CINEMTICA Y DINMICA DEL MOTOR

CINEMTICA DEL MOTOR

Como ha sido expuesto, el movimiento del
pistn se transforma en movimiento circular del
cigeal gracias a un sistema biela - manivela.

Se puede obtener observando la figura anterior

que:

x r 1 cos l 1 cos
En la expresin anterior el desplazamiento del
pistn x se expresa en funcin de y de , por lo
que para calcularlo slo en funcin del ngulo
girado por el cigeal, es necesario proceder
como se presenta a continuacin:
Por tener un lado comn los tringulos cuya
hipotenusas son la biela y la muequilla de
cigeal, se puede establecer que:

r sen l sen sen

Figura 1.- Sistema biela manivela.

Para determinar la velocidad y la aceleracin

del pistn es necesario determinar en primer lugar
la ecuacin de posicin del pistn en funcin del
ngulo girado por el cigeal.

r sen
l

llamando a la relacin entre la longitud de la

manivela y la de la biela, que en los motores
actuales es del orden de 0.33, se tiene que:

sen = sen = arcsen senl

De la expresin anterior se obtiene para

cada posicin de la manivela.

c
l

Como:

sen

Figura 2.- Esquema bsico de bielamanivela.

cos

1sen ,

sustituyendo

por su valor en funcin de , se tiene que:

cos

sen

Sustituyendo este valor se tiene la expresin

del desplazamiento del pistn en funcin del
ngulo girado por la manivela, cuya ecuacin es la
que se presenta a continuacin:

Para ello si:

l: longitud de la biela.
r: radio de la manivela.
C: carrera del pistn.
x: posicin del pistn referida al punto muerto
superior.

2
2
1 sen
x r 1cos l

: ngulo girado por el cigeal contado desde el

punto muerto superior.
: ngulo que forma la biela con el eje del
31

cilindro.

La representacin grfica de la ecuacin

anterior en unos ejes cartesianos en los que en
abscisas se tome el ngulo girado por el cigeal
y en ordenadas el valor del desplazamiento
angular del pistn, ofrece una grfica como la que
se presenta a continuacin:

32

d
dt

80
70
60
50

Por lo que se puede expresar que:

40
30
20
10

1 2sen cos
2

0
0

20

V r sen

40

60

80

100

ngulo de la manivela

120

140

160

180

Figura 3.- Diagrama de desplazamiento del pistn.

De la observacin del diagrama anterior se

desprende que para un movimiento angular de la
manivela 90 , el pistn recorre una longitud
mayor que la mitad de la carrera. Esto significa
que, si la velocidad de giro del cigeal es
constante, para recorrer la primera mitad de la
carrera el motor emplea un tiempo menor que para
recorrer la segunda mitad.
Se puede demostrar analticamente que, en el
instante que el pistn recorre la mitad de la
carrera, la biela y la manivela estn formando
noventa grados.
La velocidad se calcula mediante la expresin:

r es mucho ms pequeo que l y como

Como
2

sen

tiene como valor mximo la unidad es

posible, sin cometer gran error, despreciar el
trmino

sen ,

1 sen puede considerarse que tiende a

1. Por tanto, la velocidad del pistn puede
calcularse mucho ms fcilmente, de forma
aproximada, mediante la expresin:

V r sen sen cos

Como:

como sigue:
x r

1cos

2
sen

sen sen 2

tambin puede expresarse, teniendo en cuenta

que:

sen 2

se puede expresar la velocidad mediante la

ecuacin:
V r

sen

por lo que la expresin

La expresin hallada anteriormente:

1

2 1 sen

sen cos

es decir, hallando la derivada del espacio con

respecto al tiempo.

Expresin en la que la velocidad angular del

motor se expresa en rad/s.

V dx / dt

x r 1cosl

Si en unos ejes cartesianos en los que se

toman en abscisas el ngulo girado por el cigeal
y en ordenadas la velocidad del pistn la
representacin grfica de la expresin no
simplificada de la velocidad ofrece de una grfica
como la que se representa en la siguiente figura:
V m/s
Vmx

Como x esta expresada en funcin , y hay

que calcular su derivada respecto al tiempo
se debe expresar:
V

dx

dx d

30

60

90

120

150

180

dt

dt

Considerando la velocidad angular del cigeal

constante, se tiene que:

PMS

PMI

Figura 4.- Diagrama de la velocidad del pistn.

La observacin de la figura anterior indica que,

tanto en el punto muerto superior como en el