Cours Microprocesseur Microcontroleur

Microprocesseurs
&
Microcontrleurs
Sylvain MONTAGNY
sylvain.montagny@univ-savoie.fr
Btiment chablais, bureau 13
04 79 75 86 86
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www.master-electronique.com
Prsentation cours : Sommaire

z Cours : 10.5 h en 7 sances
z
Chapitre 1 : Rappels gnraux sur les processeurs
Chapitre 2 : Les microcontrleurs

z
z
Dfinition
Etude des priphriques
Chapitre 3 : La programmation
Universit de Savoie
Prsentation TD
z TD
: 10.5 h en 7 sances
TD1 : Rappel sur les systmes microprocesseur. Cadencement

dun microcontrleur. Instructions assembleurs.
TD2 : Utilisation du timer dun microcontrleur. Configuration des

ports dentre/sortie dun microcontrleur.
TD3 : Les interruptions
Universit de Savoie
Prsentation TP
z TP
: 12h en 3 sances de 4h
z
TP1 : Prise en main dun environnement de

programmation sur microcontrleur
TP2 : Etude du Watchdog, et des interruptions

dans un microcontrleur
TP3 : Ralisation dun minuteur laide dun

afficheur 7 segment.
Universit de Savoie
Chapitre 1 : Rappel gnraux sur les

processeurs
z
z
z
z
1.1 Rappel sur larchitecture interne des

microprocesseurs
1.2 Le traitement des instructions
1.3 Les modes dadressages
1.4 Exemple dexcution dun programme
Universit de Savoie
Larchitecture interne
Wafer
Un microprocesseur est constitu dun morceau de silicium dop.
Cest donc un ensemble de millions de transistors.
Wafer : Galette de plusieurs processeurs

z 1 processeur : quelques millimtres carrs
z
Universit de Savoie
Unit commande/traitement
Un microprocesseur est construit autour

de deux lments principaux :
z
Une unit de commande
Une unit de traitement
Universit de Savoie
Schma
Universit de Savoie
Lunit de commande (1)
Elle permet de squencer le droulement des instructions. Elle
effectue la recherche en mmoire de l'instruction, le dcodage
de linstruction code sous forme binaire. Enfin elle pilote
lexcution de linstruction.
Les blocs de lunit de commande :

1.
Le compteur de programme (PC : Programme

Counter) appel aussi Compteur Ordinal (CO)
est constitu par un registre dont le contenu est
initialis avec l'adresse de la premire instruction
du programme. Il contient toujours ladresse de la
prochaine instruction excuter.
Universit de Savoie
2.
Le registre d'instruction et le dcodeur d'instruction :

Chacune des instructions excuter est transfr depuis
la mmoire dans le registre instruction puis est dcode
par le dcodeur dinstruction.
3.
Bloc logique de commande (ou squenceur) : Il

organise l'excution des instructions au rythme dune
horloge. Il labore tous les signaux de synchronisation
internes ou externes (bus de commande) du
microprocesseur en fonction de linstruction quil a a
excuter. Il s'agit d'un automate ralis de faon microprogramme.
Universit de Savoie
10
Universit de Savoie
11
Lunit de traitement (1)
Elle regroupe les circuits qui assurent les traitements ncessaires
l'excution des instructions
Les blocs de lunit de traitement :

1.
2.
Les accumulateurs sont des registres de travail qui

servent stocker une oprande au dbut d'une
opration arithmtique et le rsultat la fin de
l'opration.
LUnit Arithmtique et Logique (UAL) est un
circuit complexe qui assure les fonctions logiques
(ET, OU, Comparaison, Dcalage, etc) ou
arithmtique (Addition, soustraction).
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12
3.
Le registre d'tat est gnralement compos de 8

bits considrer individuellement. Chacun de ces
bits est un indicateur dont l'tat dpend du rsultat
de la dernire opration effectue par lUAL. On les
appelle indicateur dtat ou flag ou drapeaux. Dans
un programme le rsultat du test de leur tat
conditionne souvent le droulement de la suite du
programme. On peut citer par exemple les
indicateurs de :
z
z
z
z
Retenue (carry : C)
Dbordement (overflow : OV ou V)
Zro (Z)
...
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13
LUnit de traitement (3)
UAL : Unit Arithmtique et Logique)

A
B
8
OV =Overflow Flag
Slection de
lopration
C = Carry Flag
C0
C1
C2
C3
Z = Zero Flag
UAL
S = Sign Flag
P = Parity Flag
Flag = drapeau
Registre dtat
R
Rsultat
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14
Universit de Savoie
15
Architecture complte
Universit de Savoie
16
Rappels: le fonctionnement basique

dune opration de calcul
1
2
CPU
Mmoire
4
3
z
z
z
z
(1) Charger une instruction depuis la mmoire

(2) Charger les oprandes depuis la mmoire
(3) Effectuer les calculs
(4) Stocker le rsultat en mmoire
Universit de Savoie
17
Larchitecture
Von Neuman
CPU
z
Un seul chemin d'accs la mmoire

z
z
z
z
BUS
Mmoire
Programme
&
donnes
Un bus de donnes (programme et donnes),

Un bus dadresse (programme et donnes)
Architecture des processeurs dusage gnral

Goulot d'tranglement pour l'accs la mmoire
Universit de Savoie
18
Larchitecture
Harvard
CPU
z
Mmoire
donne
Sparation des mmoires programme et donnes

z
z
z
z
Mmoire
programme
Un bus de donnes programme,

Un bus de donnes pour les donnes,
Un bus dadresse programme,
Un bus dadresse pour les donnes.
Meilleure utilisation du CPU :

z
Chargement du programme et des donnes en parallle

19
Larchitecture
Harvard : Cas des microcontrleurs PIC
z
Seul les bus de donne (data ou instructions) sont

reprsentes
Universit de Savoie
20

processeurs
z
z
z
z

microprocesseurs
Universit de Savoie
21
Le traitement des instructions

Organisation dune instruction
Le microprocesseur ne comprend quun certain
nombre dinstructions qui sont codes en binaire. Une
instruction est compose de deux lments :
z
Le code opration : Cest un code binaire qui correspond laction

effectuer par le processeur
Le champ oprande : Donne ou bien adresse de la donne.
La taille d'une instruction peut varier, elle est

gnralement de quelques octets (1 8), elle dpend
galement de l'architecture du processeur.
Universit de Savoie
22

Exemple dinstruction
z
Instruction Addition :
Accumulateur = Accumulateur + Oprande
Correspond linstruction ADD A,#2
Instruction (16 bits)

Code opratoire (5 bits) Champ oprande (11 bits)
ADD A
#2
11001
000 0000 0010
Cette instruction est comprise par le processeur par le mot binaire :
11001
000 0000 0010 = code machine

Universit de Savoie
23

Phase 1 : Recherche de linstruction en mmoire
z
La valeur du PC est place sur le bus d'adresse par l'unit de

commande qui met un ordre de lecture.
z Aprs le temps d'accs la mmoire, le contenu de la case
mmoire slectionne est disponible sur le bus des donnes.
z L'instruction est stocke dans le registre dinstruction du processeur.
Universit de Savoie
24

Phase 2 : Dcodage et recherche de loprande
z
L'unit de commande transforme l'instruction en une suite de

commandes lmentaires ncessaires au traitement de l'instruction.
z Si l'instruction ncessite une donne en provenance de la mmoire,
l'unit de commande rcupre sa valeur sur le bus de donnes.
z Loprande est stock dans le registre de donnes.
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25

Phase 3 : Excution de linstruction
z
Le squenceur ralise l'instruction.

z Les drapeaux sont positionns (registre d'tat).
z L'unit de commande positionne le PC pour l'instruction suivante.
Universit de Savoie
26

Les architectures RISC et CISC (1)
Actuellement larchitecture des microprocesseurs se
composent de deux grandes familles :
z L
architecture CISC
(Complex Instruction Set Computer)
z Larchitecture
RISC
(Reduced Instruction Set Computer)
Universit de Savoie
27

Les architectures RISC et CISC (2)
Universit de Savoie
28
Chapitre 1 : Rappels gnraux sur les

processeurs
z
z
z
z

microprocesseurs
Universit de Savoie
29
Les modes dadressages

z
Ce sont les diverses manires de dfinir la

localisation d un oprande. Les trois modes
dadressage les plus courant sont :
z
z
z
Adressage immdiat
Adressage direct
Adressage indirect
Universit de Savoie
30

Immdiat
Exemple : ADDA
#4
ALU
Mmoire
M
Contenu
0x00
0..
110 1101
0x01
0..
100 0101
0..
010 1111
Compteur Ordinal
adrs+1
PC
adrs
110
1 0101
ADDA
adrs + 1
0 1 1 0#41 0 0 1
adrs + 2
Accumulateur
Adresses
1..
010 1101
0011 1000
1
100 0101
1
010 1001
.
0111 1010
Universit de Savoie
31

Direct
Exemple : ADDA
adresseX
ALU
Mmoire
Contenu
0x00
0..
110 1101
0x01
0..
100 0101
0..
010 1111
Compteur Ordinal
adrs+1
PC
adrs
110
1 0101
ADDA
adrs + 1
0 adresseX
110 1001
adrs + 2
Accumulateur
Adresses
1010 1101
adresseX
0xxxx
0 1 1 xxxx
1000
1
100 0101
1
010 1001
.
0111 1010
Universit de Savoie
32

Indirect
Exemple : ADDA
@adresseX
ALU
Mmoire
Contenu
0x00
0..
110 1101
0x01
0..
100 0101
0..
010 1111
Compteur Ordinal
adrs+1
PC
adrs
110
1 0101
ADDA
adrs + 1
0@adresseX
110 1001
adrs + 2
Accumulateur
Adresses
1010 1101
@adresseX
0 adresseX
011 1000
1
100 0101
adresseX
1 0 1 0 xxxxxx
1001
xxxxx
.
0111 1010
Universit de Savoie
33

z
Pourquoi existe-t-il plusieurs modes dadressage ?
Universit de Savoie
34

processeurs
z
z
z
z

microprocesseurs
Universit de Savoie
35
Exemple dexcution
Directives
dassemblage
Valeurs des
symboles
00000040
00000000
00000001
.TITLE
.PROC
.START
Bruit_HP
I8085
OSCIL
; Titre du programme
; Processeur utilis
; Adresse dbut programme
HP
HPOFF
HPON
=
=
=
; Adresse du Haut-Parleur (40 Hexa)

; Constante, membrane relache
; Constante, membrane attire
000000
.LOC 0
000000
OSCIL:
000000
000002
000004
000006
000008
00000B
Adresses
3E
D3
3E
D3
C3
00
40
01
40
00 00
MOVE
MOVE
MOVE
MOVE
JUMP
Code des .END

instructions
1064
0
1
Mnmoniques
des instructions
#HPOFF, A
A, $HP
#HPON, A
A, $HP
OSCIL
; Adresse dassemblage du programme
; Charge valeur HPOFF (0) dans laccumulateur A

; Charge A sur priphrique HP
; Charge valeur HPON (1) dans laccumulateur A
; Charge A sur priphrique HP
; Saute au dbut OSCIL
; Fin de lassemblage
Commentaires
36
Exemple dexcution
Programme:
instructions
Adresses
.00
3E
.01
00
.02
D3
.03
40
.04
3E
Vue symbolique
MOVE
,A
MOVE #HPOFF,A
#HPOFF
MOVE A,
MOVE A,$HP
$HP
MOVE
,A
MOVE #HPON,A
.05
01
.06
D3
.07
40
.08
C3
.09
00
0A
00
#HPON
MOVE A,
MOVE A,$HP
$HP
JUMP
JUMP OSCIL
OSCIL
37
Exemple dexcution
Continue.
re
e
le cle
le
l
c
c
c
u
u
u
u
bo e bo e bo e bo
m
m
m
i
i
i
2
4
3
Universit de Savoie
38
z
z
z
z
z
z
z
2.1 Dfinition dun microcontrleur

2.2 Cadencement du microcontrleur
2.3 Les timers
2.4 Les ports dentre/sortie
2.5 La liaison srie
2.6 Le watchdog
2.7 Le CAN
Universit de Savoie
39
Dfinition dun microcontrleur

Un microcontrleur est un circuit qui intgre un maximum
de fonctions dans un mme boitier. Lintgration de ces
fonctions dans le mme environnement permet de crer
des applications plus simplement.
Le circuit intgr d'un microcontrleur
8 bits Intel 8742 possde sur une
unique puce :
z Un processeur cadenc 12 MHz
z 128 octets de mmoire vive
z Une EPROM de 2048 bits
z De nombreuse entres-sorties
Universit de Savoie
40

Avantages
z
Cout rduit
Encombrement moindre
Fiabilit
Mise en uvre plus simple
Consommation plus faible
Universit de Savoie
42

Contenu
z
La structure interne d'un microcontrleur comporte

typiquement :
z
z
z
z
z
z
z
Une unit de calcul et de commande

Mmoire ROM
Mmoire RAM
Un contrleur dinterruption
Un compteur/temporisateur (timer)
Des entres/sorties parallles (ports)
Un UART (port srie)
Il peut aussi possder :

z
z
z
z
Un Watchdog : (surveillance du programme)

Une sortie PWM (modulation dimpulsion)
Un CAN/CNA (Convertisseur analogique numrique)
Un interface IC, CAN
Universit de Savoie
43

Exemple : Microcontrleur PIC 16F877
Universit de Savoie
44

Les mmoires
z
ROM memory :
Aussi appel ( juste titre) program memory.
Cest une mmoire Flash qui contient le
programme excuter.
EEPROM memory
Cest une mmoire similaire la mmoire programme. En revanche, le
contenu peut tre modifi en cours dutilisation de lapplication.
Universit de Savoie
45

Les mmoires
z
RAM memory :
z
General Purpose Register : Mmoire RAM classique, utiliser pour

stock des variables. Exemple :
int i;
i++;
// incrmentation de i depuis la RAM
SFR (Special Function Register) : Cest aussi de la mmoire RAM,

sauf que les rles de chacune des cases mmoire (registres) ont t
dfinis par le fabriquant. Chaque registre SFR est connect un
priphrique matriel spcifique et permet de la contrler. Exemple :
ADCON0 register (adresse 9Fh) permet de piloter le convertisseur A/D.
Universit de Savoie
46

Les mmoires
Dclaration de i en RAM
Dtail dun registre SFR
Affectation dune valeur

un registre SFR
Universit de Savoie
47
z
z
z
z
z
z
z

2.3 Les timers
2.5 La liaison srie
2.6 Le watchdog
2.7 Le CAN
Universit de Savoie
48
Cadencement du microcontrleur
Schma du pic 16F877
Universit de Savoie
49
Les cadencements possibles (1)
z
Quartz
z
Trs bonne Stabilit (10 ppm)
Rsonateur cramique
z
z
Stabilit ( 0.5%)
Moins couteux que le quartz
50
Les cadencements possibles (2)
z
Externe
z
Permet de synchroniser plusieurs lments du microsystme
RC
z
z
Trs peu stable mais trs faible cout

Pas possible pour tous les microprocesseurs
51
z
z
z
z
z
z
z

2.3 Les timers
2.5 La liaison srie
2.6 Le watchdog
2.7 Le CAN
Universit de Savoie
52
Les timers
Mode compteur ou temporisateur
z
Un timer est le nom courant de compteur /

temporisateur . Il sert :
- Mesurer du temps (compter le nombre de coup

dhorloge) > Mode temporisateur
- Compter le nombre
dvnement sur une broche
(exemple : Nombre dappuis
sur un bouton poussoir > Mode
compteur
Universit de Savoie
53
Les timers
Mode compteur ou temporisateur
z
En pratique, on visualise la valeur de dpart, puis la valeur

darrive. La valeur de comptage est la diffrence des deux
valeurs.
z
z
Dans quelle mode fonctionne le timer ici?

Donner la valeur du temps en fonction de A et B dans cette
application.
Universit de Savoie
54
Les timers
Utilisation dun prescaler
z
Un prescaler permet de diviser la frquence

de comptage.
Quelle est le temps mesur dans cette application en

fonction de A et B?
Universit de Savoie
55
z
z
z
z
z
z
z

2.3 Les timers
2.5 La liaison srie
2.6 Le watchdog
2.7 Le CAN
Universit de Savoie
56
Les ports dentre / Sortie

Ce sont des ports parallles. Ils permettent de recueillir des
informations ou de piloter des modules sur lenvironnement
extrieur. Ils sont souvent bidirectionnels (configurable en
entre ou sortie).
Universit de Savoie
57

z
Quelles sont les ports dE/S de ce microcontrleur?
Universit de Savoie
58

Les sorties logiques
z Sortie
trois tats
z Sortie
collecteur ouvert
Universit de Savoie
60

1. Sortie trois tats
Fonctionnement
T1
T2
Sortie
Bloqu
Bloqu
Etat haute impdance
Bloqu
Satur
"0"
Satur
Bloqu
"1"
Satur
Satur
non utilis
Des sorties trois tats peuvent tre relies entres elles mais il
faut bien veiller ce que une seule impose un niveau (haut ou
bas) et que les autres sorties soit en haute impdance.
Universit de Savoie
61

2. Sortie collecteur ouvert (1)
Fonctionnement
T2
Satur
"0"
Bloqu
Dpend du montage
Universit de Savoie
62

2. Sortie collecteur ouvert (2)
Pour gnrer le niveau "1", une rsistance extrieure est

ncessaire (rsistance de tirage // pull-up). Plusieurs sorties
"collecteur ouvert" peuvent tre relies entre elles, cela
ralise un "ET logique"
z Une sortie collecteur ouvert peut commander une charge
sous une tension diffrente de la tension d'alimentation.
Universit de Savoie
63

Entre trigger de Schmitt
"1"
"0"
Vseuil- Vseuil+
Universit de Savoie
Vi
64
z
z
z
z
z
z
z

2.3 Les timers
2.5 La liaison srie
2.6 Le watchdog
2.7 Le CAN
Universit de Savoie
65
La liaison srie
z
La liaison srie USART (Universal Synchronous Asynchronous

Receiver Transmitter ) est le mode le plus rependu pour
communiquer (et aussi le plus vieux).
66
La liaison srie
Connexions (1)
z
Une liaison srie permet de transmettre des donnes

sur un nombre limit de fils. Cette liaison peut tre
Half duplex (liaison synchrone) ou full duplex (liaison
asynchrone).
Sur le microcontrleur PIC16F877A, la liaison srie

asynchrone peut tre mise en uvre laide des pins
RxD et TxD. Elle est ralise par un USART :
z
z
RxD, signal de rception de lUSART

TxD, signal de transmission de lUSART
Universit de Savoie
67
La liaison srie
Connexions (2)
1re tape :
2ime tape :
Configuration de la transmission
Envoyer et recevoir des donnes
Universit de Savoie
68
La liaison srie
USART Transmit bloc register
Universit de Savoie
69
La liaison srie
USART receive bloc register
Universit de Savoie
70
z
z
z
z
z
z
z

2.3 Les timers
2.5 La liaison srie
2.6 Le watchdog
2.7 Le CAN
Universit de Savoie
71
Le Watchdog (1)
Le chien de garde (watchdog) est un dispositif matriel et

logiciel qui permet de se prmunir contre les plantages
accidentels. Lide est de provoquer un RESET du CPU
afin de relancer lapplication. (Les donnes sont bien sur
perdues). Le plantage est dfini lorsque le programme
nest pas venu temps faire signe au watchdog.
Universit de Savoie
72
MICROCONTROLEUR
Le Watchdog (2)
73
z
z
z
z
z
z
z

2.3 Les timers
2.5 La liaison srie
2.6 Le watchdog
2.7 Le CAN
Universit de Savoie
74
Le CAN
z
CAN : Dans les microcontrleurs, les voix de

conversion analogique/numrique sont souvent
multiplexes. Ceci signifie que la frquence maximale
de conversion analogique numrique est divise par le
nombre de voies utilises.
Trs souvent, il faut configur les entres de

conversion en entre analogique car celles-ci
peuvent aussi tre utilise en entre numrique.
Universit de Savoie
75
Le CAN
Le CAN
Daprs la datasheet :
z
z
z
z
z
z
Quel est le nombre de bits du convertisseur AN.

Dans quels registres est stock le rsultat?
Comment fait-on pour justifier le rsultat droite ou
gauche.
Combien possde t on de voies multiplexs?
A quoi correspond Vref+ et Vref - ?
Comment configure t on une entre en analogique?
Universit de Savoie
77
Le CAN
z
Sur lapplication ci-dessous, quelle est la rsolution maximale que

nous pourrons avoir?
Donner lexpression de la rsolution en fonction de Vref+, Vref- et

du nombre de bits du convertisseur.
z Exprimer la valeur analogique en fonction de Vref+, Vref- et de la
valeur numrique donne par le convertisseur.
Universit de Savoie
78
Le CAN
z
Donner le code C permettant dobtenir un entier

reprsentatif de la valeur de conversion en fonction
des valeurs de ADRESH et ADRESL.
Universit de Savoie
79
Le CAN
z
Dans lapplication ci-dessous, donner :

z
z
La rsolution
Lexpression de Vin en fonction de la valeur numrique du
convertisseur.
Universit de Savoie
80
Le CAN
z
Vitesse maximale du convertisseur
Universit de Savoie
81
Gamme des microcontrleurs

z Exemple
chez microchip
http://www.microchip.com/
z Exemple
chez ATMEL
http://www.atmel.com/
z Exemple
chez ARM
http://www.arm.com/
Etc
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82
z 3.1
Les interruptions
z 3.2 Le logiciel
Universit de Savoie
83
Les interruptions
Problmatique & dfinition
z
Un systme informatique nest utile que sil

communique avec lextrieur. Lobjectif est de pouvoir
prendre connaissance que le priphrique sollicite le
processeur. Cette sollicitation arrive de faon
totalement asynchrone.
Deux modes sont possibles :

z
Une mthode par scrutation (polling) permet dinterroger

rgulirement les priphriques afin de savoir si une nouvelle
donne est prsente.
Une mthode par interruption permet au priphrique luimme de faire signe au processeur de sa prsence.
Universit de Savoie
84
Les interruptions
Scrutation Vs interruption
z
Scrutation (polling)
z
Coteux en temps (multiplier par le nombre de priphrique

interroger)
Implmentation : Appel classique une fonction dans le
programme
Interruption
z
z
z
Demande linitiative du priphrique

Prise en compte rapide de lvnement
Implmentation : Interruption asynchrone dun programme
puis retour au mme endroit la fin du traitement
Universit de Savoie
85
Les interruptions
Schma
z
Une interruption est un arrt temporaire de l'excution normale d'un

programme informatique par le microprocesseur afin d'excuter un autre
programme (appel routine d'interruption).
Universit de Savoie
86
Les interruptions
Types dinterruption
z
Interruption masquable
z
Un masque dinterruption est un mot binaire de configuration

du microprocesseur qui permet de choisir (dmasquer) quels
modules pourront interrompre le processeur parmi les
interruptions disponibles.
Interruption non masquable

z
Elles s excutent quoi quil arrive, souvent avec une priorit

lev (ex : Reset)
Universit de Savoie
87
Les interruptions
Configuration
z
Un systme peut accepter plusieurs sources

dinterruption. Chacune est configurable par registre
(registre dinterruption).
Mthode de configuration des interruptions

z
z
z
z
Slectionner les interruptions qui nous intressent

Valider les interruptions de faon globale
Ecrire le/les sous programme dinterruption
Dfinir les priorits entres interruptions
Universit de Savoie
88
Les interruptions
Configuration
z
Dans le sous programme dinterruption

z
z
z
z
z
Sauvegarder le contexte (fait automatique en langage C)

Dfinir la source dinterruption (si le sous programme est commun entres
plusieurs sources dinterruption)
Rinitialiser les flags dinterruption
Ecrire le code relatif lapplication
Restituer le contexte (fait automatique en langage C)
Cas du 80C51 (intel)

Cas du PIC 16F877 (microchip)
Flag dinterruption
Bit de masquage
Les interruptions
Dmasquage des interruptions
z Autorisation
des interruptions
Lautorisation globale des interruptions
Dmasquage des interruptions
Universit de Savoie
91
Les interruptions
Les flags dinterruption
z Visualisation
des flags dinterruption
Universit de Savoie
92
Les interruptions
Le rle de la pile
z
La pile est une mmoire LIFO (Last In First

Out) dans laquelle on stoke des variable
temporaire (donne ou adresse). Le haut de la
pile est point par le registre SP (Stack
Pointer).
93
Les interruptions
Rle de la pile
z
Elle va servir :
z
sauvegarder le contexte lenvironnement

(adresse du programme et valeur des registres au
moment de linterruption).
restituer le contexte la fin de linterruption
Note 1 : La sauvegarde et la restitution est faite implicitement en

langage C.
Note 2 : Une fonction dinterruption est not spcifiquement.
Exemple du PIC qui ne possde quun seul vecteur dinterruption
:
Universit de Savoie
94
Les interruptions
Avant linterruption
PC ( Addr Prog )
SP ( Addr Pile)
Programme
principal
Registres
x
Pile
xx
Programme
dinterruption
95
Les interruptions
Arrive dune interruption
SP ( Addr Pile +1)
PC ( Addr Prog IT )
Programme
principal
Registres
x
Addr Prog
Pile
xx
Programme
dinterruption
96
Les interruptions
Arrive dune interruption : Sauvegarde contexte
PC ( Addr Prog )
SP ( Addr Pile + 3)
Programme
principal
Registres
x
x
xx
Addr Prog
Pile
xx
Programme
dinterruption
97
Les interruptions
Fin dune interruption : Restitution contexte
SP ( Addr Pile + 1)
PC ( Addr fin Prog IT)
Programme
principal
Registres
x
xx
Addr Prog
Pile
xx
Programme
dinterruption
98
Les interruptions
Fin dune interruption
PC ( Addr Prog )
SP ( Addr Pile)
Programme
principal
Registres
x
Addr Prog
Pile
xx
Programme
dinterruption
99
Les interruptions
Retour au programme principal
PC ( Addr Prog + 1 )
SP ( Addr Pile)
Programme
principal
Registres
x
Pile
xx
Programme
dinterruption
100
Les interruptions
Exemple sur le PIC 16F877
z
z
Quelle interruption est concerne ici ?

Quelles actions sont ralises pendant le sous-programme
dinterruption?
Universit de Savoie
101
z 3.1
Les interruptions
z 3.2 Le logiciel
Universit de Savoie
102
Le logiciel
La chane de compilation
Universit de Savoie
103
Remplacer les deux lignes du programme C par le

code assembleur correspondant
Donner le code machine correspondant chaque
instruction trouve
Le logiciel
Programmation de la mmoire programme (Flash)
Utilisation dun logiciel de programmation
de mmoire Flash
Universit de Savoie
105
Le logiciel
Programmation de la mmoire programme (Flash)
Universit de Savoie
106
Le logiciel
Avantage du langage C
Universit de Savoie
107

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Microprocesseurs

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Un seul chemin d'accs la mmoire

Un bus de donnes (programme et donnes),

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Sparation des mmoires programme et donnes

Un bus de donnes programme,

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Chargement du programme et des donnes en parallle

Seul les bus de donne (data ou instructions) sont

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