FUERZAS Y ANALISIS CINEMATICO DE DISCOS PLANOS EMPLEADOS EN LA

LABRANZA DE CONSERVACION CON TIRO ANIMAL.

Santos Gabriel Campos Magaa 1
nvestigador en mecanizacin Agrcola Del INIFAP. Apdo. Postal 429, PC 91700 Veracruz,
Ver. Mxico.

Abstract.
The aim of this project was to develop a kinematic theory for disk coulters and
determine its effect over the straw cutting efficiency; a key point was the development of soil
engaging and mulch cutting tools that require low weight for soil penetration and low draught
force. Dosification systems for seed and fertilizer were also evaluated for uniform distribution
and less damage to the seed. The soil engaging and mulch cutting tools are chisel type for
deep planting and triple disc with parallelogram for shallow planting. It was found that a
combination of notched disc and double disc increased the cutting efficiency in 30% and
reduced the draught force in 60%, allowing the planting of three simultaneous rows using the
Yunticultor. The use of a parallelogram system transfers effectively the weight above 95%
and maintains a homogeneous planting depth (above 85%) in combination with double press
wheels. The use of a narrow tine (chisel) for deep planting with the equipment Multibarra
allows a reduction of the draught force in 50%.
Resumen
El proyecto tuvo como propsito el desarrollar una teora del efecto cinemtico de los
discos cortadores de residuo sobre la energa requerida para el corte de residuos as como
evaluar dos sistemas de Abresurcos-Disco cortador bajo los sistemas de labranza de
conservacin, Mediante la evaluacin de herramientas para el corte de residuos y suelo que
requieran de bajo peso para su penetracin y baja demanda de fuerza de tiro. Los equipos
desarrollados estn integrados por sistemas-herramientas de labranza de conservacin tipo
cincel para siembra profunda y de triple disco con sistema de paralelogramo para siembra
somera. Se encontr que la combinacin disco de muescas y doble disco permite
incrementar la eficiencia de corte de residuos en un 30% y reducir en un 60% la fuerza de
tiro, permitiendo la siembra de 3 hileras de cultivo con el empleo del yunticultor. El uso del
sistema de paralelogramo permite una transferencia efectiva de peso superior al 95% y una
regularidad de profundidad de siembra en combinacin con ruedas tapadoras dobles
superior al 85%. El empleo del cincel angosto para siembra profunda con el uso de la
multibarra bajo un sistema de labranza mnima, permite la reduccin de fuerza de tiro hasta
en un 50%.
Palabras clave: discos cortadores, sembradoras, labranza de conservacin, traccin animal.

1. Introduccin.
Actualmente en el pas existen cerca de 1 200 000 animales de trabajo
participando estas en mas de 7 500 000 de hectreas (INEGI, 1995), lo cual
significa que ms de la mitad de las unidades de produccin se emplea la traccin
animal, de las cuales el 40% realizan su labranza primaria con el arado egipcio o
el arado tipo vertedera (fierro de fundicin), el restante 60 % emplea la traccin
animal en actividades como siembra, cultivos y transporte. En el estado de
Veracruz se siembran aproximadamente 500, 000 Has. Anuales de maz de las
cuales el 78% se produce bajo condiciones de temporal en el ciclo primaveraverano (P-V) y el 22% restante bajo condiciones de humedad residual y riego en el
ciclo otoo-invierno (O-I). En el ciclo (P-V) la erosin del suelo por efecto de la
lluvia, pendiente del terreno y manejo del suelo es un problema grave que
disminuye el rendimiento del maz, en el ciclo (O-I) la conservacin de humedad
en el suelo es determinante para la obtencin de altos rendimientos. Estudios
realizados por el INIFAP en Veracruz (Uresti, 1992) indican riesgos potenciales de
erosin de suelo de moderada a alta en mas del 40% de la superficie cultivable
con tasas desde 40 hasta mas de 320 t/ano. Es posible que un 30% de esta
superficie se pueda ver beneficiada con los aperos modernos de traccin animal
para labranza de conservacin que ha sido desarrollados. La preparacin del
suelo y el combate de la maleza son trabajos que pueden demandar hasta el 25%
del tiempo del pequeo agricultor en la zona central de Veracruz. El barbecho
puede hacerse con tractor y arado lo que requiere de dos a tres horas por
hectrea o con la yunta de bueyes y el arado americano, requirindose de 12 a 16
horas por hectrea. En la mayora de los cultivos anuales, el control de las
malezas se hace con azadn, machete o con cultivadoras, mariposas o arados de
traccin animal. En el cultivo de maz para el control de maleza se dan dos labores
con la cultivadora de doble reja y un atierre con el arado americano y en algunos
casos, con la mariposa. Para realizar estas labores se requiere aproximadamente
ocho horas por hectrea. El sistema labranza de conservacin tiene las siguiente
ventajas (Campos, 1993):
Ahorro de tiempo y energa.
Reduce la erosin del suelo ocasionada por el viento y el agua al dejar la
superficie del suelo suelto y desprovisto de vegetacin, sobre todo en aquellos
lugares con fuertes pendientes.
Mantiene la humedad del suelo, lo cual puede permitir el establecimiento de un
segundo cultivo.
La problemtica que se propuso resolver en forma especifica con el presente
proyecto se puede resumir en los siguientes planteamientos: Para el
establecimiento de una hectrea de maz y/o sorgo bajo un sistema tradicional
exclusivo con traccin animal se requieren de aproximadamente 38 horas en total
por hectrea. Que comprende 30 horas de Yunta y 7 Jornales. A diferencia del
sistema de labranza de conservacin en el cual se requerira de 4 a 8 horas de
Yunta y de 2 a 3 jornales para establecer una hectrea de maz. Lo anterior
permitir en forma significativa la optimizacin de recursos humanos y de la yunta

lo que permitir al productor de bsicos duplicar su superficie de siembra. Para lo

anterior se requiri del diseo de herramientas de labranza apropiadas para los
animales de tiro utilizados en los sistemas de labranza de conservacin. Estos
equipos debieron de cubrir los siguientes aspectos (Campos, 1998):
Corte de residuos con poco peso.
Baja demanda de tiro.
Trabajo en pendientes de hasta del 15%.
Sembrar y fertilizar al mismo tiempo.
Para lo antes mencionado se utiliz los equipos multiusos de traccin animal
desarrollados y adaptados por el INIFAP. Estos equipos son el Yunticultor y la
Multibarra; los cuales cuentan con sistemas de siembra-fertilizacin para labranza
tradicional y pueden emplearse en un 70% (sistemas de dosificacin); y solamente
se disearon las herramientas para la labranza de conservacin.
2. Revisin de literatura.
Kushwaha et al., (1986) evalo la habilidad del corte de residuos de tres
tamaos estndares de discos planos. Ellos encontraron que los parmetros,
disco, resistencia del suelo y del residuo influyeron tanto en la cantidad del residuo
cortado como en la magnitud de la fuerza de reaccin del suelo sobre el disco.
Ellos determinaron que los discos con dimetro de 460 mm cortaron cerca del 100
% de residuo bajo varias condiciones de trabajo, mientras los discos de 360 mm y
600mm de dimetro no fueron tan efectivos.
Otro intento por describir la calidad de trabajo de discos bajo condiciones de no
labranza fueron realizadas por Choi et al., (1983a). Ellos observaron que altos
niveles de densidad aparente del suelo la velocidad angular del disco fue mayor
en comparacin con densidades de suelo bajas, encontrando reduccin en la
cantidad de residuo cortado de 88 % a 76%. Choi et al., (1983b) Encontr que el
porcentaje de caas de maz cortado fue directamente proporcional a la
resistencia a la penetracin del suelo. Ellos observaron que el ngulo del filo del
disco tiene un efecto significativo en el porcentaje de residuo cortado. Tice y
Hendrick (1991) compar la exactitud de doce modelos tericos para predecir la
fuerza de reaccin del suelo en discos planos contra los resultados de datos
experimentales obtenidos en pruebas del laboratorio. Las variables que ellos
consideraron fueron textura-densidad del suelo, profundidad de trabajo y ngulo
de filo de corte del disco. Determinando que el modelo que mejor se ajusta a los
datos experimentales fue el de Matsepura's, expresado a continuacin:
F = K1dh1i + K2dh2j
Una explicacin matemtica del comportamiento cinemtico del disco
plano fue sugerida por Nartov (1985) y Nieuwenburg et al., (1992). Ellos
mencionan que la proporcin de la rotacin real del disco no correspondi a lo
indicado por la velocidad de siembra y que ste es un factor importante que afecta

la eficacia de corte de los discos. Ellos tambin mencionaron que el porcentaje de

patinaje-deslizamiento del disco era principalmente influenciado por la fuerza
friccional (Ff) actuando a lo largo de los lados del disco. Esto expresado como un
radio de la fuerza de tiro (Fx). Tice y Hendrick (1992) explicaron que el radio de
velocidades () tienen una gran influencia en la habilidad de corte de residuo de
los discos y que la magnitud de este valor (Fig) determina si el disco se desliza o
patina. Ellos mencionan que los valores de ( )dependen de dos parmetros, la
profundidad de trabajo y del ngulo del filo del disco( ). Un anlisis de sus
resultados mostr que el mejor funcionamiento de los discos cortadores de
residuos se encontr cuando (>1) el cual fue obtenido con ngulos de filo de
disco 12%. Esto tambin produjo una reduccin significante de la magnitud de la
fuerza vertical del orden de 20-50%. Esto dependi tambin de la profundidad de
trabajo.
De todo el trabajo anteriormente descrito los discos pueden ser clasificados en dos
grupos. El primer grupo comprende los discos planos y los discos de muescas, los
cuales cortan el residuo sin producir una gran cantidad de labranza de suelo. El
segundo grupo incluye los discos de gota, ondulados y aserrado, los cuales no
solo cortan el residuo sino que tambin producen algo de labranza de suelo. Una
gran cantidad de trabajo experimental se ha realizado describiendo la calidad de
trabajo de diferentes discos cortadores de residuos empleados en sembradoras de
labranza de conservacin. Estos trabajos, sin embargo, se han concentrado
generalmente en la evaluacin de diferentes tipos de discos cortadores
comerciales y en alguna explicacin de la teora cinemtica de su funcionamiento
en lugar de incorporar alguna modificacin a la forma del filo de corte buscando
mejorar la calidad de su funcionamiento.

2.1 Cinemtica de discos planos

Durante el desplazamiento y rotacin de un disco, cualquier punto de la
periferia no solo se desplaza sino que rota alrededor de su eje. La rotacin del
disco es afectado por el efecto de deslizamiento o patinaje cuando la velocidad
tangencial (Vt) es mayor o menor que la velocidad de (Vo), esto puede expresarse
como:
= r /Vo
La cinemtica del filo de corte de un disco puede ser explicada en dos
diferentes. Una como una funcin de la velocidad lineal y rotacional y otro
mediante el anlisis de la fuerzas que actan en la seccin enterrada en el suelo.
En el ltimo caso la variacin de las fuerzas afecta el comportamiento cinemtico
de los discos planos. Para el corte de residuos el punto en el cual el disco hace
contacto con el suelo-residuo, determina el desplazamiento de la paja (Kushwaha

et al., 1986). En este punto la magnitud de la velocidad absoluta (V a) est dada por
la suma de los vectores (Vo) y (Vt), esto se puede expresar como (Fig. 1).

Figura 1.
V a = Vo

2d
+ 2 - 2 + 1
r

1 - + d

r
= Tan -1
2
2d d

r - r

El ngulo () define la direccin de la velocidad absoluta (Va) relativa al

componente vertical de la velocidad. Es importante determinar esta direccin de
movimiento impuesto al residuo pues esto determina la efectividad del corte del
mismo. El ngulo () se incrementa con la profundidad de penetracin (d) y
decrece con el dimetro de disco (2r).
Para un ngulo muy agudo con respecto al eje vertical el disco de corte tender a
flexionar el residuo y empujarlo dentro del suelo sin realizar el corte del mismo.
Por otro lado si el ngulo es muy grande y la lnea de accin de la velocidad
absoluta esta cerca de la superficie del suelo, el disco empujar al residuo haca
adelante . (Kushwaha et al., 1986 y Tice and Hendrick, 1991).

Durante el movimiento del funcionamiento del disco cortador la reaccin de las

fuerzas del suelo puede ser dividida en dos componentes, fuerzas friccionantes
(Ff) y fuerzas cortantes (Fc) (Nieuwenburg et al., 1992).La fuerza de friccin es la
fuerza resultante de todas las fuerzas de friccin elementales producida por una
presin normal del suelo aplicada a la superficie lateral del segmento del disco
enterrada en el suelo. Esta fuerza acta en la direccin opuesta de la velocidad de
desplazamiento, y desde la seccin enterrada en el suelo es simtrica. (Fig. 2) con
respecto al centro instantneo de rotacin (O') y el eje vertical, la resultante de las
fuerzas friccionales (Ff) es horizontal (Nartov, 1985).

Figura 2.1
Figura 2.3

Figura 2.2

Durante el puro rodamiento del disco (O') se localiza en el extremo ms bajo del
dimetro vertical del disco. Segn Nartov (1985) la resultante de las fuerzas
cortantes elementales (Fc) actan al centro del arco cortante GCO' en el borde del
disco y pasa a travs de la extremidad vertical superior del dimetro. Es asumido
que la fuerza resultante (Rf), de (Fc) y (Ff), actan a travs del punto de aplicacin
de (Fc) y pasa a travs del eje de rotacin del disco Este supuesto puede ser
hecho desconsiderando la fuerza de friccin del disco que es muy pequea en
comparacin con la fuerza total de tiro. (Fx). Por consiguiente el radio entre (Fx),
El cual determina la resistencia de operacin del disco, y la fuerza vertical puede

ser derivada y esta dado por la siguiente expresin:

tan r

Ff

= 1cos

2
Fx

tan

Esta proporcin expresa la fuerza friccional (Ff), como una funcin de la

fuerza de tiro (Fx), la cual es necesaria para que el disco gire en el suelo sin
patinaje o deslizamiento. Como un ejemplo de esta valor de (Ff) debe ser 63.8%
de (Fx) Para un radio de trabajo (D/d) de 4.5 . Las siguientes expresiones dan el
efecto de el deslizamiento o patinaje del disco en trminos de la proporcin (F f/Fx),

tan( +
Ff
= 1
Fx
tan

) r

cos
2

1+ - cos
2
+ = tan-1

sin

La siguiente expresin da el mximo porcentaje de deslizamiento del disco

esperado cuando las fuerzas friccionales tienden a cero.:

=( tan +1)cos -1
2 2
2

2.2 Energa desarrollada por el disco cortador de residuos.

La energa desarrollada por un cuerpo en movimiento esta dada por la siguiente
ecuacin:
E=M V2
donde los componentes de la velocidad de un cuerpo en rotacin y translacin
estn dados por la derivada del vector de posicin de la figura (1), que
reemplazando estas en la ecuacin de la energa nos da los componentes de la
energa aplicada para el corte y penetracin en el suelo por parte de los discos
cortadores de residuo as como la energa empleada en el desplazamiento del
disco y del residuo. Esta energa dada en funcin de los parmetros: profundidad
de corte, dimetro del disco, velocidad de siembra, peso del sistema y porcentaje
de patinaje-deslizamiento, y estn dadas en las siguientes ecuaciones:

E corte

WVo 2 2
d2
2d

2 gr
r

E desplazamiento

W Vo

r d Vo
2 g r

Esto indica que se transmite una mayor cantidad de energa para corte a mayores
velocidades de siembra, con discos con cero deslizamiento y con mayor peso
agregado. Esta energa debe de ser superior a la energa requerida para el corte
de residuo, el cual es funcin de: ngulo del filo de corte,
ngulo de ataque del disco y de la Energa de corte, expresada en la siguiente
ecuacin:
E corte de residuo= Wr( Cos 1-Cos 2)
3. Objetivos

Definir algunas de as caractersticas del diseo de discos lisos con el propsito

de minimizar el efecto del desplazamiento del residuo, el cual afecta la
habilidad del corte de residuos.
Determinar las ecuaciones que expresen las tendencias de la magnitud de las
fuerzas de reaccin del suelo en discos cortadores de residuos.
Desarrollar dos sistemas de labranza reducida, acopladas a los dos equipos
multiusos: Yunticultor y Multibarra.
Desarrollar un sistema de simulacin de fuerzas y monitoreo de variables en
tiempo real de las fuerzas de reaccin del suelo bajo diferentes condiciones de
dinmicas del suelo.
Evaluacin de herramientas para el corte de suelos que requieran bajo peso
para su penetracin y baja demanda de tiro.
Evaluar la efectividad de corte de residuos de tres diferentes tipos de discos
cortadores con tres ngulos de ataque.
Evaluar la efectividad de corte de residuos para la apertura el surco por medio
de la combinacin de cincel-disco cortador.

4. Materiales y Metodologa
Las pruebas bajo condiciones controladas fueron realizadas en el
laboratorio de labranza del Campo Experimental Cotaxtla empleando el simulador
de fuerzas-tanque de suelos.. El tipo de suelo empleado para estos experimentos
fue el Ro Cotaxtla, con una clasificacin de partculas de: 94.23% arena, 4.21%
limo y 1.56% arcilla. El suelo fue compactado, mediante una herramienta vibratoria
montada sobre el carro porta-herramientas a una condicin similar a la del suelo
sin labrar bajo condiciones de campo. Este tratamiento del suelo fue determinado
mediante el muestreo de la resistencia a la penetracin con el penetrometro de
cono.
.
Para sensar la magnitud de las fuerzas de reaccin del suelo se emplearon dos
tipos de traductores: el octagonal extendido y el de tipo L. Para la obtencin de
datos se empleo el sistema de adquisicin de datos Daq-book 200 a una velocidad
de muestreo de 500 Hz.

El dimetro de los discos lisos fue de 42.5 cm (C1), con un espesor de 4 mm y con
un ngulo de borde cortante de 18. Las caractersticas para los discos de
muescas fueron variables.. Diferentes dimetros/ profundidad de muesca (D/h)
fueron seleccionados Estos fueron 19.7 (C2), 12.7 (C3), 19.1 (C4), y 38.2 (C5).
4.1 Mtodos
Tres factores con diferentes niveles fueron combinados bajo condiciones
de laboratorio con dos rplicas por cada combinacin Los factores involucrados en
la evaluacin fueron: tipo de discos, densidad de residuos y profundidad de trabajo
Las densidades de residuo fueron: cero, dos y cuatro t/ha. En el caso de la
profundidad de corte fue adecuada como una proporcin con el dimetro del disco.
(D/d). Las proporciones evaluadas fueron 4.5, 5.5, 8 Y 13.5. Los otros factores
como resistencia del suelo, textura, humedad y velocidad de avance se
mantuvieron constantes.. Las variables de respuesta fueron:
Porcentajes de residuos cortados. La evaluacin de este parmetro fue
realizada siguiendo el procedimiento descrito por Kushwaha et al.,(1986). El
residuo sin cortar fue recolectado del surco del disco despus de cada carrera y
los residuos sin corte fueron pesados y contados.
Magnitud de Fx y Fy. Las otras variables medidas fueron las magnitudes de la
fuerza vertical (Fy) y de tiro (Fx) Los datos de cada carrera fue monitoreado en la
pantalla de la computadora. Esta facilidad proporciono una verificacin en tiempo
real de que los datos correctos eran archivados
Habiendo obtenido la ecuacin de respuesta de cada disco, un complementario
anlisis de varianza fue aplicado a cada ecuacin de respuesta. Este anlisis final
muestra si una seccin en particular de los discos de muescas tiene un efecto
significativo en las magnitudes de (Fx) o (Fy) o en ambas comparado con el disco
liso..
F = K1dh1i + K2dh2j
Equipo a empleado en los desarrollos fue: Multibarra, Yunticultor, Sembradora
fertilizadora de hilera simple y Sembradora fertilizadora de hilera doble. Para
lograr el desarrollo de herramientas que permitan el corte de residuos y la apertura
del surco con el mnimo de peso y bajo uso de potencia se plantearon las
siguientes Combinaciones de herramientas: Cincel con ngulo de ataque 5 - 25,
Doble disco, Disco cortador de residuos de 42 cm. de dimetro (1.- Ondulado, 2.Liso, y 3.- Muesca).
5. Resultados.
Anlisis de fuerza. Un resumen de cada ecuacin de respuesta para (Fx) y (Fy)
para cada uno de los discos evaluados en suelos sin residuo, esta dado en la
forma del Modelo exponencial de Matsepura, indicado a continuacin:

Coulter
C1
C2
C3
C4
C5

(Fx)

4.45(d)1.84
4.05(d)1.86
3.91(d)1.82
4.49(d)1.82
4.41(d)1.82

(Fy)
7.80(d)2.06
6.19(d)2.04
6.46(d)2.02
6.58(d)2.03
7.67(d)2.04

Un ejemplo de las magnitudes de las fuerzas que actan sobre un disco cortador
esta dados en el Cuadro(1) donde se muestra una tendencia del radio a
incrementar la demanda de fuerza de penetracin conforme se incrementa la
profundidad de corte en comparacin de la fuerza de tiro.

Cuadro 1. Fuerzas que actan en disco liso cortador (C1) de residuos de 42 cm de

Dimetro a diferentes profundidades de trabajo.
Profundidad30
50
Fx[N]
33.6
86
Fy[N]
75
214
R=Fy/Fx
2.23
2.5
Profundidad de trabajo en (mm)

70
160
429
2.7

100
308
896
2.9

120
431
1034
3.03

150
650
2064
3.18

De las ecuaciones de respuesta obtenida para cada disco puede observarse el

coeficiente exponencial refleja la fuerza de reaccin del suelo y la uniformidad de
acondicionamiento del mismo. Este coeficiente emprico es funcin de las
propiedades dinmicas del suelo como son: densidad aparente (), y las variables
de suelo-disco (c, , ca, ). La interseccin (k) de la ecuacin logartmica
representa las caractersticas de los discos. Estos coeficientes (k) en la ecuacin
exponencial son numricamente diferentes unos de otros. Sin embargo, el anlisis
de varianza (ANOVA) no muestran diferencia significativa al 95 % CI, entre los
discos. Esto sugiere que las secciones de las muescas no cambian la magnitud de
(Fx) y (Fy) de lo que se obtendra en un disco liso. Un anlisis complementario del
incremento de fuerza (dF), en la magnitud de (Fx) y (Fy) debido a la densidad de
residuo (SD), se llev a cabo empleando la expresin exponencial dada a
continuacin:
d(F)= kd (SD)a (d)b
El coeficiente predictor para el factor de residuo muestra una alta probabilidad de

los datos de la ecuacin de casi 100%. Un resumen de las ecuaciones

complementarias d(F), como una funcin de (SD)
y (d) estn dadas a
continuacin:.
Coulter
C1
C2
C3
C4
C5

(Fx)

41.70(SD)2.09 / d0.852
81.28(SD)2.21 / d1.090
36.30(SD)2.24 / d0.669
40.74(SD)2.24 / d0.740
27.54(SD)2.18 / d0.571

(Fy)
7.45(SD)1.91 /d0.148
10.45(SD)1.96 /d0.276
9.27(SD)1.93 / d0.250
14.13(SD)1.90 / d0.478
8.11(SD)1.95 / d0.162

Analizando las expresiones anteriores de los valores medidos (F+dF) para todos
los discos puede observarse que la resistencia al corte del residuo hace una
contribucin significativa a los valores medidos de (Fx) y (Fy) a profundidades
someras (D/d = 8.0) comparado con profundidades mayores (D/d = 4.5). Este
efecto es ms notable con (Fy) donde la fuerza de desplazamiento es
principalmente empleada para el empuje del residuo sobre el suelo sin cortarla. A
mayores profundidades de trabajo el corte del residuo es ms eficiente y la
magnitud (Fy) es principalmente debido a la resistencia del suelo.
Eficiencia de corte. Del anlisis de varianza de los datos de la eficiencia de corte
de los discos puede ser observado que hay una diferencia altamente significativa
entre la cantidad de residuo cortado. Los anlisis muestran que entre los discos
(C2 y C3) tienen en promedio una menor calidad y cantidad de corte que aquellos
mostrados por los discos (C1 y C5) y la mejor eficiencia de corte fue obtenida con
el disco (C4) Cuadro 2.
El ms bajo comportamiento fue el disco (C2) resultado de su pobre habilidad de
corte a profundidades someras. El funcionamiento del disco (C3) estuvo
influenciado por una seccin de muesca ms pronunciada (h=3.3) donde a
profundidades someras de trabajo nicamente atrapa al residuo pero no lo empuja
contra la superficie del suelo, con el resultado que su habilidad para el corte de
residuo es muy pobre. Este disco tiene un mejor comportamiento a profundidades
mayores (D/d = 4.5) donde la seccin de la muesca trabaja debajo de la superficie
del suelo. Los discos (C1 y C5) tuvieron un comportamiento similar. A
profundidades de trabajo poco profundas (D/d = 8) el disco (C5) mostr una
mejora en su eficiencia de corte. Esto fue probablemente debido a la reduccin en
(Va). Esta reduccin de (Va), sin embargo no es suficiente para mejorar su calidad
de funcionamiento.
La calidad de funcionamiento del disco (C4) es significativamente mayor a
profundidades someras comparada con los otros discos. Esto es debido a
diferentes factores. Primero la reduccin significativa de (V a), segundo un ngulo
ms agudo del borde cortante del disco, y a un porcentaje ms alto de concavidad
de la seccin de muesca comparado con (C3).

Cuadro 2. Eficiencia de corte de residuos con diferentes discos cortadores a

diferentes profundidades.
Disc
4 T/Ha
2T/Ha
o
D/d
4.5
5.5
8.0
13.0
4.5
5.5
8.0
C1
87.7
81.1
59.5
0.0
100.0
91.8
73.5
C2
88.1
87.7
30.3
0.0
100.0
100.0
34.0
C3
92.0
76.0
50.5
0.0
100.0
78.7
54.5
C4
100.0
88.5
75.0
52.0
100.0
100.0
73.3
C5
88.0
86.0
65.0
0.0
100.0
93.3
78.3
D: dimetro del disco, d: profundidad de penetracin en el suelo.

13.0
0.0
0.0
0.0
10.0
0.0

Demanda de Fuerzas en un sistema Chuzo Abridor -Disco Cortador.

En el sistema combinado de disco cortador de residuos-chuzo abridor, se ve la
tendencia en el incremento de demanda de fuerza de tiro conforme se incrementa
la profundidad de siembra, para una profundidad del disco de corte constante,
esto indica que la energa requerida para el corte es provista en forma significativa
por la fuerza que se opone al tiro en lugar del peso adicional, como se muestra en
la siguiente tabla (3):
Tabla 3. Fuerzas que actan en un Sistema Disco cortador- chuzo abridor [CTW].
Profundidad [mm] 30
50
70
100
120
150
Fx[N]
133
252
384
601
754
997
Fy[N]
555
607
645
687
710
738
R[Fy/Fx]
4.02
3.05
2.40
1.67
0.94
0.74
Profundidad de disco=100mm , ancho de chuzo: 20mm, profundidad de chuzo
(TW)= 30...150mm
las ecuaciones de tendencias de un sistema CTW se indican a continuacin:
Fy = 33.8d1.25
Fx = 457d0.177
R = 13.5d-1.073
en un sistema de doble disco solo la tendencia no se invierte, representando una
razn (Fy/Fx) mayor a la unidad, requirindose siempre peso adicional para
penetrar en el residuo o abrir el surco. esta tendencia se muestra en la Tabla 2.
Tabla 4. Fuerzas que actan en un Sistema de doble disco.
Profundidad
[mm]

30

40

50

70

Fx[N]
103
214
372
540
Fy[N]
308
574
871
1028
R=Fy/Fx
2.99
2.68
2.34
1.9
Angulo de doble disco: 15, Dimetro de discos: 300mm, Angulo de penetracin:
19.5
Sistema de Simulacin de Fuerzas. Se desarrollo un sistema de simulacin de
fuerzas cuyo propsito es el de simular las diferentes condiciones de suelos
agrcolas como consecuencia de la labranza de conservacin as como el de
permitir controlar las propiedades dinmicas del suelo como son: humedad y la
densidad aparente. Esta facilidad permite la evaluacin continua bajo condiciones
controladas de los herramientas de labranza pudiendo acondicionar el suelo en 4
hrs, a un 85% de las condiciones reales. Lo que bajo condiciones de campo se
requerira de 2 a 5 aos. Los componentes que integran este sistema son:

Tanque de suelos de 7x0.60x0.60 m. con la posibilidad de cambiar textura.

Carro porta implementos con ajuste de profundidad de labranza de 0.40 m y
ancho de corte de 0.40m.
Acondicionador de suelo, con sistema de vibrador-compactador y sistema de
labranza.
Transmisin con moto-reductor reversible, que permite variar la velocidad de
trabajo de 0.05 a0.50 m/seg.

Sistema de Acondicionamiento de Seales y Anlisis Expectral de las Fuerzas

de Reaccin del Suelo. Se desarrollo un sistema de acondicionamiento de seales
empleando amplificadores de instrumentacin con ajustes de ganancia de 600 a
3000. A ser empleado junto con los transductores de fuerzas de reaccin del suelo.
Se acondiciono un sistema de convertidor analgico a digital empleando el sistema
de Dak-book 200 de 36 canales y con velocidades de muestreo de hasta 10 000 Hz
y capacidad de almacenamiento de 10 000 datos. Para el anlisis de la informacin
se empleo el sistema de Power Spectral Density que permite reacondicionar las
variables muestreadas de un sistema de dominancia de tiempo a dominancia de
frecuencia. Este sistema tiene la ventaja de poder determinar la amplitud y la
frecuencia de la falla de suelo debido a la fractura del mismo eliminando picos de
fuerzas casuisticos. En la figura (3) se muestra un ejemplo del tipo de grficos
proporcionados por el sistema de adquisicin de datos los cuales son posteriormente
almacenados para su anlisis. En la figura (4) se ilustra un ejemplo de anlisis
espectral de fuerzas indicando principalmente la frecuencia de la falla de suelo y la
amplitud de la fuerza.
Yunticultor con Sistema de Labranza de Conservacin. El yunticultor es un
equipo multiusos consistente de un chasis montado sobre dos ruedas con nivelacin
independiente de profundidad , que cuenta con : una barra porta implementos donde
son acopladas las herramientas de labranza, con un sistema de levante para sacar
los implementos de su posicin de trabajo, con un sistema de enganche a los
animales de tiro adems de un asiento donde el operador puede ir sentado. Las
herramientas y equipos desarrollados para el sistema de labranza de conservacin

fueron los siguientes:

Sistema de Labranza Reducida. Se evaluaron diferentes combinaciones de
herramientas de labranza. Como son diferentes tipos de discos cortadores de
residuo
y diferentes tipos de abresurcos. Encontrndose que la mejor
combinacin para siembras en suelo con residuos fue la del triple disco integrado
por un disco liso con muescas en combinacin con el abresurco de doble disco
logrando cortes de residuo superiores al 95% trabajando a 0.10 m de profundidad
de corte. Este sistema se encontr funcional para siembras hasta de 0.07 m de
profundidad debido a que los requerimientos de peso para su penetracin fueron
del orden de 900N con demandas de fuerza de tiro de 400 N. lo que permite la
siembra directa de hasta tres hileras de siembra con este sistema. Otra
combinacin sobresaliente fue la del disco liso con el abresurcos tipo Cincel para
siembra profunda, requirindose de 600N para su penetracin a 0.20 M de
profundidad con 800 N de fuerza de tiro. Ambas combinaciones montadas en un
mecanismo de paralelogramo con control de profundidad con ruedas prensorastapadoras lo cual permite una regularidad de profundidad de siembra superior al
85%. El mecanismo de transferencia de peso d el chasis al sistema de
paralelogramo es mediante resortes a tensin que permite una transferencia de
peso efectiva del 95% lo cual facilita que la equipo en su conjunto siga las
irregularidades del terreno (fig 3). El empleo del conjunto de sistema de
dosificacin de semilla con el de abresurcos-disco cortador de residuos permiti
alcanzar uniformidades de siembra con desviaciones estndar menores al 20%
con planter index superior al 3.5 y con precisiones de densidades de siembra
superior al 90%.
La Multibarra con un sistema de siembra de labranza reducida. La multibarra es
un equipo multiusos de traccin animal consistente en un timn con mancera donde
pueden ser acoplados diferentes herramientas e implementos. Tales como
sembradora, arado, cultivadoras, rastra, etc. cuenta adems con un sistema de
peine vertical y lateral que permite el ajuste del tiro de fuerza de los animales
modificando con esto la profundidad de trabajo. La mancera ajustable facilita la altura
de maniobrabilidad de los implementos. Las herramientas y equipos desarrollados
para el sistema de labranza de conservacin fueron los siguientes:
Sistema de Labranza Reducida. Se evaluaron diferentes combinaciones
de herramientas de labranza. Se desarrollaron y evaluaron dos tipos de
herramientas diferentes para labranza reducida. La primera fue un chuzo recto tipo
cincel con dos combinaciones uno con alas a 15 con respecto a la horizontal y
otro sin alas. Y la segunda fue el de un doble disco (fig 4)de 30 cm de dimetro
con ngulo de penetracin a 75 y ngulo disturbacin de 5. En el primer caso se
obtuvieron requerimientos promedio de penetracin en rangos de -20 a -230 N
para profundidades de siembra de 50 a 200 mm. y demanda de fuerza de tiro de
620 N indicando con esto que este tipo de herramienta puede ser empleado en
equipos de bajo peso. La segunda el de doble disco bajo un sistema de labranza
reducida complementada con un paso de rastra permiti una profundidad de

trabajo de 3 a 7 cm. con fuerza de penetracin de 35 a 230 N y demanda de

fuerza de tiro de 70 a 190 N permitiendo esta herramienta trabajar en un solo
animal y en suelos con una mnima cantidad de residuos sobre la superficie.
6. Conclusiones .
Se logr la construccin de un sistema completo de acondicionamiento de suelo
con un 80% de confidencia bajo condiciones controladas, este sistema permite la
aceleracin del proceso de desarrollo y evaluacin de herramientas; se incorpor
como parte integral de este equipo el desarrollo de dos transductores de fuerza de
reaccin del suelo con una confiabilidad del 95%. Como un tercer componente de
este sistema se desarroll la metodologa de acondicionamiento de seales y el
anlisis correspondiente.
La profundidad de trabajo recomendada para los discos de muescas deben de
ser mayor que (D/d = 5.5).
El afilado de la seccin de la muesca tiene un importante efecto en la eficiencia
de corte de los discos..
La evaluacin de los sistemas completos para el caso del yunticultor, con
dosificador de triple hilera, se obtuvo un rendimiento de 6 Hrs. por hectrea con
demandas de fuerza de tiro inferiores a los 400 N para el doble disco y de 800 N
para cinceles y con eficiencias superiores al 75%.
Para el caso del conjunto de multibarra, bajo un sistema de labranza reducida
sembrando con doble disco, se requiri de 150 N de fuerza de tiro y para el del
cincel de 280 N, con una capacidad de siembra de 8 Hrs. por hectrea con el
empleo de bueyes y de 6 Hrs. con el uso de asmilas, con una eficiencia
global de 65%.
7. Literatura citada.
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Newcastle Upon Tyne. England.
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7. Nieuwemburg, P.J., Speelman, L., Wensink, H.E. (1992). An Evaluation of some

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8. Nartov, P.S. (1985). Disk Soil Working Implemnts. A.A. Balkena. Roteherdam.
9. Tice E.M., Hendrick, J.G. (1991) Disc Coulter Forces: Evaluation of Mathematical
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10. Tice E.M., Hendrick, J.G. (1992) Disc Coulter Operating Characteristics.
Transactions of ASAE, Vol. 35(1),3-10.
11. Turrent, F. A.. Campos M.S.G.. Cortes, F.J.I.. Mendoza, R.R.. (1996).
Investigacion-Transferencia de Equipos Modernos de Traccin Animal, para la
Agricultura tradicional Del Campo Mexicano. Proyecto sin publicarse. INIFAPCampo Experimental Valle de Mxico, Texcoco.