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Circuitos Trifsicos

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Eletrotcnica TEXTO N 7
CIRCUITOS TRIFSICOS
1. CIRCUITOS TRIFSICOS EQUILIBRADOS E SIMTRICOS
1.1. Introduo
A quase totalidade da energia eltrica no mundo gerada e
transmitida por meio de sistemas eltricos trifsicos
(aproximadamente) equilibrados e simtricos.
1.2. O operador a
O ngulo caracterstico de um sistema trifsico dado por

c =

2
= 120
3

(1)

Por definio, a um operador que se aplicado a um fasor


provoca um giro neste fasor de um ngulo igual a
c no sentido positivo (ou anti-horrio), sem modificar o seu
mdulo. Desta forma

a = e jc = e j 2 / 3 = 1 c = 1 120

(2)

Exemplo: Seja a tenso de certo ponto de um sistema eltrico


representada por um fasor E = 2 30 V. Assim

a E = 1120 E = 1120 2 30 = 2 150 V


a 2 E = (1120 ) E = 1 240 2 30 = 2 210 V
2

a 1 E = (1120 ) E = 1 120 2 30 = 2 90 V
1

a 2 E = (1120 ) E = 1 240 2 30 = 2 210 V


2

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1.3. Algumas propriedades do operador a


rotao de c = 120 no sentido
negativo ou horrio

a 1 = e j c = 1 c
a 3k

j 23
= e

3k

rotao de 2k , voltando ao mesmo


lugar ( k inteiro positivo )

= e j 2 k = 1 = a 0

rotao de m .c ou de (3 m).c

a m = 1. a m = a 3 a m = a 3 m

rotao de m .c ou de (3 m) .c

a m = 1 . a m = a 3 a m = a (3 m )

1 + a 1 + a 2 = 1 + cos ( 120 ) + j sen ( 120 ) + cos (120 ) + j sen (120 ) = 0

1 + a + a 2 = 1 + cos (120 ) + j sen (120 ) + cos ( 120 ) + j sen ( 120 ) = 0

Exemplo: Seja a tenso de certo ponto de um sistema eltrico


representada por um fasor V = 2 30 V. Assim

a 1 E = (1120 ) 2 30 = 1 120 2 30 = 2 90 V
1

a 3 E = (1120 ) E = 1 360 E = 10 2 30 = 2 30 V
3

a 2 E = a 3 a 2 E = a 3 2 E = a1 E = a E = 1120 2 30 = 2 150 V
a 2 E = a 3 a 2 E = a 3 + 2 E = a 1 E = 1 120 2 30 = 2 90 V
a 7 E = a 6 a1 E = a1 E = a E = 1120 2 30 = 2 150 V
a 10 E = a 9 a 1 E = a 1 E = 1 120 230 = 2 90 V

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1.4. Ligaes de Cargas e Fontes em Sistemas Trifsicos


Os equipamentos de um sistema trifsico podem ser ligados das
mais diversas maneiras. Seguem alguns exemplos a ttulo de
ilustrao:
(a) Ligao da carga em estrela a 4 fios

Carga trifsica ligada em


estrela a quatro fios com
neutro solidamente aterrado.

(b) Ligao da carga em estrela a 4 fios com impedncia de


neutro

Carga trifsica ligada em


estrela a quatro fios com
neutro aterrado por
impedncia de neutro.

(c) Ligao da carga em estrela a 3 fios

Carga trifsica ligada em


estrela a trs fios ou com
neutro isolado..

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(d) Ligao da carga em delta ou tringulo

Carga trifsica ligada


em delta.

(e) Fontes de tenso ideais trifsicas ligadas (a) em estrela


com neutro solidamente aterrado e (b) em delta

(f) Exemplo de ligao de fonte de tenso ideal trifsica e


carga trifsica em estrela a quatro fios com neutro
solidamente aterrado

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1.5. Definies Importantes


DEFINIO 1: Um circuito trifsico simtrico quando ele possui
tenses e correntes trifsicas simtricas em qualquer ponto de
sua configurao.
DEFINIO 2: As tenses (ou correntes) trifsicas de um circuito
trifsico so ditas simtricas quando elas podem ser
representadas por fasores balanceados.
DEFINIO 3: Diz-se que um conjunto de trs fasores,
representativos de trs tenses (ou correntes) de um certo
sistema trifsico, so balanceados, quando eles possuem o
mesmo mdulo e esto defasados um do outro de um mesmo
ngulo, igual ao ngulo caracterstico c do sistema trifsico.

Conjunto de trs fasores


balanceados representativos das
trs tenses de fase simtricas de
um sistema trifsico.

DEFINIO 4: Um conjunto de trs tenses de um circuito


trifsico de seqncia direta quando elas so tais que
Va = V a

1
Vb = a Va = V a 120

2
Vc = a Va = V a 240

Conjunto de trs fasores


balanceados representativos de
trs tenses de fase simtricas de
seqncia direta.

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DEFINIO 5: Um conjunto de trs tenses de um circuito


trifsico de seqncia inversa quando elas so tais que
Va = V a

1
Vb = a Va = V a + 120

2
Vc = a Va = V a + 240

Conjunto de trs fasores


balanceados representativos de
trs tenses de fase simtricas de
seqncia direta.

DEFINIO 6: Diz-se que um circuito trifsico equilibrado


quando ele composto por equipamentos equilibrados, ou seja,
que podem ser representados por matrizes de impedncias de
fase equilibradas.
DEFINIO 7: Diz-se que uma matriz de impedncias de fase
equilibrada quando ela composta de elementos na diagonal
iguais entre si e elementos fora da diagonal tambm iguais entre
si. A matriz ZjF abaixo uma matriz equilibrada e pode ser
utilizada para representar um equipamento eltrico trifsico
equilibrado.

Z p
j = Z
Z
F
m
Zm

Zm
Zp
Zm

Zm

Zm
Z p

(3)

Quando o elemento no possui impedncias mtuas, o que vai


ser o caso neste curso, a matriz de impedncias de fase vai ser
diagonal, com elementos iguais entre si.

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1.6. Relaes de tenses em circuitos trifsicos equilibrados


e simtricos

Tenses de Fase: tenses tomadas entre uma fase


qualquer e neutro (retorno), em um determinado ponto do
sistema trifsico.

Va = Van = V a = V n a
Vb = Vbn = a 1 Va = V a 120 = V n a 120

(4)

Vc = Vcn = a 2 Va = V a 240 = V n a 240

Tenses de Linha: tenses tomadas entre duas fases


quaisquer, em um determinado ponto do sistema eltrico.

Vab = Va Vb = Va a 2 Va =
= (1 a 2 ) Va =

Vbc = Vb Vc = Vb a 2 Vb =
= (1 a 2 ) Vb =

3 30 Vb = 3 V n b + 30

Vca = Vc Va = Vc a 2 Vc =
= (1 a 2 ) Vc =

330 Va = 3 V n a + 30

(5)

330 Vc = 3 V n c + 30
a

1 - a2

- a2

Vca
Vc
Vbc

30

Va

Vb
Vab

a2

As tenses de linha so 3 vezes maiores que as tenses de


fase esto adiantadas de 30 em relao a elas.
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1.7. Relaes de correntes


equilibrados e simtricos

em

circuitos

trifsicos

Correntes de Fase (ou de Linha) : correntes tomadas nas


linhas do circuito trifsico, em qualquer uma de suas fases.

I a = I a
I b = a 1 I a = I a 120

(6)

I c = a 2 I a = I a 240

Correntes de Ramo (ou de Perna): correntes tomadas em


quaisquer dos ramos de uma carga ou fonte trifsica
equilibrada.
As correntes de perna dependem do tipo de ligao da
carga. Para uma carga ligada em estrela, as correntes de
linha e de ramo so idnticas, como mostra o circuito ao
lado.

I A = Ia

I B = Ib
I =I
c
C

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Para uma carga ligada em delta, as correntes de linha e de


ramo no so mais idnticas, como mostra o circuito abaixo.

Ic
ICA

- IBC

- IAB

Ib

IAB

IBC

Ia
- ICA

Para este circuito vale:


I a = I AB I CA = I AB a I AB = ( 1 a ) I AB =

3 30 I AB

I b = I BC I AB = I BC a I BC = ( 1 a ) I BC =

3 30 I BC =

(
=(
=

3 30 a 1 I AB =

(
=(

(8)

3 30 (1 120 ) I AB =

(9)

3 150 I AB

I c = I CA I BC = I CA a I CA = ( 1 a ) I CA =
=

3 30 a 2 I AB =

3 30 I CA =

3 30 (1 240 ) I AB =

(10)

390 I AB

Para cargas ou fontes em estrela (a trs ou quatro fios) as


correntes de ramo e de fase so as mesmas.
Para cargas ou fontes em delta, as correntes de ramo so
3 vezes menores que as correntes de ramo e esto
adiantadas de 30 em relao a elas.
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RESUMINDO:

as tenses nos ramos da carga em delta so 3 vezes


maiores que as tenses nos ramos da carga em estrela
equivalente e esto adiantadas de 30;
as correntes nos ramos da carga em delta so 3 vezes
menores que as correntes nos ramos da carga em estrela
equivalente e esto tambm adiantadas de 30;
estas relaes mantm constante a potncia complexa
total.

1.8. Anlise de circuito trifsico com fonte e carga ligadas em


estrela a quatro fios
A figura abaixo mostra uma fonte de tenso ideal trifsica
simtrica, ligada em estrela, alimentando uma carga equilibrada,
tambm ligada em estrela, atravs de uma linha de transmisso a
quatro fios (o neutro da fonte est ligado ao neutro da carga
atravs de um condutor neutro, representado pela impedncia de
retorno Zn).

=
=
=

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Para este sistema tem-se

Va = Z S I a + Z l I a + Z L I a + Z n I n

Vb = Z S I b + Z l I b + Z L I b + Z n I n
V = Z I + Z I + Z I + Z I
S c
l c
L c
n n
c

(11)

Como a fonte de tenso simtrica, de seqncia direta e o


sistema equilibrado, as correntes tambm vo ser simtricas de
seqncia direta. Ento, a corrente de retorno In vai valer

I n = I a + I b + I c = I a + a 1I a + a 2 I a = (1 + a 1 + a 2 ) I a = 0

(12)

Substituindo esta equao na equao (4) vem que


Va = ( Z S + Z l + Z L ) I a

Vb = ( Z S + Z l + Z L ) I b

Vc = ( Z S + Z l + Z L ) I c

(13)

Como as correntes e as tenses so simtricas, ento

Va = ( Z S + Z l + Z L ) I a
1
1
a Va = ( Z S + Z l + Z L ) a I a
2
2
a Va = ( Z S + Z l + Z L ) a I a

(14)

Simplificando a segunda e a terceira equao, vem que


Va = ( Z S + Z l + Z L ) I a

Va = ( Z S + Z l + Z L ) I a

Va = ( Z S + Z l + Z L ) I a

(15)

Ou seja, s existe uma nica equao a ser resolvida dada por


Va = ( Z S + Zl + Z L ) I a

(16)

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Cuja soluo
Ia =

Va
Z S + Zl + Z L

(17)

Como o circuito trifsico simtrico, as correntes nas outras duas


fases vo ser dadas por
I b = a 1 I a

2
I c = a I a

(18)

O leitor pode perceber que a equao (9) corresponde equao


de uma malha composta de uma fonte de tenso ideal Va e trs
impedncias em srie, respectivamente Zs, Zl e ZL, sendo
percorridas por uma corrente Ia, conforme mostra o circuito
abaixo, denominado circuito equivalente por fase. Percebe-se
neste circuito que a impedncia de retorno Zn no influencia nas
correntes, uma vez que a corrente de retorno In nula em
sistemas trifsicos simtricos.

=
Desta forma, a anlise de um circuito trifsico equilibrado, com
tenses e correntes simtricas, se resume na anlise de um
circuito equivalente monofsico, tornando bem mais simples esta
tarefa.
A potncia complexa entregue pela fonte ao circuito dada por

Stotal = S3 = Va I a* + Vb I b* + Vc I c* =
= Va I + ( a Va ) ( a I a ) + ( a Va ) ( a I a ) =
*
a

= Va I + a Va a I a + a Va a I a =
*
a

= Va I a* + Va I a* + Va I a* = 3Va I a* = 3 Sa = 3 S1
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(19)

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Ou seja, a potncia complexa trifsica (total) igual a trs vezes a


potncia complexa monofsica (de uma das fases).
As potncias ativa e reativa por fase vo ser dadas por
P1 = e ( S1 ) = e (Va I a* )

*
Q1 = m ( S1 ) = m (Va I a )

(20)

Considerando
Va = Vn V

I a = I I

(21)

vem que
*

P1 = e (Va I a ) = e ( Vn V ) ( I I ) = Vn I cos (V I )

Q = m (Va I a* ) = m ( Vn V ) ( I I ) = Vn I sen (V I )
1

(22)

onde
V I = Z = S

(23)

o ngulo da potncia complexa ou da impedncia equivalente.


As potncias ativa e reativa trifsicas vo ser dadas por

) I cos (

P3 = 3 Vn I cos (V I ) = 3 3 Vn

= 3 V I cos (V I ) = 3 V I

Q3 = 3 Vn I sen (V I ) = 3 3 Vn

= 3 V I sen (V I ) = 3 V I

I ) =

cos S

) I sen (

I ) =

(24)

sen S

comum encontrar-se expresses simples na forma


P3 = 3 V I cos

Q3 = 3 V I sen

(25)

No entanto o leitor deve saber interpretar estas expresses de


forma a no aplic-las de forma errnea.
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1.9. Anlise para circuito trifsico com fonte e carga ligadas


em estrela a trs fios
A figura a seguir mostra uma fonte de tenso ideal trifsica
simtrica, ligada em estrela, alimentando uma carga equilibrada,
tambm ligada em estrela, atravs de uma linha de transmisso a
trs fios (no existe conexo fsica entre os neutros da fonte e da
carga).

=
=
=

Utilizando-se o mtodo das tenses de ns, elegendo o n n


como referncia e escrevendo a lei de Kirchoff das correntes para
o n N, vem que

I a + Ib + Ic = 0

(26)

Ou ainda

VN Va
VN Vb
VN Vc

=0
Z S + Zl + Z L Z S + Zl + Z L Z S + Zl + Z L

(27)

Ou seja

(VN Va ) + (VN Vb ) + (VN Vc ) = 0

(28)

Ou finalmente que
1
2
Va + Vb + Vc Va + a 1Va + a 2Va (1 + a + a )Va
VN =
=
=
= 0 (29)
3
3
3

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Como a tenso do neutro da carga em relao ao neutro da fonte


nula, pode-se liga-los atravs de um condutor (fio), como mostra
o circuito abaixo, onde esta conexo (terica, mas no fsica) est
indicada por um segmento de reta tracejado.

=
=
=

O leitor pode perceber que as equaes para este circuito sero


idnticas s equaes para o circuito a quatro fios do item anterior
e, desta forma, tambm sua soluo, representada pelas
equaes (17) e (18).
1.10. Equivalncia entre cargas equilibradas ligadas em
estrela a trs fios e em delta

Y
Y

A figura ao lado mostra uma carga


trifsica equilibrada ligada em delta
(em verde) e a carga equivalente
em estrela a trs fios, com neutro
isolado (em vermelho), onde

ZY =

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Z
3

(30)

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1.11. Anlise para circuito trifsico com fonte e carga ligadas


em delta
O leitor pode perceber que este tipo de carga (e de fonte) deve
inicialmente ser transformada para a configurao estrela a trs
fios (com neutro isolado) utilizando-se as equaes (5) para a
fonte de tenso e (24) para a impedncia. Uma vez convertidas
(carga e fonte) para estrela com neutro isolado, a anlise vai ser a
mesma da apresentada no item 1.9 anterior.
EXEMPLO: Um circuito trifsico simtrico e equilibrado, de tenso
nominal de linha de 480 V, alimenta duas cargas equilibradas.
Uma delas um motor sncrono que fornece 30 HP, quando opera
com uma eficincia de 75% e fator de potncia 0,8 adiantado. A
outra um motor de induo que desenvolve 40 HP quando opera
com uma eficincia de 85% e um fator de potncia de 0,8 atrasado.
Desenhe o circuito e calcule as correntes drenadas pelos motores
e a corrente total de linha.
Como trata-se de um circuito trifsico simtrico e equilibrado
pode-se utilizar o conceito de circuito equivalente por fase, que
ser da seguinte forma:
O motor sncrono funcionando com
IT
fator
de
potncia
adiantado
I1
I2
(capacitivo) foi representado por um
R1
R2
circuito RC srie. O motor de
E
induo foi representado por um
circuito RL srie por estar
XL2
XC1
trabalhando com fator de potncia
atrasado
(indutivo).
O
dimensionamento dos parmetros
destes dois circuitos se faz da seguinte forma:
(a) Dimensionamento da corrente do motor sncrono
Considerando que 1 HP 745,7 W, ento a potncia ativa trifsica
lquida no eixo do motor sncrono de

P1 3 ( lquida ) = 30 745, 7 = 22371 W


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Com uma eficincia de 75%, ele est consumindo da rede uma


potncia ativa trifsica bruta de

P1 3 =

P1 3 ( lquida )
0, 75

22371
= 29828 W
0, 75

A potncia ativa por fase (ou monofsica) um tero da potncia


ativa trifsica, ou seja

P11 = P1 =

P1 3 29828
=
= 9942, 67 W
3
3

Como o fator de potncia de 0,8 adiantado, ento o ngulo da


impedncia equivalente da carga vai ser

1 = arccos ( 0,8 ) = 36,87


O clculo da potncia complexa por fase pode ser feito de duas
maneiras: uma primeira utilizando o fato de que

P1 = S1 cos 1 S1 =

P1
9942, 67
=
= 12428, 33 VA
cos 1
0,8

S1 = 12428, 33 36,87 VA = ( 9942, 67 j 7457, 02 ) VA


A segunda maneira fazendo

tg (1 ) =

Q1
Q1 = P1 tg (1 ) = 9942, 67 tg ( 36,87 ) =
P1

= 7457, 00 VAr

( 9942, 67 ) + ( 7457, 00 ) = 12428, 33 VA


S1 = 12428, 33 36,87 VA = ( 9942, 67 j 7457, 02 )
S1 =

VA

A tenso nominal de linha do circuito 480 V. Logo a tenso


nominal de fase vai ser dada por

Vn =

480
= 277,13 V
3
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Admitindo arbitrariamente a tenso de fase na referncia, o fasor


de tenso V1 aplicada ao motor sncrono vai ser

V1 = Vn 0 = 277,13 0 V
Desta forma, a corrente que passa no motor sncrono vai ser

S1 = V1 I

*
1

S1
S1*
I =
I1 = *
V1
V`1
*
1

ou seja

S1* 12428, 3336,87


I1 = * =
= 44,8536,87 A
V1
277,130
O leitor pode perceber que trata-se de uma corrente capacitiva,
uma vez que est adiantada em relao tenso aplicada. O
clculo da impedncia equivalente do motor sncrono pode ser
feito sabendo-se que

Z1 =

V1
277,130
=
= 6,18 36,87
I1 44,8536,87

Expressa na notao cartesiana esta impedncia vale

Z1 = 6,18 36,87 = ( 4, 98 j 3, 71)


Ou seja, por fase, tem-se um resistor de 4,98 e uma reatncia
capacitiva de 3,71 em srie.
(b) Dimensionamento da corrente do motor de induo
A potncia ativa trifsica lquida no eixo do motor de induo de

P2 1 3 ( lq u id a ) = 4 0 7 4 5, 7 = 2 9 8 2 8 W
Com uma eficincia de 80% ele est consumindo da rede uma
potncia ativa trifsica bruta de

P2 3 =

P2 3 ( lquida )
0,80

29828
= 37285 W
0,80
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A potncia ativa por fase consumida pelo motor de induo um


tero da potncia ativa trifsica, ou seja

P2 1 = P2 =

P2 3 37285
=
= 12428, 33 W
3
3

Como o fator de potncia de 0,8 atrasado, ento o ngulo da


impedncia equivalente da carga vai ser

2 = arccos ( 0,8 ) = 36,87


A potncia complexa por fase vai ser

P2 = S 2 cos 2 S 2 =

P2
12428, 33
=
= 15535, 42 VA
cos 2
0,8

S 2 = 15535, 4236,87 VA = (12428, 27 + j 9321, 27 )

Desta forma, a corrente que passa no motor de induo vale

S 2 = V2 I 2

S2
S 2*
I2 =
I2 = *
V2
V2
*

Como as tenses aplicadas aos dois motores so iguais, ou seja,


V2 = V1, vem que

S 2* 15535, 42 36,87
= 56, 06 36,87 A
I2 = * =
V2
277,130
O leitor pode verificar que trata-se de corrente indutiva, pois est
atrasada em relao tenso de alimentao. O clculo da
impedncia equivalente do motor sncrono pode ser efetuado
fazendo

Z2 =

V2
277,130
=
= 4, 9436,87
I 2 56, 06 36,87

Expressa na notao cartesiana esta impedncia vale

Z 2 = 4, 9436,87 = ( 3, 95 j 2, 97 )
Ou seja, por fase, tem-se em srie um resistor de 3,95 e uma
reatncia indutiva de 2,97 .
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(c) Clculo da corrente total fornecida pela fonte


A corrente total vai ser dada pela soma das duas correntes
calculadas anteriormente, ou seja

IT = I1 + I 2 = 44,8536,87 + 56, 06 36,87 =


= 81, 01 4, 76 A
O leitor pode perceber que o sistema, considerado como um todo,
est consumindo uma potncia complexa por fase de

ST = V1 IT* = 277,130 81, 014, 76 =

= 22449, 49 4, 76 VA = ( 22370, 97 + j 1864, 25 ) VA

E o fator de potncia total da instalao de

fp = cos ( 4, 76 ) = 0, 997 indutivo


Ou seja, muito prximo da unidade, uma vez que o motor
sncrono, ao consumir potncia reativa capacitiva, est
fornecendo quase toda a potncia reativa indutiva que o motor de
induo est consumindo.

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