(8.1)
A4" A5"
'
A4'
A5
(8.2)
"
(8.3)
A rugosidade uma dimenso linear que dificilmente respeita a semelhana geomtrica, o que traz
alguns problemas relacionados semelhana dinmica.
Semelhana Cinemtica
A condio de semelhana cinemtica impe que as velocidades e aceleraes em pontos
correspondentes devem ser vetores paralelos e devem ter relaes constantes entre seus mdulos. Desta forma
os tringulos de velocidades de duas mquinas geometricamente semelhantes, devem ser semelhantes.
8-1
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
(8.4)
A relao K chama-se razo de semelhana cinemtica e constante para qualquer posio homloga
dos pontos M e M.
(8.5)
"
+
"
"
"
+
"
"
(8.6)
,
(8.7)
Multiplicando os dois lados da Eq.(8.6) por K2 e substituindo K do lado direito por suas respectivas relaes
dadas pela Eq.(8.4):
2
"
"
"
"
"
"
(8.8)
Lembrando que:
=
(8.9)
(8.10)
Ou ainda, levando em conta que a energia terica (Ht) e as perdas internas (Hp) esto relacionadas
energia hidrulica (H) efetivamente entregue ao fluido por:
=
(8.11)
ou
H" =
"
(8.12)
8-2
.H
(8.13)
"
H" =
"
. H (H )
"
.H
"
K=
.H
.H
=0
H"
H'
(8.14)
Para chegar Eq. (8.14) assumiu-se a premissa de que as constantes const e const na Eq.(8.12) so
iguais. Vejamos em que caso isto ocorre.
Sabendo que a perda de carga (H p) funo de:
H = f C , , , g, Re
Na forma que est a Eq.(8.12) pode-se verificar que as constantes sero funo de:
const = f
, ,
Desta forma, para que as constantes sejam iguais, necessrio que entre as duas mquinas:
Ht
H
h 1
8-3
Substituindo em (8.10):
"
t
'
t
H K H
H"
" 1
h
H'
' 1
h
H " h'
H ' h"
h"
H " K H ' '
h
2
(8.15)
Semelhana Dinmica
A condio para obteno da semelhana dinmica que tipos idnticos de fora sejam vetores paralelos e
que a relao entre seus mdulos seja constante para pontos correspondentes.
=
"
"
(8.16)
H=(
(8.17)
(8.18)
Este resultado pode ser estendido aos rendimentos totais das duas mquinas de fluxo, porque eles so
obtidos multiplicando-se os rendimentos hidrulicos pelos rendimentos mecnicos, que so prximos da
unidade. Desta forma tem-se,
"
(8.19)
8-4
Caso a igualdade de rendimentos no seja uma considerao vlida, ento a Eq. (8.15) pode ser usada.
Restries ao emprego da teoria
A teoria das mquinas de fluxo mecanicamente semelhantes permite determinar, com excelente
aproximao, as principais caractersticas de uma grande turbina prottipo, por exemplo, partindo de resultados
de ensaios feitos sobre uma pequena turbina modelo (ou padro). Mas esta teoria no um rigor absoluto e
certamente haver pequenos desvios entre o prottipo e o modelo. Estes desvios podem ser favorveis ( como
o caso dos rendimentos) ou preocupantes (como nos fenmenos de cavitao).
Para casos em que no so considerados iguais rendimentos, algumas frmulas empricas podem ser
usadas para corrigir o rendimento. Algumas so dadas a seguir.
Mquinas homlogas so aquelas que so semelhantes geometricamente e tm a mesma rotao
especfica. Se no tem o mesmo Re ento no tero o mesmo rendimento. (Souza, 2011, p. 75).
/
"
"
.K
(8.20)
t - rendimento total,
D - dimetro
H - altura de elevao.
= 0,3 + 0,7.
(8.21)
t : rendimento total
Re: nmero de Reynolds para as duas mquinas semelhantes, definido por:
Re =
/
"
2. g. H
(8.22)
"
(8.23)
1
2
(8.24)
8-5
= 0,5 + 0,5.
/
"
(8.25)
sendo e o rendimento esttico timo e Re o nmero de Reynolds para as duas mquinas. Com Reynolds dado por:
Re =
. n. D
Frmula V de CAMMERER
"
) /
(8.26)
( ") /
A razo de semelhana geomtrica pode ser fixado arbitrariamente e a razo de semelhana cinemtica
K depende das alturas de queda ou elevao sob as quais iro funcionar as duas mquinas. Como a queda do
modelo, a ser construdo, vai ser fixada em conformidade com as disponibilidades tcnicas do laboratrio, fica
implcito que o coeficiente K tambm pode ser fixado arbitrariamente.
Este tipo de semelhana em que o projetista tem dois graus de liberdade fixao dos coeficientes
e K recebe o nome particular de semelhana de Combes-Rateau e permite a obteno das seguintes
escalas.
A similaridade Combes-Rateau (similaridade parcial das turbomquinas) exige trs condies:
".R" =
.R' =
" "
(8.27)
(8.28)
8-6
(8.29)
"
"
(8.30)
A'
(8.31)
Escala de vazes
Genericamente tem-se que:
=
"
(8.32)
P" = "Q"H"
(8.33)
P = QH'
(8.34)
Ph"
Ph"
Ph" Ph' K 32
(8.35)
Pef"
Pef'
Ph"
" 1
t
Ph'
' 1
t
"
"
P Pef' K 32 h'
'
h
"
ef
t'
"
t
8-7
' '
"
P Pef' K 32 m" V"
'
mV
"
ef
Pef" Pef' K 32
Escala de momentos
Genericamente tem-se que:
P " = M". w"
(8.36)
P = M.w'
(8.37)
Dividindo a Eq.(8.36) pela Eq.(8.37), considerando as Eqs. (8.4) e (8.35) e isolando M, resulta:
M" = M. K .
(8.38)
Da
5
Db
Supondo que o mesmo fluido ser usado e que pretenda-se observar a semelhana dinmica, ou seja, os
Re devem ser iguais nos dois casos:
Va Da Vb Db a b K 1 K 0,2
a
b
Db Va
Supondo que o prottipo ter rotao de 600 rpm, o modelo que ser usado dever ter uma rotao de:
na nb K1 nb na K 1 600.5.5 15.000rpm
Valor que inaceitvel para uma turbina. Logo, o modelo que ser avaliado deve trabalhar com um Re
menor que o prottipo, o que implica em rendimento tambm menor.
8-8
Aplicando a condio de D=D, ou seja = 1 , s Eqs. (8.29), (8.32) e (8.35) e usando a Eq. (8.14) resulta:
" = .
"
H" = H .
"
(8.39)
(8.40)
"
P" = P.
(8.41)
'
n"
P" P' t"
n' t
n = n. H
(8.42)
Vazo relativa:
Q = Q. H
(8.43)
Potncia relativa:
P = P. H
(8.44)
As equaes anteriores do a lei da variao da rotao, vazo e potncia no eixo para uma mesma mquina
de fluxo trabalhando com alturas de queda/elevao variveis.
Os ndices nesta seo se relacionam com os ndices das equaes (8.39) a (8.41) da seguinte forma:
HH1 ; QQ1 ; nn1 e PP1
HH ; QQ ; nn e PP
P =PD
(8.46)
=nD
=M
(8.45)
(8.47)
/
(8.48)
As relaes acima so as grandezas biunitrias e, supondo rendimentos constantes, so iguais para mquinas
de fluxo semelhantes. Isto permite o seu uso na transposio de valores entre um modelo e a mquina em tamanho
real (prottipo). Devido ao efeito de escala, a correo de rendimento, se necessria, ser efetuada pela utilizao
das frmulas j apresentadas anteriormente.
Os ndices nesta seo se relacionam com os ndices das equaes (8.39) a (8.41) da seguinte forma:
4
5
8-9
.
"
" = . .
= ". "
. "
Suprimindo os ndices:
= .
= .
(8.49)
n [rpm]
3 -1
Q [m s ]
H [mca]
Para ventiladores:
(8.50)
n [rpm]
3 -1
Q [m s ]
H [mca]
Que a rotao especfica a vazo6 cujo conceito de ser a rotao de uma mquina semelhante
original que sob a queda de 1 [mca] atravessada por uma vazo de 1 [m3s-1]. muito utilizada no estudo
das bombas hidrulicas e ventiladores.
8-10
Se uma destas mquinas trabalhar sob uma altura de 1,0 m.c.a. (H) e produzir a potncia de 1,0 CV
(P) com o mesmo rendimento da MH, tem-se:
" = .
" = . .
= "
" = . . (
. "
(8.51)
velocidade de rotao n, deu-se a designao de rotao especfica7. Sua definio como sendo
a rotao de uma mquina semelhante original, que sob a queda de 1,0 mca fornece uma potncia de 1,0
CV. Esta uma grandeza especfica que depende do fluido, bem como do rendimento total da mquina,
permitindo comparar somente mquinas que trabalhem com mesmo fluido e mesmo rendimento.
Se houver uma comparao entre as mquinas de fluxo MF e MF, ou MF e MFn, e resultar para n
sempre o mesmo valor, pode-se concluir que duas mquinas de fluxo em semelhana de Combe-Rateau
possuem a mesma rotao especfica, cujo smbolo ns.
= .
(8.52)
n [rpm]
Pef [CV]
H [mca]
Suas dimenses no sistema mtrico so [rpm.CV 1/2.m-5/4]. Alguns autores consideram n s em [rpm],
porque a potncia e a altura unitria possuem mdulo unitrio, mas dimenso tal que torna n s e n com a
mesma dimenso. Outros autores utilizam ns/n e chamam-no de coeficiente de rotao especfica
(adimensional).
8-11
Considerando como fluido a gua (=1000 kg.m-3) pode-se relacionar as duas rotaes especficas:
,
= .
=n
QH
.
75
= 3,65.
. .
Como a premissa inicial considera duas mquinas semelhantes de rendimentos iguais, ento pode-se
considerar a potncia efetiva ou hidrulica para obteno de ns, desta forma, o rendimento desconsiderado, e:
= 3,65.
(8.53)
Na literatura pode-se achar outro ndice denominado nqA, que o coeficiente de forma segundo
Addison8, dado por:
/
= 3. .
(8.54)
n [rpm]
3 -1
Q [m s ]
H [mca]
Em bombas com rotor de dupla suco, para o clculo das rotaes especficas deve-se
dividir a vazo por dois.
Em bombas multi-estgio deve-se dividir a carga (H) pelo nmero de estgios para obter o
valor de H por estgio e este valor deve ser usado na frmula
Dada a curva caracterstica QxH de uma bomba pode-se calcular as rotaes especficas para
cada ponto. Por isto, padronizou-se o clculo deste parmetro no ponto de mximo
rendimento, e tambm conhecida como velocidade especfica tipo.
A velocidade especfica independe da rotao na qual a bomba operada. Considerando
que uma bomba tem sua mxima eficincia com a rotao n 1, com Q1 e H1, e mude-se a
rotao para n 2, sendo n2/n1=C, ento,
=
.(
.(
8-12
8.9 Exerccios
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
Uma turbina Francis de 1020 mm de dimetro que trabalha no Paraguai (frequncia de rede: 50Hz) sob uma queda lquida de 61 mca
e gera uma potncia de 2717 CV com um rendimento total de 83,5% a uma rotao de 375 rpm, foi comprada por uma empresa
brasileira que dever instal-la sob uma queda de 156 mca. Supondo-se que a mquina tenha o mesmo rendimento, qual ser a
vazo do rio que dever ser desviada para a turbina, qual ser a nova potncia eficaz da mquina e quantos pares de plos dever
3
ter o novo gerador a ser comprado? (R. 6,4 m /s; 11.129 CV; 6 pares de plos)
Uma turbina pequena cujo dimetro de 38 cm fornece uma potncia eficaz de 10 CV com uma vazo de 340 l/s e uma altura de
2,70 m. A velocidade de rotao de 180 rpm. Se uma turbina geometricamente semelhante de 1,20 m de dimetro deve funcionar
sob uma altura de 7,60 m, quais sero os valores de sua velocidade, vazo e potncia eficaz? Determinar ainda o valor dos
3
rendimentos e ns das duas turbinas. (R. 96 rpm; 5,69 m /s; 417,2 CV; 81,7%; ns=165)
Os ensaios realizados sobre uma turbina pequena, dez vezes menor do que outra, indicam que com uma carga de 4,5 m que
correspondem a 45 m na outra, o eixo da primeira sofre um torque de 54 N.m quando a vazo de 56 l/s, sendo de 80% seu
rendimento. Qual ser a rotao da turbina menor e os correspondentes valores de rotao, momento, vazo e rendimento da
3
turbina maior? (R. 440 rpm; 138 rpm; 53,9 kN.m; 17,7 m /s; 80,0%)
Uma turbina possui as seguintes caractersticas D=0,5 [m]; t=80%; H=30 m, Q=50 l/s; e n= 310 rpm. Deseja-se construir outra
turbina geometricamente semelhante a anterior, porm que gire a uma velocidade sncrona de 180 rpm sob a mesma carga da
3
anterior. Determine a vazo requerida por esta turbina, o valor de seu dimetro e sua potncia. (R. 0,208 m /s; 1,02 m; 48,9 kW)
Uma turbina tem seu rendimento timo sob uma queda lquida de 6 m, a 100 rpm e gerando uma potncia de 400 CV. O dimetro da
turbina de 1300 mm. Pergunta-se a rotao de uma mquina geometricamente semelhante a anterior, porm com metade do
dimetro sob uma queda lquida de 9 m, e qual potncia gerar esta segunda turbina. (R. 244 rpm; 181,6 CV)
Calcular a rotao, potncia eficaz e vazo de uma turbina de 1 m sob uma altura de queda de 10 mca, que geometricamente
semelhante a outra de 400 mm de dimetro, queda lquida de 5 mca, que com uma vazo de 400 l/s gira a 150 rpm e tem
3
rendimento total de 70%. (R. 1875 rpm; 329,7 CV ; 3,53 m /s)
Uma turbina deve desenvolver 312 CV sob uma carga de 24 m e seu rotor deve ser geometricamente semelhante a outro de 0,5 m
de dimetro que desenvolve 21 CV quando gira a 130 rpm sob a carga de 10 m. Qual ser a vazo da turbina menor e os
correspondentes valores do dimetro, da rotao e da vazo na turbina maior? Considerar o rendimento de 80%.
Uma bomba centrifuga tem as seguintes caractersticas de funcionamento: potncia eficaz de 16CV, rotao de 2850 rpm, vazo de
3000 l/min, e altura de elevao de 25 mca. Deseja-se substituir o motor eltrico que aciona esta bomba por um diesel de
acionamento direto a 3100 rpm. Qual ser a altura de elevao, a vazo e a potncia eficaz nesta nova condio? (R. 29,6 mca; 54,4
l/s; 20,59 CV).
Uma bomba centrfuga girando a 500 rpm proporciona uma vazo de gua de 18000 l/min a uma altura manomtrica de 5 mca.
Calcular a velocidade que deve girar uma bomba geometricamente semelhante a anterior que d uma vazo de 50% da anterior e
uma altura de elevao de 10 m. Calcular tambm as relaes de semelhana entre as bombas. (R. 1198 rpm; k=1,313; =0,59)
Uma bomba centrfuga d uma vazo de 50 l/s a uma altura de elevao de 100 m, girando a 1450 rpm. O rendimento da bomba
de 67%. Pretende-se que a bomba trabalhe sob uma nova condio de 130 m. Supondo um rendimento igual, calcular a vazo, a
potncia de acionamento e a rotao nesta condio. (R. 57 l/s; 66,2 CV; 1653 rmp)
Um ventilador proporciona uma vazo de 12000 m3/h a 500 rpm, e tem um dimetro de 970 mm. O ventilador d uma presso
3
esttica de 6 mmca, sendo o peso especfico do ar de 1,2 kg/m . A potncia consumida de 0,43 CV. Alterando-se o sistema de
polias que aciona o ventilador de maneira que ele tenha rotao 20% menor, pergunta-se: qual a nova vazo, a nova presso
3
esttica, a nova potncia eficaz e os rendimentos? (R. 9600 m /h; 3,84 mmca ; 0,22 CV; 62%; 62%)
3
Se o ventilador do problema anterior passar a trabalhar a 500 rpm, porm com um ar de peso especfico de 0,96 kg/m , qual ser a
nova vazo, a nova potncia consumida, e o rendimento neste caso?
As caractersticas de um ventilador de 800 mm de dimetro, girando a 450 rpm com um ar cujo peso especfico de 1,12 kgf/cm3
3
so: vazo de 4000 m /h; presso esttica de 50 mmca; e rendimento total de 50%. Outro ventilador geometricamente semelhante a
este de 1,0 m de dimetro tem a mesma rotao. Calcule para as mesmas condies do ar, vazo a potncia eficaz e a rotao do
segundo ventilador.
3
Um ventilador operando em seu ponto de projeto, com ar de massa especfica igual a 1,2 kg/m , desenvolve uma diferena de
presso total de 7357,5 Pa e uma vazo de 38 m3/s, quando gira a uma velocidade de rotao de 1480 rpm. Para um modelo
reduzido que desenvolve a mesma diferena de presso total, girando a uma velocidade de 2960 rpm, determinar: a) a vazo do
modelo (Resp. 9,5 m3/s); b) o tipo de ventilador (Resp. centrfugo, com nqA=219,45), o fator de escala geomtrica (Resp. =2), a
potncia no eixo do modelo, considerando seu rendimento igual ao do prottipo de 75% (Resp. 93,16 kW).
Determine o coeficiente de presso e o coeficiente de vazo para um ventilador que deve operar com uma rotao de 1200rpm e
3
trabalha com uma vazo de 5000 m /h vencendo uma presso total de 600 Pa. Considere o dimetro do rotor igual a 500 mm.
Considere o ar a 20C. Resposta: KP:0,5 KQ=0,7
8-13
Referncias Bibliogrficas:
AL, J.A.V. Sistemas fluido mecnicos: sistemas de bombeamento. Porto Alegre: Apostila PUC-RS, 2011.
SOUZA, L.A.V. Apostila: Mquinas hidrulicas. Curitiba: Apostila UFPR, 1990.
HENN, E.A.L. Mquinas de fluxo. Santa Maria: UFSM, 2006.
MATTOS, E.E.; FALCO, R. Bombas industriais. Rio de Janeiro: Intercincia, 1998.
SOUZA, Z. Projeto de Mquinas de Fluxo: Tomo I. Rio de Janeiro: Intercincia, 2011.
MACINTYRE, A. J. Bombas e instalaes de bombeamento. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
8-14