IXEncontrodeIniciaoCientficadoLFS,24julhode2008.

ConstruodeumDispositivoparaCalibraodeClulasdeCarga

F.R.Faustino,E.E.Franco,A.G.Gmez

LaboratriodeFenmenosdeSuperfcieLFS,DepartamentodeEngenhariaMecnica,
EscolaPolitcnica,UniversidadedeSoPauloUSP,francisco.faustino@poli.usp.br

Resumo
Ascelulasdecargasoosdispositivosmaisutilizadosnamediodeforca,issodevidoa
suaexcelentelinearidadeeseubaixocusto.Oprincipiodemediodessesdispositivos
avariaodaresistncianosextensmetros(straingage)queacompememfunoda
carga aplicada. Como a medio da resistncia feita indiretamente a partir da uma
tensoeltricaassociadaquedependedaresistnciadoextensmetro,atensoeltrica
de excitao e as propriedades do sistema de aquisio de dados, necessrio um
processodecalibrao.Esseprocessodecalibraoconsisteemmediratensoeltrica
paravriosvaloresconhecidosdeforca.Neste trabalhofoidesenvolvidoumdispositivo
adequado para a calibrao de clulas de carga. Para testar o funcionamento do
dispositivo duas clulas foram calibradas a trao, de 50 e 20 kgf, mostrando a
funcionalidadeeeficinciadosistema.
Palavraschave:Cluladecarga,calibrao,trao,compresso.
Resumen
Lasclulasdecargasonlosdispositivosmsutilizadosenlamedicindefuerza,esose
debealaexcelentelinearidadqueposeenyasubajocosto.Elprincipiodemedicinde
estosdispositivoseslavariacinenlaresistenciadelasgalgasextensomtricas(strain
gages) que la componen en funcin de la carga aplicada. Como la medicin de la
resistenciaeshechaindirectamenteapartirdeunvoltajeasociadoquedependedela
resistencia de las galgas, la tensin elctrica de excitacin y de las propiedades del
sistema de adquisicin de datos, se hace necesario un proceso de calibracin. Ese
proceso de calibracin consiste en medir el voltaje para varios valores conocidos de
fuerza.Enestetrabajofuedesarrolladoundispositivoadecuadoparalacalibracinde
clulasdacarga. Paratestarelfuncionamiento,dosclulasdecarga,de50y20kgf,
fueroncalibradasatraccinmostrandolafuncionalidadyeficienciadelsistema.
Palavraschave:Cluladecarga,calibracin,traccin,compresin.
1.INTRODUO
Asclulasdecargasodispositivosutilizadosparamedirfora.Estoconstitudos
geralmentepor4extensmetros(straingages)conectadosnaconfiguraodeumaponte
de Wheatstone, como mostrado na figura 1b, e colados numa pea mecnica
especialmente projetada.Emdoisterminaiseltricosdaclula aplicadaumatenso

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eltrica bem regulada, chamada de excitao. Nos outros dois terminais da clula,
chamadosdesada,medidaatensoeltricaquedependedaforcaaplicadanaclula.
A figura 1a mostra uma clula de carga tpica usada para medir foras de trao
compresso(Beckwith1990).
As clulas de carga apresentam atualmente uma vasta gama de aplicaes: em
balanas comerciais, em automatizao e controle de processos industriais e numa
grandequantidadedeaparelhosdemedio.Emparticular,emlaboratriosqueatuamna
reatribolgicacomooLaboratriodeFenmenosdeSuperfciedaEPUSP,asclulas
decargasoutilizadasemequipamentosdemediotaiscomo:mquinasdeensaiode
pinosobredisco,mquinasparaensaiodedesgasteabrasivoaquenteederodade
borracha,entreoutras.
A calibrao das clulas de carga fundamental para obter medies precisas e
confiveis. Consiste basicamente em medir a tenso eltrica, ou diretamente a
deformaoemalgunscasos,nacluladecargaavaloresconhecidosdeforcaaplicada
(Holman2000).
Oobjetivoprincipaldestetrabalhofoiconstruiretestarumdispositivoparacalibrao
declulasdecarga.
a)

b)

Figura1.a)cluladecargatpicausadaparamedircargasdetraocompresso,b)
esquemaeltricodaclula(AephdoBrasilIndstriaeComercioLtda.)
2.MATERIAISEEQUIPAMENTOS
Na construo do dispositivo de calibrao, foram empregados os seguintes
componentes:
1. Tirante:paraprendermanpulo,(h=520mm,L=480mm,esp=25mm).
2. Manpulo:paraacionaroparafusoroscado.
3. Parafusoroscado,presocluladecarga(parafusoM12x1.75).
4. Estruturadeaoretangular(680x480x40mm,ABNT1045).
5. VibrastopMac,comasseguintescaractersticas:

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Cargaestticaporpeade200Kg.
Cargadinmicaporpeade800Kg.
Dimetroexternode62mm.
Dimetrodaborrachade52mm.
Alturaregulvelde2530mm.
Durezadaborrachade55shoreA.
Deflexode2.1mm/200kgf;
Parafusodeajustedex2.1.
6. Mesa de ferro fundido cinzento classe FC20, com rasgo em T
(475x310x37mm)(Chiaverini1981);
7. Chapadeao,basedamesa(455x385x15mm,SAE4140);
8. Dinammetrodigitalecluladecargadodinammetro(100kgf).

Nacalibraodasclulasdecargaforamempregadososequipamentosdescritosa
seguir(figura2b):
1. DinammetroDigitalInstruthermModeloDD300:
Escala100kgf/220LB/980N;
Indicaomnima:0,15kg/0,35LB/1,4N;
Preciso+/0,5%+2dgitos(23+/5C)).
Paraaconstruododispositivoforamutilizadasasseguintesmquinasoperatrizese
ferramentas
1. Mquinasoperatrizes
Serradefitaautomtica,Franho
Tornomecnicohorizontal,RomiS30
Furadeiradebancada,YadoyaFYB25
Fresadora,LagunFTV2
Asferramentasutilizadasforam:JogodemachosderoscarM6,M8,M12
2. Brocasdeaorpidode6,8mm;5,0mm;10,30mm
Punodebico
TintadetraagemRiscofer
TraadoranalgicoDigimes
Escala,Esquadro
Paqumetrodigitalde150mm
Micrmetrodigitalde025mm
Fresadetopode4sadasde10mm
2.1Clulasdecargatestadas
AsclulasdecargausadasforamasAEPHTSde50e20kgf,comaspropriedades
mostradasnatabela1.

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Tabela1.Caractersticasfornecidaspelofabricantedasclulasdecargatestadas(Aeph
doBrasilIndstriaeComercioLtda.)
Cluladecarga
Material
Sensibilidade
NoLinearidade
Histerese
EquilbriodoZero
FaixaTemperaturaOperacional
FaixadeTemperaturaNominal
SobrecargaSegura(SemRuptura)
SobrecargadeRuptura
TensoRecomendada
TensoMximadeExcitaoVDCouVCA
ResistnciaEltricaEntrada
ResistnciaEltricaSada
ResistnciadeIsolao(50V)
GraudeProteo
CaboBlindado4X24AWG

20kgf

50kgf

AlumnioAnodizado
2,0000mV/V+/10%
<0,03%FSO*
<0,03%FSO
+/1%
20Ca+50C
10Ca+40C
150%FSO
300%FSO
10V
15V
410W+/30W**
350W+/3W
>2GW
IP67
3,0m

*FSO:FullScaleOutput
**W:ohms

ForamutilizadasrtulasRM06eRM12,acopladassclulasdecargade20e
50kgrespectivamente,quepermitemoalinhamentodaforaaplicadasclulaemmodo
trao.
2.2.Aquisiodedados
OsistemadeaquisiodedadosusadofoiodispositivoCompaqDAQdaNational
Instruments, com conectividade USB, e uma placa NI9237, tambm da National
Instruments,especialmenteprojetadaparaessetipodesensores.Foifeitoumprograma
nalinguagemCquefazaquisiocontinuaaumataxade1amostra/sequeforneceum
valordedeformao( L /L )direitamente.
3MTODO
3.1Montagemdodispositivodecalibrao
Paraaconstruododispositivodecalibrao,foramfeitos4furospassantesde
naparteinferiordeumaestruturadeao(4)parafixaodosminivibrastop(5).Na
partesuperior,instalouse umachapa(7)com4furosroscados allienM6.Presa
chapacom4parafusos,colocouseumamesacomrasgoemT(6).Emseguida,passou
semontagemdeumtiranteemU(1),fixadoestruturacomosparafusosAllienM8.

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Neste processo, foram utilizadas as mquinas operatrizes mencionadas na seo
materiaiseequipamentos.
Observesequeodispositivofoimontadodemaneiraque,senecessrio,poderser
modificado,jquetodasasfixaessofeitascomparafusosroscados,excetosdas
estruturas,cujoconjuntofoisoldado.
3.2Calibraotrao
AFigura2bmostraamontagemrealizadaparaoensaiodecalibraodasclulasde
cargatrao.Inicialmente,acluladecargadodinammetrofoisujeitaaoparafuso
roscado,eaestafoipenduradacluladecargaasercalibrada.Namesacomrasgoem
Tforammontados2ganchospresosaumpino,quefoiacopladoparteinferiordaclula
decargaasercalibrada.Oobjetivodeestepinofoiprenderaparteinferiordaclulaaser
calibradamesa,evitandoassimoseudeslocamento.

a)b)
Figura2.a)dispositivodecalibrao,b)dispositivodecalibraocomacluladecarga
de50kgfinstalada.

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Acionandoseomanpulo,tracionamseasclulasdecarga.Ovalordedeformao
dacluladecargaasercalibradaindicado pelo ProgramadeAquisiodeDados,
criadopeloEng.EdiguerFranco,eovalordecargaindicadopelodinammetro.Por
meiodesteprocesso,realizouseacalibraodasduasclulas.Paraaclulade50kgf
foramrealizadas9medies,comcargasde5em5kgaproximadamente.
Quanto clula de 20kgf, foram 6 medies, para cargas de 4 em 4 Kgf
aproximadamente.

Figura3.Deformaoobtidaemfunodacarga.
4.RESULTADOS
NaFigura2apodeserobservadoodispositivodecalibraoconstrudo.NaFigura
3somostradososresultadosdedeformaoemfunodacargaaplicadanasduas

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clulasdecarga.Podeserobservado,paraambasclulasdecarga,quearelaoentre
foraaplicadaedeformaoapresentaumcomportamentototalmentelinear(R2=1)como
eraesperado.Portanto,comestesgrficosserpossvelcalcularqualquercargaaplicada
a cada uma das clulas calibradas medindo o valor de deformao (com ajuda do
programadecomputadordesenvolvidoparaestafinalidade).
Durante o ensaio decalibrao foi observada uma dificuldade para aplicar um
valorprecisodecarga,esteproblemapoderiasercorrigidocolocandoumamolaentrea
hastedoparafusodomanpuloeacluladecarga,emboraestefatonoinfluencianos
resultados,estamodificaopoderserfeitaposteriormenteparamelhorarodispositivo
construdo.
5.CONCLUSES
Com o dispositivo construdo foi possvel realizar calibrao de clulas de carga
submetidasacargasdetrao.
Asclulasdecargacalibradasapresentaramumarelaolinearentrecargaaplicadae
deformao.
Foipossvelobtercurvasdecalibraoparaasclulasdecargaensaiadas,oque
permitir determinar as cargas de trao aplicadas a estas clulas em ensaios
posteriores.
6.AGRADECIMENTOS
OsautoresagradecemprofessoraIzabelMachadopelaajudanarealizaodeste
trabalho.
7.REFERNCIAS
Beckwith,T.G.,Buck,N.L.,Mechanicalmeasurements,4thedition,Ed.AddisonWesley
Inc.,London,England,1990.
Holman,J.P.,Experimentalmethodsforengineers",7thedition,Ed.McGrawHillScience
Engineering,NewYork,2000.
Chiaverini,V.,AoseFerrosFundidos,4aedio,Ed.AssociaoBrasileiradeMetais
(ABM),S.Paulo,Brazil,1981.