Implementação Computacional Do Controle Automático Da Geração em Sistemas de Potência Na Ferramenta Simulight

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL DO CONTROLE

AUTOMTICO DA GERAO EM SISTEMAS DE POTNCIA NA
FERRAMENTA SIMULIGHT
UBALDO ROMAN RIOS
RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

JUNHO 2010
IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL DO CONTROLE

AUTOMTICO DA GERAO EM SISTEMAS DE POTNCIA NA
FERRAMENTA SIMULIGHT
UBALDO ROMAN RIOS
PROJETO
SUBMETIDO
AO
CORPO
DOCENTE
DO
DEPARTAMENTO
DE
ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE

FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.
APROVADO POR:
________________________________________
Prof. Glauco Nery Taranto, Ph. D.
(Orientador)
________________________________________
Eng. Jorge Isaac Rodriguez Rodriguez, M. Sc.
(Co-orientador)
________________________________________
Prof. Marcos Vicente de Brito Moreira, D. Sc.
________________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo Oliveira, D. Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

JUNHO 2010
ii
Agradecimientos
En primer lugar doy gracias a Dios por permitirme concluir esta etapa de mi vida, pues
sin sus bendiciones no habria llegado a ningun lugar.
A toda mi famlia por la ayuda, tanto economica como espiritual, a lo largo de estos
cinco aos, en especial a aquellos mas cercanos, mis padres Alodia y Ubaldo, al gordo, a mis
tios y tias Leonidas, Esmerito, Amada, Benicia, a mi abuela Dominga.
A los amigos y amigas que han tenido la desdicha de convivir conmigo en las
distintas republicas de locos, Rosita, Diego, Nelson, Silvia, Lourdes, Sever, Ivan, Rossana,
Karem, Karina, enfin a todos aquellos que aportaron su granito de arena para que nuestra
estadia en Rio fuera mas agradable.
A mi novia Maria Angela, por los momentos de aguante, por los momentos de
felicidad, gracias por tantas alegrias y por el apoyo para la realizacin de este trabajo.
Agradezco tambien a los vrios amigos que me acompaaron durante esta larga
caminata, Bruno Sodr, Bruno Franca, Vitor, Natalia, Rosana, Thais, gracias por los
momentos de estdios y de diversion. Un agradecimiento especial a, Samara, mi eterna
professora de portugus y famlia.
A todos los profesores del departamento de Ingenieria Electrica de la UFRJ que
contribuyeron para mi formacion como ingeniero, al Profesor Glauco Nery Taranto por la
orientacin recibida durante la realizacin de este proyecto y en especial al Profesor
Alessandro Manzoni Q.E.P.D. por haber dado el puntapie inicial para la realizacin de este
trabajo.
Um agradecimiento mas que especial a mi Co-orientador el Ing. Jorge Rodriguez, sin
su ayuda la conclucin de este trabajo hubiese sido imposible.
iii
Resumo
Este trabalho descreve a implementao da malha de controle secundrio em sistemas

eltricos de potncia, denominado Controle Automtico de Gerao (CAG), este controle
busca restabelecer a freqncia do sistema ao seu valor padro atravs do controle cargafreqncia.
Para a realizao das simulaes foi utilizado o Simulador para Redes Eltricas com
Gerao Distribuda Simulight, ferramenta desenvolvida pela COPPE/UFRJ para a Light.
Para a viabilizao do controle proposto, os modelos de alguns dos equipamentos foram
modificados.
A anlise foi feita utilizando primeiramente um Sistema de pequeno porte (sistema de
potncia com 16 barras), separado em duas reas, cada uma com uma unidade geradora e
posteriormente utilizando uma configurao com 1005 barras do Sistema Brasileiro. Aps a
implementao do sistema de controle foram realizadas vrias simulaes no Simulight de
forma a realizar uma comparao dos resultados com e sem regulao secundria, assim como
a influncia do intercmbio entre as duas reas de controle.
iv
Sumrio
CAPTULO 1 INTRODUO
1.1 Consideraes Gerais
1.2 Objetivos
1.3 Estrutura do Trabalho
CAPTULO 2 MODELAGEM DE UNIDADES GERADORAS
2.1 Modelos dos Equipamentos
2.2 Modelos para Mquinas Sncronas
2.3 Modelos para Reguladores de Tenso
2.4 Modelos para Reguladores de Velocidade
2.5 Modelos para Turbinas Trmicas
12
2.6 Modelos para Turbinas Hidrulicas
13
CAPTULO 3 CONTROLE AUTOMTICO DA GERAO
14
3.1 Regulao Secundria
14
3.2 rea de Controle
18
3.2.1
Varias reas de Controle com Regulao Primria
20
3.2.2
Varias reas de Controle com Regulao Secundria
23
3.3 Ajuste de Bias (B)

CAPTULO 4 DESCRICAO DO PROGRAMA
25
29
29
4.2 Caractersticas do Simulight
30
4.3 Utilizao Bsica do Programa
32
4.4 Utilizao Avanada do Programa
36
CAPTULO 5 SIMULAES E ANLISE DE RESULTADOS
38
38
5.2 Sistema SIS16B
38
5.3 Sistema BRASIL1005B
51
v
CAPTULO 6 CONCLUSES
65
6.1 Concluses Gerais
65
6.2 Trabalhos Futuros
66
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
67
APNDICE A
68
A.1 Nomenclatura
68
A.2 Dados das Linhas
68
A.3 Dados dos Transformadores
69
A.4 Dados das Barras
69
vi
ndice de Figuras
Figura 1 Componentes de um sistema de energia eltrica
Figura 2 Componentes de uma unidade de gerao
Figura 3 Diagrama de blocos para a equao de oscilao eletromecnica
Figura 4 Diagrama de blocos para as equaes de eixo em quadratura
Figura 5 Diagrama de blocos para as equaes de eixo direto
Figura 6 Diagrama de blocos do regulador de tenso
Figura 7 Esquema do regulador com queda de velocidade
Figura 8 Diagrama de blocos do regulador com queda de velocidade
Figura 9 Funo de transferncia do regulador com queda de velocidade
10
Figura 10 Caracterstica freqncia por potncia da mquina
11
Figura 11 Caracterstica freqncia por potncia da mquina
11
Figura 12 Diviso de carga entre duas mquinas com estatismo diferentes
12
Figura 13 Diagrama de blocos de uma turbina trmica sem reaquecimento
12
Figura 14 Diagrama de blocos de uma turbina trmica com reaquecimento
12
Figura 15 Diagrama de blocos de uma turbina hidrulica
13
Figura 16 Diagrama de blocos da regulao secundria
15
Figura 17 Caracterstica freqncia por potncia da mquina com

regulao secundria
16
Figura 18 Diagrama de blocos de uma turbina trmica com regulao secundria
17
Figura 19 Diagrama de blocos de uma turbina hidrulica com regulao secundria
17
Figura 20 Diagrama de um sistema com uma rea de controle
18
Figura 21 Caracterstica freqncia por potncia de um sistema sem regulao
19
Figura 22 Caracterstica freqncia por potncia de uma rea dotada apenas de

regulao primria
20
Figura 23 reas de controle do sistema sul-sudeste brasileiro h quase 30 anos atrs
21
Figura 24 Sistema interligado com duas reas de controle
22
Figura 25 Diagrama de blocos do erro de controle de rea para os modos FF e TLB
23
Figura 26 Simulight: painel rede eltrica
32
Figura 27 Simulight: Alterao dos elementos de uma subestao
32
Figura 28 Simulight: Alterao dos parmetros de um gerador
33
vii
Figura 29 Simulight: Alterao dos parmetros de transformadores e medidores
33
Figura 30 Simulight: Execuo do fluxo de potncia
34
Figura 31 Simulight: Execuo de anlises de estabilidade transitria
34
Figura 32 Simulight: Relatrio por subestao do fluxo de potncia
35
Figura 33 Simulight: Registradores grficos
35
Figura 34 Formato de entrada dos dados de novos modelos
36
Figura 35 Modelo de um regulador automtico de tenso
36
Figura 36 Exemplo de blocos matemticos do Simulight
37
Figura 37 Modelo do regulador automtico de tenso em XML
37
Figura 38 Sistema de 16 barras (SIS16B) utilizado nas simulaes
39
Figura 39 (SIS16B) Cargas do sistema no caso I
40
Figura 40 (SIS16B) Gerao do sistema com regulao secundria no caso I
41
Figura 41 (SIS16B) Freqncia no caso I com regulao primria
42
Figura 42 (SIS16B) Freqncia no caso I com regulao secundria
42
Figura 43 (SIS16B) Intercmbio entre reas de controle atravs das

subestaes 02 e 06 no caso I com regulao secundria
43

subestaes 03 e 10 no caso I com regulao secundria
44
Figura 45 (SIS16B) Cargas do sistema no caso II
45
Figura 46 (SIS16B) Gerao do sistema com regulao secundria no caso II
45
Figura 47 (SIS16B) Freqncia no caso II com regulao primria
46
Figura 48 (SIS16B) Freqncia no caso II com regulao secundria
46

subestaes 02 e 06 no caso II com regulao secundria
47

subestaes 03 e 10 no caso II com regulao secundria
47
Figura 51 (SIS16B) Intercmbio entre reas de controle no caso III
48
Figura 52 (SIS16B) Gerao do sistema com regulao secundria no caso III
49
Figura 53 (SIS16B) Freqncia no caso III com regulao primria
50
Figura 54 (SIS16B) Freqncia no caso III com regulao secundria
50
Figura 55 (BRASIL1005B) Topologia
51
Figura 56 (BRASIL1005B) Freqncia no caso I com regulao secundria
52
Figura 57 (BRASIL1005B) Cargas do sistema no caso I
53
viii
Figura 58 (BRASIL1005B) Freqncia no caso i com regulao primria
54
Figura 59 (BRASIL1005B) Gerao das unidades participantes da regulao

secundria no caso I
Figura 60 (BRASIL1005B) Freqncia no caso I com regulao secundria
55
55
Figura 61 (BRASIL1005B) Intercmbio entre reas de controle no caso I

com regulao secundria
56
Figura 62 (BRASIL1005B) Cargas do sistema no caso II
57
Figura 63 (BRASIL1005B) Freqncia no caso II com regulao primria
58
Figura 64 (BRASIL1005B) Freqncia no caso II com regulao secundria
58

secundria no caso II
59
Figura 66 (BRASIL1005B) Intercmbio entre reas de controle no caso II

60
Figura 67 (BRASIL1005B) Fluxo de potncia ativa no elo cc-1 da usina de

itaipu para a regio sudeste no caso III
61
Figura 68 (BRASIL1005B) Freqncia no caso III com regulao primria
62
Figura 69 (BRASIL1005B) Freqncia no caso III com regulao secundria
62

secundria no caso III
63
Figura 71 (BRASIL1005B) Intercmbio entre reas de controle no caso III

64
ix
Lista de Smbolos
Vt: Tenso terminal da mquina.

Efd: Tenso de campo da mquina.
Pm: Potncia mecnica da mquina.
Ire: Componente imaginria da corrente.
Ire: Componente real da corrente.
W: Velocidade angular da mquina.
A: Variao da posio da vlvula de entrada da turbina.

K: Ganho do integrador.
Vref: Tenso de referncia.

Lmx: Limite mximo do atuador.
Lmn: Limite mnimo do atuador.
F: Variao da freqncia.
R: Estatismo da mquina.
PG: Variao da potncia ativa gerada.

Pm: Variao da potncia mecnica.
Kp: Ganho do controlador proporcional.

PD: Potncia ativa demandada.
Colocar lo de la pagina 17
PD: Variao da potncia ativa demandada.

PG: Potncia ativa gerada.
En: Tenso na barra n.
Xnm: Reatncia da linha entre a barra n e a barra m.
ij: Diferena entre o ngulo de fase da barra i e j.
: Caracterstica natural do sistema.
B: Parmetro Bias da rea de controle.
Captulo 1
Introduo

Manter a freqncia constante e igual ao seu valor nominal importante por uma
srie de motivos. Por exemplo, o desempenho da maioria dos motores de corrente alternada
industriais funo da freqncia; freqncia nominal tambm exigida por cargas nobres,
como computadores; em certos pases, o uso de relgios eltricos, cujo desempenho est
ligado freqncia, muito disseminado, etc. Mas o motivo mais importante para manter a
freqncia igual ao seu valor nominal o fato de que ela um indicador de que o balano de
potncia ativa est sendo adequadamente cumprido. Isto , a potncia ativa fornecida pelos
geradores do sistema igual potncia ativa solicitada pelas cargas [1].
Normalmente no estudo e planejamento da operao de sistemas eltricos em
condies de regime permanente utilizada a premissa de que a freqncia do sistema
constante para uma determinada condio. No sistema brasileiro a freqncia considerada
de 60 Hz. Porm, nos sistemas de potncia reais a situao bem diferente, com as cargas
variando a todo momento, levando isto a uma busca constante de equilbrio da carga-gerao,
originando variaes na freqncia.
O controle de freqncia deve atender a contnua variao da carga e a ocorrncia de
contingncias (perda de unidades geradoras, etc.), para isto utiliza-se normalmente a
regulao primria e a secundria, podendo inclusive chegar a uma regulao terciria. A
regulao primria ou controle de velocidade normalmente consiste em reguladores com
queda de velocidade, este tipo de regulao consegue atender a um primeiro requisito de
restabelecer a freqncia ao seu valor de referncia, porm com um erro de regime
permanente, ficando acima do valor de referncia para casos onde acontece uma diminuio
da carga e abaixo do valor de referncia para casos em que h um aumento da carga. Outra
caracterstica importante de este tipo de regulao que permite a repartio da gerao entre
as mquinas.
1
Para corrigir o erro de regime permanente na freqncia do sistema a regulao

secundria ou Controle Automtico da Gerao (CAG) implementado, sendo que o objetivo
principal do Controle Automtico da Gerao (CAG) o de levar a freqncia ao seu valor de
referncia em regime permanente, procura-se um erro nulo de regime permanente. Para
atingir este objetivo o controle secundrio busca anular o Erro de Controle de rea (ECA)
atravs da utilizao de controladores do tipo proporcionais integrais (PI).
Este controle secundrio busca tambm manter os valores de potncia de intercmbio
entre as distintas reas de acordo com os valores previamente estabelecidos, ou seja, procura
anular o erro de intercmbio em regime permanente. O controle da regulao terciria
utilizado para a reserva girante, ou seja, funciona como o Backup do sistema, no caso de um
aumento muito grande da carga, por exemplo, pelas suas caractersticas um tipo de
regulao com um tempo de atuao bem maior em relao aos dois primeiros, em torno de
30 a 60 minutos dependendo de cada caso.
1.2 Objetivos
Este trabalho tem por objetivo demonstrar a viabilidade da implantao de um sistema
de Controle Automtico da Gerao (CAG) no Simulador para Redes Eltricas com Gerao
Distribuda, Simulight.
Procura-se implantar o controle de forma a levar a freqncia do sistema ao valor de
referncia em regime permanente para as distintas variaes de carga. Assim como para o
caso da ocorrncia de algumas contingncias (perda de algumas das principais linhas de
transmisso do sistema).
Por focar principalmente no controle de freqncia, a grandeza fundamental a ser
controlada pelo sistema a potncia ativa, deixando de lado o controle da potncia reativa a
qual esta mais ligada ao controle de tenso.
1.3 Estrutura do Trabalho

O texto do presente trabalho esta organizado em seis captulos, da seguinte forma:
O Captulo 1 apresenta uma breve introduo do assunto e os objetivos gerais do
trabalho.
2
No Captulo 2 so apresentados os componentes bsicos de um gerador de energia

eltrica e seus componentes assim como um breve resumo dos modelos matemticos
utilizados na simulao.
O Captulo 3 apresenta o funcionamento do sistema de Controle Automtico da
Gerao (CAG), tanto a regulao primria como a regulao secundria. apresentado
tambm o funcionamento do sistema permitindo o intercambio de potncia ativa entre mais de
uma rea de controle.
O objetivo do Captulo 4 apresentar ao leitor a utilizao do programa Simulight,
utilizado nas simulaes realizadas no presente trabalho.
No Captulo 5 so apresentados os resultados obtidos nas distintas simulaes
realizadas no Simulight. Os resultados mostraro a validade da implementao dos modelos
mostrados no Captulo 3.
E por fim, o Captulo 6 apresenta as concluses deste trabalho e prope sugestes
para trabalhos futuros.
Captulo 2
Modelagem de Unidades Geradoras
2.1 Modelos dos Equipamentos

A seguir ser apresentada uma breve definio dos elementos que compem um
sistema de energia eltrica. Os sistemas eltricos variam em tamanho e estrutura, porm
apresentam caractersticas similares:
So compostos por sistemas trifsicos de corrente alternada, operando

principalmente com tenso alternada. A gerao e transmisso da energia so
facilitadas pelo uso de equipamentos trifsicos.
As cargas industriais so trifsicas enquanto que as cargas comerciais e

residenciais monofsicas so distribudas de forma equitativa nas trs fases de
forma a ter um sistema trifsico equilibrado.
No caso de sistemas predominantemente hidroeltricos, como o caso do

Brasil, a maioria dos geradores so mquinas sncronas dotadas de uma turbina
a qual gera a energia mecnica necessria para a produo de energia eltrica,
estas turbinas por sua vez so movidas pela gua.
A maioria dos grandes centros consumidores encontra-se a grandes distncias

das usinas geradoras, por tanto os sistemas de transmisso precisam de vrios
sistemas de sub-transmisso, os quais operam em distintos nveis de tenso.
Desta forma podemos dividir os sistemas de energia eltrica em trs nveis: gerao,
transmisso e distribuio. A rede de transmisso-distribuio ainda pode ser classificada em
trs nveis, sistema de transmisso, sistema de sub-transmisso e sistema de distribuio. O
primeiro dos trs conecta a maioria das unidades geradoras e os grandes centros
consumidores. J o segundo transporta a energia em menor escala das subestaes de
transmisso at as subestaes de distribuio. Finalmente o sistema de distribuio o
ltimo estgio na transferncia da energia at os consumidores finais.
4
A seguir podemos ver na Figura 1 os principais elementos que compem os distintos

sistemas acima mencionados.
Gerador.
Transformador.
Linha de Transmisso.
Reator.
Carga.
Disjuntores.
Figura 1 Componentes de um sistema de energia eltrica [8].

Os modelos dos componentes encontram-se detalhados na literatura. Como o escopo
principal deste trabalho o controle de freqncia do sistema, neste captulo detalhada a
modelagem das unidades geradoras.
Basicamente os modelos das unidades geradoras so compostos por quatro elementos
principais: a mquina sncrona, o regulador de tenso, o regulador de velocidade, a turbina
(que pode ser trmica ou hidrulica) e por fim o estabilizador de sistemas de potncia, este
ltimo, porm no de interesse para este trabalho.
Na Figura 2 podemos observar um diagrama de blocos representando cada um desses
elementos, onde cada elemento possui entrada(s) e sada(s). Por exemplo, no caso do modelo
da turbina vemos que o mesmo possui como parmetro de entrada a posio da vlvula e
como sada a potencia mecnica. Cada um destes modelos sero explicados a seguir.
Figura 2 Componentes de uma unidade de gerao [6].
2.2 Modelos para Mquinas Sncronas

Tipicamente as mquinas sncronas so representadas por algum dos seguintes
modelos:
Modelo clssico, constitudo por uma fonte de tenso constante atrs da

reatncia transitria de eixo direto.
Modelo para geradores de plos salientes.
Modelo para geradores com rotores lisos.
O modelo adotado no presente trabalho ser o modelo para geradores de plos

salientes. Este modelo representa uma mquina com plos salientes com um enrolamento de
campo e dois enrolamentos amortecedores, sendo um no eixo direto e outro no eixo de
quadratura. O efeito da salincia subtransitria foi desprezado. A seguir nas Figuras 3, 4 e 5
podemos ver os diagramas de blocos para a equao de oscilao eletromecnica, as equaes
de eixo em quadratura e as equaes de eixo direto, respectivamente. Tanto o modelo como as
figuras foram obtidas do manual do software para Anlise de Transitrios Eletromecnicos,
ANATEM desenvolvido pelo Centro de Pesquisas de Energia Eltrica. Maiores detalhes deste
modelo e de outros podem ser encontrados nas referncias [2] e [3].
6
Figura 3 Diagrama de blocos para a equao de oscilao eletromecnica [3].
Figura 4 Diagrama de blocos para as equaes de eixo em quadratura [3].
Figura 5 Diagrama de blocos para as equaes de eixo direto [3].
2.3 Modelos para Reguladores de Tenso

A funo precpua do controle de sistemas de potncia manter o sistema operando no
estado normal. Em outras palavras, trata-se de garantir um suprimento contnuo de energia
respeitando-se simultaneamente certos padres de qualidade. Estes ltimos consistem
basicamente em se manter a freqncia constante e a tenso dentro de certos limites [1].
Assim como no caso da freqncia para o balano da potncia ativa, a tenso um indicador
de balano para a potncia reativa. O desempenho de vrios tipos de carga ligado tenso,
por exemplo, torque de motores de induo e fluxo luminoso de lmpadas.
O regulador de tenso atua de forma a manter a tenso terminal da mquina sncrona
prxima do valor de referncia, normalmente 1 pu. O regulador de tenso se encarrega de
alimentar o sistema de excitao, que por sua vez se encarrega de prover a potncia necessria
para alimentar o enrolamento de campo da mquina sncrona. Na Figura 6 podemos observar
o diagrama de blocos referente ao regulador de tenso utilizado nas unidades geradoras
presentes nas simulaes. Maiores informaes referentes aos modelos dos reguladores de
tenso podem ser encontrados em [4].
Figura 6 Diagrama de Blocos do Regulador de Tenso [4].
2.4 Modelos para Reguladores de Velocidade

O estudo dos reguladores de velocidade utilizado no presente trabalho concentra-se
principalmente nos reguladores com queda de velocidade, pois so os mais utilizados.
Tambm existem os reguladores iscronos, este tipo de regulador tem como vantagem
principal o fato de conseguir eliminar o erro em regime permanente, porm os mesmos no
so utilizados pela tendncia a apresentar uma estabilidade relativa ou pobre. Para o caso de
ter dois ou mais reguladores iscronos no mesmo sistema, os mesmos procuram anular o erro
8
do outro continuamente. Devido ao fato deles brigarem continuamente a estabilidade do

sistema afetada.
O regulador com queda de velocidade mais rpido e mais estvel que o anterior,
porm o problema da utilizao deste tipo de regulador que o estado de equilbrio atingido
por ele numa freqncia diferente da nominal. Outra caracterstica importante deste tipo de
regulador que ele permite a repartio da variao da carga entre as distintas unidades
geradoras. Na Figura 7 podemos observar o esquema de um regulador com queda de
velocidade, o qual utiliza um sensor centrifugo com uma haste conectada ao controle da
vlvula carretel.
Figura 7 Esquema do Regulador com queda de Velocidade [5].

Do esquema anterior obtemos o diagrama de blocos deste regulador de velocidade,
que pode ser observado na Figura 8, destacando que a nica diferena entre o diagrama de
blocos deste regulador e o do regulador iscrono a presena da realimentao do parmetro
R, normalmente chamado de estatismo. A entrada do diagrama a variao da freqncia F
e a sada a variao da posio da vlvula de entrada da turbina A.
Figura 8 Diagrama de Blocos do Regulador com queda de Velocidade.

O diagrama de blocos apresentado na Figura 8 pode ser reduzido funo de
transferncia entre F e A obtendo assim:
9

(2.1)
O parmetro (1/R) tambm chamado de energia de regulao da mquina, fazendo

podemos observar na Figura 9 a funo de transferncia obtida, a equao (2.1) pode
ento ser reescrita como:

(2.2)

A fim de verificar o comportamento do regulador em regime permanente, aplicando

uma entrada em degrau e usando o teorema do valor final temos:
lim

.".

(2.3)
Para o caso de uma nica unidade de gerao todo o acrscimo de carga seria
absorvido por ela, logo A dever ser igual a # da mquina de forma a atender o aumento
da carga. Ento no regime permanente em pu A= # , portanto podemos escrever:
#%.&.

' .".
(2.4)
Definindo um ponto de operao (' , # ) no qual a mquina capaz de atender a
demanda. A variao destes valores em regime permanente causado pela variao da carga
levaria a um novo ponto de operao (', # ) novamente atendendo a demanda do sistema.
Assim reescrevendo a equao (2.4) e fazendo algumas operaes algbricas obtemos:

# ) # * ' ) ' 0
(2.5)
Esta equao corresponde equao da reta que pode ser observada na Figura 10,

podemos observar na figura que a inclinao da mesma tan e que ela passa pelo
ponto de operao da mquina (' , # ).
Figura 9 Funo de transferncia do regulador com queda de velocidade.

10
Figura 10 Caracterstica freqncia por potncia da mquina.

O ajuste do estatismo da mquina, ou seja, o parmetro R implica numa rotao da
reta em torno do ponto de operao da mquina (' , # ), isto pode ser observado na Figura
11.
Figura 11 Caracterstica freqncia por potncia da mquina.

No caso de vrias mquinas conectadas, quando acontece um aumento da carga, elas
respondem aumentando a sua gerao de acordo com os valores ajustados nos seus
estatismos. Na Figura 12 podemos observar como dividido o aumento da gerao para
atender ao aumento de carga do sistema, destacando que a mquina que possui um valor de
estatismo menor, ou seja, a mquina com maior energia de regulao assume uma parcela
maior do aumento da carga, atingindo assim um novo ponto de equilbrio do sistema, porm
com uma freqncia menor.
11
Figura 12 Diviso de carga entre duas mquinas com estatismo diferentes .
2.5 Modelos para Turbinas Trmicas

No caso das turbinas trmicas temos dois modelos principais, as turbinas com e sem
reaquecimento. As turbinas com reaquecimento ainda podem ser de ciclo simples ou mltiplo.
Na Figura 13, em que A a variao da posio da vlvula de entrada da turbina, Pm a
variao na potencia mecnica da sada da turbina e Ts a constante de tempo da turbina.
Podemos observar o diagrama de blocos que representa uma turbina trmica sem
reaquecimento, o qual se resume apenas aos blocos da vlvula de controle e cmara de vapor,
maiores detalhes do modelo encontram-se em [1] e [2].
Figura 13 Diagrama de blocos de uma turbina trmica sem reaquecimento.

J na Figura 14, onde alm dos parmetros e variveis anteriormente mencionadas
temos as constantes de tempo C e Tr referentes ao reaquecimento da turbina, temos o
diagrama de blocos que representa uma turbina trmica com reaquecimento, neste caso a
diferena principal encontra-se na influncia do reaquecedor e da cmera de vapor de baixa
presso, novamente maiores detalhes deste modelo podem ser vistos em [1] e [2].
Figura 14 Diagrama de blocos de uma turbina trmica com reaquecimento.

12
2.6 Modelos para Turbinas Hidrulicas

Para realizar uma modelagem adequada aos fenmenos estudados neste trabalho so
necessrias algumas aproximaes:
A gua e o conduto forado so incompressveis.
A velocidade da gua diretamente proporcional ao produto da abertura da

vlvula e a raiz quadrada da altura da gua no reservatrio.
A potncia da turbina proporcional ao produto entre a altura da gua e a

vazo.
As perdas de presso com conduto forado so desprezveis.
Considerando estas aproximaes podemos ver na Figura 15, onde Tw representa a

constante de tempo da gua, o diagrama de blocos que representa esta turbina, ressaltando que
este modelo desconsidera o efeito de fenmenos como os de golpe de arete e a presena de
chamin de equilbrio, cuja faixa de freqncias est muito abaixo ou acima do escopo de
estudo. Mais detalhes sobre a construo deste modelo podem ser encontrados em [1] e [2].
Figura 15 Diagrama de Blocos de uma Turbina Hidrulica.
13
Captulo 3
Controle Automtico da Gerao (CAG)
3.1 Regulao Secundria

No captulo anterior foi apresentado o modelo do regulador de velocidade, que
consiste em uma primeira malha de controle da unidade geradora, sendo tambm denominada
de Regulao Primria. Com este tipo de controle foi demonstrado que possvel atender a
um aumento na demanda do sistema, estabilizando o valor da freqncia do sistema em
regime permanente. No caso da utilizao de reguladores com queda de velocidade, este valor
de freqncia de regime permanente fica acima ou abaixo do valor de referncia.
Alm de conseguir atender ao aumento da demanda do sistema, outra caracterstica
importante da regulao primria o fato da efetiva repartio da gerao entre as distintas
mquinas participantes da regulao. Outro fato importante que no caso de sistemas
interligados, as variaes da demanda do sistema, provocam um desvio nas potncias de
intercmbio entre os geradores interligados.
No geral, os geradores tambm possuem uma segunda malha de controle, comumente
chamada regulao secundria, encarregada de restabelecer tanto a freqncia quanto a
potncia de intercmbio aos seus valores de referncia e programado, respectivamente. Este
controle feito deslocando a referncia de potncia mecnica dos reguladores de velocidade
das unidades geradoras, levando assim a um erro de freqncia em regime permanente nulo.
Por tratar-se de um controle centralizado, diferente do primrio que local, a regulao
secundria pode atuar em vrias unidades geradoras ao mesmo tempo.
Se o sistema tivesse apenas regulao primria a freqncia do mesmo poderia chegar
a nveis inaceitveis, devido a sucessivos aumentos ou diminuies da carga. Algumas das
restries mais importantes da operao do sistema com subfreqncia so:
Aumento na fadiga das unidades geradoras e conseqente perda de vida til,

isto se agrava no caso das usinas trmicas ou nucleares.
14
Cargas consideradas crticas so aquelas controladas por processos sncronos.

No caso de sistemas de computadores estes toleram no mximo desvios de
freqncia de 0,5 Hz. Os equipamentos de radar tambm so bastante
crticos, tolerando desvios de at 1,5 Hz.
Variaes nos equipamentos utilizados para suporte de tenso, os bancos de

capacitores fornecem menos reativos e a reatncia dos reatores diminui,
produzindo isto um aumento da corrente reativa consumida pelos mesmos.
O principal objetivo do controle secundrio fazer com que a freqncia do sistema

retorne ao seu valor inicial aps a variao da carga. Desta forma podemos definir algumas
das caractersticas que o controle secundrio deve ter:
A malha de controle devera ser estvel.
Para uma variao na carga ou gerao, o erro de freqncia deve retornar a

zero em regime permanente.
A magnitude do desvio de freqncia transitrio deve ser minimizada.
Das caractersticas acima citadas, podemos concluir que a operao do sistema deve
ser estvel dinamicamente, o sistema deve ser dotado de um regulador iscrono, ou seja, o
erro de regime permanente devera ser nulo. Isto pode ser obtido utilizando um controle do
tipo proporcional integral (PI). Na Figura 16, podemos ver o diagrama de blocos do regulador
secundrio de uma mquina, onde a entrada e sada so as mesmas do regulador primrio. A
regulao desta unidade funciona da seguinte maneira: A freqncia da unidade ser medida a
cada instante e comparada com a referncia. Esta diferena injetada no variador de
velocidade no sentido de fazer a sua atuao.
Figura 16 Diagrama de blocos da regulao secundria.

15
Atravs da caracterstica freqncia por potncia da mquina com regulao

secundria mostrada na Figura 17, podemos observar, como foi comentado anteriormente o
deslocamento do ponto de operao da mquina. Inicialmente a mquina opera no ponto 1
(' , # ), com #/ # , posteriormente aps um aumento da carga, a mquina passa a
operar no ponto 2 (' , # ), com #/ # . Neste ponto a regulao secundria atua, pois a
freqncia da mquina encontra-se abaixo da desejada, a atuao do controle secundrio pode

ser definido no grfico como o deslocamento de forma paralela, da reta original. Aps o
deslocamento da reta a mquina passa a operar no ponto 3, ou seja, (' , # ), com #/ # .
Figura 17 Caracterstica freqncia por potncia da mquina com regulao

secundria.
Finalmente nas Figuras 18 e 19 apresentamos os modelos das turbinas trmicas e
hidrulicas com regulao secundria.
16
3.2 rea de Controle
17
Figura 19 Diagrama de blocos da turbina hidrulica com regulao secundria
Figura 18 Diagrama de blocos da turbina trmica com regulao secundria
Consideraremos como rea de controle a parte de um sistema de potncia na qual os

grupos de unidades geradoras respondem s variaes de cargas contidas nesta parte do
sistema. Evidentemente, as fronteiras de uma rea de controle, na realidade, nunca so
definidas de forma rgida e geralmente coincidem com as fronteiras eltricas de um sistema
detentor de uma razovel capacidade de gerao, e carga significativa [5].
Algumas das caractersticas desejveis das reas de controle, se possveis, so:
As reas de controle devero ser balanceadas em termos de carga-gerao.
As linhas que interligam as distintas reas de controle devero trabalhar com

folgas de forma a garantir o intercmbio de potncia para atender a situaes
de emergncia, de auxilio, de otimizao operativa do sistema, etc.
Com estas caractersticas podemos ver que o conceito empresarial deve ser levado em
conta sempre que no prejudique o comportamento do sistema, isto devido ao fato de que
algumas mquinas de alguma determinada empresa podero ser mais coerentes com unidades
de outra empresa e nem por isto participaro da rea de controle da mesma.
Supondo que as unidades geradoras de uma rea de controle pudessem ser
representadas por uma nica mquina equivalente, assim podemos ver a resposta do sistema
para uma nica rea de controle apenas com regulao primria. Na Figura 20 podemos ver
um diagrama esquemtico de um sistema com uma nica rea de controle.
Figura 20 Diagrama de um sistema com uma rea de controle.

Os sistemas de potncia possuem uma propriedade chamada Regulao Prpria do
Sistema, a qual demonstra a capacidade do sistema de chegar a um novo estado de equilbrio
sem a atuao de nenhum controlador. Esta propriedade expressa atravs do parmetro D,
chamado de Coeficiente de Amortecimento.
18
Ele representa a variao da carga com a freqncia, como pode ser observado na
Figura 21, chamando de #/ a carga ativa do sistema, podemos dizer que:

0
12
(3.1)
Figura 21 Caracterstica freqncia por potncia de um sistema sem regulao.

Para uma nica rea de controle aps a aplicao de um aumento de carga observamos
que a freqncia em regime permanente dada pela seguinte equao [5]:
' .". )
12
(3.2)
Ou seja, para uma nica rea de controle, caso acontea uma aumento de carga, a
freqncia do sistema em regime permanente ser inferior a freqncia nominal, isto pode ser
observado na Figura 22. Outro ponto importante que essa diminuio da freqncia ser
inversamente proporcional a uma caracterstica inerente rea de controle. Esta caracterstica
composta pela variao da carga com a freqncia e da energia de regulao do equivalente
das mquinas da rea de controle, esta caracterstica natural da rea de controle chamada de
, ou seja:

4 0*
(3.3)
Ento, podemos escrever:

19
' .". )
12
5
(3.4)
Figura 22 Caracterstica freqncia por potncia de uma rea dotada apenas de

regulao primria.
3.2.1 Varias reas de Controle com Regulao Primria

Quando escolhemos a poltica de controle de um sistema de potncia atravs da
subdiviso em reas de controle teremos a criao de varias delas de acordo com as
caractersticas do mercado atendido, da capacidade de gerao, das prprias caractersticas do
sistema, etc.
Como foi dito anteriormente no h necessidade de uma empresa ter obrigatoriamente
uma rea de controle, na Figura 23 podemos observar como era a diviso do sistema
interligado Sul-Sudeste no Brasil h quase 30 anos atrs. Nem sempre h necessidade que
uma empresa seja obrigatoriamente rea de controle. Se a mesma no dispuser de recursos
prprios de gerao para efetuar o controle de sua carga a cada instante, ela dever operar sob
a rea de controle de outra empresa que a auxilie nesta funo (caso da Celesc e Eletrosul). A
primeira dita no-controladora e a segunda chamada controladora de rea.
20
Figura 23 reas de controle do Sistema Sul-Sudeste Brasileiro h quase 30 anos atrs.

Antes de continuar o estudo do comportamento do sistema para mais de uma rea de
controle precisamos definir uma grandeza chamada Coeficiente de Potncia Sincronizante, o
qual pode ser escrito como:
67
8 89
:9
cos>7
(3.5)
Sendo:
>7 > ) >7
Com o intuito de entender melhor o comportamento do sistema para mais de uma rea
de controle analisamos a situao ilustrada na Figura 24, onde temos um sistema com duas
reas de controle somente com regulao primria.
21
Figura 24 Sistema interligado com duas reas de controle.

Neste sistema inicialmente temos um intercmbio de potncia fluindo da rea 1 para a
rea 2, ou seja a primeira uma rea exportadora, aps um aumento na carga da primeira rea
controladora, os objetivos da anlise do sistema so: saber qual ser o valor da freqncia do
sistema em regime permanente, conhecer o valor do intercmbio entre as reas e finalmente
obter a variao da gerao de cada unidade geradora do sistema.
O valor final da freqncia do sistema pode ser definido como:
' .".
A
@B 12@
(3.6)
5C
O intercmbio lquido global entre duas reas definido por:

D E
5F A
@B 12@G 5C 12F
5C
(3.7)
A variao de cada unidade geradora dada atravs da seguinte equao:

#D ) #/D 0D ' .". * D E
(3.8)
Sendo:
N = Nmero de reas de controle do sistema.
n = Nmero da rea de controle para a qual desejamos calcular o intercmbio ou a variao da
unidade geradora.
4
= Caracterstica natural do sistema, ou seja, a soma de todas as caractersticas naturais das
reas do sistema.
22
As observaes feitas anteriormente sobre o caso de uma nica rea de controle com
mais de uma unidade geradora, continua valendo, ou seja, a rea de controle que possuir
maior caracterstica natural ser aquela que mais elevar a sua gerao de forma a atender ao
aumento da demanda, mesmo que o aumento da carga no acontea na sua rea de controle.
importante destacar que para que isto seja possvel o sistema deve trabalhar com bastante
folga nas linhas de transmisso de forma a permitir a variao no intercmbio entre as reas,
assim como uma capacidade de gerao ociosa em cada uma das reas de controle.
3.2.2 Varias reas de Controle com Regulao Secundria

Para possibilitar a anlise do comportamento de sistemas divididos em varias reas de
controle com regulao secundria precisamos definir uma grandeza chamada Erro de
Controle de rea (ECA). Esta grandeza corresponde ao sinal injetado no integrador e,
portanto, a grandeza que deve ser corrigida.
A diviso do sistema em diversas reas de controle normalmente corresponde as
fronteiras fsicas dos sistemas das empresas ou grupos de empresas associadas. Embora, isto
no seja nenhum fato obrigatrio como foi mencionado anteriormente.
O sistema de Controle Automtico da Gerao (CAG) tem outra finalidade alm de
manter a freqncia do sistema igual ao valor de referncia, esta funo complementar tem
por objetivo controlar os intercmbios de potncia entre as distintas reas de controle. Pois, o
controle deste intercmbio permite as empresas de uma determinada rea de controle a
tomada de algumas decises. Por exemplo, a paralisao de algumas unidades geradoras para
rpidos servios de manuteno ou a paralisao de algumas unidades geradoras com o intuito
do armazenamento de energia.
Os trs modos de operao do sistema de Controle Automtico da Gerao (CAG)
so:
Flat Frequency (FF): Neste modo o controle atua de forma a anular somente o
erro de freqncia, portanto neste modo o controle permite uma variao do
intercmbio de potncia entre as reas de controle.
Flat Tie Line (FTL): Neste modo o controle atua de forma a anular somente o
erro do intercmbio de potncia entre as reas de controle.
23
Tie Line Bias (TLB): Neste modo de operao o controle atua a fim de anular
tanto o erro de freqncia como o erro do intercmbio entre as reas de
controle.
No diagrama de blocos da Figura 25 podemos observar o sinal injetado no integrador

da regulao secundria (ECA), a composio deste sinal varia com o modo de operao do
Controle Automtico da Gerao (CAG).
Figura 25 Diagrama de Blocos do Erro de Controle de rea para os

modos FF e TLB.
Independentemente do modo de operao do Controle Automtico da Gerao (CAG)

o objetivo do mesmo corrigir o sinal injetado no integrador, ou seja, o Erro de Controle de
rea (ECA). As grandezas que compem o Erro de Controle de rea (ECA) para cada modo
de operao so:
HIJ K'
(3.9)
HIJE
(3.10)
HIJEL K' *
(3.11)
24
3.3 Ajuste do Bias (B)

Primeiramente, gostaramos de deixar claro que consideramos que o ajuste timo de
Bias (B) de cada rea depende fundamentalmente dos parmetros de reguladores de
velocidade e turbinas adotados, bem como do que chamamos tamanho eltrico da rea. Isto
significa a grandeza do seu parque gerador, as dimenses e caractersticas de sua carga, o
malhamento e adequacidade do seu sistema de transmisso etc. Enfim, o balanceamento
carga-gerao de cada rea ser muito importante nesta anlise, e principalmente a margem de
regulao de cada rea [5].
A fim de verificar o impacto da variao do Bias (B) vamos analisar novamente o
sistema da Figura 20, ou seja, um sistema com duas reas de controle, onde inicialmente
temos um intercmbio de potncia fluindo da rea 1 para a rea 2. As anlises sero feitas
para o modo de operao Tie Line Bias (TLB) no qual o controle busca anular tanto o erro de
freqncia quanto o erro do intercmbio de potncia.
1o caso: M
K 4 N #/ 0N
M
K7 47 #/ 7 O 0
Substituindo as equaes (3.6) e (3.7) na equao (3.11) para o caso de duas reas de
controle chegamos aos seguintes resultados.
Se tivssemos somente regulao primria, obteramos.
' .".
12 9
(3.12)
.".
5 12 9
(3.13)
5 59
5 59
Aps a regulao secundria:

HIJ K ' *
HIJ7 K7 ' * 7
.".P K7 '
.".
)

.".
5 12 9
5 59
59 12 9
5 59
5 12 9
5 59
0
5 12 9
5 59
(3.14)
)#/ 7 (3.15)
25
Ou seja, o Erro do Controle de rea (ECA) da segunda rea de controle negativo,
isto levara ao controle secundrio da rea 2 a elevar a sua gerao de #/ 7 , no sentido de

absorver a sua prpria variao de carga.
2o caso: M
K 0.54 N #/ 0N
M
K7 0.547 #/ 7 O 0
Para este caso, novamente se tivssemos somente a ao a regulao primria

chegaramos aos mesmos resultados do caso anterior, ou seja:
' .".
12 9
(3.16)
.".
5 12 9
(3.17)
5 59
5 59
Agora aps a ao da regulao secundria temos:

HIJ K ' *
.".
5 12 9
7 5 59
HIJ7 K7 ' * 7
59 12 9
7 5 59
5 12 9
5 59
.".P K7 '
)R
S
5 9
9
5 59
5 12 9
5 59
)
.".
5 12 9
7 5 59
(3.18)
T #/ 7
(3.19)
Com isto podemos ver que apesar de que o aumento de carga ocorreu na rea 2, na
rea 1 haver um Erro de Controle de rea (ECA) positivo, ou seja, a ao do controle
secundrio da rea 1 ser no sentido de reduzir a sua gerao. J no caso da rea 2 temos um
Erro de Controle de rea (ECA) negativo, portanto a rea 2 ir aumentar a sua gerao.
3o caso: M
K 1.54 N #/ 0N
M
K7 1.547 #/ 7 O 0
Novamente temos para o caso da atuao somente da regulao primria.

' .".
12 9
(3.20)
.".
5 12 9
(3.21)
5 59
5 59
26
Agora, aps a ao da regulao secundria temos:

HIJ K ' *
.".
V5 12 9
7 5 59
HIJ7 K7 ' * 7
V59 12 9
7 5 59
5 12 9
5 59
.".P K7 '
5
)R5
5 12 9
5 59
)
WS9
9
59
)
.".
5 12 9
7 5 59
(3.22)
T #/ 7
(3.23)
Para este caso mesmo com o aumento da gerao ocorrido na rea 2, a regulao
secundria da rea 1 provoca um aumento na sua gerao, pois o seu Erro de Controle de
rea (ECA) negativo. Em relao segunda rea de controle vemos que tambm ocorre um
aumento na gerao, pois neste caso o Erro de Controle de rea (ECA) tambm negativo.
Ou seja, a tendncia inicial de sobrefreqncia ainda maior, pois h um excesso de gerao.
Aps a anlise destes resultados podemos dizer que:
As reas de controle em que K 4 possuem como caracterstica o fato da no

elevao da sua gerao nos casos em que o aumento da carga acontece em
outras reas.
As reas em que K X 4 apresentam como caracterstica o fato da diminuio
da sua gerao desde que o aumento da carga acontea em outra rea de

controle, ou seja, esta opo de ajuste provoca um Erro de Controle de rea
(ECA) positivo nas reas em que no houve um acrscimo de carga.
As reas de controle em que K Y 4 tem como caracterstica bsica o aumento
da gerao, apesar do fato de que o aumento da carga seja em outras reas. Isto
quer dizer que este tipo de ajuste produzir um Erro de Controle de rea
(ECA) negativo mesmo nas reas em que no houve aumento da carga.
A seguinte sistemtica pode ser sugerida para a escolha dos Ajustes das diversas reas,
lembrando que cada caso deve ser pesquisado atravs de simulaes dinmicas:
reas de controle com uma capacidade de gerao ociosa em relao a sua
carga prpria podero adotar uma poltica de K Z 4, garantindo assim o

socorro a eventuais reas carentes. claro que o melhor ajuste depende do
desempenho transitrio dos reguladores.
27
As reas de controle com pequena capacidade de gerao em relao a sua

prpria carga devero adotar um ajuste do tipo K [ 4, diminuindo assim o
risco de prejudicar os seus consumidores ao ajudar outras reas de controle.
Novamente destacamos que as sugestes aqui realizadas podem variar para cada caso
e que a melhor opo analisar cada caso individualmente de acordo com o seu
comportamento dinmico. Para maiores informaes sobre tcnicas mais apuradas para a
determinao do ajuste timo de Bias (B) a referncia [5] pode ser consultada.
28
Captulo 4
Descrio do Programa

O Simulador para Redes Eltricas com Gerao Distribuda, Simulight [5] foi
desenvolvido pelo Laboratrio de Sistemas de Potncia (pertencente ao Programa de
Engenharia Eltrica da COPPE/UFRJ) a pedido da Light, pois no ano 2001 a crise energtica
que assolava ao pas gerou um crescente aumento do nmero de pedidos de acessos de
Produtores Independentes de Energia ao sistema Light, ultrapassando a capacidade da
empresa de analisar, em tempo hbil, os requisitos tcnicos das anlises estticas e dinmicas
necessrias para permitir a conexo dos mesmos sua rede. O desenvolvimento do Simulight
iniciou-se como um projeto P&D ANEEL no ciclo 2001/2002 e continuou a ser aperfeioado
tambm como projeto P&D ANEEL no ciclo 2005/2006.
A conexo de Produtores Independentes de Energia nas redes de sub-transmisso e
distribuio vm crescendo desde ento. Isto trs muitas vantagens ao sistema em geral, mas
tambm alguns problemas e desafios. O principal problema radica no fato de que tanto os
sistemas de sub-transmisso quanto os de distribuio no foram concebidos para ter unidades
geradoras em suas redes, sendo que a presena destas unidades geradoras altera o seu modo
de operao.
Por outro lado, as ferramentas computacionais disponveis para as redes comentadas
no esto totalmente adequadas aos necessrios estudos de carter esttico e dinmico. A
existncia de uma grande quantidade e o contnuo aumento do nmero de Produtores
Independentes de Energia, Autoprodutores e Co-geradores, requerem um estudo mais
profundo dos efeitos dinmicos que os mesmos causam rede eltrica. A possibilidade de
estas unidades geradoras operarem em paralelo, de forma permanente ou no, com a rede de
distribuio ou sub-transmisso, uma realidade que deve ser considerada nos estudos
dinmicos. Este tipo de operao, apesar de no ser muito comum pode diminuir o nmero de
consumidores que teriam o seu fornecimento de energia cortado durante a ocorrncia de um
29
defeito, desta forma este modo de operao contribuiria para aumentar o nvel de satisfao
dos clientes da concessionria, assim como aumentar os ndices de desempenho da rede
eltrica.
O estudo do impacto da presena dos Produtores Independentes de Energia na rede
foge do escopo deste trabalho, porm o programa permite tambm anlises estticas e
dinmicas de sistemas de grande porte.
4.2 Caractersticas do Simulight

O Programa Simulight um software para avaliao do desempenho dinmico de
sistemas de energia eltrica de grande porte, compreendendo os segmentos de gerao,
transmisso, sub-transmisso e distribuio, com a presena de gerao distribuda conectada
aos segmentos de sub-transmisso ou distribuio. O programa particularmente adequado ao
estudo da resposta dos sistemas a grandes perturbaes (curto-circuitos, desligamentos de
linhas de transmisso, etc.), com vistas a testar a manuteno do sincronismo aps esse tipo
de distrbio, em estudos conhecidos como de Estabilidade Transitria. O Simulight engloba,
tambm, um mdulo de anlise em regime permanente (fluxo de potncia), o qual pode ser
utilizado de forma independente, ou para gerar condies iniciais para o mdulo de avaliao
do desempeno dinmico. O Simulight desenvolvido utilizando um conjunto de bibliotecas
agrupadas num framework denominado FASEE (Framework para Anlise de Sistemas
Eltricos de Energia). O FASEE foi idealizado e inicialmente implementado na Tese de
Doutorado do D. Sc. Alessandro Manzoni utilizando conceitos avanados de Modelagem
Orientada a Objetos [6]. O Simulight codificado na linguagem C++ em um ambiente
integrado dos modelos e aplicativos no padro Windows.
No programa Simulight um considervel esforo de desenvolvimento foi investido no
sentido de oferecer ao usurio uma ferramenta de fcil manipulao em que toda estrutura
topolgica da rede eltrica fosse acessada de forma simples e direta, sendo todo o
gernciamento dos dados e ferramentas feito diretamente na interface grfica, sem a utilizao
de programas ou mdulos adicionais.
Uma caracterstica importante do Simulight a integrao dos programas de fluxo de
potncia (anlise esttica) e estabilidade transitria (anlise dinmica) no mesmo banco de
30
dados atravs de uma interface grfica nica. Esta caracterstica responsvel pelo ganho de
produtividade dos usurios assim como pela melhoria na qualidade dos resultados obtidos.
O Simulight permite a realizao dos seguintes estudos:
Fluxo de Potncia
Estabilidade transitria em geral
Rejeio de carga
Esforo torsional nos geradores
Ilhamento de reas do sistema
Desempenho dinmico da Gerao Distribuda (GD)
Etc.
O Simulight capaz de simular a atuao da proteo, criando ou eliminando diversas

ilhas eltricas ao longo dos estudos. Esta caracterstica alm de ser inovadora entre os
programas de simulaes comerciais fundamental nos estudos envolvendo a presena de
Produtores Independentes de Energia diretamente ligados nas redes de sub-transmisso e
distribuio.
A proteo pode atuar em dois modos de operao, Monitorao ou Ativo. No
primeiro, como o nome sugere, os rels so encarregados apenas da observao do sistema
gerando assim um log com todos os eventos relacionados grandeza monitorada por aquele
rel. J no modo Ativo, os rels atuam abrindo ou fechando os disjuntores de acordo com a
variao das grandezas por eles monitoradas.
Outra caracterstica importante do Simulight o fato do programa permitir a utilizao
de modelos de equipamentos feitos pelo usurio. Esta modelagem pode ser utilizada tanto
para as anlises estticas como para as anlises dinmicas, de acordo com os modelos
utilizados. A modelagem dever ser feita utilizando a meta-linguagem XML (Extensible
Markup Language). Maiores detalhes sobre a meta-linguagem podem ser encontrados em [7].
Este trabalho no tem por objetivo principal fornecer muitos detalhes sobre esta metalinguagem, entre tanto para facilitar a compreenso um pequeno exemplo apresentado na
Seo 4.4.
31
4.3 Utilizao bsica do programa

A seguir apresentado um pequeno resumo da utilizao do programa obtido de [4]. O
Programa Simulight permite a insero, edio ou eliminao de todos os dispositivos ou
equipamentos que conformam a topologia do sistema atravs Painel Rede Eltrica. Aqui o
usurio pode criar, editar ou eliminar as distintas reas ou subestaes do sistema, conforme
podemos ver na Figura 26.
Figura 26 Simulight: Painel Rede Eltrica.

Uma vez criadas s distintas reas e subestaes que compem o sistema a ser
estudado. Os distintos elementos que compem uma subestao (geradores, transformadores,
reatores, medidores, etc.) podem ser criados, editados ou eliminados das mesmas atravs das
abas mostradas na Figura 27.
Figura 27 Simulight: Alterao dos elementos de uma subestao.

32
Os distintos elementos de cada subestao podem ter seus parmetros eltricos

modificados, assim como os modelos utilizados para as anlises estticas ou dinmicas. Cada
elemento possui varias abas que permitem executar estas modificaes, isto pode ser visto na
Figura 28 a), b) e c) para um gerador. E na Figura 29 a) e b) para um transformador, as abas
dos demais elementos so as mesmas, variando apenas os parmetros a ser modificados.
a)
b)
c)
Figura 28 Simulight: Alterao dos parmetros de um gerador.
a)
b)
c)
Figura 29 Simulight: Alterao dos parmetros de transformadores e medidores.

33
A fim de poder observar os resultados das simulaes o programa permite a colocao

de medidores nos distintos elementos das subestaes, estes medidores podem ser de
grandezas como tenso de uma barra, freqncia do sistema, potncia ativa de um gerador,
etc.
Estes medidores tambm podem ser utilizados para medir sinais internos dos modelos
dos equipamentos usados no programa, por exemplo; o ngulo de um gerador. Uma vez
realizadas estas medies os dados podem ser registrados para sua posterior utilizao. Esta
opo mostrada na Figura 29 c). Como foi mencionado o programa permite o clculo do
fluxo de potncia e na Figura 30 observamos a janela de execuo do mesmo. A visualizao
dos resultados destas anlises estticas realizada atravs de diversos relatrios, separados
por rea ou por subestao. Na Figura 32 podemos observar um relatrio por subestao aps
rodar o fluxo de potncia no sistema.
Figura 30 Simulight: Execuo do fluxo de potncia.
Figura 31 Simulight: Execuo de anlises de estabilidade transitria.
34
A janela utilizada para a realizao de anlises de estabilidade transitria mostrada

na Figura 31, o programa permite a visualizao dos resultados atravs de grficos, cujos
dados so obtidos com o auxlio dos medidores. Os resultados so apresentados com uma
diviso de acordo com as ilhas eltricas resultantes aps a simulao. Entre as possibilidades
que o programa permite, podemos mencionar algumas como: exportao dos dados dos
grficos, alterao das legendas, ajuste das escalas dos grficos, ajuste da formatao dos
grficos, etc. Tambm importante destacar que o programa permite a realizao de
simulaes parciais, ou seja, para um novo evento na anlise, no necessrio recomear a
simulao. Na Figura 33 podemos observar a interface que apresenta os registradores
grficos.
Figura 32 Simulight: Relatrio por subestao do fluxo de potncia.
Figura 33 Simulight: Registradores Grficos.

35
4.4 Utilizao avanada do programa

A montagem de um modelo (seja de um gerador distribudo, de um regulador de
tenso, de um estabilizador de tenso, etc.) feita atravs da montagem do diagrama de
blocos correspondente. Para isto utiliza-se um conjunto de blocos elementares
disponibilizados no Simulight. Na Figura 34 podemos observar o formato de entrada dos
dados do modelo a ser criado.
Figura 34 Formato de entrada dos dados de novos modelos.

Alguns dos principais blocos disponibilizados no Simulight podem ser observados na
Figura 36. importante salientar que alm destes blocos o programa possui outros blocos
matemticos, dinmicos e blocos no lineares. A fim de mostrar a utilizao de alguns destes
blocos o modelo do Regulador Automtico de Tenso mostrado na Figura 35 ser apresentado
na Figura 37 escrito na meta-linguagem XML j no formato de entrada do programa.
Figura 35 Modelo de um Regulador Automtico de Tenso.
36
Figura 36 Exemplo de blocos matemticos do Simulight.
Figura 37 Modelo do Regulador Automtico de Tenso em XML.

37
Captulo 5
Simulaes e Anlise de Resultados

A implementao dos modelos propostos no captulo 3 testada neste captulo
utilizando o Simulight em dois sistemas eltricos prticos: um sistema de pequeno porte de 16
barras (SIS16B) e uma configurao do sistema brasileiro de 1005 barras (BRASIL1005B).
Cada sistema ser simulado inicialmente somente com regulao primria e posteriormente
com regulao secundria.
As anlises que sero feitas em ambos sistemas so para os seguintes casos:
Caso I: Decrscimo de carga; ou seja, uma diminuio em relao carga

nominal de cada rea de controle.
Caso II: Acrscimo de carga; o sistema sofrer um aumento em relao carga

nominal de cada rea de controle.
Caso III: Perda de algumas linhas do sistema.
O desempenho do controle implementado depende de vrios fatores, entre eles os

valores escolhidos para os parmetros B e Kcag, os quais so denominados Bias e ganho do
integrador do Controle secundrio respectivamente. Outro fator fundamental o modo de
operao do Controle Automtico da Gerao (CAG). Neste trabalho ser analisado o modo
Flat Frequency para todos os casos, ou seja, o sistema dever ser capaz de controlar
somente a freqncia do sistema sem importar a variao do intercmbio entre as reas.
5.2 Sistema SIS16B

O sistema de 16 barras composto por 14 linhas de transmisso e 10 subestaes, das
quais duas possuem unidades geradoras e nove possuem cargas, este sistema foi obtido em
[8]. Para a anlise do comportamento do sistema o mesmo foi dividido em duas reas de
controle, a primeira com uma carga nominal de 169 MW uma unidade geradora com
38
capacidade mxima de 422 MW. A segunda rea de controle possui uma carga de 137 MW e
uma unidade geradora com capacidade mxima de 140 MW. A carga nominal do sistema de
306 MW enquanto que a sua capacidade de gerao de 562 MW. Um diagrama do sistema
pode ser observado na Figura 38, os dados do sistema podem ser encontrados nas Tabelas 1, 2
Figura 38 Sistema de 16 Barras (SIS16B) utilizado nas simulaes.
e 3 do Apndice A.
39
Caso I: Decrscimo de carga.
A contingncia considerada uma diminuio nas cargas das barras 4 e 13 do sistema,

isto representa uma reduo aproximada de 30% na carga do sistema. Esta reduo da carga
pode ser comprovada na Figura 39, onde as cargas das Barras 4 e 13 foram desligadas aos 5
segundos da simulao.
Figura 39 (SIS16B) Cargas do Sistema no Caso I.

A reduo da gerao pode ser observada na Figura 40, onde podemos ver que
inicialmente o sistema tinha uma gerao de 308,01 MW passando depois a 228,34 MW, ou
seja, houve uma reduo de 79,67 MW. Podemos ver que apesar da diminuio da carga
aplicada foi de 91 MW as outras cargas aumentaram um pouco devido variao da tenso
nas barras, pois o modelo utilizado para as cargas o de impedncia constante, o qual produz
uma variao na carga proporcional ao quadrado da tenso, isto pode ser visto na Figura 39. A
gerao inicial da rea 1 era de 200,01MW passando aps a perturbao a 148,32 MW. J na
rea 2 inicialmente a gerao era de 108 MW e aps a reduo da carga a mesma era de
80,02 MW.
40
Figura 40 (SIS16B) Gerao do Sistema com regulao secundria no Caso I.

Na Figura 41 observamos o comportamento da freqncia do sistema somente com a
atuao da regulao primria, a mesma sofre uma oscilao com a diminuio da carga e
posteriormente com a atuao da regulao primria estabiliza em 60.40 Hz, ou seja, acima do
seu valor nominal. J na Figura 42 podemos observar o comportamento da freqncia do
sistema com Controle Automtico da Gerao (CAG), como era esperado o mesmo conseguiu
restabelec-la ao seu valor de referncia. O controle demorou aproximadamente 60 segundos
aps a aplicao da reduo na carga para restabelecer a freqncia do sistema ao seu valor
nominal, isto se deve ao valor estabelecido para o ganho do integrador da regulao
secundria, ou seja, o parmetro Kcag.
41
Figura 41 (SIS16B) Freqncia no Caso I com regulao primria.
Figura 42 (SIS16B) Freqncia no Caso I com regulao secundria.

Com relao ao intercmbio entre as reas de controle, nas Figuras 43 e 44 podemos
observar a variao do mesmo atravs das 3 linhas que ligam as duas reas de controle.
Lembrando que como o sistema est operando no modo Flat Frequency, o controle busca
42
somente levar a freqncia ao seu valor nominal, sem interferir na variao do intercmbio
entre as reas.
O comportamento das duas linhas que interligam as subestaes 02 e 06 idntico
passando de um intercmbio inicial de 11,14 MW da rea 1 para a rea 2, a 2,92 MW da rea
2 para a rea 1 aps a diminuio da carga. A outra ligao entre as reas, ou seja, a linha que
interliga as subestaes 03 e 10 inicialmente estava transferindo 7,19 MW da rea 1 para a
rea 2 e aps a diminuio da carga este valor passou para 9,43 MW no mesmo sentido.

subestaes 02 e 06 no Caso I com regulao secundria.
43

subestaes 03 e 10 no Caso I com regulao secundria.
Caso II: Acrscimo de carga.
Para este caso foi efetuado um acrscimo nas cargas das barras 4 e 13 do sistema
duplicando o valor das mesmas. Aps a aplicao da contingncia a rea 1 ficou com uma
carga nominal de 202 MW e a rea 2 com 195 MW, isto representa um aumento de
aproximadamente 30% na carga total do sistema. Este aumento na carga pode ser observado
Figura 45. Novamente o aumento da carga aconteceu aos 5 segundos da simulao.
A gerao das duas reas dever aumentar de forma a responder ao aumento da carga
no sistema. Na Figura 46 podemos ver que a rea 1 inicialmente estava gerando 200,01 MW e
aps o aumento da carga passou a gerar 249,86 MW, por outro lado na rea 2 a gerao antes
do degrau era de 108 MW e aps a aplicao do mesmo passou para 135 MW. Com isto
podemos ver que a carga total do sistema, inicialmente era de 308,01 e aps o aumento esta
foi para 384,86 MW, lembrando que neste caso as cargas foram modeladas da mesma forma
que no caso anterior.
44
Figura 45 (SIS16B) Cargas do Sistema no Caso II.
Figura 46 (SIS16B) Gerao do Sistema com regulao secundria no Caso II.

Na Figura 47 podemos observar o comportamento da freqncia do sistema sem a
ao da regulao secundria, como era esperado a regulao primria conseguiu estabilizar a
freqncia em 59.63 Hz, este valor encontra-se abaixo da freqncia nominal. Por outro lado
na Figura 48 podemos observar a variao da freqncia do sistema j com a regulao
secundria, a mesma sofre uma oscilao aps o aumento da carga, porm podemos ver que o
controle secundrio consegue lev-la de volta ao seu valor de referncia, devido ao valor do
45
ganho do integrador o controle demora em volta de um minuto at conseguir estabelecer a

freqncia no seu valor de referncia novamente.
Figura 47 (SIS16B) Freqncia no Caso II com regulao primria.
Figura 48 (SIS16B) Freqncia no Caso II com regulao secundria.

Como foi mencionado anteriormente na rea 2 houve um aumento na carga maior do
que o aumento na gerao da mesma, isto provocou um aumento no intercmbio de potncia
entre as duas reas, nas duas linhas que vo da subestao 02 para a 06 o intercmbio passou
de 11,14 MW para 24,02 MW, ou seja a rea 1 aumentou a sua exportao para a rea 2, j na
46
linha que liga a subestao 03 a 10 no sofreu grandes alteraes passando de 7,19 MW para
4,43 MW aps o aumento da carga, neste caso houve uma pequena diminuio da exportao
da rea 1 para a rea 2. Isto pode ser visto nas Figuras 49 e 50 respectivamente.

subestaes 02 e 06 no Caso II com regulao secundria.

subestaes 03 e 10 no Caso II com regulao secundria.
47
Caso III: Perda de vrias linhas.
Para este caso o evento aplicado foi a abertura dos disjuntores das linhas de
transmisso que interligam as duas reas de controle, ou seja, as duas linhas que vo da
subestao 02 subestao 06 e a linha que liga as subestaes 03 e 10. Na Figura 51
podemos observar que inicialmente o intercmbio era de 11,14 MW para as duas linhas que
vo da subestao 02 subestao 06 e de 7,19 MW para a linha que liga a subestao 03 a
subestao 10, aps a abertura dos disjuntores aos 5 segundos da simulao a potncia nas
linhas foi a zero.
Figura 51 (SIS16B) Intercmbio entre reas de controle no Caso III.

A gerao das duas reas dever aumentar ou diminuir de forma independente
buscando responder variao de carga da sua rea. Antes da abertura das linhas a rea 1 e a
rea 2 geravam 200,01 MW e 108 MW, respectivamente. Atendendo assim a carga total do
sistema. Aps o desligamento do intercmbio podemos ver que a rea 1 diminui a sua gerao
para 160,35 MW, j na rea 2 a gerao aumentou para 152,35 MW. Este comportamento dos
geradores pode ser observado na Figura 52.
48
Figura 52 (SIS16B) Gerao do Sistema com regulao secundria

no Caso III.
Diferente das anlises anteriores aps a aplicao da contingncia ao sistema, o
mesmo ter duas reas de controle independentes e, portanto duas variaes de freqncia
diferentes. As medidas de freqncia foram realizadas nas subestaes 03 e 09 de forma a
medir a freqncia da rea 1 e rea 2, respectivamente.
Inicialmente podemos ver na Figuras 53 as freqncias das reas 1 e 2,
respectivamente. Novamente neste caso mostrado o comportamento da freqncia do
sistema somente com a atuao da regulao primria. Como era esperado para uma
diminuio da carga a freqncia da rea 1 estabilizou em 60.28 Hz,ou seja, um valor acima
do valor nominal do sistema, na rea 2 aconteceu o contrrio j que neste caso a rea 2 sofreu
um aumento da sua carga, conseqentemente a atuao da regulao primria levou a sua
freqncia ao valor de 59.26 Hz, novamente diferente do valor nominal do sistema.
O comportamento do sistema j com a regulao secundria pode ser visto na figura
54. No caso da rea 1 a mesma sofre inicialmente um aumento devido diminuio da
gerao. Na rea 2 acontece o contrrio, inicialmente acontece uma diminuio da freqncia,
pois a gerao aumenta. Para ambos os casos, como era esperado, o Controle Automtico da
Gerao (CAG) conseguiu estabilizar a freqncia dos sistemas no seu valor nominal.
49
Figura 53 (SIS16B) Freqncia no Caso III com regulao primria.
Figura 54 (SIS16B) Freqncia no Caso III com regulao secundria.
50
5.3 Sistema BRASIL1005B

Este sistema foi apresentado em [9] e representa um equivalente de uma configurao
real do sistema brasileiro (SIN) correspondente ao cenrio de carga pesada de maro de 2007.
O equivalente foi obtido substituindo-se o intercmbio com as regies Norte e Nordeste e o
elo CC por injees de potncia. O mesmo possui 1005 barras e 626 subestaes das quais 94
possuem unidades geradoras. A demanda total do sistema de 36307 MW. Apesar de o
sistema operar no modo Flat Frequency, por motivos didticos o mesmo foi divido em duas
reas de controle, A topologia do sistema utilizado nas simulaes pode ser observada na
Figura 55.
Figura 55 (BRASIL1005B) Topologia.

51
Inicialmente o Sistema BRASIL1005B apresentou uma resposta aparentemente

estvel, entretanto as respostas do mesmo apresentavam muitas oscilaes. Na Figura 56
observa-se a variao da freqncia do sistema para um acrscimo de carga.
Atravs da anlise dos ngulos dos geradores foi constatado que trs apresentavam
uma instabilidade ao longo das simulaes causando as oscilaes nas respostas do sistema.
Para corrigir este problema foi necessrio modificar alguns dos modelos utilizados nas
simulaes.
Os modelos das unidades geradoras das subestaes Ilha dos Pombos, Mascarenhas e
Emborcao foram substitudos por modelos de impedncia constante. Desta forma o
problema foi resolvido.
Figura 56 (BRASIL1005B) Freqncia no Caso I com regulao secundria.
52
Caso I: Decrscimo de carga.
Os sistemas devem ser capazes de suportar variaes repentinas de 5% em relao

carga nominal de acordo com as normas citadas em [10].
Com o objetivo de verificar o comportamento do sistema foi efetuada uma diminuio
da carga de 1816.53 MW (aproximadamente 5 % em relao carga nominal). Isto pode ser
verificado na Figura 57, onde podemos ver o desligamento de 4 cargas do sistema, ligadas nas
subestaes de Bateias (R. Sul), Campinas (R. Sudeste), Londrina (R. Sul) e Neves(R.
Sudeste), o desligamento foi efetuado aos 5 segundos da simulao.
Inicialmente foi simulado o comportamento do sistema dotado somente de regulao
primria. Na figura 58 observa-se que a freqncia do sistema estabiliza em um valor acima
do valor nominal: 60.04 Hz.
Figura 57 (BRASIL1005B) Cargas do Sistema no Caso I.
53
Figura 58 (BRASIL1005B) Freqncia no Caso I com regulao primria.

Posteriormente foi simulado o comportamento do sistema, porm j com a regulao
secundria atuando, na Figura 59 observa-se a variao das unidades geradoras participantes
do Controle Automtico da Gerao (CAG. Nesta Figura mostra-se que a diminuio total da
gerao foi de 1205,28 MW, o que atende a diminuio causada pelas perdas das cargas mais
a variao das cargas com a tenso, pois as cargas so modeladas utilizando o modelo de
impedncia constante. importante recordar que todas as unidades que possuem reguladores
de velocidade diminuram a sua gerao de forma a atender ao balano de carga-gerao,
porm aqui s comentamos a variao das unidades participantes da regulao secundria
(Itumbiara, Barreto, Jose Richa, Salto Osorio, Ilha Solteira, Jupia, Equivalente da regio norte
e nordeste, Machadinho, Salto Santiago, Itaipu e Marimbondo).
Com a queda da demanda do sistema, o aumento da freqncia corrigido pela
atuao do Controle Automtico da Gerao (CAG). Na Figura 60 observa-se a atuao do
mesmo levando a freqncia ao seu valor nominal.
54
Figura 59 (BRASIL1005B) Gerao

Gerao das unidades participantes da
regulao secundria no Caso I.
Figura 60 (BRASIL1005B) Freqncia no Caso I com regulao secundria.

secundria
55
Como o controle secundrio atua no modo Flat Frequency o intercambio

i
entre as
reas de controle pode variar livremente. Na Figura 61observa-se
61observa se fluxo de potncia ativa, nas
diversas linhas do sistema, esta variao pode ser resumida analisando conjuntamente as 5
linhas que transferem a energia exportada pela regio
regio Sul para a regio Sudeste, e as 6 linhas
que exportam energia ativa da regio Sudeste para a regio Sul.
Inicialmente a regio Sul estava exportando para a regio Sudeste 9463,14 MW e aps
a diminuio da carga a exportao da mesma diminuiu para 9219,21 MW, ou seja, houve um
decrscimo de 243,93 MW. Por outro lado antes da diminuio da demanda a regio Sudeste
estava transferindo para a regio Sul 1470,1 MW e posteriormente 1453,78 MW. Podemos
ver que na regio sudeste houve uma diminuio maior, isto devido
devido a que a maior parte da
carga desligada encontra-se
se nessa regio, novamente bom destacar que alem das unidades
participantes da regulao secundria, existem outras unidades variando a sua gerao,
contribuindo assim para a variao no intercambio entre
e
as reas.
Figura 61 (BRASIL1005B) Intercmbio entre reas de controle no Caso I com

regulao secundria.
56
Caso II: Acrscimo de carga.

carga
Para este caso novamente foi aplicada uma contingncia representado o acrscimo
repentino de carga ao Sistema, porm desta vez as cargas desligadas no primeiro caso foram
ligadas, representando um acrscimo de aproximadamente 5% em relao carga nominal do
Sistema, desta forma a carga nominal do sistema passou a 38123,53 MW, isto pode ser
confirmado na Figura 62, novamente a variao foi aplicada aos 5 segundos da simulao.
Como era esperado a freqncia do Sistema sem a atuao do Controle Automtico da
d
Gerao (CAG), ou seja, somente com regulao primria ficou abaixo de seu valor nominal,
na Figura 63 podemos observar que a mesma estabilizou em 59.94 Hz. Para verificar a
atuao da regulao secundria a fim de corrigir o desvio na freqncia do Sistema
Sist
foi
efetuada uma nova simulao, na Figura 64 podemos observar a atuao do controle cumpriu
com a sua funo primordial levando a freqncia do Sistema de volta ao seu valor nominal.
Figura 62 (BRASIL1005B) Cargas do Sistema no Caso II.

II
57
Figura 63 (BRASIL1005B) Freqncia no Caso II com regulao primria.
Figura 64 (BRASIL1005B) Freqncia no Caso II com regulao secundria.

As diversas unidades participantes do Controle Automtico da Gerao (CAG)
devero aumentar a sua gerao de forma a atender ao aumento da demanda e corrigir o
desvio da freqncia do sistema, na Figura 65 podemos ver a variao das unidades
geradoras, podemos ver que o aumento total da gerao de 1192,47 MW, o que no atende
58
ao aumento na carga, pois outras unidades que no participam da regulao secundria

tambm respondem ao aumento da carga.
Figura 65 (BRASIL1005B) Gerao das unidades participantes

partici
da
regulao secundria no Caso II.
Assim como no caso anterior a regulao secundria tem por foco somente controlar a
freqncia do sistema, podendo desta forma o intercambio entre as reas variar livremente,
entretanto importante analisar este intercambio, pois poderia haver uma sobrecarga na
capacidade das linhas de transmisso que interligam as duas regies.
Atravs da anlise da Figura 66, novamente agrupando as linhas na exportao da
regio Sul para a regio Sudeste e vice versa temos que inicialmente a regio Sul estava
exportando 9463,14 MW para a regio Sudeste, aps a perturbao este valor passou para
9714,2 MW, por outro lado a regio Sudeste inicialmente estava exportando 1470,1 MW para
a regio Sul e posteriormente ao aumento na carga
car este valor foi para 1439,35 MW.
Novamente a variao no fluxo nas linhas no atende totalmente ao aumento das
cargas, pois alem das unidades participantes do Controle Automtico da Gerao (CAG) h
outras respondendo ao aumento da carga, porm pode-se
pode perceber
erceber que como o maior aumento
59
de carga foi na regio sudeste, o maior aumento na exportao acontece da regio Sul para a
regio Sudeste.
Figura 66 (BRASIL1005B) Intercmbio entre reas de controle no Caso II

60
Caso III: Perda de uma Linha.
Diferente dos casos anteriores a contingncia aplicada agora o desligamento de um

dos bipolos da linha CC vindas da usina de Itaipu. O desligamento feito aos 5 segundos da
simulao, isto observa-se na Figura 67.
Figura 67 (BRASIL1005B) Fluxo de potncia ativa no Elo CC-1 da usina de

Itaipu para a Regio Sudeste no Caso III.
Observa-se na Figura 67 que o fluxo de potncia ativa nesta linha antes da
contingncia era de 2408,98 MW, aps o desligamento a contingncia percebida pelo
sistema como um aumento de carga.
A primeira anlise feita para esta contingncia foi para o sistema dotado somente de
regulao primria, obviamente a freqncia em regime permanente ficou abaixo do valor
nominal, como a variao da carga foi pequena a freqncia foi para 59.76 Hz. No caso do
sistema dotado de Controle Automtico da Gerao (CAG), o sistema conseguiu restabelecer
a freqncia nominal do sistema, ou seja, 60 Hz. Ambas anlises podem ser observadas nas
Figuras 68 e 69 respectivamente.
61
Figura 68 (BRASIL1005B) Freqncia no Caso III com regulao primria.
Figura 69 (BRASIL1005B) Freqncia no Caso III com regulao secundria.

As diversas unidades participantes do Controle Automtico da Gerao (CAG)
devero aumentar a sua gerao de forma a atender ao aumento da demanda corrigindo assim
62
o desvio da freqncia do sistema, na Figura 70 podemos ver a variao das unidades

geradoras,
s, podemos ver que o aumento total da gerao de 1685,90 MW. Mais uma vez
importante ressaltar que existem outras unidades somente com regulao primria
respondendo variao da carga, fechando assim o balano carga-gerao.
carga gerao.
Figura 70 (BRASIL1005B)
(BRASIL1005 Gerao das unidades participantes da
regulao secundria no Caso III.
Analisando variao do fluxo nas linhas que interligam os dois subsistemas podemos
ver que aps a contingncia, a exportao da regio Sul para a regio Sudeste passou para
7791,87 MW, a mesma era de 9463,14 MW antes da contingncia, por outra parte a regio
Sudeste inicialmente estava exportando para a regio Sul 1470,01 MW e como a perda do elo
CC percebida como um aumento de carga na regio Sudeste, a mesma diminuiu a sua
exportao para 976,17 MW. A variao do fluxo de potncia ativa nas linhas pode ser
observada na Figura 71.
63
Figura 71 (BRASIL1005B) Intercmbio entre reas de controle no Caso III

64
Captulo 6
Concluses
6.1 Concluses Gerais

O trabalho descrito no presente documento apresentou a modelagem e implementao
do Controle Automtico da Gerao (CAG) no Simulador para Redes Eltricas com Gerao
Distribuda, Simulight. Entretanto os modelos utilizados no trabalho poderiam facilmente ser
adaptados para a sua utilizao em outros softwares para modelagem e simulao para
sistemas de energia eltrica.
O objetivo primordial do controle implementado no trabalho foi o de manter o balano
entre a potncia ativa fornecida pelos geradores do sistema e a potncia ativa solicitada pelas
cargas. Foi mencionado que os sistemas de energia eltrica possuem a caracterstica de atingir
o estado de equilbrio carga-gerao por conta prpria, porm, desta forma, a freqncia varia
livremente ficando fora de limites aceitveis para a operao do sistema. Para resolver o
problema foi implementada a regulao primria no sistema, permitindo a distribuio da
variao da carga entre as vrias mquinas do sistema, alem de corrigir o desvio da freqncia
provocado pela variao da carga. Este controle mostrou-se ineficiente, apesar de controlar
parcialmente o desvio de freqncia. O mesmo no conseguiu levar a freqncia do sistema
de volta ao seu valor nominal, pois possui um erro em regime permanente.
A fim de corrigir o problema do desvio da freqncia no regime permanente, a
regulao secundria ou (CAG) foi implementada atravs de um controlador do tipo
proporcional integral, o que permite um maior grau de liberdade alem de melhor a resposta
transitria do sistema.
Atravs das simulaes realizadas foi possvel confirmar a validade dos modelos
propostos, tanto no Sistema de 16 barras (SIS16B) como no Sistema de 1005 barras
(BRASIL1005B). Tambm foi possvel verificar a estreita relao entre os parmetros do
controle e o seu desempenho.
65
Como foi visto em ambos sistemas o bom desempenho do Controle Automtico da

Gerao (CAG), depender no somente da capacidade de gerao de cada rea de controle
como tambm da robustez dos troncos de transmisso que interligam estas reas de controle.
No Sistema de 16 barras (SIS16B), foi simulado um caso extremo da perda da interligao
entre as reas de controle, este tipo de contingncias mltiplas muito difcil de ocorrer,
entretanto esta contingncia foi simulada com o objetivo de verificar o desempenho do
controle para este tipo de situao. J no Sistema de 1005 barras (BRASIL1005B) esta
possibilidade no foi considerada devido grande quantidade de linhas interligando os dois
subsistemas, somente foi simulada a perda de parte da interligao entre as reas de controle.
6.2 Trabalhos futuros

Com o objetivo de dar continuidade ao trabalho apresentado aqui, algumas sugestes
so apresentadas a seguir:
Sintonia dos parmetros de controle, visando melhorar o desempenho do

sistema de controle implementado no presente trabalho.
Implementao do controle de intercmbio entre reas, buscando limitar a

transferncia de potncia ativa entre as mesmas.
Realizar o projeto do Controle Automtico da Gerao (CAG) atendendo no

somente aos objetivos primordiais do mesmo como tambm aos ndices de
desempenho estabelecidos nas diretrizes do Operador Nacional do Sistema
Eltrico (ONS).
66
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] SIMES COSTA, Antnio J.A., Silva, Aguinaldo S. e Controle e Estabilidade
de Sistemas Eltricos de Potncia, Universidade Federal de Santa Catarina, Agosto 2000.
Disponvel em: <http://www.labspot.ufsc.br/~simoes/dincont/>.
[2] KUNDUR, P., Power System Stability and Control McGraw Hill, Power
System Engineering Series, 1994.
[3] ANATEM/CEPEL Programa de Anlise de Transitrios Eletromecnicos, Verso
10.04.01, Manual do Usurio CEPEL - Centro de Pesquisa de Energia Eltrica, 2009.
[4] SIMULIGHT, Simulador para Redes Eltricas com Gerao Distribuda, Verso
2.34, Manual do Usurio COPPE/UFRJ, 2009.
[5] VIEIRA FILHO, XISTO, Operao de Sistemas de Potncia com Controle
Automtico de Gerao ELETROBRS, Editora Campus, 1984.
[6] MANZONI, A., Desenvolvimento de um Sistema Computacional Orientado a
Objetos Para Sistemas Eltricos de Potncia: Aplicao a Simulao Rpida e Anlise da
Estabilidade de Tenso, Tese de Doutorado, COPPE/UFRJ, 2005.
[7] MARCHAL, B., XML Conceitos e aplicaes Editora Berkeley, 2000.
[8] FERREIRA, R., Implementao e Controle de Freqncia em Sistema de
Potncia com o uso da Ferramenta DigSILENT, Projeto de Graduao, DEE/UFRJ, 2009.
[9] FUNDAO COPPETEC, Desempenho Dinmico da Gerao Distribuda frente
a perturbaes no SIN e de manobras na Rede de Distribuio, Relatrio Tcnico, Projeto
P&D LIGHT/ANEEL, 2008.
[10] ONS, Operador Nacional do Sistema Eltrico, <http://www.ons.org.br/>. Acesso
em: 10 de maio de 2010.
67
APNDICE A
Este apndice apresenta os dados do sistema de 16 barras (SIS16B) utilizado nas
simulaes. So detalhados os dados dos circuitos, assim como dos reatores e das cargas do
sistema.
A.1 Nomenclatura
As seguintes abreviaes sero utilizadas nas tabelas deste Apndice.
%p.u.: Percentual de por unidade.
MVAR: Mega Volts Amper reativo.
Kv: Quilo Volts.
MVA: Mega Volts Amper.
MW: Mega Watts.
Min: Minmo.
Max: Mximo.
A.2 Dados das Linhas

A seguir so apresentados os dados das linhas do Sistema de 16 barras (SIS16B).
Circuito
Parmetro
De Para R (%pu) X (%pu) B (MVAR) Nivel de Tenso (KV) Potncia Nominal (MVA)
2
3
0,45
4,96
84,8
345
300
2
3
0,45
4,96
84,8
345
300
3 12
0,24
2,64
45,05
345
300
3 15
0,79
8,38
30,63
345
200
3 15
0,79
8,38
30,63
345
200
4
5
0,69
7,37
26,95
230
200
4
5
0,69
7,37
26,95
230
200
5
6
0,5
5,36
19,6
230
200
6
7
0,6
6,37
23,28
230
200
7
8
0,47
5,03
18,38
230
300
10 11
0,34
3,72
63,6
345
300
11 12
0,39
4,34
74,2
345
300
12 13
0,22
2,48
42,4
345
300
12 13
0,22
2,48
42,4
345
300
Tabela 1 Dados das Linhas de Transmisso do Sistema de 16 barras (SIS16B) utilizado

nas simulaes.
68
A.3 Dados dos Transformadores

A seguir so apresentados os dados dos transformadores do Sistema de 16 barras
(SIS16B).
Circuito
De Para R (%pu) X (%pu)
1
3
4
6
8
2
14
15
16
9
0
0
0
0
0
3
8,33
6,67
5
12,5
Parmetro
Nivel de Tenso
Potncia Nominal
(KV)
(MVA)
13,8/345
400
345/138
120
230/345
150
230/13,8
240
230/13,8
80
Potncia Mxima
(MVA)
560
164
210
336
112
Tabela 2 Dados dos Transformadores do Sistema de 16 barras (SIS16B) utilizado nas

simulaes.
A.4 Dados das Barras

A seguir so apresentados os dados das barras do Sistema de 16 barras (SIS16B).
Barra
1
3
4
5
6
7
8
10
11
12
13
14
16
Parmetro
Carga
Gerao Ativa
Gerao
(MW)
Reativa (MVAR)
Ativa
(MW)
Mn Mx
Mn Mx
200 0 422 -115 180 -180
-------26
------58
------16
------10
------9
------21
------23
------22
------56
------33
------32
108 0 140 -78 180 -180
--
Carga Reativa Compensao

(MVAR)
(MVAR)
-16
39
11
7
8
13
16
15
21
19
21
--
--90
-------30
--30
---
Tabela 3 Dados das Barras do Sistema de 16 barras (SIS16B)

utilizado nas simulaes.
69

Implementação Computacional Do Controle Automático Da Geração em Sistemas de Potência Na Ferramenta Simulight

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Implementação Computacional Do Controle Automático Da Geração em Sistemas de Potência Na Ferramenta Simulight

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL DO CONTROLE

UBALDO ROMAN RIOS

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL DO CONTROLE

UBALDO ROMAN RIOS

ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

Este trabalho descreve a implementao da malha de controle secundrio em sistemas

1.1 Consideraes Gerais

1.3 Estrutura do Trabalho

CAPTULO 2 MODELAGEM DE UNIDADES GERADORAS

2.1 Modelos dos Equipamentos

2.2 Modelos para Mquinas Sncronas

2.3 Modelos para Reguladores de Tenso

2.4 Modelos para Reguladores de Velocidade

2.5 Modelos para Turbinas Trmicas

2.6 Modelos para Turbinas Hidrulicas

CAPTULO 3 CONTROLE AUTOMTICO DA GERAO

3.1 Regulao Secundria

3.2 rea de Controle

Varias reas de Controle com Regulao Primria

Varias reas de Controle com Regulao Secundria

3.3 Ajuste de Bias (B)

4.1 Consideraes Gerais

4.2 Caractersticas do Simulight

4.3 Utilizao Bsica do Programa

4.4 Utilizao Avanada do Programa

CAPTULO 5 SIMULAES E ANLISE DE RESULTADOS

5.1 Consideraes Gerais

5.2 Sistema SIS16B

5.3 Sistema BRASIL1005B

6.1 Concluses Gerais

6.2 Trabalhos Futuros

A.2 Dados das Linhas

A.3 Dados dos Transformadores

A.4 Dados das Barras

Figura 1 Componentes de um sistema de energia eltrica

Figura 2 Componentes de uma unidade de gerao

Figura 3 Diagrama de blocos para a equao de oscilao eletromecnica

Figura 4 Diagrama de blocos para as equaes de eixo em quadratura

Figura 5 Diagrama de blocos para as equaes de eixo direto

Figura 6 Diagrama de blocos do regulador de tenso

Figura 7 Esquema do regulador com queda de velocidade

Figura 8 Diagrama de blocos do regulador com queda de velocidade

Figura 9 Funo de transferncia do regulador com queda de velocidade

Figura 10 Caracterstica freqncia por potncia da mquina

Figura 11 Caracterstica freqncia por potncia da mquina

Figura 12 Diviso de carga entre duas mquinas com estatismo diferentes

Figura 13 Diagrama de blocos de uma turbina trmica sem reaquecimento

Figura 14 Diagrama de blocos de uma turbina trmica com reaquecimento

Figura 15 Diagrama de blocos de uma turbina hidrulica

Figura 16 Diagrama de blocos da regulao secundria

Figura 17 Caracterstica freqncia por potncia da mquina com

Figura 18 Diagrama de blocos de uma turbina trmica com regulao secundria

Figura 19 Diagrama de blocos de uma turbina hidrulica com regulao secundria

Figura 20 Diagrama de um sistema com uma rea de controle

Figura 21 Caracterstica freqncia por potncia de um sistema sem regulao

Figura 22 Caracterstica freqncia por potncia de uma rea dotada apenas de

Figura 23 reas de controle do sistema sul-sudeste brasileiro h quase 30 anos atrs

Figura 24 Sistema interligado com duas reas de controle

Figura 25 Diagrama de blocos do erro de controle de rea para os modos FF e TLB

Figura 26 Simulight: painel rede eltrica