Análises Estática em Sistemas Elétricos de Potência

PGEE
Edmarcio Belati
UFABC Anlises Esttica em SEP
Anlises Esttica em Sistemas

Eltricos de Potncia
Aula 1
Apresentao do Curso
Modelagem dos Componentes do Sistema Eltrico

Equaes de Fluxo de Carga
Prof. Edmarcio Antonio Belati
05/02/2015
edmarcio.belati@ufabc.edu.br
1
APRESENTAO DO CURSO
Edmarcio Belati
EEL-201: Anlises Esttica em Sistemas Eltricos de Potncia

https://sites.google.com/site/belatiufabc/anasep
Professores:
Edmarcio A. Belati edmarcio.belati@ufabc.edu.br
Haroldo Faria - haroldo.faria@ufabc.edu.br
Avaliao
Trabalhos, Seminrios, prova.
(50% Prof. Edmarcio e 50% Prof. Haroldo)
Contedo: Modelagem do Sistema; Fluxo de Cara AC com
Controles e Limites;Sensibilidade em FC AC; Programas de
Anlises Esttica em SEP; Fluxo de Carga DC; Fluxo de Carga
para Distribuio.
2
INTRODUO AO SISTEMA ELTRICO

Edmarcio Belati
Da Gerao at a Carga
GERAO
Hidroeltricas,
Parques elicos,
Usinas nucleares e etc.
SUBESTAES ELEVADORAS
LINHA DE TRANSMISSO
SUBESTAES ABAIXADORAS
LINHA DE DISTRIBUIO
gerao
distribuda
TRANSFORMADORES ABAIXADORES
EQUIPAMENTOS ELTRICOS E
ELETRNICOS
INTRODUO AO SISTEMA ELTRICO

Edmarcio Belati
Estrutura geral do sistema de Potncia:
transmisso
distribuio
c.a.
gerao
inversor
c.c .
conversor
transformador
DEFINIES
Edmarcio Belati
Anlises Esttica:
Utilizada para obter o estado de operao da rede em regime
permanente (o comportamento dinmico no considerado).
Modelagem Esttica:
A rede representada por um conjunto de equaes e inequaes
algbricas.
Ferramentas Utilizadas na Anlises Esttica:
Fluxo de Carga DC (FC DC) ou linearizado;
Fluxo de Carga AC (FC AC) ou no linear;
Fluxo de Potncia timo (FPO).
Obs. Estas ferramentas so utilizadas tanto no planejamento
como na operao.
Obs: Fluxo de Carga e Fluxo de Potncia (power flow and load flow) representa a mesma ferramenta de anlise.
DEFINIES
Edmarcio Belati
Fluxo de Carga (aplicao na operao)

Anlise de segurana:
Vrias contingncias (acidentes) so simuladas e o estado de

operao da rede aps a contingncia deve ser obtido.
Eventuais violaes dos limites de operao (limite de tenso,
injeo de potncia reativa, transmisso de potncia entre outras)
so detectadas e aes de controle corretivo e/ou preventivo so
determinadas.
DEFINIES
Edmarcio Belati
Fluxo de Carga Aplicao na Planejamento:

Planejamento da operao (1 semana ou 1 ms):
Define os nveis mais econmicos de gerao de cada gerador do
sistema, necessrio definir quais geradores estaro em
operao e quando estaro.
Este problema est ligado diretamente a escala tima de manuteno
preventiva/peridica, e tambm limitada pela disponibilidade das
mquinas, que pode ser afetadas por paradas manuteno corretiva.
Planejamento da expanso (5 a 20 anos):

Novas configuraes da rede so determinadas para atender ao
aumento da demanda e o estado de operao da rede para a
nova configurao deve ser obtido.
7
ANLISES ESTTICA
Edmarcio Belati
A anlises esttica utilizada quando a rede est em regime

permanente.
Obs Quando h uma alterao na rede, h um tempo de oscilao at
voltar em regime permanente.
O estado de operao do circuito em regime permanente pode ser

representado pelo espao de estado (tenses nodais):
Espao de estado
Espao de estado
Transitrio
V0
Fluxo de Carga
V0
H uma alterao no estado

do sistema
(ex. uma chave foi aberta)
V1
Fluxo de Carga
FORMULAO DO PROBLEMA
Edmarcio Belati
Parte a considerar
(Fluxo de Carga para Transmisso)
transmisso
distribuio
c.a.
gerao
inversor
c.c .
conversor
transformador
Edmarcio Belati
Parte a considerar
(Fluxo de Carga para Distribuio)
transmisso
distribuio
c.a.
gerao
inversor
c.c .
conversor
transformador
10
Edmarcio Belati
Fluxo de carga para transmisso
Transmisso
.
c.a.
(Carga) Distribuio
Gerao
r +jx
P1 +jQ1
Gerao
P2 +jQ2
Transmisso
shunt
(Carga) Distribuio
shunt
11
COMPONENTES DA REDE CONSIDERADO

NA FORMULAO
Edmarcio Belati
TR
LT
Gerao
shunt
shunt
Carga
Elemento
shunt
COMPONENTE
Gerador (G)
Carga (L)
Elemento shunt
Compensador sncrono
POSIO
Ligado entre um n (barra) qualquer
e o n terra
Suceptncia shunt (bsh)
Ligado entre a linha e a terra
Linhas de Transmisso (LT)

Transformadores (TR)
Ligados entre dois ns (barras)

quaisquer
12
COMPONENTES DA REDE
Edmarcio Belati
Barra:
Os estudos de fluxo de potncia em geral utilizam um modelo da
rede eltrica chamado de modelo barra-linha no qual as barras
(ou barramentos) so os ns da rede e as linhas/transformadores
so os elos entre esses ns.
As barras na realidade, na transmisso, so condutores com

resistncia desprezveis, pelo menos quando comparadas com as
impedncias de linhas e transformadores e isto, justifica sua
representao na forma de ns eltricos nos quais a tenso
uma s em toda parte do condutor.
As barras em geral esto localizadas em subestaes e na
realidade podem ser constitudas por vrias sees de barras
ligadas atravs de chaves ou disjuntores. Na distribuio os
transformadores abaixadores (ex:13.8 kV para 220 V) so
considerados as barras do sistema.
13
COMPONENTES DA REDE
Edmarcio Belati

Exemplo de um
sistema de 118
barras.
14
COMPONENTES DA REDE
Edmarcio Belati
Gerador Sncrono:
A gerao de energia eltrica em grandes blocos processa-se
pela ao de mquinas rotativas que acionadas mecanicamente
por uma mquina primria (turbina hidrulica, a vapor, a gs, ou
mquina de combusto interna, ou turbina elica) produzem
atravs de campos de induo eletromagnticos, uma onda
senoidal de tenso com frequncia fixa e amplitude definida pela
classe de tenso do gerador.
gua,
vapor
Potncia
menica
Turbina
Potncia
eltrica
Mquina
Sncrona
15
COMPONENTES DA REDE
Edmarcio Belati

16
COMPONENTES DA REDE
Edmarcio Belati
Transformador
Modelo
Gerador
Pg, Qg
Barramento
da Usina
Controle da Mquina:
O gerador sncrono, na prtica, faz parte de um grande sistema de
gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica.
Sistema Eltrico
17
COMPONENTES DA REDE
Edmarcio Belati
Em relao as mquinas sncronas tem-se :

A tenso terminal (magnitude, ngulo de fase e frequncia)
determinada pela interao entre o gerador e o restante da rede.
Redes de grande porte so compostas por vrios geradores.
As seguintes aes de controle podem ser realizadas em no
gerador.
Abertura ou fechamento da vlvula de gua (hidro) ou vapor
(turbo) que aciona a turbina (fornece mais ou menos potncia);
Variao da corrente de campo do gerador (fazendo que a
mquina absorva ou fornea potencia reativa).
18
COMPONENTES DA REDE
Edmarcio Belati
Levando em conta todas as limitaes possveis na capacidade

dos geradores sncronos tem-se a seguinte curva final:
Gerador Subexcitado
recebe potncia reativa da
barra
Gerador Sobreexitado
fornece potncia reativa a
barra
19
COMPONENTES DA REDE
Edmarcio Belati
Compensadores Sncronos:
Os compensadores sncronos podem ser encarados como um
caso particular de geradores sncronos para os quais a potncia
ativa gerada nula.
So utilizados na compensao reativa do sistema, o que podem
fazer de forma dinmica, pois so mquinas sncronas com suas
capacidades de controle; ao contrrio de dispositivos estticos
como os elementos shunts.
Elementos shunts:
Os elementos shunts so basicamente capacitores e indutores.
Esses elementos podem ser fixos ou variveis. As variaes
podem ocorrer atravs de chaveamentos manuais ou
automticos.
20
COMPONENTES DA REDE
Edmarcio Belati
Cargas:
Entre todos os componentes de um sistema de energia eltrica,
talvez os que ofeream maiores dificuldades para modelagem
sejam as cargas. As cargas representam agregados de
consumidores com diferentes caractersticas e nem sempre
previsveis.
Alm da diversidade de elementos que as compem, as
variaes com o tempo um fator adicional na dificuldade de
modelagem. Deve-se, portanto, encarar o modelo representado
na figura a seguir no como um circuito, mas simplesmente
como uma representao esquemtica na qual se faz
referncia ao fato de as cargas serem variveis e apresentarem
duas componentes, ou seja, potncias ativa e reativa.
21
COMPONENTES DA REDE
Edmarcio Belati
A maneira mais usual de se modelar

cargas consiste em represent-las atravs
de valores constantes de potncias ativas
e reativas (modelo de potncia constante).
Outros modelos possveis so os modelos
corrente
constante
e
impedncia
constante. Tambm pode ser modelado
com as cargas variando com a tenso.
A figura ao lado indica dois tipos possveis de
cargas: em ambos os casos, a carga absorve
potncia ativa, mas a potncia reativa pode ser
positiva ou negativa. Na maioria dos casos
prticos, as cargas so do tipo indutivo
(absorve potncia reativa), devido aos efeitos
dos motores de induo e aos reatores
utilizados em iluminao, por exemplo.
22
COMPONENTES DA REDE
Edmarcio Belati
Linha de Transmisso:
Os
sistemas
de
transmisso
proporcionam sociedade um
benefcio reconhecido por todos: o
transporte da energia eltrica entre
os centros produtores e os centros
consumidores.
As linhas de transmisso em corrente alternada possuem
resistncia, indutncia e capacitncia uniformemente distribudas
ao longo da linha. A resistncia consome energia, com perda de
potncia de RI2 (efeito Joule). A indutncia armazena energia no
campo magntico. A capacitncia armazena energia no campo
eltrico.
23
COMPONENTES DA REDE
Edmarcio Belati
Uma caracterstica importante das linhas a impedncia srie

zkm=rkm+jxkm que varia com o comprimento da linha ( no caso de
linhas mais curtas varia proporcional ao comprimento). Ambos os
parmetros so positivos: indicando que a linha dissipa potncia
ativa e que a reatncia do tipo indutivo.
Para sistemas com tenses elevadas (ex. 500 kV ou 750 kV), xkm
e da ordem de 20 a 30 vezes maior rkm. Para nveis de tenso
mais baixos, o valor relativo da resistncia aumenta e, para
sistemas de distribuio, os valores de rkm e xkm so
comparveis.
No clculo de fluxo de
carga
e
em
alguns
problemas correlatos, as
linhas de transmisso so
apresentadas
por
um
modelo do tipo ilustrado
ao lado.
zkm=rkm+jxkm
sh
jbkm
m
sh
jbkm
24
COMPONENTES DA REDE
Edmarcio Belati
Transformadores:
Transformadores em Fase:
So equipamentos empregados para elevar ou baixar as
tenses entre os subsistemas de um sistema eltrico. Os
transformadores so os equipamentos mais caros em uma
subestao de transmisso ou de distribuio.
Os transformadores so
modelados e seu efeito
considerado nas equaes
de rede.
25
COMPONENTES DA REDE
Edmarcio Belati
Estes transformadores so referenciados como transformadores

em fase com controle automtico de tap e podem ser utilizados
na regulao de magnitudes de tenses nodais.
Transformador defasador:
outro tipo de transformador presente nas redes de energia
eltrica com controle automtico de fase, esse tipo de
transformador pode ser utilizado para regular o fluxo de potncia
ativa nos ramos onde so inseridos.
Tanto o tap dos transformadores em fase como a defasagem
angular do transformador defasador podem ser includos na
modelagem do sistema e calculados para auxiliar no controle
dos parmetros da rede como: limite de tenso; controle de
fluxo ativo em linhas e sub-sistemas.
26
COMPONENTES DA REDE
CONSIDERADO NA FORMULAO
Edmarcio Belati
Relacionada com uma rede temos: Parte Externa e Parte

Interna.
Parte Externa da rede:

Geradores e Carga.
(So modelados como injeo de potncia nas barras).
P1+jQ1
TR
P2+jQ2
LT
Gerao
shunt
Compensador
shunt
(Carga) Distribuio
shunt
27
COMPONENTES DA REDE
CONSIDERADO NA FORMULAO
Edmarcio Belati
Parte Interna da rede:

Demais componentes (transformadores, compensadores shunts,
linhas, etc.).
(Podem ser representados na matriz Y, matriz que representa o
sistema).
P1+jQ1
TR
P2+jQ2
LT
Gerao
Compensador
shunt
shunt
shunt
(Carga) Distribuio
28
MODELAGEM DA REDE
Edmarcio Belati
Para realizar a anlises esttica no sistema tem-se que determinar

o estado do sistema (determinar todas as variveis do sistema).
Para tanto necessrio modelar o sistema e aplicar as leis de
circuitos afim de definir as incgnitas do sistema.
1
2
G
Z23
Barra (PV)
Q (incgnitas)
Z12
3
Barra (PQ)
Barra (V) - Slack
PV (incgnitas)
V (incgnitas)
Aps conhecidas as variveis do sistema: potncia nas barras;

magnitude de tenso; ngulo de fase e taps dos transformadores
pode se determinar outros parmetros, como perdas nas linhas,
fluxo de potncia nas linhas, etc.
29
MODELAGEM: BARRAS DO SISTEMA

Edmarcio Belati
A cada barra do sistema (formulao bsica) so associadas 4

variveis:
k
Sk=Pk+jQ k
Ek = Vk k
Barra k
Conveno para os sentidos das

injees de potncia: A injeo da
potncia em uma barra k ser
positiva se entrar na barra (gerao)
e negativa se sair da barra (carga).
Esta conveno tambm valida
para os elementos shunt.
Vk magnitude da tenso nodal (barra k);

k ngulo de tenso nodal;
Pk injeo liquida (gerao menos carga) de potncia ativa;
Qk injeo liquida de potncia reativa.
30

Edmarcio Belati
Consideraes nas barras com gerao e carga:
SK = S S
G
K
C
K
31

Edmarcio Belati
Tipo de Barra:
As barras so definidas dependendo de quais variveis nodais
entram como dados e quais so consideradas como incgnitas:
PQ (barra de carga) so especificados Pk e Qk, e calculados Vk, k;
PV (barra de gerao) so especificados Pk e Vk, e calculados Qk e k;
SLACK (barra de referncia) so especificados Vk, k, e calculados Pk e Qk.
Obs1. A barra de referncia, tambm chamada de V ou swing tm

duas funes:
1) fornece a referncia angular para a rede e;
2) fazer o balano de potncia no sistema.
Obs2. Outros tipos de barras podem ser definidos, em funo de
situaes de operaes particulares.
32
BARRA DE REFERNCIA
Edmarcio Belati
Balano da Potncia
Fechar o balano de potncia da rede, levando em conta as perdas
ocorridas na transmisso. As perdas de transmisso no so conhecidas
antes de determinar o ponto de operao, e devem ser supridas pelas
unidades geradoras.
Referncia Angular:
Fornecer uma referncia angular para a rede (a referncia da magnitude
de tenso o prprio no terra)
Para casa: Calcular a potncia ativa consumida pela impedncia Z2 do
circuito a seguir em que:Z1 = 1090, Z2 = 1530 e V1 =100 .
Z1
V1
Z2
33
BARRA DE REFERNCIA
Edmarcio Belati
Comentrios:
Os fasores de tenso e corrente dos elementos dependem de ;

As defasagens entre os fasores no dependem de ;
Determinou-se a potncia consumida sem que se conhecesse o
valor de ;
As potncias no dependem dos ngulos de fase das tenses e

correntes e sim das diferenas angulares entre as grandezas.
pode ser escolhido livremente pois no altera os resultados

finais.
34
BARRA DE REFERNCIA
Edmarcio Belati
Exemplo: Considere a rede abaixo de 2 ramos e 3 barras.

2
G
P2=170 MW
Perdas
Z23
Z12
G
slack
3
PQ
Comentrios:
P3=200 MW
a barra slack deve fornecer 30 MW adicionais para alimentar a

demanda na barra 3, pois o gerador da barra 2 entrega somente
170 MW.
a barra slack deve fornecer ainda uma quantidade adicional de
potncia para suprir as perdas de potncia nos 2 ramos.
Obs. A barra slack no sistema tem que ser robusta, pois ela que
absorver as variaes de carga e perdas que ocorrerem no sistema.
Muitos algoritmos de alocao de perdas levam em conta a localizao
da barra slack.
35
MODELAGEM: LINHA DE TRANSMISSO

Edmarcio Belati
No clculo de fluxo de potncia (fluxo de carga) e em alguns

problemas correlatos, as linhas de transmisso so
representadas por um modelo do tipo ilustrado a seguir. Neste
tipo de modelo unifilar (vlido para sistemas equilibrados),
aparecem as barras terminais entre as quais a linha est ligada.
zkm=rkm+jxkm
sh
jbkm
m
sh
jbkm
36

Edmarcio Belati
O modelo definido por trs parmetros: a resistncia srie rkm; a

reatncia srie xkm; e a susceptncia shunt bshkm .
A impedncia do elemento srie :
z km = rkm jx km
J a admitncia srie dada pela expresso:
1
y km = g km jb km = z km
=
rkm
x km
j
2
2
2
2
rkm x km
rkm x km
ou seja, a condutncia srie gkm e a susceptncia srie bkm so

dadas respectivamente, por:
rkm
x km
g km = 2
; b km = 2
2
2
rkm x km
rkm x km
37

Edmarcio Belati
A parte shunt do modelo :

A parte shunt em geral do tipo capacitiva. Nas linhas de
transmisso os condutores so bastantes afastados o que nos leva
a valores relativamente pequenos de capacitncia shunt. J para
cabos subterneos, dada a proximidade entre os condutores, o
efeito capacitivo pode ser bastante acentuado.
Modelagem
k
I 2 zkm=rkm+jxkm
I km
sh
jbkm
I1
sh
jbkm
O objetivo que uma corrente

injetada em um dos terminais
atinja o terminal oposto: no caso
parte da corrente flui via
capacitncia shunt, entrando, e
parte flui via a linha.
38

Edmarcio Belati
MODELO EQUIVALENTE DA LINHA DE TRANSMISSO:
E k = Vk e
jk
.
I2
zkm=rkm+jxkm
m
.
I km
Ek
m
sh
jbkm
sh
jbkm
E m = Vm e jm
I mk
Em
.
I1
Pela Lei
de
Kirchhoff das Correntes
.
.
I km = I1 I 2
.
I km = E k jb sh
km (E k E m ) y km
.
jk
I km = jbsh
y km (Vk e jk Vm e jm )
kmVk e
Analogamente tem-se:
.
jm
I mk = jbsh
y km (Vm e jm Vk e jk )
kmVm e
39

Edmarcio Belati
Obtendo as expresses dos fluxos Pkm e Qkm utilizando Ikm e as

perdas Pperdas e Qperdas da linha k m.
k
ykm
Pk + jQk
P m + jQ m
Pkm
P mk
Q km
Q mk
sh
I km = jbkm
Vk e jk ykm (Vk e jk Vme jm )
Pkm = Vk 2 g km Vk Vm (g km cos km b kmsen km )

Q km = Vk 2 (bsh
km jb km ) Vk Vm (b km cos km g kmsen km )
soluo
esperada
40

Edmarcio Belati
A componente
I km
formada de uma componente srie e uma
componente shunt, e pode ser calculada a partir das tenses

.
E k e E m terminais e , e dos parmetros do modelo equivalente :

Sabendo
que:
.
jk
E k = Vk e .
calcula-se I km
E m = Vm e jm
.
.
I km = I 1 I 2
.
.
.
.
sh
I km = V k jbkm (V k V m ) ykm
.
sh
I km = jbkm
Vk e jk ykm (Vk e jk Vme jm )
.
Analogamente calcula-se I mk
.
sh
I mk = jbkm
Vme jm ykm (Vme jm Vk e jk )
41

:
Edmarcio Belati
em seguida calcula-se os fluxos de potncia na linha km,

sabendo que
. *
S =V I
Temos:
.
S km = E k I km
.
S km = E k [ jb Vk e
sh
km
jk
ykm (Vk e jk Vme jm )]
sh
Skm = Vk e jk [ jbkm
Vk e jk ykm (Vk e jk Vme jm )]
sh
Skm = Vk e jk [ jbkm
Vk e jk ( g km jbkm )(Vk e jk Vme jm )]
sh
Skm = Vk e jk ( jbkm
Vk e jk g kmVk e jk g kmVme jm jbkmVk e jk jbkmVme jm )
sh
Skm = Vk jbkm
Vk g km VkVm g kme j k m Vk jbkm VkVm jbkme j k m
2
42

Edmarcio Belati
Utilizando o teorema de Euler temos, e j = cos j sen

e fazendo
forma:
km = k m
a equao do fluxo toma a seguinte
sh
Skm = Vk jbkm
Vk g km VkVm g km (cos km jsen km )
2
Vk jbkm VkVmbkm (cos km jsen km )

2
mas,
S km = Pkm jQkm
Agrupando os termos temos reais e imaginrios temos:

2
Skm = Vk g km VkVm ( g km cos km g km senkm )

sh
j( Vk bkm
VkVm g km sen km Vk bkm VkVmbkm cos km )
2
43

Edmarcio Belati
portanto:
Pkm = Vk g km VkVm ( g km cos km bkm sen km )

2
sh
Qkm = Vk ( bkm
bkm ) VkVm ( bkm cos km g km sen km )
2
As expresses de Pmk e Qmk tambm podem ser obtidas

simplesmente trocando os ndices k e m nas expresses Pkm e
Qkm .
Clculo das Perdas:
As perdas de potncia ativa na linha so dadas por:
Pperdas = Pkm Pmk = g km (Vk2 Vm2 2VkVm cos km )

= g km Ek Em
44
MODELAGEM: LINHA DE TRANSMISSO PERDAS

Edmarcio Belati
As perdas de potncia reativa na linha so dadas por:

sh
sh
Pperdas = Qkm Qmk = bkm
(Vk2 Vm2 ) bkm
(Vk2 Vm2 2VkVm cos km )
sh
= bkm
(Vk2 Vm2 ) bkm Ek Em
Observaes:
Ek Em
g km Ek Em
magnitude da tenso sobre os elementos sries;

2
perdas micas;
2
bkm Ek Em perdas reativas no elemento srie ( bkm 0 ; potencia

positiva - consome potncia);
sh
bkm
(Vk2 Vm2 ) corresponde gerao de potncia reativa nos
elementos shunt (bkmsh 0 ;potencia negativa - fornece

potncia).
45
MODELAGEM: LINHA DE TRANSFORMADOR

EM FASE E DEFASADOR
Edmarcio Belati
Transformador em fase
Transformador defasador:
46
EXPRESSES GERAIS DOS FLUXOS

Edmarcio Belati
Pkm = (akmVk ) 2 g km (akmVk )Vm [( g km cos( km km ) bkm sen( km km )]
Pmk = g kmVm (akmVk )Vm [ g km cos( km km ) bkm sen( km km )]

2
sh
Qkm = (akmVk ) 2 (bkm
bkm ) (akmVk )Vm [ g km sen( km km ) bkm sen( km km )]
sh
Qmk = (bkm bkm
)Vm2 (akmVk )Vm [ g km sen( km km ) bkm cos( km km )]
Equipamento do Sistema
Linha de transmisso
Transformador em fase
Transformador defasador
Valores: akm ; km e bkm

sh
akm = 1; km = 0
sh
km = 0; bkm
=0
sh
bkm
= 0; akm = 1(se for defasador puro)
47
FLUXOS DE POTNCIA NOS RAMOS

Edmarcio Belati
Conveno para os fluxos de potncia: Os fluxos de potncia

em ramos, ou de corrente, so positivos se saem da barra e
negativos se entram na barra."
Pkm e Pmk so definidos como setas saindo da barra do primeiro

ndice em direo a barra do segundo ndice.
Se Pkm > 0, o fluxo de potncia da barra k para a barra m.
Se Pkm < 0, o fluxo de potncia da barra m para a barra k.
O mesmo vale para Pmk e para os fluxos de potncia reativa.
48
FORMULAO MATRICIAL POR INJEO DE

CORRENTE
Edmarcio Belati
Aplicao da lei das correntes de Kirchhoff das correntes para uma

dada barra k:
em que:
k e o conjunto composto pelas
barras vizinhas da barra k e;
NB e o nmero total de barras
da rede.
I k I ksh =
m k
km
Expresso geral da corrente em um ramo k-m:

2
sh
I km = (akm
ykm jbkm
) Ek (akm e jkm ykm ) Em
49

CORRENTE
Edmarcio Belati
A corrente I ksh a corrente por um elemento reativo (indutor ou

capacitor) ligado entre a barra k e o no terra:
I ksh = jbksh Ek
Injeo lquida de corrente na barra k:
2
sh
I k = I km I ksh = (akm
ykm jbkm
) Ek (akm e jkm ykm ) Em ( jbksh Ek )
m k
m k
2
sh
I k = jbksh (akm
ykm jbkm
) Ek (akm e jkm ykm ) Em
m k
m k
para k = 1; ...; NB
Desta forma podemos ter um sistema matricial da forma:
I=Y . E
50

CORRENTE
Edmarcio Belati
Exemplo: Considere a rede de 5 barras e 5 ramos a seguir:

Aplicando a equao da corrente nodal para cada
barra da rede, chega-se a:
Observaes:
- os coecientes Yij dependem dos parmetros dos ramos;
- Yij ser no nulo quando houver ramo ligando as barras i e j.
A partir das expresses das injees de corrente de todas as
barras da rede (Ik para k = 1; ...; NB) pode-se obter uma expresso
na forma matricial:
I=Y . E
51

CORRENTE
Edmarcio Belati
em que:
I - vetor das injees de corrente, cujos elementos so Ik, k = 1; ...; NB;
E - vetor das tenses nodais, cujos elementos so Ek, k = 1; ...; NB;
Y = G + jB - matriz admitncia nodal, composta pelas matrizes condutncia
nodal (G) e susceptncia nodal (B).
Para a rede anterior:
Os elementos da matriz Y
so
obtidos
dos
coeficientes das tenses Ei
da expresso da injeo de
corrente Ik:
Ykm = akm e jkm ykm

Ymk = akm e j km ykm
Ykk = jbksh
sh
2
(
jb
a
km km ykm )
Fora da diagonal
Diagonal
52

CORRENTE
Edmarcio Belati
Observaes:
Y e esparsa (grande numero de elementos nulos);
Ykm = 0 se no h um ramo (linha ou transformador)
conectando as barras k e m;
Ykk e sempre no nulo;
Se os ramos forem somente linhas de transmisso e
transformadores em fase a matriz Y e estrutural e
numericamente simtrica;
Se houver transformadores defasadores
a matriz Y e
estruturalmente simtrica mas numericamente assimtrica.
53
CLCULO DE REDE
Edmarcio Belati
O estudo de vrios problemas associados a redes eltricas de

potncia passam pela resoluo de um sistema de equaes
algbricas lineares do tipo:
A x = b
em que a matriz A e esparsa e os vetores x e b podem ser
chamados de esparsos sob certas condies.
Alguns exemplos de problemas:

anlise de contingncias;
despacho econmico;
planejamento da expanso de redes;
clculo de curto-circuito;
anlise de estabilidade.
54
CLCULO DE REDE
Edmarcio Belati
Matrizes esparsas
Considere o circuito eltrico de
corrente contnua mostrado ao
lado.
Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff para todos os ns do

circuito:
55
CLCULO DE REDE
Edmarcio Belati
Utilizando a lei de Ohm e considerando que todas as resistncias do

circuito so iguais a 1:
ou:
Colocando na forma matricial:
I = G V
56
CLCULO DE REDE
Edmarcio Belati
Circuitos de corrente alternada:
I=Y . E
I e E so os fasores de corrente e tenso. Y a matriz admitncia.
Formao da matriz Y
Ykk Elemento da diagonal: (+) somatria das admitncias dos ramos

conectados ao n k
Ykm Elementos fora da diagonal: (-) admitncias do ramo que

conecta o n k ao n m
Se no h ramos conectando os ns k e m Ykm = 0

57
CLCULO DE REDE
Edmarcio Belati
No exemplo anterior, nota-se que os ns do circuito C.C. tm de 1 a 3

ramos conectados.
Em redes eltricas em geral o mesmo no acontece, ou seja, cada
barra tem alguns poucos ramos conectados
Caracterstica : o nmero mdio de ramos conectados s barras
o mesmo independentemente do tamanho do
sistema.
Resultado : quanto maior for o sistema, maior ser o nmero de
elementos nulos das matrizes de rede.
58
CLCULO DE REDE
Edmarcio Belati
Em geral as matrizes utilizadas na anlise de sistemas eltricos

de potncia possuem um nmero de elementos nulos muito maior
que o nmero de elementos no nulos.
Por exemplo:
Y - matriz admitancia nodal
J - matriz Jacobiana para a resoluo do problema de
fluxo de carga pelo mtodo de Newton
Para uma rede de NB barras e NR ramos:
A matriz Y ter dimenso (NB NB);
Todos os elementos da diagonal so no nulos;
Os elementos fora da diagonal Ykm e Ymk sero no nulos se
houver um ramo conectando as barras k e m.
59
CLCULO DE REDE
Edmarcio Belati
Resumindo:
Nmero total de elementos
Nmero de elementos da diagonal (sempre no nulos)
Nmero de elementos no nulos fora da diagonal
Nmero total de elementos no nulos
NB2
NB
2 NR
NB + 2 NR
Grau de esparsidade porcentagem de elementos nulos da matriz:
nmero de elementos nulos

NB 2 ( NB 2 NR)
GE =
100% =
100%
2
nmero total de elementos
NB
Valores Tpicos
NB
NR
GE
10
20
50%
100
200
95%
1000
2000
99,5%
60
CLCULO DE REDE
Edmarcio Belati
Exemplo
Considerar uma rede com 1663 barras e 2349 ramos (baseada no
sistema eltrico interligado das regies Sul, Sudeste e CentroOeste do Brasil). A matriz Y ter a seguinte estrutura:
O grau de esparsidade
neste caso :
16632 (1663 2 2349)
GE =
100% = 99,77%
16632
Y=
61
CLCULO DE REDE
Edmarcio Belati
Problema: grande espao de memria necessrio para armazenar

os elementos da matriz Y (e outras), sendo a grande maioria deles
iguais a zero.
Definio de matriz esparsa: aquela para a qual vantajosa a

utilizao do fato de que muitos de seus elementos so iguais a
zero para fins de economia de memria e clculos
Esta definio geral e envolve dois aspectos bsicos: espao
de memria e volume de clculos.
H aplicaes em que as matrizes possuem um GE no to
elevado mas pode-se obter grandes vantagens em termos de
volume de clculos
62

FLUXOS
Edmarcio Belati
Expresses da injeo de corrente na barra k em funo dos

elementos da matriz admitncia:
NB
I k = Ykm Em = Ykm Em = Ykk Ek Ykm Em

m =1
K e o conjunto formado pela barra k mais todas as barras m

conectadas ela;
k conjunto de barras vizinhas da barra k.
63

FLUXOS
Edmarcio Belati
Injeo lquida de potncia complexa na barra k :
S k* = Pk jQk
S k* = Ek* I k
S k* = Ek* ( Ykm Em )
m
S k* = Vk e j k (Gkm jBkm )(Vm e j m )

m
S k* = Vk (Gkm jBkm )(Vm e j km )

m
S k* = Vk Vm (Gkm jBkm )(cos km jsen km )

m
64

FLUXOS
Edmarcio Belati
Identificando as partes real e imaginaria, obtm-se as equaes

das potncias nodais:
Pk = Vk Vm (Gkm cos km Bkm sen km )

m
Qk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

m
para k = 1; ...; NB.
tm-se duas equaes para cada barra da rede, resultando em

um total de (2 NB) equaes.
65
EQUAES DOS FLUXOS

Edmarcio Belati
Os transformadores podem ser representados nas equaes de

duas formas:
Nas magnitudes de tenso e ngulos de fase;
Pkm = (akmVk ) 2 g km (akmVk )Vm [( g km cos( km km ) bkm sen( km km )]

sh
Qkm = (akmVk ) 2 (bkm
bkm ) (akmVk )Vm [ g km sen( km km ) bkm cos( km km )]
Na matriz Y;
Pk = Vk Vm (Gkm cos km Bkm sen km )

m
Qk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

m
66
EQUAES DO FLUXO DE CARGA

Edmarcio Belati
Considere uma barra k de uma rede eltrica.
Aplicando a Lei de Kirchhoff das correntes para cada barra

corresponde ao balano das potncias na barra:
Potncia injetada na barra = soma das potncias distribudas
pelos ramos conectados a ela.
67
EQUAES DO FLUXO DE CARGA

Edmarcio Belati
Pk = PGk PCk =
P V , V
km
m k
, k , m
Qk Qksh Vk = QGk QCk Qksh Vk =
Q V , V
mk
km
, k , m
k = 1,. . . . . NB, sendo NB o nmero de barras de rede;

k conjunto de barras vizinhas da barra k;
Vk, Vm magnitude das tenses das barras terminais do ramo k m;
k,m ngulo das tenses das barras terminais do ramo k m;
Pkm fluxo da potncia ativa no ramo k m;
Qkm fluxo da potncia reativa no ramo k m;
Qksh componente da injeo da potncia reativa devida ao elemento
shunt da barra k (capacitor ou indutor).
Em que: Q k = b k Vk
sh
sh
susceptncia shunt ligada na barra
68
EXERCCIO
Edmarcio Belati
Exerccio: Considere o sistema de 3 barras e 2 linhas a seguir,

cujos dados em p.u esto tabelados: (pg 16. Monticelli Fluxo de Carga em Redes de
Energia Eltrica)
Linha
de - para
bsh
1-2
0,10
1,00
0,05
1-3
0,20
2,00
0,10
2-3
0,10
1,00
0,05
a) Determine a matriz admitncia nodal Y tomando o n terra

como referncia;
b) Colocar a matriz Y na forma Y = G + jB, em que G a matriz
condutncia nodal e B a matriz susceptncia nodal;
c) Determinar a matriz impedncia nodal (Z= Y-1).
69
TRABALHO -1
Edmarcio Belati
Trabalho individual.
Ser atribuda uma nota de 0-10 para o trabalho.
A entrega do trabalho dever ser feita via e-mail em arquivo pdf acompanhado dos
arquivos solicitados , em portugus, com a descrio (EEL-201 TRABALHO 1). A
data limite para entrega at o dia 15/02/2015. Trabalhos entregues aps a data
limite no sero considerados. Endereo de e-mail: circuitos.belati@gmail.com.
Trabalho 1
1- Resolver o exerccio do slide 69 utilizando o Matlab. Apresentar o cdigo fonte e
a soluo.
2- Realizar um estudo para os seguintes itens:
a) representao por unidade (p.u) para sistemas eltricos de potncia;
b) representao por fasores de forma do onda senoidal ou co-senoidal;
c) potncia complexa;
d) Potncia trifsica.
70
REFERNCIAS
Edmarcio Belati
Alcir J. Monticelli Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica.

Edgard Blucher 1983.
Carlos A. Castro J. - Unicamp (anotaes de aulas)
71

Análises Estática em Sistemas Elétricos de Potência

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