HIDRULICA GERAL II - 2002/2003

Captulo 4 Escoamentos com superfcie livre. Regimes uniforme e permanente

1 Escoamentos uniformes
1.1 Definio

i = tg q
Q

i=

Dz
L cos q

J=

DH
L

J = sin q

Para q pequenos, sin q tg q = i J = i.

Frmula de Gauckler-Manning-Strickler
2
1
Q = KS A R h 3 i 2

Frmula de Chzy
Q = C A Rh i

1.2 Seces simples

Seco trapezoidal

A = (B + m h ) h
h n +1

=
K i
S

0.6

(B + 2 h

Rh =

A
P

h=

(1 - cos q2 )

P = B + 2 h 1+ m2

1 + m2
B + m hn
n

0.4

Seco rectangular caso particular da seco trapezoidal, com m = 0.

Seco circular

A=

D2
8

(q - sin q)

P=
0.6

qD
2

Q
D -1.6 q n 0.4
q n +1 = sin q n + 6.063
K i

S
em que q o ngulo ao centro em radianos.

Rh =

D q - sin q
4
q

D
2

1.3 Seces mistas (rugosidade no uniforme ao longo do permetro molhado)

2

3
Pj
KS =

Pj
32
KS j

em que KSj o coeficiente do segmento Pj do permetro molhado.

1.4 Seces compostas (por vrias seces simples)

A capacidade de transporte da seco composta igual soma das capacidades de transporte das
2
seces parciais (calculadas por K S j A j R h j 3 ou C j A j R h j ), delimitadas por verticais de
separao.

2 Energia especfica (energia por unidade de peso de fluido, referida ao fundo do canal)
2.1 Definio. Regimes de escoamento
Admitindo uma distribuio hidrosttica de presses:
U2
E = h cos q + a
2g
em que a o coeficiente de energia cintica.
cos q 1 (q pequenos); a 1

E=h+

Q2
2 g [A(h )]

Energia crtica, Ec energia mnima com que se escoa um dado caudal Q0.
hc, Uc e ic altura, velocidade mdia e inclinao crticas (correspondentes a Ec).
Para E > Ec, duas alturas possveis de escoamento:
h1 < hc Regime rpido;
h2 > hc Regime lento.

2.2 Condies crticas (caso geral de seco)

b largura superficial para a altura de gua h
hm altura mdia do escoamento, h m = Ab
Q0 = Ac g h mc

Uc = g h mc

Ec = hc +

h mc
2

Nmero de Froude: Fr =

g hm

Regime crtico, para Fr = 1;

Regime rpido, para Fr > 1;
Regime lento, para Fr < 1.

2.3 Determinao das alturas crticas

Seco trapezoidal
h c n +1

Q02
=
g

(B + 2 m h c n )

B+ m hcn

Seco rectangular caso particular da seco trapezoidal, com m = 0.

hc =

Q0

gB

Uc = g hc

Ec =

3
hc
2

Seco circular
q c n +1 = sin q c n

Q02
+8
g

sin c n
2

5
D - 3

2.4 Alturas de escoamento para uma determinada energia especfica, E > Ec

Seco trapezoidal
- B + B2 +
h n +1 =

4mQ
2 g (E - h n )

2m
converge para h1, em regime rpido, desde que h0 < h2;
Q2

h n +1 = E -

2 g (B + m h n ) h n
converge para h2, em regime lento, " h0.
2

Seco rectangular

h n +1 =

Q
B

2 g (E - h n )
converge para h1, em regime rpido, desde que h0 < h2;
h n +1 = E -

()

Q 2
B
2

2g hn
converge para h2, em regime lento, " h0.

3 Controlo do escoamento
Prova-se que a velocidade de propagao das pequenas perturbaes (celeridade), c, vem dada
por: c = g h m .
Como U c = g h m c , para h m = h m c , vem c = U c .
Regime rpido U > c

Regime rpido no influenciado pelo que se passa a jusante (ignora o que se passa a
jusante). O regime rpido controlado (comandado) por montante.
Regime lento U < c

Regime lento influenciado pelo que se passa a jusante. O regime lento controlado
(comandado) por jusante.

4 Regolfo em canais prismticos com caudal constante

Teorema de Bernoulli:

dE
=i-J
ds

Prova-se que:

dh
i-J
=
ds 1 - Fr 2

Equao diferencial que permite determinar a variao da altura do escoamento, h, com o

percurso s, possibilitando o estudo do andamento qualitativo dos diferentes tipos de curvas de
regolfo (efectuado nas aulas tericas).
Definem-se 3 zonas limitadas por hu, hc e pelo fundo do canal. Definem-se 5 tipos de declive:
i < ic declive fraco regime uniforme lento. Curvas de regolfo: f1, f2 e f3;
i > ic declive Forte regime uniforme rpido. Curvas de regolfo: F1, F2 e F3;
i = ic declive Crtico regime uniforme crtico. Curvas de regolfo: C1 e C3;
i = 0 declive nulo (Horizontal). Curvas de regolfo: H2 e H3;
i < 0 declive Negativo. Curvas de regolfo: N2 e N3.

5 Ressalto hidrulico
5.1 Definio
Ressalto hidrulico Escoamento rapidamente variado, por meio do qual se processa a transio
brusca entre o regime rpido a montante e o regime lento a jusante.

h1 e h2 alturas conjugadas de ressalto.

L comprimento de ressalto.
Para canais horizontais ou de pequeno declive as seces A1 e A2 tm praticamente a mesma
impulso total:
g Q2
M = g A h g + a'
g A
em que hg a profundidade do centro de gravidade da seco e a o coeficiente de quantidade
de movimento.

5.2 Alturas conjugadas de ressalto (mesma impulso total)

Admitindo a = 1,
Caso geral de seco

Q2
g

1
1
+ A 1 h g 1 - A 2 h g 2 = 0

A1 A 2

Seco rectangular h g =
2

h1 = -

h2
h2
2
+
+
2
4
g h2
2

h
h1
2
h2 = - 1 +
+
2
4 g h1

h
2

Q

B
Q

B

Seco trapezoidal

hg =

h 3B+ 2m h
6 B+mh

2
h12
h2
Q2
1
1
(3 B + 2 m h 1 ) (3 B + 2 m h 2 ) = 0

+
g (B + m h 1 ) h 1 (B + m h 2 ) h 2 6
6

Mtodo de Newton:
2
h12
h2
Q2
1
1
(3 B + 2 m h 1 ) (3 B + 2 m h 2 )
f (h 1 ) =

+
g (B + m h 1 ) h 1 (B + m h 2 ) h 2 6
6

f ' (h 1 ) = B h 1 + m h 1 2

h 1 n +1 = h 1 n -

B + 2 m h1
Q2
g (B + m h 1 ) 2 h 1 2

f (h 1 n )

f ' (h 1 n )

5.3 Comprimento de ressalto (canal horizontal de seco rectangular)

5.4 Ressalto submerso ou afogado

5.4.1 Ocorrncia

Ocorre quando a altura real do escoamento a jusante, h ' 2 , maior do que a altura h2 que existiria
se o ressalto fosse livre.
Grau de submerso, m, vem dado por: m = hh'22
5.4.2 Ressalto submerso em canal de seco rectangular a jusante de uma comporta

h '1 altura de gua a montante

h1 altura de gua a montante (em regime rpido) que existiria se o ressalto fosse livre.
2

2 Q h' 2 -h 1
h '1 = h ' 2 -
g B h' 2 h 1
2

5.4.3 Comprimento de ressalto

Definindo grau de submergncia por S =

h '2 - h 2
h2

= m -1

Expresso aproximada: L = (4.9 S + 6.1) h 2

6 Clculo do regolfo com caudal constante (Resoluo por um mtodo de

diferenas finitas)

E1 - E 2
J1 + J 2
-i
2
Cada trecho (de comprimento Ds) deve ser suficientemente pequeno, de modo a poder-se
calcular, com suficiente preciso, a perda de carga nele ocorrida por:
J + J2
DH = 1
Ds
2
Ds =

Caso geral de seco

E1 = h1 +

Q2

E2 = h2 +

2 g [A(h 1 )]

Q 2 [P(h 1 )] 3
KS

[A(h 1 )]

10

2 g [A(h 2 )]

Q 2 [P(h 2 )] 3
4

J1 =

Q2

J2 =

e
3

KS

[A(h 2 )]

10

A equao explicitvel em a ordem a Ds, mas no o em ordem a uma das alturas, conhecida a
outra e o comprimento Ds entre ambas (mesmo para o caso mais simples de seco rectangular):
Seco rectangular A = B h; P = B + 2 h

h1 +
Ds =

Q2
2 g (B h 1 )

Q 2 (B + 2 h 1 ) 3

2 KS

(B h 1 )

10

- h2 -

Q2
2 g (B h 2 )

Q 2 (B + 2 h 2 ) 3

2 KS

(B h 2 )

10

-i

Seco trapezoidal A = (B + m h ) h ; P = B + 2 h 1 + m 2

h1 +
Ds =

Q2
Q2
h
2
2
2
2 g [(B + m h 2 ) h 2 ]
2 g [(B + m h 1 ) h 1 ]

Q 2 B + 2 h1 1 + m 2
2 KS

[(B + m h 1 ) h 1 ]

10

Q2 B + 2 h 2 1 + m2
2 KS

[(B + m h 2 ) h 2 ]

10

-i

Um processo possvel de clculo, conhecido o andamento qualitativo da curva de regolfo, o de

incrementar os sucessivos valores da altura lquida, h, calculando os comprimentos Ds dos
correspondentes trechos, at perfazer o comprimento total ou a altura lquida pretendida.