AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y DEL COMPROMISO CLIMTICO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA

Movimiento armnico
simple y amortiguado

Curso:
Fsica 2
Profesor:
Loli
Integrantes:
Vargas Salas Veronica
Neyra Jara Roberto
Arroyo Villanueva Eduardo

OBJETIVO
El objetivo de este experimento fue de manera principal analizar el movimiento
armnico simple y el movimiento armnico amortiguado.
Y de manera ms especfica en se busca:

Determinar la constante de rigidez de

FUNDAMENTO TERICO
Movimiento armnico simple:
movimiento rectilneo con aceleracin variable producido por las fuerzas que se
originan cuando un cuerpo se separa de su posicin de equilibrio.
Un cuerpo oscila cuando se mueve peridicamente respecto a su posicin
de equilibrio. El movimiento armnico simple es el ms importante de los
movimientos oscilatorios, pues constituye una buena aproximacin a muchas
de las oscilaciones que se dan en la naturaleza y es muy sencillo de describir
matemticamente. Se llama armnico porque la ecuacin que lo define es
funcin del seno o del coseno.
En el movimiento armnico simple en una dimensin, el desplazamiento del
cuerpo, desde su posicin de equilibrio, en funcin del tiempo viene dado por
una ecuacin del tipo:
x = A sen(t + )
siendo A, y constantes. El desplazamiento mximo, A, es la amplitud. La
magnitud t + es la fase del movimiento, y la constante es la constante de
fase.
En el movimiento armnico simple, la frecuencia y el periodo son
independientes de la amplitud, y la aceleracin es proporcional al
desplazamiento, pero de sentido contrario:
a = -2x
ley de hooke
propiedad de un material que le hace recuperar su tamao y forma original
despus de ser comprimido o estirado por una fuerza externa. Cuando una
fuerza externa acta sobre un material causa un esfuerzo o tensin en el
interior del material que provoca la deformacin del mismo. En muchos
materiales, entre ellos los metales y los minerales, la deformacin es

directamente proporcional al esfuerzo. Esta relacin se conoce como ley de

Hooke, as llamada en honor del fsico britnico Robert Hooke, que fue el
primero en expresarla. No obstante, si la fuerza externa supera un determinado
valor, el material puede quedar deformado permanentemente, y la ley de
Hooke ya no es vlida. El mximo esfuerzo que un material puede soportar
antes de quedar permanentemente deformado se denomina lmite de
elasticidad.
Movimiento Oscilatorio
cuando se producen series de intervalos iguales del movimiento en intervalos
de tiempo iguales se le llama peridico al movimiento (periodicidad), si adems
se cambia de sentido lo podemos llamar oscilatorio. Ej: el pndulo simple
Masa
siempre desde que empezamos a estudiar sabemos que la masa es una
propiedad esencial de la materia y su medida est dada en kilogramos,
podramos decir que es la agrupacin de todas las partculas que conforman un
cuerpo.
Peso
es una fuerza resultante de la accin de que hace la tierra de atraer los
cuerpos hacia su centro y es directamente proporcional a la masa de los
cuerpos. La cantidad es vectorial y la podemos describir como el producto de la
masa del cuerpo por la gravedad del lugar donde se encuentra, W = m*g.
Periodicidad
podemos sealar est caracterstica como la repeticin de eventos del mismo
tipo durante unos intervalos de tiempo, casi exactamente iguales.
Frecuencia:
cuando hablamos de frecuencia, en realidad estamos hablando de la cantidad
de eventos de un mismo

tipo que se repiten durante una cantidad de tiempo determinada.

Dinmica del movimiento armnico simple
En el movimiento armnico simple la fuerza que acta sobre el mvil es
directamente proporcional:

Un ejemplo sera el que realiza un objeto unido al extremo un muelle, en ese

caso k sera la constante de elasticidad del muelle. Aplicando la segunda ley de
newton tendramos:

Comparando esta ecuacin y la que tenamos para la aceleracin (6) se

deduce:

Esta ecuacin nos permite expresar el periodo (T) del movimiento armnico
simple en funcin de la masa de la partcula y de la constante elstica de la
fuerza que acta sobre ella:

Energa del movimiento armnico simple

Energas cintica (Ec), potencial (Ep) y mecnica(Em) en el movimiento

armnico en funcin de la elongacin.
Las fuerzas involucradas en un movimiento armnico simple son centrales y,
por tanto, conservativas. En consecuencia, se puede definir un campo
escalar llamado energa potencial (Ep) asociado a la fuerza. Para hallar la
expresin de la energa potencial, basta con integrar la expresin de la fuerza
(esto es extensible a todas las fuerzas conservativas) y cambiarla de signo,
obtenindose:

La energa potencial alcanza su mximo en los extremos de la trayectoria y

tiene valor nulo (cero) en el punto x= 0, es decir el punto de equilibrio.
La energa cintica cambiar a lo largo de las oscilaciones pues lo hace la
velocidad:

La energa cintica es nula en -A o +A (v=0) y el valor mximo se alcanza en el

punto de equilibrio (mxima velocidad A).

Como slo actan fuerzas conservativas, la energa mecnica (suma de la

energa cintica y potencial) permanece constante.

Finalmente, al ser la energa mecnica constante, puede calcularse fcilmente

considerando los casos en los que la velocidad de la partcula es nula y por lo
tanto la energa potencial es mxima, es decir, en los puntos
y

. Se obtiene entonces que,

O tambin cuando la velocidad de la partcula es mxima y la energa potencial

nula, en el punto de equilibrio

Oscilador armnico amortiguado[editar]

Oscilador armnico con amortiguador. La fuerza viscosa es proporcional a la velocidad.

Aadiendo prdidas de energa, se consigue modelar una situacin ms prxima a la

realidad. As, ntese que la oscilacin descrita en el apartado anterior se prolongara
indefinidamente en el tiempo (la sinusoide que describe la posicin no converge a cero

en ningn momento). Una situacin ms verosmil se corresponde con la presencia de

una fuerza adicional que frena el movimiento. Esa fuerza puede ser constante (pero
siempre con signo tal que frene el movimiento). Es el caso de rozamientos secos: la
fuerza no depende ni de la velocidad ni de la posicin. Otra situacin que se produce en
la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a una potencia,
entera o no. As sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las
prdidas aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms simple, es decir, cuando la
fuerza sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza ser:

Donde

es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si

es

pequeo, el sistema est poco amortiguado. Ntese el signo negativo que indica, como
antes, que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la direccin opuesta a la velocidad.
Con este trmino complementario la ecuacin diferencial del sistema es:

Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden1 (contiene

derivadas segundas) y homognea (no hay trmino independiente de
tipos de soluciones segn el valor de

). Tiene tres

Si

el sistema est sobreamortiguado (amortiguamiento fuerte o supercrtico)

Si

el sistema tiene amortiguamiento crtico.

Si

el sistema oscila con amplitud decreciente (amortiguamiento dbil o

subcrtico)
Oscilador sobreamortiguado

Posicin en funcin del tiempo de un oscilador armnico amortiguado.

En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no oscila. La solucin es

de la forma:

donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por lo que
no hay oscilacin):

y
para

dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situacin del sistema

). La posicin no es oscilante y tiende hacia la posicin de equilibrio de

manera asinttica. Las dos exponenciales decrecientes de las soluciones tienen

constantes de tiempo diferentes. Una es pequea

y corresponde a la rpida

cancelacin del efecto de la velocidad inicial. La segunda

es ms grande y describe

la lenta tendencia hacia la posicin de equilibrio.

Oscilador con amortiguamiento crtico
Este caso es el lmite entre un sistema oscilante y uno no oscilante. Ocurre cuando

La solucin nica es:

como antes,

son constantes que dependen de las condiciones iniciales.

El amortiguamiento crtico corresponde a la tendencia ms rpida hacia la situacin de

equilibrio cuando no sobrepasa esa posicin. Si se disminuye un poco el
amortiguamiento el sistema se acerca ms rpidamente a la posicin de equilibrio, pero
sobrepasando la posicin oscila en torno a ese punto (tomando valores positivos y
negativos).

Oscilador con amortiguamiento dbil

Oscilaciones amortiguadas. La amplitud de la sinusoide est controlada por la exponencial.

En este caso, que es ms interesante, tenemos un oscilador que oscila alrededor de la

posicin de equilibrio con amplitud decreciente. Sucede cuando:

La solucin es:

como antes,

son constantes que dependen de las condiciones iniciales. La

pulsacin es:

La pulsacin del sistema amortiguado es un poco menor que la pulsacin del sistema no
amortiguado

porque la fuerza que lo amortigua, frena la masa y la retarda.

La oscilacin del sistema est descrita por una sinusoide de

frecuencia

cuya amplitud est multiplicada por una exponencial

decreciente cuya constante de tiempo es

Factor de calidad Q.
En un sistema poco amortiguado es interesante de definir el factor de calidad (Quality
factor en ingls) o simplemente Qcomo:

esta cantidad es igual a

veces el inverso de las prdidas relativas de energa por

perodo. As, un sistema que pierde 1% de energa a cada ciclo, tendr un Q de 628.
Ms interesante, Q es tambin

veces el nmero de oscilaciones que el sistema hace

mientras su amplitud se divide por un factor . Si se puede aceptar una aproximacin

ms grosera, Q es 3 veces el nmero de oscilaciones que un sistema hace mientras su
amplitud cae a 1/3 de la amplitud inicial.
Como ejemplos, el Q de un vehculo con los amortiguadores en buen estado es un poco
ms grande que 1. El Q de una cuerda de guitarra es de varios miles. El Q de los
cristales de cuarzo utilizados en electrnica como referencia de frecuencia es el orden
de 1 milln. Una copa de vidrio ordinario tiene un Q mucho ms pequeo que una copa
de vidrio de plomo(cristal).

MATERIALES

Una computadora con el programa Logger Pro instalado.

Una interfase LabPro de Vernier.
Un detector de movimiento.
Un sensor de fuerza.
Un resorte.
Un conjunto de pesas.
Un soporte universal con nueces
Regla milimetrada metlica.
Recipiente de plstico.
Placa de mica.
Agua 1 litro.

PROCEDIMIENTO
PRIMERA PARTE
Constante de rigidez del resorte, mtodo esttico:

1. Suspender del resorte distintas masas. Para ello combinar las masas que
se han proporcionado.
2. Medir la elongacin del resorte en cada caso.
3. Registrar los datos.
Masa(kg)
Peso(N)
Elongacin(
cm)

1.00
9.81
9.9

0.211
2.069
0.2

0.361
3.541
1.0

1.211
11.879
13.7

0.261
2.560
0.5

Constante de rigidez del resorte, mtodo dinmico:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Suspender el resorte del sensor de fuerza.

Del resorte suspender una masa de un kilogramo.
Colocar un detector de movimiento debajo de la masa.
Conectar los sensores a la interface.
Conectar la interface al computador.
Configurar el programa para mostrar la grfica Fuerza vs. Posicin.
Hacer oscilar la masa y simultneamente iniciar la toma de datos.
Grabar los resultados.

SEGUNDA PARTE
Determinacin de las ecuaciones del movimiento armnico simple
1. Utilice el arreglo experimental de la figura 2.
2. Configurar el software para que la frecuencia de toma de datos sea de
10 muestras por segundo y el tiempo de muestre sea de 15 segundos.
3. Seleccione una masa de 1000 g y suspndala del resorte.
4. Haga oscilar verticalmente la masa y empiece la toma de datos.
5. Repita el proceso para tres masas diferentes.

TERCERA PARTE
1. Arme el mdulo de la pesa con la placa reflectora, para ello retire la
armella de la pesa de 1kg y coloque el perno y ajuste la placa con las
dos tuercas, de modo que quede completamente horizontal, como se
muestra en la figura.
2. Realizar el montaje experimental.
3. Seleccionar una masa de 1kg y suspenderla del resorte de modo que el
sistema efectu solo oscilaciones verticales dentro del agua.
4. Haga oscilar verticalmente las masas y empiece a registrar sus datos de
posicin.

RESULTADOS, CLCULOS Y GRFICAS

PRIMERA PARTE

1. Graficando el peso vs. elongacin con los datos tomados en los dos
mtodos esttico y dinmico
Esttico:

Constante de rigidez
14
12
10
8
Peso

Peso

6
4
2
0
0

10

12

14

16

Elongacin

Dinmico:

Constante de rigidez
12,000
10,000
8,000
Peso
6,000
4,000
2,000
0
0,132

0,137

0,149

0,164

0,181

0,199

2. Realizando el ajuste de curva a una recta para determinar la pendiente

de la recta, la cual ser la constante de rigidez k del resorte.

K=0.7172
Esttico:

Constante de rigidez
14
12

f(x) = 0.72x + 2.34

10

Peso

Peso

Linear (Peso )

4
2
0
0

Elongacin

Dinmico:

10

12

14

16

Constante de rigidez
12,000
10,000

f(x) = 784.51x + 5494.87

8,000

Peso
Linear (Peso)

6,000
4,000
2,000
0
0

3. El error porcentual seria :

error=

0.78450.7172
=0.09383 9.383
0.7172

SEGUNDA PARTE
4. Realizando un ajuste de curvas y de terminando la ecuacin de la
posicin
Tomamos los datos desde
Tiempo

t=0,1

hasta

t=2

Posicin
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2

4,292
6,350
7,703
7,174
5,262
3,645
3,909
5,762
7,468
7,468
5,821
3,968

1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2

3,733
5,233
7,086
7,674
6,350
4,351
3,586
4,703

9,000
8,000

7,703
7,174

7,000

6,350

6,000

5,7625,821
5,262
5,233

5,000
Axis Title

7,674
7,086
6,350

7,468
7,468

4,292

4,000

3,909
3,645

3,968
3,733

3,000

4,703
4,351
3,586

Posicin

2,000
1,000
0
0

0.5

1.5

Axis Title

5. Del resultado anterior determinando:

Amplitud:
Hallamos el valor mximo promedio:

M prom=

7.703+ 7.468+7.674
=7.615 cm
3

Hallamos el valor mnimo promedio:

m prom=

3.645+3.733+3.585
=3.655 cm
3

Tomamos esos valores como las crestas as que:

2.5

Amplitud=

M promm prom
=1.98 cm
2

Periodo:
Restamos los valores de 2 crestas:

Periodo=1.30.6=0.7 s

Fase inicial:
De acuerdo a la grfica el eje se tomara en
Entonces en un tiempo

t=0.1

tenemos

y=5.815
x=1.523

Hallamos la frecuencia natural:

W=

2 2 20 1
=
=
s
T 0.7
7

Tenemos la ecuacin de movimiento:

Asumimos la ecuacin:

x ( t )= A sin ( wt + ) cm

x ( t )=1.98 sin

=49.38

( 207 t+ ) cm=1.523 cm

6. Del resultado de la pregunta 4, determinando la velocidad y aceleracin:

Derivamos la ecuacin de la posicin respecto del tiempo y posteriormente
volvemos a derivar y obtenemos:

v ( t )=Aw . cos ( wt + )

cm
s

a ( t )=A w .sin ( wt + )

cm
s2

Elabore la grfica de fuerza vs. aceleracin y determine la relacin entre

ellos.
Tomamos los datos desde

t=0,1

Aceleracin
-2,065
-2,085
-1,830
-0,921
0,375
1,136
0,827
-0,2585
-1,182
-1,046
0,0854
1,192
1,264
0,2457
-0,9228
-1,138
-0,3233
0,6683
0,9979
0,3671

hasta

t=2
Fuerza
4,292
6,350
7,703
7,174
5,262
3,645
3,909
5,762
7,468
7,468
5,821
3,968
3,733
5,233
7,086
7,674
6,350
4,350
3,586
4,703

Fuerza
9,000
8,000
7,000
6,000
Fuerza

5,000
4,000
3,000
2,000
1,000
0
0

10

15

20

25

TERCERA PARTE
Grafique la posicin a travs del tiempo

Columna1
5150.0000
5100.0000
5050.0000
Columna1

5000.0000
4950.0000
4900.0000
4850.0000
4800.0000
0

Realice un ajuste de curvas y determine:

Amplitud inicial de las oscilaciones

Periodo (pseudo-periodo) T1 de las oscilaciones

Frecuencia angular (w1) de oscilacin media
Fase inicial de oscilacin
Decremento logartmico
Coeficiente de amortiguamiento
CUARTA PARTE
Modifique los datos de la posicin del mvil, teniendo en cuanta que el nivel de
referencia esta en la posicin de equilibrio.
Elabore la grfica de energa cintica a travs del tiempo.
Elabore la grfica de energa potencial a travs del tiempo.
Elabore la grfica de energa cintica a travs de la posicin.
Elabore la grfica de energa potencial a travs de la posicin.
Elabore la grfica de energa cintica versus energa potencial y deduzca las
magnitudes asociadas al movimiento armnico simple.

CONCLUSIONES
La caracterstica principal de todo Movimiento Armnico Simple es presentar
una fuerza que pretende regresar el sistema a su posicin de equilibrio,
determinada fuerza restauradora.
Despus de el estudio de fenmenos ocurridos en nuestra cotidianita
observamos, en el campo de oscilaciones q una oscilacin depende de la
amplitud del cuerpo y es directamente proporcional al tiempo
Las oscilaciones son directamente proporcional a rango del periodo que genera
decir entre mas oscile los objetos su periodo se torna mayor

BIBLIOGRAFIA

Fsica para la ciencia y tecnologa, Paul Allen Tipler, Gene Mosca (2005).

Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las partculas y sistemas.

Barcelona: Ed. Revert.

Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes).

Monytex.

Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New

York: John Wiley & Sons.