1.-Cuales son las partes de un robot.

Hable de cada
una de ellas.
1.- Estructura o chasis

Es la encargada de darle forma al robot y de

sostener todos sus componentes.

Puede estar constituida por numerosos materiales

y tener formas diferentes.
2.- Fuentes de movimiento

Son las que le otorgan movimiento al robot

Una de las formas ms usadas es el motor

elctrico, los cuales pueden ser de diversos tipos
como los PAP, servomotores, DC.
3.- Medio de transmisin del movimiento
Cuando las fuentes de movimiento no manejan directamente
los medios de locomocin del robot, se precisa una interface
entre los dos sistemas, que se utiliza para aumentar la fuerza
o para cambiar la naturaleza del movimiento, por ejemplo
para convertir un movimiento circular en lineal o para reducir
la velocidad de giro.
4.- Medios de locomocin

Son los sistemas que le permiten al robot

desplazarse de un sitio a otro.
5.- Medios de agarre

Algunos robots deben sostener y manipular

objetos, y para ello emplean dispositivos
denominados de manera general medios de
agarre.
6.- Fuente de alimentacin

La fuente de alimentacin del robot es la que le

proporciona la energa necesaria para que este
funcione.

El tipo de fuente de alimentacin depende de la

aplicacin que tiene el sistema robtico.
7.- Sensores

Le permite al robot manejarse con cierto grado de

inteligencia al interactuar con el medio que le
rodea.

Son componentes que detectan los diferentes

fenmenos o situaciones.

8.- Circuitos de control

Son el cerebro del robot y en la actualidad estn conformados
por componentes electrnicos ms o menos complejos,
dependiendo de las funciones del robot y de lo que tenga que
manejar.
2. Describir tres aplicaciones de la robtica
Agricultura
Medicina: Mediante el robot es posible obtener la
informacin necesaria para que el equipo mdico decida el
punto exacto donde debe ser realizada la incisin, para que
penetre la sonda y obtener una muestra para realizar la
biopsia

Vehculos Submarinos
En la actualidad muchos de estos vehculos submarinos son
utilizados en: La inspeccin y mantenimiento de tuberas que
conducen petrleo, gas o aceite en las plataformas ocenicas

3. Que es un sensor. Describa dos sensores de

presencia.
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms
que un dispositivo diseado para recibir informacin de una
magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
sensor de presencia , es un tipo de sensor que activa o
desactiva automticamente el mecanismo elctrico al que
esta conectado, cuando detecta o no, la presencia de un
objeto dentro de un radio de accin determinado.
4. Describa usted las 3 leyes de la robtica.

Un robot no puede perjudicar a la humanidad, ni

por inaccin permitir que la humanidad sea
daada

Un robot no puede perjudicar un humano, ni por

inaccin permitir que un ser humano sea daado

Un robot ha de obedecer las rdenes de los

humanos excepto cuando estn en conflicto con la
primera ley

Un robot ha de proteger su existencia siempre que

esto no entre en conflicto con las leyes anteriores
5. Que es un actuador neumtico de doble efecto.
Describa las ventajas de la neumtica
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto
su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire
comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las dos
caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos
componentes s que pueden realizar trabajo en ambos
sentidos.

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra

Los actuadores pueden trabajar a velocidades
razonablemente altas y fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un
circuito por efecto de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones
peligrosas o que daen los equipos en forma
permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma
significativa.
Cambios instantneos de sentido