Equao Fundamental para

mquinas hidrulicas
As aletas do rotor impem uma variao da quantidade de
movimento angular do escoamento de lquido, que reage exercendo
um torque sobre o rotor. O rotor gira a velocidade angular constante (nrpm), o que implica na existncia de uma potncia disponvel;

T,
W
T o torque e a velocidade angular do rotor (radiano/tempo), igual a
(2n) sendo n a rotao, nmero giros na unidade de tempo.
No desenvolvimento da Equao Fundamental para as turbinas ou
bombas sero usadas "equaes idealizadas", que no representaro
os processos reais do escoamento do fluido (e da transferncia de
energia) atravs do rotor.

No desenvolvimento da Equao Fundamental para as turbinas

ou bombas sero usadas "equaes idealizadas", que no
representaro os processos reais do escoamento do fluido (e da
transferncia de energia) atravs do rotor.

Hipteses:

No processo de transferncia de energia do rotor ao fluido de

trabalho, no h qualquer tipo de perda, sejam elas, perdas
hidrulicas, volumtricas ou mecnicas.
W W
til T ,

toda a potncia de eixo do rotor da bomba potncia til, ou seja,

efetivamente transferida ao fluido de trabalho.

gH gQ H

m
til

Q
onde m

E combinando as duas equaes tem-se:

H
T

mg

Da Equao de Conservao do Momento Angular, temos que, para um

escoamento permanente, o fluxo lquido de quantidade de movimento
angular atravs de uma superfcie de controle igual a um torque, portanto
para se obter uma equao para o toque T deve-se aplicar esta equao
um Volume de Controle que envolva o rotor da bomba.
O rotor da bomba formado por infinitas aletas, que tm espessura
desprezvel, isto , z = e s 0, sendo z o nmero de aletas do
rotor de uma bomba e s a espessura mdia destas aletas;
A idia a de que o escoamento relativo do fluido de trabalho,
sendo unidimensional, seja determinado exatamente pela curvatura
das aletas, em todo o seu percurso atravs do rotor;
Pode-se, ento, afirmar que o vetor velocidade relativa do fluido
de trabalho sempre tangente aleta, em qualquer ponto do
escoamento atravs do rotor.

Para se aplicar a Equao de Conservao do Momento Angular,

necessrio conhecer a velocidade absoluta do escoamento atravs do rotor.
A velocidade relativa do escoamento conhecida (em direo e sentido), em
qualquer posio radial entre as arestas de entrada e sada do rotor, assim como a
velocidade do rotor (velocidade tangencial, u), desde que a velocidade angular seja
especificada, assim como as dimenses geomtricas do rotor.
Consequentemente, a velocidade absoluta do fluido de trabalho, C, pode
ser obtida da composio vetorial das velocidades relativa w, do fluido, e
absoluta u, do rotor, em posies radiais genricas

Onde:
W a velocidade relativa do fluido de trabalho;
C sua velocidade absoluta.
A regio da entrada do rotor est indicada pelo subscrito 4 e a de sada,
pelo subscrito 5.
Assim, u4, W4, e C4, so as velocidades na entrada do rotor e u5 W5, e
C5, so as velocidades na sada do rotor;
o ngulo entre a velocidade relativa e a direo tangencial, medido em
sentido oposto ao giro do rotor;

o ngulo entre a velocidade absoluta e a direo tangencial.

Esta composio vetorial forma os tringulos de velocidade do escoamento

na entrada e sada do rotor.

w
1
w4

w4
w1

4
u1
u4

vv5
2

w2
w5

4
u1
u4

vv5
2 w
2
w5

5
u5
u2

5
u2
u5

Composio
As turbinas bem como as bombas hidrulicas e ventiladores so
compostos de duas partes bsicas: uma fixa e outra mvel.
A parte fixa composta por elementos tais como: espiral, prdistribuidor, sistema diretor de aletas ajustveis e tubo de suco no
caso de turbinas de reao, e injetores no caso de turbinas de ao.
No caso de bombas e ventiladores, a parte fixa composta
basicamente da voluta na sada e de pequeno tubo na entrada, para as
mquinas mais simples.

Nestas partes fixas, devido ao seu formato - injetor ou difusor poder ocorrer a transformao de energia de presso em energia de
velocidade ou energia de velocidade em energia de presso.
A parte mvel da mquina formada apenas pelo rotor,
o qual composto de ps, cubo (e coroa dependendo do tipo).
Este o principal rgo da turbina, responsvel pela
transformao de energia hidrulica em energia mecnica ou o contrrio
no caso de rotores de bombas.

Representao
Considera-se, de maneira geral, que o escoamento em
turbinas e bombas hidrulicas se processa em superfcies de
revoluo superpostas.
A velocidade do fluido em cada ponto do escoamento possui
ento componentes tangencial ao eixo, componente radial e
componente axial.

Fig 4.2 - Planos de representao e trajetria

Portanto, as ps (em simples ou em dupla curvatura) e
outras partes do rotor; que so desenhadas conforme o
escoamento desejado do fluido no rotor; sero perfeitamente
definidas a partir da sua projeo nos dois planos mostrados: o
plano meridional e o plano normal.

Plano meridional
O plano meridional um plano paralelo ao eixo da mquina.
A representao neste plano feita pelo rebatimento dos pontos
principais da p sobre o plano, mantendo-se a mesma distncia do ponto ao
eixo no rebatimento.

Assim, cada ponto do

rotor fica representado no
plano utilizando a
circunferncia que ele
descreveria se dotado de
rotao em torno do eixo.

Fig.4.3 - Projeo meridional e normal de uma aresta

Plano normal
um plano perpendicular ao eixo da mquina, da mesma maneira, a
representao feita atravs do rebatimento dos pontos necessrios da
p sobre o plano.

Para as mquinas
axiais, alm das projees
meridional e normal, podese representar a mquina
segundo
vrios
cortes
cilndricos
desenvolvidos,
em cada dimetro em
estudo.

Notao
Com a finalidade de identificao dos pontos principais do rotor
usual adotar-se ndices que indicam suas posies no rotor.
Nesta indicao os ndices aumentam no sentido do escoamento,
para todas as mquinas hidrulicas, chamada conveno de Betz.

Elementos cinemticos (Componente meridional - Cm)

A componente meridional do escoamento, Cm, no sistema
distribuidor e no rotor, obtida atravs da projeo da velocidade
absoluta no plano meridional.
Uma vez que a componente meridional tem a direo perpendicular
rea em que o fluido escoa, utiliza-se o princpio de conservao da
massa, cuja expresso na forma integral para regime permanente

SC

C.dA 0

para relacionar a componente

Cm com a vazo em volume
Q, considerando escoamento
uniforme na superfcie de
controle e fluido incompressvel.

C.dA Cm A Q

Componente meridional - Cm

No distribuidor, a
componente
meridional radial.

No rotor axial, a
componente
meridional axial.

Componente meridional - Cm

No distribuidor, a
componente
meridional radial.
Para mquinas diagonais a
componente meridional axial
na entrada do tubo de suco
(aps a passagem no rotor)

Sistema diretor (distribuidor) de mquinas hidrulicas radiais

Aplicando a equao da vazo em massa para a superfcie de

controle composta das superfcies I e II , e uma vez que no h fluxo
pelas laterais, podemos obter uma relao entre Cm1 e Cm2 ,
respectivamente na entrada e na sada do sistema diretor.

Fig.4.6 - Sistema
diretor radial

Cm dA Cm dA 0
II

2 Cm2 A2 = 1 Cm1 A1 = Q

(vazo em massa)

Sistema diretor (distribuidor) de mquinas hidrulicas radiais

Sendo =1=2 :

Cm2 A2 = Cm1 A1 = Q
Cm2 D2b2 = Cm1 D1b1 = Q

Ao considerarmos b1=b2

teremos para MHM:

logo Cm2 > Cm1 e p2 < p1

Cm1 D2

Cm2 D1

Do mesmo modo, ao considerarmos b8=b7 teremos para MHG:

logo Cm8 < C7 e p8 > p7

Cm7 D8

Cm8 D7

Haver uma acelerao do escoamento meridional na direo da

entrada do rotor no caso de turbinas radiais e uma desacelerao do
escoamento meridional aps a sada do rotor no caso de bombas e
ventiladores radiais.

Sistema diretor de mquinas hidrulicas axiais

Da mesma maneira consideramos para mquinas axiais:

Q1 Q2
Logo:

Cm1A1 Cm2 A 2
Sendo:

De

Di / 4

A1 De12 Di12 / 4

A2

2
2

2
2

Para uma anlise simplificada de mquinas estritamente axiais

De1=De2=De e Di1=Di2=Di (De e Di so os dimetros externos e
internos, da coroa circular por onde passa a gua na direo do rotor)

Cm1 Cm2

Cm7 Cm8

Tringulos de velocidade no rotor

Movimento absoluto e relativo

C W u

A trajetria de uma partcula ou sistema de partculas atravs de

um volume de controle que abrange o rotor percebida de forma
diferente, dependendo da posio em que o observador se encontre.
Para um observador movendo-se com o rotor (sistema no
inercial), a trajetria da partcula acompanha o perfil da p, como se o
rotor estivesse em repouso, resultando assim a trajetria relativa da
partcula.

Para um observador fora do rotor (sistema inercial), a trajetria

da partcula a trajetria absoluta , resultante da composio de dois
movimentos, o movimento relativo dos canais do rotor e outro de
rotao do rotor.
A velocidade tangente trajetria relativa denominada
velocidade relativa, e a velocidade tangente a trajetria absoluta
a velocidade absoluta.

C W u

Tringulos de velocidade:
Da mecnica geral, retiramos a relao entre as velocidades
absoluta C, a velocidade relativa W e a velocidade do sistema no
inercial no ponto considerado, ou seja, a velocidade tangencial u do
rotor.
Para qualquer ponto do rotor vale a equao vetorial:

C W u

Consideraremos inicialmente um nmero infinito de ps do rotor,

infinitamente finas, assim as linhas de corrente do escoamento relativo
sero coincidentes com as ps (condio ideal do escoamento no rotor).

Tringulos de velocidade:
Utilizando a simplificao de escoamento uniforme, o tringulo
de velocidades determinado para um ponto ser vlido para todos os
pontos localizados na mesma seo definida pelo mesmo dimetro.

Entre as
sees de
entrada e sada,
o fluxo dever
produzir o
mnimo de
perdas com a
adoo de perfis
ou formatos de
ps mais
adequados.

Tringulos de velocidade

Na entrada da p, para
entrada "sem choque", a
velocidade relativa W4 dever
ser tangente a p, formando o
ngulo 4 com a direo
tangencial.
Na sada a velocidade
relativa W5 tangente a p,
formando o ngulo 5 com a
direo tangencial. Os ngulos
4 e 5 so chamados ngulos
construtivos.

Relaes importantes

Cm
tg
Cu
Cm
tg
u Cu
C = Velocidade absoluta do escoamento no ponto
u = Velocidade tangencial do rotor no ponto
W = Velocidade relativa do escoamento no ponto
Cm = Componente meridional da velocidade absoluta, projeo da
velocidade absoluta C sobre o plano meridional (normal s sees de
entrada e sada do rotor.
Cu = Componente tangencial da velocidade absoluta, projeo da
velocidade absoluta C sobre a direo tangencial.

Relao entre vazo e a componente meridional, Cm, em mquinas

radiais

Para o rotor de uma turbina radial, a vazo estabelecida em

funo da rea e da componente meridional, Cm, nas sees de
entrada e de sada do rotor (nmero infinito de ps - escoamento
perfeitamente guiado), atravs da equao:

Q A 4 Cm4 A 5 Cm5 D 4b 4 Cm4 D5b 5 Cm5

Utilizando a mesma equao pode-se determinar a componente
Cm , altura do tringulo de velocidades, na entrada ou na sada do rotor,
conhecendo-se a vazo em volume Q e as respectivas reas.
A mesma equao pode ser utilizada para rotores de bombas e
ventiladores radiais , conforme figuras a seguir

Relao entre rotao e a componente tangencial, u, em mquinas

radiais
As componentes tangenciais u4 e u5 so calculadas conhecendose a rotao da rotor atravs das equaes (w = rotao em [rd/s]) , no
caso de mquinas radiais :

u4 = w.r4

u5 = w.r5

Caso a rotao do rotor seja dada em RPM (rotaes por

minuto) deve-se realizar a transformao de unidades

w = . n / 30 (n = rotao em [RPM])
u4 = . D4 . n / 60

u5 = . D5 . n / 60

Tringulos de velocidade
Turbina Radial

Q A 4Cm4 A 5Cm5
Q D4b 4Cm4 D5b5Cm5

Tringulos de velocidade
Bomba Radial

Q A 4Cm4 A 5Cm5
Q D4b 4Cm4 D5b5Cm5

Relao entre vazo e a componente meridional, Cm, em mquinas

axiais
Para o rotor axiais, a determinao da componente meridional em
funo da vazo realizada considerando que a rea da seo de entrada
igual a da seo de sada. (nmero infinito de ps - escoamento
perfeitamente guiado), atravs da equao:

2
2
Q A 4 Cm4 A 5 Cm5 De Di Cm4 De2 Di2 Cm5
4
4
Nestas condies, a componente meridional na seo de
entrada igual a componente meridional da seo de sada :

Cm4 Cm5
A mesma equao pode ser utilizada para rotores de bombas e
ventiladores axiais , conforme figuras a seguir

Relao entre rotao e a componente tangencial, u, em mquinas

axiais

Ao contrrio das mquinas radiais que possuem apenas dois

dimetros que caracterizam as sees de entrada e sada, para
definio da componente tangencial, u, nas mquinas axiais possvel
utilizar dimetros desde o dimetro interno, Di, at o dimetro externo,
De.
Utilizando o dimetro mdio Dm = (De+Di)/2, as componentes
tangenciais u4 e u5 sero tambm calculadas conhecendo-se a rotao da
rotor atravs das equaes:

rm = Dm /2
ou

u4 = w.rm

u4 = u5 = . Dm . n / 60

u5 = w.rm

Tringulos de velocidade
Turbina Axial

Tringulos de velocidade
Bomba Axial

Condies particulares na entrada de bombas e sada de turbinas

Na seo de sada de turbinas (e entrada de bombas) considerase, para a condio de ponto de projeto de mximo rendimento, que o
tringulo de velocidade um tringulo retngulo, de modo que Cu5 = 0,
o ngulo 5 = 900, e Cm5 = C5 (Cu4 = 0 , 4 = 900, e Cm4 = C4 para
bombas e ventiladores).
No caso de bombas o ngulo construtivo 4 dever ser tal que:

Cm4
4 arctg
u4
para no ocorrer choques (ou incongruncia do escoamento
com a p) na entrada.

Rotor radial de seo constante

Na mquina axial as componentes Cm so necessariamente iguais
e as componentes tangenciais, u, sero iguais ao considerarmos o mesmo
dimetro mdio, Dm.
Para rotores radiais as componentes Cm sero iguais caso as
sees ao longo das ps forem de sees constante, o que implica na
equao:

A4 A5

D 4 b 4 D5 b 5

Cm4 Cm5

est fixado a partir do momento em que se define a curvatura das ps (o

projeto do rotor) das aletas, da entrada at a sada do rotor. O ngulo , funo
das caractersticas operacionais da bomba (rotao e vazo, entre outras). Isto ,
se h variao de rotao da bomba, h variao do ngulo , pois a alterao
da velocidade tangencial do rotor, ou a vazo da bomba, altera o tringulo de
velocidades.
Com a definio das velocidades do escoamento, e os ngulos que elas
formam, pode-se ento formular uma equao para o torque da bomba, em funo
das variveis operacionais e caractersticas de projeto do rotor da bomba.
Aplicando-se Equao da Conservao da Quantidade de Movimento
ngular, temos que:

C5 r5 cos 5 C 4 r 4 cos 4
Tm

Como: H

mg

Ento:
H

g
m

C r cos C r

cos 4
4

cos C r
C
r
g
5

cos 4

Como o escoamento idealizado, devemos mudar a nomenclatura da

altura de elevao real para altura de elevao terica infinita:

H Ht
Onde, o subscrito t indicando um processo sem perdas (1 idealizao), e

o subscrito
representando o escoamento atravs do rotor com nmero infinito
de aletas, com espessura muito pequena (2 idealizao).

g
m

C5 r5 cos 5 C4 r 4 cos 4
m

C r
5

cos 5 C4 r 4 cos 4

Lembrando que + representa mquinas geradas e representa

mquinas motoras.
A equao acima, estabelece que a energia especfica que o rotor transfere
ao fluido varia proporcionalmente com a velocidade angular (quanto mais
rapidamente gira o rotor, maior a quantidade de energia transferida). Os dois
termos entre parnteses tm sinal invertido, e suas contribuies quantidade
de energia transferida so opostas assim a quantidade de energia especfica
transferida ao fluido ser mxima quando o termo negativo for nulo, isto ocorre
quando o ngulo 4, for igual a 90.
Geralmente no o que ocorre na regio de entrada do rotor, nos
escoamentos reais, mas o ngulo 4 , quase sempre, muito prximo de 90,
fazendo com que o termo negativo, seja prximo de zero, podendo ser
desprezado quando comparado ao fluxo de quantidade de movimento angular na
sada do rotor

Com 1 prximo de 90, a equao simplifica-se para:

,
C
g u5
5

Onde Cu5 = C5 cos5 (componente tangencial da velocidade absoluta do fluido

de trabalho na aresta de sada do rotor).

Assim, quanto maior a velocidade angular de rotao do rotor de uma

bomba, e quanto maior o rotor da bomba maior ser u5, e consequentemente
maior ser C5u , fazendo com que a altura de elevao H t da bomba seja
maior.

De forma similar ao que acontece numa bomba, numa turbina se tivermos

5 com valor prximo de 90, a equao para a turbina, simplifica-se para:

u ,
g C
4

u4

Estas so formas idealizadas e simplificadas da Equao Fundamental

de bombas, turbinas e ventiladores em geral. Entretanto, a formulao
resultante no mostra, explicitamente, caractersticas de projeto do rotor, e
mesmo condies operacionais das mquinas de fluxo em geral).
A componente tangencial da velocidade absoluta, Cu5, pode ser escrita
em termos da componente radial, Cm5, conforme o tringulo de velocidades,
assim como Cu4, pode ser escrita em termos da componente radial, Cm4:

Do Tringulo de Velocidades temos que:

U5

u5 Wu5 u5 Cm5 ctg

Substituindo na Equao Fundamental torna-se:

u u
g C
g u C
5

u5

m5

ctg

Cm5 pode ser expressa em termos da vazo em volume que a bomba

descarrega, Q , aplicando-se a Equao de Conservao da Massa ao mesmo
Volume de Controle.
Aplicando a Equao da Conservao da Massa, a vazo dada por:

Q 2 r4 b 4 f 3 C m4 2 r5 b 5 f 6 C m5
Onde b4 e b5 so as alturas na aresta de entrada e sada do rotor, e f3 e f6 so
os coeficientes de estrangulamento na entrada e sada do rotor.
b5

canal do rotor

aresta de sada

r5
r4

aresta de entrada
largura b4
eixo da bomba

Com isso Cm4 e Cm5 podem ser expressos por:

Q
Q
C m5
C m4
2 r5 b 5
2 r4 b 4
E a Equao Fundamental ser escrita como:

H t

u
5
g

Q
u 5
ctg 5
2 r5 b 5

Como o ngulo 5 determina a forma da dependncia: se uma

dependncia direta, ou uma dependncia inversa, ento se 5 > 90, a altura de
elevao aumenta linearmente com o aumento da vazo em volume; se 5 <
90, a altura de elevao diminui linearmente com a diminuio da vazo e se
b5 = 90 , a altura de elevao no varia com a vazo.
A curva caracterstica de uma mquina de fluxo , por definio, a
curva que representa a dependncia que existe entre a quantidade de
energia transferida pela mquina (real ou idealizada) e a vazo do fluido de
trabalho.
Para a equao idealizada tem-se 3 possibilidades de acordo com o valor
do ngulo 5, est mostrada na curva caracterstica idealizada, a seguir.

Htoo

r , b e n dados
5 5
> 90
5

u2
5 /g

= 90
5

< 90
2

Q
( 2 r 5 b 5 u 5 ) / ctg
5

medida em que a vazo aumenta, de se esperar que, nos escoamentos

reais (viscosos), a energia dissipada (em perdas hidrulicas, por exemplo)
aumente com o quadrado da vazo. Assim, uma parcela substancial da potncia
disponvel no eixo irreversivelmente dissipada em perdas, e a energia
especfica transferida no pode, aumentar, ou mesmo se manter constante, com
o aumento da vazo.
A influncia da magnitude do ngulo 5 sobre a curva caracterstica da
bomba, e sobre as formas construtivas dos das aletas dos rotores, deve ser
objeto de anlise.
As bombas centrfugas quase sempre apresentam rotores de aletas
curvadas para trs em relao ao sentido de rotao do rotor, isto , 5 < 90, e
os valores usuais esto por volta dos 30.

Em ventiladores, por outro lado, dependendo das caractersticas

operacionais exigidas pela instalao, pelo porte do equipamento, pela
responsabilidade da instalao, etc, encontram-se as mais variadas
configuraes de aletas, curvadas para trs, curvadas para a frente, retas e
inteiramente radiais, e aletas curvadas com ngulo de sada 5 = 90.
Nos tringulos de velocidade, que as componentes radiais da
velocidade absoluta de sada tm aproximadamente a mesma magnitude,
se a largura do rotor for a mesma para todos os casos, a vazo
descarregada por cada um deles aproximadamente a mesma.
Assim, se as grandezas geomtricas so semelhantes, e as
caractersticas operacionais (vazo e rotao) so aproximadamente iguais,
a maior velocidade C5 do rotor, que tem 5 > 90, resulta somente do seu
desenho (curvatura). E quanto maior a velocidade, maior a dissipao
viscosa do escoamento, implicando em menor eficincia no processo de
transferncia de energia no rotor da bomba. Consequentemente, da
potncia de eixo da bomba, uma parcela considervel ser dissipada em
perdas hidrulicas se o rotor tiver 5 > 90.

Exemplos de clculos
Distribuidor radial Calcule as componentes Cm na entrada e na sada de um sistema
distribuidor de turbina radial conhecendo-se: i) D1 = 4[m], ii) D2 = 3,6 [m] ,
iii) largura constante, b1 = b2 = 0,25 [m] e iv) vazo = 12,5 [m3/s]. Soluo :

A1 = .D1.b1 = 3,1415 . 4 . 0,25 = 3,1415 [m2]

A2 = .D2.b2 = 3,1415 . 3,6 . 0,25 = 2,827 [m2]
Cm1 = Q / A1 -> Cm1 = 12,5 / 3,14,15 = 3,98 [m/s]
Cm2 = Q / A2 -> Cm1 = 12,5 / 2,827 = 4,42 [m/s]

Distribuidor axial - Calcule as componentes Cm na entrada e na

sada de um sistema distribuidor de turbina axial, bem como a
componente tangencial e o mdulo da velocidade do escoamento na
sada, conhecendo-se: i) dimetro externo = 500 [mm], ii) dimetro
interno = 250 [mm], iii) vazo = 0,5 [m3/s], iv) ngulo entre a componente
tangencial e a velocidade do escoamento na sada = a2 = 45.
A1 = A2 = A = .(De2 - Di2 ) / 4 = .(0,52 - 0,252 ) / 4
A = 0,147 [m2]

Cm1 = Cm2 = Q / A ->

Cm1 = Cm2 = 0,5 / 0,147 = 3,4 [m/s]
tg 2 = Cm2 / Cu2 -> Cu2 = Cm2 / tg 2
Cu2 = 3,4 / tg 45o = 3,4 [m/s]
sen 2 = Cm2 / C2 -> C2 = Cm2 / sen 2
C2 = 3,4 / sen 45o = 4,8 [m/s]

Turbina radial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade, na

entrada e na sada, de uma turbina radial com os seguintes dados:
i) dimetro de entrada D4 = 3,4 [m],
ii) dimetro de sada D5 = 1,2 [m],
iii) largura na entrada b4 = 0,25 [m],
iv) largura na sada b5 = 0,75 [m],
v) vazo = 12,5 [m3/s],
vi) rotao n = 150 [RPM],
vii) ngulo construtivo na entrada 4 = 85.
- Clculo das reas:
A4 = .D4.b4 = 3,1415 . 3,4 . 0,25 = 2,670 [m2]
A5 = .D5.b5 = 3,1415 . 1,2 . 0,75 = 2,827 [m2]
-Clculo das componentes meridionais:
Cm4 = Q / A4 = 12,5 / 2,670 = 4,68 [m/s]
Cm5 = Q / A5 = 12,5 / 2,827 = 4,42 [m/s]
-Clculo das componentes tangenciais:
u4 = .D4.n/60 = 3,1415 . 3,4 . 150 / 60
u5 = .D5.n/60 = 3,1415 . 1,2 . 150 / 60

u4 = 26,7 [m/s]
u5 = 9,42 [m/s]

-Tringulo de sada (retngulo C5=Cm5):

tg 5 = Cm5 / u5 > tg 5 = 4,42 / 9,42
tg 5 = 0,469
> 5 = 25,1
W52 = u52 + C52 > W5 = 10,4 [m/s]
-Tringulo de entrada :
tg 4 = Cm4 / Wu4
> Wu4 = Cm4 / tg 4
Wu4 = 4,68 / tg 85 > Wu4 = 0,41 [m/s]
Cu4 = u4 - Wu4

> Cu4 = 26,7 - 0,41

> Cu4 = 26,29 [m/s]

C42 = Cu42 + Cm42 > C42 = 26,292 + 4,682

> C4 = 26,7 [m/s]
tg 4 = Cm4 / Cu4

> 4 = 10,1

sen 4 = Cm4 / W4

> W4 = 4,7 [m/s]

Turbina axial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade, na

entrada e na sada, de uma turbina axial com os seguintes dados:
i) dimetro externo De = 500 [mm],
ii) dimetro interno Di = 250 [mm],
iii) vazo = 0,65 [m3/s],
iv) rotao n = 500 [RPM],
v) ngulo construtivo na entrada 4 = 75.

- Clculo das reas:

A4 = A5 = A = .(De2 - Di2) / 4 = 3,1415 . (0,52 - 0,252) / 4 = 0,147 [m2]
- Clculo das componentes meridionais:
Cm4 = Cm5 = C5 = Q / A =0,65 / 0,147 = 4,42 [m/s]

- Clculo das componentes tangenciais:

u4 = u5 = .Dm.n/60 = 3,1415 . 0,375 . 500 / 60 = 9,82 [m/s]

- Tringulo de sada (retngulo C5=Cm5):

tg 5 = Cm5 / u5 > tg 5 = 4,42 / 9,82
tg 5 = 0,45
> 5 = 24,2
W52 = u52 + C52 > W5 = 10,8 [m/s]

- Tringulo de entrada :
tg 4 = Cm4 / Wu4 > Wu4 = Cm4 / tg 4
> Wu4 = 4,42 / tg 75 > Wu4 = 1,18 [m/s]
Cu4 = u4 - Wu4
> Cu4 = 9,82 - 1,18
C42 = Cu42 + Cm42 > C42 = 8,642 + 4,422
tg 4 = Cm4 / Cu4

> 4 = 27,1

sen 4 = Cm4 / W4 > W4 = 4,57 [m/s]

> Cu4 = 8,64 [m/s]

> C4 = 9,7 [m/s]

Bomba radial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade,

na entrada e na sada, de uma bomba radial com os seguintes dados:
i) dimetro de entrada D4 = 0,1 [m],
ii) dimetro de sada D5 = 0,2 [m],
iii) largura na entrada b4 = 50 [mm],
iv) largura na sada b5 = 25 [mm],
v) vazo = 150 [l/s],
vi) rotao n = 1.800 [RPM],
vii) ngulo construtivo na sada b5 = 70
- Clculo das reas:
A4 = .D4.b4 = 3,1415 . 0,1 . 0,050 = 0,0157 [m2]
A5 = .D5.b5 = 3,1415 . 0,2 . 0,025 = 0,0157 [m2]
- Clculo das componentes meridionais:
A4 = A5
> Cm4 = Cm5
> Cm4 = Q / A4
C4 = Cm4 = Cm5 = 0,15 / 0,0157 = 9,55 [m/s]
- Clculo das componentes tangenciais:
u4 = .D4.n/60 = 3,1415 . 0,1 . 1.800 / 60 = 9,425 [m/s]
u5 = .D5.n/60 = 3,1415 . 0,2 . 1.800 / 60 = 18,85 [m/s]

- Tringulo de entrada (retngulo C4=Cm4):

tg 4 = Cm4 / u4 > tg 4 = 9,55 / 9,425
tg 4 = 1,01
> 4 = 45,4
W42 = u42 + C42 > W4 = 13,42 [m/s]

- Tringulo de sada :
tg 5 = Cm5 / Wu5 > Wu5 = Cm5 / tg 5
> Wu5 = 9,55 / tg 70

Cu5 = u5 - Wu5

> Cu5 = 18,85 - 3,476

C52 = Cu52 + Cm52 > C52 = 15,3742 + 9,552

tg 5 = Cm5 / Cu5

> 5 = 31,84

sen 5 = Cm5 / W5 > W5 = 10,16 [m/s]

> Wu5 = 3,476 [m/s]

> Cu5 = 15,374 [m/s]

> C5 = 18,1 [m/s]

Bomba axial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade, na

entrada e na sada, de uma bomba axial com os seguintes dados:
i) dimetro externo De = 400 [mm],
ii) dimetro interno Di = 200 [mm],
iii) vazo = 0,68 [m3/s],
iv) rotao n = 800 [RPM],
v) ngulo construtivo na sada 5 = 50.
-Clculo das reas:
-A = 3,1415 x (0,42 - 0,22) / 4

A4 = A5 = A = (De2 - Di2) / 4
A = 0,094 [m2]

- Clculo das componentes meridionais:

Cm4 = Cm5 = C4 = Q / A
Cm4 = Cm5 = C4 = 0,68 / 0,094 = 7,23 [m/s]
-Clculo das componentes
tangenciais:
u = u4 = u5 = .Dm.n/60
u= 3,1415 x 0,3 x 800/60
u = 12,57 [m/s]

- Tringulo de entrada (retngulo C4=Cm4):

tg 4 = Cm4 / u4 > tg 4 = 7,23 / 12,57
tg 4 = 0,575
> 4 = 30
W42 = u42 + C42 > W4 = 14,5 [m/s]
- Tringulo de sada :
tg 5 = Cm5 / Wu5

Wu5 = 7,23 / tg 50

Wu5 = 6,07 [m/s]

Cu5 = u5 - Wu5

Cu5 = 12,57 - 6,07

Cu5 = 6,50 [m/s]

C52 = Cu52 + Cm52

C52 = 6,502 + 7,232

C5 = 9,72 [m/s]

tg 5 = Cm5 / Cu5

5 = 48,0

sen 5 = Cm5 / W5

W5 = 9,43 [m/s]

Tringulos de velocidade, na entrada e na sada, de uma turbina radial

Equao fundamental ou de
Euler

Hipteses

Infinitas ps.
Espessura das ps infinitesimal.
Fluido incompressvel.
Fluido ideal, sem atrito.
Entrada sem choque do escoamento sobre as
ps.
Escoamento permanente.
Escoamento irrotacional.
Escoamento mono-dimensional .

Consideraes
Escoamento unidimensional (apenas a componente x da fora).
Vazo dQ.
aplicando o principio das quantidades de movimento na linha mdia
LL(momento angular).

Figura
b2

canal do rotor

aresta de sada

r2
r1

aresta de entrada
largura b1
eixo da bomba

dVX
dFx dm
dt

Desenvolvimento da frmula
1-Aps substituir m= Vvol e dQ= dVvol /dt o volume ser dado por
dVvol =dQ dt.Portanto a massa ser dm = dQ dt

dV
dVX
dFx dm X dQ dt
dt
dt
2-Integrando esta equao com relao velocidade desde os
pontos 4 e 5, onde ela passar a se chamar de C4 e C5, tem-se

5
dFx dQ dVx dQ(C5 C 4 )
4

3-Aplicando o momento angular da quantidade de movimento

em relao ao eixo do rotor

dM dFx L dQ(L5 C5 L 4 C 4 )

4-Integrando-se novamente

M t Q(L5C5 L4C4 )

 Para se obter a potncia multiplicamos pela velocidade angular.

Pt w.M t w Q(L5 C5 L 4 C 4 )

A partir da figura , L5= r5cos5 e L4= r4cos4

Pt w Q(L5 C5 L 4 C 4 ) w Q(C5 cos 5 r5 C 4 cos 4 r4 )

C5.cos5= Cu5
wr5 = u5

C4.cos4= Cu4
wr4 = u4

Pt w Q(C5 cos 5 r5 C 4 cos 4 r4 ) Q(Cu5u 5 C u4u 4 )

Pt Q(Cu5u 5 C u4u 4 ) QH t
Finalmente a equao de Euller onde o sinal de + para
mquinas motoras e o sinal de menos para geradoras.(vale para
mquinas axiais e radiais.

1
H t (u 5 C u5 u 4 C u4 )
g

Maquinas Hidrulicas Motoras

Procura-se tender o Cu5 a zero e 5=90
1
Ht u 4Cu 4
g

1 C 24 C 52
Ht
g
2

u 24 u 52

W52 W42

Maquinas Hidrulicas Geradoras

Procura-se tender o Cu4 a zero e 4=90
(quando utilizamos aletas direcionais na
entrada, o 4 pode ser diferente de 90)
1
Ht u 5Cu 5
g

1 C 52 C 24 u 52 u 24 W42 W52

Ht

g
2
2
2

Utilizando Bernoulli
Sinal + para mquinas geradoras e - para mquinas
motoras.
p p C C
H g 2g Z5 Z4
5

COMPARANDO a equao de Bernoulli com a de Euller e

fazendo Z4=Z5 temos:
Hest

p p
5

1 u 52 u 24
g 2

1 C 52 C 24
Hdin g 2

W42 W52

A forma do rotor e o grau de reao

A forma do rotor e suas aletas influi diretamente no grau de reao.
O grau de reao ( representa a frao da energia total que
transferida no rotor sob a forma de variao de presso.
Rearranjando a equao para Z4=Z5 tem-se:

p p C C

2g

Hest Hdin

Hest (altura de presso) , Hdin (altura dinmica)

Dividindo-se todos os termos da equao acima por Ht e

rearranjando temos o grau de reao.
t Hest 1 Hdin 1 -

Para maquinas geradoras

C U5
2U5

t Hest 1 Hdin 1 -

C U4
2U 4

Para maquinas motoras

Mquinas de Ao e Reao
Utilizando a equao da altura de presso

Hest

p p
5

Para mquinas Geradoras : O grau de reao varia 0 t 1

Hest = 0 p5 = p4 mquina de ao (sem aplicao)

Hest 0
mquina de reao (bombas axiais e radiais)
Para mquinas Motoras : O grau de reao varia 0 t 1
Hest = 0
Hest 0

p5 = p4 mquina de ao (turbina pelton)

p5 p4 mquina de reao (turbina francis/kaplan)

Diferena quadrtica das velocidades

Desenvolvendo a equao do grau de reao, e expressando em
termos das caractersticas geomtricas do rotor temos:

C C C C
2

u5

m5

cu4 cm4
2

Considerando b4 = 90 , Cu4 = 0 (mquinas de fluxo)

C5 C4 Cu5 Cm5 cm4

2

Mantendo-se a velocidade meridional constante ou canais de seo

transversal do rotor constantes (Cm4 = Cm5)

C C C
2

u5

 Desenvolvendo a equao do grau de reao chegamos a uma

nova equao.(para Cm4 = Cm5 , b4 = 90 e Cu4 = 0)
H
H

est

C 2 u5
12gH t

Desde que Cu5 u5 Cm5 ctg5 podemos reescrever a equao da

seguinte forma:

H
H

est
t

1 C
2u

u5
5

1
C
,
m5
1
2 u5 tg
5

ANLISE:
Quanto maior (cm5/u5 ) e menor o ngulo 5 , maior ser o grau
de reao da bomba.
Quanto menor o ngulo 5 maior ser a taxa de transferncia de
energia cintica, ocasionando maiores velocidades na sada do
rotor, o que gera perdas viscosas reduzindo a eficincia.Neste caso
o grau de reao da bomba reduzido.

Neste caso, tem-se maiores velocidades do

escoamento na sada do rotor, o que implica em
maiores perdas viscosas, e menor eficincia do
equipamento, como j se discutiu (volte aos tringulos
de velocidade caractersticos de cada forma do rotor e
curvatura das aletas)
O grau de reao de uma mquina de fluxo est assim
associado forma do rotor, e eficincia no processo
de transferncia de energia:
ngulo de sada, 2

90
= 90
90

Grau de reao,
Hp/Ht
1/2
= 1/2
1/2

1) Uma bomba radial gira a 3.600 [RPM] e possui: i) dimetro de entrada = 7 [cm], ii)
dimetro de sada = 16 [cm], iii) largura da p na entrada = 2 [cm], iv) ngulo
construtivo na entrada = 30o e v) ngulo construtivo na sada = 45o. Considerando que
se trata de uma bomba radial de rea constante, calcule a vazo e as componentes W4,
W5 e Cu5.

2) Um exaustor (ventilador axial) foi construdo com as seguintes dimenses: i)

dimetro externo = 1 [m], ii) dimetro interno = 0,2 [m], iii) ngulo construtivo na
entrada = 30o. iv) ngulo construtivo na sada = 50o. Para uma vazo de ar de 3.000
[m3/h] qual dever ser a rotao para uma entrada sem choque? Determine tambm as
componentes W4 , W5 e Cu5.

3) Um ventilador radial possui as seguintes dimenses: i) dimetro na sada = 0,8 [m], ii)
dimetro na entrada = 0,16 [m], iii) largura na entrada = 6 [cm], iv) largura na sada = 3
[cm] , v) ngulo construtivo na entrada = 20o, vi) ngulo construtivo na sada = 50o, vii)
vazo de 1.440 [m3/h]. Determine a rotao da mquina e as componentes W4, W5 e
Cu5

4) Um ventilador radial possui as seguintes dimenses: i) dimetro do rotor na sada =

0,5 [m], ii) largura da p na sada = 0,1 [m], iii) dimetro na entrada = 0,2 [m], iv)
ngulo construtivo na entrada 4 = 35o, v) ngulo construtivo na sada 5 = 55o. Considerando entrada sem choque, rotor de seo constante e rotao de 1.800 [RPM],
calcule a vazo, a altura de elevao e a potncia efetiva utilizando rendimento hidrulico de 75% e rendimento mecnico de 90%.
5) Um exaustor (ventilador axial) possui as seguintes dimenses: i) dimetro externo =
0,2 [m], ii) dimetro interno = 0,1 [m], iii) ngulo construtivo na entrada 4 = 45o, iv)
ngulo construtivo na sada igual a 90o e rotao de 900 [RPM]. Considerando entrada
sem choque, calcule a vazo, a altura de elevao e a potncia efetiva utilizando
rendimento hidrulico de 80% e rendimento mecnico de 92%.

6) Determinar a vazo e a altura de queda com que est trabalhando uma turbina axial,
da qual so conhecidos os seguintes dados: i) potncia efetiva no eixo: 288 [CV], ii)
rendimento total: 84 %, iii) rendimento hidrulico: 88 %, iv) dimetro externo: 500
[mm], v) dimetro interno: 200 [mm], vi) ngulo 4 : 150, vii) rotao: 800 [RPM].

7) Uma bomba hidrulica axial, cujo corte cilndrico no dimetro

mdio representado ao lado, deve girar a 3.600 [RPM]. Qual
dever ser a vazo para que no ocorra choque na entrada ?
Dados: i) Dext = 200 mm, ii) Dint = 100 mm, iii) S = 3 mm, iv)
Z = 8 ps.
8) Qual ser a altura de elevao, da bomba do problema 7, se
adotarmos em 80% o rendimento hidrulico e a (fator de
correo) igual a 1,25 , e 5 = 60o ?
9) Calcule H para 5 = 800 na bomba do exerccio 8, considerando a=1,3 e o mesmo
rendimento hidrulico.
10) Calcule Pef para o exerccio 8 e para o exerccio 9 adotando m = 90%.
se usar Pef = .g.Q.Ht- / (a.m)

Pode-

11) Em uma turbina radial so conhecidos os seguintes dados: i) D4 = 1,6 [m], ii) b4 =
0,15 [m] , iii) b5 = 0,26 [m] , iv) n = 400 [RPM] , v) espessura da p: S = 12 mm , vi)
nmero de ps: Z = 15 ps , vii) 4 = 870 , viii) 5 = 250. Calcule a vazo nominal
desprezando a espessura da p na sada, a altura de queda terica e 3 , considerando
reas iguais na entrada e na sada (A3 = A6)