
oscila bajo la accin de fuerzas intrnsecas e inherentes al mismo, las cuales se
denominan fuerzas recuperadoras (que pueden ser fuerzas elsticas como el caso
de una masa suspendida en un resorte, fuerzas gravitacionales como en el caso
de un pndulo).
La vibracin es forzada cuando actan fuerzas externas sobre el sistema. Si
la fuerza externa es peridica el sistema vibra de acuerdo a la frecuencia
impulsora, tambin llamada frecuencia de excitacin. La frecuencia de la fuerza
externa o fuerza impulsora, no debe coincidir con ninguna de las fuerzas naturales
del sistema, para evitar que se produzca el fenmeno de resonancia, caracterizado
por oscilaciones de gran amplitud, que ordinariamente son las responsables de las
fallas que se presentan en edificios, puentes, aeroplanos, vehculos espaciales y
otras estructuras.
Los sistemas vibratorios tienen cierto grado de amortiguamiento; pero si este
es pequeo, se puede ignorar en el clculo de las frecuencias.
Cuando el movimiento tiene lugar alrededor de una posicin de equilibrio fija
en el espacio, hablamos de osciladores. Cuando las oscilaciones peridicas viajan
de un lugar a otro, hablamos de ondas.
Muchos sistemas en la naturaleza se aproximan bastante al movimiento

armnico simple (movimiento alrededor de una posicin de equilibrio, en la cual no
acta fuerza neta sobre el sistema), el cual no es fsicamente realizable, porque tal
movimiento tendra que haber empezado hace un tiempo infinitamente grande y
podra continuar en el futuro hasta un tiempo infinito.
La importancia del estudio del movimiento armnico simple, tanto en fsica
como en ingeniera, se debe no solamente al hecho de hacer una buena
aproximacin a muchos procesos fsicos, sino que procesos ms complicados
pueden ser estudiados, como si se tratara de varios movimientos armnicos
actuando independientemente.
El movimiento oscilatorio se presenta en muchos sistemas; tal es el caso de
las molculas de aire, que oscilan cuando transportan la onda sonora producida por
una guitarra, el movimiento del pndulo de un reloj, las molculas del los slidos,
que vibran alrededor de sus posiciones de equilibrio, los tomos de una molcula
que vibran unos con respecto a otros, la rpida oscilacin de los electrones de una
antena radiante o receptora, las corrientes de los circuitos elctricos que pueden
cambiar de sentido y oscilar.
El movimiento oscilatorio puede repetirse regularmente como el caso de un
balancn de reloj irregularmente como en el caso de los movimientos ssmicos.
Cuando el movimiento oscilatorio se repite a intervalos iguales de tiempo se
denomina peridico y debe satisfacer la relacin x(t ) x(t T ) , donde x(t ) , es la
funcin que designa el movimiento, y T es el perodo de oscilacin o tiempo
requerido para que le sistema efecte un ciclo completo de movimiento.
Nuestro estudio lo limitaremos a los osciladores con un grado de libertad, es
decir, aquellos que necesitan solamente una coordenada para describir su estado
de movimiento.
1.2
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (M.A.S)
DEFINICIN 1: Una partcula que se mueve a lo largo del eje de las x tiene
un movimiento armnico simple cuando su desplazamiento x respecto al origen del
sistema de coordenadas, esta dado en funcin del tiempo por la relacin.
x A sen ( t )
siendo:
t = Fase
= Fase inicial
9
A = Amplitud o mxima elongacin
x = Elongacin o desplazamiento
= Frecuencia angular (se expresa en rad/s)

=
2
2 f
T
T = Periodo (se expresa en s)
f = Frecuencia (se expresa en ciclos/s)
La velocidad de la partcula, se obtiene derivando el desplazamiento

respecto al tiempo, as:
dx d
[ A sen ( t ) ] A cos( t )
dt dt
La aceleracin se obtiene derivando la velocidad respecto al tiempo, as:
dv d
[ A cos ( t ) ] 2 A sen (t )
dt dt
Por lo tanto:
a 2 x , lo cual significa que la aceleracin es proporcional y opuesta al
desplazamiento.
DEFINICIN 2: El desplazamiento de una partcula que se mueve con

Movimiento Armnico Simple, puede considerarse como la componente x de un
vector OP de magnitud A , que rota alrededor de O en sentido contrario de las
agujas del reloj con velocidad angular y formando a cada instante un ngulo
t + con el eje negativo y , como se ilustra en la fig. (1.2-1).
10
Figura (1.2-1): Vector rotante OP de magnitud A que determina el desplazamiento en el M.A.S
Los vectores rotantes OV y OA , cuyas magnitudes son A y 2 A

representan la velocidad y la aceleracin de la partcula, cuyas componentes a lo
largo del eje x dan las componentes de la velocidad y la aceleracin, como puede
apreciarse en la figura (1.2-2)
Figura (1.2-2): Vectores rotantes del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin en el M.A.S
Los grficos del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin en funcin del

Tiempo del movimiento armnico simple, se demuestra en la fig. (1.2-3).
11
Figura (1.2-3): Grficas del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin

en funcin del tiempo en el M.A.S.
1.2.1 ECUACIN DIFERENCIAL:

La ecuacin diferencial de un movimiento armnico simple es:
d 2x
02 x 0
2
dt
Siendo:
x = Desplazamiento
t
= Tiempo
0 = Frecuencia angular natural de oscilacin
La solucin general es de la forma:
x A sen (0 t )
Tambin puede utilizarse la forma armnica:
12
x A cos (0 t )
O la forma exponencial:
x Re [ A e i (0t ) ]
Respecto a la solucin en forma exponencial, tnganse en cuenta que un
vector de amplitud A , que rota con velocidad angular , puede representarse
como una cantidad compleja z en el diagrama de Argand como se muestra en la
siguiente figura (1.2.1-1).
Figura (1.2.1-1)
La cantidad z A e it satisface la ecuacin deferencial de un M.A.S.

Su conjugada compleja es z * Ae it la cual rota en sentido horario con
velocidad angular , como se muestra en la siguiente figura (1.2.1-2)
Figura (1.2.1-2)
13
Es evidente que al sumar z y z * , se obtiene el grfico mostrado en la figura

(1.2.1-3).
Figura (1.2.1-3): Vector z y su complejo conjugado z
Luego:
1
( z z*) A cos t R e A e it
2
En donde Re representa la parte real de z .
1.2.2 SISTEMAS QUE DESCRIBEN UN MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.

La fig. (1.2.2) muestra algunos de los sistemas fsicos que describen un
M.A.S.
Pndulo simple
Sistema Masa Resorte
Pndulo de torsin
Figura (1.2.2): Diferentes clases de Osciladores Armnicos Simples
14
Pndulo compuesto pndulo fsico
Circuito elctrico L C
Figura (1.2.2): Diferentes clases de Osciladores Armnicos Simples.
1.2.2-1 PNDULO SIMPLE:

DEFINICIN: Es una cuerda de longitud y de masa despreciable, que tiene
una masa m atada a un extremo y que puede oscilar libremente respecto del otro
extremo, como lo ilustra la fig. (1.2.2-1.1)
Figura (1.2.2-1.1): Pndulo Simple
15
OBJETIVO: Determinar la frecuencia de oscilacin.

PROPIEDADES DEL OSCILADOR ARMNICO:
- La frecuencia del movimiento es independiente de la amplitud de
oscilacin.
- Los efectos de varias oscilaciones pueden superponerse linealmente.
PROCEDIMIENTO:
A partir de la ecuacin dinmica de translacin (Segunda Ley de Newton),
de la ecuacin dinmica de rotacin, del principio de conservacin de la
energa de cualquier otro mtodo se obtiene la ecuacin diferencial del
movimiento de un pndulo. Estableciendo la restriccin para elongaciones
pequeas sen , se obtiene la ecuacin diferencial de movimiento de un
oscilador armnico simple.
- PRIMER MTODO:
De la segunda ley de Newton e sabe que
FT m aT
(1)
De la figura
FT m g sen
(2)
Igualando las ecuaciones (1) y (2):
m aT m g sen
Simplificando por m :
aT g sen
Por lo tanto
aT g sen
Recordando la expresin para la aceleracin tangencial:
aT
dv d
d
( )
dt dt
dt
Utilizando la definicin de la velocidad angular,
d
dt
16
Se obtiene la ecuacin diferencial del movimiento de un pndulo simple:
d
dt
d
dt g sen 0

Entonces:
d 2
g sen 0
dt 2
Haciendo la aproximacin: sen

Se obtiene:
d 2
2 g 0
dt
Dividiendo por
d 2 g
0
dt 2
Haciendo
02
Se obtiene la ecuacin diferencial de un oscilador armnico simple

d 2
02 0
dt 2
La solucin de la ecuacin diferencial anterior es
= 0 sen (0 t )
Siendo
= Elongacin
0 = Mxima elongacin o amplitud
0 t = Fase
= Fase inicial
La relacin entre la frecuencia angular natural de oscilacin 0 y la
frecuencia de oscilacin es:
17
0 2 f
Luego
g
f 0
2
2
2
El inverso de la frecuencia, se denomina perodo y esta dado por

T = Periodo del pndulo simple
1
2
f
= Longitud del pndulo
g = Aceleracin de gravedad
- SEGUNDO MTODO:
Figura (1.2.2-1.2): Pndulo Simple que oscila en el plano
y z
De acuerdo con la fig. (1.1.2-1.2):

18
El momento de fuerza respecto al punto del eje de giro es:
Tx ( r f ) x m g sen
(4)
El momento angular respecto al punto de giro es:
J X ( r p) X m v
Pero la velocidad tangencial se expresa en funcin de la velocidad angular

mediante,
v
d
dt
Entonces
J X 2 m
d
dt
Utilizando la ecuacin dinmica de rotacin
dJ X
dt
Se sigue que:
2
d d
2 d
TX m
m
dt dt
dt 2
2
(5)
Igualando las expresiones (4) y (5):

m 2
d 2
m g sen
dt
Significado por m :
d 2
2 g sen 0
dt
Dividendo por
d 2 g
sen 0
dt 2
Haciendo la aproximacin sen 0
19
Se obtiene:
d 2 g
0
dt 2
Usando la definicin:
02
Se obtiene la ecuacin diferencial de un oscilador armnico simple,
d 2
02 0
2
dt
-
(6)
TERCER MTODO:
Figura (1.2.2-1.3): Pndulo Simple
A partir del principio de conservacin de la energa

E K U
(7)
Donde la energa cintica K est dada por

20
1
1
1
d
K m v 2 m 2 2 m 2
2
2
2
dt
La energa potencia U est dada por

U mgh
Pero
h cos ( 1 cos )
Entonces,
U m g ( 1 cos )
Luego la energa total E es:

E
1
d
m 2
m g ( 1 cos )
2
dt
Teniendo en cuenta el desarrollo en serie

cos 1
1 2 1 4
...
2!
4!
Para pequeo, se hace la siguiente aproximacin:

cos 1
1 2
Entonces la ecuacin (7) puede escribirse como:
1
1
d
E m 2 m g 1 1 2
2
dt
2
2
Simplificado
1
1
d
2
E m 2
m g
2
dt
2
Transponiendo trminos para despejar
d
, se tiene:
dt
1
1
d
2
m 2
E m g
2
dt
2
21
Entonces
2
1
d
E m g 2

2
2
m
dt
Luego
dt
Factorizando
2E
g
2
2
dt
g 2E
2

m g
(8)
Para = 0 siendo 0 la mxima amplitud de oscilacin,

La energa potencial es
U
1
m g 02 E
2
Por consiguiente,
02
2E
mg
Reemplazando en (8):
d
dt
02 2
Separando variables:
d
02 2
g
dt
Integrando:
22
02 2
dt
Siendo 1 el valor de para t = 0

La integral elemental de la izquierda, est dada por:

arc sen
0 1
g
t
Luego:
arc sen
arc sen 1
0
0
arc sen
g
t
Transponiendo trminos,
Haciendo arc sen
g
t arc sen 1
1
0
Se obtiene:
arc sen
t
0
Aplicando la funcin sen a ambos miembros
sen arc sen

0
sen
t
Luego,
sen
t
0

Por tanto, la solucin correspondiente a un oscilador armnico simple es:
0 sen 0 t
(9)
Siendo
23
0
La representacin grfica de la funcin
0 sen 0 t
Puede apreciarse en la fig. (1.2.2-1.4).
Figura (1.2.2-1.4): Elongacin de un M.A.S en funcin del tiempo
El valor de para t 0 se designa por 1 y es igual a 0 sen , siendo 0 la

amplitud del movimiento y la fase inicial del mismo.
OBSERVACIONES:
1)
Las siguientes expresiones son soluciones de la ecuacin diferencial

de un oscilador armnico simple
0 sen 0 t
0 cos 0 t
0e i t
0
2)
Para pequeo, cos puede calcularse da la siguiente manera:
24
Usando el teorema de Pitgoras

2 cos sen
2
Como es pequeo, se hace la aproximacin sen .

Entonces:
2 cos
2
Despejando cos ,
cos 2 2 2
Factorizando 2
cos 2 1 2
1 2
Simplificando
cos 1 2
El desarrollo en serie del binomio de newton es
n 1 x 2
n
(1 x) 1 x n
....
1!
2!
n
Reemplazando x por 2 y n por
1
se obtiene
2
25
(1 )
2
1 1 2
1
1 2 1
2 2 2!
2
....
Despreciando los trminos que contengan potencias de 4 en adelante, se sigue

que
1
2
1
2
1 2
Por consiguiente:
cos 1 2 1
3)
1 2
Si no es pequeo el movimiento NO es armnico simple y se denomina

Movimiento Anarmnico. Para este caso el perodo est dado por
T 2
1
9
sen 4 0 ...
1 sen 2 0
g 4
2 64
2
Si se toma el primer trmino del desarrollo en serie, el perodo corresponde al de

un pndulo simple que se mueve con Movimiento Armnico Simple.
El desarrollo en serie tambin puede escribirse as:
1
12
12 33

2 0
sen
sen 4 0 ...
2
2
2
2
2 2 4
2
Para situaciones prcticas, es suficiente tomar los dos primeros trminos del
desarrollo en serie, as:
T 2

1
1 sen 2 0
g 4
2
1
1
No obstante, puede substituirse sen 0 por 0 , dando por resultado
2
2
T 2

1 2
1 0
g 16
4)
Puede disearse un pndulo cuyo perodo es independiente de la amplitud y

a
se denomina pndulo cicloidal, cuyo perodo siempre es T 4
, siendo a el
g
radio del crculo que genera la cicloide.
26
5)
Los desarrollos en serie de las funciones seno y coseno,

sen
3!
cos 1
2!
5
5!
4
4!
...
...
Pueden obtenerse fcilmente, con la ayuda del teorema de Taylor, de la siguiente

manera:
Segn Taylor f x f 0 x f 0
x2
f 0 ...
2!
Para el desarrollo en serie del seno se tiene:

sen sen 0 cos 0
2
2!
sen 0
3!
cos 0...
Sustituyendo los valores de sen 0 y cos 0, se sigue que:

sen
3!
5
5!
...
Anlogamente, para la funcin coseno se tiene:

cos cos 0 sen 0
2
2!
cos 0
3
3!
sen 0...
Sustituyendo los valores de sen0 y cos 0 se obtiene:

cos 1
6)
2
2!
4
4!
...
El exponente complejo se obtiene de la siguiente forma:

De acuerdo al desarrollo en serie del coseno
cos 1
2
2!
4
4!
...
(1)
Segn el desarrollo en serie del seno

sen
3
3!
5
5!
...
(2)
Multiplicando la expresin (2) por j se tiene:

27
j sen j
j 3 j 5
...
3!
5!
(3)
Sumando las expresiones (1) y (3), se sigue que

cos j sen 1 j
2
2!
j 3 4
3!
4!
(4)
Recordando que (-1) puede expresarse como j 2 , la expresin (4) puede

reescribirse del siguiente modo:
2
3
n
j
j
j
cos j sen 1 j
...
...
2!
3!
n!
(5)
Donde, precisamente, el miembro de la derecha de la ecuacin (5) tiene la forma

del desarrollo de la funcin exponencial, por tanto
cos j sen e j
(6)
La ecuacin (6), proporciona una conexin clara entre la geometra plana

(representada por las funciones trigonomtricas) y el algebra (representada por la
funcin exponencial) como lo ilustra la fig. (1.2.2-1.5).
Figura (1.2.2-1.5)
Donde,
0 x = Eje real
0 y = Eje imaginario
28
0 A = cos
AP = sen
0 P = tiene de longitud la unidad
z multiplicada por e j , puede describirse en trminos geomtricos, como una
rotacin positiva de valor del vector representado por z , sin ninguna alteracin
de su longitud.
1.2.2-2 SISTEMA MASA-RESORTE

DEFINICIN: Es un sistema fsico que consta de una masa m sujeta al
extremo de un resorte de constante elstica k , el cual se considera que carece de
masa.
Sistema masa resorte

PROCEDIMIENTO: A partir de la segunda ley de newton, del principio de
conservacin de la energa o de algn otro mtodo, se determina la ecuacin
diferencial del movimiento. Su solucin es funcin del tiempo y se expresa en
trminos de la frecuencia.
PRIMER MTODO
A partir de la segunda ley de newton
29
F mam
d 2x
dt 2
(1)
La fuerza ejercida por el resorte, apunta hacia la posicin de equilibrio y est dada
por la ley de Hooke.
F k x
(2)
Igualando (1) y (2)

m
d 2x
k x
dt 2
Transponiendo trminos
d 2x
k x0
dt 2
Dividendo por m
d 2x k
x0
dt 2 m
Definiendo
k
02
m
Se sigue que
d 2x
02 x 0
2
dt
(3)
Que corresponde a la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple.

Las soluciones de la anterior ecuacin, son armnicas, es decir funciones
senos cosenos de 0 t .
En general, su solucin puede escribirse en una de las siguientes formas:
x = A sen 0 t
x = A cos 0 t
x = Ae
(4)
0t
Siendo
30
x = Elongacin
A = Mxima elongacin o amplitud
0 = Frecuencia angular natural
0 t = Fase del movimiento

x = Fase inicial
El periodo esta dado por:
T
m
k
(5)
SEGUNDO MTODO:
De acuerdo al principio de conservacin de la energa,
E K U
(6)
La energa cintica k , se define mediante

K
1
m v2
2
(7)
La energa potencial U , se define mediante
1
k x2
2
(8)
Reemplazando (7) y (8) en (6):
1
1
m v2 k x2
2
2
(9)
Para este oscilador la velocidad v est dada por:

v
dx
dt
Por lo tanto la ecuacin (9) puede reescribirse as:

2
1 dx
1
E m k x2
2 dt
2
Derivando respecto al tiempo se tiene:

31
dE d 1 dx
1
m k x2
dt dt 2 dt
2
Entonces
1 dx d 2 x
1 dx
0 2. m 2 2. k x
2 dt
2 dt dt
Simplificando y dividiendo por m
d 2x k
0 2 x
m
dt
Usando la denotacin
02
k
m

d 2x
02 x 0
2
dt
(10)
OBSERVACIONES:
1) Para t 0 , se obtiene la elongacin inicial, as:
xt 0 x0 A sen
(11)
2) Derivando la expresin de x respecto al tiempo, se obtiene la velocidad v ,

As:
dx d
A sen 0 t 0 A cos 0 t
dt dt
Para t 0 , se obtiene la velocidad inicial, as:
vt 0 v0 0 A cos
(12)
3) La fase inicial x , puede obtenerse en trminos de la elongacin inicial y para

la velocidad inicial, as:
De la ecuacin (11)
sen
x0
A
(13)
32
cos
De la ecuacin (12)
v0
0 A
(14)
Dividiendo la Ec. (13) por la Ec. (14)

x0
x
sen
A 0 0
v0
cos
v0
0 A
Por lo tanto
tan
x 0 0
v0
Entonces,
x 0 0
v0
tan 1
4)
(15)
La amplitud puede hallarse en trminos de la elongacin y la velocidad

inciales, as:
De la ecuacin (13) y la ecuacin (14), se sigue que

x v
sen cos 0 0
A 0 A
2
Usando el valor de la identidad trigonomtrica:
sen 2 cos 2 1
Se sigue que:
x02
v02
1 2 2 2
A 0 A
Despejando A 2 :
A 2 x02
v02
02
Luego:
33
5)
6)
x02
v02
02
(16)
La ley de Hooke establece que la fuerza es proporcional al desplazamiento,

pero va dirigida en sentido contrario a est.
Usando la identidad trigonomtrica
cos sen
2
se demuestra que
x A sen 0 t
es completamente equivalente a
x A cos 0 t
si se escoge como
7)
Si el desplazamiento x es una funcin coseno, el desplazamiento tiene su

mximo valor para t 0 . El desplazamiento es mnimo para x 0 (cuando
0 t / 2 ), en el centro de la trayectoria de la oscilacin.
8)
Si la velocidad v x es una funcin seno, su valor es cero pero para t 0 . la

velocidad tiene su mxima magnitud A cuando el desplazamiento es A .
En otras palabras, la velocidad es mayor cuando el desplazamiento es cero
y la velocidad es cero cuando la partcula est ms lejos de su posicin de
equilibrio.
9)
La aceleracin a x es, como el desplazamiento, una funcin coseno; Por

consiguiente la aceleracin esta siempre dirigida hacia el centro de la
trayectoria de la oscilacin.
10) La aceleracin tiene su mxima magnitud si est lo ms distante de

x 0 (y, por consiguiente, cuando la velocidad es cero). la aceleracin es
cero, cuando el desplazamiento es cero (y por consiguiente, cuando la
velocidad es mxima).
11) La aceleracin es proporcional al desplazamiento pero de sentido opuesto.
12) La solucin general de un Movimiento Armnico simple es
x B sen 0 t D cos 0 t
34
Donde B y D son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones inciales

del movimiento.
Derivando en funcin del tiempo se obtiene la velocidad y la aceleracin,
as:
a
En general para t 0 :
dx
0 B cos 0 t 0 D sen 0 t
dt
dv
02 B sen 0 t 02 D cos 0 t
dt
xt 0 x0 D
v t 0 v 0 0 B B
v0
0
La eleccin de la forma de la solucin, es normalmente cuestin de conveniencia.

1.2.2-3 PNDULO FSICO O PNDULO COMPUESTO:
DEFINICIN: Es un sistema fsico, compuesto por un cuerpo rgido que
puede oscilar libremente alrededor de un eje horizontal bajo la accin de la
gravedad, como se muestra en la fig. (1.2.2-3)
Figura (1.2.2-3): Pndulo fsico
35

PROCEDIMIENTO: A partir de la ecuacin dinmica de rotacin del cuerpo
rgido, se obtiene la ecuacin diferencial del movimiento correspondiente a un
oscilador armnico simple, as:
La componente z del torque actuante sobre el cuerpo es:
Tz m g b sen
(1)
Siendo b la distancia del centro de masa el eje de oscilacin.

De la ecuacin dinmica de rotacin
TZ I I
d 2
dt 2
(2)
Siendo I el momento de inercia del cuerpo, alrededor del eje de oscilacin.

Igualando las ecuaciones (1) y (2)
d 2
I 2 m g b sen
dt
I
d 2
m g b sen 0
dt 2
Con la aproximacin sen

Se obtiene
I
d 2
m g b 0
dt 2
Dividendo por I se obtiene:

d 2 m g b
0
I
dt 2
Haciendo
02
mgb
I

36
d 2
02 0
2
dt
(3)
La frecuencia angular natural de oscilacin est dada por
mgb
I
(4)
Por tanto, el perodo viene dado por

T
I
mgb
(5)
Tngase en cuenta que:

T = Perodo de pndulo compuesto
I = Momento de inercia del cuerpo respecto al eje de oscilacin.
m = Masa total del pndulo

g = Aceleracin de gravedad
b = Distancia del centro de masa al eje de oscilacin.
1.2.2-4 PNDULO DE TORSIN

DEFINICION: Es un sistema fsico que consta de un cuerpo suspendido por
un alambre que pasa por el centro de masa del cuerpo, como se muestra en la fig.
(1.2.2-4).
Figura (1.2.2-4): Pndulo de torsin. El centro de la masa se encuentra en C.
37

PROCEDIMIENTO: Usando la ecuacin dinmica de rotacin y teniendo en
cuenta que cuando el cuerpo se rota un ngulo a partir de su posicin de
equilibrio, el alambre se tuerce, ejerciendo un torque alrededor de 0C, que se
opone al desplazamiento y su magnitud es proporcional a este T K , siendo
k el coeficiente de torsin del alambre, se obtiene la ecuacin diferencial del
movimiento, as:
De la ecuacin dinmica de rotacin
II
d 2
dt 2
(1)
Pero
(2)
Entonces, igualando las ecuaciones (1) y (2) se tiene

d 2
I 2 K
dt
Luego,
I
d 2
K 0
dt 2
Dividendo por el momento de inercia I , se sigue que:

d 2 K
0
I
dt 2
(3)
La ecuacin (3) corresponde a la ecuacin diferencial del Oscilador Armnico

Simple, con
K
,
I
Por lo tanto, el perodo de oscilacin es:

T
I
,
K
Esta ecuacin es importante porque permite determinar experimentalmente el

momento de Inercia de un cuerpo cuando se conoce la constante de torsin K .
38
1.2.3
ENERGA PROMEDIO DE UN OSCILADOR ARMNICO SIMPLE:

De acuerdo al principio de conservacin de la energa
E K U
(1)
El promedio denotado por:

E K U
Usando las propiedades del valor promedio

E K U
(2)
Consideremos que la elongacin del oscilador armnico es

x A sen 0 t
Entonces, su velocidad es
v
dx
0 A cos 0 t
dt
Por lo tanto la energa cintica est dada por:

K
1
2
m 0 A cos 0 t
2
Promediando
K
1
m 02 A 2 cos 2 0 t
2
Teniendo en cuenta que el valor promedio del cos 2 0 t es , se sigue que:

K
1
m 02 A 2
4
(3)
La energa potencial est dada por

U
1
1
k x 2 k A 2 sen 20 t
2
2
Promediando la energa potencial se obtiene:

U
1
k A 2 sen 20 t
2
39
Evaluando el valor promedio de sen 20 t , se tiene:

U
1
1
k A 2 m 02 A 2
4
4
(4)
Reemplazando la ecuacin (3) y la ecuacin (4), en la ecuacin (2), se tiene:

E
1
1
m 02 A 2 m 02 A 2
4
4
Efectuando la suma,
E
1
m 02 A 2 E
2
(5)
Obsrvese que como la energa total es una constante, entonces

E E
1.2.4
POTENCIA PROMEDIO DE UN OSCILADOR ARMNICO SIMPLE:

La expresin para la potencia instantnea es:
dE
dt
Promediando
d
dE
E
0
dt
dt
La potencia promedio es nula por cuanto la energa es constante.

OBSERVACION:
El promedio ( media) de una funcin f (t ) en el tiempo est dado por:
T
1
f t f t d t
T0
Donde el parntesis angular indica el promedio en el tiempo y T es el perodo
de la funcin.
Para el caso de la funcin sen 2 0 t , tenemos:
T
1
sen 0 t sen 20 t d t
T0
2
40
Pero
sen 2 0 t
1 cos 2 0 t
2
Entonces,
1
sen 0 t
T
2
1 cos 2 0 t
2
dt
Luego
sen 2 0 t
1
T
1
1 1
dt
cos 2 0 t d t
2
T0 2
Evaluando las integrales

sen 2 0 t
1 1 1
T
T 2 2
Tngase en cuenta que

T
cos 2 0 t d t
1
sen 2 0 t T0
20
Reemplazando por los lmites de la integral

T
cos 2 0 t d t
1
20
sen 2 0T sen 0
0
Entonces
cos 2
tdt
1.2.5
1
2
1
sen 2 0
sen 4 0
2o
0 20
ANALOGA ELCTRICA
El sistema elctrico anlogo aun oscilador armnico simple mecnico, es

un circuito LC , tambin llamado circuito tanque. El circuito consta de un
condensador C , un inductor L y un interruptor dispuesto en serie como se muestra
en la fig. (1.2.4)
41
Figura (1.2.4): Circuito LC en serie
OBJETIVO: Determinar la frecuencia natural de oscilacin.

PROCEDIMIENTO: A partir de la ley de Kirchhoff de voltaje se obtiene la
ecuacin diferencial de un oscilador armnico simple. Su solucin consiste
en encontrar la carga sobre el condensador cuando el interruptor se cierra
en t 0 , teniendo en cuenta que el condensador tiene inicialmente una
carga q 0 .
Empleando la ley de Kirchhoff de voltajes se obtiene:
q
di
L
0
C
dt
(1)
Teniendo en cuenta que:

i
dq
dt
Reemplazando el valor de i en la ecuacin (1) se sigue que:
d 2q q
0
dt 2 C
(2)
Dividendo la ecuacin (2) por L se obtiene:
d 2q 1
q0
dt 2 LC
(3)
Definiendo:
42
02
1
LC
Se llega a la ecuacin diferencial de un oscilador armnico simple:

d 2q
02 q 0
2
dt
(4)
Siendo 0 1 / LC la frecuencia angular natural del sistema.

La solucin general de la ecuacin (4) es:
q t A sen 0 t B cos 0 t
(5)
Teniendo en cuenta que en t 0 , q q0 se sigue que:

q ( t 0 ) q 0 B
Adems, en t 0 ,
dq
i 0 por lo tanto,
dt
i
dq
0 A cos 0 t 0 B sen 0 t
dt
dq
0 A cos 0 0 0 B sen 0 0 0
dt t 0
Por consiguiente A 0
Entonces
qt B cos 0 t B cos
1
t
LC
(6)
1.3 ANLISIS DE ROZAMIENTO

La mayor parte de sistemas de ingeniera, durante su movimiento
oscilatorio, experimental friccin rozamiento que construya una forma de
amortiguamiento. Existe la friccin seca de coulomb originada entre superficies
deslizantes secas, donde la fuerza de rozamiento es constante F N .
Existe friccin viscosa, ejercida por fluidos, la cual es en muchos casos
proporcional a la velocidad, pero dirigida en sentido opuesto a ella F b v v .
43
Si el amortiguamiento es fuerte, el movimiento se denomina sobreamortiguado y no

presenta oscilacin. Si el amortiguamiento es pequeo, el movimiento se llama
subamortiguado, en cuyo caso la oscilacin es posible.
1.3.1 FUERZA DE FRICCIN VISCOSA:

Forma parte de una de las cuatro principales fuerza de resistencia, a saber:
1)
2)
Resistencia de friccin, debida ala resistencia coulomb ordinaria en vas o

correderas.
Resistencia del medio fluido en que el cuerpo se mueve.
3)
Resistencia de estela, debida a la formacin de torbellinos en el medio

fluido detrs del mvil.
4)
Resistencia de onda, debida a la formacin de ondas radiadas, desde el

mvil al medio que la rodea.
La mayora de los sistemas de ingeniera, durante su movimiento vibratorio,

encuentran friccin o resistencia en forma de amortiguamiento, tal es el caso de
barcos de agua, de aviones y de proyectiles en el aire.
DEFINICIN: Es una fuerza resistente que es funcin de la velocidad
relativa del cuerpo respecto al medio fluido y que siempre se opone al movimiento.
En general,
Ff v b v b
dx
dt
Siendo b una constante positiva denominada coeficiente de amortiguamiento.

La ecuacin de movimiento de una partcula, que se mueve nicamente
bajo la accin de una fuerza de friccin viscosa, se obtiene de la siguiente manera:
A partir de la segunda ley de Newton:
F mam
d 2x
dt 2
(1)
De la ecuacin dinmica de translacin se sigue que

F F b
dx
d 2x
m 2
dt
dt
(2)
Que puede reescribirse como:

44
dv
bv
dt
(3)
Separando variables
dv
b
d t,
v
m
Integrando se obtiene:
v
v0
dv
b
v
m
dt,
(4)
En donde v 0 es la velocidad para t 0

Evaluando las integrales se sigue que
n v vv
b
t
m
Por tanto, teniendo en cuenta los lmites de integracin se obtiene:
n v n v0
b
t
m
Usando propiedades logartmicas
v
b
n t
m
v0
Y definiendo la constante T , llamada tiempo de relajacin, por la relacin
m
,
b
Se obtiene
v
n
v0
Por consiguiente
e n v / v0 e t /
45
Teniendo en cuenta la propiedad de los logaritmos naturales:

que:
e n N N , se sigue
v
e t /
v0
Despejando v se obtiene:
v v0 e t /
(5)
La ecuacin (5) pone de manifiesto que la velocidad disminuye

exponencialmente con el tiempo, siendo amortiguada por la constante de tiempo
T . La fig. (1.3.1) muestra la grfica de la evolucin en funcin del tiempo, dad por
la ecuacin (5).
Figura (1.3.1): Grfica de la expresin funcional
v v0
El tiempo de relajacin efectivo para la energa cintica se obtiene de la

siguiente manera:
Teniendo en cuenta que la disminucin de energa cintica de una
partcula, viene dada segn la ecuacin (5) por:
46
1
1
m v 2 m v02 e 2t / T
2
2
Definiendo K 0 por:
K0
1
m v02
2
Se puede escribir K , mediante:
K K 0 e 2t /
Diferenciando mediante el tiempo:
dK
2
K 0 e 2 t /
dt
T
Por consiguiente
dK
2
K
K
dT
Que se muestra claramente que el tiempo de relajacin efectivo es:
1.3.2 ANALOGA ELCTRICA:

El circuito elctrico anlogo al sistema mecnico consiste de una masa
sometida a una fuerza de friccin viscosa, es un circuito RL , como lo ilustra la
figura (1.3.2-1)
Al quitar bruscamente la tensin aplicada al circuito, cambiando el
conmutador de A a B , la ecuacin que describe el circuito, se obtiene as:
47
Figura (1.3.2-1) Circuito RL en serie
A partir de la ley de Kirchhoff de voltajes:
0i RL
di
dt
(1)
Separando variables
di
R
dt,
i
L
Integrando se sigue que
di
R
d t
i
L
Estableciendo la condicin inicial que para t 0, i I 0 , se obtiene:

i
I0
di
R
d t
i
L 0
Efectuando la integral
n i iI
R
t
L
Reemplazando por las fronteras indicadas

n i n I0
R
t
L
Usando propiedades de los logaritmos, se encuentran que:
48
i
n
I0
R
t
L
Aplicando antilogaritmo
i
R t
e L ,
I0
Despejando i :
i I 0 e R / L t
(2)
Haciendo uso de la definicin del tiempo de relajacin:
L
R
Se obtiene
i I0 e
t /
(3)
La grfica correspondiente a la ecuacin 83), est dada la fig. (1.3.2-2).
Figura (1.3.2-2) Grafica de la expresin funcional
i I 0 e i /
1.4 MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO LIBRE (M.A.A.L)

DESCRIPCIN: Un sistema fsico que describa este movimiento, est
formado por una partcula oscilante de masa m que efecta su movimiento a lo
49
largo del eje x , bajo la accin de la fuerza de un resorte de constante k y de una

fuerza amortiguadora que denominaremos fuerza de friccin viscosa, con
coeficiente de amortiguamiento , como lo ilustra la figura (1.4).
Figura (1.4-1)
Oscilador Armnico Amortiguado Libre.
OBJETIVOS:
1) Determinar la frecuencia angular de amortiguamiento.
2) Diferencial las soluciones y naturaleza del movimiento mediante el
anlisis del discriminante 2 02 de la ecuacin caracterstica.
3) Distinguir los diferentes casos: Subamortiguado, crticamente
amortiguado y sobreamortiguado, que son conocidos con los nombres
de: Movimiento oscilatorio amortiguado, movimiento aperidico critico y
movimiento aperidico.
4) Reconocer las graficas de las elongaciones contra el tiempo para los
diferentes casos
PROCEDIMIENTO: A partir de la Segunda Ley de Newton se obtiene la
ecuacin diferencial del movimiento de un Oscilador Armnico Amortiguado Libre
(O.A.A.L.). Se toma una solucin de prueba y se sustituye en la ecuacin
diferencial obtenida, encontrndose la ecuacin caracterstica que tiene dos
soluciones que nos permiten determinar La solucin general de la ecuacin
diferencial de un Oscilador Armnico Libre, como puede verse a continuacin.
A partir de la Segunda Ley de Newton:
F ma
(1)
Por tanto
50
k x b v m a
Usando las definiciones de velocidad y aceleracin para un movimiento lineal, se

sigue que
k xb
dx
d 2x
m 2
dt
dt
m
d 2x
dx
b
k x 0
2
dt
dt
(2)
Dividendo por m
d 2 x b dx k
x0
dt 2 m dt m
Haciendo uso de las definiciones
02
k
b
Y 2
m
m
Se obtiene la ecuacin diferencial de un oscilador armnico amortiguado libre

d 2x
dx
2
02 x 0
2
dt
dt
(3)
Tomando como solucin de prueba
x Ae rt
Y reemplazando en la ecuacin (3), se obtiene:
d 2 A e rt
d A e rt
2
02 A e rt 0
2
dt
dt
Efectuando la derivada:
r 2 A e rt 2 r A e rt 02 A e rt 0
Simplificando por A e rt se obtiene la ecuacin caracterstica
r 2 2 r 02 0
(4)
La ecuacin (4), tiene dos soluciones o races, a saber:

51
r1 2
2 2 4 02
(5)
Es decir,
r1 2 02 , y r2 2 02 (6)
Por lo tanto, la ecuacin diferencial de movimiento es:
x A1 e r1 t A2 e r2 t
(7)
Reemplazando los valores de las races se obtiene:
x A1 e
2 2 t
0
A2 e
2 2 t
0
(8)
CASOS:
Los tres posibles casos que aparecen, obedecen al valor del discriminante,
es decir, al valor del binomio, 2 02 que aparece bajo el signo radical en las
races dadas por la ecuacin (6).
1) Si 2 02 es una cantidad positiva, las races son reales y desiguales.
En tal caso el movimiento se denomina sobreamortiguado.
2) Si 2 02 es una cantidad negativa, las races son imaginarias y
desiguales. En este caso el movimiento se denomina subamortiguado.
3) Si 2 02 es cero, las races son reales e iguales. En este caso el
movimiento se denomina crticamente amortiguado.
1.4.1 CASO SOBREAMORTIGUADO:

Se presenta cuando 2 02
iguales a 1 y 2 , se tiene:
0, es decir 2
0 2 . Haciendo las races
1 2 02
2 2 20
52
Siendo 1 y 2 nmeros reales positivos. Por consiguiente
A1 e 1t A2 e 2t
(1)
Este caso se conoce como caso de pulso muerto o movimiento aperidico. La

amplitud se aproxima exponencialmente a cero conforme crece y no se efecta
ninguna oscilacin como puede observarse en el grafico mostrado en la fig. (1.4.1).
Figura (1.4.1)
Grafica de
contra el tiempo para el caso sobre amortiguado.
El desplazamiento inicial 0 se obtiene para t 0 , as:
xt 0 x0 A1 e 0 A2 e 0 A1 A2
(2)
Para obtener los valores de A1 y A2 se produce de la siguiente manera:

Derivando la expresin (1) se obtiene la expresin para la velocidad, as:
dx
1 A1 e 1t 2 A2 e 2t
dt
(3)
Denotando por v 0 el valor de la velocidad para t 0 se tiene:
v(t 0) v0 1 A1 e 0 2 A2 e 0
Pero e 0 1, entonces:
v0 1 A1 2 A2
(4)
Despejando A2 de la ecuacin (2) se sigue que

A2 x0 A1
53
Reemplazando en la ecuacin (4)

v0 1 A1 2 x0 A1
Factorizando A1 se tiene:
v0 1 2 A1 2 x0
Despejando A1 , se sigue que:
A1
v0 2 x0
2 1
(5)
Anlogamente, despejando A1 de la ecuacin (2), se tiene:

A1 x0 A2
Reemplazando en la ecuacin (4)

v0 1 x0 A2 2 A2
Factorizando A2 se sigue que:

v0 A2 1 2 1 x0
Despejando A2 se obtiene:
A2
v0 1 x0
1 2
(6)
1.4.2 CASO SUBAMORTIGUADO

Se presenta cuando el discriminante 2 02 0 , es decir 2 02 .
Para este caso tngase en cuenta que:
2 02
1 02 2
1 02 2
2 02 j 02 2
Por tanto la ecuacin (1) puede escribirse como:
xA e
'
1
02 2 t
A e
'
2
02 2 t
Factorizando e t :
54
x e t A1' e
02 2 t
A2' e
02 2 t
Usando un teorema de Euler:
x e t A1' cos 02 2 t j sen 02 2 t A2' cos 02 2 t j sen 02 2 t
Factorizando se sigue que:
x e t A1' A2' cos 02 2 t j A1' A2' sen 02 2 t
Para que el desplazamiento de un problema fsico resulte real A1' A2' y j A1' A2'
deben ser reales, por tanto A1' y A2' deben ser nmeros complejos conjugados.
Haciendo
A1 A1' A2'
A2 j A1' A2' ,
En donde A1 y A2 son reales, se obtiene la siguiente solucin:
x e t A1 cos 02 2 t A2 sen 02 2 t
(7)
Que pueden escribirse mediante
x A e t cos
x A e t sen
02 2 t
02 2
(8)
(9)
Dnde / 2 .
En la expresin anterior A y quedan determinador por las condiciones inciales
x 0 y v 0 as:
Para t 0 xt 0 x0 A sen
(10)
Derivando la ecuacin (9):
dx
A e t 02 2 cos 02 2 t sen 02 2 t e t
dt
Por tanto, para t 0 :

55
vt 0 v0 A 02 2 cos sen
(11)
De la ecuacin (10):
sen
x0
A
(12)
De la ecuacin (11):
v0 x0
cos
(13)
02 2
Dividiendo la ecuacin (12) por la ecuacin (13) se sigue que:

tan
02 2
v0 x0
x0
Elevando las ecuaciones (12) y (13) al cuadro se obtiene:

x02
sen 2
A
2
(14)
v0
x
cos 2 2 0 2
A 0
2
(15)
Sumando las ecuaciones (14) y (15) se llega a:
v0 x
x2
A 2 A 2 02 2
2
Despejando A 2 :
A x
2
2
0
v0 x 2
02 2
Sacando la raz cuadrada a ambos miembros, se tiene:
A x
2
0
v0
x0
02 2
(16)
La representacin grafica de la solucin general dada por la ecuacin (9),

se muestra en la fig. (1.4.2).
56
Figura (1.4.2)
Grfica de
contra
para el caso subamortiguado.
El momento no es peridico, ya que las amplitudes de ciclos sucesivos decrecen.

Sin embargo, como los periodos de ciclo sucesivos son iguales, este movimiento se
denomina movimiento con tiempo peridico o movimiento oscilatorio amortiguado,
siendo el periodo:
(17)
02 2
Este periodo es tambin llamado seudoperodo y suele expresarse como:

T
(18)
0 1 2 / 02
1/ 2
Como el periodo propio del sistema est dado por:

T0
(19)
La ecuacin (18), se expresa en funcin del periodo propio mediante:
T0
2
/ 02
1/ 2
57
DECREMENTO LOGARTMICO:
El decremento logartmico, se define como el logaritmo natural de la razn
entre dos amplitudes sucesivas.
La razn entre dos amplitudes sucesivas, pueden expresarse mediante:
xm
A e t
x m A e t T
Simplificando por A y reemplazando el valor de T dado por la ecuacin (17), se
sigue que:
xm
e t
x m1 e t e 2 /
2 2
Simplificando por e t , se obtiene:
xm
2 /
e
xm1
02 2
Donde el decremento logartmico esta dado por:
xm

xm1
(22)
02 2
Para el caso en el cual la disminucin de la amplitud es pequea

x x
x
n 1
x
x
n
Utilizando el desarrollo en serie
x x 1 x 1 x
n 1

....,
x
x
2 x
3 x
En donde, teniendo en cuenta que: x x , y que los trminos de orden superior

a x / x se desprecian, se obtiene:
x
x
(23)
58
1.4.3 CASO CRITICAMENTE AMORTIGUADO:

Se presenta cuando 02 2 0 , es decir 2 02 , o sea 0
2
.
T0
La solucin de la ecuacin diferencial de movimiento est dada por:
x A1 t A2 e t
(24)
La velocidad est dada por:
dx d
A1 t A2 e t
dt dt
Luego:
v A1 t A2 e t A1
v A1 A1 t A2 e t
Teniendo en cuenta que para t 0 :
v v0 A1 A2
(25)
x x0 A2
(26)
Entonces, reemplazando (26) en (25) se sigue que:

v0 A1 x0
Despejando A1 , se obtiene:
A1 v0 x0
(27)
Reemplazando (26) y (27) en (24), se obtiene:
x v0 x0 t x0 e t
La expresin anterior significa que x es siempre positivo y tiende hacia cero
cuando t aumenta indefinidamente, como se puede apreciar en la figura (1.4.3).
59
Figura (1.4.3)
Grfica de la elongacin contra el tiempo correspondiente a un oscilador crticamente

amortiguado.
CASOS PARTICULARES:
Si consideramos dos grupos, de condiciones inciales, dada por:
GRUPO (1): x x0 ; v 0
GRUPO (2): x 0 ; v v0
Las soluciones para los diferentes casos del movimiento armnico amortiguado
libre se pueden escribir de la manera, que a continuacin se deduce:
-
Para el CASO SOBREAMORTIGUADO la solucin general est dada por:
x A1 e 0 t A2 e 2 t
(1)
Si aplicamos el grupo (1) se condiciones inciales, se tiene:
xt 0 x0 A1 A2
Adems, v
(2)
dx
1 A1 e 1t 2 A2 e 2t
dt
vt 0 0 1 A1 2 A2
(3)
De las ecuaciones (2) y (3) podemos encontrar los valores A1 y A2 de la

siguiente forma:
Multiplicando la ecuacin (2) por 1 , se obtiene:
60
1 x0 1 A1 1 A2
(4)
Sumando la ecuacin (3) con la ecuacin (4), se sigue que:
1 x0 1 2 A2
A2
1
x0
1 2
(5)
Multiplicando la ecuacin (2) por 2 se obtiene:
2 0 2 A1 2 A2
(6)
Sumando la ecuacin (6) con la ecuacin (3) se sigue que:
2 x0 2 1 A1
A1
2
2 1
(7)
Reemplazando las ecuaciones (5) y (7) en la ecuacin (1) se obtiene:
2
1
x0 e t
x0 e t
2 1
1 2
x0
t
2 e 1 1 e 2 t
2 1
(8)
Para el grupo (2) de condiciones inciales, se tiene:
xt 0 0 A1 A2
(9)
vt 0 v0 1 A1 2 A2
(10)
Multiplicando la ecuacin (9) por 1 , se sigue que:
0 1 A1 1 A2
(11)
Sumando la ecuacin (10) con la ecuacin (11) se obtiene:

v0 1 2 A2
A2
v0
1 2
(12)
(13)
61
Multiplicando la ecuacin (9) por 2 , se sigue que:
0 2 A1 2 A2
(14)
Sumando la ecuacin (10) con la ecuacin (14) se obtiene:

v0 2 1 A1
A2
(15)
v0
2 1
(16)
Reemplazando la ecuacin (13) y la ecuacin (16), en la ecuacin (1) se obtiene:
v0
v0
e 1 t
e 2 t
2 1
1 2
v0
e 1 t e 2 t
2 1
(17)
(18)
Para el caso SUBAMORTIGUADO, la solucin general est dada por:
x A e t sen 02 2 t
(1)
Haciendo la siguiente denotacin:
d 02 2
Se obtiene:
x A e t sen d t
(2)
Usando el grupo (1) de condiciones inciales, se sigue que:

xt 0 x0 A sen
(3)
Derivando la ecuacin (2) respecto al tiempo se obtiene:
d x
A e t d cos d t e t sen d t
dt
vt 0 0 A d cos sen
sen d cos
(4)
62
sen d
cos
tan
(5)
La ecuacin (2) puede escribirse mediante:

x A e t sen d t cos cos d t sen
(6)
Reemplazando las ecuaciones (3) y (4) en La ecuacin (6) se sigue que:
x A e t sen d t
sen
x
cos d t 0
A
x0
x
x A e t sen d t
cos d t 0
A d
A
x x0 e t
sen d t cos d t
d
(7)
Usando el grupo (2) de condiciones inciales, se sigue que:
x t 0 0 A sen sen 0 0 0
Adems:
vt 0 v0 A d cos sen
Pero, sen 0 cos 1

Por tanto:
v0 A d cos A d
v0
Luego:
v0
e t sen d t
(8)
63
Para el caso CRITICAMENTE AMORTIGUANDO, la solucin general est

dada por:
x A1 t A2 e t
(9)
Usando el grupo (1) de condiciones inciales se tiene:

x x0 A2
(10)
Derivando la ecuacin (9) respecto al tiempo se tiene:

v
d x
A1 t A2 e t e t A1
dt
vt 0 0 A2 A1
(11)
A1 A2 x0
(12)
Reemplazar las ecuaciones (12) y (10) en la ecuacin (9) se llega a:

x x0 t x0 e t
(13)
x x0 t 1 e t
(14)
Usando el grupo (2) de condiciones inciales se tiene:

xt 0 0 A2
(15)
vt 0 v0 A2 A1 A1
(16)
Adems
Luego
x v 0 t e t
Los casos particulares anteriormente descritos, se presenta grficamente

en la figura (1.4.2).
64
65
1.4.4 ENERGIA PROMEDIO Y POTENCIA PROMEDIO DISIPADA:

La energa promedio correspondiente a un oscilador Armnico Amortiguado
Libre, para el caso limite de amortiguamiento dbil es decir, cuando 0T 1 , de
manera que d 0 ; est dada por:
E K U K U
(1)
E K U
(2)
1
1
E m v 2 k x 2
2
2
(3)
Para el caso subamortiguado la solucin o respuesta est dada por:
x A e t sen
2
0
2 t
Usando la siguiente denotacin
d
2
0
2
2
1 2 0 1 2
0
0
2
0
Y teniendo en cuenta que por definicin
1
2
Entonces
1
d 0 1
2 0
1/ 2
Si 0T 1 , se obtiene el caso dbilmente amortiguado, para el cual d 0 ,

entonces la solucin es:
x A e t sen 0 t
(4)
Derivando respecto al tiempo se obtiene:
dx
A e t 0 cos 0 t e t sen 0 t
dt
66
v 2 A2 e 2 t 0 cos 0 t sen 0 t 2
Luego la energa cintica promedio a lo largo del tiempo en un ciclo es:
1
K m A 2 e 2 t 02 cos 2 0 t 2 sen 2 0 t
2
2 0 cos 0 t sen 0 t
1
K m A 2 e 2 t [ 02 cos 2 (0 t ) 2 sen 2 (0 t )
2
2 0 cos (0 t ) sen (0 t ) ]
1
K m A 2 e 2 t 02
2
1 2

2
1

2
1
m A 2 e 2 t 02 2
4
Pero:
1

2
2
0
2
0
02
En donde se ha supuesto que 1 / 2 es despreciable respecto a 02 , entonces:

2
1
m 02A 2 e 2t
4
(5)
El promedio de la energa potencial energa potencial media es:
1
k A2 e 2 t sen 2 0 t
2
(6)
k m 02
Pero
Entonces
1
m 02 A 2 e 2t sen 2 0 t
2
Obsrvese que el factor e 2t se ha sacado del parntesis angular, por cuanto

A 2 e 2t no cambia mucho en un ciclo del movimiento, por tanto,
67
1
m 02 A 2 e 2t
4
(7)
Reemplazando la ecuacin (5) y la ecuacin (7) en la ecuacin (1), se sigue que

E
1
1
m 02 A 2 e 2t m 02 A 2 e 2t
4
4
(8)
1
m 02 A 2 e 2t
2
(9)
La potencia media disipada est dada por la variacin de energa por unidad de
tiempo con signo negativo:
P
d
d 1
2
2
2t
E
m 0 A e
dt
dt 2
P 2 m 02 A 2 e 2 t 2 E
2
La potencia media disipada, tambin puede obtenerse hallando la media del trabajo
realizado por la fuerza de rozamiento por unidad de tiempo, con signo menos:
P F f v b v 2
P b A2 e 2t 0 cos 0 t sen 0 t
2
P b A 2 e 2t 02 cos 2 0 t 2 sen 2 0 t
2 0 cos 0 t sen 0 t
2 2
P b A 2 e 2t 0 ;
2
2
Pero b 2 m y 02 2 02 , entonces
P 2 m 02
Como 2
A 2 e 2t
2 E ,
2
, se obtiene:
1
68
1.4.5 FACTOR DE CALIDAD Q

El factor de calidad Q de un sistema oscilatorio se define como 2 veces la
razn entre la energa promedio almacenada en un ciclo y la prdida media de
energa en un periodo.
Q 2
Q 2
Energia akmacenada
Prdida de energia en un periodo
E
E
E
2
2 f
1
P T
P
P
f
E
P
La Q (Calidad cualidad caracterstica) de un oscilador es un parmetro sin

dimensiones.
Para un oscilador dbilmente amortiguado, es decir para el caso de bajas
perdidas de energa, puede hacerse la aproximacin 0 : Por tanto
Q 0
E
0
P
En donde se ha hecho uso de la demostracin presentada en la seccin (1.4.4),

en la que se muestra que
E
Siendo T el tiempo de vida ( constante de tiempo) del decaimiento del oscilador.

Teniendo en cuenta que T 1 / 2 , para fines prcticos se usa la definicin
0
0
2 2 1 / 2
Siendo,
= Frecuencia angular de resonancia.
69
2 1 / 2 = Anchura completa de frecuencia angular a la mitad de potencia

mxima.
Q mide la agudeza del ajuste o sinfona.
Los valores de Q de algunos sistemas interesantes se muestran en la tabla
(1.4.5).
Tabla 1.4.5
Orden de magnitud de los valores de Q de algunos sistemas importantes f 0
es la frecuencia de resonancia aproximada del oscilador.
Sistema
El sismgrafo
f 0 (H z )
0.1
250 1400
La tierra, para ondas ssmicas.
Cuerda de piano o de violn.
10
La luna [ obtenido del impacto

del mdulo lunar Apolo 12].
1a6
10
Resonador de microondas de
cavidad de cobre.
10
Cavidad de resonancia de microondas

hecha de material superconductor.
10
10 a 10
10 a 10
Lnea ptica tpica omitida por

osciladores atmicos de un tubo de
70
descarga a baja presin.
5 X 10
14
10
Cavidad laser formada por dos

espejos uno al frente del otro.
14
10
a 10
15
10 a 10
1.4.6 ANALOGA ELCTRICA:

El oscilador elctrico anlogo a un oscilador mecnico armnico
amortiguado libre, est formado por una resistencia R , una autoinduccin L y un
condensador c , conectados en serie como se muestra en la fig. (1.4.6-1)
Usando la ley de Kirchhoff de voltajes se tiene:
iR L
di q
0
dt c
(1)
Figura (1.4.6-1) circuito RLC en serie
Pero i
dq
, entonces reemplazando en (1) se sigue que:
dt
dq 1
d 2q
L
R
q0
2
dt c
dt
(2)
Que tiene idntica k a la ecuacin del O.A.A.L. mecnico, dada por:

m
dx
d 2x
b
k x 0
2
dt
dt
(3)
Dividendo por L , se sigue que:

71
d 2q R d q
1
q0
2
L d t LC
dt
(4)
Pero la ecuacin de un O.A.A.L. mecnico se puede escribir mediante:

dx
d 2x
2
02 x 0
2
dt
dt
(5)
Entonces, comparando la ecuacin (4) con la ecuacin (5) se concluye que:
02
1
R
y 2
LC
L
(6)
La tabla (1.4.6) muestra la analoga fuerza tensin, la cual se obtiene de

comparar la ecuacin (2) con La ecuacin (3).
TABLA 1.4.6
SISTEMA MECNICO
SISTEMA ELCTRICO
(ANALOGA FUERZA TENSIN)
m Masa (kg)
L Autoinduccin (henrio)
x Desplazamiento (m)
q Carga (culombio)
v Velocidad (m/s)
i Corriente (A)
Coeficiente de amortiguamiento
R Resistencia (ohmio)
(N-s/m)
Constante elstica (N/m)
1
Inverso de la capacitancia ( F 1 )
C
Usando la analoga se puede establecer que la solucin de la ecuacin (4)

es:
72
q q0 e
R
t
2L
sen
1
R
t
LC 2 L
(7)
La derivada de la ecuacin (1) con respecto al tiempo es:
d 2i
di 1
R
i0
2
dt
dt c
(8)
Dividendo por L se sigue que:
d 2i
R di
1
i0
2
dt
L dt
LC
(9)
Teniendo en cuenta que 0 1 / LC
1/ 2
y que 2
R
, la ecuacin (9) se
L
puede escribir en forma ms concisa mediante
d 2i
di
2
02 i 0
2
dt
dt
(10)
Para resolver esta ecuacin usaremos la funcin de prueba
i I 0 e j t
(11)
Donde I 0 es la amplitud y es la fase, las cuales deben ser cantidades reales.

di
jI 0e j t
dt
(12)
Derivando nuevamente respecto al tiempo se sigue que:
d 2i
2 I 0 e j t
2
dt
(13)
Reemplazando las ecuaciones (11), (12) y (13) en la ecuacin (10), se obtiene:
2 I0 e
j t
j I
e j t 02 I 0 e
j t
73
j 2 02
j t
(14)
Que se satisface para la solucin trivial I 0 0

Si la amplitud es finita, necesariamente se requiere que:
2 j 2 02 0
(15)
Multiplicando por (-1) se sigue que:
2 j 2 02 0
(16)
La solucin de la ecuacin (16) es:
j 2
4 2 4 02
2
(17)
j 02 2
(18)
De este resultado surgen dos casos importantes, dando un comportamiento fsico

totalmente diferente. Uno es cuando es complejo, que ocurre cuando 02 2 , o
2
1
R
equivalente
, que corresponde al caso subamortiguado. El otro es
LC 2 L
cuando 02 2 , en el que es puramente imaginario y se denomina caso
sobreamortiguado.
- CASO SUBAMORTIGUADO:
Tomando la solucin positiva de la ecuacin (18) (igualmente podra servir
la solucin negativa sin cambio en la respuesta), substituyndola en la ecuacin
(11) y tomando la parte real (puesto que solamente la parte real tiene significado
fsico para nosotros) llegamos al resultado siguiente:
i I 0 e t cos t
(19)
Donde por brevedad hemos escrito

2
0
2
1 R
2
LC 4 L
74
La ecuacin (19) se obtiene de la siguiente manera:

De la ecuacin (11) se sabe que:
i I0 e
j t
La solucin positiva de la ecuacin (18) es:
j 02 2
Reemplazando este valor de en la solucin anterior es obtener:
i I0 e
j
j
02
Que puede volverse a escribir mediante:
i I0 e
02 2 t
Tomando la parte real se obtiene:
i I 0 e t cos
02 2 t
La forma esencial de este resultado indica que la amplitud de la corriente decrece

exponencialmente. Adems, la frecuencia angular de oscilacin diferente de
0 , la frecuencia angular natural de oscilacin o frecuencia angular sin
amortiguamiento. Sin embargo, cuando R no es demasiado grande, no se
aparta en forma significante de 0 . La figura (1.4.6-2), ilustra la variacin de la
corriente con el tiempo: t 0 es el tiempo para el cual el interruptor se cierra para
completar el circuito.
La lnea punteada muestra el decrecimiento de la amplitud en funcin del
tiempo.
La energa total almacenada en el sistema en un tiempo cualquiera es:
u (t )
1
1
L i 2 (t )
C v 2 (t ).
2
2
75
Figura (1.4.6-2) Osciladores amortiguadas de la corriente en un circuito RLC en serie. La fase de la

ecuacin (19) se tomo igual a
/ 2 , as que para t 0 i 0 .
- CASO SOBREAMORTIGUADO:
El movimiento oscilatorio de un oscilador armnico cesa cuando la
frecuencia angular , dada por la ecuacin (18) es puramente imaginaria, as
que en tal caso la parte real del exponencial complejo e j se convierte en una
funcin mono tnicamente decreciente.
A primera vista la ecuacin (18), muestra que el principio del movimiento no
oscilatorio ocurre cuando el amortiguamiento ha aumentado al punto en donde.
02 2
R2
1
R
LC 2 L
L
C
Cuando esta situacin prevalece se dice que el sistema esta crticamente

amortiguado. La solucin de la ecuacin (10) viene a ser ahora
i A B t e t
76
Donde A y B son constantes que estn determinadas por las condiciones

inciales.
1.5 MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO FORZADO (M.A.A.F)
Cuando sobre un sistema est actuando una fuerza externa de la forma
F t F0 sen t o F F0 cos t , durante su movimiento vibratorio, la
vibracin se denomina forzada. La respuesta de vibracin tiene lugar al a misma
frecuencia de excitacin, aunque el sistema tambin tiende a vibrar en su propia
frecuencia natural.
Las excitaciones armnicas generalmente son producidas por el
desbalance en las maquinas rotatorias o por el movimiento de la maquina misma.
Consideramos un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento
viscoso, excitado por una fuerza armnica F0 sen t , como se indica en la figura
(1.5-1).
Figura (1.5-1)
Oscilador Armnico Amortiguado forzado
Su ecuacin de movimiento es:
F m a : Fresorte Famortiguadora Ft m
d 2x
dt 2
(1)
En donde
F resorte k x
Famortiguadora b
dx
dt
77
F t Fuerza exterior aplicada F0 sen t

Por lo tanto,
d x
d 2x
k xb
F t m
dt
d t2
m
d 2x
dx
b
k x F0 sen t
2
dt
dt
(2)
Dividendo por m se obtiene:
F
d 2x
b dx
k
x 0 sen t
2
dt
m dt
m
m
(3)
F
d 2x
dx
2
02 x 0 sen t
2
dt
dt
m
(4)
La solucin de esta ecuacin consta de dos partes, la solucin complementaria y

la solucin particular, por lo tanto,
x xc x p
(5)
La solucin complementaria es la correspondiente al caso de la vibracin libre

amortiguada y la solucin de prueba para la solucin particular es
x p A0 sen t
(6)
En donde A0 y se determinan de manera que se satisfaga la ecuacin

diferencial, teniendo en cuenta que A0 es la amplitud de la oscilacin y , es la
fase del desplazamiento con respecto a la fuerza excitatriz.
dx p
dt
A0 cos t
(7)
d 2 xp
dt 2
2 A0 sen t
(8)
Reemplazando las ecuaciones (6), (7) y (8) en la ecuacin (4) se sigue que
78
2 A0 sen t 2 A0 cos t 02 A0 sen t
F0
sen t
m
(9)
Factorizando la amplitud A0 y expandiendo las funciones sent y

cos t se obtiene:
A0 [ 02 2
sen t cos cos t sen
2 cos t cos sen t sen ]
F0
sent
m
(10)
Factorizando sen t y cos t se sigue que:
A0 { [ 02 2 cos 2 sen ] sen t [2 cos
2
0
2 sen ] cos t}
F0
sen t
m
(11)
La ecuacin (11) se satisface si el coeficiente de cos t es cero, por tanto
A0 [2 cos 02 2 sen ] 0
(12)
Pero A0 no es cero, luego:
sen 2 cos
[2 cos 02 2 sen ] 0
2
0
(13)
(14)
sen
2
2
2
2
2
cos
0
02
tan
(15)
2
2
tan 1 2
2
2
0
0
2
(16)
Igualando los coeficientes de sen t se sigue que:
A0 [ 02 2 cos 2 sen ]
A0
2
0
F0 / m
cos 2 sen
F0
m
(17)
(18)
79
Pero de la ecuacin (15) se puede construir el triangulo mostrado en la fig. (1.5-2),

que permite obtener las funciones sen y cos , as:
Figura (1.5-2) Triangulo rectngulo que permite determinar las funciones
sen
cos
sen y cos
2
2
0
2
0
2
0
2
2
(19)
2
2
(20)
Reemplazando las ecuaciones (19) y (20) en la ecuacin (18) se obtiene:
A0
2
0
A0
A0
2
0
2
0
F0
2
2
2
2
0
F0 / m
2 2 2
02 2 2 2 2
2
0
F0 / m
02 2 2 2 2
(21)
2
2
(22)
(23)
Siendo A0 la amplitud del movimiento.

La respuesta ( desplazamiento x p ) del sistema es:
80
xp
F0 / m
02 2 2 2 2
2
sen t arc tan 2
2
0
(24)
Otra forma de obtener la amplitud A0 y la fase de la solucin particular o

solucin de estado estacionario, es la siguiente:
Tomando la ecuacin (9) y haciendo (t ) sucesivamente igual a 0 y a
/ 2 tenemos:
2 A0
2
0
F0
sen
m
(25)
F0
F
sen 0 cos
m
2
m
2 A0
(26)
Tngase en cuenta que en la ecuacin (25) se hizo uso de la relacin:
t 0 t
(27)
Anlogamente en la ecuacin (26) se empleo la relacin
(28)
Elevando al cuadrado las ecuaciones (25) y (26) se obtiene:
2
0
A0
F
0 sen 2
m
(29)
2 2
F
A 0 cos 2
m
2
0
(30)
Sumando las ecuaciones (29) y (30) miembro se sigue que:
[
2
0
2 2
F
2 ] A 0
m
2
2
0
(31)
Despejando A0 de la ecuacin (31) se obtiene:
A0
F0 / m
02 2 2 2 2
(32)
Dividiendo miembro a miembro la ecuacin (25) y la ecuacin (26) se sigue que:

81
tan
2
02 2
(33)
2
2
2
0
arc tan
(34)
Por tanto, la solucin particular x p o solucin de estado estacionario de la

ecuacin diferencial de un oscilador armnico forzado (O.A.A.F) es:
xp
F0
m
2
0
2 2
2
2
sen [ t arc tan 2
2
0
(35)
La solucin completa de la ecuacin diferencial de un (O.A.A.F) es:
x A e t sen
2
0
2t
F0 / m
02 2 2 2 2
sent
(36)
La solucin complementaria, suponiendo sub-amortiguamiento, depende

de las condiciones inciales y se disipa exponencialmente. La solucin particular
representa efectos para un tiempo grande comparando con 1 / .
El primer trmino, llamado transitorio, se disipa exponencialmente,
quedando solamente el segundo termino llamado de estado permanente.
La figura (1.5-3) muestra la grafica de la elongacin en funcin del tiempo
para un O.A.A.F., dada por la ecuacin (36).
Figura (1.5-3)
Elongacin en funcin del tiempo de un Oscilador Armnico Amortiguado Forzado.
82
Definiendo el factor de frecuencia r ,
f
frecuencia impulsora
0
f0
frecuencia natural
(37)
y el factor de amortiguamiento ,
Constante de am ortiguamiento
0
Frecuencia angular natural
(38)
La ecuacin (36) puede escribirse mediante:
x A e 0t sen
1
2
F0
m
1 r
2 2
2
0
4 r
2
sen t
2
La amplitud de la solucin particular puede escribirse como:
A0
F0
m
2
0
1 r
2 2
4 r
2
xst
En donde
1
(1 r 2 ) 2 4 2 r 2
es el factor de amplificacin, y
xst
F0
F
0
2
m0
k
es la deformacin esttica.
La figura (1.5-4) seala la grafica del factor de amplificacin contra el
factor de frecuencia r , usando el factor de amortiguamiento como parmetro.
83
Figura (1.5-4) factor de ampliacin
contra el factor de frecuencia r .
1.5.1 RESONANCIA EN LA AMPLITUD:

La amplitud Ao de la solucin particular de la ecuacin deferencial de un
O.A.A.F., es funcin de la frecuencia impulsora . Con el fin de encontrar la
frecuencia angular R a la cual la amplitud A0 es mxima, hacemos
dA0
0
d
(1)
Por lo tanto,
dA0 ( )
d
d
d
F0
m
2
0
2 2
2
(2)
84
dA0 F0 d
02 2
d
m d
1 / 2
dA0 F0 1
2
2
2 2
0 2
d
m 2
2 02 2 2 2 2 2 0
2
0
2 2 2 2 0
(3)
3 / 2
(4)
(5)
4 02 2 8 2
(6)
02 2 2 2
(7)
2 02 2 2
(8)
R 02 2 2
(9)
La figura (1.5.1-1), muestra la amplitud A0 en funcin de la frecuencia impulsora.
Figura (1.5.1-1)
Amplitud de la solucin particular de un O.A.A.F. en funcin

de la frecuencia
Para R 0 se sigue que
85
02 2 2 0
02 2 2

(10)
lo cual significa que la amortiguacin es pequea. En este caso se presenta

resonancia en la amplitud
02 2 2 0
02 2 2

(11)
Para este caso la frecuencia angular R no est definida y por tanto no

existe la posibilidad de resonancia: La amplitud A0 decrece cuando
aumenta.
La diferencia de fase entre la fuerza excitatriz ( fuerza impulsora) y el

desplazamiento, en funcin de , est dada por:
tan
2
02 2
2
2
2
0
arc tan
La curva de variacin de
(12)
(13)
en funcin de , se muestra en la figura (1.5.1-2).
86
Figura (1.5.1-2)
Variacin de
en funcin de
del desplazamiento x respecto a la fuerza impulsora

F t empieza en cero a frecuencias bajas, pasa por / 2 en la resonancia y
a frecuencias elevadas. El desplazamiento siempre se retrasa
llega a
Obsrvese que la fase
respecto a la fuerza impulsora.

1.5.2 RESONANCIA EN LA ENERGA:
La resonancia en la energa cintica se presenta cuando la velocidad y la
energa cintica de las oscilaciones son mximas. Esto sucede cuando la
frecuencia impulsora de igual a la frecuencia natural del oscilador sin
amortiguamiento.
Derivando con respecto al tiempo la solucin particular de un (O.A.A.F) se tiene:
dx p
dt
d
A0 sen t
dt
v A0 cos t
(1)
(2)
La amplitud de la velocidad v0 es
87
F0
v0 A0
m
2
2 2
0
(3)
4 2 2
Multiplicando el numerador y el denominador por
v0
, se sigue que:
F0
m2
2
0
2 2
m2
(4)
2
2
2
Teniendo en cuenta que k m0 ; b 2m ; 0
obtiene que:
v0
=
2
F0
k
0
m
RE
02
, se
(5)
2
m b
La cantidad v0 adquiere su mximo valor cuando m
0 es decir, cuando:
(6)
Y se dice que hay resonancia en la energa cintica, resonancia en la velocidad

simplemente resonancia en la energa. Para esta situacin la transferencia de
energa de la fuerza aplicada al oscilador forzado esta al mximo.
La cantidad que aparece en el denominador de la ecuacin (5) se denomina
Impedancia del oscilador, y se designa por la letra z . As:
2
2
m
x2 R2
Siendo:
x m
88
La reactancia, y
R b , la resistencia.
La figura (1.5.2) muestra la relacin entre la impedancia, la resistencia y la
reactancia de un Oscilador Armnico Amortiguado Forzado.
Figura (1.5.2)
Relacin entre la impedancia, la resistencia y la reactancia de un O.A.A.F.
1.5.3 POTENCIA PROMEDIO SUMINISTRADA

La potencia transferida o suministrada al oscilador armnico amortiguado
forzado es igual a la potencia absorbida y viene dada por:
P F V F0 sen t A0 cos t
(1)
La potencia promedio P , viene dada por
P F0
F0
m
2
0
(2 ) 2
sen t cos t
(2)
Empleando la identidad
cos t cos t cos sen t sen

Tendremos
sen t [cos t cos sent sen ]

sent cos t cos sen 2 t sen
1
sen
2
89
En donde se ha tenido en cuenta que
sen t cos t 0 Y sen 2 t
1
2
La ecuacin (2) puede escribirse como
F02
m
2
0
sen
2
(3)
Pero
sen
[ 02 2
2 ]
2
(4)
2 1/ 2
Entonces, reemplazando la ecuacin (4) en la ecuacin (3) se sigue que
[ 2
2
0
F02
(5)
(2 ) 2 ]
Teniendo en cuanta las siguientes definiciones
y 0
F0
m
(6)
Se obtiene:
1
m 02
2
2
0
2 2
(7)
Que se puede expresar como:
1
m 02 f x
2
f x
1
1 x2
(8)
(9)
90
Siendo
02 2
ctg
(10)
La funcin f x se conoce como funcin de Lorentz. Para x 1 se obtiene los

puntos correspondientes a la mitad de la potencia absorbida en la resonancia.
La figura (1.5.3) muestra la representacin grafica de la funcin de Lorentz.
La absorcin de potencia cuando se tiene resonancia en la energa se
obtiene haciendo 0 en la ecuacin (7), se obtiene la siguiente expresin:
P res
1
m 02 P m x
2
Figura (1.5.3)
(11)
Representacin grfica de la funcin de Lorentz.
Cuando la potencia mxima o potencia en la resonancia se reduce a la

mitad, se obtiene que
91
1
1
P res m 02
2
4
(12)
Lo cual significa que
2
2
2
0
2 2
1
2
(13)
2
2 1

[02 2 ]
2
2

2
1 2
1 2
0 2
2
2
2
02 2
(14)
(15)
(16)
02 0
(17)
La ecuacin (17) es una ecuacin de segundo grado cuya solucin es:
Pero 2
1
2
4 0
(18)
, entonces
2 02
(19)
Luego:
1 02 2
(20)
2 02 2
(21)
92
La anchura 2 1 es conocida como ancho de banda total (

anchura completa) a la mitad de la potencia mxima, por consiguiente,
(22)
Teniendo en cuenta, que la potencia se reduce a la mitas del valor en la

resonancia cuando varia en
cot g x 1
1/ 2
2
0
podemos escribir
(23)
02 2 0 0
(24)
Haciendo
0 20
y 0 1/ 2
Se obtiene:
2 0 1/ 2 0
(25)
Considerando 0 se sigue que
(26)
Usando la definicin de Q , se sigue que
Q 0
0
Frecuencia en la resonancia
2 1 / 2 anchura completa a la mitad

de la potencia mxima.
1.5.4
ANALOGA ELCTRICA:
El oscilador elctrico anlogo a un oscilador mecnico armnico

amortiguado forzado, est compuesto por una resistencia R , una autoinduccin
93
L y un condensador C , conectados en serie a una fuente de tensin (para el

caso de la analoga fuerza-tensin), como se ilustra en la figura (1.5.4-1).
Figura (1.5.4-1)
Oscilador elctrico Armnico Amortiguado Forzado
Usando la ley de Kirchhoff de voltajes se tiene:
iR L
di
q
V0 sen t
dt C
Teniendo en cuenta que i
(1)
dq
, se sigue que
dt
d 2q
dq
1
R
q V0 sen t
2
dt
dt
C
(2)
Dividiendo por L , se obtiene:
V
d 2 q R dq
1
q 0 sen t
2
dt
L dt
LC
L
(3)
Comparando con la ecuacin de un O.A.A.F. mecnico, dada por:
F
d 2x
dx
2
02 x 0 sen t
2
dt
dt
m
(4)
Se concluye que:
94
02
1
LC
; 2
R
L
Adems, se encuentran las relaciones que se ilustran en la tabla (1.5.4)

SISTEMA ELCTRICO
SISTEMA MECNICO
(Analoga fuerza tensin)
m Masa (kg)
L Inductancia (henrio)
x Desplazamiento (m)
q Carga (culombio)
dx
Velocidad (m/s)
dt
i Corriente en una malla (A)
Coeficiente de amortiguamiento (N/m)
R Resistencia (ohmio)
F Fuerza (N)
V Tensin (voltio)
k Constante elsticas (N/m)
1
Inverso de la capacitancia
C
Anchura de resonancia
m m
R
Anchura de resonancia
L
1 2
kx Energa potencial
2
1 q2
Energa de carga esttica
2 C
1
2
mdx / dt Energa cintica
2
1 2
Li Energa electromagntica de
2
carga mvil.
F02
Potencia absorbida en la resonancia
2
V02 / 2 R Potencia absorbida en la

resonancia.
95
1.6
SUPERPOSICIN DE MOVIMIENTOS ARMNICOS SIMPLES:
La superposicin simultnea de dos o ms vibraciones armnicas se

presenta en muchos fenmenos fsicos. La hiptesis que rige la combinacin de
dos o ms movimientos armnicos, establece que el movimiento resultante es
simplemente la suma de los movimientos aislados.
1.6.1 DE IGUAL DIRECCIN E IGUAL FRECUENCIA:

Consideramos dos movimientos armnicos simples descritos por las ecuaciones:
x1 A1 sen t 1
(1)
x2 A2 sen t 2
(2)
La combinacin viene dada por:
x x1 x2 A1 sen t 1 A2 sen t 2
(3)
Que puede expresarse mediante un movimiento armnico simple, mediante:
x A sen t
(4)
Siendo A la amplitud resultante y la fase inicial.

Teniendo en cuenta que un M.A.S., puede describirse mediante un vector
rotante, la figura (1.6.1-1) indica un vector rotante op , de amplitud A ,
correspondiente al vector suma de los vectores op1 y op2 ; de amplitudes A1 y
A2 respectivamente.
96
Figura (1.6.1-1)
Combinacin de dos M.A.S de igual direccin e igual frecuencia
La amplitud A del vector resultante op est dada por:
A12 A22 2 A1 A2 cos
(5)
En donde
2 1
(6)
Es el ngulo formado por el vector entre op y el eje rotado y1 y1 .

Teniendo en cuenta la ley de adicin de vectores
A sen A1 sen 1 A2 sen 2
(7)
A cos A1 cos 1 A2 cos 2
(8)
Dividendo la ecuacin (7) entre la ecuacin (8) se obtiene:
tan
A1 sen 1 A2 sen 2
A1 cos 1 A2 cos 2
(9)
Luego,
97
A1sen A2 sen 2
A1 cos 1 A2 cos 2
tan 1
(10)
Dependiendo de la ecuacin entre las fases inciales 1 y 2 , se puede presentar

los siguientes casos especiales:
-
Si 2 1 , entonces 0 , y se dice que los dos movimientos estn en

fase, como lo indica la figura (1.6.1-2).
Figura (1.6.1-2)
Composicin de dos M.A.S. en fase, de igual direccin e igual frecuencia
De la ecuacin (5) se sigue que
A12 A22 2 A1 A2 cos 0
A1 A2 2
A A1 A2
(11)
(12)
De la ecuacin (10) se sigue que:
1
El M.A.S. resultante es:
x A1 A2 sen t 1
(13)
Como puede apreciarse, los dos M.A.S. interfieren constructivamente ya que sus
amplitudes se suman.
-
Si 2 1 , entonces , y se dice que los dos M.A.S. estn en

oposicin, como lo indica la figura (1.6.1-3).
98
Figura (1.6.1-3) Composicin de dos M.A.S. en oposicin, de igual direccin e igual frecuencia.
A12 A22 2 A1 A2 cos
A1 A2 2
(14)
A A1 A2
(16)
El M.A.S. Resultantes es:
x A1 A2 sen t 1
(17)
Lo cual significa que los dos M.A.S. interfiere atenundose ya que sus amplitudes
se sustraen.
-
Si 2 1
, entonces
y se dice que los dos M.A.S. Esta en

2
2
cuadratura, como lo indica la figura (1.6.1-4).
99
Figura (1.6.1-4) Composicin de dos M.A.S. en cuadratura, de igual direccin e igual frecuencia.
A12 A22 2 A1 A2 cos ( / 2)
A12 A22
(18)
tan
A1 sen 1 A2 sen 1 / 2
A1 cos 1 A2 cos 1 / 2
(19)
tan
A1 sen 1 A2 cos 1
A1 cos 1 A2 sen 1
(20)
Dividendo por cos 1 se obtiene:
tan
A1 tan 1 A2
A1 A2 tan 1
(21)
Factorizando A1 se sigue que:
tan
A1 [tan 1
A2
]
A1
A
A1 [1 2 tan 1 ]
A1
(22)
Simplificando por A1 :
100
tan
tan 1
1
Pero del grfico
tan
A2
A1
(23)
A2
tan 1
A1
A2
tan , entonces:
A1
tan 1 tan
tan1
1 tan tan 1
(24)
Luego:
A2
A1
1 1 tan 1
(25)
La ecuacin (25) puede ser obtenida directamente de la figura (1.6.1-4).

La ecuacin el movimiento resultante es:
A
A12 A22 sen [ t (1 tan 1 2 ]
A1
(26)
1.6.2 DE IGUAL DIRECCIN Y DIFERENTE FRECUENCIA:

Consideramos por simplicidad dos M.A.S., de amplitudes diferentes A1 y
A2 , y de frecuencias tambin diferentes 1 y 2 , que tienen una fase inicial cero.
Por tanto, los movimientos pueden describirse por las ecuaciones:
x1 A1 sen 1 t
(1)
x2 A2 sen 2 t
(2)
De acuerdo a la figura (1.6.2-1), el Angulo entre los vectores rotantes

1t 2t 1 2 t
(3)
El cual varia en el tiempo, por lo tanto el movimiento resultante no es armnico

simple ya que la amplitud varia en el tiempo como lo indica la figura (1.6.2-2).
101
Figura (1.6.2-1)
Composicin de dos M.A.S. de igual direccin para diferentes

frecuencias y diferentes amplitudes.
La amplitud A viene dada por:
A12 A22 2 A1 A2 cos 1 2 t
(4)
La cual tiene un valor mximo A A1 A2 , cuando 1 2 t 2 n , y un

valor mnimo A [ A1 A2 ] , cuando 1 2 t 2n 1 . Debido a estas
variaciones se dice que la amplitud es modulada.
La frecuencia f de la amplitud de oscilacin est dada por:
1 2
f1 f 2
2
(5)
102
Figura (1.6.2-2)
Variacin de la amplitud en funcin del tiempo para el caso de la composicin

de dos M.A.S de igual direccin y diferente frecuencia.
El desplazamiento resultante es una funcin complicada del tiempo. No

obstante, para obtener una periodicidad en el movimiento combinado se requiere la
condicin de que sean conmensurables, es decir, que existan dos nmeros enteros
n1 y n2 tales que:
T n1 T1 n2 T2
(6)
Siendo T el periodo del movimiento combinado, T1 y T2 los periodos de los

movimientos componentes; n1 y n2 son los valores ms pequeos que satisfacen la
relacin (6).
La figura (1.6.2-3) indica la superposicin de dos movimientos armnicos simples
de periodos conmensurables.
103
Figura (1.6.2-3) Superposicin de dos movimientos armnicos de perodos conmensurables

(T1 =
1
s,
450
T2 =
1
s;
100
T=
1
s)
50
(extractado de la fotografa
tomada por Jon Rosenfeld, Education Research Center, M.I.T).
De acuerdo con la ecuacin (6), el periodo de repeticin T es:
1
1
T n1
n2
450
100
(7)
Entonces:
n1
450 45 9
n2
100 10
2
(8)
n1 9
(9)
n2 2
104
Si los dos M.A.S. Tienen frecuencias muy parecidas, el movimiento resultante se

denomina pulsacin o batido. En este caso la amplitud varia peridicamente con el
tiempo como puede apreciarse al analizar los siguientes dos M.A.S. De igual
amplitud,
x1 A1 sen 1 t
(10)
x2 A1 sen 2 t
(11)
Sumando las ecuaciones (10) y (11) se obtiene la ecuacin del movimiento

resultante
x x1 x2 A1 sen 1 t A1 sen 2 t
(12)
Usando la relacin trigonomtrica

sen sen 2sen
cos
2
2
(13)
Entonces:
2
2
x 2 A1 sen 1
t cos 1
t
2
2
(14)
2
2
x 2 A1 cos 1
t sen 1
t
2
2
(15)
La ecuacin (15) indica que el movimiento es oscilatorio, con frecuencia angular

1
1 2 y amplitud.
2
2
A 2 A1 cos 1
t
2
(16)
La figura (1.6.2-4) muestra el grafico de x en funcin de t correspondiente a la

ecuacin (15).
105
Figura (1.6.2-4) Pulsacin o batido para el caso de amplitudes iguales.
1.6.3 MUTUAMENTE PERPENDICULARES DE IGUAL FRECUENCIA:

El resultado de combinar dos vibraciones armnicas reales que sea
mutualmente perpendiculares, es un movimiento verdaderamente bidimensional.
Consideremos el movimiento armnico simple a lo largo del eje x , con fase inicial
cero,
x A sen t
(1)
Consideramos adems que el movimiento a lo largo del eje y se describe por la

ecuacin
y B sen t
(2)
Siendo la diferencia de fase entre los M.A.S. x y y .

Al combinar los dos movimientos, el punto que se describe el movimiento
resultante esta siempre confinado a moverse dentro del rectngulo limitado por las
lneas x A e y B . La trayectoria depende de la diferencia de fase como
lo ilustra la figura (1.6.3-1).
Figura (1.6.3-1) Combinacin de dos M.A.S. mutuamente perpendiculares de igual frecuencia.
106
Veamos los siguientes casos especiales:

-
Si 0 se dice que los dos movimientos estn en fase. Las ecuaciones

(1) y (2) se transforman en:
x A sen t
(3)
y B sen t
(4)
Eliminando la parte temporal de las ecuaciones (3) y (4), dividendo una entre otra,
obtiene:
y
B
B
y x
x
A
A
(5)
La ecuacin (5) corresponde a la ecuacin de la lnea recta p Q de la

figura (1.6.3-1).
El movimiento de un punto sobre la recta p Q viene dado por:
A2 sen 2 t 2 sen 2 t
x2 y 2
A2 2 sen t
(6)
(7)
La ecuacin (7) indica que el movimiento resultante es un M.A.S. de amplitud
A2 2 .
-
Si , se dice que los dos movimientos estn en posicin. Las

ecuaciones (1) y (2) se convierten en:
x A sen t
y sen t sen t cos cos t sen

y B sen t
(8)
(9)
(10)
La ecuacin cartesiana, resultante de la combinacin, se obtiene dividendo la

ecuacin (10) entre la ecuacin (8), as:
y
B
B
y
x
x
A
A
(11)
107
La ecuacin (11) corresponde a la lnea recta RS . Como en el caso anterior el

movimiento resultante es armnico simple y su amplitud es
A2 2 .
La superposicin o interferencia de dos M.A.S. Mutualmente

perpendiculares de igual frecuencia da lugar a una polarizacin rectilnea.
-
Si
, se dice que los dos movimientos estn en cuadratura. Las

2
ecuaciones (1) y (2) se transforma en:
x A sen t
(12)
y B sen t
2
y B [ sen t cos
cos t sen
y B cos t
(13)
(14)
x
sen t
A
(15)
y
cos t
B
(16)
Elevando al cuadrado las ecuaciones (15) y (16), sumndolos y usando la

identidad trigonomtrica:
sen2 t cos 2 t ;
(17)
Se obtiene:
x2
y2
1
A2 B 2
(18)
Que corresponde a la ecuacin cartesiana de la elipse mostrada en la

figura (1.6.3-1)
La superposicin o interferencia de dos M.A.S .mutualmente perpendiculares de
igual frecuencia, da lugar a una polarizacin elptica, con los ejes de la elipse
paralelos a las direcciones de los dos movimientos.
108
Teniendo en cuenta que los lados del rectngulo son tangenciales a la

trayectoria de los puntos de contacto la direccin es que es recorrida la elipse
puede hallarse con el siguiente anlisis:
En el punto x A , la velocidad de la partcula es paralela al eje y . Si la
componente y de la velocidad es positiva la elipse es recorrida en sentido anti
horario y si es negativa la elipse es recorrida en sentido horario. Vemoslo:
Si
x A sen t 1
(19)
La componente y de la velocidad est dada por:
vy
dy
B sen t
dt
y x A
(20)
(21)
Como puede observarse, la ecuacin (21) indica que la componente y de la

velocidad evaluada en el punto x A es negativa, por lo tanto, el punto pasa por
A movindose hacia abajo, es decir en sentido horario.
La figura (1.6.3-2) ilustra las trayectorias obtenidas para diferentes
diferencias de fase.
Figura (1.6.3-2) Trayectoria obtenidas da la superposicin de dos M.A.S. mutuamente

perpendiculares de igual frecuencia, para diferentes diferencias de fase.
Si las amplitudes son iguales, es decir, A B la elipse se convierte en una

circunferencia y se obtiene el caso de polarizacin circular.
109
1.6.4 MUTUALMENTE PERPENDICULARES DE DIFERENTE FRECUENCIA:

Cuando se superpone dos M.A.S. Mutualmente perpendiculares de
frecuencia s diferentes, como:
x A1 cos 1 t
(1)
y A2 cos 2 t
(2)
Dependiendo de la relacin 2 / 1 y de la diferencia de fase , se

obtiene trayectorias denominadas figuras de Lissajous, en honor a J.A. Lissajous
(1.822 1.880), quien hizo un amplio estudio sobre estos movimientos.
La figura (1.6.4-1) muestra un conjunto de figuras de Lissajous con
2 2 1 , pero con diferencias de fase inicial distintas.
Figura (1.6.4-1) Figuras de Lissajous para
2 2 1
con diferentes diferencias de fase inciales.
Estas seales se generan cuando se aplican tensiones sinusoidales diferentes a

las placas deflectoras x y y de un osciloscopio de rayos catdicos.
La relacin de frecuencias que se combinan, vienen dada por el cociente
entre el nmero de puntos de tangencia a un lado adyacente y el nmero de puntos
de tangencia del otro lado adyacente, as:
2 y
Nmero de puntos de tangencia sobre el lado adyacente paralelo a x
1 x
Nmero de puntos de tangencia sobre el lado adyacente paralelo a y
La figura (1.6.4-2) ilustra la relacin anterior,
110
Figura (1.6.4-2) figura explicativa sobre la relacin de frecuencia de acuerdo al criterio del cociente de los
puntos de tangencia.
En este caso:
y 1
2 , tal como se enuncia en la figura (1.6.4-1). Tngase en cuenta que
x
2
este criterio no es vlido en aquellos casos en los cuales la figura de Lissajous
pasa por el vrtice exacto del rectngulo que limita la figura.
Si
x
es un nmero irracional (eje:
y
2,
3,
5,
7, 3,14 ) despus
de cumplido cualquier numero de ciclos, la trayectoria que describe la partcula, es

una especie de roseta no cerrada.
Si
x
es un nmero racional (aquel que puede expresarse como el
y
cociente de los dos enteros), la partcula describe una trayectoria cerrada al cabo
de un tiempo T , que corresponde al mnimo comn mltiplo de los periodos
T x y Ty , y por tanto es un numero entero de periodos ( Tx Ty ) que suele
denominarse periodo de composicin de ondas.
111
2
x Tx Ty Periodo del M .A.S.en y
y 2 Tx Periodo del M .A.S.en x

Ty
El nmero de vueltas que debe dar el vector rotante que describe el M.A.S
en y , con el fin de obtener una trayectoria cerrada completa es:
ny
T
Nmero de vueltas de debe dar el vector rotante que describe el M.A.S.
Ty
en y
El nmero de vueltas que debe dar el vector rotante que describe el M.A.S.
x
en , con el fin de obtener una trayectoria cerrada es:
T
Nmero de vueltas que debe dar el vector rotante que describe el
Tx
M.A.S. en x
nx
A dems, se satisface que
x Nmero de cortes en el eje y
y Nmero de cortes en el eje x

Veamos el clculo de la relacin de frecuencias con estas ultima definicin,
utilizando la figura (1.6.4-3)
Figura (1.6.4-3) Relacin de frecuencias a partir de la observacin del nmero de cortes que
hace la figura con los ejes x y y .
Para construir las figuras de Lissajous, se deben tener en cuenta algunos

aspectos que se describen en el siguiente ejemplo:
112
Construir la figura de Lissajous correspondiente a la superposicin de los

siguientes M.A.S.:
x A1 sen 1 t
y A2 sen 2 t
2
Para 2
1
2
El mtodo para la construccin de la grafica consiste en dibujar dos

circunferencias de radios A1 y A2 correspondientes a la magnitud de los ventores
rotantes A1 y A2 respectivamente, la primera se utiliza para definir el
desplazamiento x del punto P1 y la segunda se emplea para definir el
desplazamiento y del punto P2 .
Las proyecciones de las posiciones correspondientes a P1 y P2 generan
una serie de puntos de interseccin, que representan las posiciones instantneas
del punto P cuando se mueve dentro del rectngulo. Para el instante de tiempo
t 0 , la figura (1.6.4-4) muestra la posicin de los vectores rotantes y de los
puntos P1 , P2 y p .
Figura (1.6.4-4) Posicin de los vectores rotantes para
t 0
113
Incrementando el tiempo se obtiene una serie de puntos de interseccin, que

representa el lugar geomtrico correspondiente a la figura de Lissajous. Sobre la
circunferencia de referencia (en este caso escogemos la circunferencia 2 ),
sealamos una serie de puntos correspondientes a sucesivos incrementos de
tiempo iguales, y en partculas a submltiplos convenientes del periodo, como
octavos, doceavos o dieciseisavos.
En este problema tomaremos arcos que subtienden ngulos de 22,5 o
( / 8) radianes; en la circunferencia de referencia 2 , como puede apreciarse en
la figura (1.6.4-2).
Figura (1.6.4-5) Figura de Lissajous para
1
2
2
114
De acuerdo a la relacin
1 x Ty
2
2 y
Tx
1
Se concluye que Ty 2 y T 1 , por tanto el periodo de composicin es
T 2 (El mnimo comn mltiplo de 1 y 2). El nmero de vueltas que debe dar el
vector rotante que describe el M.A.S. en y , con el fin de obtener una trayectoria
cerrada es:
n2 n y
T
2
1
Ty
2
El numero de vueltas que debe dar el vector rotante A1 , que describe el M.A.S. en
x , con el fin de obtener una trayectoria carrada es:
n1 nx
T
2
2
TX
1
Cuando el vector A 2 ha barrido un ngulo 2

referencia, indica que:
2 2 t
, respecto de la posicin de
2 t 0 t 0
La posicin del vector A 2 para t 0 , se hace sealando con el nmero 1:
El ngulo barrido por el ventor A1 para el tiempo t 0 , es:
1 1t 22t 0
Es decir, el vector A1 permanece en la posicin de referencia y su

posicin la indicamos con el tiempo 1.
Cuando el vector A1 ha barrido un ngulo
8
115
Significa que:
2 2 t
2 t
8
8
y la posicin del vector A 2 la sealamos con el numero 2.
El ngulo barrido por el vector A1 para el anterior valor de 2t es:
1 1t 22t 2
Cuando el vector A 2 ha barrido un ngulo
3
, significa que:
4
2 2 t
3
3
2t
4
4
2
4
Para este ngulo la posicin del vector A 2 se ha designado con el numero 2.
Cuando A 2 barre un ngulo 2
3
, el vector A1 barre un ngulo
4
1 1t 22t 2
El cual se designa por el nmero 2.

Al seguir incrementando el tiempo se obtienen los dems puntos cuya
interseccin de origen a la figura de Lissajous.
La figura (1.6.4-6) muestra las figuras de Lissajous para diferentes
relaciones de frecuencia y diferentes diferencias de fases.
Cuando los M.A.S. estn expresados en trminos de la funcin coseno, las
posiciones de referencia de los vectores rotantes, mostrados en la figura (1.6.4-4),
debern rotarse 90 en sentido antihorario.
116
117
Figura (1.6.4-6) Figura de Lissa Jous para diferentes relaciones de frecuencia y diferentes diferencias de fase
118
1.7 PROBLEMAS
1. (15.10 HR) Dos resortes unidos y conectados a una masa m como se
muestra en la figura anexa, las superficies son sin friccin. Si separadamente los
resortes tiene constantes de fuerza k1 y k 2 demuestre que la frecuencia de
oscilacin de m es:
1
2
k1k 2
k1 k 2 m
SOLUCION:
El desplazamiento total de m esta dado por:
x x1 x2
(1)
De la ley de HOOKE se obtiene la fuerza ejercida para cada uno de los resortes:
F1 k1 x1
F2 k 2 x2
Para conexin de resortes en serie, la fuerza es igual; por lo tanto:
F1 F2 k1 x1 k2 x2 F
Despejando x1 y x2 se obtiene:
119
x1
F
k1
x2
F
k2
Desplazando los valores de x1 y x2 en la ecuacin (1):
F
F
k1 k 2
Factorizando F :
1
1
x F
k1 k 2
Despejando F :
k1k 2
F
k k
1 2
Usando la segunda ley de Newton:
k1k 2
d 2x
m
2
k k
dt
2
1
d 2 x k1k 2
k k
dt 2
2
1
x0
Dividendo por m :
d 2x
1
2
dt
m
k1k 2
k k
2
1
x0
Por lo tanto:
02
1 k1k 2
m k1 k 2
Sacando raz cuadrada:

120
1 k1k 2
m
k1 k 2
Usando la relacin
0
2
Se obtiene la frecuencia de oscilacin:
1 k1k 2
m
k1 k 2
1
2
2. (15.11 HR) Los resortes esta atados a m y fijados soportes como se muestra en
la figura anexa. Demuestre que la frecuencia de oscilacin de este caso es:
1
2
k1 k 2
m
SOLUCION:
El desplazamiento de la masa m es:
x x1 x2
A partir de la segunda ley de HOOKE se obtiene:
121
F1 k1 x1 k1 x
F2 k 2 x2 k 2 x
La fuerza total ejercida sobre m es:
F F1 F2
Por lo tanto:
F k1 x k 2 x
Factorizando x : F k1 k2 x
De la segunda ley de Newton:
F m
d 2x
dt 2
Por tanto:
d 2x
k1 k 2 x
dt 2
Dividendo por m :
d 2x
1
k1 k 2 0
2
dt
m
Comparando con la ecuacin general de un oscilador armnico simple:
02
1
k1 k 2
m
1
k1 k 2
m
Sacando la raz cuadrada:
Usando la relacin f
0
se obtiene la frecuencia de oscilacin del sistema:
2
f
1
2
1
k1 k 2
m
122
3. (9.25 M) La lenteja de un pndulo es un cuerpo pequeo de 1kg y la

longitud de su suspensin es de 1m.Si se suelta el pndulo cuando t 0 y forma a
un ngulo de 0.1 rad/s., obtenga una expresin que de el desplazamiento angular
en funcin del tiempo. Suponga que la velocidad angular inicial es como se indica
en diagrama.
SOLUCION:
La expresin correspondiente al desplazamiento angular en funcin del tiempo es:
0 sen (0 t )
La frecuencia angular natural se obtiene as:
9.8m / s 2
3,13 rad / s
1m
Evaluando la elongacin para t 0 , se obtiene:
t 0 0 sen 0.1 radian
(1)
Derivando la ecuacin de la elongacin respecto a t :
d
0 0 cos 0 t
dt
123
Evaluando la velocidad angular para t 0 :
0 0 cos rad / seg

dt t 0
(2)
2
Evaluando la ecuacin (1) al cuadrado y despejando sen :
sen 2
0.12
(1)
02
2
Elevando la ecuacin (2) al cuadrado y despejando cos :
cos 2
0.52
3.132 02
(2)
Sumando las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:

2
0.1
1
02
0.5
3.132 02
Despejando 0 se obtiene:
0 0.188 rad 0.19 rad

Reemplazando en (1) se obtiene el valor de :
0.55 rad 0.6 rad

Por lo tanto:
0.19 sen 3.13 t 0.6

4. (9.42 M) Una varilla de 1m de longitud, est suspendida de un alambre, como se
muestra en la figura. Un momento rotacional de 0.2 N-m provoca desplazamiento
angular de 0.1 radian. Si la masa de la varilla es de 0.5 kg., calcule la frecuencia
de las oscilaciones rotacionales.
124
SOLUCION:
De la ecuacin dinmica de rotacin:
k 0
Por lo tanto el modulo de constante de torsin es:
0.2 N m
N m
2
0
0.1 rad
rad
Pero:
d 2
I
dt 2
Entonces:
d 2
I
k
dt 2
Luego:
d 2
k
0
2
dt
I
El momento de inercia de la varilla con respecto a un eje que pasa
perpendicularmente por su centro de masa es:
125
1
1
0.5kg 1m2
m 2 I
12
12
I 0.041 kg m 2
La frecuencia angular est dada por:
2 N m / rad
0.042 kg m 2
0 6.92 rad / seg

5. (15.40 HR) Hallar el periodo de oscilacin de un sistema, masa resorte, como el
mostrado en la figura, si la masa del resorte M no es despreciable pero es
pequea comparada con la masa m del objeto atado a este, si su constante es k y
su longitud .
SOLUCIN:
Usando el principio de conservacin de energa se obtiene:
E K U
Donde K es la energa cintica total dada por:
K K masa K resorte
Por lo tanto:
1
1
m v 2 K resorte k x 2
2
2
126
Obtencin de la energa cintica del resorte K resorte :
El desplazamiento del diferencial de masa se calcula as:
s
x
l
De tal manera que para el punto extremo, es decir, cuando s l , el
desplazamiento del diferencial de masa es:
s
l
x xx
l
l
La energa cintica del diferencial de la masa del resorte est dada por:
d K resorte
1
d s
dM
x
2
dt
Escribiendo d M en funcin de la densidad lineal de masa , se sigue que:
1
s dx
d K resorte ds
2
dt
Asumiendo
dx
constante; e integrando se obtiene:
dt
k reso rte
dK
0
resorte
1 dx
2 2 dt
d s
Por tanto:
127
K resorte
1 dx
2 2 dt
3
3
Luego:
K resorte
1
dx
M
6
dt
Reemplazando en la expresin para la energa mecnica:

2
1
1
1
dx
2
E m M
k x
6
2
2
dt
Por lo tanto se deduce que:
1
k
2
2
0
1
1
m M
2
6
Luego:
k
1
m M
3
Usando la relacin:
Se obtiene:
T 2
1
M
3
k
6. (1.50 s) una chapa homognea de lado L centmetros y masa m est

suspendida del punto medio de uno de sus lados, como se muestra en la figura
anexa. Encuentre la frecuencia de vibracin.
128
SOLUCIN:
Aplicando la ecuacin dinmica de rotacin, respecto al eje de oscilacin 0, se
obtiene:
Usando la definicin de momento de fuerza, producido por el peso que acta en el

centro de masa:
d 2
L
mg sen I
dt 2
2
Aplicando el teorema de los ejes paralelos:
I I cm
L
m
1
L
I
m L2 L2 m
12
2
1
1
mL2 mL2
6
4
I
10
mL2
24
Entonces:
2
L
10
2 d
mg sen m L 2
2
24
dt
129
Simplificando por m L :
10
d 2
g sen
L
0
2
24
dt
2
Haciendo la aproximacin sen , dividiendo por
10L
y simplificando se
24
obtiene:
d 2
6g
0
2
dt
5L
Por lo tanto, la ecuacin anterior corresponde a la ecuacin diferencial de un
O.A.S., de frecuencia angular:
6g
5L
7. (1.59 S) Para ngulos de oscilacin pequeos, encuentre la frecuencia de

oscilacin del sistema mostrado en la figura:
SOLUCIN:
130
SOLUCIN:
Aplicando la ecuacin dinmica de rotacin respecto al punto c se obtiene:
I c
Aplicando la definicin de torque o momento de fuerza y sumando los torques

producidos por las fuerzas ejercidas por los dos resortes:
d 2
r k1r r k 2 r I c
dt 2
Factorizando.
r k1r
k2r
2
1
2 d
m r
dt 2
2
Escribiendo la ecuacin convenientemente:
k1 k 2 r 2 0
d 2
1 / 2m r 2
dt 2
Por lo tanto:
2 k1 k 2
rad / seg
m
2k1 2k 2
rad / seg
m
8. (1.52 S) Un cilindro homogneo de masa m est suspendido por un

N
y una cuerda inextensible, como se muestra en la
resorte de constante k
m
figura anexa. Encuentre la frecuencia angular natural de vibracin del cilindro.
131
SOLUCION:
Aplicando la ecuacin dinmica de rotacin respecto al punto se obtiene:
Sumando los torques producidos por el peso y por la fuerza del resorte, se sigue:
r mq sen 90 k x x 2r sen 90 I
d 2
dt 2
Usando el teorema de Steinner:
3
1
I m r 2 m r 2 m r 2
2
2
Usando a la aproximacin:
sen 90 sen 90 1
Usando la relacin
x 2r
Se sigue que:
r mg k 2 r 2r 2r
3
d 2
m r2
2
dt 2
132
Pero de la condicin de equilibrio esttico rotacional:
r mg k 2r 2r 0
Entonces se sigue que
d 2
4r 2 k
0
3 / 2m r 2
dt 2
Por lo tanto:
8 k
3 m
9. (9.38 M) Para el caso de la figura mostrada, cul es el mximo desplazamiento

que se puede impartir sin reducir a cero la tensin en la cuerda que soporta la
masa, en algn punto del ciclo?
SOLUCION:
De la condicin de equilibrio esttico trasnacional
Fy 0;
mg T 0
Por lo tanto:
133
m g T
Usando la ley de HOOKE:
T k s0
Usando la relacin entre el arco y el ngulo
k s0 k r 0
Por lo tanto:
S0 r 0
T
mg
k
k
10. (1.54 S) Un cilindro homogneo de masa m se sujeta por medio de un resorte

de constante k ( N / m) y reposa sobre un plano inclinado, como se muestra en la
figura anexa. Si el cilindro rueda sin deslizarse, demuestre que su frecuencia
angular natural de oscilacin es:
2k
rad / seg
3m
SOLUCION:
De la ecuacin dinmica de rotacin respecto a z :
I z
Se sigue que:
134
d 2
r m g sen r k x x I z
dt 2
Usando el teorema de Steinner, se determina el momento de inercia del cilindro:
Iz
1
3
m r2 m r2 m r2
2
2
Teniendo en cuenta la condicin de desplazamiento esttico, se sigue que:
kx m g sen
Adems:
x r
Transponiendo trminos:
d 2
Iz
k r2 0
2
dt
Dividiendo por I z :
d 2
kr 2
0
dt 2
Iz
De la ecuacin anterior se deduce que:
02
kr 2
Iz
Remplazando el valor de I z y sacando la raz cuadrada:
2k
3m
11. (9.36 M) Una placa circular de radio R y momento de inercia I , est

suspendida de una varilla de torsin cuya constante de deformacin es k , como se
muestra en el dibujo. Demuestre que cuando se da a la placa un deslizamiento
angular inicial y luego se suelta, oscila un movimiento armnico simple de
frecuencia angular.
135
SOLUCION:
Aplicando la ecuacin dinmica de rotacin:
Efectuando la suma del momento:
d 2
k kR R I
dt 2
Transponiendo trminos:
d 2
dt 2
'
kR2 0
Dividiendo por I :
k kR2
d 2
I
dt 2
La ecuacin anterior corresponde a la ecuacin diferencial de un oscilador

armnico simple de frecuencia angular:
2
0
k kR2
136
k kR2
I
0 02
12. (12.39 F) Encontrar la ecuacin de la trayectoria resultante de la combinacin

de dos movimientos armnicos simples perpendiculares cuyas ecuaciones son:
x 4 sen t
y 3 sen t
Cuando 0 , / 2 y . Hacer una grafica de la trayectoria de la

partcula para cada caso y sealar el sentido en el cual viaja la partcula.
SOLUCION:
a)
Para 0 :
Las ecuaciones que describen los dos movimientos armnicos simples

mutualmente perpendiculares son:
x 4 sen t
y 3 sen t
Dividendo la ecuacin (2) por la ecuacin (1) se elimina la parte temporal, as:
y
3
x
4
Despejando se obtiene la ecuacin cartesiana de la trayectoria resultante,
la cual corresponde a una lnea recta que pasa por el origen con pendiente .
3
x
4
La grafica que indica el sentido en el cual viaja la partcula es:
137
b)
Para / 2 :
Las ecuaciones de los dos movimientos armnicos simples mutualmente

perpendiculares son:
x 4 sen t
(1)
y 3sent / 2
(2)
Expandiendo la funcin trigonomtrica sent / 2 , se obtiene:
y 3 cos t
(3)
De la ecuacin (1):
x
sent
4
(4)
De la ecuacin (3):
y
cos t
3
(5)
Elevando la ecuacin (4) al cuadrado:
x2
sen 2t
16
(6)
Elevando la ecuacin (5) al cuadrado:
138
y2
cos 2 t
9
(7)
Sumando las ecuaciones (6) y (7) se obtiene la ecuacin de la siguiente elipse:
x2
y2
1
16
9
Su sentido puede obtener con la siguiente consideracin:

Para y 3 , cos t 1 .
Por tanto:
dx
4 cos t , de donde se sigue que:
dt
dx
4 cos t y 3 4
dt y 3
Esto significa que en el punto y 3 la velocidad en x es positiva y de valor 4.
c)
Para
139
Las ecuaciones de los dos movimientos armnicos simples mutualmente

x 4sent
(1)
y 3sent
(8)
Expandiendo sent , la ecuacin (8) puede escribirse as:
y 3sent
(9)
Dividiendo la ecuacin (9) por la ecuacin (1):
y
3
x
4
Despejando y se obtiene la ecuacin de una lnea recta que pasa por el origen con
pendiente 3 / 4 :
3
x
4
13. (12.42 F) Encontrar la ecuacion de la trayectoria resultante de una particula

sometica a dos movimientos armnicos simples perpendiculares, si
1 / 2 1 / 2 y 0 , / 3 y / 2 . En cada caso representar la trayectoria y
mostrar el sentido en el cual es recorrida.
SOLUCION:
140
a)
Para 0 :
Las ecuaciones correspondientes a los dos movimientos armnicos simples
mutuamente perpendiculares son:
x A sen 1 t
y B sen 2 t
TABLA DE VALORES Y FIGURA:
TABLA DE VALORES:
0
0
141
b)
Para
Las ecuaciones correspondientes a los dos movimientos armnicos simples

mutuamente perpendiculares son:
x A sen 1 t
y B sen 2 1 t
3
TABLA DE VALORES:
0
0
142
10
11
12
0
143
c)
Para
Las ecuaciones de los dos movimientos armnicos simples mutuamente

x A sen 1 t
y B sen 2 1 t
2
144
TABLA DE VALORES:
0
0
0
0
145
14. (12.40 F) Eliminando la dependiente del tiempo de las ecuaciones
x A sen t
(1)
y B sen t
(2)
Demostrar que la ecuacin de la trayectoria
x2
y2
2 x y cos
sen 2
2
2
A
B
AB
SOLUCION:
De la ecuacin (1):
x
sen t
A
(3)
146
De la ecuacin (2):
y
sen t cos cos t sen
B
(4)
Multiplicando la ecuacin (1) por cos
x
cos sen t cos
A
(5)
Restando la ecuacin (5) de la ecuacin (4)
y
x
cos cos t sen
B A
(6)
Elevando miembro a miembro la ecuacin (6)
y2
x2
2 xy
2 cos 2
cos cos 2 t sen 2
2
B
A
AB
Usando la identidad trigonomtrica
cos 2 t 1 sen 2 t
Usando la ecuacin (3):
x2
cos t 1 2
A
2
Luego:
y2
x2
2 xy
x2
2
sen 2
cos
cos
B2
A2
AB
A
2
Despejando sen
y2
x2
x2
2 xy
2
cos
sen 2
cos sen 2
2
2
2
B
A
A
AB
x2
Factorizando 2 , y usando la relacin trigonomtrica:
A
sen2 cos 2 1
Se obtiene:
147
x2
y2
2 xy
2
cos sen 2
2
A
B
AB
15. (1.52 S) Una varilla de peso despreciable est restringida a oscilar a un
plano vertical, como se muestra en la figura anexa. Determine la frecuencia natural
de la masa m .
SOLUCION:
De la ecuacin de equilibrio esttico traslacional, se tiene:
Luego:
3
1
L m g sen 90 L kxst 0
4
4
3
1
L m g L kxst 0
4
4
Aplicando la ecuacin de la dinmica de rotacin:
Haciendo la suma de torques:
148
3
1
L m g sen 90 L k x x st sen 90
4
4
2
d
I
dt 2
Haciendo la aproximacin:
sen 90 sen 90 1
d 2
3
1
1
L m g Lkxst L kx I
dt 2
4
4
4
Pero el momento de inercia de la masa es:
3
I m L
4
Entonces, teniendo en cuenta la ecuacin de equilibrio esttico traslacional:
d 2 1
I
L x 0
dt 2
4
Y teniendo en cuenta que:
1
x L
4
Se obtiene.
d 2
1
3
L k L m
dt 2
4
4
2
Ordenando la ecuacin:
2
3 d 1
m L
L k 0
2
4 dt
4
2
3
Dividendo por m L :
4
149
d 2 k
0
dt 2
9m
Por lo tanto:
02
k
9m
02
k
0
9m
16. (4.16 Fr) En el caso del sistema elctrico de la figura hallar:

a) La frecuencia de resonancia, 0
b) La anchura de resonancia, 2
c) La potencia absorbida en la resonancia
SOLUCION:
a)
La frecuencia de resonancia en la energa, corresponde a la frecuencia

angular natural de oscilacin, 0 .
150
La ecuacin diferencial del circuito se obtiene aplicando la ley de corrientes

de Kirchholff.
i iR iL iC
Por lo tanto:
I 0 cos t C
dv
v
1
dt
R
L
vdt
Comparando con le ecuacin de un oscilador armnico forzado mecnico:
F t m
dx
x k x d t
dt
Se establece la siguiente correspondencia:
m C
1
R
1
k
L
Por lo tanto:
0
b)
Comparando las dos ecuaciones diferenciales anteriores:
2
c)
1
LC
1
RC
La potencia promedio en la resonancia, se obtiene a partir de:
P I 02 cos 2 t R
Elevando el valor promedio se sigue que:
1
P I 02 R
2
17. (1.70 S) El sistema mostrado en la figura se suelta des una altura
h sobra una superficie dura. Cul ser el movimiento resultante de la masa m ?
151
SOLUCION:
La elongacin correspondiente a un oscilador armnico amortiguado libre es:
x A et sen d t
Considerando la fase inicial igual a cero:
x Ae t send t
Derivando la expresin anterior para encontrar la velocidad:
dx
A e t d cos d t e t send t
dt
Evaluando la velocidad para el instante t 0
dx
v0
Ad cos d t Ad
dt t 0
Usando el principio de conservacin de la energa mecnica:
152
1
2
m v0 m g h
2
Entonces:
2 gh Ad
v0
Despejando A :
2 gh
Remplazando el valor de A en la ecuacin para x :
2 gh
e t sen d t
Usando la relacin:
2m
Se obtiene:

2 gh 2 m t
x
e
sen d t
18. (1.74 S9 El pistn mostrado en la figura anexa oscila con un

movimiento armnico x1 A cos t dentro de un cilindro de masas, el cual es
soportado por un resorte k . Si entra el pistn y la pared del cilindro hay un
amortiguamiento viscoso de magnitud encuentra la amplitud del movimiento del
cilindro y su diferencia de fase con el pistn.
153
SOLUCION:
F ma : kx
2
d
x x1 m d 2x
dt
dt
Trasladando los trminos a un solo miembro:
md 2 x
dx
dx
1 kx 0
2
dt
dt
dt
Pero:
x1 A cos t
Luego, su derivada respecto al tiempo es:
dx1
Asent
dt
Por lo tanto:
d 2 x dx
m 2
k x A sen t
dt
dt
154
Tomando como solucin:
x xo cost
Se halla la primera derivada respecto a t :
dx
2 x0 cos t
dt
Derivando nuevamente se obtiene la segunda derivada:
d 2x
2 x0 cos t
2
dt
Reemplazando la primera y segunda derivada en la ecuacin diferencial
encontrada se obtiene:
m 2 x0 cos t x0 sent
kx0 cos t Asent
Factorizando x0 :
x0 ( ( 2 k ) (cos t cos sent sen )
sent cos cos t sen ) A sent

Factorizando sent y cos t :
x0 ( ( ( k m 2 ) cos sen ) cos t ( ( k m 2 )

sen cos ) sen t ) A sent
Igualando los coeficientes de sent y cos t :
(k m 2 ) cos sen 0
De esta ecuacin se despeja el valor de as:
sen
k m 2
tan
cos
Por lo tanto:
k m 2
tan
155
De igualar los coeficientes de sent , de ambos miembros se obtiene:
x0 ((k m 2 ) sen cos ) A

Despejando x0 :
x0
A
(k m ) sen cos
2
Usando las expresiones para sen y cos :
sen
cos
k m 2
(k m 2 ) 2 2 2
(k m 2 ) 2 2
Se obtiene:
x0
A
(k m 2 ) 2 2
19. (8.151 H) Para el sistema indicado en la figura, deducir la ecuacin

diferencial y resolverla para la respuesta de estado permanente.
156
SOLUCIN:
Usando la ecuacin dinmica de traslacin se obtiene:
F ma : v k ( x x1 ) ma
Escribiendo la velocidad y la aceleracin en forma diferencial:
d 2x
dx
m
kx kx1 kx1sent
2
dt
dt
Dividendo toda la expresin por m :
d 2 x dx
k
kx
x 1 sent
2
dt
m dt
m
m
Considerando la solucin:
x A sen xt
Hallando la primera derivada:
dx
A cos t
dt
Hallando la segunda derivada:
d 2x
2 A sen t
2
dt
157
d 2x
dx
Reemplazando las expresiones para x ,
y
en la ecuacin diferencial
dt 2
dt
obtenida, se sigue que:
2 Asen t
k
Asen t
m
A cos t
kx1
sent
m
Sacando factor comn ha A :
A(((02 2 )( sent cos cos tsen )

sentsen ))
(cos t cos
kx1
sent
m
A(((02 2 ) cos
((02 2 ) sen
sen ) sent
cos ) cos t )
kx1
sent
m
Igualando los coeficientes de sent y cos t se obtiene:
tan
m
2
2
0
Despejando :

2
2
m 0
tan 1
De igualar los coeficientes de sent , se obtiene:
2
0
kx1
m
cos / m sen
Reemplazando los valores de sen y cos :
158
kx1
m
2
2
0 / m 2
Multiplicando por m :
kx1
2
0
20. (8.153 H) Para el sistema indicado en la figura anexa, deducir la ecuacin

diferencial de movimiento y resolverla para la amplitud de estado permanente y el
ngulo de fase.
SOLUCION:
Usando la ecuacin dinmica de translacin se obtiene:
F ma : kx
2
d
x x1 m d 2x
dt
dt
Sustituyendo el valor de x1 y transponiendo trminos:
md 2 x
dx
k x x1 cos t
2
dt
dt
159
Dividiendo por m :
d 2x
dx k
x1
x
cos t
2
dt
m dt
m
m
Empleando la solucin:
x A sen t
Derivando respecto al tiempo:
dx
A cos t
dt
Hallando segunda derivada respecto a t :
d 2x
A sent
dt 2
dx d 2 x
Reemplazando las expresiones para x ,
y
en la ecuacin diferencial
dt 2
dt
obtenida:
2 A sen t
x1
m
A cos t
k
A sen t
m
cos t
Sacando A como factor comn:
A [ 02 2
sent cos cos t sen

(cos t cos
m
sent sen )]
x1
m
cos t
A[[(02 2 ) cos
cos ] cos t ]
sen ]sent [(02 2 ) sen
x1
m
cos t
Igualando los coeficientes de sent , se obtiene:
160

tan
2
0
m
Despejando:
2 2
tan 1 0

Igualando los coeficientes de cos t , se obtiene:
x1
A
2
0
2 sen
cos
Reemplazando los valores sen y cos se obtiene:
x1
A
2
0
2 2
21. (4.17 Fr) El grfico indica la potencia media absorbida por un oscilador
cuando se ve impulsado por una fuerza de valor constante y frecuencia angular
variable.
a) En la resonancia justa, cuanto trabajo por ciclo se efecta contra la fuerza
resistente? (Periodo 2 / ).
b) A la resonancia justa, cul es la energa mecnica total E0 del oscilador?
c) si se elimina la fuerza impulsora, cuantos segundos transcurren antes de que la
energa disminuya a un valor:
E E0 e i ?
161
SOLUCION:
a)
Usando la diferencia de trabajo realizado en un ciclo se tiene:
Trabajo de un ciclo = PT
En la resonancia:
Trabajo en un ciclo res P res T res

Reemplazando numricamente de acuerdo a la grafica:
Trabajo en un ciclo res 10
2 J
106
Por lo tanto:
PT res 2 105 J
b)
Por definicin de factor de calidad:
Q 2
E
PT
Despejando el valor de E :
2 10 5 J
2
162
Evaluando el valor de Q a partir de si definicin:
0 10 6
10 2
4
2
10
Reemplazando el valor de Q :
10 2
E
2 10 5 J
2
c)
10
La energa promedio de un oscilador armnico amortiguado libre es:
1
m02 A2 e 2t E0 e 1
2
Siendo:
E0
1
m02 A2
2
Por lo tanto:
e 2t e 1
De la ecuacin anterior se sigue que:
2t 1
Despejando el valor de t :
1
1
seg
2
0,01 10 6
Por consiguiente:
t 10 4 seg
22. (4.14 Fr) La figura muestra la potencia media de entrada P en funcin de la
frecuencia impulsora en el caso de una masa situada sobre un muelle con
amortiguamiento. (Fuerza impulsora F0 sent , siendo F0 constante y
variable.) La Q es suficientemente elevada para que la potencia media de
entrada que es mxima para 0 , disminuya hasta la mitad del mximo para las
frecuencias 0,98 0 y 1,02 0 .
163
a) Cul es el valor numrico de Q ?

b) Si se suprime la fuerza impulsora, la energa disminuye de acuerdo con la
ecuacin.
E E0 e 2t
Cul es de valor de 2 ?
c) Si se elimina la fuerza impulsora, Qu fraccin de energa se pierde por ciclo?
SOLUCIN:
a)
Usando la definicin de factor de calidad:
Q 2
0
E
0
PT
2
0,040
Simplificando:
Q 25
b)
De la expresin:
164
0
25
2
Se despeja 2 :
c)
0
25
0.040
La definicin de factor de calidad, puede escribirse:
Q 2
E
E
2
PT
EC
EC
2 E 2
E
Q
25
Despejando EC :
La fraccin de energa que se pierde por ciclo se obtiene as:
EC
0.2512
E
23. (4.13 Fr) El grafico muestra la curva de resonancia de potencia de un

determinada sistema mecnico cuando se ve accionado por una fuerza F0 sent ,
en donde F0 constante y es variable.
a) Hallar los valores numricos de 0 y Q para este sistema.
b) Se suprime la fuerza impulsora. Despus de cuantos ciclos de oscilacin libre
5
ha descendido la energa del sistema a 1 / e de su valor inicial? (e=2.718) (Con
buena aproximacin, el periodo de la oscilacin libre puede hacerse igual a
2 / 0 )
165
SOLUCIN:
Del grafico se observa que la potencia mxima se obtiene para:
0 40seg 1
De la definicin del factor de calidad:
0 40seg 1
20
2
2seg 1
Consideramos como energa promedio inicial del sistema:
Ei
1
m02 A2 e 2t
2
La energa promedio despus de n ciclos vendr dada por:
E f
1
m02 A2 e 2 t nT
2
Teniendo en cuenta la relacin dada en el problema:

166
1
E f Ei
e
Se sigue que:
5
1
1 1
2
2 2 t nT

m02 A2 e 2t
m0 A e
2
e 2
Simplificando:
e 2nT e 5
Por lo tanto:
2nT 5
Despejando n , se obtiene:
5
2T
Reemplazando 2 y T por sus valores numricos:
2
2seg
1
Por lo tanto:
540
Ciclos
4
Luego el nmero total de ciclos es:
n 15,91 ciclos 16 ciclos

24.
(4.11
Fr)
consideramos
un
oscilador
amortiguado
con
1
m 0,2kg, 4 N n seg y k 80 N / m . Supngase que este oscilador se
1
ve impulsado por una fuerza F F0 cos t , siendo F0 2 N y 30seg .
a) Cuales son los valores A y de la respuesta estacionario descrita

por x A cost ? .
b) Cuntas energa se ve disipada contra la fuerza resistente se un ciclo?
167
c) Cul es la potencia media encontrada?
SOLUCIN:
a)
La ecuacin diferencial de un oscilador armnico forzado puede escribirse

de la forma:
d 2x
dx
kx F0 cos t
2
dt
dt
Hallando la derivada respecto al tiempo de la solucin para el estado estacionario

dado en a):
dx
Asen t
dt
Hallando la segunda derivada:
d 2x
2 A cos t
2
dt
Reemplazando la primera y segunda derivada en la ecuacin deferencial dada, se
obtiene:
m 2 A cost Asent kAcost

F0 cos t
Sacando A como factor comn:
A [(k m 2 )(cos t cos sen t sen ) ( sen t cos

cos t sen )] F0 cos t
Factorizando cos t y sent se obtiene:
A ( [(k m 2 ) cos sen ] cos t [ (k m 2 ) sen

cos ]sen t ) F0 cos t
Igualando los coeficientes de cos t y sent se obtiene:
F0
cos sen
k m
2
F0
k m
2 2
168
2
[80 (0,2)(30) 2 ]2 [ 4(30)]2
A dems:
k m sen cos
2
tan
4030
1,2
2
2
k m
80 0,230
tan 1 1,2 50,19 129,8 130

b)
Usando la frmula para obtener la anergia disipada contra la fuerza

resistente en un ciclo, se obtiene:
PT P T
Entonces:
P ( F0 cos t )( A sen ( t ) T
A F0 cos t ( sen t cos cos t sen ) T
2
Evaluando el valor promedio de cos t , se sigue que:
PT AF0 sen
T
2
Pero:
Por lo tanto:
PT AF0 sen
Reemplazando numricamente:
PT 3,14(0,013)(2) sen(130) Julios

Luego:
PT 0,0625Julios
c)
Usando la expresin obtenida anteriormente:

169
1
A F0 sen
2
tambin:
0,0625 J
0,0625 Julios
2
T
0,062530 vatios
23,14
P 0,2985 vatios 0,30 vatios.
170

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OSCILACIONES

Luis francisco Garca Russi

Universidad industrial de Santander

Al Dios vivo y Poderoso. Al Padre Glorioso que todo lo ve, todo lo

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (M.A.S) ................................................................................ 9

ECUACIN DIFERENCIAL: ....................................................................................................... 12

SISTEMAS QUE DESCRIBEN UN MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE. ........ 14

1.2.2-1 PNDULO SIMPLE: .................................................................................................................... 15

ENERGA PROMEDIO DE UN OSCILADOR ARMNICO SIMPLE: .................. 39

POTENCIA PROMEDIO DE UN OSCILADOR ARMNICO SIMPLE: ............... 40

ANALOGA ELCTRICA ............................................................................................................. 41

1.3 ANLISIS DE ROZAMIENTO.......................................................................................................................... 43

1.4.6 ANALOGA ELCTRICA: ................................................................................................................. 71

1.5.3 POTENCIA PROMEDIO SUMINISTRADA ............................................................................... 89

ANALOGA ELCTRICA: ................................................................................................................ 93

SUPERPOSICIN DE MOVIMIENTOS ARMNICOS SIMPLES:..................................... 96

1.6.1 DE IGUAL DIRECCION E IGUAL FRECUENCIA:................................................................ 96

PASOS FUNDAMENTALES PARA EL ESTUDIO DE LOS

SEGUNDA LEY DE NEWTON

SE OBTIENE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE

SE DETERMINA LA FRECUENCIA NATURAL DE

SE REALIZA LA GRFICA DE LA ELONGACIN CONTRA

SE HALLA LA ENERGA PROMEDIO EN UN CICLO

DESCRIBE UN MOVIMIENTO OSCILACIN

PARA GRANDES ELONGACIONES SE

PARA PEQUEAS ELONGACIONES SE

Muchos sistemas en la naturaleza se aproximan bastante al movimiento

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (M.A.S)

A = Amplitud o mxima elongacin

= Frecuencia angular (se expresa en rad/s)

T = Periodo (se expresa en s)

f = Frecuencia (se expresa en ciclos/s)

La velocidad de la partcula, se obtiene derivando el desplazamiento

La aceleracin se obtiene derivando la velocidad respecto al tiempo, as:

DEFINICIN 2: El desplazamiento de una partcula que se mueve con

Figura (1.2-1): Vector rotante OP de magnitud A que determina el desplazamiento en el M.A.S

Los vectores rotantes OV y OA , cuyas magnitudes son A y 2 A

Figura (1.2-2): Vectores rotantes del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin en el M.A.S

Los grficos del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin en funcin del

Figura (1.2-3): Grficas del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin

1.2.1 ECUACIN DIFERENCIAL:

0 = Frecuencia angular natural de oscilacin

La solucin general es de la forma:

La cantidad z A e it satisface la ecuacin deferencial de un M.A.S.

Es evidente que al sumar z y z * , se obtiene el grfico mostrado en la figura

Figura (1.2.1-3): Vector z y su complejo conjugado z

En donde Re representa la parte real de z .

1.2.2 SISTEMAS QUE DESCRIBEN UN MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.

Sistema Masa Resorte

Figura (1.2.2): Diferentes clases de Osciladores Armnicos Simples

Pndulo compuesto pndulo fsico

Figura (1.2.2): Diferentes clases de Osciladores Armnicos Simples.

1.2.2-1 PNDULO SIMPLE:

Figura (1.2.2-1.1): Pndulo Simple

OBJETIVO: Determinar la frecuencia de oscilacin.

Igualando las ecuaciones (1) y (2):

Utilizando la definicin de la velocidad angular,

Se obtiene la ecuacin diferencial del movimiento de un pndulo simple:

Haciendo la aproximacin: sen

Se obtiene la ecuacin diferencial de un oscilador armnico simple

La solucin de la ecuacin diferencial anterior es

0 = Mxima elongacin o amplitud

El inverso de la frecuencia, se denomina perodo y esta dado por